PROYECTO CHISPI

ONE
MATERIALES
UTILIZADOS
ARDUINO
MATERIALES
UTILIZADOS
SHIELD MOTORES
MATERIALES
UTILIZADOS
SENSOR DE DISTANCIA POR
ULTRASONIDOS HC-SR04
MATERIALES
UTILIZADOS
CAJA DE ALIMENTACION
 MATERIALES
UTILIZADOS
CABLES, MUCHOS CABLES!
(ESTOS SON SOLO UNOS CUNTOS ;) )
MATERIALES
UTILIZADOS
Y POR SUPUESTO...
EL COCHE!!!
ESQUEMA ELCTRICO
ARDUINO
Esto nos ha salvado
la vida.
 INSTALACION DE
LIBRERIAS
DESCARGA DE LIBRERIAS:
https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-
Shield-library
1.- Descomprimimos el archivo ZIP en una carpeta que queramos.
Comprobamos que los archivos AFMotor.cpp y AFMotor.h.
2.- Colocamos la carpeta AFMotor en la carpeta
/usr/share/arduino/libraries/ ( Hay que hacerlo siendo root!!
Ademas practicamos con el comando cp jejeje.) En Windows la
colocaremos en la carpeta Mis Documentos / Arduino / libraries.
sudo cp AFMotor -R /usr/share/arduino/libraries
3.- Inicie el IDE Arduino y comprueba que existe la librera
AFMotor en Ejemplo / AFMotor.
 CODIGO SENSOR
void loop() {
digitalWrite(2,LOW); /* Por cuestin de estabilizacin del sensor*/
DelayMicroseconds(20); /* Tiempo en milisegundos que el programa
se detiene */
digitalWrite(2, HIGH); /* envo del pulso ultrasnico*/
delayMicroseconds(20);
tiempo=pulseIn(A0, HIGH); /* Funcin para medir la longitud del
pulso entrante.
distancia= int(0.017*tiempo); /*frmula para calcular la distancia */
Serial.println("Distancia ");
Serial.println(distancia);
Serial.println(" cm");
delay(100);
CODIGO MOTORES
//MOTORES

AF_DCMotor motor4(4);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor1(1);

// Velocidad de los motores

motor1.setSpeed(250);
motor2.setSpeed(250);
motor3.setSpeed(250);
motor4.setSpeed(250);

if (distancia > 60)

{
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
}
EL FUTURO DEL
CHISPI ONE