Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Analogia Modelado PDF
Analogia Modelado PDF
Sistemas Elctricos.
Sistemas Mecnicos.
Sistemas Trmicos.
Qu es un sistema?
Relacin
Parte del sistema
Lmite del sistema
Corresponden a la
representacin mental de los
objetos del mundo real.
Corresponden a modelos de la
realidad (modelo mental)
experimentar).
FORMAS
DE
ESTUDIAR Modelo
UN fsico
SISTEMA:
EXPERIMENTAR CON UN
MODELO DEL SISTEMA
(VALIDACIN) Solucin
analtica
Modelo
matemtico
Simulacin
Temario
El concepto de planta como un sistema fsico.
Sistemas Elctricos.
Sistemas Mecnicos.
Sistemas Trmicos.
Modelos
Es una abstraccin de la realidad.
Es una representacin de la realidad que ayuda a entender
cmo funciona.
Es una construccin intelectual y descriptiva de una entidad
en la cual un observador tiene inters.
Se construyen para ser transmitidos.
Supuestos simples son usados para capturar el
comportamiento importante.
Un modelo de un sistema es bsicamente una herramienta que permite
responder interrogantes sobre este ltimo sin tener que recurrir a la
experimentacin sobre el mismo. Es una representacin siempre simplificada
de la realidad (si el sistema fsico existe) o es un prototipo conceptual
(ModeloFsico).
Modelos Icnicos y Abstractos
Modelos analgicos
Modelos a escala
Modelos fsicos
matemticos.
Modelos
icnico abstracto
Exactitud Abstraccin
1. Planta piloto
2. Modelo de un tomo, globo terrqueo, maqueta
3. Reloj, medidores de voltaje, grfica de volumen/costo
4. Modelos de colas, modelos de robots
5. Velocidad, ecuaciones diferenciales.
Modelo analgico. Son aquellos en los que una propiedad del objeto real est representa-da
por una propiedad sustituida, por lo que en general se comporta de la misma manera.
Modelos matemticos
Son expresiones matemticas que describen las relaciones existentes
entre las magnitudes que caracterizan el sistema. Pueden ser
sistemas de ecuaciones, inecuaciones, expresiones lgico-
matemtica, etc.
Todas estas formas vinculan variables matemticas representativas
de las seales (seal: representacin de una informacin a travs de
valores de una magnitud fsica) en el sistema, obtenidas a partir de
las relaciones entre las correspondientes magnitudes fsicas
Estocstico - Determinstico
Estocstico Determinstico
Si el estado de la variable en el siguiente Si el estado de la variable en el siguiente
instante de tiempo no se puede instante de tiempo se puede determinar
determinar con los datos del estado con los datos del estado actual
actual
xi yi xi yi
Sistemas Elctricos.
Sistemas Mecnicos.
Sistemas Trmicos.
Sistemas Elctricos
Los circuitos elctricos se basan en elementos pasivos y fuentes de voltaje y
corriente. Los elementos pasivos se tabulan abajo
Definiciones:
Estructura: topologa de un circuito
Rama : Lnea representativa del elemento.
Nodo: Punto al que acuden 2 o ms ramas.
Malla: Trayectoria cerrada formada por varias ramas
Grfica: Todas las ramas y nodos que representan al
circuito.
Ley de Voltajes de Kirchhoff.
Esta Ley establece que para cualquier circuito elctrico con m nmero de ramas y l
nmero de mallas, la suma algebraica de voltajes en cualquiera de sus mallas es
igual a cero.
+ - + -
+
ELEMENTO 1 ELEMENTO 2
+ + +
ELEMENTO 7
ELEMENTO 6 ELEMENTO 3
- - -
ELEMENTO 5 ELEMENTO 4
+ - + -
Temario
El concepto de planta como un sistema fsico.
Sistemas Elctricos.
Sistemas Mecnicos.
Sistemas Trmicos.
Modelado de sistemas mecnicos
traslacionales.
Los sistemas mecnicos tienen tres elementos pasivos
bsicos.
2 () ()
2
+ + = ()
Modelado de sistemas mecnicos
traslacionales complejos.
En los sistemas mecnicos, el nmero de ecuaciones de movimiento es igual al
nmero de movimientos linealmente independientes que tambin se designan
grados de libertad.
Para trabajar este problema se traza el diagrama de cuerpo libre de cada punto de
movimiento y luego se aplica la superposicin.
En el diagrama de cuerpo libre del primer punto de movimiento, primero se trazan las
fuerzas debidas al movimiento del punto en cuestin, manteniendo inmviles los
otros puntos de movimiento.
Despus se trazan las fuerzas provocadas por el movimiento de los otros puntos de
movimiento, tomados por separado.
Para trabajar este problema se traza el diagrama de cuerpo libre de cada punto de
movimiento y luego se aplica la superposicin.
En el diagrama de cuerpo libre del primer punto de movimiento, primero se trazan los
pares debidos al giro del punto en cuestin, manteniendo inmviles los otros puntos
de movimiento. Despus se trazan los pares provocadas por el giro de los otros puntos
de movimiento, tomados por separado.
Se supone que el par desarrollado por el motor esta relacionado linealmente con f y
con la corriente de armadura:
= 1 () = 1 () ()
Es evidente que para tener una ecuacin lineal debe mantenerse una corriente
constante. Por lo que se desarrollar el modelo del motor controlado por corriente de
campo. Por lo tanto en el dominio de Laplace:
= 1 = ()
= +
El par motor Tm es igual al par proporcionado a la carga. Esta relacin puede
expresarse como:
= +
= 2 +
() /
=
+ / + /
Temario
El concepto de planta como un sistema fsico.
Sistemas Elctricos.
Sistemas Mecnicos.
Sistemas Trmicos.
Sistemas Trmicos
Los modelos dinmicos de Sistemas Trmicos involucran el flujo de calor y el
almacenamiento de energa calorfica.
Los elementos lineales se identifican con los siguientes parmetros: la
resistencia trmica con el parmetro R y la capacidad trmica con el parmetro
C.
Ecuaciones de Equilibrio
Estas ecuaciones se derivan a partir de un caso particular de las Primera Ley de la
Termodinmica:
=
Donde:
U: energa interna.
Q: cantidad de calor transferida al sistema.
W: Trabajo realizado por el sistemas.
Donde:
: densidad
V: Volumen
du : Energa interna por unidad de masa
Qnet: tasa neta de flujo de calor dentro del sistema.
En sistemas puramente de transmisin de calor, no se realiza trabajo, por lo que la
primera ley puede ser escrita como:
=
O bien:
=
Por otro lado, los cambios de temperatura son proporcionales a los cambios de
energa interna por unidad de masa, es decir:
=
El trmino Vc, se define como la capacitancia trmica CT, y por lo tanto:
=
Analogas Mecnicas-Elctricas
Analoga Fuerza-Voltaje.
Analoga Fuerza-Corriente.
Analoga Fuerza-Voltaje
Considerando los siguientes sistemas, se puede determinar
el siguiente conjunto de ecuaciones diferenciales:
()
=
2 () ()
+ + () = () () 1
2 + + = ()
Analoga Fuerza-Voltaje
Si se expresa la ecuacin del sistema elctrico en funcin de la carga , se
obtiene:
2 () () ()
+ + = ()
2
2 () ()
+ + () = ()
2
2 () () ()
+ + = ()
2
Analoga Fuerza-Corriente
De manera similar podemos considerar ambos sistemas para establecer la
relacin existente entre las ecuaciones de fuerza de un sistema mecnico y
un sistema elctrico descripto por la ley de corrientes de Kirchhoff
()
=
2 () ()
+ + () = () 1 () ()
2 + + = ()
Analoga Fuerza-Voltaje
Sistema Mecnico Sistema Elctrico
Fuerza F
Voltaje V
(Par) T
Masa M
Inductancia L
(Momento de Inercia) J
Friccin Viscosa fv
Resistencia R
D
Constante del Resorte K Capacitancia C
Desplazamiento x
Carga q
(Desplazamiento Angular) q
Velocidad v
Corriente i
(Velocidad Angular) w
Analoga Fuerza-Corriente
Si se expresa la ecuacin del sistema elctrico en funcin del flujo
magntico , se obtiene:
1 1 () 2 ()
() + + = ()
2
Dado que el sistema mecnico ha sido considerado el mismo que para la
analoga fuerza-voltaje podemos comparar ambas ecuaciones para obtener
las relaciones dadas en la tabla que son denominadas analogas fuerza-
corriente.
2 () ()
+ + () = ()
2
1 1 () 2 ()
() + + = ()
2
Analoga Fuerza-Corriente
Sistema Mecnico Sistema Elctrico
Fuerza F
Corriente i
(Par) T
Masa M
Capacitancia C
(Momento de Inercia) J
fv
Friccin Viscosa Resistencia R
D
Constante del Resorte K Inductancia L
Desplazamiento x
Flujo Magntico y
(Desplazamiento Angular) q
Velocidad v
Voltaje V
(Velocidad Angular) w
Temario
Concepto de Analogas.
Analogas Mecnicas-Elctricas.
Analogas Trmicas-Elctricas.
Analogas Trmicas-Elctricas
En un circuito trmico se trabaja fundamentalmente con el flujo de
energa (calor) y con las diferencias de temperatura.