Como sabemos los valores de velocidad y aceleracin del punto A, entonces

analizaremos la velocidad y aceleracin del punto B.

Calculo de la velocidad para el punto B:
Para el puto B, la ecuacin de velocidad queda expresada de la siguiente
manera:

V B=VO+V + x R(1)

VB=VB ( cos 3 i + sen 3 j )=o .9986 VB i +0.0523 VB j

Vo=VA VA ( cos 30 i sen 30 j )6 (0.8660 i 0.5000 j)

V 0=5.2 i 3.0 j

V =0

x R=( x R) j

Reemplazando en (1):

0.9986 VB i+0.0523 VB j=5.2 i3.0
j+( x R) j

Sumando cada componente tenemos:

0.9986 VB i =5.2 i

VB=5.21 pies /seg

VB=VB ( cos 3 i + sen 3 j )=o .9986(5.21) i +0.0523(5.21) j

VB=5.2 i + 0.271 j

0.0523 VB j=3.0 j+( x R) j

x R=3.71 j pies/ seg

Calculando las velocidades angulares 3 y 4 :

3.271 3.271
3= = =4.91 rad /seg
R 8
12

VB 5.21
4= = =7.815rad /seg
O4B 8
12

Calculo de la aceleracin del punto B:

 A B= AO+ A+ 2 x V + x R+ x ( xR )(2)

VB 2 5.212
A nB= = =40.4 pies/seg 2
O4B 8
12

nA 2 8 2 2
A O=| AA|=| A |=( O 2 A ) 2 = x 24 =144 pies /se g
12

AA t=0 ,2 xV =0 debido a que V =0, x ( xR )= 2 XR ,

8
2 xxR =( 4.9 12 ) x =16.1 pies /seg 2
12

Ahora vectorialmente la ecuacin queda de la siguiente forma:

A B= AO+ A+ 2 x V + x R+ x ( xR )

0,0523 i +0.9986 j=2.1 i + 40.3 j

A nB= A nB ( ( cos 3 i sen 3 j ) )=40.4

A tB= A tB ( cos 3 i+ sen 3 j )=0.9986 AtB i+ 0.0523 A tB j

A 0= A A= AtA (cos 60 isen 60 j )=144 (0.500 i0.8660
j)

A 0=72 i124.8 j , A=0, 2 x xV =0 , x R=( x R) j

x R ( x R )=16.1 i pies/seg 2

Ahora calculando AB t tenemos:

2.1 i+40.3 j+0.9986 A tB i+
0.0523 A tB j=72 i124.8
j+( x R) j 16.1 i

2.1 i+0.9986
tB
A i=72 i16.1 i

0.9986 A t B i=86.0 i

A t B=86.1 i pies/seg 2

t
Entonces tenemos A B queda expresada de la siguiente manera:

A t B=0.09986 x (86.1 i )+ 0.0523 x (86.1) j

= 86.1 i -4.5 j
Ahora agrupando para la componente j :

t
40.3 j+0.0523 A B j=124.8 j+ x R j

40.3 j4.5 j=124.8 j+ x R j

x R j=160.5 j pies /seg 2

Ahora calculando las aceleraciones angulares 3 y 4 :

160.5 160.5
3= = =241 rad /seg 2
R 8
12

A t B 86.1
4= = =129 rad /seg 2
O4B 8
12

40.3 j86.1 i4.5 j=88.1 i +35.8 j

AB=A t B+ An B=2.1 i+

AB=| AB|= 88.12 +35.82=95.1 pies/seg 2