Caracterizacin y acondicionamiento de sensores capacitivos
Felipe Andrs Caldern. Cdigo: 1802606. U1802606@unimilitar.edu.co Daniel Felipe Ruiz Cdigo: 1802596. U1802596@unimilitar.edu.co
de las variables que se contienen en esta clase de
Abstract This time are disclosed the capacitive elementos electrnicos. Se pretende utilizar las seales de salidas para ser ledas, y procesadas posteriormente sensors, which are mainly used to take measurements con ayuda de un microcontrolador Arduino Uno. of anything that might mean a change in capacitance. Sensors will be made in our own way, so it is necessary to characterize both to define how they work and what changes have to affect the magnetic fields of both.
Resumen En esta oportunidad se dan a conocer los
sensores capacitivos que principalmente son utilizados para tomar mediciones de cualquier cosa que pueda significar un cambio de capacitancia. Se harn los sensores de manera propia, as que es necesario realizar la caracterizacin de ambos para poder definir Imagen 1. Capacitor placas paralelas. Imagen tomada de la referencia cmo funcionan y que cambios tienen al afectar los [3] campos magnticos de ambos.
Palabras clave Acondicionamiento, Capacitancia,
Caracterizacin, Inductancia, Sensores. II. MARCO TEORICO:
I. OBJETIVOS: Los sensores capacitivos estn especialmente
diseados para lograr detectar materiales aislantes Realizar la caracterizacin, el anlisis, diseo e tales como el plstico, el papel, la madera, entre implementacin de circuitos bsicos de otros, no obstante, tambin cuentan con la capacidad de acondicionamiento de seal para un condensador de detectar metales (ver figura1) . placas planas paralelas. stos constan de una sonda que se encuentra situada en la cara posterior en donde se encuentra colocada una placa condensadora, y al aplicar una corriente al 1 INTRODUCCIN sensor por ms mnima que sea, se produce una En este documento se presenta la caracterizacin, especie de campo electroesttico cuya reaccin se diseo y acondicionamiento de sensores capacitivos e produce frente a los cambios de la capacitancia inductivos. Especficamente de un capacitor de tres provocados por la presencia de un objeto cualquiera. placas paralelas. El fin, o uso que se propone para este En el caso de que el objeto se encuentre fuera del sensor, es poder caracterizarlo y adecuarlo para poder medir el nivel de arroz entre las placas paralelas. Lo campo electroesttico entonces el oscilador de los anterior se pretende realizar con ayuda de la teora de sensores capacitivos se encontrar inactivo, pero a sensores capacitivos que trata de la variacin de alguna medida que el objeto se va a acercando al sensor, stos se activan.
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Sensores laboratorio. Caldern Vacca Felipe Andrs. Ruiz Moyano Daniel Felipe 2
La capacitancia de estos puede ser medida mediante la
ecuacin 1 Se realiz un sensor capacitivo que se hizo colocando 3 A placas de 10x10cm de manera paralela, dejando una C separacin entre ellas de un centmetro, estas placas d Ecuacin. 1 van dentro de una caja hecha con madera y las placas Donde A es el rea de las placas, d su separacin y la quedan justas a esta (ver figura 4). permitidad del dielctrico. Si A viene dada en m 2, d en m y en F/m la capacidad viene dada en Faradios. Se define tambin la permitividad relativa r como la relacin entre la permitidad del material respecto a la del vaco como se indica en la ecuacin 2
r Ecuacin. 2
donde es la permitividad del dielctrico y o la permitividad del vaco que tiene un valor de 8.85 pF/m. La del aire se asume de igual valor.
Figura 1. Representacin de un sensor capacitivo.
Figura 3. Sensor capacitivo.
Este se caracteriz tomando los datos en funcin de la
variacin de arroz que se introduce en medio de dos placas para as observar una variacin de voltaje en la salida del circuito y demostrado su correcto funcionamiento. Los valores resultantes se encuentran en la siguiente tabla. Figura 2. Sensor capacitivo Tomada de la gua Lab. Sensores. Capacitancia Fuente: Pallas Areny Ramn, Sensores y 3a2 0.92 pF acondicionadores Capacitancia 1a2 0.97 pF Los detectores de proximidad capacitivos sirven para la Capacitancia deteccin sin contacto de cualquier objeto Al contrario 1a3 162 pF que los sensores inductivos, que slo reconocen objetos metlicos, los sensores capacitivos no slo reconocen Tabla 2. Medidas de capacitancia con Fluke. Realizada por el autor. materiales metlicos. Al haber procedido a depositar el arroz, tambin se pesaron cada una de las cantidades de arroz con ayuda III. MATERIALES: de una balanza. Al haber obtenido el valor de masa de cada uno de los niveles estando lleno, se procedi a - 3 placas de aluminio 10x10 cm de 3mm de conectar las placas a un transformador de voltaje y se midi el valor de voltaje que sale entre los dos grosor capacitores en serie. Tambin, se midi la capacitancia - Madera del capacitor 1-2 con los diferentes niveles de arroz - Balso depositados entre las placas. - Arroz
IV. PROCEDIMIENTO
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En el momento de la caracterizacin de pudo
observar que el sensor tiene tendencia lineal.
VI. CONCLUSIONES:
- Es necesario limpiar bien las placas despus de
hacer las mediciones con el arroz, pues al quedar residuos de este en las placas, su capacitancia y voltaje de salida es muy variable. - Tambin se podran pintar o cubrir las placas Figura 4. Variacin de voltaje con algn material que pueda aislar el dielctrico del arroz para que este no afecte la capacitancia de las placas y no exista mucha variacin en la salida del voltaje.
VII. REFERENCIAS:
[1] PALLAS ARENY Ramn, Sensores y
acondicionadores, Editorial alfaomega. [2] Harry Norton. SENSORES Y ANALIZADORES. Ed GUSTAVO GILI. Doebelin, E. O. MEASUREMENTS Figura 5. Variacin de voltaje SYSTEMS APPLICATIONS AND DESIGN. 4. Edition. New York: Mc. Graw Hill, 1990.
Permisividad del arroz
Para el clculo del dielctrico del arroz por medio de las
ecuaciones mencionadas al principio de este informe se obtuvo:
V. ANALISIS DE RESULTADOS:
En el sensor capacitivo se obtuvo gran variacin
en las medidas, debido a que en las placas de aluminio algunas veces quedaban residuos del arroz. Se observ que, la alimentacin por medio de un transformador de voltaje es ms estable para el circuito requerido.
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