Introduction a` lelectronique de puissance

Synth`ese des convertisseurs statiques

Lycee Richelieu
TSI 1
Annee scolaire 2006 - 2007
Sebastien GERGADIER

28 janvier 2007
Table des mati`
eres

1 Synth`ese des convertisseurs statiques 5

1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Sources de tension et courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Source de tension parfaite . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Source de courant parfaite . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.3 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.4 Inuence dune inductance sur une source de tension . 9
1.2.5 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.6 Reversibilite des sources dentree et de sortie . . . . . 10
1.2.7 Regles dinterconnexion des sources . . . . . . . . . . . 11
1.2.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Les interrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1 Les interrupteurs parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2 Interrupteurs a` semi-conducteurs . . . . . . . . . . . . 14
1.3.3 Les dierents types de composant semi-conducteur pos-
sible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.4 Regime dynamique / Mode de commutation . . . . . . 16
1.3.5 Classication des interrupteurs . . . . . . . . . . . . . 20
1.4 Structures des convertisseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4.1 Convertisseur direct tension/courant . . . . . . . . . . 22
1.4.2 Convertisseur direct courant/tension . . . . . . . . . . 24
1.4.3 Structure des convertisseurs indirects . . . . . . . . . . 24
1.4.4 Convertisseur indirect tension/tension . . . . . . . . . 26
1.4.5 Convertisseur indirect courant/courant . . . . . . . . . 26
1.5 Synth`ese des convertisseurs statiques . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6 Etude de cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.6.1 Hacheur non reversible en courant . . . . . . . . . . . 29
1.6.2 Hacheur reversible en courant . . . . . . . . . . . . . . 30

1
Table des gures

1.1 Caracteristique dune source de tension parfaite. . . . . . . . 6

1.2 Representation dune source de tension parfaite. . . . . . . . 6
1.3 Realisation dune source de tension. . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Caracteristique dune source de courant parfaite. . . . . . . . 7
1.5 Representation dune source de courant parfaite. . . . . . . . 8
1.6 Realisation dune source de courant. . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Inuence dune inductance sur une source de tension. . . . . . 10
1.8 R`egle 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9 R`egle 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.10 R`egle 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.11 R`egle 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.12 Cellule de commutation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.13 Convention rcepteur pour les interrupteurs statiques. . . . . . 14
1.14 Caracteristiques statiques a` 2 segments. . . . . . . . . . . . . 15
1.15 Caracteristiques statiques a` 3 segments bidirectionnels en cou-
rant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.16 Caracteristiques statiques a` 3 segments bidirectionnels en ten-
sion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.17 Caracteristiques statiques a` 4 segments. . . . . . . . . . . . . 17
1.18 Commutation commandee dun interrupteur. . . . . . . . . . 18
1.19 Blocage spontane dun interrupteur. . . . . . . . . . . . . . . 19
1.20 Amorcage spontane dun interrupteur. . . . . . . . . . . . . . 19
1.21 Le cycle dun interrupteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.22 Caracteristique dynamique dinterrupteurs 2 segments. . . . . 21
1.23 Caracteristique dynamique dinterrupteurs a` 3 segments bi-
directionnels en courant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.24 Caracteristique dynamique dinterrupteurs a` 3 segments bi-
directionnels en tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.25 Possibilites dinterconnexions dune source de tension et dune
source de courant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.26 Conguration de base dun convertisseur tension/courant. . . 23
1.27 Conguration de base dun convertisseur courant/tension. . . 24

2
TABLE DES FIGURES 3

1.28 Modication de la nature de la source dentree ou de sortie

pour un convertisseur tension/tension. . . . . . . . . . . . . . 25
1.29 Modication de la nature de la source dentree ou de sortie
pour un convertisseur courant/courant. . . . . . . . . . . . . . 25
1.30 Utilisation dun etage tampon. . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.31 Possibilites dinterconnexions de deux sources de tension. . . 27
1.32 Structure dun convertisseur indirect tension/tension. . . . . . 27
1.33 Possibilites dinterconnexions de deux sources de courant. . . 28
1.34 Structure dun convertisseur indirect courant/courant. . . . . 28
1.35 Structure de base dun hacheur. . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.36 Sequences de fonctionnement et caracteristiques des interrup-
teurs pour un hacheur non reversible en courant. . . . . . . . 32
1.37 Structure dun hacheur non reversible en courant. . . . . . . . 33
1.38 Sequences de fonctionnement et caracteristiques des interrup-
teurs pour un hacheur en phase de freinage. . . . . . . . . . . 34
1.39 Structure dun hacheur fonctionnant en phase de freinage. . . 35
1.40 Structure dun hacheur reversible en courant. . . . . . . . . . 35
Pr
eambule

Dans ce cours, nous adopterons les notations suivantes :

Grandeurs dependant du temps : lettres minuscules x(t)
Grandeurs constantes (moyenne, mini, maxi, ecace,...) : lettres ma-
juscules X
Grandeurs complexes : lettres majuscules soulignees X

4
Chapitre 1

Synth`ese des convertisseurs

statiques

1.1 Introduction
Lobjectif est de realiser, a` partir dun cahier des charges, la synth`ese de
la structure dun convertisseur statique. Il sagit donc de retrouver, dune
facon purement logique et sans faire appel aux habitudes, les structures des
convertisseurs connus et de decouvrir de nouvelles structures a` partir de ce
meme raisonnement logique.
Un convertisseur statique est un montage utilisant des interrupteurs `a semi-
conducteurs permettant par une commande convenable de ces derniers de
regler un transfert denergie entre un generateur et un recepteur. Ce trans-
fert pourra, dans certains cas, etre reversible. Pour tenir compte de cette
reversibilite, on pref`erera utilise les termes de sources dentree et de source
de sortie. En eet, lors dun fonctionnement reversible, la source dentree
joue le role de recepteur et la source de sortie joue le r ole de generateur.
Le probl`eme de la synth`ese dun convertisseur statique se pose donc en les
termes de :
Eectuer un certain type de conversion d energie entre une source
dentr ee et une source de sortie d enies par le cahier des charges.
Pour reussir ce travail, il faut bien entendu posseder un minimum de connais-
sance sur les interrupteurs statiques et savoir caracteriser parfaitement les
sources dentree et de sortie.

1.2 Sources de tension et courant

Les sources dentree et de sortie sont les seuls elements connus au debut
de la synth`ese. Deux grandes familles doivent etre distinguees : les sources
de tension et les sources de courant.

5
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 6

1.2.1 Source de tension parfaite

Denition 1 : Une source de tension est dite parfaite lorsquelle est ca-
pable dimposer une tension quelque soit le courant de charge.

Cela implique que limpedance serie de la source soit nulle ou negligeable

devant limpedance de la charge.
On peut donc representer la caracteristique tension/courant dune source de
tension parfaite par la gure 1.1.

Fig. 1.1 Caracteristique dune source de tension parfaite.

Dans la suite du cours, nous utiliserons le symbole de la gure 1.2 pour

representer une source de tension parfaite.

Fig. 1.2 Representation dune source de tension parfaite.

Dans le cas o` u la source est du type continu, on peut imposer la ca-

racterisation de la source en source de tension. Pour cela, il sut de rajouter
un condensateur en parall`ele (gure 1.3).
Si la source est du type alternatif, la solution qui consiste `a placer un
condensateur en parall`ele pour obtenir une source de tension est dicilement
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 7

Fig. 1.3 Realisation dune source de tension.

applicable. En eet, si la valeur de la capacite du condensateur est elevee, ce

dernier constitue un court-circuit pour la source alternative (1/C = 0). Si
la valeur de la capacite est trop faible, on risque de produire le phenom`ene
de resonance.

1.2.2 Source de courant parfaite

D enition 1 : Une source de courant est dite parfaite lorsquelle est
capable dimposer un courant quelque soit la tension a` ses bornes.
Cela implique que limpedance serie de la source soit innie ou tr`es grande
devant limpedance de la charge.
On peut donc representer la caracteristique tension/courant dune source de
courant parfaite par la gure 1.4.

Fig. 1.4 Caracteristique dune source de courant parfaite.

 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 8

Dans la suite du cours, nous utiliserons le symbole de la gure 1.5 pour

representer une source de courant parfaite.

Fig. 1.5 Representation dune source de courant parfaite.

Dans le cas o` u la source est du type continu ou alternatif, on peut impo-

ser la caracterisation de la source en source de courant. Pour cela, il sut
de rajouter une inductance en serie (gure 1.6).

Fig. 1.6 Realisation dune source de courant.

1.2.3 Remarques
Dans certains ouvrages, les auteurs donnent dautres denitions pour
caracteriser les sources parfaites de courant et de tension.

Source parfaite de tension

Denition 2 : Une source de tension est dite parfaite quand la tension
a` ses bornes ne peut pas subir de discontinuite du fait de la variation de la
charge.
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 9

Denition 3 : Une source de tension est dite parfaite lorsquelle est a une
impedance instantanee nulle.

Source parfaite de courant

D enition 2 : Une source de courant est dite parfaite quand le courant
qui la traverse ne peut subir de discontinuite du fait de la variation de la
charge.
Denition 3 : Une source de courant est dite parfaite lorsquelle est a une
impedance instantanee innie.

Exemples
Condensateur :
Cest une source de tension puisquune variation instantanee de la tension
`a ses bornes (dV/dt inni) conduirait a` un courant inni, pour la denition
2.
Limpedance du condensateur Z(p) = 1/Cp tend vers 0 pour p tendant vers
linni. Un condensateur a une impedance instantanee nulle. Cest donc bien
une source de tension au regard de la denition 3.

Inductance :
Cest une source de courant puisquune variation instantanee du courant
dans cette inductance (dI/dt inni) conduirait a` une tension innie a` ses
bornes, pour la denition 2.
Limpedance de linductance Z(p) = Lp tend vers linni pour p tendant vers
linni. Une inductance a une impedance instantanee innie. Cest donc bien
une source de courant au regard de la denition 3.

1.2.4 Inuence dune inductance sur une source de tension

Considerons une batterie daccumulateurs (supposee bien chargee) reliee
`a une charge consommant 10A par un c able et un interrupteur tel que la
gure 1.7.
Linductance moyenne dun c able est de 1H.m1 et le temps douver-
ture ton est de 100 nano-secondes.
Dispose ton dune source de tension ou de courant pour une longueur de
1m ou de 0.01m ?

Si la longueur est de 1 m, la surtension provoquee `a louverture de lin-

terrupteur est :
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 10

Fig. 1.7 Inuence dune inductance sur une source de tension.

di 10
L = 1.106 . = 100 Volts (1.1)
dt 100.109
A cause des cables de liaison, la charge ne peut pas etre alimentee par une
source de tension.
Si la longueur est de 0.01 m, la surtension provoquee `a louverture de
linterrupteur est :

di 10
L = 0, 01.106 . = 1 Volts (1.2)
dt 100.109
Si la fem est de quelques dizaines de volts, on pourra considere la batterie
comme une source de tension.

1.2.5 Remarques
On a vu precedemment que meme si la source dentree peut etre consideree
comme une source de tension, lensemble des cables reliant la source dentree
`a la charge peut changer la nature de cette source. Par consequent, en
electronique de puissance, il faudra etre vigilant au cablage qui introduit
des inductances parasites. Cette presence dinductances parasites necessitera
dajouter un condensateur en parall`ele avec la source de tension.

1.2.6 R
eversibilit
e des sources dentr
ee et de sortie
La determination des reversibilites des sources dentree et de sortie est
fondamentale car elle va nous permettre den deduire les caracteristiques
statiques des interrupteurs utilises.
La tension ou le courant sont dits continus si ils sont unidirectionnels.
La tension ou le courant sont dits alternatifs si ils sont periodiques et
poss`edent une valeur moyenne nulle.
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 11

Une source est dite reversible en tension si la tension a` ses bornes peut
changer de signe.
De meme, une source est dite reversible en courant si le courant qui la
traverse peut sinverser.
Exemples :

Le circuit dinduit dune machine a` courant continu est equivalent a` une

source de courant `a cause de linductance d us aux bobinages. Si on dispose
dune inversion du sens de rotation et dun freinage electrique (inversion du
courant dinduit), la source sera reversible en tension et en courant.
Une batterie daccumulateurs est une source de tension non reversible en
tension et reversible en courant (charge et decharge).

1.2.7 R
egles dinterconnexion des sources
Au cours de son fonctionnement, le convertisseur statique connecte par
lintermediaire de ses interrupteurs, les sources entre lesquelles il assure et
controle lechange de lenergie.
Pour que ces liaisons puissent se faire, un certain nombre de r`egles sont `a
respecter imperativement.

R`
egle 1
Une source de tension ne doit jamais etre court-circuitee mais elle peut
etre ouverte (gure 1.8). Sinon le courant serait destructeur.

Fig. 1.8 R`egle 1.

 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 12

R`
egle 2
Le circuit dune source de courant ne doit jamais etre ouvert mais il peut
etre court-circuite (gure 1.9). Sinon louverture provoque une surtension.

Fig. 1.9 R`egle 2.

R`
egle 3
Il ne faut jamais connecter entre elles deux sources de meme nature
(gure 1.10).

Fig. 1.10 R`egle 3.

 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 13

R`
egle 4
On ne peut connecter entre elles qune source de courant et une source de
tension. Les deux interrupteurs doivent etre rigoureusement complementaires
(gure 1.11).

Fig. 1.11 R`egle 4.

1.2.8 Conclusion
Si le convertisseur statique ne dispose que dinterrupteurs, on ne sait
connecter que des sources de natures dierentes.
Le plus petit convertisseur poss`ede au moins deux interrupteurs.
Le fonctionnement de ces deux interrupteurs doit etre rigoureusement complementaires.
On peut alors parler de cellule elementaire de commutation (gure 1.12).

1.3 Les interrupteurs

1.3.1 Les interrupteurs parfaits
Les interrupteurs a` semi-conducteur ont un fonctionnement base sur la
propriete dunidirectionnalite en courant et en tension de la jonction PN.
Lassociation de plusieurs jonctions permet de multiplier leurs possibilites.
Dans tous les cas, un interrupteur est susceptible de presenter deux etats
stables en regime statique :

Letat passant (ON) : linterrupteur est dit conducteur, ou ferme, ou

amorce ;
Letat bloque (OFF) : linterrupteur est dit non conducteur, ou ouvert,
ou bloque.
En regime statique, linterrupteur se comporte comme une resistance non
lineaire, tr`es faible a` letat passant, et tr`es elevee `a letat bloque. Considere
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 14

Fig. 1.12 Cellule de commutation.

comme un dip ole avec des conventions recepteur (gure 1.13), sa caracteristique
statique Ik (Vk ) qui represente lensemble des points de fonctionnement de
linterrupteur, comporte deux branches situees enti`erement dans les deux
quadrants tels que Vk Ik positifs. Lune sur laxe de Ik (etat passant),
lautre sur laxe des Vk (etat bloque). Chacune de ces branches pouvant etre
unidirectionnelle.

Fig. 1.13 Convention rcepteur pour les interrupteurs statiques.

1.3.2 Interrupteurs `
a semi-conducteurs
La caracteristique statique, qui est une propriete intrins`eque de linter-
rupteur, peut dans le cas des interrupteurs a` semi-conducteurs, se reduire a`
un certain nombre de segments du plan Ik (Vk ).
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 15

1.3.3 Les di
erents types de composant semi-conducteur pos-
sible
Interrupteurs a
` 2 segments
Linterrupteur est unidirectionnel en tension et en courant. On distingue
donc quatres caracteristiques statiques a` 2 segments comme le montre la -
gure 1.14. Pour deux dentre eux, la tension Vk et le courant Ik sont toujours
de memes signes.
Pour les deux autres, la tension Vk et le courant Ik sont toujours de signes
contraires.

Fig. 1.14 Caracteristiques statiques a` 2 segments.

Interrupteurs a
` 3 segments
Linterrupteur est bidirectionnel en tension ou en courant. On distingue
quatre caracteristiques statiques a` 3 segments.
Deux caracteristiques statiques pour les interrupteurs bidirectionnels en cou-
rant comme lindique la gure 1.15.
Deux autres caracteristiques statiques pour les interrupteurs bidirection-
nels en tension comme lindique la gure 1.16.
Il faut noter que les interrupteurs poss`edant des caracteristiques sta-
tiques a` trois segments peuvent etre synthetises avec les interrupteurs ayant
des caracteristiques statiques a` deux segments, en les associants en serie ou
en parall`ele.
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 16

Fig. 1.15 Caracteristiques statiques a` 3 segments bidirectionnels en cou-

rant.

Fig. 1.16 Caracteristiques statiques a` 3 segments bidirectionnels en ten-

sion.

Interrupteurs a
` 4 segments
Linterrupteur est bidirectionnel en courant et en tension. Cette ca-
racteristique statique est unique et est representee sur la gure 1.17.
De la meme facon, un interrupteur poss`edant une caracteristique statique
`a 4 segments peut etre realise par association en serie ou en parall`ele de deux
interrupteurs poss`edant des caracteristiques statiques a` 3 segments.

1.3.4 R
egime dynamique / Mode de commutation
La caracteristique statique courant/tension dun interrupteur est insuf-
sante pour decrire ses proprietes dynamiques. Cest le passage de letat
passant a` letat bloque ou inversement, ce qui correspond donc dans le plan
Ik (Vk ) au passage du point de fonctionnement de linterrupteur dun demi-
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 17

Fig. 1.17 Caracteristiques statiques a` 4 segments.

axe `a un demi-axe perpendiculaire.

La trajectoire suivie par le point constitue la caracteristique dynamique
de commutation de linterrupteur. Il est important de noter que cette ca-
racteristique nest pas une propriete intrins`eque de lelement, contrairement
`a sa caracteristique statique, mais elle depend des contraintes imposees par
le circuit exterieur.

Si lon neglige les phenom`enes secondaires (accumulation de charges),

linterrupteur etant un element dissipatif, le trajet du point de fonctionne-
ment ne peut se faire que dans les quadrants tels que Vk Ik positifs.
Aussi bien pour lamorcage que pour le blocage, deux modes de changement
detat (ou modes de commutation) des interrupteurs sont a` distinguer : la
commutation commandee et la commutation spontanee.
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 18

Commutation command
ee
Linterrupteur poss`ede, en plus de ses deux electrodes principales, une
electrode de commande sur laquelle il est possible dagir pour provoquer
son changement detat de mani`ere quasi-instantanee. Physiquement, cette
electrode permet de modier brusquement la structure interne de lelement
et par suite faire passer sa resistance dune valeur tr`es faible (etat passant)
`a une valeur tr`es elevee (etat bloque) ou inversement.
La caracteristique dynamique devant correspondre a` une variation continue
de resistance, donc `a un rapport Vk /Ik en permanence positif. On passe
donc dun point de fonctionnement statique situe sur un demi-axe a` un
autre demi-axe `a un autre point de fonctionnement situe sur le demi-axe
perpendiculaire de meme signe que le precedent tel que le montre la gure
1.18.

Fig. 1.18 Commutation commandee dun interrupteur.

Si les points de fonctionnement statique imposes par la sequence precedent

la commutation et la sequence suivante se trouvent sur les deux demi-axes
de memes signes, cette commutation ne peut etre que commandee.

On notera que la commutation commandee peut faire apparatre des

contraintes sev`eres pour lelement. Elles dependent de la caracteristique sta-
tique suivie. Si le temps de commutation est eleve, ainsi que la frequence de
repetition, les pertes Joule peuvent etre importantes.

Commutation spontan
ee
Elle est identiable dans son principe `a celle dune simple jonction PN
(Diode). Elle ne depend que du circuit electrique exterieur : lelement com-
mute naturellement lorsque le point de fonctionnement, se deplacant sur la
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 19

caracteristique statique, passe par zero. En simpliant les phenom`enes reels

au voisinage du zero, nous pouvons admettre quil y a alors une brusque
variation de la resistance de lelement et que le point de fonctionnement va
continuer a` se deplacer sur le demi-axe perpendiculaire et de signe contraire.
Le blocage spontane seectue au passage par zero du courant Ik (gure
1.19).

Fig. 1.19 Blocage spontane dun interrupteur.

Lamorcage spontane seectue au passage par zero de la tension Vk (-

gure 1.20).

Fig. 1.20 Amorcage spontane dun interrupteur.

 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 20

Si les points de fonctionnement statique imposes par la sequence precedant

la commutation et la sequence suivante se trouvent sur les deux demi-axes
contraires, cette commutation ne peut etre que spontanee.

Ce mode de commutation seectue avec un minimum de pertes Joule puisque

le point de fonctionnement ne quitte pas les axes.

Le cycle de fonctionnement
Pour caracteriser compl`etement un interrupteur, il faut donc connatre
dune part sa caracteristique statique et dautre part ses modes de commu-
tation `a lamorcage et au blocage.
Au cours dune periode, le point de fonctionnement Ik (Vk ) de linterrupteur
decrit un cycle. La gure 1.21 montre le cycle idealise dun interrupteur.

Fig. 1.21 Le cycle dun interrupteur.

1.3.5 Classication des interrupteurs

Les interrupteurs utilises dans les convertisseurs statiques peuvent etre
classes en fonction de leurs caracteristiques statiques a` deux, trois ou quatre
segments et la nature de leurs commutations `a lamorcage ou au blocage,
commandee ou spontanee.
On rappelle quune commutation commadee ne peut se produire que dans les
quadrants 1 et 3, alors quune commutation spontanee ne peut se produire
que dans les quadrants 2 et 4.

Interrupteurs a
` 2 segments
On distingue deux interrupteurs dont les caracteristiques statiques poss`edent
deux segments orthogonaux.
Le premier de ces interrupteurs a la caracteristique statique de la gure
1.14c, et ses commutations damorcage et de blocage sont spontanes (gure
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 21

1.22a). Le second de ces interrupteurs a la caracteristique statique de la -

gure 1.14a, et ses commutations damorcage et de blocage sont commandes
(gure 1.22b). Les deux autres cas sont aussi possibles.

Fig. 1.22 Caracteristique dynamique dinterrupteurs 2 segments.

Interrupteurs a
` 3 segments
Ces interrupteurs se repartissent en deux groupes suivant quils sont
bidirectionnels en courant et unidirectionnels en tension (gure 1.23), ou
bidirectionnels en tension et unidirectionnels en courant (gure 1.24). Les
deux autres cas sont aussi possibles. Dans chacun de ces groupes, les inter-
rupteurs ont la meme caracteristique statique et ils ne di`erent donc que
par leurs modes de commutation.

Il est important de noter quun interrupteur a` trois segments qui poss`ederait

ses deux commutations commandees ou ses deux commutations spontanees,
nexploiterait jamais les trois segments de sa caracteristique statique. Dans
ces conditions, un interrupteur a` trois segments poss`ede obligatoirement une
commutation commandee et une commutation spontanee.

Interrupteurs a
` 4 segments
Tous les interrupteurs a` 4 segments poss`edent la meme caracteristique
statique, ils ne di`erent que par les modes de commutation.
Ces interrupteurs sont essentiellement utilises dans les changeurs directs
de frequence, et sont pratiquement constitues de deux interrupteurs trois
segments en serie ou en parall`ele.
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 22

Fig. 1.23 Caracteristique dynamique dinterrupteurs a` 3 segments bidi-

rectionnels en courant.

Fig. 1.24 Caracteristique dynamique dinterrupteurs a` 3 segments bidi-

rectionnels en tension.

1.4 Structures des convertisseurs

1.4.1 Convertisseur direct tension/courant
La source dentree est une source de tension, la source de sortie est une
source de courant.
Les dierentes possibilites dinterconnexion directes de ces deux sources
doivent verier les 4 r`egles enoncees au chapitre 1.2.7.
Par consequent, nous savons que lon peut (gure 1.25) :
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 23

Relier dans un certain sens lentree et la sortie (etat a) ;

Relier dans lautre sens lentree et la sortie (etat b) ;
Les separer en ouvrant la source de tension et en court-circuitant la
source de courant (etat c).

Fig. 1.25 Possibilites dinterconnexions dune source de tension et dune

source de courant.

On notera que ces trois interconnexions sont necessaires pour permettre

tous les echanges et les reglages denergie entre la source de tension et la
source de courant. Si lon veut realiser ces trois etats sans faire appel `a une
source `a point milieu, la solution la plus simple consiste `a faire appel a` un
montage en pont a` quatre interrupteurs (gure 1.26).

Fig. 1.26 Conguration de base dun convertisseur tension/courant.

Si les interrupteurs K1 et K4 sont fermes, cela donne letat a.

Si les interrupteurs K2 et K3 sont fermes, cela donne letat b.
Si les interrupteurs K1 et K3 ou K2 et K4 sont fermes, cela donne letat c.
Ce schema sera donc la conguration de base de tous les convertisseurs di-
rects tension/courant monophases. En tenant compte des reversibilites des
sources, on pourra le simplier dans certains cas.
De cette etude, on retiendra donc quun convertisseur direct est un circuit
electrique constitue uniquements dinterrupteurs. Il est donc tout a` fait in-
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 24

capable de stocker de lenergie, le transfert denergie seectue directement

entre lentree et la sortie.
Si les pertes dans le convertisseur sont negligees, la puissance `a lentree est
egale `a chaque instant a` la puissance a` la sortie.

1.4.2 Convertisseur direct courant/tension

Cest fondamentalement le meme probl`eme que celui du convertisseur
direct tension/courant puisque lon a fait aucune hypoth`ese sur le sens de
transfert de lenergie.
La conguration de base dun convertisseur statique direct courant/tension
est celle donnee en gure 1.26.

Fig. 1.27 Conguration de base dun convertisseur courant/tension.

1.4.3 Structure des convertisseurs indirects

Les sources dentree et de sortie sont de la meme nature. Pour intercon-
necter deux sources de nature identique, il faudra faire appel a` des elements
dinterconnexion supplementaires ne consommant pas denergie active. On
pourra donc utiliser soit des condensateurs ou alors des inductances.
Deux types de solution sont envisageables.

Solutions permettant de se ramener `

a des convertisseurs directs
1. On modie la nature de la source dentree ou de la source de sortie.
Pour realiser la conversion directe tension/tension, on place une in-
ductance en serie soit avec la source dentree, soit avec la source de
sortie (gure 1.28). On se ram`ene alors `a un convertisseur direct cou-
rant/tension ou tension/courant, linductance L etant exterieure au
convertisseur.
Pour realiser la conversion courant/courant, on place un condensateur
en parall`ele, soit sur la source dentree, soit sur la source de sortie (gure
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 25

Fig. 1.28 Modication de la nature de la source dentree ou de sortie pour

un convertisseur tension/tension.

1.29). Ici aussi, on se ram`ene alors `a un convertisseur direct tension/courant

ou courant/tension, la capacite C etant exterieure au convertisseur.

Fig. 1.29 Modication de la nature de la source dentree ou de sortie pour

un convertisseur courant/courant.

On fait une conversion indirecte en deux etapes utilisant deux conver-

tisseurs directs.
Il nest pas toujours possible de modier la nature dune source. Dans
ce cas :
pour realiser une conversion tension/tension, on pourra utiliser deux
convertisseurs directs avec une inductance comme etage tampon entre
les deux (gure 1.30a)
pour realiser une conversion courant/courant, on pourra utiliser deux
convertisseurs directs avec un condensateur comme etage tampon entre
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 26

les deux (gure 1.30b)

Fig. 1.30 Utilisation dun etage tampon.

1.4.4 Convertisseur indirect tension/tension

Dans ce convertisseur indirect, les deux sources de tension ne sont jamais
connectees simultanement `a lelement de stockage mais successivement :
linductance L stocke lenergie fournie par une source de tension (gure
1.31a) ;
linductance L restitue son energie `a lautre source, soit dans un sens
(gure 1.31b), soit dans lautre sens (gure 1.31c).
Pour realiser ces dierentes connexions, la solution la plus simple consiste
`a faire appel au montage en pont de la gure 1.32. Ce schema sera la con-
guration de base des convertisseurs indirects tension/tension. Cette congu-
ration pourra se simplier en fonction des reversibilites des sources.

1.4.5 Convertisseur indirect courant/courant

Dans ce convertisseur indirect, les deux sources de courant ne sont jamais
connectees simultanement `a lelement de stockage mais successivement :
le condensateur C stocke lenergie fournie par une source de courant
(gure 1.33a) ;
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 27

Fig. 1.31 Possibilites dinterconnexions de deux sources de tension.

Fig. 1.32 Structure dun convertisseur indirect tension/tension.

le condensateur C restitue son energie `a lautre source, soit dans un

sens (gure 1.33b), soit dans lautre sens (gure 1.33c).
Pour realiser ces dierentes connexions, la solution la plus simple consiste
`a faire appel au montage en pont de la gure 1.34. Ce schema sera la con-
guration de base des convertisseurs indirects courant/courant.
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 28

Fig. 1.33 Possibilites dinterconnexions de deux sources de courant.

Fig. 1.34 Structure dun convertisseur indirect courant/courant.

1.5 Synth`
ese des convertisseurs statiques
Pour faire la synth`ese dun convertisseur statique, il faudra proceder
comme suit :
1. Determiner la nature des sources dentree et des sources de sortie an
den deduire la conguration de base correspondante.
2. Deduire du cahier des charges les reversibilites en tension et en courant
des sources dentree et de sortie.
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 29

3. Identier sur la conguration de base correspondante, les sequences de

fonctionnement necessaires, compte tenu des reversibilites en tension
et en courant et des contr
oles denergie souhaites. Eectuer les simpli-
cations de la structure de base si cela est necessaire et en deduire le
schema du convertisseur.
4. Pour les dierentes sequences, observer le sens du courant dans les
interrupteurs passant et le signe de la tension aux bornes de ceux qui
sont bloques. En deduire la caracteristique Ik (Vk ) de chaque interrup-
teur.
5. Deduire dune etude approfondie du cahier des charges et en particulier
des formes donde souhaites, lenchanement des dierentes sequences
de fonctionnement. Pour chaque commutation, representer le point de
fonctionnement de chaque interrupteur avant et apr`es la commutation.
Les bases rappelees au 1.3.4 sur la commutation des interrupteurs
vont nous permettre den deduire le type de commutation de chaque
interrupteur.
6. Connaissant les caracteristiques statiques et les types de commutation
de chaque interrupteur, nous pouvons en deduire les interrupteurs a`
utiliser.

1.6 Etude de cas

1.6.1 Hacheur non r
eversible en courant
Cahier des charges : On veut alimenter a` partir dune batterie daccumu-
lateurs, une machine `a courant continu fonctionnant en moteur sans aucune
reversibilite. Ce moteur devra etre alimente sous tension continue variable,
pour cela, on utilisera un convertisseur statique.
Probl`eme : Trouver la structure du convertisseur.
Caracterisation des sources dentree et sortie : lentree est une source de
tension reversible en courant, mais cette reversibilite na pas besoin detre
utilisee puisque la batterie ne fonctionnera quen generateur. La sortie est
une source de courant sans reversibilite. On en deduit que le convertisseur
`a utiliser est un convertisseur direct tension/courant dont la gure 1.36 in-
dique la conguration de base.

Le probl`eme est maintenant de determiner la nature des interrupteurs

K1 ,K2 ,K3 et K4 .
Lorsque la batterie alimente le moteur a` courant continu, la sequence de
fonctionnement (sequence 1) est representee sur la gure 1.36 ainsi que les
points de fonctionnement des dierents interrupteurs.
Si lon veut un contr
ole de lenergie fournie au moteur, il faut introduire une
sequence de roue libre, soit par K1 K3 , soit par K2 K4 . Choisissons par
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 30

Fig. 1.35 Structure de base dun hacheur.

exemple K2 K4 , cest la sequence 2 de la gure 1.36.

On deduit de ces deux sequences les caracteristiques statiques des interrup-
teurs :
K1 a la caracteristique statique de la gure 1.14a ;
K2 a la caracteristique statique de la gure 1.14d ;
K3 est un circuit ouvert ;
K4 est un court-circuit.
Examinons lenchanement des sequences (1)(2)(1) . . .pour en deduire le
type de commutation des interrupteurs selon letude presentee au milieu de
ce chapitre. Pour passer de la sequence (1) `a la sequence (2), K1 devra avoir
une commutation commandee au blocage, tandis que K2 aura une commu-
tation spontanee `a lamorcage.
Pour passer de la sequence (2) `a la sequence (1), K1 devra etre un interrup-
teur commande `a lamorcage et K2 un interrupteur a` blocage spontane.
Le convertisseur `a utiliser est donc represente sur la gure 1.37.

1.6.2 Hacheur r
eversible en courant
Cahier des charges : Avec une batterie daccumulateurs, on veut alimen-
ter une machine a` courant continu sous tension variable. Cette machine est a`
excitation independante, elle devra fonctionner en moteur et en generatrice
pour le meme sens de la vitesse de rotation. On notera que pour assurer le
freinage, on choisit de ne pas toucher a` linducteur mais dinverser le courant
dans linduit.
Probl`eme : Trouver la structure du convertisseur.
Caracterisation des sources dentree et des sources de sortie : la source
dentree est une source de tension reversible en courant ; la sortie est une
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 31

source de courant reversible en courant mais pas en tension. On en deduit

que le convertisseur `a utiliser est un convertisseur direct tension/courant
dont la gure 1.36 indique la conguration de base.
Les dierentes sequences de fonctionnement sont donc : Une sequence active
de traction et une sequence neutre de traction et, pour la phase de freinage,
une sequence active de freinage et une sequence neutre.
La gure 1.36 represente les dierentes sequences de la phase de traction et
leur enchanement.
La gure 1.38 represente les dierentes sequences de la phase de freinage et
leur enchanement.

Pour chaque regime, on a represente le point de fonctionnement de

chaque interrupteur pour les dierentes sequences. On peut en deduire les
resultats suivants :
Phase de traction : Letude a ete faite au paragraphe precedent et cela
conduit au schema du convertisseur represente sur la gure 1.37 ;
Phase de freinage :
Pour passer de la sequence active (1) `a la sequence neutre (2), K1
devra etre un interrupteur a` blocage spontane, conduisant un courant
negatif avant son blocage et K2 un interrupteur a` amorcage commande
conduisant un courant positif.
Pour passer de la sequence (2) `a la sequence (1), il faudra pour K2
un blocage commande et pour K1 un amorcage spontane.
Cela conduit au schema du convertisseur de la gure 1.39.
Si lon veut un convertisseur qui fonctionne a` la fois en traction et en
freinage, il doit comporter tous les interrupteurs dont on vient de preciser
les types de commutation et cela donne la structure de la gure 1.40.
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 32

Fig. 1.36 Sequences de fonctionnement et caracteristiques des interrup-

teurs pour un hacheur non reversible en courant.
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 33

Fig. 1.37 Structure dun hacheur non reversible en courant.

 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 34

Fig. 1.38 Sequences de fonctionnement et caracteristiques des interrup-

teurs pour un hacheur en phase de freinage.
 `
CHAPITRE 1. SYNTHESE DES CONVERTISSEURS STATIQUES 35

Fig. 1.39 Structure dun hacheur fonctionnant en phase de freinage.

Fig. 1.40 Structure dun hacheur reversible en courant.

Bibliographie

[1] F.COLOMARTINO and C.MARCHAND - A fast and robust current

controller in permanent magnet synchronous motor control
[2] S.CAUX, D.ALEJO and M.FADEL CRONE - Speed Controller for Syn-
chronous Drives
[3] Th`ese INP Nov.1997 de Pierre VORWALD sur Controle en position de
la MS alimentee en courant entrainant une charge variable.
[4] Guy STURTZER et Eddie SMIGIEL - Modelisation et commande des
moteurs triphases - Edition ELLIPSES - Collection Technosup
[5] M.GHRIBI and H. LE-HUY - Optimal Control and Variable Structure
combination Using a Permanent Magnet Synchronous Motor
[6] Technique de lingenieur - Machine Synchrone - D3050
[7] A. HEBERT, C. NAUDET et M. PINARD - Machines Electriques -
Electronique de Puissance - Edition DUNOD
[8] M. GAUVRIT et P. APKARIAN - Commande robuste des syst`emes
lineaires
[9] Sabrine SALOMON - Techniques LMI pour la commande robuste des
syst`emes - Rapport de Stage de Fin dEtude
[10] Robust Control TOOLBOX for use with MATLAB
[11] Gilles DUC - Robustesse des syst`emes lineaires multivariables - SUPE-
LEC

36