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Anlise da Incerteza

na Medio
Fundamentos e Aplicaes

Marco Antnio Ribeiro


Anlise da Incerteza na
Medio
Fundamentos e Aplicaes

Marco Antnio Ribeiro


Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se claramente e
de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e pretensioso mostra logo que
no entende muito bem o assunto em questo ou ento, que tem razo para evitar falar
claramente (Rosa Luxemburg)

2002, Tek Treinamento & Consultoria Ltda.


Salvador, Vero 2002
(Figura da capa: Os Trapaceiros, de Caravaggio)
Autor
Marco Antnio Ribeiro nasceu em Arax, MG, no dia 27 de maio de 1943, s
7:00 horas A.M.. Formou-se pelo Instituto Tecnolgico de Aeronutica (ITA), em
Engenharia Eletrnica, em 1969.
Foi professor de Matemtica, no Instituto de Matemtica da Universidade Federal
da Bahia (UFBA) (1974-1975), professor de Eletrnica na Escola Politcnica da
UFBA (1976-1977), professor de Instrumentao e Controle de Processo no Centro
de Educao Tecnolgica da Bahia (CENTEC) (1978-1985) e professor convidado
de Instrumentao e Controle de Processo nos cursos da Petrobras (desde 1978).
Foi gerente regional Norte Nordeste da Foxboro (1973-1986). J fez vrios
cursos de especializao em instrumentao e controle na Foxboro Co., em
Foxboro, MA, Houston (TX) e na Foxboro Argentina, Buenos Aires.
Possui dezenas de artigos publicados em revistas nacionais e anais de
congressos e seminrios; ganhador do 2o prmio Bristol-Babcock, no Congresso do
IBP, Salvador, BA, 1979.
Desde agosto de 1987 diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda., firma
dedicada instrumentao, controle de processo, medio de vazo, aplicao de
instrumentos eltricos em reas classificadas, Implantao de normas ISO 9000 e
integrao de sistemas digitais.
Gosta de xadrez, corrida, fotografia, msica de Beethoven, leitura, trabalho, curtir
os filhos e a vida. Corre, todos os dias, cerca de (10 2) km e joga xadrez
relmpago (5 min para cada jogador) todos os fins de semana. provavelmente o
melhor jogador de xadrez entre os corredores e o melhor corredor entre os
jogadores de xadrez, o que no nenhuma vantagem para a Anlise da Incerteza
na Medio .
Prefcio
O presente trabalho foi escrito como suporte de um curso ministrado a engenheiros e
tcnicos ligados, de algum modo, medio de alguma grandeza fsica. Ele uma
continuao natural do curso de Metrologia Industrial, que enfoca os aspectos tcnicos,
fsicos e matemticos da incerteza da medio de uma grandeza fsica. Ele apresenta
mtodos e aplicaes para clculo da incerteza na medio.
O trabalho constitudo de cinco captulos tratando dos seguintes assuntos:
1. Erro e Incerteza na Medio
2. Expresso das Incertezas
3. Propagao das Incertezas
4. Anlise Estatstica das Incertezas Aleatrias
5. Distribuio Normal ou de Gauss
Como apndices, so apresentados
A: Tabela da Integral do erro normal, necessria para resolver alguns problemas do
trabalho.
B. Glossrio, com definies e conceitos tirados do Vocabulrio Internacional de
Metrologia e da norma ISSO 3534-1.
C. Norma ISO Guide: Guia para Expresso da Incerteza na Medio, numa traduo
livre do autor.
H, em separado, um outro trabalho com problemas propostos sobre cada captulo, com
trs diferentes graus de dificuldade e trabalho.
O trabalho dever ser revisto logo, quando sero melhorados os desenhos, editadas
figuras melhores e eliminados os inmeros e pequenos erros aleatrios de datilografia e
alguns eventuais erros sistemticos.
Sugestes e crticas destrutivas so benvindas ao endereo do autor: Rua Carmem
Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Fone (071) 452-3195 e Fax (071) 452-3058,
Mvel (71) 9989-9531 e ou no correio eletrnico: marcotek@uol.com.br

Marco Antnio Ribeiro


Salvador, BA, vero 2002
Contedo
Autor.................................................... 3 3. Propagao das Incertezas ....... 38
Prefcio ............................................... 4 3.1. Introduo............................... 38
3.2. Incertezas nas medies
Contedo............................................. 1 diretas.................................................. 38
1. Erro e Incerteza na Medio ........................1
3.3. Regra da raiz quadrada para
1. Introduo ........................................1
uma contagem..................................... 40
1.1. Introduo..................................1
3.4. Operaes matemticas ......... 41
1.2. Inevitabilidade da incerteza .......1
3.5. Produto medio e constante . 43
1.3. Exemplos de incertezas ............2
3.6. Incerteza em potncias........... 44
2. Erros da Medio.............................5
3.6. Incertezas independentes na
2.1. Conceito de erro ........................5
soma.................................................... 45
2.2. Tipos de Erros ...........................5
3.8. Funo genrica de uma
2.3. Erro Absoluto e Relativo............6
varivel ................................................ 50
2.4. Erro Dinmico e Esttico ...........6
3.9. Propagao passo a passo .... 52
2.5. Erro Grosseiro ...........................7
3.10. Exemplos .............................. 53
2.6. Erro Sistemtico ........................8
3.11. Frmula geral para
2.7. Erro Aleatrio...........................13
propagao da incerteza..................... 56
2.8. Erro Resultante Final...............15
Exemplo: resistncia atravs de
3. Incerteza na Medio ....................16
tenso e corrente ................................ 60
3.1. Conceito ..................................16
3.12. Combinando resultados de
3.2. Princpios Gerais .....................17
experincias diferentes ....................... 62
3.3. Fontes de Incerteza.................18
Definies e Equaes......................... 65
3.4. Estimativa das Incertezas........19
Regra da raiz quadrada para contagem.... 65
3.5. Incerteza Padro .....................19
Regras para propagao da incerteza...... 65
3.6. Incerteza Padro Combinada..19
Somas e diferenas ............................. 65
3.7. Incerteza Expandida................19
Produtos e quocientes.......................... 65
3.8. Incerteza e escalas..................20
Quantidade medida vezes nmero exato .. 65
3.9. Incerteza em medies
Incerteza na potncia .................... 65
repetidas ..............................................21
Incerteza em uma funo de uma varivel 65
2. Expresso das Incertezas ......... 23 Propagao da incerteza............... 65
2.1. Introduo................................23
4. Incertezas Aleatrias ...............66
2.2. Melhor estimativa incerteza ..23
4.1. Introduo............................... 66
2.3. Algarismos significativos .........24
4.2. Incertezas aleatrias e
2.4. Discrepncia............................26
sistemticas......................................... 67
2.5. Valores medido e aceito ..........27
4.3. Mdia e desvio padro ........... 69
2.6. Comparao de dois nmeros
4.4. Desvio padro como incerteza
medidos................................................28
em uma medio isolada .................... 72
2.7. Verificando relaes com
4.5. Desvio padro da mdia ......... 73
grficos.................................................30
4.6. Incertezas sistemticas .......... 76
2.8. Incertezas relativas..................33
Definies e Equaes......................... 81
2.9. Algarismo significativo e
Mdia ............................................. 81
incerteza relativa ..................................34
Desvio padro................................ 81
2.10. Multiplicao de medies ....35
Desvio padro da mdia ................ 81
Definies e Equaes .........................37
Formas para expressar incertezas .37
Discrepncia...................................37
Incerteza Relativa...........................37

1
5. Distribuio de Gauss .............. 82 2. Medio....................................... 121
5.1. Introduo................................82 2.1. Metrologia ............................. 121
5.2. Histogramas e distribuies ....82 2.2. Medio ................................ 121
5.3. Distribuies limites.................86 2.3. Princpio de medio ............ 121
5.4. Distribuio normal..................88 2.4. Mtodo de medio .............. 121
5.5. Desvio padro como limite de 2.5. Procedimento de medio .... 121
confiana de 68%.................................91 2.6. Mensurando (mensurand)..... 121
5.6. Justificativa da mdia como 2.7. Grandeza de influncia......... 121
melhor estimativa .................................93 2.8. Grandeza de modificao ..... 121
5.7. Justificativa da soma 2.9. Sinal de medio .................. 122
quadrtica ............................................96 2.10. Rudo (noise) ...................... 122
5.8. Desvio padro da mdia..........99 3. Resultado da Medio ................ 122
5.9. Aceitao de um resultado ....100 3.1. Resultado de uma medio .. 122
Definies e Equaes .......................103 3.2. Resultado no corrigido........ 122
Distribuies limites......................103 3.3. Resultado corrigido............... 122
Distribuio normal ou de Gauss .103 3.4. Erro (da medio) ................. 122
Mdia ou melhor estimativa..........103 3.5. Erro relativo .......................... 122
Desvio padro da medio...........103 3.6. Erro aleatrio ........................ 123
Incerteza do desvio padro ..........103 3.7. Erro sistemtico .................... 123
Desvio padro da mdia...............103 3.8. Correo (do erro) ................ 123
Aceitao de um resultado medido104 3.9. Fator de correo ................. 123
3.10. Incerteza ............................. 123
6. Mdias Ponderadas ............... 105 3.11. Incerteza (da medio) ....... 123
7.1. Introduo..............................105
3.12. Incerteza padro................. 124
7.2. Problema de combinar
3.13. Incerteza padro combinada124
medies............................................105
3.14. Incerteza expandida ........... 124
7.3. Mdia Ponderada ..................105
3.15. Avaliao Tipo A ................. 125
7.4. Um exemplo ..........................107
3.16. Avaliao Tipo B ................. 125
Definies e equaes........................108
3.17. Fator de cobertura .............. 125
Concluso ...........................................109
4. Instrumento de Medio.............. 125
Referncias Bibliogrficas ......... 110 4.1. Instrumento de medio ....... 125
Normas ................................... 111 4.2. Medida materializada............ 125
A.Integral do Erro Normal I ......... 112 4.3. Transdutor de Medio ......... 125
4.4. Transmissor (transmitter)...... 125
B. Definies e Conceitos .......... 116 4.5. Cadeia de medio ............... 126
1. Grandezas e Unidades ................116 4.6. Sistema de medio ............. 126
1.1. Grandeza (mensurvel).........116 4.7. Indicador (indicator) .............. 126
1.2. Grandeza medida ..................117 4.8. Registrador (recorder) .......... 126
1.3. Grandeza de base .................117 4.9. Totalizador (totalizer) ............ 126
1.4. Grandeza suplementar ..........117 4.10. Instrumento analgico
1.5. Grandeza derivada ................117 (analog instrument) e digital .............. 127
1.6. Grandeza, dimenso de uma 117 4.11. Mostrador (display, dial) ..... 127
1.7. Unidade (de medio) ...........118 4.12. ndice (index) ...................... 127
1.8. Unidade, smbolo de..............118 4.13. Escala (scale) ..................... 127
1.9. Unidade, sistema de..............118 4.14. Escala com zero suprimido. 127
1.10. Valor (de uma grandeza).....118 4.15. Escala com zero elevado.... 127
1.11. Valor verdadeiro ..................118 4.16. Escala expandida ............... 127
1.12. Valor verdadeiro convencional119 4.17. Sensor (sensor) .................. 128
1.13. Valor verdadeiro, erro e 4.18. Faixa de indicao.............. 128
incerteza.............................................119 4.19. Largura de faixa .................. 128
1.14. Valor numrico ....................120 4.20. Escala linear (linear scale).. 128

2
5. Caractersticas do Instrumento ....129
5.1. Faixa nominal (nominal range)129
5.2. Valor nominal (nominal value)129
5.3. Condies de Utilizao ........129
5.4. Condies Limites .................129
5.5. Condies de Referncia ......129
5.6. Constante de um instrumento129
5.7. Caracterstica de resposta.....129
5.8. Sensibilidade (sensitibility) ....130
5.9. Limiar de mobilidade .............130
5.10. Resoluo (resolution).........130
5.11. Zona morta (dead zone) ......130
5.12. Estabilidade (stability)..........130
5.13. Discriminao (transparency)130
5.14. Deriva (drift).........................130
5.15. Tempo de resposta..............130
5.16. Exatido da medio ...........130
5.17. Classe de exatido ..............131
5. 18. Repetitividade.....................131
5.19. Reprodutibilidade.................131
5.20. Erro......................................131
5.21. Erro mximo admissvel ......132
5.22. Limite de Erro Admissvel ....132
5.23. Erro de um instrumento .......132
5.24. Erro no ponto de controle ...132
5.25. Erro no zero (zero error)......132
5.26. Erro no span (span error) ....132
5.27. Erro intrnseco (intrinsic error)132
5.28. Tendncia (bias)..................132
5.29. Iseno de Tendncia ........132
5.30. Erro fiducial (fiducial error) ..132
6. Conceitos estatsticos ..................132
6.1. Estatstica ..............................132
6.2. Probabilidade.........................133
6.3. Varivel aleatria...................133
6.5. Funo distribuio ...............133
6.6. Parmetro.............................134
6.7. Caracterstica ........................134
6.8. Populao..............................134
6.9. Freqncia.............................134
6.10. Expectativa ..........................134
6.11. Desvio padro .....................134
6.12. Estimativa ............................135
6.13. Varincia..............................135
6.14. Covarincia..........................136
6.15. Correlao ...........................137
6.16. Independncia .....................137
6.17. Representao grfica ........137

3
1
Erro e Incerteza na Medio
confivel que a primeira estimada, mas
1. Introduo mesmo assim, ela ainda possui uma
incerteza, pois impossvel para o
carpinteiro saber se a altura exatamente
1.1. Introduo 211,600 ou 211,601 cm, por exemplo.
A experincia mostra que nenhuma Esta incerteza residual pode ter vrias
medio, mesmo aquela feita com o maior fontes, algumas das quais sero discutidas
cuidado possvel ou com o melhor neste trabalho. Algumas causas podem ser
instrumento possvel, pode ser facilmente eliminadas, se o carpinteiro
completamente livre de incertezas. Como a tomar alguns cuidados normais e
estrutura e aplicao da cincia dependem especiais. Por exemplo, alguns cuidados
das medies, a habilidade de avaliar que eliminariam as incertezas seriam:
estas incertezas e mant-las em um valor 1. usar uma fita mtrica de boa
mnimo muito importante. qualidade
Este primeiro captulo descreve 2. fazer a medio em local de boa
algumas medies simples que ilustram a iluminao para que no haja
ocorrncia inevitvel de incertezas engano
experimentais e mostra a importncia de 3. fazer a medio segundo um
se conhecer os valores destas incertezas. procedimento escrito, sem enrolar a
O captulo descreve como o tamanho das fita, colocando as extremidades nos
incertezas experimentais pode ser pontos corretos
estimado de modo realista, s vezes por H porm outras fontes de incertezas
meio de mtodos simples. que so inerentes ao processo de medio
e nunca podem ser eliminadas
1.2. Inevitabilidade da incerteza inteiramente.
Para ilustrar como a incerteza da Por exemplo, se o carpinteiro usar uma
medio inevitvel e pode assumir fita mtrica graduada de um em um
diferentes valores, seja, por exemplo, um centmetro, provavelmente os pontos
carpinteiro que quer saber a altura de uma extremos da medio no coincidiro
buraco para instalar uma porta. Como uma exatamente com a marcao da fita e o
primeira estimativa, sem usar nenhum carpinteiro deve estimar onde a
instrumento de medio e baseado em sua extremidade cai entre duas marcaes.
experincia ele poderia simplesmente olhar Mesmo se a extremidade do comprimento
o buraco e estimar que sua altura de 210 medido cair em cima da marcao, a
cm. Esta medio grosseira tem marcao possui uma determinada
certamente uma grande incerteza. Se espessura de alguns milmetros. Em
pressionado, o carpinteiro poderia qualquer caso, o carpinteiro deve estimar
expressar a incerteza admitindo que a onde a extremidade da porta cai em
altura poderia estar entre 200 e 220 cm. Se relao s marcaes da fita e isto causa
fosse exigida uma medio mais exata, o alguma incerteza na medio.
carpinteiro usaria uma fita mtrica e Usando-se uma fita com melhor
poderia achar a altura de 211,6 cm. Esta qualidade e com maior nmero de
medio certamente mais exata e marcaes, por exemplo de um em um
milmetro, o problema se repete. Em vez

1
Erro e Incerteza na Medio

de ter uma incerteza de frao de caminhada. Ou ento, para algum que


centmetro, tem-se agora uma incerteza de tivesse pouco dinheiro para tomar um taxi.
frao de milmetro. Se o carpinteiro tiver Outras vezes, as incertezas so
uma obsesso em determinar a altura da importantes, porm, mesmo nestes casos
porta com a maior preciso tecnicamente ela pode ter valores aceitveis. Quando o
possvel, ele poderia usar um carpinteiro instala a porta, ele deve
interfermetro a laser (que poderia custar o conhecer sua altura com uma incerteza de
preo do apartamento onde se quer alguns milmetros. Esta pequena incerteza
colocar a porta). Mas mesmo com esta pode ser administrada e a porta instalada
sofisticada parafernlia de medio, o sem problema. Se a incerteza for muito
resultado final ainda teria incerteza, agora grande, o trabalho para instalar a porta
da ordem de 10-6 m. Mesmo que o ser muito maior, quebrando tijolos e
carpinteiro consiga agora medir a altura da cimento para aumentar o espao ou
porta com uma preciso fantstica, ele colocando tijolos e cimento para diminuir o
ainda no sabe a altura exata da porta. espao. Assim que o carpinteiro instala a
Quando o carpinteiro se esfora para porta, seu interesse pela incerteza da
conseguir preciso maior, ele ainda altura da porta acaba totalmente.
encontra um importante problema de
medio. Ele logo saber que a altura da 1.3. Exemplos de incertezas
porta diferente em pontos diferentes.
Mesmo se ele considera apenas um ponto, Problema de Arquimedes
a altura ir variar com a temperatura e O problema que Arquimedes defrontou
umidade relativa do ambiente. A altura h muito tempo atrs mostra como
depende da sujeira e poeira depositada no importante se conhecer o tamanho real das
ponto de medio. incertezas na medio.
Resumindo, o carpinteiro conclui que O rei mandou o ourives fazer uma
no existe a coisa chamada de altura da coroa de ouro e lhe entregou uma
porta. Este tipo de problema chamado determinada quantidade de ouro. Quando
de problema de definio: a altura da a coroa ficou pronta, o rei quis garantir que
porta no uma quantidade bem definida. todo o ouro entregue foi usado para fazer a
A experincia do carpinteiro ilustra um coroa ou se o ourives substituiu o ouro por
ponto verdadeiro: nenhuma quantidade cobre ou outro metal mais barato.
fsica (comprimento, tempo, massa, Arquimedes percebeu que o caminho do
temperatura, presso, corrente eltrica, por experimento era atravs das densidades
exemplo) pode ser medida com certeza do ouro e da liga da coroa. Sabendo que a
completa. Com cuidado, pode-se diminuir densidade do ouro puro de
algumas incertezas e eliminar outras
incertezas, de modo que a incerteza ouro = 15,5 g/cm3
resultante final seja extremamente
pequena, porm, eliminar todas as e medindo-se a densidade da liga da
incertezas impossvel. coroa, possvel decidir se a coroa
Neste trabalho, sero vistas as realmente de ouro, comparando-se as
incertezas que podem ser eliminadas ou duas densidades. Supondo que a
diminudas e as que so inevitveis e densidade da coroa seja de
intrnsecas medio.
Felizmente, nem toda incerteza coroa = 13,8 g/cm3
importante ou de interesse prtico. Por
exemplo, quando se diz que a distncia Sejam duas medies da densidade da
entre a casa e a escola de coroa. A primeira medio obtida de
aproximadamente 2 quilmetros, se esta
distncia significa algo entre 1,5 e 2,5 km coroa = 15 2 g/cm3
ou algo entre 1,99 ou 2,01 km geralmente
no tem nenhuma importncia prtica. Esta medio garante que a densidade
Esta distncia seria mais importante para est no intervalo de 13 a 17 g/cm3
algum que quisesse fazer uma A segunda medio obtida de

2
Erro e Incerteza na Medio

Densidade
3
coroa = 13,9 0,2 g/cm3 (g/cm )

Esta medio garante que a densidade


est no intervalo de 13,7 a 14,1 g/cm3 17
Os dois resultados so mostrados nos
grficos da Fig. 1.1. 16
O primeiro ponto a notar nestes
Ouro
resultados que, embora a segunda a
1 medio 15
medio seja mais precisa, a primeira
medio provavelmente tambm correta.
14
Cada medio possui uma faixa de valores a
2 medio Liga
dentro da qual se espera que a densidade
caia e estes valores se sobrepem, de 13
modo que perfeitamente possvel e
mesmo provvel que ambos os resultados
sejam corretos. Fig. 1.1. Duas medies da densidade de uma coroa
Os resultados da primeira medio suposta de ouro. Os dois pontos mostram as
possuem incerteza to grande que ela no melhores estimativas das duas medies. As
til para resolver o problema da duas barras verticais mostram suas margens
falsificao. As densidades do ouro e da de incerteza ou intervalos dentro dos quais se
liga da coroa, ambas caem dentro da faixa acredita que as densidades provavelmente
medida, de 13 a 17 g/cm3 , de modo que caem. A incerteza da primeira medio to
nenhuma concluso pode-se tirar destas grande que as densidades da coroa suspeita e
medies. ouro caem dentro de suas margens de
Por outro lado, a segunda medio incerteza, de modo que esta medio no
indica claramente que a coroa no de determina qual material usado. A incerteza
ouro puro, pois a densidade da liga da segunda medio dez vezes menor e sua
suspeita, 13,8 g/cm3 cai confortavelmente medio mostra que a coroa no feita de
dentro da faixa estimada de 13,7 a 14,1 ouro.
g/cm3 e a densidade do ouro, 15,5 g/cm3
est longe desta faixa.
Como as medies so feitas para se O ponto mais importante com relao
permitir uma concluso, as incertezas s duas medies acima: 15 2 g/cm3 e
experimentais no podem ser muito 13,7 0,2 g/cm3 este: como a maioria
grandes. Porm, as incertezas no das medies industriais, elas devem ser
precisam ser extremamente pequenas. inteis se elas no inclurem afirmaes
Neste aspecto, este exemplo tpico de confiveis de suas incertezas. De fato, se
muitas medies cientficas, para os quais as duas medies forem simplesmente 15
as incertezas devem ser razoavelmente e 13,7 g/cm3, sem nenhuma incerteza
pequenas mas no precisam ser associada,
extremamente pequenas. 1. no se pode tirar nenhuma concluso
Como a deciso se baseia na segunda vlida das duas medies
medio, 13,9 0,2 g/cm3, este resultado 2. pode-se realmente cometer um
deve ter suporte suficiente para garantir engano, achando que a primeira
sua validade. Em outras palavras, quem medio parece sugerir que a coroa
fez esta medio deve justificar a faixa de genuna.
valores obtidos. Este ponto muitas vezes
esquecido pelo instrumentista que Acelerao da gravidade, g
simplesmente apresenta suas incertezas Uma determinao da acelerao
mas omite qualquer justificativa. Sem uma devida gravidade em um local poder
breve explicao de como a incerteza foi fornecer uma resposta como:
estimada, o resultado quase intil.
g = (9,70 0,15) m/s2

3
Erro e Incerteza na Medio

Na frente, ser visto com detalhe o 2. Se a medio foi feita com uma
significado do erro de 0,15. Agora, incerteza muito menor, por exemplo,
suficiente dizer que quanto mais exata for de 0,01 m/s2 , ento a medio de
a medio, menor ser o erro e que o valor 9,70 0,01 m/s2 inconsistente com
numrico do erro d uma indicao de o valor de 9,81 m/s2. Assim, o
quo distante do valor verdadeiro esta resultado da medio est errado ou
medio particular pode estar. a estimativa do erro est errada. Ou
O motivo desta insistncia de dizer que ento, chegou-se a uma descoberta
toda medio inclui um erro estimado o chocante:(9,70 0,01) m/s2
seguinte. Os metrologistas raramente inconsistente com 9,81 m/s2 .
esto interessados na medio para seu
prprio uso, mas as medies so usadas 3. Se a medio se baseou em apenas
para uma oscilao do pndulo, o erro do
1. testar uma teoria, resultado de g poderia ser to
2. para comparar com outras medies grande quanto 5 m/s2 . O resultado
experimentais da mesma agora consistente com a
quantidade, expectativa, mas a exatido to
3. para usar este parmetro para pequena que seria incapaz de
ajudar a prever o resultado de uma detectar alguma diferena
medio diferente. significativa. Ou seja, (9,70 5) m/s2
Assim, o valor numrico do erro se consistente com 9,81 m/s2 e com
torna crucial na interpretao do resultado. muitos outros valores tambm.
Por exemplo, talvez se mea a Assim, para um dado resultado da
acelerao da gravidade para compar-la medio, a reao: A medio
com o valor de referencia de 9,81 m/s2, suficientemente boa ou Fez-se uma
medido em outro local a alguns kilmetros descoberta chocante ou Deve-se fazer
de distancia, no ano passado (como este uma melhor medio depende da
nmero experimental, ele tambm tem estimativa numrica da exatido da
uma incerteza, mas se assume que ele foi medio. Por outro lado, se conhecido
medido to bem que a incerteza pode ser apenas que o resultado da medio que
desprezada, aqui). o valor de g vale 9,70 m/s2 (mas no se
A medio da acelerao da gravidade conhece o valor do erro da medio),
do local pode estar sendo feita para ento no se pode julgar o significado
1. ver se houve alguma variao deste resultado.
dramtica na constante gravitacional A regra clara: sempre que se mede
g neste perodo uma grandeza fsica, deve-se determinar a
2. para tentar detectar uma mina de incerteza associada ou a medio se torna
ouro que poderia afetar o campo intil.
gravitacional na vizinhana
3. para verificar se a Terra deixou de
girar
4. para descobrir a existncia de uma
nova fora na natureza que poderia
fazer o perodo de uma pndulo
depender do local
5. para usar este valor em calibraes
de massa e peso do laboratrio.
A medio de 9,70 m/s2 apresenta
alguma discrepncia? H trs casos:
1. Se a medio apresenta um erro de
0,15 m/s2, ento a medio parece
ser satisfatria com o valor
esperado de 9,81 m/s2 , ou seja,
(9,70 0,15) m/s2 consistente com
9,81 m/s2 .

4
Erro e Incerteza na Medio

2. relativos
2. Erros da Medio Quanto ao tempo, os erros podem ser
1. dinmicos
2. estticos
2.1. Conceito de erro Quanto origem, os erros estticos
O erro a diferena algbrica entre a podem ser classificados como
indicao e o valor verdadeiro 1. grosseiros
convencional. O valor verdadeiro o valor 2. sistemticos
da varivel medida sem erro, ideal. Erro 3. aleatrios
a quantidade que deve ser subtrada
algebricamente da indicao para dar o
valor ideal.
Se A um valor exato e a o valor
aproximado medido, ento o erro o
desvio do valor aproximado do exato. Exatido
Matematicamente,
Preciso
e=A-a

Sob o ponto de vista matemtico, o erro


Grosseiro
pode ser positivo ou negativo. Um erro
positivo denota que a medio maior que
o valor ideal. O valor ideal obtido
subtraindo-se este valor do indicado. Um Fig. 1.2 - Erros sistemtico, aleatrio e esprio
erro negativo denota que a medio do
instrumento menor que o valor ideal. O
valor ideal obtido somando-se este valor Os erros sistemticos podem ser
ao indicado. divididos em
Por exemplo, o comprimento de 1. intrnsecos ao instrumento
(9,0 + 0,2 - 0,1) mm significa que o valor 2. influncia
verdadeiro de 9,0 mm possui um erro para 3. modificao
mais de 0,2 mm e um erro para menos de Os erros intrnsecos podem ser
0,1 mm. Assim, o comprimento deve estar determinados
entre 8,9 e 9,2 mm. Neste caso os erros indeterminados
so assimtricos. Na maioria dos casos os
Por sua vez, os erros determinados do
erros so simtricos de modo que o valor
instrumento podem ser:
medido dado por
zero
largura de faixa ou ganho
a = (A e) angularidade
quantizao
Os erros indeterminados poder ser
2.2. Tipos de Erros devidos a
Os erros da medio e do instrumento uso e desgaste
podem ser classificados sob vrios atrito
critrios, como expresso matemtica, inrcia
resposta no tempo, responsabilidade, Os erros de influncia podem ter
causa e previsibilidade. possvel haver origem:
grande superposio de erros. Por mecnica
exemplo, um erro pode ser eltrica
simultaneamente esttico, sistemtico, fsica
previsvel, intrnseco ao instrumento e qumica
devido ao ajuste de zero.
Quanto expresso matemtica, os
erros podem ser classificados como
1. absolutos

5
Erro e Incerteza na Medio

condies de operao se igualarem s


2.3. Erro Absoluto e Relativo condies especificadas para uso.
Por exemplo, quando se faz a medio
Erro absoluto de temperatura sem esperar que o sensor
Erro absoluto simplesmente o desvio atinja a temperatura medida, h erro
da medio, tomado na mesma unidade de dinmico que desaparece quando a
engenharia da medio. No exemplo de temperatura do sensor for igual a
9,0 0,1 mm, o erro absoluto de 0,1 mm. temperatura do processo que se quer
O erro absoluto no uma caracterstica medir. Se a temperatura leva 3 minutos
conveniente da medio. Por exemplo, o para atingir o valor final medido, qualquer
erro absoluto de 1 mm pode ser muito medio antes deste tempo apresentar
pequeno ou muito grande, relao ao erro dinmico. Se a temperatura estiver
comprimento medido. subindo, todas as medies antes de 3
Por exemplo, minutos sero menores que a temperatura
1 mm de erro em 100 mm vale 1% medida.
1 mm de erro em 10 mm vale 10% Quando se faz a medio de um
1 mm de erro em 1 mm vale 100% instrumento eletrnico, sem esperar que
ele se aquea e se estabilize, tem-se
Erro relativo tambm um erro de medio que
A qualidade de uma medio melhor desaparecer quando houver transcorrido
caracterizada pelo erro relativo, como o tempo de aquecimento (warm up) do
instrumento.
O instrumento pode apresentar erro de
e
er = 100% calibrao a longo prazo, devido ao
a envelhecimento dos componentes. Tais
erros dinmicos so chamados tambm de
onde desvios (drift). Porem, neste caso, os
er o erro relativo, tempos envolvidos so muito longos, como
e o erro absoluto meses ou anos.
a o valor da grandeza medida O erro dinmico pode ser eliminado,
O erro relativo adimensional e conhecendo-se os tempos de resposta do
geralmente expresso em percentagem. instrumento, constante de tempo da
A preciso entre 1% e 10% varivel medida e condies previstas para
geralmente suficiente para a maioria das entrada em regime permanente do
aplicaes residenciais e at industriais; instrumento medidor. Esse tipo de erro,
em aplicaes cientficas tem-se 0,01 a que pode ser grosseiro e facilmente
0,1%. evitvel, pode ser considerado como um
O erro absoluto pode assumir valores erro do operador.
negativos e positivos, diferente do valor Uma questo associada com o erro
absoluto do erro, que assume apenas dinmico o atraso introduzido por bulbos
valores positivos. e poos de temperatura e selos de
presso. Um bulbo e um poo de
2.4. Erro Dinmico e Esttico temperatura introduzem atraso na medio
da temperatura, e como conseqncia,
Erro dinmico erro. Na medio de presso, o selo de
introduz um erro de medio.
Erro dinmico aquele que depende
do tempo. Quando uma medio altera seu Erro Esttico
valor significativamente durante a medio,
Erro esttico aquele que independe
ela pode ter erros dinmicos.
do tempo. Quando uma medio no altera
O erro dinmico mais comum devido
seu valor substancialmente durante a
ao tempo de resposta ou tempo
medio, ela est sujeita apenas aos erros
caracterstico do instrumento, quando h
estticos.
atrasos na varivel medida. O erro
Os erros estticos so de trs tipos
dinmico pode desaparecer naturalmente
diferentes:
com o transcorrer do tempo ou quando as

6
Erro e Incerteza na Medio

1. erros grosseiros verificar as leituras do instrumento, os


2. erros sistemticos fatores e os clculos.
3. erros aleatrios A maioria dos erros grosseiros
pessoal e causada pela falta de ateno,
2.5. Erro Grosseiro preguia ou incompetncia. Os erros
O erro grosseiro tambm chamado de grosseiros podem ser aleatrios mas
acidental, esprio, do operador, de ocorrem raramente e por isso eles no so
confuso, de lapso ou outlier. A medio considerados como erros indeterminados.
com um erro grosseiro aquela que difere Fontes de erros grosseiros incluem: erros
muito de todas as outras do conjunto de aritmticos, transposio de nmeros em
medies. dados de registro, leitura de uma escala ao
Muitas medies requerem julgamentos contrrio, troca de sinal e uso de uma
pessoais. Exemplos incluem a estimativa escala errada. A maioria dos erros
da posio do ponteiro entre duas divises grosseiros afeta apenas uma medio.
da escala, a cor de uma soluo no final de Outros, como o uso de uma escala errada,
uma analise qumica ou o nvel de um afetam todo o conjunto das medies
liquido em uma coluna liquida. replicadas.
Julgamentos deste tipo esto sujeitos a Erros grosseiros podem tambm ser
erros uni direcionais e sistemticos. Por provocados pela interrupo momentnea
exemplo, um operador pode ler o ponteiro da alimentao dos instrumentos.
consistentemente alto; outro pode ser lento O erro grosseiro causado pelo operador
em acionar um cronmetro e um terceiro devido a enganos humanos, tais como
pode ser menos sensvel s mudanas de 1. leitura sem cuidado,
cores. Defeitos fsicos so geralmente 1. anotao equivocada,
fontes de erros pessoais determinados. 3. aplicao errada de fator de
Uma fonte universal de erro pessoal o correo,
preconceito. A maioria das pessoas, 4. engano de fator de escala,
independente de sua honestidade e 5. extrapolao ou interpolao
competncia, tem uma tendncia natural injustificada,
de estimar as leituras da escala na direo 6. arredondamento mal feito e
que aumenta a preciso em um conjunto 7. erros de computao.
de resultados. Quando se tem uma noo Alguns erros de operador podem ser
preconcebida do valor verdadeiro da sistemticos e previsveis, quando
medio, subconsciente mente o operador provocados por vicio ou procedimento
faz os resultado cair prximo deste valor. errado do mesmo operador. Maus hbitos
A polarizao outra fonte de erro podem provocar erros sistemticos. A
pessoal que varia consideravelmente de soluo colocar mais de uma pessoa
pessoa para pessoa. A polarizao mais para fazer as medies. Por exemplo, o
comum encontrada na estimativa da erro de paralaxe da leitura devido
posio de um ponteiro em uma escala postura errada do observador frente a
envolve uma preferncia para os dgitos 0 escala do instrumento.
e 5. Tambm prevalente o preconceito um erro grosseiro confundir nmeros
de favorecer pequenos dgitos sobre e errar a posio do marcador decimal.
grandes e nmeros pares sobre os catastrfico ler, por exemplo, 270 graus em
mpares. vez de 27,0 graus no mapa de vo de um
A vantagem dos instrumentos digitais avio (j houve um acidente de aviao, no
sobre os analgicos que sua leitura norte do Brasil, onde, segundo o laudo da
independe de julgamentos, eliminando-se companhia area, o comandante cometeu
a polarizao. Porm, todo indicador digital esse erro grosseiro).
apresenta erro de quantizacao, devido Alguns tcnicos acham que fazer 10
sua natureza discreta. medies da mesma grandeza, nas
A maioria dos erros pessoais pode ser mesmas condies, com o mesmo
minimizada pelo cuidado e autodisciplina. instrumento e lidas pela mesma pessoa
um bom hbito sistematicamente intil, pois todos os valores vo ser iguais.
Elas desconhecem a variabilidade da

7
Erro e Incerteza na Medio

constante. Ou seja, na natureza at as sistemticos afetam a exatido dos


constantes variam levemente em torno do resultados. Os erros sistemticos podem
valor constante. Em tabelas de calibrao, ser devidos
freqente encontrar nmeros inventados 1. aos instrumentos,
e repetidos, sem que o instrumentista 2. s condies de modificao e
tenha feito realmente as medies. A rotina 3. s condies de interferncia do
pode levar o operador a no fazer ambiente.
efetivamente as leituras e a invent-las, Sob o ponto de vista estatstico, a
pois o processo est normal e os valores distribuio dos erros aleatrios
esperados j so conhecidos. retangular, onde o erro constante em
Os erros grosseiros normalmente se toda a faixa de medio.
referem a uma nica medio, que deve
ser desprezada, quando identificada. Ele Erro Inerente ao Instrumento
imprevisvel e no adianta ser tratado Os erros sistemticos inerentes ao
estatisticamente. instrumento podem ser determinados ou
O erro grosseiro ou de operao pode indeterminados. Os erros sistemticos do
ser evitado atravs de instrumento determinados so devidos
1. treinamento, principalmente calibrao. Como esto
2. maior ateno, relacionados calibrao, eles podem se
3. menor cansao, referir aos pontos de zero, largura de faixa
4. maior motivao e e no-linearidades provocadas pela
5. melhoria nos procedimentos. angularidade dos mecanismos.
Os erros do instrumento
2.6. Erro Sistemtico indeterminados so inerentes aos
Erro sistemtico tambm chamado de mecanismos de medio, por causa de sua
consistente, fixo, determinvel, previsvel, estrutura mecnica, tais como os atritos
avalivel e de polarizao (bias). As dos mancais e rolamentos dos eixos
caractersticas do erro sistemtico so: mveis, a tenso irregular de molas, a
1. se mantm constante, em valor reduo ou aumento da tenso devido ao
absoluto e sinal quando se fazem manuseio incorreto ou da aplicao de
vrias medies do mesmo valor de presso excessiva, desgaste pelo uso,
uma da varivel, sob as mesmas resistncia de contato, atritos e folgas.
condies, Os erros sistemticos do instrumento
2. varia de acordo com uma lei definida determinados e devidos calibrao
quando as condies variam, podem se referir a erro de
3. devido aos efeitos quantificveis 1. determinao,
que afetam a todas as medies 2. hiptese
4. devido a uma causa constante, 3. histrico
5. mensurvel 4. zero
6. pode ser eliminado pela calibrao. 5. largura de faixa
Os erros sistemticos podem ser 6. angularidade
constantes ou dependentes do valor da 7. quantizao.
varivel medida. O erro determinado O erro de determinao resulta da
constante independe do valor da calibrao incorreta do instrumento ou do
quantidade medida. Os erros constantes clculo inadequado com os dados obtidos.
se tornam mais srios quando o valor da
quantidade medida diminui, pois o erro
relativo fica maior. O erro proporcional
aumenta ou diminui na proporo do valor
da quantidade medida. Uma causa comum
de erros proporcionais a presena de
contaminantes na amostra.
Os erros sistemticos causam a mdia
de um conjunto de medies se afastar do
valor verdadeiro aceitvel. O erros

8
Erro e Incerteza na Medio

ERROS DO INSTRUMENTO

Tempo Fonte
Dinmicos Sistemticos
Estticos Aleatrios

Intrnsecos Influncia Modificao


(irreversveis) (reversveis) (compensados)

Determinados Indeterminados

Mecnicos
Zero Uso Eltricos
Largura de faixa Fsicos
Desgaste
Angularidade
Atrito Qumicos
Quantificao Contato

Fig. 1.3. Classificao dos erros do instrumento

9
Erro e Incerteza na Medio

PADRO

Rastreabilidade
MENSURAND

Calibrao
Valor verdadeiro
Resoluo

INSTRUMENTO
Repetitividade
Valor verdadeiro
convencional Medio Reprodutibilidade

Erro

Sistemtico Aleatrio

Exatido Preciso

Incerteza

Fig. 1.4. Terminologia da medio

10
Erro e Incerteza na Medio

O erro de hiptese aparece quando se Instrumento que possui erro de zero


espera que a medio siga uma possui preciso expressa em percentagem
determinada relao caracterstica do fundo de escala.
diferente da real.
O erro histrico so resultantes do uso,
do desgaste, do envelhecimento dos
materiais, de estragos, de m operao, de 10
atritos, de folgas nos mecanismos e nas
peas constituintes do instrumento.

Sada
7
Erro de largura de faixa (span)
Calibrao
O erro de largura de faixa (span) ou de ideal
5
sensitividade do instrumento ocorre
quando a curva de resposta tem inclinao 0,5% fundo escala
diferente da ideal. Em outras palavras, o 2
instrumento est com erro associado ao
seu ganho ou sensitividade. O erro de
largura de faixa eliminado atravs do 0 2 5 7 10
ajuste correspondente. Vazo
Instrumento que possui paenas erro de
largura de faixa possui preciso expressa Fig. 1.6 - Erro de zero do instrumento
em percentagem do valor medido.

Erro de linearidade
100,5%
Muitos instrumentos so projetados
10
para fornecer uma relao linear entre uma
entrada esttica aplicada e valores
99,5%
indicados da sada. A curva de calibrao
Sada

7
esttica tem a forma geral:
Calibrao
ideal yL = a 0 + a1x (1.7)
5
0,5% valor medido onde a curva yL(x) fornece um valor de
2 sada previsvel baseado na relao linear
entre x e y. Porm, na vida real, o
comportamento linear verdadeiro s
0 10 conseguido aproximadamente. Como
2 5 7
Vazo resultado, as especificaes do
instrumento de medio usualmente
fornecem uma expresso para a
Fig. 1.5- Erro de largura de faixa (span) linearidade esperada da curva de
calibrao esttica para o instrumento. A
relao entre yL(x) e o valor medido y(x)
Erro de zero
uma medida do comportamento no linear
O erro de zero ocorre quando a curva do sistema:
de calibrao no passa pela origem (0, 0).
O erro ou desvio de zero pode eliminado eL(x) = y(x) - yL(x)
ou reduzido pelo ajuste correspondente no
potencimetro ou parafuso de zero. H onde eL(x) o erro de linearidade que
instrumentos, como o ohmmetro, que aparece por causa do comportamento real
possui ajuste de zero para ser atuado e no linear do sistema. Para um sistema
antes de cada medio. Outros que teoricamente linear, a expresso de
instrumentos possuem erro de zero gerado uma possvel no linearidade
pela variao da temperatura ambiente, especificada em termos do erro mximo
como instrumento digital eletrnico. esperado de linearidade:

11
Erro e Incerteza na Medio

[eL ( x )]max Erro de Influncia


%( eL )max = 100 (9) Os erros sistemticos de influncia ou
ro
interferncia so causados pelos efeitos
externos ao instrumento, tais como as
A no linearidade o desvio da
variaes ambientais de temperatura,
resposta real de uma reta ideal.
presso baromtrica e umidade. Os erros
Linearidade s existe uma, mas h vrias
de influncia so reversveis e podem ser
no-linearidades. Em instrumentos
de natureza mecnica, eltrica, fsica e
mecnicos a balano de movimentos, tem-
qumica.
se o erro de angularidade, que um
Os erros mecnicos so devidos
afastamento da linearidade devido aos
posio, inclinao, vibrao, choque e
ngulos retos no estarem retos.
ao da gravidade.
Erro de quantizao Os erros eltricos so devidos s
variaes da tenso e freqncia da
O erro de quantizao se refere a
alimentao. As medies eltricas sofrem
leitura digital e resulta do fato de tornar
influncia dos rudos e do acoplamento
discreto o valor de sada da medida. O
eletromagntico de campos.
melhor modo de entender o erro de
Tambm o instrumento pneumtico
quantizao, inerente a todo instrumento
pode apresentar erros quando a presso
digital que sempre possui uma incerteza de
do ar de alimentao fica fora dos limites
n dgitos em sua leitura o erro da idade especificados. Sujeiras, umidade e leo no
de uma pessoa. Assim que uma criana ar de alimentao tambm podem
nasce, sua idade expressa em dias. A provocar erros nos instrumentos
idade expressa em dias tem erro em horas. pneumticos.
No primeiro ano, a idade passa a ser Os efeitos fsicos so notados pela
expressa em meses. A idade expressa em dilatao trmica e da alterao das
meses em erro de quantizao de propriedades do material.
semanas ou dias. Depois de uns 4 ou 5 Os efeitos qumicos influem na
anos, a idade da criana passa a ser alterao da composio qumica,
expressa em anos e o erro de quantizao potencial eletroqumico, no pH.
passa a ser de meses. No dia do seu O sistema de medio tambm pode
aniversrio, a pessoa tem idade exata em introduzir erro na medio, por causa do
anos, meses e dias. Logo depois do modelo, da configurao e da absoro da
aniversrio, por exemplo de 40 anos, a potncia. Por exemplo, na medio da
pessoa tem 40 anos. Um ms depois do temperatura de um gs de exausto de
aniversrio, a idade continua de 40 anos, uma mquina,
mas o erro de quantizao de um ms. 1. a temperatura do gs pode ser no
Um ms antes de fazer 41 anos, a pessoa uniforme, produzindo erro por causa
ainda tem 40 anos, mas o erro da idade j da posio do sensor,
de 11 meses. Ento, a idade da pessoa 2. a introduo do sensor pode alterar
sempre tem um erro, pois sua expresso o perfil da velocidade da vazo,
discreta; aumentando de 1 em 1 ano, 3. o sensor pode absorver ou emitir
passando de 40 para 41 anos. potncia, alterando a temperatura.
Os erros sistemticos intrnsecos do Os efeitos da influncia podem ser de
instrumento podem ser eliminados ou curta durao, observveis durante uma
diminudos principalmente atravs da medio ou so demorados, sendo
1. calibrao observados durante todo o conjunto das
2. seleo criteriosa do instrumento medies.
3. aplicao de fatores de correo. Os erros de influncia podem ser
eliminados ou diminudos pela colocao
de ar condicionado no ambiente, pela
selagem de componentes, pelo uso de
reguladores de alimentao, pelo uso de
blindagens e aterramento dos circuitos.

12
Erro e Incerteza na Medio

Erro de Modificao energia do processo, a colocao da placa


A diferena conceitual entre o erro de de orifcio produz uma perda de carga na
interferncia e o de modificao, que a linha, a colocao de um ampermetro
interferncia ocorre no instrumento de introduz uma resistncia parasita no
medio e o de modificao ocorre na circuito eltrico.
varivel sendo medida.
Erro Causado Pelo Instrumento
O erro sistemtico de modificao
devido influncia de parmetros externos O prprio instrumento de medio pode
que esto associados a varivel sob introduzir erro na medio. Por exemplo, o
medio. Por exemplo, a presso exercida ampermetro que inserido no circuito
por uma coluna de liquido em um tanque eltrico para medir a corrente que circula
depende da altura, da densidade do liquido pode modificar a corrente medida. Ou seja,
e da acelerao da gravidade. Quando se a corrente que circula no circuito sem o
mede o nvel do liquido no tanque atravs ampermetro diferente da corrente do
da medio da presso diferencial, o erro circuito com o ampermetro. A resistncia
devido a variao da densidade do liquido interna no ampermetro modificou a
um erro de modificao. Outro exemplo, corrente do circuito. Esse erro devido ao
na medio de temperatura atravs de casamento das impedncias do circuito e
termopar. A militenso gerada pelo do ampermetro. O ampermetro deve ter
termopar depende da diferena de uma impedncia igual a zero. Ampermetro
temperatura da medio e da junta de com resistncia interna zero no modifica a
referncia. As variaes na temperatura da corrente medida. Analogamente, a
junta de referncia provocam erros na impedncia do voltmetro pode alterar a
medio. Finalmente, a medio da vazo tenso a ser medida. A impedncia ideal
volumtrica de gases modificada pela do voltmetro infinita. Voltmetro com
presso esttica e temperatura. impedncia infinita no introduz erro na
O modo de eliminar os erros de medio da tenso. Nestas aplicaes, diz-
modificao fazer a compensao da se que o instrumento de medio carregou
medio. Compensar uma medio o circuito; o instrumento de medio uma
medir continuamente a varivel que carga adicional ao circuito.
provoca modificao na varivel medida e
eliminar seu efeito, atravs de computao 2.7. Erro Aleatrio
matemtica. No exemplo da medio de Os erros aleatrios so devidos
nvel com presso diferencial, mede-se probabilidade e chance. Eles so
tambm a densidade varivel do liquido e imprevisveis e aparecem por causas
divide-se este sinal pelo sinal irregulares e probabilsticas. Eles so
correspondente ao da presso diferencial. diferentes em medies repetidas do
Na medio de temperatura por termopar, mesmo valor de uma quantidade medida,
a temperatura da junta de referncia sob as mesmas condies.
continuamente medida e o sinal Os erros aleatrios fazem as medies
correspondente somado ao sinal da junta se espalharem mais ou menos e
de medio. Na medio de vazo simetricamente em torno do valor mdio.
compensada de gases, medem-se os Os erros aleatrios afetam a preciso das
sinais proporcionais vazo, presso e medies.
temperatura. Os sinais so computados de H muitas fontes deste tipo de erro,
modo que as modificaes da vazo mas nenhuma delas pode ser
volumtrica provocadas pela presso e positivamente identificada ou medida,
temperatura so canceladas. porque muitas delas so pequenas e no
podem ser detectadas individualmente. O
Erro Causado Pelo Sensor efeito acumulado dos erros indeterminados
O elemento sensor do instrumento individuais, porm, faz os dados de um
pode tambm causar erros na medio. conjunto de medies replicadas flutuarem
Por exemplo, a introduo do poo termal aleatoriamente em torno da mdia do
causa turbulncia na vazo, a colocao conjunto. As causas dos erros aleatrios
de um bulbo de temperatura absorve so devidas a

13
Erro e Incerteza na Medio

1. variabilidade natural da constante,


2. erros intrnsecos ao instrumento Erro de histerese
dependentes da qualidade dos O erro de histerese se refere
circuitos e mecanismos. diferena entre uma medio seqencial
3. erros irregulares devidos histerese, crescente e uma decrescente. O erro de
banda morta ou atrito. histerese dado por
4. Os erros intrnsecos indeterminados
relacionados com o desgaste, o uso, eh = ycrescente - ydecrescente
o atrito e a resistncia de contato.
5. erros de influncia que aparecem de A histerese especificada usualmente
uma variao rpida de uma varivel para um sistema de medio em termos do
de influncia. erro mximo de histerese como uma
percentagem do fundo de escala da sada:
Repetitividade do instrumento
A habilidade de um sistema de medio [eh ( x )]max
indicar o mesmo valor sob aplicao %(eh )max = 100
repetida e independente da mesma
ro
entrada chamada de repetitividade do
instrumento. As expresses da A histerese ocorre quando a sada de
repetitividade so baseadas em testes um sistema de medio depende do valor
mltiplos de calibrao (replicao) feitos prvio indicado pelo sistema. Tal
dentro de um dado laboratrio em uma dependncia pode ser provocada por
unidade particular. A repetitividade se alguma limitao realstica do sistema,
baseia em uma medida estatstica como atrito e amortecimento viscoso em
chamada de desvio padro, sx, que a partes mveis ou carga residual em
variao da sada para uma dada entrada componentes eltricos. Alguma histerese
fixa. normal em algum sistema e afeta a
preciso do sistema.
2s x Banda morta
%(eR )max = 100
ro O erro de banda morta aquele
provocado quando se altera a varivel
A repetitividade do instrumento reflete medida e a indicao do instrumento se
somente o erro encontrado sob condies mantm constante. Banda morta a faixa
controladas de calibrao. Ela no inclui os de variao da entrada que no produz
erros adicionais includos durante a nenhum efeito observvel na sada do
medio devidos a variao na varivel instrumento. A banda morta produzida
medida ou devidos ao procedimento. por atrito, backlash ou histerese.
Backlash mxima distncia ou ngulo
Reprodutibilidade que qualquer pea de um sistema
A reprodutibilidade, quando reportada mecnico pode ser movida em uma
na especificao de um instrumento, se direo sem aplicao de fora ou
refere aos resultados de testes de movimento aprecivel para uma prxima
repetitividade separados. A pea em uma seqncia mecnica.
reprodutibilidade se baseia em mltiplos
testes de repetitividade (replicao) feitos Erro aleatrio e sistemtico
em diferentes laboratrios em um nico Toda medio possui um erro. Quando
instrumento. A repetitividade se refere a so tomados todos os cuidados para
um nico ponto; a reprodutibilidade a eliminar os erros de operao e de
repetitividade em todos os pontos da faixa calibrao, restam os erros aleatrios. Os
de calibrao. erros aleatrios no podem ser eliminados,
mas estatisticamente conhecidos. O seu
tratamento feito por mtodos estatsticos,
fazendo-se muitas medies, verificando a
distribuio e a freqncia da ocorrncia.

14
Erro e Incerteza na Medio

Sob o ponto de vista estatstico, a


12 + 12 = 14
,
distribuio dos erros aleatrios normal
ou gaussiana, onde a maioria dos erros
de erros pequenos e a minoria de erros que um valor intermedirio entre 0 e 2.
de erros grandes. Embora os trs resultados sejam muito
Se o objetivo do sistema ter medies diferentes, pode-se explicar e justificar
repetitivas e no necessariamente exatas, qualquer um deles. A regra mais usada (a
importante apenas reduzir o erro ser vista e justificada posteriormente) :
aleatrio; no se importando muito com o a) se as incertezas so dependentes,
erro sistemtico. Ou seja, h sistemas soma-se diretamente e
onde o que importa a repetitividade, b) se as incertezas forem
sendo suficiente a medio inexata. independentes e aleatrias,
Inversamente, se o interesse do somam-se em quadratura.
sistema ter o valor exato da medio, Quando realmente se quer saber a
pois se quer os valores absolutos, como na preciso real do sistema, deve-se usar um
compra e venda de produtos, alm da padro que d diretamente o valor
repetitividade se requer a exatido. verdadeiro e comparar com a leitura final
obtida. Mede-se a incerteza total em vez
2.8. Erro Resultante Final de calcul-la, seguindo a mxima de
metrologia: no imagine quando puder
O erro na medio no est somente calcular e no calcule quando puder
no instrumento de indicao (display) mas medir.
em todos os componentes da malha de Para se ter uma idia qualitativa de
medio, como sensor e condicionador de como pequenos erros produzem uma
sinal. Uma questo importante levantada : incerteza total, imagine uma situao em
qual o erro total do sistema ou da malha? que quatro erros pequenos se combinam
A preciso da medio pode assim ser para dar um erro total. Seja cada erro com
definida como a soma simples dos erros uma igual probabilidade de ocorrer e que
sistemticos e aleatrios de cada cada um pode fazer o resultado final ser
componente do sistema ou da malha. Isto
maior ou menor por um valor U.
uma hiptese pessimista, onde se admite
A tabela mostra todas os modos
que todos os erros so na mesma direo
possveis dos quatro erros serem
e se acumulam.
combinados para dar o desvio indicado da
Algum mais otimista poderia
mdia. Somente uma combinao de erros
estabelecer a preciso final do sistema
d o desvio de +4U, quatro combinao
como igual pior preciso entre os
do um desvio de +2U e seis combinaes
componentes. Ou seja, considera-se
do um desvio de 0U. Os erros negativos
somente a preciso do pior instrumento e
tem a mesma combinao. Esta relao de
desprezam-se as outras precises
1:4:6:4:1 uma medida da probabilidade
melhores. Pode-se ainda determinar a
de um desvio de cada valor. Quando se
preciso final como a mdia ponderada
aumenta o nmero de medies, pode-se
das precises individuais.
esperar uma distribuio de freqncia
Pode-se obter vrios resultados vlidos
como a mostrada na figura. A ordenada no
da soma de duas incertezas iguais a 1 e grfico a freqncia relativa de
1. ocorrncia de cinco combinaes
1. O pessimista pode obter a incerteza possveis.
final de +2 ou -2, assumindo que as A tabela mostra a distribuio terica
incertezas se somam no mesmo para dez incertezas de igual probabilidade.
sentido. Novamente se verifica que a ocorrncia
2. O otimista pode achar que as mais freqente a de desvio zero da
incertezas se anulam e a resultante mdia. A ocorrncia menos freqente, de
mais provvel igual a 0. mximo desvio 10U ocorre somente em
3. O realista intermedirio faz a soma uma vez em 500 medies.
conservativa: Cada componente de um sistema ou
passo de um procedimento de contribui

15
Erro e Incerteza na Medio

com algum erro na medio. Visto como


um sistema dinmico, uma medio no 3. Incerteza na Medio
pode ser mais confivel que o componente
ou passo menos confivel. Um sistema de
medio no pode ser mais preciso que o 3.1. Conceito
componente menos preciso. O Todas as medies so contaminadas
conhecimento das fontes de erros por erros imperfeitamente conhecidos, de
dominantes e desprezveis de um sistema modo que a significncia associada com o
muito importante e o conhecimento de resultado de uma medio deve considerar
sua fonte, aleatria ou sistemtica, que esta incerteza
define o tratamento a ser dados s Incerteza um parmetro, associado
medies. O conhecimento do modo que com o resultado de uma medio, que
os erros se propagam so importantes no caracteriza a disperso dos valores que
uso e projeto de instrumentos e podem razoavelmente ser atribudos
procedimentos. quantidade medida.
H problemas associados com esta
Tab. 1. Combinaes Possveis de 4 Incertezas definio de incerteza de medio, que
Iguais tomada do Vocabulrio de Metrologia da
Combinaes das Tamanho Nmero Freqncia ISO. O que a disperso de se o valor
incertezas Erros combinae Relativa
s verdadeiro no pode ser conhecido? Ela
+U1+U2+U3+U4 4U 1 1/16=0,0625 tambm implica que incerteza somente
-U1+U2+U3+U4
+U1-U2+U3+U4 relevante se vrias medies so feitas e
+U1+U2-U3+U4 +2U 4 4/16=0,250 ela falha - por no mencionar valor
+U1+U2+U3-U4 verdadeiro para invocar o conceito de
-U1-U2+U3+U4
+U1+U2-U3-U4 rastreabilidade. Uma definio mais
+U1-U2+U3-U4 prtica, mais usada porque ela mais
-U1+U2-U3+U4 0 6 6/16=0,375
-U1+U2+U3-U4
exatamente satisfaz as necessidades da
+U1-U2-U3+U4 metrologia industrial e no consistente
+U1-U2-U3-U4 com a anterior, a seguinte:
-U1+U2-U3-U4
-U1-U2+U3-U4 -2U 4 4/16=0,250 Incerteza o resultado da avaliao
-U1-U2-U3+U4 pretendida em caracterizando a faixa
-U1-U2-U3-U4 -4U 1 1/46=0,0625 dentro da qual o valor verdadeiro de uma
quantidade medida estimado cair,
A propagao do erro aleatrio pode geralmente com uma dada confiana.
ser rastreada matematicamente usando-se Incerteza padro o desvio padro
uma medida da preciso, como o desvio estimado
padro e desenvolvendo as equaes que Incerteza padro combinada o
descrevem a dinmica do sistema. O erro resultado da combinao dos
sistemtico pode tambm ser rastreado componentes da incerteza padro.
atravs dos dados das calibraes Incerteza estendida Obtida pela
anteriores e dados do catlogo do multiplicao da incerteza padro
instrumento. combinada por um fator de cobertura.
uma exigncia para todos os
laboratrios credenciados de calibrao
que os resultados reportados em um
certificado sejam acompanhados de uma
declarao descrevendo a incerteza
associada com estes resultados.
tambm exigncia para os laboratrios de
testes, sob as seguintes circunstncias:
1. onde isto requerido pelo cliente
2. onde isto requerido pela
especificao do teste
3. onde a incerteza relevante para
validar ou aplicar o resultado, e.g.,

16
Erro e Incerteza na Medio

onde a incerteza afeta a Tambm deve ser notado que o artigo


conformidade a uma especificao. indefinido um, em vez do artigo definido o,
Os laboratrios credenciados devem ter deve ser usado em conjunto com valor
uma poltica definida cobrindo a proviso verdadeiro por que pode haver mais de
de estimativas das incertezas das um valor consistente com a definio de
calibraes ou testes feitos. O laboratrio uma quantidade particular.
deve usar procedimentos documentados A incerteza da medio compreende,
para a estimativa, tratamento e relatrio da em geral, muitos componentes. Alguns
incerteza. podem ser calculados da distribuio
Os laboratrios devem consultar seu estatstica dos resultados de uma srie de
corpo de credenciamento para qualquer medies e pode ser caracterizados por
orientao especfica que possa estar desvios padro experimentais. Os outros
disponvel para a calibrao ou teste. componentes, que podem tambm ser
Os meios pelos quais os laboratrios caracterizados por desvios padro, so
credenciados devem tratar as incertezas calculados das distribuies de
da medies so definidos em detalhe na probabilidade assumidas baseadas na
ISO Guide: Guide to the Expression of experincia ou em outra informao.
Uncertainty in Measurement. A Erros aleatrios aparecem das
terminologia usada aqui consistente com variaes aleatrias das observaes. A
a do Guide. cada momento que a medio tomada
sob as mesmas condies, efeitos
3.2. Princpios Gerais aleatrios de vrias fontes afetam o valor
O objetivo de uma medio medido. Uma srie de medies produz
determinar o valor de uma quantidade um espalhamento em torno de um valor
especfica sujeita medida (mesurando). mdio. Um nmero de fontes pode
Para laboratrios de calibrao, isto pode contribuir para a variabilidade cada vez
ser qualquer parmetro da medio dentro que uma medio tomada e sua
de campos reconhecidos da medio - influncia pode estar continuamente
comprimento, massa, tempo, presso, mudando. Elas no podem ser eliminadas
corrente eltrica. Quando aplicado a teste, mas a incerteza devido a seus efeitos pode
o termo genrico mesurando pode cobrir ser reduzida, aumentando o nmero de
muitas quantidades diferentes, eg, a observaes e aplicando anlise
resistncia de um material, a concentrao estatstica.
de uma soluo, o nvel de emisso de Erros sistemticos aparecem de efeitos
rudo ou radiao eletromagntica, a permanentes, ou seja, um efeito no
quantidade de microorganismos. Uma resultado de uma quantidade que no est
medio comea com uma especificao includo na especificao da quantidade
apropriada da quantidade medida, o medida mas que influencia no resultado.
mtodo genrico de medio e o Estes erros permanecem constantes
procedimento especfico detalhado da quando uma medio repetida sob as
medio. mesmas condies por isso eles no
Nenhuma medio ou teste perfeito e revelados pelas medies repetidas. Seu
as imperfeies fazem aparecer erro de efeito introduzir um deslocamento entre o
medio no resultado. Como valor da medio e o valor mdio
conseqncia, o resultado de uma determinado experimentalmente. Eles no
medio somente uma aproximao do podem ser eliminados mas podem ser
valor da quantidade medida e somente reduzidos, por exemplo, fazendo correes
completa quando acompanhado por uma para o tamanho conhecido de um erro
expresso da incerteza desta devido a um efeito sistemtico
aproximao. Realmente, por causa da reconhecido.
incerteza da medio, o valor verdadeiro O Guide adotou o enfoque de agrupar
nunca pode ser conhecido. No limite, por os componentes da incerteza em duas
causa de alguns efeitos, ele pode mesmo categorias baseadas em seus mtodos de
no existir. avaliao, Tipo A e Tipo B. Esta
classificao de mtodos de avaliao, em

17
Erro e Incerteza na Medio

vez dos componentes em si, evita certas consequentemente, uma maior


ambigidades. Por exemplo, um probabilidade do que envolve o valor
componente aleatrio de incerteza em uma verdadeiro convencional da quantidade
medio pode se tornar um componente medida. Ela obtida multiplicando-se a
sistemtico em outra medio que tem incerteza padro combinada por um fator
como sua entrada o resultado da primeira de cobertura, k. A escolha do fator
medio. Assim, a incerteza total cotada baseada no nvel de confiana requerido.
em um certificado de calibrao de um
instrumento incluir o componente devido 3.3. Fontes de Incerteza
aos efeitos aleatrios, mas quando este H vrias fontes possveis de incerteza.
valor total subseqentemente usado Como elas dependem da disciplina tcnica
como a contribuio na avaliao da envolvida, no possvel dar
incerteza em um teste usando este recomendaes detalhadas aqui. Porm,
instrumento, a contribuio deve ser os seguintes pontos gerais se aplicam a
tomada como sistemtica. muitas reas de calibrao e teste:
Avaliao do Tipo A feita pelo clculo 1. Definio incompleta do teste - a
de uma srie de leituras repetidas, usando exigncia pode no ser claramente
mtodos estatsticos. descrita, eg, a temperatura de um
Avaliao do Tipo B feita por meios teste pode ser dada como
diferentes dos usados no mtodo B. Por temperatura ambiente.
exemplo, por julgamento baseado em: 2. Realizao imperfeita do
1. Dados de certificados de calibrao, procedimento de teste, mesmo
que possibilita correes a serem quando as condies de teste esto
feitas e incertezas do Tipo B a claramente definidas pode no ser
serem atribudas. possvel produzir as condies
2. Dados de medies anteriores, por tericas, na prtica, devido as
exemplo, grficos histricos podem imperfeies inevitveis nos
ser construdos e podem fornecer materiais ou sistemas usados.
informao til acerca das 3. Amostragem - a amostra pode no
mudanas dinmicas. ser totalmente representativa. Em
3. Experincia com ou o conhecimento algumas disciplinas, como teste
geral do comportamento e microbiolgico, pode ser muito difcil
propriedades de materiais e obter uma amostra representativa.
equipamentos iguais. 4. Conhecimento inadequado dos
4. Valores aceitos de constantes efeitos das condies ambientais no
associadas com materiais e processo da medio ou medio
quantidades. imperfeita das condies ambientais.
5. Especificaes dos fabricantes. 5. Erro pessoal de polarizao na
6. Todas as outras informaes leitura de instrumentos analgicos.
relevantes. 6. Resoluo ou limite de
Incertezas individuais so avaliadas discriminao do instrumento ou
pelo mtodo apropriado e cada uma erros na graduao da escala.
expressa como um desvio padro e 7. Valores atribudos aos padres da
referida a uma incerteza padro. medio (de trabalho e de
As incertezas padro individuais so referncia) e materiais de referncia
combinadas para produzir um valor total de certificada.
incerteza, conhecido como incerteza 8. Alteraes nas caractersticas ou
padro combinada. desempenho de um instrumento de
Uma incerteza expandida usualmente medio desde a sua ltima
requerida para satisfazer as necessidades calibrao.
da maioria das aplicaes, especialmente 9. Valores de constantes e parmetros
onde se envolve segurana. usadas na avaliao dos dados.
recomendado fornecer um intervalo maior 10. Aproximaes e hipteses
acerca do resultado de uma medio incorporadas no mtodo e
quando a incerteza padro com, procedimento da medio.

18
Erro e Incerteza na Medio

11. Variaes nas leituras repetidas variabilidade possvel de cada fator (Tipo
feitas sob condies parecidas mas B). Para estimativas do Tipo B, o conjunto
no idnticas - tais como efeitos de informaes pode incluir alguns ou
aleatrios podem ser causados, por todos os fatores listados no pargrafo 2.
exemplo, rudo eltrico em Clculos subsequentes se tornam mais
instrumentos de medio, flutuaes simples se, quando possvel, todos os
rpidas no ambiente local, e.g., componentes so expressos do mesmo
temperatura, umidade e presso do modo, e.g., como percentagem, ou ppm ou
ar, variabilidade no desempenho do mesma unidade de engenharia usada para
operador que faz o teste. o resultado reportado.
Estas fontes no so necessariamente
independentes e, em adio, efeitos 3.5. Incerteza Padro
sistemticos no reconhecidos podem A incerteza padro definida como um
existir que no podem ser levados em desvio padro. O potencial para erros em
conta mas contribuem para o erro. por um estgio posterior da avaliao pode ser
esta razo que os laboratrios minimizado expressando todas as
credenciados encorajam - e muitas vezes incertezas componentes como um desvio
insistem em - participao em padro. Isto podo requerer ajuste de
comparaes interlaboratoriais, auditorias alguns valores da incerteza, de modo que
de medio e cross checking interno de os obtidos dos certificados de calibrao e
resultados por diferentes meios. outras fontes, que muitas vezes tem sido
expressos com um maior nvel de
3.4. Estimativa das Incertezas confiana, envolvendo mltiplo do desvio
A incerteza total de uma medio padro (2 ou 3).
uma combinao de um nmero de
incertezas componentes. Mesmo uma 3.6. Incerteza Padro Combinada
nica leitura do instrumento pode ser As incertezas componentes devem ser
influenciada por vrios fatores. A combinadas para produzir uma incerteza
considerao cuidadosa de cada medio total usando o procedimento estabelecido
envolvida na calibrao ou teste no Guide. Em muitos casos, isto reduz a
necessria para identificar e listar todos os tomar a raiz quadrada da soma dos
fatores que contribuem para a incerteza quadrados das incertezas padro
total. Este um passo muito importante e componentes (mtodo da raiz da soma dos
requer um bom entendimento do quadrados). Porm, alguns componentes
equipamento de medio, os princpios e podem ser interdependentes e podem, por
prticas da calibrao ou teste e a exemplo, se cancelarem entre si ou se
influncia do ambiente reforarem entre si. Em muitos casos, isto
O prximo passo quantificar as pode ser facilmente visto e os
incertezas componentes por meios componentes interdependentes podem ser
apropriados. Uma quantificao somados algebricamente para dar um valor
aproximada inicial pode ser valiosa em final. Porm, em casos mais complexos,
possibilitar que alguns componentes sejam podem-se usar mtodos matemticos mais
reconhecidos como desprezveis e no complexos para tias componentes
necessitam de uma avaliao mais correlatos, como derivadas parciais
rigorosa. Em muitos casos, uma definio
prtica de desprezvel pode ser um 3.7. Incerteza Expandida
componente que no maior do que um
quinto do tamanho do maior componente. Em muitos casos, necessrio cotar
Alguns componentes podem ser uma incerteza expandida e a incerteza
quantificados pelo clculo do desvio padro combinada portanto necessita ser
padro de um conjunto de medies multiplicada por um fator de cobertura
repetidas (Tipo A) como detalhado no apropriado. Isto deve refletir o nvel de
Guide. A quantificao de outros confiana requerido e, em termos estritos,
componentes pode requerer o julgamento, ser ditado pelos detalhes da distribuio
usando toda informao relevante na de probabilidade caracterizado pelo

19
Erro e Incerteza na Medio

resultado da medio e sua incerteza anlise da incerteza nas medies


padro combinada. Porm, as industriais e de laboratrio e forma a base
computaes extensivas requerida para para discusses posteriores.
combinar as distribuies de probabilidade Seja a medio do comprimento de
so raramente justificadas pelo tamanho e uma barra, atravs de duas rguas
confiabilidade da informao disponvel. diferentes. As duas rguas tem o mesmo
Em muitos casos, uma aproximao comprimento. A primeira tem escala
aceitvel, ou seja, a distribuio da dividida de um em um cm e a Segunda tem
probabilidade pode ser assumida como escala dividida de um em um mm e por
normal e que um valor de 2 para o fator de isso possui maior nmero de divises,
cobertura define um intervalo tendo um custa mais caro e fornece medies mais
nvel de confiana de aproximadamente precisas.
95%, ou, para aplicaes mais crticas, que
um valor de 3 define um intervalo tendo um
nvel de confiana de aproximadamente
99%.
Excees a estes casos precisam ser
tratados em uma base individual e devem
ser caracterizados por um ou ambos dos
seguintes:
1. A ausncia de um nmero Fig. 1.2. Medio com rgua com divises de 1 cm
significativo de incertezas
componentes tendo distribuies de
probabilidade bem comportadas, tais Para medir o comprimento de uma
como, normal ou retangular. barra, inicialmente deve se colocar uma
2. Incluso de uma incerteza extremidade no zero da rgua e depois
componente dominante. Isto pode decidir onde a outra extremidade da barra
causar a incerteza expandida ser cai na escala da rgua. Assumindo que a
maior do se as contribuies rgua confivel (todas as divises so
individuais da incerteza fossem iguais e esto uniformemente distribudas),
somadas aritmeticamente e a medio consiste em decidir onde um
claramente uma situao pessimista. certo ponto cai em relao s divises da
Deve tambm ser notado que se erros rgua. Se a rgua no confivel, deve-se
de incertezas do Tipo A em um sistema de considerar esta incerteza. A confiabilidade
medio so comparveis aos do Tipo B, a da rgua obtida calibrando-a contra outra
incerteza expandida pode ser uma rgua garantidamente confivel.
subestimativa, a no ser que um grande As divises da rgua na Fig. 1.2 so
nmero de leituras repetidas tenha
26 MAI 97
distantes 1 cm. Pode-se razoavelmente
sido feito. Nestas circunstncias, um fator decidir que o comprimento mostrado est,
de cobertura kp deve ser obtido de uma sem dvida, entre 6 e 7, mais prximo de 6
distribuio t, baseada nos graus de cm do que de 7 cm e um resultado
liberdade efetivo, ef, da incerteza padro razovel da medio 6,2 cm. Nenhuma
combinada. leitura mais precisa possvel, pois a
expresso da medio pode possuir
3.8. Incerteza e escalas apenas um algarismo duvidoso (no caso, o
dgito 2), depois dos algarismos
Toda medio possui incertezas e
garantidos. Neste caso, o resultado pode
importante quantific-las. Porm, ainda
ser expresso como:
no foi visto como isto pode ser feito. Tal
clculo pode ser complicado e o principal
melhor estimativa da medio = 6,2 cm
objetivo deste trabalho. Felizmente, a
estimativa razovel da incerteza de
faixa provvel = 6,15 a 6,25 cm
algumas medies simples pode ser fcil,
s vezes usando apenas o bom senso.
O entendimento do exemplo simples
permite comear o entendimento da

20
Erro e Incerteza na Medio

fornecem a quantidade de algarismos


significativos que se quiser. Quando se
escreve o resultado obtido de uma
calculadora usada para computar as
medies de um instrumento, como
139,357 sem qualquer qualificao, o leitor
Fig. 1.3. Medio com rgua com divises de 1 mm deste resultado ir pensar que a medio
resultou em 6 algarismos significativos, o
que muito improvvel.
Quando se mede o comprimento da O processo de estimar posies entre
mesma barra, usando uma rgua do divises da escala chamado de
mesmo tamanho porm com divises de 1 interpolao, tcnica que pode ser
mm, o resultado estar, sem dvida, entre melhorada com a prtica.
6,2 e 6,3 cm e portanto razovel atribuir Pode-se discordar das estimativas
o resultado da medio como 6,21 pois a dadas pelos resultados anteriores. H
leitura cai entre as divises 2 e 3, porm quem ache que o melhor resultado da
muito mais prximo de 2 do que de 3. medio da rgua graduada em mm seria
Tambm poderia ser lido 6,21 ou 6,22, que 62 mm e que exagerado escrever 62,0
seria igualmente aceitvel. mm.
Assim, o resultado expresso como: De qualquer modo, estes resultados
so estimativas razoveis de
melhor estimativa da medio = 6,21 cm comprimentos medidos e de suas
incertezas provveis associadas. A
faixa provvel = 6,196 a 6,206 cm estimativa aproximada das incertezas
relativamente fcil quando o nico
e pode-se dizer que o comprimento foi problema fazer a leitura de um
medido at o milmetro mais prximo. instrumento analgico, que consiste em
Este tipo de concluso - que a medio localizar o ponteiro na escala graduada.
est mais prxima de uma marca do que O exemplo acima mostra por que a
de outra marca vizinha muito comum. medio 6,2 cm diferente de 6,20 cm. A
Por esta razo, o metrologista introduz a medio de 6,2 cm foi obtida da rgua
conveno que a afirmao L = 62 mm, graduada de um em um cm e a medio
sem qualquer outra qualificao, presume de 6,20 foi obtida da rgua graduada de
significar que L est mais prximo de 62 do um em mm. Se algum usar a rgua de
que de 61 ou 63. Assim, pior qualidade (1 em 1 cm), medir 6,2 cm e
escrever 6,20 cm, estar induzindo o
L = 62 mm usurio de sua leitura a pensar que ele
significa est usando a rgua de melhor qualidade
(1 em 1 mm). Do mesmo modo, se algum
61,5 mm < L < 62,5 mm usar a rgua de melhor qualidade, ler 6,20
cm e escrever 6,2 cm, estar induzindo o
Do mesmo modo, um resultado de leitor de sua medio a pensar que ele
est usando a rgua de pior qualidade.
x = 62,1 cm Enfim, deve-se escrever o que se l,
sem qualquer incerteza associada, escrevendo todos os algarismos garantidos
presume significar que x cai entre 62,05 e mais um duvidoso (obtido da interpolao).
62,15 cm. Escrever algarismos a mais (mesmo que
Neste trabalho, esta conveno no sejam zeros) ou a menos, induz a
usada, pois a incerteza sempre ser interpretaes erradas e pode acrescentar
indicada explicitamente. De qualquer erros na medio.
modo, deve-se conhecer e entender esta
conveno e saber que ela aplicada a 3.9. Incerteza em medies repetidas
qualquer resultado sem uma incerteza
associada, especialmente quando se usa Muitas medies incluem incertezas
mquina de calcular ou computador, que que so mais difceis de estimar do que
aquelas associadas com a localizao de

21
Erro e Incerteza na Medio

pontos em uma escala graduada. Por confiana de 70% o tempo fica entre 2,36 e
exemplo, quando se mede intervalo de 2,44 s.
tempo com um cronmetro, a principal Medies repetidas, como as
fonte de incerteza no a dificuldade da mostradas no exemplo, nem sempre
leitura do dial mas a prpria reao revelam as incertezas, de modo confivel.
desconhecida em partir e parar o Deve-se garantir que a quantidade
cronmetro. Esta incerteza pode variar de medida sempre a mesma em todas as
0,2 a 0,5 segundo. s vezes, estes tipos medies. Por exemplo, quando se mede o
de incertezas podem ser estimados com ponto de ruptura de dois fios supostamente
confiana, quando se repetem as iguais, atravs de um teste e se obtm dois
medies vrias vezes. Por exemplo, seja resultados diferentes, esta diferena pode
a medio de um intervalo, cujo primeiro indicar que as medies esto incorretas
resultado de 2,3 s. De uma nica ou que os dois fios no eram realmente
medio no se pode dizer nada acerca da iguais. Por si, a diferena entre os dois
incerteza experimental da medio. Mas, resultados no diz nada acerca da
se a medio do mesmo intervalo de confiabilidade das medies.
tempo de 2,4 s razovel assumir que a Mesmo quando se tem a garantia que a
incerteza de 0,1 s. Se uma seqncia de quantidade medida seja igual para cada
4 medies d os resultados: medio, as medies repetidas nem
sempre revelam as incertezas. Por
2,3 s 2,4 s 2,5 s 2,4 s exemplo, se o instrumento de medio
tiver uma incerteza sistemtica, as
pode-se ento comear a ter uma medies repetidas no iro revelar esta
estimativa mais realista. deficincia. As incertezas sistemticas
1. A hiptese natural que a melhor afetam todas as medies do mesmo
estimativa seja o valor mdio, 2,4 s. modo e difcil detect-las. Neste caso, a
2. Outra hiptese segura que o tempo soluo calibrar o instrumento contra um
correto fique entre o valor menor, 2,3 e padro confivel, para detectar a incerteza
o maior, 2,5. Assim, conclui-se que: sistemtica.
Os exemplos discutidos mostram que
melhor estimativa = mdia = 2,4 s algumas incertezas experimentais podem
ser facilmente estimadas. Porm, h
faixa provvel = 2,3 a 2,5 s muitas medies com incertezas que no
so facilmente calculadas. Tambm, s
Sempre que se puder repetir a mesma vezes, se quer valores mais precisos para
medio vrias vezes, o espalhamento dos as incertezas do que as simples
valores medidos d uma indicao valiosa estimativas discutidas.
da incerteza das medies. Sero vistos
mtodos estatsticos para tratar tais
medies repetidas. Sob condies
corretas, estes mtodos estatsticos do
uma estimativa mais exata da incerteza do
que apenas o bom senso. Um tratamento
estatstico tambm tem a vantagem de dar
um valor objetivo para a incerteza,
independente do julgamento individual do
observador.
O tratamento estatstico tambm
fornece uma incerteza menor do que
simplesmente a faixa de valores entre a
menor e a maior medio. Assim, olhando
as quatro medies anteriores, julga-se
que o tempo est provavelmente em algum
ponto entre 2,3 e 2,4 s. O mtodo
estatstico correto mostra que, com uma Apostila\Metrologia 43MedErro.doc 24 SET 98 (Substitui 26 MAI 97)

22
2
Expresso das Incertezas
permite que o resultado da medio seja
2.1. Introduo expresso em forma compacta. Por
Aps a leitura do Captulo 1, tem-se exemplo, a medio do intervalo de tempo
alguma idia da importncia das incertezas usualmente estabelecido como:
experimentais e como elas aparecem.
Deve-se tambm entender como as valor medido do tempo = 2,4 0,1 s (2.2)
incertezas podem ser estimadas em
algumas poucas situaes simples. Neste Esta nica expresso (2.2)
captulo, sero apresentadas algumas equivalente s duas afirmaes anteriores
regras e notaes bsicas da anlise da da (2.1) envolvendo a melhor estimativa e
incerteza e exemplos de seu uso em a faixa provvel.
medies tpicas da indstria e laboratrio. Em geral, o resultado de qualquer
O objetivo familiarizar-se com o medio de uma quantidade x
vocabulrio bsico da anlise da incerteza estabelecido como
e seu uso no laboratrio e na oficina de
instrumentao. valor medido de x = xestimado x (2.3)

2.2. Melhor estimativa incerteza Esta expresso significa:


1. a melhor estimativa do observador
O modo correto de apresentar o
para a quantidade medida o
resultado da medio dar a melhor
nmero xestimado.
estimativa da medio e a faixa dentro da
2. o observador est confiante que a
qual se tem a confiana que a quantidade
quantidade medida caia em algum
fica. So feitas vrias medies e depois
ponto entre xestimado - x e xestimado +
faz-se um tratamento estatstico destas
medies para se achar o valor mais x
provvel e a incerteza associada. Por O nmero x chamado de incerteza,
exemplo, so obtidos quatro resultados: erro, margem de erro, tolerncia, desvio da
medio de x. Por convenincia, o nmero
x sempre positivo, de modo que xestimado
2,3 s 2,4 s 2,5 s 2,4 s - x sempre o menor valor provvel da
quantidade medida e xestimado + x sempre
O resultado destas medies de tempo o maior.
pode ser reportado como O significado da faixa xestimado - x a
xestimado + x foi deixado vago de propsito,
melhor estimativa de tempo = 2,4 s mas ele pode ser tornado mais preciso. Em
uma medio simples, como a da altura da
faixa provvel: 2,3 a 2,5 s (2.1) porta, pode se dizer com absoluta certeza
que uma faixa xestimado- x a
Aqui, a melhor estimativa 2,4 s cai na xestimado + x inclui a quantidade medida.
metade da faixa estimada de valores Porm em muitas medies industriais e
provveis, 2,3 a 2,5 s e isto acontece em cientficas esta afirmao difcil de ser
todos os exemplos. Esta relao natural feita e garantida. Em particular, para estar
e acontece na maioria das medies. Ela certo que a quantidade medida caia entre

23
Expresso das Incertezas

xestimado - x e xestimado + x, deve-se


escolher um valor to grande para x que 2.3. Algarismos significativos
ele se torna intil. Para evitar esta Devem ser estabelecidas algumas
situao, pode-se s vezes escolher um regras para determinar as incertezas para
valor para x que se possa estabelecer que todas informaes contidas na
com uma certa percentagem de confiana expresso sejam entendidas
que a quantidade real caia dentro da faixa universalmente e de modo consistente
xestimado x. entre quem escreve e quem l.
Por exemplo, as pesquisas de votos Como a quantidade x uma
prximas s eleies geralmente estimativa de uma incerteza, obviamente
estabelecem que determinado candidato A ela no deve ser estabelecida com
tem 60% dos votos do eleitorado, com uma preciso excessiva. Por exemplo,
margem de 3%, com limites de confiana estupidez expressar o resultado da
de 95%. Isto significa que o Instituto de medio da acelerao da gravidade g
Pesquisa est 95% confiante que a como
percentagem de votos para o candidato A
est entre 57 e 63%. Depois das eleies, gmedida = 9,82 0,0312 956 m/s2 (2.4)
pode-se esperar a resposta correta para
estar dentro das margens estabelecidas de A expresso correta seria
erro 95% do tempo e fora destas margens
somente 5% do tempo. gmedida = 9,82 0,03 m/s2 (2.5)
No se pode estabelecer uma
percentagem de confiana nas margens de
erro at que se entenda as leis estatsticas Regra para expressar incerteza
que governam o processo da medio. Incertezas industriais devem ser
Este assunto ser tratado adiante. Por quase sempre arredondadas para um
enquanto, basta definir a incerteza x de nico algarismo significativo
modo que se esteja razoavelmente certo (2.6)
que a quantidade medida caia dentro do
intervalo Uma conseqncia prtica desta regra
xestimado - x e xestimado + x. que muitos clculos de erros podem ser
feitos mentalmente, sem uso de
calculadora ou mesmo de lpis e papel.
Probleminha rpido 2.1. Esta regra tem somente uma exceo
(a) Um instrumentista mede o importante. Se o primeiro algarismo na
comprimento de uma barra e incerteza x 1, ento recomendvel se
reporta sua melhor estimativa como manter dois algarismos significativos em
110 mm e a faixa em que o x. Por exemplo, se um clculo resulta em
comprimento provavelmente cai uma incerteza final de x = 1,4, um
como 108 e 112 mm . Rescrever arredondamento para x = 1 uma
este resultado na forma padro. reduo proporcional muito grande (40%)
(b) Se outro instrumentista reporta sua de modo que razovel reter dois
medio de corrente eltrica como algarismos significativos para expressar
sendo de 4,00 0,02 A; qual a x = 1,4. O mesmo argumento poderia ser
faixa dentro da qual a corrente usado se o primeiro nmero for 2, porm a
provavelmente cai? reduo no to grande (metade da
reduo se o algarismo fosse 1).
Resposta:
(a) 110 2 mm ou 110 mm 2%
Assim que a incerteza na medio
(b) Entre 3,98 a 4,02 A estimada, os algarismos significativos do
valor medido devem ser considerados.

24
Expresso das Incertezas

Uma expresso como escrevendo as unidades (m/s2, g/cm3, A, V,


o
C ) aps o resultado e a incerteza mais
velocidade = 6 051,78 30 m/s (2.7) claro e mais econmico.
Exemplo
certamente bem ridcula. A incerteza de
30 significa que o dgito 5 pode ser densidade medida = 8,23 0,05 g/cm3
realmente to pequeno quanto 2 ou to
grande quanto 8. Claramente, os dgitos 1, ou
7 e 8 que vem depois do 5 no tem
nenhum significado prtico. Assim, a densidade medida = (8,23 0,05) g/cm3
expresso correta seria
Quando se usa a notao cientfica,
velocidade medida = 6 050 30 m/s (2.8) com nmeros associados a potncias de
10, tambm mais simples e claro colocar
A regra geral esta o resultado e a incerteza na mesma forma.
Por exemplo:

Regra para expressar resultados corrente medida = (2,54 0,02) x 10-6 A


O ltimo algarismo significativo em
qualquer expresso de resultado deve mais fcil de ler e interpretar do que na
ser usualmente da mesma ordem de forma:
grandeza (mesma posio decimal) que
a incerteza. (2.9) corrente medida = 2,54 x 10-6 2 x 10-8 A

Por exemplo, para uma expresso de


resultado 78,43 com uma incerteza de 0,04
seria arredondada para Probleminha rpido 2.2.
Rescrever cada uma das seguintes
78,43 0,04 medies em sua forma mais apropriada:

Se a incerteza fosse de 0,4 ento ficaria (a) 8,123 456 0,031 2 m/s
(b) 3,123 4 x 104 2 m
78,4 0,4 (c) 5,678 9 x 10-7 3 x 10-9 kg

Se a incerteza fosse de 4, a expresso Respostas:


ficaria (a) 8,12 0,03 m/s
(b) (3,123 4 0,000 2) x 104 m ou 31 234 2 m
(c) (5,68 0,03) x 10-7 kg
78 4

Finalmente, se a incerteza fosse de 40,


seria

80 40

Para reduzir incertezas causadas pelo


arredondamento, quaisquer nmeros
usados nos clculos intermedirios devem
normalmente reter, no mnimo, um
algarismo a mais do que o finalmente
justificado. No final dos clculos, faz o
ltimo arredondamento para eliminar o
algarismo extra insignificante.
A incerteza em qualquer quantidade
medida tem a mesma dimenso que a
quantidade medida em si. Assim,

25
Expresso das Incertezas

absoluto mas pelo seu valor comparado


2.4. Discrepncia com as incertezas nas medies.
Quando se fazem duas medies da Em laboratrio de Metrologia
mesma quantidade, sempre h uma necessrio medir quantidades que tem
diferena entre elas. Esta diferena sido medidas cuidadosamente muitas
chamada tambm de discrepncia das vezes antes e que possuem um
duas medies. Numericamente, a determinado valor aceito que conhecido
discrepncia entre duas medies e publicado, como a constante universal
definida como a sua diferena: dos gases (R), tenso da clula de
Weston, carga do eltron. Este valor aceito
discrepncia = diferena entre dois no exato, pois resultado de medies
valores medidos da mesma quantidade e como toda medio, ele tambm possui
(2.10) incerteza associada. Geralmente este valor
aceito muito mais preciso do que o
Mais especificamente, cada uma das conseguido nas medies industriais. Por
duas medies consiste da melhor exemplo, o valor aceito para a constante
estimativa e uma incerteza e a universal dos gases, R,
discrepncia definida como a diferena
entre as duas estimativas. Por exemplo, se R aceito = 8,314 51 0,000 07 J/(mol.K)
dois instrumentistas medem a mesma (2.11)
resistncia como:
Como esperado, este valor incerto,
Instrumentista A: 15 2 porm sua incerteza extremamente
Instrumentista B: 25 4 pequena, comparada com os padres da
maioria dos laboratrios de Metrologia.
A discrepncia entre as duas medies Assim, quando se compara o valor medido
desta constante com o valor aceito, pode-
se considerar o valor aceito como exato.
discrepncia = 25 15 = 10
H excees, principalmente em
laboratrios qumicos, quando se tem
A discrepncia pode ser significativa ou
valores publicados de ndices de refrao
no significativa (desprezvel).
de vidros, coeficientes isentrpicos de
Por exemplo, a discrepncia de 10
gases, onde os valores publicados so
entre as medies de 15 2 e 25 4 pouco precisos, com dois ou trs
significativa porque nenhum valor da algarismos significativos.
resistncia compatvel com as duas Embora muitas experincias exijam
medies. Obviamente, no mnimo uma medio de uma quantidade cujo valor
das duas medies incorreta e deve se aceito conhecido, poucas requerem
pesquisar o que est de errado com ela. medio de uma quantidade cujo valor
Em outro exemplo, com as duas verdadeiro conhecido. Por exemplo,
medies iguais a quando se mede a relao da
circunferncia do crculo com seu
Instrumentista C: 16 8 dimetro, o resultado verdadeiro
Instrumentista D: 26 9 exatamente . De fato o valor verdadeiro
de uma quantidade medida pode quase
Neste caso, a discrepncia contnua nunca ser conhecido exatamente e por
sendo de 10 , porm insignificante, pois isso difcil de definir tal valor verdadeiro.
as margens de erro das duas medies se O que existe o valor verdadeiro
sobrepem confortavelmente e as duas convencional, fornecido por um padro
medies podem ser ambas consideradas rastreado.
corretas.
Como concluso, a discrepncia entre
duas medies da mesma quantidade
classificada no apenas por seu valor

26
Expresso das Incertezas

esperado ou vrias medies para mostrar


que elas esto relacionadas com outra de
acordo com alguma lei fsica ou curva de
Resistncia calibrao terica. Quando de comparam
()
dois nmeros, a anlise da incerteza
importante.
40 40 Talvez a experincia mais simples
consista na medio de uma quantidade
30 30
cujo valor aceito conhecido. O
D = 26 9
B = 25 4 procedimento envolve:
1. medio da quantidade
20 discrepncia = 10 discrepncia = 10
20 2. estimativa da incerteza
A = 15 2 experimental
A = 16 8
10 10 3. comparao destes valores com o
valor aceito
0 0 Por exemplo, seja a medio da
(a) (b)
velocidade do som no ar, nas condies
normais de presso e temperatura. O
metrologista A pode obter:
Fig. 2.1.
(a) Duas medies da mesma quantidade. Cada velocidade medida = 329 5 m/s (2.12)
medio inclui uma melhor estimativa, mostrada
por um ponto e uma faixa de valores provveis, comparada com o
mostrada por uma barra vertical de incerteza. A
discrepncia, diferena entre as duas melhores valor aceito = 331 m/s (2.13)
estimativas de 10 e significativa porque
muito maior do que a incerteza combinada das Esta medio do metrologista A parece
satisfatria, pois o valor aceito cai dentro
duas medies. Com certeza, uma das duas
dos limites estabelecidos pelas margens
medies est incorreta.
de incerteza da medio feita.
(b) Duas medies diferentes da mesma
resistncia. A discrepncia ainda de 10 mas O significado da incerteza x que o
neste caso, insignificante porque as margens valor correto de x provavelmente cai entre
do erro se sobrepem. No h nenhuma razo xestimado x e xestimado + x e certamente
para duvidar que ambas as medies so possvel que o valor correto cai levemente
corretas, embora tenham incertezas muito fora desta faixa. Deste modo, uma
grandes. medio pode ser considerada satisfatria
mesmo se o valor aceito caia levemente
fora da faixa estimada do valor medido.
2.5. Valores medido e aceito Se no mesmo exemplo, o metrologista
B encontra o valor:
Fazer uma experincia sem tirar algum
tipo de concluso tem pouca utilidade. velocidade medida = 325 5 m/s
Algumas poucas experincias podem ter
resultados qualitativos, porm a maioria ele poderia considerar que sua medio
absoluta levam a concluses quantitativas, consistente com o valor aceito de 331 m/s.
que so expressas como resultados Porm, se o valor aceito est muito fora
numricos. O resultado de uma nica das margens de erro (a discrepncia
medio geralmente no tem interesse. maior que o dobro das incertezas, por
Afirmaes de que a densidade de algum exemplo), h razo para supor que h algo
metal foi medida e vale 9,3 0,2 g/cm3 ou errado. Por exemplo, se o metrologista C
que a temperatura medida de 25 3 oC encontra
no tm interesse prtico. O que se quer, velocidade medida = 345 2 m/s (2.14)
na realidade, comparar dois ou mais
nmeros: uma medio e um valor aceito, comparada com a
uma medio com um valor teoricamente

27
Expresso das Incertezas

velocidade aceita = 331 m/s (2.15) do momento e deve se procurar os erros


nas medies ou clculos ou erros
A discrepncia do metrologista C 14 sistemticos do mtodo usado (por
m/s, que 7 vezes maior que a incerteza exemplo, gravidade ou atrito) que fazem as
da medio, 2 m/s. Ele precisa verificar medies se afastarem entre si.
sua medio e clculos para descobrir o conveniente repetir os pares de
que est errado. medies (antes e depois) vrias vezes e
Infelizmente, a pesquisa do erro do fazer uma tabela para a comparao direta
metrologista C pode ser complexa e dos resultados. As incertezas geralmente
demorada porque h vrias causas e diferem um pouco de uma medio para
possibilidades: outra e por isso pode-se padronizar uma
1. o erro pode estar na medio nica incerteza para a medio anterior (p)
2. o erro pode estar nos clculos e posterior (q) como p = 0,03 e q = 0,06
3. a incerteza pode estar mal estimada kg.m/s.
4. o valor aceito pode estar errado
5. as condies de temperatura e
presso da medio podem ser Tab. 2.1. Momentos medidos (kg.m/s)
diferentes das condies na qual o
valor aceito expresso Medio Momento inicial Momento final
6. os instrumentos de medio podem p (p 0,03) q (q 0,03)
estar descalibrados e com erros 1 1,49 1,56
sistemticos 2 3,10 3,12
7. os procedimentos de medio 3 2,16 2,05
podem estar incorretos

2.6. Comparao de dois nmeros Para cada par de medies, a faixa


medidos provvel de valores para p sobrepe (ou
quase sobrepe) a faixa de valores
Muitas experincias envolvem a
provveis para q. Se esta superposio
medio de dois nmeros que so
acontece para todas as medies, os
teoricamente iguais. Por exemplo, a lei da
resultados podem ser considerados
conservao do momento estabelece que
consistentes com a conservao do
o momento total de um sistema isolado
momento. A recomendao fazer o maior
constante. Para comprovar esta lei, pode-
nmero possvel de medies com as
se fazer experincias com dois corpos que
incertezas cada vez menores e verificar
colidem quando se movem ao longo de
que os resultados continuam consistentes
uma pista sem atrito. Medem-se os
com a teoria.
momentos totais dos dois corpos antes (p)
Para uma grande quantidade de
e depois (q) da coliso e verifica se p = q
medies, a comparao entre as duas
dentro das incertezas da experincia. Para
medies, inicial e final, pode se tornar
um simples par de medies, os resultados
tediosa e por isso tambm conveniente
podem ser:
acrescentar uma quarta coluna tabela,
colocando a diferena (p q). Se o
momento inicial p = 1,49 0,03 kg.m/s
momento conservado, estas diferenas
devem ser consistentes com zero. No se
momento final q = 1,56 0,06 kg.m/s deve esquecer de computar a incerteza da
diferena (p q).
Aqui a faixa em que p provavelmente
cai (1,46 a 1,52) sobrepe a faixa em que
q provavelmente cai (1,50 a 1,62) e por
isso, estes momentos so consistentes
com a conservao dos momento. Se, ao
contrrio, as duas faixas provveis no
forem suficientemente prximas para haver
superposio, as medies so
inconsistentes com a lei da conservao

28
Expresso das Incertezas

A computao para o clculo da esperado (p q = 0), fazer a diviso


incerteza da diferena de duas medies entre p e q, com o valor esperado p/q = 1.
feita do seguinte modo. Sejam duas No caso da diviso de duas medies, a
medies: incerteza final diferente da subtrao de
duas medies e isso ser visto
p medido = pestimado p posteriormente.
e
q medido = qestimado q
Tab. 2.2. Momentos medidos (kg.m/s)
Os nmeros pestimado e qestimado so as
melhores estimativas para p e q (por # Momento p Momento q Diferena
exemplo, a mdia de vrias medies). (p 0,03) (q 0,03) [(p - q) 0,09]
Assim, a melhor estimativa para a 1 1,49 1,56 -0,07
diferena (p q) (pestimado - qestimado). Para 2 3,10 3,12 -0,02
encontrar a incerteza desta diferena, 3 2,16 2,05 0,11
deve-se tomar os maiores e menores
valores provveis de (p q). O maior valor
provvel para (p q) resulta de maior valor
de p (pestimado + p) menos o menor valor de p q (kg.m/s)
q (qestimado - q). Do mesmo modo, o menor -0,20
valor provvel para (p q) resulta do
menor valor de p (pestimado - p) menos o
-0,10 3
maior valor de q.( qestimado + q). Assim, o
maior valor provvel da diferena vale:
0
2 valor esperado (zero)
maior valor = (pestimado - qestimado) + (p + q)
(2.16) -0,10
1
Do mesmo modo,
-0,20
menor valor = (pestimado - qestimado) - (p + q)
(2.17) Fig. 2.4. Trs diferenas de medies em um teste
Combinando as duas equaes, v-se de conservao do momento. O metrologista
que a incerteza na diferena (p q) a mediu o momento total de dois corpos antes e
soma das incertezas de cada medio (p depois de sua coliso (p e q, respectivamente).
+ q). Por exemplo, se Se o momento conservado, as diferenas (p
q) devem ser todas iguais a zero. O grfico
p = 1,49 0,03 kg.m/s mostra o valor de (p q) com sua barra de erro
q = 1,56 0,06 kg.m/s para cada diferena. O valor esperado zero
est dentro das margens de erro das
ento diferenas 1 e 2 e est um pouco fora da
p q = -0,07 0,09 kg.m/s diferena 3. Pode-se concluir que estes
resultados so consistentes com a lei da
Agora, pode se ver rapidamente se os conservao do momento.
resultados so consistentes com a
conservao do momento, verificando se
os nmeros na coluna final so A discusso sobre a incerteza em (p
consistentes com zero (so iguais a zero q) se aplica diferena de quaisquer dois
dentro da incerteza de 0,09). Outro mtodo resultados de medies. Quando se tem
mais eficiente plotar os resultados em um quaisquer dois resultados de medies, x e
grfico e verificar visualmente os y e se usam estes dois nmeros para
afastamentos e superposies das computar a diferena (x y), a incerteza
medies. resultante na diferena a soma das
Ainda outro mtodo alternativo, em vez incertezas separadas de x e y. Tem-se
de fazer a diferena entre p e q, com valor assim a seguinte regra provisria

29
Expresso das Incertezas

(provisria porque ser visto, na frente,


que a incerteza mais provvel menor que
esta soma). Probleminha rpido 2.3.
Quando se mede o calor latente do
gelo, um metrologista adiciona gelo gua
e observa a variao da temperatura
Incerteza na Diferena (Regra quando o gelo se derrete. Para determinar
provisria) a massa de gelo adicionado, o metrologista
Se duas quantidades x e y so pesa o vasilhame de gelo antes e depois
medidas com incertezas de x e de adicionar o gelo e depois toma a
y e se os valores medidos x e y diferena, obtendo os seguintes
so usados para se calcular a resultados:
diferena q = x y, a incerteza
em q a soma das incertezas massa vaso + gua = m1 = 203 2 g
em x e y:: x x + y (2.18) massa vaso + gua + gelo = m2 = 246 3 g

Esta regra provisria (pessimista) ser Encontrar a massa de gelo, m2 m1 ,


substituda posteriormente por outra regra com sua incerteza, usando a regra
melhorada (otimista) onde a incerteza da provisria.
soma ser dada pela raiz quadrada da
soma dos quadrados das incertezas. Resposta: 43 5 g
Tambm se pode considerar que h
mais de um modo de tratar a composio
de incertezas, quando se faz a soma ou
subtrao de vrias incertezas individuais.
Os dois mais usados so: 2.7. Verificando relaes com
1. A incerteza da soma ou subtrao grficos
de duas ou mais incertezas igual Muitas leis fsicas implicam que uma
soma aritmtica das incertezas quantidade linearmente proporcional
individuais. outra. Exemplos clssicos:
2. A incerteza da soma ou subtrao 1. Lei de Ohm: V = R i (tenso igual
de duas ou mais incertezas igual ao produto da resistncia pela
raiz quadrada da soma dos corrente eltrica)
quadrados das incertezas 2. Lei de Hooke: F = kx (fora igual
individuais. extenso da mola vezes uma
Quando se usa a regra da soma constante)
aritmtica: 3. Lei de Newton: F = ma (fora
1. mais fcil de entender aplicada a um corpo igual ao
2. na maioria dos casos, ela mais produto da massa por sua
conservativa (maior) que a outra acelerao)
3. em alguns casos a diferena entre Quando uma quantidade y
as duas pequena. proporcional a outra quantidade x, uma
A regra provisria sobre a incerteza da grfico de y contra x uma linha reta
diferena entre duas medies a primeira passando pela origem. Assim, para testar
de uma srie de regras para a propagao se uma quantidade y proporcional a outra
da incerteza. Para calcular a diferena x, pode-se plotar os valores medidos de y
entre duas medies em termos das contra os de x e notar se os pontos
quantidades individuais, necessrio resultantes formam uma linha reta
conhecer como as incertezas individuais se passando pela origem. Como a linha reta
propagam para causar a incerteza na facilmente reconhecvel, este mtodo um
diferena. modo simples e efetivo para verificar a
proporcionalidade.
Para ilustrar este uso de grficos, seja
uma experincia para testar a lei de

30
Expresso das Incertezas

Hooke: F = kx. Um mtodo simples faixa de 1,3 a 1,8 cm. Esta faixa
consiste em indicada, no grfico, por uma barra de
1. dependurar verticalmente uma mola incerteza atravs de cada ponto para
2. colocar vrias massas m na mola indicar a faixa em que ele provavelmente
3. medir os deslocamentos x cai. Teoricamente, se espera uma linha
Assim, a fora F o peso mg da carga reta passando pela origem e por todos os
e a extenso x dada por: pontos medidos. Na prtica, a linha reta
passa atravs ou prxima de todos os
x=
mg g
= m (2.19) pontos. O problema consiste em concluir
k k se a extenso x linearmente proporcional
carga m e, caso afirmativo, qual este
A extenso da mola, x, deve ser fator de proporcionalidade (constante da
proporcional carga m e um grfico de x mola).
contra m deve ser uma linha reta passando Pela equao terica, a inclinao da
pela origem. curva g/k. Medindo-se esta inclinao
Quando se medem os vrios valores de pode-se determinar a constante da mola.
x para uma variedade de cargas e Se a maioria das faixas de pontos
colocam-se os pontos no grfico, na (valor estimado e sua incerteza) est sobre
prtica, todos os pontos no formam uma a reta, os dados podem ser considerados
reta perfeita e cada ponto medido possui consistentes e a lei de Hooke
uma determinada incerteza. comprovada experimentalmente.
A questo colocada : os resultados da Quando a maioria dos pontos cai fora
experincia se afastam da reta por causa da linha reta, os dados so inconsistentes
das incertezas experimentais, de erros de e x no pode ser considerado proporcional
mtodo ou da possibilidade de x no ser a m. Neste casos, as medies, clculos,
proporcional a m. A resposta desta mtodos e teoria devem ser
questo depende basicamente da anlise reconsiderados para se verificar por que x
das incertezas envolvidas. no pode ser considerado linearmente
proporcional a m. Tambm pode acontecer
Tab. 2.3. Carga e extenso da mola que um determinado conjunto de pontos
caia dentro da linha reta e outros pontos
Carga m, g Extenso x, cm so inconsistentes e neste caso a lei de
m (exata) x 0,3 Hooke vale somente para determinados
200 1,1 valores de m, por exemplo, at 600
300 1,5 gramas. Alm deste ponto a mola j no
400 1,9 segue a lei de Hooke. Nesta experincia,
500 2,8 foi considerada significativa apenas a
600 3,4 incerteza do comprimento da extenso da
700 3,5 mola e foi considerada desprezvel (em
800 4,6 relao do comprimento) a incerteza da
900 5,4 massa e por isso foram usadas barras
verticais (com o valor mais provvel no
meio e com a incerteza associada). Caso
Como sempre, as quantidades as duas incertezas sejam significativas,
medidas, extenso x e massa m, so usam-se quadrados ou duas barras, uma
sujeitas incertezas. Como foi usada uma vertical e outra horizontal, mostrando as
balana muito precisa para medir as respectivas incertezas associadas.
massas, a incerteza da massa pode ser Um pouco mais complicado quando
considerada desprezvel em relao uma quantidade proporcional ao
incerteza da medio do comprimento, quadrado de outra. Por exemplo, a presso
onde se usou uma rgua. Para a medio diferencial gerada pela placa de orifcio
do comprimento tem-se uma incerteza de proporcional ao quadrado da vazo
0,3 cm. Para uma carga de 300 g, por volumtrica. Assim, no caso genrico tem-
exemplo, tem-se a extenso de 1,5 0,3 se
cm. Para este ponto, a extenso est na

31
Expresso das Incertezas

y = A x2 (2.20)

onde A uma constante e o grfico de y


contra x d uma parbola, com a forma 5
geral da Fig. 2.7 (a). Quando se faz uma x (cm)
srie de medies de valores de y e x e
colocam-se os pontos em um grfico,
obtm-se uma curva parecida com a
mostrada na Fig. 2.7 (b). Infelizmente, 0
500 1000 m (g)
julgar se os pontos pertencem parbola
no to fcil como a deciso com relao (a)
linha reta. Porm, para verificar se y
proporcional a x2 pode-se plotar y contra x 5
ao quadrado, obtendo-se uma reta, que
x (cm)
mais facilmente verificvel.
Do mesmo modo, se y = Axn (onde n
qualquer potncia), um grfico de y contra
xn deve dar uma linha reta e plotando os
m (g)
valores medidos de y contra xn, pode-se 0
500 1000
verificar facilmente se os pontos pertencem
(b)
curva. Existem ainda outras vrias
situaes em que uma relao no linear
pode ser convertida em linear,
simplesmente pela escolha adequada das 5
variveis a plotar. Posteriormente sero
x (cm)
mostrados outros meios de linearizao.
Muitas vezes, a varivel y depende
exponencialmente de outra varivel x:
y = Ae Bx
m (g)
onde A e B so constantes e e a base 0
500 1000
dos logaritmos naturais (associados
fenmenos da Natureza) ou de Euler. Por (c)
exemplo, a atividade da radioatividade
depende exponencialmente do tempo e a Fig. 2.5. Grficos da extenso x da mola contra
carga de um capacitor depende carga m.
exponencialmente da corrente. Para a (a) Os dados da Tab. 2.3 sem barras de incertezas.
relao exponencial, o logaritmo natural de (b) Os mesmos dados com barras de incertezas
x linear com y, de modo que um grfico com as incertezas em x. As incertezas em m
de ln(y) contra x d uma linha reta para so assumidas desprezveis em relao s
uma relao exponencial. incertezas em x. Estes dados so considerados
consistentes com a proporcionalidade esperada
de x e m.
(c) Um diferente conjunto de dados, que so
inconsistentes com x sendo proporcional a m.

32
Expresso das Incertezas

2.8. Incertezas relativas


A incerteza x em uma medio

xmedido = xestimado x

0 indica a confiabilidade ou preciso da


medio. Porm, a incerteza x em si no
conta toda a histria. Uma incerteza de 1
Fig. 2.6. Medies com incertezas nas duas metro em uma distncia de 1 quilmetro
variveis, mostradas com cruzes formadas com indica uma medio muito precisa, porm,
as incertezas de cada varivel. uma incerteza de 1 metro em uma
distncia de 3 metros indica uma
estimativa grosseira. Assim, a qualidade de
uma medio indicado no apenas pela
y y y incerteza x mas pela relao entre x e
xestimado. Esta relao entre a incerteza e o
valor da medio chamado de incerteza
relativa. A incerteza x chamada de
x x x
2 incerteza absoluta, para evitar confuso
com a relativa.
(a) (b) (c)
x
incerteza relativa =
Fig. 2.7. x estimado
(a) Se y proporcional a x2, um grfico de y
(2.21)
contra x d uma parbola com esta forma
geral.
Nesta definio, o smbolo |xestimado|
(b) Um grfico de y contra x para um conjunto
denota o valor absoluto de xestimado.
de valores medidos difcil de verificar
Na maioria das medies srias, a
visualmente se os pontos se ajustam
parbola. incerteza x muito menor que o valor
(c) Um grfico de y contra x2 d uma linha reta medido xestimado. Como a relao x/xestimado
passando pela origem, que fcil de muito pequena, comum expressar a
verificar. incerteza em percentagem, multiplicando a
incerteza relativa por 100%. Assim, a
medio
H muitos outros mtodos no grficos
para verificar a proporcionalidade de duas comprimento L = 50 1 cm
quantidades. Por exemplo, se y (2.22)
linearmente proporcional a x, a relao y/x
deve ser uma constante. Assim, tendo-se tem uma incerteza relativa de
tabulado os valores medidos de y e x,
pode-se adicionar uma coluna com as L 1 cm
= = 0,02
relaes y/x e verificar se estas relaes L estimado 50 cm
so constantes dentro das incertezas
experimentais. H mtodos envolvendo o e a incerteza em percentagem vale 2% do
coeficiente de correlao para mostrar se valor medido. Por isso, o resultado da
um conjunto de medies est conforme medio poderia ser dado tambm como:
uma linha reta. Mesmo havendo tantos
mtodos, o grfico o modo mais simples comprimento L = 50 cm 2%
e evidente de verificar a adequao dos
pontos diferentes curvas e Embora a incerteza absoluta tenha a
principalmente linha reta. mesma unidade da quantidade medida, a
incerteza relativa dimensional, sem

33
Expresso das Incertezas

unidades. Este um critrio para ser


usado para evitar o erro comum de
confundir incerteza absoluta com incerteza Probleminha rpido 2.4.
relativa. Converter as incertezas absolutas em
A incerteza relativa uma ferramenta relativas e as relativas em absolutas, nas
simples para indicar aproximadamente a seguintes medies:
qualidade de uma medio, qualquer que (a) 55 2 oC
seja o tamanho da quantidade medida. Ela (b) 20 2 oC
tambm chamada de preciso da (c) 4,58 kg 2%.
medio. (d) 20 m + 10%.
Incertezas relativas de 10% so (Como as incertezas devem ser dadas
usualmente caractersticas de medies com um algarismo significativo, fazer os
grosseiras. Esta incerteza ocorre quando clculos de cabea, sem usar calculadora
se mede um comprimento de 10 cm e h ou lpis e papel).
uma incerteza de 1 cm ou quando se mede Resposta:
uma distncia de 10 km com incerteza de 1 (a) 55 oC 4%
(b) 20 oC 10%
km. Incertezas relativas da ordem de 1 a (c) (4,58 0,09) kg
2% so caractersticas de medies (d) (20 2) m
razoavelmente cuidadosas e so a melhor
esperana de um instrumentista em
medies industriais ou de um metrologista 2.9. Algarismo significativo e
em seu laboratrio. Incertezas relativas da incerteza relativa
ordem de 0,1 a 0,2% so muito difceis de
serem conseguidas e so raras em O conceito de incerteza relativa est
medies industriais. muito associado com a noo familiar de
Obviamente esta classificao algarismos significativos. De fato, o
superficial. Algumas medies simples nmero de algarismos significativos em
podem ser feitas com incertezas de uma quantidade uma indicao
aproximadamente 0,1%. Um bom aproximada da incerteza relativa desta
paqumetro pode medir distncias com quantidade.
aproximadamente 0,1%, um bom Para um matemtico, a expresso x =
cronmetro pode medir o perodo de uma 21 tem dois algarismos significativos e isto
hora com uma incerteza aproximada de um significa que x est mais prximo de 21 do
segundo ou 0,03%. Porm, a maioria das que de 20 ou 22, de modo que o nmero
medies das variveis de processo 21 com dois algarismos significativos
(temperatura, vazo, nvel, presso e significa 21 0,5. Para o metrologista, os
anlise) possuem medies com nmeros so conseguidos de leituras de
incertezas tpicas de 1 a 10%. Grande instrumentos diretamente ou atravs de
incerteza relativa no significa algum clculo. Se um indicador digital
necessariamente que a medio seja intil. apresenta dois algarismos significativos e
Mesmo na histria da Fsica e Qumica, indica 21, isto pode significar 21 0,5, mas
muitas incertezas experimentais so da pode tambm significar 21 1 ou at 21
ordem de 10%. 5. (Para eliminar esta ambigidade, deve-
Outro aspecto relacionado com o valor se consultar o catlogo do instrumento
da incerteza o custo para obter pequenas fornecido pelo fabricante). Nestas
incertezas. Quanto menor a incerteza, circunstncias, a afirmao que um
maior o custo do instrumento de medio nmero medido tenha dois algarismos
e maiores so os cuidados requeridos para significativos somente uma indicao
fazer as medies. grosseira de sua incerteza. Pode-se adotar
o critrio de definir que 21, com dois
algarismos significativos significa 21 1 e
mais genericamente que um nmero com n
algarismos significativos tem uma incerteza
de 1 no ensimo dgito.

34
Expresso das Incertezas

Sejam dois nmeros: Tab. 2.4. Correspondncia aproximada entre


algarismos significativos e incertezas relativas
x = 21
y = 0,21 Nmero de Incerteza relativa correspondente est
algarismos
entre aproximadamente
significativos
ambos com as precises certificadas de 1 10 e 100% 50%
dois algarismos significativos. De acordo 2 1 e 10% 5%
com a conveno recm adotada, estes 3 0,1 e 1% 0,5%
valores significam 4 0,01 e 0,1% 0,05%
x = 21 1
y = 0,21 0,01
2.10. Multiplicao de medies
Embora os dois nmeros tenham
Talvez a maior importncia da incerteza
ambos dois algarismos significativos, eles
relativa esteja na multiplicao de nmeros
tem incertezas absolutas muito diferentes,
conseguidos de medies. Por exemplo,
porm com mesma incerteza relativa de
para achar a tenso de um circuito, pode-
5%:
se medir a corrente i e sua resistncia R e
x y 1 0,1
ento multiplic-las para se obter v = Ri.
= = = = 0,05 = 5% Tanto a medio de R e i esto sujeitas a
x y 21 0,21
incertezas, que devem ser estimadas. O
problema, ento, determinar a incerteza
Evidentemente, a afirmao que os na tenso v que resulta das incertezas
nmeros 21 e 0,21 (ou 210 ou 2,1 ou conhecidas em R e i.
0,0021) tem dois algarismos significativos A forma padro
equivalente a dizer que eles tem
incerteza de 5%. Do mesmo modo, 21,0
valor medido de x = xestimado x
tem trs algarismos significativos e
incerteza aproximada de 0,5%.
em termos da incerteza relativa tem-se
Infelizmente, esta correlao somente
aproximada. Por exemplo, a afirmao x =
10, com dois algarismos significativos, valor medido de x = x estimado 1
x (2.23)
x estimado

significa

v = 10 1 ou 10 10% Por exemplo, se a incerteza relativa


de 3%
No outro extremo, w = 99 (tambm com
3
dois algarismos significativos) significa: valor medido de x = x estimado 1
100

w = 99 1 ou 99 1% ou seja, incerteza de 3% significa que x cai


provavelmente entre 0,97 e 1,03 vezes
Portanto, a incerteza relativa associada xestimado,
com dois algarismos significativos pode
variar de 1 a 10%, dependendo do primeiro 0,97 xestimado < x <1,03 xestimado
dgito do nmero considerado.
A correspondncia aproximada entre Este um modo til de pensar acerca
algarismos significativos e incertezas de um nmero medido que deve ser
relativas pode ser resumida como multiplicado.
mostrado na Tab. 2.4. Voltando ao problema de calcular a
incerteza de v = Ri, quando R e i tem sido
medidos:

R (2.24)
R medido = Restimado 1
R
estimado

35
Expresso das Incertezas


i medido = iestimado 1
i
(2.25) Para se ter a incerteza absoluta em v,
iestimado

v
v = v estimado = 0,05 4,82 = 0,241
Como Restimado e iestimado so a melhor v estimado
estimativa para R e i, respectivamente, a
melhor estimativa para v = Ri Depois dos arredondamentos devidos e
usando-se o nmero correto de algarismos
melhor estimativa de v = vestimado significativos, chega-se a

vestimado = Restimado iestimado valor de v = 4,8 0,2 V ou 4,8 V 5%.

Os valores provveis maiores de R e i O procedimento anterior se aplica a


fornecem o maior valor provvel de v = Ri. qualquer produto de duas quantidades
Com alguma computao, chega-se a medidas. Tem-se assim a segunda regra
geral provisria para a propagao de
R i erros. Quando se medem duas
valor de v = R estimadoiestimado 1 +
R estimado iestimado
quantidades x e y e forma-se seu produto
(2.26) xy, as incertezas nas duas quantidades
Comparando com a forma geral originais se propagam para causar uma
incerteza em seu produto. Esta incerteza
v dada pela seguinte regra provisria:
valor de v = v estimado 1
v
estimado
Incerteza no Produto (Regra provisria)
chega-se incerteza relativa de v, em
Se duas quantidades x e y so
funo das incertezas de R e de i:
medidas com pequenas incertezas
v R i
de x e y e se os valores medidos
= + x e y so usados para se calcular a
v estimado R estimado iestimado
produto q = xy, ento a incerteza
Se, por exemplo, as medies de R e i relativa em q a soma das
forem incertezas relativas em x e y:

q x y
R = 0,53 0,01 +
e q estimado x estimado y estimado
i = 9,1 0,3 A (2.28)
Como a regra da incerteza na soma,
a melhor estimativa para v = Ri esta regra tambm provisria, pois
posteriormente ela ser substituda por
vestimado = 0,53 x 9,1 A = 4,82 V uma regra mais precisa.
Duas outras caractersticas devem ser
Para calcular a incerteza de v, realadas nesta regra:
calculam-se as incertezas relativas de R e 1. as incertezas relativas em x e y
de i: devem ser pequenas, de modo que
o seu produto seja desprezvel.
R 0,01 Esta exigncia geralmente
= = 0,02 = 2%
R estimado 0,53 verdade na maioria das aplicaes
e prticas. Quando as incertezas
i 0,3 forem grandes, a regra no se
= = 0,03 = 3% aplica.
iestimado 9,1
2. mesmo quando x e y tiverem
dimenses diferentes, a regra se
A incerteza relativa em v ento a soma:
v aplica pois as incertezas relativas
= 2% + 3% = 5% so adimensionais.
v estimado

36
Expresso das Incertezas

Em instrumentao, freqente a Definies e Equaes


multiplicao de dois nmeros obtidos de
medies e a regra proposta para achar a
incerteza no produto ser uma ferramenta
Formas para expressar incertezas
importante na anlise da incerteza. Para o
momento, o principal objetivo enfatizar A forma padro para expressar uma
que a incerteza em qualquer produto q = xy medio de uma quantidade fsica x :
expressa mais facilmente em termos da
soma das incertezas relativas. valor medido de x = xestimado x
onde
xestimado = melhor estimativa de x
e
Probleminha rpido 2.5. x = incerteza ou erro na medio
Encontrar a rea de uma superfcie
retangular, cujos lados medidos so 9,1 Este resultado expressa a confiana de
0,1 cm e 3,3 0,1 cm. Expressar estas que o valor correto de x provavelmente
incertezas como incertezas percentuais e caia (ou fique prximo) da faixa
depois achar o melhor resultado para a determinada por
rea com sua incerteza (Primeiro achar a
incerteza percentual e depois convert-la xestimado x e xestimado + x.
para incerteza absoluta. Fazer todos os
clculos de cabea, sem usar calculadora, Discrepncia
lpis e papel). A discrepncia entre dois valores
medidos da mesma quantidade fsica :
Respostas:
Lados 9,1 1% e 3,3 3%
rea aproximada = 30 4% ou 30 1 cm2
discrepncia = diferena entre dois valores medidos
da mesma quantidade

Incerteza Relativa
Se x medido na forma padro
xestimado x, a incerteza relativa

x
incerteza relativa =
x estimado

A incerteza percentual a incerteza


relativa expressa como percentagem, ou
seja, multiplicada por 100%.
Foram determinadas duas regras
provisrias para a propagao da
incerteza:
1. a incerteza absoluta na diferena de
duas quantidades medidas igual
soma das duas incertezas absolutas
individuais.
2. a incerteza relativa no produto de duas
quantidades medidas igual soma
das duas incertezas relativas
individuais.
Posteriormente, estas duas regras
provisrias sero substitudas por outras
mais refinadas.

Apostilas\Incerteza JRTaylor1.doc 19 DEZ 97

37
3
Propagao das Incertezas
J foram vistos exemplos e
3.1. Introduo apresentadas regras provisrias
Muitas quantidades fsicas no podem relacionados com a propagao da
ser medidas diretamente, em um nica incerteza, quando so feitas as medidas e
medio, mas so encontradas em dois depois elas so combinadas em uma
passos: subtrao ou em um produto.
1. so medidas uma ou mais Antes de se tratar da propagao das
quantidades que podem ser incertezas, ser discutida rapidamente a
encontradas diretamente estimativa de incertezas em quantidades
2. os valores medidos destas medidas diretamente. Alguns mtodos j
quantidades so usados para vistos sero revistos, melhorados e outros
calcular a quantidade de interesse. novos mtodos sero apresentados para
Por exemplo, para achar a rea de um estimar a incerteza nas medies diretas.
retngulo: Finalmente ser vista a propagao
1. medem-se o comprimento L e a das incertezas. Ser visto que quase todos
altura H os problemas na propagao da incerteza
2. calcula-se a rea A = LH podem ser resolvidos usando-se apenas
Outro exemplo, para achar a vazo trs regras simples. Uma nica regra, mais
volumtrica de um fluido passando por completa e complicada, tambm ser
uma tubulao: apresentada para cobrir todos os casos e
1. medem-se o volume acumulado em da qual as trs regras simples so
um intervalo de tempo, V, e o derivadas.
intervalo de tempo. Este captulo longo, porm seu
2. calcula-se a vazo volumtrica F = comprimento simplesmente reflete sua
V/t. grande importncia. A propagao da
Muitos outros exemplos poderiam ser incerteza uma tcnica que ser usada
apresentados para mostrar que a maioria repetidamente na Instrumentao,
das medies prticas envolve estes dois Laboratrio de Metrologia e Laboratrio
passos distintos de medies diretas Qumico.
seguidas por clculos. Quando a medio
envolve estes dois passos, a estimativa 3.2. Incertezas nas medies diretas
das incertezas tambm envolve dois A maioria das medies diretas envolve
passos: a leitura de uma escala (em uma rgua,
1. so estimadas as incertezas relgio, voltmetro, velocmetro,
individuais das quantidades termmetro, manmetro) ou de um display
medidas diretamente digital. s vezes, as principais fontes de
2. determina-se como as incertezas se incerteza esto na leitura da escala e na
propagam atravs dos clculos para necessidade de interpolar a leitura entre
produzir uma incerteza no resultado duas marcaes da escala. Nestes casos,
final. a determinao da incerteza fcil:
Esta propagao das incertezas o razovel estimar a incerteza da leitura
principal objetivo deste captulo. como a metade da menor diviso. Assim,
se a menor diviso da escala 1 mm, a

38
Propagao das Incertezas

incerteza da indicao de 0,5 mm; se a A incerteza da medio envolve outras


menor diviso 2 oC, a incerteza de 1 fontes, como mtodo, operador, condies
o
C. Quando o display digital e nenhuma ambientais, alm do sistema de medio
outra informao adicional fornecida, em si. Por exemplo, se um metrologista
razovel supor que a incerteza , no usa um cronmetro digital para medir um
mnimo, igual a 1 dgito (o menos intervalo de tempo e obtm um resultado
significativo). Rigorosamente, o de 8,01 segundos, razovel supor que o
instrumento eletrnico com display digital tempo vale
possui uma incerteza aleatria devida aos
circuitos internos (expressa geralmente em t = 8,01 0,01 s (3.1)
% do valor medido) mais uma incerteza de
n dgitos, por causa do display digital ter Outro metrologista medindo o mesmo
variao discreta. intervalo de tempo, aparentemente nas
Infelizmente, h outras fontes de mesmas condies, pode conseguir 8,41,
incertezas presentes e mais importantes ou seja
que as dificuldades em ler a escala. Na
medio de distncia, por exemplo, o t = 8,41 0,01
principal problema decidir onde as duas
extremidades realmente esto. Como a H uma grande discrepncia entre as
incerteza aparece porque os dois pontos duas medies (0,40 s), muito maior que a
que determinam o comprimento no so incerteza considerada (0,01 s). Tomando-
claramente definidos, este tipo de se os dois resultados, muito mais realista
dificuldade chamado de problema de apresentar o resultado como
definio.
Este exemplo ilustra um srio perigo na t = 8,2 0,2 s
avaliao da incerteza. Quando se
considera apenas a escala e se esquece Esta incerteza (0,2 s) 20 vezes maior
de outras fontes de incerteza, a incerteza que a sugerida inicialmente (0,01 s).
est sendo subestimada. Quando no se Sempre que uma medio puder ser
consideram todas as fontes de incerteza, a repetida, ela deve ser feitas vrias vezes.
incerteza pode ser subestimada por fatores O espalhamento das vrias medies
de 10 ou mais. O caso oposto considerar repetidas uma boa indicao das
incertezas em excesso, superestimando a incertezas e a mdia dos valores medidos
incerteza final. O ideal considerar todas quase sempre tem mais confiabilidade do
as fontes possveis de incertezas e estimar que uma nica medio. Posteriormente
seus efeitos exatamente, o que geralmente sero vistos os tratamentos estatsticos
difcil e trabalhoso. das medies mltiplas. Agora, o que deve
Superficialmente, fazer a leitura de um ser enfatizado que se uma medio
medidor digital muito mais fcil do que repetitvel, ela deve ser repetida, para
fazer a interpolao da leitura em escala 1. se obter um resultado mais
analgica. A no ser que o medidor esteja confivel
com defeito, o display digital apresenta 2. se ter uma estimativa das
somente algarismos significativos. Por incertezas.
isso, comum se afirmar que o nmero de Porm, nem sempre a repetio da
algarismos significativos em um display medio revela incertezas. Se um
digital exatamente o nmero de dgitos cronmetro estiver com um erro
apresentados. Porm, nem sempre o sistemtico, de modo que todos seus
significado exato de algarismos resultados possuem um atraso sistemtico,
significativos claro. Assim, o display de o espalhamento das medies repetidas
um voltmetro digital igual a 93 mV significa no revela esta incerteza sistemtica.
93 1 mV, no mnimo. H catlogos de
instrumentos que definem exatamente qual
a incerteza do display. possvel se ter
incertezas de 5 ou 10 dgitos.

39
Propagao das Incertezas

3.3. Regra da raiz quadrada para de nmero). Baseado nesta experincia, a


uma contagem melhor estimativa para o nmero mdio de
eventos no tempo T o nmero observado
Outro tipo diferente de medio direta
tem uma incerteza que pode ser facilmente e a incerteza nesta estimativa a raiz
estimada. Algumas experincias requerem quadrada de , . Assim, a melhor
uma contagem de eventos que ocorrem expresso para o nmero mdio de
aleatoriamente, mas tm uma taxa mdia eventos aleatrios no tempo T
definida. Por exemplo, os instrumentos
defeituosos em uma oficina de nmero mdio de eventos em T =
instrumentao chegam de um modo
(3.2)
aleatrio, porm, ao longo de um ms ou
ano, h uma mdia definida de
Este resultado pode ser chamado de
instrumentos defeituosos. Se um
Regra da Raiz Quadrada para a
instrumentista quiser saber esta taxa, ele
Contagem.
pode contar 32 instrumentos defeituosos
Experimentos envolvendo contagem
em um ms, na oficina. A no ser que
so freqentes em laboratrios qumicos.
tenha havido um engano, o nmero 32
Por exemplo, o estudo do decaimento
exato, pois a contagem dos instrumentos
radioativo, onde cada ncleo decai em um
defeituosos que chegaram oficina. Como
tempo aleatrio, mas o decaimento em
os instrumentos aparecem de modo
uma grande amostra ocorre em uma taxa
aleatrio, porm, 32 pode no ser igual ao
mdia definida. Para encontrar esta taxa,
nmero mdio real de instrumentos em
todos os meses. Talvez este nmero possa simplesmente se conta o nmero de
ser 31, 29 ou mesmo um nmero decaimentos em determinado intervalo de
fracionado, como 29,8 ou 32,6. tempo.
Evidentemente, a incerteza neste tipo
de experincia no est no nmero
contado (32 por exemplo). Em vez disso, a
Probleminha rpido 3.1.
incerteza est em como este nmero
observado se aproxima do nmero mdio (a) Para verificar a atividade de uma
verdadeiro. O problema estimar qual o amostra radioativa, coloca se a amostra
valor desta incerteza. A teoria ser vista na em um contador de cintilao lquida para
frente, porm j se pode dizer que a contar o decaimento em um intervalo de
incerteza em qualquer nmero contado de dois minutos e se obtm 33 contagens.
eventos aleatrios, como uma estimativa Como este resultado apresentado como
do nmero mdio verdadeiro, a raiz o nmero de decaimentos produzidos pela
quadrada do nmero contado. No amostra em dois minutos?
exemplo, o instrumentista contou 32 (b) Agora, suponha que se tenha
instrumentos defeituosos em um perodo monitorado a mesma amostra durante 50
minutos e obtido uma contagem de 907.
de um ms. Assim, a incerteza de 32
Como pode ser apresentado este resultado
6 e o resultado final pode ser expresso de decaimentos em 50 minutos?
como: (c) Achar a incerteza percentual destas
duas medies e comentar a utilidade de
nmero de instrumentos com defeito, uma contagem para um perodo maior,
no perodo de um ms = 32 6. como em (b).
Para tornar esta afirmao mais geral, Resposta:
(a) 33 6 contagens ou 33 contagens 18%
suponha que se tenha contado o nmero (b) 907 30 contagens ou 907 contagens 3%
de ocorrncias aleatoriamente, mas com (c) 33 18% e 907 3%. Em grandes contagens a
uma mdia definida. Suponha que se conte incerteza percentual fica muito menor,
compensando a desvantagem de demorar a
para um determinado intervalo de tempo contagem.
escolhido T (como um ms) e se tenha
obtido o nmero de eventos observado
(letra grega correspondente ao n latino, n

40
Propagao das Incertezas

3.4. Operaes matemticas Incerteza nas Somas e Diferenas


(Regra provisria)
Seja a medio de uma ou mais
quantidades, x, y, ... com incertezas
correspondentes de x, y, ... e que se Se as quantidades, x, y, ...w, so
queira usar os valores medidos de x, y, ... medidas com incertezas x, y, ...w e
para calcular a quantidade q = f(x, y, ...). O os valores medidos so usados para
clculo de q direto. O problema como computar
as incertezas x, y, ... se propagam
atravs dos clculos e resultam em uma q = x + y + ...+ z (u + v + ... + w),
incerteza q no valor final de q.
ento, a incerteza no valor
Somas e diferenas computado de q a soma de todas
No Captulo 2 foi discutido o que as incertezas originais:
acontece quando se medem duas
quantidades x e y e se calcula sua soma, x q = x + y + ...+ z + u + v + ... + w
+ y ou sua diferena x - y. Para estimar a (3.4)
incerteza na soma ou diferena, devia-se Em outras palavras, na soma ou
apenas decidir acerca do maior e menor subtrao de qualquer nmero de
valor provvel. O maior e menor valores quantidades, as incertezas absolutas
provveis de x so xestimado x e os de y destas quantidades sempre se somam.
so yestimado y. Assim, o maior valor Esta regra provisria e ser substituda
provvel da soma x + y por uma mais realista, na frente.
Exemplo: adio e subtrao de massas
xestimado + yestimado + (x + y)
Misturam-se vrias massas de lquidos
e o menor valor provvel em dois frascos, tendo se medido suas
massas separadas , com frascos cheios e
xestimado + yestimado - (x + y) vazios, obtendo-se

Ento, a melhor estimativa para q = x + y M1 = massa 1o frasco e contedo = 540 10 g


m1 = massa 1o frasco vazio = 72 + 1 g
qestimado = xestimado + yestimado M2 = massa 2o frasco e contedo = 940 20 g
m2 = massa 2o frasco vazio = 97 + 1 g
e a sua incerteza
Para calcular a massa total do lquido
q x + y (3.3) tem-se

De modo similar, pode-se mostrar que M = M1 m1 + M2 m2


a incerteza na diferena x y dada pela
mesma frmula (3.3). Ou seja, a incerteza = (540 72 + 940 97) g = 1 311 g
na soma x + y ou na diferena x y a
soma das incertezas x + y de x e y. Aplicando a regra provisria, a
Genericamente, com vrias variveis x, y, incerteza deste resultado a soma de
..., z, tem-se a regra provisria: todas as quatro incertezas:

M M1 + m1 + M2 + m2

= 10 + 1 + 20 + 1 g = 32 g
Assim, o resultado final, arredondado

massa total do lquido = 1 310 + 30 g

41
Propagao das Incertezas

Deve se notar que as incertezas muito O valor de q = x/y pode ser escrito:
pequenas das massas nos frascos vazios
praticamente no contribuem com a valor de q = x estimado 1 x / x (3.5)
incerteza final e por isso elas poderiam ser y estimado 1 y / y
desprezadas. Este efeito importante e
ser discutido mais tarde. Com experincia
Agora, pensando em termos de valores
e bom senso, pode-se identificar, a priori,
mximo e mnimo e considerando que o
as incertezas dominantes e desprezveis e
ltimo fator na expresso anterior tem a
deve-se separ-las, eliminando as
forma de
desprezveis, para simplificar os clculos.

Produtos e Quocientes (1 + a)
(1 b)
J foi discutido como a incerteza se
propaga no produto q = xy de duas
quantidades medidas. Foi visto que, desde e considerando que os nmeros a e b so
que as incertezas relativas individuais normalmente pequenos, ou seja, muito
fossem pequenas, a incerteza relativa no menores que 1, e simplificando
produto a soma das incertezas relativas
1 (3.6)
individuais. Alm de rever esta regra, aqui 1+ b
1 b
ser discutido o caso do quociente q = x/y.
Ser visto que a incerteza relativa no
tem-se
quociente tambm ser igual soma das
incertezas relativas individuais, exatamente (1 + a)
como no produto. (1 + a)(1 + b) = 1 + a + b + ab
(1 b)
Como as incertezas nos produtos e
quocientes so melhor expressas em
Desprezando o termo ab, em relao a a e
termos de incertezas relativas, uma
b, tem-se
notao simplificada para a incerteza
relativa til.
De novo, a medio de uma quantidade 1+a+b
x :
Chega-se, finalmente a:
valor medido de x = xestimado x
x estimado
e a incerteza relativa em x definida como qestimado =
y estimado

incerteza relativa em x = x
e a incerteza relativa
x estimado
q x y (3.7)
+
O valor absoluto no denominador q x y
garante que a incerteza relativa sempre
positiva, mesmo quando xestimado for
Como concluso: na multiplicao ou
negativo. Como o smbolo x/xestimado diviso de duas quantidades medidas x e
complicado para escrever e ler, a partir de y, a incerteza relativa no resultado a
agora ser abreviado e simplificado, soma das incertezas relativas individuais
escrevendo-se simplesmente em x e y. Tem-se ento:
incerteza relativa em x = x
x
O resultado de medir qualquer
quantidade x pode ser expresso em termos
de sua incerteza relativa x como
x

valor de x = xestimado (1 + x/ x )

42
Propagao das Incertezas

Probleminha rpido 3.2.


Incerteza nos Produtos e Quocientes
Seja a medio de 3 quantidades x, y e z:
(Regra provisria)
x = 8,0 0,2
Se vrias quantidades, x, y, ...w, y = 5,0 0,1
so medidas com pequenas z = 4,0 0,1
incertezas x, y, ...w e os valores
medidos so usados para Expressar as incertezas dadas como
computar percentagens e depois calcular q = xy/z
com sua incerteza q, como dado pela
x y ... z regra provisria.
q=
u v ... w
Resposta:
x/x = 2,5% y/y = 2% z/z = 2,5%
ento, a incerteza relativa no valor q = 10 7% ou 10 0,7 (tambm 10 1)
computado de q a soma de todas
as incertezas relativas originais:

q x y
+
z u
+ ... + + ... +
w 3.5. Produto medio e constante
q x y z u w Seja uma quantidade x cujo valor
(3.8) medido multiplicado por uma constante:

De modo resumido: quando as q = Bx


quantidades so multiplicadas ou divididas,
as incertezas relativas se somam. onde B constante, ou seja, no tem
incerteza. Por exemplo, pode se medir o
Exemplo: produto e quociente dimetro d de um circulo e multiplic-lo por
Em topografia, s vezes um para se obter sua circunferncia c:
comprimento inacessvel (altura de um
edifcio) determinado pela medio de c = x d.
outros trs comprimentos acessveis. Tem-
se Outro exemplo: mede-se a espessura T
LL de 500 folhas idnticas e se quer calcular a
L= 1 2 incerteza da espessura de uma folha
L3
individual, t, onde
Foram obtidas as seguintes medies:
t = T/500
L1 = 200 2 m
L2 = 5,5 0,1 m De acordo com a regra provisria, a
L3 = 10,0 0,4 m incerteza relativa em q = Bx a soma das
incertezas relativas em B e em x. Como B
A melhor estimativa de L = 0, tem-se

200 5,5 q x
L estimado = m = 110 m
10,0 q x

As incertezas relativas so: A incerteza relativa em q = Bx, com B


constante, a mesma que a incerteza
L1/L1 = 2/200 = 1% relativa de x. Multiplicando-se ambos os
L2/L2 = 0,1/5,5 = 2% termos por q , chega-se a
L3/L3 = 0,4/10 = 4%
de modo que a incerteza final de L/L vale q = B x
7% e o resultado final expresso como ou seja, a incerteza absoluta do produto
L = 110 m 7% ou (110 8) m Bx, com B constante, igual ao produto de
B pela incerteza absoluta de x.

43
Propagao das Incertezas

Quantidade Medida Vezes Nmero


Exato (Regra provisria) 3.6. Incerteza em potncias
O outro interessante se refere ao
Se uma quantidade x medida clculo da potncia de alguma quantidade
com incerteza x e usada para medida. Por exemplo, pode-se medir a
computar o produto velocidade v de um corpo de massa m e
ento achar a sua energia cintica, mv2 ,
q = Bx atravs de v2. Como v2 o produto de v
por v, segue que a incerteza relativa em
onde B no tem incerteza, ento v2 duas vezes a incerteza relativa de v.
a incerteza absoluta em q B
Regra da Incerteza na Potncia
vezes a incerteza absoluta em x,
q = B x Se uma quantidade x medida
(3.9) com incerteza x e o valor
medido usada para
Esta regra muito til quando se tem computar a potncia
algo muito pequeno para se medir mas
possvel fazer a medio de um conjunto, q = xn
tal como a espessura de uma folha fina.
Quando se mede a espessura de 500 ento a incerteza relativa em q
folhas: n vezes a incerteza relativa
em x,
espessura 500 folhas = T = 13,0 0,1 cm q x
=n
q n
segue-se imediatamente que a espessura (3.10)
de uma nica folha, t, :

espessura de uma folha = t = 1/500 x T


= 0,026 0 0,000 2 cm Probleminha rpido 3.4.
Achar o volume de um dado cubo, cuja
medio do lado
Probleminha rpido 3.3.
2,00 0,02 cm.
A medio do dimetro de um circulo vale:
Expressar esta incerteza em
d = 5,0 0,1 cm percentagem e em valor absoluto.

Atravs deste valor, calcular a Resposta:


circunferncia c = d, com sua incerteza x = 2,00 cm 1%
q = 8,0 cm3 3% ou (8,0 0,2) cm3
associada.
Resposta: 15,7 0,3 cm

44
Propagao das Incertezas

Exemplo da medio da gravidade 3.6. Incertezas independentes na


Seja a medio da gravidade do local, soma
pela medio do tempo t em que uma
As regras apresentadas at agora
pedra cai de uma altura h. Depois de
podem ser facilmente resumidas como:
vrias medies chega-se a
1. Quando as quantidades medidas
so somadas ou subtradas, as
t = 1,6 0,1 s incertezas absolutas se somam.
h = 13,9 0,1 m 2. Quando as quantidades medidas
so multiplicadas ou divididas, as
Como incertezas relativas se somam.
1 2 tem-se 2h
h= gt g= Ser visto, agora e aqui, como as
2 t2
incertezas calculadas, sob certas
condies e usando-se estas regras,
Aplicando os valores, tem-se podem ficar desnecessariamente muito
2 13,9 m
grandes. Especificamente, ser visto que,
g= = 10,9 m / s2 quando se tem incertezas aleatrias e
1,6 1,6 s2
independentes, o modo mais realista e
A incerteza deste resultado dada por: melhor de estimar a incerteza resultante
final pela raiz quadrada da soma dos
g h t quadrados das incertezas individuais.
= +2
g h t Seja a soma de dois nmeros x e y,
q = x + y, que foram medidos e expressos
h 0,1 na forma padro:
= = 0,7%
h 13,9
valor medido de x = xestimado x
t 0,1 e
= = 6,3%
t 1,6 valor medido de y = yestimado y
O argumento usado anteriormente era:
incerteza final = 0,7% + 2 x 6,3% = 13,3% 1. A melhor estimativa de q era
O resultado pode ser expresso como: claramente
qestimado = xestimado + yestimado
g = 10,9 m/s2 13% (3.11)
2. Como os maiores valores provveis
g = (10,9 1,5) m/s 11 2 m/s 2 2 para x e y eram xestimado + x e
yestimado + y, o maior valor provvel
Este exemplo ilustra como, s vezes, para q era
simples estimar as incertezas de um xestimado + yestimado+ x + y
resultado. Ele tambm ilustra como a
anlise da incerteza pode determinar o 3. Do mesmo, o menor valor provvel
tamanho das incertezas e tambm reduzi- para q era
lo. O exemplo tambm mostra que a xestimado + yestimado - x - y (3.12)
incerteza dominante a devida medio
do tempo e a incerteza da medio da 4. Concluiu-se que o valor de q
distncia desprezvel. Se se quiser provavelmente caia entre estes dois
melhorar a incerteza da medio da nmeros e a incerteza em q era
acelerao da gravidade, deve-se melhorar
a medio do tempo. Qualquer tentativa de q x + y
melhoria da medio da distncia perda
de tempo e esforo. Finalmente, o valor Para verificar que esta frmula
aceito arredondado para g de 10 m/s2 e o provavelmente superestima q, considere-
resultado acima est consistente com este se como o valor real de q poderia ser igual
valor esperado, embora no seja muito ao maior valor provvel. Obviamente, isto
preciso (13%). ocorre se x foi subestimado pelo valor total

45
Propagao das Incertezas

de x e y foi subestimado pelo valor total quadratura ou a raiz quadrada da soma


de y, que um evento pouco provvel. Se dos quadrados das incertezas x e y.
x e y so medidos independentemente e Comparando-se a eq. (3.13) para a
as suas incertezas so naturalmente incerteza em q = x + y com a expresso
aleatrias, tem-se uma chance de 50% de antiga :
subestimar x acompanhado de
superestimar y ou vice versa. Claramente, q x + y (3.14)
a probabilidade de se subestimar tanto x
como y pelos valores totais de x e y percebe-se que:
relativamente pequena. Deste modo, o 1. A expresso da raiz quadrada
valor q x + y ultrapassa a incerteza sempre menor que a expresso da
provvel. soma aritmtica (isto pode ser
Qual a melhor estimativa de q? A facilmente visto considerando um
resposta depende precisamente o que tringulo retngulo com os catetos
significam as incertezas (isto , o que iguais a x e y e onde cada lado
significa a afirmao que q est sempre menor que a soma dos
provavelmente em algum ponto entre outros dois, tem-se x 2 + y 2 < x + y.
qestimado + q e qestimado q). A resposta 2. A expresso da raiz quadrada
tambm depende das leis estatsticas que reflete a possibilidade de que uma
governam as incertezas na medio. superestimativa de x seja cancelada
Posteriormente, ser vista a distribuio por uma subestimativa de y ou vice
normal ou de Gauss, que descreve o versa.
comportamento das medies sujeitas s Porm, h medies onde este
incertezas aleatrias. As leis mostram que cancelamento no possvel. Seja por
se as medies de x e y so feitas exemplo, a soma de dois comprimentos x e
independentemente e ambas so y medidos com uma mesma rgua
governadas pela distribuio normal, ento metlica, q = x + y.
a incerteza em q = x + y dada por Suponha-se que a principal fonte de
incerteza seja o medo que a rgua tenha
q = ( x ) 2 + ( y ) 2 (3.13) sido projetada para uso em temperatura
diferente que a real. Se a temperatura da
medio no conhecida ou se no se
tem um padro de comprimento para
calibrao da rgua, ento a medio
a2 + b2 possui uma incerteza sistemtica, para
menos ou para mais. Esta incerteza pode
b ser facilmente determinada (desde que se
conhea o coeficiente de expanso termal
a da rgua metlica e as temperaturas de
referncia e real).
Fig. 3.1. Como qualquer lado de um tringulo O ponto, porm, que a medio
sempre menor que a soma dos outros dois, a estar sempre superestimando ambos x e
desigualdade a2 + b2 < a + b sempre verdadeira. y ou sempre subestimando x e y e nunca
haver um cancelamento, que justifique a
soma em quadratura de x e y para
Quando se combinam dois nmeros, computar a incerteza na soma q = x + y.
tirando-se a raiz quadrada da soma de Em outras palavras, as medies de x e y
seus quadrados, os nmeros so somados tem uma componente de incerteza
em quadratura. Assim, a regra atrs da sistemtica e portanto no so
equao anterior pode ser dita como: se as independentes.
medies de x e y so independentes e Posteriormente, ser mostrado que a
ambas so sujeitas apenas a incertezas incerteza na soma q = x + y, com medies
aleatrias, ento a incerteza q no valor aleatrias ou no aleatrias, certamente
calculado da soma q = x + y a soma em no maior que a soma x + y:

46
Propagao das Incertezas

q x + y (3.15)
Probleminha rpido 3.5.
Ou seja, a equao antiga que Sejam dois volumes medidos em dois
expressa a incerteza na soma igual soma frascos como
das incertezas, realmente um limite
superior que ocorre em todos os casos. V1 = 130 6 mL
Quando se tem razes para suspeitar que V2 = 65 4 mL
x e y no sejam independentes e
aleatrias, no se justifica usar a raiz e o contedo do segundo frasco
quadrada da soma dos quadrados. Por colocado cuidadosamente no primeiro.
outro lado, o limite garante que q Qual a previso para o volume total V =
certamente no pior que x + y e deve-se V1 + V2 e a incerteza V,
usar a velha regra da soma aritmtica (a) assumindo que as incertezas
sejam independentes e aleatrias
q x + y (b) suspeitando que as incertezas
sejam dependentes ou haja causa
Muitas vezes, as incertezas calculadas sistemtica.
com a soma aritmtica ou com a raiz
quadrada da soma dos quadrados so Resposta:
(a) V = 195 7 mL ou 195 mL 4%
muito parecidas. Por exemplo, sejam x e y (b) V = 195 10 mL ou 195 mL 5%
comprimentos medidos com incertezas x
= y = 2 mm. Se as incertezas forem
independentes e aleatrias, a incerteza na
soma ser a raiz quadrada da soma dos Na seo anterior, foi discutido como
quadrados: incertezas aleatrias independentes em
duas quantidades x e y se propagam para
(x )2 + (y )2 = 4 + 4 mm = 2,8 mm 3 mm causar uma incerteza na soma x + y. Para
este tipo de incerteza, as duas incertezas
individuais podiam ser combinadas na raiz
Porm, se h suspeita que x e y sejam
quadrada da soma dos quadrados. Estas
dependentes ou haja incertezas
consideraes podem ser estendidas para
sistemticas, deve-se usar a soma
diferenas, produtos e quocientes. Como
aritmtica:
ser visto na frente, em todos os casos, as
regras provisrias anteriores podem ser
x + y (2 + 2) mm = 4 mm
modificadas, substituindo se as somas
aritmticas por razes quadradas da soma
Em algumas situaes, a estimativa
dos quadrados. As expresses com as
das incertezas to grosseira que a
somas aritmticas provaram ser os limites
diferena entre os dois resultados no
superiores que sempre ocorrem, qualquer
importante. Em outras situaes, a raiz
que seja o tipo das incertezas, aleatrio ou
quadrada da soma dos quadrados
sistemtico, dependente ou independente.
significativamente menor que a soma
Assim, as verses finais das duas regras
aritmtica.
provisrias so as seguintes:
Tambm, a soma em quadratura
geralmente mais fcil de ser computada
que a soma aritmtica (ser mostrado mais
tarde, pois, primeira vista, isto parece
incorreto).

47
Propagao das Incertezas

Note se que ainda no foi justificado o


Incerteza nas Somas e Diferenas uso da raiz quadrada da soma dos
Se vrias quantidades, x, y, ...w, so quadrados para incertezas aleatrias e
medidas com incertezas x, y, ...w e independentes. Foi apenas sugerido que,
os valores medidos so usados para quando as vrias incertezas forem
computar independentes e aleatrias, h uma grande
probabilidade de haver cancelamentos de
q = x + y + ...+ z (u + v + ... + w), incertezas e que a incerteza resultante
sempre menor que a obtida com a soma
Se as incertezas em x, y, ... z, u, ...w, aritmtica das incertezas originais. A raiz
so conhecidamente independentes e quadrada da soma dos quadrados tem
aleatrias, ento, a incerteza no valor esta propriedade. A justificativa ser feita
computado de q a raiz quadrada da posteriormente, utilizando os conceitos de
soma dos quadrados das incertezas desvio padro e distribuio de Gauss.
individuais: Soma direta e em quadratura
s vezes, no h diferena significativa
q = ( x ) 2 + ... + ( z ) 2 + ( u )2 + ...( w )2
entre as incertezas computadas pela soma
(3.16) em quadratura e as computadas pela soma
Em qualquer caso, q nunca maior aritmtica. Na maioria das aplicaes,
que a soma aritmtica, porm, h uma grande diferena e,
surpreendentemente, a soma em
q x + y + ...+ z + u + v + ... + w quadratura geralmente mais simples para
(3.17) computar. Para comprovar como esta
situao ocorre, seja o seguinte exemplo:
Quer se achar a eficincia de um motor
Incerteza nos Produtos e Quocientes cc usando-o para levantar uma massa m
Se vrias quantidades, x, y, ...w, so atravs de uma altura h. O trabalho
medidas com pequenas incertezas x, realizado mh e a energia eltrica
y, ...w e os valores medidos so entregue pelo motor Vit, onde V a
usados para computar tenso aplicada, i a corrente e t o
tempo em que o motor funciona. A
x y ... z eficincia ento:
q=
u v ... w trabalho feito pelo motor
eficiencia =
energia entregue ao motor
Se as incertezas em x, y, ... z, u, ...w, mgh
so conhecidamente independentes e e=
Vit
aleatrias, ento, a incerteza relativa no
valor computado de q a raiz quadrada As medies de m, h, V e i so feitas
da soma dos quadrados das incertezas com incerteza de 1%. A medio do
relativas individuais: tempo tem incerteza de 5%. A medio
de g tem incerteza desprezvel (ou g
q x z u w considerada constante conhecida).
= ( )2 + ...( )2 + ( )2 + ... + ( )2
q x z u w Usando-se a regra antiga de considerar
(3.18) a incerteza relativa no resultado final igual
Em qualquer caso, a incerteza soma aritmtica das incertezas relativas
relativa nunca maior que a soma individuais, tem-se:
aritmtica,
e m h V i t
= + + + +
q x y z u w e m h V i t
+ + ... + + ... +
q x y z u w
(3.19) = (1 + 1 + 1 + 1 + 5)% = 9%
Se h confiana que todas as
incertezas sejam independentes e

48
Propagao das Incertezas

aleatrias, pode-se computar a incerteza


resultante como a raiz quadrada da soma
dos quadrados:
Probleminha rpido 3.6
e m 2 h 2 V 2 i 2 t 2 Sejam os resultados de trs medidas
= ( ) +( ) +( ) +( ) +( )
e m h V i t
x = 200 2(200 1%)
= (1%) + (1%) + (1%) + (1%) + (5%)
2 2 2 2 2 y = 50 2 ( 50 4%)
z = 20 + 1 ( 20 5%)
onde as trs incertezas so independentes
= 29% 5%
e aleatrias.
(a) Qual o valor e incerteza para
Claramente, a raiz quadrada da soma q=x+yz
dos quadrados uma estimativa muito (b) Qual o valor e incerteza para r =
menor para e. Para um algarismo xy/z
significativo, as incertezas em m, h, V e i
praticamente no contribuem para a Resposta: (a) 230 3 ou 230 9%
incerteza em e (so desprezveis) e a (b) 500 30 ou 500 6,5%
incerteza em t significativa (
predominante). Tem-se:

e t
Exemplo
e t
Como exemplo, considere o caso
Esta grande simplificao facilmente simples de
entendida. Quando os nmeros so
somados em quadratura, eles so a=bc
elevados ao quadrado e depois somados.
O processo de elevar ao quadrado Para achar o erro de a, derivam-se os
aumenta exageradamente a importncia dois lados da equao:
dos nmeros grandes. Assim, se um
nmero 5 vezes maior que outro, seu a = b - c
quadrado 25 vezes maior que o
quadrado do outro. Quando est se falando de erros
Este exemplo ilustra como combinar possveis mximos, ento simplesmente se
incertezas em quadratura usualmente somam os erros b e c para se obter o
melhor e geralmente mais fcil do que erro mximo a. Mas, j se decidiu que
combin-las em soma aritmtica. O mais sensvel considerar os desvios
exemplo tambm ilustra o tipo de problema padro, ento tem-se:
em que os erros so independentes e
aleatrias, quando se justifica usar a raiz
quadrada da soma dos quadrados. As a2 = b2 + c2)
cinco unidades (massa, comprimento,
tenso, corrente e tempo) so quantidades Se em uma experincia particular se
fsicas totalmente diferentes, com sabe que as medies de b e c possuem
diferentes unidades e so medidas por incertezas absolutas de b e c, ento a
processos inteiramente independentes. Por resposta seria incorreta pela quantidade
isso inconcebvel que uma fonte cause a, dada como b + c. Quando no se
incerteza em duas quantidades sabe exatamente os valores de b e c,
simultaneamente. mas somente se conhecem seus desvios
padro b e c, obtidos de vrias
medies, usa-se a raiz quadrada da soma
dos quadrados dos desvios.
Para combinaes lineares de
medies e suas incertezas, usam-se os

49
Propagao das Incertezas

erros absolutos e no se devem considerar


os erros relativos, que so teis para os q q(x)

produtos das medies.


qmax
3.8. Funo genrica de uma varivel qestimado q
J foi visto como as incertezas, qmin q
dependentes ou independentes,
sistemticas ou aleatrias, insignificantes
xestimado + x
ou predominantes, se propagam atravs xestimado - x
x
de somas, diferenas, produtos,
xestimado
quocientes e potncias. Porm, h
aplicaes que envolvem relaes
matemticas mais complexas, como
funes trigonomtricas, raiz quadrada e Fig. 3.2. Grfico de q(x) versus x. Se x medido
logaritmos e por isso necessrio saber como xestimado x, ento a melhor estimativa para
como as incertezas se propagam nestes q(x) qestimado = q(xestimado). Os valores mximo e
casos. mnimo de q(x) correspondem aos valores
Como exemplo, seja a medio de xestimado x de x.
vazo com placa de orifcio, onde a
presso diferencial gerada pela placa e
medida pelo transmissor proporcional ao Da Fig. 3.2. pode-se ver que
quadrado da vazo. Para se calcular a
vazo, deve-se extrair a raiz quadrada q = q(xestimado + x) q(xestimado)
desta presso diferencial medida.
Um modo simples de visualizar o Agora, uma aproximao bsica de
clculo desenhar um grfico de q(x), clculo garante que, para qualquer funo
como na Fig. 3.2. A melhor estimativa de q(x) e qualquer pequeno incremento u,
q(x) qestimado = q(xestimado) e os valores
xestimado e qestimado so mostrados ligados dq
q(x + u) q(x) = u
por linha cheia. dx
Para decidir qual a incerteza q,
empregado o argumento usual. O valor Assim, desde que a incerteza x
mais provvel de x xestimado x. Usando pequena, como quase sempre acontece,
o grfico, pode-se encontrar tem-se
imediatamente o maior valor provvel de q,
que mostrado como qmax. Do mesmo dq
modo, procede-se com o menor valor q = x (3.21)
dx
provvel, como mostrado. Se a incerteza
x pequena (o que geralmente Assim, para se achar a incerteza q,
acontece), ento o trecho da curva onde q funo de x, calcula-se a
envolvido nesta construo derivada dq/x e a multiplica pela
aproximadamente linear e qmax e qmin esto
incerteza x.
igualmente espaados em torno de qestimado
A regra (3.21) ainda no est na sua
. A incerteza q pode deduzida do grfico e forma final. Ela foi derivada para uma
pode-se expressar o valor de q na forma funo, como a mostrada na Fig. 3.2, onde
padro qestimado q. a inclinao sempre positiva. Curva com
inclinao negativa fornece derivada
negativa. Aqui, o mximo valor provvel
qmax obviamente corresponde ao valor
mnimo de x, de modo que

dq
q = x (3.22)
dx

50
Propagao das Incertezas

Como dq/dx negativa, pode se


escrever dq/dx como |dq/dx| e tem-se a
seguinte regra geral. Probleminha rpido 3.7
Seja o resultado de uma medida x igual
Incerteza em Qualquer Funo de Uma a 3,0 0,1. Calcular q = ex, com sua
Varivel incerteza. (A derivada de ex ex).

Se a quantidades x medida com Resposta: q = e3 e3 x 0,1 = 20 2


incerteza x e usada para calcular a
funo q(x), ento a incerteza q dada
por
Como outro exemplo da regra, pode-se
dq derivar e generalizar um resultado
q = x (3.23) encontrado em (3.5). Seja a medio da
dx
quantidade x e se queira calcular q = xn,
onde n um nmero conhecido, exato,
Esta regra geralmente permite positivo ou negativo. De acordo com a
encontrar q fcil e rapidamente. regra, a incerteza resultante em q :
Ocasionalmente, quando q(x) for muito
complexa, calcular sua derivada pode ser
dq
difcil e recomendvel e mais fcil usar q = x = nx n1 x
dx
(3.20). Quando se usa uma calculadora
programvel ou um programa de
computador para achar q(x), ento achar Se ambos os lados forem divididos por
q(xestimado + x) e q(xestimado) e sua diferena q = x n , tem-se:
pode ser mais fcil que derivar q(x)
explicitamente. q x
=n
q x
Exemplo: Incerteza em um cosseno
Como aplicao simples da regra geral, isto , a incerteza relativa em q = xn |n|
seja o angulo medido como: vezes a incerteza relativa de x. Para o
caso particular da raiz quadrada,
= 20 3o q = x onde n = ,

e se quer encontrar cos . A melhor q 1 x


estimativa de cos cos 20o = 0,94 e de =
q 2 x
acordo com a regra, a incerteza
d cos isto , a incerteza relativa em x a
(cos) = metade da incerteza relativa de x. De
d
modo anlogo, a incerteza relativa de
1/x = x-1 a mesma que a incerteza
= |sen | (radiano) (3.24) relativa em x.
indicado expressar x em radiano, A regra da incerteza da potncia um
porque a derivada de cos sen caso especial da regra da incerteza da
somente se for expresso em radiano. multiplicao (potenciao uma
Como = 3o e = 0,05 rad, tem-se multiplicao de vrios fatores iguais entre
si). Porm, por sua importncia, pode-se
(cos ) = (sen 20o) x 0,05 enunciar uma regra separada para a
= 0,34 x 0,05 = 0,02 potncia, como:

Assim, o resultado final

cos = 0,94 + 0,02

51
Propagao das Incertezas

(Isto diferente do caso linear, onde eram


Incerteza na Potncia considerados os erros absolutos).
Se a quantidades x medida com As funes
incerteza x e usada para calcular a f = xy
potncia q(x) = xn, onde n um nmero
fixo e conhecido) ento a incerteza e
relativa em q |n| vezes a incerteza f = x/y
relativa em x, ou seja
so muito comuns e para ambas vale a
q x
=n (3.26) relao:
q x

2 2 2
f x y
= +
f x y
Probleminha rpido 3.8
Seja o resultado de uma medida x igual
a 100 6. Calcular q = x , com sua 3.9. Propagao passo a passo
incerteza. Tem-se agora ferramentas suficientes
para resolver quase qualquer problema
Resp.: Como a medio 100 6%, q = 10,0 3% ou 10,0 0,3 com propagao de incertezas. Qualquer
clculo pode ser dividido em uma
seqncia de passos, cada passo
envolvendo um dos seguintes tipos de
operao:
1. somas e subtraes
Exemplo
2. produtos e quocientes
Encontrar o erro de f, dada como 3. potenciao e ndices
4. funo transcendental, como xn,
f = xa yb senx, ex.
Por exemplo, o clculo de
onde os expoentes a e b podem ser
positivos, negativos ou fracionrios. Assim, q = x(y z sen u)
esta formula inclui produtos, relaes,
cubos, raiz quadrada. a partir das quantidades medidas x, y, z e
Como na situao linear, deve-se u, pode ser feito atravs dos seguintes
diferenciar esta equao, mas mais passos:
simples tomar seu logaritmo. Assim, 1. computar a funo sen u
2. fazer o produto z sen u
f x y 3. fazer a diferena y z sen u
=a +b 4. fazer o produto x com (y z sen u)
f x y
Sabem-se como as incertezas se
propagam atravs de cada operao
Ainda em analogia com o exemplo separada. Assim, como as vrias
anterior de tomar as varincias, depois de quantidades envolvidas so independentes
elevar ao quadrado, tirar a mdia e desde entre si, pode-se calcular a incerteza no
que x e y sejam independentes, tem-se resultado final fazendo-se o mesmo roteiro
2
do clculo da quantidade. Por exemplo, se
2 2
f y as quantidades medidas x, y, z e u foram
= a 2 x + b 2
medidas com incertezas correspondentes
f x y
de x, y, z e u, calcula-se a incerteza
em q assim:
O erro relativo de f est simplesmente
1. calcular a incerteza em sen u
relacionado com os erros relativos de x e y.

52
Propagao das Incertezas

2. achar a incerteza no produto envolvem, no mnimo, uma varivel


z sen u que aparece mais de uma vez.
3. achar a incerteza na diferena Exemplo de funo que no pode ter
y z sen u incerteza calculada pelo mtodo anterior
4. finalmente, calcular a incerteza no
produto completo x(y z sen u) q = y x (sen y)

Esta funo a diferena de dois


termos: y e (x sen y), porm estes dois
Probleminha rpido 3.9 termos no so independentes, pois y
Sejam os resultado de trs medidas aparece em ambos. Assim, para achar a
incerteza no resultado, deve-se somar
x = 200 2 (200 1%) aritmeticamente as incertezas e no usar a
y = 50 2 (50 4%) raiz quadrada da soma dos quadrados. Em
z = 40 2 (40 5%) algumas aplicaes, este tratamento pode
resultar em incertezas maiores que as
onde as trs incertezas so independentes verdadeiras. Para evitar esta
e aleatrias. Usar a propagao passo-a- superestimativa da incerteza ser
passo para achar a quantidade q = x/(y-z) desenvolvido outro mtodo
com sua incerteza. [Primeiro achar a
incerteza na diferena (y z) e depois no 3.10. Exemplos
quociente x/(y-z)]. Sero apresentados, agora e aqui, trs
exemplos do tipo de clculo encontrado em
Resposta: laboratrio. Nenhum dos exemplos
1. (y z) = 10 3 = 10 30% (Usado o algoritmo da
soma em quadratura) complicado; de fato, poucos problemas
2. x/(y-z) = 20 (1% + 30%) = 20 6 reais so mais complicados que estes
exemplos.

Devem ser enfatizados trs pontos Exemplo 1: Medio de g com pndulo


gerais na propagao das incertezas: Seja a medio da acelerao da
1. Como as somas e subtraes gravidade, g, usando um pndulo simples,
envolvem incertezas absolutas de comprimento L. O perodo T do pndulo
(como x) e os produtos e vale:
quocientes envolvem incertezas L
T = 2
relativas (como [x/|x|]), os clculos g
exigem a passagem de incertezas
relativas para absolutas e vice- Assim, a partir das medies de T e L,
versa. pode-se determinar g, como:
2. Uma caracterstica importante e
simplificadora de todos os clculos
4 2L
nestas incertezas que se deve g=
T2
trabalhar quase sempre com
apenas um algarismo significativo,
de modo que os clculos possam Esta expresso envolve o produto e
ser feitos mentalmente e muitas quociente de trs fatores: 42, L e T2. Se
incertezas muito pequenas possam todas as incertezas forem aleatrias e
ser desprezadas completamente. independentes, a incerteza relativa do
3. Existem aplicaes envolvendo resultado a raiz quadrada da soma dos
funes q(x) cuja incerteza no quadrados das incertezas de cada fator. O
pode ser encontrada com fator 42 no tem incerteza e a incerteza
confiabilidade aplicando-se o relativa de T2 o dobro da incerteza
mtodo do passo-a-passo relativa de T.
mostrado. Estas funes sempre

53
Propagao das Incertezas

A incerteza relativa de g dada como: sen i


n=
sen r
2 2
g L T
= + 2 A incerteza do ngulo de refrao
g L T
calculada pelos passos:
1. incerteza do seno dos ngulos
Foram feitas medies de 25 2. incerteza do quociente dos senos
oscilaes, com um cronmetro com ou seja,
incerteza de 0,1 s e obtidos os seguintes 2 2
resultados: n sen i sen r
= +
n sen i sen r
L = 92,95 + 0,01 cm
T = 1,936 0,004 s
i
A melhor estimativa para g dada por: Ar
Vidro
4 2 (92,95 cm)
gestimado = = 979 cm/s 2
(1,936 s)2
r

As incertezas relativas de cada fator so:


Fig. 3.5. Os ngulos de incidncia i e refrao r quando um raio de
luz passa do ar para o vidro
L
= 0,1%
L
T Para achar a incerteza relativa no seno
= 0,2%
T de qualquer ngulo , tem-se

resulta em d sen
sen =
d
g ou seja
= (0,1)2 + (0,2)2 % = 0,4%
g
sen = cos (em radianos)
g = 0,004 x 979 cm/s2 = 4 cm/s2
A incerteza relativa
O resultado final :
sen
g = 979 4 cm/s2 = cot (rad)
sen
(Comparando-se este resultado com o
Sejam os resultados das medies dos
valor usual de 981 cm/s2, verifica-se que o
ngulos i e r, como mostrados nas
resultado inteiramente satisfatrio).
primeiras duas colunas da Tab. 3.1, com
incertezas de 1o ou 0,02 rad. O clculo de
Exemplo 2: ndice de refrao n = sen i/sen r facilmente feito, como
mostrado nas trs prximas colunas da
Se um raio de luz passa do ar para o
Tab. 3.1. A incerteza em n pode ser
vidro, o angulo de incidncia i e de
encontrada como nas ltimas trs colunas.
refrao r so definidos como na Fig. 3.5 e
As incertezas relativas em sen i e em sen r
esto relacionados pela lei de Snell:
so calculadas usando cot e finalmente a
sen i = n sen r incerteza em n obtida.
Antes de fazer uma srie de medies
onde n o ndice de refrao do vidro. como as duas mostradas na Tab. 3.1,
Assim, medindo-se os ngulos i e r, pode- pode-se pensar cuidadosamente como
se determinar o ndice de refrao n, como melhor registrar os dados e os clculos. A
apresentao atravs de uma tabela

54
Propagao das Incertezas

1. torna mais fcil a visualizao dos 3. possibilita o seguimento e


dados verificao dos clculos.
2. reduz o perigo de enganos nos
clculos

Tab. 3.1. Caminho para determinar ndice de refrao

i (grau) r (grau) sen i sen r n sen i sen r n


1o 1o | sen i | | sen r | n
20 13 0,342 0,225 1,52 5% 8% 9%
40 23,5 0,643 0,399 1,61 2% 4% 5%

L2
= 0,125 cm
2s
A incerteza relativa neste fator :
Exemplo 3: Acelerao de um corpo no
plano inclinado
2 2
Seja um corpo descendo um plano L s
2 +
inclinado com ngulo . A acelerao L s
esperada de g sen. Medindo-se ,
pode-se facilmente determinar a e aplicando-se os valores numricos, tem-
acelerao esperada e sua incerteza. se
Pode-se medir a acelerao real a
cronometrando o tempo em que o corpo (2 0,01)2 + (0,02)2 = 0,02 = 2%
passa atravs de duas fotoclulas, como
mostrado, com cada fotoclula ligada a um
cronmetro. Se o corpo em comprimento L
e leva um tempo t1 para passar a primeira
fotoclula, sua velocidade l v1 = L/t1. Do fotoclula 1
mesmo modo, v2 = L/t2. Se a distncia L
entre as fotoclulas s, ento tem-se: L fotoclula 2
v 22 v 12 s
a=
2s
ou
L2 1 1
a = 2 2
2s t 2 t 1
Fig. 3.6. Um carro desce um plano inclinado de
Usando-se esta frmula e medindo-se ngulo q. Cada fotoclula ligada a um
os valores de L, s, t1 e t2, pode-se cronmetro para medir o tempo quando o carro
determinar a acelerao e sua incerteza. passa por ela.
Foram obtidos os seguintes resultados:

L = 5,00 0,05 cm (1%) Como a incerteza percentual de s


s = 100,00 0,2 cm (0,2%) muito pequena em relao s outras
incertezas, ela desprezada. Assim, tem-
t1 = 0,054 0,001 s (2%)
se:
3.34)
L2
t2 = 0,031 0,001 s (3%) = 0,125 cm 2% (3.35)
2s
Destes valores, pode-se calcular

55
Propagao das Incertezas

Para calcular o segundo fator e sua 3.11. Frmula geral para propagao
incerteza, procede-se passo a passo. da incerteza
Como a incerteza relativa em t1 2%, a
At agora foram estabelecidas trs
incerteza em 1/t12 de 4%. Como t1 =
regras para a propagao das incertezas:
0,054 s,
1. para a soma ou subtrao
2. para o produto ou quociente
1/t12 = 343 s-2 4% = 343 14 s-2 3. para funes arbitrrias de uma
varivel.
Tambm, a incerteza de 1/t22 de 6% e Foi visto tambm, como a computao
de uma funo complexa pode ser
1/t22 = 1041 s-2 6% = 1041 62 s-2 quebrada em passos e a incerteza na
funo computada por passos, usando as
Fazendo a subtrao e combinando as trs regras simples.
incertezas em raiz quadrada da soma dos Aqui e agora, ser dada uma nica
quadrados, tem-se forma para uma regra geral, da qual
podem ser derivadas as trs regras
1 1 anteriores e atravs da qual se pode
= 698 64 s - 2 = 698 s - 2 9% (3.36)
t 22 t 12 resolver qualquer problema de propagao
Finalmente, a acelerao a obtida de incerteza. Embora esta frmula parea
pelo produto destes dois fatores e a sua complicada de usar, primeira vista, ela
incerteza obtida pela raiz quadrada da teoricamente til. Ela tambm resolve o
soma dos quadrados das respectivas problema j mostrado, quando se tem uma
incertezas relativas. Tem-se quantidade que funo de uma varivel
mais de uma vez e portanto as incertezas
a = (0,125 cm 2%) (698 s-2 9%) so dependentes.
a = 87,3 cm/s2 9% Para ilustrar este tipo de problema, seja
ou a quantidade q funo de trs variveis
a = 87 8 cm/s2 (3.37) medidas x, y e z:

Este resultado pode ser comparado x+y


q= (3.38)
com o obtido atravs de gsen, se x+z
disponvel.
Vrias caractersticas interessantes onde a varivel x aparece duas vezes.
podem ser observadas neste exemplo: Quando se calcula a incerteza q em
1. A incerteza de 2% no fator (L2/2s) etapas, tem-se:
desprezvel em relao incerteza 1. computao da incerteza de x + y
de 9% no fator (1/t12) (1/t22). Se 2. computao da incerteza de x + z
forem necessrios outros clculos 3. computao da diviso (x+y)/(x+z)
para novas medies, as incertezas Procedendo deste modo, perde-se
de L e s podem ser ignoradas, pois completamente a chance de que as
so insignificantes. incertezas do numerador devidas a x
2. As incertezas de 2% e 3% em t1 possam, de algum modo, cancelar as
e t2 crescem para 9%, quando se incertezas do denominador devidas
calculam 1/t12 e 1/t22 e a diferena tambm a x.
(1/t12) (1/t22). Este crescimento Para entender como pode haver este
resulta parcialmente de elevar ao cancelamento, sejam os nmeros x, y e z,
quadrado os tempos e fazer a todos positivos e veja-se o que ocorre na
diferena entre dois nmeros medio de x sujeita incerteza. Quando a
grandes. Se algum pensar em incerteza de x superestimada, as duas
alterar a experincia, aumentando a somas (x+y) e (x+z) so igualmente
velocidade do corpo (dando-lhe um superestimadas de modo que estas
empurro inicial), os tempos superestimativas sero canceladas. O
diminuem e os efeitos nas mesmo ocorre quando a incerteza em x
incertezas pioram muito. subestimada. Deste modo, qualquer

56
Propagao das Incertezas

incerteza em x cancelada quando se faz dq


a diviso (x+y)/(x+z) e este cancelamento q( x estimado ) x (3.41)
dx
no considerado quando se procede por
passos.
onde o valor absoluto para permitir a
Sempre que uma funo envolve a possibilidade de dq/dx ser negativa. O
mesma quantidade mais de uma vez,
dq
algumas incertezas podem ser resultado (3.41) significa que q x .
dx
canceladas. Quando ocorre este
cancelamento, o clculo feito por etapas Quando q funo de duas variveis,
tem incerteza do resultado superestimada. q(x, y), o argumento similar. Se xestimado e
O nico modo de considerar o yestimado so as melhores estimativas para x
cancelamento e evitar a superestimativa da e y, espera-se que a melhor estimativa
incerteza calcular a incerteza em uma para q seja
nica etapa, como ser visto agora.
s vezes, uma funo que envolve uma qestimado = q(xestimado, yestimado)
varivel mais de uma vez pode ser rescrita
de forma diferente, usando a varivel uma como usual. Para estimar a incerteza neste
nica vez. Por exemplo, resultado, necessrio generalizar a
aproximao (3.40) para uma funo de
q = xy - xz duas variveis. A generalizao a ser feita

pode ser rescrita como
q q
q( x + u, y + v ) q( x, y ) + u+ v (3.42)
q = x(y z) x y

Neste caso, a primeira expresso no onde u e v so pequenos incrementos em


pode ter a incerteza calculada por etapas, x e y e q/x e q/y so as derivadas
porm, a segunda expresso pode ter a parciais de q em relao a x e a y. Ou
incerteza calculada por etapas, sem seja, q/x o resultado da derivada de q
problema nenhum. em relao a x, mantendo-se y constante e
Sejam duas quantidades x e y, que so q/y o resultado da derivada de q em
medidas para calcular a funo q(x, y). relao a y, mantendo x constante.
Esta funo pode ser to simples como q = Os valores provveis extremos para x e
x + y ou to complicada como q = (xy3
y so xestimado x e yestimado y. Se estes
senxy)
valores forem inseridos em (3.42) e
Para uma funo q(x) de uma nica
lembrando que q/x e q/y podem ser
varivel x, argumentou que a melhor
positivas ou negativas, para os valores
estimativa para x o nmero xestimado e por
extremos de q,
isso a melhor estimativa para q(x)
q(xestimado). Depois, argumentou-se que os
q q
valores provveis extremos (ou seja, o q( x estimado , y estimado ) x + y
maior e o menor) de x so xestimado x e x y
que os valores extremos correspondentes
de q so portanto Isto significa que a incerteza em q(x, y)
vale
q(xestimado x) (3.39) q q
q x + y (3.43)
x y
Finalmente, foi usada a aproximao

dq
Aplicando-se esta regra a uma funo
q( x + u) = q( x ) + u (3.40) simples j conhecida da soma x + y,
dx
q(x, y) = x + y
(para qualquer incremento pequeno u)
para reescrever os valores provveis
extremos (3.39):

57
Propagao das Incertezas

q q
Tem-se = =1
x y q q
q x + ... + z (3.48)
e portanto x z

q = x + y (3.46) Embora tenha-se o preconceito de


achar as eq. (3.47) e (3.48) muito
Aplicando-se esta regra funo complicadas, elas podem ser facilmente
tambm conhecida q(x,y) = xy entendidas, quando se pensa em cada
termo por vez.
Tem-se Por exemplo, seja a quantidade q
funo das variveis x, y, ... z. Em
q determinado momento, suponha-se que
=y
x todas as variveis, exceto x, sejam
e constantes. Neste momento, somente a
q varivel x est sujeita incerteza e todas
=x as outras incertezas, y, ... z so zero.
y
Como a funo q contem somente uma
varivel, sua incerteza vale:
Ento
q
q= yx + xy q = x (se y = ...= z = 0) (3.49)
x
Dividindo ambos os termos por xy e O termo |q/x|x a incerteza parcial
sendo q = xy, tem-se em q causada apenas pela incerteza em x.
Do mesmo modo, o termo |q/y|y a
q x y incerteza parcial em q causada apenas
= +
q x y pela incerteza em y. Considerando todas
as incertezas independentes e aleatrias, a
A regra (3.43) pode ser generalizando incerteza total de q a raiz quadrada da
de vrios modos. No se deve ficar soma dos quadrados das incertezas
surpreso se descobrir que, quando as devidas x, y, ..., z.
incertezas dx e dy so independentes e Assim, quando se tiver uma quantidade
aleatrias, a soma (3.43) pode ser funo de muitas variveis, q(x,y,...,z) e se
substituda pela soma em quadratura. Se a quiser calcular a incerteza em q:
funo q depende de mais de duas 1. Calcular as incertezas parciais em q
variveis, ento simplesmente se adiciona devidas a x, y, ..., z
termos extras para cada varivel extra. separadamente.
Deste modo, chega-se a seguinte regra 2. Achar as derivadas parciais de q
geral, irrestrita e completa: em relao a cada varivel
3. Multiplicar cada incerteza pela
Incerteza em funo de muitas variveis derivada parcial correspondente
Sejam as quantidades x, y, ..., z 4. Elevar ao quadrado cada fator
medidas com incerteza x, y, ..., z, e 5. Somar todos os fatores
usadas para calcular a funo 6. Extrair a raiz quadrada da soma.
q(x,y,...,z). Se as incertezas so
aleatrias e independentes, ento a
incerteza q dada por

2 2
q q
q = x + ... + z (3.47)
x z

Em qualquer caso, ela nunca maior


que a soma aritmtica:

58
Propagao das Incertezas

O procedimento divide o problema em


Exemplo para uso da eq. (3.47) pequenos clculos que so mais fceis e
Determinar a quantidade onde dificilmente se comete engano.
Tambm se percebe quais as variveis
q = x2y xy2 que contribuem com incertezas
desprezveis e dominantes. No exemplo
e sua incerteza, a partir das seguintes anterior, a incerteza de 0,3 quase
medies: desprezvel quando comparada com 0,8 e
quando ambas so somadas em
x = 3,0 0,1 quadratura.
y = 2,0 0,1 Resumindo:
1. Quando possvel aplicar o
A melhor estimativa de q processo de etapas, ele
usualmente mais simples que a
q = 2,02 x 3,0 2,0 x 3,02 = 6,0 regra (3.47) ou (3.48). Ele se aplica
quando as incertezas forem
Para determinar q aleatrias e independentes.
1. Acha-se a incerteza qx , incerteza 2. Se a funo q(x, y, ..., z) envolve
em q devida apenas a x uma varivel mais de uma vez,
pode haver cancelamento de
q incertezas e o processo por etapas
q x = x (3.50) pode dar resultado muito maior que
x
o razoavelmente esperado e neste
caso recomenda-se usar a regra
qx = |2xy y2| x = |12 4| x 0,1 = 0,8 (3.47) ou (3.48) em uma nica
etapa.
2. De modo anlogo, acha-se

qy = (incerteza em q devida apenas a y) Exemplo com incertezas aleatrias e


sistemticas
q Seja a experincia com os seguintes
q y = y (3.51) resultados:
y

R1 = (2,0 0,1 k) 1%
qy = |x2 2xy| y = |9 12| x 0,1 = 0,3
V1 = (1,00 0,02 V) 10% (1.32)
V2 = (1,30 0,02 V) 10%
3 Acha-se a raiz quadrada da soma dos
quadrados das duas incertezas:
Onde os primeiros erros so os
aleatrios da leitura e os ltimos so os
q = (q x ) 2 + (q y ) 2 (3.52) erros sistemticos possveis nos vrios
instrumentos.
Embora os erros aleatrios e
q = 0,8 2 + 0,3 2 = 0,9
sistemticos sejam de natureza diferentes,
Assim, o resultado final : s vezes, se quer estimar o erro total com
um nico nmero e no de modo
q = 6,0 0,9 separado, como mostrado acima. Assim,
os erros devem ser somados em
O uso de (3.47) ou (3.48) para calcular quadratura (erro resultante igual raiz
incertezas razoavelmente direto, quando quadrada da soma dos quadrados de cada
se segue o procedimento usado neste erro). No exemplo acima, tem-se:
exemplo: R1 = 2,0 0,1 k (aleatrio) + 0,02 k
1. calcular cada contribuio para x (sistemtico) = (2,0 0,1) k
2. combinar as incertezas para dar a V1 = 1,00 0,02 V (aleatrio) + 0,10 V
final
(sistemtico) = (1,00 0,10) V

59
Propagao das Incertezas

V2 = 1,30 0,02 V (aleatrio) + 0,13 V Assim, est se lidando com um


(sistemtico) = (1,30 0,13) V produto, que explica porque so usados os
Quando se expressa o erro total com erros relativos.
um nico nmero, perde-se a distino Por outro lado, se o medidor tem algum
entre os erros componentes aleatrio e erro de zero sistemtico (que o mesmo
sistemtico, que poderia ser importante. para V2 e V1), seu efeito se cancelaria em
Quanta ao valor da exatido da relao V2 V1 e assim seu valor seria irrelevante.
V2 V1, a resposta depende se usado Seja agora a relao das tenses V2/V1.
um nico voltmetro ou dois voltmetros Neste caso, usado o mesmo instrumento
separados para medir as duas tenses. para medir V2 e V1 e por isso o erro de
Quando se usa um nico medidor, as escala possvel de 10% irrelevante para
exatido so dependentes e quando se V2/V1, quando se cancela. Porm, a
usam dois medidores, as exatides so relao V2/V1 depende do erro de zero do
independentes ou no h correlao entre instrumento.
elas.
Quando se tem duas exatides sem Exemplo: resistncia atravs de
correlao entre elas, por exemplo, ambas tenso e corrente
iguais a 10%, na combinao linear tem-se Deseja-se determinar o erro de uma
a resultante igual raiz quadrada da soma resistncia cujo calculado pela relao
dos quadrados de cada exatido.
V2 V1
R2 = R1
V2 V1 = (1,30 0,13) (1,00 0,10) V V1
= (0,30 0,16) V
Quando se tem o mesmo instrumento com os valores medidos dados como
para fazer as duas medies, as duas
exatides tm correlao entre si, por R1 = (2,0 0,1 k) 1%
exemplo, ambas iguais a 10%, na V1 = (1,00 0,02 V) 10% (1.32)
combinao linear tem-se a exatido V2 = (1,30 0,02 V) 10%
relativa resultante tambm de 10%:
Agora, a eq. (1.1) rescrita como:

V2 V1 = [(1,30 0,02) (1,00 0,02)] 10%


V
V2 V1 = 0,30 0,03 10% R 2 = 2 1R1
V1
V2 V1 = 0,30 0,03 0,03
V2 V1 = 0,30 0,04 V Os passos necessrios para calcular o
erro em R2 so os seguintes:
V
Talvez parea estranho que a relao 1. Como R2 o produto de 2 1 e
V2 V1, que uma combinao linear, V1
envolva erros relativos. Isto por que a R1, o erro relativo de R2 igual aos
incerteza na calibrao dos voltmetros erros relativos destas quantidades.
expressa em termos de um fator de escala
f = 1,00 10%. Assim, o valor verdadeiro V
2. O erro absoluto em 2 1 igual
Vt dado em termos da tenso medida Vm V1
como
V
ao erro absoluto em 2
Vt = Vm f V1
V
e a diferena das tenses vale: 3. O erro relativo em 2
V1
V2t V1t = (V2m V1m) f determinado pelos erros relativos de
V1 e V2.

60
Propagao das Incertezas

Quando se trabalha com o mesmo R2 = 0,60 0,36 k


instrumento para medir V1 e V2, trabalha-se Esta exatido muito pior, porque no
com os mesmos passos, mas na ordem se pode ignorar as incertezas da
inversa: calibrao dos voltmetros.
1. Deve-se conhecer os erros em Em vez de trabalhar atravs de
V2 combinaes de funes lineares, produtos
. Desde que o erro de escala e quocientes, pode-se usar a eq. (1.30)
V1 para obter:
sistemtico se cancela, deve-se
considerar somente os erros de
leitura aleatrios em V1 e V2 e assim f 2
n
2

=
2
f
i
i =1 x i
V2 (1,30 0,02)
=
V1 (1,00 0,02)
2 2 2
R R R
2 (R 2 ) = 2 2 ( V1 ) + 2 2 ( V2 ) + 2 2 (R1 )
V
1 V
2 R1
(1,30 2%)
= onde as derivadas parciais so resolvidas
(1,00 2%)
da equao definindo R2, ou seja, de
= 1,30 V 3%
V2 V1
R2 = R1
= (1,30 0,03) V V1

V Atravs desta frmula chega-se a


2. O valor de 2 1
V1
0,30 0,03 V. Assim, embora o erro R2 = 0,60 0,33 k
absoluto seja o mesmo que para
V2
, o erro relativo maior (10%). Pode-se pensar que tambm seja
V1 possvel se obter o erro de R2 da relao
V V1
3. O valor de R2 0,60 0,07 k R2 = 2 R1 , considerando os trs
V1
Quando se tem dois voltmetros
diferentes, os efeitos sistemticos em V1 e fatores: (V2 V1), R1 e 1/V1. O erro da
V2 no mais se cancelam e geralmente os diferena (V2 V1) facilmente obtido e os
erros sistemticos predominam sobre os erros de R1 e V1 so conhecidos. Assim,
erros aleatrios das tenses. poder-se-ia combinar facilmente estes trs
erros relativos para obter o erro relativo de
Assim, R2. O problema que, independe da
questo de V1 e V2 serem medidas por
V2 (1,30 10%) instrumentos iguais ou diferentes, o erro
= em V1 depende do erro de (V2 V1), pois
V1 (1,00 10%)
V1 ocorre em ambos. Assim, incorreto
usar qualquer frmula que combine erros
V2 assumidos independentes para lidar com
= (1,30 0,18) V = 1,30 V 14% erros dependentes. Conclui-se que, se a
V1 mesma medio ocorre mais de uma vez
em uma formula, errado assumir que
Ento, elas possam ser tratadas como tendo erros
independentes. Os dois mtodos vistos
anteriormente evitam este problema.
V2
1 = 0,30 0,18
V1
e

61
Propagao das Incertezas

algumas pessoas adotam a estratgia de


3.12. Combinando resultados de escolher o maior entre i/ n e s/ n para
experincias diferentes o erro na mdia.
Quando vrias experincias medem a As eq. (1.35) e (1.36) esto de acordo
mesma quantidade fsica e d um conjunto com o bom senso, quando experincias
de respostas ai com erros diferentes i, separadas tem fornecido diferentes
ento a melhor estimativa de a e sua exatides i, usando os mesmos
exatido so dadas por: instrumentos mas tirando a mdia de
diferentes nmeros ni de medies
repetidas. Neste caso, i so proporcionais
a
2i a 1/ n .
a= i Ento, tem-se
1
2
i
a= ni a i
e ni
1 1
= 2
i n = ni
2

Assim, cada experincia tem um peso A eq. (1.37) diz que cada medio
de 1/i2. De algum modo, 1/i2 d uma original de igual exatido tem o mesmo
medida da informao contida em peso. A segunda uma tautologia (auto-
determinada experincia. evidente).
Para aplicar estas frmulas, tem-se o
seguinte exemplo simples: fazem-se n Exemplo: nmero de casamentos
medies, todas com o mesmo erro i. Quer se determinar o nmero de
Assim, o melhor valor combinado de a pessoas casadas em um pas, usando as
a mdia aritmtica das medies seguintes estimativas:
individuais e o erro i / n , onde n o Nmero de homens casados = 10,0 0,5
milhes
nmero de medies. (Isto j era sabido,
Nmero de mulheres casadas = 8 3
por outros caminhos).
milhes
Agora, h um modo inteiramente
diferente de estimar o erro na mdia de um De um modo rpido, pode-se pensar que o
conjunto de medies. Isto consiste de total 18 3 milhes. Porm, assumindo
simplesmente usar a disperso das que os nmeros de homens e mulheres
medies separadas para calcular s devem ser iguais, cada nmero fornece
(desvio padro da amostra) e ento, o erro uma estimativa da metade do resultado
desejado. Usando-se as eq. (1.35) e
resultado s/ n . Assim, i/ n pode ser
(1.36), chega-se a
olhado como o erro terico que se espera,
com base nas exatides de cada medio, a = 10
s/ n uma medio experimental de a = 0,5
como os valores separados de ai se
espalham. e portanto a resposta 20 1 milhes.
Que mtodo deve ser usado para
determinar o erro na mdia? Se os erros i
so corretamente estimados e as
medies ai no tem erros sistemticos,
ento i/ n e s/ n so consistentes. O
problema com s que, especialmente para
pequenos valores de n, pode haver
flutuaes que afetem seu valor. Assim,

62
Propagao das Incertezas

Mdia e varincia Combinando incertezas


Foram obtidas as seguintes medies, Achar a tenso total atravs de dois
em gramas, de um inseto, todas com a resistores em srie, quando as tenses
mesma preciso: atravs de cada um valem 10,0 V e 5,0 V,
ambas medidas com um erro aleatrio de
5,0 5,3 5,9 5,3 5,2 10%.
5,7 5,4 5,1 4,8 5,3 Como a tenso final vale V1 + V2 ,
deve-se combinar os erros absolutos, e
Qual a melhor estimativa e qual a no com os erros relativos. Assim, tem-se:
preciso?
A mdia vale: (10,0 1,0) V + (5,0 0,5) V e o

53,0 resultado final (15,0 1,1) V.


m= g = 5,3 g
10
Se em vez de um erro relativo de 10%
O desvio padro igual a 0,3 g. nas tenses devidas incerteza da
O erro da mdia igual a calibrao de um nico voltmetro, que foi
usado para medir as duas tenses, a
0,3 tenso total seria dada por V = (V1 + V2) f,
g = 0,1g onde f = 1,0 0,1, o fator de escala
10
relacionando a tenso verdadeira com a
leitura do instrumento e estaria assumindo
Assim, o resultado final :
que os erros aleatrios so desprezveis.
Neste caso, o resultado final seria
(5,3 0,1) g ou 5,3 g 2%
Usando uma distribuio gaussiana V = (15,0 1,5) V
Mede-se o ganho de corrente de um
Determinar a tenso V atravs de um
transistor e obtm-se 201 12. O valor resistor, atravs da lei de Ohm: V = R x I,
esperado 177 9. Assumindo que onde
ambos so distribudos conforme Gauss,
as medies so consistentes? I = 20 2 mA
A diferena vale: 201 177 = 24
R = 1,0 0,1 k.
O erro da diferena vale
122 + 9 2 = 15. Como se tem um produto, os erros
relativos que so importantes e por isso
Assim, quer-se saber qual a deve-se rescrever como:
probabilidade que a diferena observada
se desvio de zero, no mnimo de 24, se a I = 20 mA 10%
diferena verdadeira fosse zero e se a R = 1,0 k + 10%
experincia foi feita com uma preciso de
15. A discrepncia (24) igual a 1,6 x 15 Assim,
e das tabelas da distribuio de Gauss,
acha-se que a rea fracional alm de 1,6 V = 20 V 14% ( 10 2 + 10 2 )
r 10%. Assim, em cerca de uma
experincia em dez, se esperaria uma
Ou,
flutuao aleatria para dar um desvio de,
no mnimo, este valor, assumindo os dois
V = (20 3) V
valores realmente consistentes. Esta
probabilidade no parece ser muito
pequena, de modo que deve-se ficar feliz
para aceitar as duas medies como
consistentes.

63
Propagao das Incertezas

Combinando resultados
Duas medies independentes da
mesma quantidade deram:
100 5
106 7
Qual a melhor estimativa? H uma
tentao para simplesmente responder:
103 6
se atribuir o mesmo peso para as duas
medies. Porm, os pesos relativos das
duas medies so 49:25 ou 2:1. Ento, a
mdia ponderada ser:

2x100 + 1x106
= 102
1+ 2
E o erro dado por:

1 1 1
= +
2
25 49

Logo, = 4 e o resultado

102 4 (diferente do 103 6)

O erro do resultado menor que os


erros individuais de cada medio.
Quando os erros de duas medies so
muito diferentes, percebe-se melhor a
diferena entre os erros da mdia
ponderada e da mdia simples. Por
exemplo, sejam duas medies de
100 5
94 20
A melhor estimativa 100 5 e a
mdia simples daria 97 10. como se
considerasse apenas a melhor medio e
desprezasse a pior e realmente isto o
que acontece, quando se usam as eq.
(1.35) e (1.36).

64
Propagao das Incertezas

Definies e Equaes q = Bx, ento

Regra da raiz quadrada para contagem x = |B| x


Se so observadas ocorrncias de um ou de modo equivalente,
evento que acontece aleatoriamente mas
com uma taxa definida mdia e contado q x [Ver (3.9)]
um nmero de ocorrncias durante um
q x
tempo T, a estimativa para o nmero
mdio verdadeiro
Incerteza na potncia
nmero mdio de eventos no tempo T =
Se n um nmero exato e
[Ver (3.2)]
q = xn , ento
Regras para propagao da incerteza
As regras de propagao da incerteza q
=n
x [Ver (3.26)]
se referem a uma situao em que se tem q x
vrias quantidades x, y, ..., w com
incertezas x, y, ..., w e ento so Incerteza em uma funo de uma varivel
usados estes valores para se calcular a Se q = q(x) qualquer funo de x, ento
quantidade q. As incertezas em x, y, ..., w dq
se propagam atravs do clculo para q = x [Ver (3.23)]
dx
causar uma incerteza em q como segue:

Somas e diferenas s vezes, se q(x) for complicada e se


foi escrito um programa para calcular q(x),
Se
ento, em vez de derivar q(x) em relao a
q = x + y + ... + z (u + v + ... + w)
x, pode ser mais fcil usar o equivalente:
ento
q = q(xestimado + x) q(xestimado)
q = (x )2 + ... + (z)2 + (u)2 + ...( w )2
[Ver (3.16)] Propagao da incerteza
desde que todas as incertezas sejam
Se q = q(x, y, ..., z) qualquer funo
independentes e aleatrias e sempre
de x, y, ..., z, ento
q x + y + ...+ z + u + v + ... + w 2 2
[Ver (3.17)] q q
q = x + ... + z [Ver (3.47)]
x z
Produtos e quocientes
Se desde que todas as incertezas sejam
x y ... z , ento independentes e aleatrias.
q=
u v ... w Sempre tem-se
q q
q x + ... + z [Ver (3.48)]
q x z u w x z
= ( )2 + ...( )2 + ( )2 + ... + ( )2
q x z u w
[Ver (3.18)]
desde que todas as incertezas sejam
independentes e aleatrias. E sempre
q x y z u w
+ + ... + + ... +
q x y z u w
[Ver (3.19)]

Quantidade medida vezes nmero exato


Se B considerado uma constante e Apostilas\Incerteza JRTaylor2.doc 25 SET 98 (Substitui 29 JAN 98)

65
4
Incertezas Aleatrias
relacionados. Eles devem ser planejados,
4.1. Introduo porque a maioria das experincias
O melhor modo para aumentar a requerem o uso dos dois. Em algumas
confiabilidade de uma medio repeti-la aplicaes, as regras da propagao da
vrias vezes e analisar os diferentes incerteza e anlise estatstica so
valores obtidos. Neste captulo, sero complementares. Ou seja, uma experincia
vistos os mtodos para analisar as pode ser analisada usando-se a
medies feitas deste modo. propagao da incerteza ou a anlise
Nem todos os tipos de incertezas estatstica. Por exemplo, seja o clculo da
experimentais podem ser tratados por acelerao da gravidade, g, atravs da
anlise estatstica baseada em medies medio do perodo T e do comprimento L
repetidas. Por este motivo, as incertezas de um pndulo simples. Pode-se calcular a
so classificadas em dois tipos: acelerao atravs da frmula matemtica
1. incertezas aleatrias, que podem (g = 42L/T2). Pode-se repetir a experincia
ser tratadas estatisticamente fazendo vrias medies diferentes de L e
2. incertezas sistemticas, que no medindo o perodo correspondente de
podem. cada um. Neste modo, chega-se a vrios
Esta diferena descrita na seo 4.1. valores de g. Para achar a incerteza nestes
O resto do captulo trata principalmente valores de g, pode se proceder de dois
das incertezas aleatrias. A seo 4.2 modos:
introduz, sem justificativa formal, duas 1. pode-se estimar as incertezas nas
definies importantes relacionadas com medies de L e T e ver como as
sries de valores medidos x1, x2, ..., xN, incertezas se propagam para achar
todos de alguma nica quantidade x. a incerteza em g.
definida a mdia de x1, x2, ..., xN. Sob 2. obtidos vrios valores de g, pode-
condies convenientes, a mdia a se analis-los estatisticamente, em
melhor estimativa de x baseada nos particular seu desvio padro ser
valores medidos x1, x2, ..., xN. Depois uma boa medio da incerteza.
definido o desvio padro de x1, x2, ..., xN. A Infelizmente, na realidade no se tem
seo 4.4 introduz a noo importante do uma escolha de como achar a incerteza.
desvio padro da mdia. Este parmetro Se a incerteza pode ser encontrada por
caracteriza a incerteza na mdia como a estes dois modos, na realidade se usam os
melhor estimativa de x. Finalmente na dois modos para verificar se os dois
seo 4.6 trata-se de novo do problema resultados so consistentes, entre si,
complicado das incertezas sistemticas. dando a mesma resposta.
Neste captulo, tenta-se justificar os
mtodos usados, baseando-se na idia
importante da distribuio normal.
A relao da anlise estatstica com a
propagao da incerteza merece meno.
Do ponto de vista prtico estes dois
assuntos podem ser vistos
separadamente, embora sejam

66
Incertezas Aleatrias

a interpolao, a probabilidade de fazer


4.2. Incertezas aleatrias e subestimativa e superestimativa a
sistemticas mesma. Mas h tambm a possibilidade
As incertezas experimentais que que a rgua esteja distorcida e esta fonte
podem ser reveladas pela repetio das de incerteza ser provavelmente
sistemtica. Se a rgua estiver esticada,
medies so chamadas de aleatrias. As
sempre haver uma superestimativa, se
incertezas que no so reveladas deste
estiver encolhida, sempre haver uma
modo so as sistemticas. Para ilustrar
subestimativa.
esta diferena, sejam alguns exemplos.
Como nestes dois exemplos, quase
Seja o tempo de revoluo de um toca-
todas as medies esto sujeitas s duas
discos que gira em regime permanente.
incertezas aleatrias e sistemticas.
Uma fonte de incerteza na medio do
Geralmente fcil distinguir os dois tipos
tempo de revoluo ser a reao do
de incertezas. As fontes de incerteza
operador para acionar o cronmetro na
aleatria so:
partida e na parada. Se o tempo de reao
1. pequenos erros de julgamento do
do operador fosse exatamente o mesmo,
operador, como quando faz
eles se cancelariam na partida e parada.
interpolao
Na prtica, porm, o tempo de reao varia
2. pequenos distrbios do sistema de
de operador para operador e at para o
medio, como vibrao mecnica
mesmo operador. Pode-se ter maior tempo
3. problemas de definio da
de reao na partida e por isso
quantidade medida
superestimar o tempo medido ou pode-se
A fonte de incerteza sistemtica mais
ter maior tempo de reao na parada,
clara a descalibrao do instrumento de
subestimando o tempo medido. Como
medio, como ocorre com o cronmetro
qualquer possibilidade igualmente
que atrasa ou adianta sistematicamente, a
provvel, o sinal do efeito aleatrio. Se
rgua de medio esticada ou encolhida, o
as medies so repetidas vrias vezes,
instrumento de medio com erro de zero.
em alguns casos pode-se superestimar e
Para dar um entendimento ainda melhor da
em outros,, subestimar seus valores.
diferena entre incerteza aleatria e
Assim, a varivel tempo de reao
sistemtica, seja a analogia mostrada na
depende das respostas encontradas.
Fig. 4.1, mostrado o alvo com tiros. Aqui a
Analisando o espalhamento em resultados
experincia uma serie de tiros em um
estatsticos, pode-se ter uma estimativa
alvo. Medies exatas so os tiros que
confivel do tipo desta incerteza.
esto no centro ou prximos do centro do
Por outro, se o cronmetro estiver
alvo. As incertezas aleatrias so
funcionando consistentemente mais
causadas por qualquer coisa que faa os
devagar, ento todas as medies sero
tiros chegarem aleatoriamente em pontos
subestimadas e nenhum nmero de
diferentes. Por exemplo, o tremido da mo
repeties, com o mesmo cronmetro, ir
do atirador, flutuaes das condies
revelar este tipo de incerteza. Este tipo de
atmosfricas entre o atirador e o alvo.
incerteza chamado de sistemtico,
Incertezas sistemticas aparecem se algo
porque ela atua no resultado sempre do
faz os tiros chegarem no alvo fora do
mesmo modo. Se o cronmetro anda mais
centro em uma direo sistemtica, por
lentamente, h sempre uma subestimativa;
exemplo sempre para cima e para a
se ele anda mais rapidamente, uma
esquerda. Isto acontece se a arma estiver
superestimativa. Incertezas sistemticas
com a mira fora da posio correta ou se
no podem ser descobertas por qualquer
estiver havendo um vento forte e constante
tipo de anlise estatstica disponvel.
durante todos os tiros.
Como segundo exemplo de incertezas
aleatrias versus sistemticas, seja a
experincia de medir um comprimento com
uma rgua. Uma fonte de incerteza ser a
necessidade de interpolar a leitura entre
duas marcaes da escala e esta incerteza
provavelmente aleatria. Quando se faz

67
Incertezas Aleatrias

imediatamente evidente. Os tiros na figura


esquerda se agrupam em torno do centro
do algo, enquanto os tiros da figura
direita se agrupam em torno de um ponto
que est nitidamente fora do centro. O
grau de disperso aproximadamente o
mesmo nos dois alvos, porem, no alvo
esquerda no h erro sistemtico e no alvo
direito h um grande erro sistemtico.
(a) (b) Conhecer a posio do alvo na Fig. 4.1
Aleatria: pequena Aleatria: pequena
Sistemtica: pequena Sistemtica: grande corresponde, em um laboratrio de
medio conhecer o valor verdadeiro da
quantidade medida e na grande maioria
das medies reais, no se conhece este
valor verdadeiro. Se o valor verdadeiro
fosse conhecido, ningum iria perder
tempo fazendo sua medio.

(c) (d)
Aleatria: grande Aleatria: grande
Sistemtica: pequena Sistemtica: grande

Fig. 4.1. Incertezas aleatrias e sistemticas no alvo.


(a) Como todos os tiros esto agrupados, as (a) (b)
incertezas aleatrias so pequenas. Como Aleatria: pequena Aleatria: pequena
Sistemtica: ? Sistemtica: ?
a distribuio dos tiros est centrada no
centro do alvo, as incertezas sistemticas
so tambm pequenas.
(b) As incertezas aleatrias ainda so
pequenas, pois os tiros continuam
agrupados. Porm a distribuio dos tiros
est centrada fora do centro do alvo e por
isso as incertezas sistemticas so
grandes. (c) (d)
(c) Aqui, as incertezas aleatrias so grandes Aleatria: grande Aleatria: grande
pois os tiros esto muito espalhados. Como Sistemtica: ? Sistemtica: ?
a distribuio dos tiros espalhados contnua
centrada no centro do alvo, as incertezas
sistemticas so pequenas. Fig. 4.2. O mesmo experimento da Fig. 4.1,
(d) Aqui ambas as incertezas aleatrias e redesenhado sem mostrar a posio do alvo.
sistemticas so grandes: h uma grande Esta situao corresponde maioria das
disperso dos tiros e eles esto aplicaes reais em que no se conhece o
sistematicamente fora do centro, sempre valor verdadeiro da quantidade sendo medida.
para cima e para a direita. Aqui, s se pode analisar e determinar as
incertezas aleatrias mas nada pode ser dito
acerca das incertezas sistemticas.
Embora a Fig. 4.1 seja uma ilustrao
excelente dos efeitos das incertezas
aleatrias e sistemticas, ele possui uma
falha importante. Como cada figura mostra
a posio do alvo, pode-se dizer
rapidamente se um determinado tiro
exato ou no. Em particular, a diferena
entre as duas figuras de cima

68
Incertezas Aleatrias

Para melhorar a analogia da Fig. 4.1 mesmo de detectar. O metrologista


com mais experincias reais, pode-se experiente deve aprender a antecipar as
redesenhar os tiros, sem os anis que possveis fontes de incertezas sistemticas
mostram a posio do alvo, como na Fig. e garantir que todas as incertezas
4.2. Nestes desenhos, identificar os erros sistemticas so muito menores que a
aleatrios continua fcil. Os dois desenhos preciso requerida. Esta tarefa pode
(a) e (b) continuam tendo pequenas incluir, por exemplo
incertezas aleatrias e (c) e (d) continuam 1. calibrar os medidores contra
tendo grandes incertezas aleatrias. padres rastreados,
Porem, neste caso, baseando-se apenas 2. corrigir as incertezas sistemticas
na Fig. 4.2, impossvel determinar a devidas a m calibrao,
incerteza sistemtica. Esta situao a 3. comprar melhores instrumentos, se
que geralmente ocorre na prtica. Pela possvel.
observao da distribuio dos valores Na seo 4.6 sero vistas as incertezas
medidos, pode-se facilmente identificar as sistemticas. Agora, sero discutidas as
incertezas aleatrias mas no h nenhuma experincias em que todas as incertezas
ajuda para determinar as incertezas sistemticas foram identificadas e tornadas
sistemticas. muito menores que a preciso requerida.
A diferena entre incertezas aleatrias
e sistemticas nem sempre clara e 4.3. Mdia e desvio padro
definida e um problema que causa Seja o caso onde se quer medir alguma
incertezas aleatrias em uma experincia quantidade x e onde j foram identificadas
pode produzir incertezas sistemticas em todas as fontes de incerteza sistemtica e
outra. Por exemplo, quando o observador todas foram reduzidas a nveis
se posiciona esquerda ou direita do desprezveis. Como todas as fontes
ponteiro para fazer uma leitura na escala, remanescentes de incerteza so
ele obtm resultados diferentes do mesmo aleatrias, pode-se detect-las repetindo
valor da medio. Este erro, chamado de se as medies vrias vezes. Pode-se, por
paralaxe, significa que um medidor pode exemplo, fazer cinco medies e obter os
ser lido corretamente, somente se o seguintes resultados:
observador se posiciona corretamente em
sua frente. Porm, independente da 71 72 72 73 71 (4.1)
posio de seu corpo, nem sempre ele
posiciona corretamente seus olhos em (Por convenincia e simplicidade, foram
frente do medidor, de modo que as omitidas as unidades e por isso podem ser
medies possuem uma pequena aplicadas a qualquer grandeza)
incerteza devida ao paralaxe e esta A primeira questo a resolver : dadas
incerteza ser provavelmente aleatria. as seis medies mostradas, qual a
Por outro lado, um observador que se melhor estimativa para a quantidade x?
posiciona incorretamente para fazer estas Razoavelmente, a melhor estimativa
mesmas medies, introduz uma incerteza parece ser a mdia x das cinco medies
sistemtica nas suas medies, alm das encontradas e no capitulo 5 ser provado
incertezas aleatrias comuns ao outro que esta escolha normalmente a melhor.
observador. Assim, o mesmo efeito,
xestimado = x
paralaxe, pode produzir incertezas
aleatrias em um caso e sistemas em 71 + 72 + 72 + 73 + 71
outro. x= = 718
, (4.2)
5
O tratamento das incertezas aleatrias
diferente do tratamento das sistemticas. (Para fazer mentalmente esta conta,
Os mtodos estatsticos a serem descritos sem usar calculadora, e considerando que
nas sees seguintes do uma estimativa todos os nmeros comeam de 70, basta
confivel das incertezas aleatrias e, como somar os nmeros 1, 2, 2, 3 e 1 = 9/5 = 1,8
ser visto, fornecem um procedimento bem e soma 1,8 a 70, obtendo 71,8).
definido para trat-las. As incertezas A segunda expresso simplesmente
sistemticas so mais difceis de tratar e a definio de mdia aritmtica ou

69
Incertezas Aleatrias

simplesmente a mdia dos cinco nmeros grande disperso e o instrumento de


considerados. medio presumidamente pouco preciso.
De um modo geral, quando se tem N
medies da quantidade x, todas obtidas
do mesmo instrumento, mesmo Tab. 4.1. Clculo dos desvios
procedimento, mesmo operador, mesmas
Medies Valor medido Desvio
condies ambientais, e se encontram os i xi di = xi - x
N valores
1 71 -0,8
x1, x2, ..., xN, (4.3) 2 72 0,2
3 72 0,2
a melhor estimativa para x usualmente a 4 73 1,2
mdia de x1, x2, ..., xN, ou seja, 5 71 -0,8
xi = 359 di = 0,0
xestimado = x (4.4) 1 359
mdia, x = xi = = 718
,
N 5
onde
x1 + x 2 +...+ xN Para fixar a idia de desvio padro,
x= sejam as cinco medies anteriores e seja
N
o clculo de seu desvio padro. Pode ser
x=
xi (4.5) observado que
N
1. Os desvios no so todos do
mesmo tamanho, di pequeno se a
Nesta ltima linha, introduzida a
ia medio ficar prxima de x e dj
notao nova e til, usando a letra grega
grande se a ja medio ficar longe
sigma (), que significa:
de x .
N 2. H desvios positivos (quando xi >
x i = x i = x i = x1 + x 2 +...+ xN x ), negativos (quando xi < x ) e
i =1 i
tambm zero (xi = x ).
Para estimar a confiabilidade mdia
A segunda e terceira expresses so
das medies x1, x2, ..., xN, pode-se pensar
mais abreviadas e sero usadas neste
em tirar a mdia dos desvios di.
trabalho quando no houver risco de
Infelizmente, isto no funciona pois a
confuso.
mdia dos desvios zero. (Na prtica, o
O conceito de mdia quase
desvio prximo de zero, por causa das
certamente familiar maioria dos leituras.
incertezas devidas aos arredondamentos).
O prximo conceito, de desvio padro,
O melhor meio de evitar este
provavelmente menos conhecido. O desvio
inconveniente elevar ao quadrado todos
padro de vrias medies x1, x2, ..., xN,
os desvios, de modo que se cria um
uma estimativa da incerteza mdia das
conjunto de nmeros todos positivos e
medies x1, x2, ..., xN, e determinada do
depois se tira a raiz quadrada da sua
seguinte modo.
mdia. Este nmero obtido
Dado que a mdia x a melhor 1. possui a mesma unidade que x,
estimativa da quantidade x, natural 2. chama-se desvio padro de x1,
considerar a diferena x2,..., xN
xi - x = di. Esta diferena, chamada de 3. simbolizado como x
desvio ou resduo de xi de x , mostra de 4. calculado pela frmula:
quanto a isima (ia) medio xi difere da
mdia x . Se os desvios di = (xi - x ) so 1 N 1 N
muito pequenos, as medies ficam todas x =
N i=1
( di )2 = ( xi x)2
N i=1
(4.6)
juntas, h pouca disperso e o instrumento
de medio presumidamente muito
preciso. Se alguns dos desvios so muito Com esta definio, o desvio padro
grandes, as medies se espalham, h pode ser descrito como a raiz quadrada da
mdia dos quadrados (RMS = Root Mean

70
Incertezas Aleatrias

Square) dos desvios das medies x1, Infelizmente, o desvio padro tem uma
x2,..., xN. O desvio padro prova ser um outra definio alternativa. H argumentos
modo til de caracterizar a confiabilidade e tericos para substituir a fator N da eq. 4.6
qualidade das medies. por (N 1)e definir o desvio padro x de
Outra possibilidade para verificar a x1, x2,..., xN como
confiabilidade das medies, seria tomar
os valores absolutos de di, |di| mas a mdia 1 N 1 N
de di2 se mostra mais til. A mdia de |di| x = (di )2 =
N 1 i =1
( x i x )2
N 1 i =1
geralmente chamada de desvio da mdia
(nome infeliz!). (4.9)
Para calcular o desvio padro x, de N
medies, de modo manual, como definido Sem querer provar que a definio com
na eq. 4.6, deve-se N-1 seja melhor que a definio com N,
1. computar os desvios di das N pode-se dizer que esta nova definio
medies melhorada do desvio padro, calculada
2. elevar os desvios ao quadrado com N-1, obviamente um pouco maior do
3. tirar sua mdia (dividir por N) que a obtida com N e tambm corrige a
4. tirar a raiz quadrada deste resultado tendncia da frmula com N superestimar
as incertezas nas medies
x1, x2,..., xN, principalmente se o nmero de
Tab. 4.2. Clculo do desvio padro medies pequeno. Esta tendncia pode
ser percebida, considerando se o caso
Medies Valor medido Desvio Quadrado do extremo e absurdo de N = 1 (caso de se
i xi di = xi - x desvio, di2 fazer uma nica medio). Aqui, a mdia x
1 71 -0,8 0,64 igual nica medio e o desvio padro
2 72 0,2 0,04 automaticamente zero. Assim, a
3 72 0,2 0,04 definio envolvendo N d o resultado
4 73 1,2 1,44 absurdo de x igual a zero. Por outro lado,
5 71 -0,8 0,4 a definio com N - 1 d 0/0, que uma
xi = 359 di = 0,0 di2 = 2,80 indeterminao, o que reflete realmente a
total ignorncia da incerteza aps uma
x = 359 / 5 = 718
, nica medio. A definio com N
geralmente chamada de desvio padro da
populao, simbolizado como x e a
Para os dados anteriores, parte destes definio com N-1, de desvio padro da
clculos foi comeada na Tab. 4.1. Na Tab. amostra, simbolizado como sx.
4.2 foi acrescentada a 4a coluna, com os A diferena entre as duas definies,
quadrados dos desvios. Somando-se os com N e com N - 1 quase sempre
nmeros di2 e dividindo por 5, obtm a numericamente insignificante,
quantidade x2 (chamada de varincia das principalmente quando N grande (acima
medies). de 20, por exemplo). Deve-se sempre
1 2,80 repetir uma medio muitas vezes (no
i2 =
N
di2 = 5 = 0,56 (4.7)
mnimo cinco e preferivelmente mais).
Tirando a raiz quadrada, tem-se o Mesmo se forem feitas somente cinco
desvio padro medies, (N = 5), a diferena entre
5 = 2,2 e 4 = 2,0 , para muitas
x 0,7 (4.8) aplicaes, insignificante. Por exemplo,
recalculando o desvio padro das
Assim, a incerteza mdia das cinco medies anteriores, usando a frmula
medies com N -1, obtm x = 0,8, em vez de x =
0,7, que uma diferena relativamente
71 72 72 73 71 pequena. De qualquer modo, deve-se estar
ciente das duas definies. No laboratrio
de aproximadamente 0,7. de Metrologia, recomendvel usar a
definio mais conservativa (com desvio

71
Incertezas Aleatrias

maior, usando-se N-1) e reportar 4.4. Desvio padro como incerteza


claramente que esta definio usada, em uma medio isolada
para que todos os envolvidos possam
O desvio padro x caracteriza a
verificar os clculos, usando sempre a
incerteza mdia das medies x1, x2,..., xN ,
mesma frmula.
das quais ela calculada e no captulo 5
isto ser justificado. Quando se mede a
mesma quantidade x vrias vezes (N),
Probleminha rpido 4.1. sempre usando o mesmo mtodo e
mantendo-se todos os outros parmetros
Foi medido o mesmo intervalo de
constantes e se todas fontes de incerteza
tempo, em segundos, 4 vezes:
so pequenas e aleatrias, ento os
21 24 25 22
resultados sero distribudos em torno do
Encontrar o tempo mdio e o desvio
valor verdadeiro xestimado de acordo com a
padro, usando a frmula com N - 1.
to falada curva em forma de sino,
Resp.: Mdia ou valor mais provvel = 23 s
caracterstica da distribuio normal. Em
Desvio padro = 1,8 (ou 2) s particular, 68% dos resultados iro cair
dentro de uma distncia x de cada lado do
valor xestimado , ou seja, 68% das medies
iro cair na faixa xestimado x.
Para entender a noo de desvio Se feita uma nica medio (usando
padro, deve-se ser capaz de calcul-lo o mesmo mtodo), h uma probabilidade
para casos simples como o do probleminha de 68% que o resultado caia dentro x do
rpido 4.1. A maioria das calculadoras valor correto (j conhecido e calculado de
cientficas possui uma funo embutida outras medies repetidas). Assim, pode-
para fazer automaticamente os clculos se adotar x para significar exatamente o
(da mdia, desvio padro). Por exemplo, que tem-se chamado de incerteza. Quando
na calculadora HP 20S, a operao se faz uma medio de x, a incerteza
muito simples: associada com esta medio pode ser
1. Limpar os dados da memria de tomada como sendo:
Estatstica acionando a tecla CLS,
(canto inferior direito, 1a tecla) x = x
2. Entrar com dados, teclando o valor
da medio e apertando a tecla + Com esta escolha, pode-se estar 68%
(canto direito, superior, 1a tecla confiante que a medio esteja dentro x
direita) do resultado correto.
3. Assim que a tecla + acionada, Para ilustrar a aplicao destas idias,
aparece no visor da primeira o seja uma caixa de molas (teoricamente)
nmero do dado, 1o, 2o, , no iguais, das quais se quer medir a sua
4. Depois de entrados todos os dados, constante de mola, k. Pode-se medir as
a. teclar Amarelo, ex (para a constantes de mola colocando um peso em
mdia, x ) cada mola e observando a extenso
b. teclar Amarelo LN (para o resultante. Talvez melhor seja suspender
desvio padro, sx) uma massa de cada mola e medir suas
5. Quando for entrar com outro oscilaes. Qualquer que seja o mtodo
conjunto de dados, deve-se resetar escolhido, necessrio conhecer k e sua
os dados, mesmo que a mquina incerteza k para cada mola, porm seria
tenha sido desligada (teclar muito desgastante, demorado e tedioso
Amarelo CL) repetir as medies muitas vezes para
A calculadora HP 20S usa a frmula cada mola. Em vez de fazer isso,
com N-1 para calcular o desvio padro. recomendvel proceder assim:
1. Se k medido para a primeira mola
vrias vezes (por exemplo, 5 ou
10), ento a mdia destas vrias

72
Incertezas Aleatrias

medies uma boa estimativa de 4.5. Desvio padro da mdia


k para a primeira mola. Se x1, x2,..., xN so os resultados de N
2. Mais importante, por enquanto, medies da mesma quantidade x, ento,
que o desvio padro x para estas a melhor estimativa para a quantidade x
vrias medies fornece uma sua mdia x . O desvio padro x
estimativa da incerteza no mtodo caracteriza a incerteza mdia das
de medio de k. medies separadas, x1, x2,...e xN.
3. Como esperado que as molas
sejam iguais, usa-se o mesmo O resultado qestimado = x , porm, representa
mtodo para medir cada uma e se uma combinao criteriosa de todas as N
espera a mesma incerteza em cada medies e razovel supor que a mdia
medio. Porm, faz-se somente mais confivel que qualquer uma das N
uma medio para cada mola medies tomada isoladamente. No
subsequente captulo 5 ser mostrado que a incerteza
4. Pode-se estabelecer imediatamente final do resultado dada pelo desvio
que a incerteza k o desvio padro x dividido por N . Esta
padro k medido para a primeira quantidade chamada de desvio padro
mola, com uma confiana de 68% da mdia e simbolizada por x , onde
que o resultado esteja dentro de k x
x = (4.14)
do valor correto. N
Para ilustrar numericamente estas Outros nomes comuns so erro
idias, sejam 10 medies da primeira padro, incerteza padro, erro padro
mola, obtendo-se os seguintes resultados
da mdia. Assim, baseado em N valores
de k (em newton/metro, N/m):
medidos, x1, x2,..., xN , pode-se estabelecer
que o resultado final para o valor de x
86, 85, 84, 89, 85, 89, 87, 85, 82, 85
como
(4.10)
valor de x = xestimado x
Destes valores, pode-se calcular
onde
imediatamente a mdia, que a melhor
estimativa xestimado = x

x
k = 85,7 N/m (4.11) x = x = (4.15)
N
Usando a definio com N-1, obtm o
desvio padro: Como exemplo, sejam novamente as
10 medies da constante da mola:
x = 2,16 N/m = 2 N/m (4.12)
86, 85, 84, 89, 85, 89, 87, 85, 82, 85
Assim, a incerteza em qualquer com mdia destes valores igual a
medio de k aproximadamente de 2
N/m. Se depois se medir uma segunda k = 85,7 N/m
mola, uma nica vez, e obter a resposta de
k = 71 N/m, pode-se, sem mais cerimnias, e desvio padro de
1. Considerar o mesmo desvio padro
x = k = 2 N/m e k = 2,16 N/m = 2 N/m
2. Reportar o segundo resultado, com
um grau de confiana de 68%:

k (para a segunda mola) = 71 2 N/m


(4.13)

73
Incertezas Aleatrias

Nesta aplicao, o desvio padro da mdia de melhorar o procedimento, trocar o


instrumento e no simplesmente aumentar
o nmero de medies.
k 2
k = = = 0,7 N/m (4.16)
10 3

Probleminha rpido 4.2.


e o resultado final, baseado nestas 10
medies, Foi medido o mesmo intervalo de
tempo, obtendo-se 5 resultados, em
k = 85,7 0,7 N/m (4.17) segundos:
15 17 18 14 16
Quando se d um resultado como este, Encontrar a melhor estimativa para o
deve-se estabelecer claramente o que os tempo e o desvio padro da mdia.
nmeros significam, ou seja, Resp.: Mdia ou valor mais provvel = 16 s
x = 1,6 e portanto = 0,7 (1) s
85,7 a mdia de 10 medies
x

0,7 o desvio padro da mdia das Exemplo: rea de um retngulo


medies
Para a aplicao do desvio padro da
de modo que os usurios deste resultado mdia, seja a medio precisa da rea de
possam julgar seus significados. um retngulo, com lados aproximados de
Uma caracterstica importante do 2,5 cm e 5,0 cm. As medies so feitas
com um paqumetro com Vernier e so
desvio padro da mdia, x , o fator N feitas 10 medies de cada dimenso,
no denominador. O desvio padro x comprimento e altura. Para levar em conta
representa a incerteza mdia nas as irregularidades do lado, fazem-se
medies individuais x1, x2,...e xN . Assim, medies em diferentes posies e para
quando se fazem algumas medies considerar os pequenos defeitos no
adicionais, usando a mesma tcnica, o instrumento, usam-se diferentes
desvio padro x no deve se alterar paqumetros (cuidado nos procedimentos!).
apreciavelmente. Por outro lado, o desvio Os resultados obtidos so os mostrados na
padro da mdia, x , diminui lentamente Tab. 4.3.
quando N aumenta. Esta diminuio
justamente o que se espera. Se so feitas
mais medies antes de tirar a mdia, Tab. 4.3. Comprimento e altura (mm)
naturalmente se espera que o resultado
final seja mais confivel e esta melhora de Valores medidos Mdia x x
confiabilidade exatamente o que o L 24, 25: 24, 26; 24,22;
24, 28; 24,24, 24,25; 24,2 0,02 0,006
denominador N em (4.15) garante. Esta 24,22; 24,26; 24,23;
concluso fornece um modo bvio para 24,24
50,36; 50,35; 50,41;
melhorar a preciso das medies. B 50,37; 50,36; 50,32; 50,368 0,024 0,008
50,39; 50,38; 50,36;
Infelizmente, o fator N aumenta 50,38
lentamente quando N aumenta. Por
exemplo, quando se quer melhorar a
preciso por um fator de 10, deve-se Usando-se os 10 valores observados
aumentar o nmero de medies por um de L, pode-se facilmente calcular sua
fator de 100, o que no muito exeqvel, mdia, o desvio padro de cada medio e
na prtica. Mais ainda, at agora as o desvio padro da mdia das 10
incertezas sistemticas esto esto sendo medies. Do mesmo modo, calculam-se a
desprezadas e elas no so diminudas mdia, desvios padres da largura b do
pelo aumento do nmero de medies. retngulo. Antes de fazer qualquer conta,
Assim, na prtica, quando se quiser examinam-se os dados para verificar se
aumentar muito a preciso, deve-se cuidar parecem razoveis ( possvel detectar

74
Incertezas Aleatrias

algum engano ou alguma medio com Exemplo: Constante da mola


erro grosseiro). Por exemplo, os dois Seja o caso onde no se pode aplicar
desvios padro L e b, que expressam a anlise estatstica diretamente s
incerteza mdia das medies de L e b, medies, mas apenas aos resultados
devem ser quase iguais, pois foram finais. Novamente se quer medir a
medidos com o mesmo instrumento e constante de mola k, pela medio dos
usando-se o mesmo procedimento de tempos de oscilao de uma massa m
medio. fixada sua extremidade. Sabe-se da
Tendo-se convencido de que os dados mecnica que o perodo para tais
so razoveis, pode-se acabar de fazer os oscilaes
clculos. A melhor estimativa de cada
dimenso sua mdia e as incertezas m
mdias so expressas pelo desvio padro. T = 2
k
Finalmente acha-se o desvio padro das
mdias. Os resultados finais podem ser
expressos como: Assim, pela medio de T e m, pode-se
achar k pela frmula:
L = 24,245 0,006 mm (ou 0,025%) 4 2m
k= (4.19)
T2
b = 50,368 0,008 mm (ou 0,016%)
O modo mais simples para determinar k
A melhor estimativa da rea, (A = Lb): tomar uma nica e exatamente
conhecida massa m e fazer vrias
A = (24,245 0,025%) x (50,368 0,016%) = medies cuidadosas de T. Por vrias
razes, porm, medir T para vrias massas
diferentes pode ser mais interessante.
= 1221,17 mm2 0,03%
(Por exemplo, deste modo, pode-se
= 1221,2 0,4 mm2 (4.18)
verificar que T m , bem como medir k).
Para se chegar ao resultado final de A, Obtm-se um conjunto de medies
1. foram calculadas as mdias de L e mostrado na Tab. 4.4.
b, cada uma com uma incerteza
igual ao desvio padro da mdia
2. foi calculada a rea A como o Tab. 4.4. Medio da constante k da mola
produto de L e b
m (kg) 0,513 0,581 0,634 0,691 0,752 0,834 0,901 0,950
3. foi achada a incerteza pela T (s) 1,24 1,33 1,36 1,44 1,50 1,59 1,65 1,69
propagao no produto. k 13,17 12,97 etc.
Poderia ser feito de outro modo: como:
1. multiplicar o primeiro valor medido
de L pelo primeiro valor de b para Obviamente, no faz sentido tirar a
dar o primeiro resultado de A mdia das vrias massas diferentes ou dos
2. continuar o processo, calculando-se perodos de tempo medidos, porque no
10 resultados para A so medies diferentes da mesma
3. aplicar anlise estatstica aos estes quantidade. Nada pode ser aprendido
10 resultados, calculando-se a acerca da incerteza das medies,
mdia de A, o desvio padro para comparando os diferentes valores de m.
cada rea e finalmente o desvio Porm, pode-se combinar cada valor de m
padro da mdia. com seu correspondente perodo T e
Se as incertezas em L e b forem calcular k. Todos resultados de k so
aleatrias e independentes e tendo-se um medies da mesma quantidade e portanto
nmero suficiente de medies, os dois podem ser submetidos anlise
mtodos devem dar os mesmos resultados estatstica. Em particular, a melhor
finais. estimativa para k a mdia k = 13,16 N/m
e a incerteza o desvio padro da mdia

75
Incertezas Aleatrias

k = 0,06 N/m. Assim, o resultado final incerteza sistemtica de 0,5% para todos
baseado nos dados da Tab. 4.4 os cronmetros, 1% para todas as
balanas e 3% para multmetros
constante de mola k = 13,16 0,06 N/m (voltmetro, ampermetro e ohmmetro).
(4.20) Estabelecidas regras deste tipo, h
Se houvesse estimativa razovel das vrios modos de proceder. Nenhum deles
incertezas nas medies originais de m e pode ser rigorosamente justificado e ser
T, podia-se tambm estimar a incerteza em mostrado aqui um enfoque. No ltimo
k usando propagao da incerteza, exemplo, a constante de mola k foi
comeando com as estimativas das encontrada atravs das medies de uma
incertezas de m (m) e T (T). Neste caso, srie de valores de m e T. Uma anlise
os resultados dos dois mtodos poderiam estatstica de vrios resultados para k deu
ser comparados. uma componente aleatria de k como :

4.6. Incertezas sistemticas k alea = k = 0,06 N/m (4.21)


At agora, em todas as aplicaes e
exemplos, foi assumido que todas as Seja agora o caso de a balana que
incertezas sistemticas so reduzidas a mede a massa m ter uma incerteza
um nvel desprezvel, antes do incio das sistemtica de 1% e o cronmetro que
medies srias. Agora sero vistas as mede o perodo de oscilao, uma
incertezas sistemticas. Quando se incerteza sistemtica de 0,5%. Agora
medem a massa e o perodo de tempo de deve-se achar a componente sistemtica
oscilao do pndulo, a balana poderia de x pela propagao das incertezas. A
estar medindo a massa consistentemente nica questo se deve combinar as
a mais ou a menos e o cronmetro poderia incertezas em quadratura ou diretamente.
estar funcionando consistentemente mais Como as incertezas em m e T so
devagar ou mais rpido. Nenhuma destas independentes e algum cancelamento
incertezas sistemticas foi considerada possvel, mais razovel usar a soma
quando se fez a anlise de seus resultados quadrtica.
e incertezas associadas. Assim, o desvio Como
padro da mdia de cada medio pode
ser considerada como a componente 4 2m
aleatria da incerteza e nem sempre a k=
T2
incerteza total. O problema agora como
estimar a incerteza sistemtica e ento
A incerteza relativa sistemtica total em
combin-la com a aleatria, para dar a
k :
incerteza total ou completa.
Nenhuma teoria simples diz o que fazer 2 2
com as incertezas sistemticas. De fato, a k sist m sist Tsist
= + 2 (4.22)
nica teoria das incertezas sistemticas k m T
que elas devem ser identificadas e
reduzidas at que sejam muito menores
que a preciso requerida. Em um (1%)2 + (2 0,5%)2 = 1,4% (4.23)
laboratrio de Metrologia, nem sempre isto
conseguido. Os metrologistas, s vezes, Portanto,
no podem calibrar o instrumento contra
um padro melhor rastreado ou ento no ksist = kestimado x 1,4% (4.24)
podem comprar um novo medidor para
substituir o inadequado. Por esta razo, = (13,16 N/m) x 0,014 = 0,18 N/m
alguns laboratrios e oficinas estabelecem
uma regra que, na ausncia de Agora, tm-se as duas incertezas em k,
informaes mais especficas, os sistemtica e aleatria e deve-se
medidores devem ser considerados com novamente decidir como combin-las para
uma incerteza sistemtica definida. Por se obter a incerteza total na constante k da
exemplo, a deciso pode atribuir uma mola. Como o mtodo de combinar a

76
Incertezas Aleatrias

incerteza sistemtica com a aleatria no equipamento ou a tcnica. Agora se


totalmente claro, muitos metrologistas percebe que esta afirmao incorreta.
deixam as duas componentes separadas e Aumentar o nmero de medies pode
d o resultado final como: apenas reduzir a componente aleatria da
incerteza total. Quando algum instrumento
valor medido de k = kestimado kalea ksist tiver uma determinada incerteza
(4.25) sistemtica, esta incerteza se repete
No exemplo anterior, o resultado sempre e no reduzida quando se
aumenta o nmero de medies. Da
k = 13,16 0,06 0,18 N/m expresso da incerteza total igual soma
quadrtica das incertezas aleatria e
H outros metrologistas que sugerem sistemtica, v-se claramente que h
combinar a incerteza aleatria com a pouco ganho em se reduzir mais ainda a
sistemtica atravs da soma quadrtica, componente aleatria, quando esta
onde se tem: componente for menor que a componente
sistemtica. Em particular, a incerteza final
k = (k alea )2 + (k sist )2 (4.26) nunca pode ser menor que a componente
sistemtica. Este fato simplesmente
refora o que j foi dito: na prtica, uma
Novamente no caso da constante k, grande reduo da incerteza requer
melhoria de tcnica ou de equipamento,
k= 0,06 2 + 0,18 2 para melhorar tanto a incerteza sistemtica
como a aleatria, em cada medio.
Finalmente Como visto no Captulo 2, comum se
ter a necessidade de medir quantidades,
k = 13,16 0,19 N/m (ou 13,2 0,2 N/m) como acelerao da gravidade, para as
A combinao da incerteza aleatria quais j existe um valor aceito e conhecido
com a sistemtica atravs da soma com preciso. Nestas aplicaes, a lgica
quadrtica no pode ser rigorosamente da anlise da incerteza um pouco
justificada. Nem o significado do resultado confusa. Provavelmente, o procedimento
claro; por exemplo, no se pode dizer mais correto ignorar o valor aceito
com 68% de confiana que o resultado conhecido at depois de feitos todos os
final cai dentro da faixa kestimado k. [A clculos do valor medido, qestimado e sua
afirmativa de que o resultado final de x caia incerteza q. Depois, pode-se verificar se o
dentro da faixa xestimado x, com 68% de valor aceito conhecido cai dentro (ou est
confiana, vlido somente para prximo) da faixa qestimado q. Se o valor
incertezas aleatrias, que se distribuem conhecido cair muito fora deste faixa,
conforme a distribuio normal). De deve-se examinar as causas possveis da
qualquer modo, a expresso fornece, no grande discrepncia. Por exemplo, se o
mnimo, uma estimativa razovel da resultado da acelerao da gravidade foi
incerteza total da medio, desde que o encontrado igual a
instrumento possua incertezas
sistemticas que no possam ser gestimado = 9,97 m/s2 (4.27)
eliminadas.
Em particular, h algo interessante em com incertezas
reportar o relatrio final combinando a
incerteza sistemtica com a aleatria em galea = 0,02 e gsist = 0,03
soma quadrtica. Foi visto em 4.5 que o
desvio padro da mdia se aproxima de A incerteza total, pela soma quadrtica d
zero quando o nmero de medies
aumenta. Este resultado sugere que, g = 0,04
quando se tem a pacincia e condies de
se fazer um grande nmero de medies, e o resultado final vale:
pode-se reduzir as incertezas
indefinidamente sem ter que melhorar o g = 9,97 0,04 m/s2

77
Incertezas Aleatrias

constante 1,7 x 10-27 kg, em vez de


que est muito distante do valor aceito 1,67 x 10-27 kg, h um erro de
arredondamento de 2%, maior que
g = 9,80 m/s2 a incerteza esperada na
experincia.
A discrepncia de 0,17, que 4 x 3. Mais difcil para analisar a
0,04. Assim, o resultado 9,97 0,04 m/s2 possibilidade de uma falha no
no satisfatrio e deve haver anlise projeto da experincia. Por
adicional. exemplo, se a acelerao da
A primeira coisa a verificar a gravidade medida, deixando-se
possibilidade de ter havido um erro cair um objeto de uma grande
grosseiro no clculo de gestimado ou nas altura, a resistncia do ar pode
incertezas galea e gsist. Se h convico introduzir uma grande incerteza
de que as medies e clculos esto sistemtica. Outro exemplo, na
corretos, a prxima possibilidade que o medio da meia-vida de um
valor aceito esteja incorreto. No caso de g material radioativo, se a amostra
= 9,80 m/s2 isto improvvel, mas pode estiver contaminada com outro
ser possvel em muitas outras aplicaes. material com meia-vida menor, o
Por exemplo, a densidade do ar depende resultado sempre ser menor.
muito da presso e temperatura Obviamente, rastrear as fontes de
consideradas e por isso possvel e incertezas sistemticas uma tarefa difcil,
provvel haver confuso com estes que desafia os melhores esforos dos
parmetros. metrologistas. Em todas as aplicaes,
Uma vez tenham sido eliminadas todas porm, os resultados no sero confiveis,
as suspeitas, resta somente uma se esta pesquisa no for feita.
possibilidade: deve ter sido omitida alguma Seja agora o exemplo de se medir o
incerteza sistemtica, de modo que a valor de um resistor desconhecido, cuja
incerteza total calculada est muito resistncia R2 determinada por:
pequena. Idealmente, deve-se tentar achar
o culpado, mas esta procura pode ser V2 V1
R2 = R1
difcil, pelos seguintes motivos: V1
1. Talvez um dos instrumentos tenha
uma incerteza sistemtica maior do
que a calculada. Pode-se investigar Assim, tem-se que medir as tenses V1
esta possibilidade determinando e V2 e a outra resistncia R1. Os erros
qual o tamanho da incerteza aleatrios so aqueles associados com as
sistemtica no instrumento medies destas quantidades. As fontes
necessrio para provocar a grande mais obvias dos erros sistemticos so:
discrepncia encontrada. Se a 1. os medidores que so usados para
incerteza necessria medir V1 e V2 podem estar
razoavelmente pequena, tem-se descalibrados. Como isto afeta o
uma explicao possvel do resultado da medio, depende se o
problema. mesmo instrumento usado para medir
2. Outra possvel causa de incerteza as duas tenses.
sistemtica o uso de um valor 2. instrumento usado para medir R1
errado para algum parmetro tambm pode estar descalibrado.
necessrio no clculo. Este tipo de 3. A fonte de tenso alternada pode afetar
engano geralmente acontece em as medies, por causa das
laboratrio quando o metrologista capacitncias e indutncias parasitas.
usa um valor com muito poucos 4. Os resistores podem seus valores
algarismos significativos (ou seja, variando com a variao da
com grande erro de temperatura ambiente e as condies
arredondamento). Por exemplo, em das medies podem ser diferentes de
uma experincia que se quer uma outras condies de referncia.
preciso de 1% e se usa a

78
Incertezas Aleatrias

5. As impedncias dos voltmetros podem Se estas hipteses no forem


no ser suficientemente altas para a verdadeiras, ento a experincia ter um
validade da aproximao que as erro sistemtico resultante grande. Se este
correntes atravs dos resistores sejam erro sistemtico significativo ou no,
as mesmas. depende de seu tamanho comparado com
6. Rudos eltricos podem afetar as os erros aleatrios.
leituras dos voltmetros.
Estimativa dos erros aleatrios
O tema que sempre ser repetido neste
trabalho : deve-se estimar o erro de
qualquer medio feita. Por causa de sua
V2
natureza, o erro aleatrio se torna aparente
produzindo valores diferentes do
parmetro medido quando se faz uma
V1 serie de medies repetidas. A preciso
estimada do parmetro pode ento ser
obtida da disperso das vrias medies
obtidas.
Um mtodo alternativo de estimar a
R2 R1 precisa de uma medio existe em casos
onde a disperso das medies ocorre por
causa da preciso limitada dos
instrumentos de medio. As estimativas
das incertezas de tal medio individual
Fig. 1.2. Circuito para determinar a resistncia pode ser combinada com a incerteza
desconhecida R2 em termos da resistncia sistemtica, para derivar a incerteza final.
conhecida R1 e das tenses V1 e V2. Este enfoque pode ser usado em situaes
onde o conjunto repetido de medies no
disponvel para o mtodo descrito
Os erros sistemticos podem aparecer A exatido das medies geralmente
em qualquer medio real que seja usada no influi na determinao da exatido do
para calcular a medio final; por exemplo, parmetro final nas situaes em que as
descalibrao dos instrumentos usados medies so feitas em uma populao
nas medies da tenso e da resistncia. que exibe sua prpria disperso natural de
Os erros sistemticos podem tambm ser valores. Por exemplo, as alturas de
devidos, alm das descalibraes dos crianas de 10 anos de idade so
instrumentos, do fato de no se estar dispersas por uma quantidade que maior
medindo exatamente o que se supe que a incerteza com que a altura de
medir. qualquer criana isolada seja medida.
Em outras situaes, os erros ento esta disperso e o tamanho da
sistemticos podem ser devidos a amostra que determinam a exatido do
hipteses erradas assumidas na equao resultado final.
em que se baseia o resultado das Uma situao similar ocorre onde as
medies. Por exemplo, o perodo de um observaes consistem em contar eventos
pndulo de comprimento L aleatrios independentes em um dado
intervalo. A disperso dos valores
L geralmente maior que a exatido da
T = 2 contagem (que pode ser bem exata); para
g um numero esperado de observaes n, a
somente se disperso n .
1. a amplitude da oscilao pequena
Outro exemplo fornecido pela
2. a resistncia do ar desprezvel
medio do tempo de vida mdio de um
3. topo do pndulo rigidamente
elemento radioativo. O tempo de vida pode
seguro.
ser achado pela mdia dos tempos de
decaimento observados de uma amostra

79
Incertezas Aleatrias

de desintegraes. A natureza da se tentar estimar sua importncia e corrigir


radioatividade tal que nem todos os o erro sistemtico. Assim, quando se
decaimentos ocorrem ao tempo idntico , suspeita de um erro sistemtico em um
mas, na realidade, um grande numero ohmmetro, pode-se verific-lo fazendo
segue uma distribuio exponencial. medies de resistncias conhecidas. No
Assim, os tempos observados para um exemplo do pndulo, se o comprimento do
pequeno numero de decaimentos iria pndulo muito grande, pode-se medir o
flutuar muito, se a experincia fosse perodo para diferentes amplitudes iniciais
repetida. Esta variao um efeito e depois extrapolar a resposta para o limite
aleatrio e no est ligada com a exatido de uma amplitude muito pequena. Deste
com que se fazem as medies individuais modo, est-se convertendo o que era
dos tempos de decaimento, que poderia previamente um erro sistemtico em algo
ser muito melhor que . que idealmente tenha apenas erro
aleatrio.
Um procedimento que pode ser til
usar limites que podem ser relevantes para
um determinado problema. Por exemplo,
quer se saber se um certo medidor de
angulo est corretamente calibrado. Um
teste possvel usar este instrumento para
medir a soma dos ngulos de um triangulo.
Se o resultado diferir muito de 180o , o
instrumento apresenta um grande erro.
Em geral, no h regras simples ou
receitas de bolo para eliminar os erros
sistemticos. Isto requer bom senso e
experincia para conhecer quais so as
fontes perigosas possveis de erros
Fig. 1.3. Distribuio do tempo de decaimento sistemticos.
Os erros aleatrios, por serem
probabilsticos, so usualmente mais fceis
Na Fig. 1.3., a exponencial N = No e-t/, de serem metodicamente analisados.
para a distribuio esperada dos tempos Mesmo assim, importante lembrar que
de decaimento t de desintegraes em muitas situaes a exatido de uma
radioativas de uma fonte de tempo de vida medio dominada pelo erro sistemtico
mdia . As barras abaixo do eixo x do possvel do instrumento, e o erro aleatrio
dois conjuntos possveis de tempos do instrumento de medio pode ser
observados em experincias quando cada comparativamente desprezvel.
decaimento de 10 detectado. Os Um bom metrologista aquele que
significados destes tempos para as duas minimiza e estima realisticamente os erros
amostras so 0,68 e 0,96. Eles diferem aleatrios do instrumento, enquanto reduz
de por causa das flutuaes estatsticas o efeito dos erros sistemticos para um
associadas com amostras pequenas. nvel muito menor.

Estimativa dos erros sistemticos


Para os erros sistemticos, o enfoque
de repetir as medies no funciona. Se o
ohmmetro est lendo em k enquanto o
operador est pensando que em , a
resistncia ficar muito menor por um fator
de 1000, cada vez que se repete a
medio e tudo parecer consistente.
Idealmente, todo efeito sistemtico
deve ser eliminado. Porm, quando h
alguma distoro, ento, no mnimo, deve-

80
Incertezas Aleatrias

Definies e Equaes
Desvio padro da mdia
Quando se tm N medies x1, x2, ..., Desde que as incertezas sistemticas
xN, da mesma quantidade x, todas usando sejam desprezveis, a incerteza na melhor
o mesmo mtodo. Desde que as incertezas estimativa de x (normalmente a mdia) a
sejam independentes e aleatrias, tm-se incerteza padro da mdia, dada por:
os seguintes resultados
x
x = [Ver (4.14]
Mdia N
A melhor estimativa para x, baseado
nestas medies, sua mdia Quando se tem modo de estimar a
componente sistemtica da incerteza, xsist,
x=
xi [Ver (4.5)]
razovel (mas no rigorosamente
N justificado) expressar a incerteza total
como a soma quadrtica de xalea e xsist:
Desvio padro
A incerteza mdia das medies x tot = (x alea )2 + (x sist )2 [Ver (4.26)]
individuais x1, x2, ..., xN, dada pela desvio
padro:

1 N
x = (x i x)2
N 1 i=1
[Ver (4.9)]

Esta definio de desvio padro,


geralmente chamada de desvio padro da
amostra, a mais apropriada para os
objetivos prticos. O desvio padro da
populao obtido, substituindo-se o fator
(N 1) por N, no denominador. Mesmo
quando se calcula o desvio padro atravs
de calculadora cientfica, deve-se estar
seguro de qual definio est sendo
usada.
O significado detalhado do desvio
padro x que aproximadamente 68%
das medies de x (usando o mesmo
mtodo) devem cair dentro de uma
distncia x do valor verdadeiro. Este
resultado o que permite que x seja
identificado como a incerteza na medio
x.

x = x

e com esta escolha, pode se estar 68%


confiante que qualquer uma medio de x
ir cair dentro x do resultado correto.

Apostilas\Incerteza JRTaylor2.doc 25 SET 98 (Substitui 19 DEZ 97)

81
5
Distribuio de Gauss
x, dada pelo desvio padro da mdia,
5.1. Introduo x = x / N , como estabelecido no
Este captulo continua com a discusso Captulo 4. Finalmente a seo 5.9 discute
da anlise estatstica de medies como atribuir uma confiana numrica a
repetidas. O captulo 4 introduziu as idias resultados experimentais.
importantes de mdia, desvio padro e A matemtica usada neste captulo
desvio padro da mdia e foram vistos mais avanada do que a usada at agora.
seus significados e alguns de seus usos. Em particular, devem ser conhecidos os
O primeiro problema que aparece, ao conceitos de integrao a integral como
se discutir as medies repetidas, achar a rea sob uma curva, alteraes de
o modo de manipular e apresentar os variveis e ocasionalmente, integrao por
valores obtidos. Um modo conveniente partes. Porm, uma vez que se tenha
usar uma distribuio ou histograma, como trabalho at a seo 5.4 sobre a
descrito em 5.2. A seo 5.3 introduz a distribuio normal (fazendo clculos com
noo de distribuio limite, a distribuio lpis e papel, se necessrio), possvel
de resultados que seriam obtidos se o seguir o resto do captulo sem dificuldade.
nmero de medies se tornasse
infinitamente grande. Na seo 5.4, 5.2. Histogramas e distribuies
definida a distribuio normal ou
A preciso de um instrumento est
distribuio de Gauss, que a distribuio
relacionada com o parmetro desvio
limite de resultados para qualquer medio
sujeita a muitas pequenas incertezas padro, . Assim, se fala do erro de uma
aleatrias. medio. Porm, desde que o erro
Assim que as propriedades aleatrio est relacionado com o conceito
matemticas da distribuio normal sejam de disperso de valores obtidos de um
entendidas, pode-se provar facilmente conjunto de medies repetidas, tem-se
vrios resultados importantes. A seo 5.5 trs disgresses matemticas
fornece a prova que, com antecipado no 1. a distribuio, em geral
Captulo 4, cerca de 68% de todas as 2. a mdia e a varincia de uma
medies (todas de uma mesma distribuio
quantidade e usando o mesmo 3. a distribuio gaussiana
procedimento) devem cair dentro de um Uma distribuio n(x) descreve a
desvio padro do valor verdadeiro. A seo probabilidade de um valor da varivel x
5.6 prova o resultado, usado no Captulo 1, ocorrer em uma amostra definida. A
que se so feitas N medies x1, x2, ..., xN varivel x pode ser continua ou discreta e
da mesma quantidade x, ento a melhor seus valores podem estar confinados em
estimativa xestimado baseado nestes valores uma faixa finita (por exemplo, 0 a 1) ou
pode se estender de - a + ou poderia
a mdia x = x i / N . A seo 5.7 justifica
ocupar uma faixa semi-infinita (por
o uso da soma quadrtica quando as exemplo, somente valores positivos).
incertezas que se propagam so aleatrias Exemplos de distribuies de varivel
e independentes. Na seo 5.8 prova-se contnua:
que a incerteza da mdia, quando usada 1. Nmero de vezes que uma medio
como a melhor estimativa do resultado de x observada, onde a varivel o

82
Distribuio de Gauss

valor medido do parmetro e a faixa Tab. 5.1. Comprimentos medidos x e ocorrncias


est entre - e +.
2. Nmero de leitores levando um xi 23 24 25 26 27 28
tempo x , onde a varivel o tempo ni 1 3 2 3 0 1
que se leva para resolver os
problemas deste trabalho e os
limites esto entre 0 e . A notao xi (i = 1, 2, ...) mostra os
3. Horas de sono em cada noite, onde vrios valores de x encontrados: x1 = 23,
a varivel o nmero de pessoas x2 = 24, x3 = 25, ... e ni mostra o nmero de
dormindo durante o tempo x, e os vezes que cada valor foi encontrado;
limites esto entre 0 e 24 horas. n1 = 1, n2 = 3, ...
4. A altura h de homens com idade de A mdia destes valores, j definida, vale:
30 anos.
A anlise estatstica sria de um 23 + 24 + 24 + 24 + 25 + ... + 28
experimento requer que o experimentador x= = 25
10
faa muitas medies. Assim, primeiro
(5.3)
necessrio estabelecer mtodos para
registrar e indicar grande quantidade dos
Tambm pode-se fazer assim:
valores medidos. Seja, por exemplo, 10
medies do mesmo comprimento x, com
23 + ( 24 3) + ( 25 2) + (26 3) + 28
resultados (em cm): x= = 25
10
26, 24, 26, 28, 23, 24, 25, 24, 26, 25
(5.1) ou de um modo genrico:

Escritos deste modo, estes 10 nmeros x ini


i
fornecem muito pouca informao e se a x= (5.4)
N
quantidade de medies maior, os
resultados podem virar uma grande Na forma original (5.3), somam-se
confuso de nmeros. Por isso todas as medies feitas; na nova forma
necessrio e conveniente um melhor (5.4) somam-se todos os diferentes
sistema de apresentao destes valores obtidos, multiplicados pelo nmero
resultados. de vezes que eles ocorrem. As duas
Como um primeiro passo, os mesmos somas do o mesmo resultado,
nmeros podem ser ordenados, por obviamente, mas a eq. (5.4) fornece mais
exemplo, em ordem crescente (do menor informao til, principalmente quando se
para o maior): fazem muitas medies repetidas. A eq.
(5.4) chamada tambm de mdia
23, 24, 24, 24, 25, 25, 26, 26, 26, 28
ponderada, onde cada valor medido
(5.2)
pesado pelo nmero de vezes que ele
ocorre. Isto faz sentido: o valor medido que
Agora j se tem mais informao, pois
aparece repetido mais vezes tem maior
prontamente conhecido o menor
peso. Finalmente, a soma de todos os
resultado (23), o maior (28), a diferena
nmeros ni d o nmero total de medies,
entre ambos (5), o mais repetido (24 e 26),
N, ou seja
o valor do meio (25).
Melhorando mais ainda, em vez de
escrever os nmeros 24 e 26 trs vezes n
i
i =N (5.5)
cada, pode-se registrar que estes valores
foram obtidos trs vezes. Agora, pode-se
(Por exemplo, para a Tab. 5.1, esta
registrar os diferentes resultados de x,
equao garante que a soma dos nmeros
junto com o nmero de vezes que cada
na ltima linha vale 10.)
valor foi encontrado, como na Tab. 5.1.

83
Distribuio de Gauss

Probleminha rpido 5.1. F = 1


i
i (5.8)

Na escola, Jos fez 20 disciplinas,


todas com o mesmo nmero de crditos e Quando se somam todas as fraes
tirou 7 L (louvor), 4 MB (muito bom), 7 B para todos os resultados possveis xi,
(bom), 2 R (regular) e nenhum I obtm-se 1. Qualquer conjunto de nmeros
(insuficiente). Para computar uma nota, cuja soma 1 chamado normalizado e a
atribui-se a cada nota-letra um valor eq. (5.8) chamada de condio de
numrico: normalizao.
A distribuio das medies pode ser
Nota-letra I R B MB L mostrada graficamente em um histograma,
Escore 0 1 2 3 4 como na Fig. 5.1. Esta figura o grfico de
Fi contra xi, em que os valores medidos
Fazer uma tabela mostrando os diferentes xi so plotados no eixo
escores diferentes possveis e o nmero horizontal e a frao de vezes que cada
de vezes que foram obtidos, para computar valor aparece indicada pela altura da
a nota de Jos. barra vertical desenhada acima de xi.
(Poderia tambm se fazer um grfico de ni
Resposta contra xi, porm este modo menos
Escore 0 1 2 3 4
Nmero 0 2 7 4 7 conveniente). Os dados mostrados em
s = 2,7
histogramas como o da Fig. 5.1 pode ser
compreendido fcil e rapidamente.

As idias anteriores podem ser escritas 0,3


de um modo mais conveniente. Em vez de
dizer que o resultado 24 foi obtido 3 vezes, 0,2
pode-se dizer que x = 24 foi obtido em 3/10
de todas as medies. Em vez de usar ni, o
0,1
nmero de vezes que o resultado
acontece, introduz-se a frao
22 23 24 25 26 27 28
n
Fi = i (5.6) Fig. 5.1. Histograma com 10 medies de um
N
comprimento x. O eixo vertical mostra a frao
de vezes Fi que cada valor xi foi observado.
que a frao das N medies que deram
o resultado xi. Diz-se que as fraes Fi so
a distribuio dos resultados, porque elas
O histograma como o mostrado na Fig.
descrevem como as medies foram
5.1 pode ser chamado de histograma de
distribudas entre os diferentes possveis
barras, porque a distribuio dos
valores.
resultados indicada pelas alturas das
Em termos das fraes Fi, pode-se
barras verticais colocadas acima do eixo xi.
rescrever a eq. (5.4) para a mdia em
Este tipo de histograma apropriado
forma compacta:
quando os valores xi forem nitidamente
espaados, com valores inteiros. (Por
x= xF
i
i i (5.7) exemplo, notas de alunos, nmero de
eventos). A maioria das medies das
variveis de processo, porm, analgica.
A mdia das medies justamente a
Os valores das quantidades de processo
soma ponderada de todos os diferentes
variam continuamente, assumindo uma
valores xi obtidas com cada xi pesado pela
infinidade de valores possveis entre o
frao de vezes que ele ocorreu, Fi.
incio e o fim da faixa de medio. Assim,
O resultado da eq. (5.5) implica que
quando se fazem 10 medies de

84
Distribuio de Gauss

temperatura, podem-se obter resultados


como
Fig. 5.2. Histograma de intervalos mostrando a
26,4 23,9 25,2 24,6 22,7 frao de 10 medies de x que caem nos
23,8 25,1 23,9 23,5 25,4 intervalos 22-23, 23-24, .... A rea do retngulo
(5.9) acima de cada intervalo d a frao das
medies que caem neste intervalo. Assim, a
Como no h nenhum valor rea do retngulo hachuriado 0,3, indicando
absolutamente igual a outro, se fosse que 3/10 de todas as medies caem entre 23
construir um histograma de barras, haveria e 24.
10 barras, cada uma com um valor e isso
seria intil. Dadas medies de
quantidades analgicas, como as Assim, em um histograma de intervalos
anteriores, o melhor mtodo dividir a a rea do retngulo fii tem o mesmo
faixa de valores em nmero conveniente significado que a altura Fi da ia barra em
de intervalos e contar quantos valores um histograma de barra.
caem em cada intervalo. Por exemplo, os Deve-se ter cuidado na escolha da
nmeros de medies poderiam ser largura i dos intervalos para um
divididos em intervalos entre 22 e 23, entre histograma. Se os intervalos tiverem
24 e 25 e assim por diante. Os resultados grande largura, ento todas as leituras (ou
de contagem neste modo so mostrados quase todas) caem em um intervalo e o
na Fig. 5.2. (Se uma medio cair histograma ter apenas um retngulo. Se
exatamente no limite entre dois intervalos, os intervalos tiverem pequena largura,
deve-se decidir onde coloc-la). ento poucos intervalos contem mais de
Tab. 5.2. Dez medies agrupadas em intervalos uma medio e o histograma ser
constitudo de vrios retngulos estreitos,
x 22- 23- 24- 25- 26- 27- quase todos da mesma altura. Ento, a
23 24 25 26 27 28 largura do intervalo deve ser escolhida de
n 1 3 1 4 1 0 modo que vrias medies caiam em cada
intervalo. Assim, quando o nmero total de
medies N pequeno, deve-se escolher
Os resultados na Tab. 5.2 podem ser larguras de intervalos relativamente
plotados em uma forma chamada de grandes e se o nmero N aumentado,
histograma de intervalos. Neste grfico, a pode-se escolher intervalos mais estreitos.
frao de medies que caem em cada
intervalo pode ser indicada pela rea do
retngulo desenhado acima do intervalo.
Assim, o retngulo acima do intervalo 23-
24 tem uma rea 0,3 x 1 = 0,3 indicando
que 3/10 de todas as medies caem
neste intervalo. Em geral, denota-se o
intervalo do io intervalo por i. (Os
intervalos geralmente tem a mesma
largura, porm, isto no obrigatrio). A
altura fi do retngulo desenhado acima
deste intervalo escolhido de modo que a
rea fii seja

fii = frao das medies no io intervalo

5
4
4
3
3
2
1 1 1
1
0 85
0
22 23 24 25 26 27
Distribuio de Gauss

Probleminha rpido 5.2 Fi


Uma classe de 20 estudantes faz um 0,4
exame, que graduado em 50 pontos e 0,3
obtm-se os seguintes resultados: 0,2 N=100
0,1
26, 33, 38, 41, 49, 28, 36, 38, 47, 41
xi
32, 37, 48, 44, 27, 32, 34, 44, 37, 30 0 22 23 24 25 26 27 28

(Estes resultados foram obtidos da


ordem alfabtica dos alunos). Fazer um Fig. 5.3. Histograma para 100 medies da mesma
histograma de intervalos, usando intervalos quantidade que a ilustrada na Fig. 5.2.
com limites de largura em 25, 30, 35, 40,
45 e 50.
Resposta 0,4
0,3
0,2 N=1000
0,6
0,1
0,5
xi
0,4 0 22 23 24 25 26 27 28
0,3
0,2 Fig. 5.4. Histograma para 1000 medies da mesma
quantidade que a ilustrada na Fig. 5.2. H uma
0,1
curva limite superposta ao histograma.
0
29 34 39 44 50
A distribuio limite uma construo
terica que pode nunca ser medida
exatamente. Quanto maior o nmero de
medies feitas, mais o histograma se
5.3. Distribuies limites aproxima da distribuio limite. Porm,
Na maioria das aplicaes, quando o somente quando se faz um nmero infinito
nmero de medies aumenta, o de medies e se usam intervalos com
histograma comea a tomar uma forma larguras infinitesimais pode-se realmente
definida simples. Esta curva envolvente se obter a distribuio limite. De qualquer
claramente visvel nas Fig. 5.3 e 5.4, que modo, h uma boa razo para se acreditar
mostram 100 e 1000 medies da mesma que cada medio tem uma distribuio
quantidade, como na Fig. 5.2. Aps 100 limite para a qual o histograma se
medies, o histograma forma um nico aproxima cada vez mais, quando se
pico, que aproximadamente simtrico. aumenta o nmero de medies.
Aps 1000 medies, pode-se dividir os Uma distribuio limite, como a curva
intervalos pela metade e o histograma se contnua na Fig. 5.4 define uma funo,
forma mais suave e regular. Estes trs chamada f(x). O significado desta funo
grficos ilustram uma propriedade mostrado na Fig. 5.5. Quando se aumenta
importante da maioria das medies. o nmero de medies cada vez mais da
Quando o nmero de medies tende para quantidade x, o histograma se aproxima da
infinito, sua distribuio tende para alguma curva limite f(x). Assim, a frao das
curva contnua definida. Quando isto medies que caem em qualquer pequeno
acontece, a curva contnua chamada de intervalo x a x + dx igual rea f(x) dx da
distribuio limite. Assim, para medies lista hachuriada na Fig. 5.5 (a):
da Fig. 5.2 at 5.4, a distribuio limite
parece prxima de uma curva simtrica em
forma de sino.

86
Distribuio de Gauss

a probabilidade de se obter um resultado


f(x)dx = frao da medio que cai em qualquer intervalo a x b.
entre x e x + dx Como a probabilidade total de se obter
(5.10) um resultado em qualquer ponto entre - e
+ deve ser um, a distribuio limite f(x)
Geralmente, a frao das medies deve satisfazer
que caem entre quais dois valores a e b
a rea total sob o grfico entre x = a e x =

b, como mostrado na Fig. 5.5 (b) f ( x)dx = 1



(5.13)

Esta identidade a analogia natural da


soma normalizada kFk = 1 e uma funo
satisfazendo (5.13) chamada
normalizada.
Os limites na integral (5.13) podem
(a) (b) parecer exticos. Os limites no significam
Fig. 5.5. Uma distribuio limite f(x). que realmente se espera obter resultados
(a) Aps muitas medies, a frao que cai variando de - a +. Pelo contrrio, na
entre x e x + dx a rea f(x)dx da faixa prtica, todas as medies iro cair em
estreita. algum intervalo finito razoavelmente
(b) A frao que cai entre x = a e x = b a rea estreito. Por exemplo, as medies da Fig.
hachuriada. 5.4 todas caem entre x = 21 e x = 29.
Mesmo aps um nmero infinito de
medies, a frao caindo entre fora dos
limites de x = 21 e x = 29 desprezvel.
Esta rea definida como a integral Em outras palavras, f(x) essencialmente
limitada de f(x). Assim, tem-se o resultado zero fora desta faixa e no faz diferena se
importante que a integral (5.13) vai de - a + ou de 21 a
b
29. Como geralmente no se conhecem
f ( x)dx = frao das medies que caem entre a e b
a
estes limites finitos, por convenincia os
(5.11) limites so considerados .
Se as medies consideradas so
importante entender o significado das muito precisas, todos os valores obtidos
duas expresses eq (5.10) e eq. (5.11). esto muito prximos do valor verdadeiro
Ambas dizem qual a frao de medies de x, de modo que o histograma dos
esperada cair em algum intervalo aps um resultados e portanto a distribuio limite,
grande nmero de medies. Outro modo ter um pico estreito. Se as medies
muito til dizer que f(x)dx a forem pouco precisas, ento os valores
probabilidade que uma nica medio de x encontrados se espalham e distribuio
d um resultado entre x e x + dx. ser larga e o pico pequeno. (Fig. 5.6)

f(x)dx = probabilidade que


qualquer uma nica medio de x
d um resultado entre x e x + dx.
(5.12)
b

Do mesmo modo, a integral f ( x)dx diz


a

a probabilidade que qualquer uma medio


de x caia entre x = a e x = b. Chega-se
seguinte concluso importante: se
conhecida a distribuio limite f(x) para a
medio de uma dada quantidade x com
um dado instrumento, ento se pode saber

87
Distribuio de Gauss

2x = ( x x) f ( x)dx
2
(5.16)

5.4. Distribuio normal


Diferentes tipos de medies tem
diferentes distribuies limites. Nem todas
as distribuies possuem a forma de sino
mostrada na seo 5.2 (por exemplo, a
distribuio de Poisson geralmente
assimtrica). Mesmo assim, a maioria das
medies tem distribuio limite com uma
curva simtrica com formato do sino. No
Fig. 5.6. Duas distribuies limites, uma para uma captulo 10 ser provado que se uma
medio muito precisa (linha contnua) e outra medio sujeita a muitas pequenas
para medio pouco precisa (linha pontilhada) fontes de incerteza aleatria e com
incerteza sistemtica desprezvel, os
valores medidos sero distribudos de
A distribuio limite f(x) para a medio acordo com uma curva com forma de sino
de uma dada quantidade x usando um e esta curva ser centrada no valor
dado instrumento descreve como os verdadeiro de x, como na Fig. 5.7.
resultados seriam distribudos aps um
grande nmero de medies. Assim, se
f(x) conhecida, pode-se calcular o valor
mdio de x depois de muitas medies. Foi
visto que a mdia de qualquer nmero de
medies a soma de todos os valores de
xi , cada um com um peso, que a frao
de vezes que ele obtido: valor verdadeiro de x

x= xF
i
i i (5.14) Fig. 5.7. A distribuio limite para uma medio
sujeita a muitas pequenas incertezas aleatrias
. A distribuio tem forma de sino e centrada
No presente caso, tem-se um grande no valor verdadeiro da quantidade medida x.
nmero de medies com distribuio f(x).
Se a faixa total de valores dividida em
pequenos intervalos xi a xi + dxi , a frao Se as medies tiverem incertezas
de valores em cada intervalo Fi = f(xi) dxi sistemticas significativas, a curva da
e no limite que todos os intervalos tendem distribuio no ser centrada no valor
para zero, (5.14) fica verdadeiro. Incertezas aleatrias so
igualmente provveis de puxar as leituras
acima e abaixo do valor verdadeiro. Se
x= xf ( x)dx

(5.15) todas as incertezas forem aleatrias, aps
muitas medies o nmero de
observaes acima do valor verdadeiro
Esta frmula d a mdia esperada de x ser igual ao nmero de observaes
depois de um nmero infinito de medies. abaixo, e a distribuio dos resultados ser
Do mesmo modo, pode-se calcular o centrada no valor verdadeiro. Mas uma
desvio padro x obtido aps muitas incerteza sistemtica (como causada pela
medies. Como estamos ligados ao limite fita esticada ou pelo cronmetro que
N , no faz diferena qual definio de atrasa) empurra todos os valores em uma
x usada, com N ou com (N 1). Em direo e portanto empurra a distribuio
qualquer caso, quando N , x2 a dos valores observados fora do centro do
mdia do quadrado dos desvios (x - x )2 . valor verdadeiro. Neste captulo, ser
Assim, aps algumas medies, assumido que a distribuio centrada no

88
Distribuio de Gauss

valor verdadeiro. Isto equivalente a forma de sino, centrada no valor


assumir que todos as incertezas verdadeiro X.
sistemticas so reduzidas a um nvel A funo matemtica que descreve a
desprezvel. curva forma de sino chamada de funo
Agora, se volta a uma questo que foi de Gauss ou distribuio normal. O seu
propositadamente evitada: o que o valor prottipo :
verdadeiro de uma quantidade fsica? Esta
questo complicada e no tem uma ex
2
/ 2 2
(5.17)
resposta simples e satisfatria. Como
nenhuma medio pode determinar
onde um parmetro fixo, chamado de
exatamente o valor verdadeiro de qualquer
parmetro largura. importante ficar
varivel contnua (comprimento, tempo,
familiarizado com as propriedades desta
massa, temperatura, corrente eltrica,
funo.
presso, analise), se o valor verdadeiro de
1. Quando x = 0, a funo de Gauss
tal quantidade existe no mesmo claro.
igual a 1.
De qualquer modo, sempre se faz a
2. A funo simtrica em relao a x
hiptese conveniente de que cada
= 0, porque tem o mesmo valor para
quantidade fsica tenha um valor
x e x
verdadeiro.
3. Quando x se afasta de zero em
qualquer direo, x2/22 aumenta,
grande pequeno rapidamente se pequeno, mais
lentamente se grande. Assim,
quando x se afasta da origem, a
funo de Gauss decresce,
tendendo para zero.
Fig. 5.8. A funo de Gauss (5.17) tem forma de A aparncia geral da funo de Gauss
sino e centrada em x = 0. A curva do sino (5.17) como a mostrada na Fig. 5.8. O
larga se grande e estreita se pequeno. grfico ilustra o nome parmetro largura
Embora por enquanto visto como um para porque a forma de sino larga se
parmetro que caracteriza a largura da curva for grande e estreita se pequeno.
do sino, pode ser mostrado como a distncia
do centro da curva para o ponto onde a
curvatura muda de direo. Esta distncia
mostrada em dois pontos.

Pode-se pensar que o valor verdadeiro


de uma quantidade o valor para o qual o
resultado se aproxima cada vez mais
quando se aumenta o nmero de medies Fig. 5.9. A funo de Gauss (5.18) tem forma de
feitas com cuidado. Como tal, o valor sino e centrada em x = X.
verdadeiro uma idealizao similar s da
matemtica, como ponto sem tamanho,
linha sem espessura. O valor verdadeiro, A funo de Gauss (5.17) uma curva
como o ponto ou linha, uma idealizao em forma de sino, centrada em x = 0. Para
til. Aqui, os valores verdadeiros das obter uma curva em forma de sino
quantidades medidas x, y,..., z so centrada em x = X, simplesmente substitui
expressas pelas suas letras maisculas x por (x X), na eq. (5.17). Assim, a
correspondentes X, Y, ..., Z. Se as funo
medies de x so sujeitas a muitas 2
) / 2 2
pequenas incertezas aleatrias, mas a e ( x X (5.18)
incertezas sistemticas desprezveis, sua
distribuio ser uma curva simtrica, em

89
Distribuio de Gauss

tem o mnimo em x = X e se desloca


simetricamente para o lado x = X, como Como esta integral deve ser igual a 1, o
mostrado na Fig. 5.9. fator de normalizao N fica
A funo (5.18) ainda no est em sua
forma final para descrever uma distribuio 1
N=
limite porque qualquer distribuio deve 2
ser normalizada, ou seja, deve satisfazer:


Com esta escolha para o fator de
normalizao, chega-se forma final para
f ( x)dx = 1

(5.19)
a funo distribuio normal ou de Gauss,
que denotada pela GX,(x):
Para arranjar esta normalizao, faz-se
2
/ 22
Distribuio normal ou de Gauss
f ( x ) = Ne ( x X ) (5.20)
1 2
/ 2 2
G X, ( x ) = e( x X )
2
(A multiplicao pelo fator N no muda
o formato da curva nem desloca o ponto de (5.25)
mximo de x = X). Deve-se escolher o fator
de normalizao N de modo que f(x) seja A frmula contm os ndices X e para
normalizado como em (5.19). Isto envolve indicar o centro e a largura da distribuio.
alguma manipulao elementar de A funo GX, (x) descreve a distribuio
integrais (que ser mostrada aqui e agora): limite de resultados em uma medio de
uma quantidade x cujo valor verdadeiro
X, se a medio for sujeita apenas a
f ( x)dx = Ne
( x X )2 / 2 2
dx (5.21) incertezas aleatrias (com certezas
sistemticas desprezveis). Medies cuja
distribuio limite dada pela funo de
Resolvendo este tipo de integral, Gauss (5.25) so normalmente
mudando variveis para simplificar distribudas.
(fazendo x X = y e dx = dy), tem-se

= N e y
2
/ 2 2
dy (5.22)

Fazendo agora y/ = z (em que dy =


dz),


= N e z
2
/2
dz (5.23) Fig. 5.10. Duas distribuies de Gauss

A ultima integral uma das integrais


O significado do parmetro largura
padro da fsica matemtica e cujo
ser explicado rapidamente. J foi visto
resultado encontra-se em qualquer bom
que um pequeno valor de d uma
livro de clculo matemtico,
distribuio com um pico estreito e alto,
correspondendo a uma medio precisa,
e
z2 / 2
dz = 2 (5.24) enquanto um grande valor de d uma
distribuio com pico largo e baixo,
correspondendo a uma medio pouco
Retornando a (5.21) e (5.23), tem-se precisa. A Fig. 5.10 mostra dois exemplos
de distribuies de Gauss com diferentes

pontos centrais X e larguras . O fator no
f ( x)dx = N

2 denominador garante que uma distribuio

90
Distribuio de Gauss

mais estreita (x menor) A segunda integral a normalizada,


automaticamente maior em seu centro, encontrada em (5.22) e tem o valor de
como deve ser para que a rea total sob a 2 . Esta integral cancela com o
curva seja igual a 1.
2 do denominador e deixa apenas o X

x=X (5.29)
Probleminha rpido 5.3
Esquematizar a funo de Gauss aps muitas medies. Em outras
GX,(x) para X = 10 e x = 1. Usando uma palavras: se as medies so distribudas
calculadora, encontrar os valores em 10; de acordo com a distribuio de Gauss
10,5; 11; 11,5; 12 e 12,5. No necessrio GX,(x), ento, aps vrias medies, o
calcular os valores para x < 10 porque valor mdio o valor verdadeiro, onde a
sabe-se que a funo simtrica em funo de Gauss est centrada.
relao a X = 10. O resultado (5.29) verdade somente
se puder fazer infinitas medies. Na
Resposta prtica, quando se fazem muitas medies
(nmero grande, porm finito), a mdia fica
prxima de X.
Outra quantidade interessante para
Foi visto na seo 5.2 que o calcular o desvio padro , aps uma
conhecimento da distribuio limite para grande quantidade de medies. De
uma medio permite o clculo do valor acordo com (5.16), esta quantidade vale:
mdio esperado aps vrias medies. De

acordo com (5.15), este valor esperado
2x = (x x) G
2
( x )dx (5.30)
para a distribuio gaussiana f(x) = GX,(x) X,


Esta integral resolvida facilmente.
x= xG

X, ( x )dx (5.26)
Substitui-se x por X, fazem se as
substituies x X = y, y/ = z e integra-se
Antes de resolver esta equao, sabe- por partes para obter o resultado:
se que a sua resposta deve ser X, porque
a simetria da funo de Gauss em torno de x2 = 2 (5.31)
X implica que alguns resultados cairo a
igual distncia, acima e abaixo, de x. O parmetro largura da funo de
Assim, a mdia deve ser X. Gauss GX,(s) o desvio padro obtido
aps muitas medies. Isto acontece

porque a letra x usada para o parmetro
x= xG

X, ( x )dx
largura e explica por que geralmente
chamado o desvio padro da distribuio
1
de Gauss GX,(s). Rigorosamente falando,
xe
( x X )2 / 2 2
= dx (5.27) porm, o desvio padro esperado
2
somente aps infinitas medies. Se so
feitas medies de x em nmero finito (10
Fazendo a mudana das variveis y = x ou 20, por exemplo), o desvio padro
X, dx = dy e x = y + X, tem-se: observado deve ser alguma aproximao
de x, mas no se tem razo em pensar
1 y 2 / 2 2
que exatamente igual a x.
ye e y / 2 dy

2 2
x= dy + X
2


(5.28) 5.5. Desvio padro como limite de
A primeira integral exatamente zero, confiana de 68%
porque a contribuio de qualquer ponto y A funo distribuio limite f(x) de
exatamente cancelada pela do ponto y. alguma quantidade x diz qual a

91
Distribuio de Gauss

probabilidade de se obter qualquer valor de


x. Especificamente, a integral 1
t

e
z2 / 2
Prob (dentro t) = dz (5.35)
b
2 t

f ( x)dx
a

a probabilidade que qualquer uma


medio d um resultado na faixa de a < x
<b. Se a distribuio limite a funo de
Gauss GX,(x), esta integral pode ser
resolvida. Em particular, pode-se calcular a Fig. 5.12. A rea hachuriada entre X t a
probabilidade que uma medio caia probabilidade de uma medio cair dentro de t
dentro de um desvio padro do valor desvio padro de X.
verdadeiro X. Esta probabilidade :

X+ A integral da eq. (5.35) uma integral


Prob (dentro ) = G X, ( x)dx (5.32) padro da matemtica e geralmente
X
chamada de funo erro ou funo
incerteza ou integral do erro normal. Ela
X+
1 no pode ser resolvida analiticamente, mas
e
( x X )2 / 2 2
= dx (5.33)
2 X
pode ser calculada em um computador ou
mesmo numa calculadora cientfica. A Fig.
5.13 mostra esta integral plotada como
uma funo de t e tabula alguns valores.
Uma tabulao mais completa pode ser
encontrada na literatura especializada ou
no Apndice A.

Fig. 5.11. A rea hachuriada entre X a


t 0 0,25 0,5 0,75 1,0 1,25 1,50 2,0
probabilidade de uma medio cair dentro de
um desvio padro de X. P(%) 0 20 38 55 68 79 87 95,4

Esta integral ilustrada na Fig. 5.11.


Ela pode ser simplificada no modo familiar
substituindo (x-X)/ = z. Com esta
substituio, dx = dz e os limites de
integrao se tornam z = 1. Assim,

1
1
e
z2 / 2
Prob (dentro ) = dz (5.34)
2 1

Igualmente, se poderia achar a


probabilidade de um resultado cair dentro Fig. 5.13. A probabilidade Prob(dentro t) que
de 2 ou 1,5 de X. Mais geralmente, se uma medio de x caia dentro t desvios padro
poderia calcular Prov (dentro t) que do valor verdadeiro x = X.
significa a probabilidade para um resultado Nota-se da Fig. 5.13 que a
dentro t de X onde t qualquer nmero probabilidade de uma medio cair dentro
positivo. Esta probabilidade dada pela de um desvio padro do valor verdadeiro
rea na Fig. 5.12 e um clculo idntico a 68%, como antecipado no captulo 4. Se o
este levando a eq. (5.34) d: desvio padro das medies reportado

92
Distribuio de Gauss

como a incerteza, ou seja, xestimado x e se de um nmero infinito de medies de uma


toma x = , ento pode se estar 68% quantidade x. Se f(x) fosse conhecida, se
confiante que se est dentro do resultado calcularia a mdia x e o desvio padro
correto. obtido aps um nmero muito grande de
Pode-se ver na Fig. 5.11 que a medies e, no mnimo para a distribuio
probabilidade Prob(dentro t) se aproxima normal, poderia se conhecer o valor
rapidamente (exponencialmente) de 100%, verdadeiro X. Infelizmente, nunca se
quando t aumenta. A probabilidade que conhece a distribuio limite. Na prtica,
uma medio caia dentro 2 95,4% e tem-se um nmero finito N de valores
para 3 99,7%. Colocando estes medidos (5, 10 ou talvez 50),
resultados de outro modo: a probabilidade
que uma medio caia fora de um desvio x1, x2, ..., xN
padro grande (32%), que a medio
caia fora de 2 pequena (4,6%) e que e o problema chegar melhor estimativa
caia fora de 3 muito pequena (0,3%). de X e baseado nestes N valores
Obviamente, nada sagrado com medidos.
relao ao nmero 68%, apenas acontece Se as medies seguem uma
ser a confiana associada com o desvio distribuio normal GX,(x) e j se
padro . Uma alternativa ao desvio conhecem os parmetros X e , pode-se
padro o erro provvel (EP) e definido calcular a probabilidade de se obter os
como a distncia para a qual h uma valores x1, x2, ..., xN que foram realmente
probabilidade de 50% de uma medio cair obtidos. Assim, a probabilidade de se ter
entre X EP. A Fig. 5.13 mostra que, para uma indicao prxima de x1, em um
uma medio normalmente distribuda, o pequeno intervalo dx1 :
erro provvel
Prob(x entre x1 e x1 + dx1) =
EP 0,67
1 2
/ 2 2
= e ( x1 X ) dx 1
Alguns metrologistas cotam o erro 2
provvel como a incerteza em suas
medies. Porm, o desvio padro x a Na prtica, se est interessado no
escolha mais popular por causa da tamanho do intervalo dx1 (ou o fator 2 ),
simplicidade de suas propriedades. de modo que a equao pode ser
abreviada para:

1 ( x1 X ) 2 / 2 2
Probleminha rpido 5.4. Prob(x1) = e (5.36)

As medies de uma dada distncia x
so distribudas normalmente com X = 10 e
A eq. (5.36) se refere probabilidade
x = 2. de se obter o valor x1, embora
(a) Qual a probabilidade que uma rigorosamente seja a probabilidade de se
medio isolada caia dentro x = 7 e x = 13. obter um valor no intervalo prximo de x1.
(b) Qual a probabilidade que ela caia fora A probabilidade de se obter a segunda
da faixa de x = 7 e x = 13? indicao x2
Resp.:
(a) entre 7 e 13: 87% (corresponde a 1,5 ) 1 ( x 2 X )2 / 2 2
(b) menor que 7 e maior que 13: 13%
Prob(x2) = e (5.37)

e do mesmo modo,

5.6. Justificativa da mdia como 1 ( x N X )2 / 2 2


melhor estimativa Prob(xN) = e (5.38)

As trs ultimas sees discutiram a
distribuio limite f(x), a distribuio obtida

93
Distribuio de Gauss

As eq. (5.36) at (5.38) do as provveis. As melhores estimativas para X


probabilidades de se obter cada uma das e so aqueles valores para os quais
medies x1, x2, ..., xN calculadas em ProbX,(x1,...,xN) mxima, dado que aqui
termos da distribuio limite assumida
GX,(x) . A probabilidade que se observe o 1 (xi X )2 / 22
conjunto inteiro de N medies o produto ProbX,(x1,...,xN) e (5.40)
N
destas probabilidades separadas.
Usando este princpio, pode-se
1 (x X )2 / 22
ProbX,(x1,...,xN) N e i (5.39) encontrar facilmente a melhor estimativa
para o valor verdadeiro X. Obviamente,
(5.40) mxima se a soma no expoente
Entender o significado das vrias mnima. Assim, a melhor estimativa para X
quantidades em (5.39) muito importante. o valor de X para que
1. Os nmeros x1, x2, ..., xN so N
conhecidos e fixos. ( x i X) 2 / 2
i=1
2. A quantidade ProbX,(x1,...,xN) a
probabilidade de se obter os N
seja mnima. Para localizar este mnimo,
resultados x1, x2, ..., xN, calculados
deriva-se a expresso com relao a X e
em termos de X e , (o valor
iguala a derivada a zero, dando:
verdadeiro de x e o parmetro
largura desta distribuio). N
3. Os nmeros X e no so ( x X) = 0
i
conhecidos e se quer achar as i =1

melhores estimativas para X e ou


baseando-se nas medies feitas
melhor estimativa para X = x i
(5.42)
x1, x2, ..., xN. N
4. Os ndices X e so colocados na
probabilidade (5.39) para enfatizar Ou seja, a melhor estimativa para o valor
que ela depende dos valores verdadeiro X a mdia aritmtica das N
desconhecidos X e . medies, x = xi/N, um resultado que j
Como os valores reais de X e so tinha sido assumido sem prova, desde o
desconhecidos, pode-se imaginar os Captulo 1.
valores X e e usar estes valores Achar a melhor estimativa para ,
imaginados para computar a probabilidade largura da distribuio limite, um pouco
ProbX,(x1,...,xN). Se so imaginados mais difcil, porque a probabilidade (5.40)
outros nmeros novos, X e e uma funo mais complicada de . Deve-
encontrado que a probabilidade se diferenciar (5.40) com relao a e
correspondente ProbX,(x1,..., xN) maior, fazer a derivada igual a zero. Este valor d
deve-se tomar os novos valores X e o valor de que maximiza (5.40) e que a
como melhores estimativas para X e . melhor estimativa para , como:
Continuando deste modo, pode-se
imaginar a procura de valores de X e que 1 N
faam ProbX,(x1,...,xN) to grande quanto melhor estimativa de = ( x i X )2
N i =1
possvel e estes valores so considerados
(5.43)
como as melhores estimativas para X e .
O valor verdadeiro X desconhecido.
Este procedimento plausvel para achar
Assim, na prtica, substitui-se X na (5.43)
as melhores estimativas para X e x
pela melhor estimativa de X, que a
chamado de princpio da mxima
mdia. Esta substituio fornece a
probabilidade. Ele pode ser resumido do estimativa:
seguinte modo:
Dadas N medies feitas x1, x2, ..., xN,
as melhores estimativas para X e so os 1 N
= (x i x)2
N i=1
(5.44)
valores para os quais os valores
observados x1, x2, ..., xN so mais

94
Distribuio de Gauss

Duas questes adicionais aparecem:


A melhor estimativa para a largura de 1. Qual a incerteza em x como uma
uma distribuio limite o desvio padro estimativa do valor verdadeiro de
de N medies observadas x1, x2, ..., xN, X? Esta questo ser discutida na
como originalmente definido em (4.6) seo 5.7, onde a incerteza em x
Pode-se ficar surpreso que a estimativa ser mostrada ser o desvio padro
(5.44) seja a mesma que a definio da mdia, como definido no
original (4.6), usando N, do desvio padro, captulo 4.
em vez da definio melhorada, usando 2. Qual a incerteza em x como uma
(N-1). A melhor estimativa (5.43) envolve o estimativa da largura verdadeira .
valor verdadeiro X, enquanto em (5.44) X
A frmula para esta incerteza na
foi substitudo por x (melhor estimativa de incerteza ou desvio padro do
X). Agora, estes nmeros geralmente no desvio padro derivada no
so iguais e pode ver facilmente que (5.44) Apndice E. O resultado prova que
sempre menor ou igual a (5.43). h uma incerteza relativa em x
[Considerando-se (5.43) como uma funo x 1
de X e como esta funo mnima em X = = (5.46)
x 2(N 1)
x , (5.44) sempre ser menor ou igual a
(5.43)]. Assim, passando de (5.43) para
(5.44), est se subestimando de modo Este resultado mostra claramente a
consistente a largura . O Apndice E necessidade de medies numerosas,
mostra que esta subestimativa corrigida, antes que a incerteza seja conhecida com
substituindo o denominador N em (5.44) confiana. Por exemplo, com apenas 3
por (N 1). Ou seja, a melhor estimativa medies de uma quantidade (N = 3), o
para a largura precisamente o desvio resultado (5.46) implica que o desvio
padro melhorado ou da amostra dos padro 50% incerto.
valores medidos x1, x2, ..., xN, com (N 1)
no denominador.
Probleminha rpido 5.5.
1 N
melhor estimativa de = ( x i X)2
N 1 i =1
Para testar a confiabilidade de um
galvanmetro balstico, descarrega se um
(5.45) capacitor (carregado em uma tenso fixa)
atravs do galvanmetro, trs vezes e
Agora hora de se fazer algumas mede se a carga resultante, q, em C.
revises: Destas trs medies, calcula se o desvio
Se as medies de x so sujeitas padro, que vale q = 6 C. Usando (5.46),
somente a incertezas aleatrias, sua (a) achar a incerteza q neste
distribuio limite a funo de Gauss, parmetro.
GX,(x) centrada no valor verdadeiro X e (b) O valor verdadeiro do desvio
com largura . A largura o limite de padro poderia facilmente ser to
confiana de 68%, em que h uma pequeno quanto q - q ou to
probabilidade que qualquer medio ir grande quanto
cair dentro uma distncia do valor q + q . Quais so estes dois
verdadeiro X. Na prtica, nem X e nem valores para esta experincia?
conhecido. Em vez disso, conhecem-se os (Notar bem que a confiabilidade
N valores medidos x1, x2, ..., xN, onde N q somente aps trs medies).
to grande quanto a pacincia e o tempo o Resp.:
permitirem. Baseando-se nestes N valores (a) q = 6 3 C e x =
medidos, a melhor estimativa do valor (b) q dq = 3 C e q + dq = 9 C
verdadeiro X tem sido mostrado ser a
mdia x = xi/N e a melhor estimativa para
a largura o desvio padro de x1, x2, ...,
xN, como definido em (5.45).

95
Distribuio de Gauss

5.7. Justificativa da soma quadrtica


largura x
Voltando-se ao assunto do Captulo 3,
propagao das incertezas, l foi (a)
medida
estabelecido, sem prova formal, que
quando as incertezas so aleatrias e
independentes, elas podem ser largura x
combinadas em soma quadrtica, de
(b) calculada
acordo com regras padro, ou com regras
simples em (3.16) e (3.18) ou a regra geral
em (3.47), que inclui as regras simples
como casos especiais. O uso da soma
quadrtica pode agora ser justificado.
O problema da propagao das Fig. 5.14. Se os valores medidos de x so
incertezas aparece quando se medem uma normalmente distribudos com centro em x = X
ou mais quantidades, x, y, ..., z, todas com e largura x , os valores calculados de q = x +
incertezas e ento se usam os valores A (com A fixo e conhecido) sero normalmente
medidos para calcular alguma quantidade distribudos com centro em q = x + A e com a
q(x, y, ..., z). A principal questo , mesma largura x.
obviamente, decidir qual a incerteza no
resultado de q. Se as quantidades x, y, ...,
z so sujeitas apenas a incertezas O problema deduzir a probabilidade
aleatrias, elas sero normalmente de se obter qualquer valor q da quantidade
distribudas com parmetros de largura x, definida por (5.47). Agora, de (5.47) se v
y, ..., z , que so tomados como as que x = q A e assim que
incertezas associadas com qualquer
medio isolada das quantidades probabilidade de obter valor q =
correspondentes. A questo a ser decidida probabilidade de obter x = q A
agora esta: conhecendo se as
distribuies das medies de x, y, ..., z, o A segunda probabilidade dada por
que pode se dizer acerca da distribuio (5.48) e a probabilidade de obter valor q
2
/ 2 2x
dos valores para q? Em particular, qual e [( q A ) X )
ser a largura da distribuio de valores de
q? Esta questo respondida em quatro 2
e [ q ( X + A )] / 2 2x
(5.49)
etapas, numeradas de I a IV.

I. Quantidade medida mais nmero fixo O resultado (5.49) mostra que os


valores calculados de q so normalmente
Primeiro, sejam dois casos especiais
distribudos e centrados no valor X + A,
simples. Seja uma quantidade medida x e
com largura x, como mostrado na Fig.
usada para calcular a quantidade
5.14 (b). Em particular, a incerteza em q
q=x+A (5.47) a mesma (ou seja, x) da incerteza em x,
justo como a regra (3.16) havia previsto.
onde A um nmero fixo sem incerteza II. Quantidade medida vezes nmero
(tal como A = 2 ou A = ). Sejam tambm fixo
as medies de x distribudas normalmente
Como um segundo exemplo simples,
em torno do valor verdadeiro X, com
seja a medio x e o clculo da quantidade
largura x, como na Fig. 5.14 (a). Assim, a
probabilidade de se obter qualquer valor x
q = Bx
(em um pequeno intervalo dx) Gx,(x)dx
ou onde B um nmero fixo (como B = 2 ou
2 2
probabilidade de obter valor x e ( x X ) / 2x B = ). Se as medies de x so
(5.48) normalmente distribudas, ento,
raciocinando como antes, conclui-se que:

96
Distribuio de Gauss

probabilidade de obter valor q = como na Fig. 5.16 (c). Em particular, este


probabilidade de obter x = q/B resultado justifica a regra do captulo 3 que
diz se x e y so sujeitas apenas a
q
2
incertezas aleatrias e independentes,
exp X / 2 2x ento e a incerteza em x + y a raiz
B quadrada da soma dos quadrados das
incertezas separadas em x e y.
= exp[ (q BX )2 / 2B 2 2x ] (5.50)

Em outras palavras, os valores de x


x
(a)
q = Bx sero normalmente distribudos, (b)

com centro em q = BX e largura Bx , com


mostrado na Fig. 5.15. em particular a
incerteza em q = Bx B vezes a incerteza
em x, justo como a regra (3.18) j previa.
(c)

largura x

(a Fig. 5.16. Se as medies de x e y so


) medida independentes e normalmente distribudas com
centros X e Y e larguras x e x, ento os
valores calculados de x + y so normalmente
largura x distribudos com centro em X + Y e com largura
(b 2x + 2y
calculada
)

Para simplificar a lgebra, assume-se a


Fig. 5.15. Se os valores medidos de x so priori que os valores verdadeiros X e Y so
normalmente distribudos com centro em x = X ambos iguais a zero. Neste caso, a
e largura x , os valores calculados de q = Bx probabilidade de ter qualquer valor
(com B fixo e conhecido) sero normalmente particular de x
distribudos com centro em q = Bx e com a
largura B x.
x2
Prob(x) exp
2
(5.51)
2 x
III. Soma de duas quantidades medidas e a de y
Como um primeiro exemplo no trivial
de propagao de incerteza, seja a y2
medio de duas quantidades Prob(y) exp (5.52)
2 2y
independentes x e y e o clculo de sua
soma x + y. Por hiptese, as medies de
x e y so normalmente distribudas em O problema calcular a probabilidade
torno de seus valores verdadeiros X e Y, de se obter qualquer valor particular de x +
com larguras x e y , como na Fig. 5.16 y. Primeiro se observa que, como x e y
(a). e se tenta achar a distribuio dos medidos independentemente, a
valores calculados de x + y. Ser probabilidade de obter qualquer valor x e
encontrado que os valores de x + y so qualquer valor y justo o produto de (5.51)
normalmente distribudos, que eu centro e (5.52), ou seja:
o valor verdadeiro X + Y e que a largura de
sua distribuio 1 x 2 y 2
Prob(x,y) exp 2 + 2 (5.53)
2 x y

2x + 2y

97
Distribuio de Gauss

Conhecendo se a probabilidade de se Este resultado mostra que os valores


obter qualquer x e qualquer y, pode se de (x + y) so normalmente distribudos
ento calcular a probabilidade para com largura 2x + 2y , como antecipado.
qualquer valor de x + y. O primeiro passo
reescrever o expoente em (5.53) tem A prova completa para o caso quando
termos da varivel de interesse, x + y. Este os valores verdadeiros de x e y so ambos
passo pode ser feito usando a identidade zero, ou seja, X = 0 e Y = 0. Se X e Y so
que pode ser facilmente verificada: ambos no-zero, pode-se fazer o seguinte.
Primeiro escreve
x 2 y 2 ( x + y )2 (Bx + Ay )2
+ = + (5.54) x + y = (x X) + (y Y) + (X + Y) (5.60)
A B A +B AB( A + B)
Em (5.60), os dois primeiros termos so
( x + y )2 centrados em zero, com larguras x e y,
= + z2 (5.55)
A +B pelo resultado do passo I. Pela eq. (5.59),
a soma dos dois primeiros termos
Na eq. (5.55) foi introduzida a normalmente distribuda com largura
abreviao z2 para o segundo termo da eq. 2x + 2y . O terceiro termo em (5.60) um
(5.54) porque seu valor no interessa.
Se substituirmos (5.55) em (5.53), nmero fixo, portanto, pelo resultado ainda
trocando A por x2 e B por y2, tem-se do passo I, ele simplesmente desloca o
centro da distribuio para (X + Y) mas
deixa a mesma largura. Em outras
( x + y )2 z2
Prob(x,y) exp (5.56) palavras, os valores de (x + y) como dado
2( x + y ) 2
2 2
por (5.60) so normalmente distribudos
em torno de (X + Y) com largura 2x + 2y .
Esta probabilidade para obter
determinados valores de x e y pode ser Este o resultado que se queria.
vista a probabilidade de obter
determinados valores de x + y e z. Assim, IV. Caso geral
pode-se reescrever (5.56) como
Tendo justificado a frmula da
propagao da incerteza para o caso
( x + y )2 z2
Prob(x,y) exp especial de uma soma (x + y), pode-se
2
exp
2( x + y )
2
2 justificar a frmula geral para a propagao
(5.57) da incerteza de modo surpreendentemente
simples. Sejam duas quantidades
Finalmente, o que se quer a independentes x e y, cujos valores
probabilidade de obter um determinado medidos so normalmente distribudos e
valor de x + y, independente do valor de z. agora se quer calcular a quantidade q(x,y)
Esta probabilidade obtida, somando ou em termos de x e y. A distribuio dos
melhor, integrando (5.57) sobre todos os valores de q(x,y) facilmente encontrada,
valores possveis de z, ou seja: usando-se os resultados dos passos I, II e
III, como segue.
Inicialmente, as larguras x e y
Prob (x + y) = Pr ob( x + y, z)dz (5.58) (incertezas em x e y) devem ser, como

sempre, pequenas. Esta exigncia significa
que est se tratando apenas com valores
Quando se integra (5.57) com relao a de x prximos de X e de y prximos de Y e
z, a integral do fator exp(-z2/2) vale 2 e se pode usar a aproximao (3.42) para
se tem escrever:
q q
q( x, y ) q( X, Y ) + ( x X) + (y Y) (5.61)
( x + y )2 x y
Prob(x + y) exp 2
(5.59)
2( x + y )
2

Esta aproximao boa porque os


nicos valores de x e y que ocorrem

98
Distribuio de Gauss

significativamente esto prximos de X e


Y. As duas derivadas parciais so x
x = (5.63)
resolvidas em X e Y e so, portanto, N
nmeros fixos.
A aproximao (5.61) expressa a Sejam as medies de x normalmente
quantidade desejada q(x,y) como a soma distribudas em torno do valor verdadeiro X
de trs termos:
com parmetro largura x. Agora se quer
1. q(X,Y) um nmero fixo, que
conhecer a confiabilidade da mdia das N
simplesmente desloca a
medies. Para responder isto, o que se
distribuio dos resultados
faz naturalmente repetir as N medies
2. q/x(x X) cuja distribuio tem muitas vezes. Ou seja, faz-se uma
largura x, com valores centrados seqncia de experimentos, em cada um
em zero e largura (q/x)x se fazem N medies e calcula se a mdia.
3. q/y(y Y) cuja distribuio tem Deve-se agora achar a distribuio destas
largura y, com valores centrados muitas determinaes da mdia das N
em zero e largura (q/y)y medies.
Combinando os trs termos em (5.61) e Em cada experimento se medem as N
invocando os resultados j obtidos, quantidades x1, x2, ..., xN, e ento se
conclui-se que os valores de q(x,y) so calcula x :
normalmente distribudos em volta do
valor verdadeiro (X,Y) com largura x1 + x 2 + ... + x N
x= (5.64)
N
2 2
q q
q = x + y (5.62)
x y Como a quantidade calculada x uma
funo simples das quantidades medidas
x1, x2, ..., xN, pode-se achar a distribuio
Se os desvios padro x e x so
identificados como as incertezas em x e y, dos resultados de x , usando a frmula da
o resultado (5.62) precisamente a regra propagao da incerteza. A nica
(3.47) para a propagao de incertezas caracterstica incomum da funo (5.64)
aleatrias, para o caso quando q uma que todas as medies x1, x2, ..., xN so
funo de apenas duas variveis, q(x,y). medies da mesma quantidade, com o
Quando q depende de muitas variveis, mesmo valor verdadeiro X e com a mesma
q(x,y,...,z), o argumento anterior pode ser largura x.
estendido imediatamente para estabelecer H vrias observaes interessantes:
a regra geral (3.47) para funes de muitas 1. Como cada quantidade medida x1,
variveis. Como as regras do Captulo 3 x2, ..., xN normalmente distribuda,
relacionadas com a propagao de a funo x dada por (5.64)
incertezas aleatrias podem ser derivadas tambm normalmente distribuda.
de (3.47), todas elas so agora 2. O valor verdadeiro para cada x1, x2,
justificadas. ..., xN X, de modo que o valor
verdadeiro x como dado por (5.64)
5.8. Desvio padro da mdia
Mais um resultado importante mostrado X + X + ... + X
=X
no Captulo 4 precisa ser provada. Este N
resultado se relaciona com o desvio
padro da mdia x . Foi provado na seo Assim, depois de fazer muitas
(5.5) que se so feitas N medies x1, x2, determinaes da mdia x das N
..., xN de uma quantidade x, normalmente medies, os muitos resultados para x
distribuda, a melhor estimativa do valor sero normalmente distribudos em torno
verdadeiro X a mdia x de x1, x2, ..., xN. do valor verdadeiro X. A nica questo que
No captulo 4, foi estabelecido que a fica, muito importante, encontrar a
incerteza nesta estimativa o desvio largura da distribuio dos resultados. De
padro da mdia, acordo com a frmula de propagao da

99
Distribuio de Gauss

incerteza (5.62), reescrita para N variveis, 6. este resultado exatamente o que


esta largura deveria significar a incerteza na
mdia.
x
2
x
2
x
2 7. ele tambm explica claramente por
x = x1 + x 2 + ... + xN que esta incerteza chamada de
x1 x 2 x N desvio padro da mdia.
(5.65) Com esta prova simples e elegante,
todos os resultados apresentados nos
Como x1, x2, ..., xN, so todas medies captulos anteriores referentes a incertezas
da mesma quantidade x, suas larguras so aleatrias foram justificados.
iguais entre si e a x,

x1 = x2 = ... = xN = x
largura
V-se tambm de (5.64) que todas as
derivadas parciais em (5.65) so iguais:

x x x 1 largura
= = ... = =
x1 x 2 x N N

Assim, (5.65) se reduz a


Fig. 5.17. As medies individuais de x so
2 2
1 1 normalmente distribudas em torno de X com
x = x + ... + x
N N largura x (curva pontilhada). Se usado o
mesmo instrumento para fazer muitas
determinaes da mdia de 10 medies, o
2x resultado x ser normalmente distribudo em
N 2
= x (5.66)
N N torno de X com largura = / 10 .
x x

como se queria demonstrar.


Chegou-se ao resultado desejado
(5.66) to rapidamente que provavelmente 5.9. Aceitao de um resultado
conveniente rever seu significado. Se medido
imaginou um grande nmero de
experimentos, em cada um se fazendo N Voltando a duas questes j levantadas
medies de x e ento calculou-se a mdia mas no completamente respondidas no
Captulo 2:
x destas N medies. Foi mostrado que,
1. qual o significado da afirmao
aps repetir este experimento muitas
que se est razoavelmente
vezes,
confiante que uma quantidade
1. os muitos resultados para x sero medida caia na faixa xestimado x ?
normalmente distribudos, 2. quando se compara o valor xestimado
2. eles sero centrados no valor com um valor esperado xesperado
verdadeiro X (baseado em uma teoria ou em
3. a largura de sua distribuio valor nominal ou em alguma outra
x = x / N medio), como se pode decidir se
4. esta largura x o limite de a diferena entre ambos aceitvel
confiana de 68% para o ou no?
experimento Para a primeira questo, a resposta
5. se foi achada a mdia de N agora clara: se uma medida x feita
medies uma vez, pode-se ficar vrias vezes, como geralmente acontece, a
68% de confiana que o resultado mdia x a melhor estimativa para x e o
cai dentro de uma distncia x do desvio padro da mdia uma boa
valor verdadeiro X medio de sua incerteza. O resultado final

100
Distribuio de Gauss

(como a acelerao da gravidade, g) para


valor de x = x x a qual se conhece o valor aceito com
preciso, tambm deste tipo e o
significa que, baseando se nas medies, resultado esperado o valor conhecido
se espera com 68% de confiana, que aceito.
qualquer medio de x, feita do mesmo Seja o metrologista que mede alguma
quantidade x (como a diferena de dois
modo, caia na faixa x x . momentos que devem ser supostamente
Poderia se escolher outro modo para iguais) na forma:
caracterizar a incerteza; por exemplo,
escrevendo o resultado como valor de x = xestimado

valor de x = x 2 x onde denota o desvio padro de seu


resultado (que poderia ser o desvio padro
Agora, se espera com 95% de confiana da mdia, se xestimado fosse a mdia de
que qualquer medio de x caia nesta faixa vrias medies). Agora se quer comparar
maior. Claramente, o ponto essencial em este resultado com o resultado esperado
reportar qualquer valor medido xesperado.
estabelecer uma faixa (ou incerteza) e o No Captulo 2 foi dito que se a
nvel de confiana correspondente a esta discrepncia |xestimado xesperado| fosse
faixa. A escolha mais comum dar um menor ou apenas pouco maior que ,
desvio padro do resultado, com o limite ento o resultado era considerado
de confiana de 68%. Menos comum, satisfatrio, mas se |xestimado xesperado|
porm tambm usado, dar o resultado fosse muito maior que , o resultado era
com dois desvios padro, correspondendo insatisfatrio. Estes critrios so corretos
a um limite de confiana de 95%. Tambm at certo ponto, mas eles no do uma
possvel encontrar resultados com trs medida quantitativa de quo boa ou m a
desvios padro, correspondendo a um discrepncia. Os critrios tambm no
limite de confiana de 99,7%. De qualquer dizem onde estabelecer os limites de
modo, sempre deve-se informar aceitao. Qual a discrepncia satisfatria:
claramente a incerteza e o limite de 1,5 ou 2 ?
confiana correspondente. Pode se responder a estas questes,
Como enfatizado no Captulo 2, quase agora, desde que as medies do
todas as concluses experimentais metrologistas sejam governadas pela
envolvem a comparao de dois ou mais distribuio normal, como certamente
nmeros. Com a teoria estatstica, pode-se razovel supor. Pode-se comear fazendo
dar agora um significado quantitativo a duas hipteses acerca desta distribuio:
muitas tais comparaes. Aqui ser 1. a distribuio centrada no
considerado apenas um tipo de resultado esperado xesperado
experincia, em que se chega a um 2. o parmetro largura da distribuio
nmero e se compara este resultado com igual estimativa do
algum resultado conhecido esperado. Por metrologista.
exemplo, na experincia de verificar a A hiptese (1) o que o metrologista
conservao de momento, pode-se medir espera ser a verdade. Ele assume que
os momentos inicial e final, p e p, verificar todas as incertezas sistemticas sejam
que p = p (dentro de incertezas), mas reduzidas a um nvel desprezvel, para que
pode-se igualmente considerar a a distribuio seja centrada no valor
experincia de achar um valor para (p p) verdadeiro e que o valor esperado seja
e comparar esta diferena com o valor realmente xesperado, de modo que h razo
esperado zero. Geralmente, quando se para esperar que o xesperado seja correto.
quer comparar duas medies que so A hiptese (2) uma aproximao
supostas iguais, pode-se formar sua porque deve ter sido uma estimativa do
diferena e comparar a diferena com o desvio padro, mas uma aproximao
valor esperado zero. Qualquer experincia razovel, se o nmero de medies em
que envolva uma quantidade medida que se baseia grande. Tomadas juntas,

101
Distribuio de Gauss

as duas hipteses so iguais, assumindo significativa, ou seja inaceitvel. E o nosso


que os procedimentos e clculos estejam infeliz metrologista deve pesquisar o que
corretos. deu errado.
Est se julgando se razovel ou no Seja, por exemplo, a discrepncia
o resultado da medio, xestimado, |xestimado xesperado | igual a um desvio
comparando a diferena |xestimado xestimado| padro. A probabilidade de uma
com (estimativa da largura da discrepncia igual ou maior que um desvio
distribuio normal correspondente). Se o padro igual ao familiar 32% (100
nmero de medies em que foi baseado 68%). Claramente, uma discrepncia de
pequeno, esta estimativa pode ser pouco um desvio padro muito provvel de
confivel e o nvel de confiana ocorrer e , portanto, insignificante. No
correspondente impreciso (embora ainda extremo oposto, a probabilidade Prob(fora
seja um guia superficial til). Com um 3) justo 0,3% e, se as hipteses
pequeno nmero de medies, o clculo estiverem corretas, uma discrepncia de
preciso dos limites de confiana requer o 3 muito pouco provvel. Em outras
uso da chamada distribuio de Student, t. palavras, se a discrepncia 3, as
Deve-se decidir agora se xestimado um hipteses so pouco provavelmente
valor razovel de se obter e se as corretas.
hipteses foram corretas. Se a resposta for Os limites entre aceitao e no
sim, no h razo para duvidar da hiptese aceitao dependem do nvel abaixo do
e tudo est bem. Se a resposta for no, a qual se julga uma discrepncia de ser
hiptese deve ser questionada e o razoavelmente improvvel. Este nvel
metrologista deve examinar a possibilidade uma questo de opinio, a ser decidida
de pelo experimentador. Muitos metrologistas
1. engano nas medies consideram 5% como um limite correto
2. engano nos clculos para improbabilidade no razovel. Se
3. existncia de erros sistemticos aceita desta escolha, ento uma
4. resultado esperado xesperado discrepncia de 2 seria inaceitvel,
incorreto porque Prob(fora 2) = 4,6% (100
Primeiro se determina a discrepncia, 95,4%). De fato, da tabela do Apndice A,
|xestimado xesperado| e ento v-se que qualquer discrepncia maior do
que 1,96 inaceitvel ao nvel de 5% e
x estimado x esperado discrepncias de tal ordem so chamadas
t= (5.67)
de significativas. Analogamente, ao nvel
de 1%, qualquer discrepncia maior que
nmero de desvios padro pelo qual 2,58 seria inaceitvel e discrepncias
xestimado difere de xesperado . (Aqui, denota o desta ordem so consideradas altamente
desvio padro apropriado para xestimado. Se significativas.
xestimado a mdia de vrias medies,
ento o desvio padro da mdia).
Depois, da tabela da integral do erro
normal no Apndice A, pode-se achar a
probabilidade de se obter um resultado que
difira de xesperado por t ou mais desvios
padro, satisfeitas as hipteses. Esta
probabilidade vale

Prob (fora t) = 1 Prob (dentro t) (5.68)

Se esta probabilidade grande, a


discrepncia |xestimado xesperado |
perfeitamente razovel e o resultado
xestimado aceitvel. Se a probabilidade em
(5.68) pequena, a discrepncia julgada

102
Distribuio de Gauss

Definies e Equaes est tabulado no Apndice A. Em


particular,

Distribuies limites Prob (dentro ) = 68,27%


Se f(x) uma distribuio limite para a
medio de uma varivel contnua x, ento Mdia ou melhor estimativa
f(x)dx = frao da medio que cai Aps N medies de uma quantidade
entre x e x + dx normalmente distribuda x,
e
b x1, x2, ..., xN,
f ( x)dx
a
= probabilidade que qualquer
a melhor estimativa para o valor verdadeiro
uma medio d um resultado entre x = a e X a mdia das medies
x = b.
[Ver (5.12)]
melhor estimativa para X = x i
A condio de normalizao N

f ( x)dx = 1

[Ver (5.13)]

O valor mdio de x esperado aps Desvio padro da medio


muitas medies A melhor estimativa para a largura
o desvio padro das medies,

x= xf ( x)dx [Ver (5.15)]


1 N

= ( x i X)2
N 1 i =1
Distribuio normal ou de Gauss
Se medies de x so sujeitas a muitas
pequenas incertezas aleatrias mas a Incerteza do desvio padro
incertezas sistemticas desprezveis, sua A incerteza no desvio padro x vale:
distribuio limite ser a distribuio
normal ou de Gauss: 1
incerteza relativa em x =
2(N 1)
1 2
/ 2 2
G X, ( x ) = e( x X ) [Ver (5.25)] Ver [(5.46)]
2
Desvio padro da mdia
onde
X = valor verdadeiro de x A incerteza em x como uma estimativa
= centro da distribuio de X
= valor mdio aps muitas medies
e x
incerteza em x = [Ver (5.66)]
= parmetro largura da distribuio N
= desvio padro aps muitas
medies
A probabilidade uma medio isolada
cair dentro de t desvios padro de X

t
1
e
z2 / 2
Prob (dentro t) = dz (5.35)
2 t

Esta integral , muitas vezes, chamada


de funo erro ou integral do erro
normal. Seu valor como uma funo de t

103
Distribuio de Gauss

Aceitao de um resultado medido


Seja a medio de uma quantidade x
na forma padro

valor de x = xestimado

onde o desvio padro apropriado.


Suponha-se tambm que, baseado em
alguma teoria ou em alguma outra
medio, se obtenha o valor xesperado.
Diz-se que xestimado difere de xesperado por
t desvios padro, onde

x estimado x esperado
t=

Assumindo se x normalmente
distribudo em torno de xesperado, com
largura , pode-se achar do Apndice A, a
probabilidade Prob (fora ) de uma
discrepncia to grande ou maior que a
encontrada. Se esta probabilidade menor
que algum nvel escolhido, por exemplo
1%, julga-se o acordo ser inaceitvel a
este nvel. Por exemplo, se Prob (fora t)
menor que 1%, o acordo inaceitvel ao
nvel de 1%.

Apostilas\Incerteza JRTaylor2.doc 30 JAN 98 (Substitui 26 DEZ 97)

104
6
Mdias Ponderadas
uma delas ou ambas esto sujeitas a
7.1. Introduo incertezas sistemticas no detectadas.
Este captulo trata do problema de Porm, por hiptese, as duas medies
combinar duas ou mais medies (6.1) e (6.2) so consistentes, ou seja, a
separadas e independentes de uma nica discrepncia |xA xB| no
quantidade fsica. Ser visto que a melhor significativamente maior que A ou B.
estimativa desta quantidade, baseando-se Ser que a melhor estimativa xestimado o
em vrias medies, uma mdia valor verdadeiro X, baseando-se nas duas
ponderada destas medies. medies? O primeiro impulso seria usar a
mdia aritmtica (xA xB)/2 das duas
7.2. Problema de combinar medies medies, dando igual importncia s duas
medies. Alguma reflexo, porm, sugere
Muitas vezes, uma quantidade fsica
que esta mdia no a mais conveniente
medida vrias vezes, talvez em locais
se as duas incertezas A e B forem
separados, por experimentadores
diferentes, pois o bom senso parece dizer
diferentes ou em condies diversas e
que a medio mais precisa deve ter uma
aparece a questo de como estas
maior importncia.
medies podem ser combinadas para dar
Em todo este captulo ser assumido
uma nica melhor estimativa. Por exemplo,
que todas as incertezas sistemticas foram
sejam dois instrumentistas A e B medindo
identificadas e reduzidas a um nvel
uma quantidade x cuidadosamente e
desprezvel. Assim, todas as incertezas
obtendo os seguintes resultados:
remanescentes so aleatrias e as
medies de x so distribudas
Instrumentista A : x = xA A (6.1) normalmente em torno do valor verdadeiro
X.
Instrumentista B : x = xB B (6.2)
7.3. Mdia Ponderada
Cada resultado ser provavelmente o
Pode-se resolver o problema facilmente
resultado de vrias medies, em que caso
usando o princpio da mxima
xA ser a mdia de todas as medies de
probabilidade, como foi feito na seo 5.5.
A e x o desvio padro desta mdia e do Assume-se que ambas as medies so
mesmo modo, para xB e B . A questo governadas pela distribuio de Gauss e
como melhor combinar xA e xB para uma que o valor verdadeiro desconhecido de x
nica melhor estimativa de x. X. Assim, a probabilidade de A obter seu
Antes de examinar esta questo, note valor particular xA :
que se a discrepncia |xA xB| entre as 1 ( x A X )2 / 2 2A
duas medies muito maior que as duas ProbX(xA) e (6.3)
A
incertezas A e B , deve-se suspeitar que
alguma coisa est errada, no mnimo, com
uma das duas medies. Nesta situao, e de B obter seu xB observado
diz-se que as duas medies so
inconsistentes e deve-se examinar ambas 1 ( xB X )2 / 2B2
ProbX(xB) e (6.4)
as medies cuidadosamente para ver se B

105
Mdias Ponderadas

O ndice X indica explicitamente que Este resultado aparentemente feio fica


estas probabilidades dependem do valor mais bem arrumado se forem definidos os
real desconhecido. pesos:
A probabilidade que A ache o valor xA e
B o valor xB justo o produto das duas 1 1
wA = e wB = 2 (6.8)
probabilidades (6.3) e (6.4). Em um modo 2A B
que agora seria familiar, este produto
envolve uma funo exponencial cujo Com esta notao, pode-se reescrever
expoente a soma de dois expoentes em (6.7), como a mdia ponderada (denotada
(6.3) e (6.4). Pode se escrever: xpond )
ProbX(xA,xB) = ProbX(xA) ProbX(xB) melhor estimativa X = xpond =
1 2
w A x A + w B xB
e / 2 (6.5)
A B w A + wB
onde se introduziu o smbolo 2 (qui (6.9)
quadrado) para o expoente:
Se as duas medies originais so
2 2
x X xB X igualmente incertezas (A + B) e assim
= A
2
+ (6.6)
A B wA = wB , ento este resultado se reduz
mdia aritmtica (xA + xB)/2. Em geral,
Esta quantidade importante a soma dos quando wA wB, a mdia ponderada (6.9)
quadrados dos desvios de X das duas diferente da mdia aritmtica. Esta
medies, cada um dividido por sua frmula similar para o centro de
correspondente incerteza. gravidade de dois corpos, onde wA e wB
O princpio da mxima probabilidade so os pesos reais de dois corpos e xA e xB
estabelece, justo como antes, que a suas posies. Em (6.9), os pesos so os
melhor estimativa para o valor verdadeiro inversos dos quadrados das incertezas
desconhecido X o valor para o qual as nas medies originais, como em (6.8).
observaes reais xA e xB so mais Se a medio de A mais precisa que a
provveis. Isto , a melhor estimativa para de B, ento A < B e assim wA > wB de
X o valor para o qual a probabilidade modo que a melhor estimativa xestimado est
(6.5) mxima ou, de modo equivalente, o mais prxima de xA do que de xB, como
expoente 2 mnimo. (Como maximizar a realmente acontece.
probabilidade implica em minimizar a soma
dos quadrados 2, este mtodo para
estimar X geralmente chamado de
Probleminha rpido 7.1
mtodo dos mnimos quadrados).
Assim, para se achar a melhor estimativa, Tem-se os seguintes resultados dos
simplesmente se deriva (6.6) com relao tempos de vida de determinada partcula:
a X e faz se a derivada igual a zero, 10,0 0,5 ns
xA X x X 12 1 ns
2 +2 B 2 = 0
A2
B
Combinando-se os resultados,
determinar:
A soluo desta equao para X a
(a) os respectivos pesos?
melhor estimativa e facilmente resolvida
(b) mdia ponderada obtida e sua
como:
incerteza?
x A xB 1 1 Resposta: (a) 4 e 1
2 + 2 2 + 2 (6.7)
(b) 10,4 0,4
A B A B

106
Mdias Ponderadas

A anlise das duas medies pode ser inverso da raiz quadrada de seu peso.
generalizada para cobrir qualquer nmero Retornando a (6.12), pode-se ver que a
de medies. Sejam N medies incerteza no resultado final xpond o
separadas de uma quantidade x, inverso da raiz quadrada da soma de todos
os pesos individuais. Ou seja, o peso total
x1 1, x2 2, ..., xN N , do resultado final a soma dos pesos
individuais wi.
com as respectivas incertezas 1, 2, ...,
N. Pensando como antes, pode-se achar 7.4. Um exemplo
que a melhor estimativa baseando-se Foram feitas trs medies da mesma
nestas medies a mdia ponderada resistncia, obtendo-se os seguintes
resultados:
x pond =
w x i i
(6.10)
1: 11 1
w i
2: 12 1
3: 10 3
onde as somas so sobre todas as N
medies, i = 1, 2, ..., N e os pesos wi de Qual a melhor estimativa de R e sua
cada medio o inverso do quadrado de incerteza?
cada incerteza correspondente. As trs incertezas 1, 2 e 3 so 1, 1 e
3. Os pesos correspondentes so wi =
1 1/i2 so:
wi = (6.11)
i2
w1 = 1 w2 = 1 w3 = 1/9
para i = 1, 2, ..., N.
A melhor estimativa para R segundo
Como os pesos wi = 1/i2 associados (6.10)
com cada medio envolvem o quadrado
da incerteza correspondente i , qualquer (1 11) + (1 12) + ( 91 10)
medio que seja muito menos precisa que R= = 11,42
1 + 1 + 91
as outras contribui muito menos para o
resultado final (6.10). Por exemplo, se uma
medio 4 vezes menos precisa que o A incerteza neste resultado dada por
restante, seu peso 16 vezes menor que (6.12):
os outros pesos e, na prtica, esta 1
pond = = 0,69
medio pode simplesmente ser ignorada. 1
1+ 1+
Como a mdia ponderada xpond uma 9
funo dos valores medidos originais x1, x2,
..., xN, a incerteza em xpond pode ser O resultado final dado como
calculada usando a propagao da
incerteza. Como pode ser visto facilmente, R = 11,4 0,7
a incerteza em xpond
Para comparao, o resultado com a
1 terceira medio desprezada, cuja
pond = (6.12)
w i
incerteza trs vezes maior que as duas
primeiras e por isso pouco importante ,
com um algarismo a mais
Este resultado feio talvez um pouco
mais fcil de lembrar se reescrito como
Restimado = 11,50 0,71
1
i = (6.13) O resultado muito prximo do obtido
w i com as trs medies, 11,42 0,69 ,
tambm com um algarismo a mais e
Explicando a eq. (6.13), pode-se dizer mostra que realmente a terceira medio
que a incerteza em cada medio o tem um pequeno efeito.

107
Mdias Ponderadas

Definies e equaes
Se x1, x2, ..., xN, so medies de uma
nica quantidade x, com incertezas
conhecidas 1, 2, ..., N, ento a melhor
estimativa para o valor verdadeiro de x a
mdia ponderada:

x pond =
w x i i
[Ver (6.10)]
w i

onde as somas so de todas N medies,


i = 1, 2, ..., N e os pesos so os inversos
dos quadrados das incertezas
correspondentes:

1
wi =
i2

A incerteza em xpond
1
pond = [Ver (6.12)]
w i

onde ainda a soma de todas as


medies i = 1, 2, ..., N.

108
Concluso
Quando finalmente se calcula e expressa-se uma incerteza, deve-se gastar um
tempo adicional para pensar se a incerteza sensvel. Deve-se verificar se a
expresso da incerteza tem a mesma dimenso que a quantidade medida. Se no,
de cara, h algo errado.
Depois, deve-se ver se o tamanho da incerteza est de conformidade com o
sentimento intuitivo acerca da confiabilidade do resultado. Assim, se a medio da
resistncia de uma bobina d 5 4 , o erro tem a mesma ordem de grandeza que
a medio. Isto equivale a dizer que a medio pouca precisa ou a sua incerteza
muito grande. Se a sensao que esta experincia realmente determinou a
resistncia com razovel exatido, ento deve-se voltar atrs e olhar os clculos
para tentar achar algum erro de leitura, calculo, reduo de dados ou converso de
unidades. Por exemplo, se atravs de um mtodo concomitante se descobrisse que
a bobina tem resistncia de 25 ; ento certamente a medio de 5
inconsistente com isto.
No outro extremo, se um erro muito pequeno comparado com a medio (por
exemplo, 0,0001), sugere uma experincia muito precisa e deve-se verificar se o
resultado realmente justifica tal confiana no resultado. Um cientista que expressou
a preciso de sua experincia como 0,001 explicou que os trs algarismos
significativos da expresso representavam: F, Esperana e Caridade.
Deve-se expressar o erro com apenas um algarismo significativo (no mximo e
em casos especiais, com dois). No faz sentido calcular o erro no erro.
Tambm importante lembrar que a Estatstica pode fornecer um conjunto de
frmulas que devem ser usadas, mas na prtica, no basta escolher a melhor
frmula e aplic-la, sem olhar os dados. Devem ser feitas anlises adicionais como:
1. Verificar se todas as medies foram feitas durante o mesmo perodo de
tempo.
2. Decidir se todos os dados devem ser usados ou se h dados esprios
(outliers).
3. Olhar se todos os dados apresentam a mesma preciso.
4. Pesquisar quais so os possveis erros sistemticos.
5. Julgar se o resultado final deva ser expresso em funo do tempo.
Assim, embora os problemas sobre erros nos livros tenham uma nica resposta, na
vida prtica as situaes so mais complexas e interessantes e deve-se usar toda a
experincia e inteligncia.

109
Referncias Bibliogrficas

Referncias Bibliogrficas
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Press, 1995
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110
Referncias Bibliogrficas

Normas
ABNT NBR ISO 8402, Gesto da qualidade e garantia da qualidade - Terminologia,
DEZ 1994
ABNT NB 9000, Normas de gesto da qualidade e garantia da qualidade - Diretrizes
para seleo e uso, JUN 1990
ABNT NB 9000-2, Normas de gesto da qualidade e garantia da qualidade - Parte 2:
Diretrizes gerais para a aplicao das NBR 19001, NBR 19002 e NBR 19003,
FEV 1994
ABNT NB 9000-3, Normas de gesto da qualidade e garantia da qualidade - Parte 3:
Diretrizes gerais para a aplicao da NBR 19001 ao desenvolvimento,
fornecimento e manuteno de software, NOV 1993.
ABNT NB 9000-4, Normas de gesto da qualidade e garantia da qualidade - Parte 4:
Guia para gesto do programa de dependabilidade, NOV 1993
ABNT NB ISO 9001 - ISO 9001, Sistemas da qualidade - Modelo para garantia da
qualidade em projetos/desenvolvimento, produo, instalao e assistncia
tcnica, JUN 1990.
ABNT NB 9002 - ISO 9002, Sistemas da qualidade - Modelo para garantia da
qualidade em produo, instalao e servios associados, DEZ 1994.
ABNT NBR ISO 9004-2, Gesto da qualidade e elementos do sistema da qualidade -
Parte 2: Diretrizes para servios, NOV 1993
ABNT NBR ISO 9004-3, Gesto da qualidade e elementos do sistema da qualidade -
Parte 3: Diretrizes para materiais processados, FEV 1994
ABNT NBR ISO 9004-4, Gesto da qualidade e elementos do sistema da qualidade -
Parte 4: Diretrizes para melhoria da qualidade, NOV 1993
ABNT NBR ISO 10011-1, Diretrizes para auditoria de sistemas da qualidade - Parte
1: Auditoria, JUL 1993
ABNT NBR ISO 10011-2, Diretrizes para auditoria de sistemas da qualidade - Parte
2: Critrios para qualificao de auditores de sistema da qualidade, JUL 1993
ABNT NBR ISO 10011-3, Diretrizes para auditoria de sistemas da qualidade - Parte
3: Gesto de programas de auditoria, JUL 1993
ABNT NBR ISO 10012-1, Requisitos de garantia da qualidade para equipamentos de
medio - Parte 1: Sistema de comprovao metrolgica para equipamento de
medio, NOV 1993.
ANSI/ASQC M1-1987, American National Standard for Calibration Systems, JUN
1987.
ISO 9001, 2a. ed., Quality systems - Model for quality assurance in design,
development, production, installation and servicing, Jul 1994
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Guidelines for services, AUG 1991
ASTM E 691-79, Conducting Interlaboratory Test Program to Determine the
Precision of Test Methods, Apr, 1980.
NIS 80 - Guide to Expression of Uncertainties in Testing, NAMAS, Sep 1994.
NIS 3003 - The Expression of Uncertainty and Confidence in Measurement for
Calibrations, NAMAS, May 1995.
ISO Guide 25 - Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement, 1993

111
A
Integral do Erro Normal I

Se a medio de uma varivel contnua x sujeita a muitas pequenas incertezas,


todas elas aleatrias, a distribuio esperada de resultados dada pela distribuio
normal ou de Gauss,

1 2
/ 2 2
G X, ( x ) = e( x X )
2

onde
X o valor verdadeiro de X
o desvio padro
b
A integral da funo distribuio normal, a G X, ( x )dx chamada de integral do
erro normal e a probabilidade que uma medio caia entre x = a e x = b,

b
Pr ob(a x b) = a G X, ( x )dx

A Tab. A mostra esta integral para a = X t e b = X + t. Ela d a probabilidade


de uma medio dentro t desvios padro de cada lado de X,

Prob(dentro t) = Prob(X t x X + t)

X + t 1 t z2 / 2
X t G X, ( x )dx = e
2 t
dz

A probabilidade de uma medio fora do mesmo intervalo pode ser achada pela
subtrao

Prob(fora t) = 100% - Prob(dentro t)

112
Apndice A: Integral do Erro Normal

Tab. A. Probabilidade em percentagem,


X + t
Prob(dentro t) = X t G X, ( x )dx , como uma funo de t.

113
Apndice A: Integral do Erro Normal

B
Integral do Erro Normal II
Em certos clculos, uma forma conveniente da integral do erro normal
X + t
Q( t ) = X G X, ( x )dx

1 t z2 / 2
e
2 0
dz

Esta integral , obviamente, igual metade da integral tabulada no Apndice A. A


probabilidade Pr ob(a x b) de uma medio em qualquer intervalo (a x b) pode
ser encontrada de Q(t) por uma simples subtrao ou soma. Por exemplo,

Pr ob( X + x X + 2) = Q(2) Q(1).

Do mesmo modo,

Pr ob( X 2 x X + ) = (Q2) + Q(1).

A probabilidade de uma medio maior que qualquer X + t justo 0,5 Q(t).


Por exemplo.

Prob(x X + ) = 50% - Q(1).

114
Apndice A: Integral do Erro Normal

Tab. A. Probabilidade em percentagem,


X + t
Prob(dentro t) = X G X, ( x )dx , como uma
funo de t.

115
C
Definies e Conceitos

As definies dos termos metrolgicos gerais relevantes para


este trabalho so dadas a partir do International vocabulary of basic
and general terms in metrology (abreviado VIM), 2a ed. , publicado
pela ISO, elaborado por especialistas e em nome das sete
organizaes que suportam seu desenvolvimento:
1. Bureau Internacional de Poids et Mesures (BIPM),
2. International Electrotechnical Comission (IEC),
3. International Federation of Clinical Chemistry (IFCC),
4. Organization International of Standardization (ISO),
5. International Union of Pure and Applied Chemistry (IUPAC),
6. International Union of Pure and Appplied Physics (IUPAP) e
7. International Organization of Legal Metrology (OIML).
O VIM deve ser a primeira fonte consultada para as definies
dos termos no includos aqui. Nas definies seguintes, o uso de
parnteses em torno de certas palavras de alguns termos significa
que as palavras podem ser omitidas se isto no causar confuso.
Os termos em negrito em algumas notas so termos metrolgicos
adicionais definidos nestas notas, explicita ou implicitamente.
Os termos esto tambm consistentes com a Portaria 29, de 10
de maro de 1995, do Instituo Nacional de Metrologia, Normalizao
e Qualidade Industrial INMETRO.

1. grandeza no sentido geral:


1. Grandezas e Unidades comprimento, tempo, massa,
temperatura, resistncia eltrica,
concentrao e grandeza de
1.1. Grandeza (mensurvel) substncia;
Grandeza ou grandeza o atributo de 2. grandezas particulares:
um fenmeno, corpo ou substncia que comprimento de uma dada barra
pode ser distinguido qualitativamente e resistncia eltrica de um dado fio de
determinado quantitativamente. O termo cobre
grandeza pode se referir a uma grandeza concentrao de etanol em uma dada
no sentido geral (ver exemplo 1) ou a amostra de vinho.
uma grandeza particular [(ver exemplo As grandezas que podem ser
2)]. colocadas em ordem de valor relativo a
Exemplos: uma outra so chamadas de grandezas
de mesma espcie. Grandezas da
mesma espcie podem ser agrupadas

116
Conceitos Estatsticos

juntas em categorias de grandezas. Por 1.4. Grandeza suplementar


exemplo: No SI, a grandeza aceita como
1. trabalho, calor, energia independente de uma outra grandeza,
2. espessura, circunferncia, raio de por conveno e funo. Por questo
crculo e comprimento de onda. histrica, chamada de suplementar,
Grandezas de mesma espcie so quando pode ser considerada tambm de
expressas com a mesma unidade SI. Os base.
nomes e smbolos para as grandezas As duas grandezas suplementares
so dados pelo SI (Sistema Internacional so:
de Unidades) 1. ngulo plano
2. ngulo slido
1.2. Grandeza medida
(Mensurando) 1.5. Grandeza derivada
O primeiro passo na medio Grandeza definida, em um sistema de
especificar a grandeza a ser medida ou o grandezas, como funo de grandezas
mensurando. O mensurando no pode de base deste sistema. A grandeza
ser especificado por um valor mas derivada geralmente obtida pela
somente por uma descrio de uma multiplicao e diviso de grandezas de
grandeza. Porm, em princpio, um base e outras derivadas.
mensurando no pode ser Exemplos de grandezas derivadas:
completamente descrito sem uma 1. rea uma grandeza derivada do
grandeza infinita de informao. Assim, quadrado do comprimento.
para a extenso que lhe deixa espao 2. volume uma grandeza derivada
para interpretao, a definio do cubo do comprimento
incompleta do mensurando introduz na 3. velocidade uma grandeza
incerteza do resultado de uma medio derivada do comprimento dividido
uma componente de incerteza que pode por tempo
ou no pode ser significativa com relao 4. acelerao uma grandeza
exatido requerida da medio. derivada da velocidade dividida
A definio de um mensurando por tempo ou do comprimento
especifica certas condies fsicas. dividido pelo tempo ao quadrado
Exemplo - A velocidade do som no ar 5. fora uma grandeza derivada da
seco de composio (frao molar): massa multiplicada pelo
N2 = 0,7808 comprimento e dividida pelo
O2 = 0,1095 quadrado do tempo.
Ar = 0,009 35 H uma infinidade de grandezas
CO2 = 0,000 35 derivadas; algumas com nomes e
temperatura T = 273,15 K e unidades prprias.
presso p = 101 325 Pa.
1.6. Grandeza, dimenso de uma
1.3. Grandeza de base
Expresso que representa uma
No Sistema Internacional de grandeza de um sistema de grandezas,
Unidades (SI), a grandeza aceita como como produto das potncias (positivas ou
independente de uma outra grandeza, negativas) dos fatores que representam
por conveno e funo. as grandezas de base deste sistema.
Atualmente, h sete grandezas de Exemplos:
base: 1. Dimenso de rea: L2
1. comprimento 2. Dimenso de volume: L3
2. massa 3. Dimenso de velocidade: LT-1
3. tempo 4. Dimenso de acelerao: LT-2
4. temperatura 5. Dimenso de fora: MLT-2
5. corrente eltrica Os fatores que representam as
6. quantidade de substncia grandezas de base so chamados de
7. intensidade luminosa dimenses dessas grandezas. A rea

117
Conceitos Estatsticos

possui dimenso de comprimento ao acordo com regras especficas, para um


quadrado. dado sistema de grandezas. J existiram
Grandeza adimensional aquela vrios sistemas de unidades: CGS,
onde todos os expoentes das dimenses MKSA, ingls e chins. Hoje, o sistema
das grandezas de base so zero. Na de unidades a ser usado por todo tcnico
prtica, grandeza adimensional no tem o SI, (smbolo de Sistema Internacional
dimenso. Exemplos: de Unidades).
1. densidade relativa (densidade de O SI um sistema de unidades
fluido dividida pela densidade da coerente, completo, decimal, universal.
gua ou do ar)
2. coeficiente de atrito 1.10. Valor (de uma grandeza)
3. nmero de Mach O valor a magnitude ou a expresso
4. nmero de Reynolds quantitativa de uma grandeza particular
geralmente expresso como uma unidade
1.7. Unidade (de medio) de medio multiplicada por um nmero.
Grandeza especfica definida e Exemplos
adotada por conveno, com a qual comprimento de uma barra: 5,34
outras grandezas de mesma natureza m ou 534 cm;
so comparadas para expressar suas massa de um corpo: 0,152 kg ou
magnitudes em relao quela grandeza. 152 g;
Cada grandeza deve ter uma nica grandeza de substncia de uma
unidade de medio. Quando os amostra de gua (H2O): 0,012
nmeros associados do valor da grande mol ou 12 mmol.
forem muito grandes, deve-se usar Notas:
mltiplos decimais ou quando forem 1. O valor de uma grandeza pode ser
muito pequenos, usam-se submltiplos. positivo, negativo ou zero.
Por exemplo, kilmetro um mltiplo de 2. O valor de uma grandeza pode ser
metro e milmetro um submltiplo de expresso em mais de um modo.
metro. 3. Os valores das grandezas de
Unidades de medio tem nomes e dimenso 1 so expressos como
smbolos aceitos por conveno. Por nmeros isolados.
exemplo, a unidade de massa o 4. Uma grandeza que no pode ser
kilograma, smbolo kg. Outro exemplo: a expressa como uma unidade de
unidade de comprimento o metro, medio multiplicada por um
smbolo m. nmero pode ser expressa por
Unidades de grandezas de mesma referncia a uma escala padro
dimenso podem ter os mesmos nomes convencional ou por um
e smbolos, mesmo quando as procedimento de medio ou por
grandezas no so de mesma natureza. ambos.
Por exemplo, energia (eltrica, qumica,
termodinmica ou mecnica) tem 1.11. Valor verdadeiro (de uma
unidade de joule, simbolizada por J. grandeza)
O valor verdadeiro aquele
1.8. Unidade, smbolo de consistente com a definio de uma dada
Smbolo de uma unidade um sinal grandeza particular.
convencional que a designa. Smbolo 1. Este um valor que seria obtida
no abreviatura. Smbolo de metro m, por uma medio perfeita
smbolo de kilograma kg; smbolo de 2. Valores verdadeiros so, por
corrente eltrica A. natureza, indeterminados
3. O artigo indefinido um, em vez do
1.9. Unidade, sistema de artigo definido o, usado em
Sistema de unidades de medio conjunto com valor verdadeiro,
um conjunto das unidades de base, porque pode haver vrios valores
suplementares e derivadas, definido de verdadeiros.

118
Conceitos Estatsticos

1.12. Valor verdadeiro temperatura. A pea trazida para a


convencional (de uma grandeza) temperatura prxima da temperatura
especificada e sua espessura, em um
O valor verdadeiro convencional
determinado local, medida com um
aquele atribudo a uma grandeza
micrmetro. A espessura do material
particular e aceito, algumas vezes por
neste local e temperatura, sob a presso
conveno, como tendo uma incerteza
aplicada pelo micrmetro, a grandeza
apropriada para um dado objetivo.
realizada.
Exemplos
A temperatura do material na hora da
a) em um dado local, o valor atribudo
medio e a presso aplicada so
grandeza realizada por um
determinadas. O resultado no corrigido
padro de referncia pode ser
da medio da grandeza realizada
tomada como um valor verdadeiro
ento corrigido levando em conta a curva
convencional;
de calibrao do micrmetro, o
b) o valor recomendado pelo
afastamento da temperatura do
CODATA (1986) para a constante
equipamento da temperatura
de Avogrado:
especificada e a leve compresso da
6,022 136 7 x 1023 mol-1.
pea sob a presso aplicada.
1. O valor verdadeiro convencional
O resultado corrigido pode ser
geralmente chamado de valor
chamado a melhor estimativa do valor
atribudo, melhor estimativa do
verdadeiro, verdadeiro no sentido que o
valor, valor convencional ou valor
valor da grandeza que se acredita
de referncia.
satisfazer totalmente a definio do
2. Freqentemente, um nmero de
mensurando mas tem o micrmetro sido
resultados de medies de uma
aplicada a diferena parte da folha de
grandeza usado para
material, a grandeza realizada teria sido
estabelecer um valor verdadeiro
diferente com um diferente valor
convencional.
verdadeiro. Porm, este valor verdadeiro
seria consistente com a definio do
1.13. Valor verdadeiro, erro e mensurando porque o ltimo no
incerteza especificou que a espessura era para ser
O termo valor verdadeiro tem determinada neste determinado ponto da
tradicionalmente sido usado em folha. Assim, neste caso, por causa de
publicaes sobre incerteza mas no uma definio incompleta do
neste trabalho pelas seguintes razes. mensurando, o valor verdadeiro tem uma
O resultado de uma medio da incerteza que pode ser avaliada das
grandeza realizada corrigido para a medidas feitas em diferentes pontos da
diferena entre esta grandeza e o folha. Em algum nvel, cada mensurando
mensurando de modo a prever o que o tem uma incerteza intrnseca que pode,
resultado da medio teria sido se a em princpio, ser estimada de algum
grandeza realizada, de fato, satisfizesse modo. Esta a mnima incerteza com
totalmente a definio do mensurando. O que um mensurando pode ser
resultado da medio da grandeza determinado e cada medio tem tiver
realizada tambm corrigido para todos esta incerteza pode ser vista como a
os outros efeitos sistemticos melhor medio possvel do mensurando.
significativos reconhecidos. Embora o Para obter um valor da grandeza em
resultado final corrigido final seja questo tendo uma menor incerteza
geralmente visto como a melhor requer que o mensurando seja definido
estimativa do valor verdadeiro do com mais detalhes.
mensurando, na realidade o resultado 1. No exemplo, a especificao do
simplesmente a melhor estimativa do mensurando deixa muitos outras
valor da grandeza que se quer medir. informaes em dvida que
Como exemplo, suponha que o poderiam afetar a espessura:
mensurando a espessura de uma dada presso baromtrica, umidade,
folha de material em uma especificada atitude da folha no campo

119
Conceitos Estatsticos

gravitacional, o modo como ela 1.14. Valor numrico (de uma


suportada. grandeza)
2. Embora um mensurando seja
O valor numrico o nmero que
definido em detalhe suficiente, de
multiplica a unidade na expresso do
modo que qualquer incerteza
valor de uma grandeza. Exemplo,
resultante de sua definio
No valor do comprimento de uma
incompleta seja desprezvel em
barra: 5,34 m; 5,34 o valor
comparao com a exatido
numrico.
requerida da medio, deve ser
reconhecido que isto pode nem No valor da massa de um corpo:
sempre ser praticvel. A definio 0,152 kg; 0,152 o valor
pode, por exemplo, ser incompleta numrico.
porque ela no especifica
parmetros que deveriam ser
assumidos, injustificadamente,
tendo efeito desprezvel; ou ela
pode implicar condies que nunca
so totalmente satisfeitas e cuja
realizao imperfeita difcil de
considerar. Por exemplo, a
velocidade do som implica ondas
planas infinitas com pequena
amplitude. Para o objetivo que a
medio no satisfaz estas
condies, a difrao e os efeitos
no lineares devem ser
considerados.
3. Especificao inadequada do
mensurando pode levar a
discrepncias dos resultados das
medies da ostensivamente
mesma grandeza feitas em
diferentes laboratrios.
O termo valor verdadeiro de um
mensurando ou de uma grandeza (muitas
vezes truncado para valor verdadeiro)
evitado neste trabalho porque a palavra
verdadeiro vista como redundante.
Mensurando significa grandeza particular
sujeita medio, assim valor de um
mensurando significa valor de uma
grandeza particular sujeita medio.
Desde que grandeza particular
geralmente entendida para significar uma
grandeza definida ou especificada, o
adjetivo verdadeiro em valor verdadeiro
de um mensurando (ou em valor
verdadeiro de uma grandeza)
desnecessrio - o valor verdadeiro do
mensurando (ou grandeza)
simplesmente o valor do mensurando (ou
grandeza). Alm disso, como indicado na
discusso acima, um nico valor
verdadeiro apenas um conceito
idealizado.

120
Conceitos Estatsticos

para possibilitar um operador fazer uma


2. Medio medio sem informao adicional.

2.6. Mensurando (mensurand)


2.1. Metrologia
Mensurando o objeto da medio
Metrologia a cincia que trata das ou a grandeza particular sujeita
medio, tratando de seus aspectos medio. Por exemplo - presso de vapor
tericos e prticos, incluindo a incerteza, de uma dada amostra de gua a 20 oC.
em todos os campos da cincia ou da A especificao de um mensurando
tecnologia. pode requerer declarao acerca de
grandezas como tempo, temperatura e
2.2. Medio presso.
Medio um conjunto de operaes
com o objetivo de determinar um valor de 2.7. Grandeza de influncia
uma grandeza. a grandeza que no o
As operaes podem ser feitas mensurando mas que afeta o resultado
manualmente ou automaticamente. da medio. Exemplos
1. temperatura de um micrmetro
2.3. Princpio de medio usado para medir comprimento
Princpio a base cientfica de uma 2. freqncia na medio da
medio. amplitude de uma diferena de
Exemplos potencial eltrica alternada.
1. efeito termeltrico aplicado 3. concentrao de bilirubin na
medio de temperatura; medio de concentrao de
2. efeito Josephson aplicado hemoglobina em uma amostra de
medio de diferena de plasma sangneo do homem.
potencial eltrico; 4. A grandeza de influncia inclui
3. efeito Doppler aplicado valores associados com padres
medio de velocidade ou de de medio, materiais de
vazo; referncia e dados de referncia
4. efeito Raman aplicado dos quais o resultado de uma
medio do nmero de onda medio pode depender, bem
de vibraes moleculares. como os fenmenos tais como
flutuaes rpidas do instrumento
2.4. Mtodo de medio de medio e grandezas tais
Mtodo a seqncia lgica de como temperatura ambiente,
operaes, descrita genericamente, presso baromtrica e umidade.
usada para fazer medies
Mtodos de medio podem ser 2.8. Grandeza de modificao
qualificados em vrios modos, tais como: a grandeza que no o
1. direto mensurando mas que afeta o resultado
2. substituio da medio, alterando o seu valor justo
3. comparao ou balano de nulo na medio, diretamente no elemento
sensor. Exemplos
2.5. Procedimento de medio 1. temperatura e presso na medio da
Procedimento um conjunto de vazo volumtrica de gs. Como o
operaes, descrito especificamente e volume depende da presso e da
usado para fazer medies particulares temperatura do gs, estas variveis
de acordo com um dado mtodo modificam o valor medido da vazo
Um procedimento de medio volumtrica do gs.
usualmente registrado no documento que 2. densidade na medio de nvel de
geralmente chamado de procedimento lquido atravs da presso diferencial.
de medio (ou um mtodo de medio) Como a presso diferencial exercida
e usualmente em detalhe suficiente pela coluna lquida depende da

121
Conceitos Estatsticos

densidade do lquido, acelerao da 2. blindagem e aterramento quando


gravidade e da altura do lquido, o rudo for de natureza eltrica
nvel modificado pela densidade.
A modificao pode ser eliminada ou 3. Resultado da Medio
diminuda atravs da compensao da
medio, quando se fazem as medies
que afetam a varivel medida e o clculo 3.1. Resultado de uma medio
matemtico para eliminar a modificao. o valor atribudo a um mensurando,
Por exemplo, na medio de nvel de obtido por medio.
lquido com densidade varivel atravs 1. Quando um resultado dado, deve
da presso diferencial, medem-se a ficar claro se ele se refere a
presso diferencial e a densidade do - uma indicao
lquido e aplicam-se os dois sinais a um - um resultado no corrigido
divisor de sinais. A sada do divisor - um resultado corrigido
proporcional apenas ao nvel. - mdia de vrios valores
2. Uma apresentao completa do
2.9. Sinal de medio (measurement resultado de uma medio inclui
signal) informao acerca da incerteza da
Sinal a grandeza que representa a medio.
quantidade medida ao qual est
funcionalmente relacionada. O sinal 3.2. Resultado no corrigido
contem a informao. Exemplos de Resultado de uma medio antes da
sinais: correo devida aos erro sistemticos.
1. deslocamento na sada de um
sensor mecnico de presso 3.3. Resultado corrigido
2. sinal padro de 4 a 20 mA na Resultado de uma medio depois da
sada de um transmissor correo devida aos erros sistemticos.
eletrnico de temperatura
3. sinal padro de 20 a 100 kPa na 3.4. Erro (da medio)
sada de um transmissor
Erro o resultado de uma medio
pneumtico de nvel.
menos um valor verdadeiro do
4. tenso ou fora eletromotriz de
mensurando.
um termopar usado para medir a
1. Desde que um valor verdadeiro
temperatura de um processo.
no pode ser determinado, na
O sinal de entrada de um dispositivo
prtica usado um valor
pode ser considerado estmulo; o sinal de
verdadeiro convencional.
sada pode ser considerado resposta.
2. Quando for necessrio distinguir
O sinal pode sofrer vrias
erro de erro relativo, o erro
modificaes ao longo do sistema de
geralmente chamado de erro
medio, porm deve preservar
absoluto da medio, que no
inalterada a informao da medio. Por
deve ser confundido com o valor
exemplo, ele pode ser filtrado,
absoluto do erro, que o mdulo
amplificado, convertido em outra forma
do erro.
de energia, compensado, blindado.
3. Se o resultado de uma medio
depende dos valores de outras
2.10. Rudo (noise)
grandezas diferentes do mensurando, os
Grandeza da mesma natureza que o erros dos valores medidos destas
sinal que afeta a medio, provocando grandezas contribuem para o erro do
erro de influncia. O rudo pode ser resultado da medio.
eliminado ou diminudo atravs de vrias
tcnicas, como 3.5. Erro relativo
1. posio relativa entre instrumento
Erro relativo erro da medio
de medio e fonte de rudo
dividido por um valor verdadeiro do
mensurando

122
Conceitos Estatsticos

Nota - Desde que um valor verdadeiro 3.9. Fator de correo


no pode ser determinado, na prtica, Fator numrico pelo qual o resultado
usado um erro verdadeiro no corrigido de uma medio
convencional. multiplicado para compensar o erro
sistemtico
3.6. Erro aleatrio
Erro aleatrio um resultado de uma 3.10. Incerteza
medio menos a mdia que resultaria A palavra incerteza significa dvida e
de um nmero infinito de medies do assim em seu sentido mais amplo
mesmo mensurando feitas sob as incerteza da medio significa dvida
condies de repetitividade. acerca da validade do resultado de uma
1. Erro aleatrio igual ao erro medio.
menos o erro sistemtico.
2. Como pode ser feito somente um
3.11. Incerteza (da medio)
nmero finito de medies,
possvel determinar somente uma A incerteza da medio um
estimativa do erro aleatrio. parmetro associado com o resultado de
uma medio que caracteriza a
3.7. Erro sistemtico disperso dos valores que podem
razoavelmente ser atribudos ao
Erro sistemtico mdia que mensurando.
resultaria de um nmero infinito de 1. O parmetro pode ser, por
medies do mesmo mensurando feitas exemplo, um desvio padro (ou um
sob as condies de repetitividade dado mltiplo dele) ou a meia
menos um valor verdadeiro do largura de um intervalo com
mensurando. determinado nvel de confiana.
1. Erro sistemtico igual ao erro 2. A incerteza de uma medio
menos o erro aleatrio. compreende, em geral, muitos
2. Como o valor verdadeiro, o erro componentes. Alguns destes
sistemtico e suas causas no componentes podem ser avaliados
podem ser completamente da distribuio estatstica dos
conhecidos. resultados de sries de medies
3. Para um instrumento de medio, e podem ser caracterizados por
o erro sistemtico chamado de desvios padro experimentais. Os
polarizao (bias) outros componentes, que tambm
4. O erro do resultado de uma podem ser caracterizados por
medio pode geralmente ser desvios padro, so avaliados de
considerado como resultante de um distribuies de probabilidade
nmero de efeitos aleatrios e assumidas baseadas na
sistemticos que contribuem com experincia ou em outras
componentes individuais para o erro do informaes.
resultado. 3. O resultado da medio a melhor
estimativa do valor do mensurando
3.8. Correo (do erro) e todos os componentes da
Correo do erro o valor somado incerteza, incluindo os que
algebricamente ao resultado no aparecem de efeitos sistemticos,
corrigido de uma medio para tais como os componentes
compensar o erro sistemtico associados com correes e
1. A correo igual ao negativo do padres de referncia, contribuem
erro sistemtico estimado. para a disperso.
2. Como o erro sistemtico no pode A definio anterior de incerteza de
ser perfeitamente conhecido, a medio um operacional que focaliza o
compensao no pode ser resultado da medio e sua incerteza
completa. avaliada. Outros conceitos de incerteza
da medio podem ser:

123
Conceitos Estatsticos

1. uma medida do erro possvel no que so rastreveis a padres nacionais;


valor estimado do mensurando e quando as incertezas das correes da
como o fornecido pelo resultado de calibrao aparecem de efeitos aleatrios
uma medio; nas indicaes de instrumentos ou de um
2. uma estimativa caracterizando a nmero limitado de observaes.
faixa de valores dentro da qual cai Todavia, o conhecimento incompleto das
o valor verdadeiro de um grandezas de influncia e seus efeitos
mensurando. podem geralmente contribuir
Embora estes dois conceitos significativamente para a incerteza do
tradicionais sejam vlidos como ideais, resultado de uma medio.
eles envolvem grandezas desconhecidas
como o erro do resultado de uma 3.12. Incerteza padro
medio e o valor verdadeiro do Incerteza do resultado de uma
mensurando (em contraste com o seu medio expressa como um desvio
valor estimado), respectivamente. padro.
Uma vez que os valores exatos das
contribuies para o erro de um resultado 3.13. Incerteza padro combinada
de uma medio so desconhecidos e
desconhecveis, as incertezas Incerteza padro do resultado de uma
associadas com os efeitos aleatrios e medio quando este resultado obtido
sistemticos que provocam o erro podem dos valores de vrias outras grandezas,
ser avaliados. Mas mesmo se as iguais raiz quadrada positiva de uma
incertezas avaliadas so pequenas, soma de termos, os termos sendo as
ainda no h garantia que o erro no varincias ou covarincias destas outras
resultado da medio pequeno; para a grandezas com pesos de acordo com o
determinao de uma correo ou na modo que o resultado da medio varia
avaliao do conhecimento incompleto, com alteraes destas grandezas.
um efeito sistemtico pode sido omitido
por que ele no reconhecido. Assim, a 3.14. Incerteza expandida
incerteza de um resultado de uma Grandeza que define um intervalo
medio no necessariamente uma dentro do qual o resultado de uma
indicao da probabilidade que o medio que esperado incluir uma
resultado da medio est prximo do grande frao da distribuio de valores
valor do mensurando; ele simplesmente que podem razoavelmente ser atribudos
uma estimativa da probabilidade de ao mensurando.
proximidade ao melhor valor que 1. A frao pode ser vista como a
consistente com o conhecimento probabilidade de cobertura ou nvel
atualmente disponvel. de confiana do intervalo.
A incerteza da medio assim uma 2. Associar um nvel especfico de
expresso do fato que, para um dado confiana com o intervalo definido
mensurando e um dado resultado da pela incerteza expandida requer
medio dele, no h um valor mas um hipteses explcita ou implcita
nmero infinito de valores dispersos em com relao distribuio de
torno do resultado que so consistente probabilidade caracterizada pelo
com todas as observaes e dados e seu resultado da medio e sua
conhecimento do mundo fsico e que, incerteza padro combinada. O
com graus variveis de credibilidade, nvel de confiana que pode ser
podem ser atribudos ao mensurando. atribudo a este intervalo pode ser
Felizmente, em muitas medies conhecido somente na extenso
prticas, muito da discusso deste Anexo em que tais hipteses possam ser
no se aplica. Exemplos so quando o justificadas.
mensurando adequadamente bem 3. A incerteza expandida tambm
definido, quando padres ou chamada de incerteza total.
instrumentos so calibrados usando
padres de referncia bem conhecidos

124
Conceitos Estatsticos

3.15. Avaliao Tipo A (de 11. instalao de medio


incerteza) 12. sistema de medio
Em Instrumentao, uma malha de
Mtodo de avaliao da incerteza por
medio constituda dos seguintes
anlise estatstica de sries de
componentes, que podem estar
observaes, geralmente aplicado s
fisicamente separados ou alojados em
incertezas aleatrias, cuja distribuio
um nico invlucro:
normal ou gaussiana.
1. sensor
2. condicionador
3.16. Avaliao Tipo B (de 3. display
incerteza)
Mtodo de avaliao da incerteza por 4.1. Instrumento de medio
meios diferentes de anlise estatstica de (measuring instrument)
sries de observaes, geralmente
Dispositivo utilizado para realizar uma
aplicado s incertezas sistemticas, cuja
medio, isolado ou em conjunto com
distribuio no normal e geralmente
outros dispositivos complementares.
retangular.
4.2. Medida materializada (material
3.17. Fator de cobertura
measure)
Um nmero que, quando multiplicado
pela incerteza padro combinada, produz Dispositivo destinado a reproduzir ou
um intervalo (incerteza expandida) em fornecer, de maneira constante durante
torno do resultado da medio que pode seu uso, um ou mais valores conhecidos
ser esperado englobar uma grande e confiveis de uma dada grandeza.
frao especificada (e.g., 95%) da tambm chamado material de referncia
distribuio dos valores que podem certificado. Exemplos:
razoavelmente ser atribudos grandeza 1. Massa padro
medida. 2. Bloco padro de comprimento
Fator numrico usado como um 3. Medida de volume (de um ou
multiplicador da incerteza padro vrios valores, com ou sem escala
combinada de modo a obter uma graduada)
incerteza expandida. Um fator de 4. Resistor eltrico padro
cobertura, k, tipicamente na faixa de 2 5. Gerador de sinal padro
a 3. 6. Soluo padro de pH

4.3. Transdutor de Medio


4. Instrumento de Medio
(measuring transducer)
H muitos termos empregados para Genericamente, transdutor qualquer
descrever os artefatos utilizados nas dispositivo que modifica a forma de
medies. Eles no so mutuamente energia, da entrada para a sada. As
excludentes. Alguns so precisos outros formas de energia na entrada e sada
so ambguos, alguns so genricos so diferentes, porm h uma relao
outros so especficos, alguns so matemtica definida entre ambas.
usados por tcnicos, outros por leigos. Exemplos:
Os principais nomes so: 1. termopar
1. elemento 2. transformador de corrente
2. componente 3. clula extensiomtrica para medir
3. parte presso eletricamente
4. transdutor de medio 4. eletrodo de pH
5. dispositivo de medio
6. medidor 4.4. Transmissor (transmitter)
7. instrumento de medio
8. aparelho Instrumento que sente uma varivel
9. equipamento de processa e gera na sada um sinal
10. malha de medio padro proporcional ao valor da varivel

125
Conceitos Estatsticos

medida. Pode ser de natureza eletrnica O indicador pode tambm estar


(sinal de 4 a 20 mA cc) ou pneumtica associado s funes de
(sinal de 20 a 100 kPa). 1. transmisso
utilizado para 2. registro
1. usar o sinal remotamente 3. controle
2. isolar processo do display O leigo tambm chama o indicador de
3. padronizar sinais relgio, mostrador ou medidor, que so
nomes ambguos e devem ser evitados.
4.5. Cadeia de medio (measuring
chain) 4.8. Registrador (recorder)
Seqncia de elementos de um Instrumento de medio que sente
instrumentos ou sistema de medio uma varivel e imprime o resultado
formando o trajeto do sinal de medio, histrico ou de tendncia em um grfico
desde o estimulo (entrada) at a resposta atravs de penas com tinta.
(sada). O instrumentista diz: malha de Exemplos:
medio (measuring loop). 1. registrador de temperatura
Uma cadeia de medio de 2. registrador de vazo, presso e
temperatura pode ser formada por: temperatura
termopar, fios de extenso, junta de O registro pode ser contnua, com
referncia e indicador de temperatura. uma a quatro penas independentes ou
pode ser discreto, quando cada ponto de
4.6. Sistema de medio (measuring registro feito um de cada vez, em uma
system) seqncia fixa definida (registrador
multiponto).
Conjunto completo de instrumentos
Um registrador pode apresentar os
de medio e outros equipamentos
valores de vrias grandezas
associados para executar uma
independentes, de modo simultneo ou
determinada medio. Em certos casos,
um valor de cada vez, de modo
equivale cadeia ou malha de medio.
selecionvel manual ou
Um sistema de medio pode incluir
automaticamente.
medidas materializadas e reagentes
O registrador pode tambm estar
qumicos.
associado s funes de
Sistema de medio instalado de
1. indicao
modo permanente chamado de
2. controle
instalao de medio.
4.9. Totalizador (totalizer)
4.7. Indicador (indicator)
Instrumento de medio que
Instrumento de medio que sente
determina o valor de uma grandeza por
uma varivel e apresenta o resultado
meio do acmulo dos valores parciais,
instantneo em uma escala com ponteiro
durante determinado intervalo de tempo.
ou atravs de dgitos.
tambm chamado de integrador.
Exemplos:
Geralmente a integrao feita em
1. voltmetro
relao ao tempo. O totalizador multiplica
2. frequencmetro
a varivel totalizada por um intervalo de
3. termmetro
tempo, de modo que a integrao da
4. manmetro
velocidade distncia, da potncia
A indicao pode ser analgica,
energia, da vazo volumtrica volume.
(contnua ou discreta), atravs de escala
Exemplos:
e ponteiro ou digital, atravs de dgitos.
1. totalizador de potncia eltrica,
Um indicador pode apresentar os
que apresenta o valor totalizado
valores de vrias grandezas
no tempo em energia.
independentes, de modo simultneo ou
2. totalizador de vazo, que
um valor de cada vez, de modo
apresenta o valor totalizado no
selecionvel manual ou
tempo em volume ou massa.
automaticamente.

126
Conceitos Estatsticos

3. totalizador de velocidade, que 1. ponteiro


apresenta o valor totalizado no 2. ponto luminoso
tempo em distncia. 3. superfcie de um lquido
O totalizador pode receber em sua 4. pena de registrador
entrada sinal analgico ou digital. Sua 5. lmpadas ou LEDs (diodo emissor
sada sempre um contador. Quando um de luz) que se acendem em um
totalizador pra de totalizar, a sua sada conjunto
fica congelada no ltimo valor
acumulado. 4.13. Escala (scale)
O display do contador geralmente Rgua graduada do indicador, em
digital, porm possvel ter display ordem crescente ou decrescente,
analgico. contnua ou discreta, sobre a qual um
ponteiro se posiciona para fornecer o
4.10. Instrumento analgico (analog valor indicado da medio. No conjunto
instrument) e digital (digital escala e ponteiro, um dos dois fixo e o
instrument) outro, mvel. Geralmente, a escala fixa
O fato de um instrumento ser e o ponteiro mvel.
analgico ou digital depende de quatro A graduao da escala pode ser
parmetros, cada um podendo analgico uniforme ou linear ou pode ser no linear
ou digital: especfica.
1. sinal Quanto maior a escala e o nmero de
2. funo marcas (divises), maior a preciso e
3. tecnologia resoluo da indicao e maior a
4. display quantidade de algarismos significativos
Na prtica, quando se fala de um no resultado da indicao.
instrumento analgico ou digital, est-se Escala de valor de referncia ou
referindo implicitamente ao display e no escala de referncia convencional
necessariamente aos outros trs usada para comparar grandezas
parmetros. Assim, instrumento especficas, como a escala de dureza
analgico aquele que apresenta a Mohs, escala de pH, escala de ndice de
indicao atravs do conjunto escala e octanas para gasolina.
ponteiro e instrumento digital aquele
que apresenta a indicao atravs de 4.14. Escala com zero suprimido
dgitos. (supressed zero scale)
Escala cuja faixa de indicao no
4.11. Mostrador (display, dial) inclui o valor zero. Por exemplo, escala
Mostrador a parte do indicador que do termmetro clinico, que vai de 35 a 42
o
apresenta a indicao. Quando C.
analgico, o conjunto escala e ponteiro
e quando digital, o conjunto de dgitos. 4.15. Escala com zero elevado
O mostrador pode ter diferentes (elevated zero scale)
1. formatos: circular, reto horizontal, Escala cuja faixa de indicao onde o
reto vertical, valor 0% negativo e por isso o zero
2. tamanhos est elevado em relao ao 0%. Por
3. cores exemplo, escala de termmetro que vai
4. princpios de operao ou de -20 a 50 oC. O valor 0 oC est elevado
acionamento: eletrnico, em relao ao 0% (-20 oC).
pneumtico ou mecnico
4.16. Escala expandida (expanded
4.12. ndice (index) scale)
Parte fixa ou mvel de um dispositivo Escala na qual parte da faixa de
mostrador, cuja posio em relao s indicao ocupa um comprimento da
marcas da escala define o valor indicado.
O ndice pode ser

127
Conceitos Estatsticos

escala que desproporcionalmente 4.18. Faixa de indicao (range of


maior do que outras partes. indication)
Conjunto de valores compreendidos
4.17. Sensor (sensor) entre 0 e 100% das indicaes. O 0% o
Sensor o elemento de um limite inferior e o 100% o limite superior
instrumento de medio ou de uma da indicao.
malha de medio que diretamente A faixa de indicao pode ser
afetado pela quantidade medida. O expressa em unidade de engenharia ou
sensor detecta a varivel, gerando um em percentagem.
sinal proporcional a ela. Nomes Para o indicador analgico, a faixa de
alternativos de sensor: detector, indicao igual faixa da escala.
elemento primrio, elemento transdutor, O incio da escala (0%) e o fim da
captador, probe. escala (100%) podem ser iguais a zero,
Em funo de seu sinal de sada, o negativos ou positivos.
sensor pode ser mecnico (sada um
deslocamento ou movimento) ou 4.19. Largura de faixa (span of
eletrnico (sada uma tenso ou indication)
variao de parmetro eletrnico, como
resistncia, indutncia, capacitncia). Diferena algbrica, em valor
O sensor depende umbilicalmente da absoluto, do limite mximo (100%) e
varivel medida, ou seja, o sensor mnimo (0%) da faixa de indicao.
determinado pela varivel medida. Exemplos:
Exemplos: 1. Largura da faixa de 0 a 100 oC
1. termopar, que gera uma tenso 100 oC
em funo da diferena da 2. Largura da faixa de 20 a 100 oC
temperatura medida e a de 80 oC
referncia 3. Largura da faixa de -20 a 100 oC
2. detector de temperatura a 120 oC
resistncia (RTD) que varia a 4. Largura da faixa de -40 a -20oC
resistncia eltrica em funo da 20 oC
temperatura medida
3. placa de orifcio que gera uma 4.20. Escala linear (linear scale)
presso diferencial proporcional Escala linear possui graduaes ou
ao quadrado da vazo volumtrica marcaes uniformemente separadas. O
medida instrumento possui escala linear quando
4. bourdon C que gera um pequeno h uma relao constante entre as
deslocamento em funo da sadas e entradas de todos os
presso aplicada componentes da malha de medio,
5. bia de um sistema de medio incluindo o sensor.
de nvel Quando aparece uma no linearidade
6. tubo magntico de vazo que na malha, ela pode ser corrigida
gera uma fem proporcional imediatamente por alguma operao no
vazo volumtrica de um lquido linear inversa, atravs de circuito,
eletricamente condutor que passa instrumento ou programa. Quando o sinal
em seu interior de medio que chega escala linear,
s vezes, o sensor indica apenas a usa-se uma escala linear; quando for no
presena ou ausncia de uma grandeza, linear, usa-se uma escala no linear
sem fornecer necessariamente o seu especfica. As escalas no lineares mais
valor numrico. Por exemplo, detector de utilizadas em instrumentao so a
vazamento de gases, papel tornasol para logartmica (escala do ohmmetro
indicar apenas se uma soluo cida analgico) e a raiz quadrtica (associada
ou bsica. medio de vazo com placa de
orifcio, geralmente chamada de
quadrtica o que incorreto!).

128
Conceitos Estatsticos

5. Caractersticas do danos e degradao das caractersticas


metrolgicas especificadas, as quais so
Instrumento de Medio mantidas nas condies de
Alguns dos termos utilizados para funcionamento em utilizaes
descrever as caractersticas de um subseqentes.
instrumento de medio podem ser As condies limites de
igualmente aplicveis a sensores, armazenagem, transporte e operao
condicionadores de sinal ou sistema de podem ser diferentes.
medio e tambm a medida As condies limites podem incluir
materializada ou material de referncia valores limites para a quantidade medida
certificada. e para as grandezas de influncia.

5.1. Faixa nominal (nominal range) 5.5. Condies de Referncia


Faixa de indicao que se pode obter (reference conditions)
em uma posio especfica dos controles Condies de uso prescritas para
de um instrumento de medio. ensaio de desempenho de um
A faixa nominal coincide geralmente instrumento de medio ou para
com a faixa de medio ou de calibrao intercomparao de resultados de
do instrumento. medies.
As condies de referncia
5.2. Valor nominal (nominal value) geralmente incluem os valores de
Valor terico, arredondando ou referncia ou as faixas de referncia para
aproximado de uma caracterstica do as grandezas de influncia que afetam o
instrumento de medio que auxilia na instrumento de medio.
sua utilizao. Exemplos:
1. Resistor padro de 100 . 5.6. Constante de um instrumento
2. Recipiente volumtrico de 1 L (instrument constant)
3. Concentrao da quantidade de Fator pelo qual a indicao direta de
matria de uma soluo de cido um instrumento de medio deve ser
clordrico, HCl, de 0,1 mol/L multiplicada para se obter o valor
4. 24 oC como temperatura de indicado do mensurando ou de uma
referncia para calibrao de um grandeza utilizada no clculo do valor do
instrumento. mensurando.
Instrumentos de medio com
5.3. Condies de Utilizao (rated diversas faixas com uma nica escala,
operating conditions) tm vrias constantes que
Condies de uso para as quais as correspondem, por exemplo, a diferentes
caractersticas metrolgicas posies de um mecanismo seletor.
especificadas de um instrumento de Quando a constante igual a 1, ela
medio mantm-se dentro dos limites geralmente no indicada no
especificados. instrumento. Quando no se diz qual a
As condies de utilizao constante, entende-se que ela igual a
geralmente especificam faixas ou valores 1.
aceitveis para a quantidade medida e Medidores de vazo possuem uma
para as grandezas de influncia, como constante, que relaciona o seu sinal de
valor e freqncia da alimentao, rudos sada com o valor da vazo medida. Este
externos, posio, vibrao mecnica, fator K ou constante deve ser
temperatura e presso ambientes. periodicamente calibrada.

5.4. Condies Limites (limiting 5.7. Caracterstica de resposta


conditions) (response characteristic)
Condies extremas nas quais um Relao entre a sada (resposta) e a
instrumento de medio resiste sem entrada (estmulo) de um instrumento,
sob condies definidas. Exemplos: a

129
Conceitos Estatsticos

fora eletromotriz de sada do termopar 5.12. Estabilidade (stability)


como funo da entrada de temperatura. Aptido de um instrumento de
A relao pode ser expressa por uma medio em conservar constantes suas
equao matemtica, tabela numrica ou caractersticas metrolgicas ao longo do
grfico. tempo.
Quando a sada varia em funo do A estabilidade pode ser estabelecida
tempo, a forma caracterstica de resposta em relao a outra grandeza que no o
a funo de transferncia da resposta tempo, mas isto deve ser explicitamente
dividida pela da entrada. declarado.
A estabilidade pode ser quantificada
5.8. Sensibilidade (sensitibility) de vrios modos, por exemplo:
Variao da sada (resposta) de um 1. pelo tempo no qual a
instrumento de medio dividida pela caracterstica metrolgica varia de
correspondente variao da entrada um valor determinado ou
(estmulo). A sensibilidade nem sempre 2. em termos da variao de uma
linear e pode depender do valor da caracterstica em um determinado
entrada. perodo de tempo.

5.9. Limiar de mobilidade 5.13. Discriminao (transparency)


(discrimination, threshold) Aptido de um instrumento de
Maior variao da entrada (estmulo) medio em no alterar o valor da
que no produz variao detectvel na quantidade medida.
sada (resposta) de um instrumento de
medio, sendo a varivel no sinal de 5.14. Deriva (drift)
entrada lenta e uniforme. Variao lenta de uma caracterstica
O limiar de mobilidade pode metrolgica de um instrumento de
depender, por exemplo, do rudo, atrito e medio. Geralmente a deriva devida
tambm do valor da entrada (estmulo). variao da temperatura ambiente ou do
tempo ou de ambos.
5.10. Resoluo (resolution)
Menor diferena entre indicaes de 5.15. Tempo de resposta (response
um dispositivo mostrador que pode ser time)
percebida significativamente. Intervalo de tempo entre o instante
Para mostrador digital, a variao em que uma entrada submetido a uma
na indicao quando o dgito menos variao brusca e o instante em que a
significativo (o da extrema direita) varia resposta atinge e permanece dentro de
de um dgito. limites especificados em torno do seu
valor final estvel.
5.11. Zona morta (dead zone)
Intervalo mximo no qual uma 5.16. Exatido da medio
entrada (estmulo) pode variar em ambos Exatido o grau de concordncia
os sentidos, sem produzir variao na entre o resultado de uma medio e um
sada (resposta) de um instrumento de valor verdadeiro do mensurando
medio . 1. Exatido um conceito qualitativo
A zona morta pode depender da taxa 2. O termo preciso no deve ser
de variao. usado para exatido.
A zona morta, algumas vezes, pode 3. A exatido est relacionada com
ser deliberadamente ampliada, de modo os erros sistemticos do
a prevenir variaes na sada (resposta) instrumento.
para pequenas variaes na entrada 4. A exatido obtida atravs da
(estmulo). calibrao peridica do
instrumento.

130
Conceitos Estatsticos

5.17. Classe de exatido (accuracy especificao das condies


class) variadas.
2. As condies variadas podem
Classe de instrumentos de medio
incluir:
que satisfazem a certas exigncias
- princpio de medio
metrolgicas destinadas a conservar os
- mtodo de medio
erros dentro de limites especificados. A
- observador
classe de exatido geralmente indicada
- instrumento de medio
por um nmero ou smbolo adotado por
- padro de referencia
conveno e denominado ndice de
- local
classe.
- condies de uso
- tempo
5. 18. Repetitividade (de resultados 3. A reprodutibilidade pode ser
de medies) expressa quantitativamente em
Repetitividade o grau de termos da disperso caracterstica
concordncia entre os resultados de dos resultados.
medies sucessivas do mesmo 4. Os resultados so aqui entendidos
mensurando feitas sob as mesmas como os resultados corrigidos.
condies de medio A repetitividade
representa o grau de disperso de vrias 5.20. Erro
medidas repetidas feitas de um mesmo Um resultado correto da medio no
valor do mensurando. o valor do mensurando - isto , ele est
1. Estas condies so chamadas de com erro - por causa da medio
condies de repetitividade imperfeita da grandeza realizada devido
2. As condies de repetitividade a variaes aleatrias das observaes
incluem (efeitos aleatrios), determinao
- o mesmo procedimento de inadequada das correes para os
medio efeitos sistemticos e o conhecimento
- o mesmo observador incompleto de certos fenmenos fsicos
- o mesmo instrumento de (tambm efeitos sistemticos). Nem o
medio, usado sob as mesmas valor da grandeza realizada nem o valor
condies do mensurando pode ser conhecido
- o mesmo local exatamente; tudo que pode ser
- repeties em um curto perodo conhecido so seus valores estimados.
de tempo No exemplo acima da medida da
3. A repetitividade pode ser expressa espessura da chapa pode estar com erro,
quantitativamente em termos da isto , pode diferir do valor do
disperso caracterstica dos mensurando (a espessura da chapa), por
resultados. causa de cada uma das seguintes
4. A repetitividade a preciso do contribuies para um erro desconhecido
instrumento. para o resultado da medio:
5. A preciso est relacionada com a) pequenas diferenas entre as
os erros aleatrios do instrumento. indicaes do micrmetro
6. A preciso mantida atravs da quando repetidamente
manuteno programada do aplicada mesma grandeza
instrumento. realizada;
b) calibrao imperfeita do
5.19. Reprodutibilidade micrmetro;
Reprodutibilidade a proximidade de c) medio imperfeita da
consenso entre os resultados de temperatura e da presso
medies sucessivas do mesmo aplicadas;
mensurando feitas sob condies d) conhecimento incompleto dos
diferentes de medio efeitos da temperatura, presso
1. Uma expresso vlida da baromtrica e umidade na pea
reprodutibilidade requer a ou no micrmetro ou em ambos.

131
Conceitos Estatsticos

O resultado de uma medio menos nominal. Diz se que um instrumento


um valor verdadeiro da grandeza medida apresenta erro de span quando a curva
(no precisamente quantificvel por que real de calibrao tem inclinao
o valor verdadeiro cai em algum ponto diferente da ideal.
desconhecido dentro da faixa de
incerteza). 5.27. Erro intrnseco (intrinsic error)
Erro de um instrumento de medio,
5.21. Erro mximo admissvel determinado sob condies de
(maximum permissible error) referncia.

5.22. Limite de Erro Admissvel 5.28. Tendncia (bias)


(limit of permissible error) Erro sistemtico da indicao de um
Valor extremo de um erro admissvel instrumento de medio. A tendncia de
por especificao, norma, legislao, um instrumento de medio
para um dado instrumento de medio. normalmente estimada pela mdia dos
erros de indicao de um nmero
5.23. Erro de um instrumento de apropriado de medies repetidas.
medio (error of a measuring
5.29. Iseno de Tendncia
instrument)
(freedom from bias)
Indicao de um instrumento de
medio menos um valor verdadeiro da Aptido de um instrumento de
grandeza de entrada correspondente. medio dar indicaes isentas de erro
Como, na prtica, no existe um valor sistemtico.
verdadeiro, usa-se o valor verdadeiro
convencional, dado por um padro 5.30. Erro fiducial (fiducial error)
confivel. Para uma medida Erro de um instrumento de medio
materializada, a indicao o valor dividido por um valor especificado para o
atribudo a ela e o valor verdadeiro instrumento. O valor especificado
convencional o fornecido por padro geralmente chamado de valor fiducial e
rastreado. pode ser, por exemplo, a amplitude da
faixa nominal ou o limite superior da faixa
5.24. Erro no ponto de controle nominal do instrumento de medio.
(datum error)
Erro de um instrumento de medio
em uma indicao especificada ou em
um valor especificado do mensurando, 6. Conceitos estatsticos
escolhido para controle do instrumento. As definies dos termos bsicos
estatsticos dados aqui foram tiradas da
5.25. Erro no zero (zero error) ISO 3534-1 [7]. Esta norma deve ser a
Erro no ponto de controle de um primeira fonte consultada para as
instrumento de medio para o valor zero definies de termos no includos aqui.
do mensurando. Um instrumento
apresenta erro de zero, quando sua 6.1. Estatstica
sada for diferente de zero para entrada Uma funo das variveis aleatrias
igual a zero. Diz se que um instrumento da amostra.
apresenta erro de zero quando a curva Uma estatstica, como uma funo de
real de calibrao que deveria passar variveis aleatrias, tambm uma
pela origem, no passa. varivel aleatria e como tal, assume
diferentes valores para a amostra. O
5.26. Erro no span (span error) valor da estatstica obtida usando-se os
Um instrumento apresenta erro de valores observados nesta funo pode
zero, quando a inclinao de sua curva ser usado em um teste estatstico ou com
de calibrao for diferente da inclinao uma estimativa de um parmetro da

132
Conceitos Estatsticos

populao, tal como uma mdia ou um Funo densidade de probabilidade


desvio padro. (para uma varivel aleatria contnua)
A derivada (quando ela existir) da
6.2. Probabilidade funo distribuio:
Um nmero real na escala 0 a 1
atribudo a um evento aleatrio. f(x) = dF(x)/dx
A probabilidade pode se referir a uma
freqncia relativa de ocorrncia em f(x)dx o elemento probabilidade:
longo perodo de tempo ou a um grau de
confiana que um evento possa ocorrer. f(x)dx = Pr(x < X < x +dx)
Para um alto grau de confiana, a
probabilidade prxima de 1. Funo massa da probabilidade
Uma funo dando, para cada valor xi
6.3. Varivel aleatria de uma varivel aleatria discreta, a
Uma varivel que pode tomar probabilidade pi que a varivel aleatria X
qualquer valor de um especfico conjunto seja igual a xi:
de valores e com a qual associada uma pi = Pr(X = xi)
distribuio de probabilidade. Desvio padro (de uma varivel
1. Uma varivel aleatria que pode aleatria ou de uma distribuio de
tomar somente valores isolados probabilidade).
chamada de discreta. Uma varivel
aleatria que pode tomar qualquer A raiz quadrada positiva da varincia:
valor dentro de um intervalo finito
ou infinito chamada de contnua. = V( X)
2. A probabilidade de um evento A
denotada por Pr(A) ou P(A). Momento central de ordem 1
Em uma distribuio de uma nica
Varivel aleatria centrada
caracterstica, a mdia aritmtica da qa
Uma varivel aleatria cuja potncia da diferena entre os valores
expectativa igual a zero.
observados e sua mdia x :
Se a varivel aleatria X tem uma
1 n
expectativa igual a , a varivel aleatria
centrada correspondente (X - ).

n i=1
(x i x)q

O momento central de ordem 1


6.5. Funo distribuio igual a zero.
Uma funo dando, para cada valor x,
Momento central de ordem q
a probabilidade que a varivel aleatria X
seja menor ou igual a x: Em uma distribuio com uma
varivel, a expectativa da qa potncia da
F(x) = Pr(X x) varivel aleatria centrada (X - ):

Distribuio de probabilidade (de uma E[(X - )q]


varivel aleatria). O momento central de ordem 1 a
Uma funo dando a probabilidade varincia da varivel aleatria X.
que uma varivel aleatria tome qualquer
valor dado ou pertena a um dado Distribuio normal; distribuio de
conjunto de valores. Laplace-Gauss
A probabilidade de um conjunto A distribuio de probabilidade de
inteiro de valores da varivel aleatria uma varivel aleatria continua X, a
igual a 1. funo de densidade de probabilidade de
que
2
1 x

1 2

f(x) = e
2

133
Conceitos Estatsticos

6.9. Freqncia
para - < x < + O nmero de ocorrncias de um dado
a expectativa e o desvio tipo de evento ou o nmero de
padro da distribuio normal. observaes caindo em uma classe
especfica.
Distribuio t; (Student)
A distribuio t ou distribuio de Distribuio de freqncia
Student a distribuio de probabilidade A relao emprica entre os valores
de uma varivel aleatria continua t cuja de uma caracterstica e suas freqncias
funo densidade de probabilidade ou suas freqncias relativas.
+ 1 + 1 A distribuio pode ser graficamente
t 2 2
1 2 1+ apresentada como um histograma,
p( t, ) = grfico de barra, polgono de freqncia

2 cumulativa ou como uma tabela de duas
vias.
onde a funo gama e > 0. A
expectativa da distribuio t zero e sua 6.10. Expectativa (de uma varivel
varincia /(n - 2) para > 2. Quando n aleatria ou de uma distribuio de
, a distribuio t se aproxima da probabilidade; valor esperado;
distribuio normal com = 0 e =1. mdia).
A distribuio probabilidade da
1. Para uma varivel aleatria
varivel ( z z ) / s( z) a distribuio t se a discreta X tomando os valores xi dentro
varivel aleatria z normalmente das probabilidades pi, a expectativa, se
distribuda com expectativa z, onde z existir, :
a mdia aritmtica de n observaes
independentes zi de z, s(zi) o desvio = E( X ) = pi x i
padro experimental de n observaes e
s( z ) = s( z i ) / n o desvio padro a soma sendo estendida sobre todos os
valores de xi, que pode ser tomado por X.
experimental da mdia z com n = - 1 2. Para uma varivel aleatria
graus de liberdade. contnua X tendo a funo densidade de
probabilidade f(x), a expectativa, se
6.6. Parmetro existir,
Uma grandeza usada para descrever
a distribuio de probabilidade de uma = E( X ) = xf ( x )dx
varivel aleatria.

6.7. Caracterstica a integral sendo estendida sobre todo o


intervalo de variao de X.
Uma propriedade que ajuda a
identificar ou diferenciar entre itens de
uma dada populao.
6.11. Desvio padro
A caracterstica pode ser quantitativa O desvio padro a raiz quadrada
(para variveis) ou qualitativa (para positiva da varincia.
atributos) Uma vez que uma incerteza padro
do Tipo A obtida tomando a raiz
6.8. Populao quadrada da varincia estatisticamente
calculada, geralmente mais
A totalidade de itens sob
conveniente quando determinando uma
considerao.
incerteza padro do Tipo B para avaliar
No caso de uma varivel aleatria, a
um desvio padro no estatstico
distribuio de probabilidade
equivalente primeiro e depois obter a
considerada para definir a populao
varincia equivalente elevando ao
desta varivel.
quadrado o desvio padro.

134
Conceitos Estatsticos

O desvio padro da amostra um Intervalo estatstico de cobertura


estimador no polarizado do desvio Um intervalo para o qual se pode
padro da populao. estabelecer, com um dado nvel de
confiana, que ele contem no mnimo
Desvio padro experimental
uma proporo especificada da
Desvio padro para uma srie de n populao.
medies do mesmo mensurando a 1. Quando dois limites so definidos
grandeza s(qk) caracterizando a por estatstica, o intervalo tem dois
disperso dos resultados e dado pela lados. Quando um dos dois limites
frmula: no finito ou consiste do limite da
n
varivel, o intervalo de um lado.
( q k q) 2 2. Tambm chamado de intervalo de
k =1
s( q k ) = tolerncia estatstica. Este termo no
n1
deve ser usado porque ele pode causar
confuso com intervalo de tolerncia.
qk sendo o resultado da ka medio e q
sendo a mdia aritmtica dos n Coeficiente de confiana, nvel de
resultados considerados confiana
1. Considerando a srie de n valores A probabilidade que o valor da
como uma amostra de uma grandeza medida caia dentro da faixa
distribuio, q uma estimativa cotada de incerteza.
no polarizada da mdia q e s2(qk) Graus de liberdade
uma estimativa no polarizada Em geral, o nmero de termos em
da varincia 2, desta distribuio. uma soma menos o nmero de limitaes
2. A expresso s( qk ) / n uma nos termos da soma.
estimativa do desvio padro da
Mdia aritmtica
distribuio de q e chamado de A soma dos valores dividida pelo
desvio padro experimental da nmero de valores.
mdia. 1. O termo mdia pode se referir a
3. O desvio padro experimental da um parmetro da populao ou ao
mdia , s vezes, chamado resultado de um clculo dos dados
incorretamente de erro padro da obtidos em uma amostra.
mdia. 2. A mdia de uma nica amostra
aleatria tomada de uma
6.12. Estimativa populao um estimador no
A operao de atribuir, a partir de polarizado da mdia de sua
observaes em uma amostra, valores populao. Porm, outros
numricos para os parmetros de uma estimadores, tais como mdia
distribuio escolhida como o modelo geomtrica, mdia harmnica,
estatstico da populao da qual a mediana ou moda, podem tambm
amostra retirada. ser usados.
Um resultado desta operao pode
ser expresso como um valor nico (ponto 6.13. Varincia
estimado; ou como um intervalo Uma medida da disperso, que a
estimado). soma dos quadrados dos desvios de
observaes de sua mdia dividida por
Estimador um menos o nmero de observaes.
Uma estatstica usada para estimar Por exemplo, para n observaes x1,
um parmetro da populao. x2,..., xn com mdia
1 n
Estimado x = xi
O valor de um estimador obtido como n i=1
um resultado de uma estimativa.

135
Conceitos Estatsticos

a varincia mdia aritmtica de uma srie de n


1 n observaes independentes zi de z
s2 = (x i x )2
n 1 i=1 dada por
1. A varincia da amostra um
estimador no polarizado da 2 ( zi )
2 ( z) =
varincia da populao. n
2. A varincia n/(n - 1) vezes o
momento central de ordem 2. e estimada pela varincia experimental
A varincia definida aqui mais da mdia
apropriadamente chamada de estimativa
da amostra da varincia da populao. A s 2 ( zi ) 1 n

varincia de uma amostra usualmente s 2 ( z) =


n
= ( z i z) 2
n(n 1) i=1
definida para ser o momento centro de
ordem 2 da amostra. Varincia (de uma varivel aleatria ou
de uma distribuio de probabilidade).
A varincia de uma varivel aleatria
A expresso do quadrado da varivel
a expectativa de seu desvio quadrtico
aleatria centrada
em relao a sua expectativa. Assim, a
varincia da varivel aleatria z com
funo densidade de probabilidade p(z) 2 = V( X ) = E{[ X E( X )] 2 }
dada por
6.14. Covarincia
( z) = ( z z ) p( z)dz
2 2
A covarincia de duas variveis
aleatrias uma medida de sua
dependncia mtua. A covarincia de
onde z a expectativa de z. A varincia
variveis aleatrias y e z definida por:
2(z) pode ser estimada por
cov(y,z) = cov (z,y) = E{[y-E(y)][z -
1 n
2
s ( zi ) =
n 1 i=1
( z i z) 2 E(z)]}

onde que leva a


1 n
z = zi cov(y,z) = cov (z,y)
n i=1
e zi so n observaes independentes de
= ( y y )( z z )p( y, z)dydz
z.
1. O fator (n -1) na expresso de
s2(zi) vem da correlao entre zi e = yzp( y, z)dydz y z
z e reflete o fato que h somente
(n - 1) itens independentes no onde p(y,z) a funo densidade de
conjunto {zi - z ) probabilidade conjunta de duas variveis
2. Se a expectativa z de z y e z. A covarincia cov(y,z)] tambm
conhecida, a varincia pode ser denotada por (y,z)] pode ser estimada
estimada por: por x(yi,zi) obtido de n pares
1 n independentes de observaes
s 2 (zi ) = (zi )2 simultneas yi e zi de y e z,
n i =1
1 n
A varincia da mdia aritmtica das s( y i , z i ) = ( yi y)( zi z)
n 1 i=1
observaes, no lugar da varincia das
observaes individuais, a medida onde
apropriada da incerteza de um resultado 1 n
da medio. A varincia de uma varivel z = zi
n i =1
z deve ser cuidadosamente distinguida
da varincia da mdia z . A varincia da

136
Conceitos Estatsticos

A covarincia estimada de duas coeficientes de correlao


mdias y e z dada por s( y , z ) = usualmente dada no lugar da
matriz de covarincia. Desde que
s(yi,zi)/n
(y,y) = 1 e r(yi,yi) = 1, os
Matriz de covarincia elementos da diagonal desta
Para uma distribuio de matriz so 1.
3. Se as estimativas de entrada xi so
probabilidade multivarivel, a matriz V
com elementos iguais s varincias e correlatas e se uma variao i em
covarincias das variveis chamada de xi produz uma variao j em xj,
matriz covarincia. Os elementos ento o coeficiente de correlao
diagonais, (z,z) = 2(z) ou s(zi,zi) = s2(zi), associado com xi e xj estimado
so as varincias e os elementos fora da aproximadamente por
diagonal, (y,z) ou s(yi,zi) so as
covarincias. u( x i ) j
r( x i , x j ) =
u( x j ) i
6.15. Correlao
A relao entre duas ou vrias Esta relao pode servir como base
variveis aleatrias dentro de uma para estimar experimentalmente os
distribuio de duas ou mais variveis coeficientes de correlao. Ela tambm
aleatrias. pode ser usada para calcular a variao
Muitas medidas estatsticas de aproximada em uma estimativa de
correlao medem somente o grau de entrada devido variao em outra se o
relao linear. coeficiente de correlao for conhecido.
Coeficiente de correlao 6.16. Independncia
O coeficiente de correlao uma Duas variveis aleatrias so
medida da dependncia mtua relativa estatisticamente independentes se sua
de duas variveis, igual relao de distribuio de probabilidade conjunta o
suas covarincias para a raiz quadrada produto de suas distribuies de
positiva do produto de suas varincias. probabilidades individuais.
Assim, Se duas variveis aleatrias so
( y, z) ( y, z) independentes, sua covarincia e
( y, z) = ( z, y) = =
( y, y)( z, z) ( y)( z) coeficiente de correlao so zeros, mas
o inverso nem sempre verdade.
com estimativas
s( y i , z i ) s( y i , z i ) 6.17. Representao grfica
r( y i , z i ) = r( z i , y i ) = = A Fig. 1. mostra algumas das idias
s( y i , y i )s( z i , z i ) s( y i )s( z i )
discutidas na clusula 3 deste trabalho e
neste Anexo. Ela ilustra por que o foco
deste trabalho a incerteza e no o erro.
O coeficiente de correlao um O erro exato de um resultado de uma
nmero puro tal que -1 +1 ou -1 medio , em geral, desconhecido e
r(yi,zi) +1. desconhecvel. Tudo que se pode fazer
Notas estimar os valores das grandezas de
1. Como r e r so nmeros puros na entrada, incluindo correes para os
faixa de -1 a +1 inclusive, efeitos sistemticos reconhecidos, junto
enquanto as covarincias so com suas incertezas padres (desvios
usualmente grandezas com padro estimados), ou de distribuies
dimenses fsicas e tamanhos de probabilidade desconhecidos que so
inconvenientes, os coeficientes de amostradas por meio de observaes
correlao so geralmente mais repetidas ou de distribuies subjetivas
teis que as covarincias. ou a priori baseadas em um pool de
2. Para distribuies de probabilidade informao disponvel e ento calcular o
multivariveis, a matriz de

137
Conceitos Estatsticos

resultado da medio dos valores


estimados das grandezas de entrada e a
incerteza padro combinada das
incertezas padro destes valores
estimados. Somente se h uma base boa
para acreditar que tudo isso possa ser
feito corretamente, com nenhum efeito
sistemtico significativo tendo sido
omitido, pode-se assumir que o resultado
da medio uma estimativa confivel
do valor do mensurando e que sua
incerteza padro combinada um
medida confivel do erro possvel.
1. Na Fig. 1(a) as observaes so
mostradas como um histograma
para fins ilustrativos.
2. A correo para um erro igual ao
negativo da estimativa do erro.
Assim, na Fig. 1 e na Fig. 2, uma
seta que ilustra a correo para
um erro igual em comprimento
mas aponta no sentido oposto
seta que ilustra o erro e vice-versa.
O texto da figura torna claro se
uma seta particular ilustra uma
correo ou um erro.
Fig. 2 mostra algumas das idias
ilustradas na Fig. 1 mas de modo
diferente. Mais ainda, ela tambm mostra
a idia que pode haver muitos valores do
mensurando se a definio do
mensurando incompleta (entrada g da
figura). A incerteza resultante deste
definio incompleta como medida pela
varincia avaliada da medio de
realizaes mltiplas do mensurando,
usando o mesmo mtodo, instrumentos,
local.
Na coluna Varincia as varincias so
entendida serem as varincias ui2(y)
definidas na eq. (11); assim elas se
somam linearmente, como mostrado.

Apostila\Incerteza CalculoIncerteza1.doc 01 DEZ 97

138
Conceitos Estatsticos

(a) Conceitos baseados em grandezas observveis

Mdia aritmtica no Mdia aritmtica


corrigida das observaes corrigida das

A mdia aritmtica
corrigida o valor
estimado do mensurando
e o resultado da medio

Incerteza padro da mdia


no corrigida devida Incerteza padro
disperso das Correo de todos combinada da mdia
observaes efeitos sistemticos
Inclui a incerteza da mdia
no corrigida devida
disperso das observaes e
incerteza da correo

(b) Conceitos baseados em grandezas desconhecidas

Distribuio desconhecida da
populao inteira de observaes
Distribuio desconhecida (aqui corrigidas possveis
assumida ser normal) da populao
inteira de observaes no
corrigidas possveis

Erro desconhecido na mdia corrigida devido


Mdia da populao desconhecida ao erro aleatrio desconhecido na media no
(expectativa) com desvio padro Erro desconhecido devido a todos corrigida e ao erro desconhecido na
desconhecido (indicado pelas linhas efeitos sistemticos conhecidos correo aplicada
verticais)
Erro residual desconhecido na mdia
Erro aleatrio desconhecido da mdia corrigida devido ao efeito sistemtico no
no corrigida das observaes conhecido.

Valor do mensurando
no conhecido

Fig. 1. Ilustrao grfica de valor, erro e incerteza

139
Grandeza Valor Varincia
(no em escala) (no em escala)
Valor crescente

a) Observaes no nica
corrigidas

b) Mdia aritmtica no
corrigida das observaes

c) Correo de todos os
efeitos sistemticos
conhecidos

(No inclui a varincia devida


definio incompleta do
d) Resultado da medio mensurando)

e) Erro residual
(desconhecvel)

f) Valor do mensurando
(desconhecvel)

g) Valores da mensurando
devidos definio
incompleta
(desconhecvel)

h) Resultado final da
medio

Fig. 2. Ilustrao grfica de valores, erro e incerteza

140

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