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Sensores laboratorio. Caldern Vacca Felipe Andrs.

Ruiz Moyano Daniel Felipe 1

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA


INFORME DE LABORATORIO #3.

Caracterizacin y acondicionamiento de sensores capacitivos


Felipe Andrs Caldern. Cdigo: 1802606.
U1802606@unimilitar.edu.co
Daniel Felipe Ruiz Cdigo: 1802596.
U1802596@unimilitar.edu.co

de las variables que se contienen en esta clase de


Abstract This time are disclosed the capacitive elementos electrnicos. Se pretende utilizar las seales
de salidas para ser ledas, y procesadas posteriormente
sensors, which are mainly used to take measurements con ayuda de un microcontrolador Arduino Uno.
of anything that might mean a change in capacitance.
Sensors will be made in our own way, so it is necessary
to characterize both to define how they work and what
changes have to affect the magnetic fields of both.

Resumen En esta oportunidad se dan a conocer los


sensores capacitivos que principalmente son utilizados
para tomar mediciones de cualquier cosa que pueda
significar un cambio de capacitancia. Se harn los
sensores de manera propia, as que es necesario
realizar la caracterizacin de ambos para poder definir
Imagen 1. Capacitor placas paralelas. Imagen tomada de la referencia
cmo funcionan y que cambios tienen al afectar los [3]
campos magnticos de ambos.

Palabras clave Acondicionamiento, Capacitancia,


Caracterizacin, Inductancia, Sensores. II. MARCO TEORICO:

I. OBJETIVOS: Los sensores capacitivos estn especialmente


diseados para lograr detectar materiales aislantes
Realizar la caracterizacin, el anlisis, diseo e tales como el plstico, el papel, la madera, entre
implementacin de circuitos bsicos de otros, no obstante, tambin cuentan con la capacidad de
acondicionamiento de seal para un condensador de detectar metales (ver figura1) .
placas planas paralelas. stos constan de una sonda que se encuentra situada
en la cara posterior en donde se encuentra colocada
una placa condensadora, y al aplicar una corriente al
1 INTRODUCCIN sensor por ms mnima que sea, se produce una
En este documento se presenta la caracterizacin, especie de campo electroesttico cuya reaccin se
diseo y acondicionamiento de sensores capacitivos e produce frente a los cambios de la capacitancia
inductivos. Especficamente de un capacitor de tres provocados por la presencia de un objeto cualquiera.
placas paralelas. El fin, o uso que se propone para este
En el caso de que el objeto se encuentre fuera del
sensor, es poder caracterizarlo y adecuarlo para poder
medir el nivel de arroz entre las placas paralelas. Lo campo electroesttico entonces el oscilador de los
anterior se pretende realizar con ayuda de la teora de sensores capacitivos se encontrar inactivo, pero a
sensores capacitivos que trata de la variacin de alguna medida que el objeto se va a acercando al sensor, stos
se activan.

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La capacitancia de estos puede ser medida mediante la


ecuacin 1 Se realiz un sensor capacitivo que se hizo colocando 3
A placas de 10x10cm de manera paralela, dejando una
C separacin entre ellas de un centmetro, estas placas
d Ecuacin. 1
van dentro de una caja hecha con madera y las placas
Donde A es el rea de las placas, d su separacin y la
quedan justas a esta (ver figura 4).
permitidad del dielctrico. Si A viene dada en m 2, d en m
y en F/m la capacidad viene dada en Faradios.
Se define tambin la permitividad relativa r como la
relacin entre la permitidad del material respecto a la del
vaco como se indica en la ecuacin 2

r Ecuacin. 2

donde es la permitividad del dielctrico y o la
permitividad del vaco que tiene un valor de 8.85 pF/m.
La del aire se asume de igual valor.

Figura 1. Representacin de un sensor capacitivo.

Figura 3. Sensor capacitivo.

Este se caracteriz tomando los datos en funcin de la


variacin de arroz que se introduce en medio de dos
placas para as observar una variacin de voltaje en la
salida del circuito y demostrado su correcto
funcionamiento. Los valores resultantes se encuentran
en la siguiente tabla.
Figura 2. Sensor capacitivo Tomada de la gua Lab.
Sensores.
Capacitancia
Fuente: Pallas Areny Ramn, Sensores y 3a2 0.92 pF
acondicionadores Capacitancia
1a2 0.97 pF
Los detectores de proximidad capacitivos sirven para la Capacitancia
deteccin sin contacto de cualquier objeto Al contrario 1a3 162 pF
que los sensores inductivos, que slo reconocen objetos
metlicos, los sensores capacitivos no slo reconocen Tabla 2. Medidas de capacitancia con Fluke. Realizada por
el autor.
materiales metlicos. Al haber procedido a depositar el arroz, tambin se
pesaron cada una de las cantidades de arroz con ayuda
III. MATERIALES: de una balanza. Al haber obtenido el valor de masa de
cada uno de los niveles estando lleno, se procedi a
- 3 placas de aluminio 10x10 cm de 3mm de conectar las placas a un transformador de voltaje y se
midi el valor de voltaje que sale entre los dos
grosor
capacitores en serie. Tambin, se midi la capacitancia
- Madera
del capacitor 1-2 con los diferentes niveles de arroz
- Balso
depositados entre las placas.
- Arroz

IV. PROCEDIMIENTO

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En el momento de la caracterizacin de pudo


observar que el sensor tiene tendencia lineal.

VI. CONCLUSIONES:

- Es necesario limpiar bien las placas despus de


hacer las mediciones con el arroz, pues al
quedar residuos de este en las placas, su
capacitancia y voltaje de salida es muy variable.
- Tambin se podran pintar o cubrir las placas
Figura 4. Variacin de voltaje con algn material que pueda aislar el
dielctrico del arroz para que este no afecte la
capacitancia de las placas y no exista mucha
variacin en la salida del voltaje.

VII. REFERENCIAS:

[1] PALLAS ARENY Ramn, Sensores y


acondicionadores, Editorial alfaomega.
[2] Harry Norton. SENSORES Y ANALIZADORES. Ed
GUSTAVO GILI. Doebelin, E. O. MEASUREMENTS
Figura 5. Variacin de voltaje SYSTEMS APPLICATIONS AND DESIGN. 4. Edition.
New York: Mc. Graw Hill, 1990.

Permisividad del arroz

Para el clculo del dielctrico del arroz por medio de las


ecuaciones mencionadas al principio de este informe se
obtuvo:

V. ANALISIS DE RESULTADOS:

En el sensor capacitivo se obtuvo gran variacin


en las medidas, debido a que en las placas de
aluminio algunas veces quedaban residuos del
arroz.
Se observ que, la alimentacin por medio de
un transformador de voltaje es ms estable para
el circuito requerido.

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