Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Facultad de Ingeniera
Divisin de Ingeniera Mecnica e Industrial
Sistemas Electrnicos Lineales
Grupo 03

Proyecto 01

Fecha de Entrega del prototipo funcional: 15 de marzo del 2017

Fecha de Exposicin: 15 de marzo del 2017
Entrega de documentacin: 28 de marzo del 2017

Seal Mioelctrica
En la actualidad, existen diversos estudios que utilizan seales mioelctricas como mtodo para
controlar prtesis. Sin embargo, las seales de este tipo tambin se emplean para realizar una
evaluacin del estado de salud de los msculos.

Usualmente, las seales mioelectricas tienen las siguientes caractersticas:

Amplitud de la seal: 10V 5 mV [15].

Frecuencia de la seal: 10 Hz 10 kHz [15].

Dependiendo del musculo estudiado, la energa dominante se encuentra en un rango de 50 150

Hz.

El intervalo de la amplitud de la seal mioelctrica estar en funcin de la densidad muscular, as

como de la presencia de tejido adiposo y de vello corporal.

El electrodo es uno de los elementos ms importantes para el registro de la actividad mioelctrica.

stos pueden ser superficiales o intramusculares. Su seleccin depende del tipo de prueba que se
realice.

Los electrodos superficiales estn adheridos al segmento muscular de inters. El espaciamiento

entre los electrodos determina el volumen de registro; de tal forma que mientras se mantengan los
electrodos muy juntos, se obtendrn registros ms selectivos. Este tipo de electrodos son no
invasivos puesto que solamente se colocan en la piel y son adheridos a travs un pegamento.
Adicionalmente, el electrodo contiene un gel electroltico especial, compuesto de NaCl y KCl,
adems de glicerina para retardar la evaporacin. El gel se encarga de disminuir la impedancia
elctrica de la piel.
Ilustracin 1. Ejemplo de seal mioelctrica amplificada

Planteamiento del proyecto

El equipo deber de proponer un dispositivo entrenador miolctrico, que tenga la capacidad de
reconocer entre cuatro estados del musculo:

1. Relajado
2. Pequea carga
3. Media carga
4. Gran carga

Los msculos a probar son:

Extensor comn de dedos (2 Equipos)

Musculo Masetero (2 Equipos)
Musculo Bceps Braquial (2 Equipos)
Musculo Trapecio (2 Equipos)

La configuracin de bloques del sistema deber de ser semejante a la siguiente imagen:

La etapa de sensado, se realizar con electrodos superficiales en configuracin diferencia. Esto es,
dos electrodos en el rea muscular de inters, uno cerca del otro colocados sobre la fibra muscular,
y uno de referencia, posicionado sobre alguna rea elctricamente inactiva, por ejemplo, un hueso.
Este tercer electrodo debe de posicionarse a una distancia considerable de los otros dos electrodos

El circuito para acondicionamiento de seales, debe de ser totalmente analgico. El uso de

microcontroladores o DSP, en esta etapa, es inadmisible.

La configuracin de los amplificadores, para tratar la seal, se deja a criterios del equipo. De igual
manera, las frecuencias de corte de los filtros que se vayan a ocupar, se deja a criterio del equipo.
Sin embargo, es recomendable que realice filtros para la frecuencia de corte de 60 Hz y 120 Hz. Se
pueden utilizar configuraciones no vistas en clase, que mejoren el rendimiento del Amplificador
Operacional

La etapa del microcontrolador, puede utilizarse nicamente para visualizar la informacin de la

seal, no se deber de ocupar como un elemento para acondicionar la seal.

La interfaz de salida incluye elementos, donde se pueda observar en qu nivel de carga se encuentra
el msculo. Se deja a criterio del equipo el tipo de indicador a utilizar. En este punto, se esperara
que el equipo genere una propuesta til e innovadora para la visualizacin de la informacin o,
incluso, para alguna aplicacin concreta.

Para el circuito en general, solo se permite una forma de energizacin del circuito, la cual puede ser
a travs de pilas, una fuente de laboratorio, o algn otro mtodo que el equipo determine.

Presentacin del proyecto

El alumno presentar su proyecto ante el grupo, en el horario habitual de clase, en la fecha
mencionada anteriormente.

La duracin mxima de la exposicin es de 5 minutos, 5 minutos para probar el circuito y 5 minutos

de preguntas y respuestas. El orden de exposicin ser determinado por el profesor.

Para la exposicin, se recomienda el uso de videos para ilustrar las diferentes etapas del diseo.
Tambin es importante que el alumno exponga el tratamiento de la seal con detalle, los modelos
matemticos y elementos adicionales a los vistos en clase.

Reporte escrito
El reporte del proyecto se presentar acorde al formato de prcticas. Se espera que en el texto se
profundice en los diferentes modelos utilizados, as como las razones que lo llevaron a utilizar las
diferentes configuraciones. Se deben de apreciar imgenes de las respuestas en frecuencia de todo
el circuito, y tambin de cada una de las etapas planteadas. Tambin, se debe de tomar registro
fotogrfico del sistema y de las partes que lo componen y la respuesta de estos en el osciloscopio.
Las conclusiones son la parte ms importante del trabajo, junto a los resultados, por lo que se
deber de tener cuidado en su elaboracin.
Calificacin del proyecto
La calificacin del proyecto ser acorde a los siguientes puntos

Funcionalidad (33%). El circuito entregado debe de ser funcional en el momento de la

exposicin. Se realizar exposiciones a fuentes de ondas electromagnticas, y el circuito
deber de ser lo suficientemente robusto para eliminar las fuentes de interferencia.
Argumentacin (33%). La exposicin deber de ser clara, exponiendo los puntos clave del
sistema. Se dar especial atencin a la serie de preguntas y respuestas, por lo que todos
los miembros del equipo deben de estar preparados. Se espera que miembro interrogado
responda atendiendo a su criterio como ingeniero.
Reporte escrito (33%). La calificacin del reporte escrito es idntica al de las practicas.
Tenga cuidado en la redaccin y en la ortografa. Evite copiar y pegar pginas de internet,
y trate de redactar con sus propias palabras. Referencie adecuadamente.

Bibliografa de Apoyo
Baez Rivas, Livier. Sistema polisonogrfico para deteccin del estado de vigilia alerta en los
conductores de autotransportes. UNAM 2011

Melndez Mercado, Juana. Diseo de un experimento para obtener seales mioelctricas del
brazo. UNAM 2016

Argelles Morales, Juan Enrique. Diseo y construccin de un entrenador mioelctrico. UNAM

2011

Surface ElectroMyoGraphy for the Non-Invasive Assessment of Muscles. http://www.seniam.org/