UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

VICE RECTORADO ACADEMICO

FACULTAD DE: INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS
DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA ELECTRNICA
SILABO 2017 A

CURSO: SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

I. INFORMACION GENERAL
Perodo Acadmico: 2017-A
Escuela Profesional: Ingeniera Electrnica
Cdigo del Curso: 404135
Nombre del Curso: Sistemas de Control Digital
Semestre: VII (Sptimo)
Caracterstica: Semestral
Duracin: 17 Semanas
Tericas: 1
Nmero de Horas
(Semanal)
Terico- Prcticas: 3
Laboratorio: 2gruposX2hs=4hs
Nmero de Crditos: 4
Pre-requisito Teora de Control Automtico 2

II. DATOS ADMINISTRATIVOS

PROFESOR: Oscar Edmundo Salazar Alarcn
GRADO ACADMICO: Ingeniero Electrnico,
DEPARTAMENTO ACADMICO: Ingeniera Electrnica
HORARIO Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes
Total
18.40 a 20.20 hrs 18.40 a 20.20 hrs
Semanales (AT) (A-T)
4 Hrs.
AULA: 201-B 201-B

PROFESOR: Oscar Edmundo Salazar Alarcn

GRADO ACADMICO: Ingeniero Electrnico,
DEPARTAMENTO ACADMICO: Ingeniera Electrnica
Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes
HORARIO 8.40 a 10.20 hrs
Total (A-Lab Control)
Semanales 10.20 a 12.00 hrs
4 Hrs. (B-Lab Control)

AULA: Lab Control

III. FUNDAMENTACIN (JUSTIFICACIN)

Este curso permite a los estudiantes de electrnica conceptuar, desarrollar, describir y
analizar los sistemas automticos de control multivariables en tiempo discreto, usando
todas las herramientas de anlisis y diseo propias de la teora de control moderno.
IV. COMPETENCIAS DEL CURSO
Desarrolla el concepto y principios de los sistemas de control moderno en
tiempo discreto
Identifica los modelos matemticos de los sistemas de control moderno en
tiempo continuo
Identifica los modelos matemticos de los sistemas de control moderno en tiempo
discreto
Identifica y disea controladores digitales usando la teora de control
moderno.
Identifica sistemas controlables y observables

V. SUMILLA DEL CURSO POR COMPETENCIAS

Conceptos bsicos de las seales que tienen informacin, sistemas discretos,
digitales y analgicos. Elementos de muestreo y retencin. Representacin de
sistemas discretos: ecuaciones en diferencia, secuencia de ponderacin,
transformada Z.
Modelos matemticos de sistemas de control en tiempo contino usando: mtodo
de las variables de estado, ecuacin estado (EE), solucin de la EE, matriz de
transicin. Caculo de la matriz de transicin: por transformada de Laplace, por
Cayley-Hamilton, por mtodos numricos.
Modelos matemticos de sistemas de control en tiempo discreto: mtodo de las
variables de estado, ecuacin de estado discreto (EED), solucin de la EED,
matriz de transicin discreta. Estabilidad de sistemas discretos, representacin
usando transformada Z. Sistemas en lazo abierto lazo cerrado.
Diseo de Controladores Digitales usando la teora de control moderno: variables
de estado.
Controlabilidad y observabilidad de sistemas de control automtico.

VI. CONTENIDOS TEMTICO POR COMPETENCIAS

Temas Conceptual Procedimental Actitudinal
Conceptos bsicos de las Conceptos tericos Pro actividad,
seales que tienen participacin.
Tema 1 informacin. Sistemas
discretos, digitales y
analgicos
Elementos de muestreo y Conceptos tericos, Pro actividad,
retencin. Representacin de ejercicios prcticos participacin.
Tema 2 sistemas discretos:
ecuaciones en diferencia,
secuencia de ponderacin.
Transformada Z, aplicaciones. Conceptos tericos, Pro actividad,
Tema 3 ejercicios y prcticas de participacin.
laboratorio
Variables de Estado en tiempo Conceptos tericos, Pro actividad,
continuo, ecuacin de estado ejercicios prcticos, participacin.
Tema 4 (EE) y solucin de la EE, resolucin de problemas,
mtodos de solucin. prcticas laboratorio
Matriz de transicin. Caculo de Conceptos tericos, Pro actividad,
la matriz de transicin: por ejercicios, prcticas de participacin.
Tema 5 transformada de Laplace, por laboratorio.
Cayley-Hamilton, por mtodos
numricos.
 Modelos matemticos de Conceptos tericos, Pro actividad,
sistemas de control en tiempo ejercicios, practica participacin.
discreto: mtodo de las laboratorio
Tema 6 variables de estado, ecuacin
de estado discreto (EED),
solucin de la EED, matriz de
transicin discreta
Estabilidad de sistemas Conceptos tericos, Pro actividad,
discretos: Routh Hurwitz, Jury. ejercicios prcticos, solucin participacin.
Representacin usando de problemas, prcticas de
transformada Z. laboratorio
Tema 7 Sistemas en lazo abierto y
lazo cerrado. Diseo de
Controladores Digitales
usando mtodo de respuesta
en tiempo mnimo.
Controlabilidad y Conceptos tericos, Pro actividad,
Tema 8 observabilidad de sistemas de ejercicios y prcticas de participacin.
control automtico laboratorio

VII. ESTRATEGIAS DE ENSEANZA

Se emplea para la discusin sobre nociones conceptuales
CM: Clase magistral
contenidas en temas del curso.
Se desarrollan ejercicios matemticos y se resuelven problemas
TP: Terico prctico
prcticos en clase.
Se efecta un trabajo de investigacin exploratoria sobre un
TIF: Trabajo de
tema relacionado con el curso, se presenta un informe escrito y
investigacin formativa
sustentacin del tema en clase.
Se prueban los conceptos tericos mediante el desarrollo de
LAB: Prcticas de
prcticas de laboratorio empleando software de simulacin e
laboratorio
implementacin de mdulos de enseanza.

VIII. CRONOGRAMA ACADMICO

Semana Fecha Tema / Evaluacin Estrategia Avance
1y2 21/03 Tema 1 CM, TP 12%
3y4 04/04 Tema 2 CM, TP 24%
5, 6 y 7 18/04 Tema 3 CM, TP, LAB 36%
8y9 09/05 Tema 4 CM, TP,LAB 48%
10 y 11 23/05 Tema 5 CM, TIF, LAB 60%
12 06/06 Primer Examen Parcial Sube notas
13 y 14 13/06* Tema 6 CM, TP,LAB 80%
15 y 16 27/06 Tema 7 y 8 CM,TIF,LAB 100%
17 13/07 Segundo Examen Parcial 100%

PRCTICAS DE LABORATORIO
Anlisis de seales discretas usando simulacin con MatLab
Obtencin de la funcin transferencia usando mtodos analticos y por MatLab
Obtencin del modelo matemtico de un sistema discreto usando variables de estado
Simulacin de sistemas controlables y observables con MatLab
Investigacin formativa e Implementacin fsica de mdulos de control para pruebas de
verificacin de los conceptos tericos(TIF): muestreadores y bloqueadores de orden O.
IX. EVALUACION
Ponderacin
Evaluacin
porcentual
Prcticas de laboratorio/implementacin/investigacin 0,35
Primer Examen Parcial 0,30
Segundo Examen Parcial 0,35
Total = 1.00

X. REQUISITOS DE APROBACIN
a) El alumno tendr derecho a observar o en su defecto ratificar las notas consignadas en
sus evaluaciones, despus de ser entregadas las mismas por el profesor, salvo el
vencimiento del plazo para culminacin del semestre acadmico, luego del mismo, no se
admitir reclamaciones, el alumno que no se haga presente el da establecido, perder su
derecho a reclamo.
b) Para aprobar el curso el alumno debe obtener una nota igual o superior a 10,5 en el
promedio final.
c) El redondeo solo se efectuar en el clculo del promedio final, quedando expreso que las
notas parciales no se redondearn individualmente.
d) El alumno que no tenga alguna de sus evaluaciones y no haya solicitado evaluacin de
rezagados en el plazo oportuno, se le considerar como abandono.
e) El alumno quedar en situacin de abandono si el porcentaje de asistencia es menor al
noventa por ciento (90%) en las actividades de Laboratorio, y deben obtener nota mayor
a 10,50.

XI. BIBLIOGRAFIA

a. BIBLIOGRAFIA BSICA OBLIGATORIA

[1] Sistemas de Control en Tiempo Discreto, Katsuhito Ogata, editorial Printice Hall, 2da.
Edicin
[2] Sistemas Automticos de Control, Benjamin Kuo, editorial Prentice Hall, 2da. edicin

b. BIBLIOGRAFIA DE CONSULTA
[3] Feedback Control Systems, editorial Prentice Hall 4ta. edicion
[4] Tratamiento Digital de Seales, Jhon G. Proakis, editorial Prentice Hall, 3era. edicin

Firma de Docente: ________________________________

Ing. Oscar Salazar Alarcn
Fecha: 11 de enero 2017