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a3capituloIII PDF
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Definici
on 1 Sean E, F y G tres espacios vectoriales. Una transformaci
on
: E F G se llama bilineal si satisface las siguientes condiciones:
Observaci
on: Si G = R o C, se llama una funcion bilineal.
Ademas, denotamos
Si definimos
()(x, y) = (x, y) ; x E, y F, R o C.
Observaci
on: Si G = R o C, B(E, F ; G) B(E F ) es el espacio de
todas las funciones bilineales de E F en R o C.
1
Definici
on 2 Sean E, F y G espacios vectoriales y sea : E F G una
transformaci
on bilineal. El par (G, ) se llama un producto tensorial para E
y F si se satisfacen las condiciones siguientes:
1 : im = G.
2 : Si : E F H es una transformaci
on bilineal de E F en cualquier
espacio vectorial H, entonces existe una transformaci
on lineal f : G H
tal que = f (Propiedad de factorizacion).
Observaci
on: En forma de diagrama, 2 dice que el diagrama:
E F H
G
Proposici
on 3 Las condiciones 1 y 2 son equivalentes a la condici
on :
: Si : E F H es una transformaci
on bilineal en cualquier espacio
vectorial H, entonces existe una u
nica transformaci
on lineal f : G H tal
que = f (propiedad de factorizacion u
nica).
Demostraci
on.
(i) Sea : E F H y supongamos que existen dos transformaciones
lineales f1 : G H y f2 : G H tales que
= f1 y = f2 .
2
Entonces
(f1 f2 ) = 0.
(j f ) = j (f ) = j = .
j f = i.
3
Notaci
on: Si el par (G, ) es un producto tensorial para E y F , escribimos
G como E F y (x, y) como x y. Luego, la bilinealidad se expresa en la
siguiente forma:
(x1 + x2 ) y = x1 y + x2 y ; x1 , x2 E, y F
x (y1 + y2 ) = x y1 + x y2 ; x E, y1 , y2 F, R o C.
Ejemplos
4
Probaremos que (Mnm (R), ) es un producto tensorial para Rn y Rm (luego,
Rn Rm = Mnm (R)).
En efecto: Veamos 1 : h(Rn m
R )i = Mnm (R). Sea A Mnm (R) tal
12 1m
11
21 22 2m
que A = . . . entonces
.. .. ..
n1 n2 nm
5
Entonces f lineal:
! !! !
a1 b1 a 2 b2 a1 + a2 b1 + b2
f + =f
c1 d 1 c2 d2 c1 + c2 d1 + d2
= ((1, 0), (a1 , b1 ))+((1, 0), (a2 , b2 ))+((0, 1), (c1 , d1 ))+((0, 1), (c2 , d2 ))
= [((1, 0), (a1 , b1 ))+((0, 1), (c1 , d1 ))]+[((1, 0), (a2 , b2 ))+((0, 1), (c2 , d2 ))]
! !
a1 b1 a2 b2
= f +f
c1 d1 c2 d2
Finalmente,
!
x1 y1 x1 y2
(f )((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = f
x2 y1 x2 y2
Luego, f = .
6
0.1.1 Propiedades del producto tensorial
1.- a b 6= 0 si a 6= 0 y b 6= 0.
Demostraci
on. Si a 6= 0 y b 6= 0, existen f : E R lineal y g : F R
lineal respectivamente tales que f (a) 6= 0 y g(b) 6= 0 (sino: f (a) = 0 f E
entonces a = 0 pues la forma bilineal hf, ai es no degenerada).
P P
on. Sea z E F entonces z = ri=1 i wi yi = ri=1 xi yi
Demostraci
donde xi i wi i y r es el minimo de manera que la descomposicion
anterior se cumple.
Si r = 1 entonces x1 6= 0 y y1 6= 0 (por la Propiedad 1), en consecuencia {x1 }
y {y1 } son dos conjuntos de vectores L.I. cada uno.
Supongamos que {xi }ri=1 son L.D. entonces, sin perdida de generalidad,
r1
X
xr = i xi
i=1
7
luego,
r1
X r1
X r1
X
z = xi yi + xr yr = xi y i + ( i xi ) yr
i=1 i=1 i=1
r1
X r1
X
= xi yi + i (xi yr )
i=1 i=1
r1
X
= xi (yi + i yr )
i=1
r1
X
= xi yei
i=1
3.- Sean {aj }rj=1 E y {bj }rj=1 un subconjunto de vectores L.I. de F . En-
P
tonces la ecuacion rj=1 aj bj = 0 implica que aj = 0 j = 1, . . . , r.
gi (bj ) = ij
P
(e.g.: ge : h{b1 , . . . , br }i R tal(que g1 (x) = g1 ( ri=1 i bi ) = 1 . Luego:
ge1 (x) , x h{b1 , . . . , br }i
Sea g1 : F R tal que g1 (x) =
0 , otro caso
entonces g1 (b1 ) = 1 y g1 (bj ) = 0 j = 2, . . . , r. )
8
donde fi : E R son funciones lineales (cualesquiera) en E.
E F R
%h .
EF
luego,
Xr X
h( aj bj ) = h(aj bj )
j=1 j
XX
= fi (aj )gi (bj )
j i
r
X
= fi (ai ).
i=1
Pr Pr
Ahora, por hipotesis: j=1 aj bj = 0; por lo tanto, i=1 fi (ai ) = 0.
Como los fi son cualesquiera, elegimos fi 0 para cada i 6= k (por cada
k = 1, . . . , r fijo), esto da:
fk (ak ) = 0.
Demostraci
on. Ejercicio.
4.- E F
= F E (conmutatividad del producto tensorial).
9
Demostraci
on.
2
E F F E
1 %f
EF
f 1 = 2 .
Esto es: f (x y) = y x.
De la misma forma
1
E F E F
2 %g
F E
g(y x) = x y.
Entonces:
g f 1 = g 2 = 1 y f g 2 = f 1 = 2
esto es:
g f 1 = 1 y f g 2 = 2
o equivalentemente:
(g f )(x y) |{z}
= (x y) y (f g)(y x) = (y x).
(1)
10
Como im 1 = E F se tiene que g f = I. En efecto: Sea v E F .
P
Entonces v = i xi yi , luego:
X
(g f )(v) = (g f )( i xi yi )
X
= i (g f )(xi yi )
X
= i (xi yi ) de (1)
= v.
Demostraci
on.
2
e
E F E F
1 %f
EF
e
luego, 1 (x, y) = x y y 2 (x, y) = xy.
Ya que 2 es bilineal, la propiedad de factorizacion implica que existe f :
e lineal tal que:
E F E F
f 1 = 2 .
Analogamente:
1
E F E F
2 %g
e
E F
11
e E F tal que g 2 = 1 . Combinando ambas relaciones
existe g : E F
se obtiene:
(g f )(x y) = x y y e = xy.
(f g)(xy) e
e se obtiene que f g = i
Nuevamente, como im 1 = E F y im 2 = E F
y g f = i, de donde sigue el resultado.
Demostraci
on. Sea z G fijo. Definamos z : E F E (F G) por
z (x, y) = x (y z). Es claro que z es bilineal: En efecto,
z (x1 + x2 , y) = (x1 + x2 ) (y z)
= x1 (y z) + x2 (y z)
= z (x1 , y) + z (x2 , y)
z (x, y1 + y2 ) = x (y1 + y2 z)
= x [y1 z + y2 z]
= x (y1 z) + x (y2 z)
= x (y1 z) + x (y2 z)
= z (x, y1 ) + z (x, y2 )
z
E F E (F G)
%hz
EF
esto es, existe una u
nica transformacion lineal hz : E F E (F G)
tal que hz = z , esto es:
hz (x y) = z (x, y) = x (y z) x E, y F.
12
Sea : (E F ) G E (F G) definida por:
(x y, z) = hz (x y).
Ademas, por unicidad, hz1 +z2 = hz1 + hz2 de donde sigue la linealidad en
la segunda componente (Ejercicio).
As, el siguiente diagrama es conmutativo:
(E F ) G E (F G)
%g
(E F ) G
g((x y) z) = (x y, z) = hz (x y) = x (y z) (1)
b
hx (y z) = x (y, z) = (x y) z.
13
Sea b : E (F G) (E F ) G definida por
b y z) = x (y z).
(x,
b
E (F G) (E F ) G
% gb
E (F G)
y
(b
g g)((x y) z) = gb(x (y z)) = (x y) z.
Teorema 5 (Reducci
on de transformaciones bilineales a lineales).
Sean E y F e.v. y E F un producto tensorial. Entonces
L(E F ; G)
= B(E, F ; G)
14
Demostraci
on. Se define : L(E F ; G) B(E, F ; G) como:
(f ) := f f L(E F ; G)
Claramente es lineal:
i) es sobreyectiva.
ii) es inyectiva.
15
Ejercicios
1. Suponga que a b 6= 0. Demuestre que a b = a0 b0 si y solo si
a0 = a y b0 = 1 b; R, 6= 0.
4. Demuestre que
6. Sea E = E1 E2 y F = F1 F2 . Entonces
E F = E1 F1 E1 F2 E2 F1 E2 F2 .
: E E0 ; : F F 0.
16
Queremos definir una transformacion lineal
: E F E0 F 0
p : E F E0 F 0
T k (E) := {f : E
| {z
E} R / F es multilineal }
kveces
17
el conjunto de todas las funciones que son multilineales. Los elementos de
T k (E) los llamaremos tensores de orden k.
T k (E)
= L(k E; R)
{z E}.
definido en la seccion anterior. Aqu, k = |E E
kveces
Consideremos ahora dos transformaciones lineales:
T : k E R S : l E R.
T S : k+l E R,
tal que (T S)(x y) = T (x)S(y). Notar que T (x) T (y) = T (x)T (y) pues
se trata del producto tensorial en R y R R
= R.
Mas precisamente,
18
Ejemplos de Tensores
1. Una funcion determinante es un tensor.
En efecto, basta recordar la definicion de la seccion 1.3: Es una funcion
: E E R multilineal y antisimetrica.
2. Un producto interior es un tensor de orden 2.
En efecto: Recordemos de la seccion 1.1 que un producto interior en una fun-
cion h, i : E E R bilineal, que es ademas simetrica y definida positiva.
Proposici
on 6 (Propiedades del producto de Tensores)
a) (S1 + S2 ) T = S1 T + S2 T
b) S (T1 + T2 ) = S T1 + S T2
c) (aS) T = S (aT ) = a(S T )
d) (S T ) U = S (T U )
Demostraci
on. Usando la definicion (), se probara (a). Las partes (b), (c)
y (d) quedan de ejercicio.
[(S1 + S2 ) T ](x1 , x2 , . . . , xk , y1 , y2 , . . . , yl )
= (S1 + S2 )(x1 , . . . , xk )T (y1 , . . . , yl )
= [S1 (x1 , . . . , xk ) + S2 (x1 , . . . , xk )]T (y1 , . . . , yl )
= S1 (x1 , . . . , xk )T (y1 , . . . , yl ) + S2 (x1 , . . . , xk )T (y1 , . . . , yl )
= (S1 T )(x1 , . . . , xk , y1 , . . . , yl ) + (S2 T )(x1 , . . . , xk , y1 , . . . , yl )
= [(S1 T ) + (S2 T )](x1 , . . . , xk , y1 , . . . , yl )
19
Teorema 7 Sea {e1 , . . . , en } base de E y sea {f1 , . . . , fn } la base dual (esto
es, la base de L(E; R), que verifica fi (ej ) = ij ). Entonces el conjunto de
todos los productos tensoriales de k-factores:
Demostraci
on. Es claro que, por definicion
(fi1 fi2 fik )(x1 , . . . , xk ) = fi1 (x1 )fi2 (x2 ) fik (xk )
(fi1 fi2 fik )(ej1 , ej2 , . . . , ejk ) = fi1 (ej1 )fi2 (ej2 ) fik (ejk )
= i1 ,j1 i2 ,j2 ik ,jk
(
1 si j1 = i1 , j2 = i2 , . . . , jk = ik ,
= ()
0 otro caso
Luego :
n
X n
X
T (w1 , . . . , wk ) = T ( a1j1 ej1 , . . . , akjk ejk )
j1 =1 jk =1
n
X
= a1j1 akjk T (ej1 , . . . , ejk ) ( )
j1 , ,jk =1
20
donde, por ejemplo,
Xn n
X
fi1 (w1 ) = fi1 ( a1j ej ) = a1j fi1 (ej ) = a1i1 .
j=1 j=1
As,
(fi1 fi2 fik )(w1 , . . . , wk ) = a1i1 a2i2 akik ;
luego ,
n
X
T = T (ei1 , . . . , eik )(fi1 fi2 fik ).
i1 ,...,ik =1
21
0.1.4 Producto Exterior
como
1 X
Alt(T )(v1 , . . . , vk ) = sgn T (v(1) , . . . , v(k) )
k! S
k
Teorema 8
(1) Si T T k (E) entonces Alt(T ) k (E).
(2) Si w k (E) entonces Alt(w) = w.
(3) Si T T k (E) entonces Alt(Alt(T )) = Alt(T ).
22
Para k = 2 se tiene: Alt : T 2 (E) T 2 (E) tal que
1
Alt(T )(v1 , v2 ) = [T (v1 , v2 ) T (v2 , v1 )].
2
En lo que sigue probaremos el teorema en el caso k = 2. El caso general
queda de ejercicio para el lector.
(1) Sea T T 2 (E) entonces es claro que Alt(T ) esta en T 2 (E) (i.e. es
bilineal) pues, por ejemplo,
1
Alt(T )(v1 + w1 , v2 ) = [T (v1 + w1 , v2 ) T (v2 , v1 + w1 )]
2
1
= [T (v1 , v2 ) + T (w1 , v2 ) T (v2 , v1 ) + T (v2 , w1 )]
2
1 1
= [T (v1 , v2 ) T (v2 , v1 )] + [T (w1 , v2 ) T (v2 , w1 )]
2 2
= Alt(T )(v1 , v2 ) + Alt(T )(w1 , v2 )
1
Alt(T )(w)(v1 , v2 ) = [w(v1 , v2 ) w(v2 , v1 )]
2
1
= [2w(v1 , v2 )] pues w es alternada ssi w(v1 , v2 ) = w(v2 , v1 )
2
= w(v1 , v2 ).
Por lo tanto, Alt(w) = w.
(3) Sea T T 2 (E). Entonces por (1) w := Alt(T ) 2 (E). Luego, por (2):
23
El problema siguiente es determinar la dimension de k (E). Para ello se
necesitara un teorema analogo al visto para el caso T k (E). Por esto, necesi-
tamos definir un producto en k (E), el cual llamaremos producto exterior, y
que se define como sigue:
Dados w k (E) y l (E), se define k+l (E) como:
(k + l)!
:= Alt( ).
k!l!
Observaciones:
1) Note que, efectivamente, k+l (E) gracias a que por el Teorema
anterior parte (1), si T k+l (E) entonces Alt( ) k+l (E).
2) El producto no sirve pues no esta en k+l (E) necesariamente.
Proposici
on 9 (Propiedades del Producto Exterior)
a) (1 + 2 ) = 1 + 2
b) (1 + 2 ) = 1 + 2
c) a = a = a( )
d) = (1)kl .
(k + l)!
(1 + 2 ) = Alt((1 + 2 ) )
k!l!
(k + l)!
= Alt(1 + 2 )
k!l!
(k + l)! (k + l)!
= Alt(1 ) + Alt(2 ) (Ejercicio)
k!l! k!l!
= 1 + 2 .
24
Teorema 10
(1) Si S T k (E), T T l (E) y Alt(S) = 0, entonces
Alt(S T ) = Alt(T S) = 0.
(k + l + m)!
( ) = ( ) = Alt( )
k!l!m!
Demostraci
on. Veamoslo para el caso k = l = 1
(1)
1
Alt(S T )(v1 , v2 ) = [(S T )(v1 , v2 ) (S T )(v2 , v1 )]
2
1
= [S(v1 )T (v2 ) S(v2 )T (v1 )]
2
Como, Alt(S)(v) = S(v) = 0 se obtiene que Alt(ST )(v1 , v2 ) = 0. Analogamente
se demuestra que Alt(T S) = 0.
Las partes (2) y (3) quedan de ejercicio para el lector.
Demostraci
on. Ejercicio.
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Bibliografa
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