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Capitulo3 PDF
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MAQUINA SINCRONA
Como por el devanado de armadura circulan corrientes 3 balanceadas sinusoidales, aparece un C.M.R. que
viaja a velocidad sincrnica, es decir,
4f rad . (3.1)
s = seg.
p
Para que exista torque en rgimen permanente (estado estacionario), el C.M. producido por las corrientes en el
rotor debe girar a la velocidad sincrnica s ,debiendo existir, adems, un cierto ngulo de desfase entre la f.m.m. de
la armadura (Fa) y la f.m.m. del campo (Ff). Recordemos que segn :
82
2
p
T = sr Fr sen r (3.2)
22
Donde:
sincrnica s.
- La figura anterior alternativamente se puede graficar en funcin de la densidad de flujo B.
83
Analicemos ahora el caso en que Ia, atrasa a E f
en un cierto ngulo . Bajo estas consideraciones el valor
mximo de Fa estara anticipando al eje de la fase a en este ngulo , con lo que al realizar la suma punto a punto
se est en la situacin que muestra la figura 3.3.
Figura 3.3.- Diagrama fasorial de la mquina sncrona operando como generador, factor de potencia en atraso
armadura ( Fa ).
- Como Faf , Fa , F f , a , f , af , etc, son sinusoidales pueden representarse por fasores y se pueden
sumar.
La figura siguiente muestra el diagrama fasorial de la mquina sncrona operando como motor, para
cos = 1, fig. 3.4a) y cos en atraso con respecto a la tensin de excitacin fig. 3.4.b).
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Figura 3.4.- Diagrama fasorial de la M.S. operando como motor, para fp = 1 y fp inductivo
Estos diagramas fasoriales muestran que la posicin espacial de la f.m.m. Fa , con respecto al campo
polar, dependen del desfase entre E f e I a , es decir, para la produccin de torque, I a se ajusta as misma a las
condiciones de operacin.
Por otra parte es posible observar en operacin como motor que el torque electromagntico T acta sobre el
rotor en direccin tal, que tiende a alinear los polos del campo con af .
En un generador, el flujo f adelante a af y el torque electromagntico acta en oposicin a la rotacin.
Desde otro punto de vista, la operacin como motor o generador, puede ser explicada como:
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La figura 3.5. muestra las posibilidades de operacin de la mquina como una funcin del ngulo de torque.
Figura 3.5.- Caracterstica torque ngulo de una mquina sncrona de rotor cilndrico
La mquina sale de sincronismo cuando el ngulo de torque sobrepasa los 90. En estas condiciones, se
produce un brusco desplazamiento del rotor, hasta que quedan enfrentados polos de igual nombre. Estos se repelen y se
producen fuertes oscilaciones de la mquina.
Ejemplo 3.1.- Consideremos una M.S. trifsica con resistencia y reactancia de armadura despreciables, sin prdidas,
conectada a una barra infinita. I f se mantiene en un valor tal que I a = 0 si la mquina est en vaco. Mediante
diagramas fasoriales, describir cmo la M. S. se adapta a los distintos requerimientos de torque, en operacin como
motor y como generador.
Solucin:
El flujo resultante en el entrehierro r = af genera una tensin Er en cada fase de la mquina, que es usualmente
llamada tensin de entrehierro.
Como, Ra = X a = 0 Er = E f = ctte.
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En vaco, el torque y el ngulo de torque son nulos, como I a = 0 Fa = 0
El diagrama fasor, se muestra en la figura 3.7.
En operacin como motor, al aplicarle carga al eje, la M.S. trata de disminuir su velocidad, es decir el ngulo
de torque crece, por lo que la mquina desarrolla un mayor torque, transcurrido un periodo transitorio, la mquina
en estado estacionario, queda con un ngulo de torque resultante rf. De ello resulta que F f no est en fase con el
resultante debido a que ahora existe Fa , ya que I a debe tener un valor tal que la mquina pueda desarrollar la
potencia necesaria para servir la carga mecnica en el eje.
La figura 3.8 muestra el diagrama fasor correspondiente.
ctte, tambin lo ser entonces Fr . El ngulo es el ngulo de factor de potencia de la corriente de armadura en
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Ff sen rf = Fa cos
Pero Fa cos es proporcional a la componente Ia cos de la potencia activa de entrada, adems de
la expresin 3.2 Ff senrf es proporcional al torque. Es decir, la potencia activa de entrada es proporcional al
torque mecnico de salida de la mquina.
Ntese, adems, que:
Ff cos rf + Fa sen = Fr
En la accin como generador, la mquina motriz impulsa al rotor de la M.S., de este modo el torque interno de
la mquina, (contra torque) T , debe equilibrar el torque externo actuante aplicado al eje, de este modo F f
adelanta a Fr en un ngulo rf , como se muestra en el diagrama fasorial de la figura 3.9.
Es decir, no slo la componente de potencia activa, I a cos debe ajustarse para producir el torque, sino
que tambin la componente reactiva Ia sen debe ajustarse as misma, de manera que su correspondiente
componente Fa sen se combina con la componente de campo F f cos fr para producir la f.m.m.
resultante Fr , requerida. Es decir, los KVAR de la potencia reactiva, pueden ser controlados mediante ajustes de la
If .
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El flujo resultante en el entrehierro, puede ser considerado como el fasor suma de los componentes del flujo del
campo y de la armadura. Estos se manifiestan en la armadura como f.e.m. generada. As, Er (tensin resultante de
entrehierro), puede considerarse como la suma de los fasores E a , generada por a y Ef generada por f , en que
Figura 3.10.- Diagrama fasorial de la M.S. de rotor cilndrico y la suma de flujos y sus respectivas f.e.m.
inducidas
E& a = Ea 90
(3.3) y (3.4)
I&a = I a
De estas ecuaciones podemos escribir:
E
E& a = a I&a 90 = jXI&a (3.5)
Ia
En otras palabras, X es una constante. de proporcionalidad entre los valores eficaces de Ea e I a llamada
reactancia de magnetizacin o reactancia de reaccin de armadura.
De (3.5) y (3.6)
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Figura 3.11.-Circuito equivalente, por fase, de la M.S. de rotor cilndrico no saturada
En que:
X : reactancia de magnetizacin
La reactancia de dispersin de armadura, considera las tensiones inducidas por las componentes de flujo que no
estn incluidas en la tensin E& r . Estos flujos son el de dispersin en las ranuras de la armadura, en los cabezales de
las bobinas, y asociado al campo de armnicos espaciales creados por Fa que no es perfectamente sinusoidal.
Finalmente, se emplea el circuito equivalente de la figura 3.12, por fase, para una mquina de rotor cilndrico no
saturada.
X s = X d = X + X l (3.8)
Obsrvese que:
90
E f = Vt si I a = 0 , y se mantiene ctte si la velocidad (n) y la corriente de campo, I f = cttes
Los rdenes de magnitud de los parmetros, en base propia, para mquinas medianas, de algunos cientos de
KVA, son:
Ra < 0,01 p.u.
Xl 0.1 0.2 p.u.
Xs 1.0 p.u.
En mquinas pequeas (como las de laboratorio)
Ra 0.05 p.u.
Xs 0.5 p.u.
En todas las mquinas pequeas, usualmente se desprecia Ra, salvo el caso en que se pretenda evaluar las
prdidas.
Esta curva, representa en el fondo, la relacin entre la componente fundamental del flujo del entrehierro y la
f.m.m. en el circuito magntico, cuando Ia = 0.
Desde el punto de vista experimental, esta curva se obtiene impulsando la M.S. con una mquina motriz
(M.M.), a velocidad sincrnica, con los terminales de la armadura abiertos, tomndose nota de la tensin en terminales a
medida que If aumenta.
91
3.4.2- Determinacin de las prdidas
Para evaluar las prdidas rotacionales de la mquina en vaco, se mide:
- PMM desacoplada, a = PMM
s
- PMM acoplada a la MS, a
s en vaco= (PMM)A
- Prdidas rotacionales en vaco de la mquina sncrona
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Se hace trabajar la mquina sncrona como generador, a velocidad sncrona, se cortocircuitan los terminales
de la armadura (estator), mediante tres amprmetros. Se aumenta la gradualmente la corriente de excitacin hasta
obtener un valor de Ia de aproximadamente el doble de la corriente Ia nominal.
En estado estacionario, bajo condiciones de cortocircuito simtrico, se tiene a partir del circuito equivalente de la figura
3.13 :
Como Ra << X
s Ia atrasa a E& f en 90 Fa est aproximadamente en lnea con F f y en
oposicin.
La figura 3.16 muestra el diagrama fasor bajo estas condiciones:
Por otra parte, como ya se hiciera presente, Ra es despreciable y X l es del orden de 0.1 0.2 p.u. (para
proporcional a If.
La Reactancia sncrona Xs, no Saturada, puede ser obtenida de las curvas caractersticas en vaco y
cortocircuito.
La figura 3.17, muestra las curvas de vaco y cortocircuito.
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Para el valor indicado de corriente de campo, I f , de la lnea de entrehierro se tiene un valor indicado como
Efe y la corriente de cortocicuito en la armadura que se tiene, para el mismo valor de I f , es I a (coci).
De acuerdo con lo observado, como la mquina no est saturada, se usa el valor de tensin terminal
correspondiente en la lnea de entrehierro.
Si el valor de tensin es por fase en volts y la corriente de armadura es tambin pon fase, usando la expresin
(3.11), del circuito equivalente despreciando el valor de Ra, se tiene:
E fe
X se = (3.13)
(I a )coci fase
Si los valores de E fe y de la corriente (I a )coci estn expresados en pu. se tiene X se expresada en [ 0/1].
La reactancia sincrnica saturada Xss, para valores nominales de la tensin terminal o valores cercanos a ellos, se
puede obtener bajo las siguientes consideraciones:
- Se supone que la mquina tiene un comportamiento equivalente al caso anterior, por lo que, se traza una recta por la
curva de circuito abierto, en el punto correspondiente a tensin nominal de circuito abierto y se procede de igual
modo que en el caso anterior.
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La figura 3.18 muestra el procedimiento
Figura 3.18.- Caracterstica de vaco y cortocircuito para obtener la reactancia sncrona saturada
(Vt )nom
X ss =
( )
(3.13a)
I a' coci fase
Donde:
Este mtodo da resultados razonables en cuanto a la precisin que se obtiene de estas mediciones (cuando no
se requiere gran exactitud).
De estas curvas puede encontrarse, adems, la Razn de Cortocircuito, que se define como el valor de la
corriente de campo necesaria para tener la tensin nominal en circuito abierto If en relacin al valor de la corriente de
campo necesaria para tener la corriente de armadura nominal en cortocircuito, I . Estos valores se muestran
f
tambin en la figura 3.18.
I f (Vtnom ) 1
Rcc = =
[ ]
(3.14)
I f ( Ianom ) X ss 0
1
Obs:
95
Esta razn puede ser > o < 1(generalmente < 1). Comparativamente la Rcc sirve para establecer una relacin en
cuanto a la calidad de la M.S.. El peso y tamao de una mquina con menor Rcc es menor que una con
- Reactancia de dispersin (X l )
Anlisis en condiciones de cortocircuito
El circuito equivalente que se encontr es el que se muestra en la figura (3.19a).
De diagrama fasorial :
Con
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Del diagrama fasorial de la figura 3.19b, se aprecia que Ff debe ser lo suficientemente grande para vencer
lm
X l Za = (3.17)
Ia
Fa = mn (3.18)
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E& f = V&t + I&a (Ra + jX s ) (3.19)
Es decir, V
t = f (I f oF f ) para I a y ngulo de factor de potencia de la carga constantes.
Si en una prueba equivalente a la de coci, se reemplaza la barra por una carga puramente inductiva variable, de
modo que la corriente de fase permanezca ctte. y atrasada en 90 a medida que If aumenta, se tiene una curva
Vt = f ( If ) a FP = 0 en atraso.
Sean n punto obtenido en coci y n obtenidos en condiciones nominales (Vt )nom e (I a )nom . Por n se traza
una paralela al eje de I f y se copia o, de tal modo que on on' . Por o se traza una paralela a la recta
de entrehierro, que al cortarse con la caracterstica de vaco de la mquina, nos da el punto l. Por este punto
pasamos una vertical, que al cortarse con el valor de tensin nominal nos da el punto m. El de Potier es
entonces lmn.
Inversamente, conocido el de Potier y la caracterstica de vaco, se puede encontrar fcilmente la
curva de tensin terminal a F de P. Nulo en atraso, simplemente trasladando el de Potier a lo largo de la
curva de vaco y la recta de entrehierro o paralelas a ella, cuando ambas lneas se separan.
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El valor que se obtiene, bajo estas condiciones, par la reactancia de dispersin, es aceptable para el
caso de las mquinas de polos salientes y bastante ms exactos para las de rotor cilndricos.
3.5.1.- Antecedentes : Se define como el aumento de tensin en p.u. en terminales de la mquina,, cuando se
La regulacin de tensin aumenta con el incremento de I a y con la disminucin del fp en atraso. Para cargas
capacitivas, la regulacin puede ser negativa.
La figura 3.22, muestra grficamente la variacin de la regulacin en una M.S. como una funcin del fp para
condicin de I a = ctte y el diagrama fasor en una condicin de carga inductiva, despreciando el valor de Ra .
Es un mtodo analtico de clculo que considera la saturacin del Fe, por lo que sus resultados son bastante
precisas.
El procedimiento a seguir es el siguiente:
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Con la curva de vaco y dos valores de la caracterstica de fp cero en atraso, se determina el de Potier
conocer Xl.
A continuacin se determina la f.e.m. de entrehierro, que est dada por:
[
I fs = I f (vacio ) I f (l .e.h ) ], para la tensin Er . (3.22)
- Para encontrar la corriente de campo (I f )t que corresponde a la corriente de carga I a , a la tensin nominal
Vnom , para un factor de potencia fijo, se dibuja I fg horizontalmente.
- Se copia el valor de I fg en forma horizontal
100
- El resultado de ellos es I ft .
- Llevado I ft al eje de corriente de campo, se levanta una perpendicular que al cortar la curva de vaco de la mquina,
permite encontrar Ef .
Ntese, en esta construccin, que las nicas variables son el ngulo y la corriente Ifs que precisamente
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Figura 3.25.- C.E y diagrama fasorial para el clculo de regulacin
E f Vt
REG = 100% (3.24)
Vt
Este mtodo no es exacto y da valores ms desfavorables de los que realmente existen, debido a que se ha
despreciado el efecto de la saturacin.
La otra representacin que se utiliza es la curvas de regulacin. Esta se presenta desde 2 puntos de vista:
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If = f (I a ), cos = ctte _ fig _ 3.27a
Vt
cos
}
cttes
Vt = ctte
If = f (cos ), I a = ctte ___ fig _ 3.27b
Ia
}
Vt cttes
103
Pmec = T s (watts )
(3.26)
o bien,
T*n
Pmec = (watts )
0.975
Con
T : en [kgm.]
n: en [r.p.m.]
El diagrama fasorial es, de acuerdo con (3.25), tomando como ref. Vt 0 , para carga inductiva:
0
* Si se desprecian las prdidas por roce y ventilacin y prdidas en el fierro, toda la potencia mecnica es transformada
a potencia elctrica:
P = 3E f I a cos (3.28)
Es decir:
T*n
Pmec Pgen = P = = 3E f I a cos (3.29)
0.975
O bien:
(P ) f { }
= Re E& f I&* a (3.30)
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La Figura siguiente, muestra la distribucin de potencia del generador sncrono
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I a X s cos = E f sen (3.31)
Vt E
f
P = Vt I a cos = sen (3.32)
f Xs
Esta es la razn por que se conoce como ngulo de torque. La representacin grfica de la potencia como una
funcin del ngulo se muestra en la figura siguiente:
En otras palabras, si Ef adelanta a Vt > 0, entonces el Torque es tambin positivo y la mquina trabaja
como generador.
La potencia reactiva est dada por:
Q f = Vt I a sen (3.33)
E f Vt Vt 2
Q f = Vt I a sen = cos (3.35)
Xs Xs
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E f < Vt Subexcitado E f > Vt Sobreexcitado
cos inductivo cos capacitivo
Figura 3.34.- Diagramas fasoriales del motor sncrono para carga inductiva y capacitiva
Observacin
Se debe tener presente que el ngulo no depende de la carga conectada a la barra infinita. Si no que depende
de la magnitud y fase de Ef con respecto a Vt , es decir, de la corriente de campo I f y del ngulo , pues sta fija la
direccin y fase de Ia .
controlados por ajuste de su corriente de excitacin de campo If obtenindose una familia de curvas. Estas curvas,
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Figura 3.39,. Diagrama fasorial para carga inductiva, despreciando la resistencia de armadura
Vt = E f + jI&a X s (3.48)
Bajo las condiciones de (3.47), se puede construir el siguiente diagrama para diversas condiciones de e Ia .
observarse que se tiene la corriente Ia, mnima, para el ngulo de factor de potencia = 0.
Con este diagrama se obtiene el siguiente juego de curvas de excitacin (curvas en V de la M.S.):
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Figura 3.41.- Curvas en V del motor sncrono
Las lneas que indican los valores de cos son los Lugares Geomtricos (L.G) de cos = ctte y
muestra cmo la corriente de campo se debe variar para mantener cos = ctte cuando cambia la carga.
Obs: Las curvas en V para el generador sncrono son iguales a estas, salvo que las curvas para fp en adelanto y en
Con cada uno de las corrientes componentes I d e I q , hay asociada una componente de cada de tensin
por reactancia sncrona:
jI d X d y jI q X q
Donde:
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X y X : Consideran los efectos inductivos de todos los flujos generados de frecuencia fundamental creados
d q
Se tendr, entonces:
X d = X l + X d X : reactancia de magnetizacin
X q = X l + X q
Siendo Xl : reactancia de dispersin de armadura y se supone igual para ambos ejes.
La figura siguiente muestra el diagrama fasorial correspondiente a un generador sncrono de polos salientes
con fp en atraso.
Para la operacin como motor, se muestra en la figura 3.43 (a) y (b), para cos en adelanto y atraso
respectivamente.
E f > Vt sobreexcitado
110
E Vt Subexcitado
f
Figura 3.43 (b) : cos Inductivo
La reactancia X q
es menor que X d , debido a que es mayor la reluctancia de entrehierro en el eje en
cuadratura, usualmente es del orden de 0.6 a 0.7 X d . En la tabla siguiente se dan algunos valores tpicos de
reactancias /1, expresados en base propia.
Figura 3.44.- Diagrama fasorial del generador sncrono con factor de potencia inductivo
111
Del diagrama fasorial:
oa = I a
ob = I d
ba = I q
b' ' c = b' a' = jI q X q
oab o' a' b' o ' a ' ' b ' ' (ya que sus lados correspondientes son s)
Es decir:
Vt + Ra I a + jIa X q , localiza entonces, la posicin angular del fasor E f , y por lo tanto los ejes d y q.
Figura 3.45 Diagrama fasorial de un generador sncrono, de polos salientes, con fp inductivo
112
En General:
P f = V t I a cos (3.49)
Vt sen = I q X q
De donde:
Vt sen
Iq = (3.52)
Xq
Por otro lado:
Vt cos = E f Id X d
Por lo tanto,
Ef Vt cos
Id = (3.53)
Xd
Reemplazando las ecs. (3.52) y (3.53) en la ecuacin (3.51), se tiene:
Vt E f Vt 2 Vt 2
Pf = sen sen cos + sen cos (3.54)
Xd Xd Xq
Finalmente:
Vt E f
P =
Xd
sen +
Vt 2
2X d X q
[
X q X q sen 2] (3.55)
La expresin:
Vt 2
2X d X q
[
X d X q sen 2 ] ,corresponde a la componente de reluctancia. Existe an cuando la corriente de
113
excitacin de la mquina es cero.
En la figura (3.46) est representada la curva caracterstica de potencia ngulo.
Figura 3.46.- Curva caracterstica potencia ngulo, de la mquina sncrona de polos salientes
P = Pf( ) m
sen + (Pr )mx sen 2 (3.56)
Y an puede reducirse el nmero de parmetros si dividimos esta ltima ecuacin por (Pf)mx:
P (P )
r mx
= sen + sen 2
(P )
f mx
(P )
f mx
(3.57)
La ec. (3.57) est en forma normalizada, y siempre que la resistencia sea despreciable puede aplicarse a todas
las combinaciones posibles entre una mquina sncrona y un sistema exterior.
- Economa que se logra en los costos de instalacin y funcionamiento (obras en un solo lugar, supervisin y
mantencin ).
A diferencia de los generadores de C.C., los generadores sncronos en paralelo deben girar a la misma velocidad si
tienen el mismo nmero de polos y en consecuencia, la distribucin de la potencia Activa, entre ambas
mquinas, depende exclusivamente, casi siempre, de la caracterstica velocidad potencia de sus respectivos
motores impulsores.
- Requisitos para conectar generadores sncronos en paralelo.
a.- Secuencia correcta de fases.
b.- Las tensiones de fase deben estar en fase con las del sistema.
114
c.- La frecuencia debe ser casi exactamente igual a la del sistema.
d.- La tensin de la mquina a sincronizar debe ser aproximadamente igual a la tensin del sistema.
Consideremos un sistema elemental formado por dos generadores trifsicos idnticos G1 y G2 con sus
respectivos motores primarios PM1 y PM2, suministrando potencia a una carga L tal como se representa en el esquema
unifilar de la figura (3.46).
Supongamos generador G1 est alimentando la carga a la tensin y frecuencia nominales estando desconectado
el generador G2. El generador G2 podr acoplarse en paralelo con el G1, girando a la velocidad de sincronismo y
ajustando el restato de excitacin hasta igualar su tensin con la de las barras.
El interruptor S2 deber cerrarse en el instante en que ambas tensiones estn momentneamente en
concordancia de fase, momento en el que la diferencia de tensin entre barras del interruptor es igual a cero. Para
determinar el momento oportuno de cerrar el interruptor se utiliza un dispositivo de nominado sincronoscopio.
Una vez sincronizado G2, en la forma indicada, se puede distribuir la carga tanto activa como reactiva entre las
dos mquinas actuando adecuadamente sobre los reguladores de los motores primarios y sobre los restatos de
excitacin.
En la figura (3.47), las lneas llenas descendentes PM1 y PM2, representan las caractersticas velocidad-
potencia de los dos motores impulsores, para una abertura constante de la vlvula de regulacin.
La lnea horizontal AB, representa la potencia total de la carga P, y las potencias de salida de cada generador
son P1 y P2 (despreciando las prdidas).
Si se incrementa la abertura de la regulacin de PM2 a PM2, la potencia de la carga ser ahora AB. Luego la
potencia de salida del generador G2 se ha incrementado de P2 a P2 y la del generador G1 ha decrecido a P1.
Al mismo tiempo ha sido incrementada la frecuencia del sistema. Ella puede ser restablecida, a su valor
nominal, mediante un mayor desplazamiento de carga de G1 a G2, lo que se consigue cerrando la vlvula de regulacin
del motor impulsor, lo que implica bajar su curva velocidad-potencia a la lnea segmentada PM1. La potencia se
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representa ahora por la lnea segmentada AB, y las potencias de salida de los generadores son P1 y P2. As, la
frecuencia del sistema y la potencia de salida de los generadores se puede controlar por medio de las vlvulas de
regulacin de los motores impulsores.
Los cambios en la excitacin, afecta la tensin en terminales y la distribucin de la potencia reactiva. Por
ejemplo, si se ajustan los dos generadores de la figura (3.46) de forma que las potencias activas y reactivas se
distribuyan por igual, el diagrama vectorial correspondiente ser el de trazo de la figura (3.48) en el que Vt es la tensin
en bornes, I1 la corriente de la carga, Ia la corriente en el inducido de cada generador y Ef la tensin inducida debida al
campo inductor. La cada de tensin en la reactancia sncrona de cada generador es j XsIa, y la cada de tensin en la
resistencia puede despreciarse.
Supongamos que se incrementa la excitacin del generador G1; la tensin en las barras Vt aumentar, pero
podr restituirse a su valor nominal debilitando la excitacin del generador G2. Las condiciones finales estn
representadas por los vectores de trazo discontinuo de la figura (3.48): no han variado ni la tensin en bornes ni la
intensidad y factor de potencia de la carga, y como no se han tocado los reguladores de los motores impulsores no han
variado tampoco ni la potencia de salida ni la componente en fase de la corriente de los inducidos de las mquinas.
El generador al cual se ha incrementado la excitacin suministra ahora la mayor parte de los KVA reactivos
retrasados de la carga. En las condiciones representadas por los vectores discontinuos de la figura (3.48), el generador
G1 est suministrando la totalidad de la energa reactiva y el generador G2 trabaja con factor de potencia igual a la
unidad.
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