Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
1
Como se comprobar en este curso, para realizar el anlisis de las tensiones y de
las deformaciones de los elementos que forman una estructura es necesario contar
con la informacin siguiente:
Del resultado del anlisis de sistemas isostticos se comprueba que al plantear las
condiciones de equilibrio a un sistema de fuerzas que acta en una porcin del
diagrama de cuerpo libre de un elemento que forma parte de una estructura formada
por elementos uniaxiales, slo es posible determinar la resultante de las fuerzas
internas en un punto de una seccin del elemento (Ver Figura 1.1) y no la ley que
determina la forma en que se distribuyen estas fuerzas internas en la seccin.
2
(Mt, Mz, My, N, Qy, Qz Estado de esfuerzos de la seccin)
Figura 1.1
Para determinar la distribucin de las fuerzas internas que actan en los puntos
de una seccin del slido de normal n, se introduce el concepto de Tensin.
3
Figura 1.2
De esta forma, la tensin es un vector que se mide en unidades de fuerza por unidad
de rea, y estas unidades pueden ser en la prctica: N/ mm2, kgf/cm2, psi, MPa.
Figura 1.3
4
Al estar asociado el vector de tensin a un plano determinado que pasa por el
punto, la magnitud y direccin del vector de tensin vara de acuerdo con el plano
que se considere. De este modo, el conjunto de vectores de tensin que pueden
actuar en los infinitos planos que pasan por el punto define el Estado de tensiones
del punto.
Figura 1.4
5
Si las normales de estos tres planos coinciden con la direccin de los ejes de un
sistema cartesiano de referencia (i, j, k), los vectores de tensin que actan en cada
uno de estos planos son los siguientes:
T X
Tn = T = [ T ] n Ec. 1.2
Y
TZ
donde:
xx yx zx
[T ] = xy
yy zy = Matriz o tensor de tensin
xz yz zz
n x
n = n y =vector unitario de la normal del plano donde se calcula el vector de tensin.
n z
6
i. en la cara BCD: Tx A
ii. en la cara CDA: xx A cos(n, i) = xx A nx
iii. en la cara CBA: yx A cos(n, j) = yx A ny
iv en la cara DAB: zx A cos(n, k) = zx A nz
Resultando:
Tx A = xx A nx + yx A ny + zx A nz
Tx = xx nx + yx ny + zx nz
7
Figura 1.5
Por ejemplo: Suma de los momentos que producen las fuerzas en torno del
eje x:
(yz dz dx) dy - (zy dy dx) dz = 0
Por lo tanto:
yz = zy
Del mismo modo, estableciendo la suma de momentos en torno de los otros dos
ejes, se obtiene:
yx = xy
xz = zx
Convencin de signo
8
a. Las tensiones normales (xx, yy, zz) son positivas si al actuar en un
plano de normal positiva, como son los planos mostrados en la Figura 1.5, es
decir en un plano cuya normal est dirigida en el sentido positivo del eje del
sistema de referencia, la tensin apunta en el sentido positivo del eje, y si al
actuar en un plano de normal negativa, la tensin acta en el sentido opuesto
al sentido positivo del eje del sistema de referencia.
De acuerdo con esta convencin las tensiones normales de traccin
indicadas en la Figura 1.5 son positivas.
Ejemplo:
La matriz de tensin en un punto de un slido es el siguiente:
Para representar las componentes de esta matriz de tensin, basta con tener
en cuenta que:
9
xx = 200, xy = 400, xz = 300 Tx
yx = 400, yy = 0, yz = 0 Ty
zx = 300, zy = 0, zz = - 100 Tz
Para determinar estas direcciones y tensiones principales basta con considerar que
el vector de tensin en cualquier de estos planos principales se puede escribir
como:
donde:
p = magnitud de la tensin principal.
nP = direccin principal = (npx, npy, npz); | np| = 1.0
Igualando la ecuacin 1.3 con la expresin general del vector de tensin, Ec. 1.2, se
obtiene un sistema de ecuaciones con el cual se determina la magnitud de las
10
tensiones principales (P) y las direcciones de las normales de los planos (nP)
donde actan estas tensiones. As se tiene:
[ T ] nP = P nP
( xx - P) yx zx
xy (yy - P) zy nP = 0 [Ec. 1.4]
xz yz (zz - P)
P3 - I1 P2 + I2 P - I3 = 0 [Ec. 1.5]
Tres races (1,2,3)
donde:
I1 = xx + yy + zz
I2 = xx yy + yy zz +xx zz - 2xy - 2xz - 2yz
I3 = determinante de [ T ] = xx yyzz + 2 xy xz yz -xx 2yz -yy 2xz - zz 2xy
Considerando que estas tensiones principales son una caracterstica del estado de
tensiones de un punto, ellas son independientes del sistema de coordenadas y se
11
debe cumplir que los valores de I1, I2 e I3 son siempre los mismos y, por
consiguiente, son invariantes.
Las tres componentes de cada vector normal de los planos principales, nP, se
obtienen reemplazando cada valor de P en dos de las ecuaciones del sistema de
ecuaciones (Ecuacin 1.4) y la tercera ecuacin corresponde a la condicin de que
el mdulo de estos vectores es unitario.
Considerando que la matriz [T] es simtrica y todos sus elementos son reales, se
puede probar que las races de la ecuacin cbica son valores reales y las normales
de los planos principales son perpendiculares entre s.
Comentarios:
12
I3 = 12 3
En este sistema de referencia, las componentes del vector de tensin que acta en
un plano de normal n cualquiera, quedan dadas por:
Tx = nx 1
Ty = ny 2
Tz = nz 3
Figura 1.6
13
1.1.3 Slido sometido a um estado plano o biaxial de tensiones
Si la normal de este plano se hace coincidir con la direccin del eje z del sistema de
referencia, en el estado biaxial de tensiones se cumple:
Figura 1.7
14
Para este estado de tensiones, el vector de tensiones en un plano que pasa por un
punto y cuya normal forma un ngulo con el eje x, se puede representar como se
muestra en la Figura 1.8.
Figura 1.8
15
= ngulo que forma la normal del plano donde se calcula la
tensin con la direccin del eje x del sistema de referencia,
medido en el sentido opuesto a los movimientos de los punteros
del reloj (ver Figura 1.8).
Para determinar las direcciones principales basta con igualar a cero la ecuacin
1.7b, resultando:
16
tang ( 2o ) = 2 xy / ( xx - yy ) Ec. 1.8
o = o + / 2 Ec. 1.9
El ngulo 1 que forma la normal del plano donde se produce la tensin tangencial
mxima se obtiene derivando la ecuacin 1.7b y haciendo igual a cero la expresin
que resulta, resultando:
Por lo tanto: 21 = 2o + / 2
con lo cual 1 = o + / 4 Ec. 1.10
17
As, la normal de uno de los planos donde acta la tensin tangencial mxima
forma el ngulo 1 con la direccin del eje x y el otro plano, perpendicular al
anterior, su normal forma con la direccin del eje x el ngulo:
1 = o + 3 / 4
Para hacer esta representacin grfica se trabaja en el sistema de ejes (n,) y para
obtener la curva que representa el estado de tensiones de un punto del slido basta
con escribir la ecuacin 1.7a de la forma siguiente:
18
En el sistema de ejes (n,), la ecuacin 1.11 representa a un crculo de radio:
( )
2
( xx + yy )
xx 2
R 2 = + xy y coordenadas del centro, C: [ ,0 ].
yy
2 2
Figura 1.9
19
i) La tensin normal n es positiva si es una tensin de traccin (apunta
en la direccin de la normal del plano).
ii) La tensin tangencial es positiva si al desplazarla levemente en la
direccin de la normal n, produce un momento en torno del punto en
el sentido del movimiento de los punteros del reloj.
En la Figura 1.9 se muestran estas tensiones cuando son positivas de acuerdo con la
convencin destacada.
Analizando el crculo de Mohr, se tiene que el ngulo que forma cualquier radio
CP con el radio CA, representa el doble del ngulo que forma la normal del plano
donde actan las tensiones (n y ) con el eje x. Para comprobar esta relacin basta
20
con tener en cuenta que la tangente del ngulo o , ngulo que forma el radio C1
con CA, es:
21
De esta representacin se confirma que los planos donde se producen las tensiones
tangenciales mximas son perpendiculares entre s y forman un ngulo de 45 con
las direcciones principales.
22