COMMISSION DES COMMUNAUTS EUROPENNES

COMMUNAUTE EUROPEENNE DU CHARBON ET DE L'ACIER

recueil de recherches acier

LAMINOIRS

AUTOMATISATION
DU LAMINAGE DES TLES FORTES
SUR CAGE QUARTO RVERSIBLE

1975 EUR 5246 f

 AVERTISSEMENT

Aux termes de l'article 55, alina 2 c, du Trait instituant la Communaut

europenne du charbon et de l'acier, la Commission encourage la recherche
intressant le charbon et l'acier, notamment en accordant des aides
financires. La prsente brochure rend compte de l'excution et des
rsultats de l'un de ces projets de recherche.

En consquence du Trait de fusion du 8 avril 1965, la Commission unique

des Communauts europennes exerce les pouvoirs et les comptences
dvolus l'ex-Haute Autorit de la Communaut Europenne du Charbon
et de l'Acier (CECA).

Le prsent document a t labor sous les auspices de la Commission des

Communauts europennes.

Il est prcis que la Commission des Communauts europennes, ses

contractants, ou toute personne agissant en leur nom :

ne garantissent pas l'exactitude ou le caractre complet des informations

contenues dans ce document, ni que l'utilisation d'une information, d'un
quipement, d'une mthode ou d'un procd quelconque dcrits dans le
prsent document ne porte pas atteinte des droits privatifs;

n'assument aucune responsabilit pour les dommages qui pourraient

rsulter de l'utilisation d'informations, d'quipements, de mthodes ou
procds dcrits dans le prsent document.
COMMISSION DES COMMUNAUTS EUROPENNES
Direction gnrale Affaires industrielles et technologiques

LAMINOIRS

AUTOMATISATION
DU LAMINAGE DES TLES FORTES
SUR CAGE QUARTO RVERSIBLE

USINOR
Longwy
Longwy
Convention N03 6210-15/3/031 et 032
(1.6.1962 - 31.12.1973)

RAPPORT FINAL

Edit par la Direction Gnrale

Information Scientifique et Technique et Gestion de l'Information

1975 EUR 5246 f

RSUM
L'Institut de Recherches de la Sidrurgie a tudi en collaboration avec
la Socit USINOR les problmes poss par l'automatisation des laminoirs
quarto tles fortes.
Deux mthodes complmentaires ont t mises au point au cours des
annes de recherche la Tlerie d'USINOR LONGWY :
La mthode LSR (laminage sur schma de rfrence) qui est bien adapte
au laminage, temprature contrle ou non, de grandes sries de tles;
La mthode LMO (laminage selon la mthode optimale) qui concerne
les tles individuelles ou les petites sries. Cette mthode repose sur un modle
physique complet du laminage, et sur divers algorithmes de simulation et de
mise en uvre en temps rel. Le caractre gnral des modles et des algo-
rithmes permet d'envisager la transposition rapide de la mthode au cas d'autres
tleries.
La mthode LSR est utilise de manire industrielle depuis 1969; elle a
fortement contribu amliorer la rgularit du laminage, notamment dans
le cas des grandes sries et a permis de soutenir l'escalade des exigences des
utilisateurs en ce qui concerne les caractristiques mcaniques et les tol-
rances exiges.
La mthode LMO a t teste sur plus de mille tles, ce qui a permis
de constater les gains importants de productivit que l'on est en droit d'esp-
rer de la mthode. Elle sera utilise de manire industrielle en 1975, lorsque
certains quipements informatiques complmentaires seront installs la
Tlerie d'USINOR LONGWY.
 -3

TABLE DES MATIERES

Pages

1 . INTRODUCTION 6

1.1. Les problmes poss par la commande du laminage chaud des

tles 6

1.2. Notion de sries 6

2. OBJECTIFS DES RECHERCHES. 7

2.1. Premire convention... 7

2.2. Deuxime convention 9

3. DESCRIPTION DE L' INSTALLATION ET DES EQUIPEMENTS 10

3.1. La cage quarto 10

3.2. Les quipements de commande 10
3.3. Equipements de mesure. . . ., 12
3.4. Equipements informatiques , 14
4. L'ALGORITHME L.S.R. DE LAMINAGE AUTOMATIQUE DE TLES SUR UNE CAGE
REVERSIBLE .... ....... ... . . ".'.'. .'.'.' 17
4. 1 . Introduction 17
4.2. La relation force-paisseur 17
4.3. Hypothses physiques et algorithme de calcul 18
4.4. Mise en oeuvre de la mthode LSR 21
4.5. Rsultats de la mthode LSR 22
4.6. Conclusion 24

5. LE LAMINAGE SUR MODELE OPTIMAL LMO 24

5.1. Prsentation et principes 24

5.2. Les modles 24
5.3. Contraintes de laminage et algorithmes , 28
5.4. Fonctionnement du systme 29
5.5. Rsultats 31

6. CONCLUSION 35

0O0
 TABLE DES ANNEXES
Pages
ANNEXES

I Description de la tlerie USINOR de Longwy.

Description du matriel de mesure.
Description du matriel informatique 53

II La mthode LSR. : algorithme et mise en oeuvre 75

III Modle de dformation lastique, de cdage et de bomb 113

IV Modle d'volution thermique de la tle 173

V Modle de dformation pl-astique de la tle 189

V.I. Modle de force et couple 191

V.II. Modle de duret chaud des aciers 222

VI Modle de planit des tles 243

VII Modles d'largissement, de planit des faces latrales et

de rectangularit 261

VIII Modle de comportement des moteurs 281

IX Algorithme de calcul du schma nominal d'paisseur (CSE). .. . . . 287

X Algorithme de calcul de l'tat du produit et des rglages de

la cage. Adaptation de passe passe (LSE) 310
XI Algorithme d'estimation des paramtres du laminoir (CPL) et du
mtal (CPM) 329
XII Fonctionnement du systme LMO 331
XIII Algorithme de calcul du schma de laminage dit temprature
contrle 335

XIV Bibliographie et notations 343

oOo
 5 -

La commande du laminage chaud sur cage quarto rversible pose aux

oprateurs de difficiles problmes de dcision et d'excution. Rechercher une
meilleure productivit en tles de caractristiques mcaniques de plus en plus
leves ne peut donc se faire qu'au prixd'un apprentissage continu et coteux
des hommes, ou d'tudes approfondies des phnomnes mis en jeu conduisant
une automatisation du processus.

C'est cette dernire voie qui a t choisie par USINOR et l'IRSID.

Les recherches entreprises Longwy ont t subventionnes par la CECA dans
le cadre des conventions suivantes :

- convention 6210 - 15/3/031 du 7/3/63

pour les travaux effectus entre le 1/6/62 et le 31/5/67 ;

- avenant n 1 des 3/6/66 et 22/6/66

pour les travaux effectus entre le 1/6/67 et le 30/11/68 ;

- avenant n 2 du 12/12/69
pour les travaux effectus entre le 1/12/68 et le 31/12/70 ;

- convention 6210 - 15/3/032 des 15/10/71 et 17/12/71

pour les travaux effectus entre le 1/1/71 et le 30/6/73 ;

- prolongation de 6 mois sans augmentation de budget demande le 6/6/73 et

accorde le 22/6/73.

Cette recherche a donc t poursuivie travers des tapes compl-

mentaires avec l'aide de la CECA du 1/6/62 au 31/12/73.

oOo
1. INTRODUCTION

1.1. Les problmes poss par la commande du laminage chaud des tles

La commande du laminage des tles ncessite la dcision, l'ex-

cution et le contrle des oprations de conduite du laminoir qui permet-
tront d'atteindre l'objectif vis. Dans le cas du laminage classique,
l'objectif comprend l'obtention d'un produit lamin respectant les tol-
rances sur les dimensions et sur la forme, l'utilisation des quipements
du laminoir en de des limites de leur capacit, l'optimisation des pro-
ductivits du laminoir (cadence) et du mtal employ (mise au mille). Dans
le cas du procd de "laminage contrl", l'objectif comporte en outre le
respect, aux dernires passes, d'une loi d'volution de la temprature et
de l'paisseur, afin d'obtenir un produit de caractristiques mcaniques
donnes.

L'excution des commandes doit tre rapide et prcise, sans

jamais mettre en danger les quipements concerns. Assure manuellement,
elle ncessite deux oprateurs travaillant en constante collaboration ;
elle est donc soumise leur temps de raction, leur rapidit et sujette
leurs erreurs ventuelles.

La dcision et le contrle des oprations de conduite ncessite,

pour tre efficace, la rsolution de plusieurs problmes, dont :

- l'estimation des tats gomtrique, thermique et structural du produit

chaque instant du laminage,
- la dtermination des consignes de laminage (paisseur, vitesse de dfor-
mation) chaque passe conduisant au fonctionnement le plus proche de
l'objectif, selon l'volution prvue des tats physiques de la bram et
du laminoir,-
- la dtermination des consignes de rglage (vis, vitesse de laminage) du
laminoir conduisant aux consignes de laminage recherches.

L'oprateur charg de rsoudre ces problmes le fait l'aide

d'une connaissance incomplte du phnomne global de laminage ; les rsul-
tats obtenus sont donc imprcis pour les cas de fabrication courants et
alatoires pour les autres cas

La confrontation des difficults de la commande du laminage des

tles avec l'objectif vis montre qu'une amlioration considrable des
rsultats obtenus peut tre ralise en confiant un systme automatique
les fonctions de commande du processus, l'oprateur se consacrant alors
la surveillance du fonctionnement de l'installation.

1.2. Notion de sries

Les besoins de la clientle des trains de laminoirs tles for-

tes se regroupent en deux catgories de produits. Certains recherchent des
tles produites en grand nombre, dans des conditions semblables, voir iden-
tiques, leur permettant de rduire les dispersions des caractristiques
 mcaniques. Ces commandes, gnralement importantes en quantit ou en va-
leur, sont traites aprs essais et mise au point des schmas de laminage
correspondants. L'objectif premier de l'automatisation est alors la rgu-
larit des oprations. Les solutions de ce problme sont plus aisment
abordables et avec un matriel moins sophistiqu. Elles ont fait l'objet
des tudes menes dans le cadre de la premire convention et de ses ave-
nants.

D'autres demandent de petites sries de tles parfois rduites

l'unit. Les essais de mise' au point du schma de laminage reprsentent
une part trs importante du cot de production. Dans ces tleries,# il .
tait ncessaire de sacrifier un peu d productivit la qualit. La r-
solution du cas des grandes sries avait apport les lments de base
(banque de donnes exprimentation plus rigoureuse) de l'tude conduisant
la dtermination a priori du schma de laminage de tles isoles ou de
la premire tle d'une srie. USINOR et IRSID ont donc demand tout natu-
rellement la poursuite des recherches dans cette voie en sollicitant une
aide financire accorde dans le cadre de la deuxime convention.

2. OBJECTIFS DES RECHERCHES

2.1. Premire convention

2.1.1. Les recherches vises par la prsente convention ont'pour objec-

tif l'automatisation progressive du laminoir quarto rversible tles
fortes dans le but :

- d'amliorer la prcision du laminage sur l'paisseur de la tle

finie ;
- d'tudier rationnellement le programme de laminage d'une tle de
dimensions donnes partir d'un demi-produit de dimensions donnes
dans le nombre minimal de passes ;
ce qui doit galement entraner :

- l'amlioration de la mise au mille ;

- l'augmentation de la productivit du laminoir ;
- la matrise de la temprature finale ;
- l'amlioration de la structure interne du mtal.

Elles devront aboutir un tat d'automatisation concernant l'obtention

de l'paisseur avec prcision, tel qu' leur issue, il sera possible
d'adapter aux.laminoirs rversibles quarto tles fortes, les rsul-
tats de la recherche entreprise par la "Verein Deutscher Eisenhuttenleute,
Dusseldorf sur l'automatisation des bloomings, qui vise l'amliora-
tion des conditions d'exploitation. On pourra alors envisager la mise
au point d'un calculateur permettant de raliser la fois, l'amlio-
ration de la prcision de l'paisseur et des conditions d'exploitation.
Toutefois, le financement de cette mise au point, n'est pas prvu dans
le cadre de la prsente convention.
 - 8-

2.1.2. Les recherches portent principalement sur :

- les mthodes, les tudes, les installations et les mises au point

des appareillages de mesure de paramtres permettant de contrler
le droulement du laminage ;
- les tudes, les installations et mises au point de l'automatisation
de diffrentes fonctions du laminoir qui ont pour but de faire ra-
liser rigoureusement par le laminoir des squences de consignes de
marche prvues et d'tudier l'influence de chaque paramtre en le
faisant varier indpendamment des autres ;
- l'enregistrement numrique et l'exploitation des mesures faites.en
cours de laminage de faon mettre en vidence les lois de correc-
tion ;
- la mise en application d'une mthode de correction des serrages sur
les dernires passes de faon obtenir avec prcision l'paisseur
dsire la dernire passe ;
- la mise au point d'un calculateur qui tablira et introduira auto-
matiquement les corrections effectuer ; ce calculateur aura un
rle diffrent de celui voqu la fin du 2.1.1. ci-dessus, mais
pourra y tre intgr.

s
2.1.3. Avenant concernant l 'industrialisation d u ystmedelaminagesurschm
sur schma de rfrence au LSR

Les recherches complmentaires ont pour objet la poursuite des

travaux entrepris par le bnficiaire l'usine de Longwy sur l'auto-
matisation de la cage quarto tles fortes.

Le but des recherches initiales ayant t atteint par la mise au

point de la mthode L.S.R. qui effectue dj une vritable adaptation
de la squence des passages, il s'agit maintenant de raliser la mar-
che industrielle de ce procd. La mmoire du calculateur lectroni-
que, 1'tat actuel des recherches, est encore insuffisante, car elle
ne permet de programmer qu'une version simplifie de la mthode. Afin
de permettre l'application de la mthode L.S.R. une production indus-
trielle, il s'est avr ncessaire de porter la capacit de la mmoire
du calculateur de 4 000 16 000 mots. Grce cette nouvelle mmoire,
on pourra mettre en oeuvre la .mthode L.S.R. sous une version amlio-
re permettant l'optimisation de l'tagement des passes et raliser
une marche pleinement industrielle sur de longues priodes, ce qui
est indispensable pour dterminer avec prcision les avantages de la
mthode.

Les recherches porteront en outre sur des travaux de mise au point

de la mthode L.S.R. amliore : l'analyse en temps rel des diffrents
cas de fonctionnement de l'installation (marche normale et dfaillance)
et l'laboration des nouveaux programmes ainsi que leur mise au point.
 - 9-

2.2. Deuxime convention

2.2.1. Les recherches menes jusqu'ici par le bnficiaire avaient

pour objectif final l'automatisation progressive du laminoir quarto
rversible tles fortes de Mont-Saint-Martin, en vue :

- d'amliorer la prcision du laminage.sur l'paisseur de la tle

finie ;
- d'tudier rationnellement le programme de laminage d'une tle de
dimensions donnes partir d'un demi-produit de dimensions donnes
en un nombre minimal de passes.

Ces recherches devaient galement avoir pour rsultats :

- l'amlioration de la mise au mille,

- l'augmentation de la productivit du laminoir,
- la matrise de la temprature finale,
- l'amlioration de la structure interne du mtal.

2.2.2. Ces buts paraissant avoir t atteints pour une marche indus-
trielle de plus d'un an en appliquant la mthode dite "de laminage
sur schma de rfrence" (L.S.R.), le bnficiaire devra maintenant,
en partant des rsultats dj obtenus par l'IRSID dans ce domaine et
en collaboration avec celui-ci, tudier un modle mathmatique d'un
principe entirement diffrent, permettant de laminer avec calcula-
teur une tle quelconque partir d'une brame quelconque, selon la
mthode dite "de laminage sur modle optimal" (L.M.O.).

L'objectif principal poursuivi est d'apporter une preuve concrte

de la validit de la mthode L.M.O. en ralisant une marche industriel-
le d'une dure au moins gale six mois.

De plus, il est vident, qu'une tude de cette importance ne peut

pas laisser de ct les problmes d'largissement, relativement sim-
ples en eux-mmes et susceptibles, par un gain important de producti-
vit et de mise au mille, de complter utilement l'ensemble de ces
recherches ; il est donc ncessaire d'tudier la mise largeur en
automatique.

D'autre part, le laminage temprature contrle est de plus en

plus utilis. On sait que dans cette technique le laminage est inter-
rompu une paisseur donne et qu'il est repris une temprature
choisie de manire que le laminage se termine la temprature voulue.
Les systmes de commande automatique existant sont obligs de laisser
au lamineur le soin de dcider l'instant de la reprise du laminage,
aprs lecture d'un pyromtre. Cet inconvnient n'existera pas dans la
mthode L.M.O. qui prvoit la dfinition d'un modle trs prcis d'vo-
lution de la temprature permettant ainsi d'liminer l'intervention
manuelle, "le contrle du laminage" tant laiss au calculateur.
 10

Le programme raliser sera le suivant :

- une marche industrielle d'au moins six mois en L.M.O. sur le quarto
tles fortes d'USINOR Longwy ;
- le laminage en automatique temprature contrle par la mthode
L.M.O. ;

- la mise largeur en automatique selon la mme mthode.

3. DESCRIPTION DE L 'INSTALLATIONET DES EQUIPEMENTS

Le train de la tlerie forte de l'usine USINOR de Longwy comprend
une cage dgrossisseuse duo e-t une cage finisseuse quarto. Seule cette der-
nire est automatise et fut utilise dans le cadre de la recherche
LSR/LMO.

Les quipements comprennent les quipements de commande, les

quipements de mesure et les quipements informatiques.

3.1. La cage quarto

C'est une cage construite par MESTA MACHINE Co et mise en service

en Avril 1955 dont les principales caractristiques sont :

- cylindres de travail en fonte allie, de diamtre moyen de 980 mm, tour-

nant dans des paliers TIMKEN monts sur rouleaux coniques ;
- cylindres d'appui en acier alli, de diamtre moyen de 1490 mm et qui-
ps de paliers identiques ceux des cylindres de travail' ;
- largeur de la table de travail : 4 060 mm ;
- module de cdage voisin de 500 T/mm ;
- force maximale de laminage : 3 500 tonnes.

Les moteurs principaux sont des moteurs jumeaux double induit

de 4 000 cv chacun. L'induit est aliment par un groupe tournant ligner,
l'inducteur par groupe statique thyristors. L'intensit maximale nominale
admise est de 7 000 ampres, le couple de dclenchement de 200 Txm par moteur.

3.2. Les quipements de commande

Ces quipements se composent des pupitres de commande et d'une

logique cable ALSTHOM. Les liens existant entre les quipements de comman-
de, de mesure et les quipements informatiques sont reprsents sur la
figure 2, la fin du chapitre 4.

3.2.1. PUPItres de commande

Deux pupitres "lamineur" et un pupitre "L.M.O." sont installs

dans une cabine face la cage.
 11

Les pupitres "lamineur" permettent aux deux lamineurs de con-

duire le laminoir soit directement en agissant sur les rgulateurs
de vitesse des moteurs d'entranement des organes de la cage et des
tabLjes de transfert de la brame, soit par l'intermdiaire de panneaux
de commutateurs et de la logique cble ALSTHOM selon des consignes
de position de vis et de vitesse des moteurs principaux d'entrane-
ment des cylindres.

Le pupitre du premier lamineur permet de conduire les moteurs

des vis de positionnement des cylindres et les moteurs d'entranement
des cylindres et des tables de travail. Ces fonctions sont automati-
ses. Ce pupitre permet galement de visualiser les valeurs prvues
et mesures de la position des vis et de l'paisseur calcule de la
brame dans le cas de conduite automatique de laminage avec le calcu-
lateur GEPAC 4040 pour cette dernire. Ce pupitre suffit pour assurer
la conduite du laminage en mode manuel et en mode LSR.

Les fonctions assures par le pupitre du second lamineur ne sont

pas automatises ;' ce sont :

- mouvement des rouleaux des tables de transfert ;

- retournement de la brame ;
- positionnement des rgles des tables de travail ;
- fonctionnement des rampes de dcalaminage.

Le pupitre "L.M.O." permet au premier lamineur- ou au technicien

de diriger les actions.du systme L.M.O. en lui indiquant l'identit
de la brame laminer, les phases de laminage conduire en automa-
tique et ventuellement les corrections de l'paisseur ou de la lar-
geur vise. Le pupitre "L.M.O." permet galement d'indiquer au systme
les mesures d'paisseur effectues manuellement sur la tle finie et
au systme d'allumer des voyants indicateurs.

Notons que depuis Aot 1974, toutes les fonctions ncessaires,

aux diffrents modes de laminage sont regroupes sur un nouveau pupi-
tre. La conduite du laminage est dsormais effectue par un seul lami-
neur .

3.2.2. La_logi3ue_abl|e_ALSTH0M

C'est un ensemble d'quipements logiques de rgulation, de com-

mande et d'affichage qui se comporte comme un ordinateur programme
cbl. La logique ALSTHOM effectue les rglages des diffrents organes
du laminoir partir de valeurs de consignes de position pour les vis
et de vitesse maximale pour les cylindres et d'ordre de mouvement en
provenance du calculateur GEPAC 4040.

Le droulement des.oprations de rglage de la cage ralis par

cet quipement est squentiel et les fonctions principales utilises
par le systme L.M.O. sont :

- autorisation de serrage des vis ;

 - 12

- excution du serrage des vis la cote approche ;

- excution du serrage des vis la cote dfinitive ;
- mise en mouvement des moteurs des tables de travail et des moteurs
principaux ;
- commande et excution du ralentissement des moteurs principaux ;
- excution de l'arrt des tables de travail ;
- et, en fin de cycle automatique, transfert de la tle sous la tte
de mesure de la jauge EXATEST.

Il faut noter que la logique gre un compteur de passes permet-

tant de slectionner le rang des commutateurs o sont affiches les
consignes de la passe dans les modes de laminage partir des panneaux
de commutateurs, par exemple en mode LSR.

3.3. Equipements de mesure

Ces quipements ont pour fonction de permettre le suivi de la

brame en cours de laminage, ainsi que la mesure de grandeurs caractristi-
ques du laminoir et de la brame.

La localisation de ces quipements est schmatise'sur la figure

1.

Dtection d'tat
La prsence d la tle est dtecte par quatre radars SFIM dis-
poss de part et d'autre de la cage.

Un dtecteur coupl au moteur entranant les rouleaux des tables

de travail indique le sens de rotation de ceux-ci. Un codeur entran par
le moteur du cylindre de travail suprieur dlivre au calculateur GEPAC
4040 une impulsion chaque fraction de tour du cylindre (48 impulsions
par tour).

Mesure de la position de la vis

Un codeur mont en bout d'arbre d'un des moteurs d'entranement

des vis permet de mesurer la position de la vis 0,05 mm.

Mesure de temprature

La temprature de la brame est mesure par deux pyromtres SIEMENS

du type ARDOCOL situs 5 m de part et d'autre de la cage et dont le point
de vise est situ prs de 1'-emprise des cylindres. Une cellule photolectri-
que dclenche la scrutation de temprature et est utilise par le calcula-
teur GEPAC 4040 comme dtecteur de prsence.
 Fig: 1

EQUIPEMENT DEMESURE DU SYSTEME EXPERIMENTAL DE COMMANDE

=3

>-
I

i-L
Caisson de
l + dcalaminage

Rampes de
refroidissement
Rampes
de dcalaminage

p) Capteur de prsence
 - 14 -

Mesure de la force de laminage

Elle est assure par deux pressducteurs ASEA disposs entre l'as-
sise et l'empoise infrieure de chaque colonne. L'apparition et la dispa-
rition du signal produit par ces pressducteurs permettent de dtecter l'en-
gagement et le dgagement de la brame.

Mesure de l'intensit dans l'induit des moteurs

Elle est mesure directement sur un shunt par l'intermdiaire

d'un amplificateur, d ' isolement..

Mesure de l'paisseur de la tle

Une jauge EXATEST rayons gamma permet d'effectuer des mesures

d'paisseur en rive et au centre d'une brame. L'appareil possde une cel-
lule photolectrique pour le positionnement de la tte de mesure et un
quipement de correction du signal de mesure en fonction de la temprature
de la brame mesure par un pyromtre radiation totale.

La prcision de la mesure dans une gamme d'paisseur infrieure

40 mm est caractrise par un cart type moyen de l'ordre de 0,10 mm.

Mesure de la largeur et de la longueur de la brame

Une jauge KELK de mesure de largeur et de longueur de la brame

est installe l'aval de la cage.

La tte de mesure comporte un systme de miroirs tournant la

vitesse de 180 tours/mn et envoyant 4 dtecteurs une image de la brame
Ce systme permet de balayer la longueur et la largeur de la brame dans
les deux sens et d'liminer par consquent l'influence de la vitesse de
celle-ci. Il est donc possible d'effectuer des mesures "au vol" de largeur
dans le but d'estimer la forme des rives de la brame et de dterminer la
largeur moyenne et la largeur minimale du produit. La longueur est mesure
uniquement dans l'axe mdian de la brame.

La prcision des mesures est caractrise par un cart type de

5 mm.

3.4. Equipements informatiques

Le systme informatique comprend :

- un calculateur THAC 4040 fabriqu par TH0MS0N-H0UST0N sous licence GENERAL

ELECTRIC et identique au modle GEPAC 4040. De technologie ancienne, c'est
un calculateur relativement lent. Il est organis en mots de 24 bits, et
possde une mmoire ferrites de 16 K mots.
 15 -

Les communications du calculateur avec le processus sont assures au

moyen d'entres digitales ou analogiques et de sorties digitales.

Les priphriques relis au calculateur comprennent :

. un lecteur- de bandes perfores ;

. un perforateur de bandes ;
. une machine crire boule.

Les performances de ce calculateur sont suffisante dans le cas du lami-

nage en mode LSR. En revanche, les calculs nombreux ncessits par les
modles et algorithmes du LMO ont rendu ncessaire l'adjonction d'un
calculateur plus rapide (le-calculateur Cil 10020).

- Un calculateur CIl 10020 de technologie rcente (circuits intgrs) dont

la mmoire est de 32 K mots de 16 bits. Le systme comporte une mmoire
auxiliaire rapide sous la forme d'un disque magntique ttes de lecture/
criture fixes.

Les priphriques relis l'unit centrale.par l'intermdiaire de canaux

d'changes multiplexes sont :

. une machine crire d'entre/sortie ;

. un lecteur optique de bandes perfores ;
. un perforateur de bande ;
. une imprimante rapide.

Les communications avec le processus et les priphriques non standards

sont assurs par un coupleur de temps rel qui ralise, par l'interm-
diaire de lignes d'entres numriques et de sorties numriques, les
liaisons avec le calculateur GEPAC 4040, une unit de visualisation ca-
thodique, un lecteur de cartes, le pupitre LMO, la logique ALSTHOM et la
jauge KELK de largeur.

Plusieurs sujets abords dans ce chapitre sont traits de manire plus

dtaille dans l'annexe I :

- description de la partie de la Tlerie d'USINOR Longwy concerne par

l'automatisation de la cage Quarto ;
- description du matriel de mesure, et de la jauge de largeur en parti-
culier ;
- description technique des calculateurs et de leurs priphriques.
 16

Fig: 2
FONCTIONS DES ELEMENTS DE L'EQUIPEMENT INFORMATIQUE
DU SYSTEME DE COMMANDE EXPERIMENTAL

Entres analogiques
et numriques

Entres num-
riques (jau-
Sort ies
(cons i gnes Alsthom
upit re Kelk>r
d 'excut i on")
op rateur

i
Pupi tre

Ec rar
GFPAC
4040 Lecteur-
perfo-ruhan
Lecteur
cartes

Lecteur-
per fo-ruhan Impri-
Impri- Console mante
mante

1. Mesures et signaux 1 T Donnes nominales brame-tle

2. Consignes de rglage
3. Mesures
4. Programmes d'instructions
5. incidents
6. Mesures
7. Consignes de rglage
8. Consignes, mesures, tat
du processus, alarmes
9. Programmes d'instruction
10. Consignes, mesures, tat
du processus, alarmes
12 Consignes, mesures, tat du
processus, alarmes
13 Console de l'ordinateur
14
1 5 Mmoire auxiliaire rapide
16
17 Ordres de l'oprateur
18 Ordres du lamineur
19 Consipnes, tat du processus,
a 1 armes
 17 -

4. L'ALGORITHME L.S.R. DE LAMINAGE AUTOMATIQUE DE TOLES SUR UNE CAGE

REVERSIBLE

4.1. Introduction

Une premire mthode de laminage automatique de tles sur une

cage rversible fut mise au point vers 1965 : c'est le LSR (Laminage sur
Schma de Rfrence), mthode originale et simple pour obtenir l'paisseur
dsire.

D'un point de vue gnral, la mthode consiste laminer une

premire tle, prise comme tle de rfrence, suivant une suite de posi-
tions de vis indiques l'avance par le lamineur : au fur et mesure .
des passes, le systme enregistre en mmoire le "schma de rfrence" (for-
ces de laminage et positions des vis). On peut ensuite confier au systme
le laminage des tles suivantes de la srie. Le calculateur se charge de
comparer ces tles l'talon de rfrence et dtermine les corrections
apporter la suite des positions de vis, afin de raliser une suite d'-
passeurs identiques celles de la suite des paisseurs de rfrence, et
conduisant l'paisseur finale dsire.

Nous verrons successivement la relation force-paisseur, les

hypothses physiqu'es et l'algorithme de calcul, la mise en oeuvre pratique
de la mthode LSR, et enfin quelques rsultats d'exploitation du systme.

Ces diffrents points seront exposs en dtail' dans l'annexe II.

4.2. La relation.force-paisseur

Au cours du laminage chaud, la brame subit une srie de rduc

tions jusqu' 1 'paisseur finale. Avant l'introduction du produit lamin
entre les cylindres, ces derniers sont positionns au moyen de vis de ser
rage une certaine valeur dite cartement vide.

Du fait de la dformation lastique des pices du laminoir, la

tle sort une paisseur suprieure 1'cartement vide, d'une quantit
appele cdage.

La courbe donnant le cdage en fonction de la force de laminage

peut se dterminer exprimentalement (voir annexe II). Cette courbe est
sensiblement une droite, pour une largeur de produit lamin donn, et pour
des forces de laminage suprieures un seuil de l'ordre de 1000 t. Analy
tiquement, on a donc :
Fp = (w) (hp vp)

Fp : force de laminage la passe p,

W : largeur du produit lamin,
(W) : pente de la droite de cdage.
hp : paisseur de sortie du produit la passe p,
vp : cartement vide des cylindres la passe p.
 - 18

La dformation plastique du produit se traduit par une courbe

Fp = f (h), parfois appele courbe de duret.

La superposition des deux courbes permet de dterminer le point

figuratif de la passe de laminage, point dont les coordonnes donnent
l'paisseur de sortie et la force de laminage (figure 3 ) .

Le lamineur ne peut se fier qu' son exprience pour estimer le

cdage de la passe, et donc l'paisseur de sortie de la passe.

Nous verrons dans le chapitre 4.3. les hypothses de l'algorithme

LSR, qui permettent de calculer les cartements vide ncessaires pour
obtenir au cours du laminage une suite d'paisseurs donnes.

4.3'. Hypothses physiques et algorithme de calcul

Le problme co'nsiste dterminer la passe de rang p l'carte-

ment vide des cylindres (ou position de vis) pour la tle en cours de
laminage, permettant d'obtenir une paisseur de sortie gale la valeur
hp.

Le modle LSR repose sur quatre hypothses physiques, vrifies

exprimentalement :

a) A paisseur d'entre donne et pour un tat thermique et struc-

tural du mtal donn, la force de laminage par unit de largeur varie lin-
airement en fonction de la rduction absolue d'paisseur dans le domaine de
variation pratique.

b) A taux de rduction donn et pour un taf thermique et struc-

tural du mtal donn, la force de laminage par unit de largeur est ind-
pendante de l'paisseur d'entre pour des variations limites de cette der-
nire.

c) Si on lamine deux tles de mme nuance et de mme poids par

unit de largeur suivant la mme suite d'paisseurs, le rapport des forces
de laminage entre les deux tles qui peuvent diffrer par leur largeur, leur
tat thermique, leur tat structural et leur composition chimique, se con-
serve d'une passe l'autre, condition que les moteurs principaux et les
lignes de rouleaux soient commands suivant les mmes lois de vitesse.

d) L'volution de l'tat thermique et de l'tat structural du

mtal au cqrs du laminage d'une tle est insensible de lgres modifi-
cations dans l'tagement des paisseurs intermdiaires : en d'autres ter-
mes, l'tat dutataln'est fonction que du rang de la passe.

Ces hypothses permettent de calculer la courbe de duret dans sa

partie utile. Le dtail des calculs est donn dans l'annexe II : le rsul-
tat obtenu est le suivant :

=
| n7 &e (1 + k) - ha] (1)
 - 19

Fig:3

POINT DE FONCTIONNEMENT

FORC E DE LAMINAGE
en t.

Vp hp he
V ' Ecartement des
cylindres (mm)
h:Epaisseur de l a tle(mm)
 20 -

Avec :

F : force de laminage ;
W : largeur du produit ;
he : paisseur d'entre ;
hs : paisseur de sortie ;
k : constante propre au laminoir et la nuance d'acier ;
X : paramtre caractrisant l'tat dans lequel se trouve le mtal du
point de vue de sa rsistance au laminage.

Cette formule permet d'tablir, en liaison avec les hypothses

physiques, la formule de calcul de la position de vis.

Soient :

- h .h ,h 2 les paisseurs de la tle de rfrence aux passes p,

H
p-1 et p-2 ;
- v >v , les positions de vis pour La tle de rfrence aux
P P -1 .. ,
passes p et p-1 ;
- h' > h'_ les paisseurs rellement obtenues sur la tle en cours
de laminage aux passes p-1 et p-2 ;
- v'_ la position de vis effectivement ralise la passe
p_l sur la tle en cours de laminage ;
*
- hp l'paisseur dsire la passe de rang p (voir 4.4.) ;
* . . .
- v la position de vis cherche la passe de rang p.
On a : (p $ 3)
h h' (h' - v' ,)
v' = h" - (h - v ) -f-L -Eli _PZ1 EU x r A]
P P P P h^_, h p _ 2 (hp_, - vp_,) LJ

(2)
avec :
(1 + k) h' - h* (1 + k) h - h
p-1 p p-2 p-1
(1 + k) h , - h X (1 + k) h' - h' ,
p-1 p p-2 p-1

Cette formule est valable mme si la tle en cours de laminage a

une largeur diffrente de celle de la tle de rfrence.

En ce qui concerne les deux premires passes, les consignes de

position de vis seront :

vj - hj - (hj - vj) ;

(h
v* = h! - 2 - ;2> Q;i. - "*)
z z
(hj - h2>
 21 -

Pour ces passes, les formules ci-dessus traduisent que l'on sup-
pose (faute de mieux) que l'tat thermique du produit est identique celui
du schma de rfrence.

Il est ncessaire de dterminer exprimentalement le coefficient

k. Ceci peut se faire en laminant des tles de caractristiques nominales
identiques avec des rapports de rduction trs diffrents. En effectuant
des sries de mesures correspondant diffrentes valeurs de l'paisseur
d'entre, il est possible l'aide de la formule (1) de dterminer le coef-
ficient k.

4.4. Mise en oeuvre de la mthode LSR

Soit donc laminer une srie de plusieurs tles de formats iden-

tiques partir de brames galement de formats identiques et de mme nuance
d'acier.

Le zro des vis tant convenablement rgl, le lamineur utilise

l'automatisme programme prtabli (logique cble ALSTHOM) pour laminer
en un nombre n de passes une premire tle prise comme rfrence, une
paisseur un peu suprieure l'paisseur finale dsire. Il a, pour cela,
pralablement affich sur deux ranges de commutateurs prvues cet effet
les consignes de position de vis et de vitesse qu'il a choisies. A la fin
de chaque passe, le lamineur affiche sur une troisime range de commuta-
teurs l'paisseur de sortie lue sur un affichage lumineux, et calcule comme
tant la somme du cdage pour la force de laminage mesure et de la position
des vis mesure l'aide d'un codeur.

A l'issue de la nime passe, l'paisseur hn est mesure directe-

ment l'aide de la jauge rayons y, ce qui permet au lamineur de rgler
en se fiant son exprience la passe n + I de manire terminer sa tle.
Cette mesure permet, en outre, de rgler le zro du codeur de position de
vis, et donc ventuellement de corriger les valeurs des paisseurs et posi-
tions de vis de rfrence.

Pour laminer en mode automatique LSR, il suffit de fournir au

calculateur la suite des paisseurs raliser hp conduisant l'paisseur
finale dsire h*. Pour ce faire, on affiche sur un commutateur un dcalage
*
A = h - hn, et le calculateur prendra pour la suite des paisseurs
raliser hp = hp + (h - hn). On voit que l'on a bien hn = h et que
l'paisseur finale est atteinte en n passes, alors qu'il en a fallu n + I
pour la tle de rfrence. On pourrait prendre A = h* - hn-1 et essayer
d'obtenir ainsi l'paisseur finale en n-1 passes, mais il faudrait s'assurer
que la planit de la tle, la puissance des moteurs et la rsistance de
la cage le" permettent. En outre, les hypothses physiques qui sont la base
de la formule (2)' ne sont valables que dans la mesure o les paisseurs hp*
ne sont pas trop diffrentes des paisseurs hp.

Ainsi donc, le calculateur est prt prendre compltement en

charge la conduite du laminage qui se droule ainsi automatiquement jusqu'
l'paisseur finale, par le biais des positions de vis calcules en cours de
laminage au moyen de la formule (2), et ceci pour toute tle de mme nuance
d'acier et de mme poids par unit de largeur que la tle de rfrence, et
 - 22 -

dont l'paisseur finale dsire est voisine de hn.

En ce qui concerne la planit, le calculateur ne fera pas mieux

que n'a fait le lamineur sur les n premires passes de la tle de rfrence.
Ce dernier pourra dcider de ne passer en laminage automatique LSR qu'au
bout de quelques tles, quand il aura trouv un shcma satisfaisant.

Bien entendu, un schma de rfrence une fois tabli peut tre

rutilis n'importe quand", sous rserve que le zro du codeur de vis ait
t convenablement rgl.

Actuellement, 55 schmas sont conservs en permanence dans la

mmoire du calculateur d'USINOR Longwy. Le lamineur peut consulter le
catalogue de ces schmas permanents et ajouter s'il le dsire un ou plu-
sieurs schmas en mmoire, de manire temporaire.

4.5. Rsultats de la mthode LSR

L'intrt de la mthode est particulirement net dans le cas

assez frquent du laminage d'une srie de tles nominalement identiques
partir d'une srie de brames nominalement identiques galement. Les
amliorations constates portent sur la cadence de laminage, les tol-
rances d'paisser et les caractristiques mcaniques.

4.5.1. Amlioration_des_cadences_de_laminage

L'introduction du LSR Longwy a permis de supprimer de faon

.systmatique un calibrage intermdiaire (environ 0,25 mn) et au moins
une passe de correction (0.14 mn 0.20 mn suivant les longueurs),
soit donc 10 15 % du temps de laminage total.

4.5.2. Amlioration_des_tolranes_d^gaisseurs

La mthode LSR Permet d'obtenir l'paisseur moyenne vise

0.1 mm prs :

- dans 80 % des cas, l'paisseur moyenne finale est gale l'pais-

seur vise ;
- dans 18 % des cas, elle est suprieure de 0.1 mm ;
- dans 2 % des cas, elle est infrieure de 0.1 mm.

Il est donc possible de baser les calculs de mise en fabrication

sur une paisseur moyenne qu'on est certain de pouvoir respecter avec
une dispersion trs faible. Ceci se traduit par des avantages la
fois pour le client et pour le producteur.

- Avantage pour le alient : gain de poids.

Le client est factur selon le tonnage livr. Le tableau
ci-aprs montre que la mthode LSR a permis de rduire les surpoids
 - 23

de 1 % en moyenne sans augmenter le risque de rebut pour sous pais-

seur.

- Avantage pour le producteur : gain de mise au mille.

La rduction de dispersion sur l'paisseur moyenne finale
a permis un gain de mise au mille de 12 15 points.

4.5.3. Amliortion_dans_la_disgersin_des_caracteristigues_mcani-

La grande rgularit du laminage obtenu en marche automatique

LSR nous a permis de livrer des aciers hautes performances l'tat
brut de laminage, avec des fourchettes rduites de caractristiques
mcaniques. Sans le LSR, nous aurions d souvent prvoir des aciers
semi-allis ncessitant un traitement de normalisation. .

Ainsi par exemple, en laminant manuellement des aciers X-60 de

l'A.P.I. (42 kg/mm^ de limite lastique minimale) nous livrions aux
chanes tubes des ties dont la limite lastique variait de 42
53 kg/mm^. Les variations trs importantes entranaient des incidents
graves la conformation et la soudure des tubes.

Depuis le laminage LSR, nous tenons une fourchette de limite las-

tique de 6 7 kg/mm2 sur des fournitures de plusieurs milliers de
tonnes.

Dimensions des tles Surpoids

Epaisseur Surpoids garanti
Longueur Largeur Epaisseur moyenne avant le LSR par livr
mm mm' minimale vise rapport l'.p.
%
mm mm. minimale %

12100 2810 11.95 12.40 6.25 5.90

12100 2071 11.10 11 .50 5.95 4.90
12100 2071 12.10 12.50 5.65 4.90
12350 1399 9.50 9.90 6.75 6.30
12350 1404 7.57 8.00 8.55 6.20
12350 1405 7.45 7.90 8.55 8.10
12350 1390 12.50 12.90 5.10 4.60
12350 1400 8.75 9.20 7.25 5.70
12350 1873 7.45 7.90 9.12 9.00
12330 3126 12.50 12.90 5.80 3.90
 - 24 -

4.6. Conclusion

Le systme LSR que l'on peut classer dans la catgorie des auto-
matismes adaptatifs, prsente un intrt certain de par sa simplicit, les
moyens informatiques rduits ncessaires sa mise en oeuvre et les avan-
tages prcdemment numres.qu'il procure. Actuellement, on peut estimer
que 80 % des tles sont lamines en mode automatique LSR USINOR Longwy.

5. LE LAMINAGE SUR MODELE OPTIMAL LMO

5.1. Prsentation et principes

Le systme LMO calcule pour chaque brame arrivant sur le train

un nouveau schma de laminage optimal tenant compte des dimensions d'entre
et finales du produit, des contraintes du laminoir, d'estimations, faites
d'aprs les tles prcdentes, du bomb des cylindres, de la position ori-
gine des vis, de la temprature en sortie de four et en cas de sries de
mme composition de paramtres de duret du mtal. On entend par schma
une suite d'paisseurs, devitessesde dformation et d'instants d'engage-
ment.

Le principe du systme est l'application de modles mathmatiques

du laminage et d'un algorithme de calcul des consignes de rglage la con-
duite automatique d'une cage quarto rversible partir d'un calculateur
reli aux quipements de mesure et de commande de l'installation.

Le laminage d'une brame est conduit en plusieurs oprations que

nous nommons phases de laminage. Pour chacune d'entre elles est calcul un
schma de laminage. La premire, ou phase de mise en forme rgulire, a
pour but d'liminer les irrgularits de forme de la brame lies son
mode, d'laboration ; elle est, de ce fait, facultative et quand elle existe,
les rductions effectuer sont dtermines par des rgles simples. La
seconde, ou phase de mise largeur, permet d'obtenir un produit dont la
longueur sera gale, aux tolrances de fabrication prs, la largeur de la
tle finie. L'objectif particulier du schma associ est l'obtention d'une
largeur la plus prcise possible compte tenu de la connaissance des dimen-
sions d'entre de la brame. Aprs une rotation de 90 de l'bauche, la
troisime phase de laminage ou phase de mise paisseur permet d'obtenir
l'paisseur et la longueur de la tle finie. Cette tle devra tre plane,
rectangulaire et avoir les caractristiques mcaniques demandes.

5.2. Les modles

5.2.1. Prsentation

Les modles mathmatiques dcrivent les oprations du laminage

d'un produit plat. Ils t>nt t abords sparment et partir d'une
approche physique et analytique. Aprs identification des coefficients
d'aprs notre banque de donnes, nous obtenons une srie de modles
dont le temps de calcul est plus ou moins long. Lorsque celui-ci est
tel qu'il n'est plus compatible avec la dure de laminage d'une tle
 - 25 -

(environ 2 mn) nous avons mis au point des modles simplifis vala-
bles dans des domaines plus restreints.

Cette politique nous a conduit un ensemble modulaire de modles

codifis sous forme de programmes forlran et dont les paramtres d-
pendants de l'installation sont bien localiss de manire pouvoir
tre adapts rapidement en cas de changement ou de modification de
celle-ci.

5.2.2. Modles_mathmatiques_du_laminage

Au cours d'une passe de laminage, l'ensemble des contraintes

rparties la surface de contact entre le produit et les cylindres
entrane une dformation lastique du laminoir et une dformation plas-
tique du produit. La rsultante verticale de ce champ de contrainte
est la force de laminage dont le moment par rapport l'axe de rota-
tion des cylindres dtermine le couple du laminage statique. Le couple
statique augment des couples d'inerties, de frottements et de pertes
de l'ensemble des massestournantes dtermine l'intensit dans l'induit
des moteurs d'entranement des cylindres (moteurs principaux).

Le modle de dformation lastique du laminoir dcrit la dforma-

tion du bti de la cage, soumis une traction, le flchissement et
1'aplatissement des cylindres aux contacts produit-cylindres et cylin-
dres-cylindres. Il dtermine les dimensions et la forme de l'espace
compris entre les cylindres de travail (emprise des cylindres) pendant
une passe de laminage. La forme des gnratrices des cylindres de tra-
vail la sortie de l'emprise des cylindres (fente des cylindres) dter-
mine la forme de la section transversable du produit (paisseur moyen-
ne, profil transversal d'paisseur).

Le modle de dformation -plastique du produit explicite les rela-

tions entre la force de laminage, le couple statique, les conditions
gomtriques de la dformation (forme de l'emprise des cylindres),
l'tat thermique du produit (tempratures en surface et coeur) et
l'tat structural du mtal (composition chimique, rsistance la
dformation).

Le modle thermique permet de dterminer l'volution thermique du

produit (temprature coeur et temprature en surface) au cours du
refroidissement de celui-ci l'air ambiant, au contact avec les cylin-
dres, au contact avec l'eau de dalaminage et le rchauffement d
l'nergie de dformation.

L'association du modle de dformation lastique du laminoir et

du modle de dformation plastique du produit permet de dterminer
l'volution de la forme de la section transversale du produit pendant
son passage dans l'emprise des cylindres (figure 4). Si nous consid-
rons le produit comme une association de fibres parallles la direc-
tion de laminage, les rductions situes dans l'axe ou en rives du
produit seront diffrentes selon la forme de la fente des cylindres,
les fibres correspondantes auront donc tendance s'allonger plus ou
 - 26

moins. Lorsque la longueur du produit dj sortie de l'emprise est

faible vis--vis de son paisseur, les fibres glissent prfrentiel-
lement les unes sur les autres et le dsaccord entre l'allongement
des fibres dans l'axe et en rive dterminera la forme des extrmits
du produit. Lorsque la longueur du produit sortie de l'emprise est
plus importante, ce glissement sera plus difficile et les fibres
seront tendues ou comprimes. La relaxation des contraintes ainsi
dveloppes entrane une modification du profil du produit et un
largissement, l'apparition d'ondulations en rive du produit (pro-
duit voil) ou dans l'axe (produit poch) si l'tat de contrainte
dpasse un seuil critique.

L'tat de planit des faces principales et la forme des extr-

mits du produit s'interprtent donc partir de dsaccord entre les
profils relatifs (rapport du bomb l'paisseur moyenne) du produit
avant la passe et la sortie de l'emprise des cylindres. Nous carac-
trisons la forme des extrmits du produit par une courbure corres-
pondant la diffrence d'allongement de la fibre mdiane et les fibres
en rive rapporte la largeur du produit.

La dformation du produit n'est pas une dformation plane ; dans

l'emprise, il aura tendance occuper tout l'espace qui est offert,
donc s'largir. L'largissement est limit par les contraintes de
frottement dveloppes au contact entre le produit et les cylindres.
Cependant, il est sensible pour les produits pais et il est d'autant
plus important que l'paisseur est importante et la largeur faible.
Il augmente galement avec la rduction d'paisseur du produit. Le
modle d'largissement dcrit donc l'volution de la largeur du pro-
duit au cours d'une passe de laminage.

Il faut noter que la forme des faces latrales du produit dpend

de la rduction d'paisseur effectue. Si la rduction d'paisseur est
faible, la surface du produit sera prfrentiellement dforme et les
faces latrales auront une forme concave ; dans le cas contraire, la
dformation sera plus homogne au sein du mtal, le coeur du produit
plus chaud que la surface se dformera plus et la forme des faces lat-
rales sera convexe. Des faces latrales concaves pouvant entraner des
repliures du mtal, il est donc indispensable d'effectuer des rduc-
tions importantes pour viter ce phnomne.

Enfin, le modle de comportement des moteurs principaux permet

d'estimer l'volution de la*vitesse de rotation des moteurs au cours
d'une passe de laminage en fonction de la consigne de vitesse et l'in-
tensit d'induit en fonction du couple statique de laminage. Le modle
de comportement des moteurs d'entranement des vis de positionnement
des cylindres et des moteurs d'entranement des rouleaux des tables de
travail permettent de dterminer la dure des diffrentes oprations
de rglage de la cage et de transfert du produit.
 27

FIGURE 4
 28 -

Ces modles permettent donc de dterminer l'tat physique du

produit et du laminoir pendant une passe de laminage :

- tat physique du produit : paisseur, profil transversal, longueur,

largeur, forme des faces principales et des extrmits, temprature
en surface et coeur, rsistance la dformation ;

- tat physique du laminoir : force et couple de laminage, intensit

d'induit des moteurs principaux, forme et dimension de l'emprise des
cylindres pendant la passe de laminage, volution de la vitesse de
rotation des cylindres-.

5.3. Contraintes de laminage et algorithmes

5.3.1. Contraintes

Le premier objectif est d'assurer la scurit de l'installation,

c'est--dire :

- de respecter les limitations de force de laminage, d'intensit dans

l'induit des moteurs principaux, de couple mcanique aux allonges ;
- d'assurer l'entranement du produit dans les cylindres dans de
bonnes conditions (limites d'angle d'engagement en particulier).

Le second objectif est. de confrer au produit des dimensions

prcises. La courbure des extrmits doit tre infrieure une va-
leur maximale, les faces latrales du produit doivent tre convexes
et les faces principales planes. Les conditions de planit et de
rectangularit doivent tre respectes chaque passe.

Le troisime objectif est d'assurer la productivit maximale de

l'installation. Pour chaque phase, elle est obtenue lorsque la dure
globale est minimale. En particulier, pour la phase de mise largeur
le critre d'optimisation adopt est le suivant : la puissance des
moteurs est employe la plus grande dformation possible et ensuite
l'acclration des moteurs, l'enchanement des passes entre elles
est le plus rapide possible.

Ces objectifs dfinissent ce que nous appelons les contraintes

de laminage.

5.3.2. Algorithme de calcul

L'algorithme de calcul des rglages de la cage fournit en temps

rel des consignes dans le but d'atteindre les objectifs fixs, ce
qui suppose :

a) - d'tre en mesure de calculer une passe de laminage optimale ou

non et surtout un groupe de passes globalement optimales et res-
pectant les contraintes ;
 29

b) de contrler l'tat d'avancement des oprations du laminage en

estimant l'tat physique rel du produit et du laminoir aprs
chaque passe de laminage et en utilisant au mieux les mesures
effectues au cours de la passe ;

c) d'interprter les carts entre les valeurs prvues et les valeurs

ralises et de modifier en consquence la conduite du laminage.
Cette action se fait deux niveaux :

au cours du laminage d'une tle, s'effectue l'adaptation de

passe en passe des coefficients du modle de duret ;
aprs le laminage d'une tle, les programmes de calcul des
Paramtres du Laminoir (CPL) et de calcul des Paramtres du
Mtal (CPM) dcrits en annexe XI ralisent l'adaptation de tle en
tle respectivement du bomb des cylindres, de la position
origine des vis et des coefficients du modle de duret.

d) D'informer le lamineur.

5.4. Fonctionnement du systme

Le calcul de la suite des paisseurs ncessite la rsolution de

systmes d'quations implicites par des mthodes mathmatiques itratives.
Une tude approfondie a t effectue dans le but de minimiser la dure des
calculs. Cependant sur l'ordinateur Cil 10020, ils durent environ 10 s pour
un temps entre passe d'environ 6 s, il est impossible avec cet quipement
et sans retarder le laminage.de les effectuer au cours du laminage de la
tle entre chaque passe. Nous avons, en consquence, fractionn ces calculs
en deux parties :

5.4.1. Le_programme_de_Calcul_d^une_Suite_d^Egaisseur fournit,

partir des caractristiques de la brame, de la tle et du laminoir
une suite d'paisseurs, de vitesses de dformation et d'instants d'en
gagement respectant les contraintes que nous nous sommes fixes et cons
tituant une phase de laminage complte. Nous appelons ces vecteurs
paisseurs, vitesses et instants le schma nominal de laminage. Le CSE
est dcrit dans l'annexe IX.

5.4.2. Le_Laminag'e_selon_un_Schma_nominal_d^E2aisseur_ou_LSE

Si les tats physiques du produit et du laminoir taient exacte

ment connus, les modles mathmatiques parfaits, le schma nominal de
laminage permettrait de dterminer la suite chronologique optimale des
rglages de la cage (consignes de position des vis, de vitesse de ro
tation des moteurs principaux). Ce n'est videmment pas le cas. Il est
alors indispensable d'amliorer l'estimation de l'tat physique du
produit au fur et mesure de l'acquisition de mesures et de modifier,
en fonction des carts observs entre les valeurs prvues et ralises,
la politique de calcul ds rglages optimaux de la cage. Le calcul des
rglages et la commande des organes correspondant chaque passe de
laminage sont effectus en plusieurs tapes successives schmatises
sur la figure 5 :
 30

- traitement des mesures effectues,

- dtermination de l'tat physique ralis du produit partir des
mesures et des valeurs calcules et adaptation des paramtres ind-
termins des modles,
- calcul des rglages optimaux et commande des organes de rglage.

Mesures

Au dbut du laminage :

- mesure de la temprature dans la partie mdiane du produit'et de

l'heure de la scrutation. Cette mesure permet de "caler" le modle
d'volution de la temprature du produit et d'estimer la temprature
moyenne (moyenne des tempratures entre la surface et le coeur du
produit) qui est utilise pour estimer la dformation plastique du
produit chaque passe (force et couple de laminage). La temprature
mesure chaque passe de laminage n'est pas utilise, le signal de
mesure tant trop perturb du fait de l'volution thermique rapide
de la surface du produit la sortie de l'emprise des cylindres, des
dcalaminages et du.mouvement du produit.

- Mesure de la largeur et de la longueur du produit.

A chaque passe de laminage :

- mesure de la valeur du codeur de position des vis,

- mesure de la force de laminage moyenne partir des scrutations de
force effectues rgulirement le long du produit au cours de la
passe de laminage,
- mesure de l'intensit, de la tension d'induit des moteurs princi-
paux, mesure de la vitesse de rotation,
- mesure de l'heure d'engagement et de dgagement du produit dans
l'emprise des cylindres,
- mesure de la largeur moyenne et de la longueur du produit.

alcul_de_l'tat_2hysique_ralis_du_groduit

A partir des mesures effectues, le systme dtermine l'tat physique

du produit : dimensions, l'tat thermique et la rsistance la dfor-
mation du mtal au cours de la passe effectue.

Les valeurs calcules de la rsistance la dformation du mtal au

cours des passes de laminage effectues permettent de corriger deux
coefficients du modle de force de laminage qui sont chargs de prendre
en compte les phnomnes physiques incompltement dcrits (variation
de la rsistance la dformation du mtal au cours du laminage).
L'adaptation de passe en passe de ces coefficients permet d'effectuer
une meilleure estimation de l'tat structural du produit, donc de la
force de laminage et de dterminer ainsi des rglages de plus en plus
prcis et de plus en plus voisins de l'optimum.
 31

Un coefficient du modle de couple de laminage est galement adapt

en utilisant les mesures d'intensit, de tension d'induit et de vi-
tesse de rotation des moteurs principaux.

Calcul des reglages de la cage

Il s'agit dans un premier temps, partir de l'tat physique ralis

du produit, de prvoir l'tat physique du produit et du laminoir qui
permet de respecter les valeurs du schma nominal de laminage
(vitesse de rotation des moteurs principaux, paisseur aprs la passe) .
Dans un second temps, il faut vrifier que les contraintes de lamina-
ge sont respectes. Si ce n'est pas le cas, le systme dtermine un
nouveau schma nominal de laminage pour la fraction de schma restant
effectuer. Ce schma conduit augmenter le nombre de passes prvu
pour effectuer le laminage.

Si les contraintes de laminage sont respectes et si les valeurs de

l'tat prvu du laminoir et du produit sont loignes des valeurs
optimales, le systme ltermine alors un nouveau schma nominal qui
peut conduire diminuer.le nombre total de passes.

Le systme a donc dtermin l'tat physique prvu du produit et du

laminoir pour la passe rgler, il calcule des consignes de rglage
de la cage et en commande l'excution.

L'ensemble de ces programmes forment le LSE dcrit plus en dtail

dans l'annexe X.

La mise en oeuvre pratique- du systme LMO est prsente dans l'annexe

XII.

5.5. Rsultats

Le systme LMO a t progressivement mis en service la tlerie

USINOR de Longwy de Fvrier 1969 Janvier. 1973. Plus de 1000 tles de tou-
tes nuances et de tous formats ont t lamines sous la conduite de ce sys-
tme pendant ce laps de temps. .Nous examinerons plus particulirement les
rsultats des 387 tles lamines entre Fvrier 1973 et Juillet 1973. Les
caractristiques physiques nominales de ces tles et des brames dont.elles
sont issues sont reprsentes par les histogrammes des largeurs, paisseurs
et poids des brames, des largeurs et paisseurs des tles ainsi que le ta-
bleau des nuances chimiques lamines (figures 6, 7, 8, 9, 10, tableaux I,
II, III). Les rsultats de cette campagne peuvent se rsumer ainsi :

- le taux d'utilisation du systme LMO a t de 89 % ; 5 tles n'ont pas

t compltement lamines sous la conduite du systme, par suite de l'im-
possibilit de recalculer en cours de laminage, d'aprs le modle physi-
que du laminage, la suite des consignes de laminage ; 47 tles n'ont pas
t compltement lamines sous la conduite du systme par suite de dfail-
lance de l'quipement de mesure de calcul ou de commande ; ces dfaillan-
ces du systme relvent de la nature mme des quipements utiliss la
tlerie USINOR de Longwy ;
 FONCTIONS DU SYSTEME DECOMMANDE

Etat phv.sique nomi-

nal de la brame et
du laminoir

Objectif et condi- Mesures tat ohysi

tions de laminage que brame et tle,
et rplape du lami
noi r

Systme

TJ*

Fstimation de Consignes de vites-

l'tat phvsique de se des moteurs du
la brame et du Laminoir
laminoir
 33

les tolrances de fabrication, avec le systme LMO sont estimes d'aprs

l'analyse statistique des mesures des grandeurs gomtriques qui carac-
trisent la tle brute de laminage et d'aprs les mesures des forces de
laminage, les estimations des paisseurs et des tempratures de la brame
chaque passe de laminage qui caractrisent le traitement thermomcani-
que de la brame.

. L'paisseur moyenne en rive mesure froid aprs cisaillage diffre

de la valeur vise par le systme, selon une moyenne de + 0,05 mm et
un cart type de 0, 10.mm (figure 1 1) ;

. le bomb moyen transversal mesur froid aprs cisaillage n'a jamais

t. suprieur la valeur maximale impose au systme ;

. la largeur mdiane mesure froid avant cisaillage diffre de la va-

leur vise par le systme, selon une moyenne de 1 mm et un cart type
de 15 mm (figure 12) ;

. la planit a t estime sur la tle froide place sur la grille ; 1 %

des tles prsentaient un lger dfaut de planit des faces verticales ;

. la rectangularit du primtre a t mesure sur la tle froide,

selon une variable assimilable une courbure : le rapport de la diff-
rence entre les largeurs maximale et minimale rapportes la longueur
de la rive ; -la courbure de la rive diffre de la courbure vise selon
une moyenne de - 0,1 % et un cart type de 0,15 % (figure 13) ;

. l'paisseur estime a posteriori chaque passe d'aprs les mesures de

force de laminage et de position des vis de rglage diffre de la va-
leur vise selon une moyenne de 0,02 mm et un cart type de 0,10 mm
(figure 14) ; la temprature estime a posteriori chaque passe d'a-
prs les mesures de temprature faites chaque passe corriges d'aprs
les calculs d'volution de l'tat thermique diffre de la valeur vise,
selon une moyenne de - 3C et un cart type de 15C (figure 15) ; la
force moyenne de laminage mesure chaque passe diffre de la force
prvue selon une moyenne de + 20 t et un cart type de 50 t (figure 16) ;
l'intensit d'induit des moteurs d'entranement des cylindres mesure
chaque passe de laminage au palier de vitesse maximale diffre de
l'intensit prvue selon une moyenne de + 150 A et un cart type de
300 A (figure 17). La bonne concordance entre les valeurs mesures et
les valeurs prvues assure dans le cas de laminage de tles de sries
une excellente homognit de traitement thermomcanique, et en cons-
quence une dispersion trs faible des caractristiques mcaniques et
gomtriques des tles de chaque srie. Elle assure dans tous les cas
des tolrances minimales sur les caractristiques gomtriques des
tles, et en consquence une productivit maximale de la brame, en r-
duisant au minimum les chutes de rives et d'extrmit de la tle ainsi
que le-surpoids qui spare la tle idale dsire de la tle lamine. Les
tolrances de fabrication ainsi mesures laissent esprer pour la ver-
sion industrielle du systme LMO des tolrances de fabrication intres-
santes puisqu'elle comporte l'expression complte du modle physique du
laminage exempt de toute simplification. Les tolrances de fabrication
de cette version du systme assurent elles seules l'amortissement en
moins de 2 ans de l'investissement estim' 5 millions de francs" pour une
installation de 500 000 tonnes de production annuelle, normalement qui-
pe en capteurs de mesure et en organes de commande ; on estime en effet
que, pour le laminage conduit directement par le lamineur non assist,
 - 34 -

les tolrances usuelles sur l'paisseur se caractrisent par un cart

type de 0,25 mm, sur la largeur par un cart type de 35 mm. Le gain
serait de 50 sur la mise au mille.

Le taux d'utilisation du laminoir t estim en recalculant a posteriori

le schma optimal de laminage sur un chantillon restreint, mais repr-
sentatif comportant 12 cas diffrents de laminage courant ; le nombre de
passes de laminage effectues diffre d'une passe au plus du nombre opti-
mal de passes de laminage ainsi calcules pour 34 % des cas et diffre
de deux passes au plus pour 64 % des cas, alors que les limites de fonc-
tionnement ont t respectes scrupuleusement toutes les passes de la-
minage effectu. L'exemple de la tle de 7,5 * 2210 x 20 000 de dimen-
sions gomtriques en acier bas carbone (C = 0,11 %, Mn = 0,70 %,
Si = 0,19 %) lamine le 7 Juin 1973 d'aprs la brame de 150 x 1190 x 2130 mm
de dimensions illustre les rsultats prcdents.

Schma optimal de laminage calcul

Schma de laminage effectu
a posteriori

Rang de Temprt, Epaisseur Largeur Rang de Temprt. Epaisseur Largeur

passe moyenne moyenne moyenne passe moyenne moyenne moyenne

1 1126 101,9 2699 1 1118 103,7 2703

2 1119 82,6 2699 2 1115 85,2 2703
3 1 1 10 64,9 2699 3 1107 64,8 2703
4 1074 47,8 2261 4 1078 40,1 2271
5 1063 32,7 2261 5 1069 24,2 2271
6 1046 23,3 2261 6 1037 16,3 2271
7 1027 17,3 2261 7 997 12,3 2271
8 998 13,7 2261 8 949 10 2271
9 964 11,3 2261 9 896 8,5 2271
10 924 9,7 2261 10 841 7,6 . 2271
11 878 8,4 2261
12 823 7,8 2261

Le taux d'utilisation du laminoir lorsque le laminage est conduit avec le

systme LMO a t compar au taux d'utilisation du laminoir lorsque le
laminage est conduit par le lamineur sans aucune assistance ; pour un
chantillon restreint mais reprsentatif comportant 31 cas de laminage
courant ; en mise largeur, le nombre moyen de passes effectues par le
lamineur est suprieur de 2 passes au nombre moyen de passes effectues
par le systme ; en mise paisseur, le nombre moyen de passes effectues
par le lamineur est suprieur de 2 passes au nombre moyen de passes effec-
tues par le systme ; ces rsultats ne sont pas significatifs pour des
cas de laminage de srie car le lamineur a la possibilit de faire son
apprentissage d'une tle sur l'autre et d'amliorer son schma de laminage
 35

jusqu' l'optimum. Il est difficile d'en tirer des conclusions dfiniti-

ves car nous ne pouvons prvoir de plus longues priodes de comparaison.
En effet, nous constatons qu'au contact de l'automatisme le lamineur
amliore sa connaissance du procd et donc que le taux de 20 % 40 %
que nous pourrions dduire de l'essai prcdent n'est qu'un ordre de
grandeur du gain esprer pour les premires tles des sries. Les li-
mites actuelles du systme sont imposes par les temps de raction
des quipements de mesures et commandes et notamment des scurits
observer en matire d'anticipation de commandes.

6. CONCLUSION

Cette longue recherche qui s'est droule pendant plus de 10 ans .fut
effectue par l'Institut de Recherches de la Sidrurgie Franaise en troite
collaboration avec la Socit USINOR, et avec l'aide financire de la CECA.

Elle a permis de-mettre au point deux mthodes complmentaires de

laminage automatique des tles fortes :

- la mthode LSR qui a t prouve sur des centaines de milliers de tonnes

de plaques, principalement pour les fabrications en srie de gros tubes
souds ;

- la mthode LMO qui a t teste sur le site sur plusieurs centaines de brames
diffrentes et dont les rsultats confirment les gains envisags au moment
o il a t dcid d'tendre la recherche au laminage de tles isoles.

Bien que La cage quarto d'USINOR Longwy soit de dimensions modestes

par rapport celles.mises en service dans les annes 70, les fabrications qui
lui sont confies peuvent rivaliser de faon trs honorable, par leur complexi-
t, avec celles des trains modernes.

Nous osons affirmer que l'automatisation de la cage a permis de

maintenir cette Tlerie au niveau de la comptition internationale, malgr
l'escalade des exigences des constructeurs, en ce qui concerne les caractris-
tiques mcaniques et les tolrances qu'ils nous imposent.

Les rsultats de cette recherche peuvent donc s'appliquer des

installations dj anciennes et leur apporter un regain de productivit impor-
tant moyennant un cot d'investissements relativement modeste en capteurs, en
plus d'un ordinateur de processus rapide. Il est vident qu'elle est fortiori
applicable aux installations modernes, sans contre-cambrage des cylindres et
sans rgulation automatique d'paisseur.

On pourrait tre tent d'abandonner la mthode LSR puisque la mtho-

de LMO permet de laminer une tle quelconque partir d'une brame donne. C'est
la voie choisie lorsqu'il s'agit de fabrications ne ncessitant pas un traite-
ment thermo-mcanique par laminage des tempratures contrles prcises.

Dans le cas contraire et en particulier pour les grandes sries de

tles pour gros tubes souds, nous prconisons la mthode LSR qui assure un
taux de dformation pratiquement constant entre passes homologues de toutes
les brames de la srie avec le mme nombre de passes total et des dures
 - 36

d 'oprati'ons toujours identiques.

Cette grande rgularit du laminage se traduit par une diminution

des dispersions dans les caractristiques mcaniques, donc par une meil-
leure qualit de la fabrication. Le schma de rfrence est calcul off-
line sur un ordinateur de gestion IBM 370 partir du modle complet de
laminage temprature contrle, mis au point au cours de la recherche.

C'est pourquoi la Direction d'USINOR a dcid de passer au stade

de l'automatisation complte du laminage sur le quarto tles fortes de
Longwy et de mettre en oeuvre conjointement les deux mthodes de faon in-
dustrielle.

Un nouveau pupitre regroupant la totalit des commandes de la cage

quarto a t install en Aot 1974. Un calculateur 4060 avec 32 K mots de
24 bits en mmoire centrale et un tambour de 128 K sera livr en Octobre
1974.

Cet ensemble informatique sera capable de grer la totalit des

programmes LSR et LMO en liaison avec les diffrents capteurs dj en place
et la logique d'interface en service.

En outre, il est envisag une restructuration des programmes LSR

et LMO afin de mieux mettre en vidence la complmentarit des deux mtho-
des de laminage automatique.

La recherche trouvera donc une application industrielle sur les

lieux mmes o elle s'est droule.

oOo
 37 -

TABLEAU I

COMPOSITIONS CHIMIQUES DES BRAMES LAMINEES

Silicium 0.100 387 pts.
Carbona
70 100 150 200
400 _L_
0,77 1,55

0,51 0.25 3.10 1,03 3.88 1.55

500
0,25 6.46 5,17 0,51 0.51 0.51

.1,80 1,03 0,25

0,77 1,03 1,29

0,25 0,25
700
0.77

2.32

0,51
900
0,51

1100

1300

025
Manganse , f
 - 38

TABLEAU II

COMPOSITIONS CHIMIQUES DES BRAMES LAMINEES

Silicium 100.250 387 pts.

Carbone
70 100 150 200
I I 1
400

1,29 0,77
500
1,35 1,55

2,06 0,31 0,51

1.03 4,13 1,29 3,36

0,77 2,84 0,25 1,29

700
0,51 2,84 0,51

0,25 1;29 1,29 2,06 0,51

0,25 3,62 2,84 1,03 0,51

0,51 0,25 3,36 0,51 0,25

soo 0,25 0,25 1,55

0,31 0,25 0,51

0.51

0,51
1100

1,55

1300

0.77

Manganse
 39

TABLEAU III

COMPOSITIONS CHIMIQUES DES BRAMES LAMINEES

Silicium 250 _ 400 387pts.

Carbone
70 100 150 200
400 _L_ _ 1 _

500

700

0.25

0,51 0,77 0,25

900

0,25

1100

.0,25

0,25

0,51 1,55 0,25

1300
0,25

0,25 0,51 \03

Q51 0,25

Manganse \w I 0,51
 40

LARGEURS DES BRAMES LAMINEES

387pts.
FIGURE 6
ti
%

50

45

40

35

30

25

20

15

10

I 1 1 ^
^
' 1
1050 U50 1850 2250 2650
1
3050 3450
i
mm
 - 41

EPAISSEURS DES BRAMES LAMINEES

387pts.

FIGURE 7

/i
%

40

35

30

25

20

15

10

=l 12S U5 165 185 205 225 2(5

I -
265 mm
 42

POIDS DES BRAMES LAMINEES

387 pts.

FIGURE 8

20

175

15

12.5

10

75

*,*

2,3 3,1 3,9 <,7 5,5 6,3 7,1 7,9 t.

 43 -

LARGEURS DES TOLES LAMINEES

387 pts.
t k

% FIGURE 9

55

50

60

35

30

25

20

15

10

1700 2100 2500 2900

I
3300
IJ
3700 mm
>
 44

EPAISSEURS DES TOLES LAMINEES

387 pts.

FIGURE 10

40

35

30

25

20

15

10

4=3 F
7,5 17,5 27,5 37,5 47,5 57,5 67,5 mm
 45

DISPERSION DE L'EPAISSEUR MESUREE DES TOLES PAR

RAPPORTA L'EPAISSEUR VISEE

147 pts.
%
FIGURE 11
100
95

80

60

50

AO

20

-0,45 -0,25 -0,05 0,05 0,25 0/5 mm

 46 -

DISPERSION DE LA LARGEUR MESUREE DES TOLES PAR

RAPPORTA LA LARGEUR VISEE

1Upts.

FIGURE 12

;i

1UU
95 i

90

80

70

60

50
50

40

30

20

10
5

>
1
55 -45 -35 -25 -15 -5 +5 +15 +25 +35 +45 +55 mm
 - 47

DISPERSION DE LA COURBURE MESUREE DES RIVES DES TOLES

PAR RAPPORTA LA COURBURE VISEE

107 pts.

%
FIGURE 13
100
95

90

80

70

60

50
50

AO

30

20

10

<425 0,325 0,225 0,125 0,025 0,025 0,125 0.225 0,325 0/25
 48

DISPERSION DES EPAISSEURS CALCULEES DES EBAUCHES

PAR RAPPORT AUX EPAISSEURS VISEES

Ai
%
F I G U R E 14
inn
95

90 - ^

80

70 ___

60

50
50

40

30

20

10
5

0 >
' -I 1
-0,325-0,275-0,225-0,175-0,125-0,075-0,025 0JD25 0,075 0,125 0,175 0.225 275 0325 0.375 mm
 - 49

DISPERSION DES TEMPERATURES MESUREES DES EBAUCHES

PAR RAPPORT AUX TEMPERATURES VISEES

77pts.
i i

%
FIGURE 15
100
95

90

80

70

60

50
50

40

30

20

m
5

4
15 -2 S -1 5 - !i +!i +1 5 +2 5 +3 5
 - 50

DISPERSION DES FORCES DE LAMINAGE MESUREES PAR RAPPORT

AUX FORCES DE LAMINAGE PREVUES

1102 pts.

FIGURE 16

100
95

90

80

70

60

50
50

30

20

10

-150 ^ 0 -110-90 "70 "50 - 3 0 "10 +10 +30 +50 +70 +90 +110 +130+150 t-
 51

DISPERSION DES INTENSITES ROTORIQUES MESUREES DES MOTEURS

PRINCIPAUX PAR RAPPORT AUX INTENSITES ROTORIQUES PREVUES

FIGURE -17

100
95

90

80 _

70

60

50
50

30

20

10
S

1050
H 950
i r
850 750 650 550 50 350 250 150 50 50 150 250 350 50 550
>
650
Ampres
 53

ANNEXE I

DESCRIPTION DE LA TOLERIE D'USINOR LONGWY

ET DES EQUIPEMENTS DE MESURE ET INFORMATIQUES

Table des matires

Pages

1 - Introduction 55
2 - La tlerie d'USINOR LONGWY 55
2.1 - Gnralits sur la fabrication des tles fortes 55
2.2 - Processus de fabrication 56
2.Z - Les installations - Rsum des caractristiques 56
2.4 - Matriels automatiss 62

3 - Equipements de mesure 64
3.1 - Mesure de la force 64
3.2 - Mesure des tempratures 64
3.3 - Mesure des paisseurs 65
3.4 - Mesure des largeurs et longueurs 66

4 - Equipements informatiques 72
4.1 - Ordinateur GEPAC 4040 72
4.2 - Ordinateur Cil 10 020 73
4.3 - Le futur quipement informatique 74

oOo
 - 55 -

ANNEXE I

DESCRIPTION DE LA TOLERIE D'USINOR LONGWY

ET DES EQUIPEMENTS DE MESURE ET INFORMATIQUES

1 - INTRODUCTION

Cet ensemble de chapitres sera consacr la description des qui-

pements. Nous verrons successivement :

- La tlerie d'USINOR LONGWY : gnralits sur le processus de

fabrication, description des installations, matriels automatiss.

- Les moyens de mesure, et plus particulirement les pressducteurs

ASEA (mesure de la force de laminage) ; les pyromtres SIEMENS (mesure des
tempratures) ; la jauge EXATEST (mesure des paisseurs) et enfin la jauge
KELK de mesure de largeur et de longueur.

- Les quipements informatiques : les ordinateurs GEPAC 4040 et

CII 10020 ainsi que leurs priphriques, et le futur quipement informatique.

Les quipements de commande ont t dcrits dans le rapport gnral

(chapitre 3) et nous ne dtaillerons pas outre mesure leur description.

2 - LA TOLERIE D'USINOR LONGWY

2.1 - Gnralits sur la fabrication des tles fortes ou plaques

Les plaques d'acier servent la construction d'organes trs divers

allant des gros ptroliers jaugeant plusieurs centaines de milliers de tonnes,
aux sous-marins conventionnels ou nuclaires, aux pipes-lines destins au
transport du gaz naturel ou des produits ptroliers, aux chaudires, aux
btis de machines raliss en mcano-soudure, la construction de charpentes
mtalliques, de rservoirs, de wagons.

Pour chacun de ces usages correspondent des nuances prcises dfinies

par des normes, soit d'usage gnral, soit d'usage particulier, franaises ou
trangres. Pour chaque utilisation, le constructeur a besoin de formats parti-
culiers dcoulant des dimensions de l'ouvrage et des calculs de rsistance de
matriaux raliss par son Bureau d'Etudes.
 - 56 -

La fabrication d'une plaque est un travail "sur mesure" le mtal

tant toujours approvisionn en poids et en qualit en fonction de la spci-
fication donne par la commande du client.

2.2 - Processus de fabrication

La plaque est ralise partir d'une brame pralablement nettoye, .

porte une temprature de 1150 1200 dans des fours de rchauffage. La
brame est un paralllpipde rectangle ralis, soit partir d'un gros lingot
lamin par un slabbing, soit par des machines de coule continue.

Aprs rchauffage, la brame est lamine dans deux directions perpen-

diculaires : une premire srie de passes largit le demi-produit pour lui
donner la largeur ncessaire ; la suite du laminage est conduite dans le sens
de la longueur aprs pivotement de l'bauche, jusqu' l'paisseur finale.

La tle mre ainsi produite est ensuite plane chaud, inspecte sur
ses deux faces aprs refroidissement, dcoupe en tte, pied et rives, soit sur
un ensemble de cisailles, soit au chalumeau.

Certaines nuances ncessitent un traitement thermique ralis dans

des fours rgls automatiquement des tempratures trs prcises Un pourcen-
tage important de la production est soumis au contrle d'organismes extrieurs
reprsentant tous les clients, en plus de multiples contrles internes par le
Service Mtallurgique de l'usine.

Aprs s'tre assur de la parfaite conformit de la ralisation avec

la commande du client, les plaques de Longwy repres de faon indlbile par
des marquages effectus la peinture et aux poinons sont livres dans le
monde entier par wagons ou par camions.

2.3 - Les installations

L'ensemble des chantiers couvre une superficie totale de plus de

6 hectares. Les parcs de stockage et de prparation des demi-produits, la
chane de production et les parcs d'expditions sont rpartis dans quatre
halles parallles mesurant de 500 650 m de longueur. La figure 2.1 repr-
sente la disposition gnrale des installations.

Suivant l'ordre normal des fabrications, on trouve successivement :

Z'.jZ.l - Le para brames

Les brames livres journellement par trains complets en provenance

de nos fournisseurs extrieurs (du slabbing ou de la coule continue de
Dunkerque, du slabbing de Denain ou ventuellement d'autres fournisseurs
trangers la Socit USINOR -comme Dilling) sont dcharges par deux ponts-
roulants de 40 t au crochet muni de pinces de 30 t auto-serreuses commande
hydraulique.
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FIGURE 1.1. TOLERIE DE LONGWY _ SCHEMA OE3 INSTALLATION

 58 -

Les brames livres longueur multiple sont dcoupes au chalumeau

leurs dimensions d'enfournement (longueur 1600 2450, largeur 1200 1750,
paisseur 115 300).

Les brames livres brutes sont nettoyes au chalumeau dcriqueur.

Aprs prparation, les demi-produits sont regroups par lots homo-

gnes sur les parcs, prts tre enfourns.

2.3.2 - Les fours poussants

- Le four poussant n 1 de construction STEIN & ROUBAIX, muni de

rcuprateurs tubulaires pour le rchauffage de l'air a une capacit de
rchauffage de 110 t/h. Il-est aliment en combustible haut pouvoir calori-
fique, soit gaz de fours coke, soit fuel lourd, soit un mlange quelconque
des deux. Il mesure intrieurement 26 m x 6 m et les brames progressent sur
4 glissires refroidies par circulation d'eau surchauffe avec production de
vapeur.

- Le four poussant n 2 de construction OFAG, muni de rcuprateurs

tubulaires pour le rchauffage de l'air de combustion et du gaz, a une capa-
cit de 60 t/h. Il est aliment en gaz mixte (gaz de hauts fourneaux et gaz
de fours coke). Il mesure intrieurement 26 m x 4,80 m et les brames
progressent sur 4 glissires refroidies l'eau pure froide.

Chacun des deux fours est muni d'un ensemble de rgulations auto-
matiques de la temprature et de la combustion. L'alimentation en mtal est
assure par dpileurs et pousseuses lectro-mcaniques.

2.3.3 - Le caisson de dcalaminage ou laveuse brames

Les brames oxydes superficiellement au cours de leur sjour dans

les fours de rchauffage sont nettoyes par pulvrisation d'eau comprime
105 bars par des pompes centrifuges.

2.3.4 - La cage dgrossisseuse

C'est une cage duo rversible de 4 m de table entrane par-moteur

courant continu de 5000 cv. Les cylindres en acier ont un diamtre de 1150 mm
et tournent sur des coussinets en rsine synthtique. Un systme d'orienteurs
lectro-mcaniques permet de faire virer les brames l'avant.

2.3.5 - L cage finisseuse

C'est une cage quarto rversible de 160" de table (4,06 m) entrane

par deux moteurs jumeaux de 4000 cv et situe 40 m l'aval de la cage
dgrossisseuse.
 59 -

La rgulation de la commande des moteurs est constitue d'une rampe

de consignes de vitesse, d'un rgulateur de vitesse et d'un rgulateur de
force contre-lectromotrice et de flux. Le rglage de la vitesse de rotation
s'effectue par action sur la tension d'alimentation jusqu' la vitesse de
base, le flux tant alors maintenu constant et maximal, et par diminution
de la valeur du flux au-dessus de cette vitesse. La rgulation et la logique
cble associe imposent l'engagement de la brame la vitesse de base des
moteurs principaux, l'ordre d'acclrer est ensuite donn jusqu' ce que la
consigne de vitesse soit atteinte si la puissance des moteurs le permet et
s'il est possible d'effectuer le dgagement de la brame dans de bonnes condi-
tions, c'est--dire une vitesse voisine de la vitesse de base. La vitesse
de base est de 35 tr/mn, la vitesse maximale 90 tr/mn.

Les cylindres de travail en fonte allie ont un diamtre de 980 mm

et tournent dans des paliers rouleaux coniques.

Les cylindres d'appui en acier alli ont un diamtre de 1500 mm et

tournent galement dans des paliers rouleaux coniques.

La cage quarto est munie d'appareils de mesure perfectionns permet-

tant tous instants de contrler : la temprature des produits, les efforts
exercs par les cylindres au cours des passes, les intensits circulant dans
les moteurs, la largeur, la longueur et l'paisseur des produits.

Un ensemble de calculateurs de processus et de dispositifs d'asser-

vissements des commandes lis aux diffrents capteurs de mesure assure le
pilotage automatique de la cage quarto sans intervention du personnel depuis
1(arrive de l'bauche jusqu'au dpart de la tle finie.

Ce dispositif assure une excellente prcision de l'paisseur finale,

les tles tant lamines dans le temps minimal tout en respectant scrupuleu-
sement les contraintes technologiques de l'installation (efforts, intensit,
couple).

2.3.6 - La planeuse chaud

D'une largeur de 160" galement cette machine, compose de neuf

rouleaux dresseurs imbriqus et d'un jeu de rouleaux pinceurs
d'introduction, est munie l'avant de rampes d'arrosage slectives permettant
d'abaisser la temprature de la tle la valeur dsire avant planage.

La planeuse peut dresser des tles de 5 60 mm

d'paisseur. Une grille dispose l'amont permet de laisser refroidir les
tles d'paisseur > 60 mm.

2.3.7 - La ligne de cisaillage

A l'aval de la planeuse, le refroidissoir spcial constitu de

plaques de fonte hmatite a une surface utile de 1200 ver. Il est termin par
deux retourneurs qui permettent l'inspection des deux faces des tles refroi-
dies.
 60

La grille est relie par une ligne de rouleaux de 115 m de longueur

d'une part une grille de transfert pour les tles de plus de 40 mm qui sont
oxycoupes dans un chantier annexe et, d'autre part la ligne de cisaillage
proprement dite.

Cette ligne entirement mcanise se compose :

- d'une cisaille a bouter commande hydraulique avec dispositifs

d'alignement, vacuation latrale et dbitage des chutes. Capacit de-coupe
maximale 40 mm.

- d'une grille de transfert utilise pour effectuer les diffrents

marquages d'identification.

- d'une cisaille double de rives commande lectrique d'une capa-

cit de coupe de 5 40 mm avec cycle automatique de coupe et dbitage des
chutes.

Une srie de 24 projecteurs envoie sur les tles des spots lumineux
aligns qui permettent un cadrage parfait de la tle l'aide d'lectro-aimants
incorpors dans la ligne de rouleaux.

- d'une cisaille trononner hydraulique ayant une capacit de

coupe de 5 40 mm munie d'une bute rglable de mise longueur et. d'une
vacuation latrale des chutes.

- d'un banc d'oxycoupage de 36 m de longueur utile pour le dcoupage

au chalumeau des tles d'paisseur > 40 et pour le refendage longitudinal de
tles mres lamines en largeurs multiples.

- d'une grille munie dlempileurs permettant le transfert des tles

finies depuis la ligne de cisaillage jusqu'au parc d'expditions.

2.3.8 - Atelier de traitement thermique

Il se compose :

- d'un four continu de normalisation 5 zones de 45 m de longueur

et 3,30 m de largeur chauff au gaz mixte avec rgulation automatique, suivi
d'une planeuse chaud et d'un refroidissoir spcial.

- d'un four dormant de J4 m x 4 m permettant d'effectuer des norma-

lisations ou des revenus sur tles. Ce four est galement quip d'une
rgulation automatique et complt d'un refroidissoir et d'une planeuse.

2.3.9 - Paras d'expditions

Surface disponible de 9.200 m , desservie par 5 ponts-roulants a

lectro-aimants :

- 1 semi-portique de 20 t de rpartition
- 2 ponts de 25 t
- 2 ponts de 5 t.
 61

TOLERIE FORTE DE L'USINE DE LONGWY

Mise en s e r v i c e : Avril 1955
Superficie t o t a l e 62.000 m^ - 550 m de longueur

RESUME DES CARACTERISTIQUES

Poussant n 1 STEIN & ROUBAIX - L = 26 m ; w = 6 m ; 3 ranges de

brleurs ; fuel lourd ou gaz CK ; 110 t/h ; brames =
e 115 300 ; L = 1600 2500 ; w = 1000 1750 ;
refroidissement Reining.

Poussant n 2 OFAG - L = 26 m ; w = 4700 m ; 5 ranges de brleurs ;

I
gaz HF + CK (1500 cal/m3) 60 t/h ; brames 115 300 et
10 m L = 1600 2200 ; w = 1000 1750

Caisson dcala- SCHLOEMANN - eau 115 kg/cm^ ; 3 ranges de gicleurs.

minage
$20 m
Duo Table 4000 - <J> cyl. 1150 ; coussinets cloron ; moteur
t40 m 5500 cv ; cage pignons ; dcalaminage ; orienteurs.
Quarto MESTA de 160" x 1500 x 970 ; 2 moteurs jumeaux de
4000 cv double induit 35 ; 90 tr/mn ; roulements
60 m Timken sur cylindres de travail et d'appui. Commande
automatique du laminage avec ordinateur de processus.
Dcalaminage eau 105 kg/cm^ ; quilibrage huile
275 kg/cm^ ; rgles de centrage AV et AR ; orienteurs
lectro-mcaniques.

Planeuse chaud WEAN-Mc-KAY - 5 + 4 cylindres de 0 270 avec contre-

rouleaux.

Refroidissoir 42 m x 38 m (plaques de fonte hmatite dresses

l'outil).

Traage Rouleaux de 115 m

Cisailles bouter Sack hydraulique - 4200 x 40 mm ; dispositif d'alignement

par doigts

Cisailles de rives MOELLER & NEUMANN - lectrique ; 2 cisailles face face

une fixe l'autre translatable ; capacit de coupe 4
40 mm ; cadrage par lignes lumineuses et aimants
coulissants.

Cisaille EHRARDT & SEHMER - 4200 x 40 avec bute mcanique (1

trononner 18 m ) .

Four continu OFAG - 4*5 m x 3,400 m ; gaz HF + CK ; vitesse variable

recuire de 0,25 3 m/mn.

Four recuire HEURTEY - 14,400m x 4 m ; gaz HF + CK ; enfourneuse

Dormant latrale.
 62

2.4 Matriels automatises

L'automatisation de la cage quarto d'USINOR Longwy fut ralise sur

les organes suivants :

les vis de serrage,

les moteurs rversibles,
les tables de rouleaux de travail et d'introduction.

2.4.1 - Vis de serrage

La commande des vis de serrage peut tre :

manuelle,
semiautomatique,
automatique,
par systme de secours.

Les vis de serrage sont entranes chacune par un moteur courant

continu SWMC 616 de 200 cv ; 450 V ; 485 tr/mn ; la hauteur maximale de leve
est de 520 mm, avec une vitesse de 15 m/s. Chaue moteur est aliment par une
gnratrice d'un groupe Lonard SW ; ces gnratrices taient initialement
excites par groupes rototrols. Il y a trois crans de vitesse monte et trois
crans descente.

En marche manuelle , les deux boucles des moteurs de vis sont spares
et l'accouplement est ralis mcaniquement par deux embrayages lectromagn
tiques, comme indiqu plus haut. Les rototrols sont commands simultanment
sans synchronisation lectrique entre les moteurs et ceuxci peuvent tre
dissocis pour le rglage du paralllisme.

Le groupe Lonard comporte 9 gnratrices identiques, dont deux

gnratrices normalement utilises pour les vis de serrage ; en cas d'incident
sur l'une d'elles ou de leurs rototrols associs, une des gnratrices des vis
et son rototrol assurent la marche de secours, les deux moteurs des vis tant
alors coupls en srie.

Pour ces deux commandes manuelles, nous avons conserv le manipulateur

DM SW d'origine, de mme que la rgulation. Cependant, cet quipement initial
ne permettait pas d'obtenir la prcision de 0,2 mm demande et la marche auto
matique. Seuls les moteurs et les gnratrices du groupe Lonard ont t
conservs et contrls par un systme Logistor cbl ; la consigne de fonction
nement est fournie par l'ensemble de programmation dcrit plus haut ; l'ordre
de dbut de serrage est donn ds que la tle est sortie des cylindres
(consigne des pressducteurs) et condition que la correct'ion soit effectue,
d'o la ncessit de la touche "correction nulle" ; en marche automatique sans
calculateur, c'est le signal "dbut cycle" qui donne cet ordre. En marche
automatique, avec calculateur, l'ordre de serrage est donn la premire
passe aprs le signal "fin d'affichage" gnr par le calculateur.
 63

Pour tre sr du bon fonctionnement du mouvement automatique du

serrage, avant le laminage de chaque, tle et pendant l'approche de la brame,
on ralise un contrle en remontant le cylindre suprieur la cote de la
premire passe plus 20 mm ; le contrle s'effectue durant.la descente
jusqu' la cote de la premire passe.

D'autre part, la vitesse et le sens (monte - descente) sont cons-

titus par quatre capteurs disposs judicieusement sur l'horloge ; la .grande
aiguille des millimtres porte son extrmit une palette qui passe dans
les capteurs et dclenche ainsi les signaux transmis au systme Logistor.

Cette marche automatique est la plupart du temps ralise avec le

calculateur qui donne alors les consignes et fait galement de l'enregis-
trement.

En rsum, cette partie de l'installation comporte donc :

- le systme de rgulation de position et de vitesse des moteurs

des vis (codeur et capteur) ;

- le systme de contrle de prsence de la tle entre les cylindres

(tension fournie par les pressducteurs).

2.4.2 - Moteurs rversibles

Nous avons conserv les moteurs rversibles existants (deux moteurs

jumeaux double induit), de mme que les groupes ligner et d'excitation.

Pour la marche automatique, nous rappelons que la consigne "vitesse

du rversible" est introduite soit par panneaux de programme, soit par le
calculateur ; la tle est envoye systmatiquement la vitesse de base.
D'autre part, un codeur entran par le moteur rversible suprieur permet
de dterminer la zone de prise en compte des informations des pressions de
laminage pour le calcul du cdage ; le ralentissement est command par un
systme logique qui <itermine la position de la tle en fonction des signaux
radars.

Pour la marche manuelle, la commande tait ralise par un contr-

leur pdale que nous avons remplac par un manipulateur DM analogue
celui des vis, pour faciliter le travail du machiniste.

2.4.3 - Tables de rouleaux

Comme pour le rversible, nous avons conserv le matriel existant

compte tenu que les essais avaient montr qu'une synchronisation des tables
et des rversibles tait inutile et qu'un cart de vitesse linaire de 20 %
tait admissible.

Les tables de travail avant et arrire sont entranes par deux

moteurs MC 616 en srie, aliments par une gnratrice du mme groupe Lonard
que les vis ; les tables d'introduction avant et arrire sont entranes
chacune par un moteur MC 612 aliment par ce groupe Lonard.
 64 -

Le deuxime machiniste commande ces tables de rouleaux ainsi que le

dcalaminage partir d'un pupitre en passerelle. Il dispose de manipulateurs
qui attaquent les tables de rouleaux de travail et d'introduction en parallle
pour un mme ct, mais sans synchronisation lectrique.

Pour avoir la position de la tle sur les rouleaux et complter les

consignes indiques plus haut, quatre radars ont t monts entre les rouleaux,
deux en avant et deux en arrire de la cage.

D'autre part, une dynamo tachymtrique couple au moteur donne les

signaux indiquant le mouvement de rotation entranant la tle vers l'amont ou
vers l'aval.

3 - EQUIPEMENT DE MESURE"

La localisation de ces quipements est reprsente sur la figure 1

(rapport gnral, chapitre 3).

3.1 - Mesure de la force de laminage

Aprs examen de ce problme avec MESTA, constructeur de la cage

quarto, notre choix s'est port sur des pressducteurs ASEA rectangulaires de
600 x 400 x 74 mm incorpors entre l'assise de la colonne et l'empoise inf-
rieure. L'ensemble de l'quipement comprend donc :

- 2 pressducteurs avec entre de cble par connecteur dbrochable,

- 2 coffrets adaptateurs de liaison.,
- 1 armoire d'appareillage situe dans le local de contrle,
- 2 indicateurs aiguille gradus en tonnes et donnant, l'un la
pression totale axerce sur les cylindres, l'autre la pression diffrentielle,
- 1 appareil enregistreur Chauvin-Arnoux de pression totale,
2 vitesses de droulement de bande.

Ce matriel a t mis en place pendant les congs de 1965.

A noter que, tous les mois, nous faisons un contrle de l'ensemble

de mesure et que nous avons un jeu de pressducteurs de rserve.

3.2 - Mesure des tempratures

Ces mesures sont ralises par deux pyromtres situs 5 m en

amont et aval de la cage et visant les cylindres de travail.

Ces pyromtres, de fourniture Siemens, sont du type deux couleurs

"Ardocol" et relis chacun un enregistreur potentiomtrique Kompensograph
dont le temps de rponse est de 0,5 s sur 90 % de l'chelle, la largeur de
celle-ci tant de 210 mm.
 65

La scrutation de la temprature est dclenche par le signal mis

par une cellule photolectrique ralise sur la zone mdiane de la.tle,
enregistre sur le Kompensograph correspondant au pyromtre intress et
transmise au calculateur qui retient la plus grande valeur (mmoire ou enre
gistrement).

Un systme de cellule photolectrique est donc accoupl et assure,

outre la fonction que nous venons d'indiquer, la remise zro de l'enregistreur
aprs passage de la tle et remise en route du droulement du papier.

3.3 Mesure des paisseurs

Nous rappelons que le contrle de l'paisseur des tles lamines de'

faon classique est effectu manuellement au palmer sur l'une des rives. Dans
le cadre de l'automatisation, afin d'introduire l'paisseur suivant le programme
prvu, nous avions le choix entre la jauge a rayons X ou celle rayons y ; la
dcision a t prise en juin 1964 de commander un appareil du deuxime type
aprs une visite de deux tleries allemandes qui en avaient en service depuis
quelques mois. Cette solution prsente les avantages suivants :

prix plus faible,

mise en place sans modification du train de rouleaux, mme dans
notre cas, o la jauge est mobile perpendiculairement l'axe du train,
la source tant constitue par un sel de caesium 137 (activit :
2 Ci, nergie y : 0,66 MeV, fournisseur CE.A. de Saclay) , il n'y a pas de
problme de remplacement frquent, alors qu'un tube rayon X dure 6 mois,
les prcautions imposes par le dcret 67228 du 15 mars 1967 pour
la protection du personnel ne sont pas plus astreignantes que celles envi
sager pour l'utilisation des tensions trs leves ncessaires pour la mesure
des paisseurs de tles fortes jusqu' 70 mm (pour 30 mm, il faut envisager
des tensions de 150 200 kV) ; de plus, le faisceau mis par la source
rayons y est plus fin que celui de la source rayons X, d'o un rayonnement
de fuite moins important,
la constante de temps est du mme ordre dans les deux cas (0,5
1 s, avec niveau de "bruit" de 5 7/100 mm).

Notre installation mise en service en 1965 comporte d'origine :

une cellule photolectrique de positionnement de la jauge par

rapport la tle,
deux gammes de mesure (5 40 mm et 40 70 mm),
u n tarage du zro (aiguille de l'indicateur du pupitre).

D'autre part, en aot 1966, nous avons t amens ajouter :

une correction de temprature car la mesure de la tle est fate

chaud et le client contrle l'paisseur froid ; la plage de correction va
de 700 1200C,
un tarage automatique du zro,
 66

- une correction de mesure suivant la qualit de l'acier ;

cette dernire seule n'est pas encore utilise systmatiquement.

Les mesures ainsi ralises ont donn lieu un contrle de plusieurs

mois pour s'assurer des garanties et nous avons une prcision de 0,05 mm dans
la gamme de 5 40 mm et de 0,15 mm dans celle de 40 70 mm, la correction
de temprature entre 900 et 1200C donnant une prcision suprieure 0,1 %.

Les mises au point ont port surtout sur la correction de temprature

et le tarage automatique du zro. Nous tenions en effet bnficier complte-
ment dans la squence des capacits de mesure prvues par le constructeur,
savoir prcision et surtout rapidit de la mesure (2 s depuis le dclenchement
"mesure" jusqu' l'indication de la valeur mesure).

Nous devons signaler galement que cette jauge mobile a permis de

mesurer l'paisseur des tles dans l'axe et de raliser des profils longitu-
dinaux (vrification de la planit).

A deux reprises, nous avons enregistr des incidents en cours de

fabrication : la jauge tait accroche par une tle ayant une extrmit en
forme de ski. Nous avons constat la mme chose dans d'autres usines (Hattin-
gen) et les consignes d'utilisation ont t prcises en fvrier 1968.

3.4 - Mesure des largeurs et. longueurs de brame au cours du laminage

La longueur de la brame dfinie paralllement la direction du

laminage est une ds grandeurs caractristiques de la dformation plastique
de la brame pendant- les passes de mise largeur.

La mesure de la longueur est ncessaire dans un premier temps pour

l'tablissement du modle de dformation plastique de la bande, dans un
deuxime temps pour la mise en oeuvre du modle mathmatique du laminage pen-
dant le laminage mme, et donc le calcul des rglages de la cage chaque
passe.

La largeur de la brame dfinie perpendiculairement la direction

du laminage est une des grandeurs caractristiques de la dformation plastique
de la brame et de la dformation lastique de la cage. La largeur s'accrot
d'une passe l'autre pendant les passes de "mise en largeur", elle reste
sensiblement constante pendant les passes de mise paisseur ; elle est trs
diffrente pour les passes de mise largeur et pour celles de mise pais-
seur.

La mesure de la largeur est ncessaire pour les mmes raisons que

la mesure de la" longueur.

Ces deux grandeurs, la longueur et la largeur, seraient mesurer

des deux cts de la cage. La"pratique du dcalaminage des brames du ct
amont de la cage peut interdire les mesures, de plus il y a lieu de tenir
compte du cot de l'quipement mettre en place.
 Rcepteur
I
Scintillomtre
et Multiplicateur
Amplificateur Appareil de
1 ' lecture
i ;
^^ ^ ^ vO^W ^ v^v* Tle
I /
\ '
en
' Absorbeur
\

Source radioactive

Fiq:1.2. Principe de La jauge de mesure d paisseur rayons y

 68

L'appareillage devait tre capable de rpondre aux exigences suivantes

- gamme de mesure :

longueur mesurer : de 1 5 m
largeur mesurer : de 1 5 m
prcision absolue : 0,005 m.
temprature de la brame : de 1000 1300C.

En fait, la prcision du systme doit tre telle que la prcision

effective ne soit pas limite par le capteur lui-mme, mais uniquement par les
dfauts gomtriques du produit.

- Rapidit : le systme doit permettre de faire une mesure "au vol"

de faon ce que son utilisation n'entrane pas une augmentation du temps
mort entre chaque passe de laminage, ceci suppose que le dplacement du produit
pendant la dure d'une mesure n'excde pas la limite suprieure de l'erreur
absolue admise, ou qu'un moyen de corriger l'erreur due la vitesse soit prvu.

- Sortie des informations : le format des informations issues du

systme doit tre compatible avec l'emploi d'un calculateur.

- Conditions d'ambiance : la mesure ne doit pas tre affecte par la

prsence de vapeur d'eau, de traces d'eau ou de taches de calamine sur le
produit.

- Obliquit du produit : le systme doit permettre d'liminer les

mesures errones obtenues lorsque l'axe du produit n'est pas dans le plan
d'analyse.

- Implantation : la tte de mesure doit tre implante une hauteur

suffisante de faon ne pas gner les travaux des ponts roulants. Cette implan-
tation doit exiger le minimum de travaux et, en particulier, utiliser au mieux
la charpente existante.

- Maintenance : l'entretien de l'appareil doit tre rduit au maximum.

Aprs une tude de marche trs pousse, le choix de l'IRSH) et

d'USINOR s'est port sur la jauge KELK.

Cette jauge fut installe du ct aval du quarto (voir figure 2.3),

ct o la reproductibilit des zones d'arrt tait la meilleure. En outre,
cet emplacement liminait d'ventuels problmes lis la vapeur de l'eau de
dcalaminage.

Le principe de la mesure est le suivant :

La tte de mesure (voir figure 2.4) comprend un systme de miroirs

envoyant l'image de la tle 4 dtecteurs. Un moteur impulsions fait
tourner ces miroirs la vitesse de 98 tr/mn (cet ensemble est graiss "
vie"). Ce systme permet de balayer la longueur et la largeur de la tle, et
dans les deux sens (c'est ce qui permet d'liminer l'influence de la vitesse).
MPLANTATION DE LA JAUGE KELKA LONGWY Fig : 1.3

Ci
 70

_ dtecteur
photolectrique

tambour
tournant

miroir de
renvoi

DIAGRAMME SIMPLIFIE DE LA TETE OPTIQUE DE LA JAUGE

KELK DE MESURE DE LARGEUR ET LONGUEUR
 - 71 -

Une mesure ncessite 8 scrutations, 4 pour la longueur et 4 pour la

largeur, La dure de mesure tant de 0,6 s. La mesure commence ds que l'extr-
mit de la brame entrant dans le champ est la verticale de la tte de scruta-
tion, pour viter les erreurs dues l'inclinaison des rayons lumineux.

Pour qu'une mesure soit retenue, il faut que :

- toute la brame soit dans le champ pendant un temps suffisant (0,6 s).
Cette condition limite la longueur maximum de la brame en fonction de la vitesse.

- la queue de la brame n'ait pas dpass la verticale la fin des

scrutations. Cette condition donne la longueur minimum de la brame en fonction
de la vitesse.

- le temps de monte du signal de mesure ne dpasse pas une certaine

valeur, qui correspond 2 d'inclinaison environ de la brame par rapport
l'axe de la mesure et du laminoir.

- la temprature du produit soit comprise entre 1000 et 1250C (sensi-

bilit des dtecteurs).

La mesure ne se fait que si la jauge a reu un signal logique de

passe : elle ne fait qu'une seule mesure. Il est possible de demander plusieurs
mesures, soit manuellement, soit par le calculateur.

La valeur obtenue aprs chaque scrutation est convertie en numrique

pour les traitements ultrieurs.

La jauge mesure l'angle 9 sous lequel elle voit la brame et calcule

la longueur L au moyen de la formule :

L = (H - h) tg 9
H = hauteur de la jauge
h = paisseur de la brame

En fait, au lieu de fournir l'paisseur de la brame, on peut se

contenter de fournir l'cartement vide des cylindres.

La prcision de la mesure est indpendante de la vitesse de la brame,

elle dcrot avec l'acclration, mais dans notre cas cet effet est ngligeable. '
La rfraction de l'air chaud n'influe pas sur la mesure.

Les performances de la jauge ont t vrifies l'aide d'une double

rgle mobile implante de part et d'autre du train de rouleaux.

Les rsultats obtenues, quoique partiels, sont satisfaisants et les

caractristiques du constructeur semblent respectes (cart type de 5 mm).
 72

4 - LES EQUIPEMENTS INFORMATIQUES

Les quipements ont dj fait l'objet d'une description au chapitre 3

du rapport gnral. Nous allons prciser ici les caractristiques techniques
des ordinateurs GEPAC 4040 et CII 10020, ainsi que celles de leurs priph-
riques. Nous esquisserons en outre les modifications qui vont tre apportes
l'quipement.

4.1 - L'ordinateur GEPAC 4040 et ses priphriques

L'unit centrale de ce calculateur comprend :

- une mmoire tores de ferrite de 16 K mots de capacit,

- une unit arithmtique de type srie,
- des circuits-de contrle de parit associs aux diffrentes
mmoires,
- un pupitre de commande permettant l'oprateur de communiquer
avec le systme.

La mmoire est organise en mots de 24 bits ; la dure du cycle de

lecture-criture est de 5 us. Le format des instructions est galement de
24 bits.

Les communications avec le processus sont assures au moyen de :

- 15 entres impulsionnelles prioritaires dont 2 non inhibitables

et 2 relayes ;
- 7 groupes de 20 entres digitales chacun dont 3 niveau logique
et 4 relays. Chaque groupe est lu la vitesse de fonctionnement de l'unit
centrale ;
- 11 groupes de sorties digitales de 16 contacts chacun, dont 2
groupes niveau logique et 9 relays ;
- 5 entres analogiques, avec un amplificateur analogique gain
commutable.

Les priphriques de l'ordinateur GEPAC 4040 comprennent :

- un lecteur de rubans perfors, de marque DIGITRONICS, de type

8 pistes lecture photo-lectrique avec une vitesse de lecture de 100 carac-
tres par seconde ;

- un perforateur de rubans TELETYPE 8 pistes don't la vitesse est

de 110 caractres par seconde ;

- une machine crire de sortie IBM ; la vitesse de frappe est- de

15 caractres par seconde et la largeur du chariot de 110 caractres.
 73

Enfin pour mmoire, rappelons que l'ordinateur GEPAC 4040 est reli
l'quipement cbl ALSTHOM et au pupitre du lamineur.

La figure 2 du rapport gnral schmatise les diffrentes liaisons

existantes.

4.2 - Le calculateur Cil 10020

Cet ordinateur de technologie rcente possde une mmoire de 32 K

mots de 16 bits. La dure du cycle de lecture-criture est de 0,95 ys. Le
format des instructions est galement de 16 bits.

Un disque SAGEM de 800 K octets rpartis en 8 secteurs de 256 pistes

est .utilis comme mmoire auxiliaire. La vitesse de rotation est de 3000 tr/mn
et le temps d'accs est de l'ordre de 10 ms.

Les communications avec le processus se font au moyen de :

- 8 groupes de 16 points d'entres numriques,

- 4 groupes de 16 points de sorties numriques.

Les liaisons avec l'ordinateur GEPAC 4040 se font au moyen de 2

lignes d'entre et de 3 lignes de sortie.

Les priphriques de l'ordinateur Cil 10020 comprennent :

- un lecteur de cartes SAGEM 120 cartes/mn,

- une machine crire KSR 35 d'entre/sortie (10 caractres/s),
- un lecteur optique de bandes perfores (300 caractres/s),
- un perforateur de bande (50 caractres/s),
- une imprimante rapide SF 400 (400 lignes/mn),
- une unit de visualisation cathodique OMERA (16 lignes de 64
caractres, 10 touches de fonction en entre) installe dans la
cabine du lamineur.

La jauge KELK de mesure de largeur et de longueur est relie au

calculateur au moyen d'une ligne d'entre et d'une ligne de sortie.

Enfin, le pupitre LMO dont nous avons dcrit les fonctions au

chapitre 3 du rapport gnral est reli au calculateur par 3 lignes d'entre
et une ligne de sortie.

Le codeur de positionnement des vis du quarto est reli l'ordi-

nateur par une ligne d'entre, cette information tant utilise par la jauge
KELK pour effectuer la correction d'obliquit.
 74

4.3 - Le futur quipement informatique

L'quipement que nous venons de dcrire a t utilis pour la

recherche LMO ; il ne peut convenir pour une mise en oeuvre industrielle.
Aussi USINOR a dcid d'effectuer une refonte complte des quipements. Nous
avons dj indiqu que les diffrents pupitres des lamineurs ont t remplacs
depuis le mois d'aot 1974 par un pupitre unique, groupant toutes les fonctions.

Il en sera de mme en ce qui concerne les quipements informatiques,

et fin 1974, les ordinateurs GEPAC 4040 et CII 10020 seront remplacs par un
ordinateur GEPAC 4060, sur lequel seront regroupes toutes les liaisons avec
le processus.

Les principales caractristiques de cet ensemble seront :

- mmoire centrale de 32 K mots de 24 bits,

- mmoire auxiliaire (tambour) de 128 k,
- lecteur de bandes,
- perforateur de bandes,
- machine crire d'entre/sortie IBM,
- lecteur de cartes (225 cartes/mn),
- imprinante Logabax LX 180.

Les programmes de l'ordinateur GEPAC 4040 demanderont un minimum

de modifications pour pouvoir tre implants sur l'ordinateur GEPAC 4060. En
revanche, ceux de l'ordinateur CIL 10020 devront tre rcrits.

+
+ +

La transposition de tous les programmes devrait tre termine au

printemps 1975.

oOo
 75

ANNEXE II

LA METHODE LSR : ALGORITHME ET MISE EN OEUVRE

Table des matires

Pages

1 - Gnralits 77

2 - Mthode automatique LSR 80

2.1 - Algorithme de calcul des positions de vis 80

88
2.2 - Mise en oeuvre
3 - Rsultats obtenus en marche semi-industrielle LSR
3.1 - Exemple d'application de la mthode LSR 93
96
3.2 - Rsultats portant sur des sries importantes
Conclusion 103

oOo
 77

ANNEXE II

LA METHODE LSR :. ALGORITHME ET MISE EN OEUVRE

1 - GENERALITES

Dans l'opration de laminage chaud des tles fortes et moyennes,

on rduit l'paisseur d'une bauche au cours d'une srie de passes effectues
sur une cage dite rversible, c'est--dire dont les deux cylindres de travail
changent de sens de rotation chaque passe, le produit lamin tant ainsi
anim d'un mouvement de va et vient.

Au cours d'une premire phase du laminage, on augmente une des

dimensions du demi-produit jusqu' ce qu'elle s'oit gale la iargeur dsire
pour la tle brute. L'bauche obtenue est alors tourne de 90 et le laminage
se poursuit jusqu' obtention de l'paisseur finale dsire tandis que la
largeur du produit; n'augmente pratiquement plus. Les considrations qui
suivent ne concernent que cette deuxime phase qui comprend le plus grand
nombre de passes et conduit au produit fini.

Avant l'introduction du produit lamin entre les cylindres, l'car-

tement de ces derniers est rgl au moyen de vis de serrage une certaine
valeur dite cartement vide ; mais, par suite des dformations lastiques
du bti et des diffrentes pices mcaniques du laminoir, la tle sort une
paisseur suprieure 1'cartement vide d'une quantit appele cdage,
lequel pour un laminoir donn dpend de la force de laminage et, un degr
moindre, de la largeur du produit lamin ainsi que des diamtres des cylindres-
de soutien utiliss.

La courbe donnant le cdage en fonction de la force de laminage et

que l'on appelle aussi caractristique lastique se dtermine exprimenta-
lement en mesurant pour une srie de passes la force de laminage, l'paisseur
de sortie et 1'cartement vide des cylindres. Comme la mesure directe de
cette dernire grandeur pose un problme difficile et non rsolu de faon
satisfaisante, on lui substitue celle de la position de la vis de serrage par
rapport son crou qui lui est gale une constante prs, que l'on dtermine
en considrant que le cdage est nul force de laminage nulle. La dispersion
des points exprimentaux devient importante pour les forces faibles, lesquelles
sont infrieures d'ailleurs aux valeurs effectivement rencontres dans la
pratique.
 78

On est ainsi amen dfinir conventionnellement la courbe de

cdage dans la zone des forces faibles-. On a reprsent sur la figure 2.1
une courbe de cdage tablie exprimentalement sur le quarto de l'usine de
Longwy de la Socit USINOR. Pour une raison qui apparatra plus loin, on
porte la force en ordonne et le cdage en abscisse. On constate que le
cdage peut tre du mme ordre de grandeur que l'paisseur finale.

La connaissance de la courbe de cdage donne la variation de l'car-

tement en charge des cylindres pour un cartement vide et une largeur de
produit donns en fonction de .la force de laminage. L'cartement des cylindres
vide, ou position des vis (cette deuxime expression est aussi utilise), que
l'on dsigne par la lettre v est, par dfinition, l'abscisse l'origine de la
courbe de variation de l'cartement en charge des cylindres ; sa valeur dpend
donc de la convention faite sur la forme de .la courbe de cdage dans la zone
des forces faibles.

Dans le cas du laminoir sur lequel nous avons travaill, les carac-
tristiques lastiques sont pratiquement rectilignes et leur pente varie
lgrement suivant une loi exprimentalement connue avec la largeur w du
produit lamin. Si l'on dsigne cette pente par a (w), on peut donc crire
la passe p :

!E = LJ^. (h - v ) (1)
w w P P

h tant l'paisseur de sortie et F la force de laminage.

P P

L'cartement des cylindres en charge tant gal l'paisseur de

sortie de la tle, on peut tracer avec le mme systme d'axes de coordonnes
la courbe donnant la variation de la force de laminage correspondant la
rduction dans des conditions donnes, d'une tle d'paisseur d'entre et
d'tat thermique et structural donns sur un laminoir donn, en fonction de
l'paisseur de sortie. Cette courbe est appele caractristique plastique.
 79

Si l'on superpose les deux caractristiques (figure 2.2) tra-

ces pour la mme largeur, elles se coupent en un point figuratif de la
passe de laminage correspondante et dont les coordonnes donnent respecti-
vement l'paisseur de sortie et la force de laminage.

La forme de la caractristique plastique C p dpend de l'pais-

seur d'entre h 1 , mais surtout de l'tat thermique et structural du
mtal, si bien qu'il existe en fait tout un faisceau de caractristiques
plastiques correspondant une paisseur d'entre donne ; le point A, et
par. consquent l'paisseur de sortie obtenue, peuvent varier dans de larges
limites suivant l'tat du mtal qu'il est pratiquement bien difficile de
connatre.

On peut se demander dans ces conditions comment opre le

lamineur qui, pratiquement, ne dispose pour toute information que de la
position des vis qu'il lit sur un cadran gradu. En fait, le lamineur a,
de par son exprience, une bonne connaissance de l'ordre de grandeur du c-
dage correspondant des conditions de travail dtermines dont il s'ef-
force de ne pas s'carter. Il conduit son laminage, en particulier aux
dernires passes, de manire se ramener une squence type, de trois
passes en gnral, choisie parmi celles qu'il connat bien et pour les-
quelles il sait estimer le cdage. Comme d'autre part ces' squences types
sont telles que les rductions finales sont faibles, les cdages le sont
galement et l'erreur commise sur leur estimation reste dans les tolrances
commerciales. La pratique diffre suivant les caractristiques des instal-
lations et les habitudes du personnel, mais il est courant d'effectuer une
mesure de l'paisseur obtenue avant la dernire passe pour aider le lamineur
la bien rgler. Tout en rendant hommage l'habilet de l'homme de l'art
qui, pratiquement sans moyens de mesure, parvient nanmoins produire des
tles commercialement satisfaisantes, on se rend compte des limitations de
la mthode manuelle. La ncessit de se ramener une squence type se ter-
minant par de faibles passes ne donne aucune souplesse pour s'adapter
d'autres exigences concernant la qualit et la production ; en dpit de
cela, la prcision dans l'obtention de l'paisseur finale reste limite
bien qu'il soit toujours possible d'effectuer une passe supplmentaire de
correction si, aprs vrification, l'paisseur trouve est trop forte ; il
en rsulte videmment un ralentissement de la cadence et des conditions
de fin de laminage irrgulires.

Ce qui prcde montre que le laminage chaud des tles

fortes et moyennes sur cage rversible est un domaine o l'on peut attendre
beaucoup de l'introduction des mthodes modernes de l'automatisation.
 80 -

2 - METHODE AUTOMATIQUE L.S.R.

La premire mthode laquelle on peut songer et qui, au moins dans

une de ses variantes, fait l'objet de cet expos, est caractrise par le fait
que l'automatisme auquel on confie la conduite du laminage se rfre un
schma de laminage tabli "en manuel" et correspondant une- tle de dimensions
voisines de celles que l'on veut raliser. On entend ici par laminage manuel
un laminage pour lequel les consignes de rglage ont t choisies par le lami-
neur tant entendu que l'excution des consignes peut toujours tre confie
des servomcanismes. Le schma est l'ensemble des positions de vis et des
paisseurs ralises, auxquelles il faut ajouter, pour chaque passe, une donne
concernant la vitesse de rotation des moteurs principaux fixant la dure de la
passe-
Le schma auquel l'automatisme se rfre est appel schma de rf-
rence d'o le nom de mthode automatique L.S.R. (Laminage sur Schma de Rf-
rence). La tle sur laquelle il a t tabli est la tle de rfrence. Un
schma n'est en toute rigueur valable que pour une qualit d'acier et un poids
par unit de largeur.

Dans cette mthode, un calculateur lectronique labore chaque

passe la position de vis ncessaire pour obtenir l'paisseur dsire en fonc-
tion du rsultat de mesures effectues au cours des passes prcdentes, et
adapte ainsi la suite des positions de vis aux conditions particulires de la
tle en cours de laminage.

2.1 - Algorithme du calcul des positions de vis dans la mthode automa-

tique L.S.R.

Le problme est de dterminer la passe de rang p l'cartement vide

des cylindres (ou position de vis) dsign par v qui permettra, pour la tle
en cours de laminage, d'obtenir une paisseur de sortie gale la valeur
choisie h
P
 81

2.1.1 - Hypothses physiques

L'tablissement de la formule permettant de calculer

v repose sur des hypothses physiques base exprimentale :

1 - A paisseur d'entre donne, et pour un tat thermique et structural

du mtal donn, la force de laminage par unit de largeur varie linai-
rement en fonction de la rduction absolue d'paisseur dans le domaine
de variation pratique (figure 2.3).

2 - A taux de rduction donn, et pour un tat thermique et structural du

mtal donn, la force de laminage par unit de largeur est indpendante .
de l'paisseur d'entre pour des variations limites de cette dernire,

3 - Si l'on lamine deux tles de compositions chimiques voisines et de mme

poids par unit de largeur suivant la mme suite d'paisseur, le rap-
port des forces de laminage entre les deux tles, qui peuvent diffrer
par leur largeur, leur tat thermique et structural et leur composition
chimique, se conserve d'une passe l'autre, condition que les.moteurs
principaux et les lignes de rouleaux soient command suivant les mmes
lois de vitesse,

4 - L'volution de l'tat thermique et structural du mtal en cours du

laminage d'une tle est insensible de lgres modifications dans
l'tagement des paisseurs intermdiaires ; en d'autres termes, l'tat
du mtal n'est fonction que du rang de la passe.

Il faut ajouter en ce qui concerne les vitesses que,

sur les laminoirs rversibles tles, la loi de vitesse pendant la passe
est fixe par la longueur du produit, c'est--dire par l'paisseur de
sortie et le poids par unit de longueur, ainsi que par le couple rsistant.

En d'autres termes on peut considrer, surtout si la

commande de vitesse est automatique, que pour les diffrentes passes d'une
mme tle le paramtre vitesse s'limine. Il faut ajouter d'ailleurs que
les variations pratiquement possibles sur une installation donne de la
vitesse moyenne de laminage, pendant une passe, ne peuvent pas entraner
une variation de la force de laminage dpassant quelques pourcents.
 - 82

2.1.2 - Interprtation des hypothses

L'hypothse 1 s'crit :

| =A + B (h-hg) (2)

h = paisseur d ' e n t r e ,

h = paisseur de sortie,

F = force de laminage,

w = largeur du produit

A et B = paramtres qui, pour un laminoir et un acier

donns, ne dpendent que de l'paisseur d'en-
tre h et de l'tat thermique et structural
o se trouve le mtal juste avant la passe.
Dsignons par la lettre n un paramtre dfi-
nissant cet tat.

D'aprs l'hypothse (2), doit tre de la forme

w

h - rA^-.)
Il rsulte des relations (2) et (3) que, pour un lami-
noir et un acier donns, A ne doit tre fonction que de n,

A - tf ( n )

et que B doit tre de la forme :

g (n )

h
e
 83

On a par consquent :

n
h -h
e s
g (n ) <( n )
5 -<* < > + g (n )
E
1 +
g (n )
- h (4)

L'hypothse (3) a pour corollaire que le rapport entre

les forces de laminage correspondant deux passes identiques du point de
vue gomtrique, mais effectues sur deux tles de compositions chimiques
voisines et d'tats thermiques et structuraux donns diffrents, est in-
dpendant de la rduction effectue. En d'autres termes, si l'on reprsente
la force par unit de largeur _ en fonction de la rduction d'paisseur
h- - h , les deux droites correspondant aux deux tles coupent
S S
l'axe des abscisses au mme point M (figure 2.4), dont la position est donc
indpendante de n et de lgres variations de composition chimique autour
d'une composition donne.

D'autre part, on voit facilement que l'abscisse du point M

a pour valeur _ gVJ> (^nn ); h e ^ p a r c o n s g qHu e n t ie rapport des deux fonc-
tions de n, if (n) et g (n) est lui-mme indpendant de n et est, pour un
laminoir donn, une constante de l'acier que l'on dsigne par k. La
relation (4) s'crit donc.:

F g ( n) (1 + k) - h (5)
w

Posons g ( n ) = A . On voit que les caractristiques plas-

tiques sont parfaitement dfinies par la donne du coefficient k caract-
risant la nature de l'acier et du paramtre A. caractrisant l'tat dans
lequel se trouve ce mtal du point de vue de sa rsistance la dformation.
X sera appel dans ce qui suit "rsistance au laminage".
 - 84 -

(5) peut donc s'crire :

F m X h (1 + k) - h (5 bis)
w =
h e s
e
D'aprs (5 bis), on voit que l'ordonne l'origine sur
la figure 4 a pour valeur k. X , la pente de la droite donnant la variation
de en fonction de la rduction d'paisseur tant gale
w h

Considrons maintenant deux tles de mme poids par unit

de largeur, de compositions chimiques voisines, et prsentant une rsistance
au laminage diffrente, lamines suivant deux suites d'paisseurs voisines.
F
Soient h et p les paisseurs de sortie et forces par unit de largeur
~ F'
la passe de rang p-pour la premire tle, h' et , les grandeurs cor-
p w
respondantes pour la deuxime tle, X et A' les rsistances au laminage
au sens dfini plus haut.

Cherchons, en appliquant les hypothses nonces plus haut,

quelles forces donnerait la deuxime tle si elle tait lamine suivant
la suite des paisseurs h . Traons pour cela le diagramme donnant la
variation de la force de laminage par unit de largeur en fonction de
l'paisseur de sortie (figure 2.5).

L'hypothse (4) fournit comme premire conclusion que les X 1

ne seraient pas changs. Par consquent, si la passe p la deuxime tle
avait t rduite h _.. h , sa caractristique plastique C" serait passe
par le point M inchang d'abscisse (1 + k)h _. et par le point N d'ordonne
< P
k.X' (figure 25). On voit donc que le rapport des forces par unit de largeur
entre les deux tles , si elles taient lamines suivant la mme suite
d'paisseurs, serait gal :

Xp

X
p
 85

L'hypothse (3) permet donc d ' c r i r e

X' '
7 (6)
P "1

4
2.1.S - Etablissement de la formule de calcul de v

Dans ce qui suit, les grandeurs correspondant la passe

p laquelle on dsire raliser une paisseur h* choisie, sont affectes
d'un astrisque ; les grandeurs primes se rapportent aux passes prcdentes
p - 1, p - 2 effectues sur la tle en cours de laminage ; les grandeurs
affectes uniquement d'un indice concernent la tle de rfrence.

w' est la largeur de la tle en cours de laminage, w

celle de la tle de rfrence.

Les relations prcdemment tablies (1), (5) et (6)

permettent d'crire :

F
^ (""p - % ) (7)
w

x*
(1 + k) h' . - h (8)
w h'p-l
' P-l P

x* = x p - 1 (9)
P P X p - 1
 - 86 -

(7) et (8) donnent

v =h w (1 + k) h' . - h (10)
P P ct(w[) h'
p-1 L p-1 p

La relation (9) et celles obtenues en crivant la relation

(5 bis) pour :

- d'une part, les passes p et p - 1 de la tle de rfrence,

- d'autre part, la passe p - 1 de la tle en cours de laminage,

permettent d'exprimer * en fonction de grandeurs connues;

P

F h - 1 F' , h' (l+k)h , - h .

P (11)
p
r w (1 + k)h , - h F p-1. h p-2 p-2 - hp-1
(l+k)h' 1 w
, ' w'
p-1 p p-1 p-2 p-2 p-1

Finalement on obtient, en utilisant, les relations obtenues en

crivant (1) pour les mmes passes que prcdemment :

h' . - v' . h'

^ (h. - v.) IEZL JSll Eli P~2
w p p (l+k)h - h h .. - v . h 0
p-l- p p-1 p-1 p-2

(l+k)hp_2 - h ^
(12)
W%-2 -h'p-l
 87

(JO) et (12) donnent enfin la relation cherche :

h
. h' . h ' , v' . (1+k) h' t h*
v* = h* (h v ) tf- T-XZ r-^ 2ZL P'' P
V
P P P P h'p_, h p _ 2 h ^ j v ^ (l+k)hpHhp

(Uk)
V 2 hp;l (13)

Cette formule est valable mme si les deux tles sont de largeurs
diffrentes.

La formule (13) permet de calculer v en fonction des paisseurs

de la tle de rfrence aux passes p, p1 et p2, des positions de vis de
rfrence aux passes p et p1, des paisseurs rellement obtenues sur la
tle considre aux passes p1 et p2, de la position de vis effectivement
ralise la passe p1 sur la tle considre et enfin de l'paisseur
dsire la passe de. rang p, soit :

h h*
P V
P
p
h v
p1
i v
p-l p-1 ' p-1i

h
o
p2 h' 0
p-2

et du coefficient k propre au laminoir et la nuance d'acier.

En ce qui concerne les deux premires passes, les consignes de

position de vis seront :

v* = h* (h, Vj)
(13 bis)
. fh 2 - v 2 ) ( h ; - h 2 )
V = h
2 2 (h, h 2 )

Pour ces passes, les formules cidessus traduisent que l'on suppose
(faute de mieux) que l'tat thermique du produit est identique celui du
schma de rfrence.
 88

2.1.4 - Dtermination exprimentale du coefficient K

Il rsulte des hypothses physiques nonces au paragraphe

prcdent que, l'tat thermique.et structural du mtal et l'paisseur
d'entre de la tle tant donns, la courbe reprsentant la force de lami-
nage par unit de largeur en fonction de la- rduction d'paisseur de la
tle est une droite dont l'abscisse l'origine est proportionnelle
l'paisseur d'entre

On a enregistr, au cours du laminage de plusieurs tles de

caractristiques nominales identiques, les forces de laminage par unit
de largeur et les rductions d'paisseur des passes pour lesquelles l'pais-
seur d'entre de la tle avait une valeur donne et les tats thermiques
et structuraux du mtal taient sensiblement identiques. On a conduit le
laminage des diffrentes tles de manire qu' la passe retenue les rduc-
tions varient beaucoup suivant les tles. On s'est assur que les tats
thermiques et structuraux des tles taient voisins au moment o allait
s'effectuer la passe enregistre en ne retenant que les tles dont le lami-
nage antrieur avait t effectu dans les mmes conditions de position de
vis et de force. La caractristique plastique retenue pour cet tat thermique
et structural du mtal et cette valeur de l'paisseur d'entre est la droite
qui se rapproche le mieux de tous les points exprimentaux (figure 2.6). Les
mesures semblables faites pour diffrentes valeurs de l'paisseur d'entre
conduisent au graphique de la figure 2.7 reprsentant l'abscisse l'origine
d chaque caractristique plastique'retenue en fonction de l'paisseur
d'entre, et permettant de dterminer le coefficient k que nous avons trouv
gal 0,055.

2.2 - Mise en oeuvre de la mthode automatique L.S.R.

2.2.1 - Principes gnraux

Soit laminer une srie de plusieurs tles de formats iden-

tiques partir de brames galement de formats identiques et de mme nuance
d'acier. Le zro des vis tant convenablement rgl, on lamine une premire
tle prise comme rfrence suivant une suite de positions de vis indiques
l'avance par le lamineur tandis que l'automatisme met en mmoire, au fur
et mesure des passes, le schma de rfrence (forces de laminage et posi-
tions de vis correspondantes). Il est alors possible de confier l'auto-
matisme la conduite du laminage de la tle suivante, c'est--dire l'labora-
tion et l'excution des consignes de positions de vis permettant de raliser
une suite d'paisseurs quelconque, voisine de la suite des paisseurs de
rfrence.
 89

Le choix de la suite des paisseurs que l'on dsire obtenir est

une donne fournir l'automatisme au moment de commencer le laminage.
C'est une opration importante car les caractristiques de la tle lamine,
c'est--dire le bombage, la planit, la structure et les qualits mtal-
lurgiques ainsi que la productivit du laminoir en dpendent. Ce choix
peut tre fait par le lamineur et, dans ce cas -, on procde par approches
successives : on choisit une premire suite d'paisseurs d'aprs l'exp-
rience que l'on peut avoir de ce cas de laminage et on lamine une tle
selon cette suite ; on retouche ensuite les paisseurs intermdiaires
choisies suivant les rsultats observs jusqu' ce qu'ils soient jugs
satisfaisants.

La mthode est galement applicable si la tle laminer n'a pas

la mme largeur que la tle de rfrence, condition que les poids par
unit de largeur soient les mmes. Il faut videmment tenir compte de
l'influence du changement de largeur sur le zro des vis par suite de la
dfinition mme du cdage et de l'usure des cylindres qui peut tre irr-
gulire. Les nuances d'acier ne sont distinguer que dans la mesure o
l'volution de la contrainte de dformation du mtal avec les tempratures
en dpend.
 - 90

2.2.2 - Application particulire la tlerie d'USIUOR (Longwy)

Rappelons que l'installation est constitue essentiellement par

une cage rversible de 4 mtres de table quipe de cylindres d'appui-de
1500 mm de diamtre. Les cylindres de travail de 970 mm de diamtre sont
entrans par deux moteurs jumeaux de 4000 chevaux chacun ayant un couple
de dclenchement de 200 t.m.

La force de laminage est mesure au moyen de deux dynamomtres

d'une capacit de 2500 tonnes chacun, placs sous les empoises du cylindre
d'appui infrieur.

Llpaisseur de sortie chaque passe est dduite de la mesure de

la force de laminage convertie en cdage, auquel on ajoute la mesure
d'cartcment vide ou position des vis de serrage. On obtient ainsi, sans
aucun retard, l'paisseur ralise chaque passe.

Le laminoir est quip d'une commande automatique programme

prtabli portant sur les positions de vis, ainsi que sur la vitesse des
moteurs principaux et celles des lignes de rouleaux de travail, y compris
leur inversion. Les consignes de position de vis et de vitesse sont affi-
ches sur des panneaux de commutateurs. Dans le mode de marche automatique
L.S.R.-, les consignes de position de vis sont labores par un calculateur
lectronique THAC 4040 qui constitue le cerveau de l'automatisme. Une
description complte de l'ensemble de l'installation a t donne dans
l'annexe I.
 91

La mthode automatique L.S.R. fait l'objet sur cette tlerie,

depuis avril 1968, d'une mise en oeuvre partielle puis industrielle
dont nous allons maintenant dcrire brivement les particularits avant
de passer l'expos des rsultats.

Le lamineur utilise l'automatisme programme prtabli pour

laminer en un nombre n de passes une premire tle prise comme rfrence,
une paisseur un peu suprieure l'paisseur finale dsire. Il a, pour
cela, pralablement affich sur deux ranges de commutateurs prvues cet
effet les consignes de position de vis et de vitesse qu'il a choisies.

Tandis que ces n passes se droulent automatiquement, le

lamineur affiche, la fin de chaque passe sur une troisime range de
commutateurs, l'paisseur de sortie obtenue qu'il lit sur un affichage
lumineux ; rappelons que cette valeur est gale la somme du cdage,
dduit de la mesure de la force de laminage et de la position des vis me-
sure l'aide d'un codeur.

A l'issue de la n ime passe, l'paisseur h n est mesure,

directement au moyen d'une jauge, rayons y ce qui permet au lamineur,
erv se fiant son exprience, de rgler la n + 1 ime passe de manire
terminer sa tle.

La mesure directe de h n permet galement de rgler le zro

du codeur de position-.des vis. Si l'on constate une diffrence entre
l'paisseur releve sur l'affichage lumineux et 1^ mesure la jauge, le
zro du codeur de position des vis est corrig d'autant et cette diffrence
reporte sur les commutateurs pour rectifier les. paisseurs et les positions
de vis de rfrence.

Il suffit alors, pour laminer suivant le mode automatique

L.S.R., de fournir au calculateur une donne prcisant la suite des pais-
seurs raliser jusqu' l'paisseur finale dsire. Compte tenu des
caractristiques de l'installation dont on dispose, on opre de la manire
suivante : on affiche sur un commutateur une grandeur appele "dcalage"
gale la diffrence entre l'paisseur finale dsire h* et h n ; le cal-
culateur prend pour suite des paisseurs h*p raliser les valeurs obte-
nues en ajoutant algbriquement le dcalage aux paisseurs de rfrence.
On voit que l'on a ainsi h* n = h* si bien que l'paisseur finale est
atteinte en n -passes, alors qu'il a fallu n + 1 pour la tle de rfrence.
 92

Le calculateur est alors prt prendre compltement en charge la

conduite du laminage, qui se droule ainsi automatiquement jusqu' l'paisseur
finale, et cela pour toute tle de mme nuance d'acier et de mme poids par
unit de largeur que la tle de rfrence et dont l'paisseur finale dsire
est voisine de h .
n

A chaque passe, le calculateur labore la position de vis permettant

de raliser l'paisseur dsire en s'adaptant aux caractristiques propres
chaque tle.

On peut encore diminuer d'une unit le nombre de passes en prenant

un dcalage gal h - h ,, de telle manire que h . = h , ralisant ainsi
n-1 n-1
un laminage automatique en n-1 passes au lieu de n + 1. Cela n'est videmment
possible que si la planit de la tle, la puissance des moteurs d'entranement
et la rsistance mcanique de la cage le permettent. Il y a d'autre part une
limite l'importance du .dcalage possible puisque, comme on l'a vu, les
hypothses physiques qui sont la base de la formule (13) ne sont valables
que dans la mesure o les paisseurs h* ne sont pas trop diffrentes des h ;
P v v p
des exemples numriques sont donns plus loin.
Cette mthode est videmment particulirement bien adapte au
laminage de grandes sries de tles nominalement identiques, mais nous avons
constat que l'on pouvait effectivement passer en automatique L.S.R. ds la
deuxime tle, si bien qu'il n'est aucunement ncessaire que les sries
soient longues.

Bien entendu, un schma de rfrence une fois tabli peut tre

rutilis n'importe quand, sous rserve que le zro du codeur des vis ait t
convenablement rgl.

Actuellement, 55 schmas sont conservs en permanence dans la

mmoire du calculateur. Le lamineur peut consulter le catalogue de ces
schmas permanents et ajouter s'il le dsire un ou plusieurs schmas en
mmoire, de manire temporaire.

En ce qui concerne la planit, le calculateur ne fera pas mieux

que n'a fait le lamineur sur les n premires passes de la tle de rfrence.
Ce dernier pourra donc ne dcider de passer en automatique L.S.R. qu'au bout
de quelques tles quand il aura trouv un schma satisfaisant.
 93

3 - RESULTATS OBTENUS EN MARCHE SEMI-INDUSTRIELLE L.S.R.

Tous les rsultats prsents ont t obtenus dans le cadre de la

production normale de la tlerie sur des commandes commerciales.

3.1 - Exemple illustrant l'application de la mthode L.S.R.

Il s'agissait d'obtenir des tles de 9,4 x 23 400 x 1670 mm (poids

3 tonnes) partir de brames mises largeur de 90 mm d'paisseur. La tle
n 1 a t lamine en utilisant l'automatisme de prdiction et suivant une
suite de positions de vis choisies par le lamineur. A l'issue de la septime'
passe, l'paisseur de la tle tait de

- 9,20 mm d'aprs les mesures de la force de laminage et de la

position de la vis,

- 9,95 mm d'aprs la mesure faite avec la jauge rayons y.

Le lamineur, sachant que l'paisseur obtenue la septime passe

tait de 10 mm, rglait en consquence sa huitime passe de manire obtenir
une paisseur de 9,4 mm et obtenait 9,5. Il corrigeait, d'autre part, de
0,8 mm les positions de vis et les paisseurs affiches au fil des passes,
tablissant ainsi son schma de rfrence (tableau I). Il conservait d'autre
part, pour consignes de vitesse, celles de la tle de rfrence.
 94

Tableau I

P o s i t i o n , de v i s Epaisseur
N de p a s s e
(mm) (mm)

1 55,8 61,6
2 30,8 37,7
3 16,8 23,6
4 10,8 16,6
5 8,8 13,2
6 7,8 11,3
7 6,8 10,0

La tle n2 a t lamine en automatique L.S.R. avec un dca-

lage de 9,4 - 10 = - 0,6 mm, soit en 7 passes avec les rsultats figurant
au tableau II.

Tableau II

E c a r t par r a p p o r t
P o s i t i o n de v i s Epaisseur
N de p a s s e l'paisseur
(mm) (mm)
prvue (mm)

1 55,8 60,4 - 1,2

2 30,2 36,4 - 0,7
3 17,2 23,0 + 0,0
4 10,7 16,0 0,0
5 8,6 12,6 0,0
6 7,5 10,8 + 0,1
7 6,2 9,4 0,0
 95 -

On dcidait, aprs examen de la force, de l'intensit

et de l'tat de la planit obtenue chaque passe de la tle n 2, de
laminer la suivante en six passes. Il aurait fallu faire cette fois un
dcalage de 9,4 - 11,3 = -1,9 mm. Cette valeur tant juge trop importante
par rapport l'paisseur finale et risquant de dpasser le domaine de va-
lidit des hypothses sur lesquelles repose l'algorithme L.S.R., on prf-
rait laminer la tle n 3 en repartant de la tle n 2 comme rfrence avec,
par consquent, un dcalage de seulement 9,4 - 10,8 mm = - 1,4 mm. Les
rsultats figurent au tableau II.

Tableau III

Ecart par rapport

Position de v i s Epaisseur
N de passe (mm) (mm) l'paisseur
prvue (mm)

1 55,8 60,9 + 0,5

2 28,5 35,1 + 0,1
3 15,7 21,8 + 0,2
4 8,8 14,6 0,0
5 6,8 11,3 + 0,1
6 5,5 ..* 0,0

Il n'tait plus possible ce stade de diminuer le nombre

des passes, l'intensit obtenue la deuxime passe tant proche du maximum
compatible avec la conservation en bon tat des moteurs.

Cet exemple permet galement d'apprcier le gain de temps

attribuable uniquement la mthode L.S.R. . La tle n 1 tait lamine
en 131 secondes, la tle n 2 en 79 secondes et la tle n 3 en 65 secondes,
 - 96

3.2 - Rsultats portant sur des sries importantes

L'intrt de la mthode de laminage L.S.R. est.particuli-

rement net dans le cas assez frquent du laminage d'une srie de tles
nominalement identiques partir d'une srie de brames nominalement iden-
tiques galement. Le schma de rfrence mis au point, la mthode L.S.R.
permet de suivre, avec une prcision de 0,1 mm, la suite d'paisseurs choi-
sie quelles que soient les variations des caractristiques des brames par
rapport la brame de rfrence. Ceci a pour consquence que toutes les
tles de la srie ont rigoureusement les mmes caractristiques globales
de forme e'. que la dispersion des caractristiques mtallurgiques est
fortement diminue.

Il n'en est pas de .mme en laminage selon la mthode tradi-

tionnelle, les variations des caractristiques des brames entranant pour
l'ensemble des tles de la srie des dispersions importantes des paisseurs
obtenues chaque passe, donc en particulier la dernire passe ; ceci
oblige gnralement introduire dans le schma la passe supplmentaire.
Cette passe, si elle corrige l'paisseur, introduit par contre un lment
de dispersion important dans les conditions de fin de laminage et allonge
le temps de laminage.

3.2.1 '- Rduction de la dispersion sur l'paisseur moyenne

des tles

Les rsultats suivants obtenus sur une srie de soixante

tles de format nominal (24 500 x 1 920 x 6,7 mm) lamines la suite l'une
de l'autre en huit passes, en commande automatique selon la mthode L.S.R.,
illustrent ces avantages.

L'paisseur obtenue a t :

47 fois 6,7 mm,

12 fois 6,8 mm,
1 fois 6,6 mm.

La tle de la srie qui a mis en oeuvre les forces les plus

importantes, et dsigne par A, a donn les rsultats figurant au tableau
IV.
 - 97 -

Tableau IV

Position de vis Epaisseur Force

N de passe
(mm) (mm) (t)

3 13,3 20,3 3 334

4 7,0 13,9 3 256
5 4,6 10,4 2 763
6 2,7 8,4 2 695
7 2,4 7,3 2 333
8 2,2 6,7 2 153

La tle de la srie qui a mis en oeuvre les forces les plus faibles,
et dsigne par B, a donn les rsultats figurant au tableau V.

Tableau V

Position de vis Epaisseur Force

N de passe
(mm) (mm) (t)

3 13,6 20,0 3 064

4 7,2 13,4 2 960
5 5,7 10,3 2 207
6 3,6 8,3 2 247
7 3,1 7,2 1 969
8 3,1 6,7 1 710

On voit que la tle A prsentait une rsistance au laminage de

20 % plus forte que celle de la tle B.
 98

Supposons que l'on ait lamin, partir de la troisime

passe incluse, la tle A selon la suite des positions de vis de la tle B
on aurait obtenu les rsultats figurant au tableau VI.

Tableau VI

Position de vis Epaisseur Force

N de passe
(mm) (mm) (t)

3 13,6 20,5 3 277

4 7,2 14,1 3 253
5 5,7 11,0 2 494
6 3,6 9,0 2 561
7 3,1 7,9 2 258
8 3,1 7,3 1 984

L'paisseur finale aurait t de 0,6 mm plus forte que

lrpaisseur dsire.

Les variations de caractristiques en cause sont princi-

palement les variations d'tat thermique et structural et de composition
dont dpend la rsistance la dformation du mtal. Les variations d'pais-
seur initiale sont pratiquement sans importance ainsi que le fait appa-
ratre le tableau VII.
 99

Tableau VII

Epaisseur (mm)
Position de vis
N de passe
(mm)
Tle n 1 Tle nl bis Tle n 1 ter

1 55,8 61,6 67,8 61,6

2 30,8 37,7 38,4 38,2
3 16,8 23,6 23,7 24,2
4 10,8 16,6 16,6 17,1
5 8,8 13,2 13,2 13,6
6 7,8 11,3 11,3 11,7
7 6,8 10,0 10,0 10,3

Sur ce tableau, figurent le schma de laminage de la tle n 1

du paragraphe prcdent ainsi que les paisseurs que l'on aurait obtenues
en laminant, suivant les positions de vis de la tle n 1, deux tles que
nous numroterons 1 bis et 1 ter, issues de brames ayant les caractris
tiques suivantes : pour la tle n 1 bis, le mtal prsente, chaque passe,
la mme rsistance au laminage, au sens prcis o ce terme a t dfini
plus haut (paramtre ), que la tle n 1, mais l'paisseur initiale de
la brame est telle que l'paisseur obtenue la premire passe est 10 %
plus forte que celle de la tle n 1 ; quant la tle n 1 ter, l'pais
seur initiale de la brame est telle que l'paisseur la premire passe
est gale celle de la tle n 1 tandis que le mtal prsente chaque
passe une rsistance au laminage (paramtre ) 10 % plus forte que la
tle 1.

Nous constatons que la diffrence d'paisseur initiale d

la tle 1 bis est pratiquement efface au bout de 3 passes, tandis que la
diffrence de rsistance entrane une surpaisseur de 0,3 mm la dernire
passe de la tle n 1 ter.
 100

3.2.2 - Rduction des surpoids et des mises au mille

Les commandes passes au laminoir spcifient la largeur w et

la longeur L de la tle dcouper dans la tle brute de laminage. Le client
spcifie, d'autre part, l'paisseur h c qu'il dsire. Les pratiques commer
ciales et les exigences techniques fixent une paisseur h m qui est l'pais
seur ponctuelle minimale (hm < h c ) , toute tle prsentant une zone o l'
paisseur est infrieure hm pouvant tre rebute par le client.

La mise en fabrication doit choisir le poids de la brame dont

on partira, et le lamineur l'paisseur qu'il visera.

On sait, sur une installation donne, quelle est l'paisseur

moyenne en dessous de laquelle il ne faut pas descendre pour qu'en aucun
point l'paisseur ponctuelle ne risque d'tre infrieure hm, compte tenu
des variations de l'paisseur sur la longueur et la largeur de la tle.
Soit h cette valeur :

h = h +
m

6 est une constante de l'installation qui dpend essentiellement des

conditions de chauffage.

On sait d'autre part que le chutage, d aux dformations des

rives et des extrmits de la tle brute, oblige' prvoir une surlongueur
a et une surlongueur b. Les grandeurs a et b sont connues sur une instal
lation donne et pour des conditions de laminage donnes.

Si l'on tait sr de raliser l'paisseur moyenne h, on com

manderait des brames d'un poids correspondant au volume :

(w + a ) . (L + b) . (h + )
m

en tenant compte de la majoration pour perte au feu.

 101

Mais on sait que si l'on vise une paisseur h au laminage,

on ne ralisera cette paisseur qu'avec une dispersion d'intervalle 2 6',
<5' dpendant de la mthode de laminage. Par consquent, pour tre sr que
l'paisseur moyenne d'aucune tle d'une srie ne soit infrieure h, il
faut viser une paisseur h* au moins gale h + 6 + 6 ' .

Les dispersions technologiques, et dues aux mthodes tradi

tionnelles de laminage sont, en gnral, telles'que :

h + 6 + 6 > h
m c

En d'autres termes, les tles livres ont en moyenne un

surpoids de :

ioo ( i) %
En ce qui concerne le poids de la brame dont on partira, il
devra correspondre une paisseur de h* + ' sous peine d'avoir des
tles rebutes pour longueur insuffisante. La mise au mille de laminage
(brame sur tle) sera alors :

(w + a) . (L + b) (h* + 6')

w . L . h*

Cette analyse, trs simplifie, montre nanmoins que le fait

de rduire la dispersion de laminage ', en substituant la mthode automa
tique L.S.R. la mthode de laminage traditionnelle, permet de rduire la
mise au mille (brame/tle mre).

On voit que le gain de mise au mille, rsultant d'une rduc

tion de dispersion de '^ 6' sur une paisseur h, est de :

i 6 2
100 points.
 102

Une rduction de la dispersion de laminage 6' n'a pas d'action

directe sur le surpoids, puisque la valeur retenue pour h* rsult d'un choix
a priori. Cependant, si l'on a intrt raliser un surpoids minimum, on
visera l'paisseur minimale possible :

h* = h + 6 + '
m

On peut donc viser une paisseur plus faible en automatique L.S.R.

qu'en laminage classique par suite de la rduction ', et rduire ainsi le
surpoids dans le mme rapport que la mise au mille.

Les rsultats de campagnes de laminage ont pleinement confirm ces

espoirs. Les surpoids obtenus en laminage L.S.R. ont t systmatiquement
infrieurs ce qu'ils taient auparavant en laminage traditionnel, le pour
centage de surpoids tant diminu de 1,9 0,6 suivant les campagnes, tandis
qu'une rduction de mise au mille de 12 15 points tait constate.

Le tableau VIII donne les caractristiques dimensionnelles des

sries de tles pour lesquelles ces rsultats ont t obtenus.

D'autres rsultats ont t donns au chapitre 4 du rapport gnral.

Tableau VIII

Caractristiques des sries des tles

Nombre de tles Longueur Largeur Epaisseur

de la srie (mm) (mm) (mm)

1248 12 350 2524 9

978 12 250 1722 7
115 12 350 2175 13
476 12 350 1560 8,2
1959 12 330 3126 13

2.. 2.3 - Rduction de la dispersion des caractristiques mcaniques

On a constat, sur une commande de tles tubes, que l'intervalle

de dispersion de limite lastique tait rduit de 11 7 kg/nr par applica
tion de la mthode L.S.R..
 - 103

CONCLUSION

La ralisation, dont nous venons de parler et dans laquelle un

calculateur lectronique labore chaque passe la consigne de position de
vis d'un laminoir tles, et prend en charge, la conduite du laminage sans
intervention humaine, est ranger dans la catgorie des automatismes adapta-
tifs, car la consigne est calcule en fonction de mesures faites sur la tle
en cours de laminage et est ainsi adapte aux proprits physiques parti-
culires de cette tle. Cette adaptation est ncessaire, car la dispersion
de ces proprits physiques, d'une tle l'autre d'une srie nominalement
homogne, est importante et se rpercute sur les caractristiques dimension-
nelles et mtallurgiques des tles finies tout en introduisant des irrgu-
larits dans les conditions de laminage.

Les avantages de la mthode automatique L.S.R. mis en vidence par

une exprience portant sur le laminage de plusieurs milliers de tles sont
extrmement nets, notamment pour les sries de tles :

- rduction des temps de laminage,

- rduction de la dispersion sur l'paisseur finale de la tle,
ce qui se traduit par un gain de mise au mille et une possibilit
d'abaisser le surpoids,
- rduction de la dispersion sur les caractristiques mcaniques.

Si la mthode automatique L.S.R. est bien adaptative, il faut

prciser, et cette restriction est importante sur le plan de la philosophie
de l'automatisme, qu'une donne essentielle du calcul des consignes, savoir
le schma de rfrence, est fournie par le laminage d'une premire tle pour
laquelle les consignes sont choisies par le lamineur.

D'autre part, le calculateur n'optimise pas l'tagement des rduc-

tions, ni par consquent le nombre de passes.

C'est pour supprimer ces deux restrictions, dans le cas du laminage

de tles individuelles, qu'a t dveloppe et mise en oeuvre de manire
semi-industrielle une nouvelle mthode de laminage automatique : le systme
LMO qui est dcrit dans les ANNEXES suivantes.

0O0
 - 105

LISTE DES FIGURES

Figure 2.1 - Courbe de cdage

Figure 2.2 - Reprsentation graphique d'une passe de laminage

Figure 2.3 - Courbe de duret

Figure 2.4 - Droites de duret de deux tles ayant mme paisseur d'entre

Figure 2.5 - Droites de durets de tles d'paisseur d'entre diffrentes

Figure 2.6 - Exemple de droite de duret exprimentale

Figure 2.7 - Relation exprimentale entre l'abscisse l'origine de la

droite de duret et l'paisseur d'entre.

+
+ +
 - 106 -

Fig : 2.1
Largeur de la tle 212 0 mm
Diamtre des cylindres de soutien U90 mm
Diamtre des cylindres de travail 93.0 mm

5 6 mm
Cdage+ C te

COURBE DE CEDAGE
 107 -

Fig: 2.2

POINT DE FONCTIONNEMENT

-E ( t / m m )
W

V = Ecartement des
cylindres (mm)
In z. Epaisseur de la tle
(mm )
 - 108 -

Rg:2.3

COURBE DE DURETE

I(t/mm)

( he-hs ) mm
 - 109 -

Fig: 2.4

DROITES DE DURETE

f (t/mm)

he . hs (mm)
DROITES DE DURET - EPAISSEURS
Fig:2.5
D'ENTREE DIFFERENTES

hp hp' hp1 hp-T M

h mm
 111

Fig:2.6

Largeur de la tle : 1,764 m

Epaisseur d'entre
pour la passe considre : 2 0 y 6 < h e < 20,8mm
g)(t/m) Poids de ta brame : 2700 kg
1500 Epaisseur d'arrive au quarto : 76 mm.
Epaisseur finale : 6,6 mm

( h e - h s ) mm

DROITE DE DURETE EXPERIMENTALE

 - 112

Fig:2.7

Abscisse d l'origine k . h,
( mm)

10 20 30
Epaisseur d'entre he
(mm )

RELATION ENTRE L'ABSCISSE A L'ORIGINE DE LA DROITE

DE DURETE ET L'EPAISSEUR.D'ENTREE
 113

ANNEXE III

MODELE DE DEFORMATION ELASTIQUE DES CYLINDRES

Table des matires

Pages

1 - Avant-propos 114
2 - Etude qualitative du phnomne 116
2.1 - Analyse 116
2.2 - Synthse 118
3 - Etude quantitative du phnomne 121
3.1 - Dfinition de la forme du modle - Rsum des 122
hypothses
3.2 - Dfinition des coefficients du modle 137

4 - Modle de dformation lastique utilis on line 150

4.1 - Forme de l'emprise 150
4.2 - Modle de bomb 150
4.3 - Modle de cdage 151
4.4 - Epaisseur de la tle avant dformation secondaire 152

Annexe III.1 - Flche prise par une poutre sur appuis simples 153
Formules de WINKLER

Annexe III.2 - Effet d'une variation de diamtre des cylindres 159

Annexe III.3 - Flche prise par une poutre en appui mdian 161

Annexe III.4 - Mesures 162

Annexe III.5 - Rpartition transversale de la force de laminage 170

oOo
 114 -

ANNEXE III

MODELE DE DEFORMATION ELASTIQUE DES CYLINDRES

I. AVANT-PROPOS

1.1. Objet_du_modle

Le laminage d'une tle consiste imposer celle-ci une

dformation plastique, ce qui fait apparatre une force rpartie au
contact tle-cylindre.

Cette force entrane des dformations lastiques du laminoir:

allongement des colonnes, compression des vis, flexion et aplatisse-
ment des cylindres,etc..

La flexion et l'aplatissement des cylindres de travail et

de soutien modifient le profil de la partie des cylindres de travail
au contact de la tle et influent donc sur le profil transversal que
celle-ci aura aprs la-passe. C'est ce phnomne qui est l'objet du
modle.

Nous nous limitons dans ce qui suit au cas d'une ct8g

quarto non quipe d'un dispositif de contre-cambrage des cylindres.

Les coefficients du modle sont identifis- numriquement

pour la cage quarto USINOR de LONGWY, dont les cylindres sont repr-
sents figure 3-1.

1.2. Raison_du_modle

La connaissance de la dformation lastique des cylindres

pendant une passe de laminage, associe la connaissance du cdage,
permet de dterminer le profil transversal d la tle la sortie de
l'emprise.

Rappelons que. le modle de cdage permet de calculer en un.

point l'augmentation (c) de l'cartement des cylindres due la dfor-
mation lastique de la cage du laminoir, lorsque la force de laminage
est rpartie uniformment sur la largeur de la tle.

L'cartement des cylindres considr est pris l'inter-

section du plan vertical de sortie de l'emprise, et d'un plan vertical
dfini par rapport la tle lamine, parallle la direction du
laminage.
Le modle de cdage est reprsent par la relation :
c - f (F, W, D, 0) (1)

c cdage,
F force de laminage,
W largeur de la tle,
D reprsente l'influence des dimensions et des
caractristiques mcaniques des cylindres,
ft vitesse de rotation des cylindres.
 115
Fig: 3-1
CYLINDRES DE LA CASE QUARTO D'USINOR-LONGWY"
(Reprsentation simplifie)

7010.4

1562,1 3886,2 1562,1

-*'-

992,2 992,2
r< H

CYLINDRE DE SOUTIEN

$ 838,2 f
0 1498,6 1397
0 901,44

Bomb d'usinage; 0,15 mm sur le diamtre

7213,5

1574,75 4064 1574 75

4 '- >
992,15 99215
fc - < >l

CYLINDRE DE TRAVAIL

0 478,5 /*
0 685 a 0 990 905

Bomb d'usinage: 0,3 m m sur le diamtre

Entr'axe des vis : 4978.4 mm

 116 -

Le modle de cdage ne permet donc de connatre l'cart-

ment en charge des cylindres qu'en un seul point, et il faut lui
associer le modle de dformation lastique des cylindres pour dter-
miner le profil transversal de la tle la sortie de l'emprise. Ce
profil transversal est ncessaire pour connatre la dformation plas-
tique effectue au cours de la passe, et donc les grandeurs associes
cette dformation plastique (force de laminage, couple de laminage),
ainsi que pour prvoir quel sera l'tat de planit de la tle aprs
la passe. Enfin, le modle de dformation lastique des cylindres
permet de prvoir le bomb de la tle aprs chaque passe, et donc de
conduire le laminage de faon limiter le bomb de la tle finie,
conformment aux normes commerciales.

2. ETUDE QUALITATIVE DU PHENOMENE

2.1. Analyse du phnomne

L'objet du modle est donc de dcrire le rsultat de l'en-

semble des dformations lastiques de cylindres sur la forme de la
partie des cylindres de travail au contact de la tle.

Les deux cylindres de travail sont guids par leurs paliers

(empoises) de faon ne pouvoir se dplacer que verticalement.

Des forces sont appliques par des systmes,en gnral hy-

drauliques .aux empoises des cylindres suprieurs. Ces forces ont pour,
rle d'quilibrer le poids des cylindres, des empoises et des systmes
qui y sont fixs, de faon maintenir vide le cylindre de travail
suprieur contre le cylindre de soutien, et les empoises des cylindres
de soutien suprieurs contre les vis de rglage de l'cartement des
cylindres.

Pour la cage quarto USINOR de LONGWY, le poids de cet ensem-

ble est de l'ordre de 150 tonnes.

Dans tout ce qui suit, nous ngligeons l'influence de ces

forces d'quilibrage, ainsi que celle du poids des cylindres et des
empoises.

Les dformations lastiques qui modifient la forme de la

partie des cylindres de travail au contact de la tle sont :

- la flexion des cylindres de soutien,

- l'aplatissement des cylindres de soutien sous l'effet de la charge

transmise par le cylindre de travail,

- la flexion des cylindres de travail,

- l'aplatissement des cylindres de travail sous l'effet des

charges rparties aux contacts cylindre- cylindre et cylindre-tle.
 - 117 -

2.1.1. Facteurs influant sur la dformation des cylindres

Pour un laminoir donn, la dformation lastique

des cylindres est fonction :

- de la force de laminage (F),

- de la rpartition transversale de la force de laminage.

En gnral, la charge linaire de laminage (f)

n'est pas uniforme, ce qui influe sur la dforme des gn-
ratrices actives ()des cylindres de travail.

- du profil transversal de la tle avant la passe

La rpartition transversale de la force dpend

en particulier du profil transversal de la tle avant la passe.

- de la rduction d'paisseur effectue

La surface de contact tle-cylindre est fonction

de la rduction effectue. Celle-ci influe donc sur la pression
de laminage, et sur l'aplatissement des cylindres de travail
au contact de la tle.

- de la largeur (W)de la tle

Cette largeur intervient de deux faons :

- pour une force de laminage donne,.la charge linaire (f)

dpend de la largeur de la tle,

- pour une dforme donne des gnratrices actives des

cylindres de travail; la partie utile de cette dforme
correspond la largeur de la tle.

- des dfauts de paralllisme des cylindres de soutien

et de travail

Un jeu excessif entre les empoises et les colonnes

entrane un dfaut de paralllisme entre les cylindres de
travail et de soutien (les axes de ces cylindres ne sont plus
dans le mme plan vertical). Ceci modifie la rpartition des
efforts aux contacts cylindre-cylindre.

- des caractristiques des cylindres de travail et de soutien

Le diamtre moyen des cylindres volue au cours

de leur carrire, ce qui modifie leur moment d'inertie. De
mme, les caractristiques mcaniques peuvent varier d'un
cylindre l'autre.

(*) Note i une gnratrice active est une gnratrice dont une partie
est en contact avec la tle.
 118

D'autre part, on donne,par usinage,des profils

dtermins aux cylindres, mais ces profils varient avec la
dilatation thermique et l'usure, Cette variation des profils
a deux consquences :

- la forme de la partie des cylindres de travail au contact

de la tle change,

- la rpartition des charges entre les cylindres de tra-

vail et de soutien est modifie, ce qui influe sur leur
dformation.

2.2.2. Dformation secondaire de la tole

L'identification des coefficients du modle de
dformation lastique des cylindres est faite partir de
mesures de profil transversal de la tle. Nous ne pouvons pas
mesurer directement le profil des gnratrices actives des
cylindres de travail pendant le laminage; nous ne pouvons
mesurer avec une prcision suffisante que le profil transversal
de la tle, aprs refroidissement. Or, mme si on admet qu'il
y a identit entre le profil des gnratrices actives des
cylindres et celui de la tle au moment de la sortie de l'em-
prise, la tle- peut subir une dformation plastique secondaire,
aprs sa sortie de l'emprise, qui modifie son profil trans-
versal.

Nous devons donc tenir compt pour l'identification

du modle de ce phnomne de dformation secondaire.

2.1.3. Dfaut d paralllisme entre les cylindres suprieurs

et infrieurs
Si les cylindres, suprieurs et infrieurs ne sont
pas parallles, le profil de la tle la sortie de l'empoise
est asymtrique. Ce phnomne peut tre gnant si on n'effectue
des mesures que d'un ct de la tle.

2.2. Synthse du phnomne

2.2.1. Variable^ explique

La variable explique par le modle est le profil
des lignes de sparation entre la tle et les cylindres de
travail la sortie de l'emprise. Nous faisons l'hypothse que
ce profil est aussi celui de la tle avant la dformation
secondaire (cf. annexe 6).

Ces deux profils peuvent tre dfinis de plusieurs

faons; pour des raisons de commodit d'emploi, nous avons
choisi de les dfinir de la faon suivante :

- leur forme, reprsente par une relation du type :

dh _ m t \
^~ - f (x,...)
 119 -

- une grandeur (b'), nomme "bomb de la tle la

sortie de l'emprise", qui est la diffrence entre
l'paisseur de la tle dans l'axe, et la moyenne des
deux paisseurs prises quelques centimtres de la
rive de la tle non cisaille (figure 6-2).

La moyenne des deux paisseurs en rive limine

l'effet ventuel d'un mauvais paralllisme des cylindres sup-
rieurs et infrieurs.

Nous prenons les paisseurs quelques centimtres

de la rive, car on diminue ainsi l'influence de l'effet de bord,
d l'aplatissement mal connu, et la mauvaise dfinition de
la rive de la tle. Cette partie de la tle disparat d'ailleurs
pour ces raisons au cisaillage.

2.2.2. Variables explicativea

Ces variables sont celles cites au S 2.). et
dont on peut connatre la grandeur (par la mesure ou par le
calcul).

Ce sont :

- la largeur brute de la tle W (mm)

- la force de laminage F (t)

- le diamtre du cylindre de travail suprieur ds (mm)

- le diamtre du cylindre de travail infrieur di (mm)

- le diamtre du cylindre de soutien suprieur Ds (mm)

- le diamtre du cylindre de soutien infrieur Di (mm)

- le module d'lasticit des cylindres de soutien Es

- le module d'lasticit des cylindres de travail E

- le module de cisaillement des cylindres

de soutien ' Gs

- le module de cisaillement des cylindres

de travail Gt
 - 120

Fig: 3-2

Dfinition du bomb de la tle

. u"
b' = H_ JL
2

Dfinition du profil transversal de la tle

= f (x,... )
dx
 - 121 -

- la rduction d'paisseur effectue (H - H ) mm

- le bomb de la tle avant la passe b (mm)

- le bomb moyen des cylindres de travail

sur la largeur
jeur de la tle b mm
c
Nous faisons donc les hypothses simplificatives
suivantes :

- les cylindres de travail suprieurs et infrieurs d'une part,

et les cylindres de soutien suprieurs et infrieurs d'autre
part ont les mmes caractristiques mcaniques, et ces carac-
tristiques ne changent paB d'un cylindre l'autre,

- les axes des quatre cylindres sont parallles entre eux.

- Nous -ne tenons pas compte des phnomnes influant sur le

contact cylindre-cylindre, car nous ne connaissons pas
l'tat d'usure et de dilatation thermique des cylindres pen-
dant le laminage.

3. ETUDE QUANTITATIVE DU PHENOMENE

Cette tude quantitative comprend deux tapes : d'abord la dfi-

nition de la forme mathmatique du modle qui reprsentera le phnomne,
ensuite l'identification exprimentale des coefficients du modle trouv.

La forme mathmatique du modle est tablie partir de consi-

drations thoriques, et en faisant un certain nombre d'hypothses et de sim-
plifications. Cette forme mathmatique se prsente sous la forme d'un polynme,
dont les coefficients sont fonction des grandeurs caractrisant lo phnomne
tudi.

L'identification exprimentale se fait en ajustant le polynme

sur un certain nombre de points de mesure, comprenant la variable explique
et les variables explicatives. Les hypothses faites sont la cause d'une dis-
persion plus ou moins importante. Cependant, le fait d'ajuster les coefficients
sur des valeurs relles attnue, en gnral, les erreurs systmatiques
causes par les hypothses, cause des autocorrlations entre les phnomnes
pris en compte et ceux qui ne le sont pas.

Par exemple, dans le cas de ce modle, nous verrons que nous

ngligeons les phnomnes d'aplatissement pour ne tenir compte que des phno-
mnes de flexion. Le modle mathmatique ne reprsente donc qu'une partie du
phnomne. Mais les dformations de flexion et d'aplatissement sont toutes les
deux fonctions croissantes de la force de laminage.

Par l'intermdiaire des coefficients ajusts exprimentalement,

le modle simple peut donc reprsenter, au moins partiellement, l'influence
des aplatissements.
 - 122 -

3.1. Dfsition_de_la_forrae_du_nod|le

3.2.2. Analyse du phnomne

Nous avons vu au S 2.1. que la dformation lastique

rsulte :

- de la flexion des cylindres,

- de 1'aplatissement des cylindres.

Le problme de la recherche de la forme, mathmatique

du modle est compliqu par le fait qu'on ne connat pas la r-
partition de la charge entre les cylindres de travail et de
soutien.

3.1.1.1. Plexion des cylindres

Nous faisons les hypothses simplificatrices

suivantes :

- l'ensemble form par un cylindre de travail et un

cylindre de soutien se comporte comme une poutre unique
sur appuis simples, de section circulaire, dfinie par :

(El) poutre : J (El) cylindres.

(GA) poutre : \ (GA) cylindres.

o E : module d'lasticit,

I : moment d'inertie la flexion,

G : module de cisaillement,

A : section de la poutre.

- La force de laminage est rpartie uniformment sur

toute la largeur de la tle.

- La section de la poutre quivalente est constante sur

toute la longueur de celle-ci.
 123

t
W

V If M W V IF 'f W ' f l Y Y T Y V V ->*

r

Le largeur entre les axes des vis

W largeur brute de la tle

p
f charge rpartie (f ) .

Les mthodes classiques de la rsistance

des matriaux permettent de traiter ce problme (annexe 31)

On obtient, avec le systme d'axes de la

figure prcdente :

(8Lc3W+4UW3WA) + af fK*2Lcw\"
*"* \5tf* { I6EI +
2CJ + [:384EI 2GA \ 4 ;
(2)
et la flche de la ligne neutre de la poutre entre les
points correspondant l'axe et la rive de la tle gale :

Ay7 rFl l2Ltf ^ 2 " ^ + &W., (3)

384 BI 8GAJ

Dans ces formules, a est le rapport entre

la contrainte de cisaillement maximale et la contrainte de
cisaillement moyenne dans la section de la poutre.

La relation (2) n'est valable que pour la

portion de poutre soumise la charge rpartie. Elle montre
que, avec le systme d'hypothses choisi, la forme de la
dforme de la section neutre peut tre reprsente par un
polynme' du type t

y P (m x + n x p) (4)
I
avec n m
24 BI W
2 Le W _o
16 BI 2GAW

La relation (3) reprsente le bomb (b') de

la tle 1 la sortie de l'emprise (b' 2Ay).
 124

Exemples numriques
Nous calculons la valeur de (b') au moyen de la formule
(3), pour une force de laminage de 1000 tonnes, dans les cas suivants :

L
Cage quarto de
c
El GA a

USINOR LONGWl 4978 6000 10 12 21 109 4/3

l'unit de force est le kilogramme-force, l'unit de longueur le mm.

Nous avons dcompos Ay en Ay' correspondant l'effet

du moment flchissant, et Ay" correspondant a l'effet de l'effort tran-
chant .
 - 125

Largeur de la tle

Cage quarto de > 1000 1500 2000 2500 3000 4000

DSINOR LOHGW Ay 0,023 0,048 0,080 0,115 0,153 0,221

Ay" 0,008 0,012 0,016 0,020 0,024 0,032

2Ay 0,062 0,122 0,192 0,27 0,354 0,508

Le graphique-correspondant est reprsent sur la figure 3-3.

 126

Fig: 3-3

BOMB DE LA TOLE DANS L'EMPRISE

1^ mm / 106 kg f
0,6

Usinor Longwy

<
0,5

nh

<
/

n,7 /

0.2 /
/

/

/
V
i/

0 >
1000 2000 3000 4000 W (mm)
 127

La forme de la fonction qui permet de calculer ay

(donc b') est assez complique. Nous l'avons remplace par un polynme
du second degr, de la forme

b' 2 4y (m T + n W + p) ?

p est nul car b' 0 si W 0, ce qui donne :

b1 (m W n) WF (5)

Nous avons dtermin, par exemple, m et n partir des

calculs effectus pour la cage quarto USINOR de LONGWY, pour les largeurs
de 1500 et 3000 mm.

m 0,0244 10" 12 mm"1 kgf"1

n 0,4467 10~ 10 kg/*'

, La comparaison des rsultats obtenus pour une force

de 10 kgf avec les formules (3) et (5) montre que l'erreur commise est
faible dans le domaine de variation de la force de laminage lors du lami
nage en commande automatique.

W (es) 1000 1500 2000 2500 3000 4000

(3) 2 Ay (mm) 0,062 0,122 0,192 0,27 0,354 0,503

(5) b' (mm) 0,069 0,122 0,187 0,26 0,354 0,570

cart en Z Il Z 0 X 3 Z 4 Z 0 Z 12 Z

Influenoe dea caraotriatiquea dea cylindres

Les caractristiques mcaniques sont reprsentes par les

modules de cisaillement et d'effort tranchant.

Nous avons fait l'hypothse que ces modules sont constants.

Nous utilisons les valeurs numriques suivantes :

Acier (cylindres de soutien) G 8500 kg/mm

s
B o 22000 kg/mm

Fonte (cylindres de travail) G m 5520 kg/mm
t
E m 13400 kg/mm
t
 128

Les caractristiques dimensionnelles des cylindres

sont :

D diamtre nominal des cylindres de soutien,

Di diamtre moyen rel du cylindre de soutien infrieur,

M
Ds " " " " suprieur,

d diamtre nominal des cylindres de travail

di diamtre moyen rel du cylindre de travail infrieur,

ds " " " " " suprieur.

Pour l'ensemble de deux cylindres nominaux :

J_ A 6
El "'* [E D * Et d*J

GA [G D2 + Gt d2j

Si les cylindres n'ont pas les diamtres nominaux, 11

est possible d'obtenir les valeurs de i et L correspondant aux diam
v
El AG
trs rels en multipliant les deux valeurs prcdentes par les coeffi
cients de correction suivants (voir annexe 3II)
pour fj :

1 <D
- <K >P 4 2 ^ Ktd> [ E . D3 i V 2 D ) * Bt d 3 (dl
* dg " 2 d ) ] (6)

pour g:

J
" (Qjfl* Gtdi> [G.D (D i * D s a * Gt d (di ds 2 d)j (7)

Nous notons AD le terme (Di Di 2 D ) ,

Ad le terme (di + ds 2 d), et b' la valeur

o
de b' que l'on aurait si AD Ad 0.
 129

La formule 3 devient alors :

- 2 |3L - J + B AD C Ad

avec

b
o _ 12 Lr w 2 7w3 . a W
F" T9TE * 4GA

b'
Le coefficient correctif de = en fonction du diamtre
rel des cylindres est donc :

k | + B *} tCA
d

F
Pour une installation donne, ce coefficient est fonc
tion de la largeur de la tle.

Les calculs suivants de k sont effectus dans le cas du

quarto USINOR de LONGWY.

Valeurs numriques

L 4978 mm
c
B f 2,2 104 kgf/mm2 D 1490 mm

E t 1,34 10* " d 980 mm

Gg 8500 "
1
1688 10"19
El

Gfc 5520 " ~ 0,526 10*"10

et
T ex sont calculs pour l'ensemble form par un cylindre de travail et
un cylindre de soutien.
 130

D'o :

^ 61,5 10" 19 W3 525 I0~ 16 W 2 0,175 10~ 10 W

fi 7418 10~ 24 W3 6330 lo" 20 W 2 917 lu"17 W

C 1285 10~ 24 W 3 1097 10~ 20 W 2 392 10*17 W

Ce qui donne, en fonction de la largeur W de la tle :

1000 1500 2000 2500 3000 4000

F 639 10" 10 1236 10" 10 1958 l(f10 2758 10" 10 3590 10" 10 5164 10" 10

BF
101,7 10"5 106,1 Kl'5 108,A 10~5 109,7 X)"5 110,6 lO5 111,3 10"5
bo

CF
21,3 10~5 21,2 10"5 21,2 10"5 21,1 10~5 21,1 10"5 21,1 lu"5

BF CF
On peut utiliser des valeurs constantes pour rp et rr sans faire beaucoup
b b
., O o
d'erreur,
BF 5
par exemple : T T 108 10
"o

21,2 JO5
CF

ce qui donne : k 1 108 JO*5 AD 2J,2 10~5 Ad

qui peut s'crire aussi :

k 4,634 0,00108 (D*D ) 0,000212 (di+ds)

REMARQUES

- WINKLER a tabli des formules permettant de calculer la flexion des

cylindres en tenant compte des tourillons. Ces formules sont en ann.3.I
On peut constater que l'influence des tourillons est nulle sur Ay.
 131

Nous avons pris une rpartition uniforme da la forca de laminage, ce

qui revient ngliger l'influence du profil transversal de la cle
avant la passe.

b' est une fonction linaire de la force de laminage; l'exprience

confirme ce rsultat, condition que la force de laminage soit sup
rieure une valeur qui dpend de l'tat du systme (cf 3.1.1.3.).

Si on nglige l'influence de l'effort tranchant sur les termes qui

permettent de tenir compte de l'influence des variations de diamtre
des cylindres, on a :

o 192 E l

2 3 3
_ 12 L , r 7VJ E DJ
B 8
"~Tfe~EZl2

C 12 I T V2 7H3 TT E,. d 3
C
"""6144 K*I2

Ce qui donne, aprs simplification :

3 3
, , if E D ,_ ir Et d . .
k 1 . a' ' AD ,fc. i . d
32 El 32 El

Avec les valeurs numriques utilises plus haut, on obtient :

k 1 121 l(f 5 AD 20,9 10" 5 Ad

3.1.1.2. Aplatissement dc3 cylindres

Sous l'action de le force de leninage, les

cylindres ne conservent pas une section droite circu
laire :

l'ensemble de la section droite sa dforma, ce qui se

traduit par une contraction du diamtre vertical.

La concentration des efforts aux contacta cylindre

tole et cylindracylindre se traduit par des dfor
mations locales.

La premire gnration du modele do dfor

mation lastique ne tient pas compte explicitement de
ces phnomnes.
 - 132

3.1.1.3. Influence du profil dea cylindres

La forma des gnratrices actives des cylin-
dres de travail, pendant une passe, ne dpend pas seule-
ment de la dformation des cylindres, mais du profil
initial des cylindres de travail et de soutien.
Nous reprsentons ce facteur par un terme :
b c , nomm "bomb des cylindres" et qui est dfini de
faon conventionnelle comme l'ordonne l'origine de la
partie linaire de la courbe b' - f(F) (Figure 3-4).

Fig: 3-4

b dpend de l'usure et de l'tat thermique des cylindres.

C
Nous avons reprsent deux forces F, et F. sur la figure
5 : *
La force F. est la force a partir de laquelle la tle
est au contact des cylindres de ttavail sur toute sa
largeur.
La force F. est la force a partir de laquelle les cylin-
dres de travail sont au contact "complet" avec les cylin-
dres de soutien, c'est--dire stable.
 133

Le prsent modle do dformation des cylin

dres n'est applicable que si la force de laminage est
suprieure F et F..

F. est faible dans le cas du laminage

chaud : c'est en premire approximation la force pour la
quelle la rduction d'paisseur de la tle est ^ale la
somme du bomb de la tle avant la passe et du bomb des
cylindres de travail pour la partie au contact de la tle
(le bomb des cylindres est suppos pris sur leur rayon)4

F peut tre estim partir de la fortae des

cylindres de travail et de soutien.

Premier cas Cylindres "en diabolos"

WZZP"
vide en charge

Pour donner un ordra de grandeur de ce ph

nomne, on a calcul la flche au cenftre p*ia par le cylin
dre de travail suppos sur appuis simples, aoua l'action
d'une charge rpartieuniformment.

Le calcul est fait dans le cas de LONGWY,

en ngligeant l'effet de l'effort tranchant :

2 E I x 192
8 L3
V c
+ 4 L W2
c A
E 13400 kg/mm
IT d4 4
I

d 980 mm

w 2000 mm

L 4000 mm
c
 134

F 100 I03 kg 250 103 500 io3 750 IO3 100 103

y 0,2 mm 0,49 0,98 1.47 1,96

On voit que,pour les forces de laminage

usuelles, suprieures 1000 tonnes, les cylindres de
travail doivent tre en contact des cylindres de soutien.
Dans ce cas, b est positif;

Second cas Cylindres "en tonneau"

vide en charge

Le problme est plus complexe que dans le

cas prcdent.

Pour donner un ordre de grandeur, on a cal

cul la flche prise par le cylindre de travail suppos en
appui mdian, sous l'action d'une charge rpartie (voir
annexe 3III).

W 2000 mm

4000 mm

W2 h. L w|
't 384 C
rs V I
 135

F 100 10 3 kg 250 10 3 500 10 3 750 10 3 1000 10 3

y 0,017 mm 0,043 0,035 0,128 0,17

t

Le cylindre de soutien va flchir lui aussi.

On peut estimer cette flche en supposant uns charge conccrr
tre au centre :

't 48 El

avec L a 4000 ran

c
B m 22000 kg/nza'
ir x ( 1 4 5 0 ) 4
I m
nnn
64

F 100 10 3 kg 250 10 3 500 10 3 750 10 3 1000 O 3

0,025 0,063 0,15 0,19 0,25

*s

yt+yg 0,042 0,106 0,235 0,32 0,42

On peut donc penser que dans ce cas aussi,

les cylindres sont en contact pour les forces de laminage
usuelles. Avec les cylindres "en tonneau", b est ngatif.

RESUblE DES HYPOTHESES ET DES SIMPLIFICATIONS

- LA cage n'est pas quipe d'un dispositif de contre-flexion.

- Les axes des cylindres sont supposs parallles entre eux.

- On nglige1l'effet des modifications du profil dc3 cylindres (dues

la dilatation thermique et l'usure) sur la rpartition dca efforts
au contact cylindre-cylindre.

- On nglige l'effot du poids des cylindres,des empoises, ainsi qua l'in-

fluence des forces d'quilibrage du poids des cylindres sup^t'iaura.
 - 136 -

- On nglige l'effet des variations des caractristiques mcaniques

des cylindres de travail et de soutien.

- On nglige l'effet du profil transversal de la tle avant la passe.

- On nglige l'effet de l'aplatissement lastique des cylindres.

- On nglige l'effet de la dformation plastique secondaire de la tle.

- On suppose que la flexion des cylindres peut tre reprsente par la

flexion d'une poutre unique, de section circulaire et sur appuis
simples, dont le moment d'inertie est constant.

- On suppose que les cylindres de travail et de soutien sont en contact

stable pour les forces de laminage utilises.

S.1.2, Synthee du phnomne : forme du modle

Cette' forme est dduite de l'analyse faite aux para-

graphes prcdents.

Nous reprsentons la forme du profil transversal

par l'quation :

hJAmax . (8)

Le fait de n'avoir qu'un seul monme permet de

dterminer a d partir de b'.

Nous prenons pour b' :

b (a )
'"V 6 * *7^ wF (a
3 + a 4(dl *d8> + a5 (Di * V (9)

Notations
b' bomb de la tle sortant de l'emprise (mm) (I 2.2.1.)

b bomb des cylindres (mm)

c

W largeur de la tle (mm)

F force de laminage (tonnes)

D. diamtre du cylindre de soutien infrieur (mm)

Dg " " " suprieur (ma)

di " " de travail infrieur (sn)

ds " " " suprieur (mm)

 - 137 -

Convention de signe

pour b' pour b

c
b'>0 b >0
c

3.2. Dfinition des coefficients du nodla

Le modle comprend deux sortes de coefficients :

a, et a_ d'une part,

a., a, et a d'autre part.

La dfinition de Q., Q, et Q. G3t faite avoc celle du

modle de cdage (ces coefficients sont cctnniuns aux deux modles) .

On a a3 - 12,844

a. - 0,0006 mm
-I
4
a'- - 0,0036 mm
-1

Les seuls coefficients dteminer sont donc a, et a_,

o /
et ils peuvent tre obtenus de trois faons :
- partir des calculs thoriques de fle-cion des
cylindres,

- partir du modle do cdage, en utilisant la partie

du modle de cdage dcrivant l'effet da la dforma-
tion lastique des cylindres,

- partir de mesures de bomb de tles.

Les mesures de bomb sont toujours faites aprs la dfor-

mation secondaire. Pour le modle de bombe, de preicra gnration,
l'effet de cette dformation secondaire est nglig.
 138

3.2.1. Dfinition des coefficients partir des calculs de flexion

Cette mthode a t dcrite au 3.1.1.].

Nous avons obtenu :

a6 0,4467 l(f7 t"1

^ 0,0244 10" 9 an""1 t"1

3.2.2. Dfinition des coefficients partir du modle de odage

La phnomne de flexion des cylindres a aussi une

consquence sur le cdage du laminoir.

Le bomb de la tle correspond & la flexion de la

partie des cylindres au contact de la tle, le cdage correspond
la flexion de la partie restante des cylindres.

Soit Cf la partie du cdage correspondant la dfor

mation lastique des cylindres.

Il s'agit du cdage en rive de la tle (pour les

mmes raisons que dans la dfinition du bomb, le cdage est
pris en fait quelques centimtres de la rive).

La flexion totale du cylindre est gale (b' + C f ) .

On peut calculer b* d'aprs Cf, condition de

connatre la forme de la dforme.

En faisant les hypothses du I 3.1.1.1. et en ngli

geant de plus l'effet du cisaillement, on a :

b
b F
r, 7W3 r 2 LcW2
' 384 El

rt m v 8 Le 3 16 LcW2 8W 3
Ct F 384 El

On obtient
b 7 W 3 1 2 Le W 2
Cf" 8 L 3 16 L W2 8W3 (10)
c c
 139

LONGWY :

L 4978 mm
c
Cf (933 10"6 0,175 10~6 x W) F

si F 1000 tonnes

W 1000 1500 2000 3000 4000

Cf 0,758 0,67 0,583 0,408 0,233

b' 0,044 0,089 0,146 0,292 0,527

(figure 35)

On peut ajuster a, et a? en utilisant, par exemple, les

bomba calcule pour W 1500 mm et W - 4000 ran

a6 0,159 10~7 t'1

a7 2,897 lO"11 ta*""1 t"1

3.2.3. Dfinit-ion des coefficients partir des donnes exprimentales

3.2.3.1. Principe

On mesure le bomb aprs laminage (ans planage),

et on admet que ce bomb est gal b' (on nglige l'effet
de la dformation secondaire).

Pour liminer l'influence de b , on lr.mino des

tles de mme largeur, la suite les unss dso autres. On
admet alors que b ne varie ni en fonction do la force de
laminage, .ni la suite de l'usure ou de l'volution d'tat
thermique des cylindre3.

S k b ' b (a, + a,W ) H P

c o /

3F (a6 Hj W) w.

En rptant ces expriences pour plusieurs

largeurs, on peut dterminer a, et a_.
 140 -

Fig: 3 - 5
BOMBE DE LA TOLE DANS L'EMPRISE

A 6
b m m / 10 kg f

0.6

<
0,5

0,4

0,3
i

0,2

0,1 /

^^.\

>
1000 2000 3000 4000 W mm
 - 141 -

Pour mesurer le bombe aprs laminage, les

tles ont t dcoupes.en tranches, et les profils de
chaque tranche mesurs au micromtre de mcanicien. On a
alors dtermin le profil moyen transversal de chaque
tle, ce qui nous a donn le bomb.

Nous avons pu constater que, ai l'paisseur

n'est pas constante le long de la tle, le bomb varie
extrmement peu.

3.2.3.2. Mthode

L'interprtation des mesures est facilite

si on a lamin avec des cylindres dont on peut connatre
le profil : soit des cylindres en dbut de carrire, soit
des cylindres en fin de carrire. Dans ce dernier cas, il
faut que la tle soit contenue dans la cannelure (ce qui
ramne la condition de dcroissance de la largeur) .

Si on dispose d'un nombre suffisant de

tles, on peut arrter le laminage de l'une d'elles aprs
l'avant-dernire passe, ce qui permet deconnatre le
profil l'entre de la dernierpasse des autres tles.

La mthode employe consista utiliser

des petites sries d'au moins trois tles, de caractris-
tiques aussi voisines qu possible (en particulier de
mmes largeurs). Toutes les tles sont lamines dela
mme manire, sauf pour la dernire passe donton fait
varier la force de faon couvrir tout le champ utilis
(1000 3000 t LONGWY).

Il est prfrable de choisir une paisseur

assez leve l'entre de la dernire passe (20 a 30 mm),
pour que la force de laminage reste rpartie de faon assez
zniforme sur toute la largeur de la tle, et pour que la
tle reste plane aprs la dernire passe.

Toutes les tles d'un essai doivent tre

lamines la suite les unes des autres, en respectant
la cadence habituelle du laminage, pour que le profil
thermique des cylindres ne varie pas pendant l'essai. En
particulier, un tel essai doit tre fait au. coins une
heure aprs un dmontage des cylindres, et la largeur des
tles de l'essai doit tre au plus gale la largeur des
tles lamines avant l'essai.
 142 -

Le droulement d'un essai est alors le

suivant :

soit N le nombre de passes.

Le schma utilis doit remplir les conditions

suivantes :

- la tle doit rester plane jusqu' la passe (N-l) comprise,

- la tle doit avoir l'paisseur dsire aprs la passe

(N-l).

Pour la premire tle, on fait la dernire

passe avec une force de laminage moyenne, pour les tles
suivantes, on obtient les forces de laminage dsires
la dernire passe en extrapolant partir de la premire
tle.

La seule mesure indispensable pendant le

laminage est celle de la force de laminage.

Les'tles ne sont pas planes (ce qui pourrait

modifier le profil en travers), mais sont dcoupes en
tranches soigneusement repres.

Aprs refroidissement, on relve le profil

en travers des sections obtenues avec un micromtre de
mcanicien (ce palmer doit permettre de faire la mesure
dans une zone non dforme par le cisaillage). On mesure
aussi la largeur des tles.

L'exploitation des mesures est la suivante :

Le profil moyen de chaque tle est obtenu en

faisant la moyenne des profils obtenus sur chaque section.

On doit liminer les profils mesurs sur

une section o la largeur de la tle est trop diffrente
de la largeur moyenne (cela peut se produire en particu-
lier la tte ou au pied de la tle).

La largeur retenue pour l'essai est la

moyenne des largeurs des tles lamines au cours de l'essai.

Si une tle a une largeur trs diffrente

de la largeur retenue pour l'essai, le bomb moyen de cette
tle est corrig (on admet un bomb proportionnel la
largeur).
 - 143 -

3.2.3.3. Application

Nous avons effectu les essais suivants :

Date largeur (mm) Forces la dernire passe (tonnes)

05.02.69 2460 mm 996 2159 2885 3130

25.07.69 2180 mm 989 1908 2719

28.07.69 1677 mm 860 1521 2365

28.07.69 3165 ton 1143 1461 2085 3178

29.07.69 3690 mm 1318 1719 2669 3090

Exemple

EssAi du 05.02.69 :

La tle 122 a t dcoupe en 7 morceaux, plus les chutes de tle et de

pied. On a donc mesur 14 profils.

La largeur moyenne de ces profils est :

W - 2422 ma, avec un cart type de 12 mm,

l'paisseur moyenne au centre est de 8,49 mm avec un cart type de :

0,06 mm.

Le profil moyen est le suivant, en fonction de la distance (d) d'une de3

rives (non cisailles).

d 0 5 10 20 30 40 50 60 80 100 120

h 8.03 8.14 8.23 8.30 8.34 8.37 8.42 8.45 3.47 8.4S 3.49

d 140 160 180 190 200 210 220 230 235 240 242

h 8.49 8.52 8.49 8.44 8.40 8.35 8.27 8.21 8.16 8.03 8.01
 144

On constate : (figure 36)

une lgre irrgularit du profil, pouvant provenir soit

de dfauts de la brame ou des cylindres, soit de l'oxy
dation superficielle au cours du refroidissement; le
profil est liss la main ;

un lger manque de paralllisme des cylindres ;

que la courbe est plus proche du graphe de y ax^ + b

que de celui de y ax^ + b.

La forme serait bien reprsente par :

4 2
y ax bx + C

ce qui concorde avec les rsultats des calculs de flexion

(figure 37).

Le bomb mesur utilis dans ce qui suit est la diffrence

entre l'paisseur dans l'axe H v.t la moyenne des deux
paisseurs prises 5 cm des rives ;

ceci pour diminuer l'influence ces effets d'aplatissement

et d'largissement en rive.

Ab*
Dtermination de

Cette dtermination a t faite d'aprs les

mesures suivantes (A nnexe 3IV).

Date F (t) b' (mm) Di + Ds (mm) di ds (mm)

largeur

05.02.69 996 0,12

2159 0,24
2983 1851
2456 mm 2885 0,32
3130 0,40

25.07.69 989 0,11

1908 0,23 2994 1849
2180 mm 2719 0,38

25.07.69 860 0,08

1521 0,14 2994 1849
1676 mm 2365 0,345

28.07.69 1143 0,015

1461 0,08
1365 un 2085 0,26 2994 1850
3178 0,64

29.07.69 1318 0,03

3690 ma 1719 0,16
2669 0,38 2994 1850
3090 0,55
 PROFIL DE TOLE MESURE
Fig: 36

~i F a 3130 t.
8.50 ! j _. ""

I i ^ . _ X ' W = 2420mm
i
i
^^-0\ !
^f **" i
i
8.40
: i
!
y i i
! X
I ^ T ! E i \

8.30
i
1^
/ ! i
!
ii .,r
a

/ \
i i
8,2 G

7
i

Y
i 4^

i 1 i

8,1 J/ Hi = i 1
1
i
,

i
\
\ !
/ i l
\i :'
1 1 i
1/
i
! I
! I

j , ; 1
8,00 1
\

i
! i | >
1 1 i
i ! i i
20 4C GO S0 ICO uo Ifc'J 2C0 220
 Fig: 3-7

PROFIL DE LA TOLE MODELISE

h (mm;

8.60
 147

On a dtermine pour chaque essai par la mthode des

moindres carrs, et on a corrig l'influence, des diamtres des cylindres,
en ramenant le rsultat trouv au cas des cylindres nominaux. On a obtenu :

Ab1 , /toX Ab* . .

Date largeur (ma) y c o m g a

05.02.69 '2456 0,000112 0,000113

25.07.69 2180 0,000155 0,000162

25.07.69 1679 0,000179 0.00C33

28.07.69 3165 0,000322 0,000337

29.07.69 3690 0,000280 0,000293

De ces valeurs, on a tir o. et a,

6 /:
7 1
a 6 0,1416 10" t"

a? 2,217 1 0 " M mm'1 t"1

3,2.4. Co>-iffiaient s retenue

Noua avons reprsent sur la figure 3'5) les valeur;; de b1

calcules par les trois mthodes que nous venons da voir (pour
une iCorce de 1000 t) :

bj (0,45 10~7 + 2,44 10" 11 W) x W x 1000

b j (0,159 10" 7 + 2,897 O* 11 W) W x 1000

bj (0,1416 10"7 2,217 lO*11 W) W x 1000

en supposant que b < 0 et que l e s cylindres ont l e s diamtres

nominaux.

W 1500 2000 2500 3000 4CC0 r:.i

b
i 0,122 0,187 0,26 0,35 0,57

"5 0,09 0,15 0,22 0,31 0,53

4 0,07 0,12 0,17 0,24 0,41

 148

Fig: 3-8

BOMBE DE LA TOLE DANS L'EMPRISE

. *

pour F. 1000 t
tt t
b'2 *

0,5
( Points exprimentaux aprs correct
du diamtre des cylindres )

0.4

0,3

0,2

0.1

1000 2000 3000 4000 W mm

 - 149

Nous avons retenu les coefficients dtermins exprimen-

talement. En effet, ceux-ci permettent de prendre partiellement
en compte les phnomnes ngligs loro da l'tablissenent thorique
de la forme du modle (voir 3 ) .

On constata que r~r- a 0,65. Ce rapport pourrait, roorson-

b
1
ter l'effat des phnozines ngligs : aplaticoements... . Si on
admet que ce rapport ne dpead yza beaucoup do l'installation, catta
remarquo permet d'valuer,lorsqu'on n'a nan de n-^sure, las coeffi-
cients du modle de dformation lastique daa cylindrGS.

Nous avons reprsente sur le Smc grapha les points exp-

rimentaux. On constata que l'imprcision du-modle est grande,
et la dispooition daa points relevs montra que cette imprcision
est due des phnccncB non pris en compta par le modle.
 150

4. MODELE DE DEFORMATION ELA STIQUE UTILISE ONLINE

Ce modle est issu du modle prcdemment dcrit et

permet le calcul du profil transversal de la tle.

4.1. Forme_de_l'emprise

La forme de l'emprise due l'aplatissement du

cylindre au contact de la tle est donne par HITCHCOCK. La sur
face de contact entre la brame et le cylindre de travail est
assimile un cylindre de rayon R' baptis rayon dform :

R' R (l + k r J^) (11)

o H H~ H + et k est une constante dpendant de la nature

des cylindres.

La largeur de l'arc de contact devient alors :

L / R' AH (12)

4.2. Modle de bomb

La forme de la gnratrice du cylindre de travail

en contact avec la brame (gnratrice active) dpend de la fle
xion des cylindres de travail et d'appui, de l'aplatissement des
cylindres aux contacts cylindrecylindre et cylindrebrame.

Les rsultats prcdemment dcrits donnent, pour

les forces sufisamment importantes, le bomb bj pour des cylin
dres plats :

bj o F force de laminage

Ck, i ^ (13)
(1.416 + 2.217 10"J W) 10 x W x Ck

Ck 5,71 0.00024 (d + d s ) 0,0014 (D + D s ) (14)

 151

Il convient d'y ajouter la partie b c due au bomb

des cylindres B c issu de la rectification, de l'usure et de la
dilatation thermique. En admettant que le bomb total du cylin-
dre soit parabolique, il vient :

- Br
W .(15)
LT

o B c est le bomb diamtre compt prcdemment pour les cylin-

dres en diabolo. Le bomb total de la gnratrice active du cy-
lindre b' sera alors :

bf - bp = (16)
Ck,

4.3. Modle de_cdage

Le cdage est suppos proportionnel la force

de laminage ce qui est vrifi pour les forces habituellement
observes (suprieures 1000 t) :

C = Ck 2 .F

Le terme Ck 2 est fonction de l'abscisse transver-

sale du point considr.

Dans le cas de la rive, on a

Ck 2 - Ck 2 r = (1025 - 0.205 W) Ck + 1450] 10* (17)

o Ck est donn par (14).

 152 -

4.4. Egaisseur_de_la_tle_avant_dformation_secondaire

Il s'agit de dterminer l'paisseur en tout point

d'une section transversale de la tle. Si e (x) est 1'cartement
vide des cylindres et C (x) le cdage correspondant. L'pis-
suer h' sera donne par :

h (x) e(x) + C Cx) (18)

L'cartement vide e (x) est dcompos en la

somme d trois termes :

- la position du codeur de vis S,

- le dcalage Vo.de la position du codeur de vis, correspondant
l'usure et l'chauffement des cylindres qui fait l'objet
d'une adaptation de tle en tle (annexe 11),
- le bomb total des cylindres :

e (x) - S + Vo - Bc
(-H
L'paisseur en rive h sera donne par :

h - S + Vo - B c (-|-j + Cr (19)

Le profil de la tle la sortie de l'emprise des

cylindres tant une quadrique, on peut crire :

(20)
 153

A H H E X E 11

Flche prise par une poutre sur appui3 BcTlas

. fw

t
A

Z0NE ZONE II
| ' Xr

L c W
W

En zone I (0 <x< i s ^ )
|i J x , d'o fl'X
Ely ^~~
Ely" + C, x v 2

pour x wm
0,fi yr

0fi donc C9 0
H r t r t f f^

2
EIy . * . + c,
3
ft:x C. x
l
Eiy nr
En zone II
Ely -|lix _ (x-a)f da l i d + lk* f Ui.cH2
LcW

pour x -j 2 -, y' 0 d'o

f 3
Ely' * * fLc *2 f OeK)2 . , f a y ) 2 LC u i d d
- - g - + % 8 *+ 16 24
r 4 *T 3 , ,T , A 3 2 .f f (Ln-'. >2L (T^) 3 lx + C.
Ely
24 12
 154

2 Df ornm t ion^du^au^c i sa i l l e n e n t

On a : r*
dx TTT
G A

o T : effort tranchant ;

a : rapport entre le cisaillement au centre de gravit de la

section et le cisaillement moyen (pour une section circulaire,
a 4/3) ;

G z module de cisaillement V n'+0)" 8 ^ 0 0 ^s/1 Pur l'acier

A t aire de la section plane.

Eh zone I
fw
T -T- t donc

GA , m _ fW

GA y x car y 0 si x 0

En zone II
T.fH .tcSf^.t ( . x .|a,

GA y' . , L

iLJL f fl hL x c
o 2 2 5

3. Dformation totale

En zone I
.iiil + cjL ttfH
r 4 El El 2GA

fWx3 Cl qfW
y I2BI El 2GA
 155

En zone II

y . i* + LJkiL. - U k o i L x ffrr-vphe.. n u 3
A Qf ofLc
7 X
6EI 4EI 8EI lb~T~ T4E G * 2GA

fx L
+ U s * l l i t C l l 2 xX2 + U(hc-U)2L _ f (Le)3 ! , . C4
:i
24EI 12EI 16EI L I6E1 "24EI J * 7

2GA 20A " 2~GA

Les conditions de compatibilit pour x - ** " ' donnent :

pour y' :

C *acW)3 + ,fqC"W)2(2LcW) fL3

1 12 16 . 24

pour y : i + i . " fL L w^
;
4
i i . CfTL WV
* 2GA El 384EI < c 8GA c '

d'oQ :

En zone I :
K3L. + f (L^)3 (L0,~W)2(2LrV) I,3
2EI 6 \ 6 8 12 )

M [- H
En zone I I :

f I -4 T 3 /r v2 2
y -
2EI I [- 12 V 8 12/3 1^2 I
+
2GALX Le

pour x ^ , on i

^ r |8Lc 3 W + 4 LcW3 W 4 ] f f+ W2 2 L r wT
'axe 2KI [ T92~^ * 2C [ 4 '""J
 156

Cae particuliers

c
5 L 4 +
axe s k <* c > lii <2 L 2
c >

5 n, * 2kL
'axe 384BI c BGA

Pour x fiy , on trouve :

f8 Lc3w 6 L II3 8 M c f T U(LCW) T

'rive 2EI [_ 192 J 2GA| 2 I

y y
f r 7/-l2M^g|_rj
axe rive 2 El [ 192 J 2GA[ A j

On peut aussi crire, car F f x W

= rv, 7 I? 12 Lc\? _g_

A
yy yy
axe
yy
riva \ BT TTT
A
2GA ?)
Un changement d'axes permet de faire apparatre la symtrie de la
dforme de la poutre :

Nous prenons :
x X ic

y Y

On a alors, en zone II s

Y - J- T- S i ^ S . (2L -W) -8LR3W A L c y V 1 f_ [ 2 + B 2 -2L^ ]

1T I 12 8 ^V' 192 ] 2GA [* 4 j

ou encore :

T
" X L24EIJ L ,6EI 2GA
J \F^ 8L
c^ 4 L cW -U ) 2 A ' J
 157

FORI IULES DE WXHKLER

y dsigne la dformation de flexion

y' " " cisaillement

Los indices 1, 2 et 3 dfinissent respectivement : 1'extrmit de la

table, le bord et le milieu de la bande.

NOTATIONS

L entraxe des vis de serrage

W largeur de la tle

a distance entre l'axe de la vis et le point

de raccordement tourillontable

D diamtre du cylindre de soutien

d " " travail

d. " d u tourillon du cylindre de soutien

q effort rparti par mm de largeur de bande

Kl
G 7 M + \y\m "dule de cisaillement (cylindre de soutien)

G " de travail

E module d'Young (cylindre de soutien)

8

B module d'Young (cylindre de travail)

v coefficient de Poisson
 158 -

E3D4
y
l

-
>6 g K a
3w(E D + E d t )
I.
T LL
2
c - i4
w2
- aa 2
f3 - 2 *>
E t d*

, 2 g wa
1 TTGdTZ

C
8 4

m A g w E-D* + B td* A
L 3 W3 - 2 L u 2 8a 3 |
y
2 3T]|D7*T"057 c- c

GBp2

* L ' -

r
3 6ir{

g W f. _ V . , . fG 3 D 2 0 ^ 2 _ \ ]
f, L + 2-
3 "TCG^TTG^T [ c - 2 pGlfp*-- 4J

rOOOOOOO-
 159

A N N E X E 3II

Effet d'une variation de diemtre des cylindres

Nous avons :
_ 64
El " irp D^ + E t d 4 1

pour l'ensemble form par un cylindre de travail et un cylindre de soutien,

La variation de -=p? due la diffrence entre les diamtres r^ls et les

diamtres nominaux est :

pour les cylindres infrieurs, et :

A
(F)s ' " ^P^?f [EB3 (". " D> +Et d 3 (dS d) ]
pour les cylindres suprieurs.

b' est la somme des dformations des cylindres suprieurs et infrieurs.

On a donc, pour la partie due la flexion :

b' (y\ + (Ay')a

P
[4^'J [( ]
La variation de b' due une variation des diamtres des cylindres par
rapport aux valeurs nominales :

<-w[ ,2L t- 7H3 ][*( ' El

Nous utilisons le terme :

<
* 'M + (ll
2D) EfcdJ (di+ds - 2d)
r^ D "g t d4j [ E . p3 < D i * D e -
 160

On peut transformer cet cart en un coefficient de correction multipli

catif, gal :

4)
iff " " (E D*'* E.d*) [ V i l
( +D
' 2D)
* Etd3 (di + d8
" 2d>]
z) *

Le mme calcul effectu pour la partie correspondant l'effort tranchant

donne :

+
' G tf) [GsD (Di Ds ~2D) + V
^ T ( G8D Afc (di + d8
" 2d)
[
N
Nous posons AD D, D 2D
i s

Ad di ds 2d

,+
7rf' 32EI [
E D 3 AD + E d 3 Ad
t J

G D AD + G d Ad
4GA L 8 C
I

On a donc pour le phnomne complet ':

b1 12 L C^ 2 7 W 3 . 1 . fj JL. v(E D 3 AD * E d 3 Ad)1

F 384 ' El L 32EI s *" t 'l

12 LW2 7 w 3 ^ 2__ aw , 2_
El 8 G

A AnF (2 Ll'2 - 7 w3) . 2iTEB D3_ 2 cf. irGw D

a
*[-* 384 x 32 (El)2 " 3 2 (G)2 J

f Ad
[ (12 LgVS - 7 V?) , 2Etd3 2 tt^nG> d |
384 x 32 (El)2 " 32 (GA)* J
 - 161

ANNEXE 3-III

Flche prise par une poutre en app'-ii mdian

On se ramne au cas d'une poutre encastre, identique la moiti

de la poutre tudie.

pour x W/2, on a : 12881

dy m f W
dx " 96 El

Donc, pour x ~^-t on a :

f W A ( M 3 A,c -
I28EI 96EI V 2 * )

"2 (fe * & )

 - 162

ANNEXE 3-IV
Mesures

4 . 1 . Aareils

Les appareils utiliss tu cours de ces mesures sont :

- une chane ASE de mesure de la force de laminage,

- un palmer de lamineur pour la mesure de l'paisseur en rive

chaud de la tle,

- un micromtre de mcanicien pour la mesure des profils en travers

froid des tles.

Tous ces appareils sont bien connus.

4.2. Rgultats_obtenus

Essai du OS.02.69

N* tle largeur moyenne force mesure bomb mesur

118 2460 mm 1602 t 0,2 mm

119 2470 2159 0,24 mm
120 2480 2885 0,32 mm
121 2450 996 0,12 mm
122 2420 3130 0,40 mm

largeur moyenne t 2456 mm

Eeeai du 25.07.69

N* tle largeur moyenne Force mesure bomb mesur bomb corrig

13 2180 mm 989 e 0,11 mm

14 2347 2719 0,38 mm 0,35 mm
15 2183 1908 0,23

largeur moyenne 2180 mm (on a pris cette largeur pour n'avoir

qu'une correction faire).
 - 163 -

Essai du 28.07.69

N* tle largeur moyenne Force mesure bomb mesure bombe corrig

1 3240 1143 - 0,015 - 0,015

2 3250 1461 0,08 + 0;078
3 3080 2085 0,26 0,267
7 3090 3178 0,64 0,655

largeur moyenne:3165 mm. .La corre.cti.on de bcrib est faite pour

ramener les mesures faites la largeur moyenne.

Essai du 25.07.69

N* tle largeur moyenne Force mesure bonbS mesur

10 1677 860 0,08

11 1682 1521 0,14
12 1670 2365 0,34

largeur moyenne: 1676 nan

Eosai du 29.07,69

N* tle largeur moyenne Force mesure bomb mesur

4 3660 1318 0,03

5 3670 1719 0,16
6 3700 3090 0,55
8 3730 2669 0,32

largeur moyenne : 3690 tnm

 164

Les rsultats (corrigs si ncessaire) des essais sont

reprsents graphiquement sur les figures 3.10 3.14.

On a reprsent pour chaque essai la" droite passant par

l'origine et dont la pente est l'a valeur retenue de :
Ab'
A?

Ab'
Date de l'essai largeur moyenne
AF

05.02.69 2456 mn 0,000112 nm/t

25.07.69 2180 0,000155
28.07.69 3165 0,000322
25.07.69 1676 0,000179
29.07.69 3690 0,000280

4.3. Valeur des mesures

mesure de force

Cette mesure, faite par une chane ASEA pressducteur, est

trs bonne.

La force est connue 50 t environ.

mesure du profil dee tlee

La mesure proprement dite, faite au micromtre de mca-

nicien, est trs bonne. Les erreurs ventuelles proviennent surtout
des dpts irrguliers de calamine sur la tle.

La dfinition du bomb de la tle n'est pas toujours bonne,

car le profil en travers que l'on obtient est parfois irrgulier.

On peut admettre cependant que les erreurs de mesure sont

faibles par rapport aux erreurs causes par les simplifications qui
ont t faites pour l'tablissement du modle.
 - 165

Figr 3 - 9
ESSAI DU 5 / 2 / 6 9
W = 2556mm

f\m)i

0,5

i\ y
M

0,3
/

0,2 A /

X s

0,1

0 *
1000 2000 3000 4000 t
Force
 166

b(mm) Fig: 3-10

h
0,5
ESSAI DU 2 5/7/69
V/= 2180 mm

0,*

x
/

0,3

x
/

0.2

/ X
0,1

1000 2000 3000 F (f )

 - 167

Fig-. 3-11

ESSAI DU 28/7/69
W = 3165 mm

1000 2000 3000 F (t)

 - 168

Fig: 3-12
ESSAI DU 2 5 / 7 / 6 9
W = 1676mm

l
b (mm)

0,4

03

0,2

0,1
x
/

0 >
1000 2000 3000 F(t)
 169

Fig: 3-13

ESSAI DU 29/7/69
W =3690 mm

1000 2000 3000 F(t)

 - 170 -

A N N E X E 3-V

Rpartition transversale de la force de laminage

Notations

W largeur de la tle,

f (y) force linaire, pour la section longitudinale considre,

h"(y) paisseur d'entre de la tle au point d'ordonne y

h*(y) " de sortie

r (y) taux de rduction d'paisseur " "

F force totale de laminage

Nous admettons que la force de laminage est, pour une passe donne,
proportionnelle au taux de rduction.

On a donc : f (y) -k r <y)

'W/2 rw/2
et F - f (y) dy - 2 k r (y) dy ce qui dfinit k.

'-W/2 Jo

On obtient :

<>-*(.-#

f(0) - f(W/2) . b - b
et h= W?)
TlT tr<W/2) r (0)
 - 171

La force linaire peut d'autant plus varier entre l'axe

et la rive de la tle, que l'paisseur d'entre et le taux de rduction
sont plus faibles.
Ab '
Ce phnomne tend diminuer -r-rr* dans les essais effectus
pour identifier les coefficients du modle. De ce point de vue, on a donc
intrt utiliser des tles paisses.

ordre de grandeur : tle N 122

h~(W/2) - 9,85 mm h" (0) 10,04 b~ 0,19 mra

h+(W/2) 8,20 mm h + (0) - 8,60 mm b - 0,4 mm

f ( 0 ) - f ( y / 2 ) . - o 168
lfiR
f(T~ '
Le force linaire augmente de 16,8 % de l'axe la rive
de la tle.

oo
 173

ANNEXE IV

MODELE D'EVOLUTION THERMIQUE DE LA BRAME

Table des matires

Pages

1 - Analyse et mise en quation des phnomnes physiques. 175

1.1 - Refroidissement d au contact avec les cylindres 176
1.2 - Rchauffement d l'nergie de dformation 177
1.3 - Refroidissement d l'eau de dcalaminage 178
1.4 - Refroidissement d l'air ambiant 178

2 - Rsolution exacte de l'quation de la chaleur par une

mthode des diffrences finies 179

3 - Mthode simplifie de calcul de l'volution thermique

utilise "on line" 181
3.1 - Calcul du refroidissement l'air 182
3.2 - Refroidissement d au contact avec les cylindres 186
3.3 - Refroidissement d au dcalaminage 187
3.4 - Rchauffement d l'nergie de dformation 187

oOo
 -175 -

ANNEXE IV

MODELE D'EVOLUTION THERMIQUE DE LA BRAME

1 - ANALYSE ET MISE EN EQUATION DES PHENOMENES PHYSIQUES

L'volution thermique de la brame au cours du laminage provient de

la superposition de plusieurs phnomnes :

- refroidissement l'air ambiant,

- refroidissement au contact avec les cylindres,
- refroidissement d l'eau de dcalaminage,
- rchauffement d l'nergie de dformation.

Nous reprons les points de l'bauche selon un systme d'axes

o x y z:

- le point o est dans le plan mdian de l'bauche,

- l'axe ox est parallle la direction du laminage,
- l'axe oy est perpendiculaire la direction du laminage et horizontal,
- l'axe oz est la verticale ascendante.

Nous limitons notre tude la connaissance de la temprature de

la tle le long de son paisseur en supposant que les plans perpendiculaires
aux axes ox et oy sont adiabatiques et que le.s plans horizontaux sont iso-
thermes. Ces hypothses sont justifies par la symtrie gomtrique de
l'bauche car la surface des faces latrales de la tle est ngligeable par
rapport celle des faces horizontales.

De plus, nous supposons que l temprature est symtrique par

rapport au plan mdian de la tle car les changes de chaleur avec le milieu
extrieur (air, cylindre, eau d'arrosage ou de dcalaminage) le sont.

Le plan mdian de la tle est donc galement adiabatique.

Nous considrons donc un lment paralllpipdique (fig. 4-1)

dcoup dans, la tle d'paisseur H/2 et de surface horizontale unit. Seule
cette surface horizontale change de la chaleur avec le milieu extrieur.
 176 -

FIGURE 4-1

L'quation de la chaleur et la loi de Fourier s'crivent dans ces

conditions :

(1)
3t = a

t : conductivit thermique de la tle

at : diffusivit thermique de la tle
^ ) : flux de chaleur traversant le plan horizontal de cote z par unit de
surface
9 : temprature de la tle en degr Celcius
t : temps

1.1 - Refroidissement d au contact avec les cylindres

L'change de chaleur entre la tle et les cylindres se fait par

conduction. Le temps de contact tant trs court, le choc thermique n'int-
resse qu'une couche relativement faible de la tle.
 - 177 -

Nous pouvons alors rapprocher ce phnomne de refroidissement

celui de la bouffe de chaleur conductive entre deux massifs semi-infinis
avec rsistance de contact, d'o :

b kz+k2a t
t
e 1 + - erf ( f )+ e
t ^-b^b^t-V bt 2>/a t

erfc ( ==+ +k k afct) +6 +

2^TT 'V* c

8 : temprature de surface de la tle avant le choc

8 : temprature de surface du cylindre avant le choc
c
b, b : effusivit de la tle et du cylindre
3
t' c
a : diffusivit de la tle
z : profondeur
t : dure du contact
6 (z,t): temprature d'un point de la tle la profondeur z et aprs un
temps de contact t
b + b
K
be t
X,. r
r : rsistance thermique du contact tle-cylindre

Cette formule n'est applicable en toute rigueur qu' des massifs

semi-infinis temprature homogne avant le contact ; mais, comme la dure
du contact est brve, l'effet reste limit aux couches superficielles, ce
qui justifie l'approximation.

1.2- Rchauffement d l'nergie de dformation

L'nergie de laminage se dcompose en une nergie de dformation

dissipe dans la masse mme de la tle au cours de son passage dans l'emprise
des cylindres, et d'une nergie de frottement dissipe la surface de
contact des cylindres et de la tle. Nous ngligeons l'nergie de frottement
et la supposons intgralement absorbe par les cylindres, puis par le sys-
tme de refroidissement des cylindres.

La chaleur de dformation par units de volume s'exprime en fonction

de la limite d'coulement du mtal et de la dformation :
q = Kp e u

1'chauffement que nous supposons rparti uniformment dans la tle s'crit

donc :
KrD
A0 _I
P
t Ct
 - 178 -

A6 variation de temprature de la brame rpartie uniformment

Pt masse spcifique de la tle

c chaleur spcifique de la tle
t
u coefficient de transformation chaleur-travail
contrainte moyenne de dformation plane (annexe V-2)
_ o H
dformation gnralise e = Lr ()

H
/3

1.3- Refroidissement d l'eau de dcalaminage

Le dcalaminage s'effectue avec une trs forte pression (100
150 kg/cm ) et pendant un temps trs court. Le phnomne d'change de chaleur
est alors trs voisin de celui de la bouffe de chaleur convective, la tle
tant considre comme un massif semi-infini.

h z + h 2 a.t . .
6(z,t) = 8 e + (6t
V erf (
2V~^E
) + e t erfc (
Wi L=+h/irt)]
9 : temprature de l'eau de dcalaminage
9 : temprature de surface de la tle avant le dcalaminage
k

k : coefficient d'change superficiel

at, X : diffusivit et conductivit thermique de la tle

1.4- Refroidissement d l'air ambiant

La tle change de la chaleur avec l'air ambiant par rayonnement

et par convection force. Pour le rayonnement, nous considrons la tle
comme un corps gris et nous appliquons la loi de Stefan ; nous supposons
que la convection force est rgie par la loi de Newton.

La densit de- flux s'chappant de la tle est donc :

if _ E (Tss 4 - T . 4 )' + a (Tss - Tair

TSQ = e.t . )
air

: densit de flux traversant la surface de la tle

T_ : temprature de surface de la tle en degr Kelvin
T . : temprature de l'air en degr Kelvin
a : coefficient d'change de convection force
e : facteur d'missivit de la tle
 - 179

2 - RESOLUTION EXACTE DE L'EQUATION DE LA CHALEUR PAR UNE METHODE DES

DIFFERENCES FINIES

Pour connatre la temprature de tout point de la brame et tout

instant, nous avons utilis une mthode des diffrences finies pour intgrer
l'quation de Fourier.

On considre des intervalles de temps (pas At) et d'espace Onaille

Az) et on calcule de proche en proche la temprature en un certain point'
un instant donn partir de celles qui existaient aux points voisins et en
ce point l'instant prcdent.

Soit 9 la temprature de la tle au point z l'instant t. L'qila-

tion de la conduction de la chaleur dans la brame peut donc s'crire :

)t+At = G t + a_At t + et _ 2 et
z z Az^ z-Az z+Az z

Sous cette forme, on peut donc calculer de proche en proche les

tempratures de la tle condition de connatre l'tat initial et les condi-
tions aux limites.

Cette mthode peut tre instable, c'est--dire que les erreurs de

troncature peuvent s'amplifier au fur et mesure des calculs et les rsul-
tats obtenus sont alors dpourvus de toute signification. On dmontre que la
condition de stabilit est :

2a At
x^< '

Les conditions aux limites sont :

-' le plan mdian de tle est adiabatique d'o :

Z =
2

, 0t+At .t . 2a At ,.t t.
donc : 6^ = 9^ + J^Z (\ " V
Az
2 2 2 " 2

-la surface extrieure est traverse par un flux de chaleur

dpendant du milieu environnant.

Nous allons tudier cette dernire condition pour les diffrents

phnomnes thermiques du laminage.
 180 -

2.1 - Refroidissement d au contact avec les cylindres

En assimilant le transfert de chaleur celui de la bouffe conduc-

tive, on a donc, d'aprs le 1.1 :

+ b k2a. At
e t At . N: (et _ e } 1 + TT- e t
erfc (k^.. At) + e
s b.. + b s c b C
t c t c

avec 8 temprature de la tle l'instant t pour la maille de surface

6 temprature de la tle l'instant- t+At pour la maille de

surface

2.2 - Rchauffement d l'nergie de dformation

D'aprs le 1.2, nous admettons que l'nergie de dformation est

rpartie uniformment, d'o :
K
e t + At = 0 t + F^U
z z p t ct

2.3 - Refroidissement d l'eau de dcalaminage

En assimilant le transfert de chaleur celui de la bouffe convec-

tive ( 1.3) la condition l'a limite s'crit :

h 2 a At
t l
6 - 0 + (Q - 9 ) e t erfc (h a At)
s e s e t

2.4 - Refroidissement d l'air ambiant

D'aprs le 1.4, nous avons les quations :

a
*s " E t E (T
s - Tair> + (T
s " T air )

*s " " Xt <H>,-0

Soit 6 la temprature de la tle l'instant t pour la maille
contigue celle de surface :
 - 181 -

que l'on peut crire :

Azf_ (39. + o (Az)

s+1 s X 's 2at l 3t ; z=0
n

La condition la limite s'crit donc :

Az e 273)l (8 . + 273)4 ]
s s Az 2 1
s+4 s A t E [(9s+ air

+ a (e - e . )
s air

2.5 - Choix de la taille de la maille et du pas dans le temps

Pour une taille de maille donne, le pas dans le temps retenu est
le plus grand possible vrifiant le critre de stabilit.

La prcision du calcul est d'autant plus grande que la taille des

mailles est plus petite, mais le pas dans le temps tant proportionnel au
carr de la taille des. mailles, le temps de calcul devient vite prohibitif.

Les changes de chaleur les plus intenses ayant lieu la surface

de la tle, nous avons adopt deux tailles de mailles : au voisinage de la
surface elles sont de 0,5 mm sur une profondeur de 10 mm, la taille des
mailles suivantes est de 2,5 mm. Dans ce cas, le pas de calcul est de
l'ordre de 0,015 s.

Pour le calcul du refroidissement d au contact avec les cylindres,

nous considrons que la tle se comporte comme si elle tait d'paisseur
constante gale l'paisseur moyenne de l'emprise.

Chaque changement d'paisseur de la tle entrane une modification

du maillage et un calcul de la temprature de chaque nouvelle maille est
effectu partir de celle des anciennes mailles selon la mthode d'inter-
polation de Lagrange.

3 - METHODE SIMPLIFIEE DE CALCUL DE L'EVOLUTION THERMIQUE UTILISEE "ON LINE"

Le calcul de l'volution thermique de la brame par la mthode des

diffrences finies ne peut tre utilis "on line" en raison du temps de
calcul trop important.
 182

Pour l'utilisation "on line", nous avons employ une autre mthode
de rsolution de l'quation de la chaleur, moyennant certaines hypothses
restrictives supplmentaires.

Nous avons suppos que le profil de temprature de la tle est

parabolique lors de son contact avec l'air (hypothse de la quasi-station-
narit de la temprature).

Pour connatre l'tat thermique de la brame, il suffit alors de

connatre deux grandeurs :

- 6 m : temprature moyenne de la tle

- B , = 6 - 6 ., : bomb thermique de la tle
th coeur surface

Si nous faisons l'hypothse supplmentaire que le coefficient

d'change de la tle avec le milieu extrieur est constant pendant l'inter-
valle de temps considr, il existe une solution analytique de l'quation
de la chaleur :
a
cos a z t a*
- s- 2 ..
t
e
9(z,t) = 0(z,o) + Z B (e - 1)
' ' n cos a
n=I n
a2 - L
(o) o)
2 L (6 - 6 ) - 4 B < -ITl
s ext th n
avec : B =
2 + L 2 + L
n

0 : temprature de surface de la tle l'instant initial

B , : bomb thermique de la tle l'instant initial

e : demi-paisseur de la tle = R/2
ue
L : nombre de Biot : At
u : coefficient d'change de la tle avec le milieu extrieur
z : cote du point considr : z = o coeur
z e la surface
a : nime racine positive de l'quation a tg a = L

3.1 - Calcul du refroidissement l'air

Nous appliquons la formule prcdente pour calculer la variation

de temprature de surface entre les instants tj et t2, l'intervalle de temps
t ~ tj tant calcul de manire que la variation de temprature de
surface entre t\ et t n'excde pas 1 %. Dans ces conditions, nous pouvons
considrer le coefficient d'change constant.
 183

Plan de la mthode de calcul

(1) Calcul exact des rij premiers termes de la srie de Fourier, nj

tant choisi de faon que le majorant de l'erreur soit infrieur 1 %.

(2) Calcul par une relation approche des n termes suivant ceux
calculs en (1) jusqu' ce que le majorant de l'erreur sur le n2 e terme soit
infrieur 1 %.

(3) Calcul par deux relations, obtenues par simulation du champ

d'application et explication statistique des termes suivant ceux calculs
en (2) :

- calcul simplifi des n3 termes de la srie pour n variant de (nj + ^ ) '

Il jusqu' ce que le majorant de l'erreur sur le n3 e terme soit infrieur
1 % ;

- calcul de la troncature de la srie pour n variant de (nj + 2 + n-j)

1'infini.

- e : demi-paisseur de la brame (cm)

- Tm : temprature moyenne de.la brame avant l'attente l'air (K)
- B ^ : bomb thermique de la brame avant attente l'air
- dt : dure de l'attente l'air (s).

2") Grandeurs de sortie

- Tm : temprature-moyenne de l a brame a p r s l ' a t t e n t e l ' a i r (K)
- B t h : bomb thermique de l a brame a p r s a t t e n t e l ' a i r .

A(1)=-0.74397E-01 C(l)=0.544
A(2)= 0.48911E01 C(2)=0.13056E01
A(3)= 0.66559E02 C(3)=0.20526E01
A(4)= 0.4145E03 C(4)=0.29813E01
A(5)= 0.17072E04 C(5)=0.41829E01
A(6)= 0.27738E04 C(6)=0.47219E01
A(7)= 0.5283E04 C(7)=0.54502E01
A(8)= 0.66793E04 C(8)=0.56062E01
A(9)= 0.12855E05 C(9)=0.63564E01
A(10)=0.22856E05 C(10)=0.7 0318E0i
A(11)=0.23886E05 C(l1)=0.7548E01
B(1)=-0.85986E-01 D(l ) = - 0 . 5 7 6 i 2
B(2)=-0.32047E0i D(2)=-0.52504
B(3)=-0.14426E02 D(3)=-0.50112
B(4)=-0.44130E02 D(4)=-0.50267
B(5)=-0.10856E03 D(5)=-0.52407
B(6)=-0.1523E03 D(6)=-0.50604
B(7)=-0.228E03 D(7)=-0.50155
B(8)=-0.26437E03 D(8)=-0.47206
tBf9)=-0.38404E03
,/,^ --- --- D(9)=-0.47297
Df9)=-0.4. _,.
B(1)=-0.53115E03 Dfl6)=-0.46975
B(11)=-0.67184E03 D(l 1)0.46216
 184

Y\^ tac GLJ^OO^ d L u M ^ w k <^ eAVU^t Qs /<XAA, r ..

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 - 185

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T S J T T J . *.LTi.rT*^Wl 1 cp_
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L_J L. S< - S t Si s s i
T
 - 186 -

E(l =0.24652E-02
E(2 =-0.10308E-03
E(3 =0.73576E-03
E(4 =-0.5 996E-03
E(5 =-0.19365E-03
E(6 =-0.34414E-03
E(7 =-0.3324E-03
E(8 =-0.5697E-03
E(9 =-0.48328E-03
E(l 0)=-0.46099E-03
E(l )=-0.47194E-03
G(l =-0.16466
G(2 =-0.63338E-01
G(3 =-0.038
G(4 =-0.02675
G(5 =-0.020418
G(6 =-0.016365
G(7 =-0.013557
G(8 =-0.011483
G(9 =-0.0099
G(l 0)=-0.865E-02
G(l )=-0.7636E-02
K(l =0.64
K(2 =0.18
K(3 =0 06
K(4 =0 035
K(5 =0 022
K(6 =0 02
K(7 =0 0152
K(8 =0 0144
K(9 =0.0096
K(10)=0.008
K(l 1)=0.0072

Nous rappelons la codification utilise

+N
0.12345E1N quivaut 0.12345x10

3.2 - Refroidissement d au contact avec les cylindres

Nous avons calcul une rgression partir des rsultats obtenus

avec la mthode des diffrences finies :
0,858
0,44 dt
9 - 350
m H+
= e.
61 - 350
m

6 temprature moyenne de la brame avant le contact avec les cylindres

8 temprature moyenne de la brame aprs le contact

dt dure du contact avec les cylindres
 - 187

Nous supposons que la temprature coeur de la tle n'a pas vari

car la profondeur .de pntration du choc thermique est, dans le cas du lami-
nage de tles fortes, infrieure 1 mm.

Avec l'hypothse du profil thermique de forme oarabolique, il vient

.2 1
Ae = 3 (e - e )
s
m m
et B = 3/2 <e* - e*)
tn m s

La temprature de surface de la brame la sortie de l'emprise est

nettement plus faible que la valeur que nous calculons. Le profil thermique
dans ce cas n'est pas parabolique ; cependant, au bout de 2 3 s, il y a
restauration l'air du profil thermique et l'accord entre les valeurs calcu-
les et les valeurs relles est satisfaisant.

3.3 - Refroidissement du au dcalaminage

Le modle utilis a t ajust statistiquement partir des rsul-

tats de la mthode des diffrences finies.

Le dcalaminage provoque un refroidissement brutal de la surface de

la brame. L'application de la thorie de la bouffe de chaleur convective
conduit la dfinition d'un modle mathmatique exact. Un modle simple est
ajust statistiquement partir des rsultats du modle exact.

Avec les mmes notations que prcdemment et si dt est la dure de

contact d'une section transversale de la brame avec l'eau de dcalaminage, il
vient la formule suivante :
0,850
0,2219 - dt
9 2 - 340,3
H - 340,3

Le profil thermique est donn par les mmes relations que pour le
contact avec les cylindres moyennant les mmes hypothses et les mmes
rserves.

3.4 - Rchauffement d- l'nergie de dformation

Oh applique la formule du 2.2

KF ? u
A9
Pt ct

Mais le calcul de Kp (cf Annexe V-2) ncessite une intgration

numrique. Dans le but de minimiser le temps de calcul, nous utilisons une
forme plus simple et admettons que la contrainte gnralise varie comme
la racine quatrime de la dformation gnralise :
 188 -

~ 1,25
d'o : A6 = 2,04 em om ()
m

e, e , a sont dfinis l'Annexe V-2 '(a en kg/mm )

m m va. "

oOo
 - 189 -

ANNEX V

DEFORMATION PLASTIQUE
FORCE ET COUPLE
 190

ANNEXE V

DEFORMATION ELASTIQUE
FORCE ET COUPLE

Table des matires

Pages

ANNEXE V1

1 Observation et interprtation des phnomnes du laminage

dont dpendent la force et le couple 191
1.1 Distribution de l'tat de contrainte 191
1.2 - F orce et couple ' 194
1.3 - Effet de la limite d'coulement du mtal 204
1.4 - Effet de la forme de l'emprise des cylindres 204
1.5 - Effet des conditions de frottement des cylindres
sur la tle 204
1.6 - Effet de la temprature de la tle 206
1.7 - Effet de la vitesse de rotation des cylindres 206
1.8 - Effet de la composition chimique 206

2 Expression mathmatique de la force et du couple de laminage 207

3 Vrification exprimentale des modles de force et couple 211

221
A Modles de force et couple utiliss Longwy

ANNEXE 1/2

1 Avantpropos 222
2 Etude du comportement de l'acier 223
2.1 Mthode employe 223
2.2 - Rappel de plasticit 223
2.3 - Etude du comportement de l'acier soumis une
dformation chaud 227

3 Dfinition d'un modle de duret 232

4 Application au laminage 238

oOo
 - 191 -

ANNEXE V-l

1 - OBSERVATION ET INTERPRETATION DES PHENOMENES DU LAMINAGE DONT DEPENDENT

LA FORCE ET LE COUPLE DE LAMINAGE

La dformation plastique de la brame s'effectue dans la cage du

laminoir selon les trois dimensions de l'espace ; toutefois, la longueur et
l'paisseur subissent des dformations beaucoup plus importantes que la
largeur, car le rapport paisseur/largeur tant petit dans le cas du laminage
des brames, la dformation dans le sens de la longueur est plus facile que1
la dformation dans le sens de la largeur.

La dformation plastique de la brame est l'effet des forces de

frottement et de compression qui apparaissent la surface de contact des
cylindres de travail et de la brame lors de leur contact. La rsultante
horizontale des forces dplace la brame d'un ct l'autre de la cage en
lui faisant subir la dformation impose par l'espace entre les cylindres.
Cette rsultante doit tre dirige vers la cage, au moment de l'engagement
et pendant le laminage de la brame pour permettre ces oprations sans aucune
autre action mcarique. La rsultante verticale des forces, appele force de
laminage, agit sur la cage du laminoir pour en dterminer le cdage. Le
moment des forces par rapport l'axe de rotation du cylindre de travail
considr agit sur l'allonge et l'arbre du moteur d'entranement pour en
dterminer l'tat de contrainte ainsi que l'intensit du courant lectrique
qui parcourt l'induit des moteurs.

1.1 - Distribution de l'tat de contrainte la surface de contact

de la brame et des cylindres

L'tat de contrainte au contact de la brame et des cylindres exprime

les conditions de frottement des cylindres sur la brame et les conditions de
dformation plastique de celle-ci. LUEG a mesur selon une technique originale
la contrainte de compression qui s'exerce sur les cylindres au contact de la
tle pour diverses valeurs du module de frottement (figures 5.1.1a et 5.1.1b)..
Plusieurs chercheurs ont imagin des thories permettant d'expliquer les .
phnomnes qui donnent naissance aux graphiques en forme de colline tablis
d'aprs les mesures de LUEG.

OROWAN a tabli, en 1943, une solution du systme d'quations

dcrivant l'quilibre des contraintes dveloppes dans la brame selon le
critre d'coulement de Tresca, en supposant un module de frottement constant
le long de l'emprise des cylindres et une dformation plane de la brama dans
le plan perpendiculaire aux axes des cylindres. La solution a t applique
avec succs titre de vrification aux cas de laminage qui avaient fait
l'objet des mesures de LUEG. Une particule de mtal de la brame situe la
surface est soumise l'entre de l'emprise une contrainte de compression
gale la limite d'coulement en compression puis en pntrant dans l'em-
prise, la contrainte de compression va s'accrotre sous l'effet de l'appa-
rition d'une contrainte croissante de cisaillement rsultant du frottement
glissant des cylindres sur la brame.
 - 192 -

Fig: 5*1-1 a

DISTRIBUTION DE LA CONTRAINTE DE COMPRESSION AU CONTACT

DE LA TOLE ET DES CYLINDRES LISSES (/* = 0 . U )

E
E
o>

jj[ 70
S
in

. 60
A^
/ \
> \
u /
3
o
01 If NX
U
50 1/
_
1/
//
1/
a ">

o ^
c
c
o
S 30
i 7
a.

20
^
Mesures d eLUEG
Calcul de OROWAN
10

1 2 3 4 5 6
Coordonne angulare sur l'arc de contact, 0 en degrs
 193 -

Fi 9 : 5-1-1 b

DISTRIBUTION DE LA CONTRAINTE DE COMPRESSION AU CONTACT

DE LA TOLE ET DES CYLINDRES RUGUEUX ( H -0,4 )

Mesures de LUE6

Calculs de OROWAN
10

1 2 3 4 5 6
Coordonne angulaire sur l'arc de contact, 0 e n degrs
 - 194 -

La contrainte de cisaillement peut s'accrotre jusqu' la limite

d'coulement en cisaillement, et le frottement devient alors adhrent. La
contrainte de compression et la contrainte de cisaillement volueront en
sens inverse lorsque la particule quittera l'emprise des cylindres. Cependant,
la solution d'OROWAN suppose, pour assurer la continuit 4e la solution de
l'entre la sortie de l'emprise, l'existence d'une zone particulire de
l'emprise des cylindres o le mtal ne se dforme pas (figure 5.1.2).

MURPHY considre que cette hypothse est contraire aux obser-

vations effectues par de nombreux chercheurs en laminant des brames dont les
faces latrales avaient t quadrilles. Il a propos, en 1967, une solution
des mmes quations, mais en supposant que le mtal de l'emprise des cylindres
se dforme selon deux rgimes : un rgime de dformation plane non homogne
tel que dcrit par l solution d'OROWAN dans la zone qualifie de dformable
par OROWAN, et un rgime de dformation plane homogne dans la zone-qualifie
d'indformable par OROWAN (figure 5.1.3). La surface de sparation entre la
zone de dformation homogne et la zone de dformation non homogne est un
lieu de cisaillement maximal. La contrainte de cisaillement la surface de
contact des cylindres et de la brame se fixe une valeur infrieure la
valeur dfinie par les thories des frottements glissants et adhrents. La
solution a t galement applique avec succs aux cas de laminage qui avaient
fait l'objet des mesures de LUEG (figures 5.1.4a et 5.1.4b). Les valeurs
calcules par MURPHY sont plus proches des valeurs mesures de la contrainte
de compression que les valeurs calcules par OROWAN et l'volution de la
contrainte de cisaillement calcule par MURPHY ne prsente pas de disconti-
nuit comme le suppose OROWAN.

1.2- Force et couple de laminage

La force de laminage exprime l'intgrale sur toute la surface de

contact de la brame et du cylindre de travail considr des projections
verticales des forces lmentaires rsultant du champ de contraintes de
compression et de cisaillement. Le couple de laminage exprime l'intgrale,
sur la mme surface, des moments des mmes forces lmentaires par rapport
l'axe de rotation du cylindre considr. Les thories d'OROWAN et de MURPHY
ne peuvent pas se rduire un nombre limit d'quations et leur emploi
ncessite des calculs longs et complexes. Il est possible de les simplifier
pour les rsumer en quelques quations en supposant que la dformation est
plane, que la contrainte de cisaillement es.t maximale la surface de contact
de la brame et du cylindre considr, et que la limite d'coulement du mtal
de la brame est constante sur l'emprise des cylindres.

Ces hypothses sont trs proches de la ralit pour les produits

plats lamins chaud (tles, bandes) : la largeur y est grande par rapport
l'paisseur (plus de 5 fois), la dformation en gnral suffisamment
importante e-t le frottement intense.

S IMS a propos, en 1954, une solution analytique des qua-

tions tablies par OROWAN selon les hypothses physiques simplificatrices
ci-dessus nonces, auxquelles il a adjoint les hypothses mathmatiques
simplificatrices permises si l'on suppose que l'angle de l'emprise des
cylindres est petit ; la force et le couple C de laminage s'expriment alors
par :
 195

Fi g: 5-1-2

LA ZONE DEFORMEE DE LA BRAME DANS L'EMPRISE

DES CYLINDRES SELON OROWAN

Plan d'entre
 196

Fig i 5-1-3

LES DEUX ZONES DE DEFORMATION DE LA BRAME

DANS L'EMPRISE DES CYLINDRES SELON MURPHY

Cylindre
Zone dcompression homogne

Brame
 - 197

Fig:5-1.4a

DISTRIBUTION DE LA CONTRAINTE DE COMPRESSION AU CONTACT

DE LA TOLE ET DES CYLINDRES RUGUEUX

-o Mesures de LUES
x x Calculs de OROWAN
E Calculsde MURPHY
E
100 A
or \
je
w \
90
D
o
/^- ISS \
c
g 80
A

a
70

60

50

.0

30 x
Epaisseur Epaisseur Rayon Arc de contact ^
sortie entre N?
20 1/1 mm 2,0 mm 90 mm 5 10' ^

10
Sortie Entre

0
10 15 20 25
Position sur l'arc de contact
 198

Fi g : 5-1-4 b

DISTRIBUTION DE LA CONTRAINTE DE CISAILLEMENT AU CONTACT

DE LA TOLE ET DES CYLINDRES RUGUEUX

H
' ^ j _
\ - k limited'coulement
, 12 M-*
E I
E adhrence
>
je
c
01
-M 8
c
ai
e
1i 6,
o
A

* L
ai
-

c
5 2
i_ ,
JW
C S< r t e
O Entre
0 I | \ i , / . I
1 5 \ 10 15 20 25
\ Position sur l'arc de contact
_ 2

- U

- 6
/ /

- 8 \ adhrence Y

-10
V ^^^
_12
~k ""^

- U
 199

F = W L k Qp

J H+ |~TT , I 7 H _ H+ ,. / i 7 A , H" Y
Q V o. 7 (2 ^ n V _ 1 ) +V ( Log ^ Log TT+)
F " H" H+

C = W L 2 Qc K

Qc (f ) h

avec ^Log ^ = 2 V ^ tan V + * " V W tan V g^

W = largeur de la tle
H = paisseur de la tle l'entre
H* = paisseur de la tle .la sortie
R = rayon des cylindres
k = limite d'coulement du mtal de la tle en dformation plane
H H4"
r = rr= = taux.de dformation selon l'paisseur
H
y = paisseur au point neutre
a = angle de contact
R* = rayon dform des cylindres (HITCHCOCK)
L = longueur de l'emprise des cylindres
<|> = angle de laminage au point neutre
Les fonctions Qp et Qc dpendent uniquement de la forme gomtrique
de l'emprise, sont deux variables sans dimension. DANTON et CRANE ont
montr, en 1972, (figures 5.1.5a et 5.1.5b) qu' condition de choisir comme
variables le rapport de la longueur de l'emprise l'paisseur moyenne et
le taux de dformation selon l'paisseur, les fractions Qp et Qc taient
avec une trs bonne approximation indpendantes du taux de dformation selon
l'paisseur, et dtermines uniquement par le rapport de la longueur de
l'emprise l'paisseur moyenne.

L'application des formules de SIMS ncessite la dtermination de k,

limite d'coulement en compression du mtal de la brame. L'application des
formules de SIMS n'est exacte que pour des corps rigides et parfaitement
plastiques, ce qui n'est pas le cas des aciers qui sont crouissables. SIMS
propose d'appliquer dans ce cas les mimes formules en remplaant k par la
valeur moyenne de la limite d'coulement sur l'arc de contact de la brame
et du cylindre considr. Cependant, les formes diffrentes des quations
diffrentielles qui dterminent la force verticale lmentaire d'une part,
le moment lmentaire d'autre part, imposent de choisir deux formes diff
rentes de dtermination dela valeur moyenne de la limite d'coulement sur
l'arc de contact de la brame et du cylindre considr :
 200

pour la dtermination de La force de laminage

r
f
J
o k (0) de 1 ( k .
kf = = -z-=. ) dp
a 2yT o V ^
et pour la dtermination du couple de laminage :

f
/ok (8) 9 d9 _. 22
"TT J
(a \
k (8) 8 d8 = /
(x
k dp
c J
a o r 'o
o e de

ALEXANDE'l et FORD ont propos, en 1963, une solution graphique

et numrique des quations d'OROWAN par la mthode des lignes de glissement,
selon les hypoths2s physiques simplificatrices cidessus nonces. Cette
solution qui ne diffre de la solution de SIMS que par l'absence des hypo
thses mathmatiques simplificatrices faites par SIMS pour pouvoir rsoudre
analytiquement le systme d'quations, conduit des rsultats trs voisins
de la solution de SIMS.

ALEXANDEl et FORD ont propos galement, en 1963, une solution

analytique par la .nthode des lignes de glissement des quations d'OROWAN
selon les hypoths?s physiques simplificatrices cidessus nonces, auxquelles
ils ont adjoint l'hypothse physique complmentaire consistant assimiler
l'emprise des cylindres aux deux plateaux inclins d'une presse. La force F
et le couple C s'expriment alors par :

F = W L k (J + 0,25 ^)

L ,,
C = W L2 k + 0,25 f )]
4 3V mJ
+
H" + tf
Hm =

Cette solution approche conduit galement des rsultats trs

voisins de la solution de SIMS (figures 5.1.5a et 5.1.5b).

La solution de SIMS et la solution d'ALEXANDER et de FORD ne sont

pas valables lorsque la longueur de l'emprise devient infrieure l'pais
seur moyenne"de la brame dans l'emprise des cylindres. Le laminage se rapproche
alors de 1'indentation entre les deux plateaux parallles d'une presse. HILL
a expos, en 1950, la solution analytique par la mthode des lignes de glis
sement des quations gnrales de la plasticit selon le critre de Tresca en
supposant que la contrainte de cisaillement est maximale la surface de
contact de l'outil et de la brame (figure 5.1.6).
 - 201

Fig 5-1.5.

VARIATION DE LA FONCTION Qf SELON LA THEORIE DE SIMS

ET SELON LA THEORIE D'ALEXANDER ET FORD

Q,
LIKf

2,5

1.5

Thorie d'Alexander et Ford

1 _
Taux de rduction 10%
X 20% > Thorie de
0 30% Sims
0,5 A 0%

I I i i
10

Hm
 202

Fig:5-1-5b

VARIATION DE LA FONCTION Qc SELO N LA THEORIE DE SIMS

ET SELON LA THEORIE D'ALEXANDER ET FORD

c
Qc =
L2 Ikc

25

2 _

1,5

- *
Thorie d Alexander et Ford

Taux de rduction 10%

X 20% > Thorie de Sjms
0,5
A 40%

10

Hm
 203

Fig: 5.1.6

VARIATION DELA FONCTION Qp SELON LA THEORIE DE HILL

IL k f
3 1

k
1 '

1 +.
2

I
I
I
I
I I I 1 1 \t

8 8,74 10
Hm
 204 -

La force de laminage F s'exprime alors par

F = W L k (1 + )
1
lorsque - s 0,115
Hm

Hm I
F = W L k (0,8 + 0,2 ) lorsque 0,-115 S rr- < 1
L H
m

1.3- Effet de la limite d'coulement du mtal de la brame sur la force

et le couple de laminage

Les thories prcdemment cites montrent que force et couple de

laminage sont proportionnels en premire approximation la valeur moyenne
de la limite d'coulement sur l'emprise des cylindres. Il ne peut s'agir que
d'une approximation puisque l'acier est trs fortement crouissable, et que
la limite d'coulement varie fortement de l'entre la sortie de l'emprise
des cylindres.

1.4- Effet de la forme de l'emprise des cylindre;; sur la force et le

couple de laminage

L'emprise des cylindres est dfinie par la courbure des cylindres

au contact de la brame, les paisseurs de la brame l'entre et la sortie
de l'emprise, la longueur et la largeur.

L'ensemble des observations et interprtations s'accordent pour

considrer que la force et le couple de laminage sont proportionnels la
largeur de la tle, que la force de laminage est proportionnelle la longueur
de l'emprise des cylindres et que le couple de laminage est proportionnel au
carr de la longueur de l'emprise des cylindres.

Les thories d'ALEXANDER. et FORD d'une part, de HILL d'autre part,

mettent en vidence l'importance de la variable , rapport de la longueur de
l'emprise l'paisseur moyenne de l'emprise, pour expliquer avec une prci-
sion suffisante pour toutes les applications pratiques, les variations des
F c .
fonctions Or- = -; et QP = 77-7-9; . Qw volue de faon identique dans le
r
W L kp *- W L'- kc
cas du laminage et dans celui de 1'indentation (figure 5.1.7). L'volution de
Q c , non dfini dans le cas de l'indentation, est, dans le cas du laminage,
similaire celle de Qp. Qp' et Qc sont peu affects par les variations des
paramtres dfinissant la forme gomtrique de l'emprise des cylindres,
L
autres que 77.
"m

1.5- Effet des conditions de frottement des cylindres sur la tle, sur
la force et le couple de laminage

L'tat de contrainte la surface de contact des cylindres et de la

brame est peu affect par des petites variations des conditions habituelles
de frottement, ainsi que le montrent EL KALAY et SPARLING dans une tude
systmatique du frottement lors du laminage chaud des produits plats sur
cylindres lisses.
 Fig: 5-1-7
EVOLUTION DELA FONCTION Qr POUR LINDENTATION

oo
o
en
 206

Une volution du coefficient de frottement de 0,4 0,5 modifie

de 1 2 % la force de laminage, ce qui est ngligeable pour une utilisation
pratique. Selon la thorie de MURPHY, la contrainte de cisaillement est maxi-
male sur une trs grande partie de la surface de contact des cylindres et de
la brame, et ce n'est que sur deux petites parties de cette surface situes
l'entre et la sortie de l'emprise des cylindres que la contrainte de
cisaillement est directement dtermine par les conditions de frottement.
Cette conclusion n'est videmment valable que pour les conditions habituelles
de laminage chaud qui se traduisent par des coefficients de frottement entre
0,3 et 0,5.

1.6- Effet de la temprature de la tle sur la force et le couple de

laminage

La temprature de la brame a un effet important sur la force et le

couple de laminage, car elle dtermine la limite d'coulement du mtal. La
rpartition de la temprature sur l'paisseur de la brame se traduit par une
variation de la limite d'coulement du mtal, ce qui dtermine la rpartition
des contraintes dans la brame. ARNOLD et WHITTON ont montr l'effet d'une
variation de la limite d'coulement sur l'paisseur de la brame dans le cas
du laminage d'un matriau sandwich. Ce cas est assimilable au cas de laminage
d'un matriau homogne lorsque la dformation est homogne. Le matriau
homogne quivalent a une limite d'coulement gale la moyenne des limites
d'coulement des diffrentes strates pondres par l'paisseur des strates.
Lorsque la dformation n'est pas homogne, ce qui se produit lorsque la.dfor-
mation est petite, la limite d'coulement du matriau quivalent est inf-
rieure la valeur moyenne des limites d'coulement des diffrentes strates,
pour se rapprocher de la plus faible valeur lorsque la dformation tend vers
zro.

1.7 - Effet de la vitesse de rotation des cylindres sur la force et le

couple de laminage

La vitesse de rotation des cylindres a un effet important sur la

force et le couple de laminage car elle dtermine la limite d'coulement du
mtal de la brame. Elle a un effet jug ngligeable sur les conditions de
frottement pour les variations habituelles de vitesse de rotation des cylin-
dres, au cours d'une mme passe de laminage, et pour l'ensemble des passes
de laminage d'une tle.

1.8- Effet de la composition chimique de la tle sur la force et le

couple de laminage

La composition chimique de la brame a un effet important sur la

force et le couple de laminage car elle dtermine la limite d'coulement du
mtal de la brame.
 207

2 EXPRESSION MATHEMATIQUE DE LA FORCE ET DU COUPLE DE LAMINAGE

Nous retenons des observations et interprtations prcdentes que :

force et couple de laminage sont proportionnels la largeur de

l'emprise des cylindres ;

la force de laminage est proportionnelle la longueur de l'emprise

des cylindres et le couple de laminage est proportionnel au carr de la
longueur de l'emprise des cylindres ;

force et couple de laminage sont respectivement proportionnels

aux valeurs moyennes kf et kc sur l'emprise des cylindres de la limite d'cou
lement du mtal de la tle :

kf =
1
2/F
ro y/r p dp if
r o
k dp

les facteurs de proportionnalit Qf et Qc respectivement de la

force et du couple de laminage sont des fonctions du rapport de la longueur
l'paisseur moyenne de l'emprise semblables la fonction dfinissant le
facteur de proportionnalit de la force de laminage pour 1'indentation ; force
et couple de laminage s'expriment alors par :

1
F = W L Q, / : dp
/T /rp

C = W L z Qc k dp
r yo

F : force de laminage
C : couple de laminage par cylindre de travail
W : largeur de la tle
L : longueur de l'emprise des cylindres
r : taux de rduction de l'paisseur de l'emprise des cylindres
k : limite d'coulement en'compression du mtal de la brame
m : paisseur moyenne de l'emprise des cylindres

Nous dfinissons Qf d'aprs ALEXANDER et FORD et d'aprs HILL

1,5
5()
Qf = (1 + J) e "m 0,25 \- J
m ^

En effet, les deux derniers termes de cette expression sont ceux

d'ALEXANDER et FORD, le premier terme tant ngligeable pour les grandes
valeurs de . Pour = 0, l'expression est identique celle de HILL. Pour
, . "m "m L
les faibles valeurs de , nous avons choisi une forme qui assure la conti
m
. :
nuit entre les deux expressions de la littrature.
 - 208

Nous dfinissons Q c pour > 1 selon ALEXANDER et FORD :

Hm
T L 0,5N
Q +
c "8 6-H^ ( 1 " ^

Nous dfinissons Q c pour < 1 en supposant que Q c a une forme den-

tique Qf et que le bras de levier de la force de laminage tend vers L lorsque
L
tend vers 0,
Hm Q k
x
C c c
S0it :
F = L qpq
k
c L
tend vers 1 lorsque r tend vers 0, donc lorsque tend vers 0
k
f Hm

Force et couple de laminage sont ainsi dfinis par la limite d'cou-

lement du mtal de la brame dans l'emprise des cylindres et par la forme de
celle-ci.

La limite d'coulement du mtal de la brame en chaque point de

l'emprise des cylindres est dfinie par la composition chimique, la vitesse
de dformation, la temprature de la brame et par la dformation subie par
le mtal en ce point depuis son entre dans l'emprise des cylindres ; elle
est galement dfinie par l'tat structural du mtal en ce point au moment
de son entre dans l'emprise des cylindres, mais nous cartons dans ce qui
suit cette influence en supposant le mtal exempt de toute consolidation
son entre. L'effet de la composition chimique de la brame est uniforme eh
tous les points de l'emprise des cylindres si l'on suppose que la composition
chimique est homogne. L'effet de la vitesse de dformation est variable de
l'entre la sortie de l'emprise des cylindres et du centre la surface de
la brame car la vitesse-y est trs variable, mais il est suppos peu diff-
rent de celui de la vitesse moyenne de dformation sur l'emprise. L'effet de
la temprature est variable de l'entre la sortie de l'emprise des cylin-
dres et du centre la surface de la brame, car la temprature n'est pas
homogne, et la brame se refroidit au contact des cylindres. L'effet de la
temprature est li l'importance de la dformation dans le cas particulier
o la rpartition de temprature est symtrique par rapport au plan mdian
de la brame ; nous retenons des observations et interprtations prcdentes
que pour les grandes dformations tout se passe comme si la brame tait
une temprature gale la temprature moyenne de la partie de la brame dans
l'emprise des cylindres et que, pour les petites dformations, tout se passe
comme si la brame tait une temprature proche de la temprature du centre
de la partie de la brame dans l'emprise des cylindres. L'effet de la temp-
rature est suppos peu diffrent de celui de la temprature Tf dfini par :
 Fig:5-1-8a
EVOLUTION DE Qf EN FONCTION DE LA FORME DE L'EMPRISE DES CYLINDRES
A

o
CD

1 1 ; 1 1 1 >
Hm
 Fig:5-18b
EVOLUTION DE Qc EN FONCTION DE LA FORME DE L'EMPRISE DES CYLINDRES

A
Q,

1 1 1 1
Hm
 211

1.5
-5 -)
H
m
T f = (T T ) + T
centre moyen moyen

T : temprature moyenne sur l'paisseur de la brame

moyen
T : temprature dans le plan mdian de la brame
centre

L'effet de la dformation subie par le mtal depuis son entre dans

l'emprise rsulte des phnomnes d'crouissage et de recristallisation. Nous
avons mis au point (annexe V.2) un modle mathmatique reprsentant la limite
d'coulement des aciers faiblement allis en fonction des paramtres tempra-
ture, composition chimique, vitesse de dformation et dformation.

La forme de l'emprise des cylindres est dfinie par le taux de rduc-

tion de l'paisseur et par le rapport de la longueur de l'emprise l'paisseur
moyenne. La dformation lastique de la cage dtermine la forme de l'emprise et
modifie l'quilibre des contraintes en augmentant l'cartement des cylindres et
en les aplatissant. Le couple de laminage exprim par rapport au centre de
rotation des cylindres est modifi par le dplacement vers l'avant de la
sortie de l'emprise des cylindres qui amne une partie de celle-ci au-del du
plan des axes des cylindres. Le couple de laminage s'exprime selon la rgle de
composition des moments :

C = W L2 Q - /y k dp - XF
c r o

L'association des modles de force et de couple de laminage, du

modle de limite d'coulement des aciers faiblement allis et du modle de
dformation lastique des cages de laminoirs, permet d'exprimer pour une cage
donne avec des conditions de fonctionnement et une nuance d'acier donnes,
la force et le couple de laminage en fonction de la largeur, de l'paisseur
et de la rduction d'paisseur de la tle. La forme de courbes traces dans
le plan force, rduction d'paisseur, pour une valeur donne de l'paisseur
et de la temprature est fortement influence par l'paisseur (figures 5.1.9a,
5.1.9b, 5.1.9c, 5.1.9d, 5.1.9e, 5.1.9f) qui dplace le point d'inflexion vers
l'origine lorsque l'paisseur diminue. Les influences de la largeur et de la
temprature se traduisent toutes deux par une affinit verticale.

3 - VERIFICATION EXPERIMENTALE DES MODELES DE FORCE ET DE COUPLE DE LAMINAGE

La vrification exprimentale des modles de force et de couple de

laminage a t effectue en comparant des valeurs mesures la tlerie USINOR
de Longwy avec des valeurs calcules selon les modles de force et de couple
de laminage, d'volution de l'tat thermique des brames, de dformation de la
cage USINOR de Longwy et de limite d'coulement des aciers lamins la
tlerie USINOR de Longwy.
 212 -

Foret Fig : 5.1.9 a

VARIATION DES FORCES ET COUPLES EN FONCTION
DE LA DEFORMATION - EPAISSEUR D'ENTREE 2 0 0 mm
20000

10000

1000 -

2000 -

Couplt
Temprature 1000 Bombe thermique
Epaisseur 200.00 Largeur 4 4000
3 3000
2 2000
1 1000
 213

Fi g: 5-1-9 b
Force

VARIATION DES FORCES ET COUPLES EN FONCTION

20000 - DE LA DEFORMATION - EPAISSEUR D'ENTREE 100 mm

10000

1000

2000

Couple
Temprature 1000 Bombe thermique 0
Epaisseur 100.00 Largeur 4 4 000
3 3030
2 2000
1 1000
 - 214 -

Fonce
Fig:5.19c
20000 VARIATION DES FORCES ET COUPLES EN FONCTION
DE LA DEFORMATION - EPAISSEUR D'ENTREE 50 mm

10000

1000 -

2000 -

Couple
Temprature 1000 Bombe thermique 0

Epaisseur 50.00 Largeur i 4000

3 3000
2 2000
1 1000
 - 215

Fig:5.19d
Force

VARIATION DES FORCES ET COUPLES EN FONCTION

20000
DE LA DEFORMATION. -- EPAISSEUR D'ENTREE 25 mm

10000

1000

2000

Couple

Temprature 1000 Bombe thermique 0

Epaisseur 25.00 Largeur 4000

3 3000
2 2 000
1 1000
 216

Fig:5.1.9.
Foret
VARIATION DES FORCES ET COUPLES EN FONCTION
DE LA DEFORMATION - EPAISSEUR D'ENTREE 1 2 , 5
20 000

10000

1000

2000

Couple
Ttmprature 1000 Bombe thermique
que 0
Epaisstur 12.50 Largeur L 000
3 3000
2 2 000
1 1000
 - 217 -

Force Fig: 5.1-91

VARIATION DES FORCES ET COUPLES EN FONCTION DE LA
DEFORMATION - EPAISSEUR D'ENTREE 6,25 mm
20000
4

10000

1000 -

2000 -

Couple

Temprature 1000 Bombe thermique 0

Epaisseur 6.25 Largeur < 6000
3 3000
2 2000
1 1000
 218 -

Pour 356 tles reprsentant 2272 passes de laminage, nous avons

mesur chaque passe de laminage : la force de laminage, la position des vis
de rglage, la temprature de. l'bauche et les instants d'engagement et de
dgagement de celle-ci dans l'emprise des cylindres. Nous avons not la largeur
nominale et la composition chimique nominale des bauches. Pour 87 tles de cet
chantillon, reprsentant 509 passes de laminage, nous avons mesur en plus le
couple de laminage.

Nous avons trait ces mesures pour liminer les mesures errones et
pour attnuer les effets des ntrognits de temprature et de composition
chimique des bauches. Nous avons dtermin la force moyenne et le couple moyen
mesur sur une bande mdiane de l'bauche d'une longueur moiti de celle-ci.
Nous avons calcul au moyen du modle de dformation lastique de la cage,
l'paisseur et la dformation,selon 1'paisseur, de l'bauche, la longueur de
l'emprise des cylindres. Nous avons calcul la temprature de l'bauche selon
le modle d'volution thermique en recherchant la temprature de l'bauche
la premire passe enregistre de chaque tle qui minimise l'cart entre les
tempratures mesures et calcules pour chaque passe de laminage de chaque tle.
Nous avons calcul les paramtres qui dfinissent, chaque passe de laminage,
l'volution de la limite d'coulement du mtal de la brame en fonction de la
dformation en supposant que la composition chimique est une composition
moyenne, car nous en connaissons mal les effets quantitatifs. C'est galement
pour cette raison que nous avons exclu de l'chantillon les aciers fortement
allis, les aciers trs bas carbone, et les aciers lments dispersodes.

L'tude statistique de l'cart entre forces mesure et calcule est

fausse par la mauvaise connaissance de la largeur du produit et de' sa compo-
sition chimique, ainsi que par les variations de l'talonnage du capteur de
force (les essais ayant dur de 1970 1973). L'cart relatif AF peut tre
dcompos en :

AF = AF _., + AF _
modle tle

L'cart AF ^, , d aux facteurs numrs ci-dessus, peut tre consi-

tole
dr comme constant pour une tle donne. Si l'on admet que la moyenne de
l'cart AF _, est nulle, la moyenne de l'cart global AF est donc gale
modle
la valeur AF *, . On rpeut alors retrancher cette moyenne
J l'ensemble des
tle
carts d'une mme tle-, ce -ui limine les effets des erreurs de mesure.
L'cart rsiduel AF _, reprsente l'imprcision du modle ; l'cart type
v
modle
associ est de 4,6 % (figure 5.1.10).

Une tude analogue a t ralise pour le couple de laminage.

L'cart type correspondant est de 5,5 .% (figure 5.1.11).
CD
I
to
o
 221

4 MODELES DE FORCE ET COUPLE UTILISES A LONGWY

Les modles prcdemment dcrits sont l'ultime fruit de la recherche

sur le laminage chaud des tles sur cages rversibles. Ils seront utiliss
dans l'avenir, mais au cours des divers essais les formules ayant servi aux
divers calculs taient diffrentes :

Modle de force

F = WxLxQ F xk p

o kp est la contrainte d'coulement moyenne en dformation plane dcrite

1'annexe V.2.

La formule donnant Cv. tait la suivante :

1.81
0.79
QF = 0.445 0.0233 ()
m
+ 0.0737
H,
+ 0.11 *-22ak*k
m
2.02
2.12
1
0.0227 + 0.00505 (^) 0.346
H
m 1r
m

Modle de couple

Le couple tait calcul partir d'un bras de levier

C = m L F

o m L reprsente le bras de levier :

F 0.64{"
6.779 1+ e + 0.794 |1
H
m =
j^.779 .

+
+ +
 222

ANNEXE V^2

MODELE DE DURETE A CHAUD DES ACIERS

1 - AVANT PROPOS

1.1 - Objet du modle

La rsistance d'un acier la dformation plastique chaud peut

tre dfinie de faon indpendante du mode de dformation (laminage, forgeage...)
au moyen de la thorie de la plasticit : dans le cas o le mtal subit une
dformation plastique, on dfinit une contrainte d'coulement gnralise

Cette contrainte d'coulement o que nous nommons duret est fonc

tion d'un grand nombre de variables et, en particulier :

de la dformation e,
de la composition du mtal,
de l'tat structural du mtal au dbut de la dformation,
de la loi de dformation en fonction du temps : e = f(t),
de la loi de temprature en fonction du temps : T = f(t).

Le modle de duret a pour objet d'expliciter la .relation o = f()

dans le cas d'une dformation effectue vitesse et temprature constantes
et partir d'un mtal croui ou non l'instant de dbut de la dformation.

1.2 Raison du modle

Pour raliser la commande automatique optimale du laminage chaud

des tles sur cage rversible, on doit tre capable de prvoir, avant chaque
passe^ le comportement du mtal pendant la passe considre.

Effectuer une passe de laminage, c'est imposer la tle une dfor

mation plastique qui cre un champ de contrainte au sein du mtal et au
contact tlecylindres. Ce champ de contrainte se traduit par une force et
un couple de laminage qu'il est indispensable de savoir dterminer avant la
passe, si l'on veut obtenir l'paisseur dsire en respectant les limites
imposes par le matriel et le comportement de la tle. C'est la raisori pour
laquelle nous avons besoin d'un modle de duret.
 223

2 - ETUDE DU COMPORTEMENT DE L'ACIER

2.1 - Mthode employe

Le champ de dformation,cr dans l'emprise des cylindres lors

du laminage d'une tle, est complexe et difficile dterminer. De plus, on
ne connat pas le champ de contrainte mais seulement la force et le couple
de laminage - au mieux la rpartition des contraintes au contact cylindres-
tle . C'est pourquoi on est conduit tudier le comportement de l'acier
chaud au moyen d'essais de laboratoire, et appliquer ensuite le rsul-
tat de ces essais au cas du laminage. La correspondance entre l'es divers
modes de dformation se fait en utilisant la thorie de la plasticit.

2.2 - Rappel de plasticit

On peut, partir d'un certain nombre d'hypothses, dfinir

une contrainte gnralise cT et une dformation gnralise e. S'il y a
coulement, la contrainte tf est gale une valeur 0Q qui est la contrainte
de dformation gnralise.

e et a peuvent tre calculs avec prcision quand le mode de

dformation le permet : essais de traction, de compression ou de torsion.
Ces essais permettent donc de mesurer aQ.

2.2.1. Application au laminage

On ne peut utiliser les rsultats de la thorie de la

plasticit qu'en faisant des hypothses simplificatrices. On admet en gn-
ral que le laminage est une dformation plane, ce qui permet de dfinir e :
si HetH + sont respectivement l'paisseur initiale et l'paisseur finale de
la tle une passe, on a au point d'paisseur y :

e = ~7= Log
e
e ( ^
n (1)
H~ - W
avec p = u~
 224

e varie au long de 1'emprise-des cylindres. Dans ces conditions, l'coulement

du mtal se fait quand la diffrence entre la plus grande p et la plus petite
q des contraintes normales est gale : 2_

(P - q) o0 = k
/3

k est la contrainte de dformation plane, qui varie au long de l'emprise des

cylindres. On peut dfinir, pour la force et le couple de laminage, deux
grandeurs reprsentatives de la rsistance la dformation de la tle :

Pour la force kp =1 j 1 k d$
1 'Ci

1
2 /
Pour le couple
v : k = ,. sn/ 1 k$ d*
c ($ 1 ) J

Figure 5.2..1

H - H*
kp et kc peuvent s'exprimer en fonction du taux de rduction : r =
 - 225

On a dans l ' e m p r i s e :
y= H % 2 R ( l - O&
f)
#-W* + R^2

H*- H*- RV2 R ^>!

= * _
H" H' H"

donc pour fs O A- *
pour r*r< r*o

Y' R

W
1
2Rf 2.
-Jr

A H' Jftf) ^ (2)

d'o k r = - ^ =
*(?)T 'M) R
si A H"
V ,/^7

rO f*
A
e t kc = Hr) K(f) *//> (3)

Wii 2K
Jo
 226 -

TABLEAU D'EQUIVALENCE ENTRE LES MODES DE DEFORMATION

T r a c t i o n ou compression torsion laminage

2 1
e. L -J R au
8e Hto rs "*. i -P
3

i d. 1 dcxu 4 Ru h *
e
l dt 7= ar / ~ 3 ( h + R $ 2 ) co *

F
a
S
/ T TR 2 (P " q) = 2 K

avec les notations suivantes :

Traction ou compression:
Z longueur instantane de l'prouvette,
lo " initiale " " ,
F force de traction ou de compression,
S section instantane de l'prouvette.

Torsion:

R rayon de l'prouvette,
au angle de torsion par unit de longueur,
TR contrainte de cisaillement la surface de l'prouvette.

Laminage^

P taux de rduction instantan,

R rayon des cylindres,
(0 vitesse de rotation des cylindres,
h paisseur de la tle aprs la passe,
angle reprant la section droite correspondant p.
 227

2.3 - Etude du comportement de l'acier soumis une dformation

chaud

Depuis quelques dizaines d'annes, le comportement de l'acier

chaud est tudi par de nombreux chercheurs, suivant deux approches :

une approche microscopique reliant la dformation l'apparition de dfauts

du rseau cristallin (lacunes, dislocations, maches...) Ces recherches ont
permis do. connatre les mcanismes de la dformation, mais ne permettent
pas, l'heure actuelle, de prvoir quantitativement le comportement des
mtaux polycristallins.

une approche macroscopique partir d'essais de dformation d 'eprouvettes

d'acier. Cette mthode est la seule qui permette d'obtenir des rsultats
pratiquement utilisables.

Ces deux approches ont permis de connatre les facteurs qui

influent sur la rsistance de l'acier la dformation. Ce sont :

- la composition chimique (C),

- la structure instantane / S (t)_/,
- la temprature instantane / (t)_/,

2. 3.1: Effet de la structure instantane

On ne sait pas, l'heure actuelle, reprsenter l'tat

structural de l'acier au moyen d'une fonction d'tat. Cette incapacit oblige
prendre en compte indirectement l'effet de la structure par ies facteurs
qui influent sur celle-ci.

Dans le cas particulier o on porte l'acier, pendant

un temps assez long, une temprature constante, correspondant la phase
austnitique, la structure de l'acier tend vers un tat d'quilibre carac-
tris par une taille moyenne et une rpartition donnes des grains, une
mise en solution partielle ou complte des clments d'alliage. En fait,
l'quilibre rel correspondrait la formation d'un seul grain, mais n'est
atteint thoriquement qu'au bout d'un temps infini.

Dans ce cas, l'tat structural de l'acier dpend donc

de sa composition chimique et de la temprature laquelle il est maintenu.

/ S / = f (C, T).
 228

A partir de cet tat d'quilibre, on peut imposer

l'acier une dformation caractrise par :

une loi dformationtemps e = e (t),

une loi tempraturetemps T = T (t).

A chaque instant, la structure de l'acier est alors

dfinie par son histoire :

S (t) = f /~C, F (t), T (t), t_7

et on a, pour la contrainte d'coulement :

o0 (t) = f /~C, 7 (t), T (t), t 7.

Le problme de la dtermination de o (t) est donc

extrmement complexe, et ne peut tre rsolu que pour des conditions de dfor
mation particulires. On pourrait chercher reproduire des lois e (t) et
T (t) analogues celles obtenues lors du laminage des tles. En pratique,
on simplifie encore le problme en se limitant aux dformations caractrises

~ = cte
par
T = cte

La structure de l'acier est donc dfinie par :

S (t) = f /~C, F, T, t 7

La plupart des essais de laboratoire sont faits dans

ces conditions, en faisant varier sparment C, T , T,

Pour des vitesses de dformation gnralise, de l'ordre de celles

cres par .le laminage, on obtient des courbes qui ont l'allure reprsente
la figure 5.2.2 .
 229

Figure 5.2.2
G;
[Cj - cte
fT J = cte
ft ] = cte
(jf!\

G>

La contrainte d'coulement passe par un maximum, puis tend vers un palier.

On peut interprter ce rsultat en admettant que la variation de o 0 est due
deux phnomnes agissant en sens opposs :

l'crouissage qui augmente Oo, en crant des distorsions dans le

rseau cristallin,

la restauration qui diminue a 0 en faisant disparatre les distor-

sions. Cette restauration, est, dans ce cas, une recristallisation
dynamique.

Au palier, les deux phnomnes se compensent exactement et la structure

de l'acier ne varie plus. On arrive donc une structure d'quilibre qui n'est
stable que dans les conditions de la dformation.

Quand on arrte la dformation, sans modifier la temprature, la

structure revient l'tat initial par un processus de recristallisation sta-
tique. Pour les grains qui n'ont pas t recristal Liss dynamiquement, la
recristallisation statique se fait partir des anciens joints par cration
de nouveaux grains. Pour les grains qui ont subi une recristallisation dyna-
mique, ce qui est le cas de tous les grains quand on a atteint le palier, la
recristallisation statique se fait par coalescence.

On peut tudier l'volution de la structure du mtal pendant la

dformation en "figeant" cette structure par une trempe nergique. On cons-
tate que la recristallisation dynamique n'est observable qu'un peu avant la
dformation em correspondant au maximum de la courbe : au dbut de la dfor-'
mation, 1'crouissage intervient donc pratiquement seul. La recristallisation
dynamique commenante se fait par germination aux anciens joints.
 230

2,3.2. Effets de la temprature et de la vitesse de dformation

_ Une modification de (T) ou de (e) modifie la forme de

la courbe o0 (e).Pour simplifier, nous ne chercherons l'effet de ces deux
variables que sur les grandeurs suivantes : Op, em, cm dont nous admettrons
qu'elles caractrisent bien la courbe 0 o () .

Qualitativement, l'effet d'une augmentation de e ou

d'une diminution de T est le mme et se traduit par une augmentation de .
op, cm, et em. L'effet d'une variation de T st d'autant plus grand que e
est plus faible. L'effet d'une variation de T est d'autant plus grand que
T est plus lev.

Ces constatations ont amen dfinir le paramtre de

ZenerHollomon :
Q
Z = 7 e /RT

Q = nergie d'activation,

R = constante des gaz parfaits.

Effet sur op (valeur asymptotique)

Les tudes exprimentales effectues sur l'influence de la vitesse de

dformation montrent que, pour "G compris entre 10"^ et 10^ s 1 , la relation
entre dp et 7 temprature constante est de la forme :

n
op = K ( e )

o n est peu prs indpendant de la composition chimique (en phase austhi

tique).
t

L'effet de e sur ara est peu prs identique.

Si on admet la relation,op = k' (Z) , on peut connatre l'effet de T

sur op partir de l'effet de "" .

op
L
= k' le
JL\
e Rl = k'
n e
C e ) n Ki
 231

En fait, l'nergie d'activation Q dpend aussi de T. On peut donc crire

simplement :
(4)
cp = k' ( e ) e .
1
En faisant des essais avec e = 1 s , on a Log op = Log k ' + f(T).

On constate que f(T) est peu prs une fonction linaire de T.

Les rsultats des essais effectus vitesse, de dformation constante

et temprature variable montrent qu'en premire approximation le rapport
cm , , , > , i ^ ^ ,
est constant, voisin de 1,2. La temprature a donc a peu prs le mme
effet sur cm que sur op, " constant. Les essais effectus s variable
montrent un rsultat analogue.

Effet sur m

Quand T varie, on constate que em reste peu prs proportionnel

om, le coefficient de proportionnalit tant fonction de l'acier.

2.3.3. Effet de la composition chimique

La composition chimique, comme la temprature et la

vitesse de dformation, intervient la fois sur l'crouissage et la restau
ration pour modifier la forme de la courbe contraintedformation.

L'effet de chaque lment est fonction de la tempra

ture et de la dformation. On peut admettre, en premire approximation, que
ces effets sont linaires et indpendants. Cette hypothse n'est valable que
pour de faibles concentrations, et lorsqu'il n'y a pas variation de l'tat
physique de l'lment (en solution ou, prcipit).

Parmi les lments d'addition usuels, le Niobium, le

Vanadium et le Titane en solution solide ont un effet particulirement fort
sur la vitesse de recristallisation, et donc sur la position de m (lments
dispersodes).
 232

3 DEFINITION D'UN MODELE DE DURET

Nous recherchons ce modle pour une vitesse e constante, gale 4 s '

pour correspondre aux conditions moyennes du laminage chaud des tles fortes
sur cage rversible. Ctte simplification est justifie par le fait que l'ef
fet des variations de ~c sur c 0 est faible, compte tenu de l'amplitude pra
tique de ces variations (de 1 10).

Nous dfinissons le modle de duret en deux tapes :

Pour / C_7 et / T 7 donns, nous recherchons une formulation mathmatique

de la loi aQ ( e ) , fonction des coefficients a^ (C,T) :

OQ ( " ) = j /~t a i (C,T)_7

Nous recherchons ensuite comment varient les coefficients a^ en fonction

de (C) et (T) .

3.1 Forme mathmatique du modle

La forme des courbes a 0 ( e ) conduit la reprsentation

mathmatique :

l
Le terme (e) e 3

terme a I 1 e * correspond la fin de la courbq et au palier.

Quand e * , aQ * a| a^ donc ap = aj a^<

 233

3.2 Interprtation physique

1
Quand e est faible, on a approximativement a 0 = a\ (e) 2,
Nous savons d'autre part que l'crouissage intervient presque seul au dbut
de la dformation ; nous admettons donc que le terme
1
aj (e) 2 reprsente l'effet de l'crouissage.

39 peut tre estim en considrant le dbut des courbes a 0 (If) :

32 est de l'ordre de 2 ou 3. ai dpend de / C / et de / T /.

Remarquons que cette reprsentation conduit une valeur de 0 o

nulle quand e" est nul : la contrainte d'coulement est donc lie l'tat
d'crouissage des grains, et non leur taille qui n'est pas nulle pour T = 0.

( \a2
On peut interprter l terme e 3 comme tant au dbut
de la dformation la proportion de grains non recristalliss : si les grains
recristalliss n'taient pas crouis nouveau, on aurait :
1
. 2a2 ~ai (") '
aQ = at () L e 3

0 o correspondrait aux grains non recristalliss et deviendrait nul lorsque

la recristallisation serait complte.

En ralit, les grains recristalliss sont crouis leur tour,

ce qui permet d'atteindre le palier quand la rpartition des grains,en fonction
de leur tat d'crouissage, est constante.

Remarquons que aj varie comme la vitesse de recristallisation
dynamique.
En effet, si le nombre de grains initial est No, et si le nom
bre de grains non recristalliss pour la dformation c est N, on a :

dN ,_a2 I
~ = a 2 a 3 t) .1 de .
 234

Une recristallisation 50 % des grains initiaux correspond :

N -a3 ( e t)a 2
0,5 -
No

0,69
d'o t =
e (a3)2

3.3 - Dtermination de a), a^, a& partir de em et om

Pour une valeur donne de a2 on peut relier aj, a.,, a^ aux

valeurs caractristiques de la courbe o Q ( T ) : tin, om, op. La connaissance
de ces trois valeurs suffit donc dterminer la courbe. On a vu de plus que
le rapport - restait sensiblement constant ; si on fixe ce rapport, aj,
a-j et a^ sont donc dtermins uniquement par m et cm.

La relation mathmatique entre o_ et "c peut s'crire :

()32
on = ai a4 + e -a- ()2a2 (6)
- )

I
(em) 2 2a
(em) 2
d'o om 1 + e 3 - 1 (7)
op a*

om reste constant et gal (1 + k) si

op

a-j (cm) 2 = kj

em
2a 2
(a4) 2

1
-V 2ao
k = e 1 (k2 - 1)
 - 235 -

k. et k~ sont des constantes relies par la relation

-k.
(L)Z(* -A &

9or
On a de plus {-r~) _ = 0, ce qui conduit une seconde relation entre ki
'3 m
et k 2 :

6.=
*N?
(M 1 ^
On peut donc dterminer ki et k2 partir de a 2 et k.

On obtient pour la loi o(e)

1
24 1 -t
U) +
%
fo
4
(-n-K.) (^(t-) -"
Par exemple, si on choisit pour k la valeur 0,2 et pour a 2 la valeur 2, on a

(8)

La formule (8) indique donc l'existence d'une courbe unique entre

- o e
On et e condition d'utiliser les coordonnes rduites () et ().
om em

3.4 - Validit du modle

On peut iuger le modle en contrlant que les courbes ( , -=) sont

r J n
om cm
confondues. Cette vrification a t faite pour 10 qualits d'acier et dos
tempratures allant de 850C 1150C (21 courbes en tout). Deux rsultats
de ces essais sont donns sur les figures 5.2.3 et 5.2.4.
 :;; i . ; i
i;;;;;
itzr>_5oo_!b..ii .- "i~' :: '..i
! .. .:L.
:~ : :^.:':;^^. :::: I;::;::^;:]:;;;!" ..! ""I ....
-Fig 2.3
*ai!i
- " - - ; - - '-

...!;._-- . j' :! i
^ : 3"; :
^VARgriQNJEr^^ LA DEFORMATION
3JT^^tO0RD0fflfgiSiEBUlTES;n
" ci

00
en

w w V'
U> O
00
 238

On constate :
a
o "
que les points ports sur le graphe ( , =) se placent peu prs sur
une courbe unique, sauf aux relevs 850C,

que cette courbe est assez bien reprsente par la formule obtenue :

(Toi
0.S3
.-H).~(tr (9)

L'anomalie constate 850C correspond peut tre un dbut de

transformation allotropique.

4 APPLICATION AU LAMINAGE

4.1 Mthode gnrale

Le modle de duret prcdemment dcrit est valable dans le cas

o la recristallisation, avant la passe, est complte. S'il n'en est pas
ainsi, aciers dispersodes, nous admettons que l'tat d'crouissage initial
peut tre reprsent par une dformation quivalente originelle ee. Les
contraintes de dformation sont alors calcules par les formules suivantes
(10) (11) (12).

On a ;FSJ_ f * <*? _ J _ f* 01 df (10)

(11)

r ? I*J
k xm
^tM'i ^T'h l (12)

La contrainte de dformation plane kp doit alors tre calcule

par intgration numrique (formule 12) en linarisant o0(p) entre deux
valeurs voisines de P.
 239

CTo

(Tel

fi n r
On remplace par :

(*.r+b).jf>

V *-r
Le calcul donne : PL

(13)
2fK)26 2a (2**.j+fb
3

a et b sont obtenus par

(fcj - (fa
a. =r
(U)

(15)

Les essais effectus montrent qu'il suffit d'un partage en cinq

intervalles gaux pour obtenir une prcision convenable.

Les expressions indiques sont valables en coordonnes rduites

o z .
et = . Il est donc ncessaire de pouvoir prvoir les valeurs de am et
cm em
m en fonction de la nuance % d'acier utilise. L'examen des courbes a - z
obtenues l'aide de la machine de torsion nous a fait choisir les relations
suivantes :
 - 240 -

- il existe, par nuance d'acier, une relation linaire entre am et m de la

forme :
m = a. c , ara (16)
l JO

l'ordonne du maximum am est fonction de la vitesse de dformation et de

la temprature moyenne du mtal. Cette fonction peut tre reprsente
ainsi :
. 0.04
e ( a 1 3 Tm + a, 4 ) (17)
am = (--)

o a. et a , sont des coefficients fonction de la nuance d'acier, qui font

l'objet d'adaptation de passe en passe (cf. Annexe X I ) .

La figure 5.2.5 donne la variation de ao en fonction de et T pour

un acier ordinaire et pour une vitesse de dformation de 4 s .

4 . 2 - Mthode utilise Mont-Saint-Martin

Le calcul de la contrainte de dformation plane ncessite une int-

gration numrique. Ce calcul sur un ordinateur performant ne ncessite pas
un temps important, cependant il tait prohibitif dans le cas de l'applica-
tion. Il a donc t procd une identification statistique pour obtenir
une formule explicite dans le cas d'acier forte vitesse de recristallis-
tion.

, h 425
0.00113 t m +0.831-(0.V93-0.002 mj

(18)

. exp -(.0272lm +0,3J[i _ 0.2i?Y

Cm '
avec em = a
l56 0m

0.04
(a,3 Tm'+ a, 4 )
am <t>
Pour les aciers de construction habituellement lamins, les valeurs
moyennes des paramtres taient les suivantes :

a 3 = - 0.0027
5.30
'14
a,c, = 0.032
1 56

oOo
 INFLUENCE DE LA TEMPERATURE SUR LA CONTRAINTE DE DEFORMATION
SIGMA | STb (kg/mm1)
20o

550

950

to

1050 o

1150o

EPSILON (e)
Oo i

F i g : 5.2.5 1o5
 243

ANNEXE VI

MODELE DE PLANEIT ET DE BOMB DES TOLES

'able des matires

Pages

1 Objet du modle 24 5

2 Observation et interprtation des phnomnes de laminage

concernant la planit et le bomb des tles 24 5

3 Expression mathmatique des phnomnes 248

3.1 - Modles dformation secondaire nulle 249
3.2 Modles dformation secondaire non nulle 252

4 Rgles optimales de conduite du laminage en fonction

de la planit et du bomb 257

oOo
 - 244

ANNEXE VI

MODELE DE PLANETE ET DE BOMBE DES TOLES

NOTATIONS PARTICULIERES A L'ANNEXE

- : index indiquant qu'il s'agit d'une grandeur tle avant l'emprise

+ : grandeur aprs dformation secondaire

' : grandeur la sortie de l'emprise avant dformation secondaire

H : paisseur moyenne sur la section transversale

h : paisseur en rive

u : coefficient de proportionnalit entre contrainte et dformation

c : vitesse de relaxation des contraintes

n : degr du polynme d'approximation du profil de la tle

h2
Kr : coefficient de proportionnalit entre le seuil de flambage en rive et y

K_ : coefficient de proportionnalit entre le seuil de flambage au centre et

,2
w
j : valeur du rapport Ka/Kr (1.5 environ)

i : rapport entre la longueur d'onde et la longueur de la tle considrer

aprs l'emprise pour l'tude d'quilibre (i # 4)

k :k =
U

a : contraintes

e : dformations
 - 245

OBJET DU MODELE

L'exprience du laminage montre qu'aprs une passe une tle ne reste

pas toujours plane ; on observe frquemment des ondulations en rive (rives
voiles) ou dans l'axe principal de la tle (axe voil). Les modles de
planit et de bomb de la tle ont pour objet d'expliciter les relations
entre les conditions de la passe et l'tat de la tle avant la passe, d'une
part, l'tat de planit et de bomb de la tle aprs la passe, d'autre part.
Ces modles ne s'appliquent qu'au cas des tles qui sont planes avant la passe
considre. Ils dcrivent le phnomne de dformation plastique de la tle
aprs la sortie de l'emprise, qui se traduit dans certains cas par des ondu-
lations.

La planit et le bomb des tles sont deux caractristiques gom-

triques qui font l'objet de spcifications de plus en plus svres de la part
des industries consommatrices. Il est devenu ainsi ncessaire de matriser
les phnomnes du laminage qui dterminent ces caractristiques ; les modles
de planit et de bomb sont les lments ncessaires cette matrise.

OBSERVATION ET INTERPRETATION DES PHENOMENES DE LAMINAGE CONCERNANT LA

PLANEITE ET LE BOMEE DES TOLES

La pratique du laminage permet les constatations suivantes :

- Aprs une passe, la tle peut tre "voile" (ondulations en rive

ou ondulations dans l'axe).

- L'apparition du phnomne est lie l'paisseur et la largeur

de la tle, la force du laminage, l'usure et la dilatation des cylindres
et la vitesse de laminage.

- Ce phnomne, s'il apparat, s'tend jusqu' la sortie de l'emprise

et apparat pratiquement ds qu'une petite longueur de tle a t lamine.

- Il peut tre possible de rtablir l'tat de planit d'une tle

voile par une suite convenable de passes : on peut donc admettre que la tle
soit voile au cours du laminage.

- La tle est voile en rive aprs une passe dont la force est trop
leve, et voile dans l'axe aprs une passe dont la force est trop faible.

- Les faces extrmes de la tle ne se dforment pas fortement au

cours du laminage conduit pour qu' chaque passe la force soit infrieure
la valeur qui ferait apparatre des ondulations en rive et suprieure la
valeur qui ferait apparatre des ondulations dans l'axe.

-La tle tant reprsente comme l'union de fibres parallles la

direction de laminage, la longueur dveloppe de ces fibres est, dans le cas
d'une tle voile, diffrente pour celles en rive et celles dans l'axe.
 246

L'apparition du phnomne de "voilage" des tles pourrait s'expli-

quer par l'association des phnomnes de dformation lastique des cylindres
pendant la passe aux phnomnes de fluage et de flambage de la tle la
sortie de l'emprise des cylindres.

Le bomb de la tle la sortie de l'emprise rsulte de la dfor-

mation des cylindres qui dpend de la force de laminage et de sa rpartition
dans l'emprise, laquelle enfin est fonction des caractristiques de la tle
avant la passe et de celles de la cage pendant la passe (figure 6.1). Gnra-
lement, la condition d'affinit des profils de la tle l'entre et la
sortie de l'emprise n'est pas ralise, et de ce fait, les dformations des
fibres de la tle situes en rive et dans l'axe ne sont pas identiques. Si
ces fibres taient indpendantes, elles glisseraient l'une par rapport
l'autre et sortiraient de l'emprise avec des vitesses diffrentes. Mais, comme
les fibres sont rendues solidaires par cohsion du mtal, il y a apparition,
dans la partie de la tle sortie de l'emprise, d'un tat de contrainte de
cisaillement entre les fibres pour s'opposer ce glissement ; cet tat de
contrainte de cisaillement est quilibr par un tat de contrainte de cisail-
lement dans la direction perpendiculaire aux fibres et par un tat de
contrainte de traction et de compression dans la direction des fibres et dans
la direction perpendiculaire, les fibres en rive tant en compression et les
fibreo dans l'axe en traction pour des conditions de laminage proches des
conditions de voilage de la tle en rive, et inversement pour le voilage de
la tle dans l'axe.

Ainsi le profil de l'emprise cre un tat de contrainte htrogne

des fibres la sortie de l'emprise et impose une dformation de celles-ci
aprs la sortie de l'emprise des cylindres. Cette dformation que nous appelons
secondaire, par rapport la dformation primaire qui donne la tle le
profil de la sortie de l'emprise des cylindres, comprimera, paissira et
largira les fibres en rive ; allongera, amincira et rtrcira les fibres
dans l'axe, pour des conditions de laminage proches des conditions de voilage
de la tle en rive et inversement pour des conditions proches des conditions
de voilage de la tle dans l'axe.

La nature de la dformation secondaire volue avec la longueur de

la tle dj sortie de l'emprise. La longueur tant faible par rapport
l'paisseur, les fibres glissent les unes par rapport aux autres, sur la
longueur de tle sortie de 1*'emprise des cylindres. Le flambage des fibres
en rive de la tle s'effectue en effet selon le nombre de demi-ondes qui
minimisera l'tat nergtique de la tle ; la longueur d'onde est de l'ordre
de la largeur de la tle. La longueur d'onde est petite par rapport aux
longueurs habituelles des tles, et nous limitons notre tude au rgime sta-
tionnaire, lorsque la longueur de la tle est suprieure au quart de la
longueur d'onde de flambage.

L'examen qui vient d'tre effectu peut donc se rsumer brivement

ainsi :

- par suite de la non affinit entre les profils de la tle

l'entre et des cylindres, il va apparatre un tat de contrainte entranant
une dformation secondaire ;

- cet tat de contrainte va se relaxer, soit par modification struc-

turale du mtal, soit par flambage ;
 - 247

I
dformation en rive = dformation dans l'axe

dformation en rive > dformation dans l'axe

III
dformation en rive < dformation dans l'axe

FIGURE 6 - !
 248

- les dfauts de planit, qui correspondent un flambage d'une

partie de la tle, apparaissent losqu'un paramtre caractrisant cet tat de
contrainte est extrieur un intervalle comprenant un seuil minimum et un
maximum. Il s'agit donc d'un phnomne seuil de dclenchement ;

- selon la valeur de la vitesse de relaxation des contraintes, les

dformations des passes prcdentes auront une influence variable :

- la vitesse de relaxation est nulle : il y aura cumul des contraintes

chaque passe de laminage et, en gnral, partir d'une certaine passe, la
tle ne sera plus plane car cette valeur aura dpass le seuil limite ;

- l'a vitesse de relaxation est telle que la relaxation des contraintes est
partielle d'une passe l'autre : il y aura cumul partiel des tats de
contrainte chaque passe ;

- la vitesse de relaxation est telle que la relaxation est totale entre deux
passes : il n'y a pas cumul des contraintes et le seuil d'apparition des
voilages ne dpend pas des dformations antrieures ;

- la vitesse de relaxation est infinie : la tle restera plane quelle que

soit la dformation secondaire. Ce cas est cependant, pour le laminage de
l'acier, peu probable.

La valeur limite de la dformation secondaire qui caractrise

l'apparition du phnomne de voilage est donc une fonction plus ou moins
complexe selon le cas de la largeur et de l'paisseur de la tle, de la temp-
rature et de la composition chimique du mtal, de la dformation primaire, de
la vitesse de laminage et, dans certains cas, des dformations primaires et
secondaires antrieures et des instants o ces dformations ont t effectues.

La dformation secondaire affectera diffremment le profil de la

tle selon qu'il y aura ou qu'il n'y aura pas flambage, c'est--dire voilage
de la tle. S'il n'y a pas flambage, le profil de la tle la sortie de
l'emprise aprs dformation secondaire est intermdiaire entre le profil en
charge des cylindres et le profil dduit du profil de la tle l'entre de
l'emprise par une affinit dans le rapport des paisseurs moyennes ; le
rgime stationnaire tant tabli, la dformation secondaire selon la direction
du laminage entrane une dformation selon la largeur et ".ne dformation selon
l'paisseur, toutes deux gales sa moiti. S'il y a flambage, le profil de
la tle est alors voisin du profil des cylindres en charge la sortie de
l'emprise.

3 - EXPRESSION 1ATHEMAT1QUE DES PHENOMENES DONT RELEVENT LA PLANEITE ET LE

BOMBE DES TOLES

La dformation, crant des ondulations en rive ou dans l'axe de la

tle, est un flambage. L'tude complte de ce phnomne tant complexe, nous
faisons des hypothses et des restrictions pour faciliter la dfinition des
modles mathmatiques :
 249

Nous supposons que la largeur de la tle reste constante dans

l'emprise. L'largissement est en effet ngligeable dans le domaine d'pais
seur de tle o l'tat de planit est contraignant.

Nous supposons que le mtal est isotrope et homogne.

Nous supposons que, lors de la dformation secondaire, il y a une

relation linaire entre la contrainte c et la dformation : = ue et,
qu'aprs la dformation secondaire, la relaxation des contraintes se fait
et . ..
suivant une loi du type a = a0 e o t est le temps, a0 la contrainte ini
tiale (juste aprs la dformation secondaire), c et des paramtres carac
tristiques du mtal.

Nous supposons que le profil transversal de la tle peut tre

reprsent par la relation h (y) = kyn + h (0), h tant l'paisseur et y
l'abscisse transversale compte partir de l'axe de symtrie de la tle.
Cette hypothse a t vrifie exprimentalement pour tous les cas de laminage
tudis propos de la dfinition du modle de dformation lastique des
cylindres (n # 4) (cf annexe III).

Nous supposons que la dformation secondaire se produit ds la

sortie de l'emprise des cylindres, en un trs court instant et que la relaxa
tion des contraintes se produit ensuite sans dformation de la tle. Ceci,
revient dissocier les phnomnes d'volution des contraintes et l'volution
de la dformation secondaire et effectuer les calculs, d'aprs une repr
sentation schmatique des phnomnes qui soit abordable facilement par les
thories classiques de la dformation. Le rsultat des calculs est une esti
mation par excs de l'tat de contrainte, et donc par dfaut de la dformation
secondaire critique correspondant au dclenchement du phnomne de flambage,
ce qui est satisfaisant pour l'tablissement d'une rgle pratique de conduite
du laminage.

On est amen considrer 3 tats successifs d'une mme tranche de

la tle l'tat l'entre de l'emprise, not "moins", l'tat la sortie
de l'emprise avant dformation secondaire, not "prime", l'tat la sortie
de l'emprise aprs dformation secondaire, not "plus".

La tle est repre dans un systme d'axes o, x, y, z. L'axe ox

est parallle la direction du laminage, l'axe oz est vertical et l'axe oy
est perpendiculaire ces directions.

3.1 Modles de planit et de bomb des tles dformation secondaire

nul le

Lorsque les profils transversaux de la tle aux tats "moins" et

"prime" sont affins, les fibres longitudinales de la tle sont toutes allon
ges de la mme quantit et il n'y a pas de dformation secondaire. En cons
quence, la tle reste plane. Cette condition est suffisante ; en. gnral,
elle n'est pas ncessaire, sauf pour les aciers vitesse quasi nulle de
relaxation des contraintes.
 - 250 -

Cette condition s'crit

+ - 4. h" b'
b' b , H' H f !
(1)
ii" '

avec : H : paisseur moyenne sur la section transversale

b : bomb de la section transversale

Le bomb b' s'exprime en fonction de la force de laminage, d'aprs

le modle de dformation lastique des cylindres (cf annexe III), lorsqu'il
n'y a pas eu dformation secondaire la passe prcdente :

b = A (F.-] - F o'

b = A (F - F 0 )

avec : A : coefficient de proportionnalit entre b et F

F : force de laminage la passe considre
F, : force de laminage la passe prcdente
FQ : force de laminage pour laquelle la dformation lastique des
cylindres compense le bomb total des cylindres pour donner
la section de l'emprise des cylindres une forme rectangu-
laire la sortie ; (CDP) est la courbe de dformation plas-
tique de la tle la passe considre, c'est--dire la
relation entre la force de laminage et la rduction absolue
d'paisseur moyenne.

On obtient alors, avec la relation (1), la rgle de conduite du

laminage dformation secondaire nulle appele couramment rgle de laminage
profil relatif constant :

F _ F
1 o -+
F H + Fo (2)
H"

On a reprsent cette rgle sur la figure 6.2 dans le plan (F, H)

dans le cas o les cylindres ont une forme en diabolo (F < 0).

On constate que le modle de planit dformation secondaire

nulle impose que le point (F, H) soit sur une droite (LPO) appele limite de
planit dformation secondaire nulle dpendant du bomb relatif initial ;
il se trouve aussi sur la courbe de dformation plastique de la tle (CDP),
ce qui dfinit le point correspondant la passe.
 251

Fi'g 6-2

LAMINAGE A DEFORMATION SECONDAIRE NULLE

 252

La rgle de laminage dformation secondaire nulle limite fortement

la force pour le laminage des aciers courants, et conduit augmenter le
nombre de passes par rapport aux pratiques courantes. On a alors intrt
appliquer chaque passe une force de laminage plus grande que celle rpondant
cette condition, mais sans dpasser la force partir de laquelle il y a
flambage.

On peut rduire le nombre de passes de laminage en utilisant des

cylindres en forme de tonneau et en effectuant les premires passes de laminage
pour lesquelles le problme de planit ne se pose pas, avec les forces de
laminage les plus grandes possible.

3.2 Modles de planit et de bomb des tles dformation secondaire

no n nu 11 e

Dterminer les modles de planit et de bomb des tles consiste,

d'une part, rechercher l'tat de dformation et l'tat de contrainte existant
dans la tle suppose plane aprs dformation secondaire une passe de lami
nage en fonction des donnes de la passe que l'on peut calculer ou mesurer et,
d'autre part, rechercher partir de quel seuil cet tat de contrainte
entrane un flambage de la tle.

3.2.1 - Etat de dformation secondaire et tat de contrainte dans

la tle o.vvs dformation secondaire

En rgime permanent, les fibres de la tle ne glissent pas l'une

par rapport l'autre et ont mme vitesse. L'tat de contrainte la sortie
de l'emprise est pris uniaxial de compression et de traction ; nous le repr
sentons par o(y). L'quilibre des contraintes extrieures appliques la
portion de la tle sortie de l'emprise se traduit par l'quilibre des
contraintes dans la section de la tle la sortie de l'emprise et aprs
dformation secondaire, soit :
w / w
2 + + 2
o(y) h (y) dy # H a(y) dy = 0

La dformation e x selon o x se dduit de la contrainte o(y) par une

loi suppose de la forme o= pe, soit e x = l et les dformations e selon
o,, et cz selon o z sont toutes deux gales l'oppos de la moiti de la
dformation cx. On en dduit que :

la largeur w la sortie de l'emprise aprs dformation secondaire

est gale la largeur w la sortie de l'emprise avant dformation secondaire,
et donc la largeur w" l'entre de l'emprise :

w =/ d y ' #=i
H
, (1 + e vJ) ady
y
+
= ww+ T+ /
I2
?-&L dy + = w+
) w y " / w TV
 - 253 -

- l'paisseur moyenne H de la tle la sortie de l'emprise aprs dformation

secondaire est gale l'paisseur moyenne H' de la tle la sortie de
l'emprise avant dformation secondaire :

f w / w

H' = 1 h' (y) dy = ( i + E z ) h + ( y)dy + = H+ + / (y>j;*(y)d/ = fi+

w
w w
2 J w
2 2

- le dbit massique tant constant, les paisseurs moyennes de la tle H -

l'entre de l'emprise et H la sortie de l'emprise aprs dformation
secondaire sont dans le rapport inverse des vitesses de la tle avant et
aprs dformation secondaire :

H" x w x V~ = H + w + V + et H + V + = H~

- la dformation e x selon 0 X s'exprime en fonction des caractristiques

gomtriques l'entre de l'emprise et la sortie de l'emprise avant
dformation secondaire :

Gx
- ^x _ - ^x dx
" dx^" dx~ * dx' '

dx+ V^ H" H^
r
' dx" V- W H'

puisque toutes les fibres ont mme vitesse aprs dformation secondaire

djT = h'(y)
dx' h-(y)

puisqu'il n'y a pas largissement dans l'emprise,

d ou e
x " HT -h^y " 1

b+
- le bomb relatif jr de la tle la sortie de l'emprise aprs dformation
secondaire s'exprime en fonction du bomb relatif jfr l'entre de l'em-
b' . .
prise et du bomb relatif -^r la sortie de l'emprise avant dformation
H
secondaire ; en effet :
 254

=2 e

soit m.n^i1 =-2(^i-1

H' h"(y) Vii* (y) 7

ce qui s'crit, pour la fibre en rive

H h" \h' )

e t , pour l a f i b r e clans l ' a x e :

BZ . 1 , . 2
H' H" (iH
e t comme H" h " = b ~ , II h ' = b , Il + h + = b +

soit, par diffrence

H* 2 il TV.)

Ces relations appliques toutes les fibres de la section

dterminent les dimensions, largeur w, paisseur moyenne H, bomb b :

+
w _ w' (3)
+
H = H' (4)
b+- 1
H+ = 2 + (5)
H,;

La relation (5) est le modle d'volution du bomb des tles ;

sa validit est limite aux dernires:passes pour lesquelles l'largis
sement dans l'emprise est ngligeablei ; aux premires passes, l'largis
sement n'est pas ngligeable et il peut, dans certaines conditions,
contribuer diminuer l'amplitude de la dformation secondaire.
 255

L'tat de contrainte a de la tle immdiatement aprs dformation

secondaire est dtermin par une loi du type a = ue,

soit : a(y) = u (^ .^ f - O

On constate que la fibre la plus charge en compression est la

fibre en rive dans le cas o la dformation primaire est plus grande pour la
fibre en rive que pour la fibre dans l'axe, et vice-versa.

L'tat de contrainte de la mme tranche de la tle aprs la dfor-

mation secondaire est dtermin par le temps qui s'est coul depuis la dfor-
mation secondaire selon la loi de relaxation des contraintes :
-et
a = aQ e
c tant une caractristique du mtal de la tle fonction de sa temprature,
de son tat structural, de sa composition chimique, d'o :

t /H~ h'(y) ,. -et

CT(y) = u ( e
F ' rcjo
soit, x tant l'abscisse de cette tranche par rapport la sortie de l'emprise
et V + sa vitesse :

(6)

3.2.2 - Etat de contrainte critique dans la tle aprs la passe

S.P. TIMOSHENKO dans son ouvrage "Thorie de la stabilit lastique"

a tudi le phnomne de flambage pour diffrents solides, principalement
poutres et plaques, soumis diffrents tats de contrainte. Aucun des tats
tudis ne correspond'exactement au cas qui nous proccupe ; on peut toutefois
rapprocher le cas du laminage,.d'une part au flambage des plaques soumises
des contraintes axiales de compression une extrmit et de traction
l'autre extrmit, et, d'autre part, au flambage des poutres soumises des
charges rparties et une raction lastique. L'tude du flambage des plaques
nous enseigne que la longueur d'onde de la dforme aprs flambage est de
l'ordre de la largeur et que l'tat d|e contrainte critique est ainsi propor-
tionnel h^/w^, le coefficient de proportionnalit K tant une fonction des
caractristiques physiques du mtal de la tle et de la rpartition de la
charge de la plaque ; la valeur K a de K pour le voilage de la tle dans l'axe
est de l'ordre de 1,5 fois la valeur Kr de K pour le voilage de la tle en
rive ; K a sera dfini par K a = j K r i, avec j voisin de 1,5. La longueur de
tle considrer aprs l'emprise est donc le quart de longueur d'onde,
c'est--dire une longueur de l'ordre du quart de la largeur de la tle,
puisque la tle peut tre considre comme encastre dans l|emprise des
cylindres ; cette longueur sera dfinie par w/i avec i voisin de 4.
 256

L'tude du cas de flambage des poutres nous enseigne que la grandeur

reprsentative de l'tat de contrainte pour le dclenchement du phnomne de
flambage est trs proche de la valeur moyenne de l'tat de contrainte sur la
longueur considre.

h2
Le seuil critique de l'tat de contrainte est : Kr j pour le voilage
w
de la tle en rive et j Kr y pour le voilage de la tle dans l'axe, o Kr est
w
une fonction des caractristiques physiques du mtal de la tle. La grandeur
reprsentative de l'tat de contrainte pour le dclenchement du phnomne de
flambage est :

h'(y) c V+ w
h(y) De dx avec 2

pour le voilage de la tle en rive et o pour le voilage de la tle dans l'axe.

Le modle de planit dtermine les caractristiques gomtriques

de la dformation secondaire pour que le flambage de la fibre la plus charge
soit dclench. Ces caractristiques gomtriques s'obtiennent en galant la
grandeur reprsentative de l'tat de contrainte au seuil critique, soit :.

1 c V+
dx
w

h2(y) o K(y) = K,.

= K(y)
w
pour le voilage de la tle en rive et K(y) = K a pour le voilage de la tle
K n
r
dans l'axe, ce qui s'crit en posant = k et en remplaant H h par b
d'aprs l'quation du profil de la tle (cf annexe III) o n est le degr
du polynme d'approximation du profil de la tle :

b' b Kch+2 h~ irt1

+ H" (7)
W * F i 1exp ( v w
n
Iv+j

H+2
b* b" ju
kc H~
(n+1) (8)
7" * H + fl
i 1exp ( ! v w
iv+j
 257

k et c sont des fonctions des caractristiques physiques du mtal, c'estdire

de la temprature, de la structure et de la composition chimique. Un cas
particulier est considrer.: la vitesse de relaxation est suffisamment
faible pour ne pas relaxer les contraintes chaque passe, mais suffisamment
leve pour les relaxer entre deux passes ; c'est donc trs petit et les
relations (7) et (8) deviennent :

+?
h' b n+1 h
1 .< + k (9)
H R- n w2

,+2
b'
j (n+l) k (10)
w

4 REGLES OPTIMALES DE CONDUITE DU LAMINAGE A CHAUD DES TOLES EN FONCTION

DE LA PLANEITE ET DU BOMEE DES TOLES

On dtermine la rgle optimale de conduite du laminage en exprimant

dans le modle de planit le bomb b' par son expression en fonction de la
force de laminage d'aprs le modle de dformation lastique des cylindres
(cf annexe III), b' = A (F FQ) ; dans le cas particulier o la vitesse de
relaxation des contraintes est assez faible pour ne pas relaxer les contrain
tes chaque passe, mais assez forte pour les relaxer compltement d'une
passe sur l'autre, la rgle optimale s'exprime par :

'1 + . (n+Qk H+3

F < F + tl + 7 . = (11)
AH
lj An w2

1 + _ j(n+l)k H+3
F > F " H+. ' H (12)
A ' w2

La valeur j (1 .5) est fournie par les rsultats des calculs de

TIMOSHENKO. La valeur k adopte est dtermine exprimentalement. Celle
actuellement utilise (100) l'a t aprs une campagne d'essais o nous
avons volontairement voil en rive un certain nombre de tles afin d'iden
tifier le seuil correspondant.
 258

FIGURE 6.3

DOMAINE DE PLANEITE
 259

Les relations (11) et (12) dfinissent les domaines dans lesquels

le point reprsentatif de la passe de laminage dans le plan forcepaisseur
moyenne doit se trouver, pour que la tle soit plane, voile dans l'axe ou
voile en rive (figure 6.3). 'La tle sera plane si son paisseur moyenne H
aprs la passe est comprise entre les deux valeurs H+ et H+ dfinies par
1'intersection de la courbe de dformation plastique avec les limites du
domaine de tle plane. Les deux courbes limites de ce domaine se rejoignent
en (0, F0) o elles ont pour tangente la droite qui dfinit la passe de lami
nage dformation secondaire nulle et pour laquelle l'paisseur de la tle
aurait t H . La pente de cette droite reprsente au facteur A prs le
bomb relatif de la tle aprs la passe 1 ; cette droite coupe la verticale.
H~ en un point d'ordonne F* qui sera confondu avec le point reprsentatif
de la passe 1 ayant pour ordonne la force F lorsque la dformation secon
daire sera nulle cette passe. F , est la force fictive qui, applique aux
cylindres sur la largeur w + , aurait donn un bomb des cylindres en charge
la sortie de l'emprise gal b+ , soit :

b!
F*. F. . '
1 o A

Il faut remarquer que (F F Q ) ne dpend que du bomb de la tle avant la

passe et que les limites de planit suprieures et infrieures ont une posi
tion indpendante de F 0 par rapport la limite de planit dformation
secondaire nulle.

Le laminage dformation secondaire maximale permet donc, par

rapport au laminage dformation secondaire nulle, de diminuer l'paisseur
de H+ H* pour la passe considre.

L'paisseur H + est dfinie par la valeur du bomb relatif de la

tle avant la passe ; elle est d'autant plus petite que le bomb relatif est
grand avant la passe. Le bomb relatif est, dans la pratique du laminage
dformation secondaire maximale, sans contrecambrage des cylindres, de plus
en plus grand avec le rang de la passe. Il y a donc double cumul des gains
en rduction de l'paisseur moyenne, le premier chaque passe par rapport
l'paisseur qui aurait t obtenue dformation secondaire nulle le second
par suite de 1'accroissement de passe en passe de la valeur du bomb relatif.

On dduit de ces considrations sur le laminage dformation

secondaire maximale une rgle optimale de laminage sur cage non quipe d'un
dispositif de contrecambrage des cylindres. L'objectif du laminage a trois
composantes : '
!
la productivit de l'installation qui se traduit par le nombre
minimal de passes ;
la productivit du demiproduit et la qualit du produit qui se
traduisent par les tolrances les plus petites sur les caractristiques
gomtriques dsires du produit (largeur, paisseur en rive, bomb, planit)
et sur les caractristiques mcaniques et mtallurgiques dsires du mtal
du produit ;
 260

- le bon emploi des quipements lectriques et mcaniques de la cage

qui se traduit par l'engagement de la tle chaque passe, la limitation de la
force de laminage, du couple de laminage et de l'intensit d'induit des moteurs
principaux.

Diffrentes rgles de laminage satisfont pleinement les deux dernires

composantes : elles diffrent l'une de l'autre pour le nombre de passes de
laminage qu'elles imposent. Parmi ces rgles, la rgle de laminage bomb
relatif constant, c'est--dire dformation secondaire nulle est dcrite au
paragraphe 3.1. L'exprience et cette thorie de la planit montrent qu'elle
conduit un nombre lev de passes de laminage. Une rgle quasi optimale
serait la suivante :

- Le bomb des cylindres (mcanique et thermique) vide doit.tre

grand pour rendre moins contraignante la limite de planit chaque passe ;
toutefois, la valeur de ce bomb doit tre suffisamment petite pour que le
bomb de la tle soit positif chaque passe ; ceci se traduit sur la figure
6.3 par le fait que F 0 doit tre le plus proche possible par dfaut de la
force minimale de laminage pour le cas de laminage envisag.

- Les premires passes pour lesquelles la dformation n'est pas

limite par la planit, mais par le bon emploi des quipements (engagement,
force, couple, intensit, . . . ) , doivent tre lamines dformation maximale ;
la force de laminage est alors la plus grande possible ainsi que le bomb
relatif, et la contrainte de planit sera la moins contraignante possible
lorsqu'elle commencera limiter la dformation.

- Les dernires passes pour lesquelles la dformation est limite

par la planit doivent tre lamines dformation secondaire maximale ;
toutefois, il faut tenir compte que l'paisseur aprs la dernire passe doit
avoir une valeur donne, et que le bomb relatif doit tre infrieur une
valeur donne. Il ne sera gnralement pas possible de terminer le laminage
dformation secondaire maximale. On fera la dernire passe et, dans certa
cas, les dernires passes dformation secondaire minimale. Le nombre de
passes dformation minimale est variable selon les cas de laminage ; la
rgle impose que ce nombre soit minimal (voir annexe X ) .

oOo
 - 261

ANNEXE VI]

MODELE D'ELARGISSEMENT, DE RECTANGULARITE

ET DE FORME DES FACES LATERALES

Table des matires

Pages

1 - Problme pos 262

2 - Modle de l a r g e u r 262
2.1 - Analyse qualitative du phno mne 262
2.2 - Synthse de l'tude bibli
o graphique 263
2.3 - Analyse quantitative du phno mne 264
2.4 - Mo dle pro po s 271
2.5 - Mtho de d'identificatio n 271
2.6 - Organisatio n de l'exprimentatio n 273
2.7 - Utilisatio n des mesures et rsultats 275

3 - Rectangularit 275
3.1 - But 275
3.2 - Mo yens 27 5
3.3 - Paramtres 276

Forme des faces latrales 276

4.1 - But 276
4.2 - Mo dle 276

oOo
 262 -

ANNEXE VII

MODELE D'ELARGISSEMENT, DE RECTANGULARIT

ET DE FORME DES FACES LATERALES

1 - PROBLEME POSE

La recherche effectue par l'IRSID sur l'automatisation du laminage

des tles fortes sur quarto rversible ncessite un modle de comportement des
brames en ce qui concerne les phnomnes suivants :

- volution de la largeur des brames au cours du laminage,

- volution de la forme du primtre des brames au cours du laminage,
- volution de la forme des faces latrales des brames au cours du
laminage.

Le modle d'largissement comprend donc 3 modles que nous nommerons

- modle de largeur,
- modle du primtre,
- modle des faces latrales.

MODELE DE LARGEUR

2.1 - Analyse du phnomne

Lors du laminage, le mtal est soumis dans l'emprise une compres-

sion, il a tendance occuper tout l'espace qui lui est offert, donc s'lar-
gir. Cependant, cet largissement est limit par les importantes forces de
frottement se manifestant entre tle et cylindres.

On en dduit que l'largissement va dpendre de la gomtrie de la

dformation, de l'tat des surfaces en opposition. L'largissement tant une
dformation plastique du mtal, il dpend aussi des paramtres caractrisant
cette rsistance la dformation.
 263

2.2 Synthse de l'tude bibliographique

Les paramtres entrant en jeu peuvent se classer en trois groupes

(2.2.1) (2.2.2) (2.2.3) :

2.2.1 : les paramtres gomtriques qui dfinissent l'emprise sont :

le rayon dform des cylindres de travail R',

la largeur de la tle l'entre (V:~) et la sortie (W+) de la
passe,
l'paisseur de la tle l'entre (H) et la sortie (H4") de la
passe,
le bomb des cylindres.

On en dduit :

la variation d'paisseur A = H H + et la rduction r = A/H~

la longueur de l'arc de contact : /'A

2.2.2 : par conditions de frottement, on rassemble les phnomnes

relatifs au contact des surfaces des cylindres et de la tle. Ils dpendent
de l'tat des surfaces, en particulier de la prsence ou non de calamine sur
la tle, de l'tat des cylindres plus ou moins lisses, et probablement de la
nature physique des surfaces (composition chimique des tles et des cylindres)
et de la temprature.

2.2.3 : les paramtres dfinissant la rsistance la dformation

sont la temprature du mtal lamin, sa composition chimique, sa vitesse de
dformation et sa structure cristalline.

2.2.4 : Importance relative de chaque paramtre : les auteurs sont

d'accord pour avancer que les paramtres principaux sont gomtriques, les
conditions de frottement intervenant en second lieu. L'influence du phno
mne de rsistance la dformation est mal dtermine.

2.2.5 Effet qualitatif des variation^ des paramtres

Les paramtres gomtriques utiliss sont les paramtres sans dimen

sion suivants :

H" VT W_

T I 1 1 H " W "
L largissement volue dans le mme sens que rn et en sens contraire que L-^-~
H
W ''R'A
et .
 - 264

Les conditions de frottement ont les effets suivants :

- l'largissement est plus grand pour des cylindres lisses que pour
des cylindres rugueux ;

- l'largissement serait plus grand pour des brames fortement cala-

mines que pour des brames propres.

Selon EL KALAY et SPARLING, l'influence de ces deux effets cumuls

sur l'largissement ne dpasse pas 2 % de celui-ci.

Les paramtres dfinissant la rsistance du mtal la dformation

ont les effets suivants :

- les aciers allis s'largissent plus que les aciers doux. Cet effet
peut tre attribu, soit une variation du coefficient de frottement brame-
cylindre, soit une variation de la rsistance du mtal la dformation due
1'crouissage. Cette variation serait diffrente entre les directions longi-
tudinales et transversales, du fait des crouissages diffrents entre ces
deux directions.

VON ANREP a effectu des essais de laminage d'aciers doux et d'aciers

carbone lev, avec des tles dont les surfaces en contact avec les cylindres
taient nickeles ou chromes. Il n'a pas observ de variation d'largissement
en fonction de la nature de l'acier, et conclut que l'effet d'une variation
de la composition n'est d en fait qu' une variation des conditions de frot-
tement.

L'largissement global dcrot lorsque la temprature de l'acier

augmente, mais on observe que l'largissement de la partie de la brame au
contact des cylindres augmente avec la temprature.

Le gradient de temprature suivant la hauteur joue un rle important,

bi on lamine une brame nettement plus chaude l'intrieur qu' l'extrieur,
l'largissement sera plus fort que pour une tle temprature homogne.

Une augmentation de la vitesse de laminage entrane une augmentation

de l'largissement.

2.3 - Analyse quantitative du phnomne

La thorie de HILL donne un fondement physique aux formules proposes

pour l'largissement (WUSATOWSKI, HILL, SPARLING, HELMI-ALEXANDER). La formule
implicite d'EKELUND ne se dduit pas de cette tude ; TSELIKOV propose une
autre thorie que nous avons carte.

2.3.1 - Thorie de HILL

HILL utilise la loi d'coulement pour un corps de VON MISES (iso-

trope)

dexx _ dexy _ dcxz _ dcyz _ dczz

Sxx Sxy Sxz Syz Szz
 265

avec ; a) e est La dformation vraie rapporte la longueur instantane l

b) exx, Eyy, ezz sont les allongements relatifs d'lments parallles
aux axes x'x, y'y, z'z :

dl T %
o
\~ " Ln

c) eij, o i # j s'interprte comme la moiti de la diminution de

l'angle port par les axes (i,j)

d) Sij est une contrainte de cisaillement

Introduisons la pression hydrostatique P :

? 0 0 .4 3t. ^ x u ^xs
'1
o -P 0
1* 11 n
6
r M ^
-p
^x ^ "Ti J ^ ^ ^ ^

or
- * ^ + 5r r
*t " vW
1 4* it>)
On obtient donc les relations suivantes

^
xx
= ^ 3e. -ac
-1 (m ^ J)
A >-3c + ^r- 1
W 3
Z
l *)
)
^ 5 H^

^L\ =" T "<-i ttor ^ }

d'o

d x x = L\[*/ a T 3,C * .

cl t = olx[*/3
M
i/5
deM = rfx [4/B T
" ^r^)I
(cf figure 7.1).
 266

HILL fait les hypothses suivantes :

et utilise les notations : JL 2.,^,

L

ce qui donne :

v
H 3 *, /

v
L i

et enfin

M-) *
(m) est le rapport entre les contraintes verticales (suivant Oz) et transver
sales (suivant Oy) qui s'exercent sur un lment de mtal de la brame situ
dans l'emprise des cylindres. HILL a dfini (m) en fonction du seul paramtre
W~
, qui reprsente le rapport entre la largeur de la brame avant la passe
/RM
et la projection de l'arc de contact sur le plan (x Oy) (cf figure 7.2).
HILL admet que :

a) si * la dformation .devient plane et m * 1/2

/RT

. W~
b) si . 0 la contrainte devient plane et m -* 0
R'A
W~
c) l'tat de dformation est pratiquement plane pour , 6
^R'A
Il choisit en consquence une loi :

I 2 m 1 X W"
6W = s2
m = 2e
TT /R>

o X est arbitraire.
 267

HILL suggre de prendre A= -j, Me CRUM attribue X la valeur 0,525

partir de rsultats exprimentaux.

Ce choix revient prendre pour (m) la dfinition :

1 - e W
m = 2 r-5- OU P = ~prz-=z.
P
4 - e /R'A

2.3.2 - Critique des hypothses de HILL

On peut se demander pourquoi HILL admet que la contrainte longitu-

dinale oxx est nulle.

En effet, on peut considrer qu'il existe presque une symtrie dans

l'emprise entre les axes Ox et Oy. Si la brame tait soumise l'action d'une
passe dont la surface de travail serait la projection de la surface de contact
tle-cylindres sur le plan x Oy, l'allongement suivant l'axe Ox serait presque
le mme que l'largissement suivant l'axe Cy (l'largissement serait plus
faible que l'allongement, car il serait gn par les parties de la brame
situes l'extrieur de la zone de dformation) (cf figure 7.3).

Dans le cas du laminage, l'allongement est favoris par rapport

l'largissement par la forme des cylindres (effet de coin).

Si on nglige ces deux effets, on a bien une symtrie entre l'allon-

gement et l'largissement, et il est possible de considrer l'largissement
comme une forme de glissement en avant, avec un point neutre situ dans l'axe
de la tle.

Dans ce cas, on aurait :

_dW = dL = _ j_ dH
W L 2 H
et
Log ip
<5W = ^ = I
Log (jj+)
On peut prendre en compte ces remarques en remplaant les hypothses
faites par HILL par les hypothses suivantes :
oxx = n s
oyy = m s
zz = s
La symtrie entre l'allongement et l'largissement se traduit par
m = n.
Log (f^r) . .
On obtient \\ 2 m-n-1
ri,
,H . z-m-n
Log (fj+)
 268

m et n doivent rpondre aux conditions suivantes

. W" 1
si m r n * 0
2
A'L

W 1
Si , > 0 m 0 n > =
2
T'A

si ,-i.- = S m = n
/R'A

S serait gal 1 si on admettait une symtrie parfaite entre

l'allongement et l'largissement.

En fait, l'effet des parties de la brame extrieures l'emprise

est de favoriser l'allongement, d'autant plus que ' est grand.
/R'A

De mme, l'effet de la forme des cylindres favorise l'allongement,

u

d'autant plus () est grand.

On peut reprsenter ces influences en choisissant une loi du type :

i T . "(x+f( F ) ) P w
m = ye n = ye P = 2
H H~"
f(^~) est une fonction position croissante de =
K R
(cf figure 7.4)

L'largissement est reprsent par la relation :

6 w = Log() .^e .

^ <> 2 _e-_le-<x +f
(fp

2.3.4 Comparaison avec les rsultats exprimentaux

On utilise les rsultats obtenus par HELMI et ALEXANDER sur un DUO

dont les cylindres d'acier rectifi avaient les dimensions suivantes :
diamtre : 95 mm
longueur : 152 mm '

la vitesse de rotation des cylindres tait de 30 tr/mn.

 - 269

Les chantillons lamines taient exempts de calamine, et ports

la temprature constante de 1000C pour tous les essais.

Les chantillons utiliss avaient les dimensions suivantes :

t
W mm h mm 1 h + mm r % Ri W A
i h-
i i !
.
12,7 2 5 , 4 50,8 12,7 | 1 1 ,43 10 3,75 2 4 1,27
20 /,
12,7 2 5 , 4 50,8 12,7 10,16 3,75 2
12,7 25,4 50,8 12,7 8,9 30 3,75 2
9,5 19,0 38,0 9,5 8,6 10 5,0 2 4
9,5 19,0 38,0 9,5 7,6 20 5,0 2 4
9,5 19,0 38,0 9,5 6,67 30 5,0 2 4
7,9 15,8 31 , 6 79 7,9 7,13 10 6,0 2 4 10
7,9 15,8 31 ,6 79 7,9 6 , 3 4 j 20 6,0 2 4 10
7,9 15,8 31 , 6 7,9 5 , 5 5 1 30 6,0 2 4
6,35 12,7 25,4 63,5 6,35 5 , 7 1 5 10 7,5 2 4 10
1
6,35 12,7 25,4 63,5 6,35 5 , 0 8 ! 20 7,5 2 4 10
6,35 12,7 25,4 6,35 4,45 |30 7,5 2 4
4,76 9,52 19,0 61 , 9 4,76 4,27 ! i 10 2 4 13 0,476
4,76 9,52 19,04 61,9 4,76 3,81 j 20 10 2 4 13 0 952
4,76 9,52 1 9 , 0 4 61 , 9 4,76 3,33 30 10 2 4 13 1 ,428
1

Le rsultat des essais a t report sur le graphe (figure 7.5)

On y a mis les points calculs au moyen des deux formules

1 \T
2 /R
6W = - l e 'A (HILL original)
- - 1 -Ap
1 - e p - j e
5W =
(HILL modifi)
2 - e p - y e

avec A = 0,5 et en supposant que f(r) = 0

Dans les conditions du laminage sur quarto rversible, on a

W~ > 1500 mm
R = 500 mm
A < 30 mm
 270

donc : P = vr > 12

On constate donc :

a) que le modle de HILL original est inutilisable pour nous (P > 12).

b) que le modle de HILL modifi semble au contraire se comporter

correctement dans ce domaine.
w
" L1
c) que le paramtre r semble intervenir.

Remarquons que dans le domaine o P > 12, l'effet de la contrainte

M est ngligeable. On peut donc utiliser une relation de la

- X_
forme :
1 - e P
6W =
1 "A
2-jeP

Ces essais ne sont pas effectus dans les conditions relles du*
laminage industriel. On a donc cherch contrler les rsultats thoriques
ci-dessus partir d'enregistrements effectus sur le laminoir quarto de la
Socit GRANGES-STEEL. On a calcul l'largissement au moyen du modle de
HILL modifi :

N (W+ - W~) (w+ - vr)

passe A W W* H- H+ R'
/RT mesur calcul
2 17,5 3272 3275 243 225,5 556 33,17 3 2,5
3 22,4 3275 3273 225,5 203,1 555 29,4 4 4,01
4 22,4 3279 3282 203,1 180,7 555,1 29,4 3 4,5
5 24,4 3262 3286 180,7 156,3 555,3 28,2 4 5,5
6 16,7 3286 3288 156,3 139,6 557 34,17 2 3,46
8 20 2879 2680 115,2 95,2' 557,8 25,36 1 6,6
9 12,5 2680 2682 95,2 76,7 557,8 26,38 2 7,4
10 17,3 2682 2683 76,7 59,4 560 27,17 1 8,1
11 15,4 2688 2684 59,4 44,0 562,9 28,82 1 9,2
12 13,4 2684 2685 44,0 90,6 565,9 30,82 1 10,3
13 6,5 2685 2685 30,6 24,1 575,1 43,92 0
14 2,8 2685 2685 24,1 . 24,3 588,4 66,2 0
15 2685 2685 21,3 21,3
 271

On constate que les valeurs calcules correspondent aux valeurs

mesures pour les passes 2 6, mais qu' partir de la passe 7 les valeurs
calcules deviennent trop grandes.

Cet cart croissant pourrait provenir des influences ngliges de

,R'.
() et de la temprature des brames. Remarquons aussi que l'cart entre les
H
tempratures en surface et coeur de la brame doit intervenir. Cet cart est
d'autant plus important que la brame est plus paisse.

2.4 Modle propos

Compte tenu des remarques prcdentes, on cherchera identifier,

un modle de la forme :
W* 1
L g
* ^ ,*" 1 e P ,
Log (W) 2 - j e P

W
P =
v/T

2.5 Mthode d'identification

On doit obtenir la valeur des coefficients suivants : a, 8, X. Pour

cela, on peut mettre cette formule sous la forme : >
~ P
Log (6W) = Log (a) + 6 Log () + Log ( e )
i ^
2 Y e F
W" W"
On doit donc obtenir un ensemble de vecteurs @ W , ) corres
H"' /R^
pondant tous les cas de laminage.

L'identification doit permettre :

de contrler la forme du modle propos, et de l'amliorer si

ncessaire ;

d'obtenir la valeur des coefficients numriques.

2.5.1 - Contrle de la forme du modle

Ce contrle ne peut tre fait pratiquement qu'au moyen d'une exp

rimentation particulire, consistant laminer des tles en faisant varier
le moins de grandeurs possibles.
 - 272 -

Exemple

Dans le cas d'une srie de tles nominalement identiques, on peut

au cours de la phase de mise largeur faire varier la rduction une passe
donne.

On ne fera varier que : W + , H + , P et F.

On a alors : _ .
p
... A - e N /W'vB te
6W = a ( ^) a = a (-p) = C-
2 - 0,5 e~ P

o a et A sont inconnus. Si on a quatre rductions, donc quatre quations,

deux suffisent pour dterminer a et X, les deux autres permettent de juger
la validit du modle.

Cette mthode a l'avantage de permettre le calcul directe de (A).

Si cette exprience est rpte pour plusieurs sries, on pourra savoir comment
A varie.

2.5.2 - Identification des coefficients

W~
Elle sera effectue partir d'un ensemble de valeurs de (6W, ,
W~ R' \
-7-7t T,
H ) enregistres au cours du laminage. L'identification ne peut tre
/R A
correcte que si le vecteur prcdent dcrit uniformment 1'hypervolume
W- W" R'
4 dimensions : rr=^
H
, T, H , correspondant l'ensemble des cas possibles
/R A ~
du laminage. (On doit essayer de limiter les autocorrlations entre ces cinq
grandeurs).

On peut estimer a priori les limites de cet hypervolume dans le cas

de Longwy.

Grandeur Minimum Maximum ! Unit

W~ 1000 3500 mm
H" 10 300 mm
R' 1,80 600 mm
A 1 30 mm

T 800 1200 C
W"
H- 3,3 350 sans

W-
7/5 160 sans
7FI
R'
48 60 sans
H"
 273

On peut constater que les grandeurs dont l'amplitude de variation

et
est la plus forte sont (TTI* (~T~i) ^ e s deux grandeurs sont naturellement
correles, la rduction tant_ lie l'paisseur dans les conditions habituelles
de laminage. L'un des soucis principaux de l'exprimentateur devra donc tre de
casser cette corrlation.

2.6- Organisation de l'exprimentation

On doit dfinir :

- la mthode de laminage
- les grandeurs enregistrer
- le choix des cas de laminage
- les moyens ncessaires
- le dlai d'excution.

2.6.1 - Mthode de laminage

On emploiera le systme de commande automatique LMO mis en oeuvre

USINOR LONGWY pour les raisons suivantes :

- ce systme permet d'obtenir automatiquement un certain nombre de

mesures,

- les mesures obtenues le seront dans les conditions de laminage

en commande automatique.

Le systme LMO permet de choisir un certain nombre de limitations :

force, intensit maximum, limite d'engagement, nombre de passes minimum de
la phase de mise largeur. On peut, en agissant sur ces limites, faire
varier la rduction pour une paisseur donne (voir 2.5.2).

En fonctionnement automatique normal, le systme LMO ne permet pas

de mesures de largeur que du ct aval.de la cage, c'est--dire aprs une
passe impaire.

Consquences

Il est ncessaire de faire la phase d'galisation, si elle existe,

au quarto. La calamine doit tre partie aprs la premire passe, pour permettre
la mesure de longueur et de largeur.

On aura ainsi plus de mesures.

On a intrt faire en manuel une mesure avant la premire passe

et avoir un nombre de passes impair pour la phase d'galisation.
 274

Il sera difficile d'utiliser les mesures faites en n'ayant qu'une

largeur sur deux. Il faudra faire aussi souvent que possible des mesures en
manuel en faisant un aller retour vide.

2.6.2 - Grandeurs enregistrer

Ce sont :

les donnes nominales sur la brame

les caractristiques du laminoir et des fours
les caractristiques des passes de laminage.

Ponne^ nominales J>VJI la. bfiamz

- composition de l'acier
dimensions nominales
identification

CaAa.ctQ.hAtlquLte du lamlnoln. eX deA jouAA

diamtre des cylindres

carrire des cylindres
bomb calcul des cylindres
profil froid aprs dmontage
temprature du four
dure depuis la sortie du four, dans le cas o il n'y a pas eu
de laminage au duo.

CaAacX.VujktA.qau deA paAi>2A> do. laminage.

- longueur, largeur, paisseur avant et aprs la passe

tat thermique avant la passe
four de laminage^
vitesse de laminage
tat de propret de la surface avant la passe

2.6.3 - Choix des cas de laminage

On fera le maximum d'enregistrement en tenant jour un tableau

w~ \r~
sur lequel figure (7===) en fonction de (?.=), de faon conduire le lami
/R'A H
nage en remplissant au mieux le tableau.
 - 275 -

2.7 - Modle d'largissement Utilisation des mesures disponibles

2.7.1 - Mesures disponibles

On possde les informations suivantes :

Par passe : - paisseur moyenne aprs la passe

- longueur Kelk (passes impaires)
- largeur Kelk (passes impaires)
- rotation des cylindres

Le problme rsoudre est de trier les mauvaises mesures et, si possible,

d'amliorer les mesures retenues.

2.7.2 - Ajustement du modle

Un tri a t effectu partir des mesures collectes. On a retenu

un ensemble de 28 passes sur lequel le modle a t ajust par rgression.

Le modle devient alors :

Log = Log w a (~r) L

avec : L longueur de l ' a r c de c o n t a c t

a =0,718
6 =- 1,3
Y = - 0,511

3 - RECTANGULARITE

3.1 - But

Le but du modle de rectangularit est de limiter une amplitude

tolrable les diffrences d'allongement des fibres d'une section transverse
ce qui, par consquence, ne conduit pas des extrmits en "cornes" ou
"langues de chat" (cf figure 7.6).

3.2 - Moyens

De mme que pour le modle de planit, on admet que les fibres

longitudinales peuvent glisser les unes par rapport aux autres sur une faible
longueur en tte de la tle, cette longueur dpend de la largeur du produit,
celle-ci dterminant la rpartition des contraintes dans une section (cf
figure 7.7).
 276

Le modle peut alors s'crire

.+ _ L+ ._ -,b- b",
C""a.xe -C...
rive -aW (|r-fr)

L : longueur totale de la tle aprs la passe

La condition respecter est, en valeur algbrique

+ +
- 3a * L -L. < a
axe rive

3.3 - Paramtres

a est la diffrence d'allongement tolre (amplitude des "langues de chat")

g exprime que l'on tolre davantage de "cornes" que de "langues de chat" car
le mtal perdu est moindre .
et est dterminer, la valeur actuelle (0,1875) est contrler par des
essais, (cf. figure 7.8)

4 - FORME DES FACES LATERALES

4.1 - But

Le but du modle de forme des faces latrales est d'viter l'cra-

sement des rives donc le risque de repliure.

4.2 - Modle

Le modle est tir de la thse de Docteur-Ingnieur de W. SCH1FFGEN

(Clausthal, 9/7/66) qui a montr que le principal paramtre est L/H~ :

L/H~ <0,7 rives replies

#0,7 rives correctes
>0,7 rives crases

L tant la longueur de l'arc de contact

Le modle est le rsultat d'essais de laboratoire faits sur des

prouvettes de section carre de diffrentes dimensions (60-115 mm) (cf.
figure 7.9). Les rsultats sont donc difficilement transposables aux tles ;
ils conduisent pour celles-ci des rductions trop fortes, incompatibles
avec les autres contraintes. Il suffit sans doute de modifier le'seuil de
L/H".

oOo
 277

Fig:7.1

SYSTEME DE REFERENCE

Fig:7.2
FORME D'UNE BRAM DANS L'EMPRISE

%
^
A.
\
Fig:7.3
ZONE DE DEFORMATION
 - 278 -

W
s- /~*H f=
VA + 6(
M"",7 R ) Fig: 7.4 \f*i

s , i~T~ TB fi 15 13T4
wVlRS)"

Fig:7.5
 279 -

RECTANGULARITE

Langue de c h a t Cornes

< F2 < F3

Fig.7.6

Rpartition des contraintes

Fig : 7.7

Fi g: 7.8
 - 280 -

INFLUENCE DE l'EPAiSSEUR DE SORTIE POUR UNE REDUCTION C-*

r o b l e m a ol lo \ra\!ditc de' 1
a rtiar ol'e largi's manT V-
pli/j en j ' l e i q n a otu point P J t'dc
am
Faces peu prs planes

i
ii

l.

00 UlHm *fiO

fIS Cj If tS to ff 70 f O ha(mm)

De Breitvng be#" quodroUschan Ausganpsobrnvaunqtn in Abh&n(fichait von don

Aosgongsh'hen in verschiedsnen iwoujeret'i'ien /"6e/ien

//// l a m i n a g e de c a r r * ele

fc9 7.9 '//. 60 . JiSrnt* e ct

 281

ANNEXE VIII

MODELE DE COMPORTEMENT DES MOTEURS

1 - MODELE DE COMPORTEMENT DES MOTEURS PRINCIPAUX

Le comportement des moteurs principaux d'entranement des cylindres

est dfini par l'intensit du courant d'induit et l'volution de la vitesse
de rotation pendant la passe de laminage.

1.1 - Evolution de la vitesse de rotation des moteurs principaux pendant

une passe de laminage

La rgulation imposant l'engagement la vitesse de base, ds que

la tle est engage, l'ordre d'acclrer est donn jusqu' ce que la consigne
de vitesse soit atteinte ; le laminage s'effectue alors vitesse constante
(palier de vitesse). L'ordre de dclration est donn avant le dgagement
de la tle afin qu'il se produise la vitesse de base (l'ordre de dclra-
tion est produit par la logique cble ALSTHOM).

Le diagramme de vitesse a donc la forme d'un trapze si la consigne

de vitesse est atteinte, la forme d'un triangle dans le cas contraire. En
mode automatique, la commande de vitesse est discrte, 4 consignes de
vitesse sont alors possibles (qui ont t notes par convention : code de
vitesse 4, 5, 6, 7). Une consigne de vitesse sera dfinie par la valeur du
palier du diagramme de vitesse s'il existe et sera note wp, p variant de
4 7. La vitesse u^ est la vitesse de base (cf. figure 8.1)

Pour une consigne de vitesse donne, il existe une longueur minimale

de la brame aprs la passe qui permet, d'une part, d'atteindre le palier de
vitesse et de dgager la tle vitesse de base, d'autre part (cf. figure 8.2).

Soit L longueur de la tle aprs la passe de laminage, R le rayon

du cylindre de travail : ^
L* - R /I Ju>
m iMci cLt

Il vient si ai' et u>" sont les acclrations et dclrations ralises

min
e^fi-a
 282

Lorsque le palier de vitesse est atteint, on montre facilement que la dure

de la passe de laminage est :

La vitesse moyenne de la passe devient :

On dmontre de mme dans le cas o le palier de vitesse n'est pas atteint :

wv ...

Valeurs numriques

u)1 = 1.75 rad/s 2

w" = 4. rad/s 2
004 = 3.66 rad/s
0)5 = 5.24 rad/s
u)6 = 6.81 rad/s
W7 = 9.42 rad/s

2 - INTENSIT D'INDUIT

Le couple moteur sert vaincre le couple statique de laminage, le

couple d'inertie des masses tournantes, le couple de frottement et de pertes.

U : tension d'induit
I : intensit d'induit
uip : vitesse de rotation angulaire au palier de vitesse
 283

u)' : acclration
CL : couple statique de laminage par moteur
R : rsistance d'induit
J : inertie des masses tournantes
K : couple de frottement par moteur

Il vient le bilan puissance

I(U RI) = C L ai + J owp u' + K uwp

Le couple de frottement a t dtermin en faisant tourner les .

cylindres sous une charge obtenue par serrage vide 500 tonnes :

K = 700 T x mm

Le moment d'inertie a t dtermin en faisant varier la vitesse

dans l'essai prcdent :

J = 55,25 x 10~6 T x mm2

La tension nominale tant de 1000 V, la rsistance d'induit de

0,023 2, il vient :

I = 22 000 (484 x 106 245,25 (CL + a 19 ) u>)1/2

I : intensit d'induit (A)

C^ : couple total de laminage (T x mm) C^ = 2 mLF
tu : vitesse maximale des moteurs pour une consigne donne (rad/s)
a1 9 : couples d'inertie, de frottement et de pertes :
a19 = 1428 (T x mm) pour la vitesse de base
a19 = 29 839 (T x mm) pour les autres vitesses

3 DUREE DU DEPLACEMENT DE LA VIS

Chaque vis de serrage est entrane par un moteur courant continu

command par un systme de rgulation de position et de vitesse. L'volution
de la vitesse de descente de la vis est discontinue et dpend de la valeur
du dplacement demand. Le modle de comportement des moteurs des vis de
serrage est dfini par la loi d'volution de la dure du dplacement en
fonction du dplacement demand. Lorsque la position de vis demande est
approche, il y a recouvrement dans le temps entre le mouvement"de la vis
et le mouvement des rouleaux.
 - 284 -

Soit Vj position initiale de la vis

v~ position demande de la vis

Compte tenu du recouvrement du mouvement des vis et des rouleaux,

le dplacement de la vis est :

Amplitude du dplacement Dure totale du dplacement

de la vis (mm) (s)

0 0,3 2 Av + 2
0,3 2 1,059 Av + 1,8
2 7,5 0,345 Av + 2,3
> 7,5 0,5395 + / 1,4659 Av + 9,6126

4 - DUREE DU MOUVEMENT DES ROULEAUX

Lorsque l'amplitude du mouvement de la vis est infrieure 0,5 mm,

le mouvement des rouleaux dbute. La dure de dplacement de la brame sur
les tables de travail dans le cas d'un dplacement habituel entre deux passes
de laminage (sans mesure de largeur ou de longueur par exemple) est pris
constant et gal 2 s :

R 1 =2 s
Au dgagement, la dure de l'arrt de la brame est galement de 2 s :

R 2 = 2s

5 - DUREE ENTRE DEUX PASSES DU DEGAGEMENT DE LA TOLE A UNE PASSE, A L 'ENGAGE-

MENT A LA PASSE SUIVANTE

Le calcul des rglages de la cage s'effectue en temps masqu pendant

le dplacement de la vis. Si la dure du dplacement de la vis est infrieure
la dure de l'arrt des tables de travail, la dure entre passe est :

p= RI R2
Dans le cas contraire :

+
p=V R2

oOo
 - 285

DIAGRAMMES DE VITESSE

Avec palier
CJl

OH

Engagement Dgagement

fi g 8.1

Sans p a l i e r
U)|

<4<t

te t4 t

fi g 8.2
 287

ANNEXE IX

ALGORITHME DE CALCUL D'UN SCHEMA OPTIMAL

Table des matires

Pages

1 - Fonction 289

2 - Donnes ncessaires au calcul 290

3 - Schma calcul ou nominal 290

4 - Calcul d'une phase du laminage 291

Organigrammes

oOo
 - 288

ANNEXE IX

ALGORITHME DE CALCUL D'UN SCHEMA OPTIMAL

ALGORITHME DE CALCUL D'UNE SUITE OPTIMALE D'EPAISSEURS (C.S.E.)

Notations

Nous utilisons, en plus des notations dfinies en annexe XIV, les

notations suivantes :

p : rang de la passe de laminage

F : force de laminage la passe p

c . .
H : paisseur moyenne la passe p associe la suite optimale des

rductions

Nc : nombre de passes du schma nominal pour une phase de laminage donne

-+
H : paisseur moyenne la sortie de la passe p associe la suite des
rductions optimales
 - 289 -

T** ; temprature moyenne de la tranche mdiane de. la brame l o r s de

P son passage l ' e n t r e de l ' e m p r i s e (en abrg : temprature
l ' e n t r e de l a passe p) ;

B : p r o f i l thermique associ a. la temprature l ' e n t r e de l a passe

tp
p ;

t" : instant d'engagement de la brame la passe p ;

t : instant de dgagement de la brame la passe p ;

fl : consigne de commande de la vitesse des moteurs d'entranement

" des cylindres ;

fi ; vitesse maximale des cylindres correspondant la consigne

"S'
Pd dure de la passe p ;

8 ; dure du contact de la tranche mdiane de la brame l'air

" entre deux passes ;

6 : rdure du mouvement des vis de positionnement des cylindres.

pv

1 - Fonction

L'algorithme C.S.E. calcule, partir des caractristiques nominales

de la brame et de l'installation, une suite optimale d'paisseurs
moyennes, les consignes de vitesse des moteurs d'entranement des
cylindres et les consignes de cadence du laminage par l'intermdiaire
de l'instant d'engagement de la brame chaque passe.

Le schma de laminage ainsi dtermin permet de dfinir le vecteur de

.commande du processus pour le laminage d'une brame dont les caract-
ristiques relles seraient gales aux valeurs nominales.

L'algorithme C.S.E. dtermine galement 5 paisseurs supplmentaires

par phase de laminage afin que l'algorithme L.S.E. (algorithme de
calcul en temps rel des rglages de la cage) puisse modifier ce schma
nominal en lui ajoutant ou retranchant une ou deux passes si les
caractristiques relles de la brame s'loignaient trop des carac-
tristiques nominales (schmas drivs).
 - 290

2-Donnes ncessaires au calcul

Le laminage complet d'une tle est organis en phases de laminage.

Chaque phase de laminage est dfinie comme tant la fraction de
laminage comprise entre deux retournements ou un retournement et
le dfournement dans le cas de la phase de mise en forme rgulire.

- code de laminage qui permet de dterminer les dimensions

chaud initiales et finales de la brame pour chaque phase de
laminage ;

- caractristiques dimensionnelles de la brame (paisseur,

longueur, largeur, poids) ;

- caractristiques dimensionnelles de la tle (paisseur,

largeur, bomb final maximal) ;

- composition chimique de l'acier ;

- tat thermique nominal de la brame. La temprature de la

brame avant la premire phase de laminage sera value
forfaitaireraent en fonction des dimensions de celle-ci ;

- caractristiques de la cage et bomb des cylindres ;

- dcalaminage raliser en fonction du rang de la passe.

3 -Schma calcul (schma nominal)

Par phase de laminage calcule ;

a) dimensions de la brame avant la premire passe ;

b) nombre de passes optimales (N ) ;

c) suite optimale d'paisseurs moyennes :

c
H p variant de J N +2.
P c

Les deux passes supplmentaires calcules serviront

modifier le nombre de passes de laminage nominal comme
nous le verrons plus loin.

d) cinq paisseurs supplmentaires dfinies comme suit :

 - 291

la force de laminage la dernire passe de la phase de lami'

nage est affecte d'une scurit ; l'paisseur moyenne la.
sortie de la passe, et correspondant la suite optimale des
rductions, est :

*c
IL. . Cette mme scurit applique aux passes : N - 2,

N -1,N +1,N + 2 dfinit les 4 paisseurs moyennes :

H* H* C H* C H* C
V-2' V l ' N+l* V 2 '

e) suite des consignes de commande de la vitesse des moteurs

d'entranement des cylindres ;

, p variant de I N + 2 .
p * c

f) suite des instants d'engagement et de dgagement de la brame

chaque passe :

-+ -H-
t , t , vp variant de J N + 2 .
P P c

4 Schma du calcul d'une phase de laminage

Il s'agit de dterminer dans un premier temps la suite des rduc-

tions optimales respectant les objectifs que nous nous sommes fixs.
Ces objectifs se traduisent, au niveau de la passe, par le champ de
contraintes suivant :

1) contrainte d'engagement,
2) contrainte de couple maximal admissible aux
. allonges,
3) contrainte d'intensit maximale admissible
dans l'induit des moteurs d'entranement des
cylindres,
4) contrainte de force maximale,
5) contraintesde planit,
6) contrainte de bomb.
 292

Nous calculons de passe en passe la rduction optimale gui est la

rduction maximale compatible avec ces contraintes.

Le nombre de passes du schma nominal N est gal au rang de la

passe pour laquelle l'paisseur en rive obtenue, aprs avoir affect
la force de laminage optimale d'une scurit, devient infrieure
l'paisseur en rive cherche ; l'paisseur ainsi obtenue sera note

V
Deux rductions optimales supplmentaires seront calcules pour per
mettre de dfinir les schmas drivs.

Nous obtenons donc la suite des rductions optimales laquelle est

*

associ le vecteur H , p variant de 1 N + 2 .

P c

CaZcuuL do. la AductLon optimale, la paA&e. de /iang p

A l a f i n de l a p a s s e p r c d e n t e , l a brame e s t dans l ' t a t s u i v a n t :

p a i s s e u r moyenne H , ou H ;
P^J P
temprature moyenne de la tranche mdiane de la brame la
sortie de l'emprise T ,, profil thermique correspondant ;

instant de dgagement de la brame : t ;

dure de la passe prcdente : @, .>.;

dure du mouvement des vis lors des rglages de la passe

prcdente : 8, ,% .

Dans le plan [_paisseur moyenne la sortie de la passe force de

laminage j chaque passe est reprsente par un point de coordonnes
+1 '
F', H .En joignant entre eux ces points dans l'ordre des passes,
nous obtenons le "chemin de laminage". L'expression mathmatique
de chaque contrainte se traduit dans ce plan par une courbe fron
tire dlimitant un domaine o il est possible de laminer.
 293

Les variables qui permettent de dfinir la passe p sont donc

F ., H*", H+,"a*> T", B ~ , t"

P P P P P tP P

[1) ConLcUyitz d'engagement

L'angle d'engagement de la brame doit tre infrieur une valeur

limite qui est fonction du diamtre moyen des cylindres de tra-
vail.

Il revient au mme de dire que l'engagement d'une brame est pos-

sible si la diffrence entre l'paisseur de la brame avant la
passe et l'cartement vide des cylindres est infrieur une
valeur limite que nous appelons "prise de fer" et que nous notons
Pf (Pf = 35 mm dans le cas de l'installation de LONGWY).

En rive de la brame, la condition d'engagement la passe p

s'crit donc :

i P fi C
V h- r --^V- f
Nous dfinissons donc la contrai'nte d'engagement dans l e plan
F, H d'aprs l e s quations du modle de dformation lastique
L P J de la cage : ^

(2) Con&iaite. d'intetuiXe mcumaZz dam Vi.nd.UAJ: dz& motzwiA pnJin-

c-Lpaux. eX de couple, mcanique. maxmal adm-i aux aZZong

Le couple s t a t i q u e maximal de laminage respectant la l i m i t a t i o n

d ' i n t e n s i t dans l ' i n d u i t des moteurs principaux en f a i s a n t
1=1 dans l e modle de comportement des moteurs s ' c r i t :
max

Ce mL F
max
 294 -

La contrainte d'intensit maximale peut se mettre sous la forme

F"{c(F'RHM-&)

La contrainte de couple mcanique maximal admissible aux allon-

si Cra est le couple mcanique
ges s'crit de la mme manire, s:
maximal admissible aux allonges :

C m LF
max

Nous reprsentons les contraintes de couple maximal de laminage

par la forme unique (a),

(3) ContAcUntz dz jon.ce. maxJimatz

Soit F l'effort maximal admissible ; elle s'crit simplement

F F
MAX

Contraite de planit des faces principales

La force de laminage au-dessus de laquelle la tle est voile en

rive s ' c r i t '

H L
-tr ftl J
 - 295

Nous la reprsentons galement de l a manire suivante :

F , e s t l a force de laminage r a l i s e la passe prcdente,

Contrainte de bomb maximal admissible la dernire passe de laminage

Soit b la valeur maximale du bomb transversal de la tle

max
finie, 1 1 l'paisseur en rive vise chaud.

La forme maximale (F, ) et l'paisseur moyenne correspondante

(K ) que l'on peut obtenir la dernire passe de laminage
sont dfinies par :

F
= -G-, + *
rvieje C

MO*

Nous avons vu, dans le modle de planit (annexe VI), que pour
respecter un profil transversal donn la sortie d'une passe de
laminage, il fallait que le profil transversal l'entre de la
passe soit "affin", ce qui revient dire qu' chaque passe de
laminage le point de fonctionnement (F, 1T1") se dplace sur une
droite dfinie par : "

- une ordonne l'origine F Q correspondant la forme

de laminage pour laquelle la flexion des cylindres
compense le bomb des cylindres rapport la largeur
de la brame :
F0 = - b c x Ck,

- une pente : F, -F
bmx o
 296 -

+
La contrainte d bomb dans l e plan ' F , H s ' c r i t donc
p
L

F^K^^-W Uft

Le modle de dformation plastique peut se mettre sous la

forme suivante :

^(^>"l,K,\,<)
La forme de nos modles ne nous permet pas de dterminer par
substitution la rduction optimale. Il sera ncessaire de mettre
en oeuvre plusieurs calculs itratifs pour dterminer la solution
+ * +
H , n , t , t
p p p' p

Etape* de calent Nous fixons tout d'abord la vitesse, niveau 3

puis nous calculons la temprature de la tle,
niveau 2 et enfin la rduction maximale,
niveau 1.

Etape 7

Pour une consigne de vitesse et un tat thermique de la brame

* **
donneCQ., T , 1$ ) , nous cherchons la rduction maximale qui
p p tp
satisfait au systme d'inquations suivant :

0) FH
C2) F4
(3)
F-i - fmox _
C4) F-t
(5)
?A
 - 297 -

courbe de plutcite
P

<fc*p s C&

" " point g

fonctionnement" optimal

Figure 9.1

EtWpZ 1

Pour une consigne de vitesse donne (fi ) , calcul de la tempra-

ture moyenne l'entre de la passe p (T ) ; T dpend des
rglages de la passe par l'intermdiaire des dures des rglages
avant la passe. Il faut donc la calculer par approximations suc-
cessives ; pour initialiser la boucle de calcul, il suffit d'admet-
tre que les rglages de la passe en cours ont la mme dure que
les rglages de la passe prcdente. La temprature retenue sera
celle dont les variations correspondent une variation de rduc-
tion optimale infrieure 0,1 mm.
 - 298

Etape. 3

Le cas trait est celui d'une commande de vitesse discrte 4

paliers de vitesses possibles.

Avant d'effectuer une passe, on a le choix entre les quatre

consignes de vitesses ; la solution gnrale consiste dter-
miner la rduction pour chaque consigne possible et prendre
la consigne correspondant la rduction optimale. Pratiquement,
il suffit de considrer deux consignes : la consigne de vitesse
utilise la passe prcdente et la consigne immdiatement sup-
rieure. Cette restriction pratique est le fait du critre d'opti-
misation ; la longueur de la brame la sortie de la passe doit
tre suprieure une longueur minimale afin que la dclration
de la brame soit conforme aux objectifs fixs (engagement et dga-
gement de la brame vitesse de base), et une consigne
fi = fi , + 2 entranerait une rduction incompatible avec les
P P-1
limitations de l'installation.

Remarque;

La mthode la plus simple pour dterminer la rduction optimale,

donc la contrainte limitant cette rduction, est de calculer la
rduction permise par chaque, contrainte. Cette mthode conduit,
cinq calculs de rduction ncessitant cinq rsolutions d'quations
implicites. Pour minimiser la dure des calculs, oh peut essayer
de prvoir la contrainte qui doit limiter la rduction. Il suffit
alors d'effectuer un calcul de rduction pour la contrainte prvue,
ce qui ncessite une rsolution d'quation implicite, et de vri-
fier que la force de laminage et la rduction ainsi dtermine
permettent de respecter toutes les contraintes, ce qui ne nces-
site aucune rsolution d'quation implicite. Si une contrainte n'est
pas respecte, il est videmment ncessaire de calculer la rduc-
tion correspondante qui est alors la solution cherche. Cette stra-
tgie est base sur la notion de hirarchisation des contraintes en
fonction du rang de la passe de laminage,
 299

Cas de la dernire passe

On s'impose, dans le cas de la phase de mise paisseur, que la

force la dernire passe soit infrieure la force correspon-
dant la rduction optimale.

La premire justification de cette scurit est que l'algorithme

L.S.E. ne doit pas modifier, aprs l'avant-dernire passe, le
schma de laminage ; s'il en tait ainsi, on risquerait de ne
pas respecter la contrainte de planit et de voiler l'axe de
la tle. Cette scurit permet galement de planer la tle dans
le cas o celle-ci ne serait pas plane avant la dernire passe.
Enfin, cette scurit rend la contrainte de bomb maximal admis-
sible la dernire passe moins contraignante.

Soit k la scurit (figure 9.2) ; elle est dfinie de la faon

suivante ;

k T,
N

k = Af, + Af
2 1 2

Afj = 0,85
(par exemple)
Af 2 = 0,95

L'paisseur finale en rive la sortie de la dernire passe de

la suite des rductions optimales doit tre gale, une certaine
prcision prs, l'paisseur en rive vise. Si ce n'est pas le
cas, il est ncessaire de modifier le chemin de laminage afin
d'atteindre ce rsultat.

Nous avons obtenu alors la suite optimale des rductions,

Si l'paisseur vise (h_) est l'intrieur du segment [ h , h J,

valeurs en rives de [ H , , H_ J , la suite des rductions optimales

est identique la suite optimale des rductions, sinon il faut

modifier le chemin de laminage afin de vrifier cette condition
(figure 9.2).
 300 -

zr *
Soit H la suite des rductions optimales, H. est l'paisseur
moyenne la dernire passe (affecte de la scurit), On df-
dt C

nt de mme la suite optimale des rductions Hp et l'paisseur

affecte de la scurit la dernire passe H^ , Cette pais-
seur moyenne correspond l'paisseur en rive vise (II,) , Il
, . . .. \ *c *"".
s agit de repartir la quantit H^ - H. ; entre les passes
de la suite des rductions optimales*

Mthode gnrale

Elle consiste recalculer le schma de laminage aprs avoir

diminu chaque passe les contraintes limitant la rduction.
Cette mthode conduit des temps de calcul prohibitifs car
elle ncessite 5 calculs de schmas en moyenne.

Mthode simplifie

La ncessit de minimiser la dure du calcul d'un schma nous a

conduits rechercher une mthode nous dispensant de recalculer

un ou plusieurs schmas, La quantit IL, - IL. ne peut tre

affecte la seule dernire passe car la force de laminage ris-
quant de devenir trop faible, la contrainte de planit ne
serait plus respecte. La transformation satisfaisante consiste
multiplier par un coefficient constant (B) les taux de rduc-
tion de la suite des rductions optimales. La solution consistant

multiplier le rapport des paisseurs [ __" jpar un coefficient

H
^ 1/
\ p-v
constant n'a pas t retenue car elle modifie prfrentiellement
la fin du schma aux dpens de la planit de la tle.

Dtermination de B :

Soit r le taux de rduction : il s'crit :

P '
H , - H
r P^ , P,
P
P"J
 301

Figure 9.2
-I M-i-4
T~T
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SCHEMAS DE LAM1
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SuiVe ootimale des ri'ducton i

H-
1 : , i
!
i ' i , i i !
i . 1 .! !
1 . 1 , ;
 302

Nous pouvons crire (J') ;

^H_ (l r ] ... (l r ) .. h - r j 1 r J") (l>

"o V / V 1 V J\ I

Si HF, est l'paisseur moyenne correspondant l'paisseur en

rive vise, il vient (2!) ;

Il Br.| .. [l Br. f]
V
H V V V - -VJA 1 -

B sera solution de cette quation de dgr N c que l'on rsoudra

par une mthode itrative classique (scantes par exemple). H_
pourrait tre calcul exactement partir de h_, par une mthode
itrative, mais.on se contente d'utiliser la valeur approche :

o bN est le bomb de la tle la dernire passe de la suite

des rductions optimales.

H c
Nous obtenons la suite optimale des rductions : TT

H , H
HC HpJ j B ^ P_
P H
PJ

Il faut remarquer que le vecteur des consignes de vitesses des

moteurs d'entranement des cylindres ( ) et le vecteur des ins
tants d'engagement de la brame (t ) ne sont pas recalculs aprs
l'ajustement ; les valeurs utilises sont celles qui ont t dter
mines lors du calcul de la suite des rductions optimales. Nous
 - 303 -

avons vrifi sur un chantillonnage complet de tles que l'algo-

rithme LSE ne modifiait jamais le schma de laminage nominal du
fait de l'utilisation de l'ajustement simplifi. Les hypothses
que nous avons mises sont donc particulirement justifies si
l'on considre le gain en temps de calcul qu'elles entranent,
gain ncessit par la mise en oeuvre en temps rel de ce programme
sur le site.

0O0
 - 304

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 - 305 -

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 - 310

ANNEXE X

ALGORITHME DE CALCUL DES REGLAGES DE LA CAGE L.S.E.

Table des matires

Pages

1 - D t e r m i n a t i o n de l ' t a t physique de l a brame

au dgagement d'une passe de laminage
1.1 - Mesures 312
313
1.2 - Adaptation des paramtres

2 - Dtermination du schma de laminage optimal au

315
cours du laminage d'une brame

3 - Calcul des consignes des organes de rglage de

319
la cage
320
4 - Marges de scurit
322
Organigrammes

oOo
 311 -

ANNEXE X

ALGORITHME DE CALCUL DES REGLAGES DE LA CAGE L.S.E.

L'algorithme L.S.E. dtermine en temps rel les consignes de

rglage de la cage chaque passe de laminage, parlir :

- des donnes du schma nominal calcul par l'algorithme .S.E. ;

- des mesures effectues et des valeurs calcules des grandeurs caractristi-

ques de l'tat physique de la brame au dgagement de la passe prcdente ;

- des stratgies d'interprtation des carts observs entre les valeurs mesu-
res ou ralises et les valeurs estimes de l'tat physique de la brame ;

- dos valeurs prvues de l'tat de la brame et de l'installation au cours de

la nasse effectuer.

L'algorithme L.S.E. informe galement le lamineur de l'tat

d'avancement des oprations du laminage.

1 Dtermination de l'tat physique de la brame au dgagement

d'une passe de laminage

L'tat physique de le brame au dgagement d'une passe de laminage

est dfini par ses caractristiques :

- dimensionnelles : paisseur moyenne, bomb transversal, longueur,

largeur ;

- thermiques : temprature moyenne et profil thermique de la

tranche mdiane de la brame une hiure donne.

Ces valeurs sont calcules partir des mesures effectues au cours

de la passe de laminage. L'volution thermique de la brame est dter-
mine partir du modle thermique qui est "cal" par une mesure de
temprature effectue au dbut du laminage.. La temprature est mesu-
re entre chaque passe de laminage ; elle n'est cependant pas utilise
pour dterminer l'volution thermique de la brame.- Le signal de
mesure est trop perturb pour pouvoir effectuer un lissage des va-
leurs mesures et en dduire une valeur reprsentative, du fait de
l'volution thermique rapide de la surface de la brame la sortie .
de l'emprise des cylindres, des dcalaminages ventuels et de l'ins-
tabilit du cignal de mesure lorsque cette mesure est effectue sur
une brame en mouvement.

- structurales : rsistance la dformation du mtal. Elle est

dtermine partir des caractristiques dimen-
sionnelles, thermiques , de la force mesure et du
modle de rsistance la dformation. Cette
grandeur permet d'adapter les coefficients ind-
termins du modle.
 - 312 -

1.1 Mesures

Le systme de programmes d ' a c q u i s i t i o n des mesures a n a l o g i q u e s

e t numriques met l a d i s p o s i t i o n de l ' a l g o r i t h m e L . S . E . l e s mesures s u i v a n -
tes :

En dbat de phaie de Zamxage.

- mesure de la temprature de surface de la brame. La tranche mdiane de la

brame est amene sous le pyromtre, trois scrutations sont alors effectues,
la valeur maximale est retenue afin d'liminer l'effet de la calamine ;

- mesure de l'heure de dbut de scrutation de la temprature.

A chaque, passe de. laminage.

- mesure de la position du codeur des vis ;

- mesure de la force de laminage.

La force est mesure toutes les 2/10 de secondes ds l'engagement de la
brame. La moyenne de ces mesures est retenue aprs avoir limin les mesu-
res effectues en tte et en queue de tle (zones htrognes en tempra-
ture et paisseur) ;

- mesure de l'intensit dans l'.induit des moteurs.

L'intensit est mesure toutes les 2/10 de secondes, la valeur maximale
est retenue afin de tenir compte de l'acclration des moteurs principaux
ds que la brame est engage ;

- mesure de la temprature de surface de la brame.

La temprature est mesure galement toutes les 2/10 de secondes dans la
partie mdiane de la brame comprise entre les 3/8 et les 5/8 de la longueur
estime si la brame est suffisamment longue, sur toute sa longueur dans le
cas contraire. La valeur reprsentative de la temprature scrute est la
valeur maximale mesure ;

- position angulaire des cylindres.

Un gnrateur d'impulsion gnre une impulsion tous les 1/48 de tour du
cylindre de travail. Au cours de la passe de laminage, le calculateur
comptabilise ces impulsions et est en mesure de reprer la section trans-
versale de la brame dans l'emprise des cylindres. Cette mesure permet de .
dterminer en premire approximation (au glissement en avant prs) la lon-
gueur de la brame aprs la passe et est surtout utilise pour dclencher
les programmes de scrutation.
 - 313

A chaque. pa66Q. pait dz laminage, (dans le cas des phases de mise en

forme rgulire et de largeur).'

- mesure de la largeur et de la longueur de la brame. Une moyenne des valeurs

scrutes est effectue. Les valeurs scrutes sont filtres dans le but de
ne pas prendre en compte les mesures errones (diffrentes de plus de 15 Z
des valeurs nominales ou calcules) et pondres avec les valeurs nominales
ou calcules :

. longueur : 1/3 (longueur calcule) + 2/3 (longueur mesure),

. largeur : 1/2 (largeur nominale + largeur mesure).

1 .2 Adaptt! on des paramtres ; ndtr.rrni ns du modle

La prvision des consignes des organes de rglage de la cage

impose que l'on soit en mesure d'estimer la force de laminage avec prcision.
Le phnomne physique le plus difficile matriser est l'volution de la
rsistance la dformation du mtal au cours du laminage ; c'est sur ce ter-
me du modle de force de laminage que porte l'adaptation de passe en passe.

Nous avons vu (modle de duret, anne V) que la position du maximum

de la courbe contrainte-dformation voluait en fonction de la temprature
moyenne de la brame, et pour la vitesse de dformation rationnelle 4 s-l,
selon la forme :

IVl

a.- et a., sont les deux paramtres du modle que nous adaptons de passe en
passe.

Nous dfinissons ce que nous appelons "duret" la passe

la quantit suivante :

r T
| ^ ^ ^ ^ ** ^ ^

Aprs une passe de laminage, partir df.s caractristiques

dimensionnelles et thermiques de la brame, nous calculons la duret du mtal
pour la passe considre. Si F m est la force moyenne mesure, d'aprs le
modle de force, annexe V, il vient :
 314

Pour une temprature, une valeur de la dformation et une

vitesse de dformation donnes, Kp est fonction de la valeur du maximum de
la courbe contraintedformation (0^) et permet d'identifier la duret du
mtal pour la passe de laminage effectue..

Calcul des coefficients de duret

Notations : a. (p), a., (p), coefficients de duret estims la passe p ;

a.c, a., , coefficients nominaux utiliss par l'algorithme

L# o. Ce y

y'(p), duret ralise la passe p.

Les coefficients de duret utiliss la premire pa'sse de

laminage sont les coefficients nominaux.

L'paisseur d'envoi de la brame avant la premire passe tant

mal cornue, la temprature de la brame pouvant tre mesure dans de mauvaises
conditions, la duret calcule est douteuse ; nous effectuons une moyenne entre
les valeurs nominales et les valeurs obtenues au cours de la premire passe
de laminage :

a (2) = a
13 13 C

a 0.5 ( a u C y (1) a ^ )
, 4 * <2>

Pour les passes suivantes, deux cas peuvent se prsenter selon

que la variation de la temprature de la brame au cours de la fraction de
laminage effectue est suffisante ou non pour dfinir le coefficient a.,*(p)
qui correspond la pente de la droite de duret. Si la variation de la tem
prature entre la deuxime passe de laminage et la passe considre est inf
rieure 50, nous adaptons le coefficient a., uniquement en effectuant une
moyenne pondre des valeurs ralises au cours des passes.prcdentes. Cha
que passe est affecte d'un gain d'autant plus grand que le rang de la passe
considre est lev et ne sont retenues que les quatre dernires passes de
laminage si elles existent pour tenir compte de l'volution linraire de la
duret localement :

*4*tMra4VrV V***
a4t T W W K I
w , W & ^
)'
 - 315

g (j) est le gain de la passe j dfini par :

avec

Lorsque la variation de la temprature est suffisante, les coef-

ficients a13 et a., sont adapts selon une mthode de moindre carrs classi-
13 14 , . . ,,. .. ^ , , , ,
que. Les passes retenues et les gains qui sont affectes a la valeur de la
duret ralise sont dfinis comme prcdemment. La figure 10-1 montre un,exem-
ple de variation de la duret prvue et de la duret ralise au cours du
laminage d'une brame.

2. Dtermination du schma de laminage optimal au cours du

lair.inage d'une brame

L'algorithme L.S.E. dtermine l'tat physique prvu de la brame

qui permet d'obtenir l'paisseur moyenne nominale la sortie
de la passe et -de respecter les valeurs nominales de consigne
de vitesse des moteurs principaux et d'heure d'engagement de la
b rame.

Si les caractristiques relles de la brame et du laminoir ne

s'loignent pas notablement des valeurs nominales, la rduction
calcule partir du schma nominal est possible et optimale.
Ce n'est pas toujours le cas, il peut tre ncessaire de dimi-
nuer la rduction si les limitations, assurant la scurit de
l'installation et l'obtention d'une brame de forme gomtrique
rgulire, ne sont pas respectes. Inversement, l'algorithme
L.S.E. doit tre en mesure d'augmenter la rduction prvue et
de diminuer le nombre de passes restant effectuer. Nous disons
que l'algorithme L.S.E. utilise un schma driv du schma nomi-
nal (en abrg, schma driv).

La variation du nombre de passes du schma nominal correspondant

une phase de laminage est limite une ou deux passes en plus
ou en moins ; ce qui est suffisant pour prendre en compte les
carts entre les valeurs relles et nominales de l'tat physi-
que de la brame et du laminoir. Pour une phase de laminage,
l'algorithme L.S.E. ne doit pas enlever des passes aprs en
avoir ajout et rciproquement.
p Durctt prvue

+ DureU' re'aWt

i
 - 317 -

Cette limitation est due la difficult de calculer les schmas

drivs correspondants, et au fait que les schmas ainsi obtenus
seraient irrguliers au dtriment de la prcision de la prvision
des rglages, l'adaptation de la rsistance la dformation est
d'autant meilleure que les dformations sont voisines, et de l'tat
de planit de la tle. Nous avons prfr prendre une marge de
scurit avant de dcider de diminuer le nombre de passes du schma,
ce qui entrane une lgre dgradation de l'optimalit du schma
ralis.

Schmas drivs

Pour dfinir un schma driv, il faut dterminer une nouvelle suite

d'paisseurs moyennes comprenant une ou deux passes en plus ou en
moins. Le chemin de laminage du schma driv doit se dduire du
chemin de laminage nominal par une transformation voisine d'une af-
finit d'axe parallle l'axe des forces. Il serait possible de
dterminer la nouvelle suite d'paisseurs en modifiant les valeurs
des contraintes limitant la rduction chaque passe et de recal-
culer la fraction de schma restant effectuer, mais la dure des cal-
culs effectuer serait incompatible avec les objectifs fixs.

La mthode utilise consiste dfinir, par phase de laminage, qua-

tre tableaux de coefficients multiplicatifs qui, appliqus la
suite optimale des rductions calcule par l'algorithme C.S.E., per-
mettent de dterminer les schmas drivs. Le schma de laminage
nominal, par phase de laminage, peut se mettre sous la forme

17*
J
\* \ P variant de 1. N c 2

4 c
K
~$c "*#c rr^ v M"^**
H ,aT
Soient + | w ^ ; Uw^ ,# V / (U-H "*/+!* l e s tisseurs
moyennes des passes N - 2 N + 2 affectes de la scurit la der-
nire passe.

H "
W
est l'paisseur moyenne correspondant l'paisseur en rive
cherche (hp).

\\ est la nouvelle suite d'paisseurs aprs modification du

Y nombre de passes du schma.
 318

Pour que la transformation du chemin de laminage se rapproche d'une

affinit d'axe parallle .l'axe des forces, il faut utiliser des
coefficients multiplicatifs du taux de rduction.

Exemple : Calcul du coefficient permettant d'ajouter une passe aprs

la passe i :

A la passe p, le taux de rduction est dfini par :

rp tant la suite optimale des rductions.

est d f n
*f 4.4. H l i i Par rp
e s t d f i n i par
\> H/ Vi x r
p'
Calcul de Art
0,i
.

La suite optimale des rductions donne :

C=V^-^)e-^u)-(^v)(^C)
L'expression rajuste devient :

; -i(^fl 0 / i '\. t 4 )...^-v^.)

En galant ces deux expressions, nous obtenons une quations de
degr N - i + 1 en A- . que l'on rsout par une mthode itrative
classique. *

Ajouter une passe aprs la passe j aprs avoir ajout une passe
la passe i.

dfini par rp

dfini par A . x r
0,i P

dfini par A. . x r
i.J P
 319 -

Nous obtenons l'quation de dfinition de A. . :

On obtient de la mme faon les coefficients E_ . et E. . permettant

0,i i,j
d'enlever respectivement une passe aprs la passe i et une passe
aprs la passe j aprs avoir enlev une passe aprs la passe i.

3. Calcul des consignes des organes de rglage de la cage

L'algorithme L.S.E. a dtermin l'tat physique de la brame au dga-

gement de la passe prcdente. A partir des valeurs du schma nomi-
nal ou du schma driv, si le nombre de passes de la phase de lami-
nage a dj t modifi, il dtermine l'tat physique prvu de la
brame au cours de la passe rgler.

Il vrifie que les limitations, assurant la scurit de l'installa-

tion et l'obtention d'une brame de forme gomtrique rgulire, sont
respectes.

Il ne modifie pas le nombre de passes du schma si la contrainte de

planit des faces principales n'est pas respecte aux trois dernires
passes, car cela conduit terminer le laminage avec de faibles ef-
forts et introduire de ce fait d'autres dfauts de planit dans
l'axe de la tle. Cette situation est exceptionnelle, car la scu-
rit qui a t prise la dernire passe du schma nominal est suf-
fisante, le modle d'valuation de l'tat de planit assez prcis
pour que les dfauts de planit soient lgers et corrigs par le
planage chaud de la tle finie.

Si les contraintes ne sont pas respectes et s'il peut ajouter des

passes au schma nominal, il dtermine un nouveau schma driv,
partir des coefficients \ A. . | et du schma nominal, et l'tat
physique prvu de la brame dans ce cas.

Si les contraintes sont respectes et s'il peut retrancher des pas-

ses au schma nominal utilis, il dtermine un nouveau schma driv
partir des coefficients LE. . | et du schma nominal et dtermine
1,J
\ .
l'tat physique prvu de la brame. Il lui est interdit de diminuer
le nombre de passes aux deux premires passes de laminage. Dans ce
cas, l'tat physique calcul de la brame n'est pas connu avec suffi-
samment de prcision pour tre certain que les conditions de lami-
nage n'amneront pas le systme ajouter des passes.
 320

Ayant dtermin le schma de laminage optimal et l'tat physique

prvu de la brame au cours de la phase effectuer, l'algorithme
L.S.E. calcule les consignes des organes de rglage de la cage :
position des vis, heure de mise en mouvement des tables de tra-
vail. La consigne de vitesse des moteurs principaux est la valeur
du schma nominal.

4. Marges de scurit

L'imprcision du modle mathmatique ne doit pas amener l'algorithme

L.S.E. ajouter une ou deux passes au schma nominal afin d'assurer
la scurit du laminoir. Les contraintes principales limitant la
rduction seront affectes d'une scurit qui prend en compte les
erreurs de prvisions possibles des algorithmes C.S.E. et L.S.E.

Des marges de scurit sont prises sur l'intensit maximale dans

l'induit des moteurs d'entranement des cylindres et la limite de
force.
Uwujk Us-t c s . e
Caution i ?%)
Force

( tzV.)

Les limites sont de la forme :

11
F (1 - Z)
max. max.

I (1 " Z)
max. max.
Z = 0,02 pour le L.S.E.
Avec Z = 0,08 pour le C.S.E.

5. Laminage d'une brame selon un schma de position de vis

affich par le lamineur sur un panneau de commutateurs

Aprs un changement de cylindre, ou un arrt prolong de l'instal-

lation ou du laminage automatique, il est ncessaire de calculer
les paramtres du laminoir, bomb des cylindres et dcalage du zro
du codeur des vis, l'aide de l'algorithme C.P.L. (annexe XI).
 321 -

Les donnes ncessaires cet algorithma imposent d'tre en mesure

de suivre le laminage d'une brame et de calculer les variables du
processus. Cette fonction est assure par l'algorithme L.S.V. qui
est un sous-ensemble de l'algorithme L.S.E. en ce qui concerne les
mesures et calculs de l'tat physique de la brame effectus aprs
chaque passe ce laminage et un sous-ensemble du systme de commande
automatique rgulireL.S.R. en ce qui concerne la conduite du lami-
nage et du laminoir. Dans ce mode de fonctionnement le lamineur
affiche les consignes de position des vis, d'paisseur et de vitesse
de rotation des moteurs sur un panneau de commutateurs. Aprs la
dernire passe lamine en automatique, une mesure d'paisseur de la
tle en rive et au centre est effectue pour que l'algorithme C.P.L.
puisse dterminer les paramtres du laminoir.

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 322

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 - 323 -

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Afficht UVC Je la nature de k
pV\ast lominer tUn nowibre de
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Sortit wr iwvprvttaivU i pcrjfa.Mt
d* m W _ !

Dbut 4e la passe

Si U pqsre prdfi\te kil" k krm'fc ,

oui de U p W t demiie * ferme. wylir
.w de wCjt biAuf, tidovie la ISU,
R Wuve ta cot <\v\ d I* Ci^c '
1"'
P'plac;v*avit dt k rcmt 4ttf
t cite MAf *<v prrnw pur
ki^tityu. cti p-iitip,i dt vii ; ._
Calcul du dimjiuiws de la trame HAI
la patte <n .tenewt inp\< dej wejurci
dt U^uiur ttd largeur tiellt - i-
txiitiivV _^^^11=^^

O^Vtrmiwaticvi de lepioeur vxc

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*.3wvn<l d< h. pha.it

(Calcul An V a W preVaet dt U puir. f i !

ttrtsiyt vi\tUt d^i wttwrJ prip'i.UX
,dtric cotait _a;r. 0Ya*ttJ*.||&Jlt.
.dura dt K p u t
. Uwijtr*Wa .n>jWAL _ Vmtrtt
. forte prt'vue .
p*!iJwK.. vtoy<w{.. _m ttxt......
Wnvttur o* Wft,cf re'vMti Aprtf pit
fowtk i l k.uina.jt .... ... .....

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COAS^W dt poi^!A i<A Vii

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 - 324

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Calcul de l'ep'ur-Mr vift'c ipyrVir

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 - 329

ANNEXE XI

ALGORITHMES D'ESTIMATION DES PARAMETRES LAMINOIR (C.P.L.)

ET DES PARAMETRES METAL ( C . F . M . )

1. Fonctions de l'algorithme C.P.L.

C'est de dterminer les deux paramtres caractristiques du laminoir :

le bomb des cylindres et le calage du zro du codeur des vis.

Le bomb des cylindres et le dcalage du zro du codeur des vis per-

mettent d'estimer le profil d'usure et le bomb thermique des cylin-
dres afin de dterminer l'cartement vide des cylindres en tout
point du cylindreen fonction de la position des vis. Cette dter-
mination est indispensable pour obtenir la fin du laminage, toute
chose tant parfaite par ailleurs, une paisseur calcule, gale
l'paisseur vise. La connaissance du bomb des cylindres est essen-
tielle pour obtenir un bon tat de planit, un bomb final dans les
tolrances et un bon accord entre l'paisseur moyenne de la tle,
partir de laquelle sont effectus les calculs, et l'paisseur en rive
qui est l'paisseur vise et habituellement l'paisseur contrle par
le lamineur.

2. Structure de l'algorithme C.P.L.

L'algorithme C.P.L. u:ilise les grandeurs d'entre suivantes :

la passe p :

- paisseurs mesures en rive et au centre pour la tranche mdiane

de la tle (hR et H c )

- force de laminage (Fp)

- position de la vis (Vp)

- caractristiques dimensionnelles de la tle (largeur brute : w)

- paramtres de l'installation (diamtres des cylindres, distance

entre les axes des vis).

Il fournit les valeurs du bomb des cylindres (Bc) relatif la

distance entre axes des vis (Lc) et le dcalage du codeur des vis
dans l'axe mdian du train (V Q ).

D'aprs les hypothses et les modles mathmatiques de dformation

lastique de la cage, il vient : 2
 330

Fp/ckj flexion du cylindre de travail au contact avec la tle

Fjpcck^ cdage de la cage au droit de la rive de la tle

Vn + V 0 cirtement vide des cylindres de travail dans l'axe

mdian de la cage

/ l2
V p + V Q - B c (-1 cartement vide au droit de la rive de la
I-| cartement vide
c' tle de largeur w

Ce systme d'quation (b) permet donc de calculer le bomb des cylin-

dres et le dcalage du zro du codeur des vis.

3. Fonctions de l'algorithme C.P.M.

C'est de dterminer les paramtres de duret du mtal (aj3, aj^)

partir des rsultats obtenus lors du laminage d'une brame. Les valeurs
moyennes de ces paramtres seront prfres aux valeurs thoriques, .
dans le cas du laminage de t?les conscutives issues d'une mme cou-
le d'acirie, lors du calcul du schma nominal de laminage par l'algo-
rithme C.S.E. Cette procdure permet de prendre en compte l'influence
des lments chimiques non considrs par le modle de duret thori-
que, l'influence de l'tat structurai de la brame dine la mesure o
il est analogue celui des brames dj lamines, l'influence de dri-
ves ventuelles de la mesure de temprature utilise pour "caler" le
modle d'volution thermique de la brame, l'influence de l'imprci-
sion du modle de force de laminage dans la mesure o les schmas de
laminage sont voisins.

Structure de l'algorithme C.P.M.

L'algorithme utilise comme grandeurs d'entre les couples (duret,

temprature moyenne) raliss chaque passe du laminage d'une brame

L'algorithme dtermine les valeurs moyennes des paramtres du modle

de duret (a. , ^ A ) en su
P P o s a n t 1ue * a duret (y') varie
linairement en fonction de la temprature

(a , a ) sont calculs par une mthode classique de moindre car-

rs en liminant le couple de points (y' , "L^!) correspondant la
premire passe ou des valeurs qui s'loignent plus de deux fois
l'cart type observ par rapport aux valeurs moyennes.

oOo
 331 -

ANNEXE XII

FONCTIONNEMENT DU SYSTEME L.M.O.

1_._ Initialisation du laminage automatique

Il faut avoir dtermin le bomb des cylindres et le calage du zro

du codeur des vis pour laminer en automatique. La premire brr.me est donc
lamine selon le mode L.S.V.et ladernire passe de laminage, dont le niveau
de force est suprieure 1000 tonnes (le modle de cIdage n'est convenable
que dans ce cas), l'paisseur en rive et au centre de la tle est mesure
afin de mettre en service le programme C.P.L.

Prparation du laminage d'une brame

Le calcul du schma nominal de laminage (programme C.S.E.) est effec-

tu pendant le laminage de la brame prcdente, en temps masqu. Il dure
environ 25 s.

(1) Le lamineur ou le technicien affiche sur le pupitre "LMO" le

numro de la brame et la nature des phases laminer (mise en
forme rgulire, mise la largeur, mise paisseur) et dclen-
che le systme.

(2) Le systme calcule partir des donnes nominales de la brame

et de la tle, lues dans un fichier, le schma nominal de lami-
nage. Il informe le lamineur des rsultats obtenus et positionne
un indicateur autorisant le laminage de la brame correspondante
partir des donnes calcules.

Laminage dune brame

(3) Le lamineur dclenche le systme selon le mode de fonctionnement

L.M.O.

(4) Le systme reconnat la demande de laminage automatique, trans-

fre les donnes du schma nominal des zones de travail du pro-
gramme C.S.E. dans les zones de travail du programme L.S.E. Il
contrle la validit du schma nominal et informe le lamineur.
Il libre les zones de travail du programme C.S.E. qui est alors
en mesure d'accepter une nouvelle demande de calcul du schma
nominal pour une nouvelle brame.
 332

(5) Le systme calcule la position "approche" des vis pour la pre-

mire passe et conduit les rglages.

(6) Le lamineur conduit et centre la braira sous le point de vise du

pyrom trt amont,

(7) Le systme mesure la temprature de la brame et l'heure du dbut

de la scrutation et "cale" le modle thermique dans le cas de la
premire phase du cycle de laminage automatique.

(8) Le systme ca'lcule les consignes dfinitives des organes de

rglage de la cage et conduit l'excution de ces rglages. Il
calcule galement la consigne "approche" de la position des
vis pour la passe suivante.

(9) Le lamineur centre la brame l'aide des rgles des tables de

travail et ventuellement procde au dcalaminage de la brame.

(10) Le systme mesure pendant la passe de laminage les heures d'enga-

gement et de dgagement de la brame, la temprature, la force de
laminage, l'intensit dans l'induit des moteurs d'entranement
des cylindres, l'angle de rotation des cylindies, et aprs la
passe la largeur et la longueur de la brame si la phase de lami-
nage en cours est une phase de mise en forme rgulire ou une
phase de mise .largeur.

(]]) Le systme conduit les vis de rglage de l'cartement des cylin-

dres la position approche;si 'ce n'est pas la dernire passe de
cycle automatique,

(]2) Le systme dtermine l'tat physique ralis de la brame. Si la

phase de laminage n'est pas termine, la progression des opra-
tions reprend en (8).

Si la phase de laminage est termine, et si ce n'est pas la

dernire du cycle automatique, le systme conduit les rouleaux
des tables de travail et transfre la brame vers le dispositif
de retournement situ en amont de la cage aprs avoir remont
les vis de positionnement des cylindres si la brame se trouvait
en aval de la cage. Il informe le lamineur. La progression des
oprations reprend alors en (6) aprs que le lamineur ait pro-
cd au retournement de la brame. Si le laminage est termin,
le systme conduit la tle sous la jauge de mesure d'paisseur.

(13) Le systme calcule les coefficients du modle de duret de

l'acier que l'on vient de laminer.
 333 -

(14) Le lamineur mesure l'paisseur en rive et au centre de la brame

et dclenche le systme.

(15) Le systne dtermine le bomb des cylindres et le calage du

zro du codeur des vis.

(16) Le systme est prt accepter une nouvelle demande de laminage.

oOo
 335

ANNEXE XIII

ALGORITHME DE CALCUL DE SCHEMA. DE LAMINAGE

A TEMPERATURE CONTROLEE

1 - INTRODUCTION

Lorsque l'on veut obtenir des tles ayant des caractristiques

mcaniques leves, il est ncessaire de respecter, lors du laminage, des
consignes particulires sur la temprature finale du laminage, sur les taux
de corroyage effectuer dans certains domaines de temprature.

C'est le mtallurgiste qui nous fournit ces contraintes supplmen-

taires

En rgle gnrale, le 1aminage temprature contrle se prsente

de la fa.on suivante :

- la mise en forme rgulire pouvant dbuter par une attente

l'air la sortie du four et pour laquelle on n'imposa pas de temprature
finale ;

- la mise largeur s'effectuant galement sans temprature finale

impose ;

- la mise paisseur subdivise gnralement en deux squences,

les tempratures et les paisseurs finales de chacune des squences tant
imposes. Les tempratures finales pouvant tre obtenues de deux faons :

. une c.ttente l'air de dure impose suivie d'un arrosage, d'une dure
impose, et d'une attente l'air d'une dure calcule pour obtenir la
temprature vise en fin de squence ;

. une :seule attente l'air permettant d'obtenir la temprature vise.

ALGORITilME DE CALCUL D'UN SCHEMA

Le calcul d'un schma de laminage 3 temprature contrle est effec-

tu "off line" et il sert de schma de rfrence pour Gtre lamin suivant la
mthode L.S.R. (cf. annexe II).
 336

Chaque squence du laminage temprature contrle est considre

comme une phase de laminage classique, pour laquelle nous calculons une suite
optimale d 'paisseurselon l'algorithme C.S.E. (cf. annexe IX). Nous compa
rons alors la temprature calcule la fin de la squence avec celle vise
et nous faisons un bouclage sur le temps d'attente l'air avant la squence
de manire avoir concordance entre les tempratures vises et calcules.

Le schma ainsi calcul est donc optimal pour chaque squence et

respecte toutes les contraintes du C.S.E. savoir :

limite d'engagement
limite c'e couple maximal admissible par les allonges
limite d'intensit maximale admissible dans I'induit des moteurs
d'entranement des cylindres
limite de force maximale admissible par l cage
limite de planit
limite de bomb.

Tous les modles utiliss pour ce calcul sont ceux prcdemment

dcrits dans les annexes III VIII. Seul le calcul de la contrainte moyenne
d'coulement (cf. annexe V) est lgrement diffrent lorsque le mtal lamin
contient des dispersodes (Nobium.) qui retardent la recristallisation du
mtal.

3 - CALCUL DE LA CONTRAINTE MOYENNE D'ECOULEMENT POUR LES ACIERS A DISPERSODES

3.! Influence des dispersodes sur le calcul de Ky

Entre deux passes de laminage, la dformation est arrte et

l 'crouissagecaus par la passe tend disparatre grce un processus de
recristallisation statique.

Pour les aciers ordinaires (figure 13.1.a) la vitesse de recris

tallisation est suffisamment leve la temprature du laminage et le temps
entre passe suffisamment grand pour que la restauration du mtal soit
complte.

La prsence de dispersodes (Nb, V ...) ralentit la vitesse de

recristallisation et la restauration n'est pas complte d'une passe sur.
l'autre (figure 13.1.b). La passe suivante dbute donc avec une contrainte
d'coulement non nulle.
 337 -

Figure 13.1 - Influence de la vitesse de recristallisation

C'A bx?sc (jp-f O

Figure 13.1.a - Acier ordinaire

*r A

^n .
M
A.

Figure 13.1.b - Acier avec dispersode

valeur de la contrainte d'coulement la sortie de l'emprise de

la passe p

,P+1 valeur de la contrainte d'coulement rsiduelle pour la passe p + 1

r

.P+l valeur de la dformation rsiduelle correspondant la contrainte

e valeur de la dformation gnraliseeffectue lors de la passe p

 338

Dans le modle de force (cf annexe V ) , nous utilisons la valeur

moyenne de la contrainte d'coulement pendant la passe. Kp devient donc pour
un acier dispersode :

1 f o(p + r Q )

r : taux de rduction de la passe

r.Q : taux de rduction rsiduel correspondant la dformation rsiduelle tv

3.2 - Calcul de l'tat rsiduel de la dformation

Pour caractriser la restauration partielle du mtal, nous avons

. . . . . p+1 , . p+1
choisi d'tudier le rapport c que nous caractrisons par a
P A = - Ln P
y
o cr

La valeur du coefficient A dpend de la nature du mtal, de la

temprature et du temps qui sparent deux passes. Nous avons nglig l'influ-
ence du temps car celui-ci est presque constant entre deux passes de laminage.

Nous dterminons exprimentalement la variation de AfT) par des

essais de torsion simulant un schma de laminage proche de celui que nous
demande le mtallurgiste. A partir de ces rsultats, nous calculons un
premier schma optimal d'aprs l'algorithme dcrit au 2. Nous vrifions
les valeurs de Kp obtenues par le calcul en simulant ce nouveau schma par
torsion, ce deuxime essai nous permettant de rajuster la loi de variation
de A(T) afin de calculer le schma dfinitif destin tre lamin selon le
mode L.S.R..

oOo
 - 339

CALCUL DU SCHEMA DE LAMINAGE A TEMPERATURE CONTROLEE i- _i__

Initialisation de* 'coefficients

utilises pgr \ts modles ;, ..... :..

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. diamtres, des tyWivdrej:
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 343

ANNEXE XIV

BIBLIOGRAPHIE
NOTATIONS

ANNEXE I

BOUVARD (J.) FAZAN (B.) LACHENAIT (C.)

1' < * " ' ' " " " ' 1 " ' 1 ! I I * | I I I

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entreprises et moyens mis en oeuvre.
Revue de Mtallurgie, septembre 1967, p. 741752

BURANDE (R.)
Equipement d'automatisation de la cage quarto de la tlerie.
CIT n 2, 1970, p. 97510

ANNEXE III

JLAND (D.R.)
A theorical investigation of roll flattening.
Institution of mechanical enginee.r proceedings 1950

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Einfliisse auf die Walzgenauigkeit beim Warmwalzen von Blechen und Bandern
und ihre Nachprifung durch Versuch und Rechnung.
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i i i

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Einflss der Walzenabplattung auf Walzplatform und Druckverteilung beim
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Berechnung von Walzenbiegung und Bombierung fur ein Quarto Nachwalzgeriist
mit Arbeitswalzenbiegeeinrichtung.
Archiv fr das Eisenhuttenwesen, Heft 7, Juli 1970

ANNEXE V

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SIMS (R.B.)
The calculation of roll force and torque in hot rolling mills.
Proc. Instu. Mech. Enges., 1954, n 168, p. 191-219
 345 -

ARNOLD (R.R.) - WHITTON (P.W.)

Stress and dformation studies for sandwich rolling of hard. metals.
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SIMS (R.B.) - WRIGHT (H.)

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Thse 1967, Carnegie Institute of Technology.

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ROSSARD (C.) - FAZAN (B.)

Comportement mcanique et mtallurgique des aciers et de certains mtaux
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Cahier du CESSID BERGER-LEVRAULT, Ed. (1968)

JONAS (J.J.) - SELLARS (CM.) - Me GREGOR TEGART (J.)

Mtal and Materials Review, n 130, Janvier 1969

DENTON (B.K.) - CRANE (F.A.A.)

Roll load and torque in the hot rolling of steel strip.
Journal of the Iron and Steel Institute, Aot 1972, p. 606-617

ANNEXE VI

GAROFALO
Dformation et rupture par fluage.
DUNOD Editeur
 - 346 -

TIMOSHENKO
Rsistance des matriaux. Thorie de la stabilit lastique.
DUNOD Editeur

ANNEXE VII

Formula for spread in hot flat rolling (SPARLING)

Proc. Instu. Engen., Vol. 175, n 11, 1961

Umschau : Berechnung der Breitung beim Walzen von flacher Zeugnissen (Limant)
Stahl und Eisen, 84, 1964, n 4, 13 Februar

Untersuchrung liber des Formanderung und den Werkstofflu bim Warmwalzen

These de Docteur Ingnieur Clausthal du 9.7.66

Factors affecting friction and their effect upon load torque and spread
in hot flat rolling (EL KALAY, SPARLING)
J. of the I.S.I., February 1968

Gomtrie factors affecting spread in hot flat rolling of steel

(HELM-ALEXANDER)
J. of the I.S.I., November 1968

COrrespondence A comparaison of empirical quations for predicting the

spread of hot .rolled slabs (BLESSE)
J. of the I.S.I., January 1971

ANNEXE XIII

HEINEN (H.M.) - KROECK (A.)

Stichabnahmerrechner fur Walzenaustellugen als Beispiel eines digitalen
Sonderrechners.
A.E.G. Mitteilungen 1964, 54

SEYFRIED, FLEISCHER (R.)

Process automated plate mill.
A film from the Siemens Information Service

GUILLAUME (M.) - ROGER (C.)

Recherches sur l'automatisation du contrle d'paisseur sur cage quarto
rversible tle forte.
Revue Metallurg., 58, n 8 (Aot 1961) p. 667-684

BARKER (J.S.) - SHEPHERD (R.)

The automation of the Plate mill at Lackenby.
Paper ofthe fourth confrence on rolling, 1967, p. 31-39
 347 -

FLEISCHER (R.) - SEYFRIED (H.)

Automatisation d'un train de laminoirs pour tles moyennes et tles fortes.
Revue Siemens, 1968, n 9,'p. 302-305

LINK (W.J.)
Plate mill computer control start-up and opration at Kaiser Steel.
Blast Furnace and Steel Plant, 1969

SINDZIHGRE (M.) - VALENTIN (P.) - FREZON (G.)

Conduite en guide oprateur d'un laminoir quarto tles fortes au moyen
d'un calculateur
La technique nouvelle (Mars 1969)

BOUVARD (J.) - FAZAN (B.) - FRITSCH (G.) - ILLAIRE (J.C.)

Automatisation du laminage chaud des tles sur cage rversible : premiers
rsultats relatifs au laminage de sries de tles de caractristiques
nominales identiques.
Rev. Metallurg., 66, n 6 (Juin 1969), p. 433-444

FRITSCH (G.) - ILLAIRE (J.C.) - FAZAN (B.)

Mthodes optimales de laminage chaud sur cage rversible.
Journes Internationales de Sidrurgie, 1970, Dvisseldorf
International Confrence on the Science and Technology of Iron and Steel,
Tokyo, 9-11 Septembre 1970

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IRSID Automatic and optimal methods of hot plate rolling on reversing stand
Third International Confrence on Digital Computers Applications of Process
Control, Helsinki, 2-5 Juin 1971

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Control computer teaches itself to roll metals.
Blast Furnace and Steel Plant (Juillet 1970).

WEEKS (W.L.) - FAPIANO (D.J.)

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Critres de conduite du laninage chaud des tles en fonction de la
planit et du bomb des tles.
Rev. Metallurg., Juin 1973, p. 461-473

FRITSCH (G.) - HARALAMB (G.) - ILLAIRE ( J . C . ) - SCHIAVON ( J . P . ) -

BOUVARD ( J . )
Automatisation du laminage chaud de tles fortes su" cage rversible.
Rsultats des recherches de l'IR3ID en collaboration avec USIN0R.
Kavue Mtallurgie, Mars 1973
 348
NOTATIONS

1 Gnralits

G : grandeur l'entre de l'emprise des cylindres

G : grandeur la sortie de l'emprise des cylindres
UNITES : tonnes, mm, ampres, radians, secondes, degrs Celsius ou K,
selon les formules
G : grandeur moyenne
*
G : consigne de rglage de la grandeur G

2 Cage du laminoir

entraxe des vis

largeur de la table
diamtre du cylindre de travail inf./sup
/s
D., diamtre du cylindre de soutien inf./sup.
i/s
Bc bomb ( chaud) des cylindres de travail pour la largeur de la table
R rayon nominal des cylindres de travail (parfois appel Rm)
R' rayon dform des cylindres de travail (parfois appel Rpd)
L longueur de l'arc de contact cylindre/tle
kc constante lie au modale d'Young et coeff. Poisson des cylindres
V
L vitesse de laminage
F force totale de laminage
cL couple de laminage (par cylindre) CT = 2 C.

c cdage total de la cage en rive

QF facteur d'coulement (formule de force)

KF contrainte moyenne de dformation plane
e dformation gnralise
vitesse de dformation en s
m coefficient du bras de levier
V position de la vis
dcalage du codeur dans l'axe mdian des cylindres
carteraent vide des cylindres en rive de la brame

3 Caractristiques de la brame

W largeur de la brame
v/p largeur aprs la passe p
b bomb de la brame/bomb utile des cylindres
h paisseur de la brame (tSle) en rive
 - 349 -

H paisseur de la brame (tle) dans l'axe

H paisseur moyenne dans la sec-ioTi transversale de la tle
y "duret" de la tle la passe
r rduction relative d'paisseur
A rduction d'paisseur
Td temprature de dformation (laminage) en C

!5l temprature de surface de la brame

8s J
temprature moyenne de la brame (en paisseur)
Tm
"bomb thermique" de la brame
B
th emissivit de la brame
E pouvoir missif du corps noir
Cv coefficient de convection force

4 -- Comportement des moteurs/modles des dures

U tension d'induit
I intensit d'induit
Ri rsistance d'induit
J inertie des masses tournantes
K couple de frottement par moteur
npl
p = 4,5,6,7 : vitesse de rotation des cylindres (paliers)

vitesse moyenne durant la passe

acclration des cylindres l'engagement

u"'/ dsacclration des cylindres au dgagement

td, te : temps de dgagement/d'engagement
&V : dplacement de la vis compte tenu du recouvrement mvt vis/rouleaux
:
y dure du dplacement des vis

R1/R2 ; dure du mot des rouleaux ( l'engagement/au dgagement)

pd : dure d'une passe (diffrence td - te)

fimax : palier de vitesse la passe p

p
c dure du calcul entre passes.
temps tampon (LSE).
t
dure du contact l'air la passe p = te - t
w pa
P P-'
 - 350

dure du contact avec les cylindres de travail, pour une tranche

pd de mtal

6 : dure d contact avec l'air pour la tranche mdiane de la tle,

pa entre les passas p-1 et p

) : dure du contact avec 1 eau de dccalammage, pour une tranche de

pe ,
mtal

oOo
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 Publications tecnico-conomiques
de la Commission des Communauts europennes
dans le domaine des Laminoirs

Doc. n Titre Langues Anne Prix

EUR 5174 Automatisierung einer zweigerstigen Grob- und

Mittelblechstrae D 1974 FB 350,

EUR 5193 Automatisierung von Warmwalz-Umkehrstraen D, F 1975

Teil A FB 700,
Teil B FB 580,
Teil C FB 2 6 0 ,

EUR 5193 Automatisation des laminoirs rversibles chaud F, D 1975

Partie A FB 650,
Partie B FB 650,
Partie C FB 260,

EUR 5240 Walzend- und Abkhlbedigungen an Drahstraen D 1975 FB 185,

Prix: FB 700

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