UNIDAD III

3 Dinmica de una Partcula

3.1 Concepto de partcula, masa y fuerza

3.2 Leyes de Newton

3.3 Friccin

3.4 Momento angular

3.5 Fuerzas centrales

UNIDAD III

3 DINAMICA DE UNA PARTICULA.

En la unidad II, aprendimos de lo relativo a la cinemtica,

discutimos los elementos que intervienen en la 'descripcin' del
movimiento de una partcula. Investiguemos ahora la razn por la
cual las partculas se mueven de la manera en que lo hacen. Por
qu los cuerpos cerca de la superficie de la tierra caen con
aceleracin constante? Por qu la tierra se mueve alrededor del
sol en una rbita elptica? Por qu los tomos se unen para formar
molculas? Por qu oscila un resorte cuando se le estira y luego
se le suelta? Quisiramos comprender estos y otros movimientos
que observamos continuamente a nuestro alrededor. Esta
comprensin es importante no solamente desde el punto de vista
del conocimiento bsico de la naturaleza, sino tambin desde el
punto de vista de la ingeniera y las aplicaciones prcticas. La
comprensin de cmo (por qu?) se producen los movimientos
nos capacita para disear mquinas y otros instrumentos prcticos
que se mueven en la forma que nosotros deseamos. El estudio de
la relacin entre el movimiento de un cuerpo y las causas de este
movimiento se denomina dinmica.

Interacciones y fuerzas

Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de un

cuerpo es un resultado directo de sus interacciones con otros
cuerpos que lo rodean, las interacciones se describen
convenientemente por un concepto matemtico denominado fuerza.
El estudio de la dinmica es bsicamente el anlisis de la relacin
entre la fuerza y los cambios en el movimiento de un cuerpo.

Las leyes del movimiento que presentamos en la siguiente

discusin son generalizaciones que resultan de un anlisis
cuidadoso de los movimientos que observamos alrededor nuestro y
la extrapolacin de nuestras observaciones a ciertos experimentos
ideales o simplificados.

En muchos casos observamos el movimiento de solamente una

partcula, ya sea porque no tenemos manera de observar las otras
partculas con las cuales interacta o porque las ignoramos a
propsito. En esta situacin es algo difcil usar el principio de
conservacin del momentum. Sin embargo, hay una manera
prctica de resolver esta dificultad, introduciendo el concepto de
fuerza. La teora matemtica correspondiente se denomina
dinmica de una partcula.

Por tanto, nos limitaremos a la observacin de una sola partcula,

reduciendo sus interacciones con el resto del universo a un solo
trmino que hemos ya llamado fuerza.

Definiciones

Partcula libre

Una partcula libre es aqulla que no est sujeta a interaccin

alguna. Estrictamente no existe tal cosa, ya que toda partcula est
sujeta a interacciones con el resto del mundo. Luego una partcula
libre deber estar completamente aislada, o ser la nica partcula en
el mundo. Pero entonces sera imposible observarla porque, en el
proceso de la observacin, hay siempre una interaccin entre el
observador y la partcula. En la prctica, sin embargo, hay algunas
partculas que podemos considerar libres, ya sea porque se
encuentra suficientemente lejos de otras y sus interacciones son
despreciables, o porque las interacciones con las otras partculas se
cancelan, dando una interaccin total nula.

Velocidad

La velocidad promedio entre A y B est definida por

donde x es el desplazamiento de la partcula y t es el tiempo

transcurrido. Por consiguiente la velocidad promedio durante un
cierto intervalo de tiempo es igual al desplazamiento promedio por
unidad de tiempo. Para determinar la velocidad instantnea en un
punto, tal como A, debemos hacer el intervalo de tiempo t tan
pequeo como sea posible, de modo que esencialmente no ocurran
cambios en el estado de movimiento durante ese pequeo intervalo.

Esto se escribe en la forma

Pero sta es la definicin de la derivada de x con respecto al
tiempo; esto es

de modo que obtenemos la velocidad instantnea calculando la

derivada del desplazamiento con respecto al tiempo.

Debemos observar que el desplazamiento x (o dx) puede ser

positivo o negativo dependiendo de si el movimiento de la partcula
es hacia la derecha o hacia la izquierda, dando por resultado un
signo positivo o negativo para la velocidad...

Algunas veces se utiliza el concepto de velocidad, definida como

distancia/tiempo. Siempre es positiva, y es numricamente igual a la
magnitud de la velocidad; es decir, velocidad = IvI. Sin embargo, en
general, la velocidad promedio usando esta definicin no tiene el
mismo valor que la velocidad promedio de la expresin.

Tambin es importante no confundir el 'desplazamiento' xB - xA en el

tiempo tB - tA con la 'distancia' cubierta en el mismo tiempo.

As, la velocidad absoluta promedio es distancia/tiempo, y la

velocidad vectorial promedio es desplazamiento/tiempo.

Aceleracin

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Si

la velocidad permanece constante, se dice que el movimiento es
uniforme. La aceleracin promedio entre A y B est definida por
donde v es el cambio en la velocidad y, como antes, t es el
tiempo transcurrido. Luego la aceleracin promedio durante un
cierto intervalo de tiempo es el cambio en la velocidad por unidad
de tiempo durante el intervalo de tiempo.

La aceleracin instantnea es el valor lmite de la aceleracin

promedio cuando el intervalo t es muy pequeo. Esto es,

En general, la aceleracin vara durante el movimiento. Si el

movimiento rectilneo tiene una aceleracin constante, se dice que
el movimiento es uniformemente acelerado.

Momentum lineal

El momentum lineal de una partcula se define como el producto

de su masa por su velocidad. Designndolo por p, tenemos

El momentum lineal es una cantidad vectorial, y tiene la misma

direccin que la velocidad. Es un concepto fsico de mucha
importancia porque combina los dos elementos que caracterizan el
estado dinmico de una partcula: su masa y su velocidad.

Estado clsico

En la Mecnica clsica, el estado instantneo de un sistema

mecnico se describe mediante los valores de ciertas 'variables
observables' del sistema. En el caso del sencillo sistema constituido
por una partcula de masa m que slo puede moverse a lo largo del
eje x, las variables observables utilizadas para definir el estado
suelen ser la posicin x y la cantidad de movimiento de la
partcula. Dicho de otro modo, el estado del sistema en el instante t
queda especificado por el par de valores [x(t), p(t)].

3.1 CONCEPTO DE PARTICULA, MASA Y FUERZA.

Nos remitimos a los conceptos vistos anteriormente:

Partcula libre:

Una partcula libre es aqulla que no est sujeta a interaccin

alguna. Estrictamente no existe tal cosa, ya que toda partcula est
sujeta a interacciones con el resto del mundo. Luego una partcula
libre deber estar completamente aislada, o ser la nica partcula en
el mundo. Pero entonces sera imposible observarla porque, en el
proceso de la observacin, hay siempre una interaccin entre el
observador y la partcula. En la prctica, sin embargo, hay algunas
partculas que podemos considerar libres, ya sea porque se
encuentra suficientemente lejos de otras y sus interacciones son
despreciables, o porque las interacciones con las otras partculas se
cancelan, dando una interaccin total nula. Una particula es
materia, es masa.

Masa:

La masa es la magnitud fundamental de la fsica. Masa (fsica),

propiedad intrnseca de un cuerpo, que mide su inercia, es decir, la
resistencia del cuerpo a cambiar su movimiento. La masa no es lo
mismo que el peso, que mide la atraccin que ejerce la Tierra sobre
una masa determinada.

Desde un punto de vista esttico masa puede precisarse como: dos

cuerpos de la misma forma e igual volumen, constituidos por la
misma sustancia, se dice que tienen la misma masa, es decir, la
misma cantidad de materia

Se mide en kilogramos (kg) y tambin en gramos, toneladas, libras,

onzas, etc.

La masa es una propiedad intrnseca de un cuerpo, que mide su

inercia, es decir, la resistencia del cuerpo a cambiar su movimiento.
La masa inercial y la masa gravitacional son iguales.

Dos masas iguales situadas en el mismo punto de un campo

gravitatorio tienen el mismo peso.

Un principio fundamental de la fsica clsica es la ley de

conservacin de la masa, que afirma que la materia no puede
crearse ni destruirse. Esta ley se cumple en las reacciones
qumicas, pero no ocurre as cuando los tomos se desintegran y se
convierte materia en energa o energa en materia

La teora de la relatividad, cambi el concepto tradicional de masa.

La relatividad demuestra que la masa de un objeto vara cuando su
velocidad se aproxima a la de la luz, es decir, cuando se acerca a
los 300.000 kilmetros por segundo; la masa de un objeto que se
desplaza a 260.000 km/s, por ejemplo, es aproximadamente el
doble de su llamada masa en reposo.

Cuando los cuerpos alcanzan estas velocidades, la masa puede

convertirse en energa y viceversa, como sugera la famosa
ecuacin de Einstein, E=mc2 (la energa es igual a la masa por el
cuadrado de la velocidad de la luz).

Newton la refiere a la densidad (r) y volumen (V ) que integran un

cuerpo (M = rV ).

Fuerza:

Fuerza, en fsica, cualquier accin o influencia que modifica el

estado de reposo o de movimiento de un objeto. La fuerza que
acta sobre un objeto de masa m es igual a la variacin del
momento lineal (o cantidad de movimiento) de dicho objeto respecto
del tiempo. Si se considera la masa constante, para una fuerza
tambin constante aplicada a un objeto, su masa y la aceleracin
producida por la fuerza son inversamente proporcionales. Por tanto,
si una fuerza igual acta sobre dos objetos de diferente masa, el
objeto con mayor masa resultar menos acelerado.

Las fuerzas se miden por los efectos que producen, es decir, a

partir de las deformaciones o cambios de movimiento que producen
sobre los objetos. Un dinammetro es un muelle o resorte graduado
para distintas fuerzas, cuyo mdulo viene indicado en una escala.
En el Sistema Internacional de unidade, la fuerza se mide en
newtons: 1 newton (N) es la fuerza que proporciona a un objeto de
1 kg de masa una aceleracin de 1 m/s 2 .

Mientras ms intensa es la fuerza, mayor es su efecto en un cuerpo.

La intensidad de una fuerza se mide en newtons mediante un
instrumento llamado dinammetro. Las fuerzas se miden por los
efectos que producen, es decir, a partir de las deformaciones o
cambios de movimiento que producen sobre los objetos.

Para averiguar el efecto combinado de dos o ms fuerzas sobre un

objeto, hay que considerar la intensidad y la direccin de las
mismas.

Si actan en lnea recta, sus efectos se suman o se resta. La fuerza

es una magnitud vectorial, y esto significa que tiene mdulo,
direccin y sentido.

Al conjunto de fuerzas que actan sobre un cuerpo se le llama

sistema de fuerzas. Si las fuerzas tienen el mismo punto de
aplicacin se habla de fuerzas concurrentes. Si son paralelas y
tienen distinto punto de aplicacin se habla de fuerzas paralelas.

Cuando sobre un objeto actan varias fuerzas, stas se suman

vectorialmente para dar lugar a una fuerza total o resultante. Si la
fuerza resultante es nula, el objeto no se acelerar: seguir parado
o detenido o continuar movindose con velocidad constante. Esto
quiere decir que todo cuerpo permanece en estado de reposo o de
movimiento rectilneo y uniforme mientras no acte sobre l una
fuerza resultante no nula.
Frmula de la fuerza

F=m*a

La fuerza se mide en newtons (N), la masa en kilogramos (kg), y la

aceleracin en metros por segundo al cuadrado (m/s2). El peso de
un cuerpo se calcula de forma anloga tomando la aceleracin de la
gravedad (g) cuyo valor aproximado es 10 m/s2

F= fuerza

m= masa

a= aceleracin

3.2 LEYES DE NEWTON.

Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de

Primera ley o ley de
movimiento rectilneo uniforme a menos que otros
inerca
cuerpos acten sobre l.

Segunda ley o Principio

La fuerza que actua sobre un cuerpo es directamente
Fundamental de la
proporcional a su aceleracin.
Dinmica

Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, ste

Tercera ley o Principio de
ejerce sobre el primero una fuerza igual y de sentido
accin-reaccin
opuesto.

PRIMERA LEY DE NEWTON

La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inerca,

nos dice que si sobre un cuerpo no actua ningn otro, este
permanecer indefinidamente movindose en lnea recta con
velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a
velocidad cero).

Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de

cual sea el observador que describa el movimiento. As, para un
pasajero de un tren, el interventor viene caminando lentamente por
el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren
desde el andn de una estacin, el interventor se est moviendo a
una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia
al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para
definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como
Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de
referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no
actua ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia

inercial, puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando
sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de
referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda
tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos
casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena
aproximacin de sistema inercial.

La Primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere
su movimiento es necesario que exista algo que provoque dicho
cambio. Ese algo es lo que conocemos como fuerzas. Estas son el
resultado de la accin de unos cuerpos sobre otros.

SEGUNDA LEY DE NEWTON

La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de

fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es
proporcional a la aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La
constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera
que podemos expresar la relacin de la siguiente manera:

F=ma

Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es

decir, tienen, adems de un valor, una direccin y un sentido. De
esta manera, la Segunda ley de Newton debe expresarse como:

F=ma
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se
representa por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre
un cuerpo de un kilogramo de masa para que adquiera una
aceleracin de 1 m/s2, o sea,

1 N = 1 Kg 1 m/s2

La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es

vlida para cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia,
como por ejemplo un cohete que va quemando combustible, no es
vlida la relacin F = m a. Vamos a generalizar la Segunda ley de
Newton para que incluya el caso de sistemas en los que pueda
variar la masa.

Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta
magnitud fsica es la cantidad de movimiento que se representa
por la letra p y que se define como el producto de la masa de un
cuerpo por su velocidad, es decir:

p=mv

La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento

lineal. Es una magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se
mide en Kgm/s . En trminos de esta nueva magnitud fsica, la
Segunda ley de Newton se expresa de la siguiente manera:

La Fuerza que actua sobre un cuerpo es igual a la variacin

temporal de la cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir,

F = dp/dt

De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no

sea constante. Para el caso de que la masa sea constante,
recordando la definicin de cantidad de movimiento y que como se
deriva un producto tenemos:

F = d(mv)/dt = mdv/dt + dm/dt v

Como la masa es constante

dm/dt = 0

y recordando la definicin de aceleracin, nos queda

F=ma
tal y como habiamos visto anteriormente.

Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando

la cantidad de movimiento es lo que se conoce como Principio de
conservacin de la cantidad de movimiento. Si la fuerza total
que actua sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de Newton nos
dice que:

0 = dp/dt

es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto

al tiempo es cero. Esto significa que la cantidad de movimiento
debe ser constante en el tiempo (la derivada de una constante es
cero). Esto es el Principio de conservacin de la cantidad de
movimiento: si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es nula, la
cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante en el
tiempo.

Tal como comentamos en al principio de la Segunda ley de Newton

las fuerzas son el resultado de la accin de unos cuerpos sobre
otros.

TERCERA LEY DE NEWTON

La tercera ley, tambin conocida como Principio de accin y

reaccin nos dice que si un cuerpo A ejerce una accin sobre otro
cuerpo B, ste realiza sobre A otra accin igual y de sentido
contrario.

Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas

ocasiones. Por ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba,
empujamos el suelo para impulsarnos. La reaccin del suelo es la
que nos hace saltar hacia arriba.

Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros

tambien nos movemos en sentido contrario. Esto se debe a la
reaccin que la otra persona hace sobre nosotros, aunque no haga
el intento de empujarnos a nosotros.
Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tenga
el mismo valor y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto
que actuan sobre cuerpos distintos.

3.3 FRICCION.

Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, entre

dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento
entre ambas superficies (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza
que se opone al inicio del movimiento (fuerza de friccin esttica).
Se genera debido a las imperfecciones, especialmente
microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas
imperfecciones hacen que la fuerza normal entre ambas superficies
no sea perfectamente perpendicular a stas, si no que forma un
ngulo con la perpendicular (el ngulo de rozamiento). Por tanto,
la fuerza resultante se compone de la fuerza normal (perpendicular
a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento, paralela
a las superficies en contacto.

Tipos de rozamiento

Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica (FE)

y la friccin dinmica (FD). El primero es la resistencia que se
debe superar para poner en movimiento un cuerpo con respecto a
otro que se encuentra en contacto. El segundo, es la resistencia, de
magnitud considerada constante, que se opone al movimiento pero
una vez que ste ya comenz. En resumen, lo que diferencia a un
roce con el otro, es que el esttico acta cuando los cuerpos estn
en reposo relativo en tanto que el dinmico lo hace cuando ya estn
en movimiento.

La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la friccin

homloga, es siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento
entre los dos objetos (nmero medido empricamente y que se
encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza normal. La fuerza
cintica, en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento dinmico,
denotado por la letra griega , por la normal en todo instante.

No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el

rozamiento dinmico y el esttico, pero se tiende a pensar que el
esttico es algo mayor que el dinmico, porque al permanecer en
reposo ambas superficies pueden aparecer enlaces inicos, o
incluso microsoldaduras entre las superficies, factores que
desaparecen en estado de movimiento. ste fenmeno es tanto
mayor cuanto ms perfectas son las superficies. Un caso ms o
menos comn es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo
parado (no slo se arruina por una temperatura muy elevada), ya
que al permanecer las superficies, del pistn y la camisa, durante
largo tiempo en contacto y en reposo, pueden llegar a soldarse
entre s.

Un ejemplo bastante comn de friccin dinmica es la ocurrida

entre los neumticos de un auto y el pavimento en un frenado
abrupto.

Como comprobacin de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo,

sobre una superficie horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica un
fuerza horizontal F, muy pequea en un principio, se puede ver que
el cuerpo no se desplaza, la fuerza de rozamiento iguala a la fuerza
aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la grfica se
representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje
vertical la fuerza de rozamiento Fr.

Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo

permanece esttico; al sobrepasar el punto A el cuerpo sbitamente
se comienza a desplazar, la fuerza ejercida en A es la mxima que
el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina Fe o fuerza
esttica de friccin; la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en
movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza
dinmica, es menor que la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La
fuerza dinmica permanece constante.

Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la

constante de proporcionalidad se la llama :

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos

coeficientes de rozamiento: el esttico y el dinmico como:

donde el coeficiente de rozamiento esttico corresponde al de

la mayor fuerza que el cuerpo puede soportar inmediatamente antes
de iniciar el movimiento y el coeficiente de rozamiento dinmico
corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en
movimiento una vez iniciado.
Friccin esttica

Es la fuerza que se opone al inicio del movimiento. Sobre un cuerpo

en reposo al que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen
cuatro fuerzas:

F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el
cuerpo, y que se opone al movimiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la
aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el
cuerpo sostenindolo.

Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de

rozamiento son iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la

aceleracin de la gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el
coeficiente esttico por la normal:

esto es:

La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a un cuerpo en

reposo es igual al coeficiente de rozamiento esttico por su masa y
por la aceleracin de la gravedad.
Rozamiento dinmico

Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal,

deben considerarse las siguientes fuerzas:

F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el
cuerpo, y que se opone al movimiento.
Fi: fuerza de inercia, que se opone a la aceleracin de cuerpo,
y que es igual a la masa del cuerpo m por la aceleracin que
sufre a.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la
aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo
sostenindolo.

Como equilibrio dinmico, se puede establecer que:

Sabiendo que:

se puede reescribir la segunda ecuacin de equilibrio dinmico

como:

Es decir, la fuerza resultante F aplicada a un cuerpo es igual a la

fuerza de rozamiento Fr mas la fuerza de inercia Fi que el cuerpo
opone a ser acelerado. De lo que tambin se puede deducir:
Con lo que se tiene la aceleracin a que sufre el cuerpo, al aplicarle
una fuerza F mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la superficie
sobre la que se apoya.

Rozamiento en un plano inclinado

Rozamiento esttico

Si sobre una la lnea horizontal r, se tiene un plano inclinado un

ngulo , y sobre este plano inclinado se coloca un cuerpo con
rozamiento, se tendrn tres fuerzas que intervienen:

P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo segn la recta u, y

con un valor igual a su masa por la aceleracin de la
gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo,
perpendicular al plano inclinado, segn la recta t
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela
al plano inclinado y que se opone a su deslizamiento.

Si el cuerpo est en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de

estas tres fuerzas es cero:

Lo que grficamente seria un tringulo cerrado formado por estas

tres fuerzas, puestas una a continuacin de otra, como se ve en la
figura.
Si el peso P del cuerpo se descompone en dos componentes: Pn,
peso normal, perpendicular al plano, que es la componente del peso
que el plano inclinado soporta y Pt, peso tangencial, que es la
componente del peso tangencial al plano inclinado y que tiende a
desplazar el cuerpo descendentemente por el plano inclinado. Se
puede ver que el Pn se opone a la normal, N, y el peso tangencial
Pt a la fuerza de rozamiento Fr.

Se puede decir que el Pn es la fuerza que el cuerpo ejerce sobre el

plano inclinado y la normal, N, es la fuerza que el plano inclinado
hace sobre el cuerpo impidiendo que se hunda, Pn = N para que
este en equilibrio. El peso tangencial Pt es la fuerza que hace que
el cuerpo tienda a deslizarse por el plano y Fr es la fuerza de
rozamiento que impide que el cuerpo se deslice, para que este en
equilibrio Pt = Fr.

Cuando el cuerpo est en equilibrio estas dos ecuaciones

determinan la igualdad de fuerzas, tambin es necesario saber que:

y que la descomposicin del peso es:

Con lo que se determinan las condiciones del equilibrio de un

cuerpo en un plano inclinado con el que tiene friccin. Es de
destacar la siguiente relacin:
Haciendo la sustitucin de N:

que da finalmente como resultado:

El coeficiente de rozamiento esttico es igual a la tangente del

ngulo del plano inclinado, en el que el cuerpo se mantiene en
equilibrio sin deslizar, ello permite calcular los distintos coeficientes
de rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de un material
concreto sobre un plano inclinado del material con el que se
pretende calcular su coeficiente de rozamiento, inclinando el plano
progresivamente se observa el momento en el que el cuerpo
comienza a deslizarse, la tangente de este ngulo es el valor del
coeficiente de rozamiento. Del mismo modo conocido el coeficiente
de rozamiento entre dos materiales podemos saber el ngulo
mximo de inclinacin que puede soportar sin deslizar.

Rozamiento dinmico

En el caso de rozamiento dinmico en un plano inclinado, se tiene

un cuerpo que se desliza, y siendo que est en movimiento, el
coeficiente que interviene es el dinmico , as como una fuerza
de inercia Fi, que se opone al movimiento, el equilibrio de fuerzas
se da cuando:

descomponiendo los vectores en sus componentes normales y

tangenciales se tiene:
teniendo en cuenta que:

y como en el caso de equilibrio esttico, se tiene:

Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio

dinmico del cuerpo con friccin en un plano inclinado. Si el cuerpo
se desliza sin aceleracin (a velocidad constante) su fuerza de
inercia Fi ser cero, y se puede ver que:

esto es, de forma semejante al caso esttico:

con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento

dinmico de un cuerpo con la superficie de un plano inclinado, es
igual a la tangente del ngulo del plano inclinado con el que el
cuerpo se desliza sin aceleracin, con velocidad constante, por el
plano.
3.4 MOMENTO NGULAR.

Definicin de momentum: La cantidad de movimiento, momento

lineal, mpetu o momntum es una magnitud vectorial, unidad SI:
(kg m/s) que, en mecnica clsica, se define como el producto de la
masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado.

MOMENTO DE UNA FUERZA:

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al

producto vectorial del vector posicin de la fuerza por el vector
fuerza.

La analoga de la llave y el tornillo, nos

ayuda a entender el significado fsico de
la magnitud momento, y a determinar
correctamente el mdulo, la direccin y
el sentido del momento de una fuerza:

El mdulo es el producto de la fuerza por su brazo (la

distancia desde el punto O a la recta de direccin de la
fuerza). M=Fd
La direccin perpendicular al plano que contiene la fuerza y el
punto, la que marca el eje del tornillo.
El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando
hacemos girar a la llave.
 MOMENTO ANGULAR

El momento angular L de una

partcula es el vector producto
vectorial L=r x mv, perpendicular
al plano determinado por el vector
posicin r y el vector velocidad v.
Como el vector L permanece
constante en direccin, r y v
estarn en un plano perpendicular
a la direccin fija de L.

De aqu, se concluye que la

trayectoria del mvil estar
contenida en un plano
perpendicular al vector momento
angular L.

Momento lineal instantneo= p=v

3.5 FUERZAS CENTRALES

Una fuerza central es una fuerza que est dirigida a lo largo de una
recta radial a un centro fijo y cuya magnitud slo depende de la
coordenada radial r:

donde es un vector unitario dirigido radialmente desde el origen.

El vector fuerza es siempre paralelo al vector posicin.

El origen creador de la fuerza se denomina centro del movimiento.