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APLICACIN DE LA SIMULACIN Simulation System) simulation language developed

ESTOCASTICA DE EVENTOS by IBM to simulate discrete events, Several


DISCRETOS PARA DIMENSIONAR combinations of excavators and trucks will be
FLOTA Y SELECCIONAR EQUIPOS EN simulated, choosing the most appropriate one
based on minimum unit cost and maximum unit
UNA OPERACIN MINERA
production.
SUPERFICIAL
APPLICATION OF THE STOCHASTIC INTRODUCCIN
SIMULATION OF DISCRETE EVENTS La simulacin estocstica es una tcnica de
TO DIMENSION FLEET AND SELECT muestreo estadstico para calcular el desempeo
EQUIPMENT IN A SURFACE MINING de sistemas complejos. Se aplica cuando los
modelos analticos no son suficientes para explicar
OPERATION un fenmeno o este no puede traducirse en
Autor: Cristhian Andres Cortez Tanta. expresiones matemticas. Adems permite
Becario de planeamiento corto plazo en preguntarse Por qu? o Qu pasa si?, y
Sociedad minera Cerro Verde. como cambiaran los procesos de diseo o
Categora: Investigacin y Tecnologa sistemas, sin riesgo o incurrir en consecuencias
econmicas.
minera OBJETIVO
Disear un modelo que represente las operaciones
Resumen unitarias de carguo y acarreo en una operacin
La eleccin de la combinacin ptima entre el minera superficial para seleccionar la mejor
nmero de excavadoras y el nmero de camiones combinacin excavadora y camin tanto en tamao
en una operacin de minera superficial es una como en modelos y marcas. La medida de
efectividad elegida es el menor costo por tonelada
tarea realmente compleja, pues depende de muchas
de material extrado, comparndola con la mxima
variables tcnicas, geomtricas y econmicas, produccin por unidad. Es bien sabido que ambos
adems de ello estn la gran variedad de marcas, objetivos no coinciden en el nmero de camiones
modelos y tamaos que compiten por el cliente. Al necesarios, para un mejor entendimiento se
no contar con una herramienta apropiada que muestra la grfica siguiente a modo de ejemplo.
permita evaluarlos y elegir la mejor, el uso de la
simulacin se presenta como una opcin de alta
confiabilidad y precisin. En este estudio se
desarrolla un modelo probabilstico de simulacin
aplicado a equipos de minado con datos de una
operacin de minado superficial, para llevar acabo
esto se usa el lenguaje de simulacin GPSS
(General Purpose Simulation System) desarrollado
por la IBM para simular eventos discretos, se
simularan varias combinaciones de excavadoras y
camiones eligiendo la ms apropiado en base a
costo unitario mnimo y mxima produccin
unitaria.
Abstract
The choice of the optimal combination between the
Fig.N1 Mxima produccin y mnimo costo no
number of excavators and the number of trucks in a coincidentes.
surface mining operation is a really complex task,
as it depends on many technical, geometric and
economic variables, in addition to the great variety 1. PROCEDIMIENTO DE ANLISIS
of brands, models And competing sizes by the
customer. Without having an appropriate tool to 1.1Metodologa
evaluate and choose the best, the use of simulation Se realiz una investigacin bibliogrfica de
is presented as an option of high reliability and estudios anteriores, donde se encontr que existen
precision. In this study we develop a probabilistic paquetes de simulacin de uso especfico y
lenguajes de propsito general, los cuales para ser
model of simulation applied to mining equipment
usados necesitan del conocimiento de cada uno.
with data of a surface mining operation, to carry
out this we use the GPSS (General Purpose
En este caso como ya se mencion lneas antes se Es bien sabido que del clculo del factor de
utilizara un lenguaje de propsito general llamado acoplamiento se deduce lo siguiente:
GPSS. Se procedi a recopilar data histrica
incluyendo rendimientos, costos de equipos, - FA < 1 cuando hay exceso de
tiempos entre llegadas y tiempos de atencin de cargadores y la eficiencia del
las excavadoras para insertarlos en el modelo a
transporte es 100%
realizar.
- FA > 1 cuando hay exceso de
transportadores y la eficiencia del
1.2Simulacin Estocstica
Si se cuenta con data histrica de campo debemos carguo es 100%.
primero averiguar si esta data puede ajustarse o no - FA = 1 cuando el acoplamiento es
a una distribucin de probabilidad, para averiguar a perfecto.
cual se realiza una prueba chi-cuadrado que nos
brindara la distribucin de probabilidad ms exacta.
En el caso que no se cuente con informacin de
campo se emplean nmeros pseudo aleatorios R,
estos nmeros R se obtienen de tablas de nmeros
aleatorios o se generan en el computador mediante
programas simples, as con conocimiento de la
funcin de distribucin terica del sistema, se
puede generar gran cantidad de datos o variables
para la simulacin.

1.3Ciclo Estocstico
Se basa en el estudio de la informacin de tiempo.
Las rutas de acarreo se pueden dividirse en varios
segmentos registrando el tiempo de viaje de cada Fig.N3 Curvas de produccin real y terica.
segmento. La informacin obtenida se analiza y
agrupa para describirse mediante una funcin de 2. SIMULACIN ESTOCASTICA DE UNA
distribucin probabilstica conocida o emprica. De OPERACIN MINERA SUPERFICIAL
realizarse algn cambio en los segmentos de va,
se cambiar tambin los parmetros de la
distribucin. Como se mencion lneas atrs se efectu el
Dado que este ciclo de transporte es en verdad lenguaje GPSS pues este nos permite el uso de
variable debido a las diferentes demoras que variables aleatorias en forma simple y rpida.
ocurren durante la operacin por ende mtodos La informacin necesaria para esta simulacin se
clsicos como el clculo del factor de acoplamiento resumir en la Fig.N5 y corresponde al acarreo de
quedan relevados, pues no toman en cuenta la un tajo metlico. La produccin mensual de la
naturaleza variable del de este ciclo. operacin es de 230984.2 BCM de mineral y
Es por esto que al realizar el clculo del nmero de desmonte o 3849.7 BCM/ Turno en 2 turnos de 12
camiones con el mtodo del factor de horas por da y 7 das a la semana. Los frentes de
acoplamiento no coincide con los camiones carguo producen 27% de mineral y 73% de
necesarios en la prctica para evitar tiempos no desmonte. En la simulacin se probaron lo
operativos. siguientes 3 tipos de excavadoras:

Capacidad
Excavadora Nominal
CAT-336 2.4 m3
CAT-374 4.6 m3
CAT-385 5.4 m3

Fig.N4 Capacidad Nominal de excavadoras

El nmero de excavadoras se estim dividiendo la


Fig.N2 Curvas de produccin real y terica.
produccin mensual requerida entre la produccin
anual de los cargadores en diferentes
combinaciones. Igualmente se probaron camiones
de 15m3 y 20 m3, ajustados a su carga efectiva.
Se dan los costos horarios totales (Costo de
Propiedad +Costo de Operacin), de excavadoras - RCVSP y RCLSP son las vas de recorrido
y volquetes, adems de las vas de acarreo con las de los camiones vacos (V) y cargados (L)
longitudes de sus respectivos tramos. al Stock Pile.
Se prepar esquemas de carguo y acarreo para 2
y 3 excavadoras con 3 puntos de descarga (Ore
Pass, Stock Pile y Botadero).

Fig.N5 Cuadro resumen de datos y consideraciones necesarias para el GPSS

- RCVBO y RCLBO son las vas de recorrido


3. PROGRAMA DE SIMULACIN de los camiones vacos (V) y cargados (L)
al botadero.
Para cada caso se desarroll un programa de
simulacin en GPSS. Estos programas son
estructuralmente similares por lo que solo se
detallara el programa para tres excavadoras y 17
camiones. (Fig. N6 ). En cada programa se
cambian los parmetros de codificacin de cada
transaccin del siguiente modo:
- Las velocidades de cada camin varan
dependiendo de su peso vaco y cargado.
- La cantidad de camiones que se simulan y
los Advance que tienen como cdigos:
RCV, RCL, RCVE1, etc.
Que aparecen al inicio del programa, se
refieren al tiempo empleado en realizar ese
avance los cuales estn en funcin de la
distancia por recorrer dividido entre la
velocidad del camin
- T1 es tiempo de recorrido del equipo entre
el estacionamiento y el punto de control
- RCV y RCL son las vas de recorrido de los
camiones vacos y cargados
respectivamente.
- RCVEi y RCLEi, son las vas de recorrido
hacia la excavadora i de los camiones
vacos y cargados respectivamente.
- RCVOP y RCLOP son las vas de recorrido
de los camiones vacos (V) y cargados (L)
al ORE PASS
mediante TRANSFER, AEXC2. Si ya paso el
tiempo programado, el camin regresa al
estacionamiento termina la simulacin.
El esquema de la simulacin se muestra a
continuacin para que el programa antes mostrado
para una mejor comprensin de este.

Fig.N7 Esquema de carguo y transporte para 2


excavadoras y 3 puntos de descarga.

4. RESULTADOS DE LA SIMULACIN

Los datos necesarios para el clculo del costo


horario del sistema excavadora-camin, as como
los necesarios para el clculo de material
depositado en el botadero, Ore Pass y el Stock Pile
son mostrados en la Fig.N7.Los resultados
entregados por el simulador se presentan en la
figura 8.
Para 3 excavadoras de 2.4 m3 de capacidad c/u
Fig.N6 Programa de simulacin en GPSS para 3 se probaron 6 a 15 camiones de 15 y 20 m3 de
excavadoras y 3 puntos de descarga. capacidad c/u, se consider su carga efectiva. El
costo unitario y la produccin horaria de cada flota
El conjunto de nmeros que aparecen al inicio son puede leerse en la ltima columna y en la quinta
nmeros pseudoaleatorios que obedecen a una columna contando desde la ltima,
distribucin exponencial con la cual simularemos respectivamente $1.63/tm y 421.2 Bcm/h. para 17
los tiempos de carguo, cabe mencionar que esta camiones de 20m3 de capacidad nominal c/u.
distribucin fue comprobada mediante una prueba Similares pruebas se efectuaron para camiones de
chi-cuadrado para asegurar que representa 15m3 de capacidad nominal c/u. Para 2 cargadores
fielmente a los datos de campo. de 4.6m3 de capacidad c/u se prob de 12 a 21,
pudiendo ser camiones de 15 y 20m3 de capacidad
El parmetro tal como ADVANCE 150,15 es el c/u.
tiempo de carguo que depende del nmero de Se observa que la produccin requerida de mineral
pases y de la capacidad de cuchara de la y desmonte son cumplidas por diferentes
excavadora. combinaciones de camiones y excavadoras, por
La transaccin ASSIGN 1,10.8 asigna el volumen ende decidiremos entre estas opciones, tomando
de material que lleva el camin, en este caso es de en cuenta el menor costo unitario $/tm para c/u.
20m3, va cambiando de acuerdo a la capacidad del El resultado indica que se sobrepasa la produccin
camin y su carga efectiva. requerida de 104 Bcm/h de mineral y 281 Bcm/h
La transaccin TRANSFER 0, 1, OPASS, STOCKP de desmonte con la flotas de 2 excavadoras 385
transfiere el mineral con cierta probabilidad, hacia de 5.4 m3 c/u y 15 camiones de 15m3 c/u al
EL Ore Pass o hacia el Stock Pile mnimo costo de $ 1.37/tm.
La transaccin SAVEVALUE OP+, P1 guarda el Por lo tanto la flota elegida es 2 excavadoras de
tonelaje depositado en cada facilidad de descarga 5.4 m3 de capacidad c/u con 15 camiones de 15m3
en el Ore Pass. de capacidad nominal c/u.
TEST L C1, 3600, FIN controla el tiempo del
proceso. Si todava no ha pasado una hora de
simulacin lo transfiere a la va de acarreo
Fig.N8 Cuadro resumen de costos y datos de produccin

Fig.N9 Resultados de simulacin de con GPSS para seleccionar flotas de carguo y acarreo.

REFERENCIAS
- Oswaldo Ortiz S. (2007). Simulacin
- Coss Bu Ral (1999). Simulacin. Un
determinstica y estocstica para
enfoque Prctico. Editorial Limusa S.A.,
dimensionar, y seleccionar equipo y elegir
Mxico.
alternativas de minado en la explotacin
- Stanley C. Suboleski, Robert E. Cameron minera superficial. Revista del instituto
and Eric K. Albert (1992). Sistems cientfico del FIGMG.
Engineering, SME. Mining Enigineering