Manual Scene

Manual Software SCENE Versin 5.
Este manual es del software SCENE que va incluido con el

lser escner FARO 130 y 330. Es utilizado para la Unin de las
tomas generadas por estos escneres.
Manual SCENE.docx
Soporte y Desarrollo Geodesia, soporte.geodesia@microgeo.cl , www.microgeo.cl, Skype: soporte.geodesia
Camino del Cerro 5154, Huechuraba Telfono +562 6580830
1. Creacin de un proyecto
2. Importacin y carga de tomas
3. Interfaz del software
4. Configuracin del programa

4.1 Marcar distancia por rango de colores
4.2 Reducir la cantidad de puntos
4.3 Cambiar tamao de la esfera
5. Tipos de vistas
5.1 Vista correspondence
5.2 Vista plana
5.3 vista 3D
6. Identificacin de objetos de referencia (target, Esferas)
7. Tomas en escala de grises y a color
8. Unin de tomas :
8.1 Por referencias naturales y artificiales
8.2 Por vistas paralelas
8.3 Por registro de tomas
9. Verificacin de las tensiones entre las toma
10. Filtrado de puntos
11. Creacin de PIPE
12. Creacin de Clipping Box
13. Ortofoto
14. Georreferenciacin de la nube
15. Exportacin de la nube

15.1 Guardado de la nube en revisiones
15.2 Exportacin de la nube en ClippingBoxes
Manual SCENE.docx
1. Creacin de un proyecto
Al hacer doble click en el icono del software se desplegar la siguiente

ventana con 4 iconos principales:
-En el primer icono se podr acceder a una simulacin del escner FARO
Focus.
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-En el segundo icono buscamos el destino de nuestro proyecto o creamos
una nueva carpeta para este.
-En el tercer icono damos la direccin de la carpeta al proyecto y el nombre.
-En el cuarto icono se podr actualizar la vista y cargar los proyectos creados.
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2. Importacin y carga de tomas.
-La forma de importar las tomas es arrastrando los archivos fls* a la vista principal
del programa.
-Aparecer una nube por cada toma, pero no se podrn visualizar hasta que
sean cargadas.
-Para cargar las tomas se debe hacer click con el botn derecho del mouse en
Scans luego dirigirse a Load All Scans.
-Al terminar el proceso quedarn todas las tomas cargadas y listas para
visualizarse.
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3. Interfaz del software
El programa se divide en 3:
Parte n1: Barra de Herramientas
-En esta seccin podr encontrar herramientas que le permitirn realizar todas las
operaciones necesarias para ejecutar su proyecto de forma eficaz.
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Parte n2: Vista rbol.
-Lo que se encuentra en el recuadro es la visualizacin jerrquica los archivos *.fls
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Parte n3: Visualizacin o Escena.
-En este cuadro se observan las vistas planas o 3D de los archivos *.fls
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4. Configuracin del programa
Las configuraciones del software se realizan en Tools Options.

Se desplegar una ventana la cual permitir configurar los elementos requeridos
para el trabajo.
Algunas modificaciones que se pueden realizar son:
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4.1 Marcar distancia por rango de colores
-Nos dirigimos a View y en esta opcin podemos colorear el escaneo por

distancias que se obtuvieron en la toma.
-Damos la mnima y mxima distancia a la que deseamos llegar.
-Para poder ver el rango necesitamos estar en la vista plana del escaneo y dar
click en el icono .
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4.2 Reducir la cantidad de puntos:
-Nos dirigimos a Scan Data y en esta opcin podemos designar la cantidad de

puntos que necesitamos por toma, de esta manera reducir y dejar ms liviano el
escaneo.
-Luego Apply y OK, Con esto reducimos a la mitad la cantidad de puntos por
cada toma y al cargar aparecera de esta manera.
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4.3 Cambiar tamao de la esfera:
-Si se llegan a utilizar otras esferas con un distinto tamao a las que vienen con el
equipo tendremos que dirijirnos a Matc hing Match Sphere Sttings
-Ingresamos el radio de la nueva esfera en medida mtrica, luego Apply y OK
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5. Tipos de vistas:
5.1 Vista correspondence:
-Para visualizar esta vista debemos selecciona con el botn derecho en

Scans View Correspondence View
- Al comienzo todas las tomas tendrn su origen en el centro del escner. Pero al
unirlas, cada una de ellas quedarn distribuidas en su respectivo lugar.
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5.2 Vista Plana:
-Esta vista solamente se ve por escaneo generado, por lo cual nos dirigimos a
Scans y en la toma que queremos visualizar hacemos click con el botn
derecho View Planar View.
Dato: La vista plana nos sirve para identificar objetos, eliminar ruido y ver el
alcance que se obtuvo con el escaneo en el sector.
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5.3 Vista 3D
-Lo ideal para esta vista es que las tomas estn unidas, se podr generar la
visualizacin, pero no se vera de la mejor manera. Para generarla se puede ir
directo a la barra de herramientas en el icono o nos dirigimos a Scans
View 3D View
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6. Identificacin de objetos de referencia
Tenemos 6 tipos de objetos para poder identificar, que se encuentran en la barra

de herramientas
-1 Marcar Target circulares
-2 Marcar Target en forma de ajedrez
-3 Marcar Esferas
-4 Marcar Planos
-5 Marcar Losas
-6 Marcar puntos
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7. Tomas en escala de grises y a color
Para poder realizar el cambio de escala de grises a color se debe hacer click
con el botn derecho en Scans Operations Color / Pictures
Apply Pictures y si necesitamos volver a escala de grises el mismo
procedimiento.
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8. Unin de tomas:
8.1 Unin automtica por referencias naturales y artificiales:
Para poder unir las tomas necesitamos poder procesar los escaneos por lo cual
hacemos click con el botn derecho en Scans Operations
Preprocessing Preprocess Scans
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Aplica los pasos de procesamiento que
Se aplica un filtro basado en el
normalmente se hacen cuando se
valor de la reflectancia o
carga una toma en SCENE por primera
intensidad del punto del
vez.
escaneo.
Filtro de puntos dispersos por

tamao de la cuadricula.
El escaneo cambia la escala de
grises a color.
Crea una imagen para cada
exploracin. Las imgenes se
Unir el escaneo por referencias guardan en la carpeta de la
artificiales como esferas y exploracin.
checkerboards.
El programa de forma automtica

detecta puntos de referencias
Iniciar la unin de tomas
naturales como esquinas,
rectngulos o planos para la unin
de tomas.
Crear nube de puntos para
operaciones especficas
Datos:
Es recomendable utilizar referencias artificiales, puesto que

estas arrojan un menor error en la unin de tomas que las
naturales.
Dependiendo de la unin de las tomas aparecer un

semforo con el color respetivo, verde (buena), amarillo
(regular) y rojo (insuficiente).
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8.2 Unin de tomas por vistas paralelas:
Para hacer esta unin de tomas necesitamos hacer click en y se

desplegar la siguiente pantalla.
-Arrastrar 2 tomas una en cada recuadro y se podran visualizar de manera

simultanea.
Manual SCENE.docx
-Al desplegar las dos vistas se activara la siguiente barra.
Hacer click en los iconos de Al hacer click en estos iconos

identificacin: podrs seleccionar:
-Target de esfera -Buscar correspondencia entre dos

-Target de recuadros escaneos
-Esfera -Limpiar correspondencia
-Plano -Forzar correspondencias actuales
-Losa -Forzar correspondencia
-Abrir vista de correspondencias
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Datos:
La manera correcta es seleccionar un icono de identificacin, luego Forzar

correspondencia y Forzar correspondencias actuales o seleccionar un icono
de identificacion y buscar correspondencia entre dos escaneos.
Tambin se puede hacer la unin de tomas de manera automatica y abrir la vista

paralela para arreglar detalles que pueden surgir en la primera unin.
8.3 Unin de tomas por Registro de Tomas:
-Para poder hacer a este tipo de unin necesitamos que el equipo haya
escaneado con el GPS encendido.
-Revisar la toma en vista de correspondencia, las tomas deberan estar distribuidas

sin un proceso de unin sino por el GPS del equipo.
-Estas se van cargando de apoco, se comienzan con 2 escaneos y se van

agregando de a uno al ir avanzando.
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-Primero dejar un escaneo como Reference, hacer click en el botn derecho
sobre l y dirigirse a Operations Registration Reference Scan
-El segundo se debe procesar haciendo un Pleace Scan, se debe hacer click
con el botn derecho sobre el escaneo y dirigirse a Operartions Registration
Place Scan
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-Se abrir el siguiente recuadro donde deber cambiar el modo de unir de Target
Based a Cloud to Cloud.
-Se abrir el siguiente recuadro, entre ms bajo sea el subsampling mayor ser la
cantidad de puntos para la unin y finalmente seleccionar OK.
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Terminado el proceso el programa realizara un informe mostrando el nmero de
puntos usados para la unin, el porcentaje de traslape y el porcentaje de puntos
que se encuentra bajo los 4mm.
Finalmente bajo el promedio expresado en mm se determinar si la unin fue

hecha de forma exitosa y se demostrar con la luz verde en el semforo.
-Al terminar la primera unin se deber cargar el siguiente archivo *.fls , pasando
a ser este el Place Scan. De los dos primeros escaneos uno tendr que quedar
como fijo (no se mover su sistema coordenado) y el otro deber pasar a ser
Reference, el cual servir de base para el Place Scan recin importado.
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-Para dejar el escaneo como fijo, se debe hacer click con el botn derecho sobre
este y dirigirse a Operations Registration Fixed Scan.
-Hacer el Place Scan con el escaneo ingresado y as sucesivamente con los

escaneos restantes.
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9. Verificacin de las tensiones entre las toma.
-Al tener las tomas unidas aparecer un semforo, el cual indicar la calidad de
la unin de los escaneos dependiendo de sus colores, este se llama
ScanManager.
-Hacer click con el botn derecho en ScanManager Properties
-Aparecer el siguiente recuadro:
En Target Tensions podemos ver la calidad de la unin de las tomas.
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-Para poder bajar la tensin se tiene que ver la esfera, el escaneo con ms
tensin y el escaneo que se repita con la misma esfera, tendremos que
modificarla dejndola slo para unin de tomas y no como referencia.
Ejemplo:
En esta ocasin la esfera con tensin ms alta es la 4 y est en el escaneo

Tapa_Scan003.
-Nos dirigimos al escaneo Tapa_Scan003.
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- Click con el botn derecho en la esfera correspondiente, Properties y
aparecer el siguiente recuadro:
-Hacer click en General
-Cambiar a Use for Place Scans.
-Dar OK
Datos:
-De esta forma podemos bajar las tensiones de los escaneos, pero en algn
momento no se podr bajar ms y puede que de un brinco, por lo cual dejar
con el mnimo que se pudo obtener.
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10. Filtrado de puntos
-El filtrado de puntos se puede realizar en la vista plana como en la vista 3D.
Filtrado de puntos vista plana:
Seleccionando un rea para eliminar con uno de estos iconos.
Despues click con el botn derecho Scan Points Delete y se borra el rea
seleccionada.
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11. Creacin de PIPE
-El software SCENE tiene integrado un mdulo para poder hacer piping, para
poder crear esto hay que dirigirse a Tools Pipe Fit en la vista plana,
seleccionar el alto y el ancho de la caeria , luego dar enter.
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-Aparecer el siguiente recuadro con la informacin del Pipe creado.
-Dar Ok.
-El Pipe se podr visualizar en la vista 3D.
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-Para poder exportar el Pipe se tendr que elegir como objeto y as poder
transformarlo a un archivo *.dxf , por lo cual se debe hacer click con el botn
derecho en
Scan Import / Export Export Objects
-Aparecer el siguiente recuadro en el cual se escoger el formato de salida y la

ruta de este.
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12. Creacin de Clipping Box
-Para poder crear el ClipingBox se tiene que haber juntado las tomas con
Create Scan Point Cloud(s) activado, el cual genera una nube de puntos
para operaciones especficas.
-Hacer click en Crate a new Clipping Box
-Aparecer un cubo de seleccin.
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-Barra de ClippingBox:
Tamao cubo Retroceder Visualizacin de cubo

Rotacin cubo Siguiente Encender y apagar vista interior y exterior
Mover cubo Restaurar Habilitar y deshabilitar
-Creacin de Multiple ClippingBox:
-Hacer click con el botn derecho en el ClippingBox, Create Clipping Boxes an

axis
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-Aparecer el siguiente recuadro
-Seleccionar eje y el sentido de

los Clipping Box.
-Seleccionar la cantidad de
Boxes y la distancia entre ellos.
-Dar OK
Manual SCENE.docx
13. Ortofoto
-Para crear una ortofoto es necesario haber creado un ClippingBox.
-Hacer click en (Create Orthophoto) de la barra de herramientas.
-Seleccionamos crate Orthophoto
Manual SCENE.docx
14. Georreferenciacin de la nube de puntos.
-Para poder georreferenciar la nube, se necesita haber trabajado en la toma de

los escaneos con target, puesto a estos se les debe coordenar con Estacin Total.
Tambin se puede trabajar slo con puntos arbitrarios pero es menos preciso.
-Ingresar la nube de punto con los target e identificar estos con el software en
orden correlativo como fueron capturados.
Ingresar el archivo *.csv con las coordenadas de los puntos a georreferenciar.
Manual SCENE.docx
Escoger la forma en la cual se importara y apretar Import .
-En el recuadro de Workspace aparecern los puntos ingresados en References y

en la parte inferior del programa se vern las coordenas de la nube.
Manual SCENE.docx
15 Exportacin de la nube
15.1 Guardado de la nube en revisiones
-Para poder guardar los archivos *.fls , si no fue creada la unin de tomas con
Create Scan Point Cloud(s) utilizar File Save
-En el siguiente recuadro se podr dejar un comentario y autor del trabajo.
-Seleccionar Ok para guardar.
Manual SCENE.docx
-Si la unin de tomas fue con Create Scan Point Cloud(s), para poder guardar
los archivos *.fls , se debe hacer click en el icono de la barra de herramientas.
-En el siguiente recuadro se podr dejar un comentario y autor del trabajo.
-Seleccionar Ok para guardar.
Manual SCENE.docx
-Para poder encontrar los archivos *.fls debemos ir a la carpeta del proyecto
creada para el trabajo.
-Revisar en la carpeta Revisions, en ella se encontraran las revisiones guardadas.
Manual SCENE.docx
15.2 Exportacion de la nube en ClippingBoxes
Para la exportacin de la nube de puntos de un ClippingBox debemos hacer click

con el botn derecho sobre l e ir Import/Export Export 3D Selection using
active Clipping Boxes
-Aparecer un recuadro en el cual se escoger el formato de salida de la nube

de puntos y la ruta de la ubicacin donde se guardara.
-click en Export
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Este manual es del software SCENE que va incluido con el

2. Importacin y carga de tomas

3. Interfaz del software

4. Configuracin del programa

6. Identificacin de objetos de referencia (target, Esferas)

7. Tomas en escala de grises y a color

9. Verificacin de las tensiones entre las toma

10. Filtrado de puntos

11. Creacin de PIPE

12. Creacin de Clipping Box

14. Georreferenciacin de la nube

15. Exportacin de la nube

Al hacer doble click en el icono del software se desplegar la siguiente

-En el tercer icono damos la direccin de la carpeta al proyecto y el nombre.

Parte n1: Barra de Herramientas

-Lo que se encuentra en el recuadro es la visualizacin jerrquica los archivos *.fls

Las configuraciones del software se realizan en Tools Options.

Algunas modificaciones que se pueden realizar son:

-Nos dirigimos a View y en esta opcin podemos colorear el escaneo por

-Damos la mnima y mxima distancia a la que deseamos llegar.

-Nos dirigimos a Scan Data y en esta opcin podemos designar la cantidad de

-Ingresamos el radio de la nueva esfera en medida mtrica, luego Apply y OK

5.1 Vista correspondence:

-Para visualizar esta vista debemos selecciona con el botn derecho en

Tenemos 6 tipos de objetos para poder identificar, que se encuentran en la barra

-1 Marcar Target circulares

-2 Marcar Target en forma de ajedrez

8.1 Unin automtica por referencias naturales y artificiales:

Filtro de puntos dispersos por

El programa de forma automtica

Es recomendable utilizar referencias artificiales, puesto que

Dependiendo de la unin de las tomas aparecer un

Para hacer esta unin de tomas necesitamos hacer click en y se

-Arrastrar 2 tomas una en cada recuadro y se podran visualizar de manera

Hacer click en los iconos de Al hacer click en estos iconos

-Target de esfera -Buscar correspondencia entre dos

La manera correcta es seleccionar un icono de identificacin, luego Forzar

Tambin se puede hacer la unin de tomas de manera automatica y abrir la vista

8.3 Unin de tomas por Registro de Tomas:

-Revisar la toma en vista de correspondencia, las tomas deberan estar distribuidas

-Estas se van cargando de apoco, se comienzan con 2 escaneos y se van

Finalmente bajo el promedio expresado en mm se determinar si la unin fue

-Hacer el Place Scan con el escaneo ingresado y as sucesivamente con los

-Hacer click con el botn derecho en ScanManager Properties

-Aparecer el siguiente recuadro:

En Target Tensions podemos ver la calidad de la unin de las tomas.

En esta ocasin la esfera con tensin ms alta es la 4 y est en el escaneo

-Nos dirigimos al escaneo Tapa_Scan003.

-Hacer click en General

-Cambiar a Use for Place Scans.

Filtrado de puntos vista plana:

Seleccionando un rea para eliminar con uno de estos iconos.

-El Pipe se podr visualizar en la vista 3D.

-Aparecer el siguiente recuadro en el cual se escoger el formato de salida y la

-Hacer click en Crate a new Clipping Box

-Aparecer un cubo de seleccin.

Tamao cubo Retroceder Visualizacin de cubo

-Creacin de Multiple ClippingBox:

-Hacer click con el botn derecho en el ClippingBox, Create Clipping Boxes an

-Seleccionar eje y el sentido de

-Para crear una ortofoto es necesario haber creado un ClippingBox.

-Hacer click en (Create Orthophoto) de la barra de herramientas.

-Seleccionamos crate Orthophoto