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sMbolos y diAgrAMAs

UNIVERSIDAD RICARDO PALMA


CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

N
bolos y di gr s

En este captulo conocer:

La simbologa de las principales variables de un proceso

Los diagramas de lazos de control

Como en todas las ciencias, es importante la estandarizacin de las partes y el todo


de un proceso, cuyo propsito es establecer de manera uniforme la designacin de los
instrumentos y sistemas usados en la medicin y control de variables. En el rea de
instrumentacin se ha desarrollado el tema de smbolos y diagramas buscando tener
la descripcin de los sistemas de control de una planta o proceso de manera estanda-
rizada.

Los smbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la aplica-
cin en el proceso, el tipo de seales empleadas, la secuencia de componentes interco-
nectados, y de alguna manera, la instrumentacin empleada. En Amrica, la Sociedad
de Instrumentistas de Amrica (ISA por sus siglas en ingls de Instruments Society of
America) publica normas para smbolos, trminos y diagramas que son generalmente
reconocidos y adoptados por la industria en general.

Simbologa
El smbolo ms empleado en todo diagrama de instrumentos, es un crculo el cual con-
tiene una combinacin de letras y nmeros que definen el tipo de variable, el instru-
mento que acta con sta y el nmero de lazo. En la figura 2-1 se muestra la simbologa
empleada para diferentes aplicaciones con el fin de definir un instrumento dentro de un
diagrama de instrumentos.

Como se mencion anteriormente, para poder identificar la variable de proceso se


cre el manejo de letras y nmeros que nos permiten conocer el tipo de la variable, el
instrumento con el cual se registra, indica o manipula la variable y el nmero de identifica-
cin de la misma, de esta manera se puede asociar fcilmente el tipo de medicin que
se efecta en el proceso.

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Los dispositivos que se encuentren ocultos (por ejemplo atrs de un panel),
pueden simbolizarse de la misma forma, pero con una lnea punteada.
Fig. 2-1. Simbologa para elementos de control.

En los diagramas, los nmeros de identificacin se colocan dentro de crculos, las letras
estn en la mitad superior mientras que los nmeros del lazo de control estn en la
mitad inferior. Las lneas dibujadas en el centro de los crculos tienen diferentes signifi-
cados: una lnea continua indica un instrumento montado en el panel de control y una
lnea punteada indica que est atrs del tablero de control.

Un crculo sin lnea en el centro indica que est montado de manera local, en el campo,
o dicho de otra manera, junto al equipo de proceso. Es obvio que todo instrumento
debe tener una etiqueta como identificacin, la cual debe tener la misma nomenclatura
que en el diagrama de instrumentos.

En la figura 2-2 se mencionan las letras y su significado: considerando las letras de


la primera columna, se tiene que: la letra F significara flujo, la T Temperatura, la L
(level) Nivel, etc. La combinacin de la primera columna y el resto de ellas dar como

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resultado una combinacin de funciones que indicar cmo se est manipulando la
variable. Si se emplea la primera letra combinada con el modificador, esto puede indi-
car, si se emplea la letra D que es una lectura diferencial, o que se est totalizando si
se emplea la letra Q; y as sucesivamente.

Con un poco de prctica se podrn conocer las posibles combinaciones que se requie-
ran para poder identificar la instrumentacin de un diagrama o para disearlo.

Primera letra etras posteriores

Variable de proceso Modificador Lectura Salida Modificador


A Anlisis Alarma
B Quemador de flama Como se Como se Como se
prefiera prefiera prefiera
C Conductividad Controlador
D Densidad o peso Diferencial
especfico
E Voltaje (fem) Elemento pri-
mario
F Flujo (caudal) Relacin
G Como se prefiera Vidrio
H Manual Alto
I Corriente elctrica Indicador
J Potencia Muestrear
K Tiempo Controlador
L Nivel Luz piloto Bajo o alto
M Humedad Medio
N Como se prefiera Como se pre- Como se pre- Como se
fiera fiera prefiera
O Como se prefiera Orificio, restric-
cin
P Presin o vacio Punto de co-
nexin
Q Cantidad Integrador,
totalizador
R Radiactividad Registrador
S Velocidad o fre- Seguridad Interruptor
cuencia
T Temperatura Transmisor

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U Multivariable Multifuncin Multifuncin Multifuncin
V Viscosidad Vlvula
W Peso o fuerza Pozo
X No clasificada Eje x No clasificada No clasificada No clasifi-
cada
Y Como se prefiera Eje y Relevador
Z Posicin Eje z Elemento final
de control

Fig. 2-2. Letras de identificacin del instrumento.

Identificacin del lazo


En la figura 2-3 se muestra cmo se dibuja normalmente en los diagramas un smbolo
de un instrumento, en el que se indica el tipo de variable, cmo se manipula y el nme-
ro que ocupa dentro del proceso.

Letra primera Letra del resto de


columna las columnas

T RC

123

Nmero de lazo de control

Fig. 2-3. Letras y nmeros utilizados en las etiquetas.

As, el TRC 123 (Temperature Recorder Controler por sus siglas en ingls) mostrado en
la figura 2-3 identifica un controlador registrador de temperatura correspondiente al
lazo de temperatura 123. (Conforme a la norma, en la identificacin de instrumentos,
las letras se colocan con las siglas de las abreviaturas en ingls de las funciones aun
cuando la ingeniera y la aplicacin se realicen en un pas de habla hispana.)

Instrumentos con igual identificacin funcional


Por ejemplo, si un registrador de temperatura recibe seales de dos transmisores
de flujo separados, la etiqueta de un transmisor se podra leer TT 123A (transmisor de

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temperatura por sus siglas en ingls de Temperature Transmitter que en este caso coin-
cide con las siglas en espaol) y la otra se podra identificar por TT 132B. En la tabla 2-1
se presentan algunos ejemplos de la aplicacin de estas normas.

J MP
-101 Transmisor e indicador de temperatura. (Temp. Indicating Xmitter)
-101 Elemento de temperatura del TIT-101 (p. Ej. RTD). (Temp. Element)
W-101 Termopozo del sensor de temperatura del TIT-101. (Termowell)
Q -143 Transmisor, indicador y totalizador del flujo.
P -097 Transmisor de presin diferencial. (Diferential pressure transmitter)
P -089 Transmisor de presin. (Pressure transmitter)
-122 Interruptor de bajo nivel. (Level switch low)
H-122 Interruptor de alto nivel. (Level switch high)

Tabla 2-1. Ejemplos de aplicacin de identificacin de instrumentos.

Smbolos de las seales de la instrumentacin


Las seales de instrumentacin utilizadas en el control de procesos son usualmente de
los siguientes tipos: conexin a proceso, electrnica (elctrica), neumtica, hidrulica,
capilar, snica o indicando radioactividad. Cada seal tiene un smbolo diferente y los
smbolos son mostrados en la figura 2-4

Conexin a proceso o alimentacin

Seal elctrica

Seal neumtica

Seal hidrulica L L L L
Capilar (sistema trmico) X X X X
Seal electromagntica snica o radiactiva

Unin o conexin interna

Fig. 2-4. Simbologa de las lneas de conexin de instrumentos.

Empleo de los smbolos


En la figura 2-5 se ilustra un diagrama que muestra la instrumentacin de un proceso
de un intercambiador de calor, en el cual se manipulan las variables de flujo de vapor,
flujo de agua, nivel y temperatura.

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En dicho proceso se est calentando un lquido que entra por la parte superior del diagra-
ma y se registra el flujo de entrada a travs del grupo de instrumentos rotulados con el
nmero 200, la temperatura se controla dejando pasar ms o menos lquido al tanque,
adems de registrarla y accionar alarmas en caso de baja temperatura, por medio de los
instrumentos involucrados con el nmero 201; as mismo el nivel es controlado dentro
del intercambiador a travs de la instrumentacin nmero 202, de tal manera que el reci-
piente no llegue a estar vaco y finalmente mediante la instrumentacin 203 se registra el
flujo y la presin del vapor, con el que es calentado el lquido en el recipiente.

En el diagrama se muestran los elementos primarios de medicin (sensores de flujo,


temperatura y presin), los equipos de control y monitoreo (controladores, indicadores
y registradores) y los elementos finales de control (vlvulas). Note que se utilizan: lazos
de control, indicacin y registro de las variables nicamente. As mismo se est indi-
cando el tipo de conexin entre cada instrumento y el proceso (toma directa o mediante
tubos capilares) y entre instrumentos (seales elctricas y neumticas).

Referente a la ubicacin de los instrumentos, si revisamos la figura 2-1, los que estn mon-
tados en el panel de control son: FR-200, FR-202, PR-202 y TRC-201, mientras que los
que estn montados en campo son todos los dems. As mismo, los equipos que manejan
seales neumticas son: las salidas de TRC-201, FT-202, PT-202, LIC-203 y las vlvulas TV-
201 y LV-202, los de seales elctricas son: FT-200 con FR-200 y TS-201 con TAL-201 y
los de seales por medio de tubo capilar son: el TIC-201 (la entrada).

El poder reconocer la manera en que se manejan las seales en el proceso y cmo se


logra la identificacin de los lazos, ser parte de una constante manipulacin de este
tipo de diagramas. Sin embargo es importante recalcar que un elemento primario
(sensor) debe estar en contacto directo con la variable de proceso, mientras que los
elementos finales de control (vlvulas) como su nombre lo indica, estarn al final del
lazo haciendo que la variable cambie conforme el proceso lo requiera. Considerando
esto, el lazo de temperatura estar formado por TE-201 (elemento primario), TRC-201
(controlador-indicador) y TV-201 (elemento final de control).

Respecto a los elementos que lo conforman, este tipo de diagramas proporciona cierta
informacin adicional, en este caso los elementos primarios, segn su simbologa, re-
presentan: medidor de turbina el FE-200, mientras el FE-202 es una placa de orificio con
bisel; en la figura 2-9 se ilustran ms smbolos de sensores de flujo.

En los lazos de temperatura (TRC-201) y nivel (LIC-203), el elemento final de control es


una vlvula. Las letras justo debajo de los smbolos de las vlvulas, indican que stas
abren (FO por su siglas en ingls Fail Open) o cierran (FC por su siglas en ingls Fail
Close) si el diafragma se rompe, o la seal de aire falla.

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Entrada del fluido al proceso (agua fra)

FR
200
FE
200

FT2 TAL
200 201
TV
201
FT FR PR
202 200 202 TRC TS
FO
201 201

PT
202

FE
202 TE
TW 201
Vapor 201

Intercambiador de
calor del proceso
LIC
203

Salida de vapor

LV
203

Salida de exceso de agua

Fig. 2-5. Smbolos de instrumentos en un proceso.

Fig 2-5 Smbolos


El segundo de instrumentos
crculo unido en significa
al TRC (TS 201) un procesoque se utiliza un interruptor para
activar un TAL (alarma por baja temperatura por sus siglas en ingls Temperature
Alarm Low), la cual tambin est localizada en el panel de control.

Smbolos para diferentes variables


Los smbolos han sido divididos, obviamente, en funcin del tipo de variable que se
desee representar, a continuacin se presentan las variables ms empleadas en el con-
trol de procesos. Por supuesto aqu no se presenta toda la simbologa; sin embargo, si
se dominan estos smbolos, el resto ser muy fcil de manejar.

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Temperatura
Usualmente en la medicin de temperatura se emplean termopozos para proteger el ele-
mento sensor del ataque qumico o de otro tipo de las sustancias del proceso, de esta manera
se logra alargar la vida til de los sensores. Los materiales normalmente empleados en los
termopozos son acero inoxidable y cermica, con una longitud de insercin de 250 a 475 mm
(10 a 12 pulgadas).

En la figura 2-6, los TW (termopozos por sus siglas en ingls Termo Well) son incluidos
dentro de los elementos primarios. Por ejemplo, el TR-4 (temperature recorder por sus
siglas en ingls) indica que es un registrador de temperatura que est conectado a la
tubera del proceso con un termopozo.

El empleo de termopozos puede provocar que las lecturas tengan un retardo en la


respuesta de la medicin, si el elemento sensor no queda perfectamente pegado en el
fondo del termopozo.

Tubo de proceso Tubo de proceso Tubo de proceso

Conexin de termopozo Elemento de


Elemento de
temperatura sin
temperatura con
termopozo
termopozo

Tubo de proceso Tubo de proceso


x
x
Tubo de proceso
Registrador local con termopar o resistencia Indicador de temperatura de Termmetro de vidrio o
con termopar tipo capilar con termopozo bimetlico

Horno Horno

Transmisor indicador y sistema Transmisor indicador y sistema


de llenado trmico de llenado trmico

Fig. 2-6. Elementos primarios para control de temperatura.

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Presin
As como en temperatura se usan los termopozos, en presin se utilizan los diafragmas
para aislar el elemento primario (sensor) del proceso, tratando con esto de evitar que
los productos agresivos puedan daar el sensor. Un lado del diafragma tiene contacto
directo con los productos del proceso y del otro lado se llena con un lquido llamado se-
llo qumico. En la figura 2-7 se muestran las aplicaciones ms comunes en la medicin
de presin en instrumentacin de procesos.

Tubo de proceso

Montado directamente Montado en el proceso


Indicador de presin en el instrumento
conectado directamente
Indicador de presin conectado mediante diafragma con sello qumico

Tubo de proceso
Tanque

Indicador conectado
directamente
Transmisor indicador de
presin con medidor de
esfuerzos (Strain-Gauge)

Flujo

Utilizando sifn para


vapor

Tubo de proceso
Transmisor conectado
del lado de baja presin
del transmisor de flujo

Fig. 2-7. Elementos primarios para control de presin.

Nivel
En esta variable la consideracin que debe hacerse notar, es la diferencia entre los trans-
misores de presin y los de presin diferencial (P). El LT-4 (transmisor de nivel por
sus siglas en ingls de Level Transmitter) debe ser conectado a un tanque abierto
porque la presin atmosfrica que acta sobre la superficie del lquido, acta tambin
sobre la otra conexin del transmisor que est venteado a la atmsfera. El LT-5, tiene
una conexin de tipo diferencial que generalmente se conecta a un recipiente cerrado

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o presionado, el cuerpo del transmisor se dibuja pegado al tanque para indicar la toma de
alta presin; la lnea conectada a la parte superior del tanque indica la toma de baja
presin y esto se hace para compensar la presin sobre la superficie del lquido, de esta
manera se estar midiendo nicamente la presin que se genera por la columna del
lquido. En la figura 2-8 se muestran los smbolos de los instrumentos primarios para
medicin de nivel.

LG LG LI
Tanque Tanque Tanque
1 2 3

Manmetro de vidrio Manmetro de vidrio Indicador de nivel


montado localmente montado externamente con dos conexiones

LT LT LT
Tanque Tanque Tanque
4 5 6

Transmisor de nivel Transmisor de nivel de Transmisor ( P) de nivel


con una conexin presin diferencial ( P) conectado el lado de alta
(lado de baja venteado)
LT LI
LE LR 9
Tanque 8
22 7
Tanque
Tubo de burbujeo
Transmisor de nivel tipo radiactivo Indicador de nivel
o con transmisor
o snico con sensor integral Tanque de tipo flotador

Fig. 2-8. Elementos primarios de control de nivel.

Flujo
En la variable de flujo, se tiene una gran variedad de smbolos, los que se asemejan a los
mecanismos fsicos de los medidores de flujo, por ejemplo el FE 9 (Flow Element) es un
medidor de tipo propela, en cuyo caso este dispositivo fsicamente, tiene una propela
mediante la cual se efecta la medicin del flujo. Ver figura 2-9.

Elementos finales de control


El elemento que acta sobre el proceso para producir una accin de tal manera que se
obtenga el valor deseado de la variable (producto) en los lazos de control, recibe el nom-
bre de elemento final, en esta seccin se muestran las vlvulas que son los elementos
finales de control ms comnmente usados. Para accionar la vlvula existen diferentes
tipos de actuadores: neumticos, hidrulicos, elctricos; los cuales pueden ser utiliza-
dos con cualquiera de los cuerpos de las vlvulas, aqu mostrados. Ver figura 2-10.

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bolos y diagra as 51

FE FT FE
2 3 5

Placa de orificio Placa de orificio Placa de orificio Tubo pitot-


con bisel con vena contracta y con accesorios venturi
transmisor diferencial de cambio rpido

X FE

FE FE FE FE FE
6 7 7 9 10
Tubo venturi Vertedero Canal Medidor de Medidor de flujo
turbina o propela electromagntico
con transmisor

FE
12 M

FE FE FE
13 14 15

Medidor de flujo Medidor de Medidor indicador totalizador


ultrasnico objetivo (target) de desplazamiento positivo
con transmisor

FE FE FE FE
16 16 18 19

Sensor vortex Tobera Medidor de flujo Transmisor de


snico dopler o flujo magntico
transicin de tiempo

Fig. 2-9. Elementos primarios para control de flujo.

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Fig. 2-10. Elementos finales de control.

Smbolos varios
La figura 2-11 muestra otros smbolos frecuentemente utilizados en los diagramas de
instrumentacin; como se puede ver, se maneja simbologa de seales digitales, as
como funciones bsicas de suma, resta, multiplicacin y divisin; es importante fami-
liarizarse con ellos para poder identificarlos en los diagramas.

Diagramas
Usualmente para mostrar un proceso, se utilizan varios diagramas, el general que es un
DTI (Diagrama de Tuberas e Instrumentacin) y en detalle un diagrama de ubicacin
fsica, uno de lazo, uno de instalacin mecnica y uno de instalacin elctrica.

DTI Diagrama de Tuberas e Instrumentacin (P & ID por sus siglas en ingls Pipe &
Instrumentation Diagram), o DPI (Diagrama de Proceso e Instrumentos), es la base de
cualquier diseo de procesos y consiste en un diagrama que puede medir ms de 12

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Fig. 2-11. Smbolos adicionales.

metros, dado que en este tipo de dibujo se muestran los recipientes, bombas, tuberas y
todos los componentes del proceso.

La distribucin de la instrumentacin dentro de un diagrama DTI refleja el conoci-


miento del diseador en la operacin del proceso, ya que ste determina rangos, tipos
y posicin de cada equipo para que el proceso se lleve a cabo adecuadamente. En este
tipo de diagrama se representa todo tipo de instrumentos como son: indicadores, re-
gistradores, controladores que van a medir las variables en todos los equipos como:
recipientes, bombas, separadores, compresores, etc. Un DTI bien detallado facilita el
conocimiento sobre cmo se controla o cmo est instrumentado el proceso.

Las lneas en un DTI representan la tubera que se requiere para operar el proceso y es
a la vez un diagrama de rutas porque indica los caminos que toman los diferentes
fluidos del proceso. Tambin se indican las dimensiones de los tubos, y las condiciones
de operacin de bombas, compresores y dems equipos relacionados.

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Un DTI se considera una gua completa para las operaciones, ya que muestra el proceso
completo y le permite al personal tcnico, instrumentista o mecnico, visualizar rpi-
damente todos los sistemas de control. As, a pesar de su tamao, que es muy grande,
el DTI es una herramienta valiosa en el conocimiento del proceso.

Diagrama de ubicacin
Los diagramas de ubicacin, muestran con detalle la posicin de la instrumentacin y
equipo instalado en el proceso. La figura 2-12 es una vista simplificada de una planta
piloto de hidrodesulfuracin. Este diagrama es en realidad un plano que muestra las
principales partes del equipo como: calefactores, recipientes, cabezales de vapor y bom-
bas, as como los instrumentos utilizados en el sistema. Debajo de cada crculo, est una
notacin indicando la altura a la cual el equipo o instrumento deber ser instalado.

Puesto que un diagrama de ubicacin da una posicin definida para cada uno de los
instrumentos y equipos, es especialmente til para el personal que instala el equipo, y
tambin para el mecnico o tcnico que no est familiarizado con el rea. El resto de la
informacin, como son la tubera de suministro de aire al instrumento y el resto de las
conexiones, se pueden obtener de los diagramas que muestran las principales vas de
las seales.

Fig. 2-12. Dibujo tpico de localizacin de instrumentos y equipos. ( ALT m significa altura en metros)

Diagramas de lazos
Para el tcnico o instrumentista de mantenimiento, los diagramas de lazos de control
son probablemente los ms importantes. En la figura 2-13 se muestra un diagrama de

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un lazo de flujo con un transmisor diferencial electrnico, conectado a una placa de
orificio. Mediante las especificaciones, el instrumentista podr verificar los rangos y
tipos de instrumentos con que cuenta cada lazo, pudiendo corroborar si los equipos
estn adecuadamente posicionados y calibrados; de esta manera se podrn evitar erro-
res del proceso por equipo mal calibrado o mal instalado.

Placa de orificio (FE 101)


B=0.565 Campo
Barreno=57.8 mm
No biselado 2438 mm Blindaje
6 ft + --

TB-6
610 mm Tierra comn
2 ft

+ --

FR 101
Registrador de flujo
Transmisor (FT 101)
Entrada a 4-20 mA
Calibrado 0-2540 mm de HO
Grfica1-10 raz cuadrada
Rango de 0-100 HO
Grfica X100=m/h
Valvula triple Salida de 4-20 mA
4400 GPM

Fig. 2-13. Diagrama de un lazo de control (fuente tpc training).

Diagrama de instalacin
La figura 2-14 muestra un dibujo de instalacin de un transmisor de presin diferencial
para medicin de flujo con salida electrnica. ste muestra detalladamente el tipo de
conexiones mecnicas requeridas para instalar los instrumentos, define tambin los
tamaos, tipos de conexiones, tipos de roscado y la clase de material con que deben
estar fabricados.

El diagrama es altamente til para el personal mecnico encargado de la instalacin y


alambrado, debindose seguir las especificaciones marcadas en los diagramas para el
correcto funcionamiento del equipo y del proceso.

Diagrama de alambrado
En todo diagrama de alambrado elctrico, se deben definir detalladamente todas las co-
nexiones entre los instrumentos de campo y los de tablero. Estas conexiones deben ser
cuidadosamente identificadas para evitar que se cometa el error de conectarlas equi-
vocadamente.

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Fig. 2-14. Diagrama de instalacin.

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Normalmente todos los alambres se conectan a una tira terminal y no debe haber alam-
bres conectados directamente entre un instrumento y otro; el tenerlos conectados e
identificados en una tira terminal, permite poder desconectar cualquier cable sin al-
terar la seal de los dems. Algunas de las claves importantes para poder realizar un
diagrama de alambrado adecuado, son:

1. Hacer un diagrama con el menor nmero posible de lneas.

2. En el cableado, las tiras terminales as como alambres, debern estar identifica-


dos en los alambres, la identificacin ser en ambos extremos de cada alambre.

3. En los instrumentos la identificacin puede ser dividida en dos clasificaciones:


los instrumentos en el frente del panel (registradores, controladores, indicado-
res, etc.), se pueden identificar con un nmero y los de atrs del panel (extrac-
tores de raz cuadrada, interruptores de alarmas) se pueden identificar con una
letra.

Aunque en muchos casos no se siguen estos puntos, entre ms detalladas e identifica-


das se tengan las conexiones y la instrumentacin en el diagrama del proceso, ser ms
fcil para el personal tcnico o instrumentista de mantenimiento, identificar y reparar
las fallas en los instrumentos.

En la figura 2-15 se puede observar el grado de detalle que se ha empleado en este diagra-
ma ya que los cuadros indican que los alambres van a un instrumento en el panel frontal,
los crculos indican que van a un instrumento atrs del panel frontal y los hexgonos indi-
can que van hacia una tira terminal.

As mismo, los cuadros y los crculos con numeracin y letras de la tablilla de conexio-
nes, indican la terminal del equipo al que se debe conectar el cable. Por ejemplo: en la
tablilla 1 la terminal 1, se tiene un cuadro con numeracin 1-9 lo cual indica que el cable
est conectado al equipo 1 terminal 9. Con un poco de prctica se estar rpidamente
familiarizando con este tipo de diagramas.

En las figuras 2-16, 2-17 y 2-18 se muestran diagramas elctricos menos detallados de
lazos de dos y cuatro hilos, que son empleados en el campo de la instrumentacin.
Una parte importante en el cableado de los lazos son las seales que se manejan, en la
instrumentacin se emplean las conexiones tipo serie en donde todos los instrumentos
quedan conectados en serie y es llamada arreglo de dos hilos, en esta conexin la co-
rriente fluye a travs de todos los instrumentos que componen el lazo como se muestra
en la figura 2-16, es importante sealar que la polaridad de las conexiones se debe res-
petar y si se rompe o se desconecta un cable, el lazo no funcionar.

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Fig. 2-15. Diagrama de alambrado. (Fuente TCP training)

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bolos y diagra as 5

Instrumento
de tablero

Salida 4-20 ma
Fuente de

[
alimentacin

24-26 volts 250
1-5 volts

Transmisor

Fig. 2-16. Lazo de dos hilos con seal de 4-20 mA.

En la figura 2-17 se muestra un diagrama de 2 hilos con un transmisor de presin


diferencial conectado con un indicador y alimentados con una fuente de 26 volts de
corriente directa.
Transmisor de presin
diferencial

4 - 20 mA

TP TP

11 10
G L1 L2
9 8

7 9

.. 5 3

1 4
Alimentacin de C.A
G 2

Tierra
fsica

Sistema de tierra

Fig. 2-17. Lazos de 2 hilos con Transmisor de Presin Diferencial e Indicador (fuente Fisher & Porter)

Fig. 2-17. Lazo de 2 hilos con transmisor de presin diferencial e indicador (fuente Fisher & Porter).

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60 Medicin y control de procesos industriales

En la figura 2-18 se muestra un diagrama de 4 hilos con un transmisor de presin di-


ferencial conectado con un registrador, aqu la alimentacin es independiente en cada
equipo, el transmisor slo enva la seal de 4-20 mA sin que se tenga un lazo de corrien-
te entre todos los equipos.

Transmisor de presin diferencial

Transmisor de
dos hilos
Alimentacin
de C.A. G

TP TP
4-20 mA
11 10
Fuente de alimentacin Alimentacin de 24 volts Volts
de 24-26 volts del registrador 9 8
7 9
G L1 L2
5 3

1 4
Alimentacin de C. A. G 2

250

Tierra
fsica
Alimentacin del
motor de la carta

Sistema de tierra

Fig. 2-18. Lazo de 4 hilos con transmisor de presin diferencial y un registrador.


(Fuente Fisher & Porter)

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bolos y diagra as 61

Finalmente se presenta una tabla con algunas funciones empleadas en controladores,


equipos de cmputo, convertidores y relevadores.

Nmero Funcin Smbolo Ecuacin matemtica

1 Suma M = X1 +X2+...+Xn

2 Promedio /n M = X1+ X2+... Xn/n

3 Diferencia M = X1- X2

4 Proporcional KoP M = KX

5 Integral M = 1/ Ti x dt

6 Derivativa d /dt M = TD dx/dt

7 Multiplicacin X M = X1X2

8 Divisin / M = X1/X2

9 Extaccin de raz n M= n x

10 Exponencial Xn M = Xn

11 Mayor > M= X1 PARA X1 > X2

12 Menor < M= X1 PARA X1 < X 2

Fig. 2-17. Tabla de funciones lgicas.

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Resumen
En el manejo de simbologa es necesaria una gua mediante la cual se pueda hacer la
identificacin de la variable del proceso y la posicin de la instrumentacin, esta gua
podr incluir los siguientes conceptos:

A) Smbolo con etiqueta para definir la funcin en el proceso y la localizacin del


instrumento.

B) Smbolos para identificar las seales del control que se manejan en los procesos
como son: neumticas, hidrulicas, capilares, electrnicas, snicas o radiactivas.

C) Smbolos para representar los dispositivos de control y los elementos primarios


y finales que gobiernan las variables del proceso como son: temperatura, presin,
nivel, y flujo.

Para el manejo de diagramas se utilizarn diferentes tipos de dibujos en sistemas de


control de procesos.

A) El DTI (diagrama de tubera e instrumentacin) que es la parte principal para el


diseo de procesos.

B) Diagramas de localizacin para indicar la posicin de los instrumentos y equipos


instalados.

C) Diagramas de instalacin mecnica para proporcionar detalles de partes y posi-


ciones de los instrumentos.

D) Diagramas de lazos de control con especificaciones de la instrumentacin para


calibracin y localizacin de fallas.

E) Diagramas elctricos (cableado) de lazos de control.

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