Exercicios resolvidos DC

ndice
1). Reglas para el diseno de los circuitos de control..............................1
2). Representacin de los circuitos de control y fuerza.........................2
3). Excitacao separada 3 resistencias de arranque desenho feito...........3
4). Diversas velocidades depois de arranque, a excitacao composta.....4
Circuito de Forca...................................................................................4
5). Questionario de peguntax e respostax..............................................5
P) Por qu los ncleos se construyen por lminas aisladas
elctricamente entre s?..........................................................................5
P) Qu se puede hacer para evitar este efecto indeseado en la
operacin del contactor?........................................................................5
P) Aplicando los conocimientos que tiene de polos sombra adquiridos
sobre mquinas elctricas, Cmo trabaja y que funcin realiza esta
bobina o polo sombra del magntico?...................................................5
P) Qu hacer para evitar esto?..............................................................5
Um termoacoplador...............................................................................6
O termistor.............................................................................................6
Os interruptores......................................................................................6
O polo sombra........................................................................................6
6). Passos para descricao dos esquemas................................................6
7). Descricao de alguns esquemas.........................................................7
motor de CC serie, com reostato de arranque e inversao de sentido de
marcha....................................................................................................7
Motor de CC, excitacao composta com arranque em 2 degraus
comando em funcao do tempo...............................................................7
A frenagem de contracorrente...............................................................8
Que son los contactores electromagnticos?........................................9
 De que se componen los contactores?..................................................9

Indice

1). Reglas para el diseno de los circuitos de control

1. El esquema diseado debe cumplir con todos las instrucciones impuestas.

2. Las estaciones de pulsadores deben tener sus correspondientes sellajes.
3. Por el contacto de una proteccin trmica no puede circular una corriente de ms de 3
bobinas.
4. Por los contactos de un rel o contactos auxiliares de un control magntico no debe circular
la corriente de ms de 5 bobinas.
5. Cada elemento y sus partes componentes deben estar representados segn las normas
vigentes correctamente analizados.
6. No se deben colocar bobinas en series de control magntico a no ser que sean bobinas de
corriente (RI).
7. Cuando se usan elementos cuyos efectos son mutuamente excluyentes deben estar provistos
de elementos de bloqueo .
8. En un mismo dispositivo primero se abren los contactos que estn cerrados antes de cerrarse
los que estn abiertos.

2). Representacin de los circuitos de control y

fuerza.
a) Diagrama elementales. Los elementos se montan de manera tal que es fcil la lectura,
identificacin y comprensin de su funcionamiento.
b) Esquema de montaje. Cada componente se ubica tal como es incluyendo los conductores de
fuerza y control.
Replica del montaje real.
L - Contacto de lnea.
C - Cuchilla
Ad - Adelante
AT- Atrs
F - Fuerza
Rm Rel de mxima.
Rt- Rel de tiempo
RT- Rel trmico
RI - Rel de corriente
RV - Rel de voltaje
 RD - Rel de presin
F - Fusible.

Desarrollo.

3). Excitacao separada 3 resistencias de arranque

desenho feito

1-Disee un circuito de control y fuerza que cumpla con:

a) Se desea arrancar un motor de CD independientemente excitado en dos etapas mediante

resistencias en serie con la armadura desde una estacin de pulsadores.

b) Presionando el Start el motor acelere hasta alcanzar la velocidad de trabajo.

c) La armadura del motor solo puede energizarse despus del campo.

d) El motor debe desconectarse si se pierde la excitacin para evitar que se vaya en

velocidad.

e) Despus de estar girando a Wnom durante 10 minutos se frena dinmicamente hasta

detenerse.

f) Si ocurre una sobrecarga el motor debe detenerse.

g) Al pulsar el Stop debe detenerse.

4). Diversas velocidades depois de arranque, a
excitacao composta
Circuito de Forca

5- Soluao
+
-

F F
RT1 RT2 RT3
RT4
C ES C
M
L L
R1 R2 R3
R4
R V2
EP
V1

Rv1 Rv2

5). Questionario de peguntax e respostax

P) Por qu los ncleos se construyen por lminas aisladas

elctricamente entre s?
R) Para reducir las prdidas por corrientes parsitas.
Se construyen de tres formas fundamentales, con ncleo tipo E, tipo C y los tipos solenoide.
Siendo ms comunes los tipos C y E. Cuando la bobina del magntico se energiza, la armadura
del contactor se cierra y acciona el grupo de contactos asociados.
Como ustedes conocen la corriente magnetizante y el flujo pasan por cero dos veces en cada
ciclo, cada vez que esto ocurre la armadura puede tender a abrir momentneamente con la
inversin del flujo y producir el efecto conocido por castaeo o parpadeo del magntico,
causando ruido y una reduccin de la vida til del equipo.

P) Qu se puede hacer para evitar este efecto indeseado en la

operacin del contactor?
R) Para esto se pone una bobina auxiliar, llamada bobina o polo sombra, la cual no es ms que un
anillo o espira en cortocircuito de material conductor en la cual se induce corriente alterna bajo la
accin del flujo principal del magneto.

P) Aplicando los conocimientos que tiene de polos sombra

adquiridos sobre mquinas elctricas, Cmo trabaja y que
funcin realiza esta bobina o polo sombra del magntico?
R) Las bobinas o polos sombra se construyen con una impedancia tal que la corriente inducida
est atrasada aproximadamente 120 al flujo principal, de modo que cuando el flujo principal
pasa por cero, la bobina de sombra contribuye con su flujo auxiliar a mantener cerrada la
armadura del magntico.
La corriente de la bobina del magntico est determinada por la impedancia de la misma, cuando
la armadura del magntico est abierta, existe un gran espacio de aire entre las patas del ncleo,
lo que hace que la reactancia sea baja y la impedancia tambin, circulando por la bobina una gran
corriente, llamada corriente INRUSH. Cuando la armadura se cierra, disminuye el espacio de
aire, aumenta la reactancia y la corriente disminuye hasta el valor de magnetizacin o
sostenimiento, la cual es suficiente para mantener cerrado el contactor.
Las patas del ncleo se deben limpiar peridicamente, ya que si no sellan bien cuando la
armadura se cierra, la reactancia puede mantenerse baja y elevarse la corriente, lo que provoca
calentamiento al magntico.
Por el contrario cuando el sellaje es perfecto el contactor puede permanecer cerrado cuando se
desenergiza, debido al efecto del magnetismo remanente.

P) Qu hacer para evitar esto?

R) Para que esto no ocurra en el ncleo se deja intencionalmente un espacio de aire o entrehierro,
de forma tal que no pueda vencer la fuerza del muelle de recuperacin. Esto se logra haciendo
una pata del ncleo ligeramente ms corta, o haciendo una ranura en el ncleo que se sella con
material no ferromagntico.
El voltaje de desconexin de los magnticos es de aproximadamente el 65% del valor nominal
para evitar que los mismos salgan de servicio ante pequeas fluctuaciones del voltaje de lnea.

Um termoacoplador
uma unio de dois metais distintos (cobre e ferro) que quando so sujeitas
a diferentes temperaturas uma pequena tenso gerada e uma corrente
eltrica flui entre eles quando o circuito estiver fechado uma carga
(voltmetro ou outro elemento). O termoacoplador consiste de uma unio
sensora a uma temperatura Ta e uma unio de referncia a uma temperatura
Tb. A tenso gerada pelo dispositivo medida por um voltmetro de alta
resistncia

O termistor
essencialmente um semiconductor que se comporta como um resisitor
trmico, quer dizer varia sua temperatura em funo da temperatura
submetida.

Os sensores piezoelectricos so do tipo gerador de sinal.

Os interruptores
so dispositivos com poder de corte, para fechar ou abrir circuitos, as
seces das peas que fecham ou abrem o circuito devem estar
convenientemente dimensionadas, de tal maneira que permitam o passo de
corrente sem que se gere aquecimento excessivo.

O contactor um aparelho de manobra automtico com poder de corte, e

que por conseguinte pode fechar ou abrir circuitos com carga ou em vazio.
Se define como um interruptor accionado ou governado a distancia por ao
de um eletrom. (0.15v)

O polo sombra
nos contactores magnticos tem a funo de fornecer ao circuito magntico
um fluxo magntico quando a bobina no produz o fluxo, criando deste modo
um fluxo magntico constanteno circuito magntico (nucleo) similar ao que
se pode produzir caso se fornesse ao circuito uma corrente contnua.

6). Passos para descricao dos esquemas

Descrever a aparelhagem
Descricao do motor
Descrever Aparelhagem de controle e proteco

1) A aparelhagem (principal) usada nos SCR o contactor, rel,

interruptor, disjuntor, fusivel, pulsador, sensor, seccionador, transdutor
e motor eletrico.
2) Motor: identificaao, classe de isolamento, tipo de carga, tensao, tipo
de alimentacao, frequencia, corrente nominal e corrente de protecao,
lubrificaao e factores externos;
 3) Aparelhagem de controle e proteco: identificaao, isolamento,
capacidade de extino do arco, poder de corte, tipo de carga,
capacidade nominal, corrente de ajuste, plataforma e factores
externos.

7). Descricao de alguns esquemas

motor de CC serie, com reostato de arranque e inversao de
sentido de marcha

O esquema constituido de um interruptor duplo de fecho simultaneo, dois

fusiveis, uma bobina de excitao, uma armadura, condutores eletricos,
pontos de conecao e um arrancador inversor manual de contactos no
acessiveis. (0.5v)
A armadura e a bobina de excitao pode ser interconectada em separado,
srie, paralelo e em composio (usualmente designado de compund ou
composta) uma vez que analisa se o esquema em repouso. (0.5v)
O esquema apresenta o accionamento manual do motor de corrente
continua. Fecha-se o interruptor de modo a energizar o circuito. Ao comutar
manualmente o arrandor inversor manual no sentido antihorario da posio
de repouso para o passo um arranca se o motor de corrente continua serie
com a maxima resistencia de arranque de modo a evitar danos nos
enrolamentos de excitao e da armadura uma vez que no arranque
normalmente o motor solicita elevada corrente. A corrente neste caso num
determinado sentido dependendo da polaridade escolhida. Passado algum
tempo (digamos 3 segundos) comuto para o passo seguinte que posso
designar mentalmente de dois para diminuir a resistencia de arranque no
arrancador. Efectuamos o passo anterior duas vezes ate a retirada completa
da resistencia de arranque e o motor passa a funcionar no seu regime
nominal. O ressalto tem a funao de no permitir a passagem do arrancador
para a posio seguinte. Antes de realizar a inverso do sentido de rotao
necessario retirar as resitencias rodando o comutador no sentido horario ate
a posiao de repouso. A inversao do sentido de rotaao efectua se
comutando o arrancador inversor manual no sentido horario da posiao de
repouso ao passo um idealizado mentalmente e seguindo os mesmos passos
anteriores uma vez que procedendo deste modo existe a inversao da
polaridade e consequentemente a inversao da corrente. (2v)
Motor de CC, excitacao composta com arranque em 2 degraus
comando em funcao do tempo
A figura 1 apresenta um diagrama do sistema de comando automatico dum
motor de corrente continua de excitao composta. O sistema assegura o
arranque em dois degraus, com comando em funo do tempo, bem como a
inversao do sentido de rotacao com frenagem por contra corrente em funao
da velocidade. A chave controladora CC serve como dispisitivo de comando.
Antes de arrancar o motor, preciso ligar o disjuntor C e pr CC na posiao 0
manualmente. Entao, alimentado o enrolamento de excitaao em paralelo
EP. O rele de excitaao RE, percorrido pela corrente de excitaao, fecha o seu
contacto no circuito do rele de tensao RT. Actua depois RT, fechando o seu
contacto NA. Uma vez o contacto RT fechado bloqueia o comando superior
da chave controladora, podendo se a partir deste momento manobrar CC de
qualquer maneira sem desligar a alimentaao dos contactores de comando.
Ao meter CC na posiao 1, arrancado o motor no sentido horrio. Primeiro,
actua o contactor de linha CL ligando rede o circuito do induzido do motor.
Ainda actuam os contactos C1 e C3 do inversor constituido por C1 a C4. O
induzido introduzido no circuito com polaridade necessaria e sofre a
frenagem por contra corrente devido a existencia da resistencia de grande
valor R3 no circuito da armadura que faz com que o armadura tenha uma
rotaao contraria ao do binario do motor, tornando este binario motor como
frenante de modo a assegurar a paragem do motor. O contacto auxiliar C1
liga o rele de frenagem RF1. As quedas de tensao no induzido, ainda parado,
e nas resistencias R1 e R2 e no indutor serie asseguram a actuaao de RF1,
cujo contacto liga o contactor de frenagem CF. Depois , eliminada a
resistencia de frenagem R3. A partir daqui, realiza se o arranque em dois
degraus comandado pelos reles RA1 e RA2 e pelos contactores CA1 e CA2.
Ao fim de inverter o sentido de rotaao, desloca se CC para a posiao 2.
Passando este a posiao 0, todos os contactores retornam. Em seguida,
estando CC na posiao 2, so alimentados CL, C2 e C4, os quais ligam
inversamente o induzido. Assim, o motor entra no regime de frenagem por
contra corrente porque o induzido continua rodando no sentido anterior
(horario) que contraio ao binario do motor. Apesar do contacto ligar o rele
RF2, este no actua, j que, no inicio da frenagem por contra corrente, a
tensao aplicada a esse rele praticamente nula. Por isso, o contactor CF no
tem alimentaao e o seu contacto permanece aberto, mantendo a
resistencia R3 no circuito do induzido. Quando a velocidade do motor cair a
zero, a tensao aplicada ao rele RF aumentara para metade da tensao
nominal da rede. O rele, tendo sido ajustado a tensao 0,44 Unom, actua um
pouco antes do motor estar completamente parado. O contacto RF2 provoca
a acao do CF, que elimina a resistencia R3. Logo depois, segue se o
arranque no sentido antihorario. (3v)
A funao da resistencia e do diodo a de dissipar a energia do campo
magnetico de excitaao e, desta maneira, evitar as sobretenses. (0.5v)
A frenagem de contracorrente.
Esta frenagem consiste na inversao do sentido de rotaao do induzido em
relaao ao binario do motor. Assim h dois casos que considerar, sendo os
seguintes: O primeiro consiste na introduao de uma resistencia de grande
valor no circuito do induzido de modo de modo a mudar o sentido de rotacao
do induzido em relacao ao do binario motor que se matem inalterado. O
segundo caso consiste em inverter a polaridade nos terinais do induzido
mudando o seu sentido enquanto a velocidade do motor por inercia continua
inalterado, tornando o binario motor frenante. No regime de frenagem por
contracorrente, o motor continua consumindo energia electrica da rede.
Alem disso, o motor transforma a energia mecanica, fornecida pelo
mecanismo, em electrica. Por conseguinte, o metodo no economico,
porque ambos os fluxos de energia se dissipam nas resitencias de frenagem ,
da armadura e na resistencia do enrolamento serie. (1v)

Que son los contactores electromagnticos?

Los contactores son dispositivos electromecnicos desenhados para manejar seales elctricas de
corrientes normalmente grandes, por medio de otras seales elctricas de corrientes pequeas, llamadas
seales de control. Normalmente las corrientes controladas son mayores que las de control.

De que se componen los contactores?

Los contactores estn compuestos por las siguientes partes:
Electroimn (motor)
Bobina
Contactos principales
Contactos auxiliares
Apaga chispas