Circuitoselctricos 150603141048 PDF

unidad
didctica
Circuitos elctricos
Volumen II
Antonio Pastor Gutirrez
Jess Ortega Jimnez
Ingeniera Industrial
Antonio Pastor Gutirrez
Jess Ortega Jimnez
CIRCUITOS ELCTRICOS
Volumen II
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA

CIRCUITOS ELCTRICOS. Volumen II

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o procedimiento comprendidos la reprografa
y el tratamiento informtico, y la distribucin
de ejemplares de ellas mediante alquiler
o prstamo pblicos.
Universidad Nacional de Educacin a Distancia

Madrid, 20

Antonio Pastor Gutirrez y Jess Ortega Jimnez
ISBN: 978-84-362-

dicin: febrero de 20

NDICE
Presentacin ......................................................................................................................... 15
UNIDAD DIDCTICA 4
Captulo 15
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO

ORDEN O SUPERIOR
1. Introduccin .................................................................................................................... 21
2. Escritura de la ecuacin diferencial ................................................................................ 21
3. Resolucin directa de la ecuacin diferencial ................................................................. 24
4. Circuitos de segundo orden ............................................................................................. 34
5. Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos ................................. 47
6. Simulacin de las maniobras de cierre o apertura de un interruptor mediante fuentes .. 52
Problemas ............................................................................................................................ 65
Soluciones de los problemas ............................................................................................... 69
8 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Captulo 16
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA

DE LAPLACE
1. Introduccin .................................................................................................................... 95
2. Definiciones y propiedades fundamentales de la transformada de Laplace ................... 95
2.1 Propiedades de la transformada de Laplace............................................................ 99
2.1.1 Teorema del valor inicial ............................................................................. 99
2.1.2 Teorema del valor final .............................................................................. 100
2.1.3 Teorema de la traslacin en el campo complejo ........................................ 101
2.1.4 Teorema de la traslacin en el tiempo ....................................................... 102
2.1.5 Teorema de la derivacin compleja ........................................................... 103
2.1.6 Teorema de la integracin compleja .......................................................... 104
2.1.7 Teorema del cambio de escala ................................................................... 104
3. Anlisis de circuitos lineales mediante la transformada de Laplace ............................. 107
3.1 Escritura de las ecuaciones .................................................................................. 107
3.2 Conversin del circuito al dominio de Laplace ................................................... 114
3.3 Transformada inversa de Laplace. Descomposicin en fracciones simples ........ 119
3.3.1 Polos simples ............................................................................................. 120
3.3.2 Polos mltiples ........................................................................................... 128
4. Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos ............................... 131
5. Maniobra de interruptores ............................................................................................. 135
Problemas .......................................................................................................................... 145
Soluciones de los problemas ............................................................................................. 149
Captulo 17
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE

ESTADO
1. Introduccin .................................................................................................................. 167

2. Anlisis de circuitos propios por inspeccin ................................................................ 173
2.1 Circuitos RLC ...................................................................................................... 174
2.1.1 Formulacin por superposicin ................................................................. 177
NDICE 9
2.1.2 Mtodo del rbol propio ............................................................................ 178

2.2 Circuitos con acoplamientos magnticos ............................................................. 181
2.3 Circuitos con fuentes dependientes ...................................................................... 181
3. Anlisis de circuitos impropios por inspeccin ............................................................ 184
3.1 Circuitos impropios RLC ..................................................................................... 185
3.2 Formulacin por superposicin ........................................................................... 189
3.3 Ecuacin de estado en forma normal ................................................................... 191
4. Conceptos de estado y orden de complejidad ............................................................... 199
5. Solucin de la ecuacin de estado ............................................................................... 201
Problemas .......................................................................................................................... 209
Captulo 18
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO.

MTODOS NUMRICOS
1. Introduccin .................................................................................................................. 233

2. Mtodos numricos de integracin ............................................................................... 233
3. Anlisis de circuitos lineales en rgimen transitorio por mtodos numricos .............. 238
3.1 Equivalentes Thvenin y Norton de bobinas y condensadores ............................ 251
3.2 Equivalentes Thvenin y Norton de bobinas acopladas ...................................... 257
3.3 Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos ...................... 264
4. Integracin numrica de las ecuaciones de estado de circuitos lineales ....................... 274
Problemas .......................................................................................................................... 279
UNIDAD DIDCTICA 5
Captulo 19
CUADRIPOLOS
1. Introduccin .................................................................................................................. 323

2. Parmetros de los cuadripolos ...................................................................................... 324
2.1. Impedancias a circuito abierto ............................................................................ 324

2.2. Admitancias en cortocircuito .............................................................................. 330
2.3. Parmetros hbridos ............................................................................................ 335
2.4. Matriz de cadena y matriz de cadena inversa ..................................................... 338
2.5. Relaciones entre parmetros ............................................................................... 341
3. Cuadripolo entre dipolos terminales ............................................................................. 344
4. Asociaciones de cuadripolos ......................................................................................... 350
4.1. Asociacin en cascada ........................................................................................ 350
4.2. Asociacin serie .................................................................................................. 353
4.3. Asociacin paralelo ............................................................................................. 359
4.4. Asociacin serieparalelo ................................................................................... 363
4.5. Asociacin paraleloserie ................................................................................... 366
4.6. Aplicaciones ........................................................................................................ 369
Problemas .......................................................................................................................... 375
Captulo 20
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
1. Cuadripolos recprocos ................................................................................................. 403

2. Cuadripolos simtricos .................................................................................................. 407
3. Dipolo en serie y dipolo en paralelo ............................................................................. 408
3.1. Dipolo en serie .................................................................................................... 408
3.2. Dipolo en paralelo ............................................................................................... 409
4. Cuadripolos en L (en * ) y en L (en * ) invertida .......................................................... 410
4.1. Cuadripolos en L y en * ..................................................................................... 410
4.2. Cuadripolos en L invertida y en * invertida ....................................................... 411
5. Cuadripolos en 3 y en T ............................................................................................... 411
6. Cuadripolo en celosa .................................................................................................... 420
7. Cuadripolos en T puenteada y en doble T .................................................................... 425
8. Cuadripolo en escalera .................................................................................................. 427
9. Circuitos equivalentes de cuadripolos no recprocos .................................................... 437
10. Cuadripolos con fuentes independientes ..................................................................... 441
11. Teorema de Bartlett...................................................................................................... 447
Problemas .......................................................................................................................... 451
NDICE 11
Captulo 21
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES
1. Introduccin .................................................................................................................. 477

2. Resistencias no lineales de dos terminales .................................................................... 478
3. Circuitos con una sola resistencia no lineal de dos terminales ..................................... 480
3.1 Solucin grfica ................................................................................................... 481
3.2 Solucin numrica ............................................................................................... 483
3.3 Anlisis mediante linealizacin por tramos de la caracterstica .......................... 496
4. Caso general de circuitos resistivos con resistencias no lineales de dos terminales ..... 499
4.1 Solucin numrica ............................................................................................... 499
4.1.1 Mtodo de la tabla ........................................................................................ 499
4.1.2 Mtodo nodal modificado ............................................................................ 500
4.2 Anlisis mediante linealizacin por tramos de la caracterstica .......................... 504
5. Circuitos resistivos con resistencias no lineales multiterminales ................................. 508
5.1 Anlisis de circuitos con resistencias multiterminales ........................................ 509
5.2 Circuitos con transistores bipolares ..................................................................... 513
5.3 Circuitos con amplificadores operacionales ........................................................ 524
Problemas .......................................................................................................................... 535
Captulo 22
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y

CONDENSADORES
1. Introduccin .................................................................................................................. 571

2. Anlisis de circuitos no lineales con bobinas y condensadores lineales ....................... 571
3. Anlisis de circuitos con bobinas y condensadores no lineales .................................... 576
3.1. Definiciones ......................................................................................................... 576
3.2. Planteamiento de las ecuaciones .......................................................................... 578
3.2.1. Condensadores no lineales .......................................................................... 578
3.2.2. Bobinas no lineales ..................................................................................... 586
3.3. Equivalentes de bobinas y condensadores no lineales ......................................... 594

4. Anlisis de pequea seal ............................................................................................. 600
4.1. Elementos de dos terminales ................................................................................ 602
4.2. Elementos de cuatro terminales ........................................................................... 608
Problemas .......................................................................................................................... 617
UNIDAD DIDCTICA 6
Captulo 23
RESONANCIA
1. Anlisis de circuitos en el dominio de la frecuencia ..................................................... 641

2. Funciones de red ........................................................................................................... 641
3. Conversin de circuitos equivalentes de bobinas y condensadores reales ................... 644
4. Resonancia en un circuito serie RLC ............................................................................ 649
5. Resonancia en un circuito paralelo RLC........................................................................ 666
6. Circuito paralelo RLC (prctico) de dos ramas ............................................................. 667
Problemas .......................................................................................................................... 675
Captulo 24
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO

SINUSOIDAL
1. Bobinas acopladas en rgimen estacionario sinusoidal ................................................ 697

2. Transformador ideal ...................................................................................................... 700
3. Transformador real con ncleo de aire ......................................................................... 707
4. Transformador real con ncleo de hierro ...................................................................... 716
Problemas .......................................................................................................................... 725
NDICE 13
Captulo 25
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO

SINUSOIDALES
1. Introduccin .................................................................................................................. 749

2. Series de Fourier. Armnicos ....................................................................................... 750
3. Valores y factores caractersticos .................................................................................. 758
4. Anlisis de circuitos lineales ......................................................................................... 767
5. Resonancia .................................................................................................................... 773
6. Potencias activa, reactiva y aparente. Factor de potencia ............................................. 778
7. Potencias reactiva y de distorsin ................................................................................. 786
8. Mejora del factor de potencia con elementos reactivos ................................................ 797
9. Armnicos en sistemas trifsicos equilibrados ............................................................. 807
Problemas .......................................................................................................................... 823
Captulo 26
SENSIBILIDAD
1. Introduccin .................................................................................................................. 843

2. Clculo de sensibilidades de forma directa ................................................................... 843
3. Determinacin de sensibilidades en un circuito resistivo mediante la red adjunta ....... 846
4. Sensibilidades en circuitos resistivos con fuentes dependientes ................................... 854
5. Sensibilidades respecto de las fuentes independientes ................................................. 859
6. Aplicacin de la red adjunta a la determinacin de los equivalentes Thvenin y
Norton de un dipolo ...................................................................................................... 864
7. Clculo de sensibilidades mediante el vector adjunto .................................................. 869
8. Sensibilidades en circuitos lineales en rgimen estacionario sinusoidal ...................... 874
Problemas .......................................................................................................................... 879
PRESENTACIN
La actualizacin de los planes de estudios, que sitan a la asignatura de Electrotecnia
en los cursos segundo y tercero de la carrera de Ingeniero Industrial, ha hecho necesario la
escritura de un texto para cubrir los programas de las asignaturas Electrotecnia I y
Electrotecnia II, en sustitucin del utilizado en el plan de 1976.
Se presenta aqu el volumen II de este texto, Circuitos Elctricos, orientado

principalmente a la asignatura Electrotecnia II. Se supone, por tanto, que el lector conoce
la materia presentada en el volumen I. La asignatura Electrotecnia II aparece en los planes
de estudios de algunas Universidades como una asignatura comn en tercer curso para las
especialidades de Ingeniera Elctrica y de Ingeniera Electrnica y Automtica. Por ello,
el contenido del libro se ha estructurado en tres Unidades Didcticas, de forma que las dos
primeras (Unidades 4 y 5, siguiendo la numeracin iniciada en el volumen I) se pueden
considerar como fundamentales para la asignatura, mientras que la ltima (Unidad 6) deja
un cierto grado de libertad para adaptar el libro a la especialidad correspondiente. Por
ejemplo, para los alumnos de la especialidad de Ingeniera Elctrica se pueden seleccionar
los captulos 23, Resonancia, y 24, Bobinas acopladas en rgimen estacionario sinusoidal,
y para los alumnos de la especialidad de Electrnica y Automtica, los captulos 25,
Circuitos con ondas peridicas no sinusoidales, y 26, Sensibilidad. En todo caso, deber
ser el criterio del profesor el que seleccione la materia. Adems, es necesario incluir en
Electrotecnia II, si no ha dado tiempo a verlo en Electrotecnia I, el mtodo de anlisis
nodal modificado y completar el estudio de circuitos de primer orden en rgimen
transitorio (ambos en el volumen I).
Por la materia tratada y por el tipo de alumnos a que va dirigido el libro, se presentan
un gran nmero de problemas al final de cada captulo, totalmente resueltos. Se pretende
con ello que el alumno compruebe que ha comprendido la teora y adquiera la capacidad
necesaria para ponerla en prctica. Se ha buscado, en general, que los problemas
correspondan a casos prcticos que se presentan en Ingeniera Elctrica y en Electrnica.
A continuacin se indica, de forma resumida, la materia cubierta por cada captulo.

La Unidad Didctica 4 se dedica al estudio de los mtodos de anlisis de circuitos en

rgimen transitorio. En el captulo 15 se desarrolla un mtodo basado en la escritura de las
ecuaciones diferenciales del circuito y su posterior resolucin. Es una continuacin del
mtodo seguido para los circuitos de primer orden en el captulo 14 del volumen I y,
aunque no se lleva hasta sus ltimas consecuencias, puede decirse que es un esbozo del
mtodo operacional para el estudio de los circuitos en el dominio del tiempo, iniciado por
Heaviside y continuado posteriormente por Carson. Tal como se presenta, tiene aplicacin,
sobre todo, para circuitos de segundo orden. El captulo 16 se dedica al mtodo basado en
la transformada de Laplace, con el que se pueden analizar circuitos de cualquier orden
pasando del dominio del tiempo al de la variable compleja s. En el captulo 17 se estudia el
mtodo de las variables de estado, que adems de ser una alternativa a los mtodos
anteriores, abre nuevos horizontes para la aplicacin a los circuitos de conceptos de la
Teora de Sistemas. Finaliza la Unidad Didctica 4 con el captulo 18 dedicado a los
mtodos numricos de anlisis de circuitos lineales en rgimen transitorio. Las tcnicas
presentadas en l constituyen la base de programas de ordenador disponibles hoy da para
el anlisis de circuitos electrnicos y de los sistemas de energa elctrica en rgimen
transitorio. Con algunos problemas del final del captulo se hace ver la potencia de estos
mtodos, con los que se pueden abordar circuitos de gran complejidad.
En la Unidad Didctica 5 se presenta la teora bsica de cuadripolos y las tcnicas de

anlisis de circuitos con elementos no lineales. El captulo 19 contiene las distintas formas
de caracterizar un cuadripolo y las asociaciones de cuadripolos, con algunas ideas prcticas
importantes para el estudio de cuadripolos que conectan dos dipolos, uno de ellos
considerado como transmisor y el otro como receptor. El captulo 20 desarrolla an ms la
teora de cuadripolos con las condiciones de reciprocidad y simetra. Se estudian asimismo
diferentes formas de cuadripolos equivalentes de uno dado, que permiten simplificar
considerablemente el estudio de una parte de un circuito por reduccin del resto a uno de
stos cuadripolos equivalentes. El captulo 21 desarrolla las tcnicas de anlisis de
circuitos resistivos no lineales, basadas en mtodos grficos, en los equivalentes Newton o
en las tcnicas de linealizacin por tramos. Se tratan tanto los elementos de dos terminales
(diodos, resistencias variables con la tensin, etc.) como los de cuatro terminales
(transistores, amplificadores operacionales, etc.). El captulo 22 se dedica al estudio de
circuitos no lineales que contienen bobinas y/o condensadores. Se presentan mtodos
numricos que combinan las tcnicas ya expuestas en los captulos 18 y 21. Se finaliza con
el anlisis de pequea seal de circuitos no lineales.
La Unidad Didctica 6 comprende: El captulo 23 con una introduccin al anlisis de

circuitos en el dominio de la frecuencia y, sobre todo, a los circuitos en condiciones de
resonancia por sus importantes repercusiones de tipo prctico. El captulo 24 que desarrolla
la teora de bobinas acopladas y del transformador ideal en rgimen estacionario sinusoidal
para llegar al circuito equivalente del transformador real. El captulo 25 se dedica al
estudio de circuitos lineales en rgimen permanente con formas de onda no sinusoidales.
Es un tema de gran actualidad en el que se amplan algunos de los conceptos estudiados en
los circuitos en rgimen estacionario sinusoidal. El captulo 26 trata el anlisis de
Sensibilidad, es decir la variacin producida en las respuestas de un circuito por la
variacin de los parmetros de los elementos constituyentes del mismo.
UNIDAD DIDCTICA 4
Captulo 15. Rgimen transitorio. Circuitos de segundo orden o superior
Captulo 16. Anlisis de circuitos mediante la transformada de Laplace
Captulo 17. Anlisis de circuitos mediante variables de estado
Captulo 18. Circuitos lineales en rgimen transitorio. Mtodos numricos

Captulo 15
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO

ORDEN O SUPERIOR
1. Introduccin
2. Escritura de la ecuacin diferencial
3. Resolucin directa de la ecuacin diferencial
4. Circuitos de segundo orden
5. Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos
6. Simulacin de las maniobras de cierre o apertura de un interruptor mediante fuentes
Problemas
Soluciones de los problemas

1. INTRODUCCIN
En este captulo se va a estudiar el mtodo de anlisis de circuitos en rgimen

transitorio, mediante la escritura y resolucin directa de la ecuacin diferencial de una
determinada respuesta, aplicado, sobre todo, a los circuitos de segundo orden. En los
circuitos de orden superior este procedimiento tiene una dificultad importante a la hora de
determinar las constantes de integracin a partir de las condiciones iniciales, por lo que no
se suele emplear y se sustituye por otros ms cmodos, como el basado en la transformada
de Laplace.
En general, se va a suponer que el transitorio se inicia en t = 0, y que la respuesta

buscada se determina para t > 0, mediante la escritura de su ecuacin diferencial (vlida
para t > 0) y su posterior resolucin, con la aplicacin de condiciones de contorno
correspondientes a t = 0+. Esto significa que no aparecern en la solucin posibles impulsos
debidos a cambios bruscos en tensiones (cargas) de condensadores o en intensidades
(enlaces de flujo) de bobinas, al pasar de t = 0- a t = 0+. Para obtener estos impulsos, se
realizar un estudio particular de la transicin entre estos dos instantes, como se hizo con
los circuitos de primer orden al estudiar circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de
corte inductivos.
2. ESCRITURA DE LA ECUACIN DIFERENCIAL
Para obtener la ecuacin diferencial correspondiente a una determinada respuesta, de

un circuito dado, se trabaja en el dominio del tiempo con los elementos pasivos
caracterizados por sus impedancias o admitancias operacionales, sin tener en cuenta las
fuentes de tensin o de intensidad correspondientes a las condiciones iniciales de bobinas y
condensadores. Es decir, se considera el circuito a estado inicial cero al escribir la ecuacin
diferencial de la variable en estudio. En un paso posterior, cuando se resuelve la ecuacin
diferencial, se tienen en cuenta las condiciones iniciales para determinar las constantes de
integracin.
Si se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado, se puede hacer que la respuesta

buscada aparezca como una incgnita del sistema de ecuaciones que resulta. As, si es la
intensidad de una rama del circuito, se pone esta rama en el grupo 2 y, si es la tensin entre
dos puntos del circuito se toma uno de ellos como nudo de referencia, con lo que la tensin
buscada es una de las tensiones de nudo. De esta forma, al despejar del sistema de
ecuaciones
[T ][x] = [w] [15.1]
la variable en estudio, xj, se obtiene una expresin del tipo
'' j1 '' j2 '' jp

xj w1 w2 wp [15.2]
' ' '
donde ' es el determinante de la matriz de coeficientes, [T ] y ''jk es el adjunto del

elemento situado en la fila k de la columna j de '. Tanto ' como los ''jk , en general, son
funciones del operador D.
La expresin [15.2] se puede poner en la forma equivalente
'xj = ''j1w1 + ''j2w2 + ... + ''jpwp [15.3]
donde el signo algebraico de multiplicacin () tiene el significado de "aplicado sobre", ya

que se trata de funciones del operador D que se aplican sobre determinadas funciones del
tiempo.
Una ventaja de emplear el mtodo de anlisis nodal modificado, adems de su

generalidad, es que se puede hacer que el operador D aparezca siempre como factor y
nunca como divisor, si se toman las ramas del circuito que contienen bobinas como del
grupo 2. De esta forma, los determinantes de la ecuacin [15.3] son polinomios del
operador D, con lo que se tiene
P(D)xj = Pj1(D)w1 + Pj2(D)w2 + ... + Pjp(D)wp [15.4]
o bien, de forma abreviada,
P(D)xj = g(t) [15.5]
donde g(t) es una funcin conocida, ya que las funciones w1(t), w2(t), ... , wp(t), son, en
general, sumas algebraicas de las excitaciones del circuito.
La ecuacin [15.5] es la ecuacin diferencial buscada. Como se ver ms adelante, en

circuitos con fuentes de continua o con fuentes sinusoidales, no es necesario conocer la
funcin g(t) para determinar la respuesta xj(t), por lo que solo hay que obtener el
determinante de la matriz de coeficientes, ', esto es, el polinomio P(D).
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR 23
El procedimiento descrito puede seguirse con cualquier otro mtodo de anlisis. Si, en
este caso, el operador D aparece como divisor en alguno de los trminos de los
determinantes de la ecuacin [15.2], habr que realizar las operaciones algebraicas que
sean necesarias para llegar finalmente a la forma indicada en la ecuacin [15.5]. Es muy
importante recordar, cuando se manejan expresiones con el operador D, que no hay
conmutatividad entre este operador y las funciones temporales sobre las que se aplica. En
todo caso ser conveniente elegir un mtodo de anlisis en el que la respuesta buscada
aparezca como incgnita en el sistema de ecuaciones que se plantee.
Ejemplo 15.1
Obtener la ecuacin diferencial de la variable i(t) en el circuito de la figura 15.1.
L1 = 1 H
L2 = 2 H R2 = 2 :
B
A C
Us = 10 V R1 = 1 : C=1F
i
0
Figura 15.1
Puesto que
i = uB /1
se va a determinar la expresin de uB mediante el mtodo de anlisis por nudos.
La tensin del nudo A, uA, es conocida
uA = U s
por lo que basta escribir las ecuaciones de los nudos B y C:
1 1 1 1 1
Nudo B: uA u B u C 0
2D 2D 1 2 2
1 1 1 1
Nudo C: u A u B D uC 0
D 2 D 2
De aqu se obtiene
1 3 1 1
u B uC Us
2D 2 2 2D
1 1 1 1
u B D u C Us
2 D 2 D
y, en forma matricial,
1 3D 1 1
2D U s
2D - u B
2 [15.6]
2 . 2
-1 2 D 2D uC Us

2 2D 2D
Si se multiplican por 2D ambos miembros de la ecuacin [15.6] (se tratan las

ecuaciones diferenciales como si fueran algebraicas), se obtiene
1 3D -D u B Us
2 .
-D
2 D 2D uC 2U
s
y, de aqu, se despeja la tensin del nudo B
Us -D
2U s 2 D 2D 2 ( 2 D 2 3D 2) U s
uB
1 3D -D (1 3D)( 2 D 2 D 2) D 2
-D 2 D 2D 2
La ecuacin diferencial correspondiente a uB y, por tanto, a i, es

3 2 2
(6D + 4D + 7D + 2)i = (2D + 3D + 2)Us
Si se sustituye en el segundo miembro Us por la constante 10 se obtiene finalmente

3 2
(6D + 4D + 7D + 2)i = 20
que es la ecuacin diferencial buscada de la variable en estudio.
3. RESOLUCIN DIRECTA DE LA ECUACIN DIFERENCIAL
En un circuito lineal e invariable con el tiempo, la ecuacin diferencial [15.5] es una

ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes. Por consiguiente, la respuesta
buscada est formada por dos trminos
xj(t) = x'j(t) + x''j(t) [15.7]

donde x'j(t) es la solucin de la ecuacin diferencial homognea, y x''j(t) es una solucin

particular de la ecuacin diferencial completa.
La solucin de la ecuacin diferencial homognea es de la forma
r2 t
x'j(t) = A1. e r 1t + A2. e + A3. e r3t + ... [15.8]
donde r1, r2, r3, etc., son las races de la ecuacin caracterstica
P(r) = 0 [15.9]
que se han supuesto distintas y reciben el nombre de frecuencias naturales del circuito.
P(r) es el polinomio P(D) de la ecuacin diferencial [15.5], en el que se ha sustituido el
operador D por r.
Es de destacar que, al ser ' el determinante de la matriz de coeficientes del sistema de

ecuaciones correspondiente al mtodo de anlisis seguido, el polinomio P(D) es el mismo
para cualquier variable y, por tanto, en la mayor parte de los casos, todas las respuestas del
circuito tienen las mismas frecuencias naturales (excepto en algunos circuitos particulares,
o que alguna de las constantes, Ak, se anule al imponer condiciones iniciales
posteriormente).
La solucin particular de la ecuacin diferencial completa, x"j(t), que, en circuitos

reales estables, es la respuesta de rgimen permanente, xjf(t), se obtiene siguiendo el
procedimiento ya estudiado en los circuitos de primer orden:
Si las fuentes son de continua, se sustituyen las bobinas por cortocircuitos y los
condensadores por circuitos abiertos, respectivamente, y se analiza el circuito resultante.
Si las fuentes son sinusoidales, se pasa el circuito al campo complejo, se determina el

complejo correspondiente a la variable en estudio y se vuelve al dominio del tiempo.
Si las fuentes son de forma de onda diferente a las anteriores se aplica el mtodo de
coeficientes indeterminados.
Es importante observar que, en este mtodo de resolucin de la ecuacin diferencial,

cuando las fuentes son de continua o sinusoidales, no se utiliza el segundo miembro, ya
que ste solo afecta a la solucin particular que, en estos casos, se obtiene de manera
directa por anlisis de circuitos derivados del original.
Una vez hallada la respuesta de rgimen permanente, si se sustituyen los resultados

anteriores en la ecuacin [15.7], se tiene
r2 t
xj(t) = xjf(t) + A1. e r 1t + A2. e + A3. e r3 t + ... [15.10]
Para finalizar, hay que determinar las constantes de integracin Ak a partir de las
condiciones iniciales del circuito. La informacin disponible de forma inmediata en t = 0+
son las tensiones en los condensadores y las intensidades en las bobinas, ya que son las

mismas que en t = 0 (o se pueden determinar a partir de stas, como ya se ha visto en los
circuitos de primer orden, cuando hay lazos capacitivos o conjuntos de corte inductivos).
iL1
us1 us1 iL1

C.P. L1 C.P.
Resistivo Resistivo
is1 iR is1 iR uC1

R C1 uC1 R
a) b)
Figura 15.2
En general, para determinar las condiciones de contorno de la ecuacin diferencial, se

puede seguir el procedimiento que se indica a continuacin.
En primer lugar, se sustituyen las bobinas y condensadores por fuentes de intensidad y

de tensin, respectivamente, como se indica en la figura 15.2.
A continuacin, cualquier variable del circuito resistivo resultante, por ejemplo, iR, se
puede obtener por superposicin mediante la expresin
iR(t) = k u1,R.us1 +... + k i1,R.is1 +... + k C1,R.uC1 +... + k L1,R.iL1 +... [15.11]
donde los coeficientes k son nmeros reales (no contienen el operador D), ya que en la
parte del circuito que queda en el interior del rectngulo no hay bobinas ni condensadores.
Esta expresin permite determinar la variable iR en cualquier instante, supuesto que en

dicho instante se conocen iL1, iL2, ... y uC1, uC2,... Para t = 0+ las tensiones en los
condensadores y las intensidades en las bobinas, son conocidas, ya que son las mismas que

en t = 0 (o se pueden determinar a partir de stas, como ya se ha visto, cuando hay lazos
capacitivos o conjuntos de corte inductivos). Por tanto, se puede escribir
iR(0+) = k u1,R.us1(0+) + ... + k i1,R.is1(0+) + ... + k C1,R.uC1(0+) +... + k L1,R.iL1(0+) +... [15.12]
donde el segundo miembro es conocido. Esto constituye la primera condicin de contorno

para la ecuacin diferencial.
Como segunda condicin de contorno se utiliza la derivada de la variable en estudio,

particularizada para t = 0+. Para calcularla, basta derivar en la expresin [15.11], con lo que
se obtiene
diR dus1 di du di
k u1, R ... k i1, R s1 ... k C1, R C1 ... k L1, R L1 ... =
dt dt dt dt dt
dus1 dis1 iC1( t ) u L1 ( t )
k u1, R ... k i1, R ... k C1, R ... k L1, R ... [15.13]
dt dt C1 L1
donde las derivadas de las excitaciones son conocidas en cualquier instante y los valores
iC1(t) y uL1(t) se obtienen con una expresin anloga a la [15.11], es decir, se determinan
mediante el anlisis del circuito de la figura 15.2b
iC1(t) = k u1,C1.us1 +... + k i1,C1.is1 +... + k C1,C1.uC1 +... + k L1,C1.iL1 +... [15.14]
uL1(t) = k u1,L1.us1 +... + k i1,L1.is1 +... + k C1,L1.uC1 +... + k L1,L1.iL1 +... [15.15]
Si se sustituyen las ecuaciones [15.14] y [15.15] en [15.13] se tiene
di R dus1 di
f( , ... , s1 , ... , us1 (t ), ... , is1 (t ), ... , uC1 (t ),... iL1 (t ),... ) [15.16]
dt dt dt
y para t = 0+
di R dus1 dis1
f( , ... , , ... , us1 (0 ), ... , is1 (0 ), ... , uC1 (0 ),... i L1 (0 ),... )
dt t 0 dt t 0 dt t 0
[15.17]
donde el segundo miembro es conocido para t = 0+, lo que permite determinar la segunda
condicin de contorno para la ecuacin diferencial.
Ejemplo 15.2 L=3H

S R1 = 1 :
is = 10sent A C = 0,2 F R2 = 2 : us = 20cost V
Figura 15.3
El circuito de la figura 15.3 se encuentra en rgimen permanente. En un instante dado,

que se toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S. Se pide:
a) Hallar la ecuacin diferencial de la intensidad i(t) para t > 0.
b) Hallar i(0+) y (di/dt)~t = 0+
a) Para obtener la ecuacin diferencial de i(t) se emplean las impedancias

operacionales de los elementos del circuito, como se muestra en la figura 15.4a. En la
figura 15.4b se ha sustituido la fuente real de intensidad por la fuente real de tensin
equivalente y se ha utilizado la impedancia de la asociacin serie del condensador y de la
resistencia R1.
ZR1 = 1 ZL = 3D ZR1C = 1 + 1/(0,2D) ZL = 3D
A
is ZC = 1/(0,2D) ZR2 = 2 us is /(0,2D) ZR2 = 2 us
i
B
a) b)
Figura 15.4
Al aplicar el teorema de Millman al circuito de la figura 15.4b, se obtiene
is / ( 0,2 D) u
s
1 1 1 1 / ( 0,2 D) 3D 15Dis ( 5 D)us
i uAB
2 2 1 1 1 9 D 2 17D 10

1 1 / ( 0,2 D) 2 3D
y, de aqu, se deduce la ecuacin diferencial buscada

2
(9D + 17D + 10)i = 15Dis + (5 + D)us
donde, al sustituir las funciones temporales correspondientes a is y us, se obtiene

finalmente
2
(9D + 17D + 10)i = 250cost 20sent
b) Para determinar las condiciones de contorno, se sustituye la bobina por una fuente
de intensidad y el condensador por una fuente de tensin, con lo que se obtiene el circuito
resistivo de la figura 15.5a. En ste se deduce inmediatamente
uC R2i uC 2i
i iL iL
R1 1
y, al despejar la intensidad i, resulta

1
i (uC i L ) [15.18]
3
y, para t = 0+,
i(0 )
1
3

uC ( 0 ) iL ( 0 ) [15.19]
R1 = 1 : iL ZL = j3 : IL
ZR1 = 1:
uL
is uC R2 = 2 : us Is UC ZC = j5 : ZR2 = 2: Us
iC i
a) b)
Figura 15.5
Para obtener las condiciones iniciales en la bobina y en el condensador, se pasa el

circuito correspondiente a t < 0 (con el interruptor abierto), que se encuentra en rgimen
estacionario sinusoidal, al campo complejo, como se indica en la figura 15.5b.
Los valores complejos de las fuentes, si se refieren a la funcin coseno, son

I s = j10 A y U s = 20 V. De forma inmediata se obtiene
UC = ZC I s = j5(j10) = 50 V
Us 20 40 60 20 13
IL j /56,31 A
Z L Z R2 2 j3 13 13 13
y, por consiguiente, en el rgimen permanente previo al cierre del interruptor, se tiene
uC (t) = 50cost
20 13 56,31
i L (t ) cos(t )
13 180
y, de aqu, resulta
uC (0) = 50cos(0) = 50 V
20 13 56,31 40
iL (0 ) cos(0 ) A
13 180 13
Es interesante observar que una funcin temporal g(t) = Gmcos(Zt + T ), que se ha

obtenido del complejo Gm /T = GmcosT + jGmsenT , tiene un valor en t = 0 que coincide
con la parte real de dicho complejo
g(0) = Gmcos(0 + T ) = GmcosT
De manera anloga, una funcin temporal g(t) = Gmsen(Zt + T ), que se ha obtenido

del complejo Gm /T = GmcosT + jGmsenT , tiene un valor en t = 0 que coincide con la
parte imaginaria de dicho complejo
g(0) = Gmsen(0 + T ) = GmsenT
Puesto que uC (0+) = uC (0) e iL(0+) = iL(0), se tiene uC (0+) = 50 V, iL(0+) = 40/13 A y,
al sustituir valores en la ecuacin [15.19], se obtiene la primera condicin de contorno
i(0+) = (50 + 40/13 )/3 = 15,641 A
Para obtener la segunda condicin de contorno se deriva la ecuacin [15.18] respecto

del tiempo, con lo que se tiene
di 1 d uC d i L 1 iC u L
[15.20]
dt t 0 3 dt dt t 0
3 C L t 0
Los valores de iC (0+) y uL(0+) se obtienen del circuito de la figura 15.5a como
R i uC 2 15,64 ( 50)
iC ( 0 ) is 2 0 18,72 A
R1 t 1
0
uL(0+) = us(0+) R2 i(0+) = 20 2(15,64) = 51,28 V
y, al sustituir estos valores en la ecuacin [15.20], resulta
di 1 18,72 51,28
36,90 A/s
dt t 0 3 0,2 3
Para ecuaciones de orden superior al segundo, se imponen como condiciones de

contorno derivadas sucesivas de iR para las cuales se obtienen expresiones similares a la
[15.13]. Por ejemplo, para la derivada segunda, resulta de [15.16]
d 2iR d 2 us1 d 2is1 dus1 di du di

2
f( 2
, ... , 2
, ... , , ... , s1 , ... , C1 ,..., L1 ,... ) =
dt dt dt dt dt dt dt
d 2 us1 d 2is1 dus1 di i (t ) u (t )

f( 2
, ... , 2
, ... , , ... , s1 , ... , C1 ,..., L1 ,... ) [15.21]
dt dt dt dt C1 L1
De nuevo, si se sustituyen las ecuaciones [15.14] y [15.15] en [15.21] resulta
d 2iR d 2 us1 dus1 d 2is1

di
g( , ... , s1 , ... , us1 (t ), ... , is1 (t ), ... , uC1 (t ),..., iL1 (t ),... )
, ... , , ... ,
dt 2 dt 2 dt dt 2
dt
[15.22]
donde el segundo miembro es conocido para t = 0+.
Ejemplo 15.3
Resolver la ecuacin diferencial correspondiente a i(t)

3 2
(6D + 4D + 7D + 2)i = 20
obtenida en el ejemplo 15.1, con las condiciones iniciales siguientes: uC(0+) = 0 V,

iL1(0+) = iL2(0+) = 0 A
En primer lugar se determinan las races de la ecuacin caracterstica

3 2
6r + 4r + 7r + 2 = 0
Son las siguientes:
r1 = 0,3157
r2 = 0,1755 + j1,0125
r3 = 0,1755 j1,0125
La solucin buscada, de acuerdo con la expresin [15.10], es de la forma
0,3157t 0,1755t
i(t) = if(t) + A1e +e [A2.cos(1,0125t) + A3.sen(1,0125t)] [15.23]
La respuesta de rgimen permanente, al tratarse de un circuito de continua, se obtiene

fcilmente despus de sustituir las bobinas por cortocircuitos y el condensador por un
circuito abierto en la figura 15.1. El resultado es
if(t) = 10 A
con lo que la ecuacin [15.23] queda

0,3157t 0,1755t
i(t) = 10 + A1e +e [A2.cos(1,0125t) + A3.sen(1,0125t)] [15.24]
Se puede obtener una expresin del tipo indicado en la ecuacin [15.11], a partir del
circuito de la figura 15.1, si se sustituyen en l las bobinas por fuentes de intensidad y el
condensador por una fuente de tensin, con lo que resulta el mostrado en la figura 15.6.
uL1
ib
iL1
uL2
B 2:
A C
ic
iL2
ia uC
us 1:
i iC
0
Figura 15.6
Si se aplica el mtodo de anlisis por lazos bsicos, elegido el rbol representado con
trazo ms grueso, se tienen las ecuaciones siguientes:
Lazo a: 2ic +(2 + 1)ia = uC [15.25]
Lazo b: ib = iL1
Lazo c: ic = iL2
Como, adems, i = ia, se puede despejar i de la ecuacin [15.25], con lo que resulta
uC (t ) 2iL 2 (t )
i(t) = [15.26]
3
La primera condicin de contorno es
uC (0 ) 2i L 2 (0 )
i(0+) = =0 [15.27]
3
Para la segunda condicin de contorno se deriva respecto de t la expresin [15.26]
di 1 duC di 1 iC (t ) 2u L 2 (t ) 1 iC (t ) 2u L 2 (t )
2 L2 [15.28]
dt
3 dt dt 3 C L2 3 1 2
Adems, del circuito de la figura 15.6 se obtiene
iC = iL1 + iL2 i [15.29]

uL1 = us uC [15.30]
uL2 = us 1.i [15.31]
Si se sustituyen [15.29] y [15.31] en [15.28] dan como resultado
di
dt
1
3
>
(i L1 (t ) iL 2 (t ) i (t ) ) >us (t ) i (t )@ @
Aqu, en este ejemplo, se puede sustituir i(t) en funcin uC e iL2, para llegar a una
expresin del tipo dado por la ecuacin [15.16], o bien, se puede dejar sin sustituir:
di 1
>iL1 (t ) iL2 (t ) us (t ) 2i(t ) @ [15.32]
dt 3
Particularizando para t = 0+, se tiene la segunda condicin de contorno
di
dt t
1
3
>
iL1 ( 0 ) iL 2 ( 0 ) us ( 0 ) 2i ( 0 ) @ 10
3
A/s [15.33]
0
Para la tercera condicin de contorno se deriva respecto de t la expresin [15.32]
d 2i 1 di L1 diL 2 dus di 1 u L1 (t ) u L 2 (t ) di
2 02 [15.34]
dt 2 3 dt dt dt dt 3 L1 L2 dt
y, si se sustituyen [15.30] y [15.31] en [15.34], se obtiene
d 2i 1 u (t ) i (t ) di 1 3 i (t ) di
us (t ) uC (t ) s 2 us (t ) uC (t ) 2
dt 2 3 2 dt 3 2 2 dt
La tercera condicin de contorno resulta
d 2i 1 3 i(0 ) di 25 2
2 us ( 0 ) uC ( 0 ) 2 A/s [15.35]
dt 3 2 2 dt t 0 9
t 0
Para calcular las constantes de integracin se imponen las condiciones de contorno,

dadas por las ecuaciones [15.27], [15.33] y [15.35], a la variable en estudio, definida por la
ecuacin [15.24], y a sus derivadas primera y segunda, particularizadas todas ellas para
t = 0+.
Despus de operar, se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente

A1 + A2 = 10
0,3157A1 0,1755A2 + 1,0125A3 = 10/3
0,0997A1 0,9944A2 0,3554A3 = 25/9
cuya solucin es: A1 = 6,3282, A2 = 3,6718 y A3 = 0,6826.
Con estos resultados se obtiene, finalmente, la expresin buscada de i(t)

0,3157t 0,1755t
i(t) = 10 6,3282e +e [3,6718cos(1,0125t) + 0,6826sen(1,0125t)] A
que tiene la representacin grfica mostrada en la figura 15.7.
i(t)
10
0
0 5 10 15 20 t [s]
Figura 15.7
4. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN
Son circuitos de segundo orden aquellos cuyas variables estn caracterizadas por
ecuaciones diferenciales de segundo orden.
Un circuito que tiene dos elementos almacenadores de energa de distinto tipo (una
bobina y un condensador) es, normalmente, un circuito de segundo orden. A veces hay
circuitos con ms de dos elementos almacenadores de energa que son de segundo orden.
Por ejemplo, cuando se pueden agrupar elementos del mismo tipo en uno equivalente.
En los circuitos de segundo orden la ecuacin caracterstica [15.9] es un polinomio de

segundo grado, por lo que las races pueden ser
a) Reales y distintas: m y n.
La respuesta tiene la forma
m.t n.t
xj(t) = xjf(t) + A1e + A2e [15.36]
y se dice que es sobreamortiguada.
b) Real doble: r.
En este caso la respuesta es del tipo
rt
xj(t) = xjf(t) + (A + Bt) e [15.37]
y recibe el nombre de crticamente amortiguada.
c) Complejas conjugadas: a r jb.
La respuesta es ahora del tipo
at
xj(t) = xjf(t) + e (Acos(bt) + Bsen(bt)) [15.38]
Adems del trmino exponencial, la respuesta contiene oscilaciones de pulsacin b. Se

dice que es una respuesta subamortiguada. Si el circuito no contiene resistencias, las races
complejas carecen de parte real, por lo que la respuesta es una oscilacin de amplitud
constante y pulsacin b, superpuesta a la componente xjf(t). En este caso, la respuesta
xjf(t) no llega a ser nunca la respuesta de rgimen permanente, ya que las oscilaciones
correspondientes a la solucin de la ecuacin homognea no se amortiguan.
Normalmente, los exponentes m, n, r y a son nmeros negativos, por lo que los

trminos exponenciales se hacen muy pequeos al cabo de un cierto tiempo, de forma que
solo queda con un valor significativo el trmino xjf(t), que es la respuesta de rgimen
permanente. Si alguno de los exponentes citados es positivo, la respuesta crecera
indefinidamente, haciendo el circuito inestable.
A continuacin se van a estudiar tres ejemplos, correspondientes a los casos

crticamente amortiguado (ejemplo 15.4), subamortiguado (ejemplo 15.5) y
sobreamortiguado (ejemplo 15.6), con el fin de mostrar el aspecto de las formas de onda
que resultan en cada uno de estos casos y, tambin, la manera de obtener las constantes de
integracin a partir de las condiciones iniciales.
Ejemplo 15.4
El circuito de la figura 15.8 lleva en la situacin indicada un tiempo suficientemente

grande, de forma que se encuentra en rgimen permanente. En un instante dado, que se
tomar como origen de tiempos, se cierra el interruptor S. Determinar la intensidad i(t)

para t > 0.
C=1F
iL L = 4 H S
uC
Us1 = 6 V R=1: Us2 = 4 V
Figura 15.8
Antes de cerrar el interruptor no circula corriente por la bobina, luego iL(0) = 0.

Adems, en el circuito que queda a la derecha del interruptor, que est en un rgimen
permanente de continua, el condensador se puede sustituir por un circuito abierto, por lo

que no circula corriente por la resistencia. La tensin en el condensador, es u(0 ) = 4 V.
ZL = 4D ZC = 1/D iL uC
S A S A iC
Us1 = 6 V ZR = 1 Us2 = 4 V Us1 R=1: u Us2
i i
0 0
a) b)
Figura 15.9
Una vez cerrado el interruptor se tiene el circuito de la figura 15.9a, en el que los
elementos pasivos se han caracterizado por sus impedancias operacionales. La tensin en
la resistencia se puede determinar mediante el teorema de Millmann
U s1 U s2 U s1
DU s2
4D 1/D 4D U s1 4 D 2U s2
uA0
1 1 1 1 4D2 4D 1
1 D
4D 1 1/D 4D
De aqu se puede obtener la ecuacin diferencial correspondiente a uA0, que coincide

con la de la intensidad i, ya que uA0 = 1i:
2 2
(4D + 4D + 1)i = Us1 + 4D Us2
Para t > 0, las tensiones de las fuentes son constantes: Us1 = 6 V y Us2 = 4 V, por lo
2
que D Us2 = 0 y el segundo miembro de la ecuacin diferencial se reduce al valor
constante 6. La ecuacin diferencial queda en la forma
2
(4D + 4D + 1)i = 6
La ecuacin caracterstica
2
4r + 4r + 1 = 0
tiene una raz real doble: r = 1/2, luego la solucin buscada se puede escribir como
t/2
i(t) = if(t) + (A + Bt).e [15.39]
En primer lugar se va a determinar la respuesta de rgimen permanente, if(t). Al

tratarse de un circuito de corriente continua, en rgimen permanente la bobina se comporta
como un cortocircuito y el condensador como un circuito abierto. Por ello, la fuente de 4 V
queda aislada del resto del circuito y la tensin de la fuente de 6 V queda aplicada
directamente a la resistencia. Es decir, if(t) = 6 A.
A este mismo resultado se llega aplicando el mtodo de coeficientes indeterminados.

Se supone una solucin de la forma if(t) = K. Se sustituye esta solucin en la ecuacin
diferencial
2
(4D + 4D + 1)K = 6
con lo que resulta K = 6.
Con este resultado, la solucin dada por [15.39] se puede escribir como
t/2
i(t) = 6 + (A + Bt).e [15.40]
Para determinar las condiciones de contorno, de acuerdo con el mtodo general

expuesto, se sustituye la bobina por una fuente de intensidad y el condensador por una
fuente de tensin, tal como se muestra en la figura 15.9b.
En este circuito, la tensin en la resistencia queda definida por las dos fuentes de
tensin que quedan a su derecha
u = uC + Us2
y, de aqu, resulta
uC (t ) U s2 (t )
i (t ) [15.41]
R
duC dU s2

di dt dt 1 d uC iC (t )
[15.42]
dt R R dt RC
Se ha tenido en cuenta que, para t > 0, Us2 es constante y, por consiguiente, su

derivada es nula.
La intensidad en el condensador se obtiene en el circuito de la figura 15.9b al aplicar

la primera ley de Kirchhoff al nudo A:
iC (t) = i(t) iL(t)
y, si se sustituye este resultado en la ecuacin [15.42], se tiene
di i (t ) i L (t )
[15.43]
dt RC
Por ltimo se hace t = 0 en las ecuaciones [15.41] y [15.43], con lo que se determinan
las condiciones de contorno, con uC (0+) = uC (0) = 4 V, iL(0+) = iL(0) = 0 A,
uC ( 0 ) U s2 ( 0 ) 44
i(0 ) 0
R 1
di i (0 ) iL (0 )
0
dt t 0 RC
Al imponer estas condiciones de contorno a la solucin de la ecuacin diferencial,

dada en [15.40], se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente:
i(0+) = 0 = 6 + A
di 1 A
0 B.e - 0 - .e - 0 (A B.0) B-
dt t 0 2 2
Una vez resuelto se tiene: A = 6, B = 3, con lo que la solucin buscada es

t/2
i(t) = 6 (6 + 3t).e A [15.44]
Este resultado se muestra grficamente en la figura 15.10.

6
i(t)
5
0
0 2 4 6 8 10 t [s]
Figura 15.10
Ejemplo 15.5
El circuito de la figura 15.11 se encuentra en rgimen permanente, con el condensador

descargado. En un instante dado, que se toma como origen de tiempos, se cierra el
interruptor S.
Determinar u(t), para t ! 0:

u
R1 = 3 : S
is = 10 cos 2t L=2H uC R2 = 2 :
C = 0,5 F
iL
Figura 15.11
Antes de cerrar el interruptor el circuito est en un rgimen permanente de alterna.

Para calcular la corriente que circula por la bobina, se pasa el circuito al campo complejo,
segn se muestra en la figura 15.12a. Mediante divisores de intensidad se tiene
Z R1 Z R2 5 50( 5 j4) 250 200

IL Is 10 j A
Z R1 Z R2 Z L 5 j4 41 41 41
de donde se deduce
iL(0) = 250/41 = 6,098 A
Adems, al estar el condensador descargado hasta t = 0, se tiene uC (0) = 0.

Con esto quedan determinadas las condiciones iniciales: iL(0+) = iL(0) = 6,098 A y
uC (0+) = uC (0) = 0 V.
ZR1 = 3 : u
i
ZR1 = 3
Is = 10/0 A ZL = j4 : ZR2 = 2 : is ZL = 2D ZR2 = 2

ZC = j1 : ZC = 2/D
IL iL
a) b)
Figura 15.12
La ecuacin diferencial se obtiene a partir del circuito de la figura 15.12b, donde cada
elemento pasivo viene caracterizado por su impedancia operacional. Se tiene: u = ZR1i = 3i,
y, mediante divisores de intensidad, se puede escribir directamente
ZL 2D
u Z R1 i 3 i =
Z R 2 .Z C s 22/D s
Z L Z R1 2D 3
Z R2 ZC 2 2/D
6 D(2 2/D) is 6 D(2D 2)
= is [15.45]
(3 2D)(2 2/D) 4/D (3 2D)(2 2D) 4
y de aqu resulta
2
(4D + 10D + 10) u = 6D(2D + 2)is
= 480.cos2t + 240.sen2t
que es la ecuacin diferencial buscada.
La ecuacin caracterstica es
2
4r + 10r + 10 = 0
que tiene como races
r1 = 1,25 j0,968
r2 = 1,25 + j0,968
es decir, se trata de un circuito subamortiguado.
La solucin buscada es de la forma

1,25t
u(t) = uf(t) + e [ Acos(0,968t) + Bsen(0,968t)] [15.46]
La respuesta de rgimen permanente, uf(t), se obtiene pasando al campo complejo el

circuito vlido para t > 0 (con el interruptor cerrado), como se muestra en la figura 15.13a.
La tensin compleja U se obtiene mediante una expresin anloga a la [15.45],
sustituyendo D por jZ e is por Is ,
6 jZ (2jZ 2)
U= Is
(3 2jZ )(2 2jZ ) 4
donde, a su vez, Z = 2 rad.s e Is = 10 + j0. Esto es

1
6 j2(2j2 2)
U= 10 = 25,7/133,26 V
(3 2j2)(2 2j2) 4
y, por tanto
uf(t) = 25,7cos(2t 133,26S/180) V
La funcin u(t) se puede escribir como

1,25t
u(t) = 25,7.cos(2t 133,26S/180) + e [ A.cos(0,968t) + B.sen(0,968t)] [15.47]
U u
ZR1 = 3 : R1 = 3 :
iC
Is ZL = j4 : ZR2 = 2 : is iL uL R2 = 2 :
ZC = j1 : uC
IL
a) b)
Figura 15.13
Para obtener las condiciones de contorno de la ecuacin diferencial, se sigue el

procedimiento general de sustituir la bobina por una fuente de intensidad, iL, y el
condensador por una fuente de tensin, uC, tal como se muestra en la figura 15.13b. De
manera inmediata se obtiene
u(t) = R1[iL(t) is(t)] [15.48]
que, para t = 0+, es
u(0+ ) = R1[iL(0+ ) is(0+ )] = 3.(6,098 10 ) = 11,706 V

Si se derivan ambos miembros de la expresin [15.48] se obtiene
du di di u (t )
R1 . L s R1 L 102sen(2t ) [15.49]
dt dt dt L
donde, uL se determina en el circuito de la figura 15.13b como
uL(t) = uC (t) u(t)
Si se sustituye este resultado en la ecuacin [15.49] y se particulariza para t = 0+ se

tiene
du u ( 0 ) u( 0 ) 0 ( 11,706)
R1 C 20.sen ( 0) 3 0 17,559 V/s
dt t 0
L 2
A continuacin, se imponen estas condiciones de contorno a la solucin dada en

[15.47]
0
u(0+) = 11,706 V = 25,7cos( 133,26S/180) + e [ Acos(0) + Bsen(0)] =
= 17,615 + A
du
17,559 225,7sen(2t 133,26 / 180 ) t 0
1,25.e 0 ( Acos(0) Bsen(0))
dt t 0
e 0 ( 0,968Asen(0) 0,968Bcos(0)) 37,433 1,25A 0,968B
de donde
A = 11,706 + 17,615 = 5,909
B = (17,559 37,433 + 1,25A)/0,968 = 12,901
con lo que se tiene finalmente

1,25t
u(t) = 25,7cos(2t 133,26S/180) + e [ 5,909cos(0,968t) 12,901sen(0,968t)] V
En la figura 15.14 se representa grficamente la funcin u(t).

30
u(t)
20
10
10
20
30
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 t [s]
Figura 15.14
Ejemplo 15.6
El circuito de la figura 15.15 se encuentra en rgimen permanente. En un instante

dado, que se toma como origen de tiempos, la fuente de tensin pasa, bruscamente, a un
valor de 0 V. Hallar las intensidades i1(t) e i2(t) para t > 0.
DATOS: L1 = 1 H, L2 = 4 H, M = 1,5 H.
R1 = 1 : 1 i1 i2 2
Us = 5 V u1 u2 R2 = 2 :
1' 2'
Figura 15.15
Las ecuaciones circulares de las dos partes en que queda dividido el circuito son
Us R1i1 = L1Di1 MDi2
R2i2 = MDi1 + L2Di2
y, despus de sustituir valores, queda
Us 1i1 = 1Di1 1,5Di2 [15.50]

2i2 = 1,5Di1 + 4Di2 [15.51]
En el rgimen permanente de continua, previo al cambio de valor de la fuente,

Us = 5 V, i1 e i2 son constantes por lo que Di1 = Di2 = 0. Al sustituir este resultado en las
ecuaciones [15.50] y [15.51] se tiene
i1(0) = 5 A
i2(0) = 0 A
Para t > 0, Us = 0 V, las ecuaciones [15.50] y [15.51] se convierten en las siguientes
i1 = 1.Di1 1,5Di2 [15.52]
2.i2 = 1,5Di1 + 4Di2 [15.53]
es decir,
(1 + D)i1 1,5Di2 = 0
1,5Di1 + (2 + 4D)i2 = 0
De aqu se pueden despejar las intensidades
0 1,5D
0 2 4D 0 0
i1 (t )
1 D - 1,5D 2
2(1 D)(1 2 D) 1,5 D 2
1,75D 6 D 2
2
- 1,5D 2 4D
1 D 0
1,5D 0 0 0
i2 ( t )
1 D - 1,5D 2
2(1 D)(1 2 D) 1,5 D 2
1,75D 6 D 2
2
- 1,5D 2 4D
y, por tanto, las ecuaciones diferenciales correspondientes son

2
(1,75D + 6D + 2)i1 = 0
2
(1,75D + 6D + 2)i2 = 0
Al no haber fuentes independientes en el circuito, se obtienen ecuaciones diferenciales

homogneas, y, al tener todas las variables la misma ecuacin caracterstica, las ecuaciones
diferenciales tienen la misma forma. No obstante, las soluciones sern diferentes porque
las condiciones iniciales son distintas.
Las races de la ecuacin caracterstica

2
1,75r + 6r + 2 = 0
son las siguientes: r1 = 3,0544 y r2 = 0,3742
Son dos races reales y distintas. Se trata de un caso sobreamortiguado. En general,

cuando un circuito de segundo orden tiene los dos elementos almacenadores de energa
del mismo tipo (dos bobinas o dos condensadores), las respuestas son de tipo
sobreamortiguado.
La solucin buscada es de la forma

3,0544t 0,3742t
i1(t) = A1e + B1e
3,0544t 0,3742t
i2(t) = A2e + B2e
Como condiciones de contorno se tiene, para las intensidades, los valores siguientes:
i1(0+) = i1(0) = 5 A
i2(0+) = i2(0) = 0 A
Para calcular las derivadas de las variables en t = 0+, se hace uso de las ecuaciones
[15.52] y [15.53], en las que se despejan dichas derivadas
i1 1,5
2i2 4 4i1 (t ) 3i2 (t )
Di1
1 1,5 1,75
1,5 4
1 i1
1,5 2i2 1,5i1 (t ) 2i2 (t )
Di 2
1 1,5 1,75
1,5 4
y para t = 0+
4i1 ( 0 ) 3i2 ( 0 ) 20
Di1 t 0 = 11,429 A/s
1,75 1,75
1,5i1 ( 0 ) 2i2 ( 0 ) 7,5

Di 2 t 0 = 4,286 A/s
1,75 1,75
Al aplicar las condiciones de contorno a la expresin de i1 y su derivada,

particularizadas para t = 0+, se tiene el sistema de ecuaciones siguiente:
A1 + B1 = 5
3,0544A1 0,3742B1 = 11,429
que tiene como soluciones: A1 = 3,566 , B1 = 1,434.
De forma anloga, para la intensidad i2 se tiene el sistema de ecuaciones
A2 + B2 = 0
3,0544A2 0,3742B2 = 4,286
que tiene como soluciones: A2 = 1,599, B2 = 1,599.

6
[A]
5
3
i1
2
0
i2
1
0 5 10 t [s] 15
Figura 15.16
Por consiguiente, las respuestas buscadas son

3,0544t 0,3742t
i1(t) = 3,566.e + 1,434.e A
3,0544t 0,3742t
i2(t) = 1,599.e 1,599.e A
cuya representacin grfica se da en la figura 15.16.

5. CIRCUITOS CON LAZOS CAPACITIVOS Y/O CONJUNTOS DE

CORTE INDUCTIVOS
El tratamiento de los circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos
se realiza de acuerdo con el procedimiento establecido en el captulo 14 (volumen I) al
estudiar los circuitos de primer orden.
A continuacin, se presenta, como ejemplo, un circuito de segundo orden con un lazo

capacitivo, en el que se produce un cambio brusco de la tensin (carga) en los
condensadores que constituyen dicho lazo capacitivo y, por consiguiente, con la aparicin
de un impulso de corriente en t = 0.
Ejemplo 15.7
El circuito de la figura 15.17 lleva en la posicin indicada un tiempo suficientemente

grande para considerar que se encuentra en rgimen permanente. En un instante, que se
toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S.
Hallar la intensidad i(t) para t > 0, mediante la escritura directa de la ecuacin

diferencial correspondiente y su posterior resolucin.
i R1 = 2 : S R2 = 1 : L = 2 H iL
Us1 = 6 V C1 = 1 F uC1 uC2 C2 = 2 F Us2 = 4 V
Figura 15.17
Antes de cerrar el interruptor, el circuito est dividido en dos subcircuitos

independientes entre s, que se encuentran en un rgimen permanente de continua. Por
simple inspeccin se deduce que uC1(0) = 6 V, uC2(0) = 4 V, iL(0) = 0 A.
Al cerrar el interruptor se forma un lazo capacitivo con los dos condensadores, como
se muestra en la figura 15.18. Para t > 0, se cumple la condicin
uC1(t) = uC2(t)
y, en particular, para t = 0+
uC1(0+) = uC2(0+)
Sin embargo, las tensiones en los condensadores no son iguales para t = 0. Por tanto,
en el intervalo (0, 0+) hay un cambio brusco de las tensiones uC1 y uC2, lo que lleva a una
circulacin de corriente infinita a travs de los mismos. Si se escribe la primera ley de

Kirchhoff al recinto cerrado indicado con lnea de trazo discontinuo en la figura 15.18, se
obtiene
i + iL = iC1 + iC2
i R1 = 2 : R2 = 1 : L = 2 H iL
uL
Us1 = 6 V uC1 C1 iC C2 uC2 Us2 = 4 V
iC1 iC2
Figura 15.18
En el intervalo (0, 0+) las intensidades iC1 e iC2 son infinitas, pero las restantes
intensidades se mantienen en valores finitos. Por ejemplo, iL mantiene el valor nulo que
tiene en t = 0 y la intensidad i viene dada por la expresin
U s1 uC1
i
R1
donde Us1 = 6 V y uC1 pasa de 6 V en t = 0 al valor que corresponda en t = 0+, uC1(0+),

pero se mantiene acotada, y lo mismo sucede con i.
De acuerdo con este razonamiento, al ser despreciables las corrientes i e iL frente a las
iC1 e iC2 en el intervalo (0, 0+), se tiene
iC1 + iC2 = 0
Esto equivale a la circulacin de una corriente infinita, iC, (un impulso de corriente)
por todo el lazo capacitivo, en el intervalo (0, 0+), como se indica en la figura 15.18, de
forma que se cumple
iC1 = iC2 = iC
Para calcular de forma sistemtica las tensiones en t = 0+, se plantean las ecuaciones
siguientes:
1 0 1 0 0

1
uC1 ( 0 ) uC1 ( 0 ) iC1 (W )dW uC1 ( 0 ) iC (W )dW 6 iC (W )dW
C1 0 C1 0 1 0
1 0 1 0 0

1
uC 2 ( 0 ) uC 2 ( 0 ) iC 2 (W )dW uC 2 ( 0 ) iC (W )dW 4 iC (W )dW
C2 0 C2 0 2 0
uC1(0+) = uC2(0+)
donde
0
0
iC (W )dW Q
es la carga transferida entre los condensadores del lazo capacitivo en el intervalo (0, 0+),
por el impulso de corriente iC.
Resuelto este sistema de ecuaciones se tiene: uC1(0+) = uC2(0+) = 14/3 V = 4,67 V y

Q = 4/3 C.
A partir de t = 0 se pueden sustituir los dos condensadores conectados en paralelo por

uno equivalente, de capacidad: C ' = C1 + C2 = 3 F, como se muestra en la figura 15.19a,
con la tensin inicial uC '(0+) = 4,67 V, recientemente calculada. Se trata, por tanto, de un
circuito de segundo orden.
iL
i 2: 1: 2H iL i 2: 1:
uL
Us1 ia 3F ib Us2 Us1 uC ' Us2
iC ' iC '
a) b)
Figura 15.19
Para obtener la ecuacin diferencial de la variable i(t) se puede analizar el circuito por
mallas, y tener en cuenta, de acuerdo con la figura 15.19a, que i = ia. Las ecuaciones que
resultan son las siguientes:
1 1
2 3D 3D i U s1
1 1 ib
. U
1 2D s2
3D 3D
y, si se despeja la variable en estudio, se tiene

1
U s1
3D
1 1 1
U s2 1 2 D (1 2 D ) U s1 U s2
i 3D 3D 3D
1 1 1 1 1
2 (2 )(1 2 D ) ( )2
3D 3D 3D 3D 3D
1 1
1 2D
3D 3D
>(1 2D)(3D) 1)@ U s1 U s2 2

( 2 4 D)(3D) 3 2 D 12 D 8D 3
2
donde, en el numerador, se ha tenido en cuenta que tanto Us1 como Us2 son constantes,
para t > 0.
La ecuacin diferencial es, por tanto, para t > 0,

2
(12D + 8D + 3)i = 2
cuya ecuacin caracterstica

2
12r + 8r + 3 = 0
1 5
tiene como races: rj .
3 6
La solucin buscada es, por consiguiente, de la forma
t/3 5 5
i(t) = if(t) + e (Acos t + Bsen t) [15.54]
6 6
La respuesta de rgimen permanente (de continua) se deduce fcilmente como
if(t) = 2/3 A.
Para determinar las condiciones de contorno de la ecuacin diferencial, se sustituye el

condensador equivalente por una fuente de tensin, uC ', y, la bobina, por una fuente de
intensidad, iL, tal como se indica en la figura 15.19b. Si se aplica la segunda ley de
Kirchhoff a la malla de la izquierda, se tiene
Us1 = 2i(t) + uC '(t)
y, de aqu, se despeja la variable en estudio

U s1 uC ' (t )
i (t ) [15.55]
R1
Su derivada respecto del tiempo es
di 1 dU s1 duC ' 1 i (t )
0 C' [15.56]
dt R1 dt dt R1 C'
Por otra parte, del circuito de la figura 15.19b se obtiene la intensidad en el

condensador
iC '(t) = iL(t) + i(t)
que, sustituida en la ecuacin [15.56], da como resultado
di 1 i L (t ) i (t )
dt R1 C' [15.57]

Al hacer t = 0+, y sustituir valores en las ecuaciones [15.55] y [15.57], se tiene
U s1 uC' ( 0 ) 1 14 2
i(0 ) (6 ) 0,6667 A [15.58]
R1 2 3 3
di 1 iL ( 0 ) i ( 0 ) 1 0 0,6667 1
0,1111 A/s [15.59]
dt t 0 R1 C' 2 3 9
El paso siguiente es calcular las constantes A y B de la expresin [15.54], a partir de

las condiciones de contorno dadas en [15.58] y [15.59]. Se obtiene
0
i(0+) = 2/3 = 2/3 + e [Acos(0) + Bsen(0)] = 2/3 + A
di 0 5 0
0,111 1 = 1/3 e [Acos(0) + Bsen(0)] + e [Asen(0) + Bcos(0)] =
dt t 0 6
5
= (1/3)A + B
6
2
Si se resuelve este sistema de ecuaciones se obtiene: A = 0, B = = 0,2981.
3 5
Con estos valores, la ecuacin [15.54] se convierte finalmente en

2 2 t/3 5
i(t) = e sen t A
3 3 5 6
En la figura 15.20 se muestra la grfica correspondiente a esta funcin i(t).
0,68
i(t)
0,66
0,64
0,62
0,6
0,58
0 5 10 15 20 25 t [s] 30
Figura 15.20
6. SIMULACIN DE LAS MANIOBRAS DE CIERRE O APERTURA

DE UN INTERRUPTOR MEDIANTE FUENTES
Por su aplicacin en el anlisis en rgimen transitorio de dos situaciones de gran

importancia prctica, como la determinacin de la corriente de cortocircuito en un punto de
una red elctrica y de la tensin de restablecimiento entre los contactos de un interruptor,
se va a presentar, a continuacin un procedimiento en el que se simulan las maniobras de
cierre o apertura de un interruptor, en un instante dado, mediante la conexin en el circuito,
en ese instante, de fuentes de tensin o de intensidad, respectivamente.
En la figura 15.21a se muestra un circuito con un interruptor abierto, que se ha

destacado como una rama externa. Se va a suponer conocido el comportamiento del
circuito en estas condiciones (con el interruptor abierto) y, por tanto, en este circuito, se
conoce la tensin entre los contactos del interruptor, u0(t), as como las tensiones en los
condensadores, uC0(t), y las intensidades en las bobinas, iL0(t).
El interruptor se cierra en un instante t = 0, con lo que se tiene el circuito de la figura

15.21b, para t > 0. La rama externa es, ahora, un cortocircuito, que se puede tratar como
una fuente ideal de tensin de valor cero y, por consiguiente, se puede sustituir por dos
fuentes de tensin en serie, siempre que sean iguales y opuestas. Estas fuentes se aplican
en t = 0 y su valor puede ser cualquiera, pero se va a tomar igual a u0(t)U(t), como se
indica en la figura 15.21c. Con U(t) se representa el escaln unidad. Tambin se considera
que las excitaciones se aplican en t = 0, por lo que se aaden las fuentes de condiciones
iniciales en bobinas y condensadores.
iL0(t)
us1
L
C.P.
is1 Resistivo
C uC0(t)
S
u0(t)
iL(t) a) iL(t)
us1 us1U(t)
L L iL0(0)U(t)
C.P. C.P.
is1 Resistivo is1U(t) Resistivo
C
C uC(t)
uC0(0)U(t) uC(t)
i 0V
i 0V
u0U(t) u0U(t)
b)
c)
Figura 15.21
En el paso siguiente se aplica superposicin, tal como se indica en la figura 15.22.

Cualquier respuesta viene dada por la suma de las respuestas correspondientes del circuito
de la figura 15.22a y del circuito de la figura 15.22b.
Por ejemplo, la intensidad i que circula entre los contactos del interruptor, cuando este
se cierra, viene dada por las componentes i' e i", tales que
i = i' + i" [15.60]
El primero de los circuitos (figura 15.22a) contiene todas las fuentes internas (tanto las
de excitacin como las de condiciones iniciales, correspondientes a t = 0) y la fuente
externa de valor u0(t) y referencia coincidente con la tensin entre contactos del interruptor
abierto. Esto corresponde a la situacin del circuito previa al cierre del interruptor, por lo
que la componente de las respuestas aportada por este circuito coincide con la obtenida
con el circuito de la figura 15.21a.
En el segundo circuito (figura 15.22b) solo acta la fuente de tensin externa restante.
Es decir, la componente de las respuestas aportada por este segundo circuito, es la
respuesta, a estado inicial cero, debida a la excitacin con una fuente de valor u0(t) y
referencia opuesta a la tensin entre contactos del interruptor abierto, aplicada en t = 0.
Si la variable en estudio es la intensidad que circula por el interruptor cuando se han

cerrado los contactos, la primera componente es cero, ya que por la fuente de tensin u0 del
circuito de la figura 15.22a no circula corriente. Esta fuente se puede considerar que
procede de aplicar la regla de sustitucin al circuito abierto (contactos abiertos del
interruptor) de la figura 15.21a. Por tanto, para esta variable, i, basta estudiar el circuito de
la figura 15.22b, ya que, por la ecuacin [15.60],
i = 0 + i" = i"
Este caso tiene inters prctico, si el cierre del interruptor est simulando la aparicin
de un cortocircuito en un punto de una red elctrica. Entonces, la intensidad a travs del
interruptor es la intensidad de cortocircuito en el punto donde se ha producido ste.
iL0(t)
us1U(t)
L iL0(0)U(t) L
is1U(t)
C.P.
Resistivo
C
+ C.P.
Resistivo
C
uC0(0)U(t) uC0(t)
i' u0U(t) i" u0U(t)
a) b)
Figura 15.22
Ejemplo 15.8
Determinar la tensin u1 en el circuito de la figura 15.23 (ya analizado en el ejemplo

15.5) a partir de t = 0, instante en el que se produce el cierre del interruptor S. El estudio se
va a realizar simulando mediante fuentes el cierre del interruptor.
u1
u1
R1
u0
R1 = 3 : S
u0
L=2H L u0
is = 10 cos 2t R2 = 2 : is iL0(0) R2
C = 0,5 F uC0
C
iL0
uC0(0)
a)
b)
Figura 15.23
En la figura 15.23b, se muestra el circuito a partir del instante en el que se cierra el

interruptor, t = 0. Se supone que las fuentes de excitacin, is y u0, se aplican en t = 0 a un
circuito con unas condiciones iniciales definidas por las fuentes iL0(0) y uC0(0).
u'1 u"1
R1 = 3 : R1 = 3 :
u0 u0
is iL0(0) L=2H R2 = 2 : L=2H R2 = 2 :
C = 0,5 F
C = 0,5 F
uC0(0)
a) b)
Figura 15.24
A continuacin, se aplica superposicin en la forma indicada por los circuitos de las

figuras 15.24a y b. La tensin buscada viene dada por
u1 = u'1 + u"1
La primera componente, u'1, se obtiene del circuito de la figura 15.24a, que evoluciona
como lo hara el circuito original si no se hubiera cerrado el interruptor. Se tiene por tanto,
un rgimen estacionario sinusoidal, que se estudia con el circuito de la figura 15.25a. De l
se obtiene
5 j4 2
U0 I s 7,805 j9,756 12,494/51,34 V
5 j4 23
3
U 10 U 0 18,741/51,34 V
2
y, de aqu, resulta
u0 = 12,494cos(2t + 51,34.S/180) V
u10 = u'1(t) = 18,741cos(2t + 51,34.S/180) V
El paso siguiente es hallar u''1(t). Para ello se analiza el circuito de la figura 15.25b,
que es el circuito pasivo del circuito original, a estado inicial cero, al que se aade la fuente
de tensin de valor u0, en el lugar donde estaba el interruptor (con la referencia opuesta a la
tensin u0 del circuito original).
U10 u''1 u''1
3: ZR1 = 3 R1 = 3 :
U0 u0 u0
Is j4 : 2: ZL = 2D ZR2 = 2 iL uL R2 = 2 :
j1 : ZC = 1/(0,5D) uC
a) c)
b)
Figura 15.25
La ecuacin diferencial correspondiente a u''1 se obtiene mediante el teorema de

Millman y divisores de tensin
3 0, 5 D u 0 3 0,5D 2 (3 2D)u0
u"1 (t )
3 2 D 0, 5 D 1 1 3 2 D (3 2 D)D 2 (3 2D)
3 2D 2
3Du 0
[15.61]
2 D 2 5D 5
La ecuacin diferencial es, por tanto,

2
(2D + 5D + 5)u''1(t) = 3Du0
y su ecuacin caracterstica tiene como races 1,25 r j0,968, por lo que la solucin es de
la forma
1,25t
u''1(t) = u''1f(t) + e [A.cos(0,968t) + B.sen(0,968t)] [15.62]
Para obtener la componente de rgimen permanente, u''1f(t), se puede hacer D = j2 en

la ecuacin operacional del circuito (ecuacin [15.61] ). Esto es
3(j2)U 0 j6 U 0
U ''1 = 5,907 j4,081 = 7,180/145,36 V
2(j2) 5(j2) 5
2 3 - j10
Por tanto,
u''1f(t) = 7,180.cos(2t 145,36S/180) V
u''1f(0+) = 5,907 V
y la expresin [15.62] adopta la forma

1,25t
u''1(t) = 7,180.cos(2t 145,36S/180) + e [A.cos(0,968t) + B.sen(0,968t)] V [15.63]
Para determinar las condiciones de contorno, se sustituye la bobina por una fuente de
intensidad iL y el condensador por una fuente de tensin uC, con lo que resulta el circuito
de la figura 15.25c. En ste se tiene
u''1(t) = R1iL(t) [15.64]
du"1 diL u L (t )
R1 R1 [15.65]
dt dt L
A su vez, la tensin en la bobina, uL, se obtiene sin ms que aplicar la segunda ley de
Kirchhoff
uL = uC u0 u''1
Si se sustituye este resultado en la ecuacin [15.65], se tiene
du"1 R1
> uC (t ) u0 (t ) u"1 (t )@ [15.66]
dt L
y si, a continuacin, se hace t = 0+ en las ecuaciones [15.64] y [15.66], y se tiene en cuenta

que el circuito se encuentra a estado inicial cero: iL(0) = uC (0) = 0, resulta
u''1(0+) = R1iL(0+) = R1iL(0) = 0

du"1
dt
R1
L
>
u C (0 ) u 0 (0 ) u ' '1 (0 ) @ 3
2
>0 7,805 0@ 11,707 V/s
t 0
Si se aplican estas condiciones de contorno a la solucin dada en [15.63] se tiene el

sistema de ecuaciones siguiente
u''1(0+) = 0 = 5,907 + A
du"1
11,707 27,180sen ( 145,36/180) - 1,25A 0,968B
dt t 0
24,081 - 1,25A 0,968B
cuya solucin es: A = 5,907, B = 12,898
La respuesta u''1(t) es, por tanto,

1,25t
u''1(t) = 7,180.cos(2t 145,36S/180) + e [5,907.cos(0,968t) 12,898.sen(0,968t)] V
Por el principio de superposicin, la respuesta buscada, u1(t), es
u1(t) = u'1(t) + u''1(t) =

= 18,741.cos(2t + 51,34.S/180) + 7,180.cos(2t 145,36S/180) +
1,25t
+e [5,907.cos(0,968t) 12,898.sen(0,968t)] =
1,25t
= 25,701.cos(2t 133,26S/180) + e [5,907.cos(0,968t) 12,898.sen(0,968t)] V
que coincide, salvo errores de redondeo, con el resultado del ejemplo 15.5.
De forma dual se estudia el transitorio debido a una maniobra de apertura de un

interruptor.
En la figura 15.26a se muestra un circuito con un interruptor cerrado, que se ha

destacado como una rama externa. Se va a suponer conocido el comportamiento del
circuito en estas condiciones (con el interruptor cerrado) y, por tanto, en este circuito, se
conoce la intensidad que circula por los contactos del interruptor, i0(t), as como las
tensiones en los condensadores, uC0(t), y las intensidades en las bobinas, iL0(t).
El interruptor se abre en un instante t = 0, con lo que se tiene el circuito de la figura

15.26b, para t > 0. La rama externa es, ahora, un circuito abierto, que se puede tratar como
una fuente ideal de intensidad de valor cero y, por consiguiente, se puede sustituir por dos
fuentes de intensidad en paralelo, siempre que sean iguales y opuestas. Estas fuentes se
aplican en t = 0 y su valor puede ser cualquiera, pero se va a tomar igual a i0(t)U(t) como
se indica en la figura 15.26c. Tambin se considera que las excitaciones se aplican en t = 0,

por lo que se aaden las fuentes de condiciones iniciales en bobinas y condensadores.
iL0(t)
us1
L
C.P.
is1 Resistivo
C uC0(t)
i0(t) S
iL(t) a) iL(t)
us1 us1U(t)
L L iL0(0)U(t)
C.P. C.P.
is1 Resistivo is1U(t) Resistivo
C
C uC(t)
uC0(0)U(t) uC(t)
i0U(t)
0A 0A
u
b) i0U(t)
u
c)
Figura 15.26
En el paso siguiente se aplica superposicin, tal como se indica en la figura 15.27.

Cualquier respuesta viene dada por la suma de los valores correspondientes del circuito de
la figura 15.27a y del circuito de la figura 15.27b.
Por ejemplo, la tensin u que aparece entre los contactos del interruptor, cuando ste
se abre, viene dada por las componentes u' y u", tales que
u = u' + u" [15.67]
El primero de los circuitos (figura 15.27a) contiene todas las fuentes internas (tanto las
de excitacin como las de condiciones iniciales, correspondientes a t = 0) y la fuente
externa de valor i0(t) y referencia coincidente con la intensidad que circula entre los
contactos del interruptor cerrado. Esto corresponde a la situacin del circuito previa a la
apertura del interruptor, por lo que la componente de las respuestas aportada por este
circuito coincide con la obtenida con el circuito de la figura 15.26a.
En el segundo circuito (figura 15.27b) solo acta la fuente de intensidad externa

restante. Es decir, la componente de las respuestas aportada por este segundo circuito, es la
respuesta a estado inicial cero, debida a la excitacin con una fuente de valor i0(t) y
referencia opuesta a la intensidad entre contactos del interruptor cerrado, aplicada en t = 0.
Si la variable en estudio es la tensin entre los contactos del interruptor cuando stos
se han abierto, la primera componente es cero, ya que en la fuente de intensidad i0 del
circuito de la figura 15.27a la tensin es nula. Esta fuente se puede considerar que procede
de aplicar la regla de sustitucin al cortocircuito (contactos cerrados del interruptor) de la
figura 15.26a. Por tanto, para esta variable, u, basta estudiar el circuito de la figura 15.27b,
ya que, por la ecuacin [15.67],
u = 0 + u" = u"
Este caso tiene inters prctico, para determinar la tensin entre los contactos de un
interruptor real durante la maniobra de apertura de los mismos. Esta tensin, conocida
como tensin de restablecimiento, puede dar lugar a que se mantenga un arco entre los
contactos del interruptor, de forma que siga circulando corriente a travs de ellos con el
interruptor abierto (mecnicamente).
iL0(t)
us1U(t)
L iL0(0)U(t) L
C.P.
is1U(t)
C.P.
Resistivo
C
+ Resistivo
C
uC0(0)U(t) uC0(t)
i0U(t) i0U(t)
u' u"
a) b)
Figura 15.27
Ejemplo 15.9
El circuito de la figura 15.28a se encuentra en rgimen permanente. En un instante

dado, que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor S. Hallar la intensidad
i1(t), para t > 0, sustituyendo el interruptor abierto por fuentes.
i0
L
R1 = 1 : L=2H S R1
i1 i1
C
i0 iL0(0) i0
Us = 10 V C=3F R2 = 2 : Us R2
uC0(0)
a) b)
Figura 15.28
En la figura 15.28b, se muestra el circuito a partir del instante en el que se abre el

interruptor, t = 0. Se supone que las fuentes de excitacin, Us e i0, se aplican en t = 0 a un
circuito con unas condiciones iniciales definidas por las fuentes iL0(0) y uC0(0).
L=2H i0 i0
R1 = 1 : ZR1 = 1 ZL = 2D
i'1
C=3F i"1
iL0(0)
Us = 10 V R2 = 2 : ZC = 1/(3D) ZR2 = 2
uC0(0)
a) b)
Figura 15.29
A continuacin, se aplica superposicin en la forma indicada por los circuitos de las

figuras 15.29a y b. La intensidad buscada viene dada por
i1 = i'1 + i"1 [15.68]
La primera componente, i'1, se obtiene del circuito de la figura 15.29a, que evoluciona
como lo hara el circuito original si no se hubiera abierto el interruptor. Se tiene por tanto,
un rgimen permanente de continua, que se estudia con el circuito de la figura 15.30a,
despus de sustituir la bobina por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto.
De l se obtiene
i0(t) = 10 A
i'1(t) = i0(t) = 10 A
Esta intensidad i0(t) seguira circulando a travs del interruptor si no abrieran los
contactos en t = 0.
iL i0
R1 = 1 : S R1 = 1 :
i'1 i"1
i0
Us = 10 V R2 = 2 : uC R2 = 2 :
iC
a) b)
Figura 15.30
El paso siguiente es hallar i''1(t). Para ello se analiza el circuito de la figura 15.29b,
que es el circuito pasivo del circuito original, a estado inicial cero, al que se aade la
fuente de intensidad de valor i0, en el lugar donde estaba el interruptor (con la referencia
opuesta a la intensidad i0 del circuito original). Los elementos pasivos se han caracterizado
por sus impedancias operacionales.
En primer lugar se determina la ecuacin diferencial aplicando divisores de intensidad
1
Z R2 ZC 2 3
i "1 i0 D i0
Z R1 Z C Z R1 Z C 1 1
Z R2 Z L 1 1
Z R1 Z C 2 2D 3D 3D
1
1
3D
2 i0 20
=
( 2 2 D)(3D 1) 1 6 D 2 8D 3
La ecuacin diferencial es
2
(6D + 8D + 3)i"1 = 20
cuya ecuacin caracterstica

2
6r + 8r + 3 = 0
2 2
tiene como races rj .
3 6
La solucin buscada para i"1 tiene la forma
2t/3 2 2
i"1(t) = i"1f(t) + e (A.cos t + B.sen t) [15.69]
6 6
La respuesta de rgimen permanente, i"1f(t), se obtiene por simple inspeccin,

despus de sustituir en el circuito de la figura 15.29b la bobina por un cortocircuito y el
condensador por un circuito abierto,
R2 2 20
i"1f(t) = i0 10 A
R1 R2 1 2 3
Para establecer las condiciones de contorno se sustituye, en el circuito de la

figura15.29b, la bobina por una fuente de intensidad y el condensador por una fuente de
tensin, con lo que se obtiene el mostrado en la figura 15.30b.
Se deduce inmediatamente
uC (t )
i"1(t) = [15.70]
R1
di"1 1 duC 1 iC (t )
dt C [15.71]
dt R1 R1
Por otra parte, se tiene
iC (t) = iL(t) i"1(t)
que, sustituido en la ecuacin [15.71], da como resultado
di"1 1 iL (t ) i "1 (t )
[15.72]
dt R1 C
De las ecuaciones [15.70] y [15.72], particularizadas para t = 0+, se obtienen las

condiciones de contorno, teniendo en cuenta que el circuito se encuentra a estado inicial
cero,
uC ( 0 )
i"1(0+) = 0
R1
di"1 1 i L ( 0 ) i "1 ( 0 )
0
dt t 0 R1 C
que, impuestas a la solucin dada por la ecuacin [15.69], dan lugar al sistema siguiente
i"1(0+) = 0 = 20/3 + A
di"1 2 2
0= A B
dt t 0 3 6
80
Se obtiene como soluciones: A = 20/3, B = , con lo que, al sustituir valores en
3 2
dicha ecuacin [15.69], resulta
20 20 2 80 2
i "1 (t ) e 2t / 3 cos t sen t A
3 3 6 3 2 6
Finalmente, la respuesta buscada, i1(t), de acuerdo con la ecuacin [15.68], es
20 20 2 80 2
i1(t) = 10 + e 2t / 3 cos t sen t =
3 3 6 3 2 6
10 20 2 80 2
e 2t / 3 cos t sen t A
3 3 6 3 2 6
Problemas
P15.1 El circuito de la figura P15.1 est en rgimen permanente, con el condensador

C2 descargado. En un instante dado, que se toma como origen de tiempos, se cierra el
interruptor S. Se pide:
a) Hallar la ecuacin diferencial de la intensidad i(t).

b) Hallar i(0+) y di/dt_ t = 0+
R1 = 2 : R2 = 4 : i S
Us = 8 V C1 = 2 F R3 = 1 : C2 = 1 F
Figura P15.1
P15.2 El circuito de la figura P15.2 est en rgimen permanente. En un instante dado,

que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor S. Hallar u(t), para t > 0,
mediante la escritura directa de la ecuacin diferencial correspondiente y su posterior
resolucin. S
L1 = 2 H Is = 5A R2 = 2 :
Us = 4V R1 = 1 : C=2F L2 = 1 H
Figura P15.2
P15.3 En el circuito de la figura P15.3, que se encuentra a estado inicial cero, se cierra
el interruptor S en t = 0. Hallar la intensidad i(t), para t > 0, mediante la escritura de la
ecuacin diferencial correspondiente y su posterior resolucin.
R=2: L1 = 1 H S i
Us = 100 V C=1F L2 = 2 H
Figura P15.3
P15.4 El circuito de la figura P15.4 se encuentra en rgimen estacionario con el

interruptor S1 abierto y el S2 cerrado. En el instante t = 0 se cierra S1 y, simultneamente,
se abre S2. Calcular, por escritura de la ecuacin diferencial y su posterior resolucin, la
intensidad i(t) para t > 0.
R1 L i(t) S1 S2 R3
Us1 R2 C u(t) Us2
Figura P15.4
DATOS: Us1 = 200 V; R1 = 30 :; L = 0,1 H; R2 = 10 :; C = 1 mF; Us2 = 100 V;

R3 = 5 :.
P15.5 El circuito de la figura P15.5 lleva en la posicin indicada un tiempo

suficientemente grande para considerar que se encuentra en rgimen permanente. En un
instante, que se toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S1. Al cabo de 1 s se
abre el interruptor S2.
Hallar la tensin u(t), para t > 0, mediante la escritura directa de la ecuacin

diferencial correspondiente y su posterior resolucin.
L=1H S1
R = 1:
Us1 = 10V C = 2,5 F u

Us2 = 4V
S2
Figura P15.5
P15.6 En el circuito de la figura P15.6, que se supone en rgimen estacionario

sinusoidal, se cierra el interruptor S en un instante que se toma como origen de tiempos
(t = 0). Al cabo de 2S/10 s se vuelve a abrir el interruptor. Tomando este instante como
nuevo origen de tiempos, determinar la tensin, u, que aparece desde ese momento, entre
los contactos del interruptor.
L = 0,1 H R = 0,2:
us = 2cos20tV C=1F u S
Figura P15.6
P15.7 Repetir el anlisis del primer transitorio del problema P15.6, simulando con
fuentes la maniobra de cierre del interruptor S.
P15.8 El circuito de la figura P15.8 se encuentra en rgimen permanente. En un

instante dado, que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor S. Hallar la
tensin u(t), para t > 0, sustituyendo el interruptor abierto por fuentes.
R1 = 1: L=2H
u S
us = 1000cos10tV C=1F
R2 = 2:
Figura P15.8

que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor, y se vuelve a cerrar al cabo de
1 s. Hallar i(t) para t ! 1 s.
S L2 = 2 H
R1 = 3 :
i(t)
Us = 6 V L1 = 1 H R2 = 1 :
Figura P15.9
NOTA. Las bobinas no estn acopladas entre s.

P15.10 El circuito de la figura P15.10 se encuentra en rgimen permanente. En un

instante dado, que se toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S. Hallar la
expresin de i(t), para t > 0.
R1 = 1 : S R2 = 1 :
i
us = 6cos(10t) C = 0,1 F L = 0,1 H
Figura P15.10
SP 15.1 a) En la figura SP 15.1a se representa el circuito en estudio, despus de cerrar

el interruptor S, con los elementos pasivos caracterizados por sus impedancias
operacionales.
ZR1 = 2 ZR2 = 4 i S
1
Us ZC1 = ib ZR3 = 1 ZC2 = 1/D
2D
ia ic
a)
Figura SP 15.1
Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas, la intensidad de circulacin de malla, ib,

coincide con la intensidad i cuya ecuacin diferencial se quiere determinar. Las ecuaciones
que resultan son
1 1
Malla a: 2 ia ib Us
2D 2D
1 1
Malla b: ia 5 ib 1 ic 0
2D 2D
1
Malla c: 1 ib 1 ic 0
D
Si se eliminan de este sistema de ecuaciones las intensidades ia e ic y se tiene en cuenta

que ib = i, se obtiene la expresin
1 10 D 1 D 1
2 D( 4 D 1) 2 D D 1 i 4D 1
Us

donde, despus de operar, resulta la ecuacin diferencial

2
[16D + 26D + 7]i = (1 + D)Us = 8
b) En la figura SP 15.1b se representa el circuito en estudio, con el interruptor cerrado,

en el que se han sustituido los condensadores por fuentes de tensin. De l se deduce
inmediatamente que la intensidad i se puede expresar en la forma
u C1 u C 2
i [15.73]
R2
iR1 R1 = 2 : R2 = 4 : i R1 = 2 : R2 = 4 :
Us = 8 V uC1 R3 = 1 : uC2 Us uC1(0) R3 = 1 : C2

iC1 iR3 iC2
b) c)
Figura SP 15.1
En el rgimen permanente de continua previo al cierre del interruptor, se tiene el

circuito de la figura SP 15.1c, en el que se obtiene
R2 R3 4 1 40
uC1 ( 0 ) Us 8 V
R1 R2 R3 2 4 1 7
Adems, al estar descargado el condensador C2, uC2(0) = 0 V.
Se tiene, por tanto, uC1(0+) = 40/7 V y uC2(0+) = 0 V. Si se sustituyen estos valores en

la expresin [15.73], se obtiene la primera condicin de contorno
u C1 (0 ) u C 2 (0 ) 10
i (0 ) A
R2 7
Si se deriva la citada expresin [15.73], se obtiene
di 1 du C1 du C2 1 iC1 (0 ) iC2 (0 )
[15.74]
dt R 2 dt dt t R2 C1 C 2
t 0 0
Para calcular iC1(0+) e iC2(0+) se determinan estas variables en el circuito de la figura

SP 15.1b, en el que se tiene, para cualquier instante, t,
U s uC1
iC1 iR1 i i
R1
uC 2
iC 2 i i R3 i
R3
y, para t = 0+,
U s uC 1 ( 0 ) 8 40 / 7 10 2
iC1 ( 0 ) i(0 ) A
R1 2 7 7
uC 2 ( 0 ) 10 10
iC 2 ( 0 ) i(0 ) 0 A
R3 7 7
Si, ahora, se sustituyen valores en la expresin [15.74], se obtiene la segunda

condicin de contorno
di 1 2 / 7 10 / 7 11
- 0,3929 A/s
dt t 0 4 2 1 28
SP 15.2
R2 = 2 : L1 = 2 H Is = 5A R2 = 2 :
iL1
Us = 4V R1 = 1 : uC iL2 Us = 4V R1 = 1 : u1 C = 2 F u2 L2 = 1 H
a) b)
Figura SP 15.2
En el rgimen permanente de continua, correspondiente a t < 0, se tiene el circuito de

la figura SP 15.2a, despus de sustituir las bobinas por cortocircuitos y el condensador por
un circuito abierto. De manera inmediata se tiene
Us 4
i L1 6A
R1 R2 1 2
R1 R2 1 2
R1 1
iL2 iL1 6 2A
R1 R2 1 2

esto es, iL1(0 ) = 6 A, iL2(0 ) = 2 A, uC (0 ) = RL2iL2(0 ) = 4 V.
Al abrirse el interruptor, para t = 0, queda la fuente de intensidad en serie con dos

dipolos, como se muestra en la figura SP 15.2b, que pueden analizarse por separado, ya
que, segn se vio en el apartado 2.2.2 del volumen I, al prescindir de uno de ellos
(sustituyndolo por un cortocircuito), el otro no nota el cambio. Se tienen, por tanto, los
dos circuitos de las figuras SP 15.2c y d, en los que las tensiones u1 y u2 coinciden con las
del circuito de la figura SP 15.2b. La tensin buscada es
u = u1 u2
L1 = 2 H Is = 5A Is = 5A R2 = 2 :
Us = 4V R1 = 1 : u1 u2 C=2F L2 = 1 H
c) Figura SP 15.2 d)
El circuito de la figura SP 15.2c es de primer orden. Por tanto, la respuesta u1 es de la

forma
t /W 1
u1(t) = u1f(t) + [u1(0+) u1f(0+)]e [15.75]
donde
L1 2
W1 2s
R1 1
La tensin u1f(t) se deduce del circuito de la figura SP 15.2c al sustituir la bobina por
un cortocircuito. Esto es, u1f(t) = Us = 4 V y, adems, u1f(0+) = 4 V.
iL1(0+) Is = 5A Is = 5A R2 = 2 :
iC
Us = 4V R1 = 1 : u1(0+) u2 uC iL2
e) f)
Figura SP 15.2
Para determinar u1(0+) se sustituye la bobina por una fuente de intensidad de valor
iL1(0+) = iL1(0) = 6 A, tal como se hace en el circuito de la figura SP 15.2e. En ste se
obtiene
u1(0+) = R1[iL1(0+) Is(0+)] = 1(6 5) = 1 V
Si se sustituyen valores en la ecuacin [15.75] resulta, finalmente,

t /2
u1(t) = 4 + (1 4)e V
El circuito de la figura SP 15.2d es de segundo orden. La ecuacin diferencial

correspondiente a u2 se obtiene a partir de la expresin
1
( 2 D)
Z C ( Z R 2 Z L2 ) 2D ( 2 D) I s
u2 Is Is
Z C Z R 2 Z L2 1 2D2 4 D 1
2D
2D
y, de aqu, resulta la ecuacin diferencial
(2D 2 + 4D + 1)u2 = (2 + D)Is = 10
Las races de la ecuacin caracterstica son r1 = 1,7071 y r2 = 0,2929 (dos races

reales y distintas) y, por tanto, la respuesta u2 tiene la forma
r 1t r2t
u2(t) = u2f(t) + Ae + Be [15.76]
La respuesta de rgimen permanente se obtiene de manera inmediata del circuito de la

figura SP 15.2d, al sustituir la bobina por un cortocircuito y el condensador por un circuito
abierto
u2f(t) = R2Is = 25 = 10 V
Para determinar las condiciones de contorno, se sustituye la bobina por una fuente de
intensidad de valor iL2 y el condensador por una fuente de tensin de valor uC, tal como se
indica en la figura SP 15.2f. Se tiene, as, la primera condicin de contorno
u2(0+) = uC (0+) = uC (0) = 4 V
La segunda condicin de contorno es
du 2 d uC iC ( 0 )
[15.77]
dt t 0 dt t 0 C
y, del circuito de la figura SP 15.2f, se obtiene
iC (0+) = Is iL2(0+) = Is iL2(0) = 3 A
con lo que, al sustituir valores en la ecuacin [15.77], resulta

du2 3
V/s
dt t 0 2
Al imponer las condiciones de contorno anteriores a la solucin dada en la ecuacin

[15.76], se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
u2(0+) = 4 = 10 + A + B
du2 3
= 0 1,7071A 0,2929B
dt t 0 2
que tiene como solucin: A = 0,182 y B = 6,182.
La respuesta u2(t) es, por tanto,

1,7071t 0,2929 t
u2(t) = 10 + 0,182e 6,182e V
Ya se tienen las dos componentes de la tensin u(t), que resulta finalmente

t /2 1,7071t 0,2929 t
u(t) = u1(t) u2(t) = 6 3e 0,182e + 6,182e V
Como ya se ha dicho, la fuente de intensidad queda en serie con dos dipolos que se
comportan de manera independiente uno del otro. Esto implica, adems, que las
ecuaciones diferenciales de las variables de uno y otro dipolo tengan ecuaciones
caractersticas distintas y, por consiguiente, tambin, frecuencias naturales distintas. La
tensin en la fuente de intensidad contiene las frecuencias naturales de ambos.
SP 15.3
R=2: iL1
ZR = 2 ZL1 = D S i i
uL1
Us = 100 V ZC = 1/D ZL2 = 2D Us = 100 V uC uL2 iL2
iC
a) b)
Figura SP 15.3
Al estar el circuito en estado inicial cero se verifica iL1(0) = iL2(0) = uC(0) = 0. Una
vez cerrado el interruptor, se tiene el circuito de la figura SP 15.3a, con los elementos
pasivos caracterizados por sus impedancias operacionales, en el que se obtiene
1 ZC
i Us
Z L2 Z C Z L2 Z C
Z R Z L1
Z L2 Z C
1 1/D Us
U
2 D 1/D 2 D 1/D s 2 D 4 D 2 3D 2
3
2D
2 D 1/D
La ecuacin diferencial, correspondiente a la variable en estudio, es, por tanto,

3 2
(2D + 4D + 3D + 2)i = Us = 100
cuya ecuacin caracterstica tiene como races r1 = 1,4406, r2, 3 = 0,2797 r j0,7848. Por
consiguiente, la forma de la respuesta buscada es
1,4406t 0,2797t
i(t) = if(t) + Ae +e [B cos(0,7848t) + C sen(0,7848t)] [15.78]
La respuesta de rgimen permanente se obtiene al sustituir, en el circuito de la figura

SP 15.3a, las bobinas por cortocircuitos y el condensador por un circuito abierto:
if(t) = Us /R = 50 A.
Para determinar las condiciones de contorno, se estudia el circuito de la figura

SP 15.3b, en el que se han sustituido las bobinas por fuentes de intensidad y el
condensador por una fuente de tensin. Como la intensidad i coincide con iL2, la primera
condicin de contorno se obtiene fcilmente: i(0+) = iL2(0+) = iL2(0) = 0.
Para la segunda condicin de contorno se tiene
di di L 2 u L2
[15.79]
dt t 0 dt t 0 L2 t 0
y, del circuito de la figura SP 15.3b, se obtiene, para cualquier instante,
uL2 = uC [15.80]
y, por consiguiente: uL2(0+) = uC (0+) = uC (0) = 0. Al sustituir este valor en la expresin

[15.79], se obtiene
di uL2 (0 )
0
dt t 0 L2
Para la tercera condicin de contorno, se deriva la ecuacin [15.79], con lo que,

teniendo en cuenta la igualdad [15.80], resulta
d 2i 1 du L 2 1 du C 1
iC
dt 2 L2 dt t 0
L2 dt t 0
L2 C t 0
t 0
y, del circuito de la figura SP 15.3b, se deduce,
iC = iL1 iL2
y, por tanto,
iC (0+) = iL1(0+) iL2(0+) = 0
d 2i iC ( 0 )
0
dt 2 L2 C
t 0
Al imponer estas condiciones de contorno a la ecuacin [15.78], se obtiene el siguiente

sistema de ecuaciones
A + B = 50
1,4406A 0,2797B + 0,7848C = 0

2 2 2
(1,4406) A + (0,2797 0,7848 )B 20,27970,7848C = 0
que tiene como solucin: A = 17,6753, B = 32,3247, C = 43,9656.
Si se sustituyen estos valores en la expresin [15.78], se obtiene finalmente

1,4406t 0,2797t
i(t) = 50 17,6753e e [32,3247cos(0,7848t) + 43,9656 sen(0,7848t)] A
SP 15.4
R1 iL(0) R3 ZR1 = 30 ZL = 0,1D

i(t)
Us1 R2 uC(0) Us2 Us1 = 200 V ZR2 = 10 ZC = 103/D
a) b)
Figura SP 15.4
En la figura SP 15.4a se representa el circuito en t = 0, en rgimen permanente de

continua; la bobina se ha sustituido por un cortocircuito y el condensador por un circuito
abierto. En estas condiciones se deduce inmediatamente
iL(0) = Us1/(R1 + R2) = 200/(30 + 10) = 5 A
uC (0) = Us2 = 100 V
A continuacin se cierra el interruptor S1 y se abre S2, con lo que se tiene el circuito de

la figura SP 15.4b, en el que, directamente, se obtiene la intensidad i
U s1 U s1 (10 D 10 3 )U s1
i
Z Z 10 10 3 / D D 2 400 D 40000
Z R1 Z L R 2 C 30 0,1D
Z R2 ZC 3
10 (10 / D)
La ecuacin diferencial correspondiente es

2 3 5
[D + 400D + 40000]i = (10D + 10 )Us1 = 210
que tiene una raz real doble r = 200, con lo que la respuesta buscada tiene la forma
200t
i(t) = if(t) + (A + Bt)e [15.81]
R1 iL
iLf(t) R1 i
uL
Us1 R2 Us1 R2 uC
c) d)
Figura SP 15.4
La respuesta de rgimen permanente, if(t), se obtiene del circuito de la figura

SP 15.4c, ya que se trata de un rgimen permanente de continua, mediante la ecuacin
if(t) = iLf(t) = Us1/(R1 + R2) = 200/(30 + 10) = 5 A
Las condiciones de contorno se deducen del circuito de la figura SP 15.4d, en el que se

ha sustituido la bobina por una fuente de intensidad y el condensador por una fuente de
tensin. La primera condicin de contorno, al ser i(t) la intensidad que circula por la
bobina, se obtiene directamente a partir de los valores en t = 0 :
i(0+) = iL(0+) = iL(0) = 5 A
Para la segunda condicin de contorno se tiene

di di L u L (0 )
[15.82]
dt t 0 dt t 0 L
La tensin en la bobina, uL, se deduce del circuito de la figura SP 15.4d, para cualquier
instante, t, como
uL = R1iL + Us1 + uC
y para t = 0+
uL(0+) = R1iL(0+) + Us1 + uC (0+) = 305 + 200 + 100 = 150 V
Si se sustituyen valores en la ecuacin [15.82], resulta
di u L (0 ) 150
1500 A/s
dt t 0 L 0,1
Al imponer las condiciones de contorno a la solucin dada por la expresin [15.81], se

obtiene el sistema de ecuaciones
i(0+) = 5 = 5 + A
di
1500 = B + (200A)
dt t 0
cuya solucin es: A = 0 y B = 1500. La respuesta buscada se obtiene al sustituir estos

valores en dicha expresin [15.81],
200t
i(t) = 5 + 1500te A
SP 15.5
ZL = D iL
iL
iR
ZR = 1 R = 1:
1
Us1 = 10V ZC u { uC Us1 = 10V uC u
2,5D
iC
Us2 = 4V Us2 = 4V
a) b)
Figura SP 15.5
Para t = 0 el circuito de la figura P15.5 se encuentra en rgimen permanente, por lo

que uC (0) = 4 V e iL(0) = 0 A. A continuacin, se cierra el interruptor S1, con lo que
resulta el circuito de la figura SP 15.5a, en el que los elementos pasivos se han
caracterizado por sus impedancias operacionales. Al aplicar el teorema de Millman, se
obtiene la expresin
U s1 U s2 U s1 U s2

ZL ZR D 1 U s1 DU s2
u uC
1 1 1 1 1 2,5D 2 D 1
2,5D
Z L Z R ZC D 1
de donde resulta la ecuacin diferencial

2
(2,5D + D + 1)uC = Us1 + DUs2 = 10 + D4 = 10
cuya ecuacin caracterstica tiene como races: r1 = 0,2 + j0,6 y r2 = 0,2 j0,6.
La respuesta buscada viene dada por la expresin
0,2t
u(t) = uf(t) + e [Acos(0,6t) + Bsen(0,6t)] [15.83]
La respuesta de rgimen permanente, uf(t), se obtiene cmodamente, ya que se trata

de un circuito de corriente continua. As, al sustituir en el circuito de la figura SP 15.5a la
bobina por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto, se tiene:
uf(t) = Us1 = 10 V.
Para obtener las condiciones de contorno, se sustituye la bobina por una fuente de
intensidad y el condensador por una fuente de tensin, como se muestra en la figura
SP 15.5b. Se tiene, as,
u(0+) = uC (0+) = uC (0) = 4 V
du duC iC ( 0 ) iL (0 ) iR (0 )
V/s [15.84]
dt t 0 dt t 0 C C
En el circuito de la figura SP 15.5b se deduce para la intensidad iR la expresin
iR(0+) = [Us2 uC (0+)] /R = 0 A
Adems, iL(0+) = iL(0) = 0 A, con lo que, al sustituir valores en la expresin [15.84],

se obtiene la segunda condicin de contorno
du
0
dt t 0
Si se imponen las condiciones de contorno a la ecuacin [15.83], se obtiene el sistema

de ecuaciones siguiente
u(0+) = 4 = 10 + A
du
0 = 0,2A + 0,6B
dt t 0
que tiene como soluciones A = 6 y B = 2.
La respuesta buscada, para el intervalo de tiempo comprendido entre 0 y 1 s, es

0,2t
u(t) = uC (t) = 10 e [6cos(0,6t) + 2sen(0,6t)] V [15.85]
En t = 1 s se abre el interruptor S2. Para estudiar el transitorio que se inicia en ese

instante, hay que conocer, como nuevas condiciones iniciales, la tensin en el condensador,
uC (1), y la intensidad en la bobina, iL (1). La primera se obtiene sin ms que hacer t = 1
en la ecuacin [15.85]
uC (1) = 10 e
0,2
[6cos(0,6) + 2sen(0,6)] = 5,0211 V
Para determinar iL(1) se puede hacer uso de la siguiente ecuacin, deducida del
circuito de la figura SP 15.5b,
uC (1 ) U s2 du
i L (1 ) i R (1 ) iC (1 ) C C [15.86]
R dt t 1
donde, al derivar la expresin [15.85], se obtiene
duC 0,2 0,2

0,2e [6cos0,6 + 2sen0,6] e [0,66sen0,6 + 0,62cos0,6] = 1,8492 V/s
dt t 1
5,0211 4
i L (1 ) 2,5 1,8492 5,644 A
1
Como alternativa al procedimiento seguido para hallar iL(0), se puede deducir la

funcin iL(t) y sustituir en ella t = 1.
iL ZL = D
iC
1
Us1 ZC u { uC
2,5D
c)
Figura SP 15.5
Una vez abierto el interruptor, el circuito que queda es el mostrado en la figura

SP 15.5c. La ecuacin diferencial correspondiente a la tensin u, se obtiene sin ms que
aplicar la segunda ley de Kirchhoff a este circuito
Us1 = ZLiL + u = DiL + u
y como
iL = iC = CDuC = CDu
resulta
2
Us1 = 10 = 2,5D u + u
que es la ecuacin diferencial buscada. Las races de su ecuacin caracterstica son
1
r rj r j0,6325
2,5
Si se hace t' = t 1, el origen de tiempos, para esta nueva variable, se sita en t = 1. La

respuesta, u, referida a t' viene dada por la expresin
u(t') = uC (t') = uf(t') + A'cos(0,6325t') + B'sen(0,6325t') [15.87]
De nuevo uf(t') = 10 V, aunque este valor no tiene un significado de respuesta de

rgimen permanente, ya que, al no haber resistencias en el circuito, no se llega a l al cabo
de un tiempo suficientemente grande. No obstante, este valor es la solucin particular de
la ecuacin diferencial, como puede confirmarse fcilmente por coeficientes
indeterminados.
Las condiciones de contorno son, ahora,

u(t' = 0+) = uC (t' = 0+) = uC (t = 1) = 5,0211 V
du duC iC (t ' 0 ) i L (t ' 0 ) 5,644

2,2576 V/s
dt ' t ' 0 dt ' t' 0 C C 2,5
y aplicadas a la ecuacin [15.87] dan lugar al sistema de ecuaciones
5,0211 = 10 + A'
2,2576 = 0,6325B'
cuya solucin es: A' = 4,9789 y B' = 3,5693.
La respuesta correspondiente al segundo transitorio es, por tanto,
u(t') = 10 4,9789cos(0,6325t') + 3,5693sen(0,6325t') V
o bien, referida a la variable t,
u(t) = 10 4,9789cos[0,6325(t 1)] + 3,5693sen[0,6325(t 1)] V
SP 15.6 Para determinar las condiciones iniciales, como el circuito, para t = 0, est en
rgimen estacionario sinusoidal, se pasa ste al campo complejo, con lo que resulta el
representado en la figura SP 15.6a. Se obtiene, as,
Us 2 2
IL 0,1041 j1,015
Z R Z L ZC 1
0,2 j(2 -
) 0,2 j1,95
20
= 1,0203/84,14 A [15.88]
iL(0) = 0,1041 A
ZL = j2 : ZR = 0,2 : I iL L = 0,1 H R = 0,2:

L
Us = 2/0V ZC = j/20 : UC U us = 2cos20tV
a) b)
Figura SP 15.6
Una vez cerrado el interruptor S se obtiene el circuito de la figura SP 15.6b, que es un

circuito de primer orden, por lo que se tiene
t /W
iL(t) = iLf(t) + [iL(0+) iLf(0+)]e [15.89]
La constante de tiempo del circuito de la figura SP 15.6b es W = L/R = 0,5 s.
ZL = j2 : ZR = 0,2 : I L = 0,1 H R = 0,2:

L
iL
Us = 2/0V us = 2cos20t'V u = uC C=1F

iC
c) d)
Figura SP 15.6
Para hallar la respuesta de rgimen permanente, se pasa el circuito de la figura

SP 15.6b al campo complejo, con lo que se obtiene el de la figura SP 15.6c, en el que se
tiene,
Us 2
IL 0,0990 j0,9901 0,9949/84,3 A
ZR ZL 0,2 j2
es decir,
iLf(t) = 0,9949cos[20t (84,3S/180)] A
iLf(0+) = 0,0990 A
y, como, iL(0+) = iL(0) = 0,1041 A, si se sustituyen valores en la ecuacin [15.89] resulta,

para el primer transitorio del circuito, en el intervalo (0, 2S/10 s),
t /0,5
iL(t) = 0,9949cos [20t (84,3S/180)] + [0,1041 0,0990]e A

En el instante t = (2S/10) s, la intensidad en la bobina es
0,4S
iL(2S/10 ) = 0,9949cos(4S (84,3S/180)) + 0,0051e = 0,1004 A
En t = 2S/10 s, se abre el interruptor S, con lo que se tiene el circuito de segundo orden

de la figura SP 15.6d. En este circuito se ha hecho el cambio de variable t' = t 2S/10, con
el fin de llevar el origen de tiempos, con la variable t', a t = 2S/10 s. Es decir, t' = 0 cuando
t = 2S/10 s.
Se tiene, as, t = t' + 2S/10 y, por consiguiente, la fuente de tensin est caracterizada
por la funcin
us(t') = 2cos20t =2cos[20(t ' + 2S/10)] = 2cos(20t' + 4S) = 2cos(20t') V
Las condiciones iniciales, para el transitorio que se inicia con la apertura del
interruptor S, son iL(t' = 0) = 0,1004 A, uC(t' = 0) = 0 V. La ecuacin diferencial
correspondiente a la tensin u (o bien uC) es
2
(0,1D + 0,2D + 1)u = 2cos(20t')
cuya ecuacin caracterstica tiene como races: r1 = 1 + j3, r2 = 1 j3. Por tanto, la
respuesta buscada tiene la forma
t '
u(t ') = uf(t ') + e [Acos(3t') + Bsen(3t')] [15.90]
La respuesta de rgimen permanente se obtiene con el circuito de la figura SP 15.6d

convertido al campo complejo que da lugar, de nuevo, al representado en la figura
SP 15.6a. Obsrvese que la fase inicial de la fuente del circuito de la figura SP 15.6d es
0 rad, como en el circuito original. Se tiene, por tanto,
ZC j 0,05
U UC Us 2 0,0507 j0,0052
Z R Z L ZC 0,2 j1,95
= 0,0510/174,14 V [15.91]
y, de aqu, se obtiene
uf(t') = 0,0510cos[20t' (174,14S/180)] V
uf(0+) = 0,0507 V
Las condiciones de contorno correspondientes a la variable u (uC), son
u(t' = 0+) = uC (t' = 0+) = uC (t' = 0) = 0 V
du duC iC (t ' 0 ) iL (t ' 0 ) i L (t ' 0 ) 0,1004

0,1004 V/s
dt t ' 0 dt t' 0 C C C 1
y si se imponen a la expresin [15.90], se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
u(t' = 0+) = 0 = 0,0507 + A
du
0,1004 = 200,0510sen(174S/180) + (A) + 3B = 1,02(0,1028) A + 3B
dt t ' 0
que tiene como soluciones: A = 0,0507, B = 0,0154.
Al sustituir estos valores en la expresin [15.90], resulta finalmente

t '
u(t') = 0,0510cos(20t' 3,0393) + e [0,0507cos(3t') + 0,0154sen(3t')] V
SP 15.7
ZL = j2 : ZR = 0,2 : I L = 0,1 H R = 0,2:

L
u0
Us = 2/0V ZC = j/20 : U0 us C=1F
u0
a) b)
Figura SP 15.7
Antes de cerrar el interruptor, el circuito est en un rgimen estacionario sinusoidal.

Por tanto, para determinar la tensin, u0, entre sus terminales, se pasa el circuito al campo
complejo, como se muestra en la figura SP 15.7a. De este circuito se obtiene el resultado
ya conocido del problema P15.6, ecuacin [15.91],
ZC j 0,05
U0 U 2 0,0507 j0,0052 0,0510/174,14 V
Z R Z L ZC s 0,2 j1,95
u0 = 0,0510cos(20t 174,14S/180) V
La maniobra de cierre del interruptor se simula con la conexin de dos fuentes de

tensin de valor u0 y con referencias opuestas, tal como se muestra en la figura SP 15.7b.
A continuacin, se aplica superposicin en la forma indicada en las figuras SP 15.7c y d.
L = 0,1 H
R = 0,2: i'L L = 0,1 H R = 0,2:
i"L
IL0 C=1F
us u0 C=1F u0
UC0
c) d)
Figura SP 15.7
En el circuito de la figura SP 15.7c se han dejado las fuentes de condiciones iniciales,

IL0, y UC0, junto con la fuente de excitacin, us, y la fuente de valor u0, que corresponde a
la tensin entre los terminales del interruptor abierto. En este circuito, la intensidad i'L es la
que se habra tenido, para t > 0, si no se hubiera cerrado el interruptor. Es decir, con el
rgimen estacionario sinusoidal, estudiado, con el circuito de la figura SP 15.7a, en el
problema P15.6 (ecuacin [15.88] ). Se tiene, por tanto,
Us 2
I 'L 0,1041 j1,015 = 1,0203/84,14 A
Z R Z L ZC 0,2 j(2 -
1
)
20
i'L = 1,0203cos(20t 84,14S/180) A
La componente i"L se determina en el circuito de la figura SP 15.7d, que se encuentra

a estado inicial cero, y en el que, al estar la fuente ideal de tensin en paralelo con dos
ramas, se puede estudiar cada una de ellas por separado. Para i "L se obtiene una respuesta
de primer orden
t /W
i"L(t) = i"Lf(t) + [i"L(0+) i"Lf(0+)]e [15.92]
con i"L(0+) = i"L(0) = 0 y W = L/R = 0,5 s.
La respuesta de rgimen permanente, i"Lf(t), se obtiene al pasar el circuito de la figura

SP 15.7d al campo complejo, con lo que resulta el mostrado en la figura SP 15.7e, en el
que se tiene
ZL = j2 : ZR = 0,2 : I"L
ZC = j/20 : U0 = 0,0510/174,14 V
e)
Figura SP 15.7
U0 1 j0,1
I "L 0,0051 j0,0249 = 0,0254/101,57 A
ZR ZL 0,2 j2 0,2 j1,95
y, por consiguiente,
i"Lf(t) = 0,0254cos(20t + 101,57S/180) A

i"Lf(0+) = 0,0051 A
Si se sustituyen valores en la expresin [15.92], se obtiene

t /0,5
i"L(t) = 0,0254cos(20t + 101,57S/180) + 0,0051e A
La intensidad buscada, iL, es
iL(t) = i'L(t) + i"L(t) =

t/0,5
= 1,0203cos(20t 84,14S/180) + 0,0254cos(20t + 101,57S/180) + 0,0051e A
que, puede comprobarse, coincide con el resultado obtenido en el problema P15.6.
SP 15.8
R1 = 1: L=2H ZR1 = 1: ZL = j20:
u0 = 0 i0 I0
us = 1000cos10tV C=1F Us = 1000V ZC = j0,1:
R2 = 2: ZR2 = 2:
a) b)
Figura SP 15.8
En la figura SP 15.8a, se representa el circuito en estudio con el interruptor cerrado,

que se encuentra en rgimen permanente. La intensidad, i0, que circula por el interruptor,
se determina con el circuito en el campo complejo, tal como se muestra en la figura
SP 15.8b, donde
Us ZC 1000 j0,1
I0
Z R2 Z C Z R2 Z C 2( j0,1) 2 j0,1
Z R1 Z L 1 j20
Z R2 Z C 2 j0,1
= 2,4936 j0,2512 = 2,5062/174,25 A
i0(t) = 2,5062cos(10t 174,25S/180) A [15.93]
i0(0) = 2,4936 A
A continuacin, para t > 0, se sustituye el interruptor abierto por dos fuentes de

intensidad en paralelo de valor i0(t) y con referencias de sentidos opuestos, tal como se
indica en la figura SP 15.8c. Si se aplica superposicin, se obtienen los circuitos de las

figuras SP 15.8d y e, de forma que
u = u' + u"
L=2H
R1 = 1: L=2H R1 = 1:
i0 i0 IL0 u' i0 C=1F

us C=1F us
R2 = 2: UC0
R2 = 2:
c) d)
Figura SP 15.8
En el circuito de la figura SP 15.8d, adems de la fuente de excitacin y la fuente de

intensidad i0(t), que tiene el mismo sentido que en el circuito original, se han incluido las
fuentes que representan las condiciones iniciales de la bobina y el condensador, por lo que
en l se tiene la situacin original. Es decir, u' = 0.
Del circuito de la figura SP 15.8e, que se encuentra a estado inicial cero:

u"C (0) = i"L(0) = 0, se obtienen las relaciones
u" = u"AB + 2i0 [15.94]
1
( 2 D 1)
Di 2D 1
u" AB i0
1 0 2D 2 D 1
2D 1
D
Obsrvese que la resistencia R2, que est en serie con la fuente ideal de intensidad, no
afecta al resto del circuito (excepto a la propia fuente).
R1 = 1: L=2H A ZR1 = 1: ZL = j20: A
i"L
u" i0 i"C I0
u"C C=1F ZC = j0,1:
R2 = 2: ZR2 = 2:
B B
e) f)
Figura SP 15.8
Se tiene, as, la ecuacin diferencial de u"AB

2
(2D + D + 1)u"AB = (2 D + 1)i0
1 7 1 7
cuya ecuacin caracterstica tiene las races: r1 j
; r2 j
4 4 4 4
La respuesta u"AB tiene, por consiguiente, la forma
7 7
u" AB (t ) u" ABf (t ) e t / 4 A cos t B sen t [15.95]
4 4
La respuesta de rgimen permanente, u"ABf(t), se deduce del circuito de la figura

SP 15.8f, que se ha obtenido al pasar al campo complejo el de la figura SP 15.8e,
( Z R1 Z L ) Z C (1 j20)(-j0,1)
U AB I0 I 0 2,5313 10 2 j2,5060 10 1
Z R1 Z L Z C 1 j19,9
= 0,25189/95,77 V
u"ABf(t) = 0,2519cos(10t + 95,77S/180) V
u"ABf(0+) = 2,531310 V
2
Las condiciones de contorno, teniendo en cuenta que el circuito se encuentra a estado

inicial cero, son
u"AB(0+) = u"C (0+) = u"C (0) = 0
du" AB i"C ( 0 ) i" L ( 0 ) i0 ( 0 ) 0 2,4936

2,4936 V/s
dt t 0 C C 1
y, aplicadas a la expresin [15.95], dan lugar al sistema de ecuaciones

2
u"AB(0+) = 0 = 2,531310 + A
du" AB A 7
2,4936 = 100,2519sen(95,77S/180) B
dt t 0 4 4
2 2
que tiene como soluciones: A = 2,531310 y B = 2,867310 .
Al sustituir valores en la expresin [15.95], se obtiene

95,77 7 7
u"AB 0,2519 cos(10t ) e t / 4 2,5313 10 2 cos t 2,8673 10 2 sen t V
180 4 4
Si se sustituye este resultado y el obtenido para i0, ecuacin [15.93], en la ecuacin
[15.94], se obtiene la respuesta buscada
u" = u"AB + 2i0
SP 15.9
R1 = 3 : S iL2(0) R1 = 3 : iL2 L2 = 2 H
uL2 i(t)
Us = 6 V iL1(0) R2 = 1 : L1 = 1 H uL1 R2 = 1 :
Us = 6 V
iL1
a) b)
Figura SP 15.9
En el rgimen permanente previo a la apertura del interruptor, el circuito se comporta

en la forma indicada en la figura SP 15.9a, donde las bobinas se han sustituido por
cortocircuitos. Se obtiene inmediatamente: iL1(0) = 2 A, iL2(0) = 0 A.
Al abrir el interruptor, las dos bobinas quedan en serie (forman un conjunto de corte
inductivo), tal como se muestra en la figura SP 15.9b. Se cumple, entonces, iL1(t) = iL2(t)
y, por tanto,
iL1(0+) = iL2(0+) [15.96]
Se tiene en el intervalo (0, 0+)
1 0 0
i L1 ( 0 ) i L1 ( 0 )
L1 0
u L1 (W )dW 2
0
u(W )dW [15.97]
1 0 1 0
iL2 (0 ) iL2 (0 )
L2 0
u L 2 (W )dW 0
2 0
u(W )dW [15.98]
donde se ha tenido en cuenta que, en el citado intervalo, las tensiones en las bobinas tienen
un valor infinito y se cumplen las relaciones uL1(t) = uL2(t) = u(t).
De las ecuaciones [15.96] a [15.98] se obtiene: iL1(0+) = iL2(0+) = 2/3 A.
Dado que el circuito de la figura SP 15.9b es de primer orden, la intensidad i(t) viene
dada por la expresin
t /W
i(t) = if(t) + [i(0+) if(0+)]e [15.99]
donde W = (L1 + L2)/R2 = 3 s, if(t) = if(0+) = 0 A. Al sustituir valores en la expresin

[15.99] resulta
t /3
i(t) = (2/3)e A
1 /3
Para t = 1 s la intensidad en las bobinas es iL1(1) = iL2(1) = (2/3)e = 0,478 A. Al
cerrarse el interruptor S en t = 1 s, se tiene el circuito de la figura SP 15.9c en el que no se
produce un cambio brusco en las intensidades de las bobinas, por lo que iL1(1+) = iL2(1+) =
0,478 A.
R1 = 3 : L2 = 2 H
i(t)
Us = 6 V L1 = 1 H R2 = 1 :
c)
Figura SP 15.9
La ecuacin diferencial correspondiente a la intensidad i(t), a partir de t = 1 s, es

2
(2D + 10D + 3)i = 0
cuya ecuacin caracterstica tiene como races: 0,3206 y 4,6794. Las condiciones de
contorno, referidas a la variable t' = t 1, son
i(t' = 0+) = 0,478 A
di 6,478
A/s
dt ' t ' 0 2
La solucin buscada es
0,3206t ' 4,6794t '
i(t ') = 0,2302e 0,7079e A
SP 15.10 La solucin buscada es:

10t
i(t) = 2,683cos(10t + 26,56S/180) + e [0,6cos(10t) 1,2sen(10t)] A
Captulo 16
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA

TRANSFORMADA DE LAPLACE
1. Introduccin
2. Definiciones y propiedades fundamentales de la transformada de Laplace

2.1 Propiedades de la transformada de Laplace
2.1.1 Teorema del valor inicial
2.1.2 Teorema del valor final
2.1.3 Teorema de la traslacin en el campo complejo
2.1.4 Teorema de la traslacin en el tiempo
2.1.5 Teorema de la derivacin compleja
2.1.6 Teorema de la integracin compleja
2.1.7 Teorema del cambio de escala
3. Anlisis de circuitos lineales mediante la transformada de Laplace

3.1 Escritura de las ecuaciones
3.2 Conversin del circuito al dominio de Laplace
3.3 Transformada inversa de Laplace. Descomposicin en fracciones simples
3.3.1 Polos simples
3.3.2 Polos mltiples
4. Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos
5. Maniobra de interruptores
Problemas

1. INTRODUCCIN
En el primer cuarto del siglo XX se desarroll el mtodo operacional ideado por

Heaviside para el anlisis de circuitos en rgimen transitorio. El intento de dar una
fundamentacin matemtica a este mtodo condujo a la transformada de Laplace que, por
su cmoda aplicacin, ha hecho que, en la prctica actual, el mtodo operacional haya
quedado solamente para la formulacin terica de las ecuaciones diferenciales de los
circuitos.
Como se sabe de la teora de ecuaciones diferenciales, con la transformada de Laplace

un sistema de ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo, t, se convierte en un
sistema de ecuaciones algebraicas en el dominio de la variable compleja, s, que incluye las
condiciones iniciales. Una vez resuelto el sistema de ecuaciones algebraicas se vuelve al
dominio del tiempo para tener, as, la solucin buscada.
2. DEFINICIONES Y PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA

La transformada de Laplace de una determinada funcin temporal, f(t), se va a

representar como [f(t)], F(s) o f y se define mediante la integral
f
>f (t )@ F( s ) f
0
f (t )e st dt [16.1]
Al tratarse de una integral definida, la variable de integracin, t, desaparece del

resultado mientras permanece en ste la variable s. Se realiza, por tanto un cambio desde el
dominio del tiempo al de la variable s, que, en general, se sita en el campo complejo.
Para que la operacin definida por la ecuacin sea posible, la funcin f(t) debe cumplir
las condiciones, suficientes pero no necesarias, de Dirichlet:
1. La funcin f(t) y su primera derivada deben ser continuas a tramos.

a t
2. La funcin f(t) debe ser de orden exponencial, es decir, debe ser inferior a Me 0 ,
cuando t tiende a infinito, donde M es una constante positiva y a0 es un nmero
real positivo.
En general, las funciones que aparecen en la teora de circuitos admiten la

transformada de Laplace y as se supondr en lo que sigue.
Es importante observar que en la definicin la integral se extiende desde 0, con lo que

se incluye en el resultado el efecto de un impulso que pueda existir en la funcin f(t) para
t = 0.
La transformada de Laplace es:
1. Lineal. Es decir,
>a1f1 (t ) a 2 f 2 (t )@ a1 >f1 (t )@ a 2 >f 2 (t )@ [16.2]
que es una consecuencia de la linealidad del operador integral.
2. nica. Es decir, para una determinada funcin F(s) hay una y solo una funcin
f(t), definida para t t 0, tal que
>f (t )@ F( s ) [16.3]
Ejemplo 16.1
Hallar la transformada de Laplace del escaln unidad, U(t), y del impulso unidad, G(t).
Para el escaln unidad se tiene
f 0 f
>U (t )@

st
U (t )e dt U (t )e st dt U (t )e st dt

0 0 0
0 f 1
f
1
0
U (t ) 1dt
0
1 e st dt e st
s 0 s
[16.4]
y para el impulso unidad
f
>G (t )@
0
G (t )e st dt
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 97
0 f 0 f
0
G (t )e st dt
0
G (t )e st dt
0
G (t ) 1dt
0
0 e st dt 1 [16.5]
Ejemplo 16.2
Hallar las transformadas de Laplace de la derivada de una funcin y de la integral de

una funcin respecto del tiempo.
Para la derivada de una funcin respecto del tiempo se tiene
f
df
>Df(t )@

df st
e dt
dt 0 dt
y si se integra por partes
e st u; se st dt du;
df
dt dv; f(t ) v;
dt
f f
>Df(t )@ f(t )e st
0

0
sf(t )e st dt f( 0 - ) sf [16.6]
Si se aplica este resultado al escaln unidad se tiene
dU 1
U ( 0 - ) s >U (t )@ 0 s 1 [16.7]
dt s
y, si se tiene en cuenta la ecuacin [16.5], resulta
dU
>G (t )@ [16.8]
dt
y, de acuerdo con la propiedad de unicidad, se obtiene, por este procedimiento, la

importante relacin
dU
G (t ) [16.9]
dt
Para la integral de una funcin respecto del tiempo se tiene
t f t
1
f(W )dW e
st
f(W )dW f(t ) dt

f D 0 f
y, si se integra por partes,
f(W )dW
f
u; f(t )dt du;
1
e -st dt dv ; - e -st v;
s
t f f 0
1 1 1 1
f(W )dW f(W )dW s
f
f(t ) e st f(t )e st dt [16.10]

D s f 0 0 s s f
Ejemplo 16.3
Determinar la transformada de Laplace de las funciones cos(Z t) y sen(Z t).
Se va a determinar primero la transformada de e jZ t
f
> @
f f 1 ( s jZ ) t

jZ t jZ t s t ( s jZ ) t
e e e dt e dt e
0 0 s jZ 0
f
1 1 s jZ s Z
e st e jZ t j [16.11]
s jZ 0 s jZ s2 Z 2 s2 Z 2 s2 Z 2
A continuacin, se tiene en cuenta que
e jZ t cos(Z t ) jsen (Z t )
y, por tanto, al sustituir esta expresin en el primer miembro de la ecuacin [16.11], y tener
en cuenta la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace, resulta
> @
e jZ t >cos(Z t ) jsen (Z t )@ >cos(Z t )@ j >sen (Z t )@ [16.12]
con lo que, al igualar los segundos miembros de las ecuaciones [16.11] y [16.12], se
obtiene
s
>cos(Z t)@ [16.13]
s Z2
2
Z
>sen (Z t)@ [16.14]
s Z2
2
2.1 Propiedades de la transformada de Laplace
Adems de las propiedades fundamentales de linealidad y unicidad ya mencionadas, la

tabla 16.1 recoge otras propiedades y teoremas de la transformada de Laplace, que se van a
desarrollar a continuacin.
2.1.1 Teorema del valor inicial
Supuesto que tanto la funcin f(t) como su derivada son transformables, se verifica
que
lm sF( s ) lm f (t ) [16.15]
sof t o0
Con este teorema se establece una relacin entre el dominio del tiempo y el dominio
de la variable s. Es interesante observar que el valor obtenido corresponde al instante
t = 0+, lo que permite determinar las condiciones iniciales en t = 0+ a partir de las
condiciones iniciales en t = 0.
Ejemplo 16.4
En el circuito de la figura 16.1 se cierra el interruptor en un instante que se toma como

origen de tiempos, con uC1(0) z uC2(0). Se desea determinar uC1(0+) y uC2(0+) por
aplicacin del teorema del valor inicial.
S A
uC1 C1 uC2 C2 G2
0
Figura 16.1
Cuando se cierra el interruptor se verifica, de acuerdo con la primera ley de Kirchhoff:
C1DuC1(t) + C2DuC2(t) + G2uA0(t) = 0
y si se aplica a esta ecuacin la transformada de Laplace, teniendo en cuenta la propiedad

de linealidad y la ecuacin [16.6], se obtiene
> @ > @
C1 suC1 uC1 ( 0 ) C2 suC 2 uC 2 ( 0 ) G2 uA 0 0 [16.16]
Asimismo, una vez cerrado el interruptor, se verifica

uC1(t) = uC2(t) = uA0(t)
y, por tanto,
uC 1 uC 2 uA 0
con lo que al sustituir estos valores en la ecuacin [16.16] resulta
C1uC1 ( 0 ) C2 uC 2 ( 0 )
uA 0 [16.17]
s(C1 C2 ) G2
Si, a continuacin, se aplica el teorema del valor inicial a uA 0 , se obtiene finalmente
C1uC1 ( 0 ) C2 uC 2 ( 0 ) C1uC1 ( 0 ) C2 uC 2 ( 0 )
uC1 ( 0 ) uC 2 ( 0 ) uA 0 ( 0 ) lm s
sof s(C1 C2 ) G2 C1 C2
2.1.2 Teorema del valor final
Supuesto que tanto la funcin f(t) como su derivada son transformables, se verifica
que
lm sF( s ) lm f (t ) [16.18]
so0 t of
siempre que el lmite de f(t) para t o f exista.
Como en el teorema del valor inicial, se tiene en este caso una conexin entre el
dominio del tiempo y el de la variable s.
Ejemplo 16.5
Gs A
us = 5U(t) u1 C1 G1
Figura 16.2
En el circuito de la figura 16.2 el condensador est inicialmente descargado. Se desea

obtener la tensin u1f por aplicacin del teorema del valor final. Si se aplica la primera ley
de Kirchhoff al nudo A, se tiene
Gs (u1 us ) C1Du1 G1u1 0 [16.19]
y si se aplica la transformada de Laplace a la ecuacin [16.19], teniendo en cuenta la

propiedad de linealidad y la ecuacin [16.6], se obtiene
>
Gs (u1 us ) C1 su1 u1 ( 0 ) G1u1 @ 0
A continuacin, se despeja u1 que resulta
C1uC1 ( 0 ) Gs us Gs 5
u1
Gs G1 sC1 Gs G1 sC1 s
y, si se aplica el teorema del valor final, se obtiene finalmente
Gs 5 Gs R1
u1f lim s 5 5V
so0 Gs G1 sC1 s Gs G1 Rs R1
2.1.3 Teorema de la traslacin en el campo complejo

at
Si una funcin temporal, f(t), se multiplica por una exponencial, e , su transformada
de Laplace, F(s), sufre una traslacin en el campo complejo, de forma que
>
e at f ( t ) @ F (s a) [16.20]
Ejemplo 16.6
Hallar la funcin temporal, uC1(t), de la tensin en el condensador C1 del circuito de la

figura 16.1, a partir de la expresin de uC1 dada por la ecuacin [16.17].
Si en la expresin de uC1 se divide numerador y denominador por (C1 + C2), se tiene
C1uC1 ( 0 ) C2 uC 2 ( 0 ) C1uC1 ( 0 ) C2 uC 2 ( 0 ) 1 uC1 ( 0 )

uA 0
s(C1 C2 ) G2 C1 C2 G2 G2
s s
C1 C2 C1 C2
y si se aplica el teorema del desplazamiento en el campo complejo a la transformada de un

escaln, dada por la ecuacin [16.4], resulta
1
t
R2 ( C1 C 2 )
uA 0 (t ) uC1 ( 0 )e U (t ) V
donde se ha tenido en cuenta que

G2 1
C1 C2 R2 (C1 C2 )
2.1.4 Teorema de la traslacin en el tiempo
Si la transformada de Laplace, F(s), de una funcin temporal, f(t), se multiplica por

as
una exponencial, e , esta funcin temporal sufre una traslacin en el tiempo, de forma
que
>f (t a )@ e as F ( s ) [16.21]
Ejemplo 16.7
Cuando se estudian las ecuaciones de una lnea monofsica sin prdidas, se obtiene
para la transformada de la tensin, en un punto situado a una distancia x del origen de la
lnea, la expresin siguiente:
u ( x) F1 ( s )e J x F2 ( s )eJ x [16.22]
donde J s L'C ' , y L' y C ' son la inductancia y la capacidad de la lnea por unidad de
longitud, respectivamente.
Si se sustituye el valor de J en la ecuacin [16.22] resulta
u ( x) F1 ( s )e sx L'C '
F2 ( s )e sx L'C '
[16.23]
y si se halla la funcin temporal correspondiente a u (x ) , mediante la aplicacin de la

ecuacin [16.21] a la expresin[16.23], se obtiene
x x
u( x, t ) f1 ( t ) f 2 ( t ) [16.24]
v v
donde se ha hecho v 1 / L'C ' , que recibe el nombre de velocidad de propagacin.
Los trminos que forman el segundo miembro de la ecuacin [16.24] se conocen como
x
ondas mviles. La funcin f1 (t ) tiene el mismo valor para puntos de la lnea de
v
abscisas x1, x2, etc., en instantes t1, t2, etc., respectivamente, siempre que se verifique la
condicin
x1 x x3
t1 t2 2 t3
v v v
esto es
x2 x1 v (t2 t1 )
x3 x2 v (t3 t 2 )
es decir, puntos a los que se llega viajando a una velocidad v en el sentido de las x
x
crecientes. Por consiguiente, la funcin f1 (t ) corresponde a una onda de tensin que
v
viaja a la velocidad v en sentido de las x crecientes.
x
De forma anloga, la funcin f 2 (t ) corresponde a una onda de tensin que viaja
v
a la velocidad v en sentido de las x decrecientes.
2.1.5 Teorema de la derivacin compleja
dF
Si F(s) es la transformada de Laplace de la funcin f(t), la funcin es la
ds
transformada de tf(t), esto es,
>t f (t )@
dF
[16.25]
ds
Si se aplica de forma recurrente la ecuacin [16.25], se obtiene
> @
n
t n f (t ) 1n d F
n
[16.26]
ds
Ejemplo 16.8
2
Determinar la transformada de Laplace del polinomio P(t) = (a0 + a1t + a2t + ... +
n
ant )U(t), a partir de la transformada del escaln unidad.
De acuerdo con las ecuaciones [16.4] y [16.25] se tiene
d 1 1
>t U (t )@
ds s s2
>
t 2U (t ) @ >t tU (t )@
d 1

ds s 2
2 1
s3
>
t 3U (t ) @ >
t t 2U (t ) @
d 2

ds s 2
3 2 1
s4
y, en general,
>
t nU (t ) @ s
n!
n 1
[16.27]
Con estos resultados y aplicando la propiedad de linealidad, la transformada de P(t) es
n
> @ a >t U (t )@ a
n n n

k!
a k t kU (t ) a k t kU (t ) k
k
k k 1
k 0 k 0 k 0 k 0
s
2.1.6 Teorema de la integracin compleja
f
Si F(s) es la transformada de Laplace de la funcin f(t), la funcin F( s ) ds , si existe,
s
es la transformada de f(t)/t, esto es,
f
f (t )

t F( s ) ds
s
[16.28]
2.1.7 Teorema del cambio de escala
Si F(s) es la transformada de Laplace de la funcin f(t), la transformada de f(at) es,

1 s
F , esto es,
a a
1 s
>f (at )@ F [16.29]
a a
Ejemplo 16.9
Hallar la transformada de Laplace de ch(t) y, a partir de ella, las transformadas de

sh(t), ch(at) y sh(at).
A partir de la definicin de ch(t) se tiene
e t e t
>ch (t )@
1
> @ > @
et e t
1 1

1

2 s 1 s 1 2
s
[16.30]
2 2 s 1
donde se ha aplicado el teorema de desplazamiento en el campo complejo a la

transformada del escaln unidad.
A continuacin, se obtiene la transformada de la funcin seno hiperblico como

derivada del coseno hiperblico
d s2 1
>sh(t )@ ch (t ) s >ch (t )@ ch ( 0 ) 2
1 2
[16.31]
d t s 1 s 1
Finalmente, se aplica la ecuacin [16.29] a las transformadas dadas por las ecuaciones
[16.30] y [16.31], con lo que se obtiene
s
1 s
>ch (at )@ a
a s 2 2
s a2
a 1
1 1
>sh(at )@
a

a s 2 s2 a2
a 1
Tabla 16.1 Teoremas de la transformada de Laplace
f(t) F(s)
lm f (t ) lm sF( s )
t o0 sof
lm f (t ) lm sF( s )
t of so0
>
e at f ( t ) @ F( s a )
>f (t a )@ e as F( s )
dF
>t f (t )@
ds
f
f (t)

t F( s ) ds
s
1 s
>f (at )@ F
a a
Tabla 16.2 Tranformadas de Laplace de las funciones elementales
f(t) F(s)
G(t) 1
G (t)
n (1) n
s (n = 1, 2, ... )
1
U(t)
s
tn 1
U(t) n 1
(n = 1, 2, ... )
n! s
1
e at U (t )
(2)
sa
t n at 1
e U (t )
(2) (n = 1, 2, ... )
n! s a n 1
e bt e a t (2) 1
U (t )
ba ( s a )( s b)
s
ch(Zt)U(t)
s Z2
2
Z
sh(Zt)U(t)
s Z2
2
s
cos(Z t)U(t)
s2 Z 2
Z
sen(Zt) U(t)
s Z2
2
D t
s D
e cos(Z t)U(t)
(s D ) 2 Z 2
D t
Z
e sen(Z t)U(t)
(s D ) 2 Z 2
b - aD as b
e Dt a cos(Zt ) sen (Zt )U (t )
(2)
Z (s D )2 Z 2
(1)
La funcin G (t) representa la funcin derivada ensima del impulso unidad.
n
(2)
a y b pueden ser reales o complejos.
3. ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES MEDIANTE LA

Como ya se ha iniciado en alguno de los ejemplos anteriores, para aplicar la

transformada de Laplace al anlisis de circuitos lineales se puede seguir el siguiente
procedimiento:
1. Escribir las ecuaciones del circuito en el dominio del tiempo, lo que da lugar a un
sistema de ecuaciones lineales algebraicodiferenciales.
2. Aplicar la transformada de Laplace a las ecuaciones del circuito, con lo que se

obtiene un sistema de ecuaciones algebraicas lineales en el dominio de Laplace.
3. Resolver las ecuaciones algebraicas obtenidas en el paso 2 para obtener las

transformadas de las variables de inters.
4. Volver al dominio del tiempo obteniendo aquellas funciones que tienen como
transformadas las obtenidas en el paso 3.
3.1 Escritura de las ecuaciones
Si se elige un mtodo de anlisis general, como el nodal modificado, y se tratan los

condensadores y bobinas como elementos de tipo 2, se consigue que las ecuaciones
nodales sean algebraicas y que las ecuaciones de rama sean algebraicas o diferenciales con
el operador D como factor.
As, las ecuaciones nodales se pueden escribir de forma general, como
>A1 @ >Y1 @ >A1 @ T >un @ >A2 @ >i2 @ >As @ >is @ [16.32]
con las matrices de coeficientes formadas por elementos constantes. Si se aplica la

transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuacin se obtiene
> @
>A1 @ >Y1 @ >A1 @ T >u n @ > >A2 @ >i2 @ @ > >As @ >is @ @ [16.33]
esto es,
>A1 @ >Y1 @ >A1 @ T >un @ >A2 @ >i2 @ >As @ >is @ [16.34]
De manera anloga, las ecuaciones de rama algebraicas
>M ' 2 @ >A' 2 @ T >un @ >N ' 2 @ >i2 @ >ws2 @ [16.35]
con las matrices de coeficientes identificadas con prima ('), dan lugar a
>M ' 2 @ >A' 2 @ T >un @ >N ' 2 @ >i2 @ >ws2 @ [16.36]
Es decir, la aplicacin de la transformada de Laplace a las ecuaciones algebraicas de

los circuitos da lugar a unas expresiones que, en la forma, son las mismas que las
obtenidas en el dominio del tiempo, sin ms que sustituir las variables del circuito o las
funciones que definen las fuentes independientes por sus transformadas de Laplace.
De manera particular, para las ecuaciones de las leyes de Kirchhoff
i k 0 [16.37]
u k 0 [16.38]
se obtiene

ik
>i @ k >0@ [16.39]

uk
>u @ k >0@ [16.40]

es decir
i k 0 [16.41]
u k 0 [16.42]
Si se comparan las ecuaciones [16.37] y [16.41], y las [16.38] y [16.42],

respectivamente, se confirma que las transformadas de Laplace de las tensiones e
intensidades de un circuito cumplen con las ecuaciones de las leyes de Kirchhoff.
Asimismo, para la ecuacin de una resistencia, como la representada en la figura 16.3a
uAB R ji j 0 [16.43]
se obtiene
> @
>u AB @ R j i j 0 [16.44]
es decir,
uAB R j i j 0 [16.45]
A A
A
ij
ij ij
uAB Rj uAB Lj uAB Cj
B
B B
a) b) c)
Figura 16.3
Si se comparan las ecuaciones [16.43] y [16.45], se aprecia que la transformada de

Laplace de la ecuacin de una resistencia tiene la misma forma que la ecuacin original
en el dominio del tiempo, sin ms que sustituir las variables tensin e intensidad por sus
transformadas de Laplace.
La constante Rj tiene en la ecuacin [16.45] el significado de una impedancia en el

dominio de Laplace, ZR, ya que multiplicada por la transformada de la intensidad en la
resistencia da como resultado la transformada de la tensin en dicha resistencia.
Para las ecuaciones de rama de bobinas y condensadores, en las que aparece el

operador D y, por tanto, se trata de ecuaciones diferenciales, se hace uso de la ecuacin
[16.6], obtenida para la transformada de la derivada de una funcin.
As, para la bobina representada en la figura 16.3b se tiene como ecuacin de rama en
el dominio del tiempo
uAB L j Di j 0 [16.46]
y, al aplicar la transformada de Laplace, se tiene
> @
>u AB @ L j Di j 0 [16.47]
y, con la ecuacin [16.6], resulta
uAB L j si j L j i j (0 ) [16.48]
Si la intensidad en la bobina es nula para t = 0, la ecuacin [16.48] se convierte en la

siguiente
uAB L j si j 0 [16.49]

Laplace de la ecuacin de una bobina con condiciones iniciales nulas tiene la misma
forma que la ecuacin original en el dominio del tiempo, sin ms que sustituir el operador
D por s y las variables tensin e intensidad por sus transformadas de Laplace.
El factor Ljs tiene en la ecuacin [16.49] el significado de una impedancia en el

dominio de Laplace, ZL(s), ya que multiplicado por la transformada de la intensidad en la
bobina da como resultado la transformada de la tensin en dicha bobina.
Para el condensador, representado en la figura 16.3c, se tiene como ecuacin de rama

en el dominio del tiempo
i j C j DuAB 0 [16.50]
y, al aplicar la transformada de Laplace, se tiene
> @
i j C j >DuAB @ 0 [16.51]
y, con la ecuacin [16.6], resulta
i j C j su AB uAB ( 0 ) [16.52]
Si la tensin en el condensador es nula para t = 0, la ecuacin [16.52] se convierte en

la siguiente
i j C j suAB 0 [16.53]

Laplace de la ecuacin de un condensador, con condiciones iniciales nulas, tiene la misma
forma que la ecuacin original en el dominio del tiempo, sin ms que sustituir el operador
D por s y las variables tensin e intensidad por sus transformadas de Laplace.
El factor Cjs tiene en la ecuacin [16.53] el significado de una admitancia en el

dominio de Laplace, YC(s), ya que multiplicado por la transformada de la tensin en el
condensador da como resultado la transformada de la intensidad en dicho condensador.
Finalmente, para una pareja de bobinas acopladas magnticamente, como las

representadas en las figuras 16.4a y b, se tiene como ecuaciones de rama
uAB L j Di j r M jk Dik 0 [16.54]
uCD Lk Dik r M jk Di j 0 [16.55]

donde el signo (+) del sumando que contiene Mjk corresponde a las bobinas de la figura
16.4a y el signo () a las bobinas de la figura 16.4b, respectivamente.
ij ik ij ik
A C A C
uAB uCD uAB uCD
B D B D
a) b)
Figura 16.4
Si, a continuacin, se aplica la transformada de Laplace a las ecuaciones [16.54] y

[16.55], resulta
uAB L j si j r M jk sik L j i j ( 0 ) r M jk ik ( 0 ) [16.56]
uCD Lk sik r M jk si j Lk ik ( 0 ) r M jk i j ( 0 ) [16.57]

Si las intensidades en las bobinas son nulas para t = 0 , las ecuaciones [16.56] y
[16.57] se convierten en las siguientes
uAB L j si j r M jk sik 0 [16.58]
uCD Lk sik r M jk si j 0 [16.59]
Tambin, en este caso, al comparar las ecuaciones [16.54] y [16.55] con las [16.58] y
[16.59], se comprueba que la transformada de Laplace de las ecuaciones de una pareja de
bobinas acopladas, con condiciones iniciales nulas, tiene la misma forma que las
ecuaciones originales en el dominio del tiempo, sin ms que sustituir el operador D por s y
las variables tensin e intensidad por sus transformadas de Laplace.
En resumen, al hallar la transformada de Laplace de las ecuaciones de un circuito, a

estado inicial cero, obtenidas por el mtodo nodal modificado, resulta un primer miembro
para todas ellas y, por tanto, una matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones, que son
formalmente idnticos a los que se tienen en el dominio del tiempo, sin ms que sustituir el
operador D por s, y un segundo miembro y, por tanto, un vector de trminos
independientes, que estn formados por elementos que son la transformada de Laplace de
los elementos correspondientes del vector de trminos independientes del circuito en el
dominio del tiempo.
Si el circuito no se encuentra a estado inicial cero, el segundo trmino de las

ecuaciones de rama de las bobinas, condensadores y bobinas acopladas, es funcin de las
condiciones iniciales en dichos elementos.
Ejemplo 16.10
Deducir las ecuaciones que resultan al aplicar la transformada de Laplace a las

ecuaciones del circuito de la figura 16.5, a estado inicial cero, obtenidas por el mtodo
nodal modificado.
A iL1 L1 = 2 H B iL2
iC
is = 10U(t) A R=1: C=1F L2 = 1 H
0
Figura 16.5
En el dominio del tiempo las ecuaciones del circuito son
Ecuaciones nodales:
Nudo A: Gu A i L1 10U (t )
Nudo B: i L1 iL 2 iC 0
Ecuaciones de rama:
uA u B L1DiL1 0
u B L2 DiL 2 0
iC CDu B 0
Al aplicar la transformada de Laplace a estas ecuaciones, teniendo en cuenta que el circuito

se encuentra a estado inicial cero, se obtiene
Ecuaciones nodales:
1
Nudo A: Gu A i L1 10
s
Ecuaciones de rama:
uA u B L1s iL1 0
u B L2 s iL 2 0
iC Cs u B 0
Ejemplo 16.11
En el circuito de la figura 16.6, que est en rgimen permanente, la fuente de tensin

pasa a valer 0 V en un instante que se toma como origen de tiempos, t = 0. Hallar la
expresin de las transformadas de Laplace de las intensidades en las bobinas, para t > 0.
R1 1 i1 i2 2
Us = 5 V u1 u2 R2
1' 2'
Figura 16.6
DATOS: R1 = 1 :; R2 = 2 :; L1 = 1 H; L2 = 4 H; M = 1,5 H.
Las ecuaciones de anlisis por mallas del circuito de la figura 16.6, en el dominio del
tiempo, para t> 0 (esto es, con Us = 0 V), son las siguientes:
(1 + D)i1 1,5Di2 = 0 [16.60]
1,5Di1 + (2 + 4D)i2 = 0 [16.61]
Como en el rgimen permanente previo al cambio de valor de la fuente las

intensidades son constantes, las tensiones en las bobinas son nulas y, por consiguiente, las
condiciones iniciales son: i1(0) = 5 A; i2(0) = 0 A.
Si, con estas condiciones iniciales, se aplica la transformada de Laplace a las

ecuaciones [16.60] y [16.61] se obtiene
(1 s )i1 i1 (0 ) 1,5si2 1,5i2 (0 ) 0
1,5si1 1,5i1 (0 ) (2 4s )i2 4i2 (0 ) 0
que, despus de sustituir valores, queda
(1 s )i1 1,5si2 5 [16.62]
1,5si1 (2 4s )i2 7,5 [16.63]
Al despejar las transformadas de las intensidades del sistema de ecuaciones [16.62] y

[16.63] resulta
5 1,5s
7,5 2 4 s
8,75s 10
i1
1 s 1 ,5 s 1,75s 2 6 s 2
1,5s 2 4 s

1 s 5
1,5s 7,5
7,5
i2
1 s 1,5s 1,75s 2 6 s 2
1,5s 2 4 s

3.2 Conversin del circuito al dominio de Laplace
La analoga formal encontrada para las ecuaciones de las leyes de Kirchhoff y de los
elementos bsicos de los circuitos: resistencia, bobina, condensador y bobinas acopladas,
entre el dominio del tiempo y el dominio de Laplace, sugiere un mtodo alternativo de
trabajo para obtener las ecuaciones del circuito, a estado inicial cero, en el dominio de
Laplace, que se puede sintetizar en los siguientes pasos:
1. Se sustituyen en el circuito original las variables tensin e intensidad, as como las

funciones que definen las fuentes independientes, por sus transformadas de Laplace.
2. Se sustituyen las impedancias (admitancias) operacionales de los elementos del

circuito por las impedancias (admitancias) que resultan al sustituir el operador D por s,
de acuerdo con la tabla 16.3.
3. Se aplica el mtodo de anlisis ms conveniente, siguiendo las reglas del mismo

estudiadas en el dominio del tiempo.
Como se puede apreciar, se trata de un procedimiento anlogo al seguido para estudiar

los circuitos en rgimen estacionario sinusoidal.
Ejemplo 16.12
Pasar al dominio de Laplace el circuito de la figura 16.5, que se encuentra a estado

inicial cero, correspondiente al ejemplo 16.10, y formular las ecuaciones correspondientes
al mtodo de anlisis nodal modificado.
ZL1(s) = L1s
A iL1 B iL 2
iC
1
is 10 ZR = R YC(s) = Cs ZL2(s) = L2s
s
Figura 16.7
Tabla 16.3 Circuitos en el dominio de Laplace.

Elementos pasivos bsicos
IMPEDANCIA
ELEMENTO CIRCUITO ECUACIN
ADMITANCIA
i
u R i ZR R
Resistencia u R
i G u YR G
i u Ls i ZL Ls
Bobina u Ls 1 1
i u YL
Ls Ls
i 1 1
u i ZC
Cs Cs
Condensador u Cs
i Cs u YC Cs
En la figura 16.7 se muestra el circuito que resulta despus de seguir las reglas
enunciadas. Si se aplica el mtodo nodal modificado a este circuito, en la misma forma que
en el dominio del tiempo, se obtiene
Ecuaciones nodales:
1
Nudo A: Gu A iL1 10
s
Ecuaciones de rama:
uA u B L1s iL1 0
u B L2 s iL 2 0
iC Cs u B 0
que coinciden con las obtenidas en el ejemplo 16.10.
Si el circuito no se encuentra a estado inicial cero, las condiciones iniciales en los

condensadores y bobinas se tienen en cuenta, de acuerdo con las ecuaciones [16.48] y
[16.52], respectivamente, sustituyendo estos elementos por los dipolos de la figura 16.8. El
de la figura 16.8a corresponde a una bobina y el de la figura 16.8b a un condensador.
A A
ij ij
uAB ( 0 )
i j (0 ) s
uAB Lj s uAB
s
Cj s
B B
a) b)
Figura 16.8
Es interesante observar que estos dipolos resultan, tambin, al aplicar las reglas
anteriores de paso de un circuito al dominio de Laplace a los dipolos de la figura 16.9 que,
en el dominio del tiempo, sustituyen a los condensadores y bobinas con condiciones
iniciales distintas de cero.
A A
ij ij
uAB(0)U(t)
uAB Lj D ij(0)U(t) uAB
Cj D
B B
a) b)
Figura 16.9
Asimismo, de las ecuaciones [16.56] y [16.57], correspondientes a las bobinas

acopladas magnticamente de las figuras 16.4a y b, se obtiene el circuito equivalente
representado en la figura 16.10, donde
U M j (0 ) L ji j (0 ) # M jk ik (0 ) [16.64]
U M k (0 ) Lk ik (0 ) # M jk i j (0 ) [16.65]
r M jk s ik r M jk s i j
ij Ljs Lks ik
A C
AB UMj(0) UMk(0) CD
B D
Figura 16.10
Una vez constatada la semejanza formal de las ecuaciones de los circuitos en el

dominio del tiempo y en el dominio de Laplace, y consideradas las condiciones iniciales en
bobinas y condensadores mediante fuentes adicionales, se puede afirmar que los mtodos
de anlisis y los teoremas desarrollados en el dominio del tiempo mantienen su validez
en el dominio de Laplace.
Ejemplo 16.13
Determinar, por aplicacin del teorema de Thvenin en el dominio de Laplace, la

transformada de la intensidad i2(t) en el circuito de la figura 16.6 (estudiado en el
ejemplo 16.11).
En el circuito de la figura 16.6 se elimina la resistencia R2 y, a continuacin, se

convierte al dominio de Laplace, con las bobinas acopladas sustituidas por el circuito
equivalente dado en la figura 16.10. Se obtiene, as, el dipolo representado en la
figura 16.11 del que se va a obtener el equivalente Thvenin:
M 12 s i ' 2 M 12 s i1
R1 1 i1 L1s L 2s i '2
2
s 1 UM1(0) UM2(0) 2
2'
1' Figura 16.11
Para determinar la tensin de circuito abierto se impone la condicin i ' 2 0 , con lo

que se tiene
u2 0 M 12 s i1 U M 2 (0 ) [16.66]
us U M 1 ( 0 )
i1 [16.67]
R1 L1s
y, al sustituir la ecuacin [16.67] en la [16.66], resulta
u2 0 M 12 s
us U M 1 ( 0 )
U M 2 (0 )
> @
M 12 s us U M 1 ( 0 ) ( R1 L1 s ) U M 2 ( 0 )
R1 L1 s R1 L1 s
[16.68]
con
U M1 (0 ) L1i1 (0 ) M 12 i ' 2 (0 ) 1 5 1,5 0 5
U M 2 (0 ) L2 i ' 2 (0 ) M 12 i1 (0 ) 4 0 1,5 5 7,5
1,5s >0 ( 5)@ (1 1s ) ( 7,5) 7,5

u2 0
1 s 1 s
Para determinar la impedancia equivalente del dipolo de terminales 2-2', se anulan las
fuentes independientes, con lo que queda el circuito de la figura 16.12a, en el que se ha
aadido una fuente de tensin genrica .
M 12 s i M 12 s i1
R1 1 i1 L 1s L 2s i '2 2 i Zeq 2 i2
2 0 R2
1' 2' 2'

a) b)
Figura 16.12
Ahora se tiene i ' 2 i y, con la segunda ley de Kirchhoff, se obtienen las ecuaciones
M 12 s i
i1 [16.69]
R1 L1s
M 12 2 s 2
u L2 s i ' 2 M 12 s i1 L2 s i i [16.70]
R1 L1s
de donde resulta la impedancia equivalente

u M 12 2 s 2 2,25s 2
Z eq L2 s 4s
i R1 L1 s 1 s
Si se sustituye el dipolo de la figura 16.11 por su equivalente Thvenin, se obtiene el

circuito de la figura 16.12b, en el que se tiene de manera inmediata
7,5
u2 0
1 s 7,5
i2
Z eq R2 2,25s 2 1,75s 2 6 s 2
2 4s
1 s
que coincide con el resultado obtenido en el ejemplo 16.11.
3.3 Transformada inversa de Laplace. Descomposicin en fracciones

simples
Una vez establecidas las ecuaciones del circuito en el dominio de Laplace se despeja
de ellas la transformada de la variable de inters. El ltimo paso es obtener la funcin
temporal que corresponde a dicha transformada.
La expresin analtica de la transformada inversa de Laplace es
1 V 0 jZ
f (t ) -1 >F( s )@
2 j V 0 jZ
F( s )e st ds , t > 0 [16.71]
Sin embargo, esta integral no se utiliza en la prctica para determinar f(t) a partir de
F(s), dada la dificultad inherente a la integracin en el campo complejo. En su lugar se
emplean tablas como la 16.2, con dos columnas, una para las funciones temporales y, otra,
para las transformadas de Laplace correspondientes. Se busca en la tabla la funcin F(s),
que se ha obtenido al analizar el circuito en el dominio de Laplace, y en la columna de f(t)
se tiene la funcin antitransformada correspondiente.
En los circuitos lineales e invariables con el tiempo de parmetros concentrados, las

ecuaciones de los circuitos en el dominio de Laplace son ecuaciones algebraicas lineales de
coeficientes constantes. Por consiguiente, al despejar de ellas una variable se obtiene una
funcin racional de la forma
N ( s)
x X ( s) [16.72]
D( s )
Si el grado del numerador es mayor o igual que el del denominador se dice que la
funcin es impropia y, en caso contrario, se llama propia. Para una funcin impropia
siempre es posible, por divisin entre los polinomios N(s) y D(s), obtener un polinomio
cociente P(s) ms un resto que es una funcin propia
N ( s) N ' ( s)
x X ( s) P( s ) [16.73]
D( s ) D( s )
El polinomio P(s), de acuerdo con la tabla 16.2, da lugar a trminos en f(t) que son un
impulso y sus derivadas.
Para hallar la antitransformada de una funcin racional propia se realiza su

descomposicin en fracciones simples, que, por ser una tcnica suficientemente conocida,
se va a tratar a continuacin de manera resumida. Como resultado de esta descomposicin
se obtienen trminos cuya antitransformada es conocida.
Si se hallan las races de los polinomios N(s) o N '(s) y D(s), la funcin racional propia
se puede poner en la forma
( s c1 ) n1 ( s c 2 ) n 2 ( s c l ) n l
x X ( s) K [16.74]
( s p1 ) d1 ( s p 2 ) d 2 ( s p m ) d m
donde ck es una raz del polinomio numerador (cero de la funcin racional), y nk es su

grado de multiplicidad, y pk es una raz del polinomio denominador (polo de la funcin
racional), y dk es su grado de multiplicidad.
Se van a distinguir los casos en que los polos son todos simples (grado de
multiplicidad uno) de aquellos con polos mltiples.
3.3.1 Polos simples
Al descomponer en este caso la funcin racional se obtiene
N1 N2 Nj Nd
x X ( s) [16.75]
( s p1 ) ( s p 2 ) (s p j ) ( s pd )
donde N1, N2, ..., reciben el nombre de residuos.
Para determinar el residuo Nj, se multiplican ambos miembros de la ecuacin [16.75]

por (s pj) y se hace s = pj, con lo que resulta
Nj ( s p j ) X ( s) [16.76]
s pj
Si la raz pj es real, el trmino correspondiente en la funcin f(t) es

p j t
N je [16.77]
*
Si la raz pj es compleja, pj = Dj + jEj, existe la raz compleja conjugada pj = Dj jEj.
* *
Asimismo, si el residuo de pj es Nj = njr + jnji, el de pj es Nj = njr jnji. Si se tratan
conjuntamente los dos sumandos de X(s) asociados a las dos races complejas conjugadas,
Nj N j*
[16.78]
(s p j ) ( s p j* )
el trmino correspondiente en la funcin f(t) es
2e
D j t
>n jr cos( E jt ) n ji sen( E jt )@ [16.79]
Para determinar los residuos se puede utilizar tambin la tcnica de coeficientes

indeterminados. En el caso concreto de races complejas conjugadas, los trminos dados en
la expresin [16.78], se condensan en uno que tiene la forma
A js B j A js B j
[16.80]
( s p j )( s p j* ) ( s D j ) 2 E j2
Una vez determinados los coeficientes Aj y Bj, la expresin [16.80] se descompone en

dos sumandos
(s D j ) B j A jD j Ej
Aj [16.81]
(s D j ) E j 2 2 Ej ( s D j ) 2 E j2
que tienen como antitransformada
D jt B j A jD j
e A j cos( E jt ) sen ( E jt ) [16.82]
Ej
Ejemplo 16.14
R1 = 1 : S R2 = 2 :
is1 = 6 A L1 = 2 H L2 = 3 H us2 = 10 V
i1 i2
Figura 16.13

dado, que se toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S. Hallar las
intensidades i1(t) e i2(t), para t > 0, mediante la transformada de Laplace.
Primero se determinan las intensidades en las bobinas en t = 0. Al estar el circuito en

ese momento en un rgimen permanente de continua, las bobinas se pueden sustituir por un
cortocircuito, como se hace en la figura 16.14. Es inmediato que i1(0 ) = 6 A, i2(0 ) = 0 A.
R1 = 1 : R2 = 2 :
6A i1(0-) i2(0-) 10 V
Figura 16.14
A continuacin se cierra el interruptor S. Las fuentes independientes se pueden definir

mediante las funciones is1 = 6U(t) A, us2 = 10U(t) V, que empiezan a actuar sobre el
circuito en t = 0, siempre que las intensidades en las bobinas, en ese instante, sean las
dadas por los valores iniciales calculados anteriormente. En la figura 16.15a se representa
el circuito en estas condiciones en el dominio de Laplace, en el que se ha utilizado el
smbolo de impedancia para representar los elementos pasivos del mismo. La fuente de
intensidad equivalente a las dos en paralelo es nula, ya que ambas son iguales y con
referencias opuestas. Con esto se obtiene el circuito de la figura 16.15b.
ZR1 = 1 ZR2 = 2 1 2
6 6 10 10
is1 ZL1 = 2s ZL2 = 3s us2 2s 3s us2
s s s s
i '1
i2 i '1 i2
i1
a) b)
Figura 16.15
Por aplicacin de divisores de intensidad en el circuito de la figura 16.15b, se obtiene

10
3s s 30
i '1
1 5s 2 3s(1 2 s ) 2
6 s 13s 2
1 5s
10
1 2s s 10(1 2 s )
i2
1 5s 2 3s(1 2 s ) s(6 s 2 13s 2)
1 5s
A continuacin se procede a la descomposicin en fracciones simples de i '1 e i2 . Los

polos de i '1 son
13 r 169 48 1
p1,2 ; p1 , p2 2
12 6
y los de i2 son los anteriores ms otro: p3 = 0.
Con esto se obtienen las siguientes expresiones
N1,1 N 2,1
i '1
1 s2
s
6
N1,2 N 2,2 N 3,2
i2 [16.83]
1 s2 s
s
6
i1 ( 0 ) N1,1 N 2,1 6
i1 i '1 [16.84]
s 1 s2 s
s
6
donde el segundo subndice de los residuos es el subndice de la intensidad a la que

corresponden.
Si se tiene en cuenta la expresin [16.76], los residuos tienen los valores siguientes
1
30( s )
6 30 30
N1,1 ( s p1 )i '1 s p1 1 1 11
6( s )( s 2) 1
6( 2 )
6 s 6
6
30( s 2) 30 30
N 2,1 ( s p 2 )i '1 s
p2 1 1 11
6( s )( s 2) 6( 2 )
6 s 2 6
1 1
10(1 2 s )( s ) 10(1 2 )
6 6 10 4 40
N1,2 ( s p1 )i2
s p1 1 1 1 11 11
6 s( s )( s 2) 1
6 ( 2)
6 s 6 6
6
10(1 2 s )( s 2) 10(1 4) 10 3 15
N 2,2 ( s p 2 )i2
s p2 1 1 2 11 11
6 s( s )( s 2) 6( 2)( 2 )
6 s 2 6
10(1 2 s ) s 10(1 0) 10
N 3,2 ( s p 3 )i2 5
s p3 1 1 2
6 s( s )( s 2) 6( 0 )( 0 2)
6 s 0 6
Si se sustituyen estos resultados en las ecuaciones [16.84] y [16.83] y se halla la

antitransformada, de acuerdo con la expresin [16.77], resulta
30 t / 6 30 2t
i1 (t ) 6 11 e
11
e U (t ) A

40 t / 6 15 2t
i2 ( t ) 5 e e U (t ) A
11 11
Ejemplo 16.15

dado, que se toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S. Hallar la intensidad
i(t) para t > 0 mediante la transformada de Laplace.
R1 = 1 : L1 = 0,2 H S R2 = 3 :
us1 = 5cos10t V C = 0,1 F R3 = 2 : us2 = 4sen10t V

i
Figura 16.16
Para determinar las condiciones iniciales, al tratarse de un rgimen estacionario

sinuosidal, se pasa el circuito que queda a la izquierda del interruptor al campo complejo,
con lo que resulta el circuito de la figura 16.17, en el que se obtiene
5 5
IL (1 j) A
1 j 2
5 5
UC jI L j (1 j) (1 j) V
2 2
Z R1 = 1 : Z L1 = j2 :
IL
Us1 = 5/0 V Z C = -j : UC
Figura 16.17
Las funciones temporales correspondientes a IL y UC son
5
iL cos(10t ) A
2 4
5
uC cos(10t 3 ) V
2 4
y las condiciones iniciales: iL(0) = 2,5 A, uC(0) = 2,5 V.
A continuacin, se cierra el interruptor y se ponen las fuentes independientes en la

forma us1 = 5cos(10t)U(t) V, us2 = 4sen(10t)U(t) V, con lo que, teniendo en cuenta las
fuentes de condiciones iniciales, se obtiene en el dominio de Laplace el circuito de la
figura 16.18.
ZL1 = 0,2s
ZR1 = 1 ZR2 = 3
uC ( 0 ) 2,5

5s iL ( 0 ) 2,5 s s 4 10
us1 ZR3 = 2 us2
2 s s 1 2
s 100
s 100
ZC
0,1s i
Figura 16.18
Si, ahora, en el circuito de la figura 16.18 se sustituye la fuente real de intensidad, que
representa la bobina en el dominio de Laplace, por la fuente real de tensin equivalente, y
se asocia con el resto de elementos que estn en serie con ella, resulta el circuito de la
figura 16.19.
1 + 0,2s A ZR2 = 3
uC ( 0 ) 2,5
5s s s 4 10
0, 5 ZR3 = 2 us2 2
s 2 100 1 s 100
ZC
0,1s i
B
Figura 16.19
La intensidad i se obtiene fcilmente si se aplica el teorema de Millman al circuito de

la figura 16.19
0,5 us1 2,5 / s us2

1 0,2 s 10 / s 3 1 6(0,5 us1 ) 6 0,25(1 0,2 s ) 2(1 0,2 s )us2 1
i 2
1 1 1 1 6 6(1 0,2 s ) 0,1s 5(1 0,2 s )
2
1 0,2 s 10 / s 2 3
y, al sustituir s1 y s2 por sus valores respectivos, se obtiene finalmente
0,15s 3 0,75s 2 8s 115

i [16.85]
( s 2 100)( 0,12 s 2 1,6 s 11)
Los polos de i son: p1 = j10, p2 = j10, p3 = 6,6667 + j6,8718, p4 = 6,6667

j6,8718 y al descomponer en fracciones simples la funcin dada en la ecuacin [16.85],
resulta
N1 N2 N3 N4
i
s p1 s p 2 s p 3 s p 4
Los residuos, obtenidos mediante la expresin [16.76], son los siguientes
( 0,15s 3 0,75s 2 8s 115)( s j10 )

N1 ( s p1 )i 0,1693 j0,7082
s p1
( s j10)( s j10 )( 0,12 s 2 1,6 s 11) s j10
N2 es el conjugado de N1 y, por tanto, N2 = 0,1693 + j0,7082.

N3 ( s p1 )i s p3
( 0,15s 0,75s 2 8s 115)( s 6,6667 j6,8718)

3
0,4557 j0,1948
( s 2 j100)( s 6,6667 j6,8718)( s 6,6667 j6,8718) s 6,6667 j6,8718
N4 es el conjugado de N3 y, por tanto, N4 = 0,4557 + j0,1948.
La funcin antitransformada de i se obtiene mediante la ecuacin [16.79]

particularizada, sucesivamente, para las parejas de polos conjugados (p1, p2) y (p3, p4).
i (t ) 2 > 0,1693 cos(10t ) > 0,7082sen (10t )@ @

2e 6,6667t > 0,4557 cos(6,8718t ) > 0,1948sen (6,8718t )@ @
i (t ) > 0,3386 cos(10t ) 1,4164sen(10t )@ e 6,6667t > 0,9114 cos(6,8718t ) 0,3896sen(6,8718t )@

Este resultado se obtiene tambin si se emplea el mtodo de coeficientes
indeterminados. Para ello se pone la funcin i en la forma
As B Cs D
i 2
[16.86]
s 100 0,12 s 2 1,6 s 11
lo que da lugar al sistema de ecuaciones
0,12A + C = 0,15
1,6A + 0,12B + D = 0,75
11A + 1,6B + 100C = 8
11B + 100D = 115
que tiene como solucin: A = 0,3385, B = 14,1634, C = 0,1094, D = 0,4080. Con estos
valores, la ecuacin [16.86] se convierte en la siguiente
- 0,3385s 14,1634 0,1094 s 0,4080

i
2
s 100 >
0,12 ( s 6,6667) 2 6,8718 2 @
y, si se modifican los trminos del numerador, para que correspondan a los de las
transformadas de las funciones coseno y seno, respectivamente, se obtiene
3,3998 0,9115 6,6667

0,9115( s 6,6667) 6,8718
- 0,3385s 1,41634 10 6,8718
i
s 2 100 ( s 6,6667) 2 6,8718 2
que tiene como antitransformada la funcin i(t) obtenida por el mtodo de los residuos.
3.3.2 Polos mltiples
En este caso, la funcin racional se descompone en la forma
N11 N12 N1 d1
X ( s)
( s p1 ) ( s p1 ) 2
( s p1 ) d1
N j1 N j2 N j dj N m1 N m2 N m dm
[16.87]
(s p j ) (s p j ) 2
(s p j ) dj ( s pm ) ( s pm ) 2 ( s p m ) dm
y los residuos se obtienen mediante las expresiones siguientes
N j dj ( s p j ) dj X ( s ) [16.88]
s pj
N j dj- k
dk
ds k
>(s p ) j
dj
X ( s) @ s pj
[16.89]
De acuerdo con la ecuacin [16.27], las antitransformadas de los sumandos de la

funcin X(s), dada por la expresin [16.87], son de la forma
N j dj N j dj t (dj - 1) p
-1 e j U (t ) [16.90]
( s p j )
dj (d j - 1)!
Ejemplo 16.16
u(t)
R1 = 1 : S L=1H
us = 6 V C1 = 1 F C2 = 1 F R2 = 2 :
Figura 16.20

dado, que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor S. Hallar la tensin u(t)
para t > 0.
En el rgimen permanente previo a la apertura del interruptor los condensadores se

comportan como circuitos abiertos y la bobina como un cortocircuito, por lo que se tiene el
circuito de la figura 16.21, en el que se obtiene

uC1(0 ) = uC2(0 ) = 4 V

iL(0 ) = 2 A
R1 = 1 : iL(0 )

us = 6 V uC1(0 ) uC2(0 ) R2 = 2 :
Figura 16.21
Si, una vez abierto el interruptor, se convierte el circuito al dominio de Laplace, se

tiene el mostrado en la figura 16.22. La tensin se obtiene mediante la relacin
u u1 u2
donde cada una de las tensiones, 1 y 2, se determinan, de manera independiente, en cada

una de las partes en que queda dividido el circuito por el interruptor abierto.
iL (0 ) 2
s s
u
Z R1 = 1
1 1 ZL s
Z C1 ZC 2
6 s s
us u1 u2 Z R2 = 2
s
uC1 ( 0 ) 4 uC 2 ( 0 ) 4
s s s s
Figura 16.22
As, en la parte que queda a la izquierda del interruptor se obtiene

6 4

4 1 s s 4 2
u1
s s 1 1 s s( s 1)
s
y, si se descompone el segundo sumando, que tiene dos polos simples, en fracciones

simples, resulta
4 2 2 6 2
u1
s s s 1 s s 1
que corresponde en el dominio del tiempo a la funcin
u1 (t ) 6U (t ) 2e tU (t ) V
En la parte que queda a la derecha del interruptor se convierte la fuente real de

intensidad en la fuente real de tensin equivalente, con lo que se tiene el circuito de la
figura 16.23, en el que se obtiene
4
2
4 1 s 4 2s 4
u2
s s s21 2
s s( s 2 s 1)
s
El segundo sumando, que se designar u ' 2 , tiene un polo simple, p1 = 0, y un polo

doble, p2 = 1, con lo que, al descomponerlo en fracciones simples, resulta
2s 4 N1 N 21 N 22

s( s 1) 2 s s 1 ( s 1) 2
u ZL s 2
Z R1 = 1
1 1
Z C1 ZC 2
6 s s
us1 u1 u2 ZR2 = 2
s
uC1 ( 0 ) 4 uC 2 ( 0 ) 4
s s s s
Figura 16.23
Los residuos se determinan mediante la expresin [16.76] para el polo simple y las
expresiones [16.88] y [16.89] para el polo doble
s( 4 2 s ) 4 20
N1 su ' 2 s 0 2
4
s( s 1) s 0
( 0 1) 2
( s 1) 2 ( 4 2 s ) 4 2 ( 1)
N 22 ( s 1) 2 u ' 2 2
s 1 s( s 1) 2 1
s 1
N 21
d
ds
>
( s 1) 2 u ' 2 @ d ( s 1) 2 ( 4 2 s )

ds s( s 1) 2

2 s 1( 4 2 s )
s 2
4
( 1) 2
4
s 1 s 1 s 1
con lo que en el dominio del tiempo resulta
t ( 2 1) t
u' 2 4U (t ) 4e tU (t ) 2 e U (t ) V
( 2 1)!
y, por tanto,
t ( 2 1) t
u2 (t ) 4U (t ) 4U (t ) 4e tU (t ) 2 e U (t ) ( 4 2t )e tU (t ) V
( 2 1)!
Conocidas las tensiones u1 y u2 se obtiene la tensin buscada
u(t ) u1 (t ) u2 (t ) (6 2e t 4e t 2te t )U (t ) (6 6e t 2te t )U (t ) V
4. CIRCUITOS CON LAZOS CAPACITIVOS Y/O CONJUNTOS DE

CORTE INDUCTIVOS
Como ya se ha estudiado en el dominio del tiempo, la presencia de lazos capacitivos

y/o conjuntos de corte inductivos puede dar lugar a cambios bruscos en las tensiones de los

condensadores o en las intensidades en las bobinas, al pasar de t = 0 a t = 0+, para asegurar
el cumplimiento de las leyes de Kirchhoff.

Al aplicar la transformada de Laplace, en el anlisis de circuitos, desde t = 0 , la

transicin en las variables del circuito en el intervalo (0 , 0+) queda recogida en la
transformada de las variables. Adems, el teorema del valor inicial permite determinar

cmodamente las condiciones iniciales en t = 0+ a partir de las correspondientes a t = 0 .
La utilizacin de las condiciones iniciales correspondientes a t = 0+, da los mismos

resultados para t > 0, pero hace que se pierda la informacin correspondiente a la evolucin

de las variables en el intervalo (0 , 0+).
Ejemplo 16.17
El circuito de la figura 16.24a se encuentra a estado inicial cero. Determinar la forma

de onda de las intensidades y las tensiones en las bobinas mediante la transformada de
Laplace.
iL1 iL2 iL1 iL 2
L1 ZL1 = s L2 ZL2 = 2s
uL1 L1 = 1 H uL2 L2 = 2 H
10
is = 10U(t) A is
s
R1 = 2 : R2 = 1 : ZR1 = 2 ZR2 = 1
a) b)
Figura 16.24
Al estar el circuito a estado inicial cero se tiene: iL1(0) = iL2(0) = 0. Si se pasa el

circuito al dominio de Laplace resulta el circuito de la figura 16.24b, en el que, si se
aplican divisores de intensidad, se obtiene
2 s 1 10 10 2 s 1
i L1
3s 3 s 3 s( s 1)
s 2 10 10 s 2
iL2
3s 3 s 3 s( s 1)
y, a partir de estas intensidades, se determinan las transformadas de las tensiones en las

bobinas
10 2 s 1 10 2 s 1 20 10 1
u L1 siL1 s [16.91]
3 s( s 1) 3 s 1 3 3 s 1
10 s 2 20 20 1
uL2 2 s iL 2 2s [16.92]
3 s( s 1) 3 3 s 1
Si se descomponen en fracciones simples las transformadas de iL1 e iL2 se obtiene
10 2 s 1 10 1 1
iL1 [16.93]
3 s( s 1) 3 s s 1
10 s 2 10 2 1
iL2 [16.94]
3 s( s 1) 3 s s 1
A las transformadas de Laplace dadas en las ecuaciones [16.91] a [16.94] les

corresponden las funciones temporales siguientes
20 10
u L1 G (t ) e t U (t ) V [16.95]
3 3
20 20
uL2 G (t ) e t U (t ) V [16.96]
3 3
i L1
10
3
> @
1 e t U (t ) A [16.97]
iL2
10
3
> @
2 e t U (t ) A [16.98]
En las tensiones de las bobinas se tienen los impulsos de tensin, debidos al cambio
brusco de la intensidad (enlaces de flujo) en el intervalo de tiempo (0, 0+).
Si se aplica el teorema del valor inicial a las expresiones de las intensidades se obtiene
10 2 s 1 20
i L1 ( 0 ) lm siL1 lm s A
sof t of 3 s( s 1) 3
10 s 2 10
iL2 (0 ) lm siL 2 lm s A
sof t of 3 s( s 1) 3
que coincide con el resultado obtenido al hacer t = 0 en las ecuaciones [16.97] y [16.98].
i L1 iL 2 i L1 iL2
s 2s
s 20 1 2s 10 1 L1 L2

10 3 s 3 s 10 20 20
is
s s 3 3
iA iB
2 1 2 1
a) b)
Figura 16.25
Con estos resultados se va a repetir el anlisis del circuito con las condiciones iniciales
correspondientes a t = 0+. Para ello se parte del circuito en el dominio de Laplace
representado en la figura 16.25a. A continuacin, se convierten las fuentes reales de
intensidad en las fuentes reales de tensin equivalentes, con lo que se obtiene el circuito de
la figura 16.25b.
Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura 16.25b se obtiene
20 20
Malla b: ( s 2)iA (3s 3)iB [16.99]
3 3
10
con iA .
s
Al despejar la intensidad iB de la ecuacin [16.99] resulta
( s 2)iA s 2 10
iB
3s 3 3s 3 s
10 s 2
iL2 iB [16.100]
3 s( s 1)
que, descompuesta en fracciones simples, queda
N1 N 2
iL2
s s 1
Si se calculan los residuos N1 y N2, se obtiene: N1 = 20/3, N2 = 10/3, con lo que la

ecuacin [16.100] queda en la forma
20 10
iL2 3 3 [16.101]
s s 1
A partir de esta expresin de iL 2 se deducen los resultados siguientes
20 10 10 10
10 10 3
i L1 iL2 3 3 3 [16.102]
s s s s 1 s s 1
20 20 10 2 s 1 20 20 10 1
u L1 si L1 s [16.103]
3 3 3 s( s 1) 3 3 3 ( s 1)
20 20 10 s 2 20 20 20 1
uL2 2 siL 2 2s [16.104]
3 3 3 s( s 1) 3 3 3 s 1
De las ecuaciones [16.101] a [16.104] se obtiene en el dominio del tiempo
10 10 t
i L1 (t ) 3 3 e U (t ) A [16.105]
20 10 t
i L 2 (t ) 3 3 e U (t ) A [16.106]
10 t
u L1 e U (t ) V [16.107]
3
20 t
uL2 e U (t ) V [16.108]
3
Si se comparan las ecuaciones [16.105] a [16.108] con las [16.95] a [16.98] se observa
que al tomar las condiciones iniciales en t = 0+ se obtienen los mismos resultados para
t > 0, pero se pierden los impulsos de las tensiones en las bobinas en t = 0.
5. MANIOBRA DE INTERRUPTORES
El tratamiento de las maniobras de apertura o cierre de un interruptor en el dominio

de Laplace se realiza de la misma forma que en el dominio del tiempo.
En la figura 16.26b se muestra que la apertura, en el instante t = 0, del interruptor de la

figura 16.26a, recorrido por una intensidad i0(t), se simula en el dominio de Laplace
mediante la conexin de dos fuentes de intensidad en paralelo y de sentidos opuestos,
definidas por la transformada i0 . A continuacin, se aplica superposicin, con lo que
resultan los dos circuitos de las figuras 16.26c y d. El circuito de la figura 16.26c se
encuentra a estado inicial cero, con la nica excitacin de la fuente de intensidad de valor
i0 y referencia opuesta a la intensidad i0(t) original. El circuito de la figura 16.26d,
contiene las dems fuentes de excitacin, incluidas las de condiciones iniciales y, por tanto,
tiene como respuesta la correspondiente al circuito original sin que se hubiera realizado en
l la apertura del interruptor.
iL1 0(t) i L1
us1 us1
i L1 0 ( 0 )
L1 L1
s
is1 C.P. is1

C.P.
C1
C1 uC1 0(t) uC 1 0 ( 0 ) u C1
s
i0
i0(t) 0
a)
b)
i0
us1
i L1 0 ( 0 )
L1 L1
s
C.P. + is1
C.P.
C1
C1 uC 1 0 ( 0 )
s
i0 i0
c) Figura 16.26 d)
En la figura 16.27b se muestra que el cierre, en el instante t = 0, del interruptor de la

figura 16.27a, que est sometido a una tensin u0(t), se simula en el dominio de Laplace
mediante la conexin de dos fuentes de tensin en serie y de sentidos opuestos, definidas
por la transformada 0. A continuacin, se aplica superposicin, con lo que resultan los dos
circuitos de las figura 16.27c y d. El circuito de la figura 16.27c se encuentra a estado
inicial cero, con la nica excitacin de la fuente de tensin de valor 0 y referencia opuesta
a la tensin u0(t) original. El circuito de la figura 16.27d contiene las dems fuentes de
excitacin, incluidas las de condiciones iniciales y, por tanto, tiene como respuesta la
correspondiente al circuito original sin que se hubiera realizado en l el cierre del
interruptor.
iL10(t) i L1
us1 us1
iL1 0 ( 0 )
L1 L1
s
is1 C.P. is1 C.P.

C1
C1 uC10(t) uC1 0 ( 0 ) u C1
s
u0 u0
S
u0(t) 0
a) b)
us1
L1 i L1 0 ( 0 )
L1
s
C.P.
C1
+ is1
C.P.
C1
uC 1 0 ( 0 )
s
u0 u0
c) d)
Figura 16.27
Ejemplo 16.18
En el circuito de la figura 16.28 el interruptor lleva cerrado un tiempo suficientemente

grande, de forma que existe un rgimen permanente. En un instante dado, que se toma
como origen de tiempos, se abre el interruptor y se vuelve a cerrar al cabo de 2 s,
quedando, as, indefinidamente. Se pide:
a) Hallar la tensin u(t) durante el tiempo en el que el interruptor est abierto.
b) Determinar la tensin en los condensadores a partir de t = 2 s.

u(t)
R1 = 1 : S i0(t)
us = 10 V C1 = 3 F uC1 R2 = 2 : C2 = 2 F uC2
Figura 16.28
a) Antes de la apertura del interruptor, se tiene un rgimen permanente de continua,

por lo que los condensadores se comportan como circuitos abiertos, como se muestra en la
figura 16.29. En estas condiciones, es inmediato que
R1 = 1 : i0(t)
us = 10 V uC1(t) R2 = 2 : uC2(t)
Figura 16.29
20
uC 1 ( t ) uC 2 (t ) V
3
10
i0 ( t ) A
3

La situacin en el instante en el que se abre el interruptor, en t = 0 , se muestra en el
dominio de Laplace con el circuito de la figura 16.30.

10
i0
3s
ZR1 = 1
1 1
Z C1 10 ZC 2
10 3s i0 2s
us 3s ZR2 = 2
s uC1 ( 0 ) 20 uC 2 ( 0 ) 20
s 3s s 3s
Figura 16.30
A continuacin, se aplica superposicin, en la forma indicada anteriormente, con lo

que resultan los circuitos de las figuras 16.31a y 16.32, donde ' y " son las componentes
de la tensin en el interruptor.
'
1
1 10 1
3
10 s 3s 2s
us 2
s 20 20
3s 3s
a)
'1 '2
1
1 10 10 1
3
10 s 3s 3s 2s
us 'C 2 2
s 20 'C 1 20
3s 3s
b) c)
Figura 16.31
Aunque se sabe de antemano que las respuestas del circuito de la figura 16.31a
corresponden a las que se habran obtenido si el interruptor no se hubiera abierto, se va a
analizar como confirmacin de esto ltimo y para que sirva de ejemplo de aplicacin de la
transformada de Laplace.
La fuente ideal de intensidad est en serie con dos dipolos, por lo que, como se vio en
el apartado 2.2.2 del volumen I, se puede eliminar uno de estos (sustituirlo por un
cortocircuito) sin que el otro vea modificado su comportamiento. En las figuras 16.31b y c
se han eliminado, alternativamente, los dipolos conectados a la derecha y a la izquierda de
la fuente.
En el circuito de la figura 16.31b, se verifica, de acuerdo con la primera ley de

Kirchhoff,
10 20
u '1 u '1
s 3s 10 0
1 1 3s
3s
y al despejar la tensin '1 resulta

20
u '1 [16.109]
3s
Asimismo, en el circuito de la figura 16.31c, se obtiene
20
u '2
10 u '2 3s
0
3s 2 1
2s
y, de aqu, resulta,
20
u '2 [16.110]
3s
Con los valores obtenidos de '1 y '2 resulta finalmente ' = 0, que es el valor que
corresponde a la tensin entre los contactos de un interruptor cerrado.
"
1
10
1 3s 1
"C 1 2 "C 2
3s 2s
Figura 16.32
La tensin " se determina directamente en el circuito de la figura 16.32 mediante la

expresin
u " u "C 1 u "C 2
donde
1
1
u "C 1 3s 10 10 10

10
[16.111]
1 3s 1 3s 3( s 1 )
1 9s( s )
3s 3 3
1
2
u "C 2 2 s 10
10

20

20
[16.112]
1 3s 1 3s 3( s 1 )
2 6 s( s )
2s 4 4
10 10 20 20
u"
3s 3( s ) 3s 3( s 1 )
1
3 4
En el dominio del tiempo se obtiene
10 t / 3 20 t / 4
u" (t ) 10 3 e
3
e U (t ) V
que coincide con la tensin u(t), al ser nula la componente u'(t).
La tensin en los condensadores se determina mediante superposicin, a partir de las

ecuaciones [16.109] a [16.112], teniendo en cuenta que 'C 1 = '1 y 'C 2 = '2.
20 10 10 10 10
uC 1
3s 3s 3( s 1 ) s 3( s 1 )
3 3
20 20 20 20
uC 2
3s 3s 3( s 1 ) 1
3( s )
4 4
y, en el dominio del tiempo,
10 t / 3
uC1 (t ) 10 3 e U (t ) V
20 t / 4
uC 2 (t ) e U (t ) V
3
Para t = 2 se tiene uC1(2 ) = 8,2886 V y uC2(2 ) = 4,0435 V.
b) El interruptor cerrado se va a simular mediante la conexin en serie de dos fuentes

de tensin que tienen como forma de onda la tensin u(t), referida a unos nuevos ejes de
coordenadas, con el origen de tiempos situado en t = 2 s. Para ello, se hace t ' = t 2 o, lo
que es equivalente, t = t' + 2. El resto del circuito contiene las fuentes de condiciones
iniciales de los condensadores: uC1(t = 2 ) = uC1(t ' = 0 ) y uC2(t = 2 ) = uC2(t ' = 0 ), as
como las fuentes independientes, referidas al nuevo origen de tiempos.
1 1
10 3s 2s
us 2 C2
s u C1 (t ' 0 ) u C 2 (t ' 0 )
s s
Figura 16.33
Tanto las fuentes que simulan el interruptor cerrado como las fuentes independientes
se suponen aplicadas en t' = 0 por lo que van multiplicadas por un escaln unidad U(t'). Es
decir,
10 ( t ' 2 ) / 3 20 ( t ' 2) / 4

u(t ' ) 10 3 e
3
e U (t ' ) V
us(t') = 10U(t')
Para facilitar la escritura de expresiones posteriores la tensin u se va a poner en la

forma simplificada
u (t ' ) >10 Me t ' / 3

@
Ne t ' / 4 U ( t ' ) V
con
10 2 / 3
M e
3
20 2 / 4
N e
3
con lo que su transformada de Laplace es
10 M N
u
s s1 s 1
3 4
Para determinar la tensin uC2 se aplica superposicin, con lo que se obtienen los
circuitos de las figuras 16.34a y b.
El circuito de la figura 16.34a reproduce la situacin que se tendra sin haber cerrado
el interruptor. Se deja al lector que confirme que en este circuito i ' 0 . Con este resultado
se obtiene
2 uC 2 ( t ' 0 ) 2 1 20 2 / 4 4
u 'C 2 e N
1 s 1 s 3 4s 1
2 2
2s 2s
1
Ci ' 1
1 1
10 s3 2s 1 1
us 'C2 2 2 "C2
s u C 2 (t ' 0 ) 3s 2s
u C1 (t ' 0 )
s
s
a) b)
Figura 16.34
Por otra parte, si se aplican divisores de tensin al circuito de la figura 16.34b, resulta
10 M N

s s 1 1 1 10 3M 4N
s
u "C 2 3 4 s s 3s 1 4 s 1 2
1 1 1 1 2 4s 1
2
3s s 2s 3s 1 4 s 1
1 1
1 2
3s 2s
10(3s 1)( 4 s 1) 3Ms( 4 s 1) 4 Ns(3s 1)
2
s( 4 s 1)>4 s 1 2(3s 1)@
Al aplicar superposicin resulta
(60 6 M 4 N ) s 20 N1 N2
uC 2 u ' C 2 u "C 2 [16.113]
3 s 3
10 s( s ) s
10 10
con N1 = 20/3 y N2 = 0,0761, por lo que en el dominio del tiempo se tiene
20 0,3t '
uC 2 ( t ' ) 3 0,0761e U (t ' ) V
o bien
20 0,3( t 2 )
uC 2 ( t 2 ) 3 0,0761e U (t 2) V
Esta misma expresin es vlida para uC1, ya que los dos condensadores quedan
conectados en paralelo al cerrar el interruptor. La tensin comn a ambos condensadores,
para t = 2+, se determina mediante la aplicacin del teorema del valor inicial a la expresin
[16.113].
(60 6 M 4 N ) s 20 60 6 M 4 N
uC 1 ( t ' 0 ) uC 2 ( t ' 0 ) lim s 6,5906 V
sof 3 10
10 s( s )
10
Problemas
P16.1 Hallar la intensidad i(t), para t > 0, en el circuito de la figura P16.1, supuesto a
estado inicial cero, mediante la transformada de Laplace.
L2 = 1 H
L1 = 2 H R2 = 2 :
B
A C
us = 10U(t) V R1 = 1 : C=1F
i
0
Figura P16.1
P16.2 En el circuito de la figura P16.2, que se encuentra a estado inicial cero, se cierra
el interruptor S en t = 0. Hallar la intensidad i(t), para t > 0, mediante la transformada de
Laplace.
R=2: L1 = 1 H S i
Us = 100 V C=1F L2 = 2 H
Figura P16.2
P16.3 El circuito de la figura P16.3 se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal.

En un instante que se toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S. Hallar la
intensidad i(t), para t > 0, mediante la transformada de Laplace.
L = 0,1 H S R=2: i
us1 = 20sen(10t) V C = 0,1 F us2 = 10cos(10t) V
Figura P16.3
P16.4 En el circuito de la figura P16.4, que se encuentra en rgimen permanente y con

el condensador descargado, se cierra el interruptor S1 en un instante que se toma como
origen de tiempos. Al cabo de 1 s el interruptor S2 pasa de la posicin 1 a la posicin 2, de
forma que las dos bobinas quedan conectadas en serie de forma instantnea.
Hallar la tensin u(t), para t > 1 s, mediante la transformada de Laplace.
R1 = 1 : L1 = 10 H S1 L2 = 5 H
S2 2
1
us = 10 V u C=2F
R2 = 4 :
Figura P16.4

que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor S. Se pide:
a) Determinar las tensiones e intensidades en las bobinas mediante la escritura directa

de la ecuaciones diferenciales y su transformacin al dominio de Laplace.
b) Determinar la tensin u1(t) mediante la conversin del circuito al dominio de

Laplace.
c) Repetir el apartado a) mediante la simulacin de la apertura del interruptor con

fuentes de intensidad.
R1 S
1 i1 i2 2
Us = 5 V u1 u2 R2
1' 2'
Figura P16.5
DATOS: R1 = 1 :; R2 = 2 :; L1 = 1 H; L2 = 4 H; M = 1,5 H.
P16.6 El circuito de la figura P16.6 se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal. En un

instante dado que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor S y se vuelve a
cerrar al cabo de 1 s.
Determinar la intensidad iR(t) para t > 0 mediante la transformada de Laplace,

simulando con fuentes el cierre del interruptor.
L=2H S iR
us = 10cos(2t) V C = 0,5 F R=2:
Figura P16.6
SP 16.1 Si se convierte al dominio de Laplace el circuito de la figura P16.1 se obtiene

el mostrado en la figura SP 16.1, en el que los elementos pasivos se han representado por
sus impedancias.
ZL2 = 1s
ZL1 = 2s B ZR2 = 2
A C
10 1
us ZR1 = 1 ZC
s s
i
0
Figura SP 16.1
Al analizar por nudos el circuito de la figura SP 16.1 se obtiene
1 1 1 1
Nudo B: u A ( 1 )u B uC 0 [16.114]
2s 2s 2 2
1 1 1 1
Nudo C: uA uB ( s )uC 0 [16.115]
s 2 2 s
10
con uA
s
Si se sustituye el valor de A en las ecuaciones [16.114] y [16.115] resulta
1 2s s 1 10
u B uC
2s 2 2s 2
1 2s 2 s 2 20
uB uC
2 2s 2s 2
A continuacin, se despeja la tensin B y se tiene en cuenta que B = 1 i , con lo que

se obtiene
10
1
s2
20 2s 2 s 2
uB s2 s 20 s 2 30 s 20
i
1 1 3s 6s 4 4 s 3 7s 2 2 s
1
s
2s 2 s 2
1
s
Los polos de i son los siguientes:
p1 = 0; p2 = 0,3157; p3 = 0,1755 + j1,0125; p4 = 0,1755 j1,0125
por lo que la transformada i se puede poner en la forma
N1 N2 N3 N4
i [16.116]
s s 0,3157 ( s 0,1755) j1,0125 ( s 0,1755) j1,0125
Si se determinan los residuos mediante la expresin [16.76], resulta
N1 = 10; N2 = 6,3279; N3 = 1,8360 j0,34136; N4 = 1,8360 + j0,34136
con lo que al convertir al dominio del tiempo la expresin [16.116], teniendo en cuenta
para los trminos con polos complejos conjugados la ecuacin [16.79], se obtiene
i (t ) >10 6,3279e 0,3157t

@
e 0,1755t > 3,6721 cos(1,0125t ) 0,68273sen (1,0125t )@ U (t )
SP 16.2
ZR = 2 ZL1 = 1s i
100 1
us ZC ZL2 = 2s
s s
Figura SP 16.2
Si se convierte al dominio de Laplace el circuito de la figura P16.2, se obtiene el

mostrado en la figura SP 16.2, en el que los elementos pasivos se han representado por sus
impedancias.
Si se aplican divisores de intensidad, resulta

100 1
100
i s s
1
2s
1
s
2s >
s 2 s 3 4 s 2 3s 2 @
2s s
1
2s
s
Los polos de i son los siguientes:
p1 = 0; p2 = 1,4406; p3 = 0,2797 + j0,7848; p4 = 0,2797 j0,7848
por lo que la transformada i se puede poner en la forma
N1 N2 N3 N4
i [16.117]
s s 1,4406 ( s 0,2797) j0,7848 ( s 0,2797) j0,7848
Si se determinan los residuos mediante la expresin [16.76] resulta
N1 = 50; N2 = 17,675; N3 = 16,163 + j21,982; N4 = 16,163 j21,982
con lo que al convertir al dominio del tiempo la expresin [16.117], teniendo en cuenta
para los trminos con polos complejos conjugados la ecuacin [16.79], se obtiene
i (t ) >50 17,675e 1, 4406t

@
e 0,2797t > 32,326 cos(0,7848t ) 43,964sen ( 0,7848t )@ U (t )
SP 16.3
ZL = 0,1s A ZR = 2 i
ZR = 2 :
ZC = 10/s
ZC = -j : UC Us2 = 10 V s1 s2
uC ( 0 ) 2
s s
B
a) b)
Figura SP 16.3
Primero se van a determinar las condiciones iniciales. En el caso de la bobina es

inmediato que iL(0) = 0 A. Para el condensador, como el circuito est en rgimen
estacionario sinusoidal, se pasa al campo complejo el circuito que queda a la derecha del
interruptor, con lo que se obtiene el representado en la figura SP 16.3a.
La tensin compleja en el condensador es

j j(2 j)
UC 10 10 2(1 j2)
2 j 5
y, de aqu, uC (0) = 2 V.
A continuacin, se convierte al dominio de Laplace el circuito de la figura P16.3, para

t > 0, con lo que se obtiene el mostrado en la figura SP 16.3b, en el que los elementos
pasivos se han representado por sus impedancias, junto con la fuente de tensin que
contiene las condiciones iniciales en el condensador.
Si se aplica el teorema de Millman, resulta
us1 u
0, 2 s 2
0,1s 2 2us1 0,04 s 0,1s us2
uAB
1 1 2 0,02 s 2 0,1s
0,1s
0,1s 2
us2 uAB ( 2 0,02 s 2 0,1s )us2 ( 2us1 0,04 s 0,1sus2 ) ( 50 0,5s 2 )us2 50us1 s
i
2 2( 2 0,02 s 2 0,1s ) s 2 5s 100
donde al sustituir s1 y s2 por sus valores
200
us1 2
s 100
10 s
us2
s 2 100
resulta finalmente
4 s 3 400 s 10000
i [16.118]
( s 100)( s 2 5s 100)
2
Los polos de la funcin racional dada en la ecuacin [16.118] son
p1 = j10; p2 = j10; p3 = 2,5 + j9,6825; p4 = 2,5 j9,6825;
y, si se descompone en fracciones simples dicha funcin racional, se obtiene
N1 N2 N3 N4
i
s j10 s j10 ( s 2,5) j9,6825 ( s 2,5) j9,6825
con los residuos siguientes:

N1 = 10; N2 = 10; N3 = 8 + j3,0984; N4 = 8 j3,0984
Con estos resultados, teniendo en cuenta la ecuacin [16.79] al tratarse de polos

complejos conjugados, la funcin temporal i(t) viene dada por
i (t ) 20 cos(10t ) e 2,5t > 16 cos(9,6825t ) 6,1968 sen ( 9,6825t )@ U(t) A
SP 16.4
R1 = 1 : L1 = 10 H S1 ZR1 = 1 ZL1 = 10s S1

S2 S2
1 1
10
us = 10 V R2 = 4 : us ZR2 = 4
s
i i
a) b)
Figura SP 16.4
En t = 0 se inicia un transitorio en el circuito representado en la figura SP 16.4a, que se

encuentra a estado inicial cero. Si se pasa este circuito al dominio de Laplace, se obtiene el
representado en la figura SP 16.4b, en el que se tiene
10
us s 1
i
Z R1 Z L1 Z R 2 1 10 s 4 s ( s 0,5)
y al descomponer en fracciones simples resulta
N1 N2
i
s s 0,5
con N1 = 2 y N2 = 2.
En el dominio del tiempo se tiene
i (t ) 2 2e U (t ) A
0,5t
y para t = 1 : i(1 ) = 0,7869 A.

R=1: L1 = 10 H L2 = 5 H i L1 (0 ) i L 2 (0 )
s s
ZR1 = 1
us = 10 V C=2F u
ZL1 = 10s ZL2 = 5s

1
c) ZC
s 2s
1 10s
10iL1(0-)
5s u C (0 )
s
L1 L2
d)
10 1
s =
s 2s
e)
Figura SP 16.4
En t = 1 s se pasa el conmutador a la posicin 2, con lo que se tiene el circuito de la

figura SP 16.4c, con las condiciones iniciales iL1(0) = 0,7869 A, iL2(0) = 0 A y
uC (0) = 0 V. A partir de t = 1 s se debe cumplir
iL1(t ) = iL2(t )
por lo que se produce un salto en los valores de las intensidades de las bobinas al pasar de
t = 0 a t = 0 + .

Se van a considerar las condiciones iniciales correspondientes a t = 1 y se va a
realizar el cambio de variable t' = t 1, de forma que para t = 1, se tiene t' = 0.
En estas condiciones, al pasar al dominio de Laplace se obtiene el circuito de la figura

SP 16.4d. A continuacin se convierten las fuentes reales de intensidad en las fuentes
reales de tensin equivalentes con lo que resulta el circuito de la figura SP 16.4e, para el
que se tiene
10
10 0,7869
s 1 10s 0,7869 10
u
1 2s s (30 s 2 2s 1)
1 15s
2s
Los polos de son

p1 = 0; p2 = 3,3333.10 + j1,7951.10 ; p3 = 3,3333.102 j1,7951.101;

2 1
a los que corresponden los residuos
N1 = 10; N2 = 5 + j0,19782; N3 = 5 j0,19782
La antitransformada de es
u (t ' ) >10 e t ' / 30

@
(10 cos(0,1795t ' ) 0,3956sen ( 0,1795t ' ) U (t ' ) V
Si se determinan las transformadas de las tensiones en las bobinas, se obtiene
10
10 0,7869
20 s (10 s 0,7869 10) 2(94,734 s 2,623)
u L1 7,869 s 10 s 7,869 2,623
1 15s
1 30 s 2 s 1
2
30 s 2 2 s 1
2s
10
10 0,7869
s 10 s(10 s 0,7869 10) 94,734 s 2,623
uL2 5s 2,623
1 2
30 s 2 s 1 30 s 2 2 s 1
1 15s
2s
y en el dominio del tiempo
u L1 2,623G (t ' ) e t ' / 30 (6,3156 cos(0,1795t ' ) 2,1469sen ( 0,1795t ' )) U (t ' ) V
uL2 2,623G (t ' ) e t ' / 30 (3,1578 cos(0,1795t ' ) 1,0735sen ( 0,1795t ' )) U (t ' ) V
Se observa que las tensiones de las bobinas contienen un impulso de la misma

amplitud y signo contrario en t' = 0, como consecuencia de la discontinuidad en el valor de
sus intensidades.
Tambin se puede determinar el valor de la intensidad en las bobinas para t' = 0+

mediante la aplicacin del teorema del valor inicial a la transformada de i(t).
10
10 0,7869
s( 20 s 0,7869 20)

i (t ' 0 ) lim s i lim s s lim 0,5247 A
sof sof 1 sof 30 s 2 2 s 1
1 15s
2s
Con este resultado se puede analizar el circuito con las condiciones iniciales
correspondientes a t ' = 0+. En este caso se parte de iL1(0+) = iL2(0+) = 0,5247 A, por lo que
se tiene el circuito de la figura SP 16.4f, que se convierte en el de la figura SP 16.4g, al
sustituir las fuentes reales de intensidad por las fuentes reales de tensin equivalentes.
i L1 (0 ) i L 2 (0 )
s s
ZR1 = 1 5,247 2,623
1 10s 5s
L1 L2
ZL1 = 10s ZL2 = 5s
10 1
s ZC
1 s =
2s s 2s
f) g)
Figura SP 16.4
Las transformadas de las tensiones en las bobinas son, ahora,
10
10 0,7869
2( 94,734 s 2,623)
u L1 5,247 s 10 s 5,247 5,247
1 30 s 2 2 s 1
1 15s
2s
10
10 0,7869
94,734 s 2,623
uL2 2,623 s 50 s 2,623 2,623
1 30 s 2 2 s 1
1 15s
2s
Como puede apreciarse, se anula el trmino constante, que da lugar a un impulso en el

dominio del tiempo, mientras que el resto coincide con las expresiones obtenidas al tomar
condiciones iniciales en t' = 0 y lo mismo sucede al pasar al dominio del tiempo.
SP 16.5
R1 1 i1 i2 2
Us = 5 V u1 u2 R2
1' 2'
a)
Figura SP 16.5
a) En la figura SP 16.5a se muestra el circuito en estudio con el interruptor abierto. Las

ecuaciones de este circuito son
i1 = 0 [16.119]
u1 = 1Di1 + 1,5Di2 [16.120]
1,5Di1 + (2 + 4D)i2 = 0 [16.121]
con las condiciones iniciales i1(0 ) = 5 A, i2(0 ) = 0 A,
Si las ecuaciones [16.119] a [16.121] se convierten al dominio de Laplace se obtiene
i1 0
u1 si1 i1 ( 0 ) 1,5si2 1,5i2 ( 0 )
1,5si1 1,5i1 ( 0 ) 2i2 4 si2 4i2 ( 0 ) 0
y, despus de sustituir valores, resulta
7,5
4i2 ( 0 ) 1,5i1 ( 0 ) 7,5 4
i2
2 4s 2 4s s 0,5
7,5
1,40625
u1 5 1,5si2 5 1,5s 4 2,1875
s 0, 5 s 0, 5
Por consiguiente, las funciones temporales correspondientes a las tensiones e

intensidades de las bobinas son
7,5 0,5t
i2 ( t ) e U (t ) A
4
u1 (t ) 2,1875G (t ) 1,40625e 0,5t U (t ) V
u2 (t ) 2i2 (t ) 3,75e 0,5t U (t ) V
b) Si se representa el circuito en el dominio de Laplace, con el circuito equivalente de

la pareja de bobinas acopladas, se obtiene el circuito de la figura SP 16.5b, cuyas
ecuaciones son
u1 L1si1 M 12 si2 U M 1 ( 0 ) [16.122]

R2i2 L2 si2 M 12 si1 U M 2 ( 0 ) 0 [16.123]
con
i1 0
U M 1 (0 ) L1i1 ( 0 ) M 12i2 ( 0 ) 5
U M 2 (0 ) L2i2 ( 0 ) M 12i1 ( 0 ) 7,5
M 12 s i2 M 12 s i1
R1 1 i1 L 1s L2s i2 2
s 1 UM1(0 )
-
UM2(0 )
-
2 R2
1' 2'
b)
Figura SP 16.5
y, al sustituir valores, las ecuaciones [16.122] y [16.123] se convierten en
u1 1,5si2 5
2i2 4 si2 7,5 0
que son las mismas obtenidas en el apartado a.
c) Si se simula la apertura del interruptor mediante dos fuentes de intensidad en

paralelo se tiene el circuito de la figura SP 16.5c. Si se aplica superposicin, se obtienen
los circuitos de las figuras SP 16.5d y e.
El circuito de la figura SP 16.5d, que contiene las fuentes de condiciones iniciales,

reproduce la situacin con el interruptor cerrado, por lo que se verifica en l: i'1(t) = 5 A,
i'2(t)= 0 A, u'1(t) = u'2(t) = 0 V.
El circuito de la figura SP 16.6e, se encuentra a estado inicial cero, con la fuente de

intensidad aplicada en t = 0. Se verifican las ecuaciones siguientes:
5
i "1
s
u "1 s i "1 1,5s i "2 5 1,5s i "2 [16.124]
2i "2 4 s i "2 1,5s i "1 4 s i "2 7,5 [16.125]
5/s
Z R1 1 i1 i2 2
s 5/s 1 2 Z R2
1' 2'
c)
Z R1 5/s ZR1 5/s
1 i '1 i '2 2 1 i "1 i "2 2
s '1 '2 ZR2 "1 "2 ZR2
1' 2' 1' 2'

d) e)
Figura SP 16.5
De la ecuacin [16.125] se obtiene inmediatamente
7,5
i "2 [16.126]
2 4s
y, al sustituir este valor en la ecuacin [16.124], resulta
7,5 2,8125s 1,40625

u "1 5 1,5s 5 2,1875 [16.127]
2 4s s 0,5 s 0, 5
Al ser nulas i'2(t) y u'1(t) lo son tambin sus transformadas, por lo que los resultados
indicados por las expresiones [16.126] y [16.127] corresponden, asimismo, a i2 y 1,
respectivamente. Se aprecia que estos son los resultados ya obtenidos por otros
procedimientos, en los apartados a) y b).
SP 16.6 Durante el intervalo de tiempo (0, 1) la intensidad iR es nula. No obstante, hay

que estudiar el circuito en este intervalo, para determinar los valores de la intensidad en la
bobina y la tensin en el condensador al comienzo del segundo transitorio en t = 1 s.
IL ZL = j4 :
Us = 10 V ZC = - j : UC R=2:
a)
Figura SP 16.6
Para analizar el circuito en rgimen transitorio a partir de t = 0, se van a determinar, en

primer lugar, las condiciones iniciales en la bobina y el condensador. Como en t < 0 el
circuito se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal, se pasa el circuito al campo
complejo, como se muestra en la figura SP 16.6a. En ste, se tiene
10 50
IL 0,3846 j3,0769 A
2( j) 2 j16
j4
2 j
2( j) 2 j4 50
UC IL 2,3077 j1,5385 V
2 j 5 2 j16
de donde, para t = 0: iL(0 ) = 0,3846 A; uC (0 ) = 2,3077 V.
iL (0 )
s
2 iL (0 ) 0,7692
iL iL
ZL = 2s
ZL = 2s 2 2
ZC ZC
s 10 s s
s uC ZR = 2 uC ZR = 2
s2 4
u C (0 ) 2,3077
s s
b) c)
Figura SP 16.6
Con estos valores se obtiene en el dominio de Laplace el circuito mostrado en la figura

SP 16.6b, vlido para t > 0. Si se convierte la fuente real de intensidad en la fuente real de
tensin equivalente, se obtiene el circuito de la figura SP 16.6c, en el que resulta
10 s 2,3077
2 0,3846
2
s 4 s 10 s 2 2,3077( s 2 4) 0,7692 s( s 2 4)
iL
2 ( s 2 4)( 2 s 2 2)
2s
s
0,7692 s 12,3077s 2 3,0768 s 9,2308
3
2( s 2 4)( s 2 1)
N1 N2 N N
iL 3 4
s j2 s j2 s j1 s j1
con N1 = j1,6667; N2 = j1,6667; N3 = 0,1923 + j0,2564; N4 = 0,1923 j0,2564. La

antitransformada es
10
i L (t ) 3 sen ( 2t ) 0,3846 cos(t ) 0,5128sen (t ) U(t) A [16.128]
Asimismo se tiene
2 2,3077 0,7692 s 3 12,3077s 2 3,0768s 9,2308 2,3077

uC iL 2 2

s s s( s 4)( s 1) s
N1 N2 N3 N4 N 2,3077
uC 5
s j2 s j2 s j1 s j1 s s
con N1 = 1,6667; N2 = 1,6667; N3 = 0,5128 j0,3846; N4 = 0,5128 + j0,3846;

N5 = 2,3077. La antitransformada de C es
10
uC ( t ) 3 cos( 2t ) 1,0256 cos(t ) 0,7692sen (t ) U (t ) V [16.129]
La tensin u(t) entre los contactos del interruptor abierto, hasta t = 1 s, coincide con
la tensin en el condensador: u(t) = uC(t).
A partir de las expresiones [16.128] y [16.129] se determina, para t = 1, la intensidad

en la bobina y la tensin en el condensador: iL(1) = 2,8073 A, uC(1) = 2,5885 V.
Para analizar el circuito a partir de t = 1 s, se va a sustituir el interruptor cerrado por

dos fuentes de tensin iguales y de sentidos opuestos conectadas en serie. En la figura
SP 16.6d se muestra el circuito, con las fuentes de condiciones iniciales, correspondientes a
t = 1 s.
A continuacin se hace el cambio de variable t' = t 1, con lo que el origen de

tiempos se sita en t = 1, esto es, al inicio del segundo transitorio. Referidas a este nuevo
origen de tiempos la excitacin y la tensin entre los terminales del interruptor abierto, que
se suponen aplicadas en t' = 0, vienen dadas por las expresiones
10
u(t ' ) 3 cos( 2t '2) 1,0256 cos(t '1) 0,7692sen (t '1) U (t ' ) V [16.130]
us ( t ' ) >10cos(2t '2)@ U (t ' ) V
i L (t ' 0 )
s

iR
ZL = 2s 2
ZC
s ZR = 2
s

uC (t ' 0 )
s
d)
i L (t ' 0 )
s
ZL = 2s
i 'R 0 i "R
ZL = 2s 2
ZC
s ZR = 2 2
s ZC ZR = 2
s
uC (t ' 0 )
s
e) f)
Figura SP 16.6
Si se aplica superposicin al circuito de la figura SP 16.6d se obtienen los circuitos de

las figuras SP 16.6e y f. En el primero se reproduce la situacin correspondiente al
interruptor abierto, por lo que i'R = 0. En el segundo, se verifica
2
u 2 s s u ( s 2 1)u
i "R [16.131]
2 2 2( s 2 s 1)
2s 2 2 s 4
2 s s
2
2s
s
donde se obtiene al aplicar la transformada de Laplace a la expresin [16.130]
1,3872 s 6,0620 1,2014 s 0,4474

u 2
[16.132]
s 4 s2 1
Si se sustituye el valor de dado por la ecuacin [16.132] en la [16.131], resulta
( s 2 1) (1,3872 s 6,0620) ( s 2 4) (1,2014 s 0,4474) s2 1

i "R 2 2

( s 4)( s 1) 2( s 2 s 1)
( s 2 1) (1,3872 s 6,0620) ( s 2 4) (1,2014 s 0,4474)
[16.133]
2( s 2 4)( s 2 s 1)
1 3 1 3
que tiene los polos siguientes: p1 = j2; p2 = j2; p3 = j ; p4 = j .
2 2 2 2
Al descomponer en fracciones simples la funcin racional dada en la ecuacin

[16.133], resulta
N1 N2 N3 N4
i "R
s j2 s j2 1 3 1 3
s j s j
2 2 2 2
2 2
con N1 = 0,5898 j0,3645; N2 = 0,5898 + j0,3645; N3 = 5,732710 j6,477210 ;
2 2
N4 = 5,732710 + j6,477210 .
En el dominio del tiempo se tiene
i" R ( t ' ) >1,1796 cos(2t ' ) 0,72907 sen(2t ' )@ U (t ' )

3 3
e t ' / 2 0,11465cos( t ' ) 0,1295sen( t ' ) U(t') A
2 2
que coincide con iR(t), ya que, como se ha indicado antes, i'R(t) = 0.
Captulo 17
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE

ESTADO
1. Introduccin
2. Anlisis de circuitos propios por inspeccin

2.1 Circuitos RLC
2.1.1 Formulacin por superposicin
2.1.2 Mtodo del rbol propio
2.2 Circuitos con acoplamientos magnticos
2.3 Circuitos con fuentes dependientes
3. Anlisis de circuitos impropios por inspeccin

3.1 Circuitos impropios RLC
3.2 Formulacin por superposicin
3.3 Ecuacin de estado en forma normal
4. Conceptos de estado y orden de complejidad
5. Solucin de la ecuacin de estado
Problemas

1. INTRODUCCIN
El anlisis de un circuito consiste en determinar las intensidades y tensiones de las

ramas del mismo. Para ello, se pueden utilizar varios procedimientos. En el mtodo general
de anlisis de circuitos se obtiene un sistema de ecuaciones independientes cuyas
incgnitas son directamente las variables de rama. Con el fin de reducir la gran dimensin
de este sistema, se puede utilizar unas variables auxiliares, distintas de las de rama, a partir
de las cuales se calculan estas ltimas. Las variables auxiliares elegidas y el procedimiento
usado para escribir las ecuaciones conducen a los mtodos de anlisis de circuitos por
nudos, por conjuntos de corte bsicos, por mallas, por lazos bsicos, de la tabla y nodal
modificado.
Cualquiera que sea el mtodo seleccionado para analizar un circuito lineal e invariable
en el tiempo, el sistema de ecuaciones resultante es del tipo algebraico-diferencial.
Manipulando dichas ecuaciones, el resultado final para cada incgnita es una ecuacin
diferencial de orden n (el valor de n coincide con el nmero de elementos independientes
que son almacenadores de energa). Para su resolucin, se puede actuar en el dominio del
tiempo o en el dominio de la frecuencia.
En el dominio del tiempo, el clculo de una incgnita precisa conocer n condiciones

iniciales: los valores iniciales de la incgnita y de sus (n 1) primeras derivadas. Estas
condiciones se pueden determinar de forma laboriosa a partir de los valores iniciales de las
tensiones en los condensadores y de las intensidades en las bobinas.
Ejemplo 17.1
Para el circuito de la figura 17.1, determinar la ecuacin que define la intensidad iL(t)
de la bobina, as como las condiciones iniciales para resolverla. Se tomar iL(0) = I0 y
uC (0) = U0.
R iL L
us(t) C uC
Figura 17.1
Al analizar por mallas dicho circuito se obtiene
[R + LD + 1/(CD)]iL = us [17.1]
y si se multiplican ambos miembros de la ecuacin [17.1] por CD, resulta

2
[RCD + LCD + 1 ]iL = CDus [17.2]
que se puede poner en la forma
d 2iL R diL 1 1 dus

2
iL [17.3]
dt L dt LC L dt
que es la ecuacin diferencial pedida
Esta ecuacin es de orden 2 (igual valor que el nmero de elementos almacenadores de

energa, L y C ) y, por tanto, para encontrar su solucin se precisan dos condiciones
iniciales: Los valores iniciales de iL y de diL/dt. Estos son
iL(0+) = I0 [17.4]
di L
dt
u L (0 )
L
1
L
>
us ( 0 ) RI 0 U 0 @ [17.5]
t 0
Aplicando la transformada de Laplace (la variable s es la frecuencia compleja), la

ecuacin diferencial que define una variable se convierte en una ecuacin algebraica,
donde ya se incluyen las condiciones iniciales. El mismo resultado se obtiene si se
transforma directamente el circuito desde el dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia s, sin determinar antes la ecuacin diferencial, y se aplica el mtodo elegido
para la obtencin de esta ecuacin, siendo las incgnitas, ahora, las transformadas de las
variables seleccionadas. Por ltimo, queda el trabajo de hallar la antitransformada de cada
una de estas variables.
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 169
Ejemplo 17.2
Hallar la transformada de LaplaceCiL de la intensidad iL(t) del circuito de la

figura 17.1.
Dicha transformada se puede obtener directamente a partir de la ecuacin diferencial

[17.3] o utilizando el circuito transformado al dominio de la frecuencia s.
Por el primer procedimiento se tiene
2
s iL s iL (0 )
diL
dt
R

L
>
siL i L ( 0 ) @ 1
LC
iL
1
L
>
sus us ( 0 ) @ [17.6]
t 0

que, teniendo en cuenta los valores dados en [17.4] y [17.5], se puede escribir como
ecuacin algebraica
2 R 1 1 1
s L s LC iL L
sus sI 0 U 0
L
[17.7]
R Ls LI0
CiL
1
C Cs
s
U0
s
Figura 17.2
Con el circuito transformado al dominio de la frecuencia, representado en la figura

17.2, y analizando por mallas, se obtiene
1 U0
R Ls Cs iL us LI 0
s
[17.8]
y, despus de operar, resulta, de nuevo, la expresin [17.7]
Una vez recordado, de forma muy breve, la metodologa y las dificultades del anlisis
de circuitos por los procedimientos ya estudiados, se va a proceder al desarrollo de uno
nuevo, denominado mtodo de anlisis por variables de estado. En este procedimiento,
que proviene del mtodo general, las variables auxiliares elegidas, llamadas variables de
estado, van a conducir a un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden de cada
variable, en funcin de ellas y de las excitaciones.
Ejemplo 17.3
Plantear las ecuaciones diferenciales de primer orden respecto de las variables iL(t) y
uC(t) que resultan al analizar el circuito de la figura 17.1.
Por aplicacin de la 2 ley de Kirchhoff a la malla del circuito, se tiene
diL
us Ri L L uC [17.9]
dt
y, por la ecuacin del condensador,
du C
iL iC C [17.10]
dt
Si se despeja el trmino derivada en las ecuaciones [17.10] y [17.9], respectivamente,

resulta
duC 1
iL [17.11]
dt C
di L 1 R 1
uC iL us [17.12]
dt L L L
Por, tanto, las variables uC e iL son una pareja posible de variables de estado. Tambin
sern variables de estado cualquier combinacin lineal de uC, iL y us; en particular, la carga
del condensador (q = CuC) y los enlaces de flujo de la bobina (O = Li).
Conocidas las variables de estado uC e iL, se pueden determinar las restantes

variables de rama. En efecto, la intensidad iL es la comn de todas las ramas del circuito y
las tensiones en la resistencia, uR, y en la bobina, uL, se calculan fcilmente en funcin de
ellas
uR = RiL [17.13]
uL = us RiL uC [17.14]
Las ecuaciones [17.11] y [17.12] se suelen escribir en forma matricial,
1
d uC 0 0
C uC 1 >u @ [17.15]
dt iL 1 R s
iL L
L L
y lo mismo se hace con las ecuaciones correspondientes a cualquier otro grupo de variables
en funcin de las de estado. As, se tiene
u R 0 R 0
u 1 R uC 1 >u @ [17.16]
L i s
iC 0 1 L 0
La ecuacin matricial [17.15] se puede escribir en forma compacta como
d>x @
>A@ >x @ >B@ >ws @ [17.17]
dt
que recibe el nombre de ecuacin de estado. El vector [x] es el vector de estado y sus
elementos las variables de estado (en el ejemplo 17.3, [x] = [uC, iL]T ). El vector [ws] se
denomina vector de entrada y sus elementos son los valores de las fuentes independientes
de tensin e intensidad (en el ejemplo 17.3, [ws] = [us]).
Las matrices [A] y [B], como se puede comprobar, son de elementos constantes.
Cuando, como en la ecuacin [17.17], la derivada del vector de estado es solo una
combinacin lineal del propio vector de estado y de la entrada, o excitaciones, se dice que
la ecuacin de estado est expresada en su forma normal.
Tambin la ecuacin matricial [17.16] se puede poner en forma compacta como
[y] = [C][x] + [D][ws] [17.18]
y se conoce como ecuacin de salida. El vector [y] es el vector de salida y sus elementos
son las variables que se quiere determinar; stas pueden ser variables de estado o no (en el
ejemplo 17.3, [y] = [uR, uL, iC]T).
Ejemplo 17.4
Escribir la ecuacin de estado del circuito de la figura 17.1 tomando como variables de
estado la carga en el condensador, q, y los enlaces de flujo en la bobina, O.
El nuevo vector de estado est relacionado con el anterior a travs de la ecuacin

matricial
q C 0 uC
[17.19]
O

0
L i L
de donde,
1
uC C 0 q C 1 0 q
i 0 [17.20]
L L O 0 L1 O
A partir de las ecuaciones [17.19] y [17.15], en la que se sustituye [17.20], se tiene
d q C 0 d uC

dt O 0
L dt i L
1 1
0 0 0 q 0
C
C C 1 >us @ [17.21]
0 L 1 R
1 O
0
L
L L L
que conduce a
1
d q 0 L q 0 >u @ [17.22]
O 1 R s
dt O 1
C L
que es la ecuacin de estado pedida. Su estructura es la misma que la compacta de la

ecuacin [17.17] y, por tanto, la ecuacin de estado est en su forma normal.
Este resultado tambin se puede obtener a partir de las ecuaciones [17.9] y [17.10],
junto con las [17.19] y [17.20]. As,
O dO q
us R [17.23]
L dt C
O dq
[17.24]
L dt
de las cuales se obtiene directamente la ecuacin [17.22].
De igual manera, la ecuacin de salida [17.16] se puede determinar fcilmente en

funcin del nuevo vector de estado [q, O]T. sta es
R
u R 0 L 0
u 1 R q
1 >us @ [17.25]
L C L O
iC 0 1 0
L
El paso al dominio de la frecuencia de las ecuaciones de estado, [17.17], y de salida,

[17.18], es rpido y fcil. Dichas ecuaciones se convierten, respectivamente, en
s>x @ >x0 @ >A@ >x @ >B@ >ws @ [17.26]
> y @ >C@ >x @ >D@ >ws @ [17.27]
donde [x0] es el vector de estado en el instante inicial (en los ejemplos [x0] = [U0 I0]T o
[Q0 /0]T = [CU0 LI0]T).
El aplicar el mtodo de anlisis de circuitos por variables de estado tiene muchas

ventajas en relacin con los otros procedimientos citados. Entre ellas se pueden resaltar:
a) Las ecuaciones diferenciales son de primer orden y, en general, la dimensin del

sistema es la menor posible.
b) Es fcil de programar en un ordenador el planteamiento de las ecuaciones de

estado y de salida.
c) Existen numerosas tcnicas disponibles, tanto analticas como numricas para

resolver las ecuaciones diferenciales de primer orden.
d) Hay un amplio conocimiento matemtico para determinar las propiedades de la

solucin (estabilidad, controlabilidad y observabilidad), que tambin se aplican en la
teora de sistemas.
e) La metodologa es fcil para su extensin a circuitos lineales variables con el

tiempo y a circuitos no lineales.
2. ANLISIS DE CIRCUITOS PROPIOS POR INSPECCIN
En esta seccin se da un mtodo para elegir las variables de estado y escribir la

ecuacin de estado de los circuitos que no tienen lazos capacitivos ni conjuntos de corte
inductivos, cuya definiciones fueron dadas en el prrafo 5.1 del captulo 14, que se repiten
aqu:
Un lazo capacitivo es un lazo constituido exclusivamente por condensadores y,

eventualmente, fuentes ideales de tensin independientes.
Un conjunto de corte inductivo es un conjunto de corte constituido exclusivamente

por bobinas y, eventualmente, fuentes ideales de intensidad independientes.
Todo circuito que no contiene conjuntos de corte inductivos ni lazos capacitivos se

denomina circuito propio.
Como la finalidad es escribir un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden,

parece natural elegir como variables de estado las tensiones (cargas) de los condensadores
e intensidades (enlaces de flujo) de las bobinas. Adems, como no existen lazos
capacitivos ni conjuntos de corte inductivos, las ecuaciones resultantes son independientes.
El mtodo a seguir consta de los siguientes pasos:
1. Elegir las variables de estado: tensiones (cargas) de los condensadores e

intensidades (enlaces de flujo) de las bobinas.
2. Plantear las ecuaciones independientes obtenidas mediante la 1 ley de Kirchhoff

(nudos o conjuntos de corte bsicos) y la 2 ley de Kirchhoff (mallas o lazos bsicos).
3. Escribir las ecuaciones de las ramas del circuito, de forma que el operador D se
aplique sobre las variables de estado como factor (no como divisor).
4. Sustituir las ecuaciones de las ramas capacitivas, inductivas y de las fuentes

independientes obtenidas en el paso 3, en las ecuaciones del paso 2.
5. En el sistema de ecuaciones resultante en el paso 4, eliminar las variables de las

ramas resistivas.
2.1 Circuitos RLC
Se va a aplicar el mtodo descrito a un ejemplo.
Ejemplo 17.5
Escribir la ecuacin de estado del circuito RLC e invariable con el tiempo representado
en la figura 17.3a.
C1
A R4 B C A 4 B 1 C
2
b 3
us(t) L2 L3 R5 is c
a d
6
5
7
0
0
a) b)
Figura 17.3
En la figura 17.3b se ha dibujado el grfico reticular orientado del circuito dado y se

han sealado las mallas del mismo.
Se comprueba que no hay lazos capacitivos ni conjuntos de corte inductivos. Se aplica

el mtodo expuesto:
Paso 1. Eleccin de las variables de estado: u1, i2 e i3.
Paso 2. Escritura de las ecuaciones nodales y circulares.
Ecuaciones nodales seleccionadas por nudos:

Nudo A: i4 + i6 = 0
Nudo B: i1 + i2 i4 = 0
Nudo C: i1 + i3 + i5 i7 = 0
Ecuaciones circulares seleccionadas por mallas:

Malla a: u2 + u4 u6 = 0
Malla b: u 1 u2 + u 3 = 0
Malla c: u3 + u5 = 0
Malla d: u5 u7 = 0
Paso 3. Escritura de las ecuaciones de rama.
Rama 1: i1 = C1Du1
Rama 2: u2 = L2Di2
Rama 3: u3 = L3Di3
Rama 4: u4 = R4i4
Rama 5: u5 = R5i5
Rama 6: u6 = u s
Rama 7: i7 = is
Paso 4. Sustitucin de las ecuaciones de ramas capacitivas, inductivas y de fuentes

independientes obtenidas en el paso 3, en las ecuaciones nodales y circulares obtenidas en
el paso 2.
Nudo B: C1Du1 + i2 i4 = 0
Nudo C: C1Du1 + i3 + i5 is = 0
Malla a: L2Di2 + u4 us = 0
Malla b: u1 L2Di2 + L3Di3 = 0
Malla c: L3Di3 + u5 = 0
Rama 4: u4 = R4i4
Rama 5: u5 = R5i5
(Las ecuaciones del nudo A y de la malla d, donde se encuentran las fuentes

independientes, no se utilizan)
Paso 5: Eliminacin de las variables de las ramas resistivas (u4, i4, u5, i5) en las
ecuaciones resultantes del paso 4. Se pretende obtener dichas variables en funcin de las
variables de estado y de las excitaciones, us e is. Para ello, de las ecuaciones del paso 4, se
suman las de los nudos B y C, por un lado, y las de las mallas a, b y c, por otro. Las dos
ecuaciones resultantes, junto con las de las ramas 4 y 5, permiten obtener el resultado
previsto.
Despus de operar, se tiene
1
C1Du1 ( u1 R4 i2 R5i3 us R5is ) [17.28]
R4 R5
1
L2 Di2 ( R4 u1 R4 R5i2 R4 R5i3 R5us R4 R5is ) [17.29]
R4 R5
1
L3 Di3 ( R5u1 R4 R5i2 R4 R5i3 R5us R4 R5is ) [17.30]
R4 R5
que escrita en forma matricial
1 R4 R5 1 R5
C
u1 1 C1 C1 u C
1 C1
1
d 1 R4 R R R4 R5 1 R5 R4 R5 us
i2 4 5 i2
dt R4 R5 L2 L2 L2 R4 R5 L2 L2 is
i3 R R4 R5 R R
i3
R R4 R5
5 4 5 5
L3 L3 L3 L3 L3
es del mismo tipo que la [17.17], por lo que corresponde a la ecuacin de estado en forma
normal.
2.1.1 Formulacin por superposicin
Las ecuaciones [17.28] a [17.30] pueden interpretarse como que la intensidad del
condensador y las tensiones en las bobinas son una funcin algebraica lineal de la variables
de estado y de las fuentes independientes, es decir, las que se obtendran en un circuito
resistivo cuyas excitaciones fueran las variables de estado y las fuentes independientes.
Por tanto, si los condensadores se sustituyen por fuentes de tensin y las bobinas por
fuentes de intensidad, al escribir las intensidades de las primeras y las tensiones de las
segundas se obtienen directamente las ecuaciones [17.28] a [17.30].
Al existir muchas excitaciones, es conveniente aplicar el teorema de superposicin.
As, en el ejemplo 17.5, como las variables de estado son u1, i2 e i3, se trata de analizar
el circuito de las figura 17.4, donde los elementos que almacenan energa se sustituyen por
fuentes (regla de sustitucin).
u1
R4 iC1
us(t) uL2 i2 uL3 i3 R5 is
Figura 17.4
Al aplicar el teorema de superposicin, se determina la contribucin de cada

excitacin a las respuestas: iC1 = C1Du1, uL2 = L2Di2 y uL3 = L3Di3, del circuito resistivo.
Estas contribuciones se hallan con los circuitos de la figura 17.5.
u R4 iIIIC1
R4 iIC1 1 R4 iIIC1
uIL2 uIL3 R5 uIIL2 i2 uIIL3 R5 uIIIL2 uIIIL3 i3 R5
a) b) c)
R4 i IV
C1 R4 V
i C1
us(t) uIVL2 uIVL3 R5 uVL2 uVL3 R5 is
d) e)
Figura 17.5
En consecuencia, se obtienen las ecuaciones
iC1 = C1Du1 = iIC1 + iIIC1 + iIIIC1 + iIVC1 + iVC1 =

u1 R4 i2 R5i3 us R5is

R4 R5 R4 R5 R4 R5 R4 R5 R4 R5
uL2 = L2Di2 = uIL2 + uIIL2 + uIIIL2 + uIVL2 + uVL2 =

R4 u1 R Ri R Ri R5us R Ri
4 52 4 53 4 5s
R4 R5 R4 R5 R4 R5 R4 R5 R4 R5
uL3 = L3Di3 = uIL3 + uIIL3 + uIIIL3 + uIVL3 + uVL3 =

R5u1 R Ri R Ri R5us R Ri
4 52 4 53 4 5s
R4 R5 R4 R5 R4 R5 R4 R5 R4 R5
que coinciden con las [17.28] a [17.30].
2.1.2 Mtodo del rbol propio
En el ejemplo anterior se ha utilizado, como aplicacin de las leyes de Kirchhoff, las

ecuaciones de los nudos y de las mallas. Si se quiere emplear las ecuaciones de los lazos
bsicos y de los conjuntos de corte bsicos, ser preciso definir un rbol. En general,
existen varios rboles posibles. Para el mtodo de las variables de estado es conveniente
elegir un rbol propio, definido como un rbol que contiene todas las fuentes de tensin,
todos los condensadores y las resistencias necesarias, y donde todas las fuentes de
intensidad y todas las bobinas son eslabones. En la mayor parte de los casos existirn
varios rboles propios.
As, en el ejemplo 17.5, un rbol propio posible es el representado en la figura 17.6.

Los conjuntos de corte bsicos se han sealado en la figura 17.6a y los lazos bsicos en la
figura 17.6b.
C B
4 1 A 4 B 1 C
2 2
3 3
a b 5
c d
6 6
5
A 7 7
0 0
a) b)
Figura 17.6
En este caso, los pasos del mtodo descrito son los siguientes:
Paso 1. Eleccin de las variables de estado: u1, i2 e i3.
Ecuaciones nodales seleccionadas por conjuntos de corte bsicos:

Conj. corte A: i6 + i2 + i3 + i5 i7 = 0
Conj. corte B: i1 i3 i5 + i7 = 0
Conj. corte C: i4 i2 i3 i5 + i7 = 0
Ecuaciones circulares seleccionadas por lazos bsicos:

Lazo bsico a: u2 + u4 u6 = 0
Lazo bsico b: u 3 + u 1 + u 4 u6 = 0
Lazo bsico c: u5 + u1 + u4 u6 = 0
Lazo bsico d: u7 u1 u4 + u6 = 0
Rama 1: i1 = C1Du1
Rama 2: u2 = L2Di2
Rama 3: u3 = L3Di3
Rama 4: u4 = R4i4
Rama 5: u5 = R5i5
Rama 6: u6 = u s
Rama 7: i7 = is
Paso 4. Sustitucin de las ecuaciones de ramas capacitivas, inductivas y de fuentes

independientes obtenidas en el paso 3, en las ecuaciones nodales y circulares obtenidas en
el paso 2.
Conj. corte B: C1Du1 i3 i5 + is = 0 [17.31]
Conj. corte C: i4 i2 i3 i5 + is = 0 [17.32]

Lazo bsico a: L2Di2 + u4 us = 0 [17.33]
Lazo bsico b: L3Di3 + u1 + u4 us = 0 [17.34]
Lazo bsico c: u 5 + u 1 + u 4 us = 0 [17.35]
Rama 4: u4 = R4i4 [17.36]
Rama 5: u5 = R5i5 [17.37]
(Las ecuaciones del conjunto de corte bsico A y del lazo bsico d, definidos por las
ramas que son fuentes independientes, no se utilizan).
Si se compara este sistema con el obtenido en el paso 4 del ejemplo 17.5, se pueden
observar sus ventajas:
I. Las derivadas de las variables de estado, ecuaciones [17.31], [17.33] y [17.34],

aparecen explcitamente como una funcin de las variables de estado, de las fuentes de
excitacin y de las variables resistivas, mientras que en el ejemplo 17.5 existe una
combinacin lineal de dichas derivadas.
II. Las variables resistivas (ecuaciones [17.32], [17.35], [17.36] y [17.37]) aparecen
directamente como una funcin lineal de las excitaciones y las variables de estado, por lo
que su eliminacin es una tarea mucho ms fcil.
Paso 5. Eliminacin de las variables de las ramas resistivas (u4, i4, u5, i5) en las
ecuaciones resultantes del paso 4. Para las variables resistivas se tiene
Conj. corte C: i4 i5 = i2 + i3 is [17.38]
Lazo bsico c: u4 + u5 = u1 + us [17.39]
Rama 4: u4 = R4i4 [17.40]
Rama 5: i5 = G5u5 [17.41]
De aqu se puede despejar u4 e i5 en funcin de las variables de estado (u1, i2 e i3) y de

las excitaciones (us e is) para sustituirlas en las ecuaciones
Conj. corte B: C1Du1 = i3 + i5 is [17.42]
Lazo bsico a: L2Di2 = u4 + us [17.43]
Lazo bsico b: L3Di3 = u1 u4 + us [17.44]

El resultado, como puede comprobarse, es el sistema de ecuaciones [17.28] a [17.30].
Este ltimo procedimiento (del rbol propio) es ms sistemtico que el anterior, por lo
que, en la prctica, es el que se utiliza para circuitos complejos.
2.2 Circuitos con acoplamientos magnticos
La existencia de bobinas acopladas no modifica el mtodo propuesto, aunque lo

complica un poco ms.
Ejemplo 17.6
Formular las ecuaciones que resultan al analizar el circuito de la figura 17.7 por
variables de estado.
R4 C1
A B C
us(t) L2 M L3 R5 is
0
Figura 17.7
El circuito indicado tiene la misma topologa y naturaleza que el de la figura 17.3; lo

nico que lo diferencia es que, ahora, las dos bobinas estn acopladas magnticamente.
Ello modifica solamente las ecuaciones de rama de estos dos elementos. Por tanto, si se
aplica el mtodo del rbol propio, las ecuaciones [17.42] a [17.44], como fcilmente se
puede comprobar, se convierten en
C1Du1 = i3 + i5 is
L2Di2 + MDi3 = u4 + us
MDi2 + L3Di3 = u1 u4 + us
donde hay que eliminar las variables de las ramas resistivas (i5 y u4) por medio del sistema
formado por las ecuaciones [17.38] a [17.41]. Para llegar a las ecuaciones de estado en
forma normal, la dificultad estriba en despejar las derivadas Di2 y Di3 de estas dos ltimas
ecuaciones escritas.
2.3 Circuitos con fuentes dependientes
La eleccin de una fuente dependiente como rama del rbol propio o como eslabn
viene regida por la variable que controla a dicha fuente. Esta variable puede ser de estado o
no. A menudo, y casi siempre que la fuente dependa de una variable resistiva, las fuentes
de tensin dependientes, igual que las independientes, formarn parte del rbol y las de
intensidad sern eslabones.
Ejemplo 17.7
Analizar el circuito de la figura 17.8 por el mtodo de las variables de estado.

C1
A R4 B C
u
us(t) L2 L3 R5 gu
Figura 17.8
El circuito tiene la misma topologa y los mismos elementos que el de la figura 17.3,
excepto que se ha sustituido la fuente de intensidad independiente por otra dependiente,
siendo la variable que controla a la fuente la tensin de una rama resistiva.
Si se elige el mismo rbol que el de la figura 17.6, los pasos 1, 2 y 3 son idnticos a los
del ejemplo 17.5, excepto la ecuacin de la fuente de intensidad, que ahora es
Rama 7: i7 = gu = gu4
Para el paso 4, las ecuaciones de la fase de sustitucin son similares a las [17.31] a
[17.37], poniendo gu4 en lugar de is. De esta manera, en la fase de eliminacin de las
variables resistivas, se tiene (comparar con las ecuaciones [17.38] a [17.41]).
Conj. corte C: i4 i5 + gu4 = i2 + i3
Lazo bsico c: u4 + u 5 = u 1 + u s
Rama 4: u4 = R4i4
Rama 5: i5 = G5u5
Una vez obtenidas las variables de las resistencias, u4 e i5, se pueden sustituir en las
restantes ecuaciones (vanse las ecuaciones [17.42] a [17.44])
C1Du1 = i3 + i5 gu4
L2Di2 = u4 + us
L3Di3 = u1 u4 + us
Ejemplo 17.8
Aplicar el mtodo del rbol propio para escribir la ecuacin de estado del circuito de la
figura 17.9.
C1
A R4 B C
i
ri L2 L3 R5 is
0
Figura 17.9
De forma similar al ejemplo anterior, tomando como base el circuito de la figura 17.3,
la ecuacin de la rama 6 es, ahora, u6 = ri = ri5. Por tanto, los sistemas de ecuaciones
[17.38] a [17.41] y [17.42] a [17.44] se convierten, respectivamente, en
Conj. corte C: i4 i5 = i2 + i3 is
Lazo bsico c: u4 + u5 ri5 = u1
Rama 4: u4 = R4i4
Rama 5: i5 = G5u5
y en
Conj. corte B: C1Du1 = i3 + i5 is
Lazo bsico a: L2Di2 = u4 + ri5
Lazo bsico b: L3Di3 = u1 u4 + ri5
Despus de eliminar las variables resistivas y operar, resulta la ecuacin de estado.

3. ANLISIS DE CIRCUITOS IMPROPIOS POR INSPECCIN
Cuando un circuito tiene algn lazo capacitivo y/o algn conjunto de corte inductivo,
se dice que se trata de un circuito impropio.
La existencia de un lazo capacitivo impone una restriccin a las tensiones de los

condensadores de dicho lazo. En efecto, la 2 ley de Kirchhoff obliga a que la suma
algebraica de las tensiones de las fuentes y de los condensadores sea cero. Es decir, en un
instante dado, definidas las fuentes de tensin, las tensiones en los condensadores no son
independientes.
De forma dual, la aplicacin de la 1 ley de Kirchhoff a las ramas de un conjunto de

corte inductivo, conduce al hecho que, definidas las fuentes de intensidad, las intensidades
de las bobinas no son independientes.
L iL
a/1 i1
uC1 C1 C2 uC2 us(t) G1 E i1 R2
a) b)
Figura 17.10
Esta restriccin entre las tensiones de los condensadores (intensidades de las bobinas)
puede darse tambin aunque no exista topolgicamente un lazo capacitivo (conjunto de
corte inductivo). Las ecuaciones de ciertos elementos de circuito, tales como fuentes
dependientes y transformadores ideales, pueden conducir a que haya una relacin entre las
variables descritas. As, por ejemplo, la presencia del transformador ideal (figura 17.10a)
como parte de un circuito ms extenso, obliga a que se cumpla
uC1 = a uC2 [17.45]
aunque no exista un lazo capacitivo formado por C1 y C2.
Para el circuito de la figura 17.10b, un anlisis somero lleva a
iL = E i1 = E G1us [17.46]
donde, definida la fuente independiente, us, queda determinada la intensidad de la bobina,

sin que aparezca ecuacin diferencial siquiera.
Como la finalidad del anlisis por variables de estado de un circuito es el obtener un

sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden que sean independientes, quiere decir
que en el caso de circuitos impropios las variables de estado no pueden ser todas las
tensiones (cargas) de los condensadores y todas las intensidades (enlaces de flujo) de las
bobinas. Por cada lazo capacitivo independiente hay que descontar la tensin de un
condensador y por cada conjunto de corte inductivo independiente la intensidad de una
bobina.
De forma paralela, se puede afirmar que, para un circuito impropio, todos los
condensadores no pueden considerarse como ramas de un rbol y todas las bobinas como
eslabones de dicho rbol. Es decir, algunos condensadores han de ser eslabones y, algunas
bobinas, ramas del rbol.
3.1 Circuitos impropios RLC
Para un circuito impropio tipo RLC, se define un rbol propio modificado como aquel
que contiene a todas las fuentes de tensin independientes, al mayor nmero posible de
condensadores, al menor nmero posible de bobinas y las resistencias que sean
necesarias. Por tanto, sern eslabones todas las fuentes de intensidad independientes, el
mayor nmero posible de bobinas, el menor nmero posible de condensadores y el resto de
resistencias.
El mtodo para escribir la ecuacin de estado es el mismo que para los circuitos
propios, con una pequea modificacin en el paso 4: antes de realizar la operacin de
sustitucin, se despeja la tensin (intensidad) del condensador (bobina) dependiente de la
ecuacin de su lazo capacitivo (conjunto de corte inductivo) correspondiente.
Ejemplo 17.9
Analizar por variables de estado el circuito de la figura 17.11.

R5
C1 R6 L2
us(t) C3 L4 is
Figura 17.11
Como se observa en la figura 17.11, el circuito es impropio porque tiene un lazo

capacitivo y un conjunto de corte inductivo. Por tanto, solo la tensin de un condensador y
la intensidad de una bobina sern variables de estado.
Un posible rbol propio modificado es el representado en la figura 17.12, donde, en la

figura 17.12a, se han sealado los conjuntos de corte bsicos y, en la figura 17.12b, los
lazos bsicos correspondientes.

C
5 5
B
6 2 b 6 2
1 D 1
3 3 c
4 a 4
A 7 7
d
8 8
a) b)
Figura 17.12
Los pasos del mtodo del rbol impropio son los siguientes:
Paso 1. Eleccin de las variables de estado: u1 e i2.

Conj. corte A: i7 + i2 + i3 = 0 [17.47]
Conj. corte B: i1 i2 i3 + i5 = 0 [17.48]
Conj. corte C: i6 i2 = 0 [17.49]
Conj. corte D: i4 i2 i8 = 0 [17.50]

Lazo bsico a: u3 + u1 u7 = 0 [17.51]
Lazo bsico b: u 5 u1 = 0 [17.52]
Lazo bsico c: u2 + u1 + u4 + u6 u7 = 0 [17.53]
Lazo bsico d: u8 + u4 = 0 [17.54]
Rama 1: i1 = C1Du1 [17.55]
Rama 2: u2 = L2Di2 [17.56]

Rama 3: i3 = C3Du3 [17.57]
Rama 4: u4 = L4Di4 [17.58]
Rama 5: u5 = R5i5 [17.59]
Rama 6: u6 = R6i6 [17.60]
Rama 7: u7 = us [17.61]
Rama 8: i8 = is [17.62]
Paso 4. Despejar las variables de las bobinas y condensadores dependientes.
Conj. corte D: i4 = i2 + i8 [17.63]
Lazo bsico a: u3 = u1 + u7 [17.64]
Sustitucin de estas ecuaciones y las de las ramas capacitivas, inductivas y de fuentes

independientes obtenidas en el paso 3, en las ecuaciones nodales y circulares del paso 2.
Conj. corte B: C1Du1 i2 C3D(u1 + us) + i5 = 0 [17.65]
Conj. corte C: i6 i2 = 0 [17.66]
Lazo bsico b: u5 u1 = 0 [17.67]
Lazo bsico c: L2Di2 + u1 + L4D(i2 + is) + u6 us = 0 [17.68]
Rama 5: u5 = R5i5 [17.69]
Rama 6: u6 = R6i6 [17.70]
(Las ecuaciones [17.47], del conjunto de corte bsico A, y [17.54], del lazo bsico d,
definidos por las ramas que son fuentes independientes, no se utilizan).
Paso 5. Eliminacin de las variables de las ramas resistivas (u5, i5, u6, i6) en las
ecuaciones resultantes del paso 4. Para las variables resistivas se tiene
Conj. corte C: i6 = i2 [17.71]
Lazo bsico b: u5 = u1 [17.72]
Rama 5: u5 = R5i5 [17.73]

Rama 6: u6 = R6i6 [17.74]
y, por tanto, i6 = i2, u6 = R6i2, u5 = u1, i5 = G5u1
Si se sustituyen estos resultados en las ecuaciones [17.65] y [17.68], escritas en la

forma
Conj. corte B: (C1+ C3)Du1 = i2 i5 + C3Dus [17.75]
Lazo bsico c: (L2 + L4)Di2 = u1 u6 + us L4Dis [17.76]
resulta el sistema de ecuaciones
(C1+ C3)Du1 = G5u1 + i2 + C3Dus [17.77]
(L2 + L4)Di2 = u1 R6i2 + us L4Dis [17.78]
que, despus de despejar las derivadas de las variables de estado y puesto en forma
matricial, queda
G5 1 C3
0
C1 C3 u1 1
C C 0 0 u
d u1 s C1 C3 d us
1 0 i
3
dt i2 1 R6 i2 L4 dt is
L2 L4 s 0
L2 L4 L2 L4 L2 L4
[17.79]
que es la ecuacin de estado solicitada.
Escrita esta ecuacin de forma compacta, es del tipo
d
>x @ >E@ >x @ >F1 @ >ws @ >F2 @ d >ws @ [17.80]
dt dt
que no se corresponde con la [17.17], por lo que la ecuacin de estado que resulta de
analizar un circuito impropio, por el mtodo del rbol propio modificado, no est en
forma normal, debido a la presencia de d [ws] /dt. Por otro lado, como se observa en este
ejemplo, los elementos de las matrices [E], [F1] y [F2], igual que en las matrices de los
circuitos propios, son constantes.
Si se toman como variables de salida la intensidad i7 de la fuente de tensin y la

tensin u8 de la fuente de intensidad, de acuerdo con las ecuaciones [17.47] a [17.62], se
tiene
i7 = i2 i3 = i2 C3D(us u1)
u8 = u4 = u1 + u2 + u6 us = u1 + L2Di2 + R6i6 us
A la vista de la ecuacin de estado [17.79], la ecuacin de salida del circuito impropio

se puede poner en forma compacta como
> y @ >C@ >x @ >D1 @ >ws @ >D 2 @ d >ws @ [17.81]

dt
que se diferencia de la [17.18] de los circuitos propios por la aparicin del trmino
d [ws] /dt.
3.2 Formulacin por superposicin
Igual que en los circuitos propios, las ecuaciones [17.77] y [17.78] escritas en la forma
C1Du1 = G5u1 C3Du1 + i2 + C3Dus [17.82]
L2Di2 = u1 R6i2 L4Di2 + us L4Dis [17.83]
se pueden obtener directamente aplicando el teorema de superposicin y la regla de

sustitucin a los elementos almacenadores de energa, con las normas siguientes:
a) Los condensadores y las bobinas independientes se sustituyen por fuentes de

tensin y de intensidad independientes, respectivamente, cuya tensin o intensidad es
la variable de estado correspondiente.
b) Los condensadores y las bobinas dependientes se sustituyen por fuentes de

intensidad y de tensin dependientes, respectivamente, cuya intensidad o tensin es la
deducida de su ecuacin de definicin y de la ecuacin del lazo capacitivo o del
conjunto de corte inductivo al que pertenece.
De esta forma, si se aplica la regla de sustitucin a las bobinas y condensadores del

ejemplo 17.9, resulta el circuito resistivo de la figura 17.13.
R5
uL2
iC1 R6
u1 i2
us(t) C3D(us u1) L4D(i2 + is) is
Figura 17.13
Por medio del teorema de superposicin, se pueden obtener las respuestas del circuito
de la figura 17.13: iC1 = C1Di1 y uL2 = L2Di2, analizando los de la figura 17.14, donde se
obtiene, en cada uno de ellos, la contribucin de cada excitacin independiente.
Por tanto, se pueden escribir las ecuaciones
iC1 = C1Du1 = iIC1 + iIIC1 + iIIIC1 + iIVC1 =

= (G5 + C3D)u1 + i2 + C3Dus + 0is
uL2 = L2Di2 = uIL2 + uIIL2 + uIIIL2 + uIVL2 =

= u1 (R6 + L4D)i2 + us L4Dis
que coinciden con las [17.82] y [17.83].

R5 R5
uIIL2
uIL2
iIC1 R6 iIIC1 R6
u1 i2
C3Du1 L4Di2
a) b)
R5 R5
uIIIL2 uIVL2
III
i C1
R6 iIV
C1
R6
us C3Dus L4Dis is
c) d)
Figura 17.14
Como ya se indic en el apartado 1 de este captulo, la eleccin como variables de

estado de las tensiones en los condensadores y de las intensidades en las bobinas es una de
las posibles. Cualquier combinacin lineal de ellas tambin lo ser y, en particular, las
cargas en los condensadores y los enlaces de flujo en las bobinas.
De esta manera, para el ejemplo 17.9, si se seleccionan como variables de estado la

carga en el condensador C1 (q1 = C1u1) y los enlaces de flujo de la bobina L2 (O2 = L2i2), la
ecuacin de estado [17.79] se convierte, como fcilmente se puede comprobar, en la
siguiente
G5 C1
(C1 C3 ) L2 q1 L
C C 0 0 u
d q1 s

0 i
1 3
dt O2
2
L2 R6 O2 L2 L4 s
( L2 L4 )C1 L2 L4
C1C3
C C 0 d us
1 3 [17.84]
0 L2 L4 dt is
L2 L4
ecuacin que, en forma compacta, es del mismo tipo que la [17.80].
Igual resultado se obtendr si, por el mtodo del rbol propio modificado, las
ecuaciones de las ramas capacitivas se ponen en la forma
ik = dqk/dt ; qk = Ckuk; k = 1 y 3 [17.85]
y, las de las ramas inductivas,
uk = dOk/dt ; Ok = Lkik; k = 2 y 4 [17.86]
Se deja como ejercicio el verificar que se obtiene la ecuacin de estado [17.84] por
este procedimiento.
Si se aplica la regla de sustitucin y el teorema de superposicin, para estas variables

de estado (q1 y O2), hay que analizar el circuito resistivo de la figura 17.15 con el fin de
obtener las respuestas: iC1 = Dq1 y uL2 = DO2. Solo queda utilizar superposicin para las
excitaciones us, is, q1/C1 y O2/L2.
R5
uL2
iC1 R6
q1/C1 O2/L2
us(t) C3D(us q1/C1) L4D(is + O2/L2) is
Figura 17.15
3.3 Ecuacin de estado en forma normal
Los resultados obtenidos en los ejemplos 17.5, para un circuito propio, y 17.9, para un
circuito impropio, se pueden generalizar para circuitos RLC ms complejos. En relacin
con la ecuacin de estado [17.79] o [17.84] de un circuito impropio, su forma compacta
[17.80], que se vuelve a reproducir
d
>x @ >E@ >x @ >F1 @ >ws @ >F2 @ d >ws @ [17.80]
dt dt
no es del tipo normal de los circuitos propios
d>x @
>A@ >x @ >B@ >ws @ [17.17]
dt
debido a la presencia del trmino d [ws] /dt. Para conseguir que la ecuacin de estado est
en forma normal se realiza el siguiente cambio de variables en la ecuacin [17.80]
[ x ] = [G]( [x] [F2][ws] ) [17.87]
donde [G] es una matriz cuadrada cualquiera no singular, y de donde se deduce

1
[x] = [G] [ x ] + [F2][ws] [17.88]
En efecto, sustituyendo esta ecuacin en la [17.80], se obtiene
>G @1 d>x @ >F2 @ d>ws @ >E@ >G@1 >x @ >F2 @ >ws @ >F1 @ >ws @ >F2 @ d>ws @ [17.89]
dt dt dt
que se puede poner en la forma normal
d>x @
>A@ >x @ >B@ >ws @ [17.90]
dt
donde
1
[A] = [G][E][G] [17.91]
[B] = [G]([F1] + [E][F2]) [17.92]
Si se hace [G] igual a la matriz identidad [ I ], se tiene
[ x ] = [x] [F2][ws] [17.93]
[A] = [E] [17.94]
[B] = [F1] + [E][F2] [17.95]
Es fcil de deducir que, en cualquier caso, la ecuacin de salida [17.81] preserva el

trmino d [ws] /dt.
Una seleccin adecuada de la matriz cuadrada [G] puede servir para que los elementos
del nuevo vector de estado [ x ], es decir las nuevas variables de estado, adems de tener
sentido fsico, no presenten cambios bruscos.
Para la ecuacin de estado [17.79] del ejemplo 17.9, en la cual
u1
>x @ i [17.96]
2
us
>ws @ i [17.97]
s
G5 1
C C C1 C3
>E@ 1
1
3
R6
[17.98]

L2 L4 L2 L4
0 0
>F1 @ 1 0 [17.99]
L L
2 4
C3
C C 0
>F2 @ 1 3
L4
[17.100]
0
L2 L4
si se toma [G] = [ I ], segn [17.93], resulta
C3
u1 C C us
[ x ] = [x] [F2][ws] = 1 3 [17.101]
i2 L4 is
L2 L4
donde a las nuevas variables de estado es difcil asignarles un sentido fsico. De igual
manera, si la ecuacin de estado del circuito original es la [17.84], con [G] = [ I ], el nuevo
vector de estado es
C1C3
q1 C C us
[ x ] = 1 3 [17.102]
O2 L2 L4 is
L2 L4
donde sus elementos tampoco tienen un claro sentido fsico.
Ahora bien, si la matriz de transformacin es
C1 C3 0
>G @ 0 [17.103]
L2 L4
se tiene
1
C C 0
>G @1 1 3
1
[17.104]
0
L2 L4
y el nuevo vector de estado, dado por [17.87], es para la ecuacin de estado [17.79]
C C3 u1 C3us
[ x ] = [G]( [x] [F2][ws] ) = 1 [17.105]
L2 L4 i2 L4 is
De acuerdo con las ecuaciones [17.63] y [17.64], las nuevas variables de estado
C1u1 C3 (u1 us ) C1u1 C3u3 q1 q3

>x @ L i L (i i ) L i L i O O [17.106]
22 4 2 s 22 4 4 2 4
tienen significado fsico y son funciones continuas del tiempo, como se va a comprobar.
La primera variable de estado (q = q1 q3) es la suma algebraica de las cargas de los

condensadores (la carga total) del conjunto de corte bsico definido por el condensador C1.
El signo de cada carga es el dado por la ecuacin [17.48], del conjunto de corte B, de
donde
i1 i3 = D(q1 q3) = Dq = i2 i5 [17.107]
La segunda variable de estado (O = O2 + O4) es la suma algebraica de los enlaces de

flujo de las bobinas (el flujo total) del lazo bsico definido por la bobina L2. El signo de
cada flujo es el dado por la ecuacin [17.53], del lazo bsico c, de donde
u2 + u4 = D(O2 + O4) = DO = u1 u6 u7 [17.108]
Por otro lado, al resolver para t > 0 la ecuacin de estado, que es diferencial y de
primer orden, es preciso conocer los valores de las variables de estado en el instante t = 0+.
Sin embargo, solo se dispone de estos valores en t = 0, que representan la historia pasada
de dichos elementos para t < 0. Es tarea ardua calcular los primeros valores en funcin de
estos ltimos, a menos que no haya cambios bruscos en t = 0.
Como ya se advirti en el citado prrafo 5.1 del captulo 14, en todo circuito impropio
el cumplimiento de las leyes de Kirchhoff puede llevar a una falta de continuidad en las
tensiones (cargas) de los condensadores de un lazo capacitivo y de las intensidades
(enlaces de flujo) de las bobinas de un conjunto de corte inductivo en t = 0. En tal caso, se
tienen valores infinitos (impulsos) para las intensidades de los condensadores o para las
tensiones de las bobinas, respectivamente.
En general, en un lazo capacitivo, cuando han de cambiar bruscamente las cargas

(tensiones) de los condensadores en t = 0, la intensidad del lazo, en ese instante, ha de ser
un impulso, que dar lugar a una variacin de carga, acorde con la referencia del impulso,
igual en todos ellos e igual al rea del impulso. De forma dual, en un conjunto de corte
inductivo, cuando han de cambiar bruscamente los enlaces de flujo (intensidades) de las
bobinas en t = 0, la tensin de corte, en ese instante, ha de ser un impulso, que dar lugar a
una variacin de los enlaces de flujo, acorde con la referencia del impulso, igual en todas
ellas e igual al rea del impulso.
Para el ejemplo en estudio, la posible variacin brusca en t = 0 de la tensin u1 (carga

q1) del condensador C1 o de la intensidad i2 (enlaces de flujo O2) de la bobina L2 implica la
consiguiente posible discontinuidad en las nuevas variables de estado, dadas por las
ecuaciones [17.101] y [17.102]. Sin embargo, ello se puede evitar si se toman como nuevas
variables las de la ecuacin [17.106]. En efecto, de acuerdo con las ecuaciones [17.107] y
[17.108] se tiene, respectivamente
q(0 ) 0
q( 0 )
dq
0
(i2 - i5 )dt 0 [17.109]
O (0 ) 0
dO
O (0 ) 0
( - u1 - u6 - u7 )dt 0 [17.110]
ya que las variables i2, i5, u1, u6 y u7 estn acotadas (no son impulsos) en el instante t = 0.
Ello quiere decir que
q(0+) = q(0) [17.111]
O(0+) = O(0) [17.112]
como se quera demostrar.
Estos resultados conducen a los siguientes principios:
- Principio de conservacin de la carga: La carga total de cualquier conjunto de

corte es una funcin continua del tiempo.
- Principio de conservacin de los enlaces de flujo: El flujo total de un lazo es una

funcin continua del tiempo.
Por ltimo, la ecuacin de estado escrita en forma normal para las variables q y O del
circuito del ejemplo 17.9, segn las ecuaciones [17.91] y [17.92]
G5 1
1
C C L2 L4
[A] = [G][E][G] = 1 3 [17.113]
1 R6
C1 C3 L2 L4
G5C 3 L4
C C L2 L4
[B] = [G]([F1] + [E][F2]) = 1 3 [17.114]
C1 R6 L4
C1 C3 L2 L4
es
G5 1 G 5C 3 L4
d q C C L2 L4 q C1 C3 L2 L4 us
1 3 [17.115]
dt O 1 R6 O C1 R6 L4 is
C1 C3 L2 L4 C1 C3 L2 L4
con q(0+) = q(0) y O(0+) = O(0).
Ejemplo 17.10 5 6
G5 G6
1 2
C1 C2
a b
7 3 4
us(t) C3 C4 B
a)
b)
Figura 17.16
Para el circuito de la figura 17.16a, se pide:
1. Escribir la ecuacin de estado en forma normal para t > 0. Tomar como variables
de estado las cargas totales de los conjuntos de corte bsicos A y B de la figura
17.16b, definidos para el rbol propio modificado indicado en ella.
2. Calcular las tensiones en los condensadores en el instante t = 0+.

DATOS: C1 = 1 F; C2 = 2 F; C3 = 3 F; C4 = 4 F; G5 = 2 S; G6 = 1 S; u1(0 ) = 1 V;

u2(0 ) = 2 V; u3(0 ) = 3 V; u4(0 ) = 4 V; us(t) = 4U(t) V.
1. Como el circuito es tan simple, se va a realizar su anlisis por inspeccin sin

emplear el mtodo del rbol.
Las ecuaciones de los conjuntos de corte bsicos A y B son, respectivamente,
i1 i3 i4 = D(q1 q3 q4) = i5 = G5q1/C1 [17.116]
i2 i4 = D(q2 q4) = i6 = G6q2/C2 [17.117]
lo que conduce a tomar como variables de estado a
qA = q1 q3 q4 [17.118]
qB = q2 q4 [17.119]
A la vista de las ecuaciones [17.116] y [17.117], para escribir la ecuacin de estado es

preciso obtener q1 y q2 en funcin de qA y qB. Para ello se dispone de las ecuaciones
[17.118], [17.119] y de las ecuaciones de los lazos bsicos a y b de la figura 17.16b,
definidos por los eslabones C3 y C4. Estas ltimas ecuaciones son
q1/C1 + q3/C3 = us [17.120]
q1/C1 + q2/C2 + q4/C4 = us [17.121]
De forma numrica, sustituyendo los datos en las ecuaciones [17.118] a [17.121], se

obtiene
q1 = (3qA 2qB + 52)/16 [17.122]
q2 = (4qA + 8qB + 16)/16 [17.123]
q3 = (9qA + 6qB + 36)/16 [17.124]
q4 = (4qA 8qB + 16)/16 [17.125]
Los valores de q1 y q2 se introducen en las ecuaciones [17.116] y [17.117], con lo que

se deduce la ecuacin de estado en forma normal
d qA 1 3 2 qA 6,5

dt qB 8 1 2 qB 0,5
2. El circuito impropio en estudio tiene dos lazos capacitivos bsicos (independientes).

A la vista de los datos, los valores de las tensiones en los condensadores cambian
brscamente desde t = 0 a t = 0+, pues de mantenerse no se cumplira la 2 ley de
Kirchhoff aplicada al lazo bsico b, aunque s en el lazo a. Como consecuencia de ello,
aparecen impulsos de intensidad en los condensadores.
Las variables elegidas qA y qB, por el contrario, no cambian bruscamente, ya que por
las ecuaciones [17.116] y [17.117],
qA (0 ) 0
qA (0 )
dqA
0
i5dt 0
qB (0 ) 0
qB (0 )
dqB
0
i6 dt 0
al estar acotadas las variables i5 e i6 (no son impulsos) en el intervalo (0, 0+). Por tanto,
qA(0+) = qA(0)
qB(0+) = qB(0)
Con los datos, se tiene
qA(0+) = qA(0) = C1u1(0) C3u3(0) C4u4(0) = 24 C
qB(0+) = qB(0) = C2u2(0) C4u4(0) = 12 C
Para obtener las tensiones de los condensadores en t = 0+ basta con sustituir estos
valores de qA(0+) y qB(0+) en las ecuaciones [17.122] a [17.125], con lo que se llega a
q1(0+) = 0,25 C
q2(0+) = 1 C
q3(0+) = 11,25 C
q4(0+) = 13 C
y, de aqu, los valores de las tensiones (uk = qk/Ck)

u1(0+) = 0,25 V
u2(0+) = 0,5 V
u3(0+) = 3,75 V
u4(0+) = 3,25 V
Estos resultados se pueden obtener por otro procedimiento. Como ya se ha indicado

anteriormente, cuando se produce un cambio brusco en las tensiones de los condensadores
de un lazo capacitivo, se origina un impulso en la intensidad de lazo. Este impulso
incrementa la carga de todos los condensadores del lazo en la misma cantidad.
De esta manera, el impulso de intensidad del lazo bsico a, definido por el eslabn C3,
ocasiona el mismo cambio de carga Q3 en los condensadores C1 y C3 del lazo. Del mismo
modo se produce igual incremento de carga Q4 en los condensadores C1, C2 y C4 del lazo
bsico b definido por C4, por causa del impulso de intensidad de dicho lazo. Por tanto, los
condensadores que son eslabones experimentan un cambio nico de carga, mientras que en
los que pertenecen al rbol, el cambio total de carga es la suma algebraica de los
incrementos parciales de los lazos a los que pertenecen.
En el ejemplo, las cargas resultantes en los distintos condensadores, de acuerdo a sus

referencias de polaridad, son
Eslabones:
q3(0+) = q3(0) + Q3
q4(0+) = q4(0) + Q4
Ramas del rbol:

q1(0+) = q1(0) + Q3 + Q4
q2(0+) = q2(0) + Q4
Estas ecuaciones, junto a las [17.120] y [17.121] de los lazos bsicos a y b, permiten
calcular los cambios de carga. Con los datos facilitados, los resultados son Q3 = 2,25 C y
Q4 = 3C. Ello permite calcular las cargas en t = 0+ y sus correspondientes tensiones. Las
soluciones, como fcilmente podr comprobarse, coinciden con las obtenidas
anteriormente.
4. CONCEPTOS DE ESTADO Y ORDEN DE COMPLEJIDAD
Como en la Teora de Sistemas, el estado de un circuito en un instante dado, t0, se

define como la cantidad mnima de informacin en t0 que, junto a la especificacin de la
entrada del circuito para t t t0, determina unvocamente el funcionamiento del circuito
para t t t0.
El comportamiento de un circuito elctrico, en un instante t0, queda completamente

determinado si se conocen las tensiones y las intensidades de sus ramas en ese instante.
Ahora bien, todas estas variables no son independientes, sino que estn relacionadas a
travs de las leyes de Kirchhoff y de las ecuaciones de los elementos del circuito. As,
conocido un conjunto de variables independientes, se pueden hallar las restantes.
Se ha visto en el desarrollo de este captulo que las variables de estado cumplen tal
objetivo. Por tanto, las tensiones (cargas) de los condensadores y las intensidades (enlaces
de flujo) de las bobinas, que son independientes, se pueden considerar como el estado del
circuito en t0, Estas variables, adems, estn ligadas a la energa almacenada en el circuito.
La ecuacin de estado relaciona a las variables de estado con las fuentes de excitacin
y, posiblemente, con sus derivadas a travs de un sistema independiente de ecuaciones
diferenciales de primer orden. Para su resolucin se precisa conocer las condiciones
iniciales de las variables de estado. De esta manera, el nmero mnimo, n, de variables que
se necesitan para definir el estado del circuito en el instante inicial coincide con el
nmero, n, de condiciones iniciales independientes.
El concepto de estado se relaciona de manera ntima con el orden de complejidad del

circuito, que se define como el nmero mnimo de condiciones iniciales que, junto con la
entrada (excitaciones), es suficiente para determinar el funcionamiento futuro del circuito.
Entonces, el orden de complejidad n del circuito es el mismo que el orden n de la ecuacin
diferencial de estado y, tambin, es igual al nmero n de variables de estado que definen al
circuito.
Este nmero clave n puede determinarse por simple inspeccin del circuito. Para un
circuito RLC, definido un rbol, conocido el nmero total de elementos almacenadores de
energa, nLC, el nmero total de lazos capacitivos independientes (bsicos), nC, y el nmero
total de conjuntos de corte inductivos independientes (bsicos), nL, el orden de
complejidad es
n = nLC nC nL [17.126]
Ejemplo 17.11
Para el circuito RLC de la figura 17.17a,
a) Determinar su orden de complejidad.
b) Elegir un posible conjunto de variables de estado.

L2
C1 C2 L1 L3
A B C D A B C D E
E
us C3 C4 is
L4
F G F G
a) b)
Figura 17.17
a) En la figura 17.17b se representa un posible rbol propio modificado y sus

correspondientes lazos capacitivos y conjuntos de corte inductivos bsicos, cuyas
ecuaciones, como se sabe, son independientes.
En consecuencia, nLC = 8, nC = 1 y nL = 2, por lo que el orden de complejidad del

circuito es n = 5.
b) El nmero de variables de estado independientes es, por tanto, n = 5. Se puede

elegir como tales variables a las tensiones (cargas) de los tres condensadores que
pertenecen al rbol (C1, C2 y C4) y a las intensidades (enlaces de flujo) de las dos bobinas
eslabones (L1 y L2).
5. SOLUCIN DE LA ECUACIN DE ESTADO
Como ya se ha indicado reiteradamente, la ecuacin de estado constituye un sistema

de n ecuaciones diferenciales de primer orden, con n incgnitas: las variables de estado.
Para su resolucin existen varios mtodos, que pueden encontrarse en cualquier tratado de
matemticas. Estos mtodos se dividen en dos grupos: analticos y numricos. Estos
ltimos se analizarn en un captulo posterior. Los mtodos analticos, a su vez, se
subdividen en dos tipos, segn que el clculo de la solucin se haga en el dominio del
tiempo o en el dominio de la frecuencia.
Con el objetivo de analizar circuitos simples y no emplear desarrollos matemticos

demasiado complejos, se va a aplicar aqu el mtodo analtico en el dominio de la
frecuencia, basado en la transformada de Laplace. As, si a la ecuacin de estado en su
forma normal, que se vuelve a escribir ahora
d>x @
>A@ >x @ >B@ >ws @ [17.127]
dt
con la condicin inicial en t = 0,
[x(0)] = [x0] [17.128]

se aplica la transformada de Laplace, se obtiene la ecuacin
s>x @ >x0 @ >A@ >x @ >B@ >ws @ [17.129]
Despus de operar, resulta
s>I@ >A@ >x @ >x0 @ >B@ >ws @ [17.130]
donde, s es el escalar frecuencia compleja
[I] es la matriz identidad del mismo orden que [A]
>x @ y >ws @ son las transformadas de Laplace del vector de estado y del vector de
entrada, respectivamente.
De la ecuacin [17.130] se tiene
>x @ s>I@ >A@ 1 >x0 @ >B@ >ws @ [17.131]
y, al tomar la antitransformada de Laplace, resulta
> @
[x(t)] = -1 s>I @ >A @ 1 >x0 @ >B@ >ws @ [17.132]
que es la solucin de la ecuacin de estado [17.127].
Ejemplo 17.12
Resolver la ecuacin de estado
x1 1 0 0 x1 1
d
x2 0 1 0 x 0 >1@ [17.133]
dt 2
x3 0 1 2 x3 0
con la condicin inicial
x1 (0) 0
x (0) 0
2
x3 (0) 1
Al comparar la ecuacin [17.133] con la [17.127], se identifican las distintas matrices

y vectores. Para aplicar la relacin [17.131], se calculan antes los dos trminos de su
segundo miembro, es decir,
1
s 1 0 0 ( s 1)( s 2) 0 0
s>I@ >A@ 0 0 0
1 1
s 1 0 ( s 1)( s 2)
( s 1) 2 ( s 2)
0 1 s 2 0 ( s 1) ( s 1) 2
1
s 1 0 0
1
= 0 0
s 1
1 1
0 ( s 1)( s 2) s 2

y
1
0 1 s
>x0 @ >B@ >ws @ 0 0 1 0
s
1 0 1

Por tanto, a partir de la ecuacin [17.131], resulta
1 1 1
s ( s 1) s s 1

>x @ 0
0
1
1
s2 s 2

donde se ha hecho la descomposicin en fracciones simples.
Al tomar la antitransformada, se obtiene
x1 (t ) 1 e t
x (t )
2 0
x3 (t ) e 2t

que es la solucin de la ecuacin de estado [17.133].
Ejemplo 17.13
Para el circuito propio de la figura 17.18, se pide:
a) Escribir su ecuacin de estado eligiendo como variables de estado a la tensin u1

y las intensidades i2 e i3.
b) Plantear la ecuacin de salida para las variables u4 e i5.
c) Resolver la ecuacin de estado para us1 = us2 = 0 y las condiciones iniciales

u1(0) = 1 V, i2(0) = 1 A e i3(0) = 1 A.
d) Hallar la respuesta del circuito en el dominio del tiempo para las condiciones del
apartado anterior.
e) Hallar la solucin de la ecuacin de estado para us1(t) = 4 V, us2(t) = 2 V y

condiciones iniciales nulas.
f) Idem, para us1(t) = 4 V, us2(t) = 2 V y los valores iniciales u1(0) = 1 V; i2(0) = 1 A

e i3(0) = 1 A.
R4 = 1 : L2 = 1 H L3 = 1 H R5 = 1 :
A
u4 i2 i3 i5
us1 u1 C1 = 8 F us2
0
Figura 17.18
a) Por simple inspeccin del circuito, se puede escribir
8Du1 = i2 i3
1Di2 = 1i2 + us1 u1
1Di3 = u1 us2 1i3
En consecuencia, la ecuacin de estado, en forma matricial, es la siguiente
u1 0 1 / 8 1 / 8 u1 0 0
d 1 1 u
i2 0 i2 1 0 s1 [17.134]
dt us2
i3 1 0 1 i3 0 1
b) Para las variables de salida u4 e i5 se tiene inmediatamente
u4 = 1i2
i5 = i3
con lo que la forma matricial de la ecuacin de salida es
u1
u 4 0 1 0 0 0 us1
i 0 0 1 i2 0 0 u
5 i s2
3
c) La respuesta del circuito a entrada cero (us1 = us2 = 0) se obtiene a partir de

s 1/ 8 1/ 8
1 ( s 1)2 ( s 1) / 8 ( s 1) / 8
1 s 1 1 1
s>I@ >A@ 1 0 2
( s 1) s s 1/ 8 [17.135]
' 8
1 0 s 1
1
s 1 1/ 8 s2 s
8
3 2 2
donde ' = s + 2s + 1,25s + 0,25 = (s + 1)(s + 0,5) es el determinante de la matriz a
invertir, y
1 0 0 1
>x0 @ >B@ >ws @ 1 1 0 0 1
0
1 0 1 1
De acuerdo con la ecuacin [17.131], resulta
s 1 1 0,5

2
( s 0,5)
2
s 0,5 ( s 0,5)
s 2 0,75 1
>x @ s 1
1
2
( s 1)( s 0,5)
2
( s 0,5)
s 2 2 s 1,25 1 1
s 1 ( s 0,5) 2
( s 1)( s 0,5) 2
Las variables de estado son, por consiguiente,
u1 (t ) (1 0,5t )e 0,5t
i (t ) t 0,5t
2 e te [17.136]
i3 (t ) e t te 0,5t

Se puede comprobar fcilmente que este vector es la solucin de la ecuacin de estado

[17.134]. En efecto, por un lado, derivando las expresiones temporales anteriores, se tiene
u1 (t ) 0,25t e 0,5t
t 0,5t
i2 (t )
d
e (1 0,5t )e
dt e t (1 0,5t )e 0,5t
i3 (t )
y, por otro, al ser la entrada cero, la ecuacin [17.134] se reduce a
u1 (t ) (i2 i3 ) / 8 0,25t e 0,5t

u i t 0,5t
i2 (t )
d
2 e (1 0,5t )e
dt
1
e t (1 0,5t )e 0,5t
i3 (t ) u1 i3
donde se ha tomado los valores de las variables de la ecuacin [17.136].
Este resultado coincide con el anterior.
d) La respuesta del circuito (el vector de salida) es simplemente
u 4 (t ) i2 (t ) e t te 0,5t
i (t ) i (t ) t 0,5t
5 3 e te
e) Para la respuesta a estado inicial cero, se tiene
0 0 0 0
>x0 @ >B@ >ws @ 0 1 0 4 / s 4/ s
2 / s
0 0 1 2 / s
con lo que
3 3 1,5
2
0,75( s 1) s s 0,5 ( s 0,5)
>x @ 1 4 s 2 4 s 0,25 1 1 3
s( s 1)( s 0,5) 2 s s 1 ( s 0,5) 2
2
2 s 2 s 0,25
1 1 3
s s 1 ( s 0,5) 2
y, por consiguiente, la solucin buscada es
u1 (t ) 3 3(1 0,5t ) e 0,5t

i (t ) t 0,5t
2 1 e 3te [17.137]
i3 (t ) 1 e t 3te 0,5t

f) En este caso,
1 0 0 1
>x0 @ >B@ >ws @ 1 1 0 4 / s 1 4 / s
2 / s
1 0 1 1 2 / s
por lo que
3 2 1

s 2 s 0,75 s s 0,5 ( s 0,5)
2
1 2 1 2
>x @ 2
s 3s 0,25
s( s 0,5) 2 s ( s 0,5) 2
s s 0,25
1 2

s ( s 0,5) 2
Hallando la antitransformada, se obtiene el vector de estado
u1 (t ) 3 (2 t ) e 0,5t
i (t ) 0,5t
2 1 2te
i3 (t ) 1 2te 0,5t

Como se puede comprobar, esta respuesta general es la suma de las obtenidas en

[17.136] y [17.137], que corresponden, respectivamente, a entrada cero y a estado inicial
cero. Este resultado se puede corroborar, en el dominio de la frecuencia, con la ecuacin
[17.131] puesta de la forma siguiente
>x @ s>I@ >A@1 >x0 @ >B@ >ws @ s>I@ >A@1 >x0 @ s>I@ >A@1 >B@ >ws @ [17.138]
Respuesta general Respuesta a Respuesta a estado

entrada cero inicial cero
Por otro lado, el estado de un circuito con entrada cero excita las frecuencias naturales.
A la vista de la expresin de la respuesta a entrada cero de la ecuacin [17.138] y teniendo
en cuenta que el vector [x0] es constante, las frecuencias naturales corresponden a las races
del determinante de la matriz (s[I] [A]), es decir, a las soluciones de la ecuacin
det(s[I] [A]) = 0 [17.139]
que recibe el nombre de ecuacin caracterstica. Estas races se conocen como valores
propios o autovalores de la matriz [A]. En resumen, las frecuencias naturales de un
circuito son los autovalores de la matriz [A] de su ecuacin de estado.
Tal aserto se puede comprobar en el ejemplo 17.13. Las frecuencias naturales, que en
este caso son reales, por la teora de ecuaciones diferenciales, coinciden con los exponentes
de los trminos exponenciales de las expresiones temporales de la respuesta a entrada cero.
A la vista de la ecuacin [17.136], las frecuencias naturales son s1 = 1 y s2 = 0,5. Estos
valores son las races de la ecuacin caracterstica, definida por el determinante ' de la
ecuacin [17.135]
2
' = (s + 1)(s + 0,5)
Problemas
P17.1 Para el circuito RLC de la figura P17.1, se pide:
a) Escribir la ecuacin de estado. Emplear el mtodo del rbol propio y tomar como
variables de estado a las tensiones de los condensadores y las intensidades de las
bobinas.
b) Determinar la ecuacin de salida para las tensiones en las resistencias.

L6
R4
C2 C3
us L7 R5 is
Figura P17.1
P17.2 Para el circuito representado en la figura P17.1 del problema anterior, escribir la
ecuacin de estado, tomando como variables de estado a las cargas en los condensadores y
los enlaces de flujo en las bobinas, mediante el mtodo de la regla de sustitucin y el
teorema de superposicin.
P17.3 Formular el sistema de ecuaciones que se obtiene al analizar por variables de

estado el circuito de la figura P17.3. Elegir como variables de estado a las intensidades de
las bobinas acopladas y a la tensin del condensador y aplicar la regla de sustitucin y el
teorema de superposicin.
M
R4 L2 L3
i2 i3
us u1 C1 R5
Figura P17.3
P17.4 Para el circuito impropio de la figura P17.4,
a) Plantear la ecuacin de estado. Utilizar el mtodo del rbol propio modificado y

seleccionar como variables de estado a las cargas de los condensadores y a los

enlaces de flujo de las bobinas independientes.
b) Escribir dicha ecuacin de estado en su forma normal.

us
L4
C2 C5
is L7 C3 R6
Figura P17.4
DATOS: C2 = 1 F, C3 = 3 F, C5 = 1 F, L4 = 1 H, L7 = 2 H, R6 = 1 :.
P17.5 a) Escribir la ecuacin de estado del circuito de la figura P17.4, utilizando la

regla de sustitucin y el teorema de superposicin y seleccionando como variables de
estado a las tensiones en los condensadores y las intensidades de las bobinas
independientes.
b) Formular la ecuacin de estado en forma normal.
P17.6 a) Analizar el circuito de la figura P17.4 mediante variables de estado. Para el

rbol propio modificado seleccionado en dicho problema, elegir como tales variables a las
cargas totales de los conjuntos de corte bsicos definidos por las ramas del rbol
capacitivas, y a los enlaces de flujo totales de los lazos bsicos definidos por los eslabones
inductivos.
b) Resolver la ecuacin de estado con los siguientes datos:
u2(0) = u3(0) = u5(0) = 1 V; i4(0) = i7(0) = 1 A; us = 4 V, is = 2 A
P17.7 Hallar la respuesta del circuito de la figura P17.3 a un escaln unidad y a estado
inicial cero.
DATOS: C1 = 2 F, L2 = L3 = 1 H, M = 0,5 H, R4 = R5 = 1 :.
SP 17.1 a) Para realizar un anlisis sistemtico de un circuito complejo por el mtodo

del rbol propio, es conveniente numerar en primer lugar las ramas del rbol y, despus,
los eslabones. Adems, el orden de las ramas de cada grupo debe ser el siguiente:
Ramas del rbol:

1. Fuentes de tensin independientes (todas).
2. Condensadores (todos).
3. Resistencias necesarias para formar el rbol
Eslabones:
4. Resto de resistencias.
5. Bobinas (todas).
6. Fuentes de intensidad independientes (todas).
De acuerdo a esta numeracin, un rbol propio posible del circuito dado es el

representado en las figuras SP 17.1a y b. En la figura SP 17.1a se han indicado los
conjuntos de corte bsicos correspondientes y, en la figura SP 17.1b, los lazos bsicos.
B 6
6 C
D
b
4 2 3 4 2 3
c 7
7 a
5 5
1 1
8 8
d
a) b)
Figura SP 17.1
Los elementos RLC del circuito se designan con el subndice de su rama

correspondiente. El sentido de referencia de un conjunto de corte (lazo) bsico coincide
con el de la rama del rbol (eslabn) que lo define.
Los pasos del mtodo del rbol propio son los siguientes:
Paso 1. Eleccin de las variables de estado: u2, u3, i6 e i7.

Conj. corte A: i1 + i5 + i7 i8 = 0
Conj. corte B: i2 i5 + i6 i7 + i8 = 0
Conj. corte C: i3 i5 + i6 + i8 = 0
Conj. corte D: i4 i5 i7 + i8 = 0

Lazo a: u5 u1 + u2 + u3 + u4 = 0
Lazo b: u6 u2 u3 = 0
Lazo c: u7 u1 + u2 + u4 = 0
Lazo d: u8 + u1 u2 u3 u4 = 0
Paso 3. Escritura de las ecuaciones de rama. Las resistencias que son ramas del rbol
(eslabones) se definen por su conductancia (resistencia).
Rama 1: u1 = us
Rama 2: i2 = C2Du2
Rama 3: i3 = C3Du3
Rama 4: i4 = G4u4
Rama 5: u5 = R5i5
Rama 6: u6 = L6Di6
Rama 7: u7 = L7Di7
Rama 8: i8 = is
Paso 4. Sustitucin.
Conj. corte B: C2Du2 = i6 + i7 is + i5 [17.140]
Conj. corte C: C3Du3 = i6 is + i5 [17.141]
Lazo b: L6Di6 = u2 + u3 [17.142]
Lazo c: L7Di7 = u2 + us u4 [17.143]
ramas que son fuentes independientes, no se utilizan)
Paso 5: Eliminacin.
Conj. corte D: G4u4 i5 = i7 is
Lazo a: u4 + R5i5 = u2 u3 + us
de donde resulta
1
u4 >R5 (i7 is ) u2 u3 us @ [17.144]
1 G4 R5
1
i5 > i7 is G4 ( u2 u3 us )@ [17.145]
1 G4 R5
Si se sustituyen las ecuaciones [17.144] y [17.145] en las ecuaciones [17.140] a

[17.143] se obtiene, despus de operar,
G4 G4 1 G4 R5 G4 R5
C
C2

C2 C2
2
u 2
G4 G4 1 G4 R5 1 u 2

d u3 1 C3 C3 C3 C 3 u3

dt i6 1 G4 R5 1 G4 R5 1 G4 R5
0 i6
0

i7 L6 L6 i7
G4 R5 1 R
L 0 5
7 L7 L7
G4 G4 R5

C C2
2
G4 G R
1 4 5 us
C C3
1 G4 R5 3 i
0 0 s
G4 R5 R5

L7 L7
que es la ecuacin de estado del circuito dado, escrita en forma normal.
b) Las variables de salida son u4 y u5. Como u5 = R5i5, de acuerdo con las relaciones
[17.144] y [17.145], la ecuacin de salida es
u 2
u 4 1 1 1 0 R5 u3 1 1 R5 us
u G R G R
5 1 G4 R5 4 5 G4 R5 0 R5 i6 1 G4 R5 4 5 R5 is

i7
SP 17.2 Si se emplea la numeracin anterior y se aplica la regla de sustitucin, resulta
el circuito resistivo de la figura SP 17.2a.
O6 /L6
q2/C2 u6 q3/C3
R4
i2 i3
us u7 O7 /L7 R5 is
a)
Figura SP 17.2
La respuesta de este circuito (i2 = Dq2, i3 = Dq3, u6 = DO6 y u7 = DO7) se obtiene

aplicando el teorema de superposicin, a partir de los circuitos ms simples, representados
en las figuras SP 17.2b a SP 17.2g.
u I6 uII6
q2/C2 q3/C3
R4 R4
i I2 i I3 iII2 iII3
u I7 R5 uII7 R5
b) c)
Figura SP 17.2
O6 /L6
uIV6
R4 uIII6 R4
iIII2 iIII3 iIV2 iIV3
uIII7 R5 uIV7 O7 /L7 R5
d) e)
uV 6 uVI6
R4 R4
iV
2
V
i 3 iVI2 iVI3
us uV7 R5 uVI7 R5 is
f) g)
Figura SP 17.2
Por simple inspeccin se llega a
i2 = Dq2 = iI2 + iII2 + iIII2 + iIV2 + iV2 + iVI2 =

1 q 1 q O R5 O 1 R5
2 3 6 7 us is
R4 R5 C2 R4 R5 C3 L6 R4 R5 L7 R4 R5 R4 R5
i3 = Dq3 = iI3 + iII3 + iIII3 + iIV3 + iV3 + iVI3 =

1 q 1 q O R4 O 1 R5
2 3 6 7 us is
R4 R5 C2 R4 R5 C3 L6 R4 R5 L7 R4 R5 R4 R5
u6 = DO6 = uI6 + uII6 + uIII6 + uIV6 + uV6 + uVI6 =

q2 q3 O O
0 6 0 7 0 us 0 is
C 2 C3 L6 L7
u7 = DO7 = uI7 + uII7 + uIII7 + uIV7 + uV7 + uVI7 =

R5 q R4 q O R R O R5 R R
2 3 0 6 4 5 7 us 4 5 is
R4 R5 C2 R4 R5 C3 L6 R4 R5 L7 R4 R5 R4 R5
que es la ecuacin de estado en su forma normal.

SP 17.3 El circuito resistivo que se obtiene al aplicar la regla de sustitucin es el

representado en la figura SP 17.3a. La respuesta que se desea obtener es
i1 = C1Du1
u2 = L2Di2 MDi3
u3 = L3Di3 MDi2
i2 i3
R4
i1
u2 u3
us u1 R5
a)
Figura SP 17.3
Por el teorema de superposicin, estas respuestas se calculan a partir de las

componentes obtenidas en los circuitos representados en las figuras SP 17.3b a SP 17.3e.
De esta manera, resulta el sistema de ecuaciones
i1 C1 Du1 0 u1 i2 i3 0 us
u2 L2 Di2 MDi3 u1 R4 i2 0 i3 us
u3 L3 Di3 MDi2 u1 0 i2 R5i3 0 us
R4 i2
uI2 uI3 R4 uII3
iI1 uII2 iII1
u1 R5 R5
b) c)
R4 III i3 R4
u 2 u IV
2 uIV3
iIII1 uIII3 iIV1

R5 us R5
d) e)
Figura SP 17.3
A partir de stas ecuaciones se puede despejar las derivadas de las variables de estado,
con lo que se obtiene la ecuacin de estado en su forma normal, ya que el circuito es
propio. Esta ecuacin de estado, en forma matricial, es
1 1
0
u1 C1 C1 u1 0
d M L3 R4 L3 R5 M L3
i2 i
2 2
2
>us @
dt 2
L2 L3 M 2
i3 L2 L3 M L2 L3 M
i
L2 L3 M
L2 M R4 M R5 L2 3 M
2
L L M 2 L2 L3 M 2 2
2 3 L2 L3 M L2 L3 M
SP 17.4 El circuito de la figura P17.4 es impropio, por tener un lazo capacitivo y un

conjunto de corte inductivo, como se seala en ella.
a) El orden ms til para numerar las ramas de un circuito impropio es el siguiente:
Ramas del rbol:

1. Fuentes de tensin independientes (todas).
2. Condensadores del rbol (mayor nmero posible).
3. Resistencias necesarias para formar el rbol.
4. Bobinas del rbol (menor nmero posible).
Eslabones:
5. Resto de resistencias.
6. Condensadores eslabones (menor nmero posible).
7. Bobinas eslabones (mayor nmero posible).
8. Fuentes de intensidad independientes (todas).
Con este orden de numeracin, en las figuras SP 17.4a y b se ha seleccionado un

posible rbol propio modificado, indicando en la primera los conjuntos de corte bsicos y,
en la segunda, los lazos bsicos. Las consideraciones sobre los subndices de los elementos
RLC y los sentidos de referencias de lazos y conjuntos de corte, son los mismos que en el
problema P17.1.
Las variables independientes corresponden a los condensadores del rbol y a las

bobinas eslabones.
1
1 A
D a
4 2 5 4
2 5
8 7 3 6 8 d 7 3 6
c
B b
a) C b)
Figura SP 17.4
Los pasos del mtodo del rbol propio modificado son los siguientes:
Paso 1. Eleccin de las variables de estado: q2, q3 y O7.

Conj. corte A: i1 + i5 i6 = 0
Conj. corte B: i2 i5 + i6 + i7 i8 = 0
Conj. corte C: i3 + i6 + i7 i8 = 0
Conj. corte D: i4 i8 = 0

Lazo a: u5 u1 + u2 = 0
Lazo b: u6 + u1 u2 u3 = 0
Lazo c: u7 u2 u3 = 0
Lazo d: u8 + u2 + u3 + u4 = 0
Rama 1: u1 = us
Rama 2: i2 = Dq2 ; q2 = 1u2
Rama 3: i3 = Dq3 ; q3 = 3u3

Rama 4: u4 = DO4; O4 = 1i4
Rama 5: i5 = Dq5 ; q5 = 1u5
Rama 6: u6 = 1i6
Rama 7: u7 = DO7; O7 = 2i7
Rama 8: i8 = is
Paso 4. Despejar las variables de condensadores y bobinas dependientes.
Lazo a: u5 = u1 u2 , o bien, q5 = us q2
Conj. corte D: i4 = i8 , o bien, O4 = is
Sustitucin.
Conj. corte B: Dq2 D(us q2) = O7 /2 + is i6
Conj. corte C: Dq3 = O7 /2 + is i6
Lazo c: DO7 = q2 + q3/3
ramas que son fuentes independientes, no se utilizan)
Paso 5: Eliminacin.
Lazo b: i6 = q2 + q3/3 us
El resultado final es la ecuacin de estado
1 1 1
q2 2
6

4 q2
1 1 1
0
1 1 2 2 u 2

d u
q3 1
d
q3 1 1 s 0 0 s
dt 3 2 i dt is
O7
1 O7 0 0 s 0 0
1 0
3
que no est en forma normal, debido a la presencia de las derivadas de las excitaciones.
b) Se puede obtener la forma normal de la ecuacin de estado si, por ejemplo, se toma
[G] = [I] y se aplican las ecuaciones [17.93] a [17.95]. De esta forma, las nuevas variables
de estado son
1 1
q 2 q2 2 0 q2 2 us
q q 0 u
0 s q
3 3 i 3

O7 O7 0 0 s O7

Con este cambio de variables, la matriz de coeficientes de las excitaciones es
1 1 1 1 1
1 1 1
2 6 4 0 4 2
2 2 1 1 2 1
>B@ 1 1 1 0 0 1
3 2 2
0 0 1 0 0 1

1 0 0
3 2
y la nueva ecuacin de estado,
1 1 1 1 1
q 2 2
6

4 q 2 4 2
1 1 1 u
q3
d
q3 1 1 s
dt 3 2 2 is
O7 1 O7 1
1 0 0
3 2
1
La variable que se modifica, q 2 q2 us , no tiene una fcil interpretacin fsica. Se
2
1
puede comprobar que q 2 ( q2 q5 ) , es decir, es la mitad de la carga total del conjunto
2
de corte bsico B, definido por el condensador 2 del rbol.
SP 17.5 a) Con la numeracin del ejercicio anterior, considerando las mismas

variables independientes y aplicando la regla de sustitucin, se obtiene el circuito resistivo
de la figura SP 17.5a.
us
Dis u2 D(us - u2)

i2
i3
is u7 i7 u3 1:
a)
Figura SP 17.5
Para hallar la respuesta del circuito (i2 = Du2, i3 = 3Du3 y u7 = 2Di7) se aplica el
teorema de superposicin, con lo que se analizan los circuitos ms simples de las figuras
SP 17.5b a SP 17.5f.
u2 -Du2
iI2 iII2 iIII2
iII3
I
i3 iIII3
uI7 1: uII7 u3 1: i7 uIII7 1:
b) c) d)
us
Dus Dis
iIV2 iV2
uIV7 iIV3 1: is uV7 iV3 1:
e) f)
Figura SP 17.5
Por simple inspeccin, resulta
i2 = Du2 = iI2 + iII2 + iIII2 + iIV2 + iV2 =

= ( u2 Du2) u3 i7 + (us + Dus) + is
i3 = 3Du3 = iI3 + iII3 + iIII3 + iIV3 + iV3 =

= u2 u3 i7 + us + is
u7 = 2Di7 = uI7 + uII7 + uIII7 + uIV7 + uV7 =

= u2 + u3 + 0i7 + 0us + 0is
Despus de operar de manera sencilla, se tiene la ecuacin de estado
1 1 1 1 1
u 2 2
2

2 u 2 2 2
1
0

d 1 1 1 1 1 us 2 d u
u3 u3 0 0 s
dt 3 3 3 3 3 is dt is
i7 1 1 i7 0 0 0 0
0
2 2
que, debido a la existencia de derivadas de las excitaciones, no est en su forma normal.
b) Si se toma [G] = [I] y se aplican las ecuaciones [17.93] a [17.95], se obtiene
1 1
u 2 u 2 2 0 u 2 2 us
u u 0 u
0 s u
3 3 i 3

i7 i7 0 0 s i7

1 1 1 1 1 1 1
1
2 2 2 2 2 0 4 2
1 1 1 1 1 2 1 1
>B@ 0 0
3 3 3 3 3 6 3
0 0 1 1 0 0 1
0 0
2 2 4
con lo que la ecuacin de estado, escrita en forma normal, para las nuevas variables, es
1 1 1 1 1
u 2 2
2

2 u 2 4 2
1 1 1 1 1 us
u3
d
u3
dt 3 3 3 6 3 is
i7 1 1 i7 1
0 0
2 2 4
SP 17.6
a) Para los conjuntos de corte bsicos B y C y el lazo bsico c, segn el enunciado, las
variables de estado son
qB = q2 q5
qC = q3
Oc = O7
A partir de las ecuaciones del circuito expresadas en los pasos 2 y 3, se obtiene
Conj. corte B: D(q2 q5) = O7 /2 + is i6
Conj. corte C: Dq3 = O7 /2 + is i6
Conj. corte D: O4 = is
Lazo a: q2 + q 5 = u s
Lazo b: u6 = 1i6 = q2 + q3 /3 us
Lazo c: DO7 = q2 + q3 /3
Con la ecuacin de definicin de qB y la del lazo a, resulta
1 1
q2 qB us
2 2
1 1
q5 qB us
2 2
Por tanto, se puede escribir
1 1 1 1
Conj. corte B: Dq B Oc is ( qB us ) qC us
2 2 2 3
1 1 1 1
Conj. corte C: DqC Oc is ( qB us ) qC us
2 2 2 3
1 1 1
Lazo c: DOc ( qB us ) qC
2 2 3
lo que permite llegar a la ecuacin de estado
1 1 1 1
qB 2
3

2 qB 2
1
d 1 1 1 1 u
qC qC 1 s
dt 2 3 2 2 is
Oc 1 1 Oc 1
0 0
2 3 2
que, directamente, est en su forma normal a pesar de ser el circuito impropio.
Es fcil ver que dqB /dt = dqC /dt. Ello quiere decir que las funciones temporales de
ambas variables solo se diferencian en una constante.
b) Por tratarse de un circuito impropio, el valor de algunas variables cambia

bruscamente desde t = 0 a t = 0+. As sucede con las tensiones u2 y u5 del lazo capacitivo y
la intensidad i4 del conjunto de corte inductivo, ya que
u2(0) + u5(0) z us
i4(0) z is
Otras variables, sin embargo, conservan sus valores: u3(0+) = u3(0) = 1 V e

i7(0+) = i7(0) = 1 A. Por tanto, si las variables de estado son las de los problemas P17.4 y
P17.5, estas varan bruscamente en t = 0.
No sucede as con las variables de estado definidas en el problema P17.6. Por los
principios de conservacin de la carga y de los enlaces de flujo, se tiene
qB(0+) = qB(0) = q2(0) q5(0) = 1u2(0) 1u5(0) = 0 C
qC(0+) = qC(0) = q3(0) = 3u3(0) = 3 C
Oc(0+) = Oc(0) = O7(0) = 2i7(0) = 2 Wb
Con estos valores, se pueden calcular las variables en t = 0+
q2(0+) = 1u2(0+) = qB(0+)/2 + us /2 y, por tanto, u2(0+) = 2 V
q5(0+) = 1u5(0+) = qB(0+)/2 + us /2 y, por tanto, u5(0+) = 2 V
q3(0+) = 3u3(0+) = qC(0+) y, por tanto, u3(0+) = 1 V
O7(0+) = 2i7(0+) = Oc(0+) y, por tanto, i7(0+) = 1 A
i4(0+) = is(0+) = 2 A
Para resolver la ecuacin de estado, hay que calcular
1
1 1 1 2 1 1 1 1 1
s 2 3 2 s 3 s 6 s
3 6
s
2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
s>I@ >A@ 1 s s 2
s s s
2 3 2 ' 2 4 2 4 2
1 1 1 1 5
s s s s s
2
2 3 2 3 6
y
1 4
1 s
0 2 4
3 1 4
>x0 @ >B@ >ws @ 2
1 s 3
2 s
2 1 2 2
0 s
2 s
35
2 2
5 2 5 5

donde el determinante ' s3 s s s s
6 12

12 12
Por tanto, la transformada de Laplace del vector de estado es

3,6 3,6 s 5
2

s 5
2
35
s

2 s 1,5 12 12

1 2 0,6 3,6 s 5
>x @ 3s 4,5s 0,25 s
' 14 2
35
2
2s 2 s 5 5

s 12
3 12

16
10 s
12 3
s 2 2
5 35
s

12 12
As, las variables de estado en funcin del tiempo son
35 35
qB (t ) 3,6 3,6e 5t / 12 cos t 1,2 35e 5t / 12sen t C
12 12
35 35
qC (t ) 0,6 3,6e 5t / 12 cos t 1,2 35e 5t / 12sen t C
12 12
35 35
Oc (t ) 12 10e 5t / 12 cos t 0,4 35e 5t / 12sen t Wb
12 12
Para comprobar que estos resultados son correctos, se calculan los valores iniciales
qB(0+) = 3,6 + 3,6 + 0 = 0 C

qC(0+) = 0,6 + 3,6 + 0 = 3 C
Oc(0+) = 12 10 0 = 2 Wb
que coinciden con los previstos.
Al comparar las expresiones de qB y qC, se aprecia que, como se indic anteriormente,

solo se diferencian en una constante: qC(t) = 3 + qB(t).
Si se hallan los valores finales (t = f), se obtiene: qB(f) = 3,6 C; qC(f) = 0,6 C y
Oc(f) = 12 Wb.
Estas ltimas cantidades, que corresponden al rgimen permanente, se pueden

determinar, al ser las excitaciones de corriente continua, por medio del siguiente circuito
4V
i4(f) u2(f) u5(f)
2A i7(f) u3(f) 1:
Figura SP 17.6
Inmediatamente, se obtiene, para las intensidades de las bobinas
i4(f) = 2 A
i7(f) = 2 + 4/1 = 6 A
Para hallar las tensiones en los condensadores se plantean las ecuaciones de los lazos a
y c (figura SP 17.4b) en t = f
u2(f) + u5(f) = 4
u2(f) + u3(f) = 0
junto con las ecuaciones de rama de los condensadores
1 f f
u2 ( f ) u2 ( 0 )
1 0
i (t )dt
2
2
0
i2 (t )dt
1 f 1 f
u3 ( f ) u3 ( 0 )
3 0
i3 (t )dt 1
3 0
i3 (t )dt
1 f f
u5 ( f ) u5 ( 0 )
1 0
i5 (t )dt 2
0
i5 (t )dt
a las que se aade la ecuacin del conjunto de corte capacitivo
i2(t) = i3(t) + i5(t)
De este conjunto de ecuaciones se obtiene: u2(f) = 0,2 V; u3(f) = 0,2 V y

u5(f) = 3,8 V.
Con los valores de estas magnitudes se hallan las variables de estado para t = f,
qB(f) = q2(f) q5(f) = 1u2(f) 1u5(f) = 3,6 C
qC(f) = q3(f) = 3u3(f) = 0,6 C
Oc(f) = O7(f) = 2i7(f) = 12 Wb
resultado que coincide con el obtenido a partir de las expresiones temporales de las
variables de estado.
SP 17.7 Al sustituir los valores numricos de los elementos del circuito en la ecuacin
de estado obtenida en el problema P17.3, resulta
1 1
0
u1 2 2 u1 0
2 4 2 4
i2 >1@
d
i2
dt 3 3 3 3
i3 2 2 4 i3 2

3 3 3 3
Para obtener la respuesta del circuito se calcula
1
1 1 2 8 4 1 1
s
2 2 s 3 s 3 2
s 1
2
s 1
2 4 2 1 2 4 4 1 2 1
s>I@ >A@ 1 s s s2 s s
3 3 3 ' 3 3 3 3 3 3
2 2 4
s 2s 4 2
s
1 2 4
s s
1
3 3 3 3 3 3 3 3 3
0 0 0
>x0 @ >B@ >ws @ 0 4 / 3 1 2
2
s 3s
0 2 / 3 1
5
2 2
8 2 4 1

donde el determinante ' s3 s 2s ( s 2) s
3 3

3 3
Si se aplica la ecuacin [17.131], se obtiene

1 1 1
s
2 2 3
2
s 2
5
1
s

3 3
1
2 s 1 1 1 1
2 2 2
>x @ 2 s 2 s 1 2
s s2
3
2
3s ' 2
5
s2 1 1
s
3 3

1 1 1
2 2 3
s s2 2 2
1 5
s

3 3
Calculando las antitransformadas se obtienen las expresiones temporales
1 1 t / 3 5 1 t / 3 5
u1 (t ) e cos t e sen t V
2 2 3 2 5 3
1 1 2t 1 t / 3 5
i2 ( t ) e e sen t A
2 2 5 3
1 1 2t 1 t / 3 5
i3 (t ) e e sen t A
2 2 5 3
Se pueden comprobar estos resultados calculando los valores iniciales
u1(0) = 1/2 1/2 0 = 0

i2(0) = 1/2 1/2 + 0 = 0
i3(0) = 1/2 1/2 0 = 0
y los finales (t = f): u1(f) = 1/2 V; i2(f) = 1/2 A; i3(f) = 1/2 A. Estos ltimos valores se
pueden obtener, al ser la excitacin constante, por medio del circuito de la figura SP 17.7.
R4 = 1 : i2(f) i3(f)
1V u1(f) R5 = 1 :
Figura SP 17.7
Captulo 18
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO.

MTODOS NUMRICOS
1. Introduccin
2. Mtodos numricos de integracin
3. Anlisis de circuitos lineales en rgimen transitorio por mtodos numricos

3.1 Equivalentes Thvenin y Norton de bobinas y condensadores
3.2 Equivalentes Thvenin y Norton de bobinas acopladas
3.3 Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos
4. Integracin numrica de las ecuaciones de estado de circuitos lineales
Problemas

1. INTRODUCCIN
Cuando el orden de los circuitos aumenta, la dificultad para su estudio en rgimen

transitorio por mtodos analticos es mayor. Por ello se han desarrollado mtodos
numricos de anlisis que estn basados, a su vez, en mtodos numricos de integracin de
ecuaciones diferenciales, y que son adecuados para su programacin en un ordenador.
La respuesta buscada se obtiene en forma de tabla de valores, correspondientes a

instantes sucesivos, con lo que se pierde la expresin analtica de la misma. No obstante, es
posible, de forma cmoda, disponer de su representacin grfica, con lo que se tiene una
informacin clara de su evolucin en el tiempo.
Es importante tener en cuenta que los mtodos numricos introducen errores, que
pueden acumularse, dando lugar a resultados diferentes de la realidad. Es conveniente tener
alguna idea de la respuesta esperada, para orientar el proceso de clculo, y, adems, se
debe realizar un anlisis cuidadoso de los resultados antes de aceptarlos como buenos.
En este captulo, el estudio se limita a los circuitos lineales e invariables con el tiempo.
2. MTODOS NUMRICOS DE INTEGRACIN
Inicialmente, el problema de la integracin numrica puede plantearse como el

determinar la funcin x(t) a partir de un cierto instante, t0, conocida la funcin derivada
dx
x ' (t ) f (t ) [18.1]
dt
para todo instante t, as como el valor de la funcin en t0.
Si se integra respecto del tiempo, en un intervalo comprendido entre (t 't) y t, en

ambos lados de la ecuacin [18.1], se tiene
t x (t ) t
x ' (W )dW
t 't dx
x ( t 't ) f (W )dW
t 't
[18.2]
Los mtodos ms sencillos de integracin numrica, conocidos como mtodos de

Euler, se basan en sustituir la funcin f(W), en todo el intervalo (t 't, t) por su valor en
uno de los extremos del mismo.
As, si se sustituye f(W) por f(t 't) en la ecuacin [18.2], se tiene el mtodo de Euler
explcito, con el resultado
x (t ) | x (t 't ) x ' (t 't ) 't [18.3]
que permite determinar, de forma aproximada, la funcin x(t) en un instante t a partir del
valor de dicha funcin y de su derivada en un instante anterior. De la ecuacin [18.3] se
deduce la expresin til
x (t ) x (t 't )
x ' (t 't ) | [18.4]
't
x'(W) x'(W)
B B
x'(t) x'(t)
A A
x'(t - 't) x'(t - 't)
W W
t - 't t t - 't t
a) b)
x'(W)
B
x'(t)
A
x'(t - 't)
W
t - 't t
c)
Figura 18.1
En la figura 18.1a se muestra grficamente la aproximacin realizada, de forma que el

rea encerrada por la funcin x'(W), el eje de abscisas y las rectas paralelas al eje de
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 235
ordenadas trazadas en los extremos del intervalo de integracin, ha sido sustituida por la de
un rectngulo cuya base es dicho intervalo y la altura el valor x'(t 't).
Otra interpretacin se tiene en la figura 18.2a, en la que se muestra, en el intervalo

genrico, (t 't, t), la funcin buscada x(W). De acuerdo con la ecuacin [18.3], en el
mtodo de Euler explcito se sustituye la funcin por un tramo recto de pendiente igual a la
derivada de dicha funcin en el instante (t 't). De esta forma, al final del intervalo se
alcanza el punto C', como aproximacin del verdadero valor de la funcin en el instante t,
definido por la ordenada correspondiente al punto B. El error cometido viene dado por el
segmento BC'.
x(W) C' x(W)

x(t - 't) + x'(t - 't) 't
B B
x(t) x(t)
A
x(t - 't) x(t - 't)
A
x(t - 't) + x'(t) 't C"
W W
t - 't t t - 't t
a) b)
x(W)
C'
x(t - 't) + 't( x'(t)+ x'(t - 't) )/2 C'''

x(t)
B
x(t - 't)
A
C"
W
t - 't t
c)
Figura 18.2
En el mtodo de Euler implcito, se sustituye f(W) por su valor al final del intervalo de
integracin, f(t), en la ecuacin [18.2], con lo que se tiene
x (t ) | x (t 't ) x ' (t ) 't [18.5]
x ( t ) x ( t 't )
x ' (t ) | [18.6]
't
En este caso, como se representa en la figura 18.1b, la aproximacin realizada, hace

que el rea encerrada por la funcin x'(W), el eje de abscisas y las rectas paralelas al eje de
ordenadas trazadas en los extremos del intervalo de integracin, sea sustituida por la de un
rectngulo cuya base es dicho intervalo y la altura el valor x'(t).
Asimismo, en la figura 18.2b, se aprecia que en el mtodo de Euler implcito, de

acuerdo con la ecuacin [18.5], se sustituye la funcin por un tramo recto de pendiente
igual a la derivada de dicha funcin en el instante t, con lo que, al final del intervalo, se
alcanza el punto C", en lugar del verdadero valor de la funcin en el instante t. El error
cometido, ahora, viene dado por el segmento BC".
Otra posibilidad consiste en sustituir la funcin f(W) en la ecuacin [18.2], por la recta
que une los puntos A y B de dicha funcin en los dos extremos del intervalo, como muestra
la figura 18.1c. La integral de f(W) es el rea del trapecio formado por la recta AB, el eje de
abscisas y las rectas paralelas al eje de ordenadas trazadas en los extremos del intervalo de
integracin. En este mtodo, conocido, como regla trapezoidal de integracin se tiene, por
tanto
x ' ( t ) x ' ( t 't )

x ( t ) | x ( t 't ) 't [18.7]
2
y, tambin,
2 2
x ' (t ) | x (t ) x (t 't ) x ' (t 't ) [18.8]
't 't
En la figura 18.2c se aprecia que, de acuerdo con la expresin [18.7], en la regla

trapezoidal se sustituye la funcin x(t) por un tramo recto de pendiente igual al valor medio
de las derivadas de dicha funcin en los extremos del intervalo, con lo que, en el instante t,
se alcanza el punto C''', en lugar del verdadero valor de la funcin. El error cometido, en
este caso, viene dado por el segmento BC'''.
En ocasiones, la ecuacin [18.1] adopta la forma
dx
x ' (t ) f ( x (t ), t ) [18.9]
dt
por lo que, en el mtodo de Euler implcito, la ecuacin [18.5] se convierte en
x (t ) | x (t 't ) f ( x (t ), t ) 't [18.10]
con lo que x(t) est contenida, tambin, en el segundo miembro de la ecuacin [18.10].
Anlogamente, en la regla trapezoidal, la ecuacin [18.7] se convierte en
f ( x (t ), t ) f ( x (t 't ), t 't )
x ( t ) | x ( t 't ) 't [18.11]
2
y, de nuevo, x(t) est contenida en el segundo miembro de la ecuacin [18.11].
Se dice, que ambos mtodos son de tipo implcito porque, si la funcin f(x(t), t) no es
lineal, hay que recurrir a un proceso iterativo para determinar el valor de x(t).
Por el contrario, en el mtodo de Euler explcito, la ecuacin [18.3] da lugar a la

expresin
x (t ) | x (t 't ) f ( x (t 't ), t 't ) 't [18.12]
donde el segundo miembro es conocido en el instante t y, por tanto, la ecuacin [18.12]

permite calcular directamente el valor de x(t).
Si la funcin f(x(t), t) es lineal, la ecuacin [18.9] adopta la forma
dx
x ' (t ) ax ( t ) y ( t ) [18.13]
dt
donde y(t) se supone conocida en todo instante t.
En este caso, la ecuacin [18.10], del mtodo de Euler implcito, se convierte en
x (t ) | x (t 't ) >ax (t ) y (t )@ 't [18.14]
y la ecuacin [18.11], correspondiente a la regla trapezoidal, en
x ( t ) | x ( t 't )
>a x(t ) y (t )@ >ax(t 't ) y (t 't )@ 't [18.15]
2
con lo que, en ambos casos, es fcil despejar x(t), en funcin de valores conocidos en el
instante t.
En los mtodos citados no solo es importante que el error cometido en cada paso de la
integracin numrica sea pequeo, sino, tambin, que este error no se acumule en los
pasos sucesivos. Cuando el error se acumula, la desviacin entre el valor calculado y el
valor verdadero de x(t) va creciendo progresivamente. Se dice, entonces, que el mtodo no
es estable.
Para las ecuaciones diferenciales de un circuito elctrico de frecuencias naturales

simples, sk, se demuestra que, cuando el circuito es estable, es decir, Re{sk} < 0, para todo
k, en los mtodos de Euler implcito y de la regla trapezoidal, est asegurada la estabilidad
para cualquier valor de 't. Por el contrario, para el mtodo de Euler explcito, solo est
asegurada la estabilidad si, para todo k, se verifica la condicin
~1 + 'tsk~< 1 [18.16]
lo que implica la necesidad de limitar el valor de 't.
Todo lo anterior explica la tendencia a preferir los mtodos implcitos de integracin.

El mtodo de Euler explcito se utiliza a veces para obtener una estimacin inicial en el
mtodo iterativo que lleva a la resolucin de las ecuaciones [18.10] y [18.11]. Se dice que
el mtodo de Euler explcito predice la solucin buscada y el mtodo de Euler implcito, o
la regla trapezoidal, corrigen este valor, en el proceso iterativo, hasta llegar a dicha
solucin.
3. ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN

TRANSITORIO POR MTODOS NUMRICOS
En lo que sigue se va a suponer que las ecuaciones del circuito se escriben mediante
un mtodo general de anlisis, como el nodal modificado. Adems, los elementos que
introducen el operador D en dichas ecuaciones, bobinas, condensadores y bobinas
acopladas magnticamente, se van a tratar como elementos de tipo 2 (que no admiten
formulacin de admitancia). As, se consigue que el operador D aparezca siempre como
factor y no como divisor, con lo que las ecuaciones de las ramas de estos elementos son
ecuaciones diferenciales de la forma
Dxj + Dxk + ... = aj1x1 + aj2x2 + ... [18.17]
Por consiguiente, el mtodo nodal modificado aporta un conjunto de ecuaciones

algebraicas y un conjunto de ecuaciones diferenciales como la [18.17]. Si se aplica a estas
ecuaciones diferenciales alguno de los mtodos numricos de integracin estudiados, se
convierten, tambin, en ecuaciones algebraicas, con lo que, al final, en los circuitos lineales
se tiene un sistema de ecuaciones algebraicas lineales que, una vez resuelto, permite
conocer cualquier variable del circuito en un instante t.
P
P
ij
ij
uj Lj uj Cj
Q
Q
a) b)
Figura 18.3
Por su inters en el desarrollo posterior del captulo se va a estudiar, a continuacin, de

forma individualizada, la conversin de las ecuaciones diferenciales de las bobinas,
condensadores y bobinas acopladas magnticamente, en las ecuaciones algebraicas
correspondientes. Se van a deducir las ecuaciones con el mtodo de Euler implcito y con
la regla trapezoidal.
En la figura 18.3a se representa una bobina, que constituye la rama genrica j de un

circuito, situada entre los nudos P y Q del mismo. La ecuacin de esta rama es
u P ( t ) u Q ( t ) L j Di j ( t ) 0 [18.18]
y, si se aplica la ecuacin [18.6] del mtodo de Euler implcito, se obtiene
i j ( t ) i j ( t 't )
u P ( t ) uQ ( t ) L j 0 [18.19]
't
esto es,
Lj Lj
u P ( t ) uQ ( t ) i j (t ) i j (t 't ) [18.20]
't 't
La ecuacin [18.20] es una ecuacin algebraica lineal cuyo primer miembro tiene la
misma forma que el de la ecuacin diferencial [18.18], sin ms que sustituir el operador D
por 1/'t. Adems, hay un trmino nuevo en el segundo miembro de la ecuacin [18.20],
que es conocido, ya que depende de un instante (t 't), anterior al considerado, t.
Si se aplica a la ecuacin diferencial [18.18], la ecuacin [18.8] de la regla

trapezoidal, se obtiene
2 2
u P ( t ) uQ ( t ) L j i j ( t ) L j i j ( t ' t ) Di j 0 [18.21]
't 't t 't
y como,
L j Di j u P (t 't ) uQ (t 't ) [18.22]

t 't
resulta finalmente
2 2
u P ( t ) uQ ( t ) L j i j (t ) Lj i j (t 't ) u P (t 't ) uQ (t 't ) [18.23]
't 't
De nuevo, se obtiene una ecuacin algebraica lineal cuyo primer miembro tiene la
misma forma que el de la ecuacin diferencial [18.18], con 2/'t en lugar del operador D.
Asimismo, aparece un segundo miembro, que es conocido, ya que est formado por
trminos que dependen del instante (t 't), anterior al considerado, t.
En el caso de que la rama j est formada por un condensador, como se muestra en la

figura 18.3b, la ecuacin de rama es
i j (t ) C j Du PQ (t ) 0 [18.24]
y, en funcin de tensiones de nudo,
i j ( t ) C j Du P ( t ) C j D u Q ( t ) 0 [18.25]
Si se aplica la ecuacin [18.6] del mtodo de Euler implcito a la ecuacin diferencial

[18.24] se obtiene
u PQ (t ) u PQ (t 't )
i j (t ) C j 0 [18.26]
't
es decir,
1 1
i j (t ) C j u PQ (t ) Cj u PQ (t 't ) [18.27]
't 't
o bien, en funcin de tensiones de nudo,
1 1 1 1
i j (t ) C j u P (t ) C j uQ (t ) C j u P (t 't ) C j uQ (t 't ) [18.28]
't 't 't 't
Como ocurra con la bobina, el primer miembro de las ecuaciones algebraicas [18.27]
y [18.28], tiene la misma forma que el primer miembro de las ecuaciones diferenciales
[18.24] y [18.25], respectivamente, sin ms que sustituir el operador D por 1/'t. En las
ecuaciones algebraicas aparece un segundo miembro que es conocido, ya que est formado
por trminos que dependen del instante (t 't), anterior al considerado, t.
Si se aplica a la ecuacin diferencial [18.24] la ecuacin [18.8] de la regla trapezoidal,

se obtiene
2 2
i j (t ) C j u PQ (t ) C j u PQ (t 't ) Du PQ 0 [18.29]
't 't t 't

que se convierte en
2 2
i j (t ) C j u PQ (t ) Cj u PQ (t 't ) i j (t 't ) [18.30]
't 't
o bien, en funcin de tensiones de nudo,
2 2
i j (t ) C j u P ( t ) C j uQ ( t )
't 't
2 2
C j u P ( t 't ) C j u Q ( t ' t ) i j ( t ' t ) [18.31]
't 't
De nuevo, el primer miembro de las ecuaciones algebraicas [18.30] y [18.31] tiene la

misma forma que el primer miembro de la ecuacin diferencial [18.24] y [18.25],
respectivamente, sin ms que sustituir el operador D por 2/'t. En las ecuaciones
algebraicas se tiene un segundo miembro que es conocido, ya que est formado por
trminos que dependen del instante (t 't), anterior al considerado, t.
De lo anterior se desprende un procedimiento, para los circuitos que tienen bobinas y/o
condensadores, que permite realizar el anlisis de los mismos en rgimen transitorio por
mtodos numricos. Se puede estructurar en los siguientes pasos:
1. Se establecen las ecuaciones del circuito en el dominio del tiempo por el mtodo de
anlisis nodal modificado, considerando las bobinas y condensadores como elementos de
tipo 2, de tal forma que el operador D aparezca como factor en las ecuaciones de estos
elementos.
2. Se fija un valor para el intervalo de tiempo, 't, entre los instantes consecutivos para
los que se van a determinar las variables del circuito. El valor de 't depender de la
rapidez en la evolucin de las variables del circuito, que queda definida por las frecuencias
naturales de dichas variables.
Por ejemplo, se puede tomar como la dcima parte del menor valor de las constantes
de tiempo y de los semiperiodos de las oscilaciones presentes en las variables del circuito.
Si sk son las frecuencias naturales de la respuesta buscada, esto equivale a
't < 0,1Min{1/real(sk), S/imag(sk)}
Con esto queda asegurado que se captarn los pasajes con la evolucin ms rpida,
aunque tiene el inconveniente de hacer lento el proceso si el intervalo de tiempo a estudiar
es grande comparado con 't.
Otra alternativa consiste en tomar un valor variable de 't que se adapte a la evolucin
de las variables, de forma que sea ms pequeo cuando esta evolucin sea rpida y ms
grande cuando se haga lenta.
3. Se convierten las ecuaciones obtenidas en el paso 1 a ecuaciones algebraicas,

mediante los mtodos de Euler implcito o de la regla trapezoidal, a base de sustituir en el
primer miembro el operador D por 1/'t o 2/'t, respectivamente, y tomando como segundo
miembro de las ecuaciones los obtenidos en las ecuaciones [18.20] y [18.28] para el
mtodo de Euler y en las ecuaciones [18.23] y [18.31] para el mtodo de la regla

trapezoidal.
Es importante observar que si se emplea un 't variable la matriz de coeficientes del

sistema de ecuaciones algebraicas cambia al cambiar 't. Por el contrario, si se mantiene 't
constante, la matriz de coeficientes no cambia y esto hace ms rpida la resolucin del
sistema de ecuaciones en instantes sucesivos.
4. Se determinan las intensidades en las bobinas y las tensiones en los condensadores

en el instante t = 0+, para el mtodo de Euler implcito y, adems, las tensiones en las
bobinas y las intensidades en los condensadores, para la regla trapezoidal. Con estos
valores se calculan los segundos miembros de las ecuaciones de las bobinas y
condensadores.
5. Se pasa al instante t = 0+ + 't.
6. Se resuelve el sistema de ecuaciones, con el segundo miembro de las ecuaciones de

bobinas y condensadores calculado con valores del instante anterior. Se determinan las
variables en estudio y las intensidades en las bobinas y las tensiones en los condensadores
en el instante t = 0+ + 't, para el mtodo de Euler implcito y, adems, las tensiones en las
bobinas y las intensidades en los condensadores para la regla trapezoidal.
7. Se calculan los segundos miembros de las ecuaciones de las bobinas y

condensadores.
8. Se pasa al instante t + 't. Se vuelve al paso 6 y se repite el proceso de clculo hasta

alcanzar el final del intervalo de tiempo en el que se desea realizar el estudio.
Ejemplo 18.1
Determinar la intensidad i(t), en el circuito de la figura 18.4, a estado inicial cero, a

partir de t = 0, mediante la integracin numrica de las ecuaciones diferenciales por el
mtodo de Euler implcito.
iL2 L2 = 1 H
iL1 L1 = 2 H B R2 = 2 :
A C
us = 10 V R1 = 1 : C=1F
iu i iC
0
Figura 18.4
Las ecuaciones del circuito de la figura 18.4, correspondientes al mtodo de anlisis

nodal modificado, son las siguientes
Ecuaciones nodales:
Nudo A: iL1 + iL2 + iu = 0 [18.32]
Nudo B: (G1 + G2 )uB G2uC iL1 = 0 [18.33]
Nudo C: G2uB + G2uC iL2 + iC = 0 [18.34]
Ecuaciones de rama:
uA + uB + L1DiL1 = 0 [18.35]
uA + uC + L2DiL2 = 0 [18.36]
iC + CDuC = 0 [18.37]
uA = us [18.38]
Si se escribe de forma matricial el sistema de ecuaciones [18.32] a [18.38], resulta
0 0 0 1 1 0 1 u A (t ) 0
0 G G G2 1 0 0 0 u B (t ) 0
1 2
0 G2 G2 0 1 1 0 uC ( t ) 0

1 1 0 L1 D 0 0 0 iL1 (t ) 0 [18.39]
1 0 1 0 L2 D 0 0 iL 2 (t ) 0

0 0 CD 0 0 1 0 iC (t ) 0
1 0 0 0 0 0 0 iu (t ) us (t )
Si se particularizan las ecuaciones [18.20] y [18.28], consecuencia de aplicar el

mtodo de Euler implcito a las ecuaciones de la bobina y del condensador,
respectivamente, a las ecuaciones [18.35] a [18.37], resultan las ecuaciones algebraicas
1 1
uA (t ) u B (t ) L1 iL1 (t ) L1 i L1 (t 't ) [18.40]
't 't
1 1
uA (t ) uC (t ) L2 i L 2 (t ) L2 iL 2 (t 't ) [18.41]
't 't
1 1
iC (t ) C uC ( t ) C uC (t 't ) [18.42]
't 't
con lo que el sistema de ecuaciones algebraicodiferenciales [18.39] se convierte en el

sistema de ecuaciones algebraicas siguiente
0 0 0 1 1 0 1 u A (t ) 0
0 G G G2 1 0 0 0 u B (t ) 0
1 2
0 G2 G2 0 1 1 0 uC ( t ) 0

1 1 0 L1 / 't 0 0 0 iL1 (t ) ( L1 / 't ) iL1 (t 't ) [18.43]
1 0 1 0 L2 / 't 0 0 i L 2 (t ) ( L2 / 't ) iL 2 (t 't )

0 0 C / 't 0 0 1 0 iC (t ) (C / 't ) uC (t 't )
1 0 0 0 0 0 0 iu (t ) us ( t )
Las matrices de coeficientes de los sistemas de ecuaciones [18.39] y [18.43] son

formalmente anlogas, sin ms que sustituir el operador D por (1/'t).
Para analizar el circuito se va a tomar 't = 0,1 s. Para el segundo miembro del sistema
de ecuaciones se tiene iL1(0+) = iL2(0+) = 0 y uC(0+) = uC(0+) = 0, ya que el circuito se
supone a estado inicial cero. Por otra parte, us(0+) = 10 V e i(0+) = 0. Si se sustituyen estos
valores, junto con los parmetros del circuito, en la ecuacin [18.43], resulta el sistema
0 0 0 1 1 0 1 uA ( 0,1) 0
0 1,5 0.5 1 0 0 0 u B ( 0,1) 0

0 0, 5 0, 5 0 1 1 0 uC ( 0,1) 0

1 1 0 20 0 0 0 iL1 ( 0,1) 0
1 0 1 0 10 0 0 iL 2 ( 0,1) 0

0 0 10 0 0 1 0 iC ( 0,1) 0
1 0 0 0 0 0 0 iu ( 0,1) 10
que tiene como solucin:
uA(0,1) = 10 V; uB(0,1) = 0,3585 V; uC(0,1) = 0,1112 V;

iL1(0,1) = 0,4821 A; iL2(0,1) = 0,9889 A; iC(0,1) = 1,1125 A; iu(0,1) = 1,4710 A
La intensidad buscada, i, es, para este instante
i(0,1) = 0,3585 A
A continuacin, se determinan los trminos del segundo miembro del sistema, que van
a ser necesarios en el instante posterior t = 0,1 + 't,
(L1/'t).iL1(0,1) = 9,6415 V
(L2/'t).iL2(0,1) = 9,8888 V
(C/'t).uC(0,1) = 1,1125 A
Con los resultados anteriores se pasa al instante t = 0,1 + 't = 0,2 s. Se actualiza el
segundo miembro del sistema de ecuaciones [18.43], que queda
0 0 0 1 1 0 1 uA ( 0,2) 0
0 1,5 0.5 1 0 0 0 u B ( 0, 2 ) 0

0 0,5 0,5 0 1 1 0 u C ( 0, 2 ) 0

1 1 0 20 0 0 0 iL1 ( 0,2) 9,6415
1 0 1 0 10 0 0 i L 2 ( 0,2) 9,8888

0 0 10 0 0 1 0 iC ( 0,2) 1,1125
1 0 0 0 0 0 0 iu ( 0,2) 10
y que tiene como solucin
uA(0,2) = 10 V; uB(0,2) = 0,7392 V; uC(0,2) = 0,3275 V;

iL1(0,2) = 0,9451 A; iL2(0,2) = 1,9561 A; iC(0,2) = 2,1620 A; iu(0,2) = 2,9012 A
La intensidad buscada, i, es, para este instante
i(0,2) = 0,7392 A
El mismo proceso de clculo se repite para instantes sucesivos: 0,3 s, 0,4 s, etc, con los
resultados siguientes: i(0,3) = 1,1393 A, i(0,4) = 1,5555 A, i(0,5) = 1,9847 A, etc.
Ejemplo 18.2
Repetir el ejemplo 18.1 con el mtodo de integracin de la regla trapezoidal.
Al particularizar las ecuaciones [18.23] y [18.31], consecuencia de aplicar el mtodo

de la regla trapezoidal a las ecuaciones de la bobina y del condensador, respectivamente, a
las ecuaciones [18.35] a [18.37], resultan las ecuaciones algebraicas
2 2
uA (t ) u B (t ) L1 iL1 (t ) L1 i L1 (t 't ) u A (t 't ) - u B (t 't ) [18.44]
't 't
2 2
uA (t ) uC (t ) L2 i L 2 (t ) L2 i L 2 (t 't ) u A (t 't ) - uC (t 't ) [18.45]
't 't
2 2
iC (t ) C uC ( t ) C uC (t 't ) iC (t 't ) [18.46]
't 't
que, sustituidas en el sistema de ecuaciones [18.39], dan lugar a la expresin matricial

siguiente
0 0 0 1 1 0 1 u A (t )
0 G G G2 1 0 0 0 u B (t )
1 2
0 G2 G2 0 1 1 0 uC ( t )

1 1 0 2 L1 / 't 0 0 0 i L1 (t )
1 0 1 0 2 L2 / 't 0 0 iL 2 (t )

0 0 2C / 't 0 0 1 0 iC (t )
1 0 0 0 0 0 0 iu (t )
0
0

0

( 2 L1 / 't ) iL1 (t 't ) uA (t 't ) u B (t 't ) [18.47]
( 2 L2 / 't ) iL 2 (t 't ) u A (t 't ) uC (t 't )

( 2C / 't ) uC (t 't ) iC (t 't )
us ( t )
Para iniciar el proceso de clculo hay que determinar las tensiones e intensidades en
las bobinas y en el condensador para t = 0+. Las intensidades en las bobinas, iL1 e iL2, y la
tensin en el condensador, uC, son nulas para t = 0+, al estar el circuito en estado inicial
cero. Con este mtodo de integracin es necesario, adems, determinar las tensiones en las
bobinas, (uA(0+) uB(0+)) y (uA(0+) uC(0+)), y la intensidad en el condensador, iC(0+), en
ese instante. Para ello, se sustituyen en el circuito de la figura 18.4 las bobinas por fuentes
de intensidad nulas (circuitos abiertos) y el condensador por una fuente de tensin nula
(cortocircuito), con lo que resulta el circuito de la figura 18.5, en el que se obtiene
iL2(0+) = 0
uL2
+
iL1(0 ) = 0 A R2 = 2 :
B
A C
iC
uL1
us = 10 V R1 = 1 : uC (0+) = 0 V
i
0
Figura 18.5
uA(0+) = us(0+) = 10 V
uB(0+) = uC(0+) = 0 V
uL1(0+) = uA(0+) uB(0+) = 10 V
uL2(0+) = uA(0+) uC(0+) = 10 V
u B ( 0 ) uC ( 0 )
iC ( 0 ) iL2 (0 ) 0
2
uB (0 )
i(0 ) 0
1
Si se sustituyen estos valores, junto con iL1(0+) = iL2(0+) = uC(0+) = 0, en los segundos
miembros de las ecuaciones [18.44] a [18.46], resulta
( 2 L1 / 't ) i L1 ( 0 ) uA ( 0 ) u B ( 0 ) 10 V
( 2 L2 / 't ) iL 2 ( 0 ) uA ( 0 ) uC ( 0 ) 10 V
( 2C / 't ) uC ( 0 ) iC ( 0 ) 0A
Se pasa al instante t = 0+ + 't. Si en la ecuacin matricial [18.47] se sustituyen valores

numricos en los trminos de la matriz de coeficientes y en el vector de trminos
independientes, se tiene
0 0 0 1 1 0 1 uA ( 0,1) 0
0 1,5 0,5 1 0 0 0 u B ( 0,1) 0

0 0 ,5 0,5 0 1 1 0 uC ( 0,1) 0

1 1 0 40 0 0 0 iL1 ( 0,1) 10
1 0 1 0 20 0 0 iL 2 ( 0,1) 10

0 0 20 0 0 1 0 iC ( 0,1) 0
1 0 0 0 0 0 0 iu ( 0,1) 10
La solucin de este sistema de ecuaciones es
uA(0,1) = 10 V; uB(0,1) = 0,3466 V; uC(0,1) = 0,0571 V;

iL1(0,1) = 0,4913 A; iL2(0,1) = 0,9971 A; iC(0,1) = 1,1419 A; iu(0,1) = 1,4885 A
de donde resulta
i(0,1) = 0,3466 A
A continuacin, se actualizan los segundos miembros de las ecuaciones [18.44] a

[18.46],
( 2 L1 / 't ) iL1 ( 0,1) uA ( 0,1) u B ( 0,1) 29,3068 V

( 2 L2 / 't ) iL 2 ( 0,1) uA ( 0,1) uC ( 0,1) 29,8858 V
( 2C / 't ) uC ( 0,1) iC ( 0,1) 2,2838 A
y se pasa al nuevo instante t = 0,1 + 't, para el que se tiene el sistema de ecuaciones
0 0 0 1 1 0 1 uA ( 0,2) 0
0 1,5 0,5 1 0 0 0 u B ( 0, 2 ) 0

0 0, 5 0, 5 0 1 1 0 u C ( 0, 2 ) 0

1 1 0 40 0 0 0 i L1 ( 0,2) 29,3068
1 0 1 0 20 0 0 iL 2 ( 0,2) 29,8858

0 0 20 0 0 1 0 iC ( 0,2) 2,2838
1 0 0 0 0 0 0 iu ( 0,2) 10
cuya solucin es
uA(0,2) = 10 V; uB(0,2) = 0,7184 V; uC(0,2) = 0,2257 V;

iL1(0,2) = 0,9647 A; iL2(0,2) = 1,9830 A; iC(0,2) = 2,2294 A; iu(0,2) = 2,9477 A
con lo que se obtiene
i(0,2) = 0,7184 A
El mismo proceso de clculo se repite para instantes sucesivos 0,3 s, 0,4 s, etc, con los
resultados siguientes: i(0,3) = 1,1126 A, i(0,4) = 1,5262 A, i(0,5) = 1,9562 A, etc.
12 9,9
i [A] i [A]
10 9,8
8 9,7
6 9,6
4 9,5
2 9,4
0 9,3
0 5 10 15 t [s] 20 2,9 3 3,1 3,2 t [s] 3,3
a) b)
Figura 18.6
En la figura 18.6a se representa grficamente la funcin i(t) obtenida por este mtodo.
Con lnea de trazo discontinuo ms fino se dibuja la solucin exacta obtenida
analticamente, con lnea de trazo continuo la que corresponde a la aplicacin de la regla
trapezoidal y, con lnea de trazo y punto, la obtenida por el mtodo de Euler en el ejemplo
18.1. En la figura 18.6b se ha dibujado un detalle de las grficas anteriores, en el que se
pone de manifiesto la mejor aproximacin obtenida con la regla trapezoidal frente al
mtodo de Euler.
Para una pareja bobinas acopladas magnticamente, como las representadas en las
figuras 18.7a y 18.7b, con referencias de tensin e intensidad coincidentes en cada una de
ellas, se tienen las ecuaciones
u P (t ) uQ (t ) L j Di j (t ) r M jk Dik (t ) 0 [18.48]
u R (t ) uS (t ) r M jk Di j (t ) Lk Dik (t ) 0 [18.49]
donde el signo (+) corresponde al caso representado en la figura 18.7a y el signo () al de

la figura 18.7b.
ij ik ij ik
P R P R
uPQ uRS uPQ uRS
Q S Q S
a) b)
Figura 18.7
Si se aplica la ecuacin [18.6] del mtodo de Euler implcito a las ecuaciones [18.48] y
[18.49] de las bobinas acopladas, se obtiene
i j ( t ) i j ( t 't ) i k ( t ) i k ( t 't )
u P ( t ) uQ ( t ) L j r M jk 0 [18.50]
't 't
i j (t ) i j (t 't ) i k ( t ) i k ( t 't )
u R (t ) uS (t ) r M jk Lk 0 [18.51]
't 't
esto es,
1 1 1 1
u P ( t ) uQ ( t ) L j i j (t ) r M jk ik ( t ) Lj i j (t 't ) r M jk ik (t 't ) [18.52]
't 't 't 't
1 1 1 1
u R (t ) uS (t ) r M jk i j (t ) Lk ik ( t ) r M jk i j (t 't ) Lk ik (t 't ) [18.53]
't 't 't 't
Si se aplica la ecuacin [18.8] del mtodo de la regla trapezoidal a las ecuaciones

[18.48] y [18.49] de las bobinas acopladas, se obtiene
u P ( t ) uQ ( t ) L j
2
't
> @
i j (t ) i j (t 't ) L j Di j
t 't
r
2
r M jk >ik (t ) ik (t 't )@ # M jk Dik t 't 0 [18.54]
't
u R (t ) uS (t ) r M jk
2
't
> @
i j (t ) i j (t 't ) # M jk Di j
t 't

2
Lk >ik (t ) ik (t 't )@ Lk Dik t 't 0 [18.55]
't
que quedan en la forma
2 2
u P ( t ) uQ ( t ) L ji j (t ) r M jk ik ( t )
't 't
2 2
L j i j (t 't ) r M jk i k ( t 't ) L j Di j r M jk Dik t 't
[18.56]
't 't t 't
2 2
u R (t ) uS (t ) r M jk i j (t ) Lk ik ( t )
't 't
2 2
r M jk i j (t 't ) Lk ik (t 't ) r M jk Di j Lk Dik t 't
[18.57]
't 't t 't
y, si se tienen en cuenta las ecuaciones [18.48] y [18.49] de las bobinas acopladas, resulta
2 2
u P ( t ) uQ ( t ) L ji j (t ) r M jk ik ( t )
't 't
2 2
L j i j (t 't ) r M jk ik (t 't ) u P (t 't ) uQ (t 't ) [18.58]
't 't
2 2
u R (t ) uS (t ) r M jk i j (t ) Lk ik ( t )
't 't
2 2
r M jk i j (t 't ) Lk ik (t 't ) u R (t 't ) uS (t 't ) [18.59]
't 't
De nuevo, en las ecuaciones [18.52] y [18.53], del mtodo de Euler, y las [18.58] y
[18.59], de la regla trapezoidal, se mantiene la forma del primer miembro de las ecuaciones
diferenciales de las bobinas acopladas, con la sustitucin del operador D por 1/'t o 2/'t,
respectivamente. En el segundo miembro, como en la bobina y el condensador, todos los
trminos son conocidos ya que dependen del instante (t 't), anterior al considerado, t. El
proceso de clculo indicado para un circuito con bobinas y condensadores se extiende a los
circuitos con bobinas acopladas.
3.1 Equivalentes Thvenin y Norton de bobinas y condensadores
Las ecuaciones [18.20] y [18.27], que resultan al aplicar el mtodo de Euler implcito
a las ecuaciones de las ramas constituidas por la bobina y el condensador de un circuito, se
pueden poner, con la notacin indicada en las figuras 18.8a y 18.8b, en la forma
L L
u L (t ) i L (t ) iL (t 't ) [18.60]
't 't
C C
iC (t ) uC (t ) uC (t 't ) [18.61]
't 't
1 1
1 iL iC
1
iL
iC UL(t - 't)
uL L uC C uL uC GC IC (t - 't)
RL
1'
1'
1' 1'
a) b) c) d)
1 1
iL iC
UC (t - 't)
uL GL IL(t - 't) uC
RC
1' 1'
e) f)
Figura 18.8
y si se hace
L
U L ( t 't ) iL (t 't ) [18.62]
't
C
I C ( t 't ) uC ( t ' t ) [18.63]
't
y
L
RL [18.64]
't
C
GC [18.65]
't
las ecuaciones [18.60] y [18.61] se convierten en
u L (t ) RLi L (t ) U L (t 't ) [18.66]
iC (t ) GC uC (t ) I C (t 't ) [18.67]
La ecuacin [18.66] es la del dipolo representado en la figura 18.8c, por lo que ste es
equivalente a la bobina de la figura 18.8a, en el instante t. Se dice que el dipolo es el
equivalente Thvenin de la bobina, en el instante t, para el anlisis del circuito en rgimen
transitorio por el mtodo de Euler implcito, con un paso de integracin 't.
Anlogamente, la ecuacin [18.67] es la del dipolo representado en la figura 18.8d,

por lo que ste es equivalente al condensador de la figura 18.8b, en el instante t. Se dice
que el dipolo es el equivalente Norton del condensador, en el instante t, para el anlisis
del circuito en rgimen transitorio por el mtodo de Euler implcito, con un paso de
integracin 't.
Si, en la ecuacin [18.60], se despeja la intensidad en funcin de la tensin, se tiene
't
i L (t ) u L (t ) iL (t 't ) G L u L (t ) I L (t 't ) [18.68]
L
y si, en la ecuacin [18.61], se despeja la tensin en funcin de la intensidad, resulta
't
uC (t ) iC (t ) uC (t 't ) RC iC (t ) U C (t 't ) [18.69]
C
donde se ha hecho
1 't
GL [18.70]
RL L
I L ( t 't ) i L (t 't ) [18.71]

1 't
RC [18.72]
GC C
U C (t 't ) u C ( t 't ) [18.73]
La ecuacin [18.68] es la del dipolo mostrado en la figura 18.8e que se conoce como
equivalente Norton de la bobina. La ecuacin [18.69] es la del dipolo mostrado en la
figura 18.8f, que se conoce como equivalente Thvenin del condensador. Se puede
comprobar fcilmente que, a su vez, los dipolos de las figuras 18.8c y e son equivalentes
entre s, y que lo mismo sucede entre los dipolos de las figuras 18.8d y f.
Asimismo, las ecuaciones [18.23] y [18.30], que resultan al aplicar el mtodo de la

regla trapezoidal a las ecuaciones de las ramas constituidas por la bobina y el condensador
de un circuito, se pueden poner, con la notacin indicada en las figuras 18.8a y 18.8b, en la
forma
2L 2L
u L (t ) i L (t ) iL (t 't ) u L (t 't ) [18.74]
't 't
2C 2C
iC (t ) uC (t ) uC (t 't ) iC (t 't ) [18.75]
't 't
con lo que se llega a las mismas ecuaciones [18.66] y [18.67] y a los mismos dipolos de las
figuras 18.8c y 18.8d, para el equivalente Thvenin de la bobina y el equivalente Norton
del condensador, respectivamente, aunque ahora se tiene
2L
RL [18.76]
't
U L (t 't ) R L i L (t 't ) u L (t 't ) [18.77]
2C
GC [18.78]
't
I C (t 't ) GC uC (t 't ) iC (t 't ) [18.79]
Asimismo, con la regla trapezoidal se obtienen las mismas ecuaciones [18.68] y

[18.69] y los mismos dipolos de las figuras 18.8e y 18.8f, para el equivalente Norton de la
bobina y el equivalente Thvenin del condensador, respectivamente, aunque ahora se tiene
't
GL [18.80]
2L
I L ( t 't ) G L u L ( t 't ) i L ( t 't ) [18.81]

't
RC [18.82]
2C
U C (t 't ) RC iC (t 't ) u C (t 't ) [18.83]
Ejemplo 18.3
Representar el circuito de la figura 18.4, en el instante t, mediante los equivalentes

Thvenin de las bobinas y el equivalente Norton del condensador.
uL2
UL2(t - 't) RL2
iL2
U (t - 't) RL1 R2 = 2 :
iL1 L1 B
A C
iC
uL1
us = 10 V R1 = 1 : uC GC IC (t - 't)
0
Figura 18.9
En la figura 18.9 se representa el circuito para el instante t. Las fuentes IC, UL1 y UL2,
contienen la historia pasada de los elementos almacenadores de energa.
Dado que lo que se ha hecho es aplicar la regla de sustitucin, las ecuaciones del
circuito con los equivalentes Thvenin o Norton de bobinas y condensadores, son las
mismas que las obtenidas al aplicar directamente el mtodo de integracin numrica a
las ecuaciones diferenciales de estas ramas.
Por otra parte, la sustitucin de las bobinas y condensadores por sus equivalentes
Thvenin y Norton permite, para cualquier mtodo de anlisis, un planteamiento cmodo
de las ecuaciones del circuito, sin escribir previamente las ecuaciones diferenciales de las
ramas correspondientes a las bobinas y condensadores. No obstante, por la facilidad de
planteamiento de las ecuaciones nodales, se emplean habitualmente los equivalentes
Norton de las bobinas y condensadores para el anlisis numrico de circuitos en rgimen
transitorio. Adems, se han desarrollado modelos tipo Norton para otros componentes de
los circuitos y de los sistemas de energa elctrica: bobinas acopladas magnticamente,
lneas elctricas, etc.
Ejemplo 18.4
Analizar el circuito de la figura 18.4, directamente, mediante la sustitucin de las

bobinas y del condensador por sus equivalentes Norton, correspondientes a la regla
trapezoidal.
uL2
GL2
iL2
IL2(t - 't)
GL1
iL1 B R2 = 2 :
A IL1(t - 't) C
iC
uL1
uL1
us = 10 V R1 = 1 : uC GC IC (t - 't)
iu i
0
Figura 18.10
En la figura 18.10 se muestra, en el instante t, el circuito en estudio, en el que se han

sustituido las bobinas y el condensador por sus equivalentes Norton.
Si se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado al circuito de la figura 18.10, se

obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
G L1 G L 2 G L1 GL2 1 u A ( t ) I L1 (t 't ) I L 2 (t 't )

G G1 G2 G L1 G2 0 u B (t ) I L1 (t 't )
L1
GL2 G2 G L 2 G2 GC 0 uC ( t ) I L 2 (t 't ) I C (t 't )

1 0 0 0 iu (t ) us ( t )
[18.84]
que, en su forma, es independiente del mtodo de integracin utilizado. Si se emplea la

regla trapezoidal, con un paso de integracin 't = 0,1 s, se tiene
't 0,1
GL1 0,025 S
2L1 4
't 0,1
GL2 0,05 S
2L2 2
2C 2
GC 20 S
't 0,1
El circuito se encuentra a estado inicial cero por lo que iL1(0+) = iL2(0+) = 0 A,

uC (0+) = 0 V y, de acuerdo con los resultados obtenidos en el ejemplo 18.2, uL1(0+) = 10 V,
uL2(0+) = 10 V, iC (0+) = 0 A. Con estos valores se determinan las fuentes de intensidad de
los equivalentes Norton para t = 0+
I L1 ( 0 ) G L1u L1 ( 0 ) iL1 ( 0 ) 0,025 10 0,25 A

I L2 (0 ) GL2 u L2 (0 ) iL 2 (0 ) 0,05 10 0,5 A

I C (0 ) GC uC ( 0 ) iC ( 0 ) 0A
A continuacin, se pasa al instante t = 0+ + 't = 0,1 s y se plantea, para este instante, el

sistema de ecuaciones [18.84] que, con valores numricos, es el siguiente
0,025 0,05 0,025 0,05 1 u A ( 0,1) 0,25 0,5

0,025 1 0,5 0,025 0, 5 0 u B ( 0,1) 0,25

0,05 0, 5 0,05 0,5 20 0 uC ( 0,1) 0 ,5

1 0 0 0 iu ( 0,1) 10
uA(0,1) = 10 V, uB(0,1) = 0,3466 V, uC(0,1) = 0,0571 V, iu(0,1) = 1,4885 A.
y la intensidad buscada, en el instante actual, tiene como valor
i(0,1) = G1uB(0,1) = 0,3466 A
Con estos resultados se calcula la tensin y la intensidad en las bobinas y en el

condensador en t = 0,1 s
u L1 ( 0,1) uA ( 0,1) u B ( 0,1) 9,6534 V

u L 2 ( 0,1) uA ( 0,1) uC ( 0,1) 9,9429 V
uC ( 0,1) uC ( 0,1) 0,0571 V
i L1 ( 0,1) G L1u L1 ( 0,1) I L1 ( 0) 0,4913 A

i L 2 ( 0,1) G L 2 u L 2 ( 0,1) I L 2 ( 0) 0,9971 A
iC ( 0,1) GC uC ( 0,1) I C ( 0) 1,1419 A
y, con ellos, se determinan las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton
I L1 ( 0,1) G L1u L1 ( 0,1) iL1 ( 0,1) 0,025 9,6534 0,4913 0,7327 A

I L 2 ( 0,1) G L 2 u L 2 ( 0,1) i L 2 ( 0,1) 0,05 9,9429 0,9971 1,4943 A
I C ( 0,1) GC uC ( 0,1) iC ( 0,1) 20 0,0571 1,1419 2,2838 A
Se pasa al instante t = 0,1 + 't = 0,2 s y se plantea, para este instante, el sistema de
ecuaciones siguiente
0,025 0,05 0,025 0,05 1 u A ( 0,2 ) 0,7327 1,4943

0,025 1 0,5 0,025 0,5 0 u B ( 0 ,2 ) 0,7327

0,05 0, 5 0,05 0,5 20 0 u C ( 0,2 ) 1,4943 2,2838

1 0 0 0 iu ( 0,2) 10
que tiene como solucin
uA(0,2) = 10 V, uB(0,2) = 0,7184 V, uC(0,2) = 0,2257 V, iu(0,2) = 2,9477 A.
La intensidad buscada es, para t = 0,2 s,
i(0,2) = G1uB(0,2) = 0,7184 A
Se repite este proceso de clculo para sucesivos instantes separados por 't = 0,1 s y se
encuentran los siguientes valores para i(t): i(0,3) = 1,1126 A; i(0,4) = 1,5262 A;
i(0,5) = 1,9562 A, etc. Estos resultados coinciden con los obtenidos en el ejemplo 18.2.
3.2 Equivalentes Thvenin y Norton de bobinas acopladas
Con la notacin empleada en la figura 18.11, las ecuaciones [18.52] y [18.53], que
resultan de aplicar el mtodo de Euler implcito a las ecuaciones de una pareja de bobinas
acopladas, quedan en la forma
i1 i2 i1 i2
1 2 1 2
u1 u2 u1 u2
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 18.11
L1 M L M
u1 (t ) i1 (t ) r i2 (t ) 1 i1 (t 't ) r i2 (t 't ) [18.85]
't 't 't ' t
L2 M L M
u2 (t ) i2 ( t ) r i1 (t ) 2 i2 (t 't ) r i1 (t 't ) [18.86]
't 't 't 't
Si los trminos que dependen de (t 't) en las ecuaciones [18.85] y [18.86], se

designan como UM1(t 't) y UM2(t 't), respectivamente, ya que tienen dimensiones de
tensin,
L M
U M 1 ( t 't ) 1 i1 (t 't ) r i 2 ( t 't ) [18.87]
' t ' t
L M
U M 2 ( t 't ) 2 i2 (t 't ) r i1 (t 't ) [18.88]
' t ' t
y, adems, se hace,
L1
RL1 [18.89]
't
M
rM [18.90]
't
L2
RL 2 [18.91]
't
las ecuaciones [18.85] y [18.86] quedan en la forma
u1 (t ) RL1i1 (t ) r rM i2 (t ) U M 1 (t 't ) [18.92]
u2 (t ) RL 2i2 (t ) r rM i1 (t ) U M 2 (t 't ) [18.93]
Las ecuaciones algebraicas [18.92] y [18.93] corresponden al cuadripolo resistivo de

la figura 18.12, que, por extensin con lo indicado en el caso de la bobina y del
condensador, se puede designar como el equivalente Thvenin de la pareja de bobinas
acopladas magnticamente.
+ rMi2(t) + rMi1(t)
i1(t) RL1 RL2 i2(t)
1 2
u1(t) UM1(t - 't) UM2(t - 't) u2(t)
1' 2'
Figura 18.12
Si se parte de las ecuaciones [18.58] y [18.59], que corresponden a la aplicacin de la

regla trapezoidal a la ecuaciones de las bobinas acopladas, se llega de nuevo a las
ecuaciones [18.92] y [18.93] y, por consiguiente, al mismo circuito de la figura 18.12, con
los parmetros siguientes,
2L 2M
U M 1 ( t 't ) u1 (t 't ) 1 i1 (t 't ) r i2 ( t 't ) [18.94]
't 't
2L 2M
U M 2 ( t 't ) u2 (t 't ) 2 i2 (t 't ) r i1 (t 't ) [18.95]
't 't
2 L1
RL1 [18.96]
't
2M
rM [18.97]
't
2 L2
RL 2 [18.98]
't
Para determinar el equivalente Norton de las bobinas acopladas, se pueden despejar

las intensidades de las bobinas de las ecuaciones [18.92] y [18.93] o bien se pueden
obtener directamente de las ecuaciones diferenciales de las bobinas. En este ltimo caso, se
escriben las ecuaciones [18.48] y [18.49], con la notacin empleada en la figura 18.11, en
la forma
L1 r M Di1 (t ) u1 (t )
r M [18.99]
L2 Di2 (t ) u ( t )
2
y, al despejar las derivadas de las intensidades, se obtiene
Di1 (t ) 1 L2 # M u1 (t )
[18.100]
Di (t )
2

L1 L2 M # M
2 L1 u 2 (t )
esto es,
1
Di1 (t ) L2 u1 (t ) # Mu2 (t ) [18.101]
L1 L2 M 2
1
Di 2 ( t ) # Mu1 (t ) L1u2 (t ) [18.102]
L1 L2 M 2
A continuacin, se aplica a las ecuaciones [18.101] y [18.102] la regla de integracin

elegida, por ejemplo el mtodo de Euler implcito, y se obtiene
1
i1 (t ) i1 (t 't ) L2 u1 (t ) # Mu2 (t ) 't [18.103]
L1 L2 M 2
1
i2 ( t ) i2 (t 't ) L1u2 (t ) # Mu1 (t ) 't [18.104]
L1 L2 M 2
o bien
i1 (t ) G L1u1 (t ) # g M u2 (t ) I M 1 (t 't ) [18.105]
i2 ( t ) G L 2 u2 (t ) # g M u1 (t ) I M 2 (t 't ) [18.106]
donde
L2
G L1 't [18.107]
L1 L2 M 2
L1
GL 2 't [18.108]
L1 L2 M 2
M
gM 't [18.109]
L1 L2 M 2
I M 1 ( t 't ) i1 (t 't ) [18.110]
I M 2 ( t 't ) i 2 ( t 't ) [18.111]
Si se aplica la regla trapezoidal a las ecuaciones [18.101] y [18.102], se obtienen de

nuevo las ecuaciones [18.105] y [18.106], con
L2 't
G L1 2
[18.112]
L1 L2 M 2
L1 't
GL 2 2
[18.113]
L1 L2 M 2
M 't
gM 2
[18.114]
L1 L2 M 2
I M 1 (t 't ) i1 (t 't ) G L1u1 (t 't ) # g M u 2 (t 't ) [18.115]
I M 2 (t 't ) i2 (t 't ) G L 2 u 2 (t 't ) # g M u1 (t 't ) [18.116]

Las ecuaciones [18.105] y [18.106] corresponden al cuadripolo de la figura 18.13 que

puede considerarse el equivalente Norton de la pareja de bobinas acopladas
magnticamente.
i1(t) i2(t)
1 2
u1(t) GL1 + gMu2(t) IM1(t - 't) IM2(t - 't) + gMu1(t) GL2 u2(t)
1' 2'
Figura 18.13
Ejemplo 18.5
En el circuito de la figura 18.14a, que se encuentra en rgimen permanente, se cierra el

interruptor S en el instante t = 0.
Hallar las intensidades en las bobinas, para t > 0, a incrementos de tiempo 't = 0,05 s,
mediante la sustitucin de las bobinas acopladas por sus equivalentes Norton
correspondientes a la regla trapezoidal de integracin.
S iL1
Rs = 1 : iL1 L1 = 2 H Rs
u1
Us = 10 V M=1H L2 = 4 H R2 = 2 : Us iL2 u2 R2
iL2
a) b)
Figura 18.14
Para t = 0 el circuito se encuentra en rgimen permanente, por lo que

iL1(0) = iL2(0) = 0. Para t > 0 se sustituyen la bobinas por fuentes de intensidad, con lo
que se obtiene el circuito de la figura 18.14b, en el que se tiene
iL1(0+) = iL2(0+) = 0 A
u2(0+) = R2[iL1(0+) iL2(0+)] = 0 V
u1(0+) = Us RsiL1(0+) u2(0+) = 10 V
En la figura 18.15 se representa el circuito con las bobinas acopladas sustituidas por
sus equivalentes Norton, donde, para 't = 0,05 s, se tiene
L2 't 4 0,05
G L1 2
2
1,4286 10 2 S
L1 L2 M 2 2 4 1 2
L1 't 2 0,05
GL 2 2
2
7,1429 10 3 S
L1 L2 M 2 2 4 1 2
M 't 1 0,05
gM 3,5714 10 3 S
L1 L2 M 2 2 2 4 12 2
I M 1 (0 ) iL1 ( 0 ) G L1u1 ( 0 ) g M u2 ( 0 ) 0 1,4286 10 2 10 0 1,4286 10 1 A
I M 2 (0 ) iL 2 ( 0 ) GL 2 u2 ( 0 ) g M u1 ( 0 ) 0 0 3,5714 10 3 10 3,5714 10 2 A
IM1(t - 't)
A GL1 iL1 B
u1
GsUs Gs -gMu2 -gMu1 GL2 IM2(t - 't) u2 G2
iL2
0
Figura 18.15
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura 18.15, se obtiene
(Gs + GL1)uA(t ) GL1uB(t ) = GsUs gMuB(t) IM1(t 't)
GL1uA(t ) + (GL1 + GL2 + G2)uB(t ) =

= IM1(t 't) + gMuB(t) gM[uA(t) uB(t)] IM2(t 't)
donde se ha tenido en cuenta que: u1 = uA uB y u2 = uB. Si se pasan al primer miembro

los sumandos que dependen de tensiones de nudo, se llega a la ecuacin matricial siguiente
Gs G L1 (G L1 g M ) u A ( t ) GsU s I M 1 (t 't )
( G g ) (G G G 2 g ) u ( t ) I ( t 't ) I ( t 't )
L1 M L1 L2 2 M B M1 M2
[18.117]
A continuacin se pasa a t = 0,05 s. Al sustituir valores en la ecuacin matricial

[18.117] se obtiene
1,0143 1,0714 10 2 uA ( 0,05) 9,8571

2 1,0714 10 1
1,0714 10 5,1429 10 1 u B ( 0,05)
cuya solucin es uA(0,05) = 9,7227 V, uB(0,05) = 4,108910

1
V y, por tanto,
1
u1(0,05) = 9,3118 V, u2(0,05) = 4,108910 V.
Las intensidades en las bobinas se obtienen del circuito de la figura 18.15
iL1(0,05) = IM1(0+) + GL1u1(0,05) + gMu2(0,05) =

1 2 3 1 1
= 1,428610 + 1,428610 9,3118 + 3,571410 4,108910 = 2,773510 A
iL2(0,05) = IM2(0+) + GL2u2(0,05) + gMu1(0,05) =

2 3 1 3 2
= 3,571410 + 7,141910 4,108910 + 3,571410 9,3118 = 7,190510 A
y con los resultados anteriores se actualizan las fuentes de intensidad IM1 e IM2
1
IM1(0,05) = iL1(0,05) + GL1u1(0,05) + gMu2(0,05) = 4,118410 A
1
IM2(0,05) = iL2(0,05) + GL2u2(0,05) + gMu1(0,05) = 1,081010 A
A continuacin, se pasa a t = 0,10 s. La ecuacin matricial [18.117] se convierte en
1,0143 1,0714 10 2 uA ( 0,10) 9,5882

3,0375 10 1
1, 0714 10 2 5,1429 10 1 u B ( 0,10)
1
cuya solucin es uA(0,10) = 9,4614 V, uB(0,10) = 7,877310 V y, por tanto,
1
u1(0,10) = 8,6737 V, u2(0,10) = 7,877310 V.
1
Las intensidades en las bobinas resultan iL1(0,10) = 5,385710 A,
1
iL2(0,10) = 1,447010 A,
El proceso se repite para instantes sucesivos, con los resultados siguientes
u1(0,15) = 8,0821 V, u1(0,20) = 7,5337 V, u1(0,25) = 7,0251 V, ...;
u2(0,15) = 1,1331 V, u2(0,20) = 1,4492 V, u2(0,25) = 1,7384 V, ...;

1
iL1(0,15) = 7,847910 A, iL1(0,20) = 1,0171 A, iL1(0,25) = 1,2365 A, ...
1 1 1
iL2(0,15) = 2,182610 A, iL2(0,20) = 2,924810 A, iL2(0,25) = 3,672410 A, ...
3.3 Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos
Como ya se ha indicado anteriormente, la presencia de lazos capacitivos o de

conjuntos de corte inductivos en un circuito, puede dar lugar a discontinuidades en las

tensiones de los condensadores o en las intensidades de las bobinas, al pasar de t = 0 a
+
t = 0 . Dado que los mtodos numricos de integracin, para los clculos en el instante t,
utilizan valores de tensiones e intensidades correspondientes a (t 't), hay que emplear, en
principio, las condiciones iniciales en t = 0+ para determinar las variables del circuito en
t = 0+ + 't.
Para calcular las intensidades en las bobinas y las tensiones en los condensadores para

t = 0+, a partir de los valores correspondientes a t = 0 , se sigue el procedimiento indicado
en el captulo 14, apartado 5.1, del volumen I. Esto es suficiente para aplicar el mtodo de
Euler implcito, pero la regla trapezoidal exige conocer, adems, las tensiones en las
bobinas y las intensidades en los condensadores para t = 0+.
C2
iC2
iL1 iL2
uC2
is L1 uL1 L2 uL2
uC1 C1
us
iC1
a) b)
Figura 18.16
Para calcular las tensiones en las bobinas que forman parte de un conjunto de corte
inductivo, en un instante dado, conocidas las intensidades en las bobinas para ese instante,
se puede aplicar la segunda ley de Kirchhoff a los lazos bsicos del circuito en los que se
encuentren dichas bobinas. Si el conjunto de corte inductivo tiene l ramas y se elige una de
ellas como rama de un rbol del circuito, las dems sern eslabones, por lo que habr
(l 1) ecuaciones circulares, correspondientes a los lazos bsicos definidos por estos
eslabones, con l incgnitas (tensiones en las bobinas o en las fuentes de intensidad del
conjunto de corte inductivo). Para completar el sistema de ecuaciones, se puede emplear,
como ecuacin complementaria, la que corresponde a la derivada respecto del tiempo de la
ecuacin del conjunto de corte inductivo. Por ejemplo, para el circuito de la figura 18.16a,
se tiene
is iL1 iL 2 0 [18.118]
y al derivar la ecuacin [18.118] respecto del tiempo, se obtiene

dis di L1 diL 2 dis u L1 u L 2

0 [18.119]
dt dt dt dt L1 L2
La ecuacin [18.119] es vlida para cualquier instante. Particularizada para t = 0+

aporta la ecuacin necesaria para tener l ecuaciones con l incgnitas en el conjunto de corte
inductivo y, as, poder calcular las tensiones en las bobinas en t = 0+.
Para calcular las intensidades en los condensadores que forman parte de un lazo
capacitivo, en un instante dado, conocidas las tensiones en los condensadores para ese
mismo instante, se puede aplicar la primera ley de Kirchhoff a los conjuntos de corte
bsicos del circuito en los que se encuentren dichos condensadores. Si el lazo capacitivo
tiene c ramas y se elige una de ellas como eslabn del circuito, las dems sern ramas de
un rbol del circuito, por lo que habr (c 1) ecuaciones nodales, correspondientes a los
conjuntos de corte bsicos definidos por estas ramas del rbol, con c incgnitas
(intensidades en los condensadores o en las fuentes de tensin del lazo capacitivo). Para
completar el sistema de ecuaciones se puede emplear la derivada respecto del tiempo de la
ecuacin del lazo capacitivo. Por ejemplo, para el circuito de la figura 18.16b, se tiene
uC1 us uC 2 0 [18.120]
y, al derivar la ecuacin [18.120] respecto del tiempo, resulta
duC1 dus duC 2 iC1 dus iC 2

0 [18.121]
dt dt dt C1 dt C2
La ecuacin [18.121] es vlida para cualquier instante. Particularizada para t = 0+,

aporta la ecuacin necesaria para tener c ecuaciones con c incgnitas en el lazo capacitivo
y, as, poder calcular las intensidades en los condensadores en t = 0+.
Ejemplo 18.6
En el circuito de la figura 18.17a, iL1(0) = 0,7869 A, iL2(0) = 0 A, uC (0) = 0 V. Hallar

las tensiones y las intensidades en las bobinas y en el condensador para t = 0+.
B
A iL1 L 1 = 10 H B L 2 = 5 H iL2 C iL1 iL2
uL1 uL2
iC
uL1 L1 u L2 uL2
is = 10U(t) A R 1 = 1 : C = 2 F u C
A C
0
a)
Figura 18.17 b)
Para t > 0 se cumple en las bobinas
i L1 (t ) i L 2 (t ) [18.122]
y, de manera particular, para t = 0+,
i L1 ( 0 ) iL2 (0 ) [18.123]
Por otra parte, las dos bobinas forman un conjunto de corte inductivo, que se
representa destacado en la figura 18.17b, en el que se cumple
0 0
L1i1 ( 0 ) L1i1 ( 0 )
0
u L1 (t )dt L1i1 ( 0 )
0
u (t )dt L1i1 ( 0 ) O [18.124]
0 0
L2i2 ( 0 ) L2i2 ( 0 )
0
u L 2 (t )dt L2i2 ( 0 )
0
u(t )dt L2i2 ( 0 ) O [18.125]

ya que entre t = 0 y t = 0+ se tiene en el conjunto de corte inductivo
u L1 (t ) u L 2 (t ) u (t ) O G (t )
de acuerdo con la figura 18.17b.
Las ecuaciones [18.123] a [18.125] forman un sistema de 3 ecuaciones con 3

incgnitas: iL1(0+), iL2(0+) y O. Una vez resuelto, se obtiene como solucin:
iL1(0+) = iL2(0+) = 0,5246 A, O = 2,623 Wb.
Para determinar las tensiones en las bobinas se aplica la segunda ley de Kirchhoff al
circuito
u L1 ( 0 ) u L 2 ( 0 ) > @
R1 is ( 0 ) iL1 ( 0 ) uC ( 0 ) 1 (10 0,5246) 0 9,4754 V [18.126]
Esta ecuacin se completa con la que resulta al derivar respecto del tiempo en la
ecuacin [18.122] del conjunto de corte inductivo
diL1 di L 2
dt dt
esto es,
u L1 (t ) u L 2 (t )
L1 L2
y, para t = 0+,
u L1 ( 0 ) uL2 (0 )
[18.127]
L1 L2
De las ecuaciones [18.126] y [18.127] se obtiene inmediatamente: uL1(0+) = 6,3169 V,

uL2(0+) = 3,1585 V.
+
En lo que se refiere al condensador, se tiene uC(0+) = uC(0 ) = 0 V, iC(0+) = iL2(0 ) =
0,5246 A.
Con el mtodo de Euler implcito, el resultado obtenido en t = 0 + 't, para todas las
variables del circuito, excepto las tensiones en las bobinas y las intensidades en los

condensadores, es independiente de que se tomen las condiciones iniciales en t = 0 o en
t = 0+. En t = 2't, el resultado obtenido para todas las variables del circuito es

independiente de que se tomen las condiciones iniciales en t = 0 o en t = 0+.
Para justificar lo anterior se va a suponer, por ejemplo, el circuito de la figura 18.16a

en el instante t = 0+ + 't, y se va a sustituir cada bobina por su equivalente Thvenin, con
lo que se obtiene el circuito mostrado en la figura 18.18.
iL1('t) iL2('t)
RL1 RL2
is('t)
L1 L2
iL1 ( 0 ) iL2 (0 )
't 't
Figura 18.18
A continuacin, se tiene en cuenta que en el conjunto de corte inductivo se verifica en

el intervalo (0, 0+)
0
L1iL1 ( 0 )

L1i L1 ( 0 ) u dt
0
L1iL1 ( 0 ) O [18.128]
0
L2iL 2 ( 0 )

L2iL 2 ( 0 ) u dt
0
L2i L 2 ( 0 ) O [18.129]
donde, u(t) = uL1(t) = uL2(t) es el impulso de tensin en el conjunto de corte inductivo,

originado por el cambio brusco de las intensidades de las bobinas en dicho intervalo.
Las ecuaciones [18.128] y [18.129] permiten sustituir la fuente de tensin del

equivalente Thvenin de cada bobina por dos fuentes en serie, como se muestra en la figura
18.19a. Una de las fuentes, de valor O/'t, aparece en las ramas de las dos bobinas y,
adems, se ha aadido una fuente de ese mismo valor en serie con la fuente de intensidad,
lo cual no afecta al resto del circuito.
Quedan, as, fuentes de tensin del mismo valor (y con la misma referencia de
polaridad) en todas las ramas del conjunto de corte inductivo, que se pueden eliminar, tal
como se muestra en la figura 18.19b, sin que el resto del circuito se vea afectado por su
eliminacin.
Para comprobarlo, basta imaginar que se realiza el anlisis por lazos bsicos del
circuito, habiendo tomado una de las ramas del conjunto de corte inductivo como rama de
un rbol de dicho circuito. Las dems ramas del conjunto de corte inductivo son eslabones
y, en cada lazo bsico definido por cada uno de dichos eslabones, estarn presentes el
eslabn correspondiente y la rama del conjunto de corte inductivo que pertenece al rbol.
En la ecuacin circular del lazo bsico definido por cada eslabn del conjunto de corte
inductivo, se compensan las dos fuentes de valor O/'t, que pertenecen al mismo lazo
bsico, con lo que se puede prescindir de ellas sin que cambie el valor de las intensidades
de circulacin de lazo (sin que, por tanto, cambie el comportamiento del resto del circuito).
Quienes notan la presencia o no de estas fuentes de tensin son las tensiones en las bobinas
y en las fuentes de intensidad del conjunto de corte inductivo.
iL1('t) iL2('t) iL1('t) iL2('t)
RL1 RL2 RL1 RL2

is('t) is('t)
L L2
1 iL1 ( 0 ) iL2 (0 ) L1 L2
't 't iL1 ( 0 ) iL2 (0 )
't 't
O O O

't 't 't
a) b)
Figura 18.19
Prescindir de las fuentes de tensin de valor O/'t conduce a utilizar los equivalentes
Thvenin de las bobinas con los valores correspondientes a t = 0, como muestra la figura
18.19b. La equivalencia de los circuitos de las figuras 18.18 y 18.19b, confirma que,
excepto para las tensiones en las bobinas, los resultados obtenidos en t = 0+ + 't para las
dems variables del circuito, son independientes de que se tomen las condiciones iniciales
en t = 0 o en t = 0+.
De manera dual, si se considera el circuito de la figura 18.16b en el instante

t = 0+ + 't, y se sustituye cada condensador por su equivalente Norton, se obtiene el
circuito de la figura 18.20.
C2
uC 2 ( 0 )
't
iC2
GC2
iC1
uC2('t)
C1 uC1('t)
uC 1 ( 0 ) GC1
't us('t)
Figura 18.20
A continuacin, se tiene en cuenta que en el lazo capacitivo, en el intervalo (0, 0+), se

verifica
0
C1uC1 ( 0 ) C1uC1 ( 0 ) i dt
0
C1uC1 ( 0 ) q [18.130]
0

C2 uC 2 ( 0 ) C2 uC 2 ( 0 ) i dt C 2 uC 2 ( 0 ) q [18.131]

0
donde, i(t) = iC1(t) = iC2(t) es el impulso de intensidad del lazo capacitivo, originado por el
cambio brusco de las tensiones en los condensadores en dicho intervalo.
Las ecuaciones [18.130] y [18.131] permiten sustituir la fuente de intensidad del

equivalente Norton de cada condensador por dos fuentes en paralelo, como se muestra en
la figura 18.21a. Una de las fuentes, de valor q/'t, aparece en las ramas de los dos
condensadores y, adems, se ha aadido una fuente de ese mismo valor en paralelo con la
fuente de tensin, lo cual no afecta al resto del circuito.
Quedan, as, fuentes de intensidad del mismo valor (y con la misma referencia de
polaridad respecto de un determinado sentido de circulacin) en todas las ramas del lazo
capacitivo, que se pueden eliminar, ya que, como se muestra en la figura 18.21b, dichas
fuentes quedan aisladas del resto del circuito (por las conexiones no circula corriente), sin
que ste se vea afectado por su eliminacin.
Quienes notan la presencia o no de estas fuentes de intensidad son las intensidades en

los condensadores y en las fuentes de tensin del lazo capacitivo.
Prescindir de las fuentes de intensidad de valor q/'t conduce a utilizar los

equivalentes Norton de los condensadores con los valores correspondientes a t = 0, como
muestra la figura 18.21b. La equivalencia de los circuitos de las figuras 18.20 y 18.21b,
confirma que, excepto para las intensidades en los condensadores, los resultados obtenidos
en t = 0+ + 't para las dems variables del circuito, son independientes de que se tomen las
condiciones iniciales en t = 0 o en t = 0+.
C2
uC 2 ( 0 )
't
GC2
0A 0A
q/'t
C2
q/'t uC 2 ( 0 )
't
C1 q/'t
uC 1 ( 0 ) GC1
't us('t) GC2
uC2('t)
0A
C1 uC1('t)
uC 1 ( 0 ) GC1
't us('t)
a) b)
Figura 18.21
De lo anterior se desprende que, si se emplea el mtodo de Euler implcito, para

t = 2't, los valores de las fuentes de los equivalentes Thvenin de las bobinas de un
conjunto de corte inductivo y los valores de las fuentes de los equivalentes Norton de los
condensadores de un lazo capacitivo, son independientes de que se hayan tomado las

condiciones iniciales en t = 0 o en t = 0+, ya que dependen de las intensidades en las
bobinas y las tensiones en los condensadores para t = 't y, por consiguiente, tambin lo es
su contribucin a las ecuaciones del circuito, as como los resultados obtenidos para
cualquier variable de ste.
Asimismo, se deduce que para obtener, aproximadamente, las condiciones iniciales en

t = 0+, a partir de las correspondientes a t = 0 , se pueden seguir los siguientes pasos:

1. Con las condiciones iniciales correspondientes a t = 0 y, con un valor arbitrario de
't, se determinan las variables del circuito en t = 0 + 't, por ejemplo, las tensiones e
intensidades en bobinas y condensadores.
2. Con un incremento opuesto al del paso anterior, 't, se calculan, de forma

aproximada, debido a los errores del mtodo de integracin, las variables del circuito en
t = 0+.
A continuacin, con las tensiones en los condensadores y las intensidades en las

bobinas determinados en el paso anterior, se calculan las variables en t = 0 + 't', con un
valor de 't' adecuado a las caractersticas del circuito.
Este procedimiento puede servir para utilizar el mtodo de la regla trapezoidal,

conocidas las condiciones iniciales en t = 0 , utilizando previamente el mtodo de Euler
implcito para determinar las condiciones iniciales en t = 0+.
Ejemplo 18.7
En el circuito de la figura 18.17, hallar la tensin y la intensidad en las bobinas y en el

condensador mediante la integracin numrica de las ecuaciones del circuito con el mtodo
de Euler implcito:
+
a) Para t = 't y para t = 2't, con 't = 0,01 s, tomando valores iniciales en t = 0
b) Para t = 't y para t = 2't, con 't = 0,01 s, tomando valores iniciales en t = 0

c) Para t = 't con 't = 0,001 s, tomando valores iniciales en t = 0 . A continuacin,
con los valores calculados en t = 't con 't = 0,001 s, con lo que se vuelve a t = 0.
Finalmente, con los valores calculados en t = 0, con 't = 0,01 s.
a) Si se aplica el mtodo nodal modificado, se obtienen las ecuaciones siguientes
Ecuaciones nodales:
Nudo A: G1uA + iL1 = is
Nudo B: iL1 + iL2 = 0
Nudo C: iL2 + iC = 0
Ecuaciones de rama:
uA + uB + L1D iL1 = 0
uB + uC + L2D iL2 = 0
CDuC iC = 0
y, de forma matricial,
G1 0 0 1 0 0 u A (t ) is (t )
0 0 0 1 1 0 u B (t ) 0

0 0 0 0 1 1 uC ( t ) 0
[18.132]
1 1 0 L1D 0 0 iL1 (t ) 0
0 1 1 0 L2 D 0 iL 2 (t ) 0

0 0 CD 0 0 1 iC (t ) 0
Al aplicar el mtodo de Euler implcito la ecuacin [18.132] se convierte en
G1 0 0 1 0 0 is (t )
0 0 0 1 1 0 u A (t ) 0

0 0 0 0 1 1 u B (t ) 0
1 1
1 1 0 L1 0 0 uC ( t ) L1 't iL1 (t 't ) [18.133]
't
1 iL1 (t ) 1
0 1 1 0 L2 0 iL 2 (t ) L2 iL 2 (t 't )
't 't
0 0 C
1
0 0
i (t )
1 C C 1 u (t 't )
't
C
't
Si se toman condiciones iniciales en t = 0+, y se sustituyen los valores obtenidos en el

ejemplo 18.6 en la ecuacin [18.133], con 't = 0,01 s, resulta
1 0 0 1 0 0 uA ( 0,01) 10
0 0 0 1 1 0 u B ( 0,01) 0

0 0 0 0 1 1 uC ( 0,01) 0

1 1 0 1000 0 0 iL1 ( 0,01) 524,6
0 1 1 0 500 0 iL 2 ( 0,01) 262,3

0 0 200 0 0 1 iC ( 0,01) 0
cuya solucin es: uA(0,01) = 9,4691 V, uB(0,01) = 3,1581 V, uC(0,01) = 2,6546 mV,
iL1(0,01) = iL2(0,01) = iC(0,01) = 0,5309 A. Las tensiones en las bobinas son
uL1(0,01) = 6,311 V, uL2(0,01) = 3,1555 V.
Para t = 2't, el sistema de ecuaciones es

1 0 0 1 0 0 uA ( 0,02) 10
0 0 0 1 1 0 u B ( 0,02) 0

0 0 0 0 1 1 uC ( 0,02) 0

1 1 0 1000 0 0 iL1 ( 0,02) 530,91
0 1 1 0 500 0 iL 2 ( 0,02) 265,46

0 0 200 0 0 1 iC ( 0,02) 0,5309
uL1(0,02) = 6,3050 V, uL2(0,02) = 3,1525 V.

b) Si se toman condiciones iniciales en t = 0 , y se sustituyen los valores indicados
como datos en el ejemplo 18.6 en la ecuacin [18.133], con 't = 0,01 s, resulta
1 0 0 1 0 0 uA ( 0,01) 10
0 0 0 1 1 0 u B ( 0,01) 0

0 0 0 0 1 1 uC ( 0,01) 0

1 1 0 1000 0 0 iL1 ( 0,01) 786,9
0 1 1 0 500 0 iL 2 ( 0,01) 0

0 0 200 0 0 1 iC ( 0,01) 0
uL1(0,01) = 255,99 V, uL2(0,01) = 265,46 V.
Se observa que las intensidades en las bobinas y la tensin en el condensador tienen el

mismo valor que en el apartado a), donde se han calculado a partir de condiciones iniciales
en t = 0+. Sin embargo, las tensiones en las bobinas son diferentes, con resultados
inaceptables cuando las condiciones iniciales se han tomado en t = 0.
Para t = 2't, la solucin es: uA(0,02) = 9,4628 V, uB(0,02) = 3,1578 V,

uC(0,02) = 5,3406 mV, iL1(0,02) = iL2(0,02) = iC(0,02) = 0,5372 A. Las tensiones en las
bobinas son uL1(0,02) = 6,3050 V, uL2(0,02) = 3,1525 V.
Como puede comprobarse, los resultados en t = 2't, para cualquier variable, son
independientes de tomar las condiciones iniciales en t = 0 o 0+.
c) A partir de las condiciones iniciales en t = 0, con 't = 0,001 s, se obtiene, como

resultado del sistema de ecuaciones [18.133], iL1(0,001) = iL2(0,001) =
iC(0,001) = 0,52523 A, uC(0,001) = 0,26262 mV. Las tensiones en las bobinas son
uL1(0,001) = 2616,7 V, uL2(0,001) = 2626,2 V.
A continuacin, se toma 't = 0,001 s y, con el sistema de ecuaciones [18.133] se

7
obtiene iL1(0) = iL2(0) = iC(0) = 0,5246 A, uC(0) = 3,1585.10 V. Las tensiones en las
bobinas son uL1(0) = 6,3169 V, uL2(0) = 3,1585 V.
Todos estos valores son, aproximadamente, los obtenidos en el ejemplo 18.6 para
t = 0+. Si, a continuacin, se toman como valores iniciales y se repiten los clculos con un
't = 0,01 s, se obtienen de nuevo, aproximadamente, los resultados del apartado a).
4. INTEGRACIN NUMRICA DE LAS ECUACIONES DE ESTADO

DE CIRCUITOS LINEALES
Las ecuaciones de estado de un circuito lineal e invariable con el tiempo, tienen la

forma
>x'@ >A@ >x@ >B @ >ws @ [18.134]
Para una variable de estado genrica, xj, se tiene
Dxj(t) = aj1x1(t) + aj2x2(t) +...+ ajjxj(t) + ...+ bj1ws1(t) +... [18.135]
que coincide con la forma indicada en la ecuacin [18.17], donde, ahora, x1, x2, x3, etc., son
las variables de estado del circuito y wsk los valores de las fuentes independientes.
Si se aplica el mtodo de Euler implcito a la ecuacin [18.135], se tiene
1 1
x j (t ) a j1 x1 (t ) a j2 x2 (t ) ... a jj x j (t ) ... b j1ws1 (t ) ... x j (t 't ) [18.136]
't 't
con lo que la ecuacin [18.134] se convierte en
1
>1@ > A@ >x(t )@ >1@ >x(t 't )@ >B@ >ws (t )@
1
[18.137]
't 't
donde [1] es la matriz diagonal unidad.
La ecuacin [18.137] permite determinar, de forma aproximada, las variables de

estado de un circuito en un instante t, conocidas las fuentes independientes en ese instante
y las variables de estado en un instante anterior, (t 't).
Asimismo, si se aplica la regla trapezoidal a la ecuacin [18.135], resulta
2 2
x j (t ) a j1 x1 (t ) a j2 x2 (t ) ... a jj x j (t ) ... b j1ws1 (t ) ... x j ( t 't )
't 't

a j1 x1 (t 't ) a j2 x2 (t 't ) ... a jj x j (t 't ) ... b j1ws1 (t 't ) ... [18.138]
y la ecuacin [18.134] se convierte en
2 2
>1@ >A@ >x(t )@ >1@ >A@ >x(t 't )@ >B @ >ws (t )@ >ws (t 't )@ [18.139]
't 't
que permite, tambin, determinar las variables de estado en un instante t, conocidas las
fuentes independientes en ese instante y las variables de estado en un instante anterior.
Ejemplo 18.8
Escribir las ecuaciones de estado del circuito representado en la figura 18.4 (ejemplo
18.1), que se encuentra a estado inicial cero, y determinar la intensidad i(t), a intervalos de
0,1 s, mediante integracin numrica de las mismas, con la regla trapezoidal.
iL2 L2 = 1 H
uL2
b
L1 = 2 H iL1 i' R2 = 2 :
A
uL1 u' iC
us = 10 V u R1 = 1 : uC C=1F
a
i
0
Figura 18.22
En la figura 18.22 se representa el circuito del ejemplo 18.1, en el que se ha

seleccionado un posible rbol propio, marcado con trazo ms grueso. Se obtienen las
ecuaciones siguientes
Lazo bsico a: u L1 L1 Di1 us u [18.140]
Lazo bsico b: uL2 L2 Di2 us uC [18.141]
Conj. corte A: iC CDuC iL2 i ' [18.142]
Por otra parte, las ecuaciones de las ramas resistivas son
i G1u iL1 i ' [18.143]
u' R2i ' u uC [18.144]

de donde
G1u i ' iL1 [18.145]
u R2i ' uC [18.146]
Despejadas las variables u e i' de las ecuaciones [18.145] y [18.146]
R2iL1 uC
u [18.147]
1 G1 R2
iL1 G1uC
i' [18.148]
1 G1 R2
y sustituidas en las [18.140] a [18.142], resultan las ecuaciones de estado
R1 R2 1 R1 1 us
R R L 0
R1 R2 L1 i L1
DiL1 1 2 1 L1
Di 0 0
1 i us [18.149]
L2 L2 L 2 L2
DuC R1 1 1 1 1 uC 0

R1 R2 C C R1 R2 C
Si se aplica a la ecuacin [18.149] la expresin general dada por la ecuacin [18.139],

correspondiente al mtodo de integracin de la regla trapezoidal, resulta el sistema de
ecuaciones
2 R1R2 1 R1 1
't R R L 0
R1 R2 L1 i (t )
1 2 1 L1
2 1 i (t )
0
't L2 L2
R1 1 1 2 1 1 uC (t )

R1 R2 C C 't R1 R2 C
2 R1 R2 1 R1 1 us (t ) us (t 't )
't R R L 0
R1 R2 L1 i (t 't ) L1
1 2 1 L1
0
2

1 i (t 't ) us (t ) us (t 't ) [18.150]
't L2 L2 L2
R1 1 1 2 1
1 C u ( t ' t ) 0

R1 R2 C C 't R1 R2 C
donde, al sustituir valores y tener en cuenta que el estado inicial es cero, resulta
20,3333 0 0,1667 i L1 ( 0,1)

0 20,0000 1,0000 iL 2 ( 0,1)

0,3333 1,0000 20,3333 uC ( 0,1)
19,6667 0 0,1667 i L1 ( 0 ) 10 10

0 20,0000 1,0000 iL 2 ( 0 ) 20 20 [18.151]

0,3333 1,0000 19,6667 uC ( 0 ) 0 0
Si se resuelve el sistema de ecuaciones [18.151], se obtiene como solucin
iL1(0,1) = 0,4913 A; iL2(0,1) = 0,9971 A; uC(0,1) = 0,0571 V
y al sustituir valores en la ecuacin [18.147] y, posteriormente, en la [18.143], se tiene

i(0,1) = 0,3466 A. Si se repite el proceso de clculo para instantes sucesivos, se obtienen
para i los mismos resultados que en el ejemplo 18.2.
Problemas
P18.1 En el circuito de la figura P18.1, que est en rgimen permanente, la fuente de

tensin pasa a valer 0 V en un instante que se toma como origen de tiempos, t = 0. Hallar
las intensidades y las tensiones en las bobinas para t > 0, a incrementos de tiempo:
't = 0,1 s, sustituyndolas por
a) Su equivalente Thvenin (con la regla trapezoidal).
b) Su equivalente Norton (con la regla trapezoidal).
R1 1 i1 i2 2
Us = 5 V u1 u2 R2
1' 2'
Figura P18.1
DATOS: L1 = 1 H, L2 = 4 H, M = 1,5 H, R1 = 1 :, R2 = 2 :.
P18.2 En el circuito de la figura P18.2, que se encuentra en estado inicial cero, se cierra el
interruptor S en el instante t = 0. Hallar las intensidades en las bobinas, para t > 0, a
incrementos de tiempo 't = 0,05 s,
a) Mediante la escritura de las ecuaciones que resultan al analizar el circuito por el

mtodo nodal modificado y su integracin numrica por el mtodo de Euler
implcito.
b) Mediante la escritura de las ecuaciones que resultan al analizar el circuito por el

mtodo de las variables de estado y su integracin numrica por el mtodo de Euler
implcito.
S
Rs = 1 : i1 L1 = 2 H
Us = 10 V M=1H L2 = 4 H R2 = 2 :
i2
Figura P18.2
P18.3 En la figura P18.3 se representa un circuito trifsico equilibrado de secuencia

directa, que se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal. En un instante, que se toma
como origen de tiempos, se cierra el interruptor S.
Se desea determinar la tensin de los puntos b y c, respecto del nudo 0, a partir de

t = 0. Para ello, se va a estudiar el rgimen transitorio con los equivalentes Norton de
bobinas y condensadores, correspondientes a la integracin numrica mediante la regla
trapezoidal. Se va a tomar un paso de integracin de 1 Ps.
DATOS: usa = 10cos(2S50t) V, R = 3,5 :, L = 98,676 mH, C = 1,1459 PF

usa
L R a
usb
L R b
n
usc S
L R c
C
C C
0
Figura P18.3
P18.4 En la figura P18.4 se representa un circuito trifsico equilibrado de secuencia

directa, que se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal. En un instante, que se toma
como origen de tiempos, se abre el interruptor S.
Se desea determinar la tensin, u, entre los contactos del interruptor, a partir de t = 0

(una vez que se ha abierto). Para ello, se va a estudiar el rgimen transitorio con los
equivalentes Norton de bobinas y condensadores, correspondientes a la integracin
numrica mediante la regla trapezoidal. Se va a tomar un paso de integracin de 1 Ps.
DATOS: usa = 10cos(2S50t) V, R = 3,5 :, L = 98,676 mH, C = 1,1459 PF

usa S
L R a
u
usb
L R b
n n'
usc
L R c
C
C C
Figura P18.4 0
P18.5 Reptase el problema P18.4 simulando la apertura del interruptor mediante fuentes
de intensidad.
P18.6 En el circuito de la figura P18.6, que se encuentra en rgimen permanente, se cierra

el interruptor en un instante que se toma como origen de tiempos. Se desea:
a) Determinar la tensin en el condensador C2, para t > 0, mediante los equivalentes

Norton de los condensadores, correspondientes al mtodo numrico de integracin
de la regla trapezoidal, con 't = 0,1s. Las condiciones iniciales, correspondientes a
t = 0+, se determinarn directamente.
b) Obtener las condiciones iniciales, para t = 0+, mediante la integracin numrica de

las ecuaciones con el mtodo de Euler implcito, con pasos iniciales sucesivos de
integracin de valor 't = 1 ms y 1ms, respectivamente.
R1 = 5 :
S R2 = 2 :
Us1 = 10 V C1 = 2 F C2 = 1 F Us2 = 6 V
Figura P18.6
P18.7 En la figura P18.7 se representa un circuito, utilizado, habitualmente, en los

laboratorios de alta tensin, para generar tensiones, que simulan las que aparecen en las
lneas elctricas como consecuencia de las cadas de rayos sobre ellas.
S Rd
Cs Re Cb u
Figura P18.7
Se supone que el condensador Cs tiene una tensin, para t = 0, de 100 kV. El

condensador Cb est descargado inicialmente. Se desea determinar la tensin u, desde el
instante en el que se cierra el interruptor S, hasta que han transcurrido 100 Ps. Para ello se
emplearn los equivalentes Norton correspondientes a la regla trapezoidal de integracin.
a) Con un paso de integracin constante de 0,02 Ps (un total de 5000 pasos).

b) Con un paso de integracin inicial de 0,02 Ps, hasta t = 2 Ps, y, a partir de este
instante, con un paso de integracin de 1 Ps (un total de 198 pasos).
DATOS: Cs = 0,2 PF; Cb = 2 nF; Rd = 206,83 :; Re = 337,69 :;

SP 18.1
a) Si se sustituyen las bobinas por sus equivalentes Thvenin, se obtiene, para t > 0, el
circuito de la figura SP 18.1a, cuyos parmetros, para el mtodo de la regla trapezoidal,
con 't = 0,1 s, son los siguientes
rMi2(t) rMi1(t)
R1 1 i1(t) RL1 RL2 i2(t) 2
Us = 0 V u1(t) UM1(t - 't) UM2(t - 't) u2(t) R2
1' 2'
a)
Figura SP 18.1
2 L1 2 1
RL1 20 :
't 0,1
2 M 2 1,5
rM 30 :
't 0,1
2 L2 2 4
RL 2 80 :
't 0,1
Por otra parte, para t = 0, se tiene: u1(0) = 0 V, u2(0) = 0 V, ya que el circuito est en
un rgimen permanente de continua. Con estos valores, las intensidades en las bobinas se
determinan de manera inmediata: i1(0) = 5 A, i2(0) = 0 A. Estas intensidades no varan al
pasar a t = 0+, con lo que resulta
u1 ( 0 ) R1i1 ( 0 ) u s ( 0 ) 1 5 0 5 V

u2 ( 0 ) R2i2 ( 0 ) 2 0 0V
y, con los valores de las tensiones e intensidades en las bobinas, se obtiene
2L 2M
U M 1 (0 ) u1 ( 0 ) 1 i1 ( 0 ) i2 ( 0 ) ( 5 20 5 30 0) 95 V
' t ' t
2 L2 2M
U M 2 ( 0 ) u2 ( 0 ) i2 ( 0 ) i1 ( 0 ) ( 0 80 0 30 5) 150 V
't 't
A continuacin se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura

SP 18.1a, con lo que se tiene el sistema de ecuaciones siguiente
R1 RL1 rM i1 ( 0,1) U M 1 (0 )
r
M R2 RL 2 i2 ( 0,1) U M 2 ( 0 )
y, al sustituir en ella los valores calculados anteriormente, se obtiene
21 30 i1 ( 0,1) 95
30 82 i ( 0,1) 150
2
cuya solucin es i1(0,1) = 4,0024 A, i2(0,1) = 0,3650 A.
A partir de estos valores se obtiene
u1 ( 0,1) R1i1 ( 0,1) 1 4,0024 4,0024 V

u2 ( 0,1) R2i2 ( 0,1) 2 0,3650 0,730 V
2L 2M
U M 1 ( 0,1) u1 ( 0,1) 1 i1 ( 0,1) i2 ( 0,1) ( 4,0024 20 4,0024 30 0,3650 ) 86,9951 V
't 't
2L 2M
U M 2 ( 0,1) u2 ( 0,1) 2 i2 ( 0,1) i1 ( 0,1) ( 0,730 80 0,3650 30 4,0024 ) 148,5401 V
't 't
lo que lleva al sistema de ecuaciones
21 30 i1 ( 0,2) 86,9951
30 82 i ( 0,2) 148,5401
2
cuya solucin es i1(0,2) = 3,2572 A, i2(0,2) = 0,6198 A.
Este proceso se repite para sucesivos instantes separados por 't = 0,1 s.
b) Si se sustituyen las bobinas acopladas por su equivalente Norton, se obtiene el

circuito de la figura SP 18.1b.
R1 1 i1(t) i2(t) 2
Us = 0 u1(t) GL1 gMu2(t) IM1(t - 't) IM2(t - 't) gMu1(t) GL2 u2(t) R2
1' 2'
b)
Figura SP 18.1
Si se halla
' = RL1RL2 rM = 2080 302 = 700 :

2 2
los parmetros del circuito de la figura SP 18.1b son los siguientes
L2 't 4 0,1
G L1 0,1143 S
L1 L2 M 2 2 14 2,25 2
L1 't 1 0,1
GL2 0,0286 S
L1 L2 M 2 2 14 2,25 2
M 't 1,5 0,1
gM 0,0429 S
L1 L2 M 2 2 14 2,25 2
y con los valores ya obtenidos en el apartado a) para u1(0+) y u2(0+) se tiene
I M 1 (0 ) i1 ( 0 ) G L1u1 ( 0 ) g M u2 ( 0 ) 5 0,1143 ( 5) 0,0429 0 4,4286 A

I M 2 (0 ) i2 ( 0 ) G L 2 u2 ( 0 ) g M u1 ( 0 ) 0 0,0286 0 0,0429 ( 95) 0,2143 A
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura SP 18.1b, se tiene

el sistema de ecuaciones
1,1143 0,0429 u1 ( 0,1) 4,4286

0,0429
0,5286 u2 ( 0,1) 0,2143

que tiene como solucin: u1(0,1) = 4,0024 V, u2(0,1) = 0,7299 V.
Con estas tensiones se obtienen las intensidades en las bobinas
u1 ( 0,1)
i1 ( 0,1) 4,0024 A
R1
u ( 0,1)
i2 ( 0,1) 2 0,3650 A
R2
Estos valores coinciden con los obtenidos en el apartado a), y lo mismo sucede con los
correspondientes a instantes posteriores al considerado.
SP 18.2
a) Si en el circuito de la figura P18.2, una vez cerrado el interruptor, se sustituye la

fuente real de tensin por la fuente real de intensidad equivalente, se obtiene el circuito de
la figura SP 18.2a. Si en este circuito se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado, con
Gs = 1/Rs y G2 = 1/R2, resulta el sistema de ecuaciones siguiente
Nudo A: GsuA + i1 = GsUs
Nudo B: G2uB i1 + i2 = 0
Bobina 1: uA + uB + L1Di1 MDi2 = 0
Bobina 2: uB MDi1 + L2Di2 = 0
y, al aplicar a las ecuaciones diferenciales de las ramas de las bobinas el mtodo de

integracin de Euler implcito (ecuaciones [18.52] y [18.53]), se obtiene el sistema de
Gs 0 1 0 GsU s
u ( t )
0 G 1 1 A 0
2 u (t ) L
L1 M M
1
B
1 1 i1 (t 't ) i2 (t 't ) [18.152]
't 't i1 (t ) 't 't
M L2 i (t ) M i (t 't ) L2 i (t 't )
0 1 't 2
't 't 1
2
't
A i1 L1 = 2 H B
GsUs = 10 A Rs = 1 : M=1H L2 = 4 H R2 = 2 :
i2
0
a)
Figura SP 18.2
Si se parte del instante t = 0+, con i1(0+) = i2(0+) = 0, y se hace 't = 0,05 s, el sistema
de ecuaciones [18.152] se convierte en el siguiente
1 0 1 0 uA ( 0,05) 10 10
0 0, 5 1 1 u B ( 0,05) 0 0

1 1 40 20 i1 ( 0,05) 40i1 ( 0 ) 20i2 ( 0 ) 0

0 1 20 80 i2 ( 0,05) 20i1 ( 0 ) 80i2 ( 0 ) 0
1 1
cuya solucin es: uA(0,05) = 9,7304 V, uB(0,05) = 3,944810 V, i1(0,05) = 2,695610 A,
2
i2(0,05) = 7,232110 A.
Si estos resultados se aplican de nuevo al sistema de ecuaciones [18.152], resulta

1 0 1 0 uA ( 0,10) 10 10
0 0, 5 1 1 u B ( 0,10) 0 0

1 1 40 20 i1 ( 0,10 ) 40i1 ( 0,05) 20i2 ( 0,05) 9,3360
1
0 1 20 80 i2 ( 0,10 ) 20i1 ( 0,05) 80i2 ( 0,05) 3,9448 10
1 1
cuya solucin es: uA(0,10) = 9,4759 V, uB(0,10) = 7,573110 V, i1(0,10) = 5,240710 A,
1
i2(0,10) = 1,454210 A.
Iteraciones sucesivas de este proceso de clculo dan lugar a los siguientes resultados:
1 1
i1(0,15) = 7,645710 A, i1(0,20) = 9,920010 A, i1(0,25) = 1,2073 A, etc.
1 1 1
i2(0,15) = 2,191710 A, i2(0,20) = 2,935010 A, i2(0,25) = 3,682910 A, etc.
b) Las ecuaciones de estado se obtienen fcilmente, para este circuito sencillo, si se

aplica el mtodo de anlisis por lazos, seleccionando stos en la forma mostrada en la
figura SP 18.2b, de forma que i1 = ia e i2 = ib.
Rs i1 L1
Us M L2 R2
ib
ia i2
b)
Figura SP 18.2
Las ecuaciones circulares son
Lazo a: (Rs + R2)ia + L1Dia MDib R2ib = Us
Lazo b: R2ia MDia + L2Dib + R2ib = 0
que puestas en funcin de las intensidades de las bobinas quedan en la forma
L1Di1 MDi2 = (Rs + R2)i1 + R2i2 + Us
MDi1 + L2Di2 = R2i1 R2i2
Si se sustituyen valores en las ecuaciones anteriores y se ponen en forma matricial,

resulta la expresin
2 1 Di1 3 2 i1 1
1 4 Di 2 2 i 0 U s
2 2
de donde se obtienen las ecuaciones de estado en la forma normal
1 1
Di1 2 1 3 2 i1 2 1 1
Di 1 4 Us
2 2 2 i2 1 4 0
1,4286 0,8571 i1 0,5714
0,1429 0,2857 i 0,1429 U s
2
La aplicacin de la expresin [18.137] a las ecuaciones de estado obtenidas, conduce a

la ecuacin matricial siguiente:
1 1
't 1,4286 0,8571 i (t )
1 't 0 i (t 't ) 5,7143
i (t ) 1 [18.153]
1 1 i2 (t 't ) 1,4286
0,1429 0,2857 2 0
't 't
y, con un 't = 0,05, se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente para t = 0,05 s
21,4286 0,8571 i1 ( 0,05) 20 0 i1 ( 0 ) 5,7143

0,1429 20,2857 i ( 0,05) 0 20

2 i2 ( 0 ) 1,4286
1 2
cuya solucin es: i1(0,05) = 2,695510 A, i2(0,05) = 7,234210 A
Se pasa al instante t = 0,10 s y, con el resultado obtenido para t = 0,05 s, se entra de

nuevo en la ecuacin [18.153], con lo que se tiene
21,4286 0,8571 i1 ( 0,10) 20 0 i1 ( 0,05) 5,7143

0,1429 20,2857 i ( 0,10) 0 20 i ( 0,05) 1,4286
2 2
1 1
cuya solucin es: i1(0,10) = 5,240510 A, i2(0,05) = 1,454610 A
Sucesivas iteraciones de este mismo procedimiento dan lugar a los valores siguientes:
1 1
i1(0,15) = 7,645410 A, i1(0,20) = 9,919610 A, i1(0,25) = 1,2072 A, etc.
1 1 1
i2(0,15) = 2,192410 A, i2(0,20) = 2,935810 A, i2(0,25) = 3,683910 A, etc.
que, como puede comprobarse, son, prcticamente, los mismos obtenidos en el caso a.
SP 18.3 Usa jXL R ILa a
Usb jXL R ILb b
Usc jXL R ILc c

-jXC
-jXC -jXC
a)
0
Figura SP 18.3
Para analizar el rgimen permanente, previo al cierre del interruptor, se pasa el circuito
al campo complejo, tal como se muestra en la figura SP 18.3a. Al ser un circuito
equilibrado se tiene
U sa 10
I La 4,6390 10 6 j3,6406 10 3 A
1 1
R j(ZL ) 3,5 j(31 )
ZC 3,6 10 4
3 3
ILb = 3,150610 j1,824310 A
3 3
ILc = 3,155210 j1,816310 A
1
U a0 j I 1,0113 10 j1,2886 10 2 V
ZC La
Ub0 = 5,0676 j8,7515 V
Uc0 = 5,0453 + j8,7644 V
De estos valores se deducen las condiciones iniciales siguientes:

6 3 3
iLa(0) = 4,639010 A, iLb(0) = 3,150610 A, iLc(0) = 3,155210 A
uCa(0) = 10,113 V, uCb(0) = 5,0676 V, uCc(0) = 5,0453 V
donde se ha considerado la referencia de tensin de los condensadores en sentido

descendente. Estos valores son vlidos para t = 0+, excepto que uCa(0+) = 0, ya que se cierra
el interruptor S. Aunque las bobinas forman un conjunto de corte inductivo, la condicin
impuesta por ste
iLa + iLb + iLc = 0 [18.154]

se verifica, en t = 0+, con los valores de estas intensidades correspondientes a t = 0, por lo

que no es necesario que se produzca un cambio brusco de los valores de las mismas al
pasar t de 0 a 0+. Por otro lado, en el condensador C de la fase a se produce un impulso de
intensidad, que circula por el interruptor cerrado y que descarga a dicho condensador.
Para el mtodo de integracin de la regla trapezoidal es necesario, adems, conocer en

t = 0+ las intensidades en los condensadores y las tensiones en las bobinas. Para ello se va a
utilizar el circuito de la figura SP 18.3b, en el que se han sustituido las bobinas por fuentes
de intensidad y los condensadores por fuentes de tensin.
usa iLa usa L
R a iLa R a
uLa
usb iLb uCb usb C
R b iCb L iLb R b
n 0 n 0
uLb uCb
usc iLc uCc usc L C
R c iCc iLc R c
uLc uCc
b) c)
Figura SP 18.3
En t = 0+ se tiene para las intensidades en los condensadores

3
iCb(0+) = iLb(0+) = 3,150610 A
3
iCc(0+) = iLc(0+) = 3,155210 A
y para la tensiones en las bobinas
uLa(0+) = usa(0+) + un0(0+) RiLa(0+) [18.155]
uLb(0+) = usb(0+) + un0(0+) uCb(0+) RiLb(0+) [18.156]
uLc(0+) = usc(0+) + un0(0+) uCc(0+) RiLc(0+) [18.157]
lo que constituye un sistema de tres ecuaciones con cuatro incgnitas: uLa(0+), uLb(0+),
uLc(0+) y un0(0+).
La ecuacin que falta se deduce al derivar la ecuacin [18.154] del conjunto de corte
inductivo
diLa diLb diLc u La u Lb u Lc

0
dt dt dt L L L
y hacer t = 0+
uLa(0+) + uLb(0+) + uLc(0+) = 0 [18.158]
Al sustituir las ecuaciones [18.155] a [18.157] en la [18.158] y tener en cuenta que

iLa(0+) + iLb(0+) + iLc(0+) = 0 y que usa(0+) + usb(0+) + usc(0+) = 0 se obtiene
un0(0+) = [uCb(0+) + uCc(0+)] /3
con lo que todos los trminos de los segundos miembros de las ecuaciones [18.155] a
[18.157] son conocidos y, por consiguiente, se pueden hallar las tensiones en las bobinas
para t = 0+.
En el circuito en estudio, en el que usa(0+) = 10 V, usb(0+) = 5 V, usc(0+) = 5 V, se

tiene:
un0(0+) = 3,3709 V
uLa(0+) = 6,6290 V, uLb(0+) = 3,3144 V, uLc(0+) = 3,3146 V

R GL
iLa a
usa/R ILa
uLa
R GL GC
iLb b iCb
n usb/R ILb ICb 0
uLb uCb
R GL GC
iLc c iCc
usc/R ILc ICc
uLc uCc
d)
Figura SP 18.3
En la figura SP 18.3c se muestra el circuito para t > 0. Si en ste se sustituyen las

bobinas y condensadores por sus equivalentes Norton resulta el circuito de la figura
SP 18.3d en el que, al aplicar el mtodo de integracin de la regla trapezoidal, se tiene,

para 't = 1 Ps,
GL = 't / (2L) = 5,0671 PS
GC = (2C)/ 't = 2,2918 S
Para simplificar, en cada fase, se van a convertir las fuentes reales de intensidad,
correspondientes a la fuente real de tensin y al equivalente Norton de la bobina, en una
fuente real de intensidad equivalente, como se muestra en la figura SP 18.3e. Para la fase a
se tiene
Geq = 1/ [R + 1/GL ] = 5,0670 PS
ieq a(t) = [usa(t) + ILa(t 't ) /GL ] Geq
y, para las otras fases, expresiones similares.

Geq
ieq a iLa a
Geq GC
ieq b iLb B iCb

N ICb 0
uCb
Geq GC
iLc C iCc
ieq c ICc
e) uCc
Figura SP 18.3
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura SP 18.3e, se

Geq GC 0 Geq u B (t )

0 Geq GC Geq uC (t )

Geq
Geq 3Geq u N (t )
2,2918 0 5,0670 10 6 u B (t ) ieq b (t ) I Cb (t 't )

0 2,2918 5,0670 10 6 uC (t ) ieq c (t ) I Cc (t 't )

5,0670 10 6 5,0670 10 6 1,5201 10 5 u N (t ) ieq a (t ) ieq b (t ) ieq c (t )

Al tomar un 't constante la matriz de admitancias nodales no cambia a lo largo del

intervalo de tiempo en el que se estudia el circuito, por lo que se puede despejar el vector
de tensiones de nudo (vector de incgnitas) que queda
u B (t ) 4,3633 10 1 3,2156 10 7 1,4544 10 1 ieq b (t ) I Cb (t 't )

u (t ) 7
3,2156 10 4,3633 10 1 1,4544 10 1 ieq c (t ) I Cc (t 't ) [18.159]
C
u N (t ) 1,4544 10 1 1,4544 10 1 6,5785 10 4 ieq a (t ) ieq b (t ) ieq c (t )

Las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton de las bobinas y condensadores,

correspondientes a t = 0+, se determinan mediante las expresiones [18.81] y [18.79],
respectivamente,
I La ( 0 ) G L u La ( 0 ) iLa ( 0 ) 5,0671 10 6 6,6290 4,6390 10 6 3,8229 10 5 A
I Lb ( 0 ) G L u Lb ( 0 ) iLb ( 0 ) 5,0671 10 6 (-3,3144) 3,1506 10 3 3,1338 10 3 A
I Lc ( 0 ) G L u Lc ( 0 ) i Lc ( 0 ) 5,0671 10 6 ( 3,3146) 3,1552 10 3 3,1720 10 3 A
I Cb (0 ) GC uCb (0 ) iCb (0 ) 2,2918 (5,0676) 3,1506103 11,611A
I Cc (0 ) GC uCc (0 ) iCc (0 ) 2,2918 (5,0453) (3,1552) 103 11,566 A
6
En este punto se procede a pasar al instante t = 0 + 't = 110 s. Las fuentes de
tensin tienen los valores siguientes:
6 6 6
usa(110 ) = 10 V, usb(110 ) = 4,9973 V, usc(110 ) = 5,0027 V.
El sistema de ecuaciones [18.159] se convierte en
u B (1 10 6 )
6
uC (1 10 )
u (1 10 6 )
N
4,3633 10 1 3,2156 10 7 1,4544 10 1 ieq b (1 10 6 ) I Cb ( 0 )

7 1 1 6
3,2156 10 4,3633 10 1,4544 10 ieq c (1 10 ) I Cc ( 0 )
1,4544 10 1 1 4 6 6 6
1,4544 10 6,5785 10
ieq a (1 10 ) ieq b (1 10 ) ieq c (1 10 )
donde, adems de los valores ya calculados de ICb(0+ ) e ICc(0+ ), se tiene

6 6
ieq a(110 ) = [usa(110 ) + ILa(0+ ) /GL ]Geq =
5 6 6 5
= (10 + 3,822910 /5,067110 )5,067010 = 8,889810 A
6 6
ieq b(110 ) = [usb(110 ) + ILb(0+ ) /GL ]Geq =
3 6 6 3
= (4,9973 + 3,133810 /5,067110 )5,067010 = 3,108410 A
6 6
ieq c(110 ) = [usc(110 ) + ILc(0+ ) /GL ]Geq =
3 6 6 3
= (5,0027 3,172010 /5,067110 )5,067010 = 3,197310 A
con lo que el segundo miembro del sistema de ecuaciones es
ieq b (1 10 6 ) I Cb ( 0 ) 11,608
6 11,569
ieq c (1 10 ) I Cc ( 0 )
i (1 10 6 ) i (1 10 6 ) i (1 10 6 )
eq a eq b eq c 0
y, despus de operar, se obtiene como solucin del sistema de ecuaciones:

6 6 6
uB(110 ) = 5,0648 V, uC(110 ) = 5,0480 V, uN(110 ) = 3,3710 V.
A continuacin se determinan las tensiones e intensidades en las bobinas y

condensadores, para obtener as las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton que
sern utilizadas en el instante posterior del estudio.
Directamente se obtienen las tensiones en los condensadores

6 6 6 6
uCb(110 ) = uB(110 ) = 5,0648 V; uCc(110 ) = uC(110 ) = 5,0480 V
Para las intensidades de las bobinas y condensadores se tiene, a partir del circuito de la
figura SP 18.3e,
6 6 6 5 6
iLa(110 ) = ieq a(110 ) + GequN(110 ) = 8,889810 + 5,067010 (3,3710) =
5
= 7,181710 A
6 6 6
iLb(110 ) = iCb(110 ) = ICb(0+ ) + GC uB(110 ) = 11,611 + 2,2918(5,0648) =
3
= 3,117010 A
6 6 6
iLc(110 ) = iCc(110 ) = ICc(0+ ) + GC uC(110 ) = 11,566 + 2,2918(5,0480) =
3
= 3,188810 A
Las tensiones en las bobinas se determinan en el circuito de la figura SP 18.3d

6 6 6 6
uLa(110 ) = usa(110 ) RiLa(110 ) + uN(110 ) =
5
= 10 3,57,181710 3,3710 = 6,6288 V
6 6 6 6 6
uLb(110 ) = usb(110 ) RiLb(110 ) + uN(110 ) uB(110 ) =
3
= 4,9973 3,53,117010 3,3710 + 5,0648 = 3,3143 V
6 6 6 6 6
uLc(110 ) = usc(110 ) RiLc(110 ) + uN(110 ) uC(110 ) =
3
= 5,0027 + 3,53,188810 3,3710) + 5,0480 = 3,3145 V
Ahora se pueden determinar los valores actualizados de las fuentes de los equivalentes
Norton
6 6 5 4
ILa(110 ) = 5,067110 6,6288 + 7,181710 = 1,054110 A
6 6 3 3
ILb(110 ) = 5,067110 (3,3143) + 3,117010 = 3,100210 A
6 6 3 3
ILc(110 ) = 5,067110 (3,3145) 3,188810 = 3,205610 A
6 3
ICb(110 ) = 2,2918 (5,0648) 3,117010 = 11,605 A
6 3
ICc(110 ) = 2,2918 (5,0480) + 3,188810 = 11,572 A
6
A continuacin se pasa a t = 210 s. Las fuentes de tensin tienen los valores
siguientes:
6 6 6
usa(210 ) = 10 V, usb(210 ) = 4,9946 V, usc(210 ) = 5,0054 V
y las fuentes de intensidad equivalentes

6 6 6 4
ieq a(210 ) = [usa(210 ) + ILa(110 ) /GL ]Geq = 1,560710 A
6 6 6 3
ieq b(210 ) = [usb(210 ) + ILb(110 ) /GL ]Geq = 3,074810 A
6 6 6 3
ieq c(210 ) = [usc(210 ) + ILc(110 ) /GL ]Geq = 3,230910 A
Con estos valores el sistema de ecuaciones es,
u B ( 2 10 6 ) 4,3633 10 1 3,2156 10 7 1,4544 10 1 11,602

6
uC ( 2 10 ) 3,2156 10
7
4,3633 10 1 1,4544 10 1 11,576

u ( 2 10 6 ) 1,4544 10 1 1,4544 10 1 6,5785 10 4 0
N
y tiene como solucin

6 6 6
uB(210 ) = 5,0621 V, uC(210 ) = 5,0508 V, uN(210 ) = 3,3710 V.
El proceso mostrado se repite de forma iterativa para el intervalo de tiempo previsto

para el anlisis del circuito. En la figura SP 18.3f se muestran las formas de onda de las
tensiones uB(t ) y uC(t ).
30
[V]
20
usa
10
-10
uC
uB
-20
-30
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 t [s]
f)
Figura SP 18.3
SP 18.4
Usa jXL R ILa a
Usb jXL R ILb b

n n'
Usc jXL R ILc c
-jXC
-jXC -jXC
a)
Figura SP 18.4
Antes de abrir el interruptor, la estrella equilibrada formada por los condensadores est
en paralelo con otra estrella de impedancia nula (cortocircuito trifsico). Por consiguiente,
las tensiones en los condensadores son nulas:
uCa(0) = uCb(0) = uCc(0) = 0 V
Adems, al encontrarse el circuito en un rgimen estacionario sinusoidal, se pasa al

campo complejo, como se muestra en la figura SP 18.4a, y all se obtienen las intensidades
complejas en las bobinas
U sa 10
I La 3,5962 10 2 j3,1852 10 1 A
R j ZL 3,5 j31
1 1
ILb = 2,938310 + j1,281210 A
1 1
ILc = 2,578710 + j1,904010 A
con lo que los valores de estas intensidades para t = 0 son

2 1 1
iLa(0) = 3,596210 A, iLb(0) = 2,938310 A, iLc(0) = 2,578710 A
Los valores encontrados para las tensiones en los condensadores y las intensidades en
las bobinas son igualmente vlidos para t = 0+. Adems, la tensin en el interruptor es:
u(0+) = uCa(0+) uCb(0+) = 0. Igual que en el problema P18.3, aunque las bobinas forman
un conjunto de corte inductivo, la condicin impuesta por ste
iLa + iLb + iLc = 0
se verifica, en t = 0+, con los valores de estas intensidades correspondientes a t = 0, por lo

que no es necesario que se produzca un cambio brusco de los valores de las mismas al
pasar t de 0 a 0+.
usa iLa uCa usa C

R a iCa L iLa R a
uLa u uCa
usb iLb uCb usb C
R b iCb L iLb R b
n 0 n 0
uLb uCb
usc iLc uCc usc C
R iCc L iLc R
c { n' c { n'
uLc uCc
b) c)
Figura SP 18.4
Para aplicar la regla trapezoidal es necesario, adems, determinar las tensiones en las
bobinas y las intensidades en los condensadores para t = 0+. Para ello, con el interruptor
abierto, se sustituyen las bobinas por fuentes de intensidad y los condensadores por fuentes
de tensin, con lo que resulta el circuito de la figura SP 18.4b.
Para calcular las intensidades en los condensadores se tienen la ecuaciones

2
iCa(0+) = iLa(0+) = 3,596210 A
iCa(0+) = iCb(0+) iCc(0+) [18.160]
que pueden completarse, si se tiene en cuenta que, al ser
uCb(t) = uCc(t)
se verifica, con las capacidades iguales, que
iCb(t) = iCc(t)
y, por tanto, teniendo en cuenta la ecuacin [18.160], resulta

2
iCb(0+) = iCc(0+) = iCa(0+)/2 = 1,798110 A
En cuanto a las tensiones en las bobinas, del circuito de la figura SP 18.4b se deducen
las ecuaciones
usa(0+) + RiLa(0+) + uLa(0+) + uCa(0+) uCb(0+) uLb(0+) RiLb(0+) + usb(0+) = 0 [18.161]
usb(0+) + RiLb(0+) + uLb(0+) uLc(0+) RiLc(0+) + usc(0+) = 0 [18.162]
que se completan, como en el problema P18.3, con la derivada de la ecuacin del conjunto
de corte inductivo
diLa diLb diLc u La u Lb u Lc

0
dt dt dt L L L
en la que al hacer t = 0+ resulta
uLa(0+) + uLb(0+) + uLc(0+) = 0 [18.163]
Si se sustituyen valores en las ecuaciones [18.161] a [18.163], teniendo en cuenta que

usa(0+) = 10 V, usb(0+) = 5 V, usc(0+) = 5 V, se obtiene el sistema siguiente
uLa(0+) uLb(0+) = 13,846 V

uLb(0+) uLc(0+) = 1,9309 V
uLa(0+) + uLb(0+) + uLc(0+) = 0
uLa(0+) = 9,8741 V, uLb(0+) = 3,9716 V, uLc(0+) = 5,9025 V
R GL GC
iLa a iCa
usa/R ILa ICa
uLa u uCa
R GL GC
iLb iCb
n usb/R ILb ICb 0
b
uLb uCb
R GL GC
iLc iCc
usc/R ILc ICc
c { n'
uLc uCc
d)
Figura SP 18.4
A continuacin, en el circuito correspondiente a t > 0, representado en la figura

SP 18.4c, se sustituyen las bobinas y condensadores por sus equivalentes Norton, con lo
que se obtiene el circuito de la figura SP 18.4d. Si se hace 't = 1 Ps, al aplicar la regla
trapezoidal, se tiene
GL = 't / (2L) = 5,0671 PS
GC = (2C)/ 't = 2,2918 S
Como en el problema P18.3, para simplificar el circuito, se convierten, en cada fase,

las fuentes reales de intensidad, correspondientes a la fuente real de tensin y al
equivalente Norton de la bobina, en una fuente real de intensidad equivalente, como se
muestra en la figura SP 18.4e. Para la fase a se tiene
Geq = 1/ [R + 1/GL ] = 5,0670 PS

ieq a(t) = [usa(t) + ILa(t 't ) /GL ] Geq
y, para las otras fases, expresiones similares.
Geq GC
ieq a iLa A iCa ICa
uCa
Geq GC
iLb B iCb
N ieq b ICb 0
uCb
Geq GC
iLc iCc
ieq c ICc
C { N'
e) uCc
Figura SP 18.4
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura SP 18.4e, se

Geq GC Geq 0 u A (t )

Geq 3Geq 2Geq u N (t )

0 2Geq 2Geq 2GC u N' (t )
2,2918 5,0670 10 6 0 u A (t )

5,0670 10
6
1,5201 10 5 1,0134 10 5 u N (t )

0 1,0134 10 5 4,5837 u ( t )
N'
ieq a (t ) I C a (t 't )

ieq a (t ) ieq b (t ) ieq c (t )
ieq b (t ) ieq c (t ) I C b (t 't ) I C c (t 't )

Al tomar un 't constante, la matriz de admitancias nodales no cambia a lo largo del

intervalo de tiempo en el que se estudia el circuito, por lo que se puede despejar el vector
de tensiones de nudo (vector de incgnitas) que queda
u A (t ) 4,3633 10 1 1,4544 10 1 3,2156 10 7 ieq a (t ) I Ca (t 't )

u (t ) 1 1
N 1,4544 10 6,5785 10 4
1,4544 10 ieq a (t ) ieq b (t ) ieq c (t )
3,2156 10 7 1,4544 10 1 2,1817 10 1 i (t ) i (t ) I (t 't ) I (t 't )
u N' (t ) eq b eq c C b C c
[18.164]
Las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton de las bobinas y condensadores,

correspondientes a t = 0+, se determinan mediante las expresiones [18.81] y [18.79],
respectivamente,
I La ( 0 ) G L u La ( 0 ) iLa ( 0 ) 5,0671 10 6 9,8741 3,5962 10 2 3,6012 10 2 A
I Lb ( 0 ) G L u Lb ( 0 ) iLb ( 0 ) 5,0671 10 6 ( 3,9716) 2,9383 10 1 2,9385 10 1 A
I Lc ( 0 ) G L u Lc ( 0 ) iLc ( 0 ) 5,0671 10 6 ( 5,9025) 2,5787 10 1 2,5784 10 1 A
I Ca (0 ) GC uC a (0 ) iCa (0 ) 2,2918 (0) 3,5962102 3,5962102 A
I C b (0 ) GC uC b (0 ) iC b (0 ) 2,2918 (0) 1,7981102 1,7981102 A
I Cc (0 ) GC uC c (0 ) iCc (0 ) 2,2918 (0) 1,7981102 1,7981102 A
6
En este punto se procede a pasar al instante t = 0 + 't = 110 s. Las fuentes de
tensin tienen los valores siguientes:
6 6 6
usa(110 ) = 10 V, usb(110 ) = 4,9973 V, usc(110 ) = 5,0027 V.
El sistema de ecuaciones [18.164] se convierte en
u A (1 10 6 )
6
u N (1 10 )
u (1 10 6 )
N'
4,3633 10 1 1,4544 10 1 3,2156 10 7 ieq a (1 10 6 ) I C a ( 0 )
1
1,4544 10 6,5785 10 4 1,4544 10 1 ieq a (1 10 6 ) ieq b (1 10 6 ) ieq c (1 10 6 )
3,2156 10 7 1,4544 10 1 2,1817 10 1 i (1 10 6 ) i (1 10 6 ) I ( 0 ) I ( 0 )
eq b eq c Cb Cc
donde, adems de los valores ya calculados de ICa(0+ ), ICb(0+ ) e ICc(0+ ), se tiene

6 6
ieq a(110 ) = [usa(110 ) + ILa(0+ ) /GL ]Geq =
2 6 6 2
= (10 + 3,601210 /5,067110 )5,067010 = 3,606210 A
6 6
ieq b(110 ) = [usb(110 ) + ILb(0+ ) /GL ]Geq =
1 6 6 1
= (4,9973 2,938510 /5,067110 )5,067010 = 2,938710 A
6 6
ieq c(110 ) = [usc(110 ) + ILc(0+ ) /GL ]Geq =
1 6 6 1
= (5,0027 + 2,578410 /5,067110 )5,067010 = 2,578110 A
con lo que el segundo miembro del sistema de ecuaciones es
ieq a (1 10 6 ) I Ca ( 0 ) 7,2024 10 2
6 6 6
ieq a (1 10 ) ieq b (1 10 ) ieq c (1 10 ) 0
i (1 10 6 ) i (1 10 6 ) I ( 0 ) I ( 0 ) 7,2024 10 2
eq b eq c Cb Cc
y, despus de operar, se obtiene como solucin del sistema de ecuaciones:

6 2 6 18 6 2
uA(110 ) = 3,142610 V, uN(110 ) = 1,734710 V, uN(110 ) = 1,571310 V.
La tensin entre los contactos del interruptor abierto resulta

6 6 6 2
u(110 ) = uA(110 ) uN(110 ) = 4,713910 V.
Las tensiones en los condensadores son

6 6 2
uCa(110 ) = uA(110 ) = 3,142610 V;
6 6 6 2
uCb(110 ) = uCc(110 ) = uN'(110 ) = 1,571310 V
Para las intensidades de las bobinas y condensadores se tiene, a partir del circuito de la
figura SP 18.4e,
6 6 6
iLa(110 ) = iCa(110 ) = ICa(0+ ) + GC uA(110 ) =
2 2 2
= 3,596210 + 2,29183,142610 = 3,606210 A
6 6 6 6
iLb(110 ) = ieq b(110 ) + Geq[uN(110 ) uN' (110 )] =
1 6 18 2 1
= 2,938710 + 5,067010 [1,734710 1,571310 ] = 2,938710 A
6 6 6 6
iLc(110 ) = ieq c(110 ) + Geq[uN(110 ) uN' (110 )] =
1 6 18 2 1
= 2,578110 + 5,067010 [1,734710 1,571310 ] = 2,578110 A
6 6 2 2
iCb(110 ) = ICb(0+ ) + GC uN' (110 ) = 1,798110 2,29181,571310 =
2
= 1,803110 A
6 6 2
iCc(110 ) = iCb(110 ) = 1,803110 A
Las tensiones en las bobinas se determinan en el circuito de la figura SP 18.4b

6 6 6 6 6
uLa(110 ) = usa(110 ) RiLa(110 ) + uN(110 ) uA(110 ) =
2 18 2
= 10 3,53,606210 + 1,734710 3,142610 = 9,8424 V
6 6 6 6 6
uLb(110 ) = usb(110 ) RiLb(110 ) + uN(110 ) uN'(110 ) =
1 18 2
= 4,9973 + 3,52,938710 + 1,734710 + 1,571310 = 3,9530 V
6 6 6 6 6
uLc(110 ) = usc(110 ) RiLc(110 ) + uN(110 ) uN'(110 ) =
1 18 2
= 5,0027 3,52,578110 + 1,734710 + 1,571310 = 5,8893 V
Ahora se pueden determinar los valores actualizados de las fuentes de los equivalentes
Norton
6 6 2 2
ILa(110 ) = 5,067110 9,8424 + 3,606210 = 3,611210 A
6 6 1 1
ILb(110 ) = 5,067110 (3,9530) 2,938710 = 2,938910 A
6 6 1 1
ILc(110 ) = 5,067110 (5,8893) + 2,578110 = 2,577810 A
6 2 2 1
ICa(110 ) = 2,2918 3,142610 3,606210 = 1,080910 A
6 2 2 2
ICb(110 ) = 2,2918 (1,571310 ) + 1,803110 = 5,404310 A
6 6 2
ICc(110 ) = ICb(110 ) = 5,404310 A
6
A continuacin se pasa a t = 210 s. Las fuentes de tensin tienen los valores
siguientes:
6 6 6
usa(210 ) = 10 V, usb(210 ) = 4,9946 V, usc(210 ) = 5,0054 V
y las fuentes de intensidad equivalentes

6 6 6 2
ieq a(210 ) = [usa(210 ) + ILa(110 ) /GL ]Geq = 3,616210 A
6 6 6 1
ieq b(210 ) = [usb(210 ) + ILb(110 ) /GL ]Geq = 2,939110 A
6 6 6 1
ieq c(210 ) = [usc(210 ) + ILc(110 ) /GL ]Geq = 2,577510 A
Con estos valores, el sistema de ecuaciones [18.164], es,

u A ( 2 10 6 ) 4,3633 10 1 1,4544 10 1 3,2156 10 7 1,4425 10 1

6 1
u N ( 2 10 ) 1,4544 10 6,5785 10 4 1,4544 10 1 5,5511 10 17
u N' ( 2 10 6 ) 3,2156 10 7 1,4544 10 1 2,1817 10 1 1,4425 10 1

y la solucin del mismo

6 2 6 12 6 2
uA(210 ) = 6,294010 V, uN(210 ) = 3,651810 V, uN'(210 ) = 3,147010 V.
La tensin entre los contactos del interruptor abierto resulta

6 6 6 2
u(210 ) = uA(210 ) uN'(210 ) = 9,441010 V.
El proceso se repite de forma iterativa hasta alcanzar el limite de tiempo establecido en

el estudio. En la figura SP 18.4f se muestra la grfica correspondiente a la tensin u.
40
u [V]
30
20
10
-10
-20
-30
-40
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 t [s]
Figura SP 18.4
SP 18.5 Para determinar la tensin u, solo es necesario considerar el circuito de la

figura SP 18.5a, que se encuentra a estado inicial cero, y en el que la forma de onda de la
fuente de intensidad es la intensidad de rgimen permanente que pasa por el interruptor
antes de abrir sus contactos (coincide con iLa). En el problema P18.4 se ha obtenido
U sa 10
I La 3,5962 10 2 j3,1852 10 1 A = 0,3205 /83,56 A
R j ZL 3,5 j31
luego
i0(t) = iLa(t) = 0,3205cos(2S50t 83,56S/180) A

2
i0(0+) = 3,596210 A
u
L R a
i0
L R b
n n'
L R c
C
C C
0
a)
Figura SP 18.5
En este circuito (que se encuentra a estado inicial cero), en el que solo est conectado a
tierra el neutro de la estrella de condensadores (por esta conexin no circula corriente), la
tensin entre los puntos n y 0 es cero. Para comprobarlo, basta aplicar el teorema de
Millman y determinar las tensiones uan y ua0
uab uac

R LD R LD uab uac
uan
3 3
R LD
uab u
ac
1 / CD 1 / CD uab uac
ua0
3 3
1 / CD
Como puede verse: uan = ua0 y, por tanto, u0n = 0. Esto significa que se pueden unir los
puntos n y 0 sin que se produzca un cambio en el comportamiento del circuito. Supuesto
que se ha hecho esta conexin, y que los condensadores y bobinas se sustituyen por sus
equivalentes Norton, el circuito que resulta es el representado en la figura SP 18.5b. Si se
hace 't = 1 Ps, al aplicar la regla trapezoidal, se tiene
GL = 't / (2L) = 5,0671 PS
GC = (2C)/ 't = 2,2918 S

GL
R iLa
ILa
i0(t)
uLa a
GC
u
iCa
ICa
uCa
GL
R iLb
n{0 ILb
uLb b
n'
GC
iCb
ICb
uCb
GL
R iLc
ILc
uLc c
GC
iCc
ICc
uCc
b)
Figura SP 18.5
Tambin se aprecia que, en todo momento, uC b(t) = uCc(t) y, por tanto, iC b(t) = iCc(t) e
IC b(t 't) = IC c(t 't). Asimismo, al estar el circuito en estado inicial cero, iLb(t) = iLc(t)
y, por tanto, uLb(t) = uLc(t) e ILb(t 't) = ILc(t 't). Esto significa que se pueden sustituir
las ramas conectadas en paralelo, correspondientes a las bobinas de las fases b y c, por una
sola rama equivalente, y lo mismo puede hacerse con las ramas correspondientes a los dos
condensadores de estas fases. En la figura SP 18.5c se tiene el circuito que resulta de estas
transformaciones.
GL
R iLa
ILa
i0(t)
uLa A
GC
u iLa
iCa R
ICa i0
uLa a
uCa
uCa iCa
u
2GL
n{0 2iLb
R /2 2iLb R/2
N{0 2ILb
uLb b{c
uCb n'
uLb B { C { N'
2iCb
2GC
2iCb d)
2ICb
uCb
c)
Figura SP 18.5
Con estas mismas ideas, y con el fin de determinar las tensiones en las bobinas y las
intensidades en los condensadores para t = 0+, se ha obtenido el circuito de la figura
SP 18.5d, en el que las bobinas se han sustituido por fuentes de intensidad y los
condensadores por fuentes de tensin. Como el circuito se encuentra en estado inicial cero
se tiene
uCa(0+) = uC b(0+) = uCc(0+) = 0 V
iLa(0+) = iLb(0+) = iLc(0+) = 0 A
y, de aqu, se obtiene inmediatamente:
uLa(0+) = uLb(0+) = uLc(0+) = 0 V

2
iCa(0+) = i0(0+) = 3,596210 A
2
iC b(0+) = iCc(0+) = i0(0+)/2 = 1,798110 A
Con estos valores se determinan las fuentes de los equivalentes Norton de las bobinas
y condensadores
I La ( 0 ) G L u La ( 0 ) i La ( 0 ) 5,0671 10 6 0 0 0A
I Lb ( 0 ) G L u Lb ( 0 ) iLb ( 0 ) 5,0671 10 6 0 0 0A
I Ca (0 ) GC uC a (0 ) iCa (0 ) 2,2918 (0) 3,5962102 3,5962102 A
I C b (0 ) GC uC b (0 ) iC b (0 ) 2,2918 (0) 1,7981102 1,7981102 A
GL Geq
R iLa(t) iLa(t)
N ILa(t - 't) A N A
uLa(t) Ieq a(t - 't)

e)
Figura SP 18.5
Para simplificar, en cada fase se va a convertir la fuente real de intensidad,

correspondiente al equivalente Norton de la bobina, en serie con la resistencia R, en una
fuente real de intensidad equivalente, como se muestra en la figura SP 18.5e. Para la fase a
se tiene
Geq = 1/ [R + 1/GL ] = 5,0670 PS

5
Req = 1/ Geq = 1,973610 :
Ieq a(t 't) = ILa(t 't ) /(GLReq)
Si se analiza por nudos el circuito de la figura SP 18.5c, tomando como nudo de

referencia a N', se obtiene el sistema de ecuaciones
Geq GC (Geq GC ) uA (t ) 2,2918 2,2918 u A (t )

(G G ) 3(G G )
eq C eq C u N ( t )
2,2918
6,8755 u N (t )
I eq a (t 't ) I Ca (t 't ) i0 (t )
I (t 't ) 2 I (t 't ) I (t 't ) 2 I (t 't )
Ca Cb eq a eq b
y como la matriz de admitancias nodales no cambia a lo largo del estudio, ya que se

mantiene a lo largo de l el mismo valor de 't, se puede despejar el vector de tensiones de
nudo
u A (t ) 6,5450 10 1 2,1817 10 1 I eq a (t 't ) I Ca (t 't ) i0 (t )

u ( t )
1 I ( t 't ) 2 I
N 2,1817 10
1
2,1817 10 C a Cb ( t ' t ) I eq a ( t 't ) 2 I eq b ( t ' t )
[18.165]
6
A continuacin se pasa a t = 110 s. En ese instante se tiene
6 6 2
i0(110 ) = 0,3205cos(2S50110 83,56S/180) = 3,606210 A
Ieq a(0+) = ILa(0+)/(GLReq) = 0
Ieq b(0+) = ILb(0+)/(GLReq) = 0
y si se sustituyen estos valores en la ecuacin [18.165] se obtiene
uA (1 10 6 ) 6,5450 10 1 2,1817 10 1 7,2024 10 2 4,7140 10 2

6 1 2
u N (1 10 ) 2,1817 10 2,1817 10 1 0 1,5713 10
y, tambin,
6 6 2
u(110 ) = uA(110 ) = 4,714010 V
Con estos resultados se pueden determinar la tensin y la intensidad en las bobinas y

condensadores
6 6 6 2 2 2
uCa(110 ) = uA(110 ) uN(110 ) = 4,714010 1,571310 = 3,142610 V
6 6 2
uC b(110 ) = uN(110 ) = 1,571310 V
6 6 6
iLa(110 ) = Ieq a(0+) + Geq[uN(110 ) uA(110 )] =
6 2 2 7
= 0 + 5,067010 [1,571310 4,714010 ] = 1,592410 A
6 6
iLb(110 ) = Ieq b(0+) + GequN(110 ) =
6 2 8
= 0 + 5,067010 1,571310 = 7,961910 A
6 6 6 6
uLa(110 ) = RiLa(110 ) + uN(110 ) uA(110 ) =
7 2 2 2
= 3,5(1,592410 ) + 1,571310 4,714010 = 3,142610 V
6 6 6
uLb(110 ) = RiLb(110 ) + uN(110 ) =
8 2 2
= 3,57,961910 + 1,571310 = 1,571310 V
6 6
iCa(110 ) = ICa(0+) + GCuCa(110 ) =
2 2 2
= 3,596210 + 2,29183,142610 = 3,606210 A
6 6
iC b(110 ) = ICb(0+) + GCuC b(110 ) =
2 2 2
= 1,798110 2,29181,571310 = 1,803110 A
Con estos resultados se puede calcular el valor de las fuentes de los equivalentes
Norton de las bobinas y condensadores
6 6 6
ILa(110 ) = iLa(110 ) + GLuLa(110 ) =
7 6 2 7
= 1,592410 + 5,067110 (3,142610 ) = 3,184710 A
6 6 6
ILb(110 ) = iLb(110 ) + GLuLb(110 ) =
8 6 2 7
= 7,961910 + 5,067110 1,571310 = 1,592410 A
6 6 6
ICa(110 ) = iCa(110 ) GCuCa(110 ) =
2 2 1
= 3,606210 2,29183,142610 = 1,080910 A
6 6 6
IC b(110 ) = iC b(110 ) GCuC b(110 ) =
2 2 2
= 1,803110 2,2918(1,571310 ) = 5,404310 A
6
A continuacin se pasa a t = 210 s. En ese instante se tiene
6 6 2
i0(210 ) = 0,3205cos(2S50210 83,56S/180) = 3,616210 A
6 6
Ieq a(110 ) = ILa(110 )/(GLReq) =
7 6 5 7
= 3,184710 /(5,067110 1,973610 ) = 3,184710 A
6 6
Ieq b(110 ) = ILb(110 )/(GLReq) =
7 6 5 7
= 1,592410 /(5,067110 1,973610 ) = 1,592410 A
y la ecuacin [18.165], para el instante actual, es
uA ( 2 10 6 ) 6,5450 10 1 2,1817 10 1 1,4425 10 1 9,4410 10 2

6 1 2
u N ( 2 10 ) 2,1817 10 2,1817 10 1 0 3,1470 10
de donde
6 2
u(210 ) = 9,441010 V
El proceso se repite de forma iterativa hasta completar el periodo de estudio del

circuito. Los resultados coinciden con los obtenidos en el problema P18.4.
SP 18.6 En el circuito de la figura P18.6 se tiene para t = 0: uC1(0) = 0 V y

uC2(0) = 6 V. Al cerrar el interruptor se tiene el circuito de la figura SP 18.6a, que
contiene un lazo capacitivo, en el que se cumple, para t > 0,
uC1(t) + uC2(t) = Us1 = 6 V [18.166]

G1
R1 A GC1 B
A B R2
iC1
C1
iC1
uC1 uC2 C2 G2
Us1 Us2 Us1 IC1 GC2 IC2 G2Us2
iC2
iC2
0
a) 0
b)
Figura SP 18.6
Como puede comprobarse, con la tensiones en los condensadores correspondientes a

t = 0 no se cumple la ecuacin [18.166] por lo que se produce un salto en los valores
correspondientes. En el problema P14.8, del volumen 1, se estudi este circuito y se obtuvo
uC1(0+) = 4/3 V y uC2(0+) = 26/3 V.
Para aplicar la regla trapezoidal de integracin se necesita determinar la intensidad en

los condensadores. Para ello se dispone de la ecuacin correspondiente a aplicar la primera
ley de Kirchhoff al nudo B
uC 1 ( 0 ) U uC 2 ( 0 )
iC1 ( 0 ) iC 2 ( 0 ) s2 0
R1 R2
que se completa con la que resulta al derivar la ecuacin [18.166] del lazo capacitivo
duC1 duC 2 iC1 ( 0 ) iC 2 ( 0 )

0
dt t 0 dt t 0 C1 C2
Si se sustituyen valores en las ecuaciones anteriores se obtiene el sistema
iC1(0+) + iC2(0+) = 4/15 + 3 26/6 = 1,0667
iC1(0+) + 2iC2(0+) = 0
que tiene como solucin iC1(0+) = 0,7111 A; iC2(0+) = 0,3556 A.

En la figura SP 18.6b se representa el circuito en estudio, en el que se han sustituido

los condensadores por sus equivalentes Norton y la fuente real de tensin por la fuente real
de intensidad equivalente.
Con 't = 0,1s, se tiene
GC1 = (2C1)/ 't = 40 S
GC2 = (2C2)/ 't = 20 S
Para t = 0+, las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton de los condensadores
tienen los valores siguientes
IC1(0+) = iC1(0+) GC1uC1(0+) = 0,7111 401,3333 = 54,0444 A
IC2(0+) = iC2(0+) GC2uC2(0+) = 0,3556 208,6666 = 172,9778 A
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura SP 18.6b, y se tiene

en cuenta que la tensin del nudo A queda definida por la fuente ideal de tensin, se
obtiene como nica ecuacin la del nudo B
[G1 + GC1]us1(t) + [G1 + GC1 + G2 + GC2]uB(t) =

= IC1(t 't) IC2(t 't) + G2Us2 [18.167]
o bien, despus de sustituir valores
60,7uB(t) = IC1(t 't) IC2(t 't) + 0,56 + 40,210
Si se despeja de esta ecuacin la tensin uB(t) se obtiene
uB(t) = 0,0165[ IC1(t 't) IC2(t 't) + 405] [18.168]
A continuacin se pasa a t = 0,1 s y se tiene
uB(0,1) = 0,0165[ IC1(0+) IC2(0+) + 405] = 8,6315 V
Con este resultado se determinan las tensiones y las intensidades en los condensadores
para t = 0,1 s,
uC1(0,1) = Us1 uB(0,1) = 10 8,6315 = 1,3685 V
uC2(0,1) = uB(0,1) = 8,6315 V
iC1(0,1) = IC1(0+) + GC1uC1(0,1) = 54,0444 + 401,3685 = 0,6947 A

iC2(0,1) = IC2(0+) + GC2uC2(0,1) = 172,9778 + 208,6315 = 0,3474 A
y, con estos valores, se determinan las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton
IC1(0,1) = iC1(0,1) GC1uC1(0,1) = 0,6947 401,3685 = 55,4339 A
IC2(0,1) = iC2(0,1) GC2uC2(0,1) = 0,3474 208,6315 = 172,2831 A
Ahora se puede pasar a t = 0,2 s y sustituir valores en la ecuacin [18.168], con lo que
se tiene
uB(0,2) = 0,0165[ IC1(0,1) IC2(0,1) + 405] = 8,5972 V
El mismo proceso de clculo se repite para instantes posteriores hasta completar el

intervalo previsto de estudio.
b) Si se utiliza el mtodo de integracin de Euler implcito y los equivalentes Norton

de los condensadores, se tiene el mismo circuito de la figura SP 18.6b, pero, ahora, las
conductancias de los condensadores son
GC1 = C1/ 't
GC2 = C2/ 't
y las fuentes de intensidad
IC1(t 't ) = GC1uC1(t 't)
IC2(t 't ) = GC2uC2(t 't)
En primer lugar se toma 't = 0,001 s, con lo que GC1 = 2000 S, GC2 = 1000 S,
IC1(0) = 0 A e IC2(0) = 6000 A.
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos, se obtiene, de nuevo, la ecuacin nodal

[18.167], en la que, al sustituir los valores anteriores, resulta
3000,7uB(t) = IC1(t 't) IC2(t 't) + 0,56 + 2000,210
y, de aqu,
4
uB(0,001) = 3,332610 [ IC1(0) IC2(0) + 20005] = 8,6663 V
uC1(0,001) = Us1 uB(0,001) = 10 8,6663 = 1,3337 V

uC2(0,001) = uB(0,001) = 8,6663 V
A continuacin se toma 't = 0,001 s, por lo que GC1 = 2000 S, GC2 = 1000 S,
3 3
IC1(0,001) = 2,667410 A e IC2(0,001) = 8,666310 A.
Para t = 0,001 0,001 = 0 s, la ecuacin nodal [18.167] es
2999,3uB(0+) = IC1(0,001) IC2(0,001) + 0,56 1999,810
4
uB(0+) = 3,334110 [ IC1(0,001) IC2(0,001) 19995] = 8,6667 V
uC1(0+) = us1(0+) uB(0+) = 10 8,6663 = 1,3333 V
uC2(0+) = uB(0+) = 8,6667 V
que coinciden con los valores utilizados en el apartado a.
A Rd B
SP 18.7
iCs iCb
Rd
iCs iCb
uCs GCs ICs Re GCb ICb uCb
uCs Re uCb u
a) 0
b)
Figura SP 18.7
Para determinar las condiciones iniciales se emplea el circuito de la figura SP 18.7a,

que representa el circuito en estudio con el interruptor cerrado, y los condensadores
sustituidos por fuentes de tensin. Se obtiene inmediatamente: uCs(0+) = uCs(0) = 100 kV,
uC b(0+) = uC b(0) = 0 V, e
5
iC b(0+) = [uCs(0+) uC b(0+)]/Rd = [ 10 0 ] /206,83 = 483,489 A
5
iCs(0+) = uCs(0+) /Re iC b(0+) = 10 /337,69 483,489 A = 779,618 A
Para analizar el circuito se sustituyen los condensadores por sus equivalentes Norton,
con lo que resulta el representado en la figura SP 18.7b. Si se toma 't = 0,02 Ps, se tiene
GCs = (2Cs)/ 't = 20 S
GC b = (2Cb)/ 't = 0,2 S
A continuacin, se determinan las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton

5 6
ICs(0+) = iCs(0+) GCsuCs(0+) = 779,618 2010 = 1,999210 A
IC b(0+) = iC b(0+) GC buC b(0+) = 483,489 0,20 = 483,489 A
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura SP 18.7b, se

GCs Ge Gd Gd uA (t ) 20,0078 0,0048 uA (t ) I Cs (t 't )

0,0048 0,2048 u (t ) I ( t 't )
Gd GCb Gd u B (t ) B Cb
Como se mantiene 't = 0,02 Ps para todo el intervalo de tiempo de estudio, la matriz
de admitancias nodales no cambia y se puede despejar el vector de tensiones de nudo
u A ( t ) 0,0500 0,0012 I Cs (t 't )

u (t ) 0,0012 4,8820 I (t 't ) [18.169]
B Cb
Se pasa a t = 't = 0,02 Ps, con lo que la ecuacin matricial [18.169] se convierte en
uA ( 2 10 8 ) 0,0500 0,0012 I Cs ( 0 ) 99923

8 0,0012 4,8820 4719
u B ( 2 10 ) I Cb ( 0 )
8 8
Con estos resultados se obtiene: uCs(210 ) = 99923 V, uCb(210 ) = 4719 V e
8 8 6
iCs(210 ) = ICs(0+) + GCsuCs(210 ) = 1,999210 + 2099923 = 756,204 A
8 8
iC b(210 ) = IC b(0+) + GC buC b(210 ) = 483,489 + 0,24719 = 460,302 A
8 8 8 6
ICs(210 ) = iCs(210 ) GCsuCs(210 ) = 756,204 2099923 = 1,997710 A
8 8 8
IC b(210 ) = iC b(210 ) GC buC b(210 ) = 460,302 0,24719 = 1404,1 A
A continuacin, se pasa a t = 0,04 Ps. La ecuacin matricial [18.169] es, ahora,
8
uA ( 4 10 8 ) 0,0500 0,0012 I Cs ( 2 10 ) 99849
8

0,0012 4,8820 I ( 2 10 8 )
9212
u B ( 4 10 ) C b
8 8
y, por tanto, uCs(410 ) = 99849 V, uC b(410 ) = 9212 V.
Con este mismo procedimiento se obtiene:

8 8 8
uC b(610 ) = 13489 V, uC b(810 ) = 17560 V, uC b(1010 ) = 21437 V, ...
4
[x 10 V]
9
u
8
1
t
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 [x 10-5 s]
c)
Figura SP 18.7
b) En la figura SP 18.7c se muestra la forma de onda de la tensin u(t) = uC b(t) para el

intervalo de estudio. Como puede apreciarse, la evolucin del transitorio es mucho ms
rpida en los primeros Ps. Por ello se puede tomar un valor distinto de 't cuando ya el
transitorio se hace ms lento.
En este caso se ha decidido que, a partir de 2 Ps, se tome 't = 1 Ps. Las condiciones
6 6
iniciales para esta segunda etapa son: uCs(210 ) = 96145 V, uCb(210 ) = 95971 V,
6 6
iC b(210 ) = 285,56 A, iCs(210 ) = 0,8429 A.
Ahora, con 't = 1 Ps, se tiene: GCs = 0,4 S y GC b = 0,004 S.
A continuacin, se determinan las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton

6 6 6
ICs(210 ) = iCs(210 ) GCsuCs(210 ) = 0,8429 0,496145 = 38173 A
6 6 6
IC b(210 ) = iC b(210 ) GC buCb(210 ) = 285,56 0,00495971 = 384,73 A
Con los nuevos valores de las conductancias GCs y GCb se obtiene el sistema de
4,0780 10 1 4,8349 10 3 uA (t ) I Cs (t 't )

3 I (t 't )
4,8349 10 8,8349 10 3 u B (t ) Cb
y, como se mantiene 't = 1 Ps para el resto del intervalo de tiempo de estudio, la matriz de
admitancias nodales no cambia y se puede despejar el vector de tensiones de nudo
u A ( t ) 2,4682 1,3507 I Cs (t 't )

u (t ) 1,3507 113,93 I (t 't ) [18.170]
B Cb
Se pasa a t = 't = 3 Ps, con lo que la ecuacin matricial [18.170] se convierte en
u A (3 10 6 ) 2,4682 1,3507 I Cs ( 2 10 6 ) 94738

6 1,3507 113,93 6 95391
u B (3 10 ) I Cb ( 2 10 )
6 6
Con estos resultados se obtiene: uCs(310 ) = 94738 V, uC b(310 ) = 95391 V e
6 6 6
iCs(310 ) = ICs(210 ) + GCsuCs(310 ) = 38173 + 0,494738 = 277,39 A
6 6 6
iC b(310 ) = IC b(210 ) + GCbuCb(310 ) = 384,73 + 0,00495391 = 3,1604 A
6 6 6
ICs(310 ) = iCs(310 ) GCsuCs(310 ) = 277,39 0,494738 = 37618 A
6 6 6
IC b(310 ) = iC b(310 ) GCbuCb(310 ) = 3,1604 0,00495391 = 378,41 A
A continuacin, se pasa a t = 4 Ps. La ecuacin matricial [18.170] es, ahora,
6
uA ( 4 10 6 ) 2,4682 1,3507 I Cs (3 10 ) 93360
6

1,3507 113,93 I (3 10 6 )
93922
u B ( 4 10 ) C b
6 6
y, por tanto, uCs(410 ) = 93360 V y uC b(410 ) = 93922 V.
Se prosigue con este mismo proceso de clculo hasta cubrir el intervalo de tiempo de
estudio. Se puede comprobar que los resultados obtenidos, para los instantes posteriores a
2 Ps, son prximos a los obtenidos en el apartado a.
UNIDAD DIDCTICA 5
Captulo 19. Cuadripolos
Captulo 20. Cuadripolos elementales
Captulo 21. Anlisis de circuitos resistivos no lineales
Captulo 22. Circuitos no lineales con bobinas y condensadores

Captulo 19
CUADRIPOLOS
1. Introduccin
2. Parmetros de los cuadripolos

2.1. Impedancias a circuito abierto
2.2. Admitancias en cortocircuito
2.3. Parmetros hbridos
2.4. Matriz de cadena y matriz de cadena inversa
2.5. Relaciones entre parmetros
3. Cuadripolo entre dipolos terminales
4. Asociaciones de cuadripolos
4.1. Asociacin en cascada
4.2. Asociacin serie
4.3. Asociacin paralelo
4.4. Asociacin serieparalelo
4.5 Asociacin paraleloserie
4.6 Aplicaciones
Problemas

1. INTRODUCCIN
Como ya se indic en el Captulo 2, un circuito o un elemento de circuito que tiene n

terminales libres recibe el nombre de multipolo. Un caso particular se tiene cuando los
terminales se agrupan por parejas, en cada una de las cuales se verifica, por separado, la
primera ley de Kirchhoff. Entonces, cada pareja de terminales se conoce como puerta y el
multipolo recibe el nombre de multipuerta.
El cumplimiento de la primera ley de Kirchhoff en cada pareja de terminales queda

garantizado si el circuito externo est formado por dipolos que se conectan a las puertas del
multipolo. En ocasiones, por ejemplo en un transformador ideal, el propio cuadripolo
impone el cumplimiento de la primera ley de Kirchhoff en sus terminales,
independientemente del resto del circuito.
El caso de multipuerta ms sencillo es el cuadripolo bipuerta, que se representa, de

nuevo, en la figura 19.1, con las referencias de tensiones e intensidades que se utilizarn a
largo de este captulo. Los terminales 11' se conocen como terminales de entrada o,
abreviadamente, entrada, y los 22' como terminales de salida o, simplemente, salida. Al
tratarse de puertas solo es necesario indicar la referencia de la corriente en uno de los
terminales de las mismas.
i1 i2
1 2
u1 u2
1' 2'
Figura 19.1
Los cuadripolos se pueden clasificar en

a) Pasivos: No contienen ningn tipo de fuentes (ni dependientes ni independientes).
b) Activos: Contienen fuentes dependientes.
En el estudio que sigue se va a suponer, salvo que se diga lo contrario, que el

cuadripolo est formado por elementos lineales e invariables con el tiempo y no contiene
fuentes independientes.
2. PARMETROS DE LOS CUADRIPOLOS
En principio, las ecuaciones de definicin de un cuadripolo se establecen como dos

relaciones entre dos variables externas, tomadas como independientes, con las dos
restantes, que sern dependientes de aquellas. Para cada posible pareja de variables
independientes resulta una pareja de ecuaciones diferente, que, de acuerdo con las
combinaciones posibles, pueden ser de seis tipos. A continuacin se van a presentar estas
ecuaciones con la denominacin de sus parmetros respectivos y la forma de obtenerlos.
La notacin empleada es la correspondiente al estudio de circuitos en el dominio del

tiempo. Con los cambios adecuados en la representacin de las variables y de las
immitancias, la teora expuesta mantiene su validez en el dominio de Laplace o en rgimen
estacionario sinusoidal.
2.1. Impedancias a circuito abierto
En este caso, se toman como variables independientes las intensidades i1 e i2 . Si se

aplica la regla de sustitucin, se obtiene el circuito mostrado en la figura 19.2, en el que,
mediante el teorema de superposicin, se puede escribir
1 i1 i2 2
i1 u1 u2 i2
1' 2'
Figura 19.2
u1 = Z11 i1 + Z12 i2 [19.1]

u2 = Z21 i1 + Z22 i2 [19.2]
o en forma matricial
u1 Z11 Z12 i1
u Z [19.3]
2 21 Z 22 i2
y abreviadamente
CUADRIPOLOS 325
[u] = [Z].[i] [19.4]
La matriz [Z], cuyos elementos son todos impedancias, recibe el nombre de matriz de
impedancias (a circuito abierto) del cuadripolo.
Los parmetros Z pueden determinarse de manera individual mediante el teorema de

superposicin, lo que da un significado particular a los mismos. Por ejemplo, el trmino
Z11i1 es la tensin en los terminales 11' del cuadripolo con los terminales 22' a circuito
abierto, y, de aqu, se deduce la relacin
u1
Z11 [19.5]
i1 i2 0
por lo que Z11 recibe el nombre de impedancia de entrada (con la salida) a circuito
abierto.
La forma de obtener los restantes parmetros y su designacin normalizada es la

siguiente:
u2
Z 21 impedancia de transferencia directa a circuito abierto [19.6]
i1 i2 0
u1
Z12 impedancia de transferencia inversa a circuito abierto [19.7]
i2 i1 0
u2
Z 22 impedancia de salida a circuito abierto [19.8]
i2 i1 0
Hay ocasiones en las que no es posible establecer una formulacin de las ecuaciones
de un cuadripolo mediante la matriz de impedancias. Por ejemplo, en el caso representado
en la figura 19.3, las intensidades i1 e i2 no pueden ser independientes entre s, como
corresponde a este tipo de ecuaciones, ya que se tiene que verificar en todo momento:
i1 = i2 . Si se aplican las ecuaciones [19.5] a [19.8], todas las impedancias de este
cuadripolo toman un valor infinito.
1 i1 Z i2 2
i1 u1 u2 i2
1' 2'
Figura 19.3
Los parmetros Z de un cuadripolo pueden determinarse tambin si se aplica el

mtodo de anlisis por conjuntos de corte bsicos al circuito de la figura 19.2 (con las dos
fuentes actuando simultneamente) y se despejan las tensiones u1 y u2, a partir de las
tensiones de corte. Si los terminales 1' y 2' estn unidos por un conductor ideal en el
interior del cuadripolo, se puede aplicar el mtodo de anlisis por nudos tomando este nudo
comn como referencia, de forma que u1 y u2 son, directamente, tensiones de nudo.
Ejemplo 19.1
Hallar los elementos de la matriz Z del cuadripolo de la figura 19.4a.
1 i1 Z1 Z2 i2 2 1 i1 Z1 Z2 i2 2
u1 Z3 u2 i1 u1 Z3 u2 i2
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 19.4
En la figura 19.4b se representa el cuadripolo con dos fuentes de intensidad entre los
terminales 11' y 22', como consecuencia de la aplicacin de la regla de sustitucin.
De acuerdo con las ecuaciones [19.5] y [19.6], para calcular Z11 y Z21 se hace i2 = 0.
Esto implica que el circuito de la figura 19.4b se convierte en el representado en la figura
19.5a, en el que se deduce de forma inmediata
u1 ( Z1 Z 3 ) i1
u2 Z 3 i1
y, de aqu, resulta
Z11 = Z1 + Z3
Z21 = Z3
1 i1 Z1 Z2 i2 = 0 2 1 i1 = 0 Z1 Z2 i2 2
i1 u1 Z3 u2 u1 Z3 u2 i2
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 19.5
CUADRIPOLOS 327
De manera anloga, para calcular Z12 y Z22, mediante las ecuaciones [19.7] y [19.8], se
hace i1 = 0. Esto implica que el circuito de la figura 19.4b se convierte en el representado
en la figura 19.5b, en el que se deduce de forma inmediata
u1 Z 3 i2
u2 ( Z 2 Z 3 ) i2
y, por tanto,
Z12 = Z3
Z22 = Z2 + Z3
Como alternativa se va a aplicar el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura

19.4b, que se muestra en la figura 19.6 con los elementos caracterizados por sus
admitancias. Se ha designado como nudo 3 el nudo interno superior del cuadripolo, y se ha
tomado el nudo interno inferior como nudo de referencia.
1 i1 Y1 3 Y2 i2 2
i1 u1 Y3 u2 i2
1' 0 2'
Figura 19.6
De acuerdo con este mtodo de anlisis, se obtiene la ecuacin matricial siguiente
Y1 0 Y1 u1 i1
0 Y2 Y2 u i
2 2
Y1 Y2 Y1 Y2 Y3 u3 0
Si se resuelve este sistema de ecuaciones, se obtiene
i1 0 Y1
i2 Y2 Y2
0 Y2 Y1 Y2 Y3 (Y2 (Y1 Y2 Y3 ) Y2 2 ) i1 Y1Y2 i2 Y1 Y3 1
u1 i1 i2
Y1 0 Y1 2
(Y2 (Y1 Y2 Y3 ) Y2 ) Y1 Y1 Y2 2 Y1Y3 Y3
0 Y2 Y2
Y1 Y2 Y1 Y2 Y3
Y1 i1 Y1
0 i2 Y2
Y1 0 Y1 Y2 Y3 Y1Y2 i1 (Y1 (Y1 Y2 Y3 ) Y12 ) i2 1 Y Y3
u2 i1 2 i2
Y1 0 Y1 2
(Y2 (Y1 Y2 Y3 ) Y2 ) Y1 Y1 Y2 2 Y3 Y2Y3
0 Y2 Y2
Y1 Y2 Y1 Y2 Y3
de donde, teniendo en cuenta las ecuaciones [19.1] y [19.2], se obtienen los elementos de
la matriz de impedancias del cuadripolo
Y1 Y3 1 1
Z11 Z1 Z 3
Y1Y3 Y1 Y3
1
Z12 Z3
Y3
1
Z 21 Z3
Y3
Y2 Y3 1 1
Z 22 Z2 Z3
Y2Y3 Y2 Y3
que coinciden con los valores obtenidos anteriormente.
Otra posibilidad se tiene con la tcnica de eliminacin de Kron estudiada en el

Captulo 5, apartado 5.2. En este caso se aplica el mtodo de anlisis por lazos bsicos (o
por mallas, si el circuito es plano) al circuito que resulta de aplicar la regla de sustitucin a
las tensiones de las puertas del cuadripolo, lo que da lugar a fuentes de tensin en lugar de
las fuentes de intensidad de la figura 19.2. Las intensidades de las puertas de entrada y
salida, i1 e i2, se toman como intensidades de lazo bsico (malla). El sistema de ecuaciones
que resulta tiene la forma
Z '11 Z '12 Z '13 Z '1n i1 u1

Z '
21 Z ' 22 Z ' 23 Z ' 2 n i2 u
2
Z '31 Z '32 Z '33 Z '3n i3 0 [19.9]

Z ' n1 Z 'n 2 Z ' n 3 Z ' nn in 0
o, abreviadamente,
Z ' aa Z ' ab ia u a
[19.10]
Z '
ba Z ' bb ib 0

CUADRIPOLOS 329
Si se eliminan todas las intensidades de lazo bsico (malla), excepto las intensidades i1
e i2, vector [ia], se tiene la ecuacin
>Z aa @ >ia @ >u a @ [19.11]
donde
>Z aa @ >Z 'aa @ >Z 'ab @ >Z ' bb @1 >Z ' ba @ [19.12]
es la matriz de impedancias buscada del cuadripolo.
Ejemplo 19.2
Hallar la matriz de impedancias del cuadripolo de la figura 19.7a.

Z Z
1 i1 i2 2 i1 1 i3 2 i2
Z1 Z2 Z1 Z2
u1 Z3 u2 u1 i1 Z3 i2 u2
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 19.7
Si se analiza por mallas el circuito de la figura 19.7b, que se obtiene del circuito dado
sin ms que aplicar la regla de sustitucin, resulta el sistema de ecuaciones siguiente
Z1 Z 3 Z3 Z1 i1 u1
Z Z2 Z3 Z2 i u
3 2 2
Z1 Z2 Z Z1 Z 2 i3 0
De acuerdo con la notacin empleada en la expresin [19.10] se tiene
Z1 Z 3 Z3
>Z 'aa @ Z
3 Z 2 Z 3
Z1
>Z 'ab @ Z
2
>Z ' ba @ > Z1 Z 2 @
>Z ' bb @ >Z Z1 Z 2 @
y, despus de sustituir valores en la ecuacin [19.12] y operar, resulta
Z1 ( Z Z 2 ) Z1 Z 2
Z 3 Z Z Z Z3
Z Z1 Z 2
>Z aa @ 1
Z1 Z 2
2
Z ( Z Z1 )

Z Z3 2
3 Z Z1 Z 2 Z Z1 Z 2
que es la matriz de impedancias del cuadripolo.
2.2. Admitancias en cortocircuito
En este caso, se toman como variables independientes las tensiones u1 y u2 . Si se

aplica la regla de sustitucin, se obtiene el circuito mostrado en la figura 19.8, en el que,
mediante el teorema de superposicin, se puede escribir
i1 = Y11u1 + Y12u2 [19.13]

i2 = Y21u1 + Y22u2 [19.14]
i1 Y11 Y12 u1
i Y [19.15]
2 21 Y22 u2
y abreviadamente
[i] = [Y].[u] [19.16]
1 i1 i2 2
u1 u1 u2 u2
1' 2'
Figura 19.8
La matriz [Y], cuyos elementos son todos admitancias, recibe el nombre de matriz de
admitancias (en cortocircuito) del cuadripolo.
Los parmetros Y pueden determinarse de forma individual mediante el teorema de

superposicin. La forma de obtenerlos y su designacin normalizada es la siguiente:
i1
Y11 admitancia de entrada en cortocircuito [19.17]
u1 u2 0
CUADRIPOLOS 331
i2
Y21 admitancia de transferencia directa en cortocircuito [19.18]
u1 u2 0
i1
Y12 admitancia de transferencia inversa en cortocircuito [19.19]
u2 u1 0
i2
Y22 admitancia de salida en cortocircuito [19.20]
u2 u1 0
Hay ocasiones en las que no es posible establecer una formulacin de las ecuaciones
de un cuadripolo mediante la matriz de admitancias. Por ejemplo, en el caso representado
en la figura 19.9, las tensiones u1 y u2 no pueden ser independientes entre s, como
corresponde a este tipo de ecuaciones, ya que se tiene que verificar en todo momento:
u1 = u2. Si se aplican las ecuaciones [19.17] a [19.20], todas las admitancias de este
cuadripolo toman un valor infinito.
1 i1 i2 2
u1 u1 Z u2 u2
1' 2'
Figura 19.9
Los parmetros Y de un cuadripolo pueden determinarse de manera simultnea si se

aplica el mtodo de anlisis por mallas (lazos bsicos) al circuito de la figura 19.8 y se
despejan las intensidades i1 e i2, a partir de las intensidades de malla (lazo bsico).
Ejemplo 19.3
Hallar la matriz de admitancias del cuadripolo representado en la figura 19.10a

(corresponde al estudiado en el ejemplo 19.1).
1 i1 Z1 Z2 i2 2 1 i1 Z1 Z2 i2 2
u1 Z3 u2 u1 u1 i1 Z3 i2 u2 u2
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 19.10
En la figura 19.10b se ha representado el cuadripolo en estudio con dos fuentes de

tensin entre sus terminales 11' y 22', como consecuencia de aplicar la regla de
sustitucin.
Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura 19.10b, con las
intensidades de circulacin de malla indicadas en l, se obtiene el sistema de ecuaciones
siguiente
Z1 Z 3 Z 3 i1 u1
Z [19.21]
3 Z 2 Z 3 i2 u
2
Como puede apreciarse, en este caso sencillo, se ha obtenido directamente, al aplicar

el mtodo de anlisis por mallas, la matriz de impedancias del cuadripolo. Si de la
ecuacin [19.21] se despejan las intensidades en funcin de las tensiones, resulta
u1 Z3
u2 Z 2 Z 3 ( Z 2 Z 3 ) u1 Z 3 u2
i1
Z1 Z 3 Z3 Z 1 Z 2 Z 1 Z 3 Z 2 Z 3 Z1 Z 2 Z 1 Z 3 Z 2 Z 3
Z3 Z2 Z3
Z1 Z 3 u1
Z3 u2 Z 3 u1 ( Z1 Z 3 ) u 2
i2
Z1 Z 3 Z3 Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3 Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Z3 Z2 Z3
y, por tanto, las admitancias en cortocircuito del cuadripolo son
Z2 Z3
Y11
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Z3
Y12
Z1 Z 2 Z 1 Z 3 Z 2 Z 3
Z3
Y21
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Z1 Z 3
Y22
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Para obtener de forma individual las admitancias en cortocircuito del cuadripolo, se

aplica superposicin al circuito de la figura 19.10b, con lo que resultan los circuitos
representados en las figuras 19.11a y b. En el circuito de la figura 19.11a se obtiene
inmediatamente
u1 Z2 Z3
i1 u1
Z Z Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Z1 2 3
Z2 Z3
CUADRIPOLOS 333
Z3 Z3
i2 i1 u1
Z2 Z3 Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
con lo que resultan los valores ya deducidos para Y11 e Y21, respectivamente.
1 i1 Z1 Z2 i2 2 1 i1 Z1 Z2 i2 2
u1 u1 Z3 u2 = 0 u1 = 0 Z3 u2 u2
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 19.11
Anlogamente, del circuito de la figura 19.11b se obtiene
u2 Z1 Z 3
i2 u2
Z Z Z1 Z 2 Z 1 Z 3 Z 2 Z 3
Z2 1 3
Z1 Z 3
Z3 Z3
i1 i2 u2
Z1 Z 3 Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
con lo que resultan los valores ya deducidos para Y22 e Y12, respectivamente.
Como mtodo alternativo, se pueden conectar a las puertas del cuadripolo fuentes de
intensidad de valor i1 e i2, de acuerdo con la regla de sustitucin, y, a continuacin, aplicar
el mtodo de anlisis por conjuntos de corte bsicos (o por nudos, si los terminales 1' y 2'
estn unidos internamente), con u1 y u2 como tensiones de corte (nudo). Se obtiene el
Y '11 Y '12 Y '13 Y '1n u1 i1

Y '
21 Y ' 22 Y ' 23 Y ' 2 n u 2 i
2
Y '31 Y '32 Y '33 Y '3n u 3 0 [19.22]

Y ' n1 Y ' n 2 Y ' n 3 Y ' nn u n 0
o, de forma abreviada,
Y ' aa Y ' ab u a ia
[19.23]
Y '
ba Y ' bb u b 0

Si se procede a la eliminacin de las tensiones de corte (nudo), que no sean u1 ni u2, se

obtiene la expresin
>Yaa @ >u a @ >ia @ [19.24]
donde
>Yaa @ >Y 'aa @ >Y 'ab @ >Y ' bb @1 >Y ' ba @ [19.25]
es la matriz de admitancias del cuadripolo buscada.
Ejemplo 19.4
Hallar la matriz de admitancias del cuadripolo de la figura 19.7a, mediante anlisis por
nudos y posterior eliminacin de variables.
Y
1 3 2
Y1 Y2
i1 u1 Y3 u2 i2
1' 0 2'
Figura 19.12
Si se analiza por nudos el circuito de la figura 19.12, que se obtiene del circuito dado
sin ms que aplicar la regla de sustitucin, con el nudo 0 como nudo de referencia, resulta
el sistema de ecuaciones siguiente
Y Y1 Y Y1 u1 i1
Y Y Y2 Y2 u i
2 2
Y1 Y2 Y1 Y2 Y3 u 3 0
De acuerdo con la notacin empleada en la expresin [19.23] se tiene
Y Y1 Y
>Y 'aa @ Y
Y Y2
Y1
>Y 'ab @ Y
2
>Y ' ba @ > Y1 Y2 @
>Y ' bb @ >Y1 Y2 Y3 @
CUADRIPOLOS 335
y al sustituir valores en la ecuacin [19.25] resulta finalmente
Y1 (Y2 Y3 ) Y1Y2
Y Y Y Y Y
Y1 Y2 Y3
>Yaa @ 1 2
Y1Y2
3
Y2 (Y1 Y3 )
Y Y
Y1 Y2 Y3 Y1 Y2 Y3
2.3. Parmetros hbridos
Si en lugar de despejar las dos tensiones o las dos intensidades, como en los casos
anteriores, se despeja la tensin de una puerta y la intensidad de la otra puerta del
cuadripolo, se obtienen las ecuaciones siguientes, expresadas matricialmente, de acuerdo
con la Norma de smbolos literales utilizados en Electrotecnia:
u1 H11 H12 i1
>H @ 1
i
i H [19.26]
2 21 H 22 u2 u
2
>K @
i1 K11 K12 u1 u1
u K [19.27]
2 21 K 22 i2 i2
Las matrices [H] y [K] se designan como matriz H y matriz K, respectivamente. (La
matriz [K] aparece habitualmente en la literatura como matriz [G] ). Los elementos de estas
matrices se conocen como parmetros hbridos de los cuadripolos. Su significado y
designacin, son los siguientes:
u1
H 11 impedancia de entrada en cortocircuito [19.28]
i1 u2 0
i2
H 21 relacin de transferencia directa de corriente en cortocircuito
i1 u2 0
[19.29]
u1
H 12 relacin de transferencia inversa de tensin a circuito abierto
u2 i1 0
[19.30]
i2
H 22 admitancia de salida a circuito abierto [19.31]
u2 i1 0
i1
K11 admitancia de entrada a circuito abierto [19.32]
u1 i2 0
u2
K 21 relacin de transferencia directa de tensin a circuito abierto
u1 i2 0
[19.33]
i1
K12 relacin de transferencia inversa de corriente en cortocircuito
i2 u1 0
[19.34]
u2
K 22 impedancia de salida en cortocircuito [19.35]
i2 u1 0
Ejemplo 19.5
En las figuras 19.13a y b se muestra, respectivamente, un transistor y su circuito

equivalente lineal. En la figura 19.13c se ha utilizado este circuito equivalente como
elemento constituyente de un amplificador, representado como un cuadripolo, del que se
desea obtener su matriz H. i1 i2
1 2
i1
colector base colector R1 Ei1 R2
R1 Ei1 R2 u1 u2
base
R3
1' 2'
emisor emisor
a) b) c)
Figura 19.13
Si se aplica la regla de sustitucin para representar mediante fuentes las variables

independientes, i1 y u2, de las ecuaciones del cuadripolo, formuladas mediante parmetros
hbridos H, se tiene el circuito de la figura 19.14a. Si se aplica superposicin a este
circuito, se obtienen los representados en las figuras 19.14b y c.
En el circuito de la figura 19.14b, en el que se ha hecho u2 = 0, se deduce de manera

inmediata
R2 R3
u3 (1 E )i1
R2 R3
R2 R3
u1 R1 R R (1 E )i1
2 3
CUADRIPOLOS 337
u3 E R2 R3
i2 i1 i1
R3 R2 R3
es decir,
R2 R3
H 11 R1 (1 E )
R2 R3
E R2 R3
H 21
R2 R3
1 i1 i2 2
R1 Ei1 R2
i1 u1 u2 u2
R3
1' 2'
a)
1 i1 i2 2 1 i1 = 0 i2 2
Ei1 = 0
R1 Ei1 R2 R1 R2
i1 u1 u2 = 0 u1 u2 u2
u3 R3 R3
1' b)
2' 1' c)
2'
Figura 19.14
Por su parte, en el circuito de la figura 19.14c, en el que se ha hecho i1 = 0, se obtiene
R3
u1 u2
R2 R3
u2
i2
R2 R3
y, por tanto,
R3
H 12
R2 R3
1
H 22
R2 R3
2.4. Matriz de cadena y matriz de cadena inversa
En muchas aplicaciones, el cuadripolo se utiliza como un elemento intermedio, a

travs del cual se transmite una seal desde un dipolo emisor hacia un dipolo receptor,
conectados a las puertas de entrada y de salida. Dependiendo de la posicin del dipolo
emisor, la transmisin de la seal se hace en el sentido entrada-salida del cuadripolo o en el
inverso, salida-entrada. Interesa, en estos casos, expresar las variables de la puerta de
entrada en funcin de las variables de la puerta de salida, o viceversa y, si se toma para
ambas corrientes de puerta el mismo sentido con el que se transmite la seal, respetando
las referencias de polaridad indicadas en la figura 19.1, se obtiene
u1
>A@
A11 A12 u2 u2
i [19.36]
1
A
21 A22 i2
i2
>B@
u 2 B11 B12 u1 u1
[19.37]
i
2
B
21 B22 i1 i1
donde [A] y [B] reciben el nombre, respectivamente, de matriz de cadena y matriz de

cadena inversa. El significado y designacin de los elementos de estas matrices son los
siguientes:
u1
A11 inversa de la relacin de transferencia directa de tensin a
u2 i2 0
circuito abierto [19.38]
i1
A21 inversa de la impedancia de transferencia directa a circuito
u2 i2 0
abierto [19.39]
u1
A12 opuesta de la inversa de la admitancia de transferencia directa
i2 u2 0
en cortocircuito [19.40]
i1
A22 opuesta de la inversa de la relacin de transferencia directa de
i2 u2 0
corriente en cortocircuito [19.41]
CUADRIPOLOS 339
u2
B11 inversa de la relacin de transferencia inversa de tensin a
u1 i1 0
circuito abierto [19.42]
i2
B21 inversa de la impedancia de transferencia inversa a circuito
u1 i1 0
abierto [19.43]
u2
B12 opuesta de la inversa de la admitancia de transferencia inversa
i1 u1 0
en cortocircuito [19.44]
i2
B22 opuesta de la inversa de la relacin de transferencia inversa de
i1 u1 0
corriente en cortocircuito [19.45]
En la literatura estas matrices se conocen, tambin, como matriz de transmisin y

matriz de transmisin inversa, respectivamente, y sus elementos se designan
frecuentemente con los smbolos literales siguientes:
A B
>A@ C D [19.46]

A' B '
>B @ C ' D ' [19.47]

Es importante observar que, a pesar del nombre, las matrices de cadena y de cadena
1
inversa no son matrices inversas, sto es, [A] z[B] .
En las ecuaciones [19.38] a [19.45] se observa que la variable independiente, que se

toma como excitacin (aparece en el denominador), y la variable dependiente, que expresa
la condicin, pertenecen a la misma puerta, lo que no es admisible para determinar estos
parmetros mediante medidas o clculos. Para evitar este inconveniente, se determinan los
inversos de los parmetros de cadena o de cadena inversa. De esta manera, la excitacin
(denominador) y la condicin pertenecen a puertas distintas. Por ejemplo,
1 u2
[19.48]
A11 u1 i2 0
Ejemplo 19.6
Hallar la matriz de cadena del cuadripolo representado en la figura 19.15, ya estudiado

en el ejemplo 19.1.
1 i1 Z1 Z2 i2 2
u1 Z3 u2
1' 2'
Figura 19.15
En la figura 19.16 se muestran los diferentes montajes con los que se obtienen los
parmetros de cadena.
1 i1 Z1 Z2 i2 = 0 2 1 i1 Z1 Z2 i2 2
u1 u1 Z3 u2 u1 u1 Z3 u2 = 0
1' 2' 1' 2'

a) b)
1 i1 Z1 Z2 i2 = 0 2 1 i1 Z1 Z2 i2 2
i1 u1 Z3 u2 i1 u1 Z3 u2 = 0
1' 2' 1' 2'

c) d)
Figura 19.16
As, del circuito de la figura 19.16a, se tiene, inmediatamente, por divisores de tensin
1 u2 Z3
A11 u1 i2 0
Z1 Z 3
y, del circuito de la figura 19.16b, mediante divisores de intensidad,
Z3 Z3 u1 Z3
i2 i1 u1
Z2 Z3 Z2 Z3 Z Z Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Z1 2 3
Z2 Z3
es decir,
1 i2 Z3
A12 u1 u2 0
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Asimismo, del circuito de la figura 19.16c, se obtiene

CUADRIPOLOS 341
1 u2
Z3
A21 i1 i2 0
y, del circuito de la figura 19.16d, mediante divisores de intensidad,
1 i2 Z3
A22 i1 u2 0
Z2 Z3
De los resultados anteriores se deducen los parmetros de cadena del cuadripolo
Z1 Z1 Z 2
A11 1 A12 Z1 Z 2
Z3 Z3
1 Z2
A21 A22 1
Z3 Z3
2.5. Relacin entre parmetros
Los diferentes grupos de parmetros disponibles para caracterizar un cuadripolo estn

relacionados entre s. En algunos casos las relaciones se deducen de forma inmediata. Por
ejemplo, de las ecuaciones [19.4] y [19.16] se obtiene
1
[Z] = [Y] [19.49]
y de las ecuaciones [19.26] y [19.27],
[H] = [K]1 [19.50]
Tambin, con una ligera modificacin, la ecuacin [19.37] se convierte en
u2 B11 B12 u1
i B [19.51]
2 21 B22 i1
con lo que, al comparar las ecuaciones [19.36] y [19.51], resulta
1
A11 A12 B11 B12
B [19.52]
A
21 A22 21 B22
A partir de las ecuaciones [19.49], [19.50] y [19.52] se obtienen las relaciones entre
los parmetros implicados en dichas ecuaciones. Por ejemplo,
Y22
Z11 [19.53]
'Y
Y12
Z12 [19.54]
'Y
Y21
Z 21 [19.55]
'Y
Y11
Z 22 [19.56]
'Y
donde 'Y es el determinante de [Y].
De [19.53] y [19.56] se obtiene la interesante igualdad
Z11 Y11 = Z22 Y22 [19.57]
Tambin se pueden calcular unos parmetros a partir de otros mediante operaciones de

eliminacin y transformacin entre ecuaciones. Por ejemplo, de la ecuacin [19.2] se
obtiene
u2 Z 22
i1 ( i 2 ) [19.58]
Z 21 Z 21
que, sustituida en la ecuacin [19.1], da lugar a
Z11 Z Z
u1 u2 11 22 Z12 ( i2 ) [19.59]
Z 21 Z 21
y, al comparar las ecuaciones [19.58] y [19.59] con las [19.36], resultan las relaciones
siguientes:
Z11
A11 [19.60]
Z 21
Z11Z 22 Z 21Z12 'Z
A12 [19.61]
Z 21 Z 21
1
A21 [19.62]
Z 21
Z 22
A22 [19.63]
Z 21
donde 'Z es el determinante de [Z ].

CUADRIPOLOS 343
Tabla 19.1. Tabla de conversin de parmetros de cuadripolos
[Z] [Y] [A] [B] [H] [K]
Y22 Y12 A11 'A B22 1 'H H12 1 K12

Z11 Z12 'Y 'Y A21 A21 B21 B21 H 22 H 22 K11 K11
[Z] Y21 Y11 1 A22 'B B11 H 21 1 K 21 'K
Z 21 Z 22
'Y 'Y A21 A21 B21 B21 H 22 H 22 K11 K11
Z 22 Z12 A22 'A B11 1 1 H 12 'K K12

'Z 'Z Y11 Y12 A12 A12 B12 B12 H 11 H 11 K 22 K 22
[Y] Z 21 Z11 1 A11 'B B22 H 21 'H K 21 1
Y21 Y22
'Z 'Z A12 A12 B12 B12 H 11 H 11 K 22 K 22
Z11 'Z Y22 1 B22 B12 'H H 11 1 K 22

Z 21 Z 21 Y21 Y21 A11 A12 'B 'B H 21 H 21 K 21 K 21
[A] 1 Z 22 'Y Y11 B21 B11 H 22 1 K11 'K
A21 A22
Z 21 Z 21 Y21 Y21 'B 'B H 21 H 21 K 21 K 21
Z 22 'Z Y11 1 A22 A12 1 H 11 'K K 22

Z12 Z12 Y12 Y12 'A 'A B11 B12 H 12 H 12 K12 K12
[B] 1 Z11 'Y Y22 A21 A11 H 22 'H K11 1
B21 B22
Z12 Z12 Y12 Y12 'A 'A H 12 H 12 K12 K12
'Z Z12 1 Y12 A12 'A B12 1 K 22 K12

Z 22 Z 22 Y11 Y11 A22 A22 B11 B11 H 11 H12 'K 'K
[H] Z 21 1 Y21 'Y 1 A21 'B B21 K 21 K11
H 21 H 22
Z 22 Z 22 Y11 Y11 A22 A22 B11 B11 'K 'K
1 Z12 'Y Y12 A21 'A B21 1 H 22 H 12

Z11 Z11 Y22 Y22 A11 A11 B22 B22 'H 'H K11 K12
[K] Z 21 'Z Y21 1 1 A12 'B B12 H 21 H11 K 21 K 22
Z11 Z11 Y22 Y22 A11 A11 B22 B22 'H 'H
El determinante de la matriz de cadena, expresado mediante las impedancias a circuito

abierto, es
Z12
' A A11 A22 A12 A21 [19.64]
Z 21
Otra forma de relacionar los diferentes parmetros entre s se basa en las ecuaciones de
definicin de los mismos. En este caso se debe tener cuidado con la condicin de circuito
abierto o de cortocircuito de la puerta que interviene en la definicin. Por ejemplo, de las
definiciones dadas en [19.39] y [19.6] se deduce
1
A21 [19.65]
Z 21
Asimismo, de las ecuaciones [19.41], [19.40] y [19.17], se deduce
A22
Y11 [19.66]
A12
En la tabla 19.1 se dan las equivalencias entre los diferentes parmetros utilizados en la
definicin de los cuadripolos.
3. CUADRIPOLO ENTRE DIPOLOS TERMINALES
Como se ha indicado anteriormente, en muchas aplicaciones el cuadripolo es un

elemento intermedio entre un dipolo emisor y otro receptor. En las figuras 19.17a y b se
muestra esta situacin, donde el dipolo receptor se representa por la impedancia ZL y el
emisor por su equivalente Thvenin, figura 19.17a, o Norton, figura 19.17b, con
us Z sis [19.67]
Zs 1 i1 i2 2 1 i1 i2 2
us u1 u2 ZL is Zs u1 u2 ZL
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 19.17
Para analizar los circuitos de la figura 19.17 basta aadir a las ecuaciones del
cuadripolo las de los dipolos terminales,
u1 = us Zsi1 = Zsis Zsi1 [19.68]

u2 = ZLi2 [19.69]
CUADRIPOLOS 345
con lo que resulta un sistema de 4 ecuaciones y cuatro incgnitas que, una vez resuelto,
permite obtener las variables de las puertas del cuadripolo.
Es interesante, en estas condiciones, conocer diferentes relaciones entre tensiones e

intensidades que caracterizan al cuadripolo. Algunas de ellas permiten valorar la eficacia
de la transmisin de seales entre el emisor y el receptor y se utilizan para un diseo
adecuado del cuadripolo. Las relaciones empleadas ms habitualmente, son las siguientes:
u2
Ganancia de tensin: Au [19.70]
us
i2
Ganancia de corriente: Ai [19.71]
is
i2
Transadmitancia directa: Yf [19.72]
us
u2
Transimpedancia directa: Z f [19.73]
is
u1
Impedancia de entrada: Z i [19.74]
i1
u2
Impedancia de salida: Z o [19.75]
i2 us 0
Es importante observar que las relaciones Au, Ai, Yf y Zf, no son independientes entre
s. En efecto, si se tiene en cuenta la ecuacin [19.69], resulta la siguiente relacin entre Au
y Ai
i2 u2 Z L Zs
Ai Au [19.76]
is us Z s ZL
Anlogamente, se obtiene
i2 Au Ai
Yf [19.77]
us ZL Zs
u2
Zf Z s Au Z L Ai [19.78]
is
El clculo de estas relaciones se puede hacer en funcin de los diferentes parmetros

caractersticos de los cuadripolos. Por ejemplo, la impedancia de entrada se obtiene de
forma muy cmoda en funcin de los parmetros de cadena. Basta sustituir la ecuacin
[19.69] en las [19.36] para obtener,
u1 = A11(ZLi2) + A12(i2) [19.79]

i1 = A21(ZLi2) + A22(i2) [19.80]
y, de acuerdo con la definicin dada en [19.74], resulta
A11Z L A12
Zi [19.81]
A21Z L A22
Similarmente, para la impedancia de salida, la ecuacin [19.68], al ser us = 0, se

convierte en
u1 = Zsi1 [19.82]
y, de acuerdo con la definicin dada en [19.75], de las ecuaciones [19.36], se tiene
Zsi1 = A11Zoi2 + A12(i2) [19.83]

i1 = A21Zoi2 + A22(i2) [19.84]
A continuacin se divide miembro a miembro las ecuaciones [19.83] y [19.84] para

eliminar las intensidades i1 e i2
A11Z o A12
Zs [19.85]
A21Z o A22
y, de aqu, resulta
A22 Z s A12
Zo [19.86]
A21Z s A11
i1a 1a Zs 1 i1 i2 2 ZL 2a
us u1a u1 u2 u2a i2a
1'a 1' 2' 2'a

a)
i1a 1a 1 i1 i2 2 2a
i2a
is u1a Ys u1 u2 YL u2a
1'a 1' 2' 2'a

b)
Figura 19.18
CUADRIPOLOS 347
De forma anloga se pueden deducir las immitancias de entrada y de salida en funcin

de los restantes parmetros de los cuadripolos.
No obstante, puede resultar ms cmodo considerar un cuadripolo ampliado respecto

del original, que incluya las impedancias Zs y ZL y que deje, como ramas externas, la
fuente de tensin del equivalente Thvenin, o la fuente de intensidad del equivalente
Norton, en la puerta de entrada, y un cortocircuito o un circuito abierto en la puerta de
salida. Por ejemplo, en la figura 19.18a se muestra el circuito de la figura 19.17a, como un
nuevo cuadripolo de terminales 1a1'a y 2a2'a, con una fuente ideal de tensin conectada
en la puerta de entrada y un cortocircuito en la puerta de salida. Asimismo, en la figura
19.18b se representa el circuito de la figura 19.17b, como un nuevo cuadripolo de
terminales 1a1'a y 2a2'a, con una fuente ideal de intensidad conectada en la puerta de
entrada y un circuito abierto en la puerta de salida.
La matriz de impedancias del cuadripolo ampliado de la figura 19.18a es
u1a Z11a Z12a i1a Z s Z11 Z12 i1a

u Z [19.87]
2a 21a Z 22a i2a Z
21 Z L Z 22 i2a
como se puede comprobar fcilmente. Por ejemplo,
u1a Z si1a u1 u1 u1
Z11a Zs Zs Z s Z11 [19.88]
i1a i2a 0
i1a i2a 0
i1a i2a 0
i1 i2 0
u1a Z si1a u1 u1 u1
Z12a Z12 [19.89]
i2 a i1a 0
i2 a i1a 0
i2 a i1a 0
i2 i1 0
La impedancia de entrada del cuadripolo original es la del cuadripolo ampliado

menos Zs
u1 u1a 1
Zi Zs Zs [19.90]
i1 i1a u 2a 0
Y11a
donde, de acuerdo con la tabla 19.1,
Z 22a Z L Z 22
Y11a [19.91]
' Za ( Z s Z11 )( Z L Z 22 ) Z12 Z 21
y, al sustituir valores, resulta
Z12 Z 21 Z12 Z 21
Zi Z s ( Z s Z11 ) Z11 [19.92]
Z L Z 22 Z L Z 22
Anlogamente, la impedancia de salida es la del cuadripolo ampliado menos ZL
u2 a 1
Zo Z L Z L [19.93]
i2 a us 0
Y22a
con
Z11a Z s Z11
Y22a [19.94]
' Za ( Z s Z11 )( Z L Z 22 ) Z12 Z 21
y, por tanto,
Z12 Z 21 Z12 Z 21
Zo Z L ( Z L Z 22 ) Z 22 [19.95]
Z s Z11 Z s Z11
Asimismo, la transadmitancia directa, Yf, viene dada por
i2 i2 a Z 21a Z 21
Yf Y21a [19.96]
us u1a u 2a 0
' Za ( Z s Z11 )( Z L Z 22 ) Z12 Z 21
y, como ya se ha dicho, las restantes relaciones se pueden deducir a partir de sta. Por
ejemplo, la ganancia de tensin resulta
u2 Z L i2 Z L Z 21
Au Z LYf [19.97]
us us ( Z s Z11 )( Z L Z 22 ) Z12 Z 21
Si se utilizan unos parmetros genricos F para representar los diferentes parmetros

de un cuadripolo (excepto los de cadena y cadena inversa), se pueden generalizar los
resultados dados por las ecuaciones [19.92] y [19.95] en la forma
F12 F21
Fi F11 [19.98]
F22 FL
F12 F21
Fo F22 [19.99]
F11 Fs
donde Fi (Fo) representa la impedancia o admitancia de entrada (salida) segn las

dimensiones de F11 (F22) en los diferentes grupos de parmetros. Por ejemplo, en la
ecuacin [19.92], Z11 tiene dimensiones de impedancia y, por tanto, Fi es, a su vez, una
impedancia. Lo mismo puede decirse respecto de Fs y FL que representan, segn los casos,
las impedancias o admitancias del dipolo emisor y de la carga. Por ejemplo, en la ecuacin
[19.92], Z22 tiene dimensiones de impedancia y, por tanto, FL es, a su vez, una impedancia.
CUADRIPOLOS 349
A ttulo de ejemplo, si se utilizan los parmetros H y se siguen estas reglas, de las

ecuaciones [19.98] y [19.99] se obtiene
H 12 H 21
Zi H 11 [19.100]
H 22 YL
H 12 H 21
Yo H 22 [19.101]
H 11 Z s
Anlogamente, la expresin [19.96] se puede generalizar en la forma
w2 F21
[19.102]
ws ( F11 Fs )( F22 FL ) F12 F21
donde, a las reglas indicadas al generalizar las expresiones de Zo y Zi, hay que aadir,
ahora, el significado de w2 y ws. As, como regla nemotcnica, cuando el parmetro F11 sea
una impedancia (admitancia), Fs ser Zs (Ys), lo que sugiere en la entrada, de acuerdo con
la figura 19.18, una fuente real de tensin (intensidad) y, por tanto, ws es us (is).
Anlogamente, cuando el parmetro F22 sea una impedancia (admitancia), FL ser ZL (YL),
lo que sugiere en la salida, de acuerdo con la figura 19.18, un cortocircuito (circuito
abierto) y, por tanto, w2 es i2 (u2). Esto significa que la expresin generalizada dada por
[19.102] corresponde a una de las relaciones, Au, Ai, Yf, Zf, definidas por las ecuaciones
[19.70] a [19.73], segn los parmetros utilizados.
Por ejemplo, si se utilizan los parmetros hbridos H, H11 es una impedancia y H22 una
admitancia, por lo que, de acuerdo con la regla anterior, ws es us y w2 es u2,
respectivamente. Esto significa que la expresin [19.102] corresponde a la ganancia de
tensin
H 21
Au [19.103]
H11 Z s H 22 YL H12 H 21
Obtenida una de las cuatro relaciones, Au, Ai, Yf, Zf, mediante la relacin genrica
[19.102], o por cualquier otro procedimiento, se pueden deducir las restantes a partir de
ella, mediante las ecuaciones [19.76] a [19.78].
En la tabla 19.2, se indican, de forma resumida, los parmetros a utilizar en las

expresiones generalizadas y el significado de las relaciones obtenidas a partir de ellas.
Tabla 19.2 Significado de los parmetros en las expresiones generalizadas.
F Z Y H K
F11 Z11 Y11 H11 K11
F22 Z22 Y22 H22 K22
F12 Z12 Y12 H12 K12
F21 Z21 Y21 H21 K21
Fs Zs Ys Zs Ys
FL ZL YL YL ZL
Fi Zi Yi Zi Yi
Fo Zo Yo Yo Zo
w2 i2 u2 u2 i2
ws us is us is
4. ASOCIACIONES DE CUADRIPOLOS
Es muy frecuente, en la prctica, que, tanto en el anlisis como en el diseo, un

circuito pueda dividirse en varios bloques interconectados entre s. De esta forma se facilita
el estudio de cada una de las partes constituyentes y del conjunto. A continuacin se van a
presentar las formas de conexin de dos (o ms) cuadripolos con las propiedades y
ecuaciones correspondientes.
4.1. Asociacin en cascada
En la figura 19.19 se muestra este tipo de asociacin, en la que se conectan los

terminales 22' de un cuadripolo (Ca) con los terminales 11' del siguiente (Cb).
1a i1 2a 1b i2 2b
1 2
i1a i2a i1b i2b
u1 u1a Ca u2a u1b Cb u2b u2
1' 2'
1'a 2'a 1'b 2' b
Figura 19.19
Si se escribe la ecuacin de cada uno de los cuadripolos constituyentes de la

asociacin representada en la figura 19.19, mediante la matriz de cadena, se obtiene
u1a
>Aa @
u 2a
i [19.104]
1a i2a
u1b
>Ab @
u 2b
i [19.105]
1b i2 b
CUADRIPOLOS 351
Adems, se cumple la igualdad
u 2a u1b
i i [19.106]
2a 1b
Si se sustituyen las ecuaciones [19.105] y [19.106] en la [19.104], se obtiene
u1a
>Aa @ >Ab @
u 2b
>A@
u1 u2
i i [19.107]
1 1a i2 b i2
es decir,
>A@ >Aa @ >Ab @ [19.108]
Por tanto, la matriz de cadena del cuadripolo resultante de la asociacin en cascada

de dos cuadripolos es el producto de las matrices de cadena de los cuadripolos
constituyentes.
Este resultado se puede generalizar al caso de n cuadripolos en cascada. Es muy

importante tener en cuenta que la multiplicacin de las matrices de cadena de los
cuadripolos constituyentes de la asociacin en cascada ha de hacerse en el orden en que
estn conectados los cuadripolos, desde la entrada de la asociacin hacia su salida.
Ejemplo 19.7
Hallar la matriz de cadena del cuadripolo de la figura 19.20, considerado como la

asociacin en cascada de los cuadripolos elementales correspondientes a cada una de las
impedancias.
1 i1 Z1 Z2 i2 2
u1 Z3 u2
1' Ca Cb Cc 2'
Figura 19.20
Los elementos de la matriz de cadena del cuadripolo constituido por Z1, se obtienen
por un simple anlisis del circuito de la figura 19.21, donde se verifica
u1 = u2 + Z1i1
i1 = i2
1 i1 Z1 i2 2
u1 u2
1' 2'
Figura 19.21
con lo que la matriz de cadena es
1 Z1
>Aa @ 0 1 [19.109]

Este mismo resultado se puede trasladar al cuadripolo constituido por la impedancia Z2
1 Z 2
>Ac @ 0 1

De igual manera, la matriz de cadena del cuadripolo formado por Z3, se obtiene al
analizar el circuito de la figura 19.22. Se cumple
1 i1 i2 2
u1 Z3 u2
1' 2'
Figura 19.22
u1 = u2
i1 = Y3u2 i2
con lo que la matriz de cadena es
1 0
>Ab @ Y [19.110]
3 1
A partir de las matrices de los cuadripolos constituyentes, se obtiene para el cuadripolo

resultante de la asociacin en cascada, de acuerdo con la ecuacin [19.108], la matriz de
cadena siguiente
1 Z1 1 0 1 Z 2 1 Z1Y3 Z1 Z 2 Z1Z 2Y3

>A@ >Aa @ >Ab @ >Ac @ 0 1 Y
3 1 0 1 Y
3 1 Y3 Z 2

CUADRIPOLOS 353
4.2. Asociacin serie
Se define la asociacin serie de dos cuadripolos, como aquella en la que se conectan

en serie, por un lado, las puertas de entrada de los cuadripolos y, por otro, las puertas de
salida de ambos, tal como se indica en la figura 19.23.
i1 1a i1a i2a 2a i2
1 2
u1a Ca u2a
i1'a i2'a
1' a 2'a
u1 i1b i2b u2
1b 2b
u1b Cb u2b
i1'b i2'b
1' 2'
1'b 2' b
Figura 19.23
Si al conectar los dos cuadripolos segn la asociacin serie se mantiene la condicin

de puerta para las parejas de terminales de los cuadripolos constituyentes, es decir, se
verifica
i1a = i1'a [19.111]

i1b = i1'b [19.112]
i2a = i2'a [19.113]
i2b = i2'b [19.114]
se dice que no hay interaccin entre los cuadripolos. Esto es, las ecuaciones de definicin
de los cuadripolos individualizados son vlidas despus de realizar la conexin.
Se cumplirn, entonces, las igualdades siguientes
i1 i1a i1b
i i i [19.115]
2 2a 2b
Tambin, por la segunda ley de Kirchhoff, se tiene
u1 u1a u1b
u u u [19.116]
2 2a 2 b
Si se sustituyen en la ecuacin [19.116] las tensiones en funcin de las intensidades,

mediante las matrices de impedancia de los cuadripolos, y se tienen en cuenta las
igualdades [19.115], resulta
u1
>Z a @ 1a >Z b @ 1b >Z a @ >Z b @ 1
i i i
u [19.117]
2 i
2a i
2b i
2
Es decir, si se mantiene la condicin de puerta en las parejas de terminales de entrada

y de salida de cada uno de los cuadripolos constituyentes, la matriz de impedancias del
cuadripolo resultante de la asociacin serie de dos cuadripolos, es igual a la suma de las
matrices de impedancia de los cuadripolos constituyentes. La existencia de interaccin
hace que no se cumpla la ecuacin [19.117].
Para comprobar la posible interaccin entre cuadripolos, se aplica la regla de

sustitucin a las puertas de entrada y de salida del cuadripolo resultante, conectando entre
sus terminales 11' y 22' unas fuentes de intensidad i1 e i2, respectivamente, como se
muestra en la figura 19.24. Si se analiza por lazos dicho circuito, resulta
i1a = i1'b = i1 [19.118]

i1'a = i1b = i1 ih [19.119]
i2'a = i2b = i2 + ih [19.120]
i2a = i2'b = i2 [19.121]
Las ecuaciones [19.111] a [19.114] se cumplen siempre que se verifique que ih = 0. En

consecuencia
i1'a = i1a = i1'b = i1b = i1 [19.122]
i2'a = i2a = i2'b = i2b = i2 [19.123]
1 i1 1a i1a i2a 2a i2 2
Ca
i1'a i2'a
1'a 2'a
i1 i1 ih i2 i2
i1b i2b
1b 2b
Cb
i1'b i2'b
1' 1'b 2' b 2'
Figura 19.24
CUADRIPOLOS 355
Obsrvese que basta que en uno de los cuadripolos, bien en sus terminales de entrada
o bien en los de salida, se verifique la condicin de puerta, para asegurar que se cumple
en todas las dems parejas de terminales. Una forma de forzar la condicin ih = 0, consiste
en conectar un transformador ideal de relacin unidad en una de las puertas de los
cuadripolos constituyentes, tal como se muestra en la figura 19.25.
i1 1a i1a i2a i2a 2a i2
1 2
Ca u2a u2a
1' a 2'a
1/1
i1b i2b
1b 2b
Cb
1' 2'
1'b 2'b
Figura 19.25
Un procedimiento para verificar que no hay interaccin entre los cuadripolos consiste
en aplicar superposicin al circuito de la figura 19.24, con lo que resultan los circuitos de
las figuras 19.26a y b. Por tanto,
ih = ih1 + ih2 [19.124]
La condicin de no interaccin, ih = 0, se debe cumplir para cualquier instante y condicin

impuesta por i1 e i2, por lo que es equivalente a ih1 = ih2 = 0.
1 1a 2a 2 1 1a 2a 2
Ca Ca
1' a 2' a 1' a 2' a
i1 ih1 ih2 i2
1b 2b 1b 2b
Cb Cb
1' 1' b 2' b 2' 1' 1' b 2'b 2'
a) b)
Figura 19.26
Si en el circuito de la figura 19.26a se elimina el conductor que une los terminales 2'a
y 2b, con lo que resulta el circuito de la figura 19.27a (en el que la corriente ih1 = 0), y al
medir la tensin a circuito abierto, u2'a2b, lo que puede ser fcilmente factible, se tiene
u2'a2b = 0 [19.125]
esto quiere decir que el circuito no nota el que est o no conectado el conductor entre 2'a y
2b, es decir, que en el circuito de la figura 19.26a se cumple
ih1 = 0 [19.126]
De forma anloga, si en el circuito de la figura 19.26b se elimina el conductor entre 1'a

y 1b, con lo que resulta el circuito de la figura 19.27b (en el que la corriente ih2 = 0), y al
medir la tensin a circuito abierto entre estos terminales se obtiene
u1'a1b = 0 [19.127]
se verificar en el circuito de la figura 19.26b
ih2 = 0 [19.128]
Por consiguiente, no existe interaccin entre los cuadripolos siempre que las tensiones
de [19.125] y [19.127] sean, a la vez, nulas.
La comprobacin de estas condiciones en los circuitos de las figuras 19.27a y b,

respectivamente, constituyen lo que se llama prueba o test de Brune para la asociacin
serie de dos cuadripolos.
1 1a 2a 2 1 1a 2a 2
Ca Ca
1'a 2' a 1'a 2' a
i1 ih1 = 0 u2'a-2b u1'a-1b ih2 = 0 i2
1b 2b 1b 2b
Cb Cb
1' 1'b 2'b 2' 1' 1' b 2'b 2'

a) b)
Figura 19.27
CUADRIPOLOS 357
En el caso representado en la figura 19.28, donde tanto los terminales 1'a y 2'a como
los terminales 1b y 2b estn unidos directamente a travs del cuadripolo correspondiente,
es evidente que se verifican las condiciones dadas por las ecuaciones [19.125] y [19.127].
Por tanto, no hay interaccin entre los cuadripolos constituyentes y se cumple la relacin
[19.117].
1 1a 2a 2
Ca
1'a 2' a
1b 2b
Cb
1' 1'b 2'b 2'

Figura 19.28
Ejemplo 19.8
1a i1a Z1a Z2a i2a 2a 1b i1b Z1b Z2b i2b 2b
u1a Z3a u2a u1b Z3b u2b
1'a 2'a 1'b 2'b

a) b)
Figura 19.29
Determinar la matriz de impedancias del cuadripolo resultante de la asociacin serie

de los dos cuadripolos representados en la figura 19.29, al conectarlos como en la figura
19.23.
La asociacin serie de los dos cuadripolos de las figuras 19.29a y b, mostrada en la

figura 19.30a se puede representar ligeramente modificada tal como se hace en la figura
19.30b. De aqu se obtiene para la matriz de impedancias, de manera inmediata, el
resultado siguiente:
Z1a Z m Zm
>Z @ Z
m Z 2a Z m
donde se ha designado con Zm la impedancia de la rama central del cuadripolo resultante
Z1b Z 2 b
Zm Z 3a Z 3b
Z1b Z 2 b
1 i1 Z1a Z2a i2 2
1 i1 Z1a Z2a i2 2
Z3a
Z3a
u1 u2 u1 Z1b Z2b u2
Z1b Z2b
Z3b
Z3b
1' 2'
1' 2'
a) b)
Figura 19.30
Como puede comprobarse, la matriz de impedancias [Z] no es la suma de las matrices

de impedancia de los cuadripolos componentes
Z1a Z 3a Z 3a
>Z a @ Z
3a Z 2a Z 3a
Z1b Z 3b Z 3b
>Z b @ Z
3b Z 2 b Z 3b
La prueba de Brune para esta asociacin, tal como se muestra en las figuras
19.31a y b, da un resultado negativo, ya que
u2'a2b = Z1b.i1 z 0
u1'a1b = Z2b.i2 z 0
1 Z1a Z2a 2 1 Z1a Z2a 2
Z3a Z3a
i1 i1 Z Z2b u2'a-2b u1'a-1b i2 i2

1b Z1b Z2b
Z3b Z3b
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 19.31
CUADRIPOLOS 359
Si se realiza la asociacin serie de cuadripolos de la forma mostrada en la figura

19.32a, que se puede representar con la forma equivalente dada en la figura 19.32b, se
tiene como matriz de impedancias del cuadripolo resultante
Z1a Z1b Z 3a Z 3b Z 3a Z 3b
>Z @
Z 3a Z 3b Z 2a Z 2 b Z 3a Z 3b
1 i1 Z1a Z2a i2 2 1 i1 Z1a Z2a i2 2
Z3a Z3a
u1 u2 u1 u2
Z3b Z3b
1' Z1b Z2b 2' 1' Z1b Z2b 2'

a) b)
Figura 19.32
En este caso se comprueba que la matriz de impedancias del cuadripolo resultante de

la asociacin serie s es la suma de las matrices de impedancia de los cuadripolos
componentes. Este resultado es el esperado, ya que se trata del caso indicado anteriormente
en la figura 19.28, para el que se postul el cumplimiento de la prueba de Brune.
4.3. Asociacin paralelo
Se define la asociacin paralelo de dos cuadripolos como aquella en la que se conectan

en paralelo, por un lado, las puertas de entrada de los cuadripolos y, por otro, las puertas de
i1a i2a
1a 2a
i1
u1a Ca u2a
i2
1 1' a 2' a 2
u1 u2
i1b i2b
1b 2b
1' 2'
u1b Cb u2b
1'b 2'b
Figura 19.33
Igual que para la asociacin serie, si al conectar los dos cuadripolos segn la
asociacin paralelo se mantiene la condicin de puerta para las parejas de terminales de los
cuadripolos constituyentes (relaciones [19.111]a [19.114] ), se dice, entonces, que no hay
interaccin entre los cuadripolos constituyentes. Esto es, las ecuaciones de definicin de
los cuadripolos individualizados son vlidas despus de realizar la conexin.
Ahora, por la primera ley de Kirchhoff, se obtiene
i1 i1a i1b
i i i [19.129]
2 2a 2 b
y, adems, al estar en paralelo las puertas de entrada y de salida, se cumple
u1 u1a u1b
u u u [19.130]
2 2a 2b
Si se sustituyen en las ecuaciones [19.129] las intensidades en funcin de las

tensiones, mediante las matrices de admitancia de los cuadripolos, y se tienen en cuenta las
igualdades [19.130], resulta
i1
>Ya @
u1a u
>Ya @ >Yb @
u1
i >Yb @ 1b [19.131]
2 u2a u2 b u2

y de salida de cada uno de los cuadripolos constituyentes, la matriz de admitancias del
cuadripolo resultante de la asociacin paralelo de dos cuadripolos, es igual a la suma de
las matrices de admitancia de los cuadripolos constituyentes. En caso de interaccin no se
cumple la ecuacin [19.131].
1a 2a
Ca
i1a 1' a 2' a i2a
i1a i2a
u1 i1'a i2'a u2
i1 i2
ih
1 1' i1'b i2'b 2' 2
i1b
i2b
i1b 1' b 2'b i2b
Cb
1b 2b
Figura 19.34
CUADRIPOLOS 361
Para comprobar la posible interaccin entre los cuadripolos, se aplica la regla de

sustitucin a las puertas de entrada y de salida del cuadripolo resultante, conectando entre
sus terminales 11' y 22' unas fuentes de tensin u1 y u2, respectivamente, como se
muestra en la figura 19.34. Por el mtodo de anlisis por lazos, es inmediato ver que las
ecuaciones [19.111] a [19.114] se cumplen siempre que en dicho circuito se verifique que
ih = 0. Asimismo, basta que en uno de los cuadripolos, bien en sus terminales de entrada, o
de salida, se cumpla la condicin de puerta para asegurar que se cumple en todas las dems
parejas de terminales.
i1a i2a
1a 2a
i1 u1a Ca u2a i2
1 2
1' a 2' a
u1 i1b i2b i2b u2
1b 2b
1' 2'
u1b Cb u2b u2b
1'b 2'b
1/1
Figura 19.35
Una forma de forzar la condicin ih = 0, consiste en conectar un transformador ideal

de relacin unidad, en una de las puertas de los cuadripolos constituyentes, tal como se
muestra en la figura 19.35.
1a 2a 1a 2a
Ca Ca
1'a 2' a 1'a 2' a
u1 u2
ih1 ih2
1 1' 2' 2
2' b 1'b 2'b

1' b
Cb Cb
1b 2b 1b 2b
a) b)
Figura 19.36
Un procedimiento para verificar que no hay interaccin entre los cuadripolos consiste
en aplicar superposicin al circuito de la figura 19.34, con lo que resultan los circuitos de
las figuras 19.36a y b y se obtiene
ih = ih1 + ih2 [19.132]
1a 2a 1a 2a
Ca Ca
1 2
1'a 2' a 1'a 2' a
u1 u2
1b 2b 1b 2b
1' 2'
ih1 ih2
Cb Cb
1'b 2' b 1'b 2'b
a) Figura 19.37 b)
Para que sea nula la intensidad ih1 se deber cumplir en la figura 19.37a
u2'a2'b = 0 [19.133]
para todo valor de u1, ya que, en ese caso, aunque se conecten los terminales 2'a y 2'b, no
habr corriente circulatoria.
El mismo razonamiento aplicado al circuito de la figura 19.37b indica que ih2 ser nula
cuando
u1'a1'b = 0 [19.134]
para cualquier u2 .
La comprobacin de las condiciones dadas por las ecuaciones [19.133] y [19.134] en

los circuitos de las figuras 19.37a y b, respectivamente, constituyen lo que se llama prueba
o test de Brune para la asociacin paralelo de dos cuadripolos.
Ejemplo 19.9
Comprobar que en la asociacin paralelo de cuadripolos de la figura 19.38 se verifica

la prueba de Brune.
CUADRIPOLOS 363
1a 2a
i1 Ca i2
1 1'a 2' a 2
u1 u2
1b 2b
1' 2'
Cb
1'b 2'b
Figura 19.38
En este caso, las conexiones internas de los terminales 1'a2'a y 1'b2'b garantizan que
las tensiones u2'a2'b y u1'a1'b son nulas en las condiciones dadas por las figuras 19.37a y b,
respectivamente.
4.4. Asociacin serieparalelo
Se define la asociacin serieparalelo de dos cuadripolos como aquella en la que se

conectan en serie las puertas de entrada de los cuadripolos y, en paralelo, las puertas de
i1 1a i1a i2a 2a
1
u1a u2a
Ca i2
2'a
2
1'a
u1 u2
i1b i2b
1b 2b
2'
u1b u2b
Cb
1'
1' b 2' b
Figura 19.39
En este caso, para que no haya interaccin entre los dos cuadripolos, una vez
conectados, deber ser nula la intensidad de circulacin de lazo, ih, indicada en la figura
19.40a, donde se ha aplicado la regla de sustitucin con una fuente de intensidad en la
puerta de entrada y una fuente de tensin en la puerta de salida, y donde se han dibujado,
adems, las intensidades de circulacin de los lazos interesados.
1 i1 1a i1a i2a 2a 1 1a 2a
Ca i2a i2 2 Ca
i1'a 2
1' a
i2'a
1'a 2'a
2' a
ih u2 1/1
i1 i1
i1b 2b 1b 2b
i2'b 2'
1b i2b Cb 2'
Cb
i1'b i2'b
1' 1'b 2' b
1' 1'b 2' b b)
a)
Figura 19.40
Anlogamente a lo dicho para las asociaciones serie y paralelo, se puede hacer nula la
intensidad ih mediante un transformador ideal de relacin unidad conectado en cualquiera
de las puertas de los cuadripolos constituyentes, por ejemplo, como se indica en la figura
19.40b.
1 1a 2a 1 1a 2a
Ca Ca
2 2
1'a 2'a 1'a 2' a
u2
i1 ih1 ih2
2' 2'
1b 2b 1b 2b
Cb Cb
1' 1' b 2' b 1' 1'b 2'b

a) b)
Figura 19.41
Siguiendo el procedimiento utilizado en los casos serie y paralelo, para comprobar si

hay interaccin entre los cuadripolos, una vez conectados, se aplica superposicin al
circuito de la figura 19.40a, con lo que se obtienen los circuitos de las figuras 19.41a y b.
La intensidad ih es la suma de las dos componentes ih1 e ih2.
Para ver en qu condiciones se hacen nulas las intensidades ih1 e ih2 se estudian los
circuitos de las figuras 19.42a y b.
CUADRIPOLOS 365
1 1a 2a 1 1a 2a
Ca Ca 2
1'a 2' a 1'a 2' a
u2
i1 ih1 ih2
2b
2'
1b 1b 2b
Cb Cb
1' 1'b 2'b 1' 1'b 2' b

a) b)
Figura 19.42
Si en el circuito de la figura 19.42a, donde ih1 es nula, la tensin u2'a2b vale cero,
dicha intensidad ih1 seguir siendo cero al unir los terminales 2'a2b con un cortocircuito
(con lo que resulta el circuito de la figura 19.41a), ya que al hacerlo no se introduce
ninguna condicin nueva en el circuito.
Anlogamente, si en el circuito de la figura 19.42b, donde ih2 es nula, la tensin u1'a1b

vale cero, dicha intensidad ih2 seguir siendo cero al unir los terminales 1'a1b con un
cortocircuito (con lo que resulta el circuito de la figura 19.41b). La comprobacin de que
estas tensiones son nulas constituye la prueba de Brune para esta asociacin.
En el supuesto del cumplimiento de las condiciones [19.111] a [19.114] y al

verificarse que
u1 u1a u1b
i i i [19.135]
2 2a 2 b
si se sustituyen los vectores del segundo miembro de la ecuacin [19.135] mediante las
matrices H de los dos cuadripolos y se tienen en cuenta las igualdades
u 2 u 2 a u 2 b
i i i [19.136]
1 1a 1b
resulta
u1
>H a @
u2a u
>H a @ >H b @
u2
i >H b @ 2 b [19.137]
2 i1a i1b i1

y de salida de cada uno de los cuadripolos constituyentes, la matriz H del cuadripolo
resultante de la asociacin serieparalelo de dos cuadripolos, es igual a la suma de las
matrices H de los cuadripolos constituyentes.
4.5. Asociacin paraleloserie
Se define la asociacin paraleloserie de dos cuadripolos como aquella en la que se

conectan en paralelo las puertas de entrada de los cuadripolos y en serie las puertas de
Por la gran analoga que existe entre esta asociacin y la serieparalelo estudiada
anteriormente, se deduce que si se mantiene la condicin de puerta en las parejas de
terminales de entrada y de salida de cada uno de los cuadripolos constituyentes, la matriz
K del cuadripolo resultante de la asociacin paraleloserie de dos cuadripolos, es igual a
la suma de las matrices K de los cuadripolos constituyentes.
i1a i2a 2a i2
1a 2
u1a Ca u2a
i1
1
1'a 2' a
u1 u2
i1b i2b
1b 2b
1'
u1b Cb u2b
2'
1'b 2' b
Figura 19.43
Las condiciones que deben cumplirse para que no haya interaccin entre ambos
cuadripolos, una vez conectados, son las mismas que en el caso serieparalelo,
intercambiando los subndices 1 y 2.
Ejemplo 19.10
1 i1 i2 2 1 i1 i2 2
u1 Zs ZL u2 u1 u2
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 19.44
CUADRIPOLOS 367
Determinar las matrices [Z ], [Y ], [H ] y [K ] de las asociaciones serie, paralelo, serie

paralelo y paraleloserie, respectivamente, de los dos cuadripolos representados en las
figuras 19.44a y b.
El cuadripolo de la figura 19.44a, como se puede comprobar fcilmente, tiene las

siguientes matrices, para los diferentes parmetros de definicin de un cuadripolo,
Zs 0
>Z @ 0
Z L
Ys 0
>Y @ 0 Y
L
Zs 0
>H @ 0 Y
L
Ys 0
>K @ 0
Z L
1 i1 i2 2
Zs ZL i1 Ys YL i2
1 2
u1 u2 u1 u2
1' 2'
1' 2'
a) b)
i1 i2
1 2
Zs YL i2 i1 Ys ZL
2 1
u1 u2 u1 u2
2' 1'
1' 2'
c) d)
Figura 19.45
Por la estructura del cuadripolo de la figura 19.44a se verificar en todo momento la

condicin de puerta para las parejas de terminales de entrada y de salida,
independientemente del tipo de asociacin elegida con el cuadripolo de la figura 19.44b.
Por consiguiente, para la asociacin serie, mostrada en la figura 19.45a, se verificar
Z s Z11 Z12
>Z @ Z [19.138]
21 Z 22 Z L
Asimismo, para las asociaciones paralelo, serieparalelo y paraleloserie, de las

figuras 19.45c, d y e, se tendr, respectivamente
Ys Y11 Y12
>Y @ Y [19.139]
21 Y22 YL
Z s H 11 H 12
>H @ H [19.140]
21 H 22 YL
Ys K11 K12
>K @ K [19.141]
21 K 22 Z L
1 i1 Zs ZL i2 2 1 i1 i2 2
us u1 u2 is u1 Ys YL u2
1' 2' 1' 2'

a) b)
1 i1 Zs i2 2 1 i1 ZL i2 2
us u1 YL u2 is u1 Ys u2
1' 2' 1' 2'

c) d)
Figura 19.46
Es interesante observar que las asociaciones de la figura 19.45 se corresponden una a

una con las formas indicadas en la figura 19.46, donde se ha aadido una fuente de tensin
o de intensidad entre los terminales 11' y un cortocircuito o un circuito abierto entre los
terminales 22'. De esta forma se obtienen las diferentes maneras de representar un
cuadripolo entre dipolos terminales, mediante cuadripolos ampliados de terminales 11' y
22', cuyas matrices de coeficientes son las dadas por las ecuaciones [19.138] a [19.141],
para las figuras 19.46a a 19.46d, respectivamente.
CUADRIPOLOS 369
4.6. Aplicaciones
El estudio de las asociaciones de cuadripolos mostradas en los apartados precedentes

tiene un inters inmediato, tanto para caracterizar un cuadripolo a partir de otros ms
simples, como se ha visto en los ejemplos desarrollados, como para analizar circuitos
complejos, a partir de otros ms sencillos.
Un campo de aplicacin particularmente interesante se presenta al estudiar posibles

formas de realimentacin de un circuito con el fin de modificar sus caractersticas
originales. En la figura 19.47 se muestra de forma esquemtica el concepto de
realimentacin. De un circuito (sistema fsico) que establece una relacin entre variables
de entrada y de salida, w1a y w2a, se toma la variable de salida y se utiliza como entrada,
w2r, de un circuito auxiliar, conocido como circuito de realimentacin. La salida de este
circuito de realimentacin, w1r, se combina con la entrada del circuito original, w1, para dar
lugar a la entrada resultante, w1a. Si, como en el caso mostrado en la figura 19.47, la
variable w1r se sustrae de w1, se dice que la realimentacin es negativa y, en caso contrario,
que es positiva.
+ w1a w2a
w1 Fa w2
_
w1r
w2r
Fr
Figura 19.47
De acuerdo con todo esto, para una realimentacin negativa, se pueden establecer las
relaciones siguientes:
w2 a Fa w1a [19.142]
w1r Fr w2 r [19.143]
w1a w1 w1r [19.144]
donde Fa y Fr son las funciones de red correspondientes.
Si se toma w2a = w2r = w2, de las ecuaciones [19.142] a [19.144] se deduce
Fa
w2 w1 [19.145]
1 Fa Fr
Por tanto, como consecuencia de aadir el circuito de realimentacin, se obtiene un

nuevo circuito, cuyas variables de entrada y de salida estn relacionadas por la funcin de
red, F,
Fa
F [19.146]
1 Fa Fr
El objetivo de la realimentacin es conseguir determinadas caractersticas en el

circuito resultante, que supongan una mejora respecto del circuito original. Por ejemplo, en
los circuitos electrnicos, Fa depende de parmetros que no estn definidos de manera
precisa. Si el circuito de realimentacin est constituido por resistencias, cuyos valores se
eligen convenientemente, de forma que FaFr >> 1, resulta F = 1/Fr. Es decir, F solo
depende de los parmetros del circuito de realimentacin, con lo que puede obtenerse para
F una mayor precisin y una menor dependencia de factores ambientales. Tambin se
puede influir en las impedancias de entrada y de salida, en la estabilidad, ancho de banda,
etc. A cambio de estas modificaciones puede verse afectada alguna de las propiedades del
circuito original.
Las asociaciones serie, paralelo, serieparalelo y paraleloserie, son otras tantas

formas de realizar esta realimentacin, segn la variable extrada de la puerta de salida y la
variable inyectada a la puerta de entrada.
Por ejemplo, en la asociacin serie, mostrada en la figura 19.23, se ve inmediatamente

que la variable w2 es i2 y las variables w1, w1a y w1r, son, respectivamente, u1, u1a y u1b. Es
decir, se extrae una corriente de la salida y se inyecta una tensin a la entrada. Si se admite
que no hay interaccin entre el cuadripolo original y el de realimentacin, la
transadmitancia directa, Yf, para el cuadripolo resultante de la asociacin serie, dada por la
ecuacin [19.102] y la tabla 19.2, se convierte en
i2 ( Z 21a Z 21r )
Yf [19.147]
us ( Z s Z11a Z11r )( Z L Z 22a Z 22 r ) ( Z12a Z12 r )( Z 21a Z 21r )
Si, en el circuito original, Z21a es muy grande (respecto de los dems parmetros) y se
disea una red de realimentacin tal que Z12r sea mucho mayor que Z12a, de la ecuacin
[19.147] se deduce
i2 1
Yf | [19.148]
us Z12 r
Se ha conseguido que, aproximadamente, Yf no dependa de las impedancias de los

dipolos terminales, Zs y ZL, y venga definida por un parmetro del cuadripolo de
realimentacin, Z12r, que, como se ha dicho, puede conocerse con precisin y ser poco
dependiente de las condiciones ambientales.
De manera similar, en la asociacin serieparalelo la variable extrada de la salida es

una tensin, u2, y la variable inyectada a la entrada es otra tensin, u1b, La magnitud
anloga a Yf en la asociacin serie es ahora la ganancia de tensin Au (relaciona la tensin
CUADRIPOLOS 371
de salida con la de entrada), que, de acuerdo, de nuevo con la ecuacin [19.102] y la tabla
19.2, viene dada por
( H 21a H 21r )
Au [19.149]
( Z s H 11a H 11r )(YL H 22a H 22 r ) ( H 12a H 12 r )( H 21a H 21r )
y con las condiciones H21a muy grande y H12r >> H12a resulta
u2 1
Au | [19.150]
us H 12 r
que tampoco depende de las impedancias de los dipolos terminales y viene definida por un
parmetro que puede conocerse con precisin.
De la misma forma se obtiene para las asociaciones paralelo y paraleloserie,

respectivamente
u2 1
Zf | [19.151]
is Y12 r
i2 1
Ai | [19.152]
is K12 r
Se puede comprobar que, en general, tal como sugieren las conexiones de las puertas
de entrada y de salida, la impedancia de entrada, Zi, aumenta en las asociaciones serie y
serieparalelo y disminuye en las paralelo y paraleloserie, mientras que la impedancia de
salida, Zo, aumenta en las asociaciones serie y paraleloserie y disminuye en las
asociaciones paralelo y serieparalelo.
Ejemplo 19.11
Hallar la impedancia de entrada, Zi, la impedancia de salida, Zo, la transimpedancia

directa, Zf, y la ganancia de tensin, Au, de los circuitos de la figura 19.48.
DATOS:
Zs = 10000 :; ZL = 10000 :; Zp = 4000 :; matriz de parmetros H del transistor
BCY59 de Siemens:
4500 2 10 4
>H @ 6
330 30 10
i2 2 Zp i2 2
1 i1 i1 1
u2 ZL u2 ZL
is Zs u1 is Zs u1
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 19.48
En el circuito de la figura 19.48a se tiene un cuadripolo constituido por un transistor

conectado en emisor comn, que tiene, como dipolos terminales, el equivalente Norton del
dipolo 11' y una impedancia de carga ZL. De acuerdo con la tabla 19.2, si se utilizan los
parmetros H del cuadripolo, se obtiene, como resultado de la ecuacin genrica [19.102],
la ganancia de tensin
H 21
Au
( Z s H 11 )(YL H 22 ) H 12 H 21
330
181,42
(10000 4500)(1 10 4 30 10 6 ) 2 10 4 330
y, a partir de ella, se calcula la transimpedancia directa

6
Zf = Zs Au = 10000181,42 = 1,814210 :
Tambin se puede obtener este resultado mediante los parmetros admitancia. Para
ello, de los parmetros H, de acuerdo con la tabla 19.1, se obtiene
1 H 12 1 2 10 4
H H11 2,2222 10 4 4,4444 10 8
>Y @ 11
'H
4500 4500
2 2
H 21 330 6,9 10 7,3333 10 1,5333 10 5
H 11 H11 4500 4500
donde 'H = 0,069. A partir de estos parmetros, de acuerdo con la tabla 19.2 y la ecuacin
[19.102], resulta
u2 Y21
Zf
is (Ys Y11 )(YL Y22 ) Y12 Y21
7,3333 10 2
(1 10 4 2,2222 10 4 )(1 10 4 1,5333 10 5 ) 4,4444 10 8 7,3333 10 2
6
= 1,8142.10 :
CUADRIPOLOS 373
Las admitancias de entrada y de salida se pueden calcular mediante las ecuaciones

genricas [19.98] y [19.99] con los parmetros Y
Y12Y21 4,4444 10 8 7,3333 10 2

Yi Y11 2,2222 10 4 5 4
2,5048 10 4 S
Y22 YL 1,5333 10 1 10
Y12Y21 4,4444 10 8 7,3333 10 2

Yo Y22 1,5333 10 5 2,5448 10 5 S
Y11 Ys 2,2222 10 4 1 10 4
y, de ellas, se deduce
3
Zi = 1/Yi = 3,9923.10 :
4
Zo = 1/Yo = 3,9295.10 :
El circuito de la figura 19.48b se puede considerar como la asociacin en paralelo de

dos cuadripolos como los mostrados en la figura 19.49 (uno de ellos es el cuadripolo de la
figura 19.48a). El cuadripolo superior constituido por la impedancia Zp tiene como matriz
de admitancias
Yp Yp 2,5 10 4 2,5 10 4
>Yr @ Y
p Yp 2,5 10
4
2,5 10 4
Zp
i1 i2
1 2
u1 u2
1' 2'
Figura 19.49
La matriz de admitancias del cuadripolo de terminales 11' y 22' es, ahora,
2,5 10 4 2,5 10 4 2,2222 10 4 4,4444 10 8

>Y '@ >Yr @ >Y @ 4
2,5 10 2,5 10 4 7,3333 10 2 1,5333 10 5
4,7222 10 4 2,5004 10 4
2
7,3083 10 2,6533 10 4
Las admitancias de entrada y de salida, para este cuadripolo, son

Y '12 Y ' 21 2,5004 10 4 7,3083 10 2

Y 'i Y '11 4,7222 10 4 4 4
5,0493 10 2 S
Y ' 22 YL 2,6533 10 1 10
Y '12 Y ' 21 2,5004 10 4 7,3083 10 2

Y 'o Y ' 22 2,6533 10 4 3,2201 10 2 S
Y '11 Ys 4,7222 10 4 1 10 4
y, de ellas, se deduce
Z 'i = 1/Y 'i = 19,805 :

Z 'o = 1/Y 'o = 31,055 :
Como puede comprobarse, se ha producido una disminucin de ambas impedancias.
La transimpedancia directa es, en el nuevo cuadripolo,
u2 Y ' 21
Z 'f
is (Ys Y '11 )(YL Y ' 22 ) Y '12 Y ' 21
7,3083 10 2
3954,1 :
(1 10 4 4,7222 10 4 )(1 10 4 2,6533 10 4 ) 2,5004 10 4 7,3083 10 2
y la ganancia de tensin resulta
A' u Z 'f / Z s 3954,1 / 10000 3,9541.10 1
Tanto la transimpedancia como la ganancia de tensin han disminuido al aadir un

cuadripolo en paralelo con el cuadripolo original.
Se puede observar que Y21 (del circuito original) es grande comparada con los dems
parmetros. Adems, se ha elegido una red de realimentacin en la que Y12r es bastante
mayor que Y12, con lo que, de acuerdo con la ecuacin [19.151],
u2 1 1
Z 'f | 4000 :
is Y12 r 2,5 10 4
Se puede comprobar, que si se cumplen las condiciones adecuadas para los parmetros
del circuito, de forma que valga la aproximacin indicada por la ecuacin [19.151], el
valor de Z 'f vara poco con las impedancias de los dipolos externos, Zs y ZL. Por ejemplo, si
se toman como nuevos valores Zs = ZL = 20000 :, se obtiene Z 'f = 3963,6 : (en lugar de
6 6
3954,1 :). Sin realimentacin, se pasa de Z f = 1,814210 : a 3,484710 :.
CUADRIPOLOS 375
Problemas
P19.1 Determinar las matrices de impedancia y de admitancia del cuadripolo representado

en la figura P19.1.
1: 2:
2 2'
3: 4:
1'
Figura P19.1
P19.2 Calcular el equivalente segn Thvenin del dipolo de terminales 11' de la figura
P19.2, donde el cuadripolo viene definido por su matriz de cadena.
1 i1 i2 2
A11 A12
u1 A u2 is
21 A22
1' 2'
Figura P19.2
P19.3 En la figura P19.3 se representa el circuito equivalente simplificado de un

transformador real. Con contornos rectangulares se han representado tres cuadripolos: C1,
C2 y C3. El cuadripolo C1 corresponde a un transformador ideal. El cuadripolo C2, que
contiene el transformador ideal al que se aade la impedancia Zcc, se emplea
frecuentemente para representar el transformador en los estudios de cortocircuitos.
Determinar los parmetros Z, Y, H y A de los cuadripolos C1, C2 y C3.
1 i1 Zcc i2 2
u1 Z0 u2
1' C2 C1 a/1 2'

C3
Figura P19.3
P19.4 Determinar los parmetros H, Z y A del amplificador operacional real, como

elemento lineal, y del amplificador operacional ideal.
P19.5 Constituir la asociacin paralelo de los cuadripolos resistivos representados en las

figuras P19.5a y b. Determinar las matrices admitancia de los cuadripolos constituyentes y
del cuadripolo resultante de la asociacin citada, verificando si se cumple la prueba de
Brune.
1 3: 2 1 3: 2
6:
6: 3:
1' 2' 1' 2'
a) Figura P19.5 b)
P19.6 El circuito de la figura P19.6 se puede considerar como la conexin en cascada de

varios cuadripolos. El transistor T2 es idntico al T1, pero su matriz de parmetros hbridos,
Hc, es diferente a la del transistor T1, He, que es dato, ya que en T2 el terminal comn a las
puertas de entrada y de salida es el colector y, en T1, el terminal comn es el emisor. Se
desea conocer:
1. Matriz Hc del transistor T2.

2. La ganancia de tensin, Au, del circuito
3. La impedancia de entrada, Zi, del circuito.
4. La impedancia de salida, Zo, del circuito.
DATOS: Rs = 2000 :; RL = 500 :; Rc1 = 4000 :; Re2 = 4000 :; Parmetros H del

transistor T1 en la conexin emisor comn:
4500 2 10 4
>H e @ 6
330 30 10
i2 2
T2
T1
Rs 1 i1 Re2 u2 RL
Rc1
us u1
1' 2'
Figura P19.6
CUADRIPOLOS 377
P19.7 Deducir las expresiones de las impedancias de entrada y de salida, as como de la

ganancia de tensin, mediante los parmetros hbridos H, en un cuadripolo cerrado en sus
extremos por los dipolos terminales.
P19.8 Para el circuito de la figura P19.8a se pide:
1. Representar el cuadripolo de terminales 11' y 22' como la asociacin paralelo

serie de dos cuadripolos.
2. Hallar los parmetros K de los cuadripolos constituyentes y del cuadripolo
resultante de la asociacin.
3. Hallar la ganancia de corriente y las impedancias de entrada y de salida del circuito.
DATOS: Rs = 5 k:; RL = 10 k:; R1 = 100 k:; R2 = 10 k:; Parmetros del transistor T1,
en el circuito equivalente de la figura P19.8b, para la conexin indicada (emisor comn):
Rb = 2 k:, Rc = 40 k:, E = 200.
i2 2
T1 ib
Rs 1 i1 base colector
u2 RL
Rb Eib Rc
R1
us u1
2'
R2
emisor
b)
1'
a)
Figura P19.8
CUADRIPOLOS 379
SP 19.1
a) Matriz de impedancias.
En la figura SP 19.1a se muestra el circuito de la figura P19.1, en el que se ha aplicado

la regla de sustitucin a las dos puertas del cuadripolo, de forma que las variables i1 e i2
aparecen representadas mediante dos fuentes de intensidad. Asimismo, se ha dibujado con
trazo ms grueso un rbol del circuito, que contiene dichas fuentes, y las lneas divisorias
que definen los conjuntos de corte bsicos correspondientes. Se han elegido los sentidos de
corte, de forma que las tensiones de corte, uA y uB, sean las tensiones de las puertas del
cuadripolo.
1 1
1: 2: 1: ic 2:
A i2
2 2' 2 2'
i1 u1 ia
u2
3: 4: 3: 4:
ib
1' B 1'
C
a) b)
Figura SP 19.1
Las ecuaciones correspondientes al mtodo de anlisis por conjuntos de corte bsicos

del circuito de la figura SP 19.1a son las siguientes:
1 1 1 1 1
1 2 2

1 2 u A i1
1 1 1 1 1
uB i [19.153]
2 2 4 2 4 2
1 1 u 0
1 1 1 1 1 1 C

1 2 2 4 1 2 3 4
donde, como se ha indicado antes, uA = u11' = u1; uB = u22' = u2. Al despejar en el sistema
de ecuaciones [19.153] las tensiones de corte resulta
1 1 1 1 1 1
1
2 4 2 4 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1
2 4 2 3 4 2 4 2 3 4
uA u1 i1 i2
Ycc b Ycc b
1 1 1 1 1
1 1
2 2 4 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
2 2 3 4 2 2 3 4
uB u2 i1 i2
Ycc b Ycc b
donde 'Ycc b es el determinante de la matriz de admitancias de conjuntos de corte bsicos.

Si se operan las expresiones anteriores, resulta
u1 = 2,4i1 + 0,2i2
u2 = 0,2i1 + 2,1i2
y, por tanto, los elementos de la matriz de impedancias son: Z11 = 2,4 :; Z12 = 0,2 :;
Z21 = 0,2 :; Z22 = 2,1 :.
b) Matriz de admitancias.
En la figura SP 19.1b se muestra de nuevo el circuito de la figura P19.1, en el que se

ha aplicado la regla de sustitucin a las dos puertas del cuadripolo, de forma que las
variables u1 y u2 aparecen representadas mediante dos fuentes de tensin. Se ha dibujado
con trazo ms grueso un rbol del circuito que no contiene dichas fuentes, que, por tanto,
son eslabones, as como las intensidades de circulacin de los lazos bsicos
correspondientes. Se han elegido los sentidos de circulacin, de forma que las intensidades
de circulacin, ia e ib, sean las intensidades de las puertas del cuadripolo.
Las ecuaciones correspondientes al mtodo de anlisis por lazos bsicos del circuito
son
1 3 3 1 3 ia u1
3 3 4 3 4 ib u [19.154]
2
1 3 3 4 1 2 3 4 ic 0
donde, como se ha indicado antes, ia = i1'1 = i1; ib = i2'2 = i2. Si en el sistema de

ecuaciones [19.154] se despejan las intensidades ia e ib resulta
CUADRIPOLOS 381
7 7 3 4
7 10 7 10
ia i1 u1 u2
' Z lb ' Z lb
3 7 4 4
4 10 4 10
ib i2 u1 u2
' Z lb ' Z lb
donde 'Zlb es el determinante de la matriz de impedancias de lazos bsicos. Si se operan

las expresiones anteriores, resulta
21 2
i1 = u1 u2
50 50
2 24
i2 = u1 + u2
50 50
21 2
y, por tanto, los elementos de la matriz de admitancias son: Y11 = S; Y12 = S;
50 50
2 24
Y21 = S; Y22 = S.
50 50
A este mismo resultado se llega por inversin de la matriz de impedancias calculada

en el apartado a.
SP 19.2
1 i1 = 0 i2 2 1 i1 i2 = 0 2
A11 A12 A11 A12

u0 u2 is us u1 A u2
A
21 A22 21 A22
1' 2' 1' 2'

a) 1 i1 i2 2 b)
u1 = 0 11
A A12
i0 u2 is
A21 A22
1' 2'
c)
Figura SP 19.2
a) Tensin a circuito abierto.
En la figura SP 19.2a se muestra el circuito de la figura P19.2 en el que se han dejado

los terminales 11' a circuito abierto: i1 = 0, u1 = u0. Si, para esta condicin, se escriben las
ecuaciones [19.36] del cuadripolo en funcin de los parmetros de cadena, y se tiene en

cuenta que i2 = is, se obtiene
u0 = A11u2 + A12(is ) [19.155]

0 = A21u2 + A22(is ) [19.156]
Si de la ecuacin [19.156] se despeja u2 y este resultado se sustituye en la ecuacin

[19.155], resulta
A22 '
u0 = A11 is + A12(is ) = A is
A21 A21
b) Impedancia equivalente.
En la figura SP 19.2b se muestra el circuito pasivo en estudio, en el que se ha anulado

la fuente independiente de intensidad (i2 = is = 0). Adems, se ha conectado una fuente de
tensin genrica entre los terminales 11', de forma que las ecuaciones del cuadripolo son
ahora
us = A11u2
i1 = A21u2
de donde resulta como impedancia equivalente
us A11
Z eq
i1 A21
Se pueden comprobar los resultados anteriores si se determina de manera directa la

intensidad de cortocircuito. Para ello se analiza el circuito representado en la figura
SP 19.2c, en el que se tiene u1 = 0, i1 = i0. Las ecuaciones del cuadripolo en estas
condiciones son
0 = A11u2 + A12(is ) [19.157]

i0 = A21u2 + A22(is ) [19.158]
Si de la ecuacin [19.157] se despeja la tensin u2 y se sustituye en la ecuacin

[19.158], resulta
A12 '
i0 = A21 is + A22is = A is
A11 A11
Se verifica la relacin Zeqi0 = u0.

CUADRIPOLOS 383
SP 19.3
1 i1 i2 2 1 i1 Zcc i2 2 1 i1 Zcc i'1 i2 2
u1 u2 u1 u2 u1 Z0 u'1 u2
1' a/1 2' 1' a/1 2' 1' a/1 2'

a) b) c)
Figura SP 19.3
a) Cuadripolo C1.
Las ecuaciones del transformador ideal de la figura SP 19.3a, con las referencias
adoptadas, son las siguientes
u1 a u 2 [19.159]
a i1 i2 0 [19.160]
Es inmediato ver que no hay representacin posible mediante parmetros Z o Y. En las

figuras SP 19.3d y e se muestra el transformador ideal como un cuadripolo con fuentes de
intensidad (formulacin mediante impedancias a circuito abierto) o de tensin
(formulacin mediante admitancias en cortocircuito). Dado que las ecuaciones del
transformador ideal establecen una relacin entre las tensiones y entre las intensidades del
cuadripolo, ni unas ni otras pueden tomarse como variables independientes. Si se hace as,
como en los circuitos de las figuras SP 19.3d y e, se incumplen la primera y la segunda ley
de Kirchhoff, respectivamente.
1 i1 i2 2 1 i1 i2 2
i1 u1 u2 i2 u1 u1 u2 u2
1' a/1 2' 1' a/1 2'

d) e)
Figura SP 19.3
Las ecuaciones [19.159] y [19.160] permiten escribir inmediatamente las

correspondientes al cuadripolo mediante parmetros hbridos H
u1 0 a i1
i a 0 u
2 2
o mediante parmetros de cadena
u1 a 0 u
i 1 2 [19.161]
0 i
1 a 2
b) Cuadripolo C2.
En este caso, representado en la figura SP 19.3b, sigue habiendo una relacin entre las
intensidades del cuadripolo
i2 a i1 [19.162]
por lo que, con el mismo razonamiento que para el cuadripolo C1, no existe representacin
mediante impedancias a circuito abierto.
En cambio, las tensiones del cuadripolo estn relacionadas por la ecuacin
u1 Z cc i1 a u 2 [19.163]
por lo que pueden tomar valores que son independientes entre s. En este caso existe
representacin mediante admitancias en cortocircuito, para lo que basta escribir las
ecuaciones [19.163] y [19.162] en la forma
1 a
i1 u1 u2
Z cc Z cc
a a2
i2 a i1 u1 u2
Z cc Z cc
es decir,
1 a

Z Z cc
>Y @ cc
a a2
Z Z cc
cc
Esta matriz es singular, 'Y = 0, por lo que carece de inversa, lo que confirma que, para
este cuadripolo, no hay representacin mediante impedancias a circuito abierto. La
representacin mediante parmetros H se deduce directamente de las ecuaciones [19.163] y
[19.162]
Z cc a
>H @ a
0
CUADRIPOLOS 385
Para la representacin mediante parmetros de cadena basta escribir las ecuaciones

[19.163] y [19.162] en la forma
Z cc
u1 a u2 (i2 )
a
1
i1 (i2 )
a
Z cc
a a
>A@ 1
0
a
c) Cuadripolo C3.
Las ecuaciones del cuadripolo mostrado en la figura SP 19.3c, se pueden obtener,

ahora, en funcin de los parmetros Z, Y, H o A.
En el cuadripolo citado se puede escribir
i2
i '1
a
u '1 a u2
y, por tanto,
Z0
u1 Z 0 i1 i '1 Z 0 i1 i2
a
u '1 1 Z0 Z Z
u2 Z cci'1 u1 i1 cc 2 0 i2
a a a a
es decir,
Z0
Z0
>Z @ Z
a
Z cc Z 0
0
a a 2
Las matrices [Y], [H] y [A] se pueden obtener a partir de la matriz [Z], cuyo
determinante es
Z cc Z 0
'Z
a2
As, la matriz de admitancias resulta
Z cc Z 0 a

Z Z Z cc
>Y @ >Z @1 cc 0
a a2
Z Z cc
cc
y las matrices [H] y [A], de acuerdo con la tabla 19.1, son
'Z Z12 Z cc Z 0 aZ 0
Z Z 22
Z Z Z cc Z 0
>H @ 22 cc 0
Z 21 1 aZ 0 a2
Z 22 Z 22 Z Z Z cc Z 0
cc 0
Z11 'Z Z cc
Z Z 21 a
>A@ 21
Z 22
a
a
Z cc Z 0
1
Z 21 Z 21 Z 0 aZ 0
La matriz de cadena se puede determinar cmodamente, si se considera el cuadripolo

C3 como la asociacin en cascada de los tres cuadripolos formados por Z0, Zcc y el
transformador ideal, respectivamente. Se obtiene, as, a partir de las expresiones ya
obtenidas para cada uno de los cuadripolos, ecuaciones [19.110] y [19.109], del ejemplo
19.7, y ecuacin [19.161],
Z cc
1 0 1 Z
cc
a 0 a
>A@ 1
1 0 1 0 1 a
a
Z cc Z 0
Z a
0
Z 0 aZ 0
SP 19.4
a) Amplificador operacional real

i1 R0 i2
1 2
u1 R1 Pu1 u2
1' 2'
Figura SP 19.4
CUADRIPOLOS 387
En la figura SP 19.4 se muestra el circuito equivalente del amplificador operacional

real. Por simple inspeccin del circuito se obtienen las ecuaciones
u1 R1 i1 [19.164]
u 2 PR1i1 u 2 PR1
i2 i1 [19.165]
R0 R0 R0
que corresponden a la representacin del cuadripolo mediante sus parmetros hbridos H
R1 0
u1 i
i R1 1 1
2 P u 2
R0 R0
Si en la ecuacin [19.165] se despeja la tensin u2, resulta
u2 PR1i1 R0 i2 [19.166]
Las ecuaciones [19.164] y [19.166] son la representacin del cuadripolo mediante sus
impedancias a circuito abierto:
u1 R1 0 i1
PR
u
2 1 R0 i2
Los parmetros de cadena se pueden obtener de forma individual a partir de sus

inversos que, por simple inspeccin de la figura SP 19.4, valen
1 u2 Pu1
P
A11 u1 i2 0
u1
Pu1
1 i2 R0 P
A12 u1 u2 0
u1 R0
1 u2 PR1i1
PR1
A21 i1 i2 0
i1
PR1i1
1 i2 R0 PR1
A22 i1 u2 0
i1 R0
y, por tanto,
1 R0
P P
>A@
R0
[19.167]
1
PR1 PR1
b) Amplificador operacional ideal
En este caso las ecuaciones del cuadripolo son
u1 = 0
i1 = 0
que se pueden considerar como la representacin del cuadripolo mediante parmetros de

cadena
u1 0 0 u 2
i 0 0 i
1 2
A este mismo resultado se llega si, en la ecuacin [19.167] del amplificador

operacional real, se hace tender a infinito el factor P y la resistencia R1, y se hace tender a
cero la resistencia R0. Asimismo, esta consideracin permite afirmar que el amplificador
operacional ideal no admite representacin mediante parmetros H o Z, ya que algunos o
todos los parmetros se hacen infinito.
SP 19.5
Para el cuadripolo de la figura P19.5a se tiene
u1 3 6 6 i1
u
2
6
6 6 i2
y de aqu,
1
3 6 6 1 2 1
>Ya @ 6
6 6
12 1 1,5
Asimismo, para el cuadripolo de la figura P19.5b se tiene directamente
1 1 1 1 2 2
>Yb @
6 1 1 12 2 2
CUADRIPOLOS 389
Si no hubiera interaccin entre los cuadripolos, una vez hecha la asociacin paralelo,
el cuadripolo resultante tendra una matriz de admitancias dada por
1 4 3
>Y '@ >Ya @ >Yb @
12 3 3,5
3:
1 2 1 3/2 : 2
3:
6: 6:
6: 2:
1' 2' 1' 2'
3: b)
a)
Figura SP 19.5
Se puede calcular directamente la matriz de admitancias del cuadripolo resultante si se

agrupan ramas conectadas en paralelo, como las mostradas en la figura SP 19.5a, que
representa el cuadripolo resultante de la asociacin paralelo de una manera compacta. Se
obtiene as el cuadripolo de la figura SP 19.5b, para el que se tiene
3
u1
2 6 6 i1
u
2 6 i2
6 2
y, de aqu,
1
3 1 4 3
>Y @ 2 6 6

6 6 2 12 3 3,75

Se observa que [Y] z [Y '], es decir, hay interaccin entre los cuadripolos al asociarlos
en paralelo.
Para realizar la prueba de Brune hay que determinar las tensiones u' y u" en los
circuitos de las figuras SP 19.5c y d.
En el circuito de la figura SP 19.5c se tiene
6 6 u 1
i '1a i1a 1 u1
66 66 33 12
u1 1
i1b u1
33 6
y la tensin u' viene dada por
1 1
u' 6i '1a 3i1b u1 0
2 2
3: i'1a 3: i2a
1a 2a 1a 2a
i1a
6: 6:
1 6: 6: 2
1'a 2'a 1' a 2' a
u1 u' u" u2
i1b 3: 3: i2b
1b 2b 1b 2b
1'
2'
3: 3:
1'b 2' b 1'b 2' b
c) d)
Figura SP 19.5
Asimismo, en el circuito de la figura SP 19.5d se tiene
u2 u2
i2 a
26 8
u2 u2
i2b
33 6
y la tensin u" viene dada por
3 1
u" 6i2a 3i2 b u2 z 0
4 2
El resultado de la prueba de Brune es, por tanto, negativo, y confirma que hay
interaccin entre los dos cuadripolos una vez conectados en paralelo.
Una forma de evitar esta interaccin es la conexin de un transformador ideal de

relacin 1/1, tal como se muestra en la figura SP 19.5e. Si se dibuja este circuito de forma
ms compacta, como se hace en la figura SP 19.5f, se ve claramente que, ahora, i2a = i2'a y,
al aplicar la primera ley de Kirchhoff al conjunto de corte A, se obtiene
i2b = i2'b
y, de aqu,
i1b = i1'b [19.168]

CUADRIPOLOS 391
3:
1a 2a
i1b 3: i2b
6: i2a 2
1 2 1 i1a
6:
1'a 2'a
3:
1/1 6:
3:
1b 2b i1'a 6: i2'a
1' 2' 1' i1'b i2'b 2'
3: 3:
1'b 2'b
B A
e) f)
Figura SP 19.5
Si, a continuacin, se aplica la primera ley de Kirchhoff al conjunto de corte B, se

tiene
i1a + i1b i1'a i1'b = 0
y, al tener en cuenta la ecuacin [19.168], resulta
i1a = i1'a .
SP 19.6 ic ie
c e
T T
ib ib
b b
uce uec
ube ubc
ie ic
e e c c
a) b)
Figura SP 19.6
1. Matriz Hc del transistor T2.
En la figura SP 19.6a se muestra un transistor en montaje de emisor comn cuyas

ecuaciones, expresadas mediante los parmetros H, son
ube = H11eib + H12euce [19.169]

ic = H21eib + H22euce [19.170]
En la figura SP 19.6b se representa el mismo transistor en montaje de colector comn,

cuyas ecuaciones, expresadas, asimismo, mediante los parmetros H, son
ubc = H11cib + H12cuec [19.171]

ie = H21cib + H22cuec [19.172]
Se puede pasar de las ecuaciones [19.169] y [19.170] a las ecuaciones [19.171] y

[19.172] si se tiene en cuenta que
ube = ubc + uce [19.173]

ic = ib ie [19.174]
Basta sustituir las ecuaciones [19.173] y [19.174] en las [19.169] y [19.170] y

reordenar los trminos, teniendo en cuenta que uce = uec. Se obtiene
ubc = H11eib + (1 H12e)uec

ie = (1 + H21e)ib + H22euec
es decir, para los valores numricos indicados, se tiene
H11c = H11e = 4500 :

H12c = 1 H12e = 0,9998
H21c = (1 + H21e) = 331
6
H22c = H22e = 30.10 S
2. Ganancia de tensin del circuito.
i"2 i2 2 i'2
T2
T1
Rs 1 i1
Re2 u2 RL u'2
Rc1
us u'1 u1
C1 1' C2 C3 C4 C5 2'
c)
Figura SP 19.6
En la figura SP 19.6 se representa el cuadripolo en estudio en el que se ponen de

manifiesto los cuadripolos constituyentes de la asociacin en cascada. Las matrices de
cadena de cada uno de ellos son las siguientes:
CUADRIPOLOS 393
Cuadripolo C1:
Se puede aplicar el resultado dado por la ecuacin [19.109], particularizado para este
caso
1 Rs 1 2000
>A1 @ 0 1 0
1
Cuadripolo C2:
Se conoce la matriz [He] de este cuadripolo. Basta aplicar las ecuaciones dadas en la
tabla 19.1:
' He H 11e
H H 21e 2,0909 10 4 1,3636 101
>A2 @ 21e
H 22e 1 8
9,0909 10 3,0303 10 3
H 21e H 21e
donde 'He = 0,069.
Cuadripolo C3:
Se aplica el resultado dado por la ecuacin [19.110], particularizado para este caso
1 0 1 0
>A3 @ G 2,5 10 4
c1 1 1
Cuadripolo C4:
Como en el caso del cuadripolo C2, la matriz de cadena se obtiene a partir de la matriz
[Hc]
' Hc H 11c
H H 21c 1,0002 10 0 1,3595 101
>A4 @ 21c
H 22c 1 8
9,0634 10 3,0211 10 3
H 21c H 21c
donde 'Hc = 331,069.
Cuadripolo C5:
Se aplica, de nuevo, la ecuacin [19.110] con la admitancia equivalente de la

asociacin en paralelo de Re2 y RL.
1 0 1 0
>A5 @ G G
e2 L 1 2,25 10 3
1
La matriz de cadena de la asociacin en cascada de los cuadripolos C1, C2, C3, C4 y C5

es
5,6145 10 3 1,3177 10 1
>At@ >A1 @ >A2 @ >A3 @ >A4 @ >A5 @ 7
8,9549 10 2,0690 10 5
El cuadripolo resultante de esta asociacin se encuentra a circuito abierto, por lo que
u2 u '2 1 1
Au 1,7811 10 2
us u '1 i '
2 0
A11 t 5,6145 10 3
3. Impedancia de entrada del circuito.
La matriz de cadena de la asociacin en cascada de los cuadripolos C2, C3, C4 y C5 es
3,8235 10 3 9,0387 10 2
>Ac2 @ >A2 @ >A3 @ >A4 @ >A5 @ 7
8,9549 10 2,0690 10 5
El cuadripolo resultante de esta asociacin se encuentra a circuito abierto, por lo que la

impedancia de entrada del circuito es
u1 A11 c2
Zi 4269,8 :
i1 i'2 0
A21 c2
Con este mismo procedimiento se puede determinar la impedancia de entrada del

circuito que queda a la derecha de la resistencia Rc1. Para ello se calcula la matriz de
cadena de la asociacin en cascada de los cuadripolos C4 y C5
1,0308 10 0 1,3595 101

>Ac4 @ >A4 @ >A5 @ 6
6,8882 10 3,0211 10 3
El cuadripolo resultante de esta asociacin se encuentra a circuito abierto, por lo que la

impedancia de entrada del mismo es
A11 c4
Z 'i 149646,4 :
A21 c4
CUADRIPOLOS 395
4. Impedancia de salida.
La matriz de cadena correspondiente a la asociacin en cascada de los cuadripolos C1,

C2, C3 y C4 es
5,3180 10 3 1,3177 10 1
>Ac1 @ >A1 @ >A2 @ >A3 @ >A4 @ 7
8,4894 10 2,0690 10 5
Para calcular la impedancia de salida se puede utilizar la matriz de cadena inversa Bc1
correspondiente a esta misma asociacin de cuadripolos, que se determina a partir de la
matriz de cadena Ac1, de acuerdo con la tabla 19.1,
A22 c1 A12 c1
' ' Ac1 1,1302 10 4 7,1979 10 7
>Bc1 @ Ac1
A21 c1 A11 c1
4,6374 10
2
2,9050 10 6
'A ' Ac1
c1
9
donde 'Ac1 = 1,8306.10 .
La impedancia de salida del cuadripolo que queda a la izquierda de la resistencia Re2,

sin incluir sta, es
u2 u2 B12 c1
Z '0 24,778 :
i"2 us 0
i"2 u '1 0
B22 c1
y la verdadera impedancia de salida se determina como la asociacin en paralelo de Re2 y

Z'o
Z ' o Re 2
Zo 24,625 :
Z ' o Re 2
De forma anloga se puede determinar la impedancia de salida del cuadripolo que

queda a la izquierda del transistor T2. La matriz de cadena, correspondiente a la asociacin
en cascada de los cuadripolos C1, C2 y C3, es
5,3152 10 3 1,9697 101

>Ac3 @ >A1 @ >A2 @ >A3 @ 7
8,4848 10 3,0303 10 3
La matriz de cadena inversa Bc3 correspondiente a esta asociacin de cuadripolos,

resulta
A22 c3 A12 c3
' ' Ac 3 5,0000 10 3 3,2500 10 7
>Bc3 @ Ac 3
A21 c1 A11 c1
1,4000 10
0
8,7700 10 3
'A ' Ac 3
c3
7
donde 'Ac3 = 6,0606.10 .
La impedancia de salida buscada es
B12 c3
Z o1 3705,8 :
B22 c3
SP 19.7
1 i1 Zs i2 2
us u1 ZL u2
1' 2'
Figura SP 19.7
En la figura SP 19.7 se muestra el cuadripolo al que se han conectado los dipolos

terminales. Es la figura 19.46c del ejemplo 19.10, en el que se demostr que el cuadripolo
de terminales 11', 22', de este circuito, puede considerarse como la asociacin serie
paralelo de dos cuadripolos, cuya matriz de parmetros hbridos viene dada por la ecuacin
[19.140]
Z s H 11 H 12
>H @ H
21 H 22 YL
Por consiguiente, las ecuaciones del cuadripolo de terminales 11', 22' son
u1 = (Zs + H11)i1 + H12u2 [19.175]

i2 = H21i1 + (YL + H22)u2 [19.176]
con las condiciones adicionales
u1 = us
i2 = 0 [19.177]
Si se introduce la condicin dada por [19.177] en la ecuacin [19.176], se tiene
H 21
u2 i1
H 22 YL
CUADRIPOLOS 397
y si se sustituye este resultado en la ecuacin [19.175], resulta
H H
u1 Z s H11 12 21 i1 Z s Z i i1
Y L H 22
es decir,
H 12 H 21
Zi H 11
YL H 22
Para la impedancia de salida la condicin es
us = u 1 = 0
que al introducirla en la ecuacin [19.175] da lugar a
H 12
i1 u2
Z s H 11
y, si se sustituye este resultado en la ecuacin [19.176], se obtiene
H H
i2 YL H 22 12 21 u2 YL Yo u2
Z s H 11
es decir, la admitancia de salida vale
H 12 H 21
Yo H 22
Z s H 11
La ganancia de tensin del circuito se puede poner como
u2 u2 H 21 H 21
Au K 21
us u1 i2 0
'H Z s H11 YL H 22 H12 H 21
SP 19.8
1. En la figura SP 19.8a se muestra la asociacin paraleloserie de los cuadripolos

representados en las figuras SP 19.8b y c, que da lugar al cuadripolo de terminales 11',
22' de la figura P19.8.
2a 2
i1a i2a
1a ib 2a
T1
1a u1a Rb Eib Rc u2a
1'a 2'a
1 b)
2'a
1'a
1b R1 i1b R1 i2b
2b 1b 2b
1' u2b
R2 u1b R2
1'b 2'b
1'b 2'b 2'
a) c)
Figura SP 19.8
2. En el cuadripolo de la figura SP 19.8b se verifican las ecuaciones
u1a
i1a
Rb
Rc
u2 a Rc i2a Ei1a E u1a Rc i2a
Rb
y, por tanto,
1
R 0
5 10 4 0
>K a @ b
4
E Rc
3
Rc 4 10 4 10
Rb
Si en el cuadripolo de la figura SP 19.8c se hace i2b = 0, se tiene
u1b
i1b
R1 R2
R2
u2 b u1b
R1 R2
1 R2
es decir, K11b , K 21b
R1 R2 R1 R2
CUADRIPOLOS 399
Si, en el mismo cuadripolo de la figura SP 19.8c, se hace u1b = 0, se tiene
R2
i1b i2 b
R1 R2
R1 R2
u2 b i2 b
R1 R2
R2 R1 R2
es decir, K12 b , K 22 b
R1 R2 R1 R2
1 R2
R R R1 R2 9,0909 10 6 9,0909 10 2
>K b @ 1
R
2
R1 R2
2
2 9,0909 10 9,0909 10 3
R1 R2 R1 R2
Para el cuadripolo resultante de la asociacin paraleloserie de los anteriores se

cumple la prueba de Brune, como puede comprobarse por simple inspeccin del circuito,
por lo que la matriz K de este cuadripolo es
1 1 R2
R R R R R 5,0909 10 4 9,0909 10 2
>K @ >K a @ >K b @ b 1 2 1 2

E Rc R2 R R1 R2 4,0001 10
3
4,9091 10 4
Rb R1 R2 c
R1 R2

Se llega a este mismo resultado si se obtiene la matriz K directamente del cuadripolo

de terminales 11' y 22'. Para ello se va a aplicar superposicin con las variables
independientes u1 e i2 sustituidas por fuentes, como se muestra en las figuras SP 19.8d y e.
En el circuito de la figura SP 19.8d, al estar la salida a circuito abierto, las resistencias

R1 y R2 estn en serie, por lo que
u1 u
i1 i R ib 1 [19.178]
R1 R2 Rb
Adems, toda la intensidad de la fuente dependiente circula por la resistencia Rc, y, al

aplicar la segunda ley de Kirchhoff, se obtiene
R R2
u2 Rc Eib R2iR c E u1 [19.179]
Rb R1 R2
1 i1 ib Rb i2 = 0 1 i1 ib Rb 2
iR Eib 2 Eib
u2 R1 u2 i2
R1 Rc Rc
u1 2' u1 = 0
2'
R2 R2
1' 1'
d) e)
Figura SP 19.8
En el circuito de la figura SP 19.8e la resistencia Rb queda en paralelo con el

cortocircuito, por lo que ib = 0. En este circuito se tiene
R2
i1 i2 [19.180]
R1 R2
RR
u2 Rc 1 2 i2 [19.181]
R1 R2
De las ecuaciones [19.178] a [19.181] se deducen, respectivamente, los parmetros

K11, K21, K12 y K22, que coinciden con los obtenidos anteriormente.
3. Para el clculo de las impedancias de entrada y salida y de la ganancia de corriente

se tiene
K 21 K12
Yi K11 6,6631 10 3 S
Z L K 22
1
Zi 150,08 :
Yi
K 21 K12
Zo K 22 5,6192 10 5 :
Ys K11
K 21
Ai 9,8635
(Ys K11 )( Z L K 22 ) K 21 K12
Para el cuadripolo de la figura SP 19.8b, conectado entre los mismos dipolos

terminales, se obtienen los siguientes valores para las relaciones anteriores: Zia = 2000 :,
Zoa = 40000 : y Aia = 114,29. Es decir, la asociacin paraleloserie ha disminuido la
impedancia de entrada, ha aumentado la de salida y ha reducido la ganancia de corriente.
Captulo 20
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
1. Cuadripolos recprocos
2. Cuadripolos simtricos
3. Dipolo en serie y dipolo en paralelo

3.1. Dipolo en serie
3.2. Dipolo en paralelo
4. Cuadripolos en L (en *) y en L (en *) invertida

4.1. Cuadripolos en L y en *
4.2. Cuadripolos en L invertida y en * invertida
5. Cuadripolos en 3 y en T
6. Cuadripolo en celosa
7. Cuadripolos en T puenteada y en doble T
8. Cuadripolo en escalera
9. Circuitos equivalentes de cuadripolos no recprocos
10. Cuadripolos con fuentes independientes
11. Teorema de Bartlett
Problemas

1. CUADRIPOLOS RECPROCOS
Si un cuadripolo pasivo cumple las condiciones necesarias para que se verifique el

teorema de reciprocidad (epgrafe 7 del captulo 8), aplicado a sus dos puertas, se dice que
es recproco.
i1 i2
1 2
u1 u2
1' 2'
Figura 20.1
Para ver las consecuencias de esta definicin, se va a considerar el cuadripolo

representado por sus impedancias a circuito abierto. La segunda forma del teorema de
reciprocidad, aplicada al circuito de la figura 20.1 implica que
u2 i 0, i1 is
u1 i [20.1]
2 1 0, i2 is
y si este resultado se traslada a las ecuaciones del cuadripolo
u1 = Z11 i1 + Z12 i2 [20.2]
u2 = Z21 i1 + Z22 i2 [20.3]

resulta
Z21 is = Z12 is [20.4]
es decir,
Z21 = Z12 [20.5]
De manera anloga, si se aplica la primera forma del teorema de reciprocidad al

cuadripolo de la figura 20.1, se obtiene
i2 u 0, u1 us
i1 u [20.6]
2 1 0, u 2 us
y si este resultado se traslada a las ecuaciones del cuadripolo
i1 = Y11 u1 + Y12 u2 [20.7]
i2 = Y21 u1 + Y22 u2 [20.8]
resulta
Y21 us = Y12 us [20.9]
es decir,
Y21 = Y12 [20.10]
Se puede decir, por tanto, que en un cuadripolo recproco las matrices de impedancias
y de admitancias son simtricas.
Finalmente, si se aplica la tercera forma del teorema se tiene
u2 i 0, u1 ws
i1 u [20.11]
2 1 0, i 2 ws
o bien
i2 u 0, i1 ws
u1 i [20.12]
2 1 0, u 2 ws
Si estos resultados se trasladan, respectivamente, a las ecuaciones del cuadripolo
i1 = K11 u1 + K12 i2 [20.13]
u2 = K21 u1 + K22 i2 [20.14]

CUADRIPOLOS ELEMENTALES 405
o, bien,
u1 = H11 i1 + H12 u2 [20.15]
i2 = H21 i1 + H22 u2 [20.16]
resultan, respectivamente, las relaciones
K21 ws = K12 ws [20.17]
H21 ws = H12 ws [20.18]
es decir, en un cuadripolo recproco,
K21 = K12 [20.19]
H21 = H12 [20.20]
Al estar mutuamente relacionados los diferentes grupos de parmetros de los

cuadripolos, basta obtener la condicin de cuadripolo recproco en funcin de uno de
dichos grupos, para deducirla en funcin de los restantes. Por ejemplo, si se consideran los
parmetros de transmisin, y se tienen en cuenta las relaciones entre ellos y las
impedancias a circuito abierto (vase la tabla 19.1), se tiene
A11 A22 A12 A21

Z12 [20.21]
A21
1
Z 21 [20.22]
A21
con lo que la condicin [20.5] de cuadripolo recproco en funcin de los parmetros de

transmisin resulta
A11 A22 A12 A21 'A 1 [20.23]
Anlogamente, para un cuadripolo recproco se obtiene la relacin
B11 B22 B12 B21 'B 1 [20.24]
Por tanto, como consecuencia de todo lo anterior, para definir un cuadripolo

recproco solo son necesarios tres parmetros.
Ejemplo 20.1
Deducir si el cuadripolo de la figura 20.2 es recproco.
R2
R1
1
f 2
+
1' 2'
Figura 20.2
Se van a determinar las impedancias a circuito abierto del cuadripolo, con el fin de
comprobar el cumplimiento de la condicin dada en la ecuacin [20.5].
R2 i"2 R2 i"2
1 i1 R1 i'1 1 i1 R1 i'1
i2 2 i2 2
u'1 f u'1 f
i'1 i'1
i1 u1 + u1 +
u2 u2 i2
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 20.3
Para hallar Z11 y Z21 se conecta una fuente ideal de intensidad de valor i1 entre los
terminales 11' del cuadripolo, con los 22' a circuito abierto, i2 = 0, tal como se muestra
en la figura 20.3a. Si se tienen en cuenta las ecuaciones de rama del amplificador
operacional ideal, u '1 = 0, i '1 = 0, se obtienen las relaciones
u1 = R1i1 u '1= R1i1
u2 = R2i "2 = R2(i1 i '1) = R2i1
y, por consiguiente, Z11 = R1 y Z21 = R2
Para hallar Z12 y Z22 se conecta una fuente ideal de intensidad de valor i2 entre los
terminales 22 ' del cuadripolo, con los 11' a circuito abierto, i1 = 0, tal como se muestra
en la figura 20.3b. En este caso, se obtiene inmediatamente,
u1 = R10 u '1= 0
u2 = R2i "2 = R2(i1 i '1) = 0

es decir, Z12 = Z22 = 0.
De estos resultados (Z12 z Z21), se deduce que el cuadripolo de la figura 20.2 no es

recproco.
2. CUADRIPOLOS SIMTRICOS
Se dice que un cuadripolo recproco es simtrico cuando al intercambiar sus dos

puertas, de forma que la de entrada sea la de salida, y viceversa, no se ve afectado el
comportamiento del resto del circuito.
1 i1 L R R L i2 2
u1 C C u2
1' 2'
Figura 20.4
Es evidente que esto se cumple cuando hay una simetra fsica, es decir, cuando el
circuito es simtrico respecto de un eje vertical, tal y como ocurre en el caso representado
en la figura 20.4.
Analticamente, para un cuadripolo recproco (Z12 = Z21) que, adems, es simtrico, la

condicin de simetra implica que al ser
u1 = Z11 i1 + Z12 i2 [20.25]
u2 = Z12 i1 + Z22 i2 [20.26]
se cumple tambin
u2 = Z11 i2 + Z12 i1 [20.27]
u1 = Z12 i2 + Z22 i1 [20.28]
y, por tanto, que
Z11 = Z22 [20.29]
En funcin de los restantes parmetros, la condicin de simetra, para un cuadripolo

recproco, se puede expresar (vase la tabla 19.1) en las formas siguientes
Y11 = Y22 [20.30]
A11 = A22 [20.31]
B11 = B22 [20.32]
'H = ' K = 1 [20.33]
Es importante observar que en un cuadripolo recproco y simtrico se verifica la

igualdad
[A] = [B] [20.34]
Al aadir la condicin de simetra a la de reciprocidad a un cuadripolo, el nmero de

parmetros necesarios para definirlo queda reducido a dos.
3. DIPOLO EN SERIE Y DIPOLO EN PARALELO

Un simple dipolo pasivo en serie con un circuito cualquiera constituye el cuadripolo
representado en la figura 20.5a, o su equivalente de la figura 20.5b. Anlogamente, un
dipolo pasivo en paralelo con un circuito constituye el cuadripolo de la figura 20.5c. A la
derecha de los terminales 22' estara el circuito conectado en serie o en paralelo con el
dipolo, respectivamente.
1 i1 Z i2 2 1 i1 Z/2 i2 2 1 i1 i2 2
u1 u2 u1 u2 u1 Y u2
Z/2
1' 2' 1' 2' 1' 2'
a) b) c)
Figura 20.5
Estos cuadripolos aparecen frecuentemente como constituyentes de otros cuadripolos,

por lo que es interesante conocer sus ecuaciones en funcin de los diferentes parmetros.
3.1. Dipolo en serie
Las ecuaciones que definen las variables de entrada en funcin de las de salida de los
cuadripolos representados en las figuras 20.5a y b son:
u1 = Z i2 + u2 [20.35]
i1 = i2 [20.36]
y en forma matricial
u1 1 Z u 2
i 0 1 i [20.37]
1 2
con lo que la matriz de cadena del cuadripolo serie es
1 Z
>A@ 0 1 [20.38]

Las ecuaciones de este cuadripolo en funcin de las admitancias en cortocircuito son
i1 Y Y u1
i [20.39]
2
Y
Y u2
Se observa que el determinante de la matriz de admitancias de este cuadripolo vale

cero, por lo que dicha matriz es singular y no tiene inversa (todos sus elementos valen
infinito). Esto significa que este cuadripolo no admite la representacin mediante
impedancias a circuito abierto, como ya se ha indicado en el apartado 2.1 del captulo 19.
A la vista de las ecuaciones [20.35] y [20.36], los parmetros hbridos del cuadripolo
son
Z 1
>H @ 1 0 [20.40]

0 1
>K @ 1 Z [20.41]

Se comprueba fcilmente que el dipolo pasivo serie cumple las condiciones de

reciprocidad y simetra.
3.2. Dipolo en paralelo
Las ecuaciones que definen las variables de entrada en funcin de las de salida del
cuadripolo pasivo representado en la figura 20.5c son:
u1 = u 2 [20.42]
i1 = Yu2 i2 [20.43]
u1 1 0 u2
i [20.44]
1
Y
1 i2
con lo que la matriz de cadena del cuadripolo paralelo es
1 0
>A@ Y [20.45]
1
Las ecuaciones de este cuadripolo en funcin de las impedancias a circuito abierto son
u1 Z Z i1
u [20.46]
2
Z
Z i2
Se observa que el determinante de la matriz de impedancias de este cuadripolo vale

cero, por lo que dicha matriz es singular y no tiene inversa (todos sus elementos valen
infinito). Esto significa que este cuadripolo no admite la representacin mediante
admitancias en cortocircuito, como ya se ha indicado en el apartado 2.2 del captulo 19.
Sus matrices de parmetros hbridos son
0 1
>H @ 1 Y [20.47]

Y 1
>K @ 1 [20.48]
0
Como en el caso anterior, el dipolo pasivo paralelo es recproco y simtrico.
4. CUADRIPOLOS EN L ( EN * ) Y EN L ( EN * ) INVERTIDA
4.1 Cuadripolos en L ( en * )
1 i1 i2 2 1 i1 Z2 i2 2
u1 Z1 u2 u1 Z1 u2
Z2
1' 2' 1' 2'
a) b)
Figura 20.6
Se muestran estos cuadripolos en las figuras 20.6a y b y se utiliza para designarlos el

nombre "en L" o "en *", respectivamente, segn el aspecto de la representacin grfica. En
ambos casos se trata de la asociacin en cascada de un cuadripolo paralelo y uno serie.
La matriz de cadena de cualquiera de los dos cuadripolos es
1 0 1 Z 1 Z2
2
>A@ 1 1 0 1
1 Z
1 2
[20.49]
Z
1
Z1 Z1
4.2 Cuadripolos en L ( en * ) invertida

1 i1 i2 2 1 i1 Z1 i2 2
u1 Z2 u2 u1 Z2 u2
Z1
1' 2' 1' 2'
a) b)
Figura 20.7
Se muestran estos cuadripolos en las figuras 20.7a y b y se utiliza para designarlos el

nombre "en L invertida" o "en * invertida", respectivamente, segn el aspecto de la
representacin grfica. En ambos casos se trata de la asociacin en cascada de un
cuadripolo serie y uno paralelo.
La matriz de cadena de cualquiera de los dos cuadripolos es
Z1
1 Z1 1
1 0 1 Z Z1
>A@ 0 1 1 2
[20.50]
Z 2 1 1
Z 2
5. CUADRIPOLOS EN 3 Y EN T
1 i1 Yc i2 2
u1 Yb Ya u2
1' 2'
Figura 20.8
En la figura 20.8 se representa el cuadripolo en 3, cuyo aspecto se asemeja a la letra

griega de igual nombre.
En forma matricial, las ecuaciones del cuadripolo en 3, expresadas en funcin de las

admitancias en cortocircuito, son
i1 Yb Yc Yc u1
Y [20.51]
i
2 c Ya Yc u2
y, por simple inversin de la matriz de admitancias del cuadripolo, se obtiene
Ya Yc Yc
' 'Y 3
>Z @ 3 >Y @ 3 1 Y3
Yb Yc
[20.52]
Yc
'Y 3
'Y 3
en donde el determinante 'Y3 viene dado por la expresin
'Y 3 YaYb YaYc YbYc [20.53]
La matriz de cadena de este cuadripolo es
1 Ya Z c Zc
>A@ 3 Y Y Y Y Z 1 Y Z [20.54]
a b a b c b c
En la figura 20.9 se representa el cuadripolo en T, cuyo aspecto se parece a la letra

latina mayscula de igual nombre.
1 i1 Z1 Z2 i2 2
u1 Z3 u2
1' 2'
Figura 20.9
La matriz de impedancias del cuadripolo se obtiene directamente
Z1 Z 3 Z3
>Z @ T Z [20.55]
3 Z 2 Z 3
y, por tanto, la matriz de admitancias resulta

Z2 Z3 Z3

' 'ZT
>Y @ T >Z @ T 1 ZT
Z1 Z 3
[20.56]
Z3
'ZT
' Z T
en donde el determinante 'Z T viene dado por la expresin
'ZT Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3 [20.57]
La matriz de cadena de este cuadripolo es
1 Z1Y3 Z1 Z 2 Z1Z 2Y3

>A@ T Y [20.58]
3 1 Z 2Y3
Es interesante observar que el nmero de dipolos que conforman los cuadripolos en 3

o en T es igual al nmero de parmetros necesarios para definir un cuadripolo recproco.
En general, se podr realizar la operacin de diseo consistente en determinar los
parmetros de los dipolos constituyentes de un cuadripolo en 3 o en T, especificados los
parmetros de dicho cuadripolo. Ms an, si se conocen los parmetros de un cuadripolo
recproco cualquiera, C, se puede disear el cuadripolo en 3 o en T que tenga esos
mismos parmetros. Se dice, entonces, que se ha obtenido el equivalente en 3 o en T del
cuadripolo C.
Por ejemplo, un cuadripolo recproco definido por las impedancias a circuito abierto:
Z11, Z12 y Z22, da lugar a un cuadripolo en T, en el que, segn la ecuacin [20.55], se
cumple
Z11 = Z1 + Z3 [20.59]
Z12 = Z3 [20.60]
Z22 = Z2 + Z3 [20.61]
Se obtiene, as, un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, del que se deducen
las impedancias de los dipolos que constituyen el cuadripolo en T equivalente:
Z1 = Z11 Z12 [20.62]
Z2 = Z22 Z12 [20.63]
Z3 = Z12 [20.64]
De forma anloga, un cuadripolo recproco definido por las admitancias en

cortocircuito: Y11, Y12 e Y22, da lugar a un cuadripolo en 3 en el que, segn la ecuacin
[20.51], se cumple
Y11 = Yb + Yc [20.65]
Y12 = Yc [20.66]
Y22 = Ya + Yc [20.67]
Se obtiene, as, un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas del que se deducen
las admitancias de los dipolos que constituyen el cuadripolo en 3 equivalente:
Ya = Y22 + Y12 [20.68]
Yb = Y11 + Y12 [20.69]
Yc = Y12 [20.70]
A veces puede ocurrir que los valores obtenidos para Z1, Z2, y Z3 o bien, Ya , Yb e Yc,
no respondan a ninguna asociacin posible de elementos simples. Se dice, entonces, que el
cuadripolo en 3 o en T equivalente no es realizable fsicamente.
En las tablas 20.1 y 20.2, respectivamente, se indican las ecuaciones que permiten
obtener el equivalente en T o en 3 de un cuadripolo recproco dado, en funcin de diversos
parmetros.
Si el cuadripolo del que se va a buscar su equivalente en T es un cuadripolo en 3, o

viceversa, se deber verificar la igualdad de parmetros de ambos cuadripolos. Esto
permitir establecer tres relaciones independientes entre s de las que, en principio, se
podrn despejar Z1, Z2, y Z3 (Y1, Y2, e Y3), en funcin de Ya, Yb e Yc (Za, Zb y Zc). Por
ejemplo, si se igualan las impedancias de circuito abierto, se obtienen las relaciones
Ya Yc
Z1 Z 3 [20.71]
YaYb YaYc YbYc
Yb Yc
Z2 Z3 [20.72]
YaYb YaYc YbYc
Yc
Z3 [20.73]
Ya Yb Ya Yc YbYc
de donde resulta
Tabla 20.1. Representacin en T de un cuadripolo recproco
[Z] [Y] [A]

Y22 Y12 A11 1
Z1 Z1
'Y A21
Z1 Z11 Z12
Y11 Y12 A22 1
Z2 Z 22 Z12 Z2 Z2
'Y A21
Z3 Z12
Y12 1
Z3 Z3
'Y A21
Z1 Z 3
A11
Z 2 Z3 Z3
Y11
' ZT ' ZT
Z11 Z1 Z 3 A12
Z1 Z 3 Z3
Z 22 Z2 Z3 Y22
' ZT 1
Z12 Z3 A21
Z3 Z3
Y12
' ZT Z 2 Z3
A22
Z3
Tabla 20.2. Representacin en 3 de un cuadripolo recproco
[Z] [Y] [A]

Z11 Z12 A11 1
Ya Ya
'Z A12
Ya Y22 Y12
Z 22 Z12 A22 1
Yb Yb Y11 Y12 Yb
'Z A12
Yc Y12
Z12 1
Yc Yc
'Z A12
Ya Yc
A11
Ya Yc Yc
Z11
'Y 3 1
Y11 Yb Yc A12
Yb Yc Yc
Z 22 Y22 Ya Yc
'Y 3 'Y 3
Y12 Yc A21
Yc Yc
Z12
'Y 3 Yb Yc
A22
Yc
YbYc
Y1 Yb Yc [20.74]
Ya
YaYc
Y2 Ya Yc [20.75]
Yb
YaYb
Y3 Ya Yb [20.76]
Yc
con lo que se determinan los parmetros de los dipolos constituyentes del cuadripolo en T
a partir de los parmetros de los dipolos constituyentes del cuadripolo en 3.
Anlogamente, si se igualan las admitancias en cortocircuito de ambos cuadripolos se

obtiene
Z2 Z3
Yb Yc [20.77]
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Z1 Z 3
Ya Yc [20.78]
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Z3
Yc [20.79]
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
y, por tanto,
Z2Z3
Za Z2 Z3 [20.80]
Z1
Z1 Z 3
Zb Z1 Z 3 [20.81]
Z2
Z1 Z 2
Zc Z1 Z 2 [20.82]
Z3
Las igualdades [20.74] a [20.76] y [20.80] a [20.82] corresponden a las de la

transformacin tringuloestrella y estrellatringulo, respectivamente, y, es lgico que sea
as, ya que el cuadripolo en T no es otra cosa que la configuracin estrella y, el 3, la
configuracin tringulo.
Ejemplo 20.2
Hallar los equivalentes en T y en 3 de un cuadripolo recproco que tiene los siguientes

parmetros: Z11 = 2 + 3D; Z12 = 3D; Z22 = 3 + 3D
De las ecuaciones [20.62] a [20.64] se deduce
Z1 = Z11 Z12 = 2
Z2 = Z22 Z12 = 3
Z3 = Z12 = 3D
luego el cuadripolo equivalente en T es el representado en la figura 20.10a.
1 2
1 2: 3: 2 5: 0,5 F
2: 3:
3H
5H 7,5 H
1' 2'
a) 1' 2'
b)
Figura 20.10
A partir de las ecuaciones [20.80] a [20.82] se pueden obtener las impedancias de los
dipolos constituyentes del cuadripolo equivalente en 3 del representado en la figura 20.10a
3 3D
Za 3 3D 3 7,5D
2
2 3D
Zb 2 3D 2 5D
3
2.3 2
Zc 23 5
3D D
El circuito correspondiente se representa en la figura 20.10b. El cuadripolo en T

presenta el inconveniente, para su realizacin prctica, de la presencia de una bobina ideal,
cosa que se evita con el equivalente en 3.
Ejemplo 20.3
1 I1 Zcc I2 2
U1 Z0 U2
1' a/1 2'
Figura 20.11
El cuadripolo de la figura 20.11, corresponde al circuito equivalente aproximado de un

transformador real en rgimen permanente sinusoidal. Se desea comprobar si se trata de un
cuadripolo recproco. En caso afirmativo, determinar los cuadripolos en T y en 3
equivalentes.
1 I1 Zcc I '2 I2 2 1 I1 Zcc I '2 I2 2
U1 Z0 U'2 U2 U1 Z0 U'2 U2
1' a/1 2' 1' a/1 2'

a) b)
Figura 20.12
Para comprobar si el cuadripolo es recproco se van a determinar las admitancias en

cortocircuito.
Para hallar Y11 e Y 21 se aplica una fuente de tensin de valor U1 entre los terminales
11' del cuadripolo y se conectan los 22' en cortocircuito, U2 = 0, como se muestra en la
figura 20.12a. Si se tienen en cuenta las ecuaciones del transformador ideal: U '2 = aU2,
I '2 = I 2/a, se obtiene
U '2 = aU2 = 0
1 1
I1 Z Z U 1
0 cc
U1
I2 a I '2 a
Z cc
1 1 a
y, por consiguiente, Y 11 ; Y 21
Z 0 Z cc Z cc
Para hallar Y12 e Y22 se aplica una fuente de tensin de valor U2 entre los terminales
22' del cuadripolo y se conectan los 11' en cortocircuito, como se muestra en la figura
20.12b.
En este caso, con U1 = 0, se obtiene
U '2 aU 2
I1 I '2
Z cc Z cc
U2
I2 a I '2 a2
Z cc
a a2
y, por consiguiente, Y 12 ; Y 22 ;
Z cc Z cc
Se verifica la relacin Y12 = Y21 y, por tanto, el cuadripolo es recproco.
Los elementos del cuadripolo en 3 equivalente al dado se obtienen de las ecuaciones

[20.68] a [20.70],
a2 a
Ya = Y22 + Y12 =
Z cc
1 1 a
Yb = Y11 + Y12 =
Z 0 Z cc
a
Yc = Y12 =
Z cc
A su vez, los elementos del cuadripolo en T equivalente se pueden deducir, a partir de

las admitancias en cortocircuito, mediante las expresiones recogidas en la tabla 20.1.
a2 1 1 a2 a2
'Y Y 11Y 22 Y 12 2 2
Z cc Z 0 Z cc Z cc Z cc Z 0
a2 a

Y 22 Y 12 Z cc Z cc a2 a 1
Z1 Z0 1 Z 0
'Y a 2
a 2
a
Z cc Z 0
1 1 a

Y 11 Y 12 Z 0 Z cc Z cc Z cc (1 a ) Z 0
Z2
'Y a 2
a2
Z cc Z 0
a
Y 12 Z cc Z0
Z3
'Y a 2 a
Z cc Z 0
6. CUADRIPOLO EN CELOSA
Este cuadripolo est compuesto por cuatro ramas que forman un lazo, y los pares de
terminales del cuadripolo estn formados por nudos no adyacentes del lazo.
1
1 i1 Za i2 2
Zb Za
Zb Zc 2' 2
u1 u2
Zd
Zd Zc
1' 2'
a) 1'
b)
Figura 20.13
La representacin habitual de un cuadripolo en celosa es la dada en la figura 20.13a,

lo que justifica que, a veces, se le designe como cuadripolo en X. En la figura 20.13b se
muestra el mismo cuadripolo, donde se hace ver que coincide con la configuracin puente
ya estudiada en la asociacin de dipolos, por lo que se le llama, asimismo, cuadripolo
puente.
1 i1 Za i2 2 1 i1 Za i2 2
Zb Zb u2 u1 Zb u2
u1
Za
1' 2' 1' 2'
a) b)
Figura 20.14
Cuando Za = Zd y Zb = Zc el cuadripolo es simtrico y su representacin grfica se da

en las figuras 20.14a y b. La impedancia Za se conoce como impedancia directa y Zb como
impedancia cruzada. El cuadripolo en X simtrico tiene una gran importancia en el diseo
de circuitos, por lo que, en lo que sigue, si no se dice lo contrario, al hablar de un
cuadripolo en celosa se entender que es simtrico.
Para hallar las impedancias en cortocircuito y las admitancias a circuito abierto, se

considera el cuadripolo en X como la asociacin paralelo de dos ms sencillos, como se
muestra en la figura 20.15, que son el dipolo serie normal y el dipolo serie con los
terminales de salida cruzados.
Za
i1 i2
1 Za 2
u1 u2
Zb
1' 2'
Zb
Figura 20.15
La matriz de admitancias del cuadripolo en X resulta
Ya Ya Yb Yb Ya Yb Yb Ya
>Y @
2 2 2 2 2 2 [20.83]
Y Ya Yb Yb Y Ya Ya Yb
a b
2 2 2 2 2 2
Si se invierte la matriz de admitancias, se obtiene la matriz de impedancias
Za Zb Z b Za
>Z @ 2 2 [20.84]
Z Z Za Zb
b a

2 2
Dado que un cuadripolo recproco y simtrico cualquiera queda definido por dos
parmetros, se puede hallar el cuadripolo en X equivalente de aqul. Para ello se deber
cumplir:
Za Zb
Z11 [20.85]
2
Zb Za
Z12 [20.86]
2
Za Z11 Z12 [20.87]
Zb Z11 Z12 [20.88]
Ejemplo 20.4
Hallar el cuadripolo en X equivalente de la T simtrica de la figura 20.16a.
1 R1 R1 2
1 i1 R1 i2 2
R3
u1 R1 + 2R3 u2
+ 2LD
L
1' 2'
b)
1' 2'
a)
Figura 20.16
En la T simtrica se tiene
Z11 = Z22 = R1 + R3 + LD
Z12 = Z21 = R3 + LD
y, de las ecuaciones [20.87] y [20.88], se obtiene
Za = R1
Zb = R1 + 2R3 + 2LD
El cuadripolo en X correspondiente se representa en la figura 20.16b.
En general, las ecuaciones de paso de una configuracin en T simtrica a una en X

(simtrica) son
Za Z1 Z2
Zb 2 Z 3 Z1
y para pasar de una configuracin en X a una en T simtrica
Z1 Z2 Za
Zb Za
Z3
2
Se puede ver que el paso de una T a una X es siempre fsicamente posible, mientras
que el paso de una X a una T no lo es. Por ejemplo, en un cuadripolo resistivo basta que
Ra > Rb para que R3 no pueda existir fsicamente, al corresponder a una resistencia
negativa.
En las figuras 20.18a, b, c, d y e se muestran algunas transformaciones posibles con la

configuracin en X de un cuadripolo. El inters de estas transformaciones reside en la
facilidad de sintetizar un cuadripolo en X y despus convertirlo, mediante ellas, en un
cuadripolo de distinta configuracin, evitando, por ejemplo, la utilizacin de bobinas
ideales.
Los transformadores ideales de relacin unidad tienen como fin asegurar el

cumplimiento de la prueba de Brune en la asociacin paralelo, figura 20.18c, y en la
asociacin serie, figura 20.18d, de un cuadripolo en X con los cuadripolos indicados en las
figuras 20.17a y b, respectivamente.
1 Y/2 2 1 2
Z/2
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 20.17
El transformador ideal no tiene que ponerse cuando el cuadripolo en X, formado por

Y1 e Y2 en la figura 20.18c, o por Z1 y Z2 en la figura 20.18d, se transforma posteriormente
en otro cuadripolo C equivalente cuyos terminales 1'2' estn unidos directamente (por
ejemplo, un cuadripolo en T o en 3).
A continuacin se va a demostrar la equivalencia del caso c), dejando las restantes

como ejercicio para el lector. Para ello basta comprobar que los parmetros en ambos
cuadripolos son los mismos.
1 Z Z1 2 1 Z Z1 Z 2
Z Z2
Z2
1' 2' 1' 2'

Y a)
1 2 1 Y1 2
Y2 Y1 Y2
Y Y
Y
b)
1' 2' 1' 2'
Y/2 1/1
Y Y/2
1 2 1 2 1 2
Y1 Y1
Y2 Y2 C
1' 2' 1' c) 2' 1' 2'

1 Z1 2
1 Z1 2 1 2
Z2
Z
Z2
C
1/1
1' 2'
Z/2
Z/2
1' 2'
1' 2'
Ya d)
1 2 Y1
Yb 1 Y2 2
Ya Y1
1' 2'
e)
Figura 20.18
1' Yb Y2 2'
Para el cuadripolo en X (simtrico) inicial se tiene
(Y1 Y ) Y2
Y11 Y22 [20.89]
2
Y2 (Y1 Y )
Y12 Y21 [20.90]
2
Una vez hecha la transformacin, se obtiene un cuadripolo resultado de la asociacin

en paralelo del representado en la figura 20.17a, de admitancias
Y
Y11a Y22a [20.91]
2
Y
Y12a Y21a [20.92]
2
y el cuadripolo en X de admitancias
Y1 Y2
Y11b Y22b [20.93]
2
Y2 Y1
Y12b Y21b [20.94]
2
Como se ve, el cuadripolo resultante tiene las mismas admitancias del inicial.
7. CUADRIPOLO EN T PUENTEADA Y EN DOBLE T
Se define el cuadripolo en T puenteada, como el compuesto por un cuadripolo en T y

una cuarta rama que conecta los dos terminales no interconectados directamente, de los
pares de terminales del cuadripolo. En la figura 20.19a se representa este tipo de
cuadripolo.
Z Z '1 Z '2
1 Z1 Z2 2 Z "1 Z "2
1 2
Z3 Z "3 Z '3
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 20.19
El cuadripolo en doble T, es el que se obtiene al conectar los terminales homlogos de

entrada y los terminales homlogos de salida de dos cuadripolos en T. En la figura 20.19b
se representa este tipo de cuadripolo.
La T puenteada se puede considerar como la asociacin serie indicada en la figura

20.20a, o como la asociacin paralelo de la figura 20.20b.
Z Z1 Z2
1 2
Z1 Z2 Z3
1 2
Z
1' 2'
Z3
1' 2'
a) b)
Figura 20.20
En ambos casos se ve inmediatamente que se verifica la prueba de Brune, por lo que

se puede escribir, para la asociacin serie
Z1 ( Z 2 Z ) Z1 Z 2
Z Z Z Z3 Z1 Z 2 Z
Z3
>Z @ 1 2
Z 2 ( Z1 Z )
[20.95]
Z1 Z 2 Z3 Z3
Z1 Z 2 Z Z1 Z 2 Z
y para la asociacin paralelo
Z 2 Z3 1 Z3 1
'
Z ' ZT Z
>Y @

ZT
Z Z1 Z 3 1
[20.96]
3

1

' ZT Z ' ZT Z
donde, 'ZT = Z1Z2 + Z1Z3 + Z2Z3 es el determinante de la matriz de impedancias del

cuadripolo en T constituyente de la asociacin paralelo mostrada en la figura 20.20b.
El cuadripolo en doble T se puede considerar, por su propia definicin, como resultado

de la asociacin en paralelo de dos cuadripolos en T, como se muestra en la figura 20.21.
Tambin en este caso es evidente el cumplimiento de la prueba de Brune, por lo que la

matriz de admitancias del cuadripolo resulta
Z '1 Z '2
Z '3
1 2
Z "1 Z "2
1' 2'
Z "3
Figura 20.21
Z ' 2 Z ' 3 Z "2 Z "3 Z ' 3 Z "3

'
' Z "T ' Z 'T ' Z "T
>Y @

Z 'T
Z ' Z "3

Z '1 Z ' 3 Z "1 Z "3
[20.97]
3

' Z 'T ' Z "T ' Z 'T ' Z " T
donde 'Z ' T y 'Z " T son los determinantes de la matrices de impedancias de los cuadripolos
en T constituyentes.
8. CUADRIPOLO EN ESCALERA
La asociacin en cascada de cuadripolos en L (L invertida) o en * (* invertida) recibe

el nombre de cuadripolo (o red) en escalera. En las figuras 20.22a y b se muestran dos
casos en los que los cuadripolos constituyentes son un cuadripolo en * y en * invertida,
respectivamente, donde se ha supuesto, y as se har en lo que sigue, que los cuadripolos
constituyentes son todos iguales
1 i1 Z2 Z2 Z2 i2 2 1 i1 Z2 Z2 Z2 i2 2
u1 Z1 Z1 Z1 u2 u1 Z1 Z1 Z1 u2
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 20.22
Si se combinan alternativamente cuadripolos en * y en * invertida, como se muestran

en las figuras 20.23a y b, y se agrupan ramas en serie, o en paralelo, consecutivas, se
obtiene una red en escalera que se puede considerar formada por la asociacin en cascada
de cuadripolos simtricos en 3 o en T, respectivamente, como los representados en las
figuras 20.23c y d, respectivamente. Por tanto, el cuadripolo en escalera que resulta

tambin es simtrico.
1 i1 Z2/2 Z2/2 Z2/2 Z2/2 Z2/2 Z2/2 i2 2
u1 Y1/2 Y1/2 Y1/2 Y1/2 Y1/2 Y1/2 u2
1' a) 2'
1 i1 Z2/2 Z2/2 Z2/2 Z2/2 Z2/2 Z2/2 i2 2
u1 Y1/2 Y1/2 Y1/2 Y1/2 Y1/2 Y1/2 u2
1' b) 2'
1 i1 Z2 Z2 Z2 i2 2
u1 Y1/2 Y1/2 Y1/2 Y1/2 Y1/2 Y1/2 u2
1' 2'
c)
1 i1 Z2/2 Z2/2 Z2/2 Z2/2 Z2/2 Z2/2 i2 2
u1 Y1 Y1 Y1 u2
1' d) 2'
Figura 20.23
Los cuadripolos en escalera han sido muy estudiados, porque son adecuados para el
diseo de circuitos, y para representar casos prcticos, como el circuito equivalente de una
lnea elctrica, o el del devanado de un transformador, considerados de forma discreta.
Otros ejemplos son: el estudio de la distribucin de la corriente de falta a tierra, a travs de
la red formada por las puestas a tierra de los apoyos y los cables de tierra de las lneas
areas; la distribucin de potencial a travs de la cadena de aisladores de una lnea,
teniendo en cuenta las capacidades propias y a tierra de dichos aisladores; etc. En estos
casos prcticos es habitual que los cuadripolos constituyentes, llamados tambin secciones,
sean todos iguales y simtricos. Entonces, se dice que la red en escalera es homognea.
Para el estudio de cuadripolos en escalera, se va a considerar como cuadripolo

constituyente genrico de la red en escalera de la figura 20.23c, el mostrado en la figura
20.24a. Asimismo, para la red en escalera de la figura 20.23d, el cuadripolo genrico es el
de la figura 20.24b. Un procedimiento para analizar este tipo de cuadripolos consiste en
escribir las ecuaciones del cuadripolo elemental en funcin de la matriz de cadena, y

aplicar la ecuacin de conexin en cascada de cuadripolos, para obtener las ecuaciones del
cuadripolo en escalera. As, si este ltimo consta de n secciones elementales, como todas
son iguales, se obtiene
n
[A]escalera = ([A] elemental) [20.98]
Z Z/2 Z/2
Y/2 Y/2 Y
a) b)
Figura 20.24
De esta manera, se pueden relacionar las variables de una puerta de la red en escalera
con las de la otra puerta. (Se recuerda que para un cuadripolo simtrico, la matriz de
cadena inversa es [B] = [A]). Las expresiones analticas de estas ecuaciones son muy
engorrosas (hay que multiplicar n matrices), as como tambin lo es su clculo manual.
1 i1 i2 2
Cuadripolo
u1 u2 Zc
simtrico
1' 2'
Figura 20.25
Otra forma de abordar el estudio de este tipo de cuadripolos se basa en los parmetros
imgenes. Para un cuadripolo recproco y simtrico, como el de la figura 20.25, se definen:
a) La impedancia caracterstica, Zc, es la impedancia que conectada a una de sus

puertas, hace que desde la otra puerta se vea la misma impedancia, es decir, para la figura
20.25,
u1
Zc [20.99]
i1
b) La funcin de propagacin, J, est relacionada con el cociente entre las potencias

instantneas de las puertas del cuadripolo, cuando una de ellas se carga con la impedancia
caracterstica, Zc. Para la figura 20.25, por definicin,
u1i1
e 2J [20.100]
u 2 (i2 )
Ya que en la figura 20.25, Zc = u1/i1 = u2/(-i2), se puede obtener para la funcin de

propagacin
u1 i1
eJ [20.101]
u2 i2
Como se deduce de la ecuacin [20.101], J es una magnitud adimensional.
Los parmetros imgenes se calculan a partir de los elementos de la matriz de cadena.

As, segn la expresin [19.81] de la impedancia de entrada de un cuadripolo cargado, y
como en este caso ste es simtrico (A11 = A22), resulta
A11 Z c A12
Zc [20.102]
A21 Z c A11
de donde se obtiene para la impedancia caracterstica
A12
Zc [20.103]
A21
Para hallar el segundo parmetro imagen, se parte de la expresin [20.101]
u1 A11u 2 A12 (i2 ) A12

eJ A11 [20.104]
u2 u2 Zc
donde se ha tenido en cuenta que u2 = Zci2. Con la ecuacin [20.103] y como el

2
cuadripolo es recproco y simtrico (A11 A12A21 = 1), se tiene
eJ A11 A12 A21 A11 A112 1 [20.105]
Se pueden obtener, as, las funciones hiperblicas de la funcin de propagacin. Por la

definicin del coseno
eJ e J e 2J 1
chJ A11 [20.106]
2 2eJ
y, para las restantes,
shJ ch 2J 1 A112 1 A12 A21 [20.107]
shJ A12 A21

thJ [20.108]
chJ A11
Como los parmetros de la matriz de cadena estn relacionados con los otros
parmetros de definicin del cuadripolo en estudio (vase la tabla 19.1), se pueden obtener
los parmetros imgenes en funcin de los otros grupos.
Las ecuaciones [20.103], [20.106] y [20.107] permiten calcular las relaciones inversas
A11 = A22 = chJ [20.109]
A12 = ZcshJ [20.110]
A21 = shJ / Zc [20.111]
En este punto, supuesto que los cuadripolos elementales de la red en escalera tienen
unos parmetros de la matriz de cadena definidos por las ecuaciones [20.109] a [20.111],
es decir,
chJ Z c shJ
> A @elemental shJ / Z [20.112]
c chJ
se va a probar que para el cuadripolo resultante, segn la expresin [20.98], se cumple
ch(nJ ) Z c sh(nJ )
> A @escalera sh(nJ ) / Z [20.113]
c ch(nJ )
La comprobacin se va a realizar por el mtodo de induccin. As,
chJ Z c shJ chJ Z c shJ

> A @2 > A @ > A @ shJ / Z
c chJ shJ / Z c chJ
ch 2J sh 2J 2Z c shJ chJ ch(2J ) Z c sh(2J )

sh(2J ) / Z [20.114]
2shJ chJ / Z c ch 2J sh 2J c ch(2J )
chJ Z c shJ ch(n - 1)J Z c sh(n - 1)J

> A @ n > A @ > A @ n 1 shJ / Z
c chJ sh(n - 1)J / Z c ch(n - 1)J
chJ ch(n - 1)J shJ sh(n - 1)J Z c >chJ sh(n - 1)J shJ ch(n - 1)J @
>chJ sh(n - 1)J shJ ch(n - 1)J @ / Z chJ ch(n - 1)J shJ sh(n - 1)J
c
ch(nJ ) Z c sh(nJ )
sh(nJ ) / Z [20.115]
c ch(nJ )J
como se quera demostrar.

Por ltimo, segn sean las secciones constituyentes en 3 o en T del cuadripolo en

escalera, sus parmetros imgenes se deducen a partir de los parmetros de la matriz de
cadena. De esta manera, para el cuadripolo elemental simtrico en 3 de la figura 20.24a,
de acuerdo con la expresin [20.54], se tiene
1
1 2 ZY Z
> A @3 1 1 [20.116]
Y (1 ZY ) 1 ZY
4 2
y, segn [20.103] y [20.106], resulta
Z /Y
Z c3 [20.117]
1
1 ZY
4
1
J3 arg ch (1 ZY ) [20.118]
2
Anlogamente, para el cuadripolo genrico en T de la figura 20.24b, segn la ecuacin

[20.58], se obtiene
1 1
1 2 ZY Z (1 ZY )
> A @T 1
4
[20.119]
Y 1 ZY
2
y, de acuerdo a [20.103] y [20.106], se tiene
1
Z cT Z /Y 1 ZY [20.120]
4
1
JT arg ch (1 ZY ) [20.121]
2
Si los elementos impedancia, Z, por un lado, y admitancia Y, por otro, de los

cuadripolos elementales en T y en 3 son los mismos, por comparacin de la expresin
[20.117] con [20.120], y de [20.118] con [20.121], se deducen las relaciones
JT = J3 [20.122]
ZcTZc3 = Z/Y [20.123]

En rgimen estacionario sinusoidal, por aplicacin del mtodo simblico, las

diferentes magnitudes son complejas. As, la funcin de propagacin se convierte en el
nmero complejo
J = D + jE [20.124]
que se denomina, ahora, constante de propagacin. Las componentes D y E de dicha

constante, adimensionales como ella, tienen un claro sentido fsico. En efecto, la expresin
[20.101], ahora, en rgimen permanente sinusoidal, se convierte en
J U1 I1
e e (D jE ) [20.125]
U2 I2
de donde, al igualar mdulos y argumentos, se obtiene
U1 I1
eD [20.126]
U2 I2
E = T U1 T U2 = T I1 T (I2) [20.127]
La componente real, D, recibe el nombre de constante de atenuacin, o simplemente

atenuacin, y expresa el amortiguamiento producido por el cuadripolo en una variable de
entrada con respecto a su correspondiente de salida, si la transmisin de la seal se hace en
ese sentido. Si la atenuacin es nula, D = 0, y segn la ecuacin [20.126], se tiene U1 = U2.
Cuando D > 0, la tensin U2 (intensidad I2) es una fraccin de U1 (I1). La unidad
adimensional para la atenuacin
U1 I1
D ln ln [20.128]
U2 I2
es el neperio (smbolo: Np),
La componente imaginaria, E, se denomina constante de fase, e indica el desfase

existente entre las variables correspondientes de entrada y de salida. Se mide en radianes.
La atenuacin se puede expresar, tambin, en funcin de las potencias activas a la

entrada y a la salida, cuando el cuadripolo est cargado con su impedancia caracterstica,
Zc, como se indica en la figura 20.25. En efecto, de [20.126] se obtiene
U 1 I1
e 2D [20.129]
U2 I2
y si el cuadripolo est cerrado con Zc = Zc/Mc , se cumple que la potencia activa que entra
por sus terminales de entrada es
P1 = U1I1cosMc [20.130]
y la que cede a su salida,
P2 = U2I2cosMc [20.131]
Si se sustituyen las ecuaciones [20.130] y [20.131] en [20.129], se tiene finalmente
P1
e 2D [20.132]
P2
El belio (smbolo: B) es una unidad que se utiliza para expresar el valor relativo de una
potencia con respecto a otra, tomada como referencia. En teora de seales, la medida en
belios expresa la atenuacin (o ganancia) de potencia que sufre una seal en una cadena de
transmisin. Se define la atenuacin en belios, A(B), por
P1
A(B) log [20.133]
P2
o en decibelios (dB),
P1
A(dB) 10 log [20.134]
P2
Para el cuadripolo cargado con la impedancia caracterstica, Zc, se obtiene
2
P1 U U1 I1
A(dB) 10 log 10 log 1 20 log 20 log [20.135]
P2 U 2 U2 I2
relaciones que se cumplen slo cuando a la entrada y a la salida se tiene la misma

impedancia (en este caso, la caracterstica).
La atenuacin en decibelios esta relacionada con la atenuacin en neperios por medio

de la expresin
U1
A(dB) 20 log 20 log(eD ) 20D log e 8,686 D ( Np) [20.136]
U2
Ejemplo 20.5
En la figura 20.26 se muestra el circuito equivalente de un tramo de lnea elctrica de

longitud l, que se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal. Los parmetros por unidad
6
de longitud del circuito son Z ' = 0,035 + j0,31 :/km e Y ' = j3,6.10 S/km.
1 I1 Z 'l I2 2
U1 Y 'l/2 Y 'l/2 U2
1' 2'
Figura 20.26
Se va considerar una lnea de 240 km de longitud como una red en escalera formada
por 8 cuadripolos (8 tramos de l = 30 km), como el mostrado en la figura 20.26, asociados
en cascada. Se conecta a esta lnea, en los terminales 11', una fuente ideal de tensin de
1000 V de valor eficaz.
Determinar, tomando como origen de fases la tensin de la fuente:
a) La matriz de cadena de la red en escalera correspondiente a la lnea.
b) La intensidad compleja que circula por la fuente de tensin, cuando los terminales
22' de la lnea se ponen en cortocircuito, as como la intensidad que circula por el
cortocircuito.
c) La intensidad compleja que circula por la fuente de tensin, cuando los terminales
22' de la lnea se dejan a circuito abierto, as como la tensin en los terminales
22'.
a) Para el tramo de lnea considerado, se tiene
Z = Z 'l = (0,035 + j0,31)30 = 1,05 + j9,3 :
Y/2= (Y '/2)l = j1,810630 = j54106 S
La matriz de cadena del cuadripolo de la figura 20.26, segn la ecuacin [20.116], es
1 ( ZY/ 2) Z 9,995 10 1 j5,67 10-5 1,05 j9,3

>A@3 Y ( ZY 2 / 4) 1 ( ZY/ 2) 9 1 -5
3,0618 10 j1,0797 10 9,995 10 j5,67 10
-4

La lnea est formada por 8 tramos de 30 km. Es decir, el cuadripolo correspondiente a

la lnea est formado por la asociacin en cascada de 8 cuadripolos como el de la figura
20.26. Por tanto la matriz de cadena de la lnea, [A]lnea, se puede obtener a partir de la
matriz de cadena de cada cuadripolo, [A]3, como
9,6803 10 1 j3,5906 10 3 8,2236 j7,3628 101

>A@lnea (>A@3 )8 6 4 1 3
1,0466 10 j8,5470 10 9,6803 10 j3,5906 10
Para obtener la matriz [A]lnea a partir de la expresin [20.113], se determinan J y Zc3

a partir de [20.109] y [20.110]
J argch( A113 ) 1,7865 10 3 j3,1744 10 2
Z
Z c3 2,9395 10 2 j1,6546 101 :
shJ
y, con n = 8, se obtiene
ch ( nJ ) Z c3 sh( nJ )
9,6803 10 1 j3,5906 10 3
8,2236 j7,3628 101
>A@lnea sh( nJ )
ch ( nJ )
6 4 1 3
1,0466 10 j8,5470 10 9,6803 10 j3,5906 10
Z c3
que coincide con el resultado obtenido anteriormente.
b) Si se conecta un cortocircuito entre los terminales de salida de la lnea y una fuente

de tensin de valor 1000/0 V entre los de entrada, tal como se indica en la figura 20.27a,
se tiene
1 I1cc I2cc 2 1 I1ca I2 = 0 2
Us1 U1 Lnea U2 = 0 Us1 U1 Lnea U2ca
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 20.27
1 3 1
U1 = (9,680310 + j3,590610 )U2 (8,2236 + j7,362810 )I2cc
6 4 1 3
I1cc = (1,046610 + j8,547010 ) U2 (9,680310 + j3,590610 )I2cc
con U1 = 1000/0 V y U2 = 0. Como solucin de este sistema de ecuaciones se obtiene:

I1cc = 1,4896 j12,98 = 13,066/83,41 A; I2cc = 1,4983 j13,415 = 13,498/83,63 A.
La lnea tiene carcter inductivo (U1 adelanta a I1cc) y se cumple I1 | I2.
c) Si se dejan a circuito abierto los terminales de salida de la lnea, con la misma

fuente de tensin conectada a los de entrada, tal como se indica en la figura 20.27b, resulta
1 3 1
U1 = (9,680310 + j3,590610 )U2ca (8,2236 + j7,362810 )I2
6 4 1 3
I1ca = (1,046610 + j8,547010 )U2ca (9,680310 + j3,590610 )I2
con U1 = 1000/0 V e I2 = 0. Como solucin de este sistema de ecuaciones se obtiene:

I1ca = 0,00219 + 0,8829 = 0,8829/89,86 A; U2ca = 1033 3,8317 = 1033/21,25 V. La
lnea tiene carcter capacitivo (I1ca adelanta a U1), y se cumple U2ca > U1 (efecto Ferranti).
9. CIRCUITOS EQUIVALENTES DE CUADRIPOLOS NO

RECPROCOS
En un cuadripolo no recproco los cuatro parmetros que lo definen no estn

relacionados entre s. Esto significa que el circuito equivalente debe tener cuatro
elementos, tantos como parmetros independientes del cuadripolo, y no ser recproco. Esto
lleva a circuitos como los mostrados en la figura 20.28, en los que la inclusin de fuentes
dependientes elimina la condicin de reciprocidad. Como puede apreciarse, los parmetros
de los elementos de los circuitos, con las dimensiones de admitancia o impedancia que les
correspondan, son, directamente, los parmetros del cuadripolo original.
1 i1 Z11 Z22 i2 2 1 i1 i2 2
u1 Z12i2 Z21i1 u2 u1 Y11 Y12u2 Y21u1 Y22 u2
1' a) 2' 1' b) 2'
1 i1 H11 i2 2 1 i1 K22 i2 2
u1 H12u2 H21i1 H22 u2 u1 K11 K12i2 K21u1 u2
1' 2' 1' 2'

c) d)
Figura 20.28
Como alternativa a la representacin dada en la figura 20.28, se muestran en la figura

20.29 otras formas posibles, en las que solo hay una fuente dependiente, y el resto del
cuadripolo tiene la estructura de un cuadripolo en 3 o en T.
La determinacin de los parmetros Z, Y, E y P, a partir de las impedancias a circuito

abierto, admitancias en cortocircuito o parmetros hbridos del cuadripolo original, se
realiza, de forma sencilla, imponiendo la condicin de que las ecuaciones de definicin de

ambos cuadripolos, original y equivalente, sean las mismas.
Zmi1
1 i1 Za Zb i2 2 1 i1 Za Zb i2 2
u1 Zc u2 u1 Zc Ei1 u2
1' 2' 1' b) 2'

a)
Yc Yc
P u1
1 i1 i2 2 1 i1 i2 2
u1 Ya Yb Ymu1 u2 u1 Ya Yb u2
1' 2' 1' 2'

c) d)
Figura 20.29
Por ejemplo, las ecuaciones del cuadripolo representado en la figura 20.29a, son
u1 = (Za + Zc)i1 + Zci2 [20.137]
u2 = (Zc Zm)i1 + (Zb + Zc)i2 [20.138]
por lo que se establecen las relaciones siguientes, con las impedancias a circuito abierto del
cuadripolo original,
Zc = Z12 [20.139]
Za = Z11 Z12 [20.140]
Zb = Z22 Z12 [20.141]
Zm = Z12 Z21 [20.142]
Si el cuadripolo original es recproco, Z12 = Z21, y, por tanto, Zm = 0.
En el caso del cuadripolo representado en la figura 20.29c, las ecuaciones son
i1 = (Ya + Yc)u1 Ycu2 [20.143]

i2 = (Yc + Ym)u1 + (Yb + Yc)u2 [20.144]
por lo que se establecen las relaciones siguientes con las admitancias en cortocircuito del
cuadripolo original
Yc = Y12 [20.145]
Ya = Y11 + Y12 [20.146]
Yb = Y22 + Y12 [20.147]
Ym = Y12 Y21 [20.148]
En el caso de que el cuadripolo original sea recproco, Y12 = Y21, y, por tanto, Ym = 0.
Ejemplo 20.6
Para el cuadripolo representado en la figura 20.30a, se desea obtener el cuadripolo

equivalente con la estructura indicada en la figura 20.30b.
DATOS: R1 = 1 :, R2 = 2 :, R3 = 3 :, R4 = 4 :, r3 = 1,5 :
R2
r 3i
1 i1 R3 i2 2 1 i1 Za Zb i2 2
u1 R1 R4 u2 u1 Zc Ei1 u2
i
1' a) 2' 1' b) 2'
Figura 20.30
Primero se van a determinar las admitancias en cortocircuito del cuadripolo original.

Para ello se conectan dos fuentes de intensidad de valores i1 e i2, respectivamente, tal como
se muestra en la figura 20.31a, donde, adems, se ha sustituido la fuente real de tensin
(dependiente) por la fuente real de intensidad (dependiente) equivalente.
Al aplicar el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura 20.31a se obtiene el

1 1 1 1 1 r3 u2
u1 u2 i1
R1 R2 R3 R2 R3 R3 R4
1 1 1 1 1 r3 u2
u1 u2 i2
R
2 R3 R
2 R3 R 4 R3 R4
donde se ha tenido en cuenta que i = u2/R4.

R2
1 i1 Za Zb i2 2
R3
1 i1 i2 2
Zc
u1 u2
i1 u1 R1 (r3/R3)i R4 u2 i2
ZcEi1
i
1' 2' 1' 2'
a) b)
Figura 20.31
Si se agrupan trminos y se da forma matricial al sistema anterior, resulta
1 1 1 r3 1 1
R R R
R3 R4 R2 R3 u1 i1
1 2 3 i
1 1 1

1

1 r
3 u 2 2
R2 R3 R2 R3 R4 R3 R4
La matriz de coeficientes del sistema es la matriz de admitancias en cortocircuito del

cuadripolo. Si se sustituyen valores, se obtiene
1,8333 0,7083
>Y @ 0,8333 0,9583

y, si se calcula su inversa, se obtiene la matriz de impedancias a circuito abierto
0,82143 0,60714
>Z @ 0,71429 1,57143

A continuacin, en el circuito equivalente propuesto, se convierte la fuente real de

intensidad (dependiente) en la fuente real de tensin (dependiente) equivalente, con lo que
resulta el circuito de la figura 20.31b. Las ecuaciones de este cuadripolo son
u1 = [Za + (1 + E )Zc]i1 + Zci2
u2 = (1 + E )Zci1 + (Zb + Zc)i2

de donde se deducen las condiciones de equivalencia siguientes
Za + (1 + E )Zc = Z11 = 0,82143 :
Zc = Z12 = 0,60714 :
(1 + E )Zc = Z21 = 0,71429 :
Zb + Zc = Z22 = 1,57143 :
con las que se obtienen los parmetros del cuadripolo equivalente: Za = 0,10714 :;
Zb = 0,96429 :; Zc = 0,60714 :; E = 0,17647.
10. CUADRIPOLOS CON FUENTES INDEPENDIENTES.

EQUIVALENTES THVENIN Y NORTON DE UN CUADRIPOLO
Cuando un cuadripolo contiene fuentes independientes, la ecuacin de cada puerta

contiene un trmino adicional que tiene en cuenta el efecto de estas fuentes en las variables
externas del cuadripolo. Este trmino adicional tiene la misma naturaleza que la variable
considerada como dependiente en la puerta correspondiente del cuadripolo.
u10 u20
1 i1 i2 2 1 i1 i2 2
Cuadripolo
con
i1 u1 fuentes u2 i2 u1 [Z] u2
indepen-
dientes
1' 2' 1' 2'
a) b)
Figura 20.32
Por ejemplo, en la figura 20.32a se representa un cuadripolo bipuerta en el que se

consideran como variables independientes las intensidades i1 e i2 de las puertas. Se han
aadido dos fuentes de intensidad con estos mismos valores, para tener en cuenta,
mediante la regla de sustitucin, al resto del circuito. Si, a continuacin, se aplica el
teorema de superposicin, se obtienen las ecuaciones
u1 = Z11i1 + Z12i2 + u10 [20.149]
u2 = Z21i1 + Z22i2 + u20 [20.150]
Los trminos que contienen impedancias son debidos al efecto, sobre las variables u1 y
u2, de las fuentes externas de valores, i1 e i2, considerando nulas las fuentes independientes
internas del cuadripolo. Es decir, son las ecuaciones del cuadripolo que resulta al anular
dichas fuentes internas, escritas mediante las impedancias a circuito abierto.
Adems, hay unos trminos, u10 y u20, de la misma naturaleza que las variables
dependientes, u1 y u2, respectivamente, que tienen en cuenta el efecto de las fuentes
independientes internas, considerando nulas las externas, que, en este caso, al ser fuentes
de intensidad, dan lugar a circuitos abiertos. Es decir, u10 y u20 son las tensiones de circuito
abierto (con las referencias de polaridad de u1 y u2, respectivamente) de las puertas del
cuadripolo original.
En la figura 20.32b, se muestra un circuito equivalente del cuadripolo, conocido como

equivalente Thvenin, que est constituido por el cuadripolo original, en el que se han
anulado las fuentes independientes, ms dos fuentes de tensin de valor u10 y u20
(tensiones a circuito abierto de las dos puertas), respectivamente. Es inmediato comprobar
que, en este circuito, se verifican las ecuaciones [20.149] y [20.150].
1 i1 i2 2 1 i1 i2 2
Cuadripolo
con
u1 u1 fuentes u2 u2 u1 i1cc [Y] i2cc u2
indepen-
dientes
1' 2' 1' 2'
a) b)
Figura 20.33
En la figura 20.33a, se representa un cuadripolo bipuerta en el que se consideran como

variables independientes las tensiones u1 y u2 de las puertas. Se han aadido dos fuentes de
tensin con estos mismos valores, para tener en cuenta, mediante la regla de sustitucin, al
resto del circuito. Si se aplica el teorema de superposicin, se obtiene
i1 = Y11u1 + Y12u2 + i1cc [20.151]
i2 = Y21u1 + Y22u2 + i2cc [20.152]
En este caso, los trminos que contienen admitancias son debidos al efecto, sobre las
variables i1 e i2, de las fuentes externas, u1 e u2, considerando nulas las fuentes
independientes internas del cuadripolo. Es decir, son las ecuaciones del cuadripolo que
resulta al anular dichas fuentes internas, escritas mediante las admitancias en cortocircuito.
Adems, hay unos trminos, i1cc e i2cc, de la misma naturaleza que las variables
dependientes, i1 e i2, respectivamente, que tienen en cuenta el efecto de las fuentes
independientes internas, considerando nulas las externas, que, en este caso, al ser fuentes
de tensin, dan lugar a cortocircuitos. Es decir, i1cc e i2cc son las intensidades de
cortocircuito (con las referencias de polaridad de i1 e i2, respectivamente) de las puertas del
cuadripolo original.
En la figura 20.33b, se muestra un circuito equivalente del cuadripolo, conocido como

equivalente Norton, que est constituido por el cuadripolo original, en el que se han
anulado las fuentes independientes, ms dos fuentes de intensidad de valor i1cc e i2cc
(intensidades de cortocircuito de las dos puertas), respectivamente. Es inmediato
comprobar que, en este circuito, se verifican las ecuaciones [20.151] y [20.152].
Si las ecuaciones [20.149] a [20.152] se escriben de forma matricial, se obtiene
>Z @ 1
u1 i u10
u [20.153]
2 i2 u 20
i1 u1 i1cc
i >Y @ [20.154]
2 u 2 i2cc
y si, a continuacin, se despeja el vector de intensidades en la ecuacin [20.153], resulta
i1 u u
>Z @1
u1
>Y @
u1
i >Z @1 10 >Y @ 10 [20.155]
2 u 2 u 20 u 2 u 20
1
donde se ha tenido en cuenta que, al tratarse del mismo cuadripolo, [Y ] = [Z ] .
u10 u20 Yc
1 i1 Yc i2 2 1 i1 i2 2
u1 Yb Ya u2 u1 i1cc Yb Ya i2cc u2
1' 2' 1' b) 2'

a)
1 i1 Yc i2 2
Yb Ya
u1 u2
-i1cc/Yb -i2cc/Ya
1' 2'
c)
Figura 20.34
Al comparar las ecuaciones [20.154] y [20.155] se obtiene la importante relacin

i1cc u
i >Y @ 10 [20.156]
2cc u 20
o bien
u10 i
u >Z @ 1cc [20.157]
20 i2cc
Si el cuadripolo es recproco, se puede sustituir en las figuras 20.32b y 20.33b por su

equivalente en 3 (o en T), como se ha hecho en las figuras 20.34a y b. Por conversin de
las fuentes reales de intensidad a fuentes reales de tensin, del circuito de la figura 20.34b
se obtiene el representado en la figura 20.34c.
Ejemplo 20.7
Determinar los circuitos equivalentes Thvenin y Norton del cuadripolo de la figura

20.35a.
1 i1 R1 = 1 : us1 = 6 V i2 2 1 i1 R1 = 1 : us1 = 6 V i2 2
u1 R2 = 2 : R3 = 3 : u2 i1cc R2 = 2 : R3 = 3 : i2cc
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 20.35
La tensiones a circuito abierto (i1 = i2 = 0) se obtienen inmediatamente del circuito de

la figura 20.35a, mediante divisores de tensin,
R2 2
u10 us1 6 2V
R1 R2 R3 1 2 3
R3 3
u20 us1 6 3 V
R1 R2 R3 1 2 3
Dado que el circuito pasivo del cuadripolo de la figura 20.35a, es ya un cuadripolo en

3, se obtiene directamente el circuito equivalente mostrado en la figura 20.36a, que
corresponde al caso general representado en la figura 20.34a.
Las intensidades de cortocircuito de las puertas del cuadripolo se obtienen

directamente del circuito de la figura 20.35b
i1cc = i2cc = us1/ R1 = 6 A
y, de aqu, resulta el circuito equivalente Norton representado en la figura 20.36b, que

corresponde al caso general mostrado en la figura 20.34b.
u10 = 2 V R1 u20 = -3 V
1 i1 i2 2 1 i1 R1 i2 2
u1 R2 R3 u2 u1 i1cc = -6 A R2 R3 i2cc = 6 A u2
1' a) 2' 1' b) 2'

Figura 20.36
Del circuito de la figura 20.36b se obtiene el representado en la figura 20.37a, que

corresponde al caso general mostrado en la figura 20.34c.
1 i1 1: i2 2
1 i1 R1 = 1 : i2 2
2: 3:
u1 u2 u1 R2 = 2 : R3 = 3 : u2
12 V -18 V
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 20.37
Como comprobacin se van a determinar las intensidades de cortocircuito mediante la

expresin [20.156].
Para ello se calculan las admitancias en cortocircuito del cuadripolo de la figura

20.37b, obtenido al anular las fuentes independientes del cuadripolo original,
i1 1 1 1 1 3
Y11 S
u1 u2 0
R1 R2 1 2 2
i2 1
Y21 1 S
u1 u2 0
R1
i2 1 1 4
Y22 S
u2 u1 0
R3 R1 3
y, al sustituir en la ecuacin [20.156], se obtiene
3
i1cc 2 1 2 6

i
2cc 4 3 6

1
3
Con un razonamiento anlogo al seguido con la representacin del cuadripolo

mediante los parmetros Z e Y, si las variables dependientes son u1 e i2, las ecuaciones que
resultan son
u1 = H11i1 + H12u2 + u10 [20.158]
i2 = H21i1 + H22u2 + i2cc [20.159]
donde, los parmetros H son los del cuadripolo original, una vez anuladas la fuentes
independientes internas; u10 es la tensin de circuito abierto de la puerta 1, e i2cc la
intensidad de cortocircuito de la puerta 2, ambas del cuadripolo original con las referencias
de polaridad de u1 e i2, respectivamente.
En la figura 20.38a, se muestra un cuadripolo que contiene al cuadripolo original, en el

que se han anulado las fuentes independientes, ms una fuente de tensin, de valor u10, y
una fuente de intensidad, de valor i2cc, conectadas de forma que se verifican las ecuaciones
[20.158] y [20.159]. Este circuito se conoce como equivalente ThveninNorton del
cuadripolo.
u10 u20
1 i1 i2 2 1 i1 i2 2
u1 [H] i2cc u2 u1 i1cc [K] u2
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura 20.38
Asimismo, si las variables dependientes son i1 y u2, las ecuaciones que resultan son
i1 = K11u1 + K12i2 + i1cc [20.160]
u2 = K21u1 + K22i2 + u20 [20.161]
donde, los parmetros K son los del cuadripolo original, una vez anuladas la fuentes
independientes internas; i1cc es la intensidad de cortocircuito de la puerta 1 y u20 la tensin
de circuito abierto de la puerta 2, ambas del cuadripolo original con las referencias de
polaridad de u1 e i2, respectivamente.
En la figura 20.38b, se representa un cuadripolo que contiene al cuadripolo original, en

el que se han anulado las fuentes independientes, ms una fuente de intensidad, de valor
i1cc, y una fuente de tensin, de valor u20, conectadas de forma que se verifican las
ecuaciones [20.160] y [20.161]. Este circuito se conoce como equivalente Norton
Thvenin del cuadripolo.
11. TEOREMA DE BARTLETT
El teorema de Bartlett establece que todo cuadripolo lineal y pasivo que tiene simetra
fsica (y, por tanto, tambin elctrica), es equivalente a un cuadripolo simtrico en X cuyas
impedancias directa y cruzada sean las impedancias de entrada en cortocircuito y a
circuito abierto, respectivamente, del circuito que resulta al cortar el cuadripolo por su
eje de simetra.
1 i1 3 i2 2
4
u1 C1 j C2 u2
1' n 2'
Figura 20.39
En la figura 20.39 se representa un cuadripolo con simetra fsica, formado por dos
circuitos iguales, C1 y C2, conectados en oposicin, a travs de n ramas.
1 i1 3 i2 2 1 i1 33 i2 2
4 44
us u1 C1 j C2 u2 us us u1 C1 j j C2 u2 us
1' n 2' 1' nn 2'

a) b)
Figura 20.40
En la figura 20.40a se representa el cuadripolo anterior, en cuyos terminales se han

conectado fuentes iguales, de valor us. Si se aplica el teorema de superposicin, cada una
de las intensidades que circulan por las ramas de conexin intermedias est formada por
dos componentes iguales y de sentido contrario, por lo que su resultante es nula. Es decir,
las ramas de conexin intermedias se pueden sustituir por circuitos abiertos, como se hace
en la figura 20.40b. Adems, del circuito de la figura 20.40b se deduce
i1 = i2 [20.162]
us = Zcai1 [20.163]
donde Zca es la impedancia de entrada de uno de los circuitos constituyentes, C1 o C2, con
sus terminales de salida a circuito abierto.
A su vez, el circuito de la figura 20.40a da lugar a la ecuacin
us = Z11i1 + Z12i2 [20.164]
y, con la condicin expresada por la ecuacin [20.162], se tiene
us = (Z11 + Z12)i1 [20.165]
es decir,
Zca = Z11 + Z12 [20.166]
1 i1 3 i2 2 1 i1 3 3 i2 2
4 4 4
us u1 C1 j C2 u2 us us u1 C1 j j C2 u2 us
1' n 2' 1' n n 2'

a) Figura 20.41 b)
En la figura 20.41a se representa el cuadripolo considerado, en cuyos terminales se

han conectado fuentes iguales y de polaridad opuesta. Si se aplica superposicin, cada una
de las tensiones entre cualquier pareja de terminales de conexin intermedios, est formada
por dos componentes iguales y de sentido opuesto, por lo que su resultante es nula. Es
decir, se pueden conectar estos terminales con cortocircuitos, como se hace en la figura
20.41b, sin que cambie el comportamiento del circuito. Adems, del circuito de la figura
20.41b se deduce que
i1 = i2 [20.167]
us = Zcc i1 [20.168]
donde Zcc es la impedancia de entrada de uno de los circuitos constituyentes, C1 o C2, con
sus terminales de salida en cortocircuito.
A su vez, el circuito de la figura 20.41a da lugar a la ecuacin
us = Z11i1 + Z12i2 [20.169]
y, con la condicin expresada por la ecuacin [20.167], se tiene
us = (Z11 Z12)i1 [20.170]
es decir,
Zcc = Z11 Z12 [20.171]
Las ecuaciones [20.166] y [20.171], junto con las [20.87] y [20.88], correspondientes a
un cuadripolo en X simtrico, demuestran el teorema.
Ejemplo 20.8
Mediante la aplicacin del teorema de Bartlett, determinar el cuadripolo en X

simtrico, equivalente al cuadripolo representado en la figura 20.42a.
C=1F C' = 2 F C' = 2 F
3
R=2: R=2: R=2: R=2:
1 2 1 2
4
L=1H L' = 2 H L' = 2 H
1' 2' 1' 2'

5
a) b)
Figura 20.42
En la figura 20.42b se representa el cuadripolo constituido por dos circuitos iguales

conectados en oposicin mediante tres terminales intermedios. Si estos terminales se dejan
a circuito abierto se obtienen dos circuitos como el representado en la figura 20.43a. La
impedancia operacional de este circuito entre los terminales 11' (impedancia de circuito
abierto) es
Zca = 2 + 2D
Asimismo, si los terminales intermedios se conectan con un cortocircuito, se obtienen

dos circuitos como el representado en la figura 20.43b, La impedancia operacional de este
circuito entre los terminales 11' (impedancia de cortocircuito) es
1
2
2D 2
Z cc
1 4D 1
2
2D
C' = 2 F C' = 2 F
3
3
R=2: R=2:
1 4 1
4
L' = 2 H L' = 2 H
1' 5 1'
5
a) b)
Figura 20.43
De acuerdo con el teorema de Bartlett, el cuadripolo equivalente en X tiene como

parmetros
2
Za Z cc
4D 1
Zb = Zca = 2 + 2D
y, en este caso, es realizable fsicamente con los elementos indicados en la figura 20.44.
C' = 2 F
1 2
R=2:
R=2:
L' = 2 H
1' 2'
Figura 20.44
Problemas
P20.1 En el circuito de la figura P20.1 se pide:
a) Determinar la matriz de cadena del cuadripolo y, a partir de ella, deducir si es

recproco.
b) En caso afirmativo, obtener los cuadripolos en 3 y en T equivalentes.
Z2
1 i1 Z1 i2 2
u1 u2
1' a/1 2'

Figura P20.1
P20.2 Hallar los cuadripolos en 3 y en T equivalentes a las parejas de bobinas

acopladas de la figura P20.2.
i1 i2 i1 i2
1 2 1 2
u1 u2 u1 u2
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura P20.2
P20.3 Hallar los cuadripolos en 3 y en T equivalentes al representado en la figura

P20.3.
R=1:
1 R1 = 2 : R2 = 3 : 2
R3 = 4 :
1' 2'
Figura P20.3
P20.4 Para el cuadripolo representado en la figura P20.4, se pide:
a) Hallar el cuadripolo en X equivalente por aplicacin del teorema de Bartlett.
b) Comprobar el resultado obtenido en el apartado a), mediante la determinacin de

los cuadripolos en 3 y en T equivalentes al dado y, a partir de estos, el
correspondiente cuadripolo equivalente en X.
R'1 = 1 : R'2 = 1 :
1 R"1 = 2 : R"2 = 2 : 2
R"3 = 2 : R'3 = 1 :
1' 2'
Figura P20.4
P20.5 Para el cuadripolo representado en la figura P20.5, se pide:
a) Comprobar mediante sus parmetros hbridos H que el cuadripolo no es recproco.
b) Hallar el circuito equivalente correspondiente a la estructura con dos fuentes

dependientes mostradas en la figura 20.28c.
c) Hallar el circuito equivalente correspondiente a la estructura con una fuente

dependiente mostrada en la figura 20.29d.
R2
1 i1 R3 i2 2
i3 = gu
u1 R1 u R4 u2
1' 2'
Figura P20.5
DATOS: R1 = 1 :; R2 = 2 :; R3 = 3 :; R4 = 4 :; g = 2 S.
P20.6 En la figura P20.6 se representa un divisor capacitivo, formado por la conexin

en serie de 12 condensadores fsicos de capacidad C = 250 pF. Tambin se representan las
capacidades parsitas a tierra, como condensadores de capacidad c = 60 pF.
a) Si se aplica al divisor una tensin, respecto de tierra, uent, sinusoidal, de 50 Hz y

1000 V de valor eficaz, cul ser el valor eficaz de la tensin medida en los
terminales de salida del divisor, usal?
b) Repetir el apartado a) con una capacidad C de 2500 pF.
uent
usal
C C C C C
c c c c c
Figura P20.6
P20.7 El circuito de la figura P20.7a, que se encuentra en rgimen estacionario

sinusoidal, se va a considerar que est constituido por dos cuadripolos asociados en
paralelo, uno de los cuales, Ca, es el representado en la figura P20.7b y, el otro, Cb, el resto
del circuito.
Z1 C Z2
(1 k)Z4
ZF
F
i1a kZ4 F (1 k)Z4 i2a
kZ4 B C
Z5 Z3
A D u1a
B ZF u2a
Zs1 Zs2
0 0
ZL
Us1 Us2 b)
0
a)
Figura P20.7
Se pide:
a) Determinar el cuadripolo equivalente al Cb, con la estructura indicada en la figura

20.34c.
b) Hallar la ecuacin matricial correspondiente a la asociacin en paralelo de los

cuadripolos Ca y Cb. A partir de ella, determinar las tensiones en los nudos B y C
(respecto del nudo 0) del circuito original y las intensidades IBF e ICF.
c) Comprobar los resultados obtenidos en el apartado b, mediante el anlisis por

nudos del circuito original.
DATOS: Z1 = Z2 = 1 + j2 :; Z3 = 2 + j6 :; Z4 = 1 + j8 :; Z5 = 1 + j3 :; ZL = 10 :;
ZF = 2 :; Zs1 = j2 :; Zs2 = j :; Us1 = 1/0 V ; Us2 = 1,05/15 V ; k = 0,5.
SP 20.1 Z2
i
1 i1 Z1 i'1 i'2 i2 2
u1 u'1 u2
1' a/1 2'

Figura SP 20.1
a) Las ecuaciones del transformador ideal, en el circuito de la figura SP 20.1, son las
siguientes
u'1 = au2 [20.172]
i'1 = i'2/a [20.173]
Por otra parte, mediante la primera ley de Kirchhoff, y teniendo en cuenta la ecuacin
[20.172], se tiene
u'1 u2 a 1
i'2 i2 i i2 i2 u2
Z2 Z2
con lo que, al sustituir en la ecuacin [20.173], resulta
i'2 i2 a 1
i '1 u2
a a aZ 2
Con este resultado, al aplicar de nuevo la primera ley de Kirchhoff, se obtiene
a 1 i a 1 ( a 1) 2 i
i1 i i '1 u2 2 u2 u2 2 [20.174]
Z2 a aZ 2 aZ 2 a
y, mediante la segunda ley de Kirchhoff,
( a 1) 2 i ( a 1) 2 Z1 Z1
u1 Z1i1 u'1 Z1 u2 Z1 2 au2 a u2 i2 [20.175]
aZ 2 a aZ 2 a
Si se escriben las ecuaciones [20.174] y [20.175] en forma matricial, se tiene

Z1 ( a 1) 2 Z1
a
u1 Z2 a a u2
i
1 ( a 1) 2 1 i2

aZ 2 a
que corresponde a la representacin del cuadripolo mediante la matriz de cadena, A. Se

comprueba fcilmente que el determinante de la matriz de coeficientes es
'A = 1
luego, el cuadripolo es recproco.
b) Para determinar el cuadripolo equivalente en 3, representado en la figura 20.8, se

utilizan las relaciones de equivalencia recogidas en la tabla 20.2,
A11 1 a a 1
Ya (a 1)
A12 Z1 Z2
A22 1 a 1
Yb
A12 Z1
1 a
Yc
A12 Z1
Para determinar el cuadripolo equivalente en T, representado en la figura 20.9, se

utilizan las relaciones de equivalencia recogidas en la tabla 20.1,
A11 1 a
Z '1 Z1 Z2
A21 a 1
A22 1 Z2
Z '2
A21 a 1
1 aZ 2
Z '3
A21 ( a 1) 2
donde se han utilizado primas para las impedancias del circuito en T, con el fin de
distinguirlas de las correspondientes del circuito original.
SP 20.2 Las ecuaciones de las bobinas acopladas representadas en la figura P20.2 son
u1 = L1Di1 r MDi2
u2 = r MDi1 + L2Di2
donde el signo (+) corresponde al caso representado en la figura P20.1a y, el signo (), al
representado en la figura P20.1b.
Estas ecuaciones son la representacin del cuadripolo mediante las impedancias a

circuito abierto, donde
2 2
'Z = (L1L2 M )D
A partir de ellas, mediante las ecuaciones [20.62] a [20.64], se obtienen las

impedancias del cuadripolo en T equivalente
Z1 = Z11 Z12 = (L1 M)D
Z2 = Z22 Z12 = (L2 M)D
Z3 = Z12 = rMD
En la figura SP 20.2a se representa el cuadripolo correspondiente a estos resultados.
1 L1 M L2 M 2 1
Lc
2
rM Lb La
1' 2' 1' 2'

a) b)
Figura SP 20.2
Para obtener el cuadripolo en 3 equivalente se hace uso de las relaciones indicadas en

la tabla 20.2
Z11 Z12 L1 # M
Ya
'Z ( L1 L2 M 2 ) D
Z 22 Z12 L2 # M
Yb
'Z ( L1 L2 M 2 ) D
Z12 rM
Yc
'Z ( L1 L2 M 2 ) D
En la figura SP 20.2b se representa el cuadripolo correspondiente a estos resultados,

con
L1 L2 M 2
La
L1 # M
L1 L2 M 2
Lb
L2 # M
L1 L2 M 2
Lc
rM
SP 20.3
R1 = 2 : R2 = 3 :
R3 = 4 :
1 2
R=1:
1' 2'
a)
Figura SP 20.3
En la figura SP 20.3 se representa el cuadripolo en estudio como la conexin en

paralelo de dos cuadripolos: uno en T y otro tipo dipolo serie. El cuadripolo en T tiene
como matriz de impedancias a circuito abierto
6 4
>Z @ T 4 7

a la que corresponde la matriz de admitancias en cortocircuito siguiente
1
6 4 1 7 4
>Y @ T >Z @ T 1 4 7
26 4 6
El cuadripolo tipo dipolo serie tiene como matriz de admitancias en cortocircuito
1 1
>Y @ serie 1 1

El cuadripolo resultante de la asociacin en paralelo de los dos anteriores tiene como

matriz de admitancias en cortocircuito
1 7 4 1 1 1 33 30
>Y @ >Y @ T >Y @ serie
26 4 6 1 1 26 30 32
y como matriz de impedancias a circuito abierto
26 32 30 1 32 30
>Z @ >Y @1
2
33 32 30 30 33 6 30 33
Con estos resultados se deducen los cuadripolos equivalentes en T y en 3 del

cuadripolo dado. A partir de las impedancias a circuito abierto se obtienen los elementos
del cuadripolo equivalente en T,
Z '1 = Z11 Z12 = (32 30)/6 = 1/3 :
Z '2 = Z22 Z12 = (33 30)/6 = 1/2 :
Z '3 = Z12 = 30/6 = 5 :
y, a partir de las admitancias en cortocircuito, se determinan los elementos del cuadripolo

equivalente en 3,
Ya = Y22 + Y12 = (32 30)/26 = 1/13 S
Yb = Y11 + Y12 = 3/26 S
Yc = Y12 = 30/26 = 15/13 S
Yc = 15/13 S
1 i1 Z '1 = 1/3 : Z '2 = 1/2 : i2 2 1 i1 i2 2
u1 Z '3 = 5 : u2 u1 Yb = 3/26 S Ya = 1/13 S u2
1' 2' 1' 2'

b) c)
Figura SP 20.3
En las figuras SP 20.3b y c se representan los cuadripolos en T y en 3 equivalentes al

dado.
Se pueden comprobar estos resultados si se tiene en cuenta la equivalencia de los

cuadripolos en T y en 3, entre s. Se obtienen
1 1 1 52 1
Z '1 :
Y '1 YcYb 30 3 30 3 66 90 3
Yc Yb
Ya 26 26 26 2
1 1 1 78 1
Z '2 :
Y '2 YY 2 30 2 30 96 60 2
Ya Yc a c
Yb 26 26 26 3
1 1 1 30 26 780
Z '3 5:
Y '3 YY 2 3 23 150 6 156
Yb Ya b a
Yc 26 26 26 30
que coinciden con los obtenidos anteriormente.
SP 20.4
R'1 R'2
1 R"1 R"2 2
2R"3 2R'3 2R'3 2R"3
1' 2'
a)
R'1 R'1
1 R"1 1 R"1
2R"3 2R'3 2R"3 2R'3
1' 1'
b) c)
Figura SP 20.4
En la figura SP 20.4a se ha representado el cuadripolo en estudio, con una

modificacin de las ramas resistivas R'3 y R"3, para resaltar la simetra fsica del mismo. En
las figuras SP 20.4b y c se representa la mitad izquierda del cuadripolo, con los
conductores que atraviesan el eje de simetra a circuito abierto y en cortocircuito,
respectivamente. De manera inmediata se obtiene
( R '1 2 R ' 3 )( R"1 2 R"3 ) (1 2)( 2 4 )

Z ca 2:
( R'1 2 R' 3 ) ( R"1 2 R"3 ) (1 2) ( 2 4)
R '1 R"1 1 2 2
Z cc :
R '1 R"1 1 2 3
y de aqu, mediante el teorema de Bartlett, se deduce el cuadripolo en X equivalente

representado en la figura SP 20.4d, donde Za = Zcc y Zb = Zca
Za = 2/3 : i2 2
1 i1
u1 Zb = 2 : u2
1' 2'
d)
Figura SP 20.4
b) Para determinar el cuadripolo en 3 equivalente, se considera el cuadripolo en

estudio como dos cuadripolos en T conectados en paralelo, tal como se representa en la
figura SP 20.4e.
A continuacin, se transforma cada cuadripolo en T en su cuadripolo en 3 equivalente

(mediante la transformacin estrellatringulo en el caso equilibrado), con lo que resulta el
cuadripolo de la figura SP 20.4f.
1: 1: 3:
1: 3: 3:
1 2 1 2
2: 2: 6:
1' 2' 1' 2'

2: 6: 6:
e) f)
Figura SP 20.4
Mediante la asociacin en paralelo de las ramas de los cuadripolos constituyentes del

cuadripolo representado en la figura SP 20.4f, resulta el cuadripolo de la figura
SP 20.4g y, mediante la transformacin tringulo-estrella de este ltimo, se obtiene el de la

figura SP 20.4h.
1 2: 2 1 2/3 : 2/3 : 2
2: 2: 2/3 :
1' 2' 1' 2'

g) h)
Figura SP 20.4
Las impedancias a circuito abierto de este ltimo cuadripolo en T son:

Z11 = Z22 = 4/3 : y Z12 = 2/3 : y, de stas, mediante las ecuaciones [20.87] y [20.88], se
deducen las del cuadripolo en X equivalente
Za = Z11 Z12 = 2/3 :
Zb = Z11 + Z12 = 2 :
que coinciden con las obtenidas en el apartado a).
SP 20.5 R2
1 i1 R3 i2 2
i3 = gu
i1 u1 R1 u R4 u2 u2
1' 2'
a)
gR2u gR2u
R1 R2 R3 i2 2 1 R2 Req
1
R1i1 u1 i u R4 u1 R1 i u u0
1' 2' 1'

b) c)
Figura SP 20.5
a) Para determinar los parmetros hbridos H del cuadripolo, se va a aplicar la regla de

sustitucin, de forma que las variables independientes de cada puerta, i1 y u2, dan lugar a
las fuentes de intensidad y de tensin, respectivamente, mostradas en la figura SP 20.5a.
A continuacin, se aplica superposicin, y se obtienen los circuitos de las figuras

SP 20.5b y c, en los que la fuente real de intensidad dependiente se ha sustituido por la
fuente real de tensin dependiente equivalente. Adems, en el circuito de la figura
SP 20.5b, se ha sustituido la fuente real de intensidad (formada por R1 e i1) por la fuente
real de tensin equivalente y, en el circuito de la figura SP 20.5c, el dipolo formado por u2,
R3 y R4 se ha sustituido por su equivalente Thvenin, donde
R4
u0 u2
R3 R4
R3 R4
Req
R3 R4
Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura SP 20.5b, se

obtienen las ecuaciones
R R
R1 R2 3 4 i R1i1 R2 gu
R3 R4
R3 R4
u i
R3 R4
3 4 33
1 2 i i i1 4u
3 4 7
u = (12/7)i
de donde se obtiene: i = (7/15)i1, u = (12/15)i1. Con estos resultados se calculan las

variables dependientes del cuadripolo
u1 = R1i + R1i1 = (22/15)i1
i2 = u/R3 = (4/15)i1
y, por consiguiente, H11 = 22/15 : y H21 = 4/15.

Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura SP 20.5c, se

obtienen las ecuaciones
R R R4
R1 R2 3 4 i R2 gu u0 R2 gu u2
R3 R4 R3 R4
u = (R1 + R2)i + R2gu
3 4 33 4
1 2 i i 4u u 2
3 4 7 7
u = 3i + 4u
de donde se obtiene: i = u = (4/5)u2. Con estos resultados se calculan las variables

dependientes del cuadripolo
u1 = R1i = (4/5)u2
i2 = (u2 u)/R3 = (3/5)u2
y, por consiguiente, H12 = 4/5 y H22 = 3/5 S.
Como H12 z H21, el cuadripolo no es recproco, cosa que era previsible pues el
cuadripolo dado contiene una fuente dependiente.
b) Con los parmetros hbridos, calculados en el apartado a, se obtiene el circuito

equivalente representado en la figura SP 20.5d.
Pu1
1 i1 Yc i2 2
1 i1 22/15 : i2 2
u1 0,8u2 (4/15)i1 0,6 S u2 u1 Ya Yb u2
1' d) 2'
1' e) 2'
Figura SP 20.5
c) En la figura SP 20.5e se muestra el circuito equivalente que se desea obtener, con

una sola fuente dependiente, en el que se ha aplicado la regla de sustitucin respecto de las
variables u1 y u2, tomadas como independientes. Si, a continuacin, se aplica el teorema de
superposicin, se obtienen los circuitos de las figuras SP 20.5f y g.
En el circuito de la figura SP 20.5f se tiene

i1 = ia + ic
i2 = ic
ia = Yau1
ic = (1 P)Ycu1
Pu1 Pu1 = 0
1 i1 ic Yc i2 2 1 i1 ic Yc i2 2
ia
u1 Ya Yb Ya Yb u2
1' 2' 1' 2'

f) g)
Figura SP 20.5
i1 = [Ya + (1 P)Yc]u1
i2 = ic = (1 P)Ycu1
es decir,
Y11 = Ya + (1 P)Yc [20.176]
Y21 = (1 P)Yc [20.177]
A su vez, del circuito de la figura SP 20.5g resulta
i1 = ic = Ycu2
i2 = (Yb + Yc)u2
y, por tanto,
Y12 = Yc [20.178]
Y22 = Yb + Yc [20.179]
A partir de los parmetros hbridos H del cuadripolo en estudio, se determinan sus

admitancias en cortocircuito (vase la tabla 19.1)
1 H 12 15 6
H
H 11 22 11
>Y @ 11
'H
2 5
H 21
H 11 H 11 11 11
y, a partir de las relaciones [20.176] a [20.179], se obtienen los parmetros del cuadripolo
equivalente representado en la figura SP 20.5e,
Yc = Y12 = 6/11 S
Yb = Y22 Yc = 1/11 S
Ya = Y11 + Y21 = 19/22 S
P = 1 + Y21/Yc = 4/3
SP 20.6 Usal
C C C C
I1 1 2
c/2 c/2 c/2 c/2 c/2 c/2 c/2 c/2 c/2

Uent U2 I2
1' 2'
Figura SP 20.6
En la figura SP 20.6 se ha representado el divisor de tensin y las capacidades

parsitas como un asociacin en cascada de cuadripolos en 3. Se ha aadido una rama con
un condensador de capacidad c/2 (indicada con trazo discontinuo) para formar la ltima
celda, pero no cambia nada con ello ya que esta rama est en paralelo con un cortocircuito.
Tambin se ha segregado en la entrada una rama con un condensador de capacidad c/2,
para dejar la primera celda igual que las restantes. Esta rama no afecta al circuito que
queda a su derecha, ya que est en paralelo con la fuente ideal de tensin.
Se dispone, por tanto, de una red en escalera formada por 12 cuadripolos en 3 como el
recuadrado en la figura SP 20.6. En este cuadripolo elemental se tiene
Z = j/(Z C) = j/(2S5025010
12 7
) = j1,273210 :
Y/2 = jZ c/2 = j2S503010

12 9
= j9,424810 S
La matriz de cadena del cuadripolo de terminales 11' y 22', [A]total, se puede obtener
a partir de la matriz de cadena del cuadripolo elemental, [A]elem, mediante la expresin
obtenida al estudiar la asociacin en cascada de cuadripolos
12
[A]total = ([A]elem)
donde, segn la ecuacin [20.116]
Z Y
1 2 Z 1,1200 j1,273240 107
>A@ elem Z Y Z Y
Y 1 1 j1,998053 10-8 1,1200
4 2
12
1,1200 j1,2732 107 1,687439 10 2 j4,259631 109
>A@ total
j1,9981 10 j6,684498 10 1,687439 10 2
-8 -6
1,1200
Como alternativa, se puede utilizar la expresin [20.113], donde
J arg ch( A11 ) elem 0,485127
( A12 ) elem
Z c3 j2,524362 10 7 :
sh(J )
n = 12
y, con estos valores, se tiene
ch ( nJ ) Z c3 sh( nJ )
sh( nJ ) 1,687439 10 2 j4,259631 109
>A@ total ch ( nJ )
j6,684498 10 1,687439 10 2
-6
Z c3
Para las referencias indicadas en la figura SP 20.6, se tiene el sistema de ecuaciones

2 9
Uent = 1,68743910 U2 + j4,25963110 I2
6 2
I1 = j6,68449810 U2 1,68743910 I2
con Uent = 1000/0 V y U2 = 0. Como solucin de este sistema se obtiene

5 7
I1 = j3,96146710 A, I2 = j2,34762110 A. La tensin de salida del divisor es
7 7
Usal = ZI2 = (j1,273210 )( j2,34762110 ) = 2,989/0 V
muy diferente de la que corresponde a un divisor capacitivo ideal (sin capacidades

parsitas): Usal = Uent /12 = 83,333 V.
b) El resultado con C = 2500 pF es: Usal = 49,725/0 V. Se observa que al aumentar la

capacidad serie, manteniendo el valor de las capacidades transversales (parsitas), la
respuesta del divisor se acerca ms a la del caso ideal.
SP 20.7
Z1 C Z2
1 I1b Yc,b I2b 2
2
Yb,b Ya,b
U1b U2b
1
Z5 Z3 -I1cc,b/Yb,b -I2cc,b/Ya,b
A D
B
1' 0 2'
b)
Zs1 Us1/Zs1 ZL Zs2 Us2/Zs2
0 { 1' { 2'
a) Figura SP 20.7
a) En la figura SP 20.7a, se muestra el cuadripolo Cb, de terminales de entrada B0 y

de salida C0, con las fuentes reales de tensin sustituidas por las fuentes reales de
intensidad equivalentes.
Las tensiones a circuito abierto, son las de los nudos B y C respecto del nudo 0,
tomado como referencia, por lo que, para determinarlas, se aplica el mtodo de anlisis por
nudos. Se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
Y 1 Y 5 Y s1 Y 5 Y1 0 U A Y s1 U s1
Y 5 Y3 Y5 Y L 0 Y 3 U 0
B
Y1 0 Y1 Y 2 Y 2 U C 0

0 Y 3 Y 2 Y 2 Y 3 Y s 2 U D Y s2 U s2
donde Y1 = Y2 = 0,2 j0,4 S; Y3 = 0,05 j0,15 S; Y5 = 0,1 j0,3 S; Ys1 = j0,5 S;

Ys2 = j1 S; YL = 0,1 S; Us1 = 1 V; Us2 = 1,05/15 V = 1,0142 +j0,2718 V y, al sustituir
valores, se tiene
0,3 j1,2 0,1 j0,3 0,2 j0,4 0 U A j0,5

0,1 j0,3 0,25 j0,45 0 0,05 j0,15 U B 0

0,2 j0,4 0 0,4 j0,8 0,2 j0,4 U C 0

0 0,05 j0,15 0,2 j0,4 0,25 j1,55 U D 0,27176 j1,0142
cuya solucin es
1 3 1 1
UA = 9,678810 + j1,183810 V; UB = 9,024010 j1,119210 V;
1 2 1
UC = 9,934810 + j9,105610 V; UD = 1,0191 + j1,809310 V;
Los valores obtenidos para UB y UC son las tensiones a circuito abierto, U10,b y U20,b,
en los terminales del cuadripolo Cb.
Si se invierte la matriz de admitancias de nudo resulta la matriz de impedancias de

nudo del multipolo pasivo cuyos terminales son los nudos A, B, C, D y 0:
2,2553 10 1 j1,3031 2,9365 10 1 j8,5910 10 1 9,9337 10 2 j8,1110 10 1 2,6854 10 2 j3,1908 10 1

1 1
2,9365 10 j8,5910 10 1,2686 j2,3127 1,8905 10 1 j6,5135 10 1 8,4448 10 2 j4,4359 10 1
9,9337 10 j8,1110 10 1
2
1,8905 10 1 j6,5135 10 1 5,5740 10 1 j1,6933 2
1,5466 10 j5,7555 10 1
2 1
2,6854 10 j3,1908 10 8,4448 10 2 j4,4359 10 1 1,5466 10 2 j5,7555 10 1 5,7786 10 2 j8,3202 10 1
Si se eliminan del multipolo los terminales A y D, queda el cuadripolo pasivo

correspondiente al cuadripolo Cb, y su matriz de impedancias de nudo se obtiene de la
matriz anterior, tal como se indica en el apartado 5.4 del captulo 5 (volumen I), dejando
solamente las filas y columnas asociadas a los nudos B y C.
1,2686 j2,3127 1,8905 10-1 j6,5135 10 1

> Z @ reducida 1
1,8905 10 j6,5135 10
-1
5,5740 10 1 j1,6933
Esta matriz relaciona las tensiones de los nudos B y C, respecto del nudo 0, con las
intensidades inyectadas en ellos desde el nudo 0, por el exterior del circuito y, por tanto, es
la matriz de impedancias a circuito abierto del cuadripolo Cb, es decir,
[ Zb] = [ Z ]reducida
y, de aqu, se obtiene la matriz de admitancias en cortocircuito del cuadripolo pasivo de Cb

2,1122 10 1 j3,6139 10 1 8,5193 10 2 j1,3455 10 1

> Y b @ > Z b @1 2 1
8,5193 10 j1,3455 10 2,0960 10 1 j5,8283 10 1
y el vector de intensidades de cortocircuito
I 1cc, b U 10, b 5,3273 10 2 j2,2385 10 1

I > Y b @ 1 1
2cc, b U 20, b - 1,9949 10 j4,2899 10
Con estos resultados se obtienen los parmetros del circuito equivalente representado
en la figura SP 20.7b
1 1
Ya,b = Y22,b + Y12,b = 1,244110 j4,482810 S
1 1
Yb,b = Y11,b + Y12,b = 1,260310 j2,268410 S
2 1
Yc,b = Y12,b = 8,519310 j1,345510 S
1 1
Usb = I1cc,b/Yb,b = 8,537410 j2,394810 V
1
Usa = I2cc,b/Ya,b = 1,0032 + j1,665910 V
b) Si se conectan en paralelo los cuadripolos Ca y Cb, cuyas ecuaciones son
I 1, a U 1, a
I > Y a @ [20.180]
2, a U 2, a
kZ4 F (1 - k)Z4
B ZF C
1 2
Yc,b
0 Yb,b Ya,b 0
1' 2'
Usb Usa
c)
Figura SP 20.7
I 1, b U 1, b I 1cc, b
I > Y b @
2, b U 2, b I 2cc, b
se obtiene un nuevo cuadripolo, tal como se muestra en la figura SP 20.7c, cuya ecuacin
es
I 1, a I 1, b U 1 I 1cc, b U 1 I 1cc, b
I1
I I I > Y a @ > Y b @ > Y T @ [20.181]
2 2, a 2, b U 2 I 2cc, b U 2 I 2cc, b
donde se ha tenido en cuenta que
U 1,a U 1,b U 1
U U U
2,a 2,b 2
y que los cuadripolos pasivos satisfacen la prueba de Brune.
La matriz [YT] = [Ya] + [Yb], es la matriz de admitancias en cortocircuito del

cuadripolo pasivo resultante de la asociacin en paralelo de Ca y Cb. A su vez,
k Z 4 Z F ZF 2,5 j4 2
>Za@ Z
F (1 k ) Z 4 Z F 2
2,5 j4
y, de aqu,
7,7454 10 2 j1,7825 10 1 4,6684 10 2 j6,7905 10 2

> Y a @ > Z a @1 2 2
4,6684 10 j6,7905 10 7,7454 10 2 j1,7825 10 1
con lo que se obtiene finalmente
2,8868 10 1 j5,3964 10 1 3,8508 10 2 j2,0245 10 1

>Y T @ >Y a @ >Y b @ 2 1
3,8508 10 j2,0245 10 2,8705 10 1 j7,6108 10 1
Si en la ecuacin [20.181], del cuadripolo resultante de la asociacin en paralelo de Ca

y Cb, se despeja el vector de tensiones, se obtiene la expresin
U 1 I 1cc, b I 1cc, b
> Y T @1
I1
> Z T @
I1
U > Y T @1 > Z T @
2 I 2 I 2cc, b I 2 I 2cc, b
donde
8,9831 10 1 j1,5210 2,9043 10 1 j3,4051 10 1

> Z T @ > Y T @1 1 1
2,9043 10 j3,4051 10 5,2117 10 1 j1,2226
Dado que el cuadripolo resultante se encuentra en condiciones de circuito abierto, tal

como se muestra en la figura SP 20.7c, se tiene
I1 0
I 0
2
y, por tanto,
U 1 I 1cc, b 5,9234 10 1 j1,7672 10 1

U > Z T @ 1 2
2 I 2cc, b 7,2016 10 j2,6551 10
Las tensiones U1 y U2 obtenidas, son las tensiones de los nudos B y C del circuito
original.
Para determinar las intensidades IBF e ICF en el cuadripolo Ca, se aplica la ecuacin
[20.180],
I 1, a U 1, a 4,9802 10 2 j7,1610 10 2
> Y a @
I BF U1
I I > Y a @ 2 2
CF 2, a U 2, a U 2 9,0700 10 j9,8452 10
c) Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito original, se obtiene como

matriz de admitancias de nudo
Y 1 Y 5 Y s1 Y5 Y1 0 0
1 1
Y 5 Y3 Y5 Y L 0 Y3
k Z 4 kZ 4
1 1
>Y @ Y 1 0 Y1 Y 2 Y 2
(1 k ) Z 4 (1 k ) Z 4

0 Y3 Y 2 Y 2 Y 3 Y s2 0
1 1 1 1
0 0 Y F
kZ 4 (1 k ) Z 4 k Z 4 (1 k ) Z 4
y, como vector de intensidades de alimentacin de nudo,
j0,5
0

> I al, n @ 0
1
2,7176 10 j1,0142
0
con lo que se obtiene, como resultado, el vector de tensiones de nudo
U A 8,0287 10 1 j8,4359 10 2
U 1 1
B 5,9234 10 j1,7672 10
>U n @ U C 7,2016 10 1 j2,6551 10 2
1 1
U D 9,2505 10 j1,1420 10
U F 2,8100 10 1 j3,4012 10 1

Como puede comprobarse, las tensiones de los nudos B y C coinciden con las
obtenidas en el apartado b. Asimismo, si se determinan las intensidades IBF e ICF, se tiene
2 2
IBF = (UB UF )/(0,5Z4) = 4,980210 j7,161010 A
2 2
ICF = (UC UF )/(0,5Z4) = 9,070010 j9,845210 A
que tambin coinciden con las obtenidas en el apartado b.

Captulo 21
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES
1. Introduccin
2. Resistencias no lineales de dos terminales
3. Circuitos con una sola resistencia no lineal de dos terminales

3.1 Solucin grfica
3.2 Solucin numrica
3.3 Anlisis mediante linealizacin por tramos de la caracterstica
4. Caso general de circuitos resistivos con resistencias no lineales de dos terminales

4.1 Solucin numrica
4.1.1 Mtodo de la tabla
4.1.2 Mtodo nodal modificado
5. Circuitos resistivos con resistencias no lineales multiterminales

5.1 Anlisis de circuitos con resistencias multiterminales
5.2 Circuitos con transistores bipolares
5.3 Circuitos con amplificadores operacionales
Problemas

1. INTRODUCCIN
El anlisis de circuitos no lineales presenta una mayor dificultad que la encontrada en

circuitos lineales similares. As, para el tratamiento de las ecuaciones que resultan, incluso
en circuitos sencillos, es necesario, habitualmente, el empleo del ordenador. Adems,
algunas propiedades y teoremas de los circuitos lineales dejan de ser aplicables en los
circuitos no lineales. Por ejemplo, en un circuito lineal, si todas sus fuentes independientes
son sinusoidales de la misma pulsacin, todas las respuestas, en rgimen permanente, son
tambin sinusoidales de la misma pulsacin. Sin embargo, en un circuito no lineal, las
respuestas pueden contener pulsaciones diferentes de la de las fuentes de excitacin.
En consecuencia, el estudio de los circuitos no lineales constituye un campo de trabajo

de gran amplitud y complejidad, que supera los lmites de la presente obra. En este captulo
se van a presentar diferentes procedimientos de anlisis de circuitos resistivos no lineales
con los que se pueda abordar personalmente, cuando sea necesario, el estudio de circuitos
sencillos. Adems se van a presentar los fundamentos con los que elaborar programas de
ordenador para circuitos ms complejos o que permitan comprender el fundamento de
programas comerciales existentes.
El algunos casos se van mostrar los listados de los programas utilizados para la
resolucin de los ejemplos o de los problemas de final de captulo. Por su amplia difusin
y la facilidad en el tratamiento de matrices y de sistemas de ecuaciones, se han realizado
con el programa Matlab. No se ha pretendido que sean programas muy elaborados desde
un punto de vista informtico, sino que sirvan para entender el procedimiento utilizado en
el anlisis del circuito y, adems, que puedan aprovecharse, con modificaciones, para el
anlisis de otros circuitos y como embrin de programas ms completos.
2. RESISTENCIAS NO LINEALES DE DOS TERMINALES
Como ya se indic en el Captulo 2, se define como resistencia un dipolo en el que se

establece una relacin funcional entre la tensin, la intensidad y el tiempo, de la forma
f(u, i, t) = 0 [21.1]
La funcin f se conoce como caracterstica del elemento. Cuando la variable tiempo,

t, aparece de forma explcita en la caracterstica se dice que la resistencia es variable con el
tiempo. En caso contrario, la resistencia es invariable con el tiempo.
Cuando la relacin entre la tensin y la intensidad es lineal, la resistencia es lineal. En

caso contrario, la resistencia es no lineal. En la figura 21.1 se muestra el smbolo grfico
normalizado para representar una resistencia no lineal.
u f(u, i) = 0
Figura 21.1
Una resistencia no lineal se dice que est controlada por intensidad cuando es posible
despejar de la ecuacin [21.1] la tensin en funcin de la intensidad
u = r(i) [21.2]
es decir, para cada valor de la intensidad, i, se tiene un solo valor de la tensin, u, en la

resistencia.
Anlogamente, se dice que una resistencia no lineal est controlada por tensin
cuando es posible despejar de la ecuacin [21.1] la intensidad en funcin de la tensin
i = g(u) [21.3]
es decir, para cada valor de la tensin, u, se tiene un nico valor de la intensidad, i, en la

resistencia.
En los casos en que es posible establecer una ecuacin tanto de la forma [21.2] como
de la forma [21.3], se dice que la resistencia es montona, es decir, la resistencia est
controlada tanto por tensin como por intensidad.
Por ejemplo, un diodo de unin, cuyo smbolo grfico normalizado se representa en la

figura 21.2a, tiene una caracterstica como la mostrada en la figura 21.2b, dentro de unos
lmites para sus variables u e i.
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 479
i[A]
15
i
10
i
5
u
0
u
a) -5 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 u [V ]
b) c)
Figura 21.2
La ecuacin caracterstica del diodo puede escribirse como
i I s ( e Ou 1) [21.4]
o bien
1 i
u ln 1 [21.5]
O Is
En este caso se trata de una resistencia no lineal montona, controlada tanto por
tensin como por intensidad, ya que, para cada valor de la tensin, hay un nico valor de la
intensidad en el elemento (resistencia controlada por tensin) y, asimismo, para cada valor
de la intensidad, hay un solo valor de la tensin en el elemento (resistencia controlada por
intensidad).
Un diodo ideal se define mediante la caracterstica mostrada en la figura 21.2c),

formada por dos segmentos rectilneos, que se puede expresar mediante las condiciones
ui = 0
u = 0 para i > 0,
i = 0 para u < 0
Otro ejemplo de resistencia no lineal es el arco elctrico. Para unos ciertos lmites de
la tensin, u, en corriente continua, se utiliza como caracterstica del arco la ecuacin de
Ayrton, dada por la expresin
a
u b [21.6]
i
donde a y b son parmetros que dependen de la longitud del arco. Se puede despejar de la
ecuacin [21.6] la intensidad, con lo que se obtiene
a
i [21.7]
ub
En la figura 21.3 se muestra la representacin grfica de la ecuacin de Ayrton, para

unos valores arbitrarios de a y b. Se aprecia que para valores muy pequeos de la
intensidad la ecuacin [21.6] no es vlida, ya que, para una intensidad nula, se obtiene un
valor infinito para la tensin, lo que fsicamente no es aceptable.
u [V]
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 i [A] 2
Figura 21.3
3. CIRCUITOS CON UNA SOLA RESISTENCIA NO LINEAL DE DOS

TERMINALES
Cuando se tiene un circuito resistivo que contiene una resistencia no lineal, puede
destacarse sta del resto del circuito, como se muestra en la figura 21.4a y, a continuacin,
sustituir el dipolo lineal por su equivalente Thvenin, con lo que resulta el circuito de la
figura 21.4b.
La aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff al circuito de la figura 21.4b conduce al

sistema de ecuaciones algebraicas siguiente
u u0 Req i [21.8]
f(u, i) = 0 [21.9]
1 i Req 1 i
Circuito u f(u, i) = 0 u0 u f(u, i) = 0

lineal
1' 1'
a) b)
Figura 21.4
Una vez resuelto este sistema de ecuaciones, y determinadas u(t) e i(t), se puede
aplicar la regla de sustitucin y convertir el elemento no lineal en una fuente ideal de
tensin de valor u(t), o en una fuente ideal de intensidad de valor i(t). Con ello se tiene un
circuito lineal resistivo, con fuentes de valor conocido, en el que se puede determinar
cualquier otra variable de rama por los mtodos de anlisis estudiados para los circuitos
lineales.
3.1 Solucin grfica
Existen diferentes mtodos para resolver el sistema formado por las ecuaciones [21.8]
y [21.9]. Una forma consiste en representar grficamente las funciones dadas por dichas
ecuaciones y determinar los puntos de corte de ambas, que corresponden a soluciones del
sistema, ya que en ellos se verifican las dos ecuaciones. La caracterstica del dipolo lineal,
definida por la ecuacin [21.8], es una recta que recibe el nombre de recta de carga.
Histricamente, cuando no se dispona de los medios de clculo actuales, era habitual

recurrir a estos mtodos grficos. En la actualidad se utilizan por su carcter didctico y,
tambin, en algunos casos, cuando no se tiene una expresin analtica para la caracterstica
del elemento no lineal; as, se pueden obtener experimentalmente diferentes valores de la
misma, que permiten su representacin grfica aproximada. Pueden servir, asimismo, para
obtener un valor aproximado de la solucin, que sirva como estimacin inicial de un
procedimiento numrico iterativo para la resolucin del sistema de ecuaciones y, tambin,
para estimar como cambia la respuesta del circuito, u e i, cuando varan los parmetros de
la recta de carga, u0 y Req.
Ejemplo 21.1
Analizar el circuito de la figura 21.5a en el que Us = 50 V, Rs = 25 : y la resistencia

no lineal tiene como caracterstica
15
u r (i ) 5 [21.10]
i 0,1
160
u [V]
140
120
Rs 1 i 100
r(i)
80
Us u r(i)
60
1' P1 u = 50 - 25i
40
a)
20 P2
P3
0
0 0.5 1 1.5 i [A] 2
b)
Figura 21.5
La caracterstica corresponde a la ecuacin de Ayrton de un arco elctrico en corriente

continua, con una ligera modificacin para evitar que se tenga un valor infinito de la
tensin para i = 0.
El sistema de ecuaciones, formado por la caracterstica de la resistencia no lineal,

ecuacin [21.10], y la ecuacin del resto del circuito
u = 50 25i [21.11]
se puede resolver, en este caso sencillo, de manera analtica. Si se igualan los segundos
miembros de ambas ecuaciones, se elimina la tensin u, con lo que resulta
15
5 50 25i
i 0,1
es decir,
25i 2 42,5i 10,5 0
Hay dos soluciones: i1 = 0,3 A, i2 = 1,4 A, a las que corresponden, respectivamente,

las tensiones u1 = 42,5 V, u2 = 15 V.
La solucin grfica se muestra en la figura 21.5b, donde los puntos de corte de ambas
caractersticas, puntos P1 y P2, tienen como coordenadas los valores de tensin e
intensidad obtenidos analticamente.
Tambin puede apreciarse grficamente que si la caracterstica del circuito lineal se

desplaza paralelamente a si misma, modificando solo el valor de la fuente de tensin, se
tiene una solucin nica, cuando ambas caractersticas son tangentes, punto P3 de
coordenadas: i = 0,6746, u = 24,36 V, lo que sucede para un valor de la fuente de tensin
Us = 41,23 V. Tambin existe una nica solucin si la tensin de la fuente es superior al
valor de la tensin del arco para i = 0, es decir, para este caso, Us > 155 V. No existe
solucin cuando no hay puntos de corte entre ambas: para Us < 41,23 V.
Se llega a situaciones anlogas al modificar nicamente la resistencia del circuito

lineal, con lo que cambia la pendiente de la recta de carga.
3.2 Solucin numrica
Tambin se pueden emplear mtodos de clculo numrico, que, normalmente, son de

tipo iterativo, para la resolucin de las ecuaciones algebraicas del circuito. Como
introduccin, se va a suponer que la resistencia no lineal de la figura 21.4 est controlada
por intensidad, con lo que las ecuaciones a resolver son
u u0 Req i [21.12]
u = r(i) [21.13]
Si se elimina la tensin, u, entre ambas ecuaciones, queda una ecuacin no lineal en i
F(i) = u0 Reqi r(i) = 0 [21.14]
Para hallar la solucin de la ecuacin [21.14] es habitual utilizar el mtodo de

NewtonRaphson, que se describe a continuacin. Se parte de una estimacin inicial de la
(0)
solucin buscada, i , de manera que
(0) (0)
F(i + 'i ) = 0 [21.15]
A continuacin se desarrolla en serie de Taylor la funcin F, con lo que se tiene
dF d 2 F ( 'i ( 0 ) ) 2
F(i ( 0 ) ) 'i ( 0 ) 2 0 [21.16]
di 0 di 0 2!
Si se trunca el desarrollo en serie en el segundo trmino, se tiene una aproximacin de

(0)
'i
F(i ( 0 ) )
'i ( 0 ) | [21.17]
(dF di ) 0
y, por consiguiente, una nueva estimacin de la solucin

(1) (0) (0)

i =i + 'i [21.18]
Este proceso se repite de manera sucesiva, de forma que, en la iteracin (k + 1) se

tiene
F(i ( k ) )
'i ( k ) [21.19]
(dF di ) k
(k + 1) (k) (k)
i =i + 'i [21.20]
(k + 1)
Se admite que el valor i se aproxima suficientemente a la solucin buscada,
(k)
cuando la diferencia entre los valores correspondientes a dos iteraciones sucesivas, i e
(k + 1)
i , es inferior a un error admisible establecido de antemano.
Ejemplo 21.2
Resolver el sistema de ecuaciones [21.10] y [21.11] por el mtodo iterativo de

NewtonRaphson.
Si se elimina la tensin, u, entre ambas ecuaciones, queda la funcin no lineal
15
F(i ) ( 50 25i ) 5 0
i 0,1
en la que
dF 15
25
di (i 0,1) 2
(0)
Si se parte de i = 2 A, se obtiene
15
F(i ( 0 ) ) ( 50 25 2) 5) 12,1429
2 0,1
dF 15
25 21,5986
di 0 ( 2 0,1) 2
con lo que, al sustituir en las ecuaciones [21.19] y [21.20], resulta
12,1429
'i ( 0 ) 0,5622 A
21,5986
(1)
i = 2 0,5622 = 1,4378 A
Con este nuevo valor de i, se tiene
F(i (1) ) 0,6991
dF
18,6570
di 1
0,6991
'i (1) 0,0375 A
18,6570
(2)
i = 1,4378 0,0,0375 = 1,4003 A
Sucesivas iteraciones dan como resultado

(2) 3 (3)
F(i ) = 5,93610 ; i = 1,400000025 A
(3) 7 (4)
F(i ) = 4,65610 ; i = 1,400000000 A
As, se obtiene la segunda solucin del ejemplo 21.1, es decir, i = 1,4 A y u = 15 V.
Hay ocasiones en las que, para lograr la convergencia en el proceso de clculo, se

toma un incremento de las variables distinto al obtenido con la ecuacin [21.19], de
manera que la ecuacin [21.20] se convierte en
(k + 1) (k) (k) (k) (k+1)
i* =i + D'i =i + D(i i(k)) [21.21]
(k + 1)
donde D es un factor de correccin distinto a la unidad e i* es el valor corregido
(k + 1)
respecto del obtenido en la iteracin (k + 1), i , con el que se trabajar en la iteracin
siguiente. Obsrvese que si se hace D = 1, se verifica la igualdad
(k + 1) (k+1)
i* =i [21.22]
En el caso particular dado por la ecuacin [21.14], la expresin [21.19] queda en la

forma
u0 Req i ( k ) r (i ( k ) )
'i ( k ) [21.23]
Req (dr di )
k
En el caso ms general, en el que la resistencia no lineal est definida por la ecuacin

[21.9], se tienen las dos funciones siguientes
F1(u, i) = u0 Reqi u = 0 [21.24]

F2(u, i) = f(u, i) = 0 [21.25]
Se trata de un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, u e i, al que se puede

aplicar, tambin, el mtodo de NewtonRaphson. Se parte de una estimacin inicial de
(0) (0)
ambas variables, i y u , y se desarrollan en serie de Taylor las funciones F1 y F2, con lo
que se tiene
wF1 wF
F1 (u ( 0 ) , i ( 0 ) ) 'u ( 0 ) 1 ' i ( 0 ) 0 [21.26]
wu 0 wi 0
wF2 wF
F2 (u ( 0 ) , i ( 0 ) ) 'u ( 0 ) 2 'i ( 0 ) 0 [21.27]
wu 0 wi 0
Si se truncan estos desarrollos en las primeras derivadas, se obtiene un sistema lineal

(0) (0)
de dos ecuaciones, con 'i y 'u como incgnitas, con lo que, una vez resuelto, resulta
(1) (1)
una estimacin mejorada: i y u
(1) (0) (0)
i =i + 'i [21.28]
(1) (0) (0)
u =u + 'u [21.29]
De forma general, en la iteracin (k + 1), se obtiene el sistema de ecuaciones lineales

siguiente
wF1 wF
'u ( k ) 1 'i ( k ) F1 (u ( k ) , i ( k ) ) [21.30]
wu k wi k
wF2 wF
'u ( k ) 2 'i ( k ) F2 (u ( k ) , i ( k ) ) [21.31]
wu k wi k
wF1 wF1
wu wi 'u ( k ) F (u ( k ) , i ( k ) )
wF (k ) 1 (k ) (k ) [21.32]
wF2 'i
2 F2 (u , i )
wu wi k
que una vez resuelto permite obtener

(k + 1) (k) (k)
u = u + 'u [21.33]
(k + 1) (k) (k)
i = i + 'i [21.34]
La matriz
wF1 wF1
wu
wF
wi
wF2
>J @
(k)
[21.35]
2
wu wi k
se conoce como matriz jacobiana del sistema dado por las ecuaciones [21.24] y [21.25]. El
ndice k indica que las derivadas estn calculadas con valores de las variables
correspondientes a la iteracin k. Con esta notacin, el sistema de ecuaciones [21.32] se
puede expresar de forma condensada como
> J @ >'x @ > F @

(k) (k) (k)
[21.36]
Si se aplica la ecuacin [21.32] al sistema formado por las ecuaciones [21.24] y

[21.25], resulta
1 Req
'u ( k ) - u0 Req i ( k ) u ( k )
wf wf ( k ) [21.37]
'i (k) (k)
wu k wi k - f (u , i )
con lo que se tiene un proceso iterativo para hallar la solucin buscada.
Si se tienen en cuenta las ecuaciones [21.33] y [21.34], la ecuacin [21.32] se

convierte en
wF1 wF1 wF1 wF1

- F1 (u , i ) wu u (k ) i (k)
(k ) (k )
wu wi u ( k 1) wi k
( k 1) k [21.38]
wF wF2 wF2 wF2 (k )
2 i
- F2 (u , i ) wu u i
(k ) (k ) (k )
wu wi k k wi k
lo que constituye un sistema de ecuaciones lineales cuyas incgnitas son los valores
actualizados de las variables. El vector de trminos independientes y la matriz de
coeficientes se obtienen a partir de los valores de las variables correspondientes a la
iteracin k.
En el caso particular del sistema formado por las ecuaciones [21.24] y [21.25], la
ecuacin [21.38] se convierte en
1 Req - u0
u ( k 1)
wf wf ( k 1) wf wf ( k ) [21.39]
i - f (u , i ) u
(k ) (k ) (k)
i
wi k wu k wi k
wu k
Es importante observar que la ecuacin lineal del sistema original, ecuacin [21.24],
(k+1) (k+1)
se mantiene inalterada a lo largo del proceso iterativo (u Reqi = u0).
En el caso de una resistencia no lineal controlada por intensidad, la ecuacin [21.25]

es de la forma
F2(u, i) = u r(i) = 0 [21.40]
wF2
1 [21.41]
wu
wF2 dr
[21.42]
wi di
1 Req
'u ( k ) - u 0 Req i ( k ) u ( k )
dr ( k ) [21.43]
1 'i
di k - u r (i )
(k ) (k )

Si se despeja 'ik de la ecuacin [21.43], se obtiene el resultado de la ecuacin [21.23].
Asimismo, al sustituir las ecuaciones [21.33] y [21.34] en la ecuacin [21.43] se

obtiene
1 Req - u0
u ( k 1)
dr ( k 1) (k) dr ( k ) [21.44]
1 i r (i ) i
di k di k
que, de nuevo, es un sistema de ecuaciones lineales, cuyas incgnitas son los valores
actualizados de las variables.
Si se desarrolla la ecuacin matricial [21.44], se obtienen las ecuaciones
u ( k 1) u0 Req i ( k 1) [21.45]

dr ( k 1) dr ( k )
u ( k 1) i r (i ( k ) ) i [21.46]
di k di k
La ecuacin [21.45] es la ecuacin del circuito lineal, con valores de las variables
correspondientes a la iteracin (k + 1).
La ecuacin [21.46] es la de un dipolo en el que las variables de la iteracin (k + 1)

estn relacionadas entre s a travs de una constante
dr
R (k ) [21.47]
di k
(k) (k)
y de un trmino adicional, con u = r(i ) segn la expresin [21.13],
dr ( k )
U (k) r (i ( k ) ) i u ( k ) R ( k )i ( k ) [21.48]
di k
(k) (k)
donde, tanto R como U , son conocidos al comenzar la iteracin (k + 1), ya que
dependen de los valores de las variables de la iteracin anterior.
En la figura 21.6 se muestra un circuito, vlido para la iteracin (k + 1), en el que se

verifican las ecuaciones [21.45] y [21.46]. Este circuito se deduce del representado en la
figura 21.4b. El dipolo que sustituye a la resistencia no lineal controlada por intensidad se
conoce como equivalente Newton de dicha resistencia, que, en este caso, es un equivalente
tipo Thvenin.
Req (k)
= dr/di~k
1 i(k+1) R
(k) (k) (k)

u0 u
(k+1)
U = r(i ) dr/di~k i
1'
Figura 21.6
Ejemplo 21.3
Analizar el circuito del ejemplo 21.1 mediante el mtodo iterativo de Newton

Raphson.
(k)
Rs 1 i(k+1) R = dr/di~k
(k) (k) (k)

Us u(k+1) U = r(i ) dr/di~k i
1'
Figura 21.7
Si en el circuito de la figura 21.5a se sustituye la resistencia no lineal controlada por

intensidad por su equivalente Newton, se obtiene el circuito de la figura 21.7, vlido para
k+1)
la iteracin (k + 1).Se puede despejar la intensidad, i(
U s U (k) U s r (i (k) ) (dr / di ) k i (k)

i (k 1) [21.49]
Rs R (k) Rs (dr / di ) k
donde
15
r (i ) 5
i 0,1
y
dr 15

di i 0,12
La ecuacin [21.49] permite alcanzar de forma iterativa la solucin buscada, a partir
0)
de una estimacin inicial. Si se parte de i( = 2 A, se tiene
R(0) = 3,4014 :
(0)
U = 18,946 V
y, al sustituir estos valores en la ecuacin [21.49], resulta

(1)
i = 1,4378 A
que difiere 0,5622 A de la estimacin inicial, es decir, un 39,1 %, respecto del valor
obtenido. Para finalizar el proceso iterativo se va a imponer como condicin que la
diferencia entre el valor obtenido y el valor de la iteracin anterior, referido al valor
obtenido, sea inferior a 0,0001, esto es un 0,01 %. Por tanto, se repite el clculo, tomando
(1)
como valor de partida i . Se obtiene
R(1) = 6,343 :
(1)
U = 23,874 V
y al sustituir estos valores en la ecuacin [21.49] resulta

(2)
i = 1,4003 A
que difiere 0,0375 A del valor anterior, esto es, un 2,66 %.
Con dos iteraciones ms se llega a

(4)
i = 1,4 A
con un error inferior al establecido, por lo que se toma como solucin vlida.
Como puede apreciarse el mtodo numrico ha llevado a una de las dos soluciones
existentes. De la informacin conseguida al analizar analtica y grficamente el circuito, se
sabe que hay otra solucin de valor i = 0,3 A. Para determinarla se va a partir de una nueva
0)
estimacin i( = 0,5 A, con lo que se obtiene
R(0) = 41,667 :
(0)
U = 50,833 V
Y, al sustituir estos valores en la ecuacin [21.49], resulta

(1)
i = 0,05 A
Sucesivas iteraciones dan lugar a los siguientes resultados

(2) 1 1
i = 1,3766.10 A, error = 6,3679 .10
(3) 1 1
i = 2,2727.10 A, error = 3,9428 .10
i ) = 2,8390.10 A,
(4 1 1
error = 1,9948 .10
(5) 1 2
i = 2,9914.10 A, error = 5,0943 .10
(6) 1 3
i = 3,0000.10 A, error = 2,8544 .10
(7) 1 6
i = 3,0000.10 A, error = 8,3683 .10
El valor final, i = 0,3 A, coincide con el obtenido anteriormente por otros mtodos.
De manera anloga, si la resistencia no lineal est controlada por tensin, la funcin

F2 de [21.25] es
F2(u, i) = i g(u) = 0 [21.50]
wF2 dg
[21.51]
wu du
wF2
1 [21.52]
wi
1 Req
dg 'u
(k) - u0 Req i ( k ) u ( k )
[21.53]
1 'i ( k )

- i g (u )
(k) (k)

du k
o, si se tienen en cuenta las ecuaciones [21.33] y [21.34], en la ecuacin equivalente

siguiente
1 Req ( k 1) - u0
dg u dg ( k ) [21.54]
1 i ( k 1) g (u )
(k)
u
du k
du k
Si se desarrolla la ecuacin matricial [21.54] se obtienen las ecuaciones
u ( k 1) u0 Req i ( k 1) [21.55]

dg dg
i ( k 1) u ( k 1) g (u ( k ) ) u (k) [21.56]
du k du k
De nuevo, la ecuacin [21.55] es la ecuacin del circuito lineal, con valores de las
variables correspondientes a la iteracin (k + 1).
La ecuacin [21.56] es la de un dipolo en el que las variables de la iteracin (k + 1)

estn relacionadas entre s a travs de una constante
dg
G ( k) [21.57]
du k
(k) (k)
y de un trmino adicional, con i = g(u ) segn la ecuacin [21.50],
dg ( k )
I (k) g(u ( k ) ) u i (k) G ( k)u (k) [21.58]
du k
(k) (k)
donde, tanto G como I , son conocidos al comenzar la iteracin (k + 1), ya que
dependen de los valores de las variables de la iteracin anterior.
En la figura 21.8 se muestra un circuito, vlido para la iteracin (k + 1), en el que se

verifican las ecuaciones [21.55] y [21.56]. Este circuito se deduce del representado en la
figura 21.4b. El dipolo que sustituye a la resistencia no lineal controlada por tensin, se
conoce como equivalente Newton de dicha resistencia, que, en este caso, es un equivalente
del tipo Norton.
Req i(k+1)
u0 u(k+1) G (k) I (k)
Figura 21.8
Si el circuito resistivo contiene fuentes que varan a lo largo del tiempo, se repite el
proceso iterativo descrito en instantes sucesivos, separados entre s un cierto intervalo, 't,
con lo que se obtiene una tabla de valores de la variable en estudio, en funcin del tiempo.
Como estimacin inicial del proceso iterativo, para un instante dado, se puede tomar el
resultado obtenido para el instante anterior.
Ejemplo 21.4
Analizar el circuito de la figura 21.9a mediante el mtodo iterativo de Newton

Raphson, El diodo tiene como ecuacin caracterstica: i I s ( e Ou 1) , con Is = 109 A y
O = 40 V1.
a) Con us = 10 V
b) Con us = 10.sen(2S.50.t)
i(k+1)
Rs = 1000 : 1 i
uR
us u i = g(u) us / Rs Rs u(k+1) G (k) I (k)
1'
a) b)
Figura 21.9
a) En este caso la fuente de tensin permanece constante a lo largo del tiempo.
El diodo se va a tratar como una resistencia controlada por tensin, por lo que se va a
sustituir por el equivalente Newton dado en la figura 21.8. Si, adems, la fuente real de
tensin se convierte en la fuente real de intensidad equivalente, se obtiene el circuito
representado en la figura 21.8b, en el que, al aplicar el mtodo de anlisis por nudos,
resulta
(us / Rs ) I (k)
u (k 1) [21.59]
(1 / Rs ) G (k)
donde
O I s e O u
(k)
G (k) ( dg / du ) k
I s (e O u 1) OI s e O u
(k) (k)
I (k) g (u ( k ) ) (dg / du ) k u ( k ) u (k )
La ecuacin [21.59] constituye el ncleo del proceso iterativo de clculo. Si se toma

(0)
como estimacin inicial u = 0, se obtiene
(0) 8
G = 4.10 S
(0)
I =0 A
(1)
u = 9,9996 V
Despus de un buen nmero de iteraciones se llega al resultado

u = 0,40193 V
3
i = 9,5981.10 A
con una desviacin relativa respecto del valor de la iteracin anterior menor o igual que
0,0001.
En la figura 21.10a se comprueba que este mismo resultado se obtiene grficamente

como el punto de corte entre la caracterstica del diodo y la ecuacin lineal del resto del
circuito
u = 10 1000i
Dada la pendiente tan grande de la caracterstica del diodo en el punto de corte, la

ecuacin lineal aparece como una lnea horizontal, al dibujar tan solo un pequeo intervalo
del eje de abscisas.
b) Si la tensin de la fuente vara con el tiempo, se pueden tomar instantes sucesivos,

separados entre s un cierto intervalo, y realizar en cada uno de ellos el proceso iterativo de
Newton, con el valor correspondiente a ese instante de la fuente de excitacin. Dada la
continuidad esperada en la respuesta, se puede tomar como estimacin inicial de la variable
incgnita, para un instante determinado, el valor que se haya obtenido para ella en el
instante anterior.
En el listado 21.1 se muestra un programa realizado en Matlab, de acuerdo con el

procedimiento de clculo descrito. La variable conta2 contabiliza el nmero de iteraciones
dentro del mtodo de NewtonRaphson, lo que podra utilizarse para detener la ejecucin
del programa, si no se logra la convergencia hacia una solucin, dentro de un nmero
prefijado de iteraciones.
i [A]
[V]
0,035
10
0,03 uR
0,025 5
0,02 u
0
0,015
0,01
-5
0,005
-us
0
0,36 0,37 0,38 0,39 0,4 0,41 0,42 0,43 u [V]-10
0 0.05 0.1 0.15 0.2 t [s]
a)
b)
Figura 21.10
%
% Circuito no lineal con una fuente real de tensin y un
% diodo
%
clear all
%
% Datos del circuito,
Rs = 1000
Ums = 10
frec = 50
omega = 2*pi*frec
fi0 = 0
Is = 1e-9
lambda = 40
%
% Parmetros del proceso de clculo
alfa = 1;
udk = 0;
temp = 0;
inctemp = 0.1e-3
%
% Bucle para avanzar en el tiempo a saltos de valor inctemp
%
for ind = 1:220
us(ind) = Ums*sin(omega*temp + fi0);
%
% Proceso iterativo de Newton-Raphson
%
conta2 = 0;
error = 1;
while error > 0.0001
idk = Is*(exp(lambda*udk) - 1);
Gdiodok = lambda*Is*exp(lambda*udk);
Idiodok = idk - Gdiodok*udk;
udsol = (us(ind)/Rs - Idiodok)/(1/Rs + Gdiodok );
%
error = abs((udk - udsol)/udsol);
conta2 = conta2 + 1;
udk = udk + (udsol - udk)*alfa;
end
% Fin del proceso iterativo de Newton Raphson
%
temp = temp + inctemp;
udres(ind) = udsol; % se crea el vector con la solucin
udk = udsol; %
end
% Fin del bucle temporal
%
% Representacin grfica de la solucin, con -us para
% distinguir bien la tensin de la fuente de la tensin
% en el diodo: udres
xx = 0.1e-3*[0:1:219];
plot(xx,udres, xx,-us)
grid
Listado 21.1
En la figura 21.10b se muestra el resultado, que corresponde al de un rectificador de

media onda. Se ha representado us junto a la tensin en el diodo, u, para que se distingan
claramente entre s, durante el intervalo de tiempo en el que el diodo no conduce. Tambin
se ha representado la tensin en Rs, como uR. Durante el intervalo de conduccin hay una
pequea cada de tensin en el diodo, que hace que la tensin uR sea ligeramente inferior a
us.
Para el anlisis de circuitos con resistencias no lineales por mtodos numricos, como
el de NewtonRaphson, es necesario conocer de forma analtica la funcin caracterstica de
los elementos no lineales. Es frecuente que esta caracterstica se obtenga mediante
medidas, con lo que se dispone de un conjunto de puntos, a los que se puede aplicar alguna
tcnica de ajuste para obtener una funcin que, de forma aproximada, se pueda tomar como
funcin caracterstica del elemento.
Otra alternativa puede ser la de unir puntos de la caracterstica mediante segmentos

rectos y tener, as, una aproximacin lineal a tramos de la misma. Para el tramo recto k,
definido para un determinado intervalo de la variable u, (uk mn, uk mx), y otro intervalo de
la variable i, (ik mn, ik mx), se establece una relacin afn entre estas dos variables de la
forma (tipo Thvenin)
u R ( k)i U ( k) [21.60]
o de la forma (tipo Norton)
i G ( k) u I ( k) [21.61]
segn se tome como eje de ordenadas la tensin o la intensidad, que corresponden a sendas
rectas en un plano (u, i). En uno u otro caso R ( k) y G ( k) son las pendientes de las rectas y
U ( k) e I ( k) las ordenadas en el origen correspondientes, tal como se muestra en la figura
21.11a.
En la figura 21.11b se muestra un dipolo que tiene como ecuacin de definicin la

[21.60]. Asimismo, en la figura 21.11c se muestra un dipolo cuya ecuacin de definicin es
la [21.61]. Esto significa, de acuerdo con la regla de sustitucin, que, para el intervalo de
validez del tramo recto, el elemento no lineal se puede sustituir por una fuente real de
tensin o una fuente real de intensidad, que contienen una resistencia lineal, lo que permite
aplicar al circuito los mtodos de anlisis de los circuitos lineales.
Cuando el segmento rectilneo es paralelo al eje correspondiente a la variable i, solo es

posible utilizar para su definicin la ecuacin [21.60], que se convierte en
u U ( k) [21.62]
Asimismo, cuando el segmento rectilneo es paralelo al eje correspondiente a la

variable u, solo es posible utilizar para su definicin la ecuacin [21.61], que se convierte
en
i I ( k) [21.63]
u i
uk mx
i
(k)
R
tramo k
(k) u (k) (k)
R u G I
ik mn i U
(k)
uk mn I
(k)
ik mx
(k)
U
a) b) c)
Figura 21.11
La mayor dificultad de este procedimiento est en que no se sabe de antemano en que

segmento o segmentos de la caracterstica se encuentra la solucin buscada, por lo que, en
principio, habra que probar con todos ellos, realizando tantos anlisis del circuito como
nmero de segmentos en que se ha dividido la caracterstica. Si la solucin encontrada est
dentro del intervalo de definicin del segmento de la caracterstica para el que se ha
realizado el anlisis, se acepta como solucin (solucin vlida) y, en caso contrario, se
descarta (solucin inconsistente o virtual).
Como ventaja de este mtodo est la seguridad de encontrar todas las posibles
soluciones, ya que al tratarse de un circuito no lineal puede haber ms de una (o ninguna),
lo que no sucede con los mtodos numricos, como el de NewtonRaphson, que
convergen, si lo hacen, a una de las soluciones, segn la estimacin inicial adoptada. Por el
contrario, la solucin o soluciones encontradas son aproximadas, frente al valor ms exacto
de la solucin encontrada por mtodos numricos.
Ejemplo 21.5
Analizar el circuito del ejemplo 21.1 mediante linealizacin por tramos de la

caracterstica del arco. Se van a tomar tres segmentos rectilneos, cuyos extremos son los
puntos siguientes, en unas coordenadas (i , u) :
Segmento 1: A( 0 , 155); B( 0,1727 , 60)

Segmento 2: B( 0,1727 , 60); C( 0,6 , 26,4286)
Segmento 3: C( 0,6 , 26,4286); D( 2 , 12,1429)
En la figura 21.12a se representan los tramos rectilneos en que se ha dividido la

caracterstica. Los puntos de corte con el eje de ordenadas y las pendientes de cada tramo
son los siguientes:
(1) (1)
k = 1: R = 550 :; U = 155 V
(2) (2)
k = 2: R = 78,567 :; U = 73,569 V
(3) (3)
k = 3: R = 10,204 :; U = 32,551 V
160
u [V] A
140
120
100 (k)
Rs 1i R
80
(k)
B Us u U
60
P1 1'
40
P'1 b)
P2
20 C
P'2 D
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 i [A]
a)
Figura 21.12
Si, a continuacin, se sustituye en el circuito original la resistencia no lineal por el

equivalente de la figura 21.11b se obtiene el circuito representado en la figura 21.12b, para
el que se puede escribir
Us U (k)
i [21.64]
Rs R ( k )
(k) (k)
Si en la ecuacin [21.64] se sustituyen los valores de U y R correspondientes a
cada tramo, se obtienen los resultados indicados en la tabla 21.1, donde se aprecia que,
para k = 2 y k = 3, las soluciones obtenidas se encuentran dentro del intervalo de validez de
las variables y, por consiguiente, son soluciones vlidas.
En la figura 21.12a se muestran estas soluciones vlidas, obtenidas grficamente como

puntos de corte, P1 y P2, de los tramos rectilneos de la caracterstica con la recta de carga.
Se muestran, asimismo, los puntos de corte, P'1 y P'2, de esta recta de carga con la
verdadera caracterstica del elemento no lineal, con lo que se aprecia el grado de
aproximacin obtenido con el mtodo de linealizacin por tramos.
Tabla 21.1
Est u en su
u i Intervalo de
k intervalo de
(V) (A) validez de u
validez?
1 45 0,2 (155; 60) NO
2 39,000 0,4400 (60 ; 26,4286) SI
3 20,517 1,1793 (26,4286 ; 12,1429) SI
4. CASO GENERAL DE CIRCUITOS RESISTIVOS CON

RESISTENCIAS NO LINEALES DE DOS TERMINALES
4.1 Mtodos numricos
El mtodo de anlisis numrico aplicado al circuito sencillo de la figura 21.4, con una
sola resistencia no lineal, se puede generalizar a circuitos que contengan un nmero mayor
de resistencias no lineales. Para plantear las ecuaciones del circuito de forma general se
pueden utilizar, entre otros, el mtodo de la tabla o el nodal modificado.
4.1.1 Mtodo de la tabla
Al aplicar este mtodo a un circuito que contiene varias resistencias no lineales se

obtiene un conjunto de ecuaciones lineales y otro de ecuaciones no lineales.
Las ecuaciones lineales proceden de las ecuaciones nodales, circulares y de las ramas
lineales (subndice l),
>A@ >i @ >0@ [21.65]

>A@ T >un @ >u@ [21.66]
>M l @ >ul @ >N l @ >il @ >wl @ [21.67]
Las ecuaciones no lineales proceden de las ecuaciones de las ramas de las resistencias
no lineales (subndice nl),
>f nl (u, i )@ >0@ [21.68]
Si se aplica el mtodo de NewtonRaphson, se obtiene, para la iteracin (k + 1), un

sistema de ecuaciones lineales que proceden:
1. De las ecuaciones lineales
En este caso, como ya se ha visto al estudiar el circuito que contiene una sola
resistencia no lineal, se obtienen las mismas ecuaciones, aunque referidas a valores de las
variables para la iteracin k + 1:
>A@ > i ( k 1) @ > 0@ [21.69]
>A@ T > un ( k 1) @ >u ( k 1)

@ [21.70]
>M l @ > ul ( k 1) @ >N l @ > il ( k 1) @ > wl @ [21.71]
2. De las ecuaciones de las resistencias no lineales
Al aplicar el mtodo de NewtonRaphson a las ecuaciones de las resistencias no

lineales se obtiene un conjunto de ecuaciones lineales, como se ha visto en el estudio del
circuito con una sola resistencia no lineal. Segn el tipo de resistencia: no controlada,
controlada por intensidad o controlada por tensin, se obtienen, respectivamente,
ecuaciones de la forma
wf wf (k 1) wf wf (k )
u (k 1) i f (u (k ) , i (k ) ) u (k ) i [21.72]
wu k wi k wu k wi k
dr (k 1) dr (k )
1 u (k 1) i r (i (k ) ) i [21.73]
di k di k
dg (k 1) dg (k )
u 1 i (k 1) g (u (k ) ) u [21.74]
du k du k
con lo que se establece un conjunto de ecuaciones de la forma
>M @ >u
nl
(k)
nl
( k 1)
@ >N @ >i
nl
(k)
nl
( k 1)
@ >w @
nl
(k)
[21.75]
que completan las ecuaciones [21.71] correspondientes a las ramas de elementos lineales.
Es importante observar que las ecuaciones [21.73] y [21.74] son las correspondientes a
las ramas definidas por los equivalentes Newton de las resistencias no lineales. Es decir, si
en el circuito original se sustituyen las resistencias no lineales por sus equivalentes
Newton, el circuito lineal que resulta, vlido para la iteracin (k + 1), da lugar al mismo
sistema de ecuaciones que al aplicar directamente el mtodo de NewtonRaphson a las
ecuaciones del circuito original.
4.1.2 Mtodo nodal modificado
Si las ramas que contienen resistencias no lineales se tratan como ramas que no
admiten formulacin de admitancia, el mtodo nodal modificado, como el mtodo de la
tabla, da lugar a un conjunto de ecuaciones lineales: las ecuaciones nodales y las
ecuaciones de las ramas lineales que no admiten formulacin de admitancia, y un conjunto

de ecuaciones no lineales: las debidas a las ramas con resistencias no lineales.
Al aplicar el mtodo de NewtonRaphson a las ecuaciones del mtodo nodal

modificado, se reproducen las ecuaciones lineales, con valores de las variables
correspondientes a la iteracin (k + 1), y, en lugar de las ecuaciones no lineales, aparecen
las ecuaciones lineales [21.72] a [21.74], segn el tipo de resistencia no lineal, expresadas
en funcin de tensiones de nudo. Tambin, ahora, la sustitucin de las resistencias no
lineales por sus equivalentes Newton da lugar al mismo sistema de ecuaciones lineales que
al aplicar el mtodo de NewtonRaphson al sistema de ecuaciones del circuito original.
Una variante al mtodo expuesto puede ser la incorporacin de las resistencias no

lineales controladas por tensin a las ramas que admiten formulacin de admitancia. Por
ejemplo, si una resistencia de este tipo se encuentra entre los nudos i y j, la ecuacin
[21.74] sustituye a la intensidad iij, o iij, en la ecuacin del nudo i o del nudo j,
respectivamente, y se puede poner en la forma
dg dg
iij(k 1) (ui (k 1) u j(k 1) ) 1 g (uij(k ) ) uij(k ) [21.76]
duij duij
k k
Es decir, en las ecuaciones nodales de los nudos i y j se aaden unas admitancias

propias y unas admitancias mutuas de valor dg/duij~k y dg/duij~k, respectivamente, y unas
intensidades de alimentacin de nudo de valor
dg
# g (uij(k ) ) uij(k ) [21.77]
duij
k
donde el signo () corresponde a la ecuacin del nudo i y el signo (+) a la ecuacin del
nudo j.
Se llega a este mismo resultado, si el equivalente Newton de la resistencia no lineal

controlada por tensin se trata como una rama resistiva que admite formulacin de
admitancia, en paralelo con una fuente de intensidad independiente.
Ejemplo 21.6
Determinar la tensin en la resistencia RL en el circuito de la figura 21.13a, con

us = 100.sin(2S.50.t), mediante el mtodo iterativo de NewtonRaphson, a partir de las
ecuaciones que resultan al aplicar el mtodo nodal modificado. Las bobinas son los dos
devanados de un transformador ideal, que tienen el mismo nmero de espiras, en uno de
los cuales se ha hecho una toma intermedia que lo divide en dos partes iguales. Adems,
los dos diodos reales son idnticos, con id I s ( e Ou d 1) , Is = 109 A y O = 40 V1.
(k)
Id1
(k+1)
Rs = 100 : A it1 B (k)
(k+1) Gd1
it2
RL = 10 : C GL
us Gsus Gs D
uL uL
(k+1)
it3
(k)
Gd2
0
a) b) (k)
Figura 21.13 Id2
Si se sustituyen los diodos, considerados como resistencias no lineales controladas por

tensin, por sus equivalentes Newton, y la fuente real de tensin se sustituye por la fuente
real de intensidad equivalente, resulta el circuito de la figura 21.13b, en el que Gs = 1/Rs y
GL = 1/RL. Al aplicar el mtodo de anlisis nodal modificado a este circuito, que contiene
un transformador ideal de tres devanados, se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente:
(k+1) (k+1)
Nudo A: GsuA + it1 = Gsus
(k) (k+1) (k) (k+1) (k+1) (k)
Nudo B: Gd1 uB Gd1 uD + it2 = Id1
(k+1) (k+1) (k+1) (k+1)
Nudo C: GLuC GLuD it2 + it3 =0
(k) (k+1) (k+1) (k)
Nudo D: Gd1 uB - GLuC + (Gd1 + GL + Gd2(k))uD(k+1) = Id1(k) + Id2(k)
Ecuaciones de las ramas que forman el transformador ideal de tres devanados:

(k+1) (k+1) (k+1)
it1 + 0,5 it2 + 0,5 it3 =0
(k+1) (k+1) (k+1)
uA = 2(uB uC )
(k+1) (k+1)
uA = 2uC
que, escritas en forma matricial, son
Gs 0 0 0 1 0 0 uA ( k 1) Gs us
I (k)
0 Gd1( k ) 0 Gd1( k ) 0 1 0 u B( k 1)
d1
0 0 GL GL 0 1 1 uC ( k 1) 0
(k) (k)
0 Gd1( k ) GL GL Gd1( k ) Gd2 ( k ) 0 0 0 u D ( k 1) I d1 I d2
0 0 0 0 1 0,5 0,5 it1( k 1) 0

1 -2 2 0 0 0 0 it2 ( k 1) 0
1 0 -2 0 0 0 0 it3( k 1) 0
%
% Circuito no lineal con rectificador de doble onda
%
clear
%
alfa = .3;
Is = 1e-9;
Gs = 0.01;
GL = 0.1;
us0 = 100;
lambda = 40;
ud1k = 0;
ud2k = 0;
temp = 0;
incretemp = 0.1e-3;
omega = 2*pi*50;
fi0 = 0
ual(1) = us0*sin(omega*temp + fi0);
%
for jj = 1:7
xsol(jj) = 0
end
%
for ind = 1:200
temp = temp + incretemp;
us = us0*sin(omega*temp + fi0);
errorm = 1
while errorm > 0.01
id1k = Is*(exp(lambda*ud1k) - 1);
Gdiodo1k = lambda*Is*exp(lambda*ud1k);
Idiodo1k = id1k - Gdiodo1k*ud1k;
id2k = Is*(exp(lambda*ud2k) - 1);
Gdiodo2k = lambda*Is*exp(lambda*ud2k);
Idiodo2k = id2k - Gdiodo2k*ud2k;
%
Ynmk = [Gs 0 0 0 1 0 0; 0 Gdiodo1k 0 -Gdiodo1k 0 1 0; 0 0 GL -GL 0 -1 1;...
0 -Gdiodo1k -GL (GL + Gdiodo1k + Gdiodo2k) 0 0 0; 0 0 0 0 1 .5 .5;...
1 -2 2 0 0 0 0; 1 0 -2 0 0 0 0];
ialk = [Gs*us -Idiodo1k 0 (Idiodo1k + Idiodo2k) 0 0 0]';
xnmk = inv(Ynmk)*ialk;
%
for jj = 1:7
error(jj) = (xsol(jj)-xnmk(jj))/xnmk(jj);
end
errorm = max(abs(error));
xsol = xnmk;
ud1k = ud1k + ((xnmk(2) - xnmk(4))- ud1k)*alfa;
ud2k = ud2k + (- xnmk(4)- ud2k)*alfa;
end
ucarga(ind+1) = xnmk(4)-xnmk(3);
ual(ind+1) = us;
end
%
t = 0.1e-3*[0:1:200];
plot(t, ucarga, t, ual)
grid
Listado 21.2
donde
OI s e O (uB
(k )
u D ( k ) )
Gd1( k )
I s (e O (u B
(k)
uD(k) )
I d1( k ) 1) Gd1( k ) (u B( k ) u D ( k ) )
OI s e O ( uD
(k )
Gd 2 ( k ) )
I s (e O ( u D
(k)
I d2(k) )
1) Gd 2 ( k ) u D ( k ) )
Para resolver estas ecuaciones se ha desarrollado el programa de Matlab que se

muestra en el listado 21.2, con el que se obtienen las grficas correspondientes a us y
uL = uD uC, que se muestran en la figura 21.14. Se trata, como en el ejemplo 21.4, de un
caso en el que la fuente de tensin vara a lo largo del tiempo, por lo que el proceso
iterativo de NewtonRaphson se realiza en cada uno de los instantes sucesivos, a los que se
llega desde un instante inicial e incrementos fijos de tiempo. Para lograr la convergencia se
ha tomado un factor de correccin D = 0,3. El valor mximo de la tensin uL es 14,1352 V.
[V]
100
us
80
60
40
20
uL
0
-20
-40
-60
-80
-100
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02
t [s]
Figura 21.14
4.2 Anlisis mediante linealizacin por tramos de la caracterstica de las

resistencias no lineales
Como ya se indic al tratar los circuitos que contienen una sola resistencia no lineal, la
mayor dificultad de este procedimiento est en que no se sabe de antemano en que
segmento o segmentos de la caracterstica se encuentra la solucin buscada, por lo que, en
principio, habra que probar todas las posibles combinaciones de tramos rectos de las
caractersticas de los diferentes elementos no lineales. Esto, para un circuito que contenga
m elementos no lineales, cada una de cuyas caractersticas est dividida en nj tramos,

supone un nmero de combinaciones posibles, c, y por tanto de anlisis a realizar, dado por
c n1n2 n3 nm [21.78]
que puede resultar un nmero extraordinariamente grande.
De las soluciones obtenidas en todos los anlisis lineales realizados, solo se aceptan
aquellas que contienen un conjunto de variables: {u1, u2, u3,..., um} o {i1, i2, i3,..., im}, cada
una de las cuales est dentro del intervalo de definicin del segmento rectilneo
correspondiente, utilizado en el anlisis que ha dado lugar a dicha solucin.
Aunque se sale fuera del mbito de la presente obra, hay que resear que, a lo largo de
los aos, se han deducido diferentes algoritmos que permiten descartar la mayor parte de
las combinaciones de tramos rectos posibles, con lo que el nmero de anlisis necesarios se
reduce considerablemente. Tambin se han desarrollado procedimientos iterativos para
acelerar el proceso de clculo en la bsqueda de una de las soluciones. Asimismo, se han
deducido teoremas para conocer de antemano el mximo nmero de soluciones que pueden
obtenerse en determinados tipos de circuitos, de acuerdo a las caractersticas de las
resistencias no lineales.
Ejemplo 21.7
i1 R3 = 2 :
i2
Us = 4 V R4 = 1 :
a)
2 5
i1 [A] i2 [A]
1 4
0 3
-1 2
-2 1
-3 0
-4 -1
-5 -2
-2 -1 0 1 2 3 4 5 -3 -2 -1 0 1 2 3
u1 [V] c) u2 [V]
b)
Figura 21.15
Analizar el circuito de la figura 21.15a. Las caractersticas de las resistencias no

lineales 1 y 2 estn definidas por las grficas de tramos rectilneos de las figuras 21.15b y
21.15c, respectivamente.
Dado que las grficas tienen como ordenadas las intensidades en las resistencias, se
van a considerar los circuitos equivalentes (tipo Norton) correspondientes a los tramos
lineales, de acuerdo con la figura 21.11c. Si estos circuitos equivalentes sustituyen a las
resistencias no lineales del circuito original, se obtiene el representado en la figura 21.16.
A continuacin, se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura 21.16,

con lo que se obtienen las ecuaciones siguientes
G1( k1 ) G3 G4 G3 u B(k1 , k 2 ) G1( k1 )U s I1( k1 )

[21.79]
G3 G2 ( k 2 ) G3 uC (k1 , k 2 ) I 2(k 2 )
donde k1 y k2 identifican el tramo de la caracterstica de la resistencias no lineales 1 y 2,

respectivamente.
(k1)
G1
A i1 (k1) B R3 = 2 : C
I1
i2
(k2) (k2)
Us = 4 V R4 = 1 : G2 I2
Figura 21.16
De las grficas de las figuras 21.15b y 21.15c se deducen los siguientes valores para
los parmetros de los circuitos equivalentes lineales de las resistencias no lineales, segn el
tramo considerado:
(1) (1)
k1 = 1: G1 = 2 S; I1 = 1 A
(2) (2)
k1 = 2: G1 = 0,5 S; I1 = 1 A
(1) (1)
k2 = 1: G2 = 1 S; I2 = 1 A
(2) (2)
k2 = 2: G2 = 2 S; I2 = 0 A
Si se resuelve el sistema de ecuaciones [21.79], para todas las combinaciones posibles

de los parmetros de ambas resistencias no lineales, se obtienen los resultados que se
muestran el la tabla 21.2.
La nica solucin vlida es la que corresponde a la combinacin: k1 = 1, k2 = 1. Es

decir,
u1 = 1,2 V; i1 = 3,4 A
u2 = 1,6 V; i2 = 0,6 A
Tabla 21.2
Intervalo de Intervalo de Est u1 en Est u2 en

u1 u2 validez de validez de su intervalo su intervalo
k 1 k2
(V) (V)
u1 u2 de validez? de validez?
1 1 -1,2 -1,6 (-f, 0) (-f, 1) SI SI
1 2 -1,3529 -0,52941 (-f, 0) (1, f) SI NO
2 1 -2,1818 -1,2727 (0, f) (-f, 1) NO SI
2 2 -2,4211 -0,31579 (0, f) (1, f) NO NO
En el listado 21.3 se muestra un pequeo programa realizado en Matlab, con el que se

han ejecutado los clculos anteriores.
%
% Ejemplo de linealizacin por tramos.
%
clear all
%
Us = -4
G1 = [2 0.5];
G2 = [1 2];
I1 = [-1 -1];
I2 = [1 0];
R3 = 2;
R4 = 1;
%
for K1 = 1:2
for K2 = 1:2
Ynn = [(G1(K1)+ 1/R3 + 1/R4) -1/R3; -1/R3 (1/R3 + G2(K2))]
ial = [(G1(K1)*Us + I1(K1)); -I2(K2)]
xsol = inv(Ynn)*ial
%
u1(K1,K2) = Us - xsol(1)
i1(K1,K2) = G1(K1)*u1(K1,K2) + I1(K1)
u2(K1,K2) = xsol(2)
i2(K1,K2) = G2(K2)*u2(K1,K2) + I2(K1)
end
end
Listado 21.3
5. CIRCUITOS CON RESISTENCIAS NO LINEALES

MULTITERMINALES
En lo que se sigue se van a tratar las resistencias con cuatro terminales agrupados en
dos puertas, dado que son las resistencias multiterminales que se presentan con ms
frecuencia. Se tienen, por tanto, como variables del elemento, la tensin y la intensidad de
cada puerta: u1, i1, u2, i2.
En algn caso, como ocurre con el transistor bipolar, el elemento tiene tres terminales
por lo que existen seis variables: las tres intensidades de los terminales: i1, i2 e i3 y las tres
tensiones entre parejas de terminales: u12, u23, u31, de acuerdo con la figura 21.17a. No
obstante, estas seis variables no son independientes entre s, ya que, al aplicar las leyes de
Kirchhoff, se obtienen las relaciones siguientes:
i1 + i2 + i3 = 0 [21.80]
u12 + u23 + u31 = 0 [21.81]
de manera que solo hay dos intensidades y dos tensiones independientes, respectivamente.
Adems, es muy habitual que en estos elementos de tres terminales se tome uno de ellos
como referencia de tensiones y se conecten dos dipolos entre cada uno de los otros dos
terminales y este terminal comn, tal como se muestra en la figura 21.17b, por lo que su
tratamiento es el correspondiente a los cuadripolos bipuerta.
u12
1 i1 i2 2
i1 i2
1 2
u1 -u31 u23 u2
i3
u31 i3 u23
1' 3 2'
3
a) b)
Figura 21.17
Las definiciones dadas para las resistencias de dos terminales se pueden extender a
elementos con ms de dos terminales. Por ejemplo, un cuadripolo resistivo se define como
un cuadripolo en el que se pueden plantear dos ecuaciones de la forma
f1(u1, u2, i1, i2, t) = 0 [21.82]

f2(u1, u2, i1, i2, t) = 0 [21.83]
que establecen una relacin funcional entre las tensiones e intensidades de las dos puertas
y, eventualmente, el tiempo. Si, adems, en las ecuaciones [21.82] y [21.83] aparece de
forma explcita la variable tiempo, t, se dice que el cuadripolo es variable con el tiempo y,
en caso contrario, que es invariable con el tiempo. Si las funciones f1 y f2 son lineales, el
cuadripolo resistivo es lineal y, en caso contrario, no lineal.
En general, en aquellos casos en los que se pueden despejar las tensiones de las
puertas en funcin de las intensidades
u1 = r1(i1, i2) [21.84]

u2 = r2(i1, i2) [21.85]
se dice que el cuadripolo admite una representacin controlada por intensidad.
De forma anloga, se dice que un cuadripolo admite una representacin controlada

por tensin cuando las ecuaciones se pueden poner en la forma
i1 = g1(u1, u2) [21.86]

i2 = g2(u1, u2) [21.87]
o bien, una representacin hbrida h si se puede escribir
u1 = h1(i1, u2) [21.88]

i2 = h2(i1, u2) [21.89]
o una representacin hbrida k, si se tiene
i1 = k1(u1, i2) [21.90]

u2 = k2(u1, i2) [21.91]
Asimismo, si las ecuaciones [21.82] y [21.83] se pueden poner en la forma
u1 = a1(u2, i2) [21.92]

i1 = a2(u2, i2) [21.93]
o en la forma
u2 = b1(u1, i1) [21.94]

i2 = b2(u1, i1) [21.95]
se dice que el cuadripolo admite una representacin en cadena o en cadena inversa,

respectivamente.
5.1 Anlisis de circuitos con resistencias no lineales multiterminales
Para plantear las ecuaciones de los circuitos que contienen resistencias multiterminales
se pueden utilizar, con carcter general, tanto el mtodo de la tabla como el nodal
modificado. Por ejemplo, si un circuito contiene un cuadripolo resistivo no lineal como el

mostrado en la figura 21.18, que admite una representacin hbrida h, las ecuaciones
correspondientes al mtodo de anlisis nodal modificado, afectadas por la presencia de
dicha resistencia (identificada por el subndice n), tomarn la forma siguiente
Ecuaciones nodales:
Nudo I ... + i1n + ... [21.96]

Nudo J ... i1n + ... [21.97]
Nudo L ... + i2n + ... [21.98]
Nudo M ... i2n + ... [21.99]
Ecuaciones del cuadripolo:
H1n = u1n h1n(i1n , u2n ) = uI uJ h1n(i1n , (uL uM)) = 0 [21.100]

H2n = i2n h2n(i1n , u2n ) = i2n h2n(i1n , (uL uM)) = 0 [21.101]
i1n i2n
I L
u1n Elemento u2n

n
i1n i2n
J M
Figura 21.18
Para resolver este sistema de ecuaciones, se puede aplicar el mtodo de Newton

Raphson, con lo que las ecuaciones [21.96] a [21.101], correspondientes a la iteracin
(k + 1), adoptan la forma
(k+1)
... + i1n + ... [21.102]
(k+1)
... i1n + ... [21.103]
(k+1)
... + i2n + ... [21.104]
(k+1)
... i2n + ... [21.105]
wh1n wh
u I ( k 1) uJ ( k 1) i1n ( k 1) 1n (u L ( k 1) u M ( k 1) )
wi1n k wu2 n k
wh1n wh
h1n i1n ( k ) 1n (u L ( k ) u M ( k ) ) [21.106]
k wi1n k wu2 n k
wh2 n wh
i2n ( k 1) i1n ( k 1) 2 n (u L ( k 1) u M ( k 1) )
wi1n k wu2 n k
wh2 n wh
h2 n i1n ( k ) 2 n (u L ( k ) u M ( k ) ) [21.107]
k wi1n k wu2 n k
De manera anloga se obtienen las ecuaciones para resistencias multiterminales con

representaciones diferentes de la indicada.
Habitualmente, las funciones que definen las caractersticas de las resistencias no se

conocen de forma analtica, sino mediante grficas, obtenidas a partir de medidas
realizadas en el laboratorio. A partir de estas grficas es posible calcular numricamente
dichas funciones y sus derivadas, para un valor determinado de las variables de las puertas
de entrada y de salida de la resistencia.
Tambin, como una extensin de lo indicado en el caso de resistencias de dos

terminales, se pueden utilizar mtodos grficos para analizar circuitos sencillos que
contienen una resistencia no lineal de cuatro terminales. Por ejemplo, para el circuito de la
figura 21.19, si se supone el cuadripolo definido por la representacin hbrida h, se
cumplen las ecuaciones
u1 = Us1 R1i1 [21.108]
u2 = Us2 R2i2 [21.109]
u1 = h1(i1, u2) [21.110]
i2 = h2(i1, u2) [21.111]
R1 i1 i2 R2
U s1 u1 u2 U s2
Figura 21.19
Las ecuaciones [21.110] y [21.111] tienen como representacin grfica sendas

superficies, por lo que, para trabajar cmodamente, se toma como parmetro una de las
variables y, de esta forma, se obtienen familias de curvas como las definidas por
i1 = f1(u1), con u2 como parmetro [21.112]
i2 = f2(u2), con i1 como parmetro [21.113]

que pueden representarse en un plano.
En las figuras 21.20a y b se muestran las rectas de carga, correspondientes a las

ecuaciones [21.108] y [21.109] junto con las familias de curvas asociadas a unas funciones
[21.112] y [21.113] elegidas arbitrariamente. En este caso, a diferencia de lo que sucede
con las resistencias de dos terminales, la recta de carga 1, tiene muchos puntos de corte con
las curvas asociadas a la puerta de entrada. La misma situacin se tiene con la recta de
carga 2 y las curvas correspondientes a la puerta de salida. A continuacin, se describe el
procedimiento conocido como de la recta de carga transferida, que permite calcular los
puntos de las caractersticas, P1(I1, U1, U2) y P2(I2, U2, I1), que definen el comportamiento
del circuito (puntos de trabajo) y que se basa en los dos siguientes hechos: a) Los puntos
de trabajo pertenecen a las rectas de carga. b) Las dos familias de curvas tienen como
variables comunes a i1 y a u2.
i1 i2
(1)
I1
(1)
U2 (2)
U2 (2)
U2
(s)
(3) I1
A U2
U2
(4) A (3)
B I1
I1
(s)
P1 I2
(s) B P2
C
C I1
(4)
D D
0
U1
(s) u1 U2
(s) u2
a) b)
Figura 21.20
La forma de actuacin se puede estructurar en los siguientes pasos:
a) Se eligen varios puntos de interseccin (A, B, C y D) de las curvas caractersticas

de la puerta de entrada con la recta de carga 1, figura 21.20a, y se anotan los pares
de valores (i1, u2) para cada uno de ellos.
b) Se transfieren estos puntos a la caracterstica de la puerta de salida, lo que da lugar

a los puntos homlogos (A, B, C y D) de la figura 21.20b.
c) Se unen estos puntos para obtener una curva conocida como recta de carga 1
transferida, representada por la lnea de trazo discontinuo de la figura 21.20b, cuyo
corte con la recta de carga 2 da lugar al punto P2, de coordenadas (I2, U2).
d) En la caracterstica de entrada, se busca el corte de la recta de carga 1 con la curva

correspondiente al parmetro U2, punto P1, y se anotan sus coordenadas U1 e I1.
Como resultado de los pasos anteriores se obtiene un conjunto de valores (I2, U2, I1,
U1) que satisface simultneamente todas las ecuaciones [21.108] a [21.113], que definen el
comportamiento del circuito en estudio, por lo que es la solucin buscada.
Se puede utilizar un procedimiento similar para transferir la recta de carga 2 a la

caracterstica de entrada, obtenindose el mismo resultado.
5.2 Circuitos con transistores bipolares
El transistor bipolar es un componente electrnico formado por tres capas

semiconductoras consecutivas de tipo npn o pnp, por tanto, con dos uniones intermedias,
que da lugar a un elemento de circuito de tres terminales, cada uno de los cuales est unido
a una de dichas capas. La capa intermedia recibe el nombre de base y las extremas emisor
y colector, respectivamente. En la figura 21.21 se representa el smbolo normalizado para
el transistor bipolar, en sus dos variantes: pnp (figura 21.21a) y npn (figura 21.21b) y la
disposicin de las capas semiconducoras (figuras 21.21c y d, respectivamente).
iE iC iE iC
E C E C
iB iB
B B
a) b)
E P N P C E N P N C
B B
c) d)
Figura 21.21
Como ya se indic anteriormente, para las resistencias de tres terminales, en el caso

del transistor bipolar se verifican las siguientes relaciones
iE + iB + iC = 0 [21.114]
uEB + uBC + uCE = 0 [21.115]

Asimismo, es habitual conectar el transistor como si fuera un cuadripolo, tomando uno

de sus terminales como terminal comn a las puerta de entrada y de salida, lo que da lugar
a los montajes de emisor comn, base comn y colector comn, respectivamente.
DRid2 DFid1
iE iC
E id1 id2 C
E C
ud1 ud2
B B B B
a) b)
DRid2 DFid1
iE iC
E id1 id2 C
E C
ud1 ud2
B B B B
c) d)
Figura 21.22
Para caracterizar un transistor se dispone habitualmente de familias de curvas

proporcionadas por los fabricantes de componentes. Adems, dada la masiva aplicacin de
este elemento, se ha trabajado en el diseo de modelos que permitan sustituir el transistor
por circuitos equivalentes constituidos por elementos ms simples. El ms utilizado
inicialmente, conocido como modelo de EbersMoll, se representa en la figura 21.22b para
un transistor pnp en un montaje de base comn, mostrado en la figura 21.22a, y en la figura
21.22d para un transistor npn, asimismo en un montaje de base comn, figura 21.22c. En
este modelo, los diodos corresponden a las uniones emisorbase y basecolector y las
fuentes dependientes representan la interaccin entre ambas uniones. Las ecuaciones de los
diodos de unin son las siguientes
id1 I Es ( e Ou d1 1) [21.116]
Ou d2
id2 I Cs ( e 1) [21.117]
donde: IEs e ICs tienen valores comprendidos entre 10 nA y 1 pA. Asimismo, DR est
1
comprendido entre 0,5 y 0,8, DF entre 0,99 y 0,995 y O es aproximadamente 40 V . Entre
estos parmetros se verifica la relacin
D R I Cs D F I Es [21.118]
A partir de los circuitos equivalentes mostrados en la figura 21.22 y de las ecuaciones

[21.116] y [21.117] se obtienen las ecuaciones del cuadripolo no lineal. Por ejemplo, para
el transistor de tipo npn en montaje de base comn, se tiene
iE id1 D R id2 I Es ( e Ou EB 1) D R I Cs ( e OuCB 1) [21.119]

Ou CB Ou EB
iC id2 D Fid1 I Cs ( e 1) D F I Es ( e 1) [21.120]
De forma anloga se obtienen las ecuaciones del transistor pnp en montaje de base
comn.
El montaje ms frecuente del transistor en los circuitos amplificadores es el de emisor

comn, como el mostrado en la figura 21.23 para un transistor npn. En este caso se pueden
deducir las expresiones analticas del cuadripolo no lineal, teniendo en cuenta en las
ecuaciones [21.119] y [21.120] las relaciones siguientes
uBE = uEB [21.121]

uCE = uCB uEB [21.122]
iB = (iE + iC) [21.123]
con lo que se obtiene
iB (1 D F ) I Es ( e Ou BE 1) (1 D R ) I Cs ( e O ( u BE uCE ) 1) [21.124]
Ou BE O ( u BE u CE )
iC D F I Es ( e 1) I Cs ( e 1) [21.125]
iC
C
iB
B
iE
E E
Figura 21.23
Para el montaje de emisor comn es habitual trabajar con las caractersticas definidas
por las funciones
uBE = f1(iB, uCE) [21.126]
iC = f2(iB, uCE) [21.127]

que se representan, como se hace en la figura 21.24, en la forma
iB = g1(uBE), con uCE como parmetro [21.128]
iC = g2(uCE), con iB como parmetro [21.129]
ya que presentan una variacin suave y, con ello, una mayor facilidad para su tratamiento
numrico. (Las grficas de la figura 21.24 se han obtenido, para un transistor pnp, de las
1
ecuaciones de EbersMoll, con IEs = ICs = 1011, DR = 0,5, DF = 0,99 y O = 40 V ). Como
puede verse, la influencia de uCE es poco apreciable, para uCE < 0, en las caractersticas
definidas por la ecuacin [21.128].
En algunos casos, en los que la influencia de la variable que define una de las familias
de curvas es muy pequea, en lugar de una familia de curvas se obtiene una sola, lo que
facilita el anlisis por mtodos grficos, ya que los puntos A, B, C y D, de la figura 21.20,
se confunden en uno, con lo que U1 e I1 (U2 e I2 ) se determinan ya con la recta de carga 1
(recta de carga 2).
iB [u10-6 A] iC [u10-3 A]
4 2
2 0
0
0 -20
-2
-2
-40
-4
-4
-0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 iB [PA] -60
-6
-6
uCE [V] -80
-8 -8
-10 -100
-10
-0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2
uBE [V] uCE [V]
a) b)
Figura 21.24
Ejemplo 21.8
R1 = 40 : E C R2 = 100 :
Us1 = 1,5 V Us2 = 8 V
B{0
Figura 21.25
Analizar el circuito de la figura 21.25:

a) Mediante el circuito equivalente del transistor obtenido del modelo de EbersMoll.
b) Mediante las grficas iE = f1(uEB), con uCB como parmetro, e iC = f2(uCB), con iE
como parmetro, obtenidas a partir del modelo de EbersMoll.
11 11 1
DATOS: IEs = 10 A, ICs = 1,2437.10 A, DR = 0,8, DF = 0,995 y O = 40 V
a) Si sustituye el transistor por el circuito equivalente del modelo de EbersMoll,

mostrado en la figura 21.22b, se obtiene el circuito representado en la figura 21.26a y si, en
ste, se sustituyen los diodos, definidos por las ecuaciones [21.116] y [21.117], por sus
equivalentes Newton, y las fuentes reales de tensin por sus fuentes reales de intensidad
equivalentes, se obtiene el circuito de la figura 21.26b.
DRid2 DFid1
E B C
R1 id1 id2 R2
Us1 Us2
DRid2 a) DFid1
E Gd1
(k) B Gd2
(k) C
id1 id2
Us1/R1 R1 R2 Us2/R2
(k) (k)
Id1 Id2
0
b)
Figura 21.26
Si, a continuacin, se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura

21.26b, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
(G1 Gd1( k ) ) u E ( k 1) G1U s1 D R id2 ( k 1) I d1( k ) [21.130]

(G2 Gd 2 ( k ) ) uC ( k 1) G2U s2 D Fid1( k 1) I d 2 ( k ) [21.131]
donde, G1 = 1/R1, G2 = 1/R2 y

id1( k 1) Gd1( k ) u E ( k 1) I d1( k ) [21.132]

( k 1) ( k 1)
id 2 Gd 2 (k)
uC I d2 (k)
[21.133]
con lo que, al sustituir las ecuaciones [21.132] y [21.133] en las [21.130] y [21.131],
resulta
G1 Gd1( k ) D R Gd 2 ( k ) u E ( k 1) G1U s1 D R I d 2 ( k ) I d1( k )

(k)
[21.134]
D FGd1
(k)
G2 Gd 2 ( k ) uC ( k 1) G2U s2 D F I d1 I d 2
(k)
con
OI Es e O u E
(k)
Gd1( k )
OI Cs e O uC
(k)
Gd 2 ( k )
I Es ( e O u E
(k)
I d1( k ) 1) Gd1( k ) u E ( k )
I Cs ( e O u C
(k)
I d2(k) 1) Gd 2 ( k ) uC ( k )
El sistema de ecuaciones [21.134] se ha resuelto de forma iterativa, con una

estimacin inicial uE = uC = 0, y con un factor de correccin D = 0,1. Se han obtenido
(0) (0)
los resultados siguientes
uE = 0,53997 V
uC = 5,6119 V
iE = 24 mA
iC = 23,88 mA
iB = 120 PA
b) En el caso de un transistor pnp, las ecuaciones correspondientes a las [21.119] y

[21.120] del transistor npn, se deducen del circuito representado en la figura 21.22b. Son
las siguientes
iE I Es ( e Ou EB 1) D R I Cs ( e Ou CB 1) [21.135]
iC D F I Es ( e Ou EB 1) I Cs ( e OuCB 1) [21.136]
Con la ecuacin [21.135] se obtienen inmediatamente las grficas iE = f1(uEB), con uCB
(uCB < 0) como parmetro, que se representan en la figura 21.27a. Como puede verse, para
uCB < 0 las diferentes curvas estn tan prximas que se confunden en una sola.
De la ecuacin [21.135] se puede despejar uEB en funcin de iE y uCB

1 iE D R I Cs ( e OuCB 1) I Es
u EB ln f (iE , uCB )
O I Es
y si se sustituye este resultado en la ecuacin [21.136] se obtiene
iC D F I Es ( e Of (i E , uCB ) 1) I Cs ( e Ou CB 1)
con la que se pueden representar las grficas iC = f2(uCB), con iE como parmetro, tal como
se hace en la figura 21.27c.
iE [A] iE [A]
0,05 0,032
0,045
0,03
0,04
0,035 0,028
0,03
0,026
0,025
0,024
0,02
0,015 0,022
0,01
0,02
0,005
0,018
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7
uEB [V] uEB [V]
a) b)
iC [A]
iC [A]
0 -0,018
-0.005
-0,02
iE
-0.01
-0,022
-0.015
iE = 0,024 A
-0.02 -0,024
iE = 0,024 A
-0.025
-0,026
-0.03
-0,028
-0.035
-0.04 -0,03
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 -6,4 -6,2 -6 -5,8 -5,6 -5,4 -5,2 -5 -4,8 -4,6

uCB [V] uCB [V]
c) d)
Figura 21.27
En la figura 21.27a se ha representado, tambin, la recta de carga correspondiente al

dipolo conectado a la puerta de entrada
uEB = 1,5 40iE
que corta a la caracterstica iE = f1(uEB) del cuadripolo en un punto de coordenadas

uEB = 0,54 V, iE = 0,024 A, como puede verse en la ampliacin dada en la figura 21.27b.
En la figura 21.27c se ha representado la caracterstica correspondiente al parmetro

iE = 0,024 A y la recta de carga del dipolo conectado a la puerta de salida
uCB = 8 100iC
cuyo punto de corte tiene como coordenadas, uCB = 5,612 V, iC = 2,388.102 A, como
puede apreciarse en la ampliacin dada en la figura 21.27d.
Los valores hallados: uEB = 0,54 V, iE = 0,024 A, uCB = 5,612 V, iC = 2,388.102 A

son la solucin buscada.
Adems del modelo de EbersMoll se han desarrollado otros modelos con mayor o
menor complejidad, segn la exactitud deseada y las condiciones de trabajo del transistor.
Por ejemplo, cuando el transistor se emplea como amplificador, la unin emisorbase se
polariza de forma directa y la unin colectorbase de forma inversa. Esto hace que la
corriente id2 sea prcticamente nula, por lo que el diodo de la unin colectorbase y la
fuente de intensidad que depende de id2 se pueden sustituir, aproximadamente, por un
circuito abierto. Por ejemplo, para estas condiciones, un transistor npn en un montaje de
base comn se puede sustituir de forma aproximada por el circuito equivalente
simplificado de la figura 21.28. Como modelo ms completo se puede citar el de Gummel
Poon, que permite simular el comportamiento del transistor de una manera ms exacta que
con el de EbersMoll.
DFid1
id1
E C
ud1
B B
Figura 21.28
Ejemplo 21.9
Analizar el circuito de la figura 21.29:

a) Con el circuito equivalente del modelo de EbersMoll.
b) Con el circuito equivalente simplificado del modelo de EbersMoll.
R1 = 10 k: C RL = 5 k:
iC
iB
B
Us = 10 V
iE
R2 = 2 k: E
RE = 500 :
Figura 21.29
a) Si se sustituye el transistor por el circuito equivalente correspondiente al modelo de

EbersMoll se obtiene el circuito de la figura 21.30a. A continuacin, se sustituyen los
diodos por sus equivalentes Newton y la fuente real de tensin por la fuente real de
intensidad equivalente, con lo que resulta el circuito de la figura 21.30b, en el que las
resistencias se han caracterizado por su conductancia correspondiente.
G1
R1 DFid1
DFid1
B Gd2
C
id2
B C Id2
id2 id1
id1 DRid2
ud2 ud2
Id1 ud1
DRid2 ud1 RL Gd1
G2
G LU s GL
R2
E E
Us
RE GE
0 0
a) b)
Figura 21.30
Si se analiza por nudos el circuito de la figura 21.30b, se obtienen las ecuaciones

siguientes
(G1 G2 Gd1( k ) Gd 2 ( k ) ) u B( k 1) (G1 Gd 2 ( k ) ) uC ( k 1) Gd1( k ) u E ( k 1)

I d1( k ) I d 2 ( k ) D Fid1( k 1) D R id 2 ( k 1) [21.137]
(G1 Gd 2 ( k ) ) u B( k 1) (G1 GL Gd 2 ( k ) ) uC ( k 1)

I d 2 ( k ) D Fid1( k 1) GLU s [21.138]
Gd1( k ) u B( k 1) (GE Gd1( k ) ) u E ( k 1) I d1( k ) D R id 2 ( k 1) [21.139]
donde
id1( k 1) Gd1( k ) ud1( k 1) I d1( k ) [21.140]

id 2 ( k 1) Gd 2 ( k ) ud2 ( k 1) I d 2 ( k ) [21.141]
OI Es e O u d1
(k)
Gd1( k ) [21.142]
OI Cs e O ud2
(k)
Gd 2 ( k ) [21.143]
I Es ( e O u d1
(k)
I d1( k ) 1) Gd1( k ) ud1( k ) [21.144]
I Cs ( e O u d2
(k)
I d2(k) 1) Gd 2 ( k ) ud 2 ( k ) [21.145]
ud1 = uB uE [21.146]
ud2 = uB uC [21.147]
con lo que, al sustituir las ecuaciones [21.140] a [21.147] en las [21.137] a [21.139],
resulta
G1 G2 (1 D F ) Gd1( k ) (1 D R ) Gd 2 ( k ) (G1 (1 D R ) Gd 2 ( k ) ) (1 D F ) Gd1( k )

(G1 Gd 2 ( k ) D FGd1( k ) ) G1 Gd 2 ( k ) GL D FGd1( k )
(Gd1( k ) D R Gd 2 ( k ) ) D R Gd 2 ( k ) Gd1( k ) GE

u B( k 1) (D F 1) I d1( k ) (D R 1) I d 2 ( k )

uC ( k 1) GLU s D F I d1 I d 2
(k) (k)
[21.148]
u ( k 1) I d1( k ) D R I d 2 ( k )
E

estimacin inicial uB = uC = uE = 0, y con un factor de correccin D = 0,1. Se han
(0) (0) (0)
obtenido los resultados siguientes
uB = 0,78214 V; uC = 4,7260 V; uE = 0,33187 V

6 4 4
iB = 3,318610 A; iC = 6,604110 A; iE = 6,637310 A
b) Si se sustituye el transistor por el circuito equivalente del modelo de EbersMoll

simplificado de la figura 21.28, se obtiene el circuito de la figura 21.31a. A continuacin,
se sustituye el diodo por su equivalente Newton y la fuente real de tensin por la fuente
real de intensidad equivalente, con lo que resulta el circuito de la figura 21.31b, en el que
las resistencias se han caracterizado por su conductancia correspondiente.
R1 G1
DFid DFid
iB iC iB iC
B C B C
id id
ud RL
Gd Id ud
R2 E
G2 G LU s GL
iE
Us E
RE iE
GE
0
a)
0
b)
Figura 21.31
Al aplicar el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura 21.31b, se obtienen

las ecuaciones siguientes
(G1 G2 Gd ( k ) ) u B( k 1) G1uC ( k 1) Gd ( k ) u E ( k 1) I d ( k ) D Fid ( k 1) [21.149]

G1u B( k 1) (G1 GL ) uC ( k 1) GLU s D Fid ( k 1) [21.150]
Gd ( k ) u B( k 1) (GE Gd ( k ) ) u E ( k 1) I d (k) [21.151]
donde
id ( k 1) Gd ( k ) ud ( k 1) I d ( k ) [21.152]

OI Es e O ud
(k)
Gd ( k ) [21.153]
I Es ( e O u d
(k)
I d (k) 1) Gd ( k ) ud ( k ) [21.154]
y
ud = uB uE [21.155]
Si se sustituyen las ecuaciones [21.152] a [21.155] en las [21.149] a [21.151], resulta

G1 G2 (1 D F ) Gd ( k ) G1 (1 D F ) Gd ( k ) u B(k 1) (D F 1) I d ( k )
(k)
(G1 D FGd ( k ) ) G1 GL D FGd ( k ) uC (k 1) GLU s D F I d
Gd ( k ) 0 Gd ( k ) GE u E (k 1) I d (k)

[21.156]

estimacin inicial uB = uC = uE = 0, y con un factor de correccin D = 0,1. Se han
(0) (0) (0)
obtenido los mismos resultados que en el apartado a.
5.2 Circuitos con amplificadores operacionales
En el captulo 2 se ha presentado el amplificador operacional real, representado en la

figura 21.32a, como un elemento de circuito de cuatro terminales, cuyo circuito
equivalente se representa en la figura 21.32b, en el que la fuente dependiente tiene una
relacin no lineal, f(u1), con la tensin en los terminales de entrada, tal como se muestra en
la figura 21.32c.
i i1 R0 i2
1' 1 2
u1 2
u- 1 + u2
u+ i+ u1 R1 f(u1) u2
2'
1' 2'
a) b)
f(u1) [V]
15
10
-5
-10
-15
-1 -0,5 0 0,5 1
-3
c) u1 [u V]
Figura 21.32
Se tienen, por tanto, las siguientes ecuaciones de definicin del elemento
u1 = R1i1 [21.157]
u2 = f(u1) + R0i2 [21.158]
que son del tipo indicado en las ecuaciones [21.82] y [21.83] por lo que el elemento queda
definido como una resistencia no lineal multiterminal.
En muchas ocasiones, dado el valor elevado de R1 y el valor insignificante de R2, las

ecuaciones [21.157] y [21.158] se convierten en las siguientes
i1 = 0 [21.159]
u2 = f(u1) [21.160]
que corresponden al circuito equivalente mostrado en la figura 21.33a.
Si la caracterstica de la fuente dependiente se idealiza mediante tramos rectos, como

se hace en la figura 21.33b, se pueden distinguir tres zonas: lineal, de saturacin negativa y
de saturacin positiva, segn el valor de la tensin diferencial, u1, para las que las
ecuaciones [21.159] y [21.160] se completan con las relaciones siguientes:
Saturacin negativa: u1 < H [21.161]

u2 = f(u1) = Esat [21.162]
Lineal: H < u1 < H [21.163]

Esat < u2 = f(u1) = Pu1 < + Esat [21.164]
u2 = f(u1) [V]
15
Esat
i1 i2
1 2 10
5
u1 f(u1) u2
-H
0
H
1' 2'
-5
a) -10
-Esat
-15
-3 -2 -1 0 1 2 3
-4
u1 [u 10 V]
b)
Figura 21.33
Saturacin positiva: u1 > H [21.165]

u2 = f(u1) = + Esat [21.166]
Esta misma separacin en zonas se puede hacer en la caracterstica real, aunque no de

forma tan ntida como en la caracterstica linealizada.
En ocasiones se trabaja con un modelo ideal del amplificador operacional, el

amplificador operacional ideal, ya estudiado en el captulo 2, cuya caracterstica, por
comodidad, se repite en la figura 21.34. De nuevo, se distinguen tres zonas, para las que se
definen las siguientes relaciones, que completan las ecuaciones [21.159] y [21.160]

Saturacin negativa: u1 < 0 [21.167]
u2 = f(u1) = Esat [21.168]
+
Lineal: 0 < u1 < 0 [21.169]
Esat < u2 = f(u1) < + Esat [21.170]
+
Saturacin positiva: u1 > 0 [21.171]
u2 = f(u1) = + Esat [21.172]
u2 = f(u1) [V]
15
Esat
10
i-
1' 5
u1 f 2
u- 1 + u2 0
u+ i+
2' -5
-10
a)
-Esat
-15
-3 -2 -1 0 1 2 3
-4
b) u1 [u 10 V]
Figura 21.34
Hasta ahora, el amplificador operacional se ha estudiado considerando que trabaja en

la zona lineal de su caracterstica. La extensin de este estudio a las dems zonas puede
hacerse, para circuitos muy sencillos, por simple inspeccin, aunque, si la complejidad del
circuito aumenta, hay que recurrir a tcnicas ms elaboradas, como las estudiadas para
otras resistencias no lineales: linealizacin por tramos de la caracterstica o tratamiento de
las ecuaciones no lineales mediante un mtodo numrico iterativo, como el de Newton

Raphson.
Ejemplo 21.10
Deducir la caracterstica u = f(i) del dipolo no lineal de terminales AB de la figura

21.35.
ud
id
i 1'
A
u1 f 2
u 1 +
i1 u2
B 2'
Figura 21.35
Al tratarse de un amplificador operacional ideal se verifican las ecuaciones [21.159] y

[21.160], as como las relaciones [21.167] a [21.172].
Para cualquier zona de la caracterstica del AO ideal, se tiene, de acuerdo con la

ecuacin [21.159],
i = id = I s ( e Oud 1)
y, por la segunda ley de Kirchhoff,
u = u1
u = ud + u2

a) Para u < 0 , resulta u1 > 0 y, de acuerdo con las relaciones [21.171] y [21.172],
u2 = Esat. La tensin en el diodo es negativa
ud = u Esat < Esat
por lo que la corriente en el diodo es prcticamente nula y, por tanto, i = id = 0.

+
b) Para u > 0 , resulta u1 < 0 y, de acuerdo con las relaciones [21.167] y [21.168],
u2 = Esat. La tensin en el diodo es positiva
ud = u + Esat > Esat

por lo que el diodo se encuentra en la zona casi vertical de su caracterstica con una
corriente muy elevada cuyo valor mnimo corresponde a ud = Esat o u = 0.
+
c) Para 0 < u < 0 , es decir, u = 0, y, de acuerdo con las relaciones [21.169] y
[21.170], Esat < u2 = ud < + Esat, por lo que la corriente vara desde los valores bajos del
apartado a al valor mnimo del apartado b.
De acuerdo con los resultados anteriores, el dipolo tiene un comportamiento muy

prximo al de un diodo ideal.
Ejemplo 21.11
Hallar los valores, u, i, en el circuito de la figura 21.36, con la caracterstica del

amplificador operacional real linealizada por tramos mostrada en la figura 21.33, para la
cual P = 200000, Esat = 13 V.
DATOS: Us = 2 V; Rs = 400 :; R1 = 100 :; R2 = 100 :; R3 = 150 :.

R3
Rs A i 1'

u1 2
1 +
i1 R1
Us u
R2 u2
2'
B
Figura 21.36
El valor de H, que establece, en el eje de abscisas, los intervalos de u1 para cada zona,
es
Esat 13
65 V
P 200000
a) Tramo 1: Zona de saturacin negativa.
El circuito equivalente del AO real es el dado en la figura 21.37a, por lo que el circuito
a analizar es el representado en la figura 21.37b.
Mediante divisores de tensin se obtiene inmediatamente
R2 100
u R2 ( Esat ) 13 6,5 V
R1 R2 100 100
R3 150
u R3 (U s Esat ) 15 4,091 V
Rs R3 400 150
u1 u R2 Esat u R3 6,5 13 4,091 2,409 V
R3
Rs A i 1' uR3
i1 i2 u1
1 2
1 R1
Us u 2
u1 -Esat u2
R2 uR2 -Esat
1' 2' 2'

B
a) b)
Figura 21.37
Este valor de u1 es incompatible con la zona de saturacin negativa, para la que debe
ser u1 < 65 PV , por lo que el resultado obtenido no es admisible. Es decir, para los datos
del circuito, el AO no alcanza esta zona.
b) Tramo 2: Zona lineal.
R3
Rs A i 1' uR3
i1 i2 u1
1 2
1 R1
Us u 2
u1 Pu1 u2
R2 uR2 Pu1
1' 2' 2'

B
a) b)
Figura 21.38
De manera anloga a lo expuesto para el tramo 1, se obtienen las ecuaciones siguientes
R2 100
u R2 ( P u1 ) 200000u1 100000u1
R1 R2 100 100
R3 150
u R3 (U s P u1 ) ( 2 200000u1 )
Rs R3 400 150
150
u1 u R2 P u1 u R3 100000u1 200000u1 ( 2 200000u1 )
550
6
y de esta ltima resulta u1 = 12.10 V que es compatible con la zona lineal, 65 PV < u1
< 65 PV, por lo que el resultado es vlido.
Si se completa el anlisis del circuito, se obtiene
(U s P u1 ) 2 2,4
i 8 mA
Rs R3 400 150
u U s Rs i 2 400 0,008 1,2 V
que es una solucin vlida.
a) Tramo 3: Zona de saturacin positiva.
R3
Rs A i 1' uR3
i1 i2
1 2
u1
1 R1
u1 Esat u2 Us u 2
R2 uR2 Esat
1' 2'
2'
B
a)
b)
Figura 21.39
De manera anloga a lo expuesto para el tramo 1, se obtienen las ecuaciones siguientes

R2 100
u R2 Esat 13 6,5 V
R1 R2 100 100
R3 150
u R3 (U s Esat ) 11 3 V
Rs R3 400 150
u1 u R2 Esat u R3 6,5 13 3 3,5 V
Este valor de u1 es incompatible con la zona de saturacin positiva, para la que debe
ser u1 > 65 PV, por lo que el resultado obtenido no es admisible. Esto es, para los datos
del circuito, el AO no alcanza esta zona.
Para emplear un mtodo numrico se ajusta la caracterstica del amplificador

operacional real a una funcin adecuada. En la figura 21.40a se muestra la grfica
correspondiente a la funcin siguiente
2
u2 13 arctg(30000 u1 ) [21.173]

que puede utilizarse como aproximacin de la caracterstica de un amplificador

operacional cuya tensin de saturacin vale 13 V y tiene una constante P # 200000, como
puede comprobarse en el detalle ampliado de la figura 21.40b. Se aprecia en la figura
21.40a que la caracterstica es prcticamente la de un amplificador operacional ideal, lo
que justifica que el empleo de ste, en lugar del amplificador operacional real, de lugar a
resultados vlidos en la mayor parte de las ocasiones.
f(u1) [V] f(u1) [V]

15
10
-5
-10
-15
-0,01 -0,005 0 0,005 0,01 -3 -2 -1 0 1 2 3
-4
u1 [V] u1 [u 10 V]
a) b)
Figura 21.40
Si se aplica el mtodo de NewtonRaphson a las ecuaciones [21.159] y [21.160] del

amplificador operacional resulta
(k+1)
i1 =0 [21.174]
df df
u2 ( k 1) u1( k 1) f (u1( k ) ) u1( k ) [21.175]
du1 k du1 k
a las que corresponde el cuadripolo de la figura 21.41, que es el equivalente Newton del
amplificador operacional, donde
df
P (k) [21.176]
du1 k
df
U (k) f (u1( k ) ) u1( k ) [21.177]
du1 k
(k)
(k+1) U (k+1)
i1 i2
1 2
(k+1)
P u1
(k) (k+1) (k+1)
u1 u2
1' 2'
Figura 21.41
Ejemplo 21.12
Repetir el ejemplo 21.11 por el mtodo numrico de NewtonRaphson. Se tomar

como caracterstica del AO la expresada en la ecuacin [21.173].
Si en el circuito de la figura 21.36 se sustituye el AO por su equivalente Newton, se

obtiene el circuito de la figura 21.42. Al aplicar el mtodo de anlisis por mallas a este
circuito, se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
Malla a: ( Rs R3 R1 R2 ) ia ( k 1) ( R1 R2 ) ib ( k 1) Us [21.178]
Malla b: ( R1 R2 ) ia ( k 1) ( R1 R2 ) ib ( k 1) U ( k ) P ( k ) u1( k 1) [21.179]
Adems, para la variable de dependencia u1 se tiene

u1( k 1) R1 (ib ( k 1) ia ( k 1) ) R3 ia ( k 1) R1 ib ( k 1) ( R1 R3 ) ia ( k 1) [21.180]
Rs (k+1)
i 1' R3
(k+1)
u1
1
(k+1) 2
u R1
Us (k)
U
R2 (k+1)
ib (k) (k+1)
ia
(k+1) P u1
2'
Figura 21.42
Si se sustituye la ecuacin [21.180] en la [21.179] y se agrupan trminos, resulta la

expresin

R1 (1 P ( k ) ) R2 P ( k ) R3 ia ( k 1) R1 (1 P ( k ) ) R2 ib ( k 1) U ( k ) [21.181]
Si se resuelve de forma iterativa el sistema formado por las ecuaciones [21.178] y

[21.181], con las ecuaciones complementarias [21.176], [21.177] y [21.180], con un factor
de correccin D = 0,0007, se obtiene
u = 1,2 V; i = 8 mA; (coinciden con los valores obtenidos en el ejemplo 21.11)

u1 = 9,9467.10 V; u2 = 2,4 V; U = 0,1323 V; P = 2,2798.10 ; f(u1) = -2,4 V
6 5
Ha habido que utilizar un valor de D muy pequeo para lograr la convergencia, dada la
transicin muy brusca de la caracterstica, que puede dar lugar en el proceso iterativo a
sucesivos saltos entre las zonas de saturacin negativa y positiva, sin pasar por la zona
lineal, que es donde, en este caso, se encuentra la solucin.
Problemas
P21.1 El circuito de la figura P21.1 contiene dos resistencias no lineales, una

controlada por tensin y otra controlada por intensidad, que tienen, respectivamente, las
siguientes funciones caractersticas
40
i1
4 u1
u2 31 i2 2
Se pide:
a) Sustituir las resistencias no lineales por sus equivalentes Newton y escribir un

sistema de ecuaciones en el que aparezcan como incgnitas u1 e i2.
(0) (0)
b) Determinar u1 e i2, tomando como datos de partida: u1 = 16 V, i2 = 5 A.
A 2: B
Is = 7 A u1 u2
i1 i2
0
Figura P21.1
P21.2 En el circuito de la figura P21.2a la tensin de la fuente ideal tiene la forma de

onda indicada en la figura P21.2b. La resistencia no lineal tiene la caracterstica, r(i),
linealizada, que se representa en la figura P21.2c. Se pide:
a) Hallar el mximo valor de la corriente i.

b) Dibujar la forma de onda de la tensin en la resistencia no lineal.
u [kV]
us [kV]
Rs = 375 :
1 i 1125 400
us u r(i)
1' 1 5 t [Ps] 1 i [kA]

a) b) c)
Figura P21.2
P21.3 En la figura P21.3 se muestra una fuente de tensin cuya forma de onda, us, es
la que se utiliza habitualmente para representar la tensin producida por un rayo que cae
sobre una lnea elctrica. Para un valor de cresta de us de 1000 kV, se tiene
6 6
us 1,0372 10 6 ( e t.10 / 68,22
e t.10 / 0, 405
)V
A su vez, la resistencia no lineal tiene como caracterstica
i K u7
que es tpica de algunas resistencias variables con la tensin utilizadas en la fabricacin de

35
pararrayos. Para este caso se va a tomar K = 10 .
Determinar la forma de onda de la tensin que queda aplicada a la resistencia no

lineal.
Rs = 400 :
1 i
us u g(u)
1'
Figura P21.3
P21.4 Determinar la tensin en los diodos del circuito de la figura P21.4, cuyas
9 1
caractersticas vienen dadas por la funcin [21.4], con Is = 10 A y O = 40 V .
Rs = 1 : R = 0,5 :
Us = 10 V ud1 ud2
Figura P21.4
P21.5 Determinar la funcin de transferencia uo(t)/us(t) en el circuito de la figura

P21.5. Obtener, asimismo, la respuesta uo(t) cuando us(t) viene dada por la funcin
us = 10.sin(2S.50.t)
9 1
Los diodos tienen como caracterstica la funcin [21.4] con Is = 10 A y O = 40 V .
Las tensiones de las fuentes de tensin continua son U1 = 7 V y U2 = 5 V.
Rs = 100 k:
us uo
U1 U2
Figura P21.5
P21.6 Analizar el circuito rectificador de doble onda, estudiado en el ejemplo 21.6,

considerando los diodos ideales, mediante linealizacin por tramos de la caracterstica de
estos ltimos.
P21.7 Analizar el circuito de la figura P21.7a, en el que las caractersticas de las

resistencias no lineales vienen dadas por las grficas de las figuras P21.7b y P21.7c.
i1
R3 = 2 :
5.i1
Us = 1 V R4 = 3 :
i2
a)
u1 [V] u2 [V]
0.5 5
4
0
3
-0.5
2
-1
1
-1.5
0
-2
-1
-2.5 -2
-3 -3
-1 0 1 2 3 4 5 -2 -1 0 1 2 3
i1 [A] i2 [A]
b) c)
Figura P21.7
P21.8 En el circuito de la figura P21.8 las resistencias no lineales estn definidas por
las siguientes caractersticas
i1 2 u12
i2 u2 3
Se desea conocer la intensidad que circula por las resistencias no lineales. Para ello:
a) Analizar el circuito mediante la linealizacin por tramos de las caractersticas, para

tener una idea aproximada de las intensidades buscadas. Se utilizarn dos
segmentos para la caracterstica de la resistencia 1 y tres tramos para la
caracterstica de la resistencia 2.
b) Analizar el circuito por el mtodo iterativo de NewtonRaphson para conocer con

ms precisin las soluciones encontradas en el apartado a.
i2
R=2:
Is = 1 A
i1 Us = 1 V
0
Figura P21.8
P21.9 Analizar el circuito de la figura P21.9:

a) Numricamente, mediante el modelo de EbersMoll del transistor y el
mtodo de NewtonRaphson.
b) Grficamente, mediante las caractersticas:

iB = f(uBE) con uCE como parmetro,
iC = f(uCE) con uBE como parmetro.
C R2 = 4 k:
iC
T
R1 = 200 k: iB
B Us2 = 20 V
Us1 = 5 V iE
E
0
Figura P21.9
11 11
Datos del transistor T : IEs = 10 A, ICs = 1,99.10 A, DR = 0,5, DF = 0,995 y
O = 40 V
1
P21.10 Analizar el circuito de la figura P21.10:

a) Numricamente, con el circuito equivalente del transistor correspondiente al modelo
de EbersMoll.
b) Numricamente, con el circuito equivalente del transistor correspondiente al

modelo de EbersMoll simplificado.
11 11
Datos de los transistores T1 y T2 : IEs = 10 A, ICs = 1,99.10 A, DR = 0,5,
DF = 0,995 y O = 40 V
1
T1
B
Us2 = 10 V
T2
Is1 = 0,1 mA
A
0
Figura P21.10
P21.11 Obtener la forma de onda de la tensin en la resistencia Rs, en el circuito de la

figura P21.11, con us = 15.sen(2S.50.t).
El diodo tiene como ecuacin caracterstica: id I s ( e Ou d 1) , con Is = 109 A y

O = 40 V1. La caracterstica del amplificador operacional se aproxima mediante la funcin
2
u2 f (u1 ) 13 arctg(30000 u1 ) .

ud
id
Rs = 10 M: A i 1'

uR u1 2
us u 1 +
i1 u2
2'
B
Figura P21.11
P21.12 En el circuito de la figura P21.12 se pide:
a) Representar grficamente la funcin de entrada del dipolo u = f(i).
b) Representar grficamente la funcin de transferencia u2 = f(u).
c) Obtener grficamente las variables u e i cuando se conecta a los terminales de

entrada del dipolo una fuente real de tensin, de tal forma que se tiene el circuito de
la figura 21.36 (ejemplo 21.11), con los valores Us = 2 V, Rs = 400 :.
d) Repetir el apartado c con los valores Us = 2 V, Rs = 25 :.
NOTA La caracterstica del amplificador operacional se aproxima mediante la funcin

2
u2 f (u1 ) 13 arctg(30000 u1 ) .

R3
A i 1'

u1 2
1 +
i1 R1
u
u2
R2
2'
B
Figura P21.12
SP 21.1
a) Si en el circuito de la figura P21.1 se sustituyen las resistencias no lineales por sus
equivalentes Newton, resulta el circuito de la figura SP 21.1.
A R=2: B
(k)
R2
(k) (k)
Is = 7 A G1 I1 C
(k)
U2
i2
0
Figura SP 21.1
Si se aplica al circuito de la figura SP 21.1 el mtodo de anlisis nodal modificado,

(k) (k)
con G = 1/R y G2 = 1/ R2 , se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
(k) (k+1) (k+1) (k)

(G1 + G)uA GuB = I s I1 [21.182]
(k+1) (k) (k+1) (k) (k+1)
GuA + (G + G2 )uB G2 uC =0 [21.183]
(k) (k+1) (k) (k+1) (k+1)
G2 uB + G2 uC + i2 =0 [21.184]
(k+1) (k)
uC = U2 [21.185]
Si se sustituye la ecuacin [21.185] en la [21.184], se tiene

(k+1) (k+1) (k+1) (k) (k) (k) (k+1)
uB = uC + i2 / G2 = U2 + R2 i2 [21.186]
(k+1) (k+1)
y si se sustituyen las variables uC y uB , tomadas de las ecuaciones [21.185] y
[21.186], respectivamente, en las ecuaciones [21.182] y [21.183], resulta el sistema
siguiente
(k) (k+1) (k) (k+1) (k)
(G1 + G)uA GR2 i2 = GU2 + Is I1(k) [21.187]
(k+1) (k) (k+1) (k)
GuA + (GR2 + 1) i2 = GU2 [21.188]
donde uA = u1 y
40
G1(k)
( 4 u1(k) ) 2
40
I1(k) G1(k) u1(k)
4 u1 (k)
R2 (k) 2i2 (k)

U 2 (k) 31 (i2 (k) ) 2 R2 (k)i2 (k)
b) En el sistema formado por las ecuaciones [21.187] y [21.188] se va a hacer la

(0) (0) (0)
estimacin inicial u1 = uA = 16 V, i2 = 5 A, con lo que se tiene
(0) (0)
G1 = 0,1 S; R2 = 10 :
(0) (0)
i1 = 2 A; u2 = 6 V
(0) (0)
I1 = 3,6 A; U2 = 56 V
Si se sustituyen estos valores en las ecuaciones [21.187] y [21.188], se obtiene

(1) (1)
u1 = 16 V; i2 =5A
que coincide con la estimacin inicial, luego esta es la solucin buscada.
En este circuito sencillo, para las funciones caractersticas dadas de las resistencias, se
puede encontrar analticamente los valores de u1 e i2. Las ecuaciones nodales son
40
0,5(u1 31 i2 2 ) 7
4 u1
0,5(u1 31 i2 2 ) i2 0
y si se elimina la variable u1 resulta la ecuacin cbica
i2 3 9i2 2 21i2 205 0
que tiene como soluciones: i 2 = 5 A e i2 = 2 r 3 5 A, a las que corresponden,

respectivamente, u1 = 16 V y u1 = 14 # 6 5 V. La solucin obtenida por el mtodo de
NewtonRaphson es una de las obtenidas analticamente.
SP 21.2
a) Al tratarse de un circuito con una sola resistencia no lineal, resulta cmodo el

mtodo grfico para encontrar la respuesta correspondiente a us. Para un valor particular
Us, la solucin se obtiene como el punto de corte de las caractersticas de la resistencia no
lineal y del resto del circuito, que est definido por la ecuacin
u = Us 375i
como se muestra en la figura SP 21.2a, por ejemplo, con el punto P1.
Diferentes valores de Us dan lugar a rectas paralelas entre s. Cuanto mayor es Us

mayor es la ordenada en el origen de estas rectas y mayor tambin el valor de i para el
punto de corte entre ellas y la caracterstica no lineal. Por consiguiente, el mayor valor de i
se tiene para Us = 1125 kV, punto P2, esto es, imx = 1,933 kA.
1200 1200
u [kV] [kV] us
1000 1000
800 800
775 kV
600 600
P3 P2 u
400 400
P1
200 200
0 0
0 0.5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 0 1 2 3 4 5
i [kA] t [Ps]
a) b)
Figura SP 21.2
b) La determinacin de la forma de onda de u, correspondiente a la funcin us

representada en la figura P21.2, se puede hacer punto a punto, como se ha hecho en el
apartado a), con rectas de carga paralelas entre s, cuya ordenada en el origen sea el valor
de us en un determinado instante, t. La ordenada del punto de corte es el valor de u para ese
mismo instante.
Por la forma de la caracterstica no lineal se aprecia que las rectas de carga que queden
a la derecha del punto P3 dan lugar a un mismo valor de la tensin u, esto es, 400 kV. La
recta de carga a la que pertenece el punto P3, de coordenadas (1, 400), ser de la forma
u = Usc 375i
y, se verificar: 400 = Usc 3751 y, por tanto, Usc = 775 kV.
Por el contrario, para las rectas de carga que quedan a la izquierda del punto P3, la
resistencia no lineal se puede tratar como una resistencia lineal de 400 :, con lo que se
tiene
400
u us
775
Por consiguiente, la respuesta del circuito ser lineal (proporcional a la tensin us) para
valores de us comprendidos entre 0 y 775 kV y se mantendr en 400 kV para valores de us
superiores a 775 kV. Este resultado se muestra grficamente en la figura SP 21.2b, donde
el valor us = 775 kV se alcanza para t = 0,689 Ps y 2,244 Ps, como se puede comprobar
fcilmente.
SP 21.3
A i(k+1)
(k) (k)
us / Rs Rs u(k+1) Gp Ip
0
a)
Figura SP 21.3
Si se sustituye la resistencia no lineal por su equivalente Newton y la fuente real de

tensin por la fuente real de intensidad equivalente, se obtiene el circuito de la figura
SP 21.3a, en el que, al aplicar el mtodo de anlisis por nudos, resulta la ecuacin
(us / Rs ) I p ( k )
uA ( k 1)
(1 / Rs ) Gp ( k )
donde
Gp ( k ) 7 K (u A ( k ) ) 6 7 10 35 (uA ( k ) ) 6
I p(k) K (uA ( k ) ) 7 7 K (u A ( k ) ) 6 u A ( k )
Mediante un programa anlogo al que se muestra en el listado 21.1, correspondiente al

ejemplo 21.4, se ha obtenido la tensin uA(t) cuya grfica se representa en la figura
SP 21.3b, junto con la correspondiente a us(t). Se observa el efecto del pararrayos que
reduce considerablemente la tensin en sus terminales, algo menos de 300 kV, respecto de
la tensin de la fuente: 1000 kV. En la figura SP 21.3c se representa, asimismo, la
caracterstica de la resistencia variable con la tensin.
[ u10 5 V] [ u10 5 V]
10 4
us
9 3,5
8 u
3
7
2,5
6
5 2
4
1,5
u
3
1
2
0,5
1
0 0
0 1 2 3 4 5 6 0 2000 4000 6000 8000 10000
t [ u10 Ps] i [A]
b) c)
Figura SP 21.3
SP 21.4
A R3 = 2 : B
Is = 10 A Rs I1 (k) G1 (k) G2 (k) I2 (k)
Figura SP 21.4
En la figura SP 21.4 se muestra el circuito en estudio en el que se han sustituido los

diodos por sus equivalentes Newton y la fuente real de tensin por su fuente real de
intensidad equivalente.
Al aplicar al circuito de la figura SP 21.4 el mtodo de anlisis por nudos se obtiene el

Gs G1( k ) G3 G3 uA ( k 1) I s I1( k )

(k)
G3 G3 G2 ( k ) u B( k 1) I 2
donde
G3 1 / R3
Gs 1 / Rs
OI s e Ou A
(k)
G1( k )
I s ( e Ou A
(k)
I 1( k ) 1) G1( k ) uA ( k )
OI s e Ou B
(k)
G2 ( k )
I s ( e Ou B
(k)
I 2(k) 1) G2 ( k ) u B( k )
9 1
con Is = 10 A y O = 40 V .
La solucin obtenida con el proceso iterativo es
uA = 0,5737 V
uB = 0,4770 V
que son, a su vez, las tensiones en los diodos: ud1 y ud2, respectivamente.
SP 21.5 A
I1 (k) G1 (k) I2 (k) G2 (k)

Gsus Gs uo
B C
U1 U2
0
a)
Figura SP 21.5
En la figura SP 21.5a se muestra el circuito en estudio en el que se han sustituido los

diodos por sus equivalentes Newton y la fuente real de tensin por su fuente real de
intensidad equivalente.
Al aplicar al circuito de la figura SP 21.5a el mtodo de anlisis por nudos se obtienen

las ecuaciones siguientes
(k) (k) (k+1) (k) (k+1) (k) (k+1) (k) (k)
Nudo A: (Gs + G1 + G2 )uA - G1 uB - G2 uC = Gsus - I1 + I2
(k+1)
Nudo B: uB = U1
(k+1)
Nudo C: uC = U2
de donde se puede despejar la tensin del nudo A

Gs us I1( k ) I 2 ( k ) G1( k )U1 G2 ( k )U 2

uA ( k 1) [21.189]
Gs G1( k ) G2 ( k )
con
OI s e O ( u A
(k)
U 1 )
G1( k )
I s (e O (u A
(k)
U 1 )
I 1( k ) 1) G1( k ) (uA ( k ) U1 )
OI s e O ( u A
(k)
U 2 )
G2 ( k )
I s (e O (u A
(k)
U 2 )
I 2(k) 1) G2 ( k ) (uA ( k ) U 2 )
Si se programa la ecuacin [21.189] para obtener de forma iterativa la tensin uA,

tomando para la tensin us una sucesin de valores comprendidos entre 10 V y +10 V se
obtienen puntos de la funcin de transferencia uA(t)/us(t) = uo(t)/us(t), con los que se
obtiene la grfica representada en la figura SP 21.5b. Se aprecia que el circuito tiene una
respuesta lineal entre aproximadamente 5 y +7 V, que son los valores de U2 y U1.
uo [V] [V]
8 10
us
8
6
6
uo
4 4
2
2
0
0 -2
-4
-2
-6
-4
-8
-10
-6
-10 -5 0 5 10 0 0,005 0,01 0,015 0,02
us [V] t [s]
b) c)
Figura SP 21.5
Si, a continuacin, se programa la ecuacin [21.189] para obtener de forma iterativa la

tensin uo = uA, tomando para la tensin us una sucesin de valores dados por la expresin
us = 10.sin(2S.50.t)
se obtiene la grfica de la figura SP 21.5c, donde se confirma el comportamiento lineal del

circuito, en un determinado intervalo de valores de la tensin us, y su accin limitadora
fuera de dicho intervalo.
SP 21.6 De acuerdo con la figura SP 21.6a, la caracterstica del diodo ideal est
formada por dos tramos, definidos por las ecuaciones siguientes
Tramo 1: i = 0 (circuito abierto)
Tramo 2: u = 0 (cortocircuito)
1. En primer lugar se va a suponer que us > 0
Si se aplica el mtodo de linealizacin por tramos de la caracterstica de cada diodo, se

tienen cuatro combinaciones posibles, que dan lugar a los cuatro circuitos representados en
la figura SP 21.6. Al analizar cada uno de ellos se obtienen los resultados siguientes:
Rs u1
(1) Rs u1
(1)
i
it1 it2 it1 it2
ut2 RL ut2 RL
tramo 2
us ut1 us ut1
ut3 uL ut3 uL
it3 u2
(1) it3 i2
(2)
tramo 1 u b) c)
0
Rs i1
(2) Rs i1
(2)
it1 it2 it1 it2

a)
ut2 RL ut2 RL
us ut1 us ut1
ut3 uL ut3 uL
it3 (1) it3 (2)
u2 i2
d) e)
Figura SP 21.6
a) k1 = 1, k2 = 1, circuito de la figura SP 21.6b.
Si se tienen en cuenta las ecuaciones del transformador ideal, se puede escribir
it1 = it2 = it3 = 0

ut1 = us
ut2 = ut3 = us/2
y, de aqu, resulta
(1)
u1 = ut2 = us/2 > 0, NO est dentro del intervalo de validez de u1
(1)
u2 = ut3 = us/2 < 0, SI est dentro del intervalo de validez de u1
por consiguiente, la solucin no es vlida.
b) k1 = 1, k2 = 2, circuito de la figura SP 21.6c.
Las ecuaciones del circuito son
it2 = 0
2it1 = it3
ut2 = ut3 = ut1/2
ut1 = us Rs.it1
ut3 = RL.it3
y, de aqu, resulta
us
it1 !0
Rs 4 RL
4 RL
u t1 us ! 0
Rs 4 RL
luego
(1)
u1 = ut2 + ut3 = ut1 > 0, NO est dentro del intervalo de validez de u1
(2)
i2 = it3 = 2it1 < 0, NO est dentro del intervalo de validez de i2
c) k1 = 2, k2 = 1, circuito de la figura SP 21.6d.
it3 = 0
2it1 = it2
ut2 = ut3 = ut1/2
ut1 = us Rs.it1
ut2 = RL.it2
y, de aqu, resulta
us
it1 !0
Rs 4 RL
4 RL
u t1 us ! 0
Rs 4 RL
luego
(2)
i1 = it2 = 2it1 > 0, SI est dentro del intervalo de validez de i2
(1)
u2 = ut2 ut3 = ut1 < 0, SI est dentro del intervalo de validez de u1
por consiguiente, la solucin es vlida.
Si se determina la tensin en RL, se obtiene
2 RL 1
uL u t2 us us 14,286 sen ( 2 50 t ) [21.190]
Rs 4 RL 7
que coincide, prcticamente con el resultado obtenido en el ejemplo 21.6.
d) k1 = 2, k2 = 2, circuito de la figura SP 21.6e.
2it1 + it2 + it3 = 0

ut2 = ut3 = ut1/2
ut1 = us Rs.it1
ut2 + ut3 = 0
uL = ut2 = ut3 = RL(it2 it3)
y, de aqu, resulta
ut1 = ut2 = ut3 = 0
us
it1 !0
Rs
us
it2 it3 it1 0
Rs
luego
(2)
i1 = it2 > 0, SI est dentro del intervalo de validez de i2
(2)
i2 = it3 < 0, NO est dentro del intervalo de validez de u1
2. La tensin us es < 0.
En este caso se tienen, de nuevo, las cuatro combinaciones anteriores. Se deja como
ejercicio verificar que la nica solucin vlida corresponde, ahora, a la combinacin
k1 = 1, k2 = 2 y que el resultado es, de nuevo, el dado por la ecuacin [21.190], tomando
como origen de tiempos el instante en que comienza el nuevo semiperiodo de us.
SP 21.7
Si se sustituyen en el circuito de la figura P21.7 las resistencias no lineales por sus

equivalentes lineales, para cada uno de los tramos rectilneos en que se han dividido las
caractersticas, se obtiene el circuito de la figura SP 21.7, con los siguientes parmetros,
segn el tramo considerado:
(1) (1)
k1 = 1: R1 = 1 :; U1 = 2 V
(2) (2)
k1 = 2: R1 = 1/3 :; U1 = 4/3 V
(1) (1)
k2 = 1: R2 = 3 :; U2 = 3 V
(2) (2)
k2 = 2: R2 = 1/2 :; U2 = 3 V
U 1(
k1)
R1(
k1 )
i1
ia
R3 = 2 : 5.i1
i2
R2(
k2)
Us = 1 V ib ic R4 = 3 :
U2(
k2)
Figura SP 21.7
A continuacin, se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura

SP 21.7, con lo que se obtienen las ecuaciones
(k1) (k1,k2) (k1,k2) (k1) (k1,k2)
Malla a: ( R1 + R3 )ia R3ib = U1 + 5ia
(k1,k2) (k2) (k1,k2) (k2) (k1,k2) (k2)
Malla b: R3ia + ( R2 + R3 )ib R2 ic = U s U2
(k2) (k1,k2) (k2) (k1,k2) (k2) (k1,k2)
Malla c: R2 ib + ( R2 + R4 )ic = U2 5ia
que, despus de agrupar trminos, se pueden poner en la forma matricial siguiente

R1( k1 ) R3 5 R3 0 ia (k1 , k 2 ) U1( k1 )

(k 2 )
R3 R3 R2 ( k 2 ) ib (k1 , k 2 ) U s U 2
(k 2 )
R2
5 R2 (k 2 )
R2 ( k 2 ) R4 ic (k1 , k 2 ) U (k 2 )
2
Con un programa semejante al mostrado en el ejemplo 21.7 se obtienen los resultados

indicados en la tabla SP 21.7.
La nica solucin vlida es la que corresponde a la combinacin k1 = 1, k2 = 1, para la

cual se obtiene
u1 = 3 V; i1 = 1 A; u2 = 1V; i2 = 4/3 A.
Tabla SP 21.7
Intervalo de Intervalo de Est i1 en Est i2 en

i1 i2 validez de validez de su intervalo su intervalo
k1 k2
(A) (A)
i1 i2 de validez? de validez?
1 1 -1,0000 -1,3333 (-f, 1) (-f, 0) SI SI
1 2 -0,2308 -1,8462 (-f, 1) (0, f) SI NO
2 1 -0,4400 -0,9067 (1, f) (-f, 0) NO SI
2 2 -0,0105 -1,4316 (1, f) (0, f) NO NO
SP 21.8
a) En las figuras SP 21.8a y b se muestran las caractersticas de las resistencias no
lineales, as como los segmentos rectilneos con los que van a ser aproximadas.
i1 [A] i2 [A]
18 50
16 40
14 30
20
12
10
10
0
8
-10
6
-20
4 -30
2 -40
0 -50
-3 -2 -1 0 1 2 3 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
u1 [V] u2 [V]
a) b)
Figura SP 21.8
Si se sustituyen en el circuito de la figura P21.8 las resistencias no lineales por sus

ramas equivalentes lineales, se obtiene el circuito de la figura SP 21.8c, con los siguientes
parmetros, segn el tramo considerado:
(1) (1)
k1 = 1: G1 = 4 S; I1 = 0 A
(2) (2)
k1 = 2: G1 = 4 S; I1 = 0 A
(1) (1)
k2 = 1: G2 = 19 S; I2 = 30 A
(2) (2)
k2 = 2: G2 = 4 S; I2 = 0 A
(3) (3)
k2 = 3: G2 = 19 S; I2 = 30 A
(k2)
G2 (k2) (k2)
(k1,k2) I2 /G2 (k2)
i2 1/G2
i2
(k2)
R=2: 1/G1
(k1)
R=2:
(k1) I2 (k1,k2)
Is = 1 A G1 u1
i1 Us = 1 V Is/G1
(k1) Us = 1 V
0 c) d)
Figura SP 21.8
A continuacin, se van a convertir las fuentes reales de intensidad en fuentes reales de

tensin con lo que resulta el circuito de la figura SP 21.8d, para el que se tiene
Is I 2(k 2 )
Us
( k1 , k 2 ) G1( k1 ) G2 ( k 2 )
i2
1 1
R
G1( k1 ) G2 ( k 2 )
Is 1
u1( k1 , k 2 ) i2 ( k1 , k 2 )
G1( k1 ) G1( k1 )
Con un programa semejante al mostrado en el ejemplo 21.7 se obtienen los resultados

indicados en la tabla SP 21.8.
Son soluciones vlidas las correspondientes a las combinaciones siguientes
k1 = 1, k2 = 2: u1 = 0,1563 V; i1 = 0,6052 A; u2 = 0,0938 V; i2 = 0,3750 A

k1 = 2, k2 = 2: u1 = 0,1250 V; i1 = 0,5 A; u2 = 0,125 V; i2 = 0,5 A
Tabla SP 21.8
Intervalo Intervalo
de de Est u1 en Est i2 en
u1 i2
k1 k2 validez validez su intervalo su intervalo
(V) (A)
de validez? de validez?
de u1 de i2
1 1 0,0730 1,2920 (-f, 0) (-f, -8) NO NO
1 2 -0,1563 0,3750 (-f, 0) (-8, 8) SI SI
1 3 -0,3650 -0,4598 (-f, 0) (8, f) SI NO
2 1 -0,0571 1,2286 (0, f) (-f, -8) NO NO
2 2 0,1250 0,5000 (0, f) (-8, 8) SI SI
2 3 0,2857 -0,1429 (0, f) (8, f) SI NO
b) (k)
G2
A i2 B
i1
(k)
(k) (k) I2
Is = 1 A G1 I1 R=2: Us/R
Figura SP 21.8
Si se sustituyen las resistencias no lineales por sus equivalentes Newton se obtiene el

circuito de la figura SP 21.8, en el que, al aplicar el mtodo de anlisis por nudos, se llega
al sistema de ecuaciones
G1( k ) G2 ( k ) G2 ( k ) uA (k 1) I s I1( k ) I 2 ( k )

(k)
G2
(k)
G2 (1 / R ) u B(k 1)
(k)
I 2 (U s / R )
donde
G1( k ) 4u A ( k )
I 1( k ) 2 (uA ( k ) ) 2 G1( k ) uA ( k )
G2 ( k ) 3 (u A ( k ) u B( k ) ) 2
I 2(k) ( u A ( k ) u B ( k ) ) 3 G2 ( k ) ( u A ( k ) u B ( k ) )
Como ya se sabe que hay dos soluciones, se va a tomar primero para el mtodo de
NewtonRaphson una estimacin inicial u1 = 0,1 V, u2 = 0,1 V, con lo que resulta,
despus de iterar,
u1 = 0,7006 V, i1 = 0,9818 A, u2 = 0,2630 V, i2 = 0,0182 A
A continuacin, se toma como estimacin inicial u1 = 0,1 V, u2 = 0,1 V y se obtiene
u1 = 0,5461 V, i1 = 0,5964 A, u2 = 0,7390 V, i2 = 0,4036 A
Se puede observar que, dado el pequeo nmero de tramos tomados al hacer la

linealizacin de las caractersticas, los resultados obtenidos en el apartado a) solo pueden
tomarse como orientativos y como indicadores del nmero de soluciones que tiene el
circuito. En un paso posterior se pueden refinar las soluciones mediante el mtodo de
NewtonRaphson, como se ha hecho en este ejercicio, o, de nuevo, mediante linealizacin
por tramos, pero con una mejor aproximacin a las caractersticas reales en el entorno
donde se han encontrado las soluciones anteriores.
SP 21.9 DFid1
iB B C iC
id2
id1 ud2
R1 R2
DRid2 ud1
Us1 Us2
E
iE
a) DFid1
iB B Gd2 iC C
id2
Id2
id1
DRid2 ud2
G1 Gd1 Id1 ud1 G2 G2Us2
G1Us1
E
iE
0
b)
Figura SP 21.9
En la figura SP 21.9a se muestra el circuito de la figura P21.9 en el que se ha

sustituido el transistor por su modelo de EbersMoll. En la figura SP 21.9b se muestra el
mismo circuito con los diodos sustituidos por sus equivalentes Newton y las fuentes reales
de tensin por las fuentes reales de intensidad equivalentes.
Si se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado al circuito de la figura SP 21.9b, se

(G1 Gd1( k ) Gd 2 ( k ) )u B( k 1) Gd 2 ( k ) uC ( k 1) G1U s1 I d1( k ) I d 2 ( k ) D R id 2 ( k 1) D Fid1( k 1)
Gd 2 ( k ) u B( k 1) (Gd 2 ( k ) G2 )uC ( k 1) G2U s2 I d 2 ( k ) D Fid1( k 1)
donde
id1( k 1) Gd1( k ) u d1( k 1) I d1( k )
id2 ( k 1) Gd2 ( k ) u d2 ( k 1) I d2 ( k )
con
OI Es e Oud1
(k)
Gd1( k )
I Es ( e Oud1
(k)
I d1( k ) 1) Gd1( k ) ud1( k )
OI Cs e Oud2
(k )
Gd2 ( k )
I Cs ( e Ou d2
(k)
I d2 ( k ) 1) Gd 2 ( k ) ud 2 ( k )
y
ud1 = uB
ud2 = uB uC
Al sustituir las expresiones anteriores en el sistema de ecuaciones original resulta
(G1 (1 D F ) Gd1( k ) (1 D R ) Gd2 ( k ) (1 D R ) Gd2 ( k ) u B ( k 1)

Gd2 ( k ) D F Gd1( k ) G2 Gd2 ( k ) u C ( k 1)
G1U s1 (D F 1) I d1( k ) (D R 1) I d2 ( k )

G2U s2 D F I d1( k ) I d2 ( k )
Si se resuelve este sistema de ecuaciones de forma iterativa, sustituyendo los

parmetros del circuito por sus valores numricos, se obtiene como resultado
uB = 0,4981 V; uC = 2,0825 V
iB = 22,509 PA; iE = 4,5019 mA; iC = 4,4794 mA
b) Con la ecuacin [21.124] se obtienen inmediatamente las grficas iB = f1(uBE), con

uCE como parmetro, que se representan en la figura SP 21.9c. Como puede verse, la
familia de curvas se confunde, prcticamente, en una sola si se considera uCE > 0.
iB [u10 PA] iB [u10 PA]
2,8
3,5
2,6
3
2,5 2,4
2
2,2
1,5
1 2
0,5
1,8
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,44 0,46 0,48 0,5 0,52 0,54
uBE [V] uBE [V]
c) d)
iC [mA] iC [mA]
10
6
iB
8
5,5
iB = 22,51 PA 5
4 iB = 22,51 PA
4,5
2
4
0
3,5
-2
0 2 4 6 8 10 1,5 2 2,5 3
e) uCE [V] f) uCE [V]
Figura SP 21.9
De la ecuacin [21.124] se puede despejar uBE en funcin de iB y uCE
1 iB (1 D F ) I Es (1 D R ) I Cs
u BE ln f (iB , uCE )
O (1 D F ) I Es (1 D R ) I Cs e OuCE
y si se sustituye este resultado en la ecuacin [21.125], se obtiene
iC I Cs (e O (uCE f (iB , uCE )) 1) D F I Es (e Of (iB , uCE ) 1)
con la que se pueden representar las grficas iC = f2(uCE), con iB como parmetro, tal como
se hace en la figura SP 21.9e.
En la figura SP 21.9c se ha representado, tambin, la recta de carga correspondiente al

dipolo conectado a la puerta de entrada
uBE = 5 200000iB
que corta a la caracterstica iB = f1(uBE) del cuadripolo en un punto de coordenadas

uBE = 0,4981 V, iB = 22,51 PA. En la figura SP 21.9d se muestra un detalle ampliado de
este punto de corte.
En la figura SP 21.9e se ha representado la caracterstica correspondiente al parmetro

iB = 22,51 PA y la recta de carga del dipolo conectado a la puerta de salida
uCE = 20 4000iC
cuyo punto de corte tiene como coordenadas uCE = 2,082 V, iC = 4,479 mA. En la figura
SP 21.9f se muestra un detalle ampliado de este punto de corte.
Los valores encontrados: uBE = 0,4981 V, iB = 22,51 PA, uCE = 2,082 V,

iC = 4,479 mA, son la solucin buscada.
SP 21.10
a) En la figura SP 21.10a se muestra el circuito en estudio con los transistores

sustituidos por los circuitos equivalentes correspondientes al modelo de EbersMoll. A
continuacin, se sustituyen los diodos por sus equivalentes Newton, con lo que resulta el
circuito de la figura SP 21.10b.
Si se analiza por nudos el circuito de la figura SP 21.10b, se obtienen las ecuaciones

siguientes
Nudo B: (Gd11( k ) Gd 21( k ) ) u B ( k 1) Gd11( k ) ) u A ( k 1) Gd21( k ) u C ( k 1)

I d11( k ) I d 21( k ) D F id11( k 1) D R id 21( k 1) I s1
Nudo A: Gd11( k ) u B ( k 1) (Gd11( k ) Gd12 ( k ) Gd22 ( k ) ) u A ( k 1) Gd 22 ( k ) u C ( k 1)

I d11( k ) I d12 ( k ) I d22 ( k ) D F id12 ( k 1) D R id 22 ( k 1) D R id 21( k 1)
Nudo C: uC ( k 1) U s2
DFid11
B id21
id11 ud21
DRid21 ud11
DFid12
Is1 A C
id22
id12 ud22
DRid22 ud12 Us2
0
a)
DFid11
iB1 B Gd21 iC1

id21
Id21
id11
DRid21 Gd11 Id11 ud11 ud21
DFid12
iE1
iB2 A Gd22 iC2
Is1 C
id22
Id22
id12
DRid22 Gd12 ud12 ud22

Id12
Us2
iE2
0
b)
Figura SP 21.10
donde
idij ( k 1) Gdij ( k ) u dij ( k 1) I dij ( k ) i 1, 2; j 1, 2

O ud1j( k )
Gd1 j ( k ) OI Es e j 1, 2
O ud2j( k )
Gd 2 j ( k ) OI Cs e j 1, 2
O u d1j (k)
I d1 j( k ) I Es ( e 1) Gd1 j( k ) ud1 j( k ) j 1, 2
O u d2j ( k )
I d 2 j( k ) I Cs ( e 1) Gd 2 j( k ) ud 2 j( k ) j 1, 2
con
ud11 = uB uA
ud21 = uB uC
ud12 = uA
ud22 = uA uC
Al sustituir las ecuaciones anteriores en el sistema de ecuaciones original, resulta
(1 D F ) Gd11( k ) (1 D R ) Gd 21( k ) (D F 1) Gd11( k ) u B( k 1)

(k)
D R Gd 21( k ) Gd11( k ) Gd11 (k)
(1 D F ) Gd12 (1 D R ) Gd 22 uA ( k 1)
(k)
(D F 1) I d11( k ) (D R 1) I d 21( k ) (D R 1)Gd 21( k )U s2 I s1

(k) (k) (k) (k)
>
(D F 1) I d12 (D R 1) I d 22 I d11 D R I d 21 (D R 1)Gd 22 D R Gd 21 U s2
(k) (k)
@
Este sistema de ecuaciones se ha resuelto de forma iterativa en dos etapas. Se ha
partido de una estimacin inicial uA = uB = 0, con un factor de correccin D = 10 y
(0) (0) 10
se han hecho unas 400000 iteraciones. Se han anotado los valores de las tensiones en los
(k)
diodos, udij , y en los nudos A y B. A continuacin, con estos valores como estimacin
inicial de la segunda etapa, se ha tomado D = 10 y se ha llegado a la convergencia con
3
los siguientes resultados
uA = 0,66787 V; uB = 1,2033 V
ud11 = 0,53541 V; ud21 = 8,7967 V; ud12 = 0,66787 V; ud22 = 9,3321 V
2
iC1 = 1,99.10 A; iC2 = 3,98 A
4 2
iB1 = 10 A; iB2 = 210 A
2
iE1 = 210 A; iE2 = 4 A
b) En la figura SP 21.10c se muestra el circuito en estudio con los transistores

sustituidos por los circuitos equivalentes correspondientes al modelo simplificado de
EbersMoll. A continuacin, se sustituyen los diodos por sus equivalentes Newton, con lo
que resulta el circuito de la figura SP 21.10d.
DFid1
DFid1 B iB1 iC1
B
id1
id1
ud1 Gd1 Id1 ud1

DFid2 DFid2
A iE1 iB2 A iC2
Is1 C Is1 C
id2 id2
ud2 Us2
Gd2 Id2 ud2 Us2
0 iE2
c) 0
d)
Figura SP 21.10
Si se analiza por nudos el circuito de la figura SP 21.10d se obtienen las ecuaciones

siguientes
Nudo B: Gd1( k ) u B( k 1) Gd1( k ) uA ( k 1) I d1( k ) D Fid1( k 1) I s1

Nudo A: Gd1( k ) u B( k 1) (Gd1( k ) Gd 2 ( k ) ) uA ( k 1) I d1( k ) I d 2 ( k ) D Fid 2 ( k 1)
Nudo C: uC ( k 1) U s2
donde
id1( k 1) Gd1( k ) u d1( k 1) I d1( k )

id2( k 1) Gd2( k ) ud2( k 1) I d2( k )
OI Es e O ud1
(k)
Gd1( k )
OI Es e O ud2
(k)
Gd 2 ( k )
I Es ( e O u d1
(k)
I d1( k ) 1) Gd1(k) ud1(k)
I Es ( e O u d2
(k)
I d2 ( k ) 1) Gd 2 (k) ud 2 (k)
con
ud1 = uB uA
ud2 = uA
Si se sustituyen estos valores en las ecuaciones nodales, se obtiene el sistema de

ecuaciones
(1 D F )Gd1( k ) (1 D F )Gd1( k ) u B( k 1) (D F 1) I d1( k ) I s1

(k) (k)
Gd1
(k)
Gd1( k ) (1 D F )Gd 2 ( k ) uA ( k 1) I d1 (D F 1) I d 2
que, como en el apartado a, se ha resuelto de forma iterativa en dos etapas. Los resultados
obtenidos son los mismos que para el modelo completo.
SP 21.11
Si se sustituye el diodo y el amplificador operacional por sus equivalentes Newton, se

obtiene el circuito de la figura SP 21.11a. A continuacin, se convierte la fuente real de
intensidad del equivalente Newton del diodo en la fuente real de tensin equivalente, con
lo que resulta el circuito de la figura SP 21.11b.
(k)
Gd
(k+1)
id (k)
Id (k) (k)
(k+1) Id /Gd
1/Gd
(k)
A 1' id
A 1' (k+1)
(k+1)
(k+1) ud i ud
(k+1)
i 2 2
(k+1) Rs (k+1)
Rs u1 (k) u1 (k)
U (k+1) U
u
(k+1) u
1 1
us
(k)
P u1
(k+1) us P u1
(k) (k+1)
2' 2'
B B
a) b)
Figura SP 21.11
Al aplicar al circuito de la figura SP 21.11b la segunda ley de Kirchhoff se obtiene
us P ( k ) u1( k 1) U ( k ) ( I d ( k ) / Gd ( k ) )
i ( k 1) [21.191]
Rs (1 / Gd ( k ) )
con
u1( k 1) us Rs i ( k 1) [21.192]

(k+1)
Si se sustituye la ecuacin [21.192] en la [21.191] y se despeja la intensidad i
resulta
(1 P ( k ) ) us U ( k ) ( I d ( k ) / Gd ( k ) )
i ( k 1) [21.193]
(1 P ( k ) ) Rs (1 / Gd ( k ) )
donde
OI s e O u d
(k)
Gd ( k )
I s ( e O u d
(k)
I d (k) 1) Gd (k) ud (k)
wf
P (k)
wu1 k
wf
U (k) f (u1( k ) ) u1( k )
wu1 k
ud ( k ) u1( k ) P ( k ) u1( k ) U ( k )
Se ha analizado el circuito en instantes sucesivos, separados entre s 0,01 ms, y, para

cada uno de ellos, se ha resuelto de forma iterativa la ecuacin [21.193] con un factor de
correccin D = 0,0001. Ha habido dificultades al paso por cero de la tensin us, por lo que
10
para us < 10 V se ha hecho un salto en el proceso de clculo y se ha puesto directamente
como solucin i = 0. La tensin buscada, uR = Rsi, se representa en la figura SP 21.11, con
lnea de trazo continuo, junto con us, con lnea de trazo discontinuo.
[V]
15
uR
10
-5
-us
-10
-15
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025

t [s]
Figura SP 21.11
Hay que destacar que el dipolo de terminales AB se comporta prcticamente como un

diodo ideal. Durante el semiperiodo en el que us > 0 la tensin uAB = 0, frente a la cada de
tensin de algunas dcimas de voltio en un diodo real, como puede verse en el ejemplo
21.4.
SP 21.12
a) Se conecta una fuente ideal de intensidad, i, a los terminales del dipolo, como se
muestra en la figura SP 21.12a y, a continuacin, se determina la tensin en los terminales
4
del dipolo, u, haciendo variar i desde 0,1 A a 0,1 A, a incrementos de 5.10 A. La grfica
correspondiente a las parejas de valores (i, u) es la funcin de entrada buscada.
A i
(k+1)
1' R3
R3
(k+1)
u1
A i 1'
1
u1 2 2
(k+1)
+ i u R1
1 U
(k)
u i1 R1
i R2 u2
(k+1)
(k+1)
ib
P u1
(k) (k+1)
R2 u2 ia
(k+1)
2' 2'
B B
a) b)
Figura SP 21.12
Para analizar el circuito de la figura SP 21.12a se sustituye el amplificador operacional

por su equivalente Newton, de forma que se obtiene el circuito de la figura SP 21.12b. Las
ecuaciones correspondientes al mtodo de anlisis por mallas son
Malla a: ( R1 R2 R3 ) ia ( k 1) ( R1 R2 ) ib ( k 1) u ( k 1) [21.194]
Malla b: ( R1 R2 ) ia ( k 1) ( R1 R2 ) ib ( k 1) U ( k ) P ( k ) u1( k 1) [21.195]
con
ia ( k 1) i [21.196]
u1( k 1) ( R1 R3 ) ia ( k 1)
R1 ib ( k 1)
[21.197]
Si se sustituyen las ecuaciones [21.196] y [21.197] en la [21.195] y se despeja la

intensidad ib, se obtiene la expresin
ib ( k 1)
R1 (1 P (k) ) R2 R3P (k) i U (k) [21.198]
R1 (1 P ( k ) ) R2
Asimismo, si se sustituye la ecuacin [21.196] en la ecuacin [21.194], resulta
u ( k 1) ( R1 R2 R3 )i ( R1 R3 )ib ( k 1) [21.199]
Se ha preparado un pequeo programa para resolver iterativamente la ecuacin

[21.198] y, a partir de ib, obtener el valor de u, mediante la ecuacin [21.199]. Se ha
utilizado un factor de correccin de valor D = 0,007 y se ha eliminado del proceso de
clculo el valor i = 0. El resultado se muestra en la figura SP 21.12c. Se aprecia que el
dipolo es una resistencia controlada por intensidad, con un valor negativo en el intervalo
central, que corresponde a la zona lineal del amplificador operacional.
u [V] u2 [V]
8 15
6
10
4
5
2
0 0
-2
-5
-4
-10
-6
-8 -15
-0,1 -0,05 0 0,05 0,1 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
i [A] u [V]
c) d)
Figura SP 21.12
b) Para determinar la funcin de transferencia u2 = f(u), se aprovecha el proceso de

clculo descrito en el apartado a para calcular u2, con cada valor de i, mediante la
expresin
u2 ( k 1) ( R1 R2 ) (i ib ( k 1) )
de forma que se obtienen parejas de valores que, representados grficamente, dan lugar a la
figura SP 21.12d.
c) Una vez que se conoce la caracterstica del dipolo de terminales AB, se puede
calcular grficamente la respuesta correspondiente a la conexin de una fuente real de
tensin entre dichos terminales, sin ms que determinar el punto de corte entre la
caracterstica del dipolo no lineal y la recta de carga correspondiente a la fuente real de

tensin.
En la figura SP 21.12e se muestra el caso correspondiente a la fuente de tensin

definida por los valores siguientes: Us = 2 V, Rs = 400:, cuya recta de carga viene dada
por la expresin
u = 2 400i
Es el caso ya analizado por un mtodo numrico en el ejemplo 21.12, Se obtiene un

nico punto de corte, de coordenadas: u= 1,2 V, i = 8 mA, como se aprecia claramente en
la ampliacin dada en la figura SP 21.12f .
u [V] u [V]
8 -0,4
6 -0,6
4 -0,8
2 -1
0 -1,2
-2 -1,4
-4 -1,6
-6 -1,8
-8 -2
-0,1 -0,05 0 0,05 i [A] 0,1 0 2 4 6 8 10 12 14 16
i [mA]
e) f)
Figura SP 21.12
d) Si se repite el apartado c) con una fuente de tensin definida por los valores
siguientes: Us = 2 V, Rs = 25: y, por tanto, con una recta de carga definida por la
expresin
u = 2 25i
se obtiene el resultado mostrado por la figura SP 21.12g.
Como puede verse, se tienen tres puntos de corte de la recta de carga con la
caracterstica del dipolo no lineal. Si se ampla la zona donde estn los puntos de corte, se
distinguen los siguientes valores:
u = 3,5714 V, i = 62,857 mA,

u = 2,4 V, i = 16 mA, (se muestra en la figura SP 21.12h)
u = 0,1429 V, i = 85,714 mA,
u [V] u [V]
8 3
6
2,8
4
2,6
2
2,4
0
-2 2,2
-4 2
-6
1,8
-8
-0,1 -0,05 0 0,05 i [A] 0,1 -0,022 -0,02 -0,018 -0,016 -0,014 -0,012 -0,01 -0,008
i [A]
g) h)
Figura SP 21.12
A estos mismos resultados se llega mediante el procedimiento iterativo descrito en el

ejemplo 21.12.
Captulo 22
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y

CONDENSADORES
1. Introduccin
2. Anlisis de circuitos no lineales con bobinas y condensadores lineales
3. Anlisis de circuitos con bobinas y condensadores no lineales

3.1. Definiciones
3.2. Planteamiento de las ecuaciones
3.2.1. Condensadores no lineales
3.2.2. Bobinas no lineales
3.3. Equivalentes de bobinas y condensadores no lineales
4. Anlisis de pequea seal

4.1. Ecuaciones de rama de elementos de dos terminales
4.2. Ecuaciones de rama de elementos de cuatro terminales
Problemas

1. INTRODUCCIN
Hasta este momento se han estudiado, por un lado, circuitos lineales con
condensadores y bobinas y, por otro, circuitos resistivos que contienen resistencias no
lineales. En ambos casos, excepto para circuitos muy pequeos, ha sido necesario recurrir,
para su anlisis, a procedimientos numricos, en un caso para resolver las ecuaciones
diferenciales y, en el otro, para resolver las ecuaciones algebraicas no lineales.
En el presente captulo se van a estudiar circuitos no lineales que contienen bobinas y

condensadores. Primero se van a considerar los casos en los que la no linealidad procede
de las resistencias del circuito y, a continuacin, aquellos en los que, adems, se tienen
bobinas y/o condensadores no lineales. Se finaliza con la presentacin del anlisis de
pequea seal de los circuitos no lineales.
2. ANLISIS DE CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y

CONDENSADORES LINEALES
Cuando en un circuito existen, a la vez, resistencias no lineales y bobinas y/o

condensadores, aparecen simultneamente en las ecuaciones del circuito ecuaciones
algebraicas no lineales y ecuaciones diferenciales. El procedimiento a seguir para su
anlisis consiste, primero, en integrar numricamente las ecuaciones diferenciales, con lo
que se convierten en ecuaciones algebraicas, vlidas para un instante t, que dependen de
variables correspondientes a un instante anterior (t 't). A continuacin, situados en el
instante t, se aplica el mtodo de NewtonRaphson al sistema de ecuaciones algebraicas
que ha resultado y, de forma iterativa, a partir de una estimacin inicial de las variables, se
busca la convergencia a una solucin. Este proceso se repite en instantes sucesivos,
separados 't, hasta cubrir todo el intervalo de estudio.
Si ello es posible, es habitual el empleo de los equivalentes Thvenin o Norton de

condensadores y bobinas lineales y de los equivalentes Newton de las resistencias no
lineales, para plantear las ecuaciones del circuito.
Ejemplo 22.1
En la figura 22.1 se representa un circuito utilizado para medir el valor de cresta de la

tensin u(t), entre dos puntos 11' de un circuito. Se va a suponer que la resistencia RL es la
resistencia interna del voltmetro.
Con 't = 0,05 ms, supuesto el condensador inicialmente descargado, hallar la forma de
onda de la tensin uv. Se va a utilizar la regla trapezoidal como mtodo de integracin de la
ecuacin diferencial del condensador.
ud
Rs = 8 k: 1 i id
uR iC
us u C = 50 nF uC RL = 1 M: uv
1'
Figura 22.1
I s ( e Ou d 1) , Is = 10
9
DATOS: us = 2,5sen(2S50t) V. En el diodo: id A,
1
O = 40 V .
Se va a sustituir la fuente real de tensin por la fuente real de intensidad equivalente,

el diodo por su equivalente Newton y el condensador por su equivalente Norton, con lo que
3
se obtiene el circuito de la figura 22.2. Adems, se ha hecho Gs = 1/Rs = 0,125.10 S y
6
GL = 1/RL = 10 S.
(k)
Gd
(k+1)
A i
(k+1)
(k) id B
Id (k+1)
iC
(k+1) (k+1)
is = Gsus Gs u ud GC IC (t 't) GL uC
(k+1)
0
Figura 22.2
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 573
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura 22.2, se obtiene el

Gs Gd ( k ) Gd ( k ) uA (t ) ( k 1) is (t ) I d (t ) ( k )
[22.1]
Gd
(k)
Gd ( k ) GC GL u B (t ) ( k 1) I d (t ) I C (t 't )
(k)
En t = 0+, la tensin en el condensador, uC(0+), es nula, ya que est inicialmente

descargado, y la intensidad es
uC ( 0 )
iC ( 0 ) id ( 0 ) [22.2]
RL
con
us ( 0 ) uC ( 0 ) ud ( 0 )
id ( 0 ) I s ( e Ou d ( 0 )
1)
Rs
En este caso us(0+) = 0, por lo que ud(0+) = id(0+) = 0 y, por consiguiente, de la

ecuacin [22.2] se obtiene iC (0+) = 0. Adems, uA(0+) = uB(0+) = 0 y uv(0+) = 0
En el equivalente Norton del condensador se tiene
2C 2 50 109
GC 2 10 3 S
't 5 10 5
I C (0 ) GC uC ( 0 ) iC ( 0 ) 0A
y en el equivalente Newton del diodo
O I s e O u d
(k) (k)
u B( k ) )
Gd (k) 40 10 9 e 40 ( u A
I s ( e O u d 1) OI s e O u d
(k) (k)
I d (k) ud ( k )
(k)
u B( k ) ) (k)
u B( k ) )
10 9 ( e 40 ( u A 1) 40 10 9 e 40( u A (u A ( k ) u B( k ) )
5
Se pasa a t = 0+ + 't = 510 s.
5 3
La fuente de tensin tiene un valor us(510 ) = 39,2710 V y, de aqu,
5 5 6 (0) (0)
is(510 ) = Gsus(510 ) = 4,908510 A. Con una estimacin inicial uA = uB = 0, se
tiene
(0) 8
Gd = 410 S
(0)
Id =0A
con lo que el sistema de ecuaciones [22.1] se convierte en
1,2504 10 4 4 10 8 uA (1) 4,9085 10 6

8
4 10 20,0104 10 4 u B(1) 0
(1) 2 (1) 7
que tiene como solucin uA = 3,925610 V, uB = 7,847110 V, con un error
relativo, respecto de la estimacin inicial, que vale 1 tanto para uA como para uB. Se ha
puesto como lmite para aceptar la convergencia de la solucin que el mximo de los
valores absolutos de los errores relativos de las dos variables sea 0,0001, por lo que sigue
la bsqueda de la solucin.
Con este resultado se actualiza el equivalente Newton del diodo
2
(1)
u B (1) ) 7,847110 7 )
Gd (1) 40 10 9 e 40 ( u A 40 10 9 e 40 ( 3,9256 10 1,9230 10 7 S
(1)
u B (1) ) (1)
u B (1) )
I d (1) 10 9 ( e 40( u A 1) 40 10 9 e 40( u A (uA (1) u B(1) )
2
7,847110 7 )
10 9 ( e 40 ( 3,925610 1) 1,9230 10 7 (3,9256 10 2 7,8471 10 7 )
3,7413 10 9 A
y se obtiene, para la nueva iteracin, el sistema de ecuaciones siguiente
1,2519 10 4 1,9230 10 7 u A ( 2 ) 4,9123 10 6

7 9
1,9230 10 2,0012 10 3 u B( 2 ) 3,7413 10
(2) 2 (2) 6
que tiene como solucin uA = 3,923810 V, uB = 1,901010 V, con un error
1
relativo, que es mximo para uB, de 5,8710 .
Se realiza una nueva iteracin y se obtiene el mismo resultado anterior, para las cifras
significativas mostradas, con un mximo de los valores absolutos de los errores relativos
7
igual a 3,6379.10 , por lo que se cierra el proceso iterativo.
Con estos resultados se tiene

5 5 3 6 9
iC (510 ) = GC.uB(510 ) + IC (0+) = 210 1,90110 + 0 = 3,80210 A
y, para la fuente de intensidad del equivalente Norton del condensador
I C ( 5 10 5 ) GC u B ( 5 10 5 ) iC ( 5 10 -5 ) 2 10 3 1,901 10 6 - 3,802 10 9

9
= 7,604110 A
4
A continuacin, se pasa a t = 2't = 10 s, donde
is (10 4 ) Gs us (10 4 ) 0,125 10 3 2,5sen ( 2 50 10 4 ) 9,815910 A

6
5
Si se toman los resultados obtenidos para uA y uB en t = 510 s, como estimacin
4
inicial para el proceso iterativo en t = 10 s, se tiene
(0) 5 2
uA = uA(510 ) = 3,923810 V
(0) 5 6
uB = uB(510 ) = 1,901010 V
con lo que los parmetros del equivalente Newton del diodo, para la primera iteracin, son
2
1,9010 10 6 )
Gd (0) 40 10 9 e 40 ( 3,923810 1,9216 10 7 S
2
1,9010 10 6 )
I d (0) 10 9 ( e 40 ( 3,923810 1) 1,9216 10 7 (3,9238 10 2 1,9010 10 6 )
3,7356 10 9 A
Se tiene por tanto, el sistema de ecuaciones siguiente
1,2519 10 4 1,9216 10 7 uA (1) 9,8196 10 6

7 9
1,9216 10 2,0012 10 3 u B(1) 3,8685 10
(1) 2 (1) 6
que tiene como solucin: uA = 7,843610 V, uB = 9,464710 V, con un mximo de
los valores absolutos de los errores relativos, respecto de la estimacin anterior, para uB,
1
igual a 7,9910 .
Se alcanza la convergencia para los valores:

4 2 4 5
uA(10 ) = 7,8351.10 V, uB(10 ) = 1,4771.10 V.
El proceso de clculo se repite para instantes sucesivos. En la figura 22.3 se representa la

forma de onda de la tensin en el voltmetro, uv, que coincide con uB, junto con la tensin
de la fuente, us, y, con lnea de trazo discontinuo, la tensin uA. Cuando el diodo no
conduce, las tensiones us y uA coinciden prcticamente. Se aprecia que, durante la
conduccin del diodo, hay una cada de tensin en la resistencia de la fuente, Rs, y en el
propio diodo. Cuando el diodo no conduce, el condensador se descarga a travs de la
resistencia RL y, cuando conduce, se carga a travs de Rs y el diodo.
3
[V] uA uv
2
1
us
0
-1
-2
-3
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04
t [s]
Figura 22.3
3. ANLISIS DE CIRCUITOS CON BOBINAS Y CONDENSADORES

NO LINEALES
3.1. Definiciones
Como ya se indic en el Captulo 2 (Volumen I), se define un condensador de dos

terminales como un dipolo en el que se establece una relacin funcional entre la carga
elctrica, la tensin, y el tiempo, de la forma
f(q, u, t) = 0 [22.3]
La funcin f se conoce como caracterstica del condensador. Cuando la variable

tiempo, t, aparece de forma explcita en la caracterstica, se dice que el condensador es
variable con el tiempo. En caso contrario, el condensador es invariable con el tiempo.
Cuando la relacin entre la carga y la tensin es lineal, el condensador es lineal. En

caso contrario, el condensador es no lineal. En la figura 22.4 se muestra el smbolo grfico
normalizado para representar un condensador no lineal.
u f(q, u, t) = 0
Figura 22.4
Adems, en todo condensador, existe una relacin entre la intensidad, i, y la carga, q,

dada por la ecuacin
dq
i [22.4]
dt
Un condensador no lineal se dice que est controlado por tensin, cuando es posible
despejar de la ecuacin [22.3] la carga en funcin de la tensin
q = c(u) [22.5]
es decir, para cada valor de la tensin, u, se tiene un nico valor de la carga, q, en el

condensador.
Anlogamente, se dice que un condensador no lineal est controlado por carga,

cuando es posible despejar de la ecuacin [22.3] la tensin en funcin de la carga
u = s(q) [22.6]
es decir, para cada valor de la carga elctrica, q, se tiene un solo valor de la tensin, u, en
el condensador.
En los casos en que es posible establecer una ecuacin, tanto de la forma [22.5] como
de la forma [22.6], se dice que el condensador es montono, es decir, est controlado tanto
por carga como por tensin.
De manera dual, se define una bobina de dos terminales, como un dipolo en el que se
establece una relacin funcional entre los enlaces de flujo, la intensidad, y el tiempo, de la
forma
f(O, i, t) = 0 [22.7]
La funcin f se conoce como caracterstica de la bobina. Cuando la variable tiempo, t,

aparece de forma explcita en la caracterstica, se dice que la bobina es variable con el
tiempo. En caso contrario, la bobina es invariable con el tiempo.
Por otro lado, en toda bobina existe una relacin entre la tensin, u, y los enlaces de
flujo, O, dada por la ecuacin
dO
u [22.8]
dt
i
u f(O, i, t) = 0
Figura 22.5
Cuando la relacin entre los enlaces de flujo y la intensidad es lineal, la bobina es

lineal. En caso contrario, la bobina es no lineal. En la figura 22.5 se muestra el smbolo
grfico normalizado para representar una bobina no lineal.
Una bobina no lineal se dice que est controlada por intensidad, cuando es posible
despejar de la ecuacin [22.7] los enlaces de flujo en funcin de la intensidad
O = l(i) [22.9]
es decir, para cada valor de la intensidad, i, se tiene un solo valor de los enlaces de flujo, O,
en la bobina.
Anlogamente, se dice que una bobina no lineal est controlada por enlaces de flujo,
cuando es posible despejar de la ecuacin [22.7] la intensidad en funcin de la enlaces de
flujo
i = s(O) [22.10]
es decir, para cada valor de los enlaces de flujo, O, se tiene un nico valor de la intensidad,
i, en la bobina.
En los casos en que es posible establecer una ecuacin, tanto de la forma [22.9] como
de la forma [22.10], se dice que la bobina es montona, es decir, est controlada tanto por
intensidad como por enlaces de flujo.
3.2. Planteamiento de las ecuaciones
Para establecer las ecuaciones de un circuito, que contiene condensadores y/o bobinas
no lineales, se va a seguir un mtodo de anlisis general, como el mtodo nodal
modificado. Como se ha hecho en el caso de las resistencias no lineales, se van a tratar las
bobinas y condensadores no lineales como elementos de tipo 2, por lo que las ecuaciones
de rama de estos elementos aparecern individualizadas en el sistema de ecuaciones que
resulta.
3.2.1. Condensadores no lineales
En el caso de un condensador no lineal controlado por tensin, se tiene, como

ecuaciones de rama, la ecuacin caracterstica [22.5] y la ecuacin [22.4].
Es decir, el elemento aporta una ecuacin algebraica no lineal y una ecuacin

diferencial. Si se aplica un mtodo de integracin, como el de Euler implcito, a la
ecuacin diferencial [22.4], se obtiene
q(t ) q(t 't )

i (t ) 0 [22.11]
't 't
y si, mediante la ecuacin [22.5], se escribe la carga como funcin compuesta del tiempo a
travs de la tensin, se tiene
c>u(t )@ q(t 't )

i (t ) F( i , u ) 0 [22.12]
't 't
que es una ecuacin algebraica no lineal, vlida para el instante t, en la que el trmino que
depende de un instante anterior, (t 't), se supone conocido.
Si se aplica el mtodo de NewtonRaphson al sistema de ecuaciones del circuito, la

ecuacin [22.12], para la iteracin (k + 1) en el instante t, se convierte en
wF wF
F(i ( k ) , u ( k ) ) 'i ( k ) 'u ( k ) 0 [22.13]
wi k wu k
es decir,
c(u ( k ) ) q(t 't ) 1 dc

i (k) 1 'i ( k ) 'u ( k ) 0 [22.14]
't 't ' t du k
y, si se tiene en cuenta que
i ( k 1) i ( k ) 'i ( k ) [22.15]
u ( k 1) u ( k ) 'u ( k ) [22.16]
se obtiene
1 dc ( k 1) 1 dc ( k ) c(u ( k ) ) q(t 't )

i ( k 1) u u [22.17]
't du k 't du k 't 't
La ecuacin [22.17] da origen, dentro del instante actual, t, a un proceso iterativo, ya

estudiado en los circuitos resistivos no lineales, en el que, junto con las dems ecuaciones
del circuito, se pueden obtener los valores de u e i en la iteracin (k + 1), a partir de los
valores de la iteracin anterior, (k).
Si se emplea la regla trapezoidal como mtodo de integracin numrica, la ecuacin

[22.12] se convierte en
2 2
i (t ) i (t 't ) c>u(t )@ q(t 't ) 0 [22.18]
't 't
y, al aplicar el mtodo de NewtonRaphson, resulta finalmente
2 dc ( k 1) 2 dc ( k ) 2 2
i ( k 1) u u c(u ( k ) ) i (t 't ) q(t 't ) [22.19]
't du k 't du k 't 't
que equivale a la ecuacin [22.17], obtenida con el mtodo de Euler implcito.
Como alternativa, la intensidad del condensador, dada por la ecuacin [22.17] o

[22.19], puede sustituirse en las ecuaciones nodales correspondientes y, de esta manera, se
elimina la ecuacin de rama pero se tiene una incgnita menos, la citada intensidad.
Ejemplo 22.2
En el circuito de la figura 22.6a, se cierra el interruptor S un instante que se toma

como origen de tiempos. La caracterstica del condensador no lineal es q = sh(uC).
Hallar la tensin uC (t) para t > 0, si uC (0) = 2 V. La integracin numrica se realizar

mediante la regla trapezoidal, con 't = 0,01 s.
S A
iC i iC i
uC q = sh(uC) R=1: uC q = sh(uC) G=1S
0
a) b)
Figura 22.6
Si, para t > 0, una vez cerrado el interruptor (figura 22.6b), se aplica el mtodo de
anlisis nodal modificado, las ecuaciones del circuito son
Nudo A: GuA(t) + iC (t) = 0
Condensador no lineal:
q = sh(uC)
dq
iC
dt
con uC = uA.
Al aplicar el procedimiento descrito, con la regla trapezoidal como mtodo de

integracin, estas ecuaciones se convierten en las siguientes
G u A (t ) ( k 1) iC (t ) ( k 1) 0 [22.20]
2
't
> @
ch u A (t ) ( k ) u A (t ) ( k 1) iC (t ) ( k 1)
2
't
> @ >
't
2
@ 2
ch u A (t ) ( k ) uA (t ) ( k ) sh uA (t ) ( k ) iC (t 't ) q(t 't )
't
[22.21]
o bien, en forma matricial,
G 1 u (t ) ( k 1)
't >
A @
2 ch u (t ) ( k ) 1 A ( k 1)
iC (t )
0
A > A @ 't
A > C @
2 ch u (t ) ( k ) u (t ) ( k ) 2 sh u (t ) ( k ) i (t 't ) 2 q(t 't ) [22.22]
't 't
Para t = 0+ se tiene

uC (0+) = uC (0 ) = 2 V

q(0+) = q(0 ) = sh(uC (0 )) = 3,6269 C
iC (0+) = GuC (0+) = 2 A
Para t = 0+ + 't = 0,01 s, se sustituyen valores en la ecuacin [22.22], con la

(0) (0)
estimacin inicial uA = 2 V, iC = 2 A, y se obtiene
1 1 u A (1) 1 1 uA (1)
200 3,7622 1 (1) 7,5244 10 2 1 (1)
iC iC
0 0
200 3,7622 2 200 3,6269 2 200 3,6269 1,5029 10 3

(1) (1)
que tiene como solucin uA = 1,9947 V, iC = 1,9947 A, con un mximo de los valores
3
absolutos de los errores relativos de 2,66.10 . La carga en el condensador es
(1)
q = sh(1,9947) = 3,6069 C.
Si se pasa a la iteracin 2, el sistema de ecuaciones [22.22] queda
1 1 u A ( 2 ) 1 1 u A ( 2 )
200 3,7430 1 ( 2 ) 7,4860 10 2 1 ( 2)
iC iC
0 0
200 3,7430 1,9947 200 3,6069 2 200 3,6269 1,4952 10 3

que, para las cifras significativas mostradas, coincide con la solucin de la iteracin
(2) (2)
anterior: uA = 1,9947 V, iC = 1,9947 A, con un mximo de los valores absolutos de
6
los errores relativos de 6,8210 , por lo que se termina el proceso iterativo. Obsrvese que,
en la iteracin 2, en la segunda fila del vector de trminos independientes, no cambian los
dos ltimos sumandos, ya que dependen de valores del instante anterior, que no se ven
afectados por el proceso iterativo actual.
De acuerdo con estos resultados, la tensin en el condensador es: uC (0,01) = 1,9947 V,

la carga: q(0,01) = 3,6069 C, y la intensidad: iC (0,01) = 1,9947 A
Se pasa a t = 2't = 0,02 s.
Se toma como estimacin inicial del proceso iterativo los resultados del instante
(0) (0)
anterior, uA = 1,9947 V, iC = 1,9947 A , con lo que se tiene el sistema de ecuaciones
1 1 u A (1) 1 1 uA (1)
200 3,7430 1 (1) 7,4860 10 2 1 (1)
iC iC
0 0
200 3,7430 1,9947 200 3,6069 1,9947 200 3,6069 1,4912 10 3

(1) (1) 3
que tiene como solucin uA = 1,9894 V, iC = 1,9894 A, con un error 2,67.10 . La
(1)
carga en el condensador es q = 3,5870 C.
(2) (2)
Si se pasa a la iteracin 2, se obtiene: uA = 1,9893 V, iC = 1,9893 A, con un error
6
6,82.10 , por lo que se termina el proceso iterativo. De acuerdo con estos resultados, la
tensin en el condensador es uC (0,02) = 1,9893 V, la carga: q(0,02) = 3,5870 C, y la
intensidad: iC (0,02) = 1,9893 A.
3,5
q [C]
3
2,5
1,5
uC [V]
1
0,5
0
0 10 20 30 40 t [s] 50
Figura 22.7
El mismo proceso se repite en instantes sucesivos, para los que se obtiene:
uC (0,03) = 1,9840 V, uC (0,04) = 1,9786 V, uC (0,05) = 1,9733 V, etc.
q(0,03) = 3,5671 C, q(0,04) = 3,5473 C, q(0,05) = 3,5275 C, etc.
En la figura 22.7 se muestra la evolucin en el tiempo de la tensin y la carga en el

condensador.
(k + 1)
Como alternativa, si se despeja la intensidad iC (t) de la ecuacin [22.21] y se
sustituye en la ecuacin nodal [22.20], se obtiene
Gu A (t ) ( k 1)
2
't
> @
ch uA (t ) ( k ) uA (t ) ( k 1)
2
't
> @ 2
't
> @ 2
ch u A (t ) ( k ) uA (t ) ( k ) sh uA (t ) ( k ) iC (t 't ) q(t 't )
't
es decir, una ecuacin con solo una incgnita, uA.
En el caso de un condensador controlado por carga, se tiene como ecuaciones de

rama, la ecuacin algebraica no lineal [22.6] y la ecuacin diferencial [22.4]. Si se integra
numricamente la ecuacin diferencial, por ejemplo, por el mtodo de Euler implcito, se
obtiene, de nuevo, la ecuacin algebraica [22.11]. Si se aplica el mtodo de Newton
Raphson al sistema de ecuaciones del circuito, las ecuaciones [22.11] y [22.6], para la
iteracin (k + 1) ) del instante t, se convierten en
q ( k 1) q(t 't )

i ( k 1) 0 [22.23]
't 't
ds
u ( k ) s( q ( k ) ) 'u ( k ) 'q ( k ) 0 [22.24]
dq k
La ecuacin [22.23] permite sustituir, en las ecuaciones nodales, la intensidad del

condensador en funcin de la carga. A su vez, la ecuacin [22.24], escrita en la forma
ds ( k 1) ds ( k )
u ( k 1) q s( q ( k ) ) q [22.25]
dq k dq k
es la ecuacin de rama del condensador (una ecuacin lineal para la iteracin (k + 1)), en la
que las incgnitas son la tensin en el condensador, u (expresada en funcin de tensiones
de nudo) y la carga, q. Por tanto, en el sistema de ecuaciones que resulta en el mtodo
nodal modificado, se mantiene el equilibrio entre el nmero de ecuaciones y el de
incgnitas, aunque, en este caso, la intensidad del condensador queda sustituida por la
carga en el vector de incgnitas.

2 2
i ( t ) i ( t 't ) q ( t ) q ( t 't ) 0 [22.26]
't 't
y, al aplicar el mtodo de NewtonRaphson, resulta
2 ( k 1) 2
i ( k 1) q i ( t 't ) q ( t 't ) 0 [22.27]
't 't
que equivale a la ecuacin [22.23], obtenida por el mtodo de Euler implcito, en las
ecuaciones de rama del condensador no lineal controlado por carga.
Ejemplo 22.3
Repetir el ejemplo 22.2, considerando el condensador controlado por carga, de

acuerdo con la caracterstica: uC = argsh(q)
Como puede apreciarse, se trata del mismo condensador, en el que se ha despejado la

tensin en funcin de la carga (es un condensador montono, controlado tanto por carga
como por tensin). En este caso, al aplicar el mtodo nodal modificado, se obtienen las
ecuaciones
Nudo A: GuA(t) + iC(t) = 0
Condensador no lineal:
uC = argsh(q)
dq
iC
dt
con uC = uA. Al seguir el procedimiento descrito, se obtiene el sistema de ecuaciones

algebraicas
G uA ( k 1) iC ( k 1) 0 [22.28]
1 1
uA ( k 1) q ( k 1) argsh( q ( k ) ) q(k) [22.29]
(k) 2 (k) 2
1 (q ) 1 (q )
2 ( k 1) 2
iC ( k 1) q iC (t 't ) q(t 't ) 0 [22.30]
't 't
Si se sustituye la ecuacin [22.30] en la [22.28], se elimina la intensidad iC, por lo que

queda el sistema formado por la ecuacin
2 ( k 1) 2
G uA ( k 1) q iC (t 't ) q(t 't ) [22.31]
't 't
y la [22.29], en el que las incgnitas son uA(t) y q(t).
En forma matricial, este sistema de ecuaciones es
2 2
G 't u ( k 1) iC (t 't ) 't q(t 't )
1 A( k 1) 1 [22.32]
1 q argsh( q ( k) ) q ( k)
1 ( q ( k) ) 2 1 ( q ( k) ) 2
Como en el ejemplo 22.2, para t = 0+ se tiene q(0+) = 3,6269 C, iC (0+) = 2 A.
Para t = 0+ + 't = 0,01 s, se sustituyen valores en la ecuacin [22.32], con la

(0) (0)
estimacin inicial uA = 2 V, q = 3,6239 C, y se obtiene
1 200 u A (1) 2 200 3,6269 7,2337 10 2

1 2,6580 10 1 (1) 2 2,6580 10 1 3,6269
q 1,0360
(1) (1)
cuya solucin es uA = 1,9947 V, q = 3,6069 C, con un mximo de los valores absolutos
3
de los errores relativos de 5,54.10 .
Si se pasa a la iteracin 2, el sistema de ecuaciones [22.32] queda
1 200 u A ( 2 ) 2 200 3,6269 7,2337 10 2

1 2,6717 10 1 ( 2) 1,9947 2,6717 10 1 3,6069
q 1,0310
cuya solucin es, para las cifras significativas mostradas, la misma de la iteracin anterior,
con un error mximo de 6,82.106, por lo que se toma como solucin vlida.
Obsrvese que, en el iteracin 2, la primera fila del vector de trminos

independientes, no cambia, ya que sus trminos dependen de valores del instante anterior,
que no se ven afectados por el proceso iterativo actual.
De acuerdo con estos resultados, la carga en el condensador es q(0,01) = 3,6069 C, la

tensin: uC (0,01) = 1,9947 V y la intensidad: iC (0,01) = uC (0,01)/R = 1,9947 A.
Se pasa a t = 2't = 0,02 s.
Se toma como estimacin inicial del proceso iterativo los resultados del instante
(0) (0)
anterior, uA = 1,9947 V, q = 3,6069 C, con lo que el sistema de ecuaciones [22.32]
queda
1 200 u A (1) 1,9947 200 3,6069 7,1938 10 2

1 2,6717 10 1 (1) 1,9947 2,6717 10 1 3,6069
q 1,0310
(1)
que tiene como solucin uA = 1,9893 V, q = 3,5870 C, con un error mximo de
3
5,55.10 .
(2) (2)
Si se pasa a la iteracin 2, se obtiene: uA = 1,9893 V, q = 3,5870 C, con un error
6
6,87.10 , por lo que se termina el proceso iterativo. De acuerdo con estos resultados, la
carga en el condensador es q(0,02) = 3,5870 C, la tensin: uC(0,02) = 1,9893 V y la
intensidad: iC (0,02) = 1,9893 A.
El mismo proceso se repite en instantes sucesivos, para los que se obtiene:
q(0,03) = 3,5671 C, q(0,04) = 3,5473 C, q(0,05) = 3,5275 C, ...
uC (0,03) = 1,9840 V, uC (0,04) = 1,9786 V, uC (0,05) = 1,9733 V, etc.
que coinciden con los resultados obtenidos en el ejemplo 22.2.
3.2.2 Bobinas no lineales

Las ecuaciones de las bobinas no lineales se deducen de manera dual a las del
condensador. As, en el caso de una bobina no lineal controlada por intensidad, se tiene,
como ecuaciones de rama, la ecuacin caracterstica [22.9] y la ecuacin [22.8].
Es decir, el elemento aporta una ecuacin algebraica no lineal y una ecuacin

diferencial. Si se aplica un mtodo de integracin, como el de Euler implcito, a la
ecuacin diferencial [22.8], se obtiene
O (t ) O (t 't )
u(t ) 0 [22.33]
't 't
y si, mediante la ecuacin [22.9] se escriben los enlaces de flujo como funcin compuesta
del tiempo a travs de la intensidad, se tiene
l >i (t )@ O (t 't )
u(t ) 0 [22.34]
't 't
que es una ecuacin algebraica no lineal, de la forma F(u,i) = 0, vlida para el instante t, en
la que el trmino que depende de un instante anterior, (t 't), se supone conocido.
Si se aplica el mtodo de NewtonRaphson al sistema de ecuaciones del circuito, la

ecuacin [22.34], para la iteracin (k + 1) del instante t, se convierte en
wF wF
F(u ( k ) , i ( k ) ) 'u ( k ) 'i ( k ) 0 [22.35]
wu k wi k
es decir,
l (i ( k ) ) O (t 't ) 1 dl
u(k) 1 'u ( k ) 'i ( k ) 0 [22.36]
't 't 't di k
y, si se tiene en cuenta que
i ( k 1) i ( k ) 'i ( k ) [22.37]
u ( k 1) u ( k ) 'u ( k ) [22.38]
se obtiene
1 dl ( k 1) 1 dl ( k ) l ( i ( k ) ) O ( t ' t )
u ( k 1) i i [22.39]
't di k ' t di k 't 't
La ecuacin [22.39] da origen, dentro del instante actual, t, a un proceso iterativo, ya

estudiado en los circuitos resistivos no lineales, en el que, junto con las dems ecuaciones
del circuito, se pueden obtener los valores de u e i en la iteracin (k + 1), a partir de los
valores de la iteracin anterior, (k).

2 2
u ( t ) u ( t 't ) l >i (t )@ O (t 't ) 0 [22.40]
't 't
y, al aplicar el mtodo de NewtonRaphson, resulta finalmente
2 dl ( k 1) 2 dl ( k ) 2 ( k ) 2
u ( k 1) i i l ( i ) u ( t 't ) O ( t 't ) [22.41]
't di k 't di k 't 't
que equivale a la ecuacin [22.39], obtenida con el mtodo de Euler implcito.

Ejemplo 22.4
En el circuito de la figura 22.8, que se encuentra en rgimen permanente, se cierra el

interruptor en un instante que se toma como origen de tiempos. Se desea obtener la forma
de onda de la intensidad iL(t) para t > 0. La caracterstica de la bobina es O = arctg(iL) y la
integracin numrica se realizar por el mtodo de Euler implcito, con 't = 0,0001 s.
A Rs = 0,1 : S B
iu iL
us = 80sen(100t) O = arctg(iL)
Figura 22.8
Si, con el interruptor cerrado, se escriben las ecuaciones del circuito, correspondientes
al mtodo de anlisis nodal modificado, con Gs = 1/ Rs = 10 S, se obtiene
Ecuaciones nodales:
Nudo A: GsuA GsuB + iu = 0
Nudo B: GsuA + GsuB + iL = 0
Ecuaciones de rama:
Fuente de tensin: uA = us
dO
Bobina: uB
dt
O = arctg(iL)
Si se aplica el mtodo de Euler implcito a la ecuacin diferencial de la bobina y, a

continuacin, el mtodo de NewtonRaphson a todas las ecuaciones del sistema, se obtiene
(k+1) (k+1) (k+1)
GsuA GsuB + iu =0 [22.42]
(k+1) (k+1) (k+1)
GsuA + GsuB + iL =0 [22.43]
(k+1)
uA = us(t) [22.44]
1 1 arctg(iL (k)
) 1 1 O ( t 't )
u B( k 1) iL ( k 1) iL ( k )
't 1 ( i L ( k ) ) 2 't 't 1 ( i L ( k ) ) 2 't
o bien, en forma matricial,

Gs Gs 1 0 ( k 1)
G Gs 0 1 u A
s u B( k 1)
1 0 0 0
( k 1)
1 1 iu
0 1 0 ( k 1)
't 1 (iL ) iL
( k ) 2
0
0

us ( t ) [22.45]
arctg(i ( k ) ) 1 1 O ( t 't )
L
i L
(k)

't 't 1 (i L ( k ) ) 2 't
Para t = 0+ se tiene: O(0+) = O(0) = arctg(iL(0)) = 0 Wb, iL(0+) = 0 A.
Se pasa a t = 0+ + 't = 0,0001 s. El valor de la fuente de tensin es

1
us(0,0001) = 7,9999.10 V.
(0) (0) (0) (0)
A continuacin, se toma como estimacin inicial uA = uB = 0 V, iu = iL = 0 A,
y se sustituyen valores en el sistema de ecuaciones [22.45], con lo que se obtiene
10 10 1 0 uA (1) 0
10 10
0 1 u B(1) 0

1 0 0 0 iu (1) 7,9999.10 1

0 1 0 10000 iL (1) 0
(1) 1 (1) 1 (1) 5

cuya solucin es: uA = 7,9999.10 V, uB = 7,9998.10 V, iu = 7,9998.10 A,
(1) 5
iL = 7,9998.10 A.
Con estos valores se inicia una nueva iteracin con el sistema de ecuaciones [22.45],
que queda
10 10 1 0 u A ( 2 ) 0 0

10 10 0 1 u B( 2) 0 0

1 0 0 0 iu ( 2 ) 7,9999.10 1 7,9999.10 1
1 1 9
0 1 0 10000 iL ( 2 ) 7,9998.10 7,9998.10 0 3,4131.10
donde el valor del elemento de la ltima fila del vector de trminos independientes se
obtiene de la diferencia de dos nmeros aparentemente iguales, para las cifras
significativas mostradas.
El resultado es igual, para las cifras significativas mostradas, al de la iteracin anterior,

9
con un error 2,13.10 , por lo que se finaliza el proceso iterativo con
1 1
uA(0,0001) = 7,9999.10 V, uB(0,0001) = 7,9998.10 V,
5 5
iu(0,0001) = 7,9998.10 A, iL(0,0001) = 7,9998.10 A
De aqu resulta O(0,0001) = 7,9998.10

5
Wb.
Se pasa a t = 2't = 0,0002 s. El valor de la fuente de tensin es us(0,0002) = 1,5999 V.

A continuacin, se toman como estimacin inicial los valores obtenidos en el instante
(0) 1 (0) 1 (0) 5
anterior: uA =7,9999.10 V, uB = 7,9998.10 V, iu = 7,9998.10 A,
(0) 5
iL = 7,9998.10 A. Se sustituyen valores en el sistema [22.45] que queda
10 10 1 0 uA (1) 0
10 10
0 1 u B(1) 0

1 0 0 0 iu (1) 1,5999
1 1 1
0 1 0 10000 iL (1) 7, 9998 .10 7, 9998 .10 7, 9998 .10
0
0

1,5999
1
7,9998.10
= 2,3998.10 A,
(1) (1) (1) 4
que tiene como solucin uA = 1,5999 V, uB = 1,5999 V, iu
(1) 4 1
iL = 2,3998.10 A, con un error mximo de 6,66.10 .
O [Wb]
150
1,5
iL [A]
1
100
us [V]
0,5
50
0

05
-50
1
-100 1,5
0 50 100 150 200 250 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
t [s] iL [A]
a) b)
Figura 22.9
Con estos valores se inicia una nueva iteracin cuyo resultado es igual, para las cifras
8
significativas mostradas, al de la iteracin anterior, con un error mximo de 1,42.10 , por
lo que se finaliza el proceso iterativo con uA(0,0002) = 1,5999 V, uB(0,0002) = 1,5999 V,
4 4
iu(0,0002) = 2,3998.10 A, iL(0,0002) = 2,3998.10 A.
Se repite el proceso para instantes sucesivos y se obtienen los siguientes resultados:

4 4 3
iL(0,0003) = 4,7994.10 A, iL(0,0004) = 7,9985.10 A, iL(0,0005) = 1,1997.10 A,
3
iL(0,0006) = 1,6794.10 A, ...
En la figura 22.9a se muestra la forma de onda correspondiente a la intensidad en la

bobina, iL, y, en la figura 22.9b, la caracterstica de dicha bobina.
En el caso de una bobina controlada por enlaces de flujo, se tiene como ecuaciones de
rama, la ecuacin algebraica no lineal [22.10] y la ecuacin diferencial [22.8]. Si se integra
numricamente la ecuacin diferencial, por ejemplo, por el mtodo de Euler implcito, se
obtiene, de nuevo, la ecuacin algebraica [22.33]. Si se aplica el mtodo de Newton
Raphson al sistema de ecuaciones del circuito, las ecuaciones [22.33] y [22.10], para la
iteracin (k + 1) del instante t, se convierten en
O( k 1) O (t 't )
u ( k 1) 0 [22.46]
't 't
ds
i ( k ) s( O( k ) ) 'i ( k ) 'O( k ) 0 [22.47]
dO k
La ecuacin [22.47], escrita en la forma
ds ( k 1) ds ( k )
i ( k 1) O s( O( k ) ) O [22.48]
dO k dO k
permite sustituir, en las ecuaciones nodales, la intensidad de la bobina en funcin de los

enlaces de flujo. A su vez, la ecuacin [22.46] es la ecuacin de rama de la bobina (una
ecuacin lineal para la iteracin (k + 1)), en la que las incgnitas son la tensin en la
bobina, u (expresada en funcin de tensiones de nudo), y los enlaces de flujo, O. Por tanto,
en el sistema de ecuaciones que resulta en el mtodo nodal modificado, se mantiene el
equilibrio entre el nmero de ecuaciones y el de incgnitas, aunque, en este caso, la
intensidad en la bobina queda sustituida por los enlaces de flujo en el vector de incgnitas.

2 2
u ( t ) u ( t 't ) O (t ) O (t 't ) 0 [22.49]
't 't
y, al aplicar el mtodo de NewtonRaphson, resulta
2 ( k 1) 2
u ( k 1) O u (t 't ) O (t 't ) 0 [22.50]
't 't
que equivale a la ecuacin [22.46], obtenida con el mtodo de Euler implcito, en las
ecuaciones de rama de la bobina no lineal controlada por enlaces de flujo.
Ejemplo 22.5
Resolver el ejemplo 22.4, si la bobina no lineal tiene como ecuacin caracterstica

iL = tg(O). Se emplear, de nuevo, el mtodo de Euler implcito para realizar la integracin
numrica, con 't = 0,0001 s.
En este caso se tiene una bobina controlada por enlaces de flujo. Como puede verse, se
trata de la misma caracterstica que en el ejemplo 22.4. Es decir, es una bobina montona,
controlada tanto por intensidad como por enlaces de flujo.
Si se aplica, de nuevo el mtodo nodal modificado se obtienen las mismas ecuaciones

nodales que en el ejemplo 22.4. En las ecuaciones de rama, la bobina aporta, ahora, las
dO
uB
dt
iL tg( O )
con lo que, teniendo en cuenta las ecuaciones [22.46] y [22.48], se plantea un proceso
iterativo con las ecuaciones siguientes
(k+1) (k+1) (k+1)
GsuA GsuB + iu =0 [22.51]
(k+1) (k+1) (k+1)
GsuA + GsuB + iL =0 [22.52]
(k+1)
uA = us(t) [22.53]
O( k 1) O ( t 't )
u B( k 1) [22.54]
't 't
1 1
i L ( k 1) O( k 1) tg( O( k ) ) O( k ) [22.55]
cos 2 O k cos 2 O k
Si se sustituye la ecuacin [22.55] en la ecuacin [22.52], se elimina la intensidad iL.

El sistema de ecuaciones que queda, est formado por las [22.51], [22.53], [22.54] y la
siguiente
1 1
Gs uA ( k 1) Gs u B( k 1) O( k 1) -tg( O( k ) ) O( k )
cos O 2
k cos O
2
k
con uA, uB, iu y O como incgnitas.
La forma matricial de este sistema de ecuaciones es la siguiente
Gs Gs 1 0 ( k 1) 0
1 u A - tg( O( k ) ) 1 (k)
Gs Gs 0 ( k 1) O
cos 2 ( O( k ) ) u B
cos 2 O( k )
[22.56]
( k 1)
1 0 0 0 iu
us ( t )

0 1 0
1 O( k 1)
O (t 't )

't 't
Para t = 0+ se tiene: O(0+) = O(0) = arctg(iL(0)) = 0 Wb.
Se pasa a t = 0+ + 't = 0,0001 s. El valor de la fuente de tensin es:

1
us(0,0001) = 7,9999.10 V. A continuacin, se toma como estimacin inicial
uA = uB = 0 V, iu = 0 A y O = 0 Wb y se sustituyen valores en la ecuacin [22.56],
(0) (0) (0) (0)
con lo que se obtiene el sistema siguiente
10 10 1 0 uA (1) 0

10 10 0 1 u B(1) 0

1 0 0 0 iu (1) 7,9999.10 1

0 1 0 10000 O(1) 0
(1) 1 (1) 1 (1) 5

cuya solucin es: uA = 7,999910 V, uB = 7,999910 V, iu = 7,999810 A,
O = 7,999810 Wb, con un error relativo mximo igual a 1. Con estos valores, se inicia
(1) 5
una nueva iteracin, que lleva al sistema de ecuaciones siguiente
10 10 1 0 u A ( 2 ) 0
10 10 0 1 ( 2) 3,4131 10 13
uB
1 0 0 0 iu ( 2 ) 7,9999.10 1

0 1 0 10000 O( 2 ) 0
que tiene, para las cifras significativas mostradas, la misma solucin que en la iteracin
14
anterior, con un error 2,1310 , por lo que se cierra el proceso iterativo.
1 1
Se tiene, por tanto, uA(0,0001) = 7,999910 V, uB(0,0001) = 7,999910 V,
iu(0,0001) = 7,999810 A y O(0,0001) = 7,999810 Wb. La intensidad en la bobina es
5 5
iL(0,0001) = tg(O(0,0001)) = 7,999810 A.

5
Se pasa a t = 2't = 0,0002 s. En este instante, us(0,0002) = 1,5999 V. Si se toma como

estimacin inicial los valores obtenidos en el instante anterior, y se sustituyen valores en la
ecuacin [22.56], se obtiene el sistema siguiente
10 10 1 0 uA (1) 0
10 10 3,4131 10 13
0 1 u B(1)

1 0 0 0 iu (1) 1,5999
1
0 1 0 10000 O(1) 7,9998 10
(1) (1) (1) 4

que tiene como solucin: uA = 1,5999 V, uB = 1,5999 V, iu = 2,399810 A,
O = 2,399810 Wb, con un error relativo mximo igual a 6,666510 . Con estos
(1) 4 1
valores se inicia una nueva iteracin con el sistema de ecuaciones siguiente
10 10 1 0 u A ( 2 ) 0

10 10 0 1 u B( 2) 9,2142 10 12

1 0 0 0 iu ( 2 ) 1,5999
1
0 1 0 10000 O( 2 ) 7,9998 10
que tiene, para las cifras significativas mostradas, la misma solucin que en la iteracin
13
anterior, con un error mximo de 1,42.10 , por lo que se cierra el proceso iterativo.
Se obtiene O(0,0002) = 2,399810

4
Wb. La intensidad en la bobina es
iL(0,0002) = tg(O(0,0002)) = 2,399810 A.
4
Se puede continuar con el mismo proceso de clculo para instantes sucesivos. Se

obtienen los mismos resultados que en el ejemplo 22.4.
3.3 Equivalentes de bobinas y condensadores no lineales
Por comodidad, a la hora de plantear las ecuaciones del circuito con cualquier mtodo
de anlisis, se han desarrollado circuitos equivalentes de los condensadores controlados
por tensin y de las bobinas controladas por intensidad, vlidos, en un instante t, para la
iteracin (k + 1) del proceso iterativo. Evidentemente, por la regla de sustitucin, si el
mtodo de anlisis elegido es el nodal modificado, las ecuaciones del circuito obtenidas
con los equivalentes son las mismas que las obtenidas directamente en el apartado anterior
de este captulo.
En el caso de un condensador controlado por tensin, las ecuaciones [22.17] y

[22.19], obtenidas al aplicar el mtodo de Euler implcito y la regla trapezoidal,
respectivamente, se pueden escribir en la forma general
i ( k 1) GC ( k ) u ( k 1) I C ( k ) I C (t 't ) [22.57]
donde, para el mtodo de Euler implcito,
1 dc
GC ( k ) [22.58]
't du k
c(u ( k ) ) 1 dc ( k ) c(u ( k ) )
I C (k) u GC ( k ) u ( k ) [22.59]
't 't du 't
k
q(t 't )
I C ( t 't ) [22.60]
't
y, para la regla trapezoidal,
2 dc
GC ( k ) [22.61]
't du k
2 2 dc ( k ) 2
I C (k) c(u ( k ) ) u c(u ( k ) ) GC ( k ) u ( k ) [22.62]
't 't du k 't
2
I C ( t 't ) i ( t 't ) q ( t 't ) [22.63]
't
La ecuacin [22.57] corresponde al dipolo de la figura 22.10, por lo que ste puede
considerarse el equivalente de un condensador no lineal controlado por tensin, para la
iteracin (k + 1), en un instante t. Este equivalente es de tipo Norton.
(k+1)
1i
(k+1) (k) (k)

u GC IC IC(t 't)
1'
Figura 22.10
De manera dual, en el caso de una bobina controlada por intensidad, las ecuaciones
[22.39] y [22.41], obtenidas al aplicar el mtodo de Euler implcito y la regla trapezoidal,
respectivamente, se pueden escribir en la forma general
u ( k 1) RL ( k )i ( k 1) U L ( k ) U L (t 't ) [22.64]
donde, para el mtodo de Euler implcito,
1 dl
RL ( k ) [22.65]
't di k
l (i ( k ) ) 1 dl ( k ) l (i ( k ) )
U L(k) i RL ( k ) i ( k ) [22.66]
't 't di 't
k
O (t 't )
U L ( t 't ) [22.67]
't
y, para la regla trapezoidal,
2 dl
RL ( k ) [22.68]
't di k
2 (k) 2 dl ( k ) 2 (k)
U L(k) l (i ) i l (i ) R L ( k ) i ( k ) [22.69]
't 't di k 't
2
U L ( t 't ) u ( t 't ) O (t 't ) [22.70]
't
La ecuacin [22.64] corresponde al dipolo de la figura 22.11, por lo que ste puede
considerarse el equivalente de una bobina no lineal controlada por intensidad, para la
iteracin (k + 1), en un instante t. Este equivalente es de tipo Thvenin.
(k+1) UL
(k)
UL(t 't)
1 i
(k+1) (k)
u RL
1'
Figura 22.11
Ejemplo 22.6
Determinar la intensidad iL en el circuito de la figura 22.12, en el que el interruptor S

se cierra en un instante, que se toma como origen de tiempos, para el que uC(0) = 0 V.
Para plantear las ecuaciones del circuito se va a utilizar el equivalente Thvenin del
condensador lineal y el equivalente de la bobina no lineal controlada por intensidad dado
en la figura 22.11, correspondientes, ambos, al mtodo de integracin numrica de Euler
implcito. Se va a tomar 't = 0,00005 s.
O = arctg(iL)
A Rs = 0,1 : S B iL C
iu iC
us = 80sen(100t) C = 0,1 F uC
Figura 22.12
En la figura 22.13 se representa el circuito en estudio, en el que se ha sustituido el

condensador por su equivalente Thvenin y la bobina no lineal controlada por intensidad
por su equivalente dado en la figura 22.11.
Si, una vez cerrado el interruptor, se aplica la segunda ley de Kirchhoff al lazo
formado por todos los elementos del circuito, se tiene
us (t ) U C (t 't ) U L (t 't ) U L ( k )
i L ( k 1) [22.71]
Rs RC RL ( k )
UL
(k)
UL(t 't) RL
(k)
A Rs = 0,1 : S
(k+1)
B iL C
(k + 1) iC
iu
UC(t 't)
us = 80sen(100t) (k + 1)
uC
RC
Figura 22.13
donde
't 5 10 5
RC 5 10 4 : [22.72]
C 10 1
U C ( t 't ) uC ( t ' t ) [22.73]
1 dl 1 d(arctg(iL )) 1 1
RL ( k ) [22.74]
't diL k
't diL k 5 10 5 1 (i L ( k ) ) 2
O (t 't ) arctg(iL (t 't ))

U L ( t 't ) [22.75]
't 5 10 5
l (i L ( k ) ) arctg(iL ( k ) ) 1 iL ( k )
U L(k) RL ( k ) i L ( k ) [22.76]
't 5 10 5 5 10 5 1 (iL ( k ) ) 2
Al sustituir las ecuaciones [22.72] a [22.76] en la [22.71] se obtiene una expresin

para la intensidad iL, en la iteracin (k + 1) del instante t, cuyo segundo miembro depende
de valores conocidos. Se puede utilizar para establecer un proceso iterativo en el que, en un
(0)
instante t, a partir de una estimacin inicial de la intensidad en la bobina, iL (t), y
conocida para un instante anterior, iL(t 't), se pueda llegar a determinar en ese instante,
iL(t), con un error inferior a un valor establecido de antemano.
Se parte para t = 0+ de los valores uC(0+) = uC(0) = 0 V, iL(0+) = iL(0) = 0 A,

O(0+) = O(0) = 0 Wb. De aqu se obtiene UC (0+) = 0 V y UL(0+) = 0 V.
Se pasa a t = 0+ + 't = 0,00005 s.

1
El valor de la fuente de tensin es: us(0,00005) = 4.10 V. Se toma como estimacin
inicial de la intensidad en la bobina el valor del instante anterior t = 0+:
(0) (0) 4 (0)
iL ('t) = iL(0+) = 0 A. Con ello, resulta RL = 2.10 :, UL = 0 V.
Si se sustituyen valores en la ecuacin [22.71], se obtiene
us ( 0,00005) U C ( 0 ) U L ( 0 ) U L ( 0) 4.10 1
i L (1) 2 10 5 A
Rs RC RL ( 0) 0,1 5 10 4 2 10 4
(1) 4 (1) 10
y, con este resultado, se tiene: RL = 2.10 :, UL = 1,0667.10 V.
Dada la pequea diferencia de estos valores con los de la estimacin inicial, al

sustituirlos en la ecuacin [22.71] se obtiene, prcticamente, el mismo valor de la
10
intensidad iL, con un error de 1,33.10 , por lo que se detiene el proceso iterativo.
5
Se tiene, por tanto, iL(0,00005) = 2.10 A y, con este resultado, se obtiene
9
uC (0,00005) = RC iC (0,00005) + UC (0+) = 9,9999.10 V
U C ( 0,00005) uC ( 0,00005) 9,9999 10 9 V
arctg(iL ( 0,00005)) arctg( 2 10 5 )

U L ( 0,00005) 4 10 1 V
5 10 5 5 10 5
1
Se pasa a t = 2't = 0,0001 s. La tensin de la fuente es us(0,0001) = 7,9999.10 V. A
continuacin, se toma como estimacin inicial de la intensidad en la bobina el valor del
(0) 5
instante anterior t = 0,00005 s: iL (0,0001) = iL(0,00005) = 2.10 A. As, resulta
(0) 4 (0) 10
RL = 2.10 :, UL = 1,0666. 10 V.
Con estos valores se obtiene
us ( 0,0001) U C ( 0,00005) U L ( 0,00005) U L ( 0)

i L (1)
Rs RC RL ( 0)
7,9999 10 1 9,9999 10 9 4.10 1 1,0666 10 10
5,9999 10 5 A
0,1 5 10 4 2 10 4
1
con un error 6,6666.10 .
Si se pasa a la iteracin 2 con estos valores, se obtiene prcticamente el mismo

10 5
resultado, con un error 8,88.10 , con lo que se toma iL(0,0001) = 5,9999.10 A.
Si el proceso de clculo se repite para instantes sucesivos se obtiene la forma de onda

indicada en la figura 22.14.
200
iL [A]
100
us [V]
-100
-200
-300
-400
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
t [s]
Figura 22.14
4. ANLISIS DE PEQUEA SEAL
Los valores de las variables de un elemento no lineal en rgimen permanente, que se

encuentra en un circuito cuyas fuentes independientes tienen un valor constante, definen en
la caracterstica del elemento, lo que se conoce como punto de funcionamiento. El
comportamiento del elemento depende de la situacin del punto de funcionamiento en
dicha caracterstica. Por ejemplo, en el caso de un amplificador operacional, puede
encontrarse en la zona lineal, o en las de saturacin negativa o positiva. Estas fuentes de
valor constante reciben la denominacin de fuentes de polarizacin.
Es frecuente que, en el circuito, adems de estas fuentes de polarizacin, acten otras

cuyo valor es variable con el tiempo (por ejemplo, segn una ley sinusoidal), con
amplitudes pequeas, de forma que los valores de las variables se encuentran dentro de
un intervalo reducido, alrededor del punto de funcionamiento, en la caracterstica del
elemento. Se conoce como anlisis de pequea seal la determinacin de las respuestas
del circuito a estas fuentes de excitacin de pequea amplitud, variables con el tiempo, que
se conocen como fuentes de pequea seal.
De forma general, se pueden suponer agrupadas las fuentes por parejas, de valor
constante, Us o Is, y de valor variable con el tiempo, use o ise, como se muestra en la figura
22.15, algunas de las cuales pueden ser nulas.
is1
Us1
us1 Is1 ise1
use1
Figura 22.15
Si se aplica un mtodo de anlisis general, como el nodal modificado, con los

elementos no lineales como elementos de tipo 2, se obtienen las ecuaciones siguientes
[A1].[Y1].[A1]T. [un] + [A2] . [i2] = [As] . [is] [22.77]
[M2].[A2l]T. [un] + [N2] . [i2l] = [ws2l] [22.78]
[f([un], [Dq], [i2nl], [DO])] = [0] [22.79]
donde, el subndice l, en las ecuaciones de rama [22.78], indica que corresponden a

elementos lineales, mientras que, con el subndice nl, en las ecuaciones de rama [22.79], se
hace referencia a elementos no lineales. En este ltimo caso, las ecuaciones de rama son no
lineales. Por tanto, en el sistema de ecuaciones que resulta, son no lineales las ecuaciones
de rama de los elementos no lineales y son lineales el resto de las ecuaciones.
Si se supone la actuacin simultnea de los dos tipos de fuentes y se consideran

fuentes equivalentes de valor
us = Us + use [22.80]
is = Is + ise [22.81]
las respuestas tambin constarn de dos componentes, una debida a las fuentes de valor
constante: UQ, IQ, /Q, QQ y, otra, debida a las de valor variable: ue, ie, Oe, qe. Con estas
notaciones, las ecuaciones [22.77] a [22.79] se convierten en
[A1].[Y1].[A1]T.([UnQ] + [une]) + [A2] . ([I2Q] + [i2e]) = [As] . ([Is] + [ise]) [22.82]
[M2].[A2l]T.([UnQ] + [une]) + [N2] . ([I2l Q] + [i2l e]) = [Ws2l Q] + [ws2l e] [22.83]
[f([UnQ] + [une], [DQQ] + [Dqe], [I2nl Q] + [i2nl e], [D/Q] + [DOe])] = [0] [22.84]
Un primer paso, en el anlisis de pequea seal, consiste en obtener los puntos de

funcionamiento de los elementos no lineales. Para ello se considera la actuacin
exclusivamente de las fuentes de valor constante. El sistema formado por las ecuaciones
[22.82] a [22.84] queda en la forma
[A1].[Y1].[A1]T.[UnQ] + [A2] . [i2Q] = [As] . [Is] [22.85]
[M2].[A2l]T.[UnQ] + [N2] . [I2l Q] = [Ws2l Q] [22.86]
[f([UnQ], [DQQ], [I2nl Q], [D/Q])] = [f([UnQ], [0], [I2nl Q], [0])] = [0] [22.87]
La desaparicin del operador D en las ecuaciones de rama, al aplicarse sobre variables

que son constantes, indica que el circuito que resulta, al determinar los puntos de
funcionamiento, es de tipo resistivo (las bobinas quedan sustituidas por cortocircuitos y
los condensadores por circuitos abiertos) y, por consiguiente, se pueden aplicar las
tcnicas ya estudiadas en el captulo 21.
A continuacin, se sustituyen las ecuaciones [22.85] a [22.87] en las ecuaciones

[22.82] a [22.84], con lo que resulta
[A1].[Y1].[A1]T.[une] + [A2] . [i2e] = [As] . [ise] [22.88]
[M2].[A2l]T. [une] + [N2] . [i2l e] = [ws2l e] [22.89]
[f([UnQ] + [une], [0] + [Dqe], [I2nl Q] + [i2nl e], [0] + [DOe])]

[f([UnQ], [0], [I2nl Q], [0])] = [0] [22.90]
Para el anlisis de pequea seal, las ecuaciones nodales y las ecuaciones de rama de
los elementos lineales del tipo 2 son las del circuito original, sobre el que actan
exclusivamente las fuentes variables con el tiempo. Las ecuaciones de rama de los
elementos no lineales se van a tratar, a continuacin, de forma individualizada para cada
elemento. Se supondr que los valores de las variables debidas a las fuentes de pequea
seal son, en cualquier instante, mucho ms pequeos que los que corresponden a las
fuentes de polarizacin.
4.1. Elementos de dos terminales
Para una resistencia no lineal controlada por intensidad, como la representada en la

figura 22.16a, la ecuacin de rama es
(UAQ + uAe) (UBQ + uBe) r(IRQ + iRe) = 0 [22.91]
y si se desarrolla en serie de Taylor la funcin caracterstica de la resistencia, en el punto

de funcionamiento, se tiene
dr
U AQ uAe (U BQ u Be ) r ( I RQ ) i Re 0 [22.92]
diR
Q
y se tiene en cuenta que en el punto de funcionamiento
U AQ U BQ r ( I RQ ) 0 [22.93]
se obtiene finalmente
dr
uAe u Be i Re | 0 [22.94]
diR Q
A A A A
iR iRe iR iRe
dr dg
uAB r(iR) uABe Re = uAB g(uAB) uABe Ge =
diR Q
duAB Q
B B B B
a) b) c) d)
Figura 22.16
Para un circuito en el que actan solamente las fuentes variables con el tiempo, la
ecuacin [22.94] es la de una resistencia lineal, como la representada en la figura 22.16b,
cuya resistencia, Re , es igual a la pendiente de la caracterstica de la resistencia no lineal
original, en el punto de funcionamiento, obtenido cuando en el circuito actan solamente
las fuentes de valor constante.
Anlogamente, para una resistencia no lineal controlada por tensin, como la

representada en la figura 22.16c, se obtiene la expresin
dg
i Re (uAe u Be ) | 0 [22.95]
du AB Q
que, para un circuito en el que actan solamente las fuentes variables con el tiempo, es la
ecuacin de una resistencia lineal, como la representada en la figura 22.16d, cuya
conductancia, Ge , es igual a la pendiente de la caracterstica de la resistencia no lineal
original, en el punto de funcionamiento, obtenido cuando en el circuito actan solamente
las fuentes de valor constante.
Para una bobina no lineal controlada por intensidad, como la representada en la

figura 22.17a, se tienen como ecuaciones de rama
d( Q Oe )
U AQ uAe (U BQ u Be ) 0 [22.96]
dt
dl
Q Oe l ( I LQ i Le ) Q Oe l ( I LQ ) i Le 0 [22.97]
di L
Q
y si en las ecuaciones [22.96] y [22.97] se tiene en cuenta que en el punto de

funcionamiento
dQ
U AQ U BQ 0 [22.98]
dt
Q l ( I LQ ) [22.99]
se obtiene
dOe
uAe u Be 0 [22.100]
dt
dl
Oe iLe | 0 [22.101]
di L Q
que, para un circuito en el que actan solamente las fuentes variables con el tiempo, son
las ecuaciones de una bobina lineal e invariable en el tiempo, como la representada en la
figura 22.17b, cuyo coeficiente de autoinduccin, Le, es la pendiente de la caracterstica

en el punto de funcionamiento, obtenido cuando en el circuito actan solamente las fuentes
de valor constante.
A A A A
iL iLe iL iLe
dl 1
uAB O = l(iL) uABe Le uAB iL = s(O) uABe Le
di L Q
ds dO Q
B B B B
a) b) c) d)
Figura 22.17
Si se trata de una bobina no lineal controlada por flujo, como la representada en la

figura 22.17c, se tiene de nuevo la ecuacin [22.100] a la que se aade la correspondiente a
la caracterstica del elemento
ds
I LQ i Le s( Q Oe ) I LQ iLe s( Q ) Oe 0 [22.102]
dO Q

y si, ahora, se tiene en cuenta que en el punto de funcionamiento
I LQ s( Q ) [22.103]
se obtiene
ds
i Le Oe | 0 [22.104]
dO Q
que, junto con la ecuacin [22.100], para un circuito en el que actan solamente las
fuentes variables con el tiempo, son las ecuaciones de una bobina lineal e invariable con
el tiempo, como la representada en la figura 22.17d, cuyo coeficiente de autoinduccin, Le,
es la inversa de la pendiente de la caracterstica en el punto de funcionamiento, obtenido
cuando en el circuito actan solamente las fuentes de valor constante.
De manera dual se obtienen las ecuaciones correspondientes a un condensador no

lineal, para el anlisis de pequea seal de un circuito.
Para un condensador no lineal controlado por tensin, como el representado en la

figura 22.18a, se tienen como ecuaciones de rama
d(QQ qe )
I CQ iCe 0 [22.105]
dt
dc
QQ qe c(U CQ uCe ) QQ qe c(U CQ ) uCe 0 [22.106]
duC
Q
y si, en las ecuaciones [22.105] y [22.106], se tiene en cuenta que en el punto de

funcionamiento
dQQ
I CQ 0 [22.107]
dt
QQ c(U Q ) [22.108]
se obtiene
dqe
iCe 0 [22.109]
dt
dc
qe uCe | 0 [22.110]
duC Q
las ecuaciones de un condensador lineal e invariable en el tiempo, como el representado
en la figura 22.18b, cuya capacidad, Ce, es la pendiente de la caracterstica en el punto de
funcionamiento, obtenido cuando en el circuito actan solamente las fuentes de valor
constante.
A A A A
iC iCe iC iCe
dc 1
uC q = c(uC) uCe Ce uC uC = s(q) uCe Ce
duC Q
ds dq Q
B B B B
a) b) c) d)
Figura 22.18
Si se trata de un condensador no lineal controlado por carga, como el representado en

la figura 22.18c, se tiene de nuevo la ecuacin [22.109] a la que se aade la
correspondiente a la caracterstica del elemento
ds
U CQ uCe s(QQ qe ) U CQ uCe s(QQ ) qe 0 [22.111]
dq Q

y si, ahora, se tiene en cuenta que en el punto de funcionamiento
UQ s(QQ ) [22.112]
se obtiene
ds
uCe qe | 0 [22.113]
dq Q
que, junto con la ecuacin [22.109], para un circuito en el que actan solamente las
fuentes variables con el tiempo, son las ecuaciones de un condensador lineal e invariable
en el tiempo, como el representado en la figura 22.18d, cuya capacidad, Ce, es la inversa
de la pendiente de la caracterstica en el punto de funcionamiento, obtenido cuando en el
circuito actan solamente las fuentes de valor constante.
Los parmetros diferenciales (Re, Le y Ce) de los elementos no lineales reciben el

nombre de parmetros de pequea seal.
Ejemplo 22.7
Realizar el anlisis de pequea seal en el circuito de la figura 22.19a, para determinar

la tensin en el condensador, debida a la fuente de tensin us1, supuesto que la amplitud de
sta es suficientemente pequea. Las caractersticas de los elementos no lineales son las
siguientes:
i1 g1 (u1 ) e u1 1 ; q2 c2 ( u2 ) 3u2 5u2 3 ; O3 l3 (i3 ) arctg(i3 )
i1 i3 I1Q I3Q
i2 U1Q
us1 = 0,1cos(t) V Us2 = 1 V U2Q Us2 = 1 V
a) b)
Figura 22.19
Para determinar el punto de funcionamiento, solo se considera la fuente de tensin Us2

y se sustituye el condensador por un circuito abierto y la bobina por un cortocircuito, con
lo que se tiene el circuito de la figura 22.19b. En este circuito se verifica
U 1Q
U1Q = Us2 = 1 V; I1Q e 1 e 1 1 0,6321 ;
U2Q = Us2 = 1 V; I3Q = I1Q = 0,6321 A
i1e R1e i3e L3e R1e Z3e

i2e
us1 C2e u2e Us1 Z2e U2e
a) b)
Figura 22.20
A continuacin, se realiza el anlisis de pequea seal mediante el circuito de la figura

22.20a. Los parmetros de los elementos del circuito son
dg1 U 1Q
G1e e e 1 S
du1 Q
1
R1e e 2,7183 :
G1e
dc2
C2e 3 15U 2Q 2 18 F
du2 Q
dl 3 1
L3e 0,7145 H
di3 Q 1 I 3Q 2
Para el anlisis de pequea seal se va a considerar un rgimen estacionario

sinusoidal. Al pasar al campo complejo se tiene el circuito de la figura 22.20b, en el que
Us1 = 0,1/0 V
1
Z 2e j5,5556 10 2 :
j 1 18
Z 3e j 1 0,7145 j0,7145 :
Si se sustituye la combinacin paralelo de Ze2 y Ze3 por su impedancia equivalente

Z 2e Z 3e
Z eq j6,0239 10 2 :
Z 2e Z 3e
y se aplican divisores de tensin, se obtiene
Z eq U s1
U 2e 4,9086 10 5 j2,2150 10 3 V
R1e Z eq
3 3
o bien, U2e = 2,2155.10 /88,73 V y, por tanto, u2e = 2,2155.10 cos(t 88,73S/180) V.
La solucin completa de la tensin en el condensador es

3
u2 = U2Q + u2e = 1 + 2,2155.10 cos(t 88,73S/180) V
4.2. Elementos de cuatro terminales
El tratamiento dado a las ecuaciones de rama de los elementos de dos terminales se

puede extender a las correspondientes a los elementos de cuatro terminales. As, para la
fuente de tensin dependiente de una tensin, mostrada en la figura 22.21a, se tiene como
ecuaciones de rama
ICD Q + iCD e = 0 [22.114]
(UAB Q + uAB e) P(UCD Q + uCD e) = 0 [22.115]
y, si se desarrolla en serie de Taylor la funcin P(uCD) en el punto de funcionamiento
dP
U AB Q u AB e P (U CD Q ) uCD e 0 [22.116]
duCD
Q
y se tiene en cuenta que en el punto de funcionamiento
ICD Q = 0 [22.117]
UAB Q = P(UCD Q) [22.118]
se obtiene
iCD e = 0 [22.119]
dP
uAB e uCD e | 0 [22.120]
duCD Q
que, para un circuito en el que actan solo las fuentes variables con el tiempo, es la
ecuacin de una fuente de tensin lineal dependiente de una tensin, como la representada
en la figura 22.21b, cuya ganancia de tensin, Pe, es una constante igual a la pendiente de
la caracterstica de la fuente dependiente no lineal original en el punto de funcionamiento,
obtenido cuando en el circuito actan solamente las fuentes de valor constante.
iAB iCD iABe iCDe
A C A C
uCD dP
uAB P(uCD) uABe Pe uCDe
duCD Q
B D B D
a) b)
Figura 22.21
Este resultado se puede extender a los dems tipos de fuentes dependientes. En todos
los casos, para el anlisis de pequea seal, se obtiene una fuente dependiente lineal del
mismo tipo que la fuente dependiente original y cuyo parmetro es una constante igual a
la derivada de la funcin caracterstica en el punto de funcionamiento.
Si se aplica el anlisis de pequea seal al cuadripolo de la figura 22.22a, que

corresponde a una resistencia no lineal multiterminal, caracterizada, por ejemplo, con la
representacin hbrida
uAB h1(iAB, uCD) = 0 [22.121]
iCD h2(iAB, uCD) = 0 [22.122]
se tiene
U AB Q uAB e h1 ( I AB Q iAB e , U CD Q uCD e ) 0 [22.123]
I CD Q iCD e h2 ( I AB Q iAB e , U CD Q uCD e ) 0 [22.124]
y si se desarrollan en serie de Taylor las funciones h1 y h2, en el punto de funcionamiento,

resulta
wh wh1
U AB Q uAB e h1 ( I AB Q , U CD Q ) 1 iAB e uCD e 0 [22.125]
wiAB Q wuCD
Q
wh wh2
I CD Q iCD e h2 ( I AB Q , U CD Q ) 2 iAB e uCD e 0 [22.126]
wiAB Q wuCD
Q
iAB iCD iABe iCDe

A C A C
wh1 wh1
uAB = h1(iAB, uCD)
uAB uCD uABe wiAB Q
wuCD Q
uCDe
iCD = h2(iAB, uCD) wh wh2
2
wiAB Q
wuCD Q

B D B D
a) b)
Figura 22.22
A continuacin, se tiene en cuenta que en el punto de funcionamiento
U AB Q h1 ( I AB Q , U CD Q ) 0 [22.127]
I CD Q h2 ( I AB Q , U CD Q ) 0 [22.128]
y, si se sustituyen las ecuaciones [22.127] y [22.128] en las [22.125] y [22.126], se obtiene
wh wh1
uAB e 1 iAB e uCD e | 0 [22.129]
wiAB wuCD
Q Q
wh wh2
iCD e 2 iAB e uCD e | 0 [22.130]
wiAB wuCD
Q Q
las ecuaciones de un cuadripolo resistivo lineal, como el representado en la figura 22.22b,
expresadas dichas ecuaciones mediante los parmetros hbridos h siguientes
wh1
h11 [22.131]
wiAB Q
wh1
h12 [22.132]
wuCD Q
wh2
h21 [22.133]
wiAB Q
wh2
h22 [22.134]
wuCD Q
que se determinan en el punto de funcionamiento, obtenido cuando en el circuito actan

solamente las fuentes de valor constante.
Resultados anlogos se obtienen para las restantes representaciones de las resistencias

no lineales multiterminales.
Para la pareja de bobinas acopladas magnticamente controladas por intensidad,

representadas en la figura 22.23a, se tienen las ecuaciones de definicin siguientes
dO1
uAB 0 [22.135]
dt
dO2
uCD 0 [22.136]
dt
O1 l1 (iAB, iCD ) [22.137]
O2 l 2 (iCD , i AB ) [22.138]
iAB iCD iABe iCDe
A C A C
O1 = O2 = wl1 wl2

uAB = l (i , i ) uCD uABe L1e L2e uCDe
1 AB CD = l2(iAB, iCD) wiAB Q wiCD Q
B D B D
wl1 wl2
a) M 12e ; M 21e
wiCD Q wiAB Q
b)
Figura 22.23
que, en un anlisis de pequea seal, dan lugar a las expresiones
d( 1Q O1e )
U ABQ u ABe 0 [22.139]
dt
d( 2Q O2e )
U CDQ uCDe 0 [22.140]
dt
1Q O1e l1 ( I ABQ iABe , I CDQ iCDe )

wl wl
1Q O1e l1 ( I ABQ , I CDQ ) 1 iABe 1 iCDe 0 [22.141]
diAB Q diCD
Q
2Q O2e l2 ( I ABQ iABe , I CDQ iCDe )

wl wl
2Q O2e l2 ( I ABQ , I CDQ ) 2 iABe 2 iCDe 0 [22.142]
diAB Q diCD
Q
Si en las ecuaciones [22.139] a [22.142] se tiene en cuenta que, en el punto de

funcionamiento,
d1Q
U ABQ 0 [22.143]
dt
d2Q
U CDQ 0 [22.144]
dt
1Q l1 ( I ABQ , I CDQ ) [22.145]
2Q l2 ( I ABQ , I CDQ ) [22.146]
se obtiene,
dO1e
uABe 0 [22.147]
dt
dO2e
uCDe 0 [22.148]
dt
wl wl
O1e 1
i 1 iCDe | 0 [22.149]
diAB ABe diCD
Q Q
wl wl
O2e 2
i 2 iCDe | 0 [22.150]
diAB ABe diCD
Q Q
Para un circuito en el que actan solamente las fuentes variables con el tiempo, las
ecuaciones [22.147] a [22.150] son las ecuaciones de dos bobinas lineales acopladas
magnticamente, representadas en la figura 22.23b, cuyos coeficientes de autoinduccin e
induccin mutua son
wl1
L11e [22.151]
diAB Q
wl1
M 12e [22.152]
diCD Q
wl2
M 21e [22.153]
diAB Q
wl2
L22e [22.154]
diCD Q
que se determinan en el punto de funcionamiento, obtenido cuando en el circuito actan

solamente las fuentes de valor constante. Hay que resaltar que los coeficientes de
induccin mutua de pequea seal, M12e y M12e, no tienen que ser iguales.
Ejemplo 22.8
Determinar los parmetros del circuito de la figura 22.24, para realizar un anlisis de
pequea seal del mismo, respecto de la fuente de excitacin is1.
i2 i3 i4
i1 i5
is1 Is1 R1 = 2 : u3 u4 u5
Figura 22.24
Is1 = 1 A; O2 = l2(i2) = i2 + i2 ; u3 = z3(i3, i4) = i3 + 2i4 ;

3 2
DATOS:
2 3
u4 = z4(i3, i4) = 0,25i3 + 0,5i4; q5 = c5(u5) = 0,1u5
I2 I3 I4
I1
Is1 = 1 A R1 = 2 : U3 U4 U5
Figura 22.25
En primer lugar se determina el punto de funcionamiento de los elementos del circuito.

Para ello, se deja solamente la fuente de intensidad de valor constante actuando sobre el
circuito, y se sustituye la bobina por un cortocircuito y el condensador por un circuito
abierto, como se muestra en la figura 22.25. En el circuito que resulta se tiene el sistema de
U3 = 2( Is1 I3) = 2 2 I3
2
U3 = I3 + 2I4
2
U4 = 0,25I3 + 0,5I4
I4 = 0
que tiene como solucin: I3 = 2/3 A, U4 = 1/9 V.
El punto de funcionamiento de los elementos no lineales queda definido por el

conjunto de valores: I2Q = I3Q = 2/3 A, U5Q = U4Q = 1/9 V, I4Q = 0 A.
El anlisis de pequea seal se realiza con el circuito de la figura 22.26, en el que solo
acta la fuente de intensidad variable con el tiempo, y la bobina y el condensador no
lineales, del circuito original, han sido sustituidos por los elementos lineales
correspondientes, de parmetros
2
dl 2 2 7
L2e 1 3I 2Q 2 1 3 H
di2 Q 3 3
dc5 1 1
C 5e 0,3 U 5Q 2 0,3 F
d u5 Q
81 270
i2e L2e i3e i4e

i1e i5e
is1 R1 = 2 : u3e [ze] u4e C5e u5e
Figura 22.26
A su vez, la resistencia no lineal multiterminal, caracterizada por las funciones

z3(i3, i4) y z4(i3, i4), se sustituye, para el anlisis de pequea seal, por el cuadripolo
resistivo lineal de parmetros
wz3
z33 1:
wi3 Q
wz3
z34 4I 4 Q 0 :
wi4 Q
wz 4 1
z 43 0,5 I 3Q :
wi3 Q
3
wz 4
z 44 0, 5 :
wi4 Q
Problemas
P22.1 El circuito de la figura P22.1, conocido como doblador, se emplea, por ejemplo,
para la generacin de tensin continua, con el fin de probar el aislamiento de cables
aislados de alta tensin. Se desea conocer la forma de onda de la tensin uL, para t > 0,
supuesto que los condensadores estn descargados en t = 0. La integracin numrica se
realizar mediante la regla trapezoidal, con 't = 10 Ps.
DATOS: C1 = C2 = 1PF; RL = 1 T:; us = 40sen(2S.50.t)U(t); id 10 9 ( e 40 ud 1) .
ud2
B id2 C
iC1 iC2
C1 C2 RL uL
ud1 id1
A
us 0
Figura P22.1
P22.2 Determinar las tensiones uC1 y uC2 en el circuito de la figura P22.2, para las
condiciones iniciales siguientes: uC1(0) = 2,2 V, uC2(0) = 0 V. La caracterstica del
4
condensador no lineal es q1 = c1(uC1) = 0,1uC1 . La integracin numrica se realizar con el
mtodo de Euler implcito, con 't = 0,5 ms.
G=2S
iC1 iC2
4
q1 = 0,1uC1 C uC1 uC2 C2 = 1,5 F
Figura P22.2
P22.3 En la figura P22.3 se muestra una fuente real de tensin conectada a un diodo,
en el que se tiene en cuenta la capacidad de la unin entre semiconductores, como una
capacidad controlada por tensin. Se desea determinar la tensin ud como respuesta a la
fuente de tensin us = 15U(t), con el condensador no lineal descargado inicialmente. La
14
integracin numrica se realizar con el mtodo de Euler implcito, con 't = 10 s.
DATOS: q c(ud ) W .10 9 ( e 40u d 1) CT ud ; W = 200 ps; CT = 0,02 pF;

id1 10 9 ( e 40 ud 1) ; Rs = 10000 :.
Rs id
id1
us ud c(ud)
Figura P22.3
P22.4 Hallar la intensidad i(t) para t > 0, en el circuito de la figura P22.4, con las

condiciones iniciales siguientes iL1(0 ) = iL2(0 ) = 2 A. La caracterstica de la bobina no
lineal es: O1 = l1(iL1) = 0,1iL1 + 0,4iL1 . La integracin numrica se realizar con el mtodo
3
de Euler implcito, con 't = 0,1 s.
i R=1:
iL2
O1 = l1(iL1) L2 = 1 H
iL1
Figura P22.4
SP 22.1
B
(k+1)
id2
IC1 (t 't) GC1 Gd2

(k)
Id2
(k)
ud2
(k+1)
(k+1) (k)
iC1 (t) ud1 Gd1 Id1
(k)
C
A
us id1
(k+1)
GC2 IC2 (t 't) uL RL
iC2 (t)
0
a)
Figura SP 22.1
En la figura SP 22.1a se representa el circuito en estudio, con los diodos sustituidos

por sus equivalentes Newton y los condensadores por sus equivalentes Norton. Para el
mtodo de integracin de la regla trapezoidal e 't = 10 Ps, se tiene
6 5
GC1 = GC2 = 2C/'t = 210 /(110 ) = 0,2 S
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura SP 22.1a, se

obtiene, para un determinado instante t, el sistema de ecuaciones siguiente
(k+1)
Nudo A: uA = us
(k+1) (k) (k) (k+1) (k) (k+1)
Nudo B: GC1uA + (GC1 + Gd1 + Gd2 )uB Gd2 uC =
(k) (k)
= IC1(t 't) + Id1 Id2
(k) (k+1) (k) (k+1)
Nudo C: Gd2 uB + (GC2 + Gd2 + GL)uC =
(k)
= IC2(t 't) + Id2
(k+1)
y, en forma matricial, despus de eliminar uA ,
GC1 Gd1( k ) Gd 2 ( k ) Gd 2 ( k ) u B( k 1)

Gd 2 ( k ) Gd 2 ( k ) GC 2 GL uC ( k 1)
GC1us (t ) I C1 (t 't ) I d1( k ) I d 2 ( k )

[22.155]
I C 2 (t 't ) I d 2 ( k )
donde
12
GL = 1/RL = 10 S
O I s e O ud1
(k)
Gd1(k)
I s ( e O u d1
(k)
I d1(k) 1) Gd1( k ) ud1( k )
O I s e O ud2
(k)
Gd2 (k)
I s ( e O u d2
(k)
I d2 (k) 1) Gd2 ( k ) ud2 ( k )
(k) (k)
ud1 = uB
(k) (k) (k)
ud2 = uB uC
IC1(t) = GC1[uB(t) us(t)] iC1(t)
IC2(t) = GC2uC(t) iC2(t)
Con los condensadores descargados para t = 0, y, al ser nula la tensin de la fuente

para t = 0, se verifica que uC1(0+) = uC2(0+) = 0 e iC1(0+) = iC2(0+) = 0. Por consiguiente,
IC1(0+) = IC2(0+) = 0
5 5 1
Se pasa al instante t = 't = 10 s. Se tiene us(10 ) = 1,256610 V.
La ecuacin [22.155] es, para este instante,
GC1 Gd1( k ) Gd 2 ( k ) Gd 2 ( k ) u B ( k 1) GC1us (10 5 ) I C1 ( 0 ) I d1( k ) I d 2 ( k )

Gd 2 ( k ) Gd 2 (k)
GC 2 G L uC ( k 1) I C 2 (0 ) I d 2 ( k )
[22.156]
(0) (0)
Se toma como estimacin inicial de las tensiones de los nudos B y C: uB = uC = 0,
(0) (0) (0) (0) (0)
con lo que ud1 = uB = 0, ud2 = uB uC = 0.
Con estos valores se determinan los parmetros del circuito equivalente de cada diodo
O I s e O u d1
(0)
Gd1(0) 40 10 9 e 40 0 4 10 8 S
I s ( e O ud1
( 0)
I d1(0) 1) Gd1( 0) ud1( 0) 10 9 ( e 40 0 1) 4 10 8 0 0A
O I s e O u d2
(0)
Gd2 (0) 40 10 9 e 40 0 4 10 8 S
I s ( e O ud2
( 0)
I d2 (0) 1) Gd2 ( 0) ud2 ( 0) 10 9 ( e 40 0 1) 4 10 8 0 0A
Si se sustituyen valores en la expresin [22.156], resulta
0,2 4 10 8 4 10 8 4 10 8 u B (1) 0,2 1,2566 10 1 0 0 0

4 10 8 4 10 8 0,2 10 12 uC (1) 00
(1) 1 (1) 8
que tiene como solucin uB = 1,256610 V, uC = 2,513310 V, con un error relativo
mximo igual a 1, por lo que la solucin no es aceptable. Se realiza una nueva iteracin
(1) (1) 1 (1) (1) (1) 1
con ud1 = uB = 1,256610 V, ud2 = uB uC = 1,256610 V. A partir de
estos valores, se determinan los parmetros del equivalente Newton de los diodos,
1
O I s e O u d1
(1)
Gd1(1) 40 10 9 e 40 1,256610 2,6246 10 10 S
I s ( e O u d1
(1)
I d1(1) 1) Gd1(1) ud1(1)
1
10 9 ( e 40 1,256610 1) 2,6246 10 10 1,2566 10 1 9,6046 10 10 A
1
O I s e O u d2
(1)
Gd2 (1) 40 10 9 e 40 1,256610 6,0962 10 6 S
I s ( e O ud2
(1)
I d2 (1) 1) Gd2 (1) ud2 (1)
1
10 9 ( e 40 1,256610 1) 6,0962 10 6 1,2566 10 1 6,1466 10 7 A
Con estos parmetros, el sistema de ecuaciones [22.156] es, ahora,
2,0001 10 1 6,0962 10 6 u B ( 2 ) 2,5133 10 2

6 7
6,0962 10 2,0001 10 1 uC ( 2) 6,1466 10
(2) 1 (2) 7
mximo igual a 0,9668, por lo que la solucin no es aceptable. Se realiza una nueva
(2) (2) 1 (2) (2) (2) 1
iteracin con ud1 = uB = 1,256610 V, ud2 = uB uC = 1,256610 V.
A partir de estos valores, se determinan los parmetros del equivalente Newton de los
diodos,
(2) 10 (2) 10
Gd1 = 2,624710 S, Id1 = 9,604610 A,
(2) 6 (2) 7
Gd2 = 6,095810 S, Id2 = 6,146210 A,
9
que dan lugar, prcticamente, a los mismos resultados, con un error 1,678010 , por lo que
5 1 5 5 7
se acepta la solucin uB(10 ) = 1,256610 V, uL(10 ) = uC(10 ) = 7,569810 V.
Con estos resultados se determinan las intensidades en los condensadores

5 5 5 7
iC1(10 ) = GC1[uB(10 ) us(10 )] + IC1(0+) = 1,523910 A
5 5 7
iC2(10 ) = GC2uC(10 ) + IC2(0+) = 1,514010 A
y las intensidades de las fuentes de los equivalentes Norton

5 5 5 5 7
IC1(10 ) = GC1[uB(10 ) us(10 )] iC1(10 ) = 3,047810 A
5 5 5 7
IC2(10 ) = GC2uC(10 ) iC2(10 ) = 3,027910 A
5
A continuacin, se pasa al instante 210 s. La fuente de tensin tiene como valor
1
us(2105) = 2,513310 V. Se repite el proceso iterativo, con una estimacin inicial de las
tensiones igual a las del instante anterior. Por consiguiente, los parmetros de los
equivalentes Newton de los diodos son los obtenidos en la ltima iteracin del instante
anterior, y, con ellos, resulta el sistema de ecuaciones
2,0001 10 1 6,0958 10 6 u B (1) 5,0265 10 2

6 7
6,0958 10 2,0001 10 1 uC (1) 3,1183 10
(1) 1 (1) 6
mximo igual a 0,8759, por lo que la solucin no es aceptable.
Se realizan nuevas iteraciones que dan lugar, finalmente, a uB(2105) = 2,512110

1
V,
5 5 4
uL(210 ) = uC(210 ) = 1,165610 V.
Si se repite el proceso de clculo en instantes sucesivos, se obtiene

5 1 5 1 5 1
uB(310 ) = 3,680810 V, uB(410 ) = 4,487810 V, uB(510 ) = 5,089210 V, ...
5 3 5 2 5 1
uC(310 ) = 8,908510 V, uC(410 ) = 5,385710 V, uC(510 ) = 1,193710 V, ...
En la figura SP 22.1b, se muestran las formas de onda de la tensiones uB(t) y

uL(t) = uC(t), junto con la tensin de la fuente (con lnea de trazo discontinuo). Se aprecia
que la tensin uC(t), que es la tensin en RL, se convierte, al cabo de unos periodos, en una
tensin prcticamente continua, de un valor, aproximadamente, el doble de la amplitud de

la tensin de la fuente.
80
[V]
60
uL
uB
40
us
20
-20
-40
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 t [s]
b)
80
60
uL
40
uB
us
20
-20
-40
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
c)
Figura SP 22.1
En la figura SP 22.1c, se muestran las mismas formas de onda para una resistencia
RL = 100000 :, donde se aprecia que la corriente que circula por ella provoca una descarga
apreciable de los condensadores, que se traduce en un menor nivel de la tensin obtenida y
un mayor rizado.
SP 22.2
A G B
(k+1)
iC1
(k+1) (k) (k) (k+1)

uC1 GC1 IC1 IC1(t 't) GC2 IC2(t 't) uC2
0
a)
Figura SP 22.2
Se va a utilizar el mtodo de Euler implcito, con 't = 0,5 ms, para la integracin de
las ecuaciones diferenciales. Para t = 0+, se tiene uC1(0+) = 2,2 V, uC2(0+) = 0 V.
En la figura SP 22.2 se muestra el circuito en estudio con el condensador no lineal

representado por su circuito equivalente y el condensador lineal sustituido por su
equivalente Norton.
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos a este circuito, se obtiene el sistema de

G GC1( k ) G uA ( k 1) (t ) I C 1 ( k ) I C 1 ( t 't )

[22.157]
G G GC 2 u B( k 1) (t ) I C 2 (t 't )
donde
C2 1,5
GC 2 3000 S
't 5 10 4
IC2(0+) = GC2uC2(0+) = 0 A
4
Si se pasa a t = 0+ + 't = 510 s, y se toma como estimacin inicial de la tensin en el
condensador no lineal la correspondiente al instante anterior, se tiene
1 dc 1 1
GC1( 0) 0,4(uC1( 0 ) ) 3 0,42,2 3 8518,4 S
' t du 0 't 5 10 4
c(uC1( 0) ) 1 dc 0,1(uC1( 0) ) 4 0,1( 2,2) 4

I C 1( 0 ) uC1( 0) GC1( 0) uC1( 0) 8518,4 2,2
't 't du
0
't 5 10 4
= 14055,36 A
q( 0 ) 0,1(uC1 ( 0 )) 4 0,1( 2,2) 4

I C1 ( 0 ) 4685,12 A
't 't 5 10 4
Si se sustituyen estos valores en la ecuacin [22.157] se obtiene el sistema de

8,5204 10 3 2 uA (1) ( 5 10 4 ) 1,8740 10 4

2 3,0020 10 3 u B(1) ( 5 10 4 ) 0
(1) 4 (1) 4 3
que tiene como solucin uA (510 ) = 2,1995 V, uB (510 ) = 1,465310 V, con un
4
error relativo mximo (para las dos variables) 2,346310 . Se ha puesto como error
4
relativo admisible 110 , por lo que se contina con el proceso iterativo.
(1) (1)
Con uC1 = uA se actualizan los parmetros del circuito equivalente del
condensador no lineal
1 1
GC1(1) 0,4(uC1(1) ) 3 0,42,19953 8512,4 S
't 5 10 4
0,1(uC1(1) ) 4 0,1( 2,1995) 4

I C1(1) GC1(1) uC1(1) 8512,4 2,1995
't 5 10 4
= 14042,16 A
y al sustituir estos valores en la ecuacin [22.157] se obtiene
8,5144 10 3 2 uA ( 2 ) ( 5 10 4 ) 1,8727 10 4

2 3,0020 10 3 u B( 2 ) ( 5 10 4 ) 0
(2) 4 (2) 4 3
8
error relativo mximo (para las dos variables) 8,258310 , que es inferior al lmite
4
impuesto de 110 , por lo que se aceptan estos valores para el instante actual. Las
4 4
tensiones en los condensadores son, por tanto, uC1(510 ) = uA(510 ) = 2,1995 V y
4 4 3
uC2(510 ) = uB(510 ) = 1,465310 V.
A continuacin, se actualiza la fuente del equivalente Norton del condensador lineal

4 4 3
IC2(510 ) = GC2uC2(510 ) = 30001,465310 = 4,3960 A
4
y se pasa al instante t = 1010 s.
Se toma como estimacin inicial de los parmetros del condensador no lineal los
4
valores calculados con la tensin del instante anterior, uC1(510 ),
(0)
GC1 = 8512,4 S
(0)
IC1 = 14042,16 A
q( 5 10 4 ) 0,1(uC1 ( 5 10 4 )) 4 0,1( 2,1995) 4

I C1 ( 5 10 4 ) 4680,86 A
't 't 5 10 4
La ecuacin [22.157] se convierte, ahora, en la siguiente
8,5144 10 3 2 uA (1) (10 10 4 ) 1,8723 10 4

2 3,0020 10 3 u B(1) (10 10 4 ) 4,3960
(1) 4 (1) 4 3
4
error relativo mximo (para las dos variables) 2,346410 , por lo que se contina con el
proceso iterativo.
(1) (1)
Con uC1 = uA se actualizan los parmetros del circuito equivalente del
condensador no lineal
1 1
GC1(1) 0,4(uC1(1) ) 3 0,42,1990 3 8506,4 S
't 5 10 4
0,1(uC1(1) ) 4 0,1( 2,1990) 4

I C1(1) GC1(1) uC1(1) 8506,4 2,1990
't 5 10 4
= 14028,97 A
y, al sustituir estos valores en la ecuacin [22.157], se obtiene
8,5084 10 3 2 uA ( 2 ) (10 10 4 ) 1,8710 10 4

2 3,0020 10 3 u B( 2 ) (10 10 4 ) 4,3960
(2) 4 (2) 4 3
8
error relativo mximo (para las dos variables) 8,258910 , que es inferior al lmite
4
impuesto de 110 , por lo que se aceptan estos valores para el instante actual. Las
4 4
tensiones en los condensadores son, por tanto: uC1(1010 ) = uA(1010 ) = 2,1990 V y
4 4 3
uC2(1010 ) = uB(1010 ) = 2,929410 V.
Si se repite este proceso de clculo para instantes sucesivos se obtienen los valores
siguientes:
4 4 4
uC1(1510 ) = 2,1985 V, uC1(2010 ) = 2,1979 V, uC1(2510 ) = 2,1974 V, ...
4 3 4 3 4
uC2(1510 ) = 4,392110 V, uC2(2010 ) = 5,853510 V, uC2(2510 ) =
3
= 7,313510 V, ...
En la figura SP 22.2b se representan las formas de onda de las tensiones en los dos
condensadores para un intervalo de tiempo que abarca hasta 2,5 s.
2,5
[V]
uC1
1,5
uC2
0,5
0
0 0,5 1 1,5 2 t [s] 2,5
b)
Figura SP 22.2
Dado que la carga elctrica total en los dos condensadores conectados en serie debe
permanecer constante a lo largo del tiempo, se debe verificar que en cualquier instante
qC1(t) + qC2(t) = qC1(0) + qC2(0) = 0,12,24 = 2,34256 C
Esto puede servir para comprobar los resultados obtenidos anteriormente y para
determinar el valor final al que tienden asintticamente las tensiones en los condensadores,
uC1(f) = uC2(f), ya que se cumplir
qC1(f) + qC2(f) = qC1(0)
lo que lleva a la ecuacin

4 4
0,1uC1(f) + C2uC2(f) = 0,1uC1(f) + 1,5uC1(f) = 2,34256
que tiene como solucin vlida uC1(f) = 1,3441 V
(k+1)
SP 22.3 id A
(k+1) (k+1)
id1 iC
(k+1) (k) (k) (k) (k) (k+1)

us(t)/Rs Gs ud Gd Id GC IC IC(t - 't) uC
0
a)
Figura SP 22.3
En la figura SP 22.3a se representa el circuito en estudio con el condensador no lineal

sustituido por su circuito equivalente, el diodo por su equivalente Newton y la fuente real
de tensin por la fuente real de intensidad equivalente.
14
Se va a utilizar el mtodo de integracin numrica de Euler implcito, con 't = 10 s.
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos se obtiene la ecuacin
Gs us (t ) I d ( k ) I C ( k ) I C (t 't )
uA ( k 1) (t ) [22.158]
Gs Gd ( k ) GC ( k )

donde, si se considera descargado el condensador para t = 0, se tiene: q(0+) = q(0 ) = 0 C,
uC(0+) = uC(0) = 0 V y, por consiguiente ud(0+) = 0 e
q( 0 )
I C (0 ) 0A
't
14
Si se pasa a t = 0+ + 't = 10 s, y se toma como estimacin inicial de la tensin en el
(0) (0)
condensador no lineal la correspondiente al instante anterior, ud = uC = 0 V, se tiene
GC ( 0)
1 dc

't dud
1
WI s O e Oud CT
't
(0)

1
10 14
>
2 10 10 10 9 40 e 40 0 2 10 14 @
0
= 2,0008 S
(0)
c ( u d ( 0 ) ) 1 dc WI s ( e Oud 1) CT ud ( 0 )
I C ( 0) ud ( 0 ) GC ( 0) ud ( 0)
't ' t du d 't
0
2 10 10 10 9 ( e 40 0 1) 2 10 14 0
2,0008 0 0A
10 14
(0)
Gd ( 0) I s O e Ou d 10 9 40 e 40 0 4 10 8 S
(0)
I d ( 0) I s ( e Ou d 1) Gd ( 0) ud ( 0 ) 10 9 ( e 40 0 1) 4 10 8 0 0A
Si se sustituyen estos valores en la expresin [22.158], se tiene
Gs us (10 14 ) I d ( 0) I C ( 0) I C ( 0 ) 10 4 15 0 0 0
uA (1) (10 14 )
Gs Gd ( 0)
GC ( 0)
10 4 4 10 8 2,0008
4
= 7,496610 V
4
con un error igual a 1, por lo que, si se toma un lmite admisible del error de 10 , la
solucin no es aceptable.
(1) 4
Se repite el proceso de calculo con ud = 7,496610 V. Para este valor los
parmetros actualizados del circuito son
1 1
WI s O e Ou d CT
4
2 10 10 10 9 40 e 40 7,4966 10 2 10 14
(1)
GC (1)

't
10 14
= 2,0008 S
(1)
WI s ( e Ou d 1) CT ud (1)
IC (1)
GC (1) ud (1)
't
4
2 10 10 10 9 ( e 40 7,4966 10 1) 2 10 14 7,4966 10 4
2,0008 7,4966 10 4
10 14
9
= 9,173710 A
(1) 4
Gd (1) I s O e Ou d 10 9 40 e 40 7,496610 4,1218 10 8 S
(1) 4
I d (1) I s ( e Ou d 1) Gd (1) ud (1) 10 9 ( e 40 7,496610 1) 4,1218 10 8 7,4966 10 4
13
= 4,586810 A
Gs us I d (1) I C (1) I C ( 0 ) 10 4 15 4,5868 10 13 9,1737 10 9 0

uA ( 2)
Gs Gd (1) GC (1) 10 4 4,1218 10 8 2,0008
4
= 7,496610 V
6
con un error igual a 6,055210 , por lo que la solucin obtenida es aceptable.
La carga del condensador no lineal es, en este instante,
q(10 14 ) W .10 9 (e 40ud 1) C T u d
4
2 10 10 10 9 ( e 40 7, 4966 10 1) 2 10 14 7,4966 10 4 1,4999 10 17 C
q(10 14 )
I C (10 14 ) 14
1,4999 10 3 A
10
A continuacin se pasa al instante t = 21014 s y se estiman los parmetros del diodo y

del condensador no lineal con ud = uA(1014) = 7,496610 V, con lo que resultan los
(0) 4
valores de la ltima iteracin del instante anterior.
Si se sustituyen estos valores en la expresin [22.158] se tiene
Gs us ( 2 10 14 ) I d ( 0) I C ( 0) I C (10 14 )

uA (1) ( 2 10 14 ) 1,4993 10 3 V
Gs Gd ( 0) GC ( 0)
con un error 4,9999101, por lo que debe realizarse una nueva iteracin. Para el valor
(1)
obtenido de uA , los parmetros actualizados del circuito son
1 1
WI s O e Ou d CT
3
2 10 10 10 9 40 e 40 1, 499310 2 10 14
(1)
GC (1)

't
10 14
= 2,0008 S
(1)
WI s ( e Ou d 1) CT ud (1)
IC (1)
GC (1) ud (1)
't
3
2 10 10 10 9 ( e 40 1, 499310 1) 2 10 14 1,4993 10 3
2,0008 1,4993 10 3
10 14
8
= 3,743610 A
(1) 3
Gd (1) I s O e Ou d 10 9 40e 40 1, 499310 4,2472 10 8 S
(1) 3
I d (1) I s ( e Ou d 1) Gd (1) ud (1) 10 9 ( e 40 1, 499310 1) 4,1218 10 8 1,4993 10 3
12
= 1,871810 A
Gs us I d (1) I C (1) I C (10 14 )

uA ( 2)
Gs Gd (1) GC (1)
10 4 15 1,8718 10 12 3,7436 10 8 1,4999 10 3
1,4993 10 -3 V
10 4 4,2472 10 8 2,0008
6
con un error igual a 3,119510 , por lo que la solucin obtenida es aceptable.
Si se repiten los clculos para instantes sucesivos, se obtiene

14 3 14 3 14 3
ud(310 ) = 2,248810 V, ud(410 ) = 2,998410 V, ud(510 ) = 3,747810 V, ...
0,35
ud [V]
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0 20 40 60 80 t [ps] 100
b)
Figura SP 22.3
En la figura SP 22.3b se muestra la evolucin de la tensin ud(t), en un intervalo que

abarca hasta 100 ps, sin que se llegue al punto de funcionamiento del diodo. Si no se
considera la capacidad de la unin pn del diodo, el punto de funcionamiento,
Ud = 0,355 V, se alcanzara instantneamente.
SP 22.4 R
(k+1) (k+1)
i L1 i L2
(k+1)
(k)
i
R L1
RL2
(k+1) (k+1)
u L1 u L2
(k)
UL1
UL2(t 't)
UL1(t 't)
a)
Figura SP 22.4
Se va a utilizar el mtodo de integracin de Euler implcito con 't = 0,1 s.
En la figura SP 22.4a se muestra el circuito en estudio, en el que la bobina no lineal se

ha sustituido por su circuito equivalente y la bobina lineal por su equivalente Thvenin,
donde
RL2 = L2/'t = 1/0,1 = 10 :
Para las condiciones iniciales: iL1(0+) = iL1(0) = 2 A e iL2(0+) = iL2(0) = 2 A, se tiene,
O1(0+) = 0,1iL1(0+) + 0,4iL1(0+) = 0,12 + 0,42 = 3,4 Wb

3 3
UL1(0+) = O1(0+)/'t = 3,4/0,1 = 34 V
UL2(0+) = RL2iL2(0+) = 102 = 20 V
A continuacin se pasa al instante t = 0,1 s. Si se calcula la estimacin inicial de los

parmetros de la bobina no lineal con la intensidad correspondiente al instante anterior, se
tiene
RL1( 0)
1 dl

't di L1
1
't
>
0,1 1,2 (iL1( 0 ) ) 2 @ 10( 0,1 1,2 2 2 ) 49 :
0
l (iL1( 0) ) 1 dl l (iL1( 0) ) 3,4

U L1( 0) i L1( 0) RL1( 0)i L1( 0) 49 2 64 V
't 't diL1 't 0,1
k
Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura SP 22.4a, se

obtiene la ecuacin
U L1( k ) U L1 (t 't ) U L 2 (t 't )

i ( k 1) (t ) [22.159]
RL1( k ) R RL 2
que, particularizada para el instante actual, da como resultado
U L1( 0) U L1 ( 0 ) U L 2 ( 0 ) 64 34 20
i (1) ( 0,1) 1,9667 A
RL1 ( 0)
R RL 2 49 1 10
2
con un error relativo de 1,694910 por lo que, si se toma un error admisible inferior a
4
10 , hay que proceder a una nueva iteracin. Los valores actualizados de los parmetros
de la bobina no lineal son
RL1(1)
1
't
>
0,1 1,2 (i L1(1) ) 2 @ 10( 0,1 1,2 1,9667 2 ) 47,4133 :
0,1i L1(1) 0,4(i L1(1) ) 3 0,1 1,9667 0,4 1,96673

U L1(1) RL1(1) iL1(1) 47,4133 1,9667
't 0,1
= 60,8530 V
y, al sustituir valores en la ecuacin [22.159], resulta
U L1(1) U L1 ( 0 ) U L 2 ( 0 ) 60,8530 34 20
i ( 2 ) ( 0,1) 1,9662 A
RL1 (1)
R RL 2 47,4133 1 10
4
con un error relativo de 2,308910 .
Una nueva iteracin, con los valores actualizados:

(2) (2)
RL1 = 47,3919 :, UL1 = 60,8109 V,
(3)
conduce, prcticamente, al mismo resultado i (0,1) = 1,9662 A, con un error relativo de
8
4,236110 , por lo que se acepta como solucin.
Para esta intensidad se tiene
O1(0,1) = 0,1iL1(0,1) + 0,4iL1(0,1) = 0,11,9662 + 0,41,9662 = 3,23717 Wb

3 3
UL1(0,1) = O1(0,1)/'t = 3,23717/0,1 = 32,3717 V
UL2(0,1) = RL2iL2(0,1) = 101,9662 = 19,6621 V
A continuacin, se pasa al instante t = 0,2 s. Si se calcula la estimacin inicial de los

parmetros de la bobina no lineal con la intensidad correspondiente al instante anterior, se
(0) (0)
tienen los valores ya conocidos: RL1 = 47,3919 :, UL1 = 60,8109 V.
Si, ahora, se sustituyen valores en la ecuacin [22.159] se obtiene
U L1( 0) U L1 ( 0,1) U L 2 ( 0,1) 60,8109 32,3717 19,6621

i (1) ( 0,2) 1,9325 A
RL1 ( 0)
R RL 2 47,3919 1 10
con un error relativo 0,0174.

2
i [A]
1,6
1,2
0,8
0,4
0
0 2 4 6 8 t [s] 10
b)
Figura SP 22.4
Se actualizan los parmetros de la bobina no lineal, que resultan, ahora,

(1) (1)
RL1 = 45,8165 :, UL1 = 57,7398 V y se sustituyen valores, de nuevo, en la ecuacin
[22.159], con lo que se obtiene
U L1(1) U L1 ( 0,1) U L 2 ( 0,1) 57,7398 32,3717 19,6621

i ( 2 ) ( 0, 2 ) 1,9321 A
RL1(1) R RL 2 45,8165 1 10
4
con un error relativo de 2,433210 . Una nueva iteracin conduce prcticamente al mismo
8
resultado, con un error relativo de 4,631910 , por lo que se acepta i(0,2) = 1,9321 A
como solucin.
Si se repite el proceso de clculo en instantes sucesivos se obtiene
i(0,3) = 1,8976 A, i(0,4) = 1,8627 A, i(0,5) = 1,8275 A, i(0,6) = 1,7918 A, ...
En la figura SP 22.4b se representa la forma de onda de i(t) para un intervalo que

abarca hasta 10 s.
UNIDAD DIDCTICA 6
Captulo 23. Resonancia
Captulo 24. Bobinas acopladas en rgimen estacionario sinusoidal
Captulo 25. Circuitos lineales con ondas peridicas no sinusoidales
Captulo 26. Sensibilidad

Captulo 23
RESONANCIA
1. Anlisis de circuitos en el dominio de la frecuencia
2. Funciones de red
3. Conversin de circuitos equivalentes de bobinas y condensadores reales
4. Resonancia en un circuito serie RLC
5. Resonancia en un circuito paralelo RLC
6. Circuito paralelo RLC (prctico) de dos ramas
Problemas

1. ANLISIS DE CIRCUITOS EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA
Cuando se estudian circuitos en rgimen estacionario sinusoidal, la frecuencia es,

normalmente, un parmetro conocido que caracteriza las oscilaciones de tensin e
intensidad. Sin embargo, en otras ocasiones, se considera la frecuencia como una variable
y se estudian las respuestas del circuito en funcin de ella. Se dice, en este caso, que se
realiza el anlisis del circuito en el dominio de la frecuencia. Son ejemplos tpicos, el
estudio de filtros y el anlisis de circuitos en condiciones de resonancia.
2. FUNCIONES DE RED
En muchas ocasiones interesa estudiar una respuesta de un circuito en el que slo hay
una excitacin (fuente ideal de tensin o de intensidad). Se definen, segn el tipo de
excitacin y de respuesta que se considere, unas funciones que relacionan ambas entre s, y
que se conocen como funciones de red. Si las excitaciones se consideran de amplitud
constante y pulsacin variable, se obtienen las funciones de red mencionadas, en funcin
de la pulsacin.
En la tabla 23.1 se representa el circuito como un cuadripolo. La excitacin se aplica a

los terminales 11' (terminales de entrada) en forma de fuente ideal de tensin o de
intensidad y la respuesta se obtiene en los terminales 22' (terminales de salida). En los
terminales de salida se puede tener conectado un dipolo pasivo cuya impedancia
(admitancia) se conoce como impedancia (admitancia) de carga. Cuando se quiere hablar
indistintamente de una impedancia o de una admitancia se utiliza el trmino immitancia.
En general, si el circuito tiene n parejas de terminales, la immitancia del dipolo pasivo
conectado a una cualquiera de ellas se conoce como immitancia de cierre de dichos
terminales. La immitancia de carga es, por tanto, la immitancia de cierre de los terminales
de salida.
Tabla 23.1 Funciones de red
Nombre de la
Circuito Expresin
funcin de red
1 2
Impedancia de U sal
Is Usal transferencia Z TR [23.1]
Is
(directa)
1' 2'
1 2 Relacin de
transferencia I sal
Is Isal (directa) de TI [23.2]
Is
intensidad en
1' 2'
cortocircuito
1 2
Admitancia de I sal
Us Isal transferencia Y TR [23.3]
Us
(directa)
1' 2'
1 2
Relacin de
transferencia U sal
Us Usal TU [23.4]
(directa) de tensin Us
1' 2' a circuito abierto
Las funciones de red dadas en la tabla 23.1 corresponden a las combinaciones posibles
de las relaciones entre variables de salida respecto de variables de entrada:
La impedancia de transferencia (directa) se define, para un cuadripolo lineal, como el

cociente entre el fasor que representa la tensin en la salida y el fasor que representa la
corriente en la entrada. En general, la salida se deja a circuito abierto.
La admitancia de transferencia (directa) se define, para un cuadripolo lineal, como el

cociente entre el fasor que representa la corriente en la salida y el fasor que representa la
tensin en la entrada. En general, la salida se deja en cortocircuito.
La relacin de transferencia (directa), para un cuadripolo lineal, es el cociente entre el

fasor que representa una magnitud en los terminales de salida y el fasor que representa una
magnitud de la misma naturaleza en los terminales de entrada. En la tabla 23.1 se muestran
RESONANCIA 643
como ejemplo la relacin de transferencia (directa) de tensin a circuito abierto y la

relacin de transferencia (directa) de intensidad en cortocircuito.
En el caso de una red lineal de n parejas de terminales, se supone que las puertas
diferentes a las de entrada y salida estn conectadas a immitancias de cierre especificadas.
Si se intercambian las magnitudes de entrada por las de salida en los cocientes

anteriores, se obtienen las correspondientes funciones de red inversas.
Tambin tiene inters la immitancia de entrada, que es la immitancia de un circuito

vista desde los terminales de entrada, cuando todas las dems parejas de terminales estn
unidas a travs de immitancias de cierre especificadas. Por ejemplo, la impedancia de
entrada, Z1, con los terminales 2-2' a circuito abierto, se puede obtener mediante la relacin
U 11'
Z1 [23.5]
Is
Ejemplo 23.1
Estudiar la relacin de transferencia de tensin a circuito abierto en el circuito

representado en la figura 23.1a (filtro RC de paso bajo).
U2/Us
R
1
2
Us C U2
a)
Zc Z
b)
Figura 23.1
La tensin de salida, U2, se obtiene aplicando divisores de tensin
1
-j
U2 C U [23.6]
1 s
R- j
C
Despus de operar en la expresin anterior, se obtiene como funcin de transferencia

de tensin
1
TU [23.7]
1 j RC
Si se toman mdulos a ambos lados de la expresin [23.7], resulta la expresin

siguiente, cuya representacin grfica se da en la figura 23.1b
1
TU [23.8]
1 ( RC) 2
En esta grfica puede verse que la respuesta se mantiene casi igual a la excitacin,
desde el origen hasta una determinada pulsacin en la que se produce una cada brusca de
la amplitud de U2. Se define como ancho de banda del filtro el intervalo (0, Zc), donde Zc,
conocida como pulsacin de corte, es la pulsacin para la que la respuesta es 1/ 2 veces
la excitacin.
Si se determina analticamente el valor de Zc, se obtiene, para este caso,
1
c [23.9]
RC
3. CONVERSIN DE CIRCUITOS EQUIVALENTES DE BOBINAS Y

CONDENSADORES REALES
En la figura 23.2a se muestra el circuito equivalente de una bobina real con ncleo de
aire, que se supone en un circuito en rgimen estacionario sinusoidal. La resistencia R es la
que corresponde al conductor con el que se ha construido la bobina.
I R U
UR
G UL R' L'
U L UL
I
UR
a) b) c)
Figura 23.2
Si se toma como origen de fases la intensidad I, se obtiene para el dipolo el diagrama

vectorial de tensiones e intensidades que se muestra en la figura 23.2b. En l puede verse
que la tensin U en la bobina real no adelanta S/2 respecto de la intensidad I, como
RESONANCIA 645
ocurrira en la bobina ideal. Falta, para ello, un ngulo G, que se conoce como ngulo de
prdidas. Su tangente, tg G, que recibe el nombre de tangente de prdidas de la bobina,
viene dada por la expresin
R
tg [23.10]
L
La inversa de la tangente de prdidas recibe el nombre de factor de calidad de la

bobina. Se le designa por el smbolo QL y viene dado por la expresin
L
QL [23.11]
R
Se ve que, para una determinada pulsacin, cuanto ms se acerca la bobina real a las
caractersticas de una bobina ideal, tanto ms pequeo es el ngulo G, y tanto mayor es el
factor de calidad QL.
Desde un punto de vista terico, se puede tomar, tambin, como circuito equivalente
de la bobina real el representado en la figura 23.2c, en el que se tiene una bobina ideal en
paralelo con una resistencia. La equivalencia entre el circuito serie y el circuito paralelo de
la bobina real se establece imponiendo la condicin de que la impedancia (o la admitancia)
sea la misma en ambos dipolos. La impedancia del circuito serie es
Z = R + jZL [23.12]
y la impedancia del circuito paralelo
R ' (j L' ) 2 L ' 2 R ' j L' R ' 2

Z' [23.13)
R ' j L' R ' 2 2 L' 2
Para que sean iguales Z y Z ', se deber cumplir
R'
R [23.14]
R' 2
1
2 L' 2
L'
L [23.15]
2 L' 2
1
R' 2
Las ecuaciones [23.14] y [23.15] permiten obtener de forma directa los parmetros del
circuito equivalente serie a partir de los parmetros del circuito equivalente paralelo.
Al dividir miembro a miembro las ecuaciones [23.15] y [23.14], se obtiene el factor de

calidad de la bobina en funcin de los parmetros de uno u otro circuito equivalente,
L R'
QL [23.16]
R L'
Si se escriben las ecuaciones [23.14] y [23.15] en funcin del factor de calidad,

resultan las expresiones siguientes, que, junto con la [23.16], permiten pasar fcilmente de
un circuito equivalente a otro
R' R (1 Q L 2 ) [23.17]
1
L' L 1 [23.18]
Q 2
L
Es importante observar que el factor de calidad y la tangente de prdidas de la bobina

real son funcin de la pulsacin Z. Tambin son funcin de la pulsacin los parmetros del
circuito equivalente paralelo obtenidos a partir de los parmetros del circuito equivalente
serie, y viceversa.
De forma anloga, se pueden estudiar los circuitos equivalentes de un condensador

real, y la equivalencia entre ellos. En la figura 23.3a se muestra el circuito equivalente del
condensador real, donde G es la conductancia de prdidas por la que circula la corriente
que, en la realidad, circula a travs del dielctrico del condensador. Su diagrama vectorial
de tensiones e intensidades se representa en la figura 23.3b.
Igual que se ha hecho con la bobina, se define como ngulo de prdidas, G, del
condensador real, el ngulo que falta para que el desfase entre la tensin y la intensidad del
dipolo sea S/2. La tangente de este ngulo, tg G, se conoce como tangente de prdidas:
G
tg [23.19]
C
I
G'
IG I
IC
U G C IC
G C'
U
IG
a) b) c)
Figura 23.3
La inversa de la tangente de prdidas recibe, asimismo, el nombre de factor de calidad

del condensador que, en este caso, viene dado por la expresin siguiente
RESONANCIA 647
C
QC [23.20]
G
Otro circuito equivalente posible del condensador real es el mostrado en la figura

23.3c, que est constituido por la conexin serie de un condensador y una resistencia
ideales. Para estudiar la equivalencia entre las configuraciones serie y paralelo de ambos
circuitos se obliga a que la admitancia de los dos dipolos sea la misma.
Se obtienen, as, las relaciones de equivalencia siguientes
G'
G [23.21]
G'2
1
2C ' 2
C '
C [23.22]
2C ' 2
1
G'2
El factor de calidad del condensador real se calcula dividiendo miembro a miembro las
ecuaciones [23.22] y [23.21], con lo que se tiene
C G'
QC [23.23]
G C'
Si se ponen las ecuaciones [23.21] y [23.22] en funcin del factor de calidad, se

obtienen las relaciones siguientes
G' G (1 QC 2 ) [23.24]
1
C' C 1 [23.25]
Q 2
C
que, junto con la [23.23], permiten pasar fcilmente de un circuito equivalente a otro.
Es importante observar que el factor de calidad y la tangente de prdidas del

condensador real son funcin de la pulsacin Z. Tambin son funcin de la pulsacin los
parmetros del circuito equivalente serie obtenidos a partir de los parmetros del circuito
equivalente paralelo, y viceversa.
Ejemplo 23.2
En la figura 23.4 se representa un puente de Schering, con el que se puede determinar

la capacidad y resistencia de prdidas de un condensador real, representado por el conjunto
serie R '1C '1 situado en la rama 1.
R '1
C2 = 1000 pF
C '1 Zm
R3 = 1000 : R4 = 160 : C4 = 250 nF
Figura 23.4
Con los valores indicados en la figura 23.4, el puente est equilibrado cuando se
alimenta con una fuente de tensin sinusoidal de 1000 Hz de frecuencia. Se pide:
1. Determinar los parmetros C '1 y R '1 del circuito equivalente serie del condensador
real situado en la rama 1 del puente.
2. Hallar la tangente de prdidas de este condensador real y los parmetros de su

circuito equivalente paralelo, a la frecuencia de 1000 Hz.
1. Con el puente equilibrado (vase captulo 7, volumen I) se verifica la relacin
Z 1 = Z 2 Z3 Y4
que, de forma desarrollada, para este circuito, es
1
R '1 j1/(Z C '1) = j R3(1/R4 + jZ C4) = R3C4/C2 jR3/(Z C2 R4) [23.26]
ZC 2
Para determinar los parmetros que definen al condensador real, C '1 y R '1, se igualan
partes reales e imaginarias de ambos miembros de la ecuacin [23.26], con lo que se tiene
R '1 = R3C4/C2
C '1 = C2R4/R3
RESONANCIA 649
Si se sustituyen los valores numricos correspondientes a los elementos del circuito,

resulta
3 9 9
R '1 = 10 .250.10 /10 = 250 k:
9 3
C '1 = 10 .160/10 = 160 pF
2. De la ecuacin [23.23] se deduce que la tangente de prdidas, a la frecuencia de

1000 Hz, vale
1
tg(G ) C '1 R '1 C4 R4 2 1000 160.10 12 250.10 3 0,2513
QC
El factor de calidad, a esa misma frecuencia, es
QC = 3,98
Al aplicar las ecuaciones [23.24] y [23.25], con este factor de calidad, se obtiene
R1 R'1 (QC 2 1) 250.10 3 (3,98 2 1) 4,21.10 6 :
C '1 160.10 12

C1 150,5 pF
1
1 1 0,25132
QC 2
4. RESONANCIA EN UN CIRCUITO SERIE RLC
En la figura 23.5a se representa un dipolo serie RLC, constituido por la conexin serie
de una resistencia, una bobina y un condensador, al que se aplica una fuente de tensin
sinusoidal de amplitud constante y pulsacin variable. En un circuito serie RLC real la
resistencia R est constituida por la resistencia de la bobina real y, eventualmente, por una
resistencia adicional. Se supone que el circuito est en rgimen permanente.
Si se aplica al circuito de la figura 23.5a la segunda ley de Kirchhoff, para una

determinada pulsacin, se obtiene
U s = UR + UL + UC [23.27]
donde
UR = R.I [23.28]
UL = jZL.I [23.29]
1
UC = j I [23.30]
C
I R L
UR UL
UCr ULr
Us C UC
Us Ir
a)
URr
b)
Figura 23.5
Al sustituir las ecuaciones [23.28] a [23.30] en la [23.27] resulta
1
U s = R + j(L - ) .I [23.31]
C
El trmino que aparece entre corchetes en la ecuacin [23.31] es la impedancia, Z, del

dipolo pasivo RLC
1
Z = R + j(L - ) [23.32]
C
Esta impedancia es una funcin de la pulsacin Z. Si se estudia la variacin del

mdulo y del argumento de Z en funcin de Z se obtiene el resultado mostrado en la figura
23.6.
Para valores pequeos de Z, el trmino 1/(CZ) es grande, por lo que el dipolo tiene
carcter capacitivo, con un valor elevado de la impedancia. Al aumentar la pulsacin,
disminuye el trmino 1/(ZC) y aumenta el trmino ZL, hasta que, para una cierta
pulsacin, Zr, ambos se compensan. Se tiene, entonces, un dipolo de carcter resistivo de
impedancia Zr = R, que tiene el menor mdulo que puede alcanzar la impedancia Z. Si se
aumenta, de nuevo, la pulsacin, predomina el trmino ZL, con lo que la impedancia Z
adquiere carcter inductivo y aumenta progresivamente el valor de su mdulo.
En general, la pulsacin para la cual la impedancia de un dipolo pasivo constituido

por resistencias, bobinas y condensadores es puramente resistiva (y, por tanto, tambin la
admitancia) se conoce como pulsacin de resonancia y se dice que, para esa pulsacin, el
circuito se encuentra en resonancia. En el caso del circuito serie RLC la condicin de
resonancia se puede expresar matemticamente como
RESONANCIA 651
1
r L = [23.33]
r C
y, de aqu, se puede despejar la pulsacin de resonancia, que resulta
1
r = [23.34]
LC
0 Z
Zr
M S/2
Z
0
Zr
S/2
Figura 23.6
De la ecuacin [23.31] se puede despejar la intensidad que circula a travs de los

elementos del circuito
Us Us
I= [23.35]
Z R + j(L -
1
)
C
que es, a su vez, una funcin de Z.
A la pulsacin de resonancia, la intensidad I, que se designar por Ir, es mxima,

Us Us
Ir = [23.36]
Zr R
Cuando el circuito serie RLC se encuentra en resonancia, se compensan entre s las

tensiones en la bobina y en el condensador, con lo que se tiene
Us = UR r = R.I r [23.37]
En esta situacin, la tensin en la bobina vale
ULr = jZrL.Ir [23.38]
Si se dividen miembro a miembro las igualdades [23.37] y [23.38], se obtiene
U Lr r L
= [23.39]
Us R
Se define como factor de calidad, Q, del circuito serie RLC
L
Q= [23.40]
R
Si la resistencia R es exclusivamente la de la bobina, este factor de calidad del circuito

serie RLC coincide con el de la bobina.
De la ecuacin [23.39] se deduce que, en condiciones de resonancia, la tensin en la

bobina (y en el condensador) es Qr veces la tensin de la fuente
UL r = UC r = Qr.Us [23.41]
donde Qr es el factor de calidad del circuito a la pulsacin de resonancia.
Esto, que puede parecer sorprendente, se debe a que la segunda ley de Kirchhoff se
establece con los valores complejos de las tensiones y, como puede verse en la figura
23.5b, los sumandos pueden tener un mdulo superior al resultado de la suma. Si se tiene
en cuenta que son frecuentes valores de Qr del orden de las centenas, hay que esperar, en
condiciones de resonancia, la aparicin de sobretensiones en los elementos almacenadores
de energa del circuito que pueden daar los aislamientos de los mismos.
Adems, si la tensin aplicada al circuito es peridica, pero no es puramente

sinusoidal, puede ocurrir que el fenmeno de resonancia se presente para alguna de las
componentes armnicas de la tensin (aunque su amplitud relativa respecto de la
fundamental sea pequea) con la consiguiente distorsin de las formas de onda en las
respuestas del circuito y el riesgo de sobretensiones inesperadas.
RESONANCIA 653
En ocasiones, esta propiedad se aprovecha para generar tensiones alternas elevadas, a

partir de tensiones ms pequeas, al llevar el circuito a la condicin de resonancia, para
una pulsacin dada, mediante la variacin del valor de L o de C.
Hay que hacer notar que los valores mximos de las tensiones en la bobina y en el
condensador no se alcanzan a la pulsacin de resonancia, sino para pulsaciones
ligeramente superiores e inferiores, respectivamente, a sta. La desviacin es tanto mayor
cuanto menor es el factor de calidad del circuito. Por ejemplo, en el caso del condensador,
si se sustituye la ecuacin [23.35] en la [23.30] se obtiene para la tensin UC la expresin
1 Us Us
UC j [23.42]
ZC R + j(L - 1 ) jZCR + (1 - 2 LC )
C
cuyo mdulo es
Us
UC [23.43]
Z C R + (1 - 2 LC ) 2
2 2 2
La condicin de mximo de UC, respecto de Z, se da para
1 CR 2 CR 2
Z C mx 1 Zr 1 [23.44]
LC 2L 2L
Ejemplo 23.3
En la figura 23.7 se representa un circuito serie RLC al que se conecta una fuente de
tensin de valor
us = 100.cos(2S.50.t) + 0,1.cos(2S.550.t).
Determinar la tensin en bornes del condensador, supuesto que el circuito se encuentra

en rgimen permanente.
R = 0,1: L = 20 mH
us C = 4,187 PF uC
Figura 23.7
Dado que la fuente est formada por dos funciones sinusoidales de distinta frecuencia,
hay que aplicar superposicin en el dominio del tiempo.
Si se considera la excitacin descompuesta en dos trminos
us1 = 100.cos(2S.50.t )
us2 = 0,1.cos(2S.550.t )
la respuesta buscada, uC, viene dada por la expresin
uC = uC1 + uC2
donde, cada sumando, es la respuesta a cada componente de la excitacin.
Para determinar uC1 y uC2 se pasa el circuito al campo complejo, lo que da lugar a los
dos mostrados en la figura 23.8, uno para cada pulsacin de la tensin de la fuente:
Zs1 = 2S.50 rad.s y Zs2 = 2S.550 rad.s , respectivamente.
1 1
R = 0,1: jZs1L R = 0,1: jZs2L
Us1 j1/(Zs1C) UC1 Us2 j1/(Zs2C) UC2
a) b)
Figura 23.8
Si se aplican divisores de tensin resulta, directamente,
j760,23
U C1 100 100,83 j0,0134 100,83/0,0076 V
0,1 j(6,28 760,23)
j69,11
U C2 0,1 j69,11 69,11/90 V
0,1 j(69,11 69,11)
Al volver al dominio del tiempo, se obtiene como valor de la respuesta buscada
uC = 100,83.cos(2S.50.t 0,0076S/180) + 69,11.cos(2S.550.t S/2)
que se representa grficamente en la figura 23.9.

RESONANCIA 655
Se observa la importante contribucin en la respuesta del armnico de orden 11

contenido en la excitacin. Aunque la amplitud de us2 es de solo 0,1 V frente a los
100 V de us1, la existencia de resonancia a la pulsacin Zs2 hace que dicho armnico quede
amplificado por un factor
s2 L 69,11
Qr2 = 691,1
R 0,1
uC [V]
150
100
50
-50
-100
-150
-200
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,1 0,012 0,014 0,016 0,018 t [s]
Figura 23.9
Para estudiar la variacin de I en funcin de Z se puede tomar el valor relativo I/Ir,

siendo Ir la intensidad del circuito a la pulsacin de resonancia. Adems, si se considera
aplicada al dipolo RLC una fuente ideal de tensin, se tiene para la admitancia del dipolo la
misma relacin que para la intensidad del mismo
I Zr Y R
= [23.45]
Ir Z Yr 1
R + j L -
C
Se puede operar en la ecuacin [23.45], para introducir el factor de calidad a la

pulsacin de resonancia, en la forma siguiente
I Y 1 1
= = [23.46]
Ir Yr L 1 r
1 + j - 1 + jQr -
R CR r
Si se define como desintona o desacuerdo la relacin
- r
= [23.47]
r
el trmino que aparece entre parntesis puede transformarse como
r 2 r 2 ( - r )( r ) G 2
- = = G [23.48]
r r r G 1
con lo que la ecuacin [23.46] se convierte en la siguiente
I Y 1
= [23.49]
Ir Yr G 2
1 + jQ r G
G 1
1
Y I
0,9
Yr Ir
Qr = 2
0,8
0,7
Qr = 10
0,6
0,5
0,4
0,3
Qr = 50
0,2
0,1
0
-0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 G 0,5
Figura 23.10
RESONANCIA 657
Normalmente, el estudio del circuito tiene inters en las proximidades de la pulsacin

de resonancia, donde se verifica de forma aproximada que G + 2 | 2 y G + 1 | 1. Con todo
ello, la ecuacin [23.49] queda en la forma compacta siguiente
I Y 1
= = [23.50]
I r Y r 1 + j2Qr
Si se toman mdulos en la ecuacin [23.50] resulta
I Y 1
= = [23.51]
I r Yr 1 + 4Qr 2 2
En la figura 23.10 se da la representacin grfica de la ecuacin [23.51], con lnea

continua, con G como variable independiente y Qr como parmetro. Tambin se han
representado con lneas discontinuas las grficas obtenidas si se emplea la expresin exacta
dada por la ecuacin [23.49]. Se observa que la desviacin debida a las aproximaciones
tomadas en la ecuacin [23.50] se hace tanto ms patente cuanto mayor es el valor absoluto
de G y cuanto menor es Qr. Si en la ecuacin [23.50] se hace
a = Qr.G [23.52]
se tiene la expresin
Y 1
= [23.53]
Y r 1 + j2a
de la que se puede obtener
Y Y 1
= [23.54]
Yr Ymx 1 + 4a 2
La representacin grfica de la funcin dada por la ecuacin [23.54], que se muestra

con lnea de trazo continuo en la figura 23.11, se conoce como curva universal de
resonancia, ya que es vlida para cualquier circuito serie, siempre que G sea pequeo. En la
misma figura se han aadido con lneas discontinuas las grficas correspondientes a la
expresin obtenida al tomar mdulos en la ecuacin [23.49], para diferentes valores de Qr
(con lnea de puntos fina: Qr = 25; con lnea de trazos cortos ms gruesa, Qr = 10),
Y I 1 1
= = [23.55]
Yr I r G 2
2 2
( a / Qr ) 2
1 + QrG 1 + a
G 1 ( a / Qr ) 1
La curva universal de resonancia corresponde a tomar Qr = f en la ecuacin [23.55].

Es importante observar que incluso con valores bajos de Qr los errores cometidos al
trabajar con la curva universal de resonancia son pequeos, aumentando con a (esto es, con
G , para un determinado valor de Qr).
1
Y/Yr = I/Ir
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
-6 -4 -2 0 2 4 a 6
Figura 23.11
En las grficas se aprecia claramente cmo el circuito hace de filtro, ya que permite
una circulacin fcil de corrientes con frecuencias prximas a la de resonancia, mientras
bloquea el paso de aquellas cuya frecuencia se aleja de la de resonancia. Cuanto ms
puntiaguda es la curva, mayor es el efecto de filtrado y se dice que el circuito es ms
selectivo.
Una medida de la selectividad del circuito se tiene con el ancho de banda, que se
define como la diferencia de pulsaciones (o de frecuencias) para las cuales se cumple la
relacin siguiente
I Y 1
[23.56]
Ir Yr 2
o, lo que es equivalente, la diferencia de pulsaciones (o de frecuencias) para las cuales la

potencia absorbida por el circuito es la mitad de la absorbida a la pulsacin de resonancia.
Analticamente, esta condicin se establece mediante la ecuacin siguiente
RESONANCIA 659
P RI 2 1
2
[23.57]
Pr RI r 2
lo que lleva inmediatamente a la expresin [23.56].
I/Ir
1
1
2
G1 0 G2 G
0 Z
Z 1 Zr Z2
Figura 23.12
A partir de esta relacin, el ancho de banda puede deducirse grficamente, de una

manera sencilla, tal como se indica en la figura 23.12.
La condicin [23.56] da lugar, de acuerdo con la ecuacin [23.55], a la expresin
G 2
QrG r1 [23.58]
G 1
de donde se obtienen los dos valores de G y, a partir de ellos, las dos frecuencias que
definen el ancho de banda.
Para obtener una expresin analtica aproximada del ancho de banda, vlida para
circuitos con factor de calidad alto, se hace que el denominador de la ecuacin [23.51] sea
igual a 2 , y por tanto
4.Qr 2.G 2 = 1 [23.59]
De esta ecuacin de segundo grado se obtienen dos soluciones para G
1
1 - [23.60]
2Qr
1
2 [23.61]
2Qr
y, de aqu,
2 - 1 1
2 - 1 [23.62]
r Qr
Si se designa el ancho de banda, en funcin de la pulsacin, como
'Z = Z 2 Z 1 [23.63]
la ecuacin [23.62] permite escribir la interesante relacin siguiente
'Z Qr = Zr [23.64]
De forma anloga, en funcin de la frecuencia, se tiene
'f = f2 f1 [23.65]
'f Qr = fr [23.66]
Es decir, el factor de calidad es un ndice de la selectividad del circuito. Cuanto

mayor es el factor de calidad menor es el ancho de banda. Esto puede comprobarse
fcilmente con las grficas obtenidas en la figura 23.10. En estas mismas grficas puede
verse, adems, que si se trabaja con la expresin ms exacta dada por la ecuacin [23.49],
las pulsaciones (frecuencias) que definen el ancho de banda no son simtricas respecto de
Z r (fr ).
R = 346 : L
Ejemplo 23.4
Us = 2000/0 V C = 46 nF UC
Figura 23.13
En un laboratorio de alta tensin se dispone de un circuito como el representado en la

figura 23.13, para generar tensiones alternas elevadas con las que se prueba el aislamiento
de los componentes de la red de transporte y distribucin de energa elctrica. La fuente de
tensin sinusoidal genera una onda de tensin que tiene una frecuencia de 100 Hz y un
valor eficaz de 2000 V. El condensador representa el aislamiento del equipo que se prueba
ms la capacidad en paralelo de un divisor de tensin.
RESONANCIA 661
El procedimiento de trabajo consiste en variar el valor de la inductancia de la bobina

hasta que el circuito se encuentra en resonancia a la frecuencia de la tensin de la fuente.
Determinar:
1. Valor de L para que el circuito est en resonancia con un valor de la capacidad C

de 46 nF.
2. Tensin aplicada al condensador en condiciones de resonancia.
3. Potencia compleja cedida por la fuente y absorbida por el condensador en

condiciones de resonancia.
4. Valores de las frecuencias f1 y f2 que definen el ancho de banda del dipolo RLC.
5. Tensin en el condensador para las frecuencias f1 y f2.
1. Puesto que la tensin de la fuente tiene una frecuencia de 100 Hz, que ha de ser la
frecuencia de resonancia del circuito, la ecuacin [23.33] permite escribir
1 1
L 55,066 H | 55 H
2
Zr C ( 2100) 46.10 9
2
2. El factor de calidad del circuito a la pulsacin de resonancia es
r L ( 2100) 55
Qr = 100
R 346
y, de acuerdo con la ecuacin [23.41], el condensador en condiciones de resonancia est

sometido a una tensin
UC = Qr Us = 1002000 = 200000 V
3. En condiciones de resonancia la intensidad que circula por la fuente de tensin vale
Ir = Us / R = 2000/0 /346 = 5,78/0 A
y la potencia compleja cedida por ella es
Sced s = Us Ir* = 2000/0 5,78/0 = 11560 W
Es importante observar que

2
Sced s = Us Ir* = R Ir Ir* = R Ir = PR [23.67]
Es decir, la fuente cede exclusivamente la potencia activa, PR, consumida por la

resistencia del circuito.
La potencia compleja absorbida por el condensador vale
Sab C = jQC = UC IC* = jQr Us Ir* = j100.11560 = j1156 kVA [23.68]
El condensador cede una potencia reactiva, QC, de 1156 kvar, igual a la que absorbe la
bobina, QL, ya que UC = UL e IC = IL = Ir.
Si se toman mdulos en las ecuaciones [23.67] y [23.68] y se dividen miembro a

miembro, se obtiene
S ab C QC
Qr
S ced s PR
Es decir, el factor de calidad, a la pulsacin de resonancia, se puede interpretar como

el cociente entre la potencia reactiva intercambiada entre la bobina y el condensador y la
potencia activa absorbida por la resistencia (o cedida por la fuente).
4. El ancho de banda de este circuito, que tiene un factor de calidad alto, se obtiene
mediante la ecuacin [23.66]
fr 100
'f 1 Hz
Qr 100
Las frecuencias que definen el ancho de banda son
f1 = fr ('f /2) = 100 0,5 = 99,5 Hz
f2 = fr + ('f /2) = 100 + 0,5 = 100,5 Hz.
5. La tensin en el condensador para las frecuencias que definen el ancho de banda se

obtiene mediante la expresin
1
UC = I
ZC
donde, si se sustituye I en funcin de Ir, de acuerdo con la ecuacin [23.56], se tiene
1 Ir 1 1 2000
UC1 = 9
142128 V
Z1C 2 2..99,5 46.10 2 346
RESONANCIA 663
1 Ir 1 1 2000
UC2 = 9
140714 V
Z 2C 2 2..100,5 46.10 2 346
Se observa que la funcin UC = f(Z), debido a la influencia del trmino 1/(ZC), no es

simtrica respecto de la pulsacin de resonancia, tomando valores mayores a la izquierda
de Zr.
Ejemplo 23.5
En el circuito del ejemplo 23.4, con los valores calculados de L y C para que la
frecuencia de resonancia sea 100 Hz, se va a suponer que la fuente de tensin genera una
onda de tensin sinusoidal cuya frecuencia puede encontrarse entre 99,5 y 100,5 Hz. Se
quiere garantizar que en ese intervalo de frecuencias la tensin aplicada al condensador,
UC, no queda por debajo de 194000 V y que para 100 Hz esta tensin vale 200000 V. Se
pide
1. Los valores de R y Us necesarios para cumplir con la especificacin anterior.
2. El valor de la pulsacin para la cual es mxima la tensin UC en el intervalo de

frecuencias dado y el valor de esta tensin mxima.
1. Se va a suponer que para la frecuencia mayor del intervalo dado, f2 = 100,5 Hz, la
tensin en el condensador es menor que para la frecuencia inferior de dicho intervalo,
f1 = 99,5 Hz, por lo que se impone la condicin de que a la frecuencia f2 dicha tensin
valga 194000 V. Se tiene, por tanto,
1 1 Ir
UC2 = I= [23.69]
Z 2C Z 2C 2
G 2
1 + QrG 2 2
G 2 1
y, para la frecuencia de resonancia,
1
UC r = Ir [23.70]
ZrC
Si se dividen miembro a miembro las ecuaciones [23.69] y [23.70], se tiene
UC2 Zr 1 100 1
0,97
UC r Z2 2 100,5 2
G 2 2,005
1 QrG 2 2 1 Qr 0,005
G 2 1 1,005
de aqu se obtiene, Qr = 22,918.

Para tener este factor de calidad la resistencia R debe ser
Zr L 2..100.55
R 1508 :.
Qr 22,918
Para que la tensin en el condensador valga 200000 V a la frecuencia de resonancia, la

tensin de la fuente de tensin deber ser
UC r 200000
Us = 8726,7 V
Qr 22,918
2. La pulsacin para la que es mxima la tensin en el condensador viene dada por la

ecuacin [23.44]
CR 2 46.10 9 1508 2
Z C mx Zr 1
1
2.100 1 628,02 rad.s
2L 2 55
a la que corresponde una frecuencia fC mx = 99,952 Hz.
La mxima tensin en el condensador vale 200048 V.
De una manera ms general, el factor de calidad del dipolo serie RLC, y de cualquier
dipolo pasivo constituido por resistencias, bobinas y condensadores, a la pulsacin de
resonancia, se puede definir como
energa mxima almacenada en el circuito

Qr 2 [23.71]
energa disipada en un periodo
La energa almacenada en un instante dado en el circuito serie RLC, w(t), es la suma

de las almacenadas, en ese instante, en el condensador y en la bobina
w(t) = wC (t) + wL(t) [23.72]
donde, a la pulsacin de resonancia,
1
wC r CuC r 2 [23.73]
2
1
wL r LiL r 2 [23.74]
2
RESONANCIA 665
Si se supone que la fase inicial de la intensidad i es cero, y que Ir es su valor eficaz a la

pulsacin de resonancia, se tiene
iLr = ir = Ir 2 cos(Z r t) [23.75]
Ir
uC r 2 cos(r t - ) r L I r 2 sen(r t ) [23.76]
r C 2
Al sustituir estos valores de iLr y uC r en las ecuaciones [23.73] y [23.74] se obtiene
wC r (t) = C Z r L Ir sen (Z r t) =
2 2 2 2
= L Ir sen (Z r t)
2 2
[23.77]
wL r (t) = L Ir cos (Z r t)
2 2
[23.78]
Es decir, las energas almacenadas en la bobina y en el condensador siguen una ley

cuadrtica de una funcin coseno y seno, respectivamente. Sin embargo, si se suman
ambas, se obtiene como energa total almacenada en el circuito
2
wr(t) = L Ir [23.79]
que es una constante. Es decir, la variacin de la energa en el condensador, en condiciones

de resonancia, se ve compensada por una variacin igual y de signo contrario en la energa
almacenada en la bobina, tal como se muestra en la figura 23.14. Al ser wr(t) constante, su
valor mximo coincide con esa constante,
2
wr mx = L Ir [23.80]
1
w /wr mx wL r wC r
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 t
Figura 23.14
Por otra parte, la energa disipada en el circuito en un periodo, correspondiente a la

pulsacin de resonancia, es
2
wdisipada = R Ir Tr [23.81]
Al sustituir los resultados indicados por las ecuaciones [23.80] y [23.81] en la

ecuacin [23.71] se obtiene
2 L I r 2 r L
Qr 2
[23.82]
R I r Tr R
que es el resultado ya conocido para el factor de calidad del circuito serie RLC a la
pulsacin de resonancia.
5. RESONANCIA EN UN CIRCUITO PARALELO RLC
En la figura 23.15 se representa un dipolo paralelo RLC, constituido por la conexin

en paralelo de una resistencia, una bobina y un condensador, que se conecta, a su vez, a
una fuente ideal de intensidad sinusoidal de amplitud constante y pulsacin variable. Al
aplicar la primera ley de Kirchhoff se obtiene
Is = I R + I L + I C [23.83]
donde
I R = G.U [23.84]
I C = jZC.U [23.85]
1
IL = j U [23.86]
ZL
IR IL IC
Is G L C U
Figura 23.15
Si se sustituyen las ecuaciones [23.84] a [23.86] en la [23.83], resulta
1
I s = G + j(C - ) U [23.87]
L
RESONANCIA 667
El trmino que aparece entre corchetes en la ecuacin [23.87] es la admitancia, Y, del

dipolo pasivo conectado a la fuente ideal de intensidad.
Si se comparan las ecuaciones [23.31] y [23.87] se aprecia que ambas son,

formalmente, idnticas. Cambian unas letras por otras: R por G; L por C, y viceversa; U
por I, y viceversa. Esto implica que los resultados ya obtenidos en el circuito serie pueden
trasladarse inmediatamente al circuito paralelo, como se muestra en la
tabla 23.2.
Tabla 23.2 Dualidad entre los circuitos RLC serie y paralelo
Circuito serie RLC Circuito paralelo RLC

1 1
Z = R + j(L - ) [23.32] Y = G + j(C - ) [23.88]
C L
1 1
r = [23.34] r = [23.89]
LC LC
L C
Q [23.40] Q [23.90]
R G
En resonancia: En resonancia:
ULr = UCr = Qr.Us [23.41] ILr = ICr = Qr.Is [23.91]
I Y 1 U Z 1
= [23.51] = [23.92]
Ir Yr 1 + 4Qr 2 2 Ur Zr 1 + 4Qr 2 2
'Z.Qr = Zr [23.64] 'Z.Qr = Zr [23.93]
El circuito paralelo RLC tiene el inconveniente de que no es posible construirlo en la

prctica, ya que toda bobina real lleva incorporada una cierta resistencia. Tiene, sin
embargo, el inters terico de que puede ser el circuito equivalente de otros circuitos
prcticos.
6. CIRCUITO PARALELO RLC (PRCTICO) DE DOS RAMAS
En la figura 23.16a se representa un circuito constituido por la conexin en paralelo de

una bobina y un condensador reales, en el que se ha supuesto que la muy alta resistencia de
prdidas del condensador se puede sustituir por un circuito abierto. Si se transforma el
circuito serie de la bobina real en su equivalente paralelo, tal como se muestra en la figura
23.16b, se obtiene el circuito paralelo RLC cuyo comportamiento ya se ha estudiado y ha
quedado resumido en la tabla 23.2.
Hay que tener presente, al aplicar los resultados contenidos en la tabla 23.2, que tanto
R ' como L' dependen de la pulsacin. No obstante, es frecuente trabajar con circuitos en los
que, para el intervalo de frecuencias en el que se realiza el estudio, el factor de calidad de
la bobina, QL, es grande frente a la unidad. Entonces, se puede escribir
2 2
R' = R(1 + QL ) | RQL [23.94]
2
L' = L[1 + (1/QL )] | L [23.95]
y solamente R ' depende de la frecuencia.
IL
IL
IC IC IR ' IL'
L
Is Is C R' L' U
C U
R
b)
a) Figura 23.16
En el caso general, la determinacin de la pulsacin de resonancia, mediante la

ecuacin [23.89], lleva al resultado
1
r = [23.96]
L' C
donde L' es una funcin de Z. Si se sustituye el valor de L' dado por la ecuacin [23.18] en
la [23.96] y se despeja de ella el valor de Z r, resulta
1 R2
r = - 2 [23.97]
LC L
Asimismo, el factor de calidad del circuito, que viene dado por la ecuacin [23.90], a
la pulsacin de resonancia vale
Z rC
Qr = Z r CR ' Z r CR (1 QLr 2 ) [23.98]
G'
Si se introduce la pulsacin de resonancia y el factor de calidad del circuito RLC del

lazo formado por las ramas del condensador y de la bobina real de la figura 23.16a,
RESONANCIA 669
1
0 = [23.99]
LC
Z0L 1
Q0 = [23.100]
R Z 0 CR
la pulsacin de resonancia dada por la ecuacin [23.97] se puede escribir como
1 CR 2 1
r = 1- 0 1 - [23.101]
LC L Q0 2
Se observa que, si Q0 es grande, la pulsacin de resonancia del dipolo, Zr, coincide

prcticamente con Z0. Adems, en estas condiciones, el factor de calidad del circuito a la
pulsacin de resonancia se convierte en
Qr = Z 0 CR (1 Q0 2 ) | Z 0 CRQ0 2 Q0 [23.102]
La admitancia del dipolo RLC, a la pulsacin de resonancia, es G'r, y la impedancia

2
Zr = R'r = R(1 + QLr ) [23.103]
que, para valores grandes del factor de calidad, se convierte en

2 2
Zr = RQLr | RQ0 [23.104]
Cualquier otro resultado del circuito de dos ramas puede obtenerse mediante el
circuito equivalente de tres ramas. Por ejemplo, la intensidad que circula por la bobina real,
IL, se obtiene en el circuito equivalente como la suma de IL' e IR '. Si el estudio se hace a la
pulsacin de resonancia, se tiene
IL'r = ICr = jQr Is [23.105]
I R 'r = Is [23.106]
y, por tanto,
ILr = I R 'r + IL'r = Is jQr Is
Para determinar el ancho de banda se puede utilizar la expresin [23.93], que se ha

deducido de la [23.92] mediante la condicin
U 1 1
= [23.107]
Ur 1 + 4Qr 2 2 2
En este caso se ha supuesto que el estudio se hace para pulsaciones prximas a la

pulsacin de resonancia y para factores de calidad altos, con lo que se toma R ' = R 'r y G
despreciable frente a la unidad. Una mayor exactitud se tiene con la condicin
U Z 1 1
= [23.108]
Ur Zr G 2 2
1 + jQ r G
G 1
donde an se mantiene que R ' = R 'r para todo el intervalo de frecuencias en estudio.
Ejemplo 23.6
El circuito de la figura 23.17a est excitado por una fuente de tensin de amplitud
constante y frecuencia variable. Se pide:
1. Circuito equivalente en el que la bobina real se representa por su dipolo

equivalente en paralelo y la fuente real de tensin se convierte en fuente real de intensidad.
2. Pulsacin de resonancia del dipolo pasivo conectado a la fuente ideal de

intensidad, en el circuito obtenido en el apartado anterior, y valores de los parmetros del
circuito equivalente paralelo de la bobina real, a esta pulsacin.
3. Valor de la resistencia R sabiendo que la potencia absorbida por ella a la pulsacin

de resonancia es la mxima posible.
4. Factor de calidad del dipolo que queda a la derecha de la fuente ideal de

intensidad, despus de la transformacin indicada en el punto 1, y tensin U e intensidades
Iu, IC e IL, a la pulsacin de resonancia.
5. Pulsaciones que definen el ancho de banda.
DATOS: Rs = 40 :, RL = 0,1 :, L = 0,2 mH, C = 50 PF, Us = 200/0 V.
IL Iu
Rs
IC IC I R'L IL'
Iu
L
Us R U Is Rs C R'L L' R U
C
RL
b)
a) Figura 23.17
RESONANCIA 671
1. En la figura 23.17b se muestra el circuito equivalente en el que la bobina se

representa por un dipolo paralelo. La fuente de intensidad tiene un valor Is = 5/0 A.
2. Para determinar la pulsacin de resonancia se calculan, primero, Z0 y Q0, mediante

las ecuaciones [23.99] y [23.100]
1 1 1
0 = 10000 rad.s
LC 2.10 4 50.10 6
Z0 L 10000 2.10 4
Q0 = 20
RL 0,1
A continuacin, se halla la pulsacin de resonancia mediante la expresin [23.101]
1 1
9987,5 rad.s | Z0.
1
r = 0 1 - 2
10000 1
Q0 400
Para esta pulsacin, el dipolo paralelo de la bobina est definido por los siguientes
parmetros
Zr L 9987,5 2.10 4
Q Lr = 19,975
RL 0,1
2
R'L r = 0,1(1 + QLr ) = 40 :
2 4
L' r = L[1 + (1/QLr )] = 2,005.10 H
3. A la pulsacin de resonancia el dipolo pasivo conectado a la resistencia R presenta

una admitancia puramente resistiva, Yeq, cuyo valor est dado por la suma de las
admitancias debidas a las resistencias Rs y R'Lr
1 1 1 1 1
Yeq = S
Rs R' Lr 40 40 20
De acuerdo con el teorema de la mxima transferencia de potencia (caso de Y variable

y \ constante), se tiene la condicin
1 1
Y = = Yeq = S
R 20
Luego, la resistencia que absorbe la mxima potencia, a la pulsacin de resonancia,

vale R = 20 :.
4. A la pulsacin de resonancia, el factor de calidad del dipolo pasivo conectado a la

fuente ideal de intensidad, en el circuito de la figura 23.17b, vale
ZrC 9987,5 50.10 6

QTr = 4,9937 | 5
Geqr 0,1
donde
1 1 1 1 1 1
Geqr 0,1 S
Rs R' Lr R 40 40 20
es la conductancia de la rama resistiva equivalente del dipolo pasivo RLC, a la pulsacin de

resonancia. La resistencia correspondiente es, Reqr = 10 :.
La tensin Ur viene dada por
Ur = Reqr Is = 50/0 V
Las intensidades pedidas resultan
Iur = Is (Ur /Rs) = 5 50/40 = 3,75/0 A
ICr = jZr.CUr = j9987,55010 50 = j24,97 A | j25 A

6
ILr = Ur /R'Lr + Ur / jZr L'r = 50/40 + 50/(j9987,52,00510 ) =

4
= 1,25 j24,97 | 1,25 j25 A
5. Si se aplica la ecuacin [23.93], se obtiene para el ancho de banda
'Z = Zr /QTr = 9987,5/4,9937 = 2000 rad.s

1
y, de aqu, las pulsaciones que definen el ancho de banda son
Z1 = Zr 'Z /2 = 8987,5 rad.s

1
Z2 = Zr + 'Z /2 = 10987,5 rad.s

1
Se tiene una mayor exactitud si se emplea la condicin dada en [23.108]. Se obtiene la

ecuacin
QTrG 2 + (2QTr r 1)G r 1 = 0.
Si se resuelve esta ecuacin, primero para el signo (+) y, despus, para el signo (), y
se desechan las soluciones no aceptables, se obtiene, respectivamente
RESONANCIA 673
G1 = 0,09501
G2 = 0,10499
a los que corresponden unas pulsaciones
Z1 = Zr.(1 + G1) = 9987,5 . 0,90499 = 9038,6 rad.s

1
Z2 = Zr.(1 + G2 ) = 9987,5 . 1,10499 = 11036,1 rad.s

1
En la figura 23.18a se muestra la tensin U en funcin de Z, y en las figuras 23.18b y

c, respectivamente, los detalles de las zonas prximas a resonancia y a la pulsacin Z1. En
la figura 23.18c se ha aadido una lnea horizontal para indicar el nivel U/Ur = 0,707 que
define el ancho de banda. La curva de trazo continuo corresponde a la representacin
grfica exacta dada por la expresin
Geqr
U Ur [23.109]
2
2 1
Geq ZC
ZL '
U [V]
55 50,5
U [V] 50
50 49,5
49
45 48,5
48
40 47,5
47
46,5
35
46
9700 9800 9900 10000 10100 10200 10300
30
b) Z [rad/s]
U [V]
25
36,5
20
36
15
7500 8000 8500 9000 9500 10000 10500 11000 11500 12000 35,5
Z [rad/s]
a) 35
34,5
8980 9000 9020 9040 9060 9080 9100

c) Z [rad/s]
Figura 23.18
La lnea de trazos corresponde a la aproximacin de tomar un valor constante para R'L

en todo el intervalo de frecuencias, R'L = R'Lr, y la lnea de trazos y puntos a la
aproximacin anterior y, adems, suponer despreciable el valor de G frente a la unidad. Las
tres curvas se cortan a la pulsacin de resonancia.
En la figura 23.18b, se aprecia que para la representacin exacta la tensin U alcanza

el valor mximo a una frecuencia ligeramente diferente de la de resonancia, y en la figura
23.18c se ponen de manifiesto los valores de Z1 ya encontrados: 8987,5 rad.s , para la
-1
-1 1
ecuacin [23.93]; 9038,6 rad.s , para la ecuacin [23.108] y 9087 rad.s para la
representacin exacta dada por la ecuacin [23.109].
RESONANCIA 675
Problemas
P23.1 Determinar la relacin de transferencia de tensin, U/Us, del circuito de la

figura P23.1, que se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal.
R=1: L=2H
Us C=1F C=1F R=1: U
Figura P23.1
P23.2 Hallar la pulsacin de resonancia del dipolo de la figura P23.2.
1 R1 R2
L1 L2 C
1'
Figura P23.2
DATOS: R1 = 2 :, R2 = 4 :, L1 = 0,5 mH, L2 = 1 mH, M = 0,3 mH, C = 1 nF.

5
P23.3 El circuito de la figura P23.3 tiene una pulsacin de resonancia de 10 rad.s1 y,
si se conecta un voltmetro ideal en paralelo con el condensador, mide 25 V.
Sin embargo, si se conecta un voltmetro real de 2000 : de resistencia interna entre

los terminales del condensador:
1) Cual es el valor de la nueva pulsacin de resonancia del circuito?
2) Cual es la indicacin del voltmetro real a esta nueva pulsacin de resonancia?

R L
Us = 0,5 V C = 0,01 PF
Figura P23.3
P23.4 El circuito serie RLC de la figura P23.4a se alimenta con una fuente de tensin
de frecuencia regulable cuyo valor eficaz es 20V. Se sabe que a la pulsacin de resonancia,
Zr = 10000 rad.s1, circula una corriente por el circuito cuyo valor eficaz es de 2 A.
Adems se tiene una cierta informacin sobre la curva de resonancia tal como se indica en
la figura P23.4b. Se pide:
a) Hallar los valores de R, L y C
b) Hallar los valores de G para los cuales I/Ir = 0,8.
1 I/Ir
R L
0,707
Us C
a)
0
-0,05 0,05 G
b)
Figura P23.4
P23.5 Se desea disear el dipolo pasivo de terminales AB de la figura P23.5, para

que cumpla las siguientes especificaciones:
1
a) Pulsacin de resonancia: 10000 rad s .
b) Resistencia de entrada a la pulsacin de resonancia: 100000 ohmios.
c) Factor de calidad a la pulsacin de resonancia: 100.
Rs = 50 k: A
L
Us = 100 V C U0
R
B
Figura P23.5
RESONANCIA 677
Se pide:
1. Los valores de R, L y C. Aprovechar las simplificaciones que se deducen de
circuitos (bobinas) con factor de calidad alto. Comprobar, a posteriori, que las
simplificaciones estn justificadas.
2. Mediante la curva universal de resonancia, hallar el valor de la tensin U0 a una

1
pulsacin de 9800 rad s .
P23.6 Del circuito de la figura P23.6 se conocen los siguientes datos:
C
L
Figura P23.6
a) Para una pulsacin, Z1 = 10000 rad.s , el factor de calidad del circuito vale 12,58 y
1
se cumple que
1
1 L
1C
b) Para otra pulsacin, Zr, el circuito est en resonancia y la impedancia de entrada

vale, entonces, 1250 :.
Determinar, con esta informacin, el valor de los parmetros del circuito: R, L y C, as

como la pulsacin de resonancia.
P23.7 En la figura P23.7 se representa un dipolo pasivo constituido por una bobina
real en paralelo con un condensador real, alimentados por una fuente real de tensin
sinusoidal y con una amplitud de 200 V. Se pide:
1. Determinar la pulsacin de resonancia del dipolo pasivo de terminales AB,

mediante su circuito equivalente paralelo RLC. Se supondr que a la pulsacin de
resonancia el factor de calidad de la bobina y el del condensador son altos.
2. Determinar los factores de calidad de la bobina y del condensador citados en el

punto 1, a la pulsacin de resonancia.
3. Convertir la fuente real de tensin a fuente real de intensidad y hallar el ancho de

banda del dipolo pasivo que queda a la derecha de la fuente ideal de intensidad.
4. Determinar la corriente que circula por el condensador real y por la bobina real a la
pulsacin de resonancia.
5. Calcular la impedancia operacional del dipolo que queda a la derecha de la fuente

ideal de intensidad obtenida en el punto 3 y, a partir de ella, obtener la impedancia
compleja y comprobar el resultado del apartado 1.
6. Repetir los puntos 1 y 5, con valores de 10 : y 100 : para la resistencia del

condensador. Comentar los resultados.
A
Rs = 20 k: RL = 2 : R'C = 1 :
Us = 200 V L = 4 mH C ' = 0,1 PF
B
Figura P23.7
P23.8 El circuito de la figura P23.8se encuentra en condiciones de resonancia.

Determinar la pulsacin de la tensin de la fuente que acta sobre el circuito y las
tensiones e intensidades del mismo a dicha pulsacin.
R = 10 : I1 L1 = 6 mH I3
I2
Us = 100/0 V M = 2 mH L2 = 4 mH C = 3 PF
Figura P23.8
RESONANCIA 679
SP 23.1
I '" ZR = 1 : ZL = jZ 2 : I ' I
U '" I" U' IC
Us YC = jZ 1 S U" YC = jZ 1 S ZR = 1 : U
Figura SP 23.1
En la figura SP 23.1 se representa el circuito en estudio con las impedancias y

admitancias complejas de sus elementos. Si se aplican las leyes de Kirchhoff de forma
sucesiva partiendo del lado derecho del circuito, se obtienen las ecuaciones siguientes
I = U/ 1
IC = jZ1U
I '= I + IC = (1 + jZ)U
U ' = jZ 2I ' = jZ 2(1 + jZ)U = (2Z + jZ2)U

2
U '' = U ' + U = [(1 2Z )+ jZ2)]U

2
I '' = jZ1U '' = jZ1[(1 2Z )+ jZ2)]U = [ 2Z + jZ(1 2Z )]U

2 2 2
I ''' = I ' + I '' = [(1 2Z ) + j(2Z 2Z )]U

2 3
U ''' = 1I ''' = [(1 2Z ) + j(2Z 2Z )]U

2 3
Us = U ''' + U '' = [(2 4Z ) + j(4Z 2Z )]U

2 3
Con este resultado final se deduce la funcin de transferencia buscada
U 1 1/ 2
TU [23.110]
Us 2 4Z j (4Z 2Z )
2 3
1 2Z j (2Z Z 3 )
2
y, si se toman mdulos en la expresin [23.110], resulta
1/ 2 1/ 2
TU
(1 2Z ) (2Z Z )
2 2 3 2
1Z 6
SP 23.2
1 I1 R1 R2 I2
U jZL1 jZL2 j/ZC

I1 I2
1'
Figura SP 23.2
En la figura SP 23.2 se representa el dipolo en estudio, en el campo complejo, con los

elementos representados por sus impedancias, al que se ha conectado una fuente de tensin
de valor genrico U.
Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas, se tiene
(R1 + jZL1)I1 jZMI2 = U [23.111]
jZMI1 + [R2 + jZL2 j/(ZC)]I2 = 0 [23.112]
De la ecuacin [23.112] se deduce
j ZM
I2 I
1 1
R2 j ZL2
ZC
y, si se sustituye este resultado en la ecuacin [23.111], se obtiene

Z 2M 2
U R1 jZL1 I
1 1
R2 j ZL2
ZC
La impedancia de entrada del dipolo es, por tanto,
1
Z 2 M 2 R2 j ZL2
ZC
Z R1 jZL1 2
1
R2 2 ZL2
Z C
y, su parte imaginaria,
RESONANCIA 681
1
Z 2 M 2 ZL2
ZC
Im^Z ` ZL1 2
1
R2 2 ZL2
Z C
Si se anula la parte imaginaria de la impedancia Z , se obtiene la expresin
1
2
1
ZL1 R2 2 ZL2 Z 2 M 2 ZL2
ZC ZC
de donde, despus de operar, resulta la ecuacin bicuadrada
M2 M2
Z 4 L2 2C 2 L2C 2 Z 2 R2 2C 2 2 L2C

C 1 0
L1 L1
y, si se sustituyen valores, se obtiene finalmente la ecuacin

26
Z 1,81998410
4 12
Z +1=0
2
8210
6 6 1
cuyas races son: r 1,10426610 y r 1,00004410 rad.s .
Las pulsaciones de resonancia del circuito son, por consiguiente,
Z r1 = 1,10426610 rad.s y Z r2 = 1,00004410 rad.s .

6 1 6 1
SP 23.3 Cuando se conecta un voltmetro ideal, se tiene un circuito serie RLC. En

resonancia se verifica
Q r = U C / Us
y, con los datos del problema, se deduce inmediatamente que
Q r = 25/0,5 = 50
y, adems,
1 1
L 10 2 H
Zr C 2 10
10 10 8
Con este resultado, se obtiene

Zr L 10 5 10 2
R 20 :
Q 50
1) Si se conecta un voltmetro real en paralelo con el condensador, el circuito

equivalente que resulta es el mostrado en la figura SP 23.3a.
R L
Us = 0,5 V C = 0,01 PF Uv Rv = 2000 :
a)
Figura SP 23.3
La nueva pulsacin de resonancia viene dada por la expresin dual de la [23.97]
1 G 2
Z 'r v2
LC C
y, si se sustituyen valores, resulta
1 1
Z 'r 2 8
6 16
1010 25 108 8,6603 10 4 rad.s -1
10 10 4 10 10
2) El factor de calidad del condensador real, formado por la asociacin en paralelo del
condensador y el voltmetro (C y Gv), a la pulsacin de resonancia, es
Z 'r C 8,6603 10 4 10 8
QC r 1,7321
Gv 5 10 4
I R L R'C
Us = 0,5 V Uv C'
b)
Figura SP 23.3
Si se convierte el condensador real mencionado en su equivalente serie, resulta el

circuito de la figura SP 23.3b, en el que
RESONANCIA 683
2 4 2 3
G 'C = G v(1 + QC r ) = 510 (1 + 1,7321 ) = 210 S
R 'C = 1/ G 'C = 500 :

2 8 2 8
C ' = C (1 + 1/QC r ) = 10 (1 + 1/1,7321 ) = 1,33310 F
La tensin medida por el voltmetro es, ahora,
1 1 0, 5
Uv R 'C j ZC ' I500 j 4 8 520
8,6603 10 1,333 10

1 1
= 4,807710 j8,327210 = 0,96154/60 V
El voltmetro indicar 0,96154 V. Un valor muy distinto del obtenido al considerar el

voltmetro ideal.
SP 23.4 a) En resonancia se verifica que
Us = RIr
y, con los datos del circuito: Us = 20 V, Ir = 2 A, resulta: R = 10 :.
Por otra parte, de la figura P23.4b, se deduce que el ancho de banda del circuito est
definido por los valores G1 = 0,05 y G2 = 0,05 y, mediante la ecuacin [23.62], se tiene
1 1
Qr | 10
2 - 1 0,1
Con este valor del factor de calidad a la pulsacin de resonancia se determina L
Qr R 10 10
L 0,01 H
Zr 10000
y, conocido L, se obtiene C
1 1
C 10 6 F
LZ r 2
10 2 108
b) Si se emplea la expresin aproximada [23.51], se obtiene la ecuacin
1 1
0,8 =
2 2
1 + 4Qr 1 + 4 10 2 2
que tiene como soluciones: G1 = 0,0375 y G2 = 0,0375.
Si se emplea la expresin exacta [23.55], se tiene
1
0,8 =
2
G 2
1 + Qr G
G 1
de la que se deduce
G 2
Qr G = r 0,75
G 1
que da lugar a dos ecuaciones de segundo grado
G + 1,925G 0,075 = 0
2
G ' + 2,075G ' + 0,075 = 0

2
que tienen como races, respectivamente, r1 = 1,9632, r2 = 0,0382 y r '1 = 2,0382,

r '2 = 0,0368. Si se desechan las races muy alejadas del origen de coordenadas, resultan
las soluciones G1 = 0,0368 y G2 = 0,0382, que estn muy prximas a las obtenidas con la
expresin aproximada [23.51].
SP 23.5 1. En la figura SP 23.5 se representa el circuito en estudio, con el dipolo de

terminales AB convertido en un circuito paralelo RLC de tres ramas y la fuente real de
tensin sustituida por la fuente real de intensidad equivalente.
A
Us /Rs Rs C R' L' U0
B
Figura SP 23.5
De la expresin del factor de calidad del dipolo RLC se obtiene la capacidad C
Qr G ' r Qr 100
C 10 7 F
Zr Z r R' r 10 4 10 5
RESONANCIA 685
Si se supone que el factor de calidad de la bobina es alto, se puede hacer la aproximacin

L' = L , con lo que la expresin de la pulsacin de resonancia es
1 1
Zr [23.113]
L' C LC
y, de aqu, se deduce el valor de L
1 1
L 7
0,1 H
CZ r 2
10 10 8
La misma hiptesis conduce a la simplificacin
2
Z L
R ' R Q Lr 2 R r [23.114]
R
y, por tanto,
Z r 2 L2 10 8 10 2
R 10 :
R' 10 5
Una vez obtenidos estos resultados se puede verificar si la hiptesis de partida es

acertada:
El factor de calidad de la bobina a la pulsacin de resonancia es
Zr L 10 4 10 1
Q Lr 100
R 10
que es un factor de calidad alto, lo que justifica el empleo de las expresiones [23.113] y
[23.114].
2. En condiciones de resonancia el dipolo de terminales AB es equivalente a la

resistencia R'. La fuente ideal de intensidad est conectada a un dipolo resistivo cuya
conductancia es
5 5 5
Geq = Gs + G ' = 210 + 10 = 310 S
Por consiguiente, la tensin U0, a la pulsacin de resonancia, est en fase con la

intensidad de la fuente y tiene como valor
Us 1 100 1 200
U 0r V
Rs Geq 50000 3 10 5 3
Por otra parte, el factor de calidad del dipolo que queda a la derecha de la fuente ideal de
intensidad, es
ZrC 10 4 10 7 100
Q'r 5
33,333
Geq 3 10 3
1
y la desintona, correspondiente a la pulsacin de 9800 rads , es
9800 10000
G 0,02
10000
Si se sustituyen estos valores en la ecuacin [23.92] se obtiene
U0 1 1 3
|
U 0r 1 + 4Q ' r 2 2 2
1 + 4 33,333 0,02 2 5
1
luego, la tensin a la pulsacin de 9800 rad.s , es
U0 = (3/5)(200/3) = 40 V
SP 23.6 En la figura SP 23.6 se representa el dipolo en estudio con la bobina sustituida

por su equivalente paralelo. En condiciones de resonancia se cumplen las relaciones
siguientes
Z 2 L2
R' r R (1 Q Lr 2 ) R 1 r 2 [23.115]
R

1 R2
L' r L 1 L 1 2 2 [23.116]
Q 2 Z L
Lr r
1
r = [23.117]
L' r C
C R' L'
Figura SP 23.6
RESONANCIA 687
De acuerdo con las especificaciones, en este circuito, a la pulsacin Z1, se tiene
1
1 = [23.118]
LC
Z1C Z1 L
2
Q1 Z1CR'1 Z1CR1 [23.119]
G '1 R

Las ecuaciones [23.115] a [23.119] constituyen un sistema no lineal de 5 ecuaciones

con 5 incgnitas: R, L, C, Z r y L'r. Si se sustituye la ecuacin [23.117] en las [23.115] y
[23.116] (se elimina la variable Z r ) se obtiene, despus de operar
L2
L' r
L R 2C
L2
L' r
CR( R' R )
lo que permite eliminar L'r y obtener la importante relacin
L
RC [23.120]
R' r
Continuando con el proceso de eliminacin de variables, de las ecuaciones [23.118] y

[23.120] se elimina C, con lo que resulta
R Z12 L
L R' r
y, con este resultado, y la relacin [23.120], la ecuacin [23.119] se convierte en
Z1 L (Z1Q1R'r)L + R'r = 0
2 2 2
donde, al sustituir valores (Z1= 10 rads , Q1= 12,58, R'r = 1250 :), queda
4 1
8 2 6 6
10 L 157,2510 L + 1,562510 = 0
que tiene como soluciones L1 = 1,5625 H y L2 = 0,01 H.
Con L = 0,01 H se obtiene de las ecuaciones [23.118] y [23.120], respectivamente:

C = 1 PF, R = 8 :. La pulsacin de resonancia es
1 R2 1 64
r = - 2 2 6
- 9967,9 rad.s -1
LC L 10 10 10 4
Para L = 1,5625 H se halla una pulsacin de resonancia imaginaria pura, por lo que no
es aceptable esta solucin.
SP 23.7
A IC '
1 A IC '
Rs = 20 k: RL = 2 : R'C = 1 : IR'L IL' I Rc IC
Us /Rs Rs R'L L' RC C

Us = 200 V L = 4 mH C ' = 0,1 PF
IL
1' B
B a) b)
Figura SP 23.7
En la figura SP 23.7a se representa, de nuevo, el circuito de la figura P23.7 y, en la

figura SP 23.7b, el mismo circuito, con la bobina y el condensador reales representados
mediante sus equivalentes paralelo.
1. En la hiptesis de que los factores de calidad de la bobina y del condensador son

altos a la pulsacin de resonancia, se tiene L' | L y C ' | C. La pulsacin de resonancia es,
de forma aproximada,
1 1 1
r = | 50000 rad.s 1
L' C LC ' 3 7
4 10 10
2. Los factores de calidad de la bobina y del condensador son, respectivamente,
Zr L 50000 4 10 3
Q Lr 100
RL 2
G 'C 1 1
QC r 200
ZrC' Z r C ' R'C 510 10 7 1
4
lo que confirma la hiptesis de factores de calidad altos para ambos elementos.

RESONANCIA 689
3. En condiciones de resonancia, el dipolo que queda a la derecha de la fuente ideal de

intensidad es puramente resistivo, con una admitancia equivalente de valor
1 1 1
G ' eqr [23.121]
Rs R' Lr RCr
donde Rs = 20000 :,
R ' Lr RL (1 Q Lr 2 ) 2 (1 100 2 ) | 20000 :
G 'C 1 1
GCr | S
1 QCr 2
1 200 2 40000
y, por tanto, RCr = 40000 :.
Si se sustituyen valores en la expresin [23.121], resulta G 'eqr = 1/8000 S, o bien

R 'eqr = 8000 :. El factor de calidad del dipolo RLC resultante es
QTr = Zr CR 'eq = 5000010 8000 = 40

7
y el ancho de banda
Zr 50000
Z 1250 rad.s 1
QTr 40
4. La intensidad en los elementos constituyentes de los equivalentes paralelo de la

bobina y el condensador son, respectivamente,
3
IL'r = jQ Tr Is = j401010 = j0,4 A
ICr = IL'r = j0,4 A
1
I RC r 40000 I 2 10 3 A
s
1
8000
1
I R' L r 20000 I 4 10 3 A
s
1
8000
y, por tanto,
I Lr I L' r I R ' L r 4 10 3 - j0,4 A
I C'r I Cr I RC r 2 10 3 j0,4 A
5. La admitancia del dipolo de terminales 11' de la figura SP 23.7b es
1 1 1
Y
Rs R L LD 1
R'C
C' D
LC ' ( R 'C Rs )D 2 >( R L R 'C R L Rs R 'C Rs )C ' L @D ( R L Rs ) a 2 D 2 a1D a0
( LC ' R 'C Rs )D 2 Rs ( L R L R'C C ' )D R L Rs b2 D 2 b1D b0
y, si se sustituyen los parmetros del circuito por sus valores, y el operador D por jZ,
resulta
( RL Rs ) LC ' ( R 'C Rs )Z 2 jZ >( RL R 'C RL Rs R 'C Rs )C ' L@

Y ( jZ )
RL Rs ( LC ' R 'C Rs )Z 2 jZRs ( L RL R 'C C ' )
a0 a2Z 2 a1 jZ 20002 8,0004 10 6 Z 2 jZ 10,0002 10 2
b0 b2Z b1 jZ
2
40000 8 10 6 Z 2 jZ 80,004
La condicin de resonancia: arg{Y(jZ)} = \(jZ) = 0, da lugar a la ecuacin
a1b0 a 0 b1
Zr [23.122]
a1b2 a 2 b1
donde, al sustituir valores, resulta Z r = 49998 rad.s

1
1
6. Si R'C = 10 :, y se supone que la pulsacin de resonancia es 50000 rad.s , el factor
de calidad del condensador es 20. Esto permite considerar C ' | C, y aceptar el valor
anterior de la pulsacin de resonancia.
Para comprobarlo, se determina la expresin de Y(jZ) con el nuevo valor de R'C
20002 8,004 10 6 Z 2 jZ 28,002 10 3

Y ( jZ )
40000 8 10 5 Z 2 jZ 80,04
y, de la ecuacin [23.122], se obtiene como valor exacto de la pulsacin de resonancia:

Z r = 50060 rad.s . Por consiguiente, el valor de 50000 rad.s puede considerarse como
1 1
una buena aproximacin.

RESONANCIA 691
Con R'C = 100 :, si se supone que la pulsacin de resonancia es 50000 rad.s1, el

factor de calidad del condensador es 2. Esto es un factor de calidad bajo, lo que indica que
la aproximacin C ' | C, no es aceptable ni, tampoco, la pulsacin de resonancia adoptada
inicialmente.
Si se determina la expresin de Y(jZ) con el nuevo valor de R 'C, se tiene
20002 8,04 10 6 Z 2 jZ 208,02 10 3

Y ( jZ )
40000 8 10 4 Z 2 jZ 80,4
y, de la ecuacin [23.122], se obtiene como valor exacto de la pulsacin de resonancia:

Z r = 57732 rad.s , lo que confirma que el valor de 50000 rad.s
1 1
no puede considerarse
como una buena aproximacin de la pulsacin de resonancia.
En las figuras SP 23.7c y d se muestra el mdulo, Z(jZ), y el argumento, M (jZ), de la

funcin 1/Y(jZ), para R 'C = 1 :, y, con una lnea horizontal de trazo discontinuo, se indica
el nivel de Z(jZ) que es 1/ 2 veces el valor mximo. Al corte de esta lnea con la funcin
le corresponden dos frecuencias que definen el ancho de banda, ya que la condicin
Z / Zmx = 1/ 2 es equivalente a U / Umx = 1/ 2 . Se aprecia que la pulsacin de
resonancia (M = 0) es prcticamente 50000 rad.s y el ancho de banda, aproximadamente,
1
1
1250 rad.s . La pulsacin de Zmx coincide con la de resonancia.
En las figuras SP 23.7e y f se muestra el mdulo y el argumento de la funcin Z(jZ),

para R 'C = 10 :, y con una lnea horizontal de trazo discontinuo se indica el nivel de Z(jZ)
que es 1/ 2 veces el valor mximo. Se aprecia que la pulsacin de resonancia (M = 0) es
1 1
ligeramente superior a 50000 rad.s y el ancho de banda, aproximadamente, 3500 rad.s .
La pulsacin de resonancia y la de Zmx son casi coincidentes.
En las figuras SP 23.7g y h se muestra el mdulo y el argumento de la funcin Z(jZ)

para R 'C = 100 :. Se aprecia que la pulsacin de resonancia (M = 0) est un poco por
1
encima de 57500 rad.s , y que la funcin no es simtrica respecto de la ordenada que pasa
por Zmx. Las pulsacin de Zmx diverge en una cantidad apreciable de la de resonancia.
SP 23.8 En el circuito de la figura P23.8 se obtienen las ecuaciones
Us = R I1 + jZ [(L1 M)I1 + (L2 M) I2 ]
jZ (L2 I2 M I1) = (j/Z C)(I1 I2)
de las que se deduce

Z [:] [rad] M
8000 1,5
7000
1
6000
0,5
5000
0
4000
-0,5
3000
-1
2000
1000 -1,5
0 4
4 4,25 4,5 4,75 5 5,25 5,5 5,75 x104 4 4,5 5 5,5 6 x10
1 1
Z [rad.s ] Z [rad.s ]
c) d)
3000 1,5
Z [:] [rad] M
2500 1
2000 0,5
1500 0
1000 -0,5
500 -1
0 4 -1,5 4
4 4,5 5 5,5 6 x10 4 4,5 5 5,5 6 x10
1 1
e) Z [rad.s ] f) Z [rad.s ]
440 1,2
Z [:] [rad] M
420 1
400 0,8
380 0,6
360 0,4
340 0,2
320 0
300 4
-0,2 4
4 4,5 5 5,5 6 x10 4 4,5 5 5,5 6 x10
1 1
Z [rad.s ] Z [rad.s ]
g) h)
Figura SP 23.7
RESONANCIA 693
1 Z 2 MC
Us = [R + jZ (L1 M) + jZ (L2 M) ] I1
1 Z 2 L2C
y, por tanto, la impedancia del dipolo que queda a la derecha de la fuente ideal de tensin
es
1 Z 2 MC
Z = R + jZ [ (L1 M) + (L2 M) ]
1 Z 2 L2C
La pulsacin que anula la parte imaginaria de la impedancia Z (pulsacin de

resonancia) es
1
Zr
L1 L2 M 2
C
L1 L2 2 M
y, al sustituir valores, se obtiene Z r = 10000 rad.s .

1
Para esta pulsacin, resulta:
I1r = 10/0 A, I2r = 20/0 A, I3r = 30/0 A,
U3r = U2r = j10Us = j1000 V, U1r = U2r = j1000 V

Captulo 24
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO

SINUSOIDAL
1. Bobinas acopladas en rgimen estacionario sinusoidal
2. Transformador ideal
3. Transformador real con ncleo de aire
4. Transformador real con ncleo de hierro
Problemas

1. BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO
SINUSOIDAL
La presencia en un circuito de bobinas (ideales) acopladas en rgimen estacionario

sinusoidal no supone ninguna novedad para el mtodo simblico, que se ha expuesto con
carcter general en el captulo 9 (volumen I). Las bobinas, que pueden considerarse como
un cuadripolo, aportan una pareja de ecuaciones diferenciales, que se convierten en
ecuaciones algebraicas en el campo complejo, de acuerdo con las reglas ya estudiadas. As,
en el caso de la figura 24.1a, las ecuaciones que se obtienen en el dominio del tiempo, en
funcin de los coeficientes de autoinduccin y de induccin mutua, son las siguientes
di1 di
u1 = L1 -M 2 [24.1]
dt dt
di1 di
u2 = M - L2 2 [24.2]
dt dt
i1 i2 I1 I2
1 2 1 2
u1 u2 U1 U2
1' 2' 1' 2'

) > 0, i1 > 0 ) > 0, i1 > 0
a) b)
Figura 24.1
y, convertidas al campo complejo, resultan
U1 = jZ L1.I1 jZ M.I2 [24.3]

U2 = jZ M.I1 jZ L2.I2 [24.4]
A estas ecuaciones se llega, de forma anloga, si se aplican las reglas de los signos
estudiadas en el dominio del tiempo al circuito representado en la figura 24.1b.
Lo mismo se puede decir de las ecuaciones de las bobinas, escritas en funcin de los
coeficientes de dispersin y del flujo comn. En el dominio del tiempo, para el caso
representado en la figura 24.1a, estas ecuaciones son
di1 dm
u1 = S1 + N1 [24.5]
dt dt
di2 dm
u2 = - S 2 + N2 [24.6]
dt dt
y, en rgimen estacionario sinusoidal, se convierten en las siguientes
U1 = jZ S1.I1 + jZ N1.) m [24.7]
U2 = jZ S2.I2 + jZ N2.) m [24.8]
Ejemplo 24.1
Para el circuito representado en la figura 24.2, que contiene una pareja de bobinas
acopladas magnticamente, se conocen los siguientes datos:
R1 = 1 :, R2 = 2 :, M = 4 mH, L1 = 10 mH, L2 = 3 mH,

N1 = 500 espiras, N2 = 250 espiras, C = 20 PF
(Las resistencias R1 y R2 corresponden a las de los devanados de las bobinas
reales)
Determinar:
a) La impedancia equivalente del dipolo de terminales 11' para una pulsacin
Z = 1000 rad.s .
1
b) La pulsacin (o pulsaciones) para las que la impedancia de dicho dipolo es

puramente resistiva (condicin de resonancia).
R1 I1 I2 R2 2
1
U1 U2 C
1'
2'
Figura 24.2
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 699
a) Las ecuaciones de la pareja de bobinas acopladas magnticamente, incluidas las

cadas de tensin en las resistencias, son
U1 = (R1 + jZL1)I1 + jZMI2 [24.9]
U2 = (R2 + jZL2)I2 jZMI1 [24.10]
Adems, la rama externa conectada entre los terminales 22' impone la condicin
1
U2 = j I2 [24.11]
ZC
Si se elimina la variable U2 de las ecuaciones [24.10] y [24.11], se obtiene
j ZM
I2 I
1 1
R2 j ZL2
ZC
y, si se sustituye este valor de I2 en la ecuacin [24.9], resulta
j ZM
U1 = (R1 + jZL1)I1 + jZM I =
1 1
R2 j ZL2
ZC

Z 2M 2
R1 jZL1 I [24.12]
1 1
R2 j ZL2
ZC
El trmino contenido entre los corchetes es la impedancia equivalente del dipolo de

terminales 11', Z1. Como puede apreciarse, la impedancia vista desde los terminales 11'
es la de la resistencia R1 y la bobina 1, ms un trmino adicional debido al acoplamiento,
dado por la expresin
1
Z 2 M 2 ZL2
Z 2M 2 Z 2 M 2 R2 ZC
'Z 1 2
j 2
[24.13]
1 1 1
R2 j ZL2 R2 2
ZL2 R2 2
ZL2
ZC ZC ZC
Si se sustituyen los datos del circuito en la expresin [24.12], se obtiene como

impedancia equivalente del dipolo, para Z = 1000 rad.s ,
1
Z1 =1,014 + j10,340 :
Con los terminales 22' a circuito abierto no hay influencia de la bobina 2 sobre la 1 y
la impedancia del dipolo de terminales 11' es
Z1,0 = R1 + jZL1 = 1 + j10 :
b) Para que la impedancia del dipolo sea puramente resistiva, se debe cumplir la
condicin
Im{Z1} = 0
y, por tanto,
1
Z 2 M 2 ZL2
ZC
ZL1 2
0 [24.14]
2 1
R2 ZL2
ZC
Despus de operar en la expresin [24.14], se obtiene la ecuacin siguiente
M 2 L2 2 2 M2 L 1
Z 4 L2 2 Z R2 2 2 2 0
L1 L1C C C
en la que, despus de sustituir los datos del circuito, se obtienen como races
Z r1 = 5817 rad.s
1
Z r2 = 4194 rad.s
1
Es decir, existen dos pulsaciones a las que corresponden unas impedancias de entrada
resistivas de valores 14,14 : y 127,86 :, respectivamente.
2. TRANSFORMADOR IDEAL
Lo dicho para las bobinas ideales acopladas magnticamente, se puede extender al

caso de que estas bobinas constituyan un transformador ideal. Para el ejemplo representado
en la figura 24.1a, supuesto que las bobinas cumplen las propiedades del transformador
ideal, las ecuaciones de tensin e intensidad son
u1 N1
= [24.15]
u2 N 2
N1 i1 N2 i2 = 0 [24.16]
que, al pasar al campo complejo, se convierten en
U 1 N1
= [24.17]
U 2 N2
N1 I1 N2 I2 = 0 [24.18]
A estas ecuaciones se llega, asimismo, en el circuito traducido al campo complejo de

la figura 24.1b, si se respetan en l las mismas reglas de los signos que en el dominio del
tiempo.
Si entre los terminales 22' de un transformador ideal se conecta una impedancia Z,

como se muestra en la figura 24.3a, se obtiene un dipolo de terminales 11'. La ecuacin
de este dipolo se deduce de las ecuaciones del transformador ideal, [24.17] y [24.18], junto
con la ecuacin de la impedancia Z
U2 = Z.I2 [24.19]
I1 I2 2 I1
1 1
2
U1 U2 Z U1 a Z
1' 1'
N1/N2 2'
a) b)
Figura 24.3
Para ello, se sustituye, en la ecuacin [24.19], la tensin U2 en funcin de U1 y la

intensidad I2 en funcin de I1, con lo que resulta
2
U1 = (N1/N2) .Z I1 [24.20]
2
Esta ecuacin es la de un dipolo constituido por una impedancia de valor (N1/N2) Z.
Frecuentemente, la relacin de espiras, N1/N2, se expresa referida a la unidad en la forma,
a/1. Con esta notacin se obtiene para la ecuacin [24.20] la expresin abreviada siguiente
2
U1 = a Z.I1 [24.21]
En la figura 24.3b se representa el dipolo que tiene esta ecuacin, es decir, una
2
impedancia de valor a Z. El transformador ideal realiza, por tanto, una conversin de
impedancias que puede ser til para determinadas aplicaciones.
Adems, en el circuito de la figura 24.3b no existe el transformador ideal. Puesto que

la presencia de transformadores ideales complica la aplicacin de determinados mtodos
de anlisis, esta idea se puede aprovechar para eliminar transformadores ideales de

determinados circuitos, a base de transferir elementos de un lado a otro de los mismos.
En el caso de que se tengan dos impedancias en serie, como se muestra en la figura

24.4a, se pasa al caso estudiado si se sustituyen por una equivalente
Zeq = Z1 + Z2 [24.22]
La transferencia de la impedancia equivalente, Zeq, a travs del transformador ideal, da

lugar a una impedancia entre 11' de valor
2 2 2
Z 'eq = a Zeq = a Z1 + a Z2 [24.23]
2 2
que puede considerarse como la conexin serie de dos impedancias de valor a Z1 y a Z2,
respectivamente, como se muestra en la figura 24.4b. Es decir, se mantiene la conexin en
serie del circuito pasivo al transferirlo de un lado a otro del transformador ideal.
2
I1 I2 2 Z1 I1 a Z1
1 1
2
U1 U2 Z2 U1 a Z2
1' 1'
a/1 2'
a) 2
b)
I1 a Z1 I2 2
1
U1 U '2 Z2
1' a/1
2'
c)
Figura 24.4
A veces es interesante transferir solamente una de las dos impedancias. En la figura

24.4c se muestra el circuito que resulta cuando slo se transfiere la impedancia Z1. No es
difcil comprobar que este circuito es equivalente al circuito de la figura 24.4a. En efecto,
si se transfiere la impedancia restante Z2 se obtiene como equivalente el circuito de la
figura 24.4b, que, a su vez, es equivalente al de la figura 24.4a.
Como siempre, la equivalencia entre los dipolos se entiende para el resto del circuito,
es decir, desde los terminales 11' hacia afuera. Internamente, no es as. Por ejemplo, la
tensin en los devanados del transformador ideal no es la misma en el dipolo de la figura
24.4c que en el de la figura 24.4a.
Otro caso interesante es el mostrado en la figura 24.5a, donde se han conectado dos
dipolos de impedancias Z1 y Z2 en paralelo con los terminales 22' del transformador ideal.
Si se sustituyen ambas impedancias por una equivalente,
Zeq = Z1Z2 /(Z1 + Z2) [24.24]
se puede transferir sta a travs del transformador ideal. Se obtiene una impedancia entre
11' de valor
2 2 2 2 2
Z 'eq = a Zeq = a Z1a Z2 /(a Z1 + a Z2) [24.25]
2
que puede considerarse como la conexin en paralelo de dos impedancias de valor a Z1 y
2
a Z2, respectivamente, como se muestra en la figura 24.5b. De nuevo, se mantiene la
estructura del circuito pasivo al transferirlo de un lado a otro del transformador ideal.
I1 I2 2 I1
1 1
a2Z2
2
U1 U2 Z1 Z2 U1 a Z1
1' 1'
a/1 2'
a) b)
I1 I '2 2
1
U1 a2Z1 U2 Z2
1'
a/1 2'
c)
Figura 24.5
Como en el caso de la conexin serie de dipolos, se puede transferir una sola de las
impedancias dejando la otra entre los terminales 22' del transformador. El resultado es el
mostrado en la figura 24.5c. Se puede demostrar la equivalencia entre el circuito de la
figura 24.5a y el de la figura 24.5c al ver que ambos son equivalentes al representado en la
figura 24.5b.
Ejemplo 24.2
En la figura 24.6 se representa un transformador ideal de 3 devanados, en un circuito

que se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal.
Determinar las intensidades I1, I2 e I3 de las corrientes que circulan por los devanados
del transformador ideal, que estn arrollados a mismo ncleo magntico de forma toroidal.
DATOS: N1 = 1000 espiras N2 = 2000 espiras N3 = 500 espiras
Z2 = j3 :
2
Z s = 1 + j : 1 I1 I2
U2
2'
Us = 100/0 V U1 I3
3
U3
1'
3' Z3 = 2 :
Figura 24.6
Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito no conexo de la figura 24.6,

con las intensidades de malla coincidentes con las intensidades en los devanados, se
obtienen las ecuaciones siguientes
Z s I1 + U 1 = U s [24.26]
U 2 + Z 2 I2 = 0 [24.27]
U 3 + Z 3 I3 = 0 [24.28]
Se completa este sistema con las ecuaciones del transformador ideal de tres devanados
N1 I1 N2 I2 + N3 I3 = 0 [24.29]
U1 U2 U3
[24.30]
N1 N2 N3
Al sustituir valores en las ecuaciones [24.26] a [24.30], se tiene
(1 + j) I1 + U1 = 100
U2 + j3I2 = 0
U3 + 2 I3 = 0
1000I1 2000I2 + 500I3 = 0
U1 U2 U3

1000 2000 500
Una vez resuelto este sistema de ecuaciones se obtiene finalmente
U1 = 32,76 + j16,10 V I1 = 25,57 j41,67 A
U2 = 65,53 j32,21 V I2 = 10,74 j21,84 A
U3 = 16,38 + j8,05 V I3 = 8,19 j4,03 A
Como forma alternativa de analizar este circuito, se puede dividir por N1 en la

ecuacin [24.29] y multiplicar por N1 los miembros de las ecuaciones contenidas en
[24.30], con lo que se convierten en las siguientes
N2 N
I1 I2 3 I3 0
N1 N1
N1U 2 N1U 3
U1
N2 N3
o, de forma ms simple,
I 1 I '2 I '3 0 [24.31]
U1 U '2 U '3 [24.32]
Las tensiones e intensidades con prima (') se conocen como tensiones e intensidades
referidas al devanado 1 del transformador ideal. Vienen dadas por las relaciones
I '2 = N2 I2 / N1 [24.33]
I '3 = N3 I3 / N1 [24.34]
U '2 = N1U2 / N2 [24.35]
U '3 = N1U3 / N3 [24.36]
Si se ponen las ecuaciones [24.27] y [24.28] en funcin de estas variables, se obtiene

2
N
U ' 2 1 Z 2 I ' 2 0
N2
2
N
U ' 3 1 Z 3 I ' 3 0
N3
o bien
U '2 + Z ' 2 I ' 2 = 0 [24.37]
U '3 + Z '3 I '3 = 0 [24.38]
Las impedancias complejas Z '2 y Z '3 son las impedancias transferidas al lado 1 del
transformador ideal desde los devanados 2 y 3, respectivamente. Vienen dadas por las
expresiones
2
N1 1
Z '2 Z 2 j3 : [24.39]
N2 4
2
N1
Z '3 Z 3 42 8: [24.40]
N3
Las ecuaciones [24.26], [24.31], [24.32], [24.37] y [24.38] son equivalentes a las
[24.26] a [24.30]. Resuelto el nuevo sistema de ecuaciones y calculadas las variables I2, I3,
U2 y U3, a partir de I '2, I '3, U '2 y U '3, se obtienen los mismos valores que antes.
Zs = 1 + j : 1 3
I1 2 I '3
U s = 100 V U1 Z '2 U '2 U '3 Z '3

I '2
2'
1' 3'
Figura 24.7
Es mucho ms importante, sin embargo, darse cuenta que el conjunto de ecuaciones

[24.26], [24.31], [24.32], [24.37] y [24.38] es el que corresponde al circuito de la figura
24.7, que es el circuito equivalente al dado en la figura 24.6, pero referido al lado 1 del
transformador ideal. Se comprueba que las reglas a seguir para obtener este circuito
equivalente son las mismas que en el transformador ideal de dos devanados. En el circuito
de la figura 24.7, que es conexo, se puede obtener fcilmente cualquier variable aplicando
los mtodos de la teora de circuitos. Por ejemplo,
100 100 (32 j3)

I1 25,57 j41,67 A
8 j
3 29 j59
1 j 4
3
8 j
4
8
I '2 I1 21,47 j43,68 A
3
8 j
4
3
j
I '3 4 I1 4,095 j2,01 A
3
8 j
4
y, finalmente, mediante las ecuaciones [24.33] y [24.34], resulta
I2 = N1 I '2 /N2 = 0,5I '2 = 10,74 j21,84 A
I3 = N1 I '3 /N3 = 2I '3 = 8,19 j4,03 A
Estos valores coinciden con los obtenidos anteriormente.
3. TRANSFORMADOR REAL CON NCLEO DE AIRE
Recibe este nombre una pareja de bobinas reales acopladas magnticamente, en las
que el medio en el que se establece el campo magntico es el aire. Al tratarse de bobinas
reales, hay que tener en cuenta que los conductores con los que se construyen los
devanados presentan una cierta resistencia, que dar lugar a una tensin adicional en ellos
(vase el ejemplo 24.1).
Si se considera, de nuevo, el caso representado en la figura 24.1b, en la hiptesis de

que son bobinas reales, se obtienen, a partir de las ecuaciones [24.1] y [24.2], las siguientes
U1 = R1 I1 + jZ L1 I1 jZ M I2 [24.41]
U2 = R2 I2 + jZ M I1 jZ L2 I2 [24.42]
Se han aadido a las tensiones de tipo inductivo las producidas en las resistencias de
las bobinas, que valen Ri, si la tensin se contabiliza segn el sentido de i, o, Ri, en caso
contrario.
Lo mismo puede hacerse si se expresan las tensiones de tipo inductivo mediante las
ecuaciones [24.7] y [24.8]. El resultado es
U1 = R1 I1 + jZ S1 I1 + jZ N1 ) m [24.43]
U2 = R2 I2 jZ S2 I2 + jZ N2 ) m [24.44]
Las ecuaciones [24.41] y [24.42] pueden utilizarse directamente en cualquiera de los

mtodos de anlisis de circuitos. Lo mismo puede decirse de las ecuaciones [24.43] y
[24.44] si se aade una ecuacin que relacione )m con I1 e I2.
Sin embargo, habitualmente, se aprovechan las ecuaciones [24.43] y [24.44] para

obtener un circuito equivalente del transformador real con ncleo de aire, con lo que este
circuito equivalente es el que se tiene en cuenta al escribir las ecuaciones que resultan del
anlisis del circuito.
Para hallar el circuito equivalente se supone que las tensiones R1I1 y R2I2 se producen
en unas resistencias R1 y R2, al circular por ellas las corrientes I1 e I2, respectivamente.
Anlogamente, las tensiones jZS1I1 y jZS2I2 se suponen producidas en unas bobinas de
coeficientes de autoinduccin S1 y S2, al circular por ellas las corrientes I1 e I2,
respectivamente.
Las tensiones restantes,
Um1 = jZ N1.) m [24.45]
Um2 = jZ N2.) m [24.46]
sern, por tanto, las tensiones en unas bobinas acopladas magnticamente desprovistas de
resistencia y de flujo de dispersin.
De acuerdo con esta interpretacin de las ecuaciones [24.43] y [24.44] se obtiene el

circuito equivalente representado en la figura 24.8.
R1 S1 S2 R2
1 I1 I2 2
U1 Um1 Um2 U2
1' 2'
) > 0, i1 > 0
Figura 24.8
Si se divide miembro a miembro las ecuaciones [24.45] y [24.46], se obtiene la

ecuacin de tensiones [24.17] de un transformador ideal que tuviera las referencias y
terminales correspondientes de las bobinas de la figura 24.8. Sin embargo, no se puede
afirmar que estas bobinas puedan tratarse como un transformador ideal, ya que no se puede
asegurar, por ahora, el cumplimiento de la ecuacin de intensidades [24.18].
Para conseguir el carcter de transformador ideal para esta pareja de bobinas acopladas
hay que avanzar un paso ms, descomponiendo la intensidad I1, de forma que una de sus
componentes satisfaga con I2 la ecuacin [24.18].
Se van a suponer, a ttulo de ejemplo, tal como se indica en la figura 24.9, unos
valores arbitrarios de I1 e I2, que vendrn determinados por el resto del circuito, y por las
propias bobinas. Para estas corrientes se tienen unos flujos como los mostrados en la
misma figura 24.9, de acuerdo con las referencias adoptadas y con la linealidad entre flujos
e intensidades.
El flujo comn ) m viene dado por la expresin
) m = ) 12 + ) 21 [24.47]
donde ) 12 est creado por I2 y ) 21, por I1.
I2
I1 ) 21 ) 11
) s1
)m
) 12
) s2
) 22
Figura 24.9
Si, en la ecuacin [24.47], se despeja ) 21, se obtiene
) 21 = ) m ) 12 [24.48]
que se puede interpretar como que el flujo ) 21, creado por la intensidad I1 al circular por
la bobina 1, se emplea en crear el flujo comn ) m y en contrarrestar el flujo ) 12 que est
creando la bobina 2.
De acuerdo con esta hiptesis, se supone que la intensidad I1 est constituida por dos
componentes, I m e I '2, con lo que se tiene
I1 = I m + I ' 2 [24.49]
de manera que la intensidad Im crea el flujo ) m y la intensidad I '2 crea el flujo ) 12. En la
figura 24.10 se muestra la descomposicin de la intensidad I1, as como los flujos
asociados a cada una de sus componentes.
I2
I1 ) 21
Im I '2
) 12
) 12
)m
Figura 24.10
Es importante observar que tanto I '2 como I2 crean el mismo flujo (en valor absoluto),
)12, y en el mismo circuito magntico, por lo que la excitacin magntica (nmero de
amperios vuelta) es la misma en ambos casos. Se cumple, por tanto, la relacin
N1.I '2 = N2.I2, o bien, si se tiene en cuenta el sentido de los vectores correspondientes a I '2
e I2 en la figura 24.10,
N1 I '2 = N2 I2 [24.50]
La ecuacin [24.50] indica que la componente I '2 satisface, junto con I2, la ecuacin
de intensidades de un transformador ideal, que tenga las referencias y terminales
correspondientes indicados en la figura 24.8. Si se supone que I '2 circula por la bobina 1,
con el cumplimiento de las ecuaciones [24.45], [24.46] y [24.50], la pareja de bobinas
acopladas del circuito equivalente de la figura 24.11, puede tratarse como un transformador
ideal.
Para completar el circuito hay que disear una rama por la que circule la otra
componente de la intensidad I1: I m. Para obtener la ecuacin de esta rama, se va a calcular
I m a partir de la semejanza de tringulos de intensidades y de flujos de la figura 24.10. Se
obtiene la relacin
I m m
[24.51]
I1 21
Si se multiplica el numerador y el denominador de la ecuacin [24.51] por jZN1 y se

tiene en cuenta que ) 21 = k1.) 11 (donde k1 es el factor de acoplamiento de la bobina 1) se
obtiene
j N1. m
Im I [24.52]
j N1.k111 1
Por ltimo, si se sustituye N1 ) 11/I1 por L1, y se tiene en cuenta la ecuacin [24.45],
resulta
j N1 . m U m1
Im [24.53]
j.k1 L1 j.k1 L1
Es decir, la rama por la que circula I m est sometida a la tensin U m1, y por tanto est
en paralelo con la bobina 1 del transformador ideal. Adems, de la expresin de la
impedancia de esta rama se deduce que se trata de una bobina de coeficiente de
autoinduccin Lm = k1L1, que se conoce como inductancia de magnetizacin. A su vez, la
componente Im, se denomina intensidad magnetizante, pues produce el flujo comn, ) m.
Con todo lo dicho, el circuito equivalente del transformador real con ncleo de aire
queda de forma definitiva tal como se representa en la figura 24.11.
1 I1 R1 S1 I '2 I2 S2 R2 2
Im
U1 Lm = k1L1 Um1 Um2 U2
1' a/1 2'

Figura 24.11
Si en lugar de considerar dos componentes para la intensidad I1, se hace la

descomposicin de la intensidad I2, el resultado sera el circuito representado en la figura
24.12. Hay que tener presente que los circuitos mostrados en las figuras 24.11 y 24.12 son
equivalentes entre s. Por ello, se puede considerar que la rama de impedancia jZ k1L1, en
el circuito de la figura 24.11, es la rama de impedancia jZ k2 L2 del circuito de la figura
24.12, transferida de un lado a otro del transformador ideal. Se cumplen, por tanto, las
relaciones
2 2
Lm = k1L1 = a . k2L2 = a . L'm [24.54]
aIm = I 'm [24.55]

R1 S1 I1 I '1 S2 R2 I2
1 2
I 'm
U1 Um1 Um2 k2L2 = L'm U2
1' 2'
a/1
Figura 24.12
Ejemplo 24.3
En la figura 24.13 se representa el circuito equivalente de un transformador real con

ncleo de aire, de resistencias despreciables, en rgimen estacionario sinusoidal, a una
1
pulsacin de 1000 rad.s , que permite alimentar una carga, representada por la impedancia
Z, desde una fuente ideal de intensidad, de valor eficaz 10 A.
I1 1 j3,2 : I '2 I2 j0,2 :

2
Is = 10/0 A j12,8 : Z=R
1' 2000/500 2'
Figura 24.13
Determinar:
1. Los valores de k1, k2, L1, L2 y M del transformador real.
2. La impedancia Z que absorbe la mxima potencia activa y el valor de sta. Se sabe

que Z es puramente resistiva: Z = R.
3. Los valores de los flujos ) 12 y ) 21, cuando Z es la obtenida en el punto 2.

(Tomar ) > 0, i1 > 0).
1. Con los datos indicados en el circuito de la figura 24.13, se pueden escribir las
3,2 = Z S1 = Z (1 k1)L1= 1000(1 k1)L1 [24.56]
12,8 = Z k1L1 = 1000k1L1 [24.57]
0,2 = Z S2 = Z (1 k2)L2 = 1000(1 k2)L2 [24.58]
De las ecuaciones [24.56] y [24.57] se obtiene inmediatamente: L1 = 16 mH, k1 = 0,8.
Por otra parte, la relacin [24.54], permite escribir
k1 L1 12,8.10 3
k 2 L2 0,8 mH
a2 42
Con este resultado, y la ecuacin [24.58], se obtiene: L2 = 1 mH, k2 = 0,8.

El valor de M se obtiene a partir de la expresin deducida en el estudio de las bobinas

en el dominio del tiempo
M k1k 2 L1 L2 0,8 0,8 16.10 3 1.10 3 3,2 mH
2. Para calcular la mxima potencia absorbida por la impedancia Z se determina el

equivalente Thvenin del dipolo de terminales 22'. La tensin de circuito abierto se
obtiene mediante el circuito de la figura 24.14. La intensidad I2 es nula y, en consecuencia,
I '2 = 0. De esta forma, la tensin Um1 viene dada por la expresin
Um1 = j12,8.10 = j128 V
Puesto que la tensin en la reactancia j0,2 : es nula, al serlo la intensidad I2, se

cumple
U0 = Um2 = Um1/4 = j32 V
I1 1 j3,2 : I '2 I2 j0,2 :

2
10/0 A j12,8 : Um1 Um2 U0
1' 2000/500 2'
Figura 24.14
Para hallar la impedancia equivalente, Zeq, se tiene el circuito pasivo del dipolo de
terminales 22', que se muestra en la figura 24.15a. Una vez transferidas al lado 2 del
transformador ideal las impedancias conectadas en el lado 1, se tiene el circuito de la figura
24.15b. La impedancia equivalente de este dipolo pasivo vale
j3,2 : j0,2 : j0,2 : j0,2 : 2

1 2
j12,8 : j0,8 :
1' 2000/500 2' 2'

a) b)
Figura 24.15
Zeq = j0,2 + j0,8 = j1 :
La impedancia, Z = R, que absorbe la mxima potencia, se obtiene al aplicar el

teorema de la mxima transferencia en el caso de que Z sea variable y M constante. La
condicin de mximo es
Z = Zeq
y, por tanto, R = 1 :.
Conocidas U0 y Zeq se puede determinar la potencia mxima absorbida por la

impedancia Z
U02 32 2
P R 1 512 W
( R Req ) 2 ( X X eq ) 2 (1 0 ) 2 ( 0 1) 2
3. En la figura 24.16 se muestra el circuito en estudio, con las impedancias conectadas

en el lado 2 del transformador ideal, transferidas al lado 1 del mismo. La intensidad I1
queda definida por la fuente ideal: I1 = 10 A. Las intensidades Im e I'2 se obtienen al aplicar
divisores de intensidad
16 j3,2
Im 10 6 j4 A
16 j3,2 j12,8
j12,8
I '2 10 4 j4 A
16 j3,2 j12,8
I1 1 j3,2 : j3,2 :
Im I '2
10/0 A j12,8 : Um1 16 :
1'
Figura 24.16
La intensidad I2, con la referencia indicada en la figura 24.13, se obtiene mediante la

ecuacin de intensidades del transformador ideal intermedio
I2 = 4I '2 = 16 j16 A
Conocidas las intensidades, se pueden determinar los flujos mediante las expresiones
siguientes, en las que se han tenido en cuenta que si su referencia de polaridad se expresa
como ) > 0, i1 > 0, se tiene tambin ) > 0, i2 > 0:
M I2
) 12 =
5
= (2,56 j2,56)10 Wb
N1
M I1
) 21 =
5
= 6,410 Wb
N2
) m = ) 12 + ) 21 = (3,84 j2,56)10 Wb
5
Tambin se pueden obtener los flujos de dispersin, teniendo en cuenta los datos
contenidos en el circuito: S1 = 3,2 mH y S2 = 0,2 mH, mediante las expresiones
S1 I 1
) s1 =
5
= 1,610 Wb
N1
S2 I 2
) s2 =
5
= (0,64 j0,64)10 Wb
N2
5
[u10 Wb]
1
) 21 ) s1
0 ) 11
) 12
-1
)m
-2
) s2
-3
) 22
-4
-5 5
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 [u10 Wb]
Figura 24.17
Finalmente, a partir de los flujos ya calculados se pueden obtener los flujos ) 11 y ) 22
) 11 = ) 21 + ) s1 = 810 Wb
5
) 22 = ) 12 + ) s2 = (3,2 j3,2)10 Wb
5
En la figura 24.17 se muestra el diagrama vectorial de flujos.

4. TRANSFORMADOR REAL CON NCLEO DE HIERRO
En las aplicaciones prcticas es frecuente encontrar bobinas individuales, o conjuntos

de bobinas acopladas magnticamente, arrolladas sobre un ncleo de material
ferromagntico. En la figura 24.18 se muestra una bobina colocada sobre un ncleo de esta
naturaleza. Si se escribe la ecuacin del circuito magntico, en condiciones lineales,
correspondiente a esta bobina, se obtiene
N .i
= [24.59]
1 l
S
donde, ), es el flujo por espira que atraviesa la bobina,

i, es la intensidad que circula por la bobina,
N, es el nmero de espiras de la bobina,
P, es la permeabilidad magntica del material que constituye el ncleo,
l , es la longitud media de las lneas de campo magntico en el ncleo,
S, es el rea de la seccin transversal del ncleo.
1i
l
1'
S
Figura 24.18
Puede verse en la ecuacin [24.59] que, para conseguir un determinado valor de flujo,
se necesita tanto menos intensidad cuanto mayor es la permeabilidad del ncleo. Esto
supone una ventaja, ya que la bobina presenta una menor carga para la fuente de
alimentacin del circuito y se tienen menores prdidas en la propia bobina y en los
conductores de conexin de sta. Los valores de P dependen del material del ncleo
magntico y del proceso de fabricacin del mismo. Para el acero se tienen valores del
orden de 2000 a 3000 veces la permeabilidad del vaco (aire), P0 (P0 = 4S.10 Hm ).
7 1
El coeficiente de autoinduccin de la bobina se ve afectado, asimismo, por el valor de

P. Si se tiene en cuenta que L = N) / i, de la ecuacin [24.59], se obtiene
N2 S
L= [24.60]
l
Por tanto, para dos bobinas con el mismo coeficiente de autoinduccin, L, y las
mismas caractersticas geomtricas del circuito magntico, S y l, cuanto mayor sea la
permeabilidad, P, del material del ncleo, menor ser el nmero de espiras, N, de la

bobina. Es decir, en general, menor ser su volumen y su peso.
A estas ventajas, no obstante, se oponen una serie de inconvenientes. As, el ncleo

ferromagntico tiene una caracterstica no lineal, debido al fenmeno de saturacin
magntica. Esto hace que las bobinas, a su vez, sean elementos no lineales, lo que da lugar
a deformaciones en las ondas de tensin e intensidad en los elementos del circuito. Por
ejemplo, en circuitos excitados por fuentes sinusoidales se puede alcanzar un rgimen
permanente en el que las formas de onda, an siendo peridicas, no sean sinusoidales.
Aparecen en ellas junto a la componente fundamental, de igual pulsacin que las ondas de
las fuentes de excitacin, unas componentes, armnicos, de pulsaciones mltiplo de la
fundamental. Aunque en ocasiones se hace la aproximacin de considerar un
comportamiento lineal de la bobina, limitando la zona de trabajo a una parte de la
caracterstica que pueda considerarse lineal, la realidad es que hay que contar con
situaciones, a veces inesperadas, propias de circuitos no lineales, que exigen un tratamiento
adecuado.
Otro inconveniente procede del hecho de que el material ferromagntico del ncleo es
un conductor de la electricidad. En la figura 24.19a se muestra la seccin transversal del
ncleo de la bobina representada en la figura 24.18, donde se han indicado con el signo u
las lneas de campo magntico que atraviesan perpendicularmente, hacia adentro, el plano
del dibujo. Si la corriente que circula por la bobina vara a lo largo del tiempo, el flujo
creado por ella tambin es variable en el tiempo. Si se suponen unas lneas conductoras
cerradas, embebidas en el seno del ncleo, como las dos circunferencias dibujadas en la
figura 24.19a, el flujo abarcado por ellas induce en las mismas una tensin y, al ser lneas
cerradas conductoras, circula por ellas una intensidad, iFo. Estas corrientes no deseadas,
conocidas como corrientes parsitas o corrientes de Foucault, dan lugar a unas prdidas
de energa por efecto Joule, que provocan el calentamiento del ncleo.
u u
u u u u
u u u u u
u u iFo u u
u u u u
u u u
a) b)
Figura 24.19
Adems, estas corrientes parsitas crean un campo magntico que, de acuerdo con la
ley de Lenz, se opone al campo magntico principal. Si se suponen lneas conductoras
cerradas concntricas, como las mostradas en la figura 24.19a, esta reaccin aumenta hacia
la parte central del conductor, donde se superponen los campos debidos a un mayor
nmero de lneas de corriente. La consecuencia es una distribucin no uniforme del campo

magntico y, por tanto, un mal aprovechamiento de la seccin del ncleo.
Es importante observar que las corrientes parsitas son debidas a una variacin con el
tiempo del flujo, y, por tanto, de la corriente que circula por la bobina. Cuanto mayor es la
rapidez de esta variacin, tanto mayores son las intensidades de las corrientes parsitas y
ms apreciables sus efectos nocivos.
Para reducir los efectos de las corrientes parsitas, los ncleos de las bobinas que se
conectan a la red de 50 Hz se construyen mediante chapas apiladas, aisladas elctricamente
entre s, de 0,3 a 0,6 mm de espesor, tal como se muestra en la figura 24.19b. Adems,
estas chapas se construyen con aceros especiales aleados con silicio, lo que aumenta la
resistividad elctrica del material del ncleo.
Para frecuencias mayores de 50 Hz se utilizan chapas cada vez ms finas. Por ejemplo,
para una gama de frecuencias de 100 a 20.000 Hz (frecuencias acsticas) se utilizan chapas
de espesores comprendidos entre 0,02 y 0,05 mm. Para frecuencias elevadas, del orden de
las decenas de MHz, los ncleos se construyen a base de aglomerados magnticos o de
ferritas.
Las prdidas por corrientes de Foucault pueden obtenerse, aproximadamente,

mediante la expresin
2 2
PFo = k Fo f Bmx [24.61]
donde, f, es la frecuencia,
Bmx, es el valor mximo de la induccin magntica,
kFo, es una constante.
Adems de las prdidas por corrientes de Foucault, aparecen en los ncleos de

material ferromagntico otras prdidas debidas al fenmeno de histresis. Pueden
determinarse estas prdidas mediante la expresin aproximada siguiente
m n
PHi = kHi f Bmx [24.62]
Los exponentes m y n varan segn el tipo de material. Si se supone, de forma

aproximada, que ambos son iguales a 2 para el acero comercial, se obtiene una expresin
para las prdidas por histresis anloga a la de las prdidas por corrientes de Foucault. En
este caso, se pueden englobar los dos tipos de prdidas en lo que se conoce como prdidas
en el hierro, PFe, de forma que resulta
2 2
PFe = kFe f Bmx [24.63]
La determinacin de las prdidas en el hierro en bobinas y transformadores se realiza

mediante ensayos de laboratorio.
Si se admite que el transformador con ncleo de hierro trabaja en la zona lineal de la

caracterstica magntica, son estas prdidas lo que constituye la mayor diferencia respecto
del transformador con ncleo de aire. Para tenerlas en cuenta, se aade al circuito
equivalente del transformador con ncleo de aire, figura 24.11, un elemento en el que se
producen las prdidas de potencia activa debidas al hierro, esto es, una resistencia.
Adems, para que la expresin de la potencia activa absorbida en esta resistencia, RFe,
coincida con la dada por la ecuacin [24.63], se coloca en paralelo con la bobina 1 del
transformador ideal, tal como se muestra en la figura 24.20, con lo que se tiene
2 2
PFe = Um1 /RFe = (N1 /RFe)Z ) m
2 2
[24.64]
1 I1 R1 Xs1 I '2 I2 Xs2 R2 2

I0
U1 RFe Xm Um1 Um2 U2

IFe Im
1' a/1 2'

Figura 24.20
La intensidad que circula por la rama transversal del circuito equivalente, constituida
por la conexin en paralelo de RFe y Xm, se conoce como intensidad de vaco, I0, ya que es
la intensidad que circula por el devanado 1 del transformador real cuando se dejan sus
terminales 22' a circuito abierto (transformador en vaco). Las componentes de la
intensidad de vaco, I0, son: Im, intensidad magnetizante, e IFe, intensidad de prdidas, ya
que reproduce las prdidas en el hierro
2
PFe = RFe IFe [24.65]
R1 Xs1 X 's2 R '2 I '2 I2

1 I1 2
I0
U1 RFe Xm U 'm1 U 'm2 U2
1' a/1 2'

Figura 24.21
El circuito dado en la figura 24.20 puede modificarse si se transfieren al lado 1 del

transformador ideal la resistencia y la reactancia de dispersin del lado 2, R2 y Xs2,
respectivamente. Se obtiene, as, el circuito dado en la figura 24.21. De manera anloga, se
pueden obtener circuitos equivalentes a los anteriores transfiriendo elementos al lado 2 del
transformador ideal.
En la prctica, cuando el transformador trabaja en las condiciones normales de

funcionamiento, circula una corriente por el devanado 1 que es muy superior a la corriente
de vaco. Por ello, las tensiones en R1 y Xs1 debidas a I0, en esas condiciones normales, se
pueden considerar despreciables. Esto permite desplazar la rama transversal del circuito
hacia la izquierda, tal como se indica en la figura 24.22, con lo que se obtiene un nuevo
circuito equivalente, aproximado, del transformador real con ncleo de hierro, muy
utilizado en la prctica.
1 I1 R1 Xs1 R'2 X 's2 I '2 I2 2

I0
U1 RFe Xm U 'm1 U 'm2 U2
1' a/1 2'

Figura 24.22
Si, en el circuito de la figura 24.22, se agrupan los elementos que estn conectados en
serie, se obtiene una impedancia equivalente, Zcc, que recibe el nombre de impedancia de
cortocircuito. Asimismo, los dos elementos en paralelo que forman la rama transversal del
circuito equivalente, se sustituyen por una impedancia equivalente, Z0, que recibe el
nombre de impedancia de vaco. De esta forma, se obtiene un circuito equivalente ms
compacto, como el representado en la figura 24.23. Habitualmente, Zcc << Z0.
1 I1 Zcc I '2 I2 2
I0
U1 Z0 U2
1' a/1 2'
Figura 24.23
Se comprueba que, si se dejan los terminales 22' a circuito abierto, la impedancia

vista entre los terminales 11' es igual a Z0, lo que justifica el nombre de impedancia de
vaco que se le ha asignado anteriormente. Asimismo, si se conectan los terminales 22' en
cortocircuito, la impedancia vista entre los terminales 11' es Z0 en paralelo con Zcc, y, al
ser Zcc << Z0, esta combinacin es, prcticamente, Zcc, lo que justifica, asimismo, el
nombre que se ha dado a esta impedancia. Estas ideas son la base de los ensayos de
laboratorio que se realizan para la obtencin experimental de estas impedancias y, por

tanto, del circuito equivalente del transformador.
Ejemplo 24.4
En la figura 24.24 se representa el circuito equivalente de un transformador con ncleo

de hierro, de terminales 11' y 22', alimentado por una fuente ideal de tensin,
Us = 100/0 V, y al que se conecta una impedancia de carga, ZL. Determinar:
1. La reactancia de magnetizacin, Xm, y la resistencia de prdidas en el hierro, RFe,

referidas al lado 1 del transformador.
2. La tensin en la impedancia ZL y el rendimiento (relacin entre la potencia activa

absorbida por dicha impedancia y la cedida por la fuente ideal de tensin) para los
siguientes casos: ZL1 = 5 :, ZL2 = 5 + j5 :, ZL3 = 5 j5 :.
Zs1 = 5 + j20 : Zs2 = 0,05 + j0,2 :
1 I1 2
Us Z '0 = 2 + j20 : ZL
1' 10/1 2'
Figura 24.24
1. La impedancia de vaco, referida al devanado 1 del transformador, vale

2
Z0 = 10 .(2 + j20) = 200 + j2000 :
y la admitancia de vaco es
5 4
Y0 = 1/Z0 = 4,95.10 j4,95.10 S
Z 's1 = 0,05 + j0,2 : Zs2 = 0,05 + j0,2 :
I '1 2 I2
RFe jXm U's = 10 V Z '0 = 2 + j20 : ZL U 2

I '0
2'
a) b)
Figura 24.25
Si se representa la impedancia de vaco mediante dos ramas en paralelo, como se

muestra en la figura 24.25a, se puede escribir
1 1
Y0 = j
RFe Xm
Con los valores obtenidos anteriormente se tiene
1
RFe 20200 :
4,95.10 5
1
Xm 2020 :
4,95.10 4
2. Si se transfiere el circuito al devanado 2, se obtiene el representado en la figura

24.25b.
a) Se considera ZL = 5 :. Se obtiene
U 's
I '1 1,96 j0,63 A
Z ' 0 ( Z s2 Z L )
Z 's1
Z ' 0 Z s2 Z L
Mediante divisores de intensidad, resulta inmediatamente
I '0 = 0,03 j0,49 A
I2 = 1,93 j0,15 A
La tensin en la carga es
U2 = ZL.I2 = 9,65 j0,74 = 9,68/4,38 V
y el rendimiento
real(U 2 I 2* ) real(U 2 I 2* )
K1 = 0,956
real (U s I 1* ) real (U 's I '1* )
b) Si se repiten los clculos anteriores para ZL = 5 + j5 :, se obtiene
U2 = 9,42 j0,25 = 9,43/1,55 V
K2 = 0,927
c) Anlogamente, para ZL = 5 j5 : resulta
U2 = 10,18 j0,51 = 10,19/2,85 V
K3 = 0,939
Es interesante observar que la tensin en la carga, cuando sta tiene carcter

capacitivo, puede ser mayor que la tensin de la fuente (referida al lado del transformador
donde est conectada la carga, en este caso U's = 10 V). Esta propiedad se conoce como
efecto Ferranti.
Problemas

Las bobinas representadas en la figura corresponden a un transformador ideal con dos
devanados. El segundo devanado tiene una toma intermedia deslizante, K, que lo divide en
dos partes de N1 y N2 espiras, respectivamente.
i
C1 = 0,1 mF
N1
Rg
us = 100 cos 10t N K ig
N2
C2 = 0,2 mF
Figura P24.1
Con N = 1000 espiras y N1 + N2 = 3000 espiras. Se pide:

a) Valor de los complejos Ig e I, correspondientes a las intensidades ig e i,
respectivamente, cuando N1 = 2200 y N2 = 800 espiras.
b) Para qu valores de N1 y N2, obtenidos al desplazar el contacto K, la intensidad

Ig vale cero? Cunto vale entonces la intensidad I ?
NOTA El indicador de cero se representa por una resistencia de valor Rg = 1000 :.
P24.2 a) Encontrar un circuito equivalente al representado en la figura P24.2, en el que

no aparezca el transformador ideal. Para ello, transferir el dipolo conectado a la derecha de
los terminales 22' hacia la izquierda del transformador ideal, justificando los pasos dados.
b) Hallar la intensidad I y el flujo )m, con la referencia ) > 0 para i1 > 0.
N2 = 1000 espiras Z = 1000 rad.s

1
DATOS: N1 = 2000 espiras
I1 Z1 = j3 : 1 2
Z2 = 1 + j2 : Z3 = j2 :
I
Us1 = 10/0 V Z4 = 1 : Us2 = 10/S/2 V
1' N1/N2 2'

Figura P24.2
P24.3 Una fuente real de tensin alterna, cuya impedancia interna es puramente
resistiva, alimenta un transformador real de terminales 1-1' y 2-2', representado por su
circuito equivalente simplificado en las figuras P24.3. Para los montajes de las figuras
P24.3a y P24.3b, las indicaciones de los aparatos de medida, que se consideran ideales, son
las mostradas junto a dichas figuras.
Determinar la corriente que circula por la resistencia R, en la situacin definida por la

figura P24.3c.
jX
1 2
Fuente
real de V1 V2 V1 o 100 V
V2 o 10 V
tensin
1' 2'
a/1
a)
jX
1 2
Fuente
V1 A A o 8000 A
real de
V1 o 80 V
tensin
1' 2'
a/1
b)
jX
1 2
Fuente
real de R=1:
tensin
1' 2'
a/1
c)
Figura P24.3
P24.4 Dos bobinas reales, con ncleo de aire, acopladas magnticamente, que tienen
los siguientes parmetros: L1 = 6 mH, L2 = 2 mH, M = 2 mH, R1 = 1 :, R2 = 0,5 :,
N1 = 750 espiras, N2 = 500 espiras, se conectan tal como se indica en la figura P24.4.
Hallar, para una pulsacin Z = 1000 rads :
1
a) Circuito equivalente de las bobinas, como transformador con ncleo de aire (en
funcin de S1, S2 y Lm).
b) Valor de la resistencia R que conectada entre 22' absorbe 10 W.
Rs = 2 : 1 2
Us = 100/0 V
1' 2'
Figura P24.4
P24.5 Qu valor debera tener la resistencia R1 en el circuito de la figura P24.5, para

que absorba la mxima potencia activa? Indicar el valor de esta potencia mxima.
L1 L2 R1
Us = 100/0 V
L'1 L'2 R2
Figura P24.5
DATOS: L1 = L2 = L'1 = L'2 = 1 H, k = 0,5, k' = 0,2, R2 = 20 :, Z = 10 rad.s .

1
P24.6 Hallar I3 y U2 en el circuito de la figura P24.6, en funcin de los datos

siguientes: R :; L1 = L2 = L3 = L H; M12 = M23 = M31 = M H; Us = Us/0 V;
pulsacin = Z rad.s .
1
NOTA Las resistencias de las bobinas: R1, R2 y R3, son despreciables.
1 R
2 3
Us U2 I3
2' 3'
1'
Figura P24.6
P24.7 En la figura P24.7 se representan tres transformadores ideales, sin

acoplamientos entre ellos, que tienen la misma relacin de espiras, N1/ N2 = 2/1. Los
devanados 1 de los transformadores se han conectado en estrella y, los devanados 2, en
tringulo. Las tensiones de las fuentes constituyen un sistema trifsico equilibrado de
secuencia directa, en el que Usa = 100/0 V. Se pide:
a) Hallar las intensidades Ia, Ib e Ic mediante las transferencia de las impedancias Z del
lado 2 al lado 1 de los transformadores ideales.
b) Hallar IA, IB e IC.
Usa
Ia IA Z = 1 + j :
Usb
Ib IB Z = 1 + j :
Usc
Ic IC Z = 1 + j :
Figura P24.7
P24.8 En la figura P24.8, el cuadripolo representa una pareja de bobinas acopladas

magnticamente, a travs del aire, cuya resistencia es despreciable. Se conocen los
siguientes datos:
Z = 500 rad s ,
1
I1 = 1,6/0 A, I2 = 1,8/30 A, N1 = 4000 espiras,
) 11 = 0,64.10 /0 Wb,
6
) 21 = 0,48.10 /0 Wb, ) 22 = 0,36.10 /150 Wb,
6 6
) 12 = 0,27.10 /150 Wb
6
Se pide :
a) Circuito equivalente de la pareja de bobinas acopladas, en funcin de las
inductancias de dispersin y de magnetizacin, indicando en l los terminales
correspondientes y la relacin de espiras.
b) Valor de la tensin U2.

1 I1 I2 2
U1 U2
1' 2'
Figura P24.8
P24.9 En la figura P24.9 se representa un transformador real con ncleo de aire, de

terminales 11' y 22', alimentado por una fuente real de tensin.
Determinar los flujos ) 11, ) 12, ) 21, ) 22, ) m, ) s1 y ) s2, supuesto el circuito en
rgimen estacionario sinusoidal.
DATOS: L1 = 1 mH; L2 = 4 mH; M = 0,5 mH; R1 = R2 = 0;

N1 = 500 espiras; N2 = 1000 espiras; Z = 1000 rad s
1
I1 Rs = 2 : 1 2
I2
Us = 10/0 V
1' 2'
) > 0, i1 > 0
Figura P24.9
P24.10 Las bobinas acopladas del circuito de la figura P24.10 cumplen las condiciones
de un transformador ideal. Hallar U2, por el mtodo de anlisis nodal modificado.
R1 = 50 :
R2 = 40 : B
A C
I1 I2
Us = 60/0 V R3 = 10 : U2
5/2
0
Figura P24.10

Las bobinas acopladas constituyen un transformador ideal, cuya relacin de espiras es
N1/N2 = 5/1. Hallar la intensidad compleja I
Z=1+j:
Rs = 1 :
Us = 10/0 V ZL = 1 j :
I N1/N2
Figura P24.11
SP 24.1 En la figura SP 24.1 se representa el circuito de la figura P24.1, convertido al

campo complejo.
I I1
I1
ZC1 = j1000 :
U1
Us = 100/0 V U Zg = 1000 :
Ig
U2 ZC2 = j500 :
I2
I2
Figura SP 24.1
Las ecuaciones del transformador ideal son
U/ U1 = N/ N1 = 1000/2200 [24.66]
U/ U2 = N/ N2 = 1000/800 [24.67]
N1I1 + N2I 2 + NI = 0 [24.68]
La tensin del devanado de N espiras coincide con la de la fuente de tensin
U = Us = 100/0 V
y, por tanto, de las ecuaciones [24.66] y [24.67] se obtiene: U1 = 220/0 V, U2 = 80/0 V
Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas, se obtiene el sistema de ecuaciones
(1000 j1000)I1 1000I2 = 220
1000I1 + (1000 j500)I2 = 80
cuya solucin es: I1 = 0,006 j0,202 A, e I2 = 0,012 j0,196 A
Con estos resultados se obtiene:
Ig = I2 I1 = 0,018 + j0,006 A
y, de la ecuacin [24.68],
I = 2,2I1 0,8I2 = 0,0036 + j0,6012 A
b) Para Ig = 0, se verifica
I1 = I2.
Adems, la tensin en Zg es cero, y, por consiguiente, las ecuaciones de las mallas son,
ahora,
j1000I1 = U1 [24.69]
j500I2 = U2 [24.70]
y, al dividir miembro a miembro las ecuaciones [24.69] y [24.70], se obtiene: U1/ U2 = 2 y,

por tanto,
N1/ N2 = U1/ U2 = 2
Adems, como N1 + N2 = 3000, la condicin Ig = 0 implica: N1 = 2000 espiras,

N2 = 1000 espiras, U1 = 200/0 V, U2 = 100/0 V.
Con estos resultados, de la ecuacin [24.69] se obtiene: I1 = I2 = j0,2 A, y, de la

ecuacin [24.68],
2000I1 + 1000I 2 + 1000I = 0
de donde, I = j0,6 A
SP 24.2
I1 Z1 2 IZ2
Z2 IZ3 Z3 2 IZ2
Zeq
1
UZ2 UZ3
Us1 U1 U2 Z4 UZ4 Us2 U2 U0
IZ4
1' a/1 2' 2'
a) b)
Figura SP 24.2
a) En la figura SP 24.2a se representa el circuito en estudio, en el que se muestran las

referencias de tensin e intensidad de los elementos del dipolo de terminales 22'. La
ecuacin de este dipolo es la de su equivalente Thvenin representado en la figura
SP 24.2b, en el que se verifica
U2 = Zeq IZ2 + U0
Z3Z 4
Z eq Z2
Z3 Z4
Z4
U0 U
Z 3 Z 4 s2
y como U2 = U1 /a, IZ2 = aI1 , se tiene
U1
Z eq ( a I 1 ) U 0
a
es decir,
a2 Z a2 Z a2 Z 4
U1 = a ZeqI1 aU0 = a 2 Z 2 2 3 2 4 I 1 a 2
2
U s2
a Z 3 a Z 4 a Z 3 a2 Z 4
que, a su vez, es la ecuacin del dipolo de terminales 11' de la figura SP 24.2c, con
I1 = I 'Z2, y U's2 = aUs2, y que, por tanto, es el dipolo de terminales 22' del circuito
original transferido del lado 2 al lado 1 del transformador ideal intermedio.
Como puede verse, la transferencia de un dipolo a travs de un transformador ideal

2
mantiene la estructura del dipolo, con las impedancias multiplicadas por a y las fuentes
de tensin multiplicadas por r a, segn la posicin de los terminales correspondientes
(esto mismo se aplica a la transferencia de cualquier tensin).
2 2
I1 Z1 1 I 'Z2
a Z2 A I 'Z3 a Z3
U 'Z2 U 'Z3
2
Us1 U1 U ' 2 a Z4 U 'Z4 U 's2 = -aUs2
I 'Z4
1' B
c)
Figura SP 24.2
Si se comparan los circuitos de las figuras SP 24.2a y c, se tienen las ecuaciones

siguientes
U2 = U1 /a,
IZ2 = aI1= aI 'Z2

2 2
U 'Z2 = a Z2I 'Z2 = a Z2I 1
2
U Z2 = Z2IZ2 = Z2aI1 = a Z2I1/a = U 'Z2/a
U 'Z4 = U 'Z2 + U1
U Z4 = U Z2 + U2 = ( U 'Z2/a) + (U1/a) = U 'Z4 /a

2
I Z4 = U Z4 /Z 4 = U 'Z4 /(aZ 4) = aU 'Z4 /(a Z 4) = aI 'Z4
I 'Z3 = I 'Z2 I 'Z4 = I 1 I 'Z4
I Z3 = I Z2 I Z4 = aI1 ( aI 'Z4) = a(I 'Z2 I 'Z4) = aI 'Z3
Us2 = U 's2/a
De estas ecuaciones se desprende que al transferir un dipolo del lado 2 al lado1 de un

transformador ideal, las intensidades correspondientes quedan divididas por r a, segn la
posicin de los terminales correspondientes (esto mismo se aplica a la transferencia de
una fuente ideal de intensidad).
b) Si se aplica el teorema de Millman al circuito de la figura SP 24.2c, se tiene
U s1 U 's2 10 j20

Z1 a Z 2 a2 Z 3
2
j3 4 j8 j8
U AB 3,76 j5,64 V
1 1 1 1 1 1
2 2
2
Z1 a Z 2 a Z 4 a Z 3 j3 4 j8 4 j8
2
I 'Z4 = U AB/(a Z 4) = 0,94 j1,41 A
con lo que la intensidad buscada es
I = I Z4 = aI 'Z4 = 1,88 + j2,82 A
Para determinar el flujo ) m, se halla la intensidad I1 en el circuito de la figura

SP 24.2c,
U s1 U AB 10 3,76 j5,64
I1 0,8547 j0,94 A
2
Z1 a Z 2 4 j11
y, con ella, se calcula la tensin U1,

2
U1 = a Z 2I1 + UAB = 7,179 j 2,56 V = 7,6236/19,65 V
El flujo ) m es
) m = U1/(jZN1) = 3,81210 /109,65 Wb

6
SP 24.3 En las figuras SP 24.3a y b se muestran los montajes de las figuras P24.3a y b,
respectivamente, con los voltmetros ideales representados por circuitos abiertos y el
ampermetro ideal por un cortocircuito.
Las ecuaciones del transformador ideal, que forma parte del circuito equivalente del
transformador real, son:
U '1/ U2 = a/1 [24.71]
aI1 + I 2 = 0 [24.72]
Rs 1
jX I1 I2 2 Rs 1
jX I1 2
Us U1 U '1 U2 Us U1 U '1 U2 I2
1' a/1 2' 1' a/1 2'

a) b)
Figura SP 24.3
En el circuito de la figura SP 24.3a se tiene I 2 = 0 y, por la ecuacin [24.72], I1 = 0.

Adems, U1 = 100 V y U2 = 10 V (indicaciones de los voltmetros). Por consiguiente, las
tensiones en la reactancia del transformador y en la impedancia interna de la fuente son
nulas, con lo que se tiene U '1 = Us = U1 = 100 V y, de la ecuacin [24.71], se deduce
a = 10. Adems, si se da origen de fases a la tensin de la fuente, resulta
Us = 100/0 V
En el circuito de la figura SP 24.3b, de la lectura del ampermetro (I2 = 8000 A) y de la

ecuacin [24.72], con el valor ya conocido de a, se deduce I1 = 800 A. Adems, se tiene
U2 = 0, luego U '1 = 0. Con estos resultados, de la lectura del voltmetro, U 1 = 80 V, se

obtiene
X = U1/ I1 = 80/800 = 0,1 :
Asimismo, en el circuito de la figura SP 24.3b se tiene
Us = (Rs + jX )I1
luego
Us Rs2 X 2 I1
y, de aqu, al sustituir valores, resulta,
Rs = 3/40 = 0,075 :.
En el circuito de la figura SP 24.3c, que corresponde al de la figura P24.3c, se ha

transferido al lado 1 del transformador ideal la resistencia R, donde tiene el valor:
2 2
R' = a R = 10 1 = 100 :
Rs 1
jX I1
2
Us U1 a R = 100 :
1'
c)
Figura SP 24.3
Se tiene, en estas condiciones,
Us = (Rs + R' + jX )I1 = (0,075 + 100 + j0,1 )I1

1 4
de donde, I1 = 9,992510 j9,985010 A y, mediante la ecuacin [24.72],
3
I2 = a I1 = 9,9925 + j9,985010 A = 9,9925/179,94 A
que es la intensidad que circula por la resistencia R.
SP 24.4 a) En la figura SP 24.4a se representa el circuito en estudio, con el circuito

equivalente de las bobinas consideradas como un transformador con ncleo de aire. De la
2
relacin entre los coeficientes de autoinduccin y el de induccin mutua, M = k1k2L1L2,
se tiene
4 = 12k1k2
y, de la ecuacin [24.54], k1L1 = a2k2L2, se obtiene
6k1 = 4,5k2
Rs = 2 : 1 I1 R1 S1 I '2 I2 S2 R2 2
Im
Us = 100/0 V U1 k1L1 Um1 Um2 U2
a/1 2'
1'
a)
Figura SP 24.4
De estas ecuaciones resulta k1 = 0,5 y k2 = 2/3. Con estos resultados se pueden

determinar los coeficientes de dispersin
3
S1 = L1(1 k1) = 610 ( 1 0,5) = 3 mH
3
S2 = L2(1 k2) = 210 ( 1 2/3) = 2/3 mH
y la inductancia de magnetizacin
3
Lm = k1L1 = 0,5610 = 3 mH
b) Si se pasa el circuito de la figura SP 24.4a al campo complejo, para una pulsacin

1
de 1000 rad.s , se obtiene el circuito de la figura SP 24.4b. Se va a determinar el
equivalente Thvenin del dipolo de terminales 2-2'.
2: 1 I1 1 + j3 : I '2 I2 0,5 + j0,66 :

2
Im
Us U1 j3 : Um1 Um2 U2
2'
1' a/1
b)
Figura SP 24.4
A circuito abierto, I2 = I '2 = 0 y, por tanto, con a = 1,5, se tiene
U m1 j3 100 100
U0 U m2 ( 2 j) V
a 3 j6 1,5 7,5
La impedancia equivalente del dipolo de terminales 22' se obtiene mediante la

transferencia de impedancias del lado 1 al lado 2 del transformador ideal, con lo que
resulta el circuito de la figura SP 24.4c. Se obtiene de forma inmediata
2
2/a :
2
1 (1 + j3)/a : 0,5 + j0,66 : Zeq 2
2
2
j3/a : U0 R
2'
1' 2'
c) d)
Figura SP 24.4
1 (3 j3) j3
Z eq 0,5 j0,6667 0,7667 j1,4667 :
1,5 2 3 j6
Si, a continuacin, se conecta entre los terminales 22' del equivalente Thvenin una
resistencia de valor R, se tiene el circuito de la figura SP 24.4d. La potencia absorbida por
esta resistencia es
2
100 5

U02 7,5
P 10 R R
2 2
R Z eq R 0,7667 j1,4667
lo que da lugar a una ecuacin de segundo grado

2 2
10[(R + 0,7667) + 1,4667 ] = 888,89R
o bien,
2
R 87,356R + 2,7289 = 0
que tiene como soluciones R1 = 87,324 : y R2 = 0,03125 :.

SP 24.5 Para aplicar el teorema de la mxima transferencia de potencia se va a

determinar el equivalente Thvenin del dipolo conectado a la resistencia R1. Previamente, a
partir de los factores de acoplamiento, se obtienen los coeficientes de induccin mutua
M k L1 L2 0,5 1 1 0,5 H
M ' k ' L'1 L' 2 0, 2 1 1 0, 2 H

I I A
A
I'
L1 L2 U0 L1 L2 U
B
B
Us = 100/0 V
I2 I2
L'1 L'2 R2 L'1 L'2 R2
a) b)
Figura SP 24.5
Para determinar la tensin de circuito abierto, se aplica el mtodo de anlisis por

mallas al circuito de la figura SP 24.5a, con lo que se obtiene el sistema de ecuaciones
siguiente
Us = jZ L1 I + jZ L'1 I + jZ M 'I2
0 = jZ M 'I + jZ L'2 I2 + R2 I2
U0 = jZ MI
que, al sustituir valores, se convierten en
100 = j10I + j10I + j2 I2
0 = j2 I + j10I2 + 20I2
U0 = j5I
2 1 1
cuya solucin es I = 4,031910 j5.0198 A, I2 = 4,031910 + j1,975610 A,
1
U0 = 2,509910 + j2,016010 V = 25,10/0,46 V
Para determinar la impedancia equivalente se estudia el dipolo pasivo al que se

conecta una fuente de tensin genrica U, por la que circula una intensidad I ', como se
muestra en la figura SP 24.5b. Al aplicar, de nuevo, el anlisis por mallas, se obtiene el
0 = jZ L1I + jZ MI ' + jZ L'1I + jZ M 'I2
0 = jZ M 'I + jZ L'2 I2 + R2 I2
U = jZ MI + jZ L2 I '
que, al sustituir valores, se convierten en
0 = j10I + j5I ' + j10I + j2 I2
0 = j2 I + j10I2 + 20I2
U = j5I + j10I '
cuya solucin, para U = 1 V, es

4 2 3 3
I = 2,636110 + j2,870010 A, I2 = 2,306610 j1,126910 A,
4 1
I ' = 1,318010 + j1,143510 A.
La impedancia equivalente es
2
Zeq = 1/ I ' = 1,008010 + j8,745 :
La condicin de mxima transferencia de potencia para este caso, en el que la carga es

una resistencia (Z variable y M constante), es: Z = Zeq, es decir,
R1 Req 2 X eq 2 8,745 :
y la potencia mxima absorbida,
U02 25,12
P R1 8,745 36,02 W
( Req R1 ) 2 X eq 2 (1,00810 2 8,745) 2 8,7452
SP 24.6 En la figura SP 24.6a se representan las bobinas acopladas, con unas lneas de
campo comunes a cada pareja de bobinas. Asimismo, con unos smbolos diferentes para
cada acoplamiento entre parejas de bobinas, se han indicado los terminales
correspondientes (los terminales por los que al entrar la corriente originan lneas de campo
magntico del mismo sentido, por ejemplo, el indicado en la figura).
En la figura SP 24.6b se muestra el circuito de la figura P24.6a, con las bobinas

representadas por sus smbolos normalizados. Dado que I2 = 0, se tienen las ecuaciones
siguientes
Us = jZ LI1 + jZ MI3 [24.73]
U2 = jZ MI1 + jZ MI3 [24.74]
RI3 = jZ MI1 jZ L I3 [24.75]

I2
2
1 I1
L2 U2
1 2 2' I
3 Us L1 3
3
3'
1' 2'
1' L3 R
a)
3'
Figura SP 24.6 b)
De la ecuacin [24.75] se obtiene
R j ZL
I1 I3
j ZM
y, si se sustituye este valor en la ecuacin [24.73], resulta
Us
I3
L ZL2
R j ZM
M M

Asimismo, si se sustituyen los valores de I1 e I3 en la ecuacin [24.74], se obtiene
Us
U2 >R jZ ( L M )@
L ZL2
R j ZM
M M

SP 24.7 En la figura SP 24.7a se representa el circuito en estudio, con la estrella de

impedancias sustituida por su tringulo equivalente, de forma que cada impedancia de ste,
de valor 3Z, se ha dibujado en paralelo con el devanado correspondiente del lado 2 del
transformador (tambin en tringulo).
a) De acuerdo con las ecuaciones del transformador ideal, se tiene
Ua /U 'a = 2/1; Ub /U 'b = 2/1; Uc /U 'c = 2/1
2Ia + ICA = 0; 2Ib + IAB = 0; 2Ic + IBC = 0 [24.76]
U 'a Ua
ICA I
Usa Ua A Usa 2
Ia 3Z I 'CA 2 3Z Ia
Usb Ub
Ub U 'b
Ib IAB I Usb 2
2 3Z
B Ib
3Z I 'AB
Usc Uc Uc
Ic
Usc 2
U 'c 2 3Z Ic
IBC I
C
3Z I 'BC
a) b)
Figura SP 24.7
Por otra parte, de acuerdo con la primera ley de Kirchhoff,
I 'CA = ICA + I ; I 'AB = IAB + I ; I 'BC = IBC + I ; [24.77]
con
I 'CA = U 'a / (3Z); I 'AB = U 'b / (3Z); I 'BC = U 'c / (3Z); [24.78]
Si se suman miembro a miembro las ecuaciones [24.77], se obtiene
I 'CA + I 'AB + I 'BC = ICA IAB IBC + 3I ;
y, si se tienen en cuenta las ecuaciones [24.76] y [24.78], resulta
(U 'a + U 'b + U 'c ) / (3Z) = 2(Ia + Ib +Ic) + 3I
y, como por las leyes de Kirchhoff,
U 'a + U 'b + U 'c = 0
Ia + I b + I c = 0
resulta
I=0
(Este resultado es vlido siempre que las tres impedancias sean iguales, aunque las
tensiones de las fuentes y, por tanto, las intensidades, no constituyan un sistema trifsico
equilibrado).
Esto significa que por el secundario de cada transformador ideal circula la intensidad
de la impedancia que est en paralelo con l y, por tanto, se puede hacer la transferencia de
impedancias al lado 1 de cada transformador, con lo que se obtiene el circuito de la figura
SP 24.7b. Al tratarse de un circuito trifsico equilibrado YY, se tiene
Ia = Usa / (12Z) = 100/(12 + j12) = 5,8926/45 A;
Ib = Usb / (12Z) = 5,8926/165 A;
Ic = Usc / (12Z) = 5,8926/75 A;
b) Del circuito original, se obtiene
IA = I CA I AB = 2Ia + 2Ib = 20,4124/165 A;
IB = I AB I BC = 2Ib + 2Ic = 20,4124/45 A;
IC = I BC I CA = 2Ic + 2Ia = 20,4124/75 A;
SP 24.8
1 I1 jZS1 I '2 I2 jZS2 2

Im
U1 jZLm Um1 Um2 U2
1' a/1 2'
Figura SP 24.8
a) En la figura SP 24.8, se representa el circuito equivalente de un transformador real

con ncleo de aire, con las referencias de tensin e intensidad indicadas en el circuito de la
figura P24.8. Dado que el flujo ) 11 est en fase con la intensidad I1 y el flujo ) 22 est en
oposicin de fase con la intensidad I2 , se verifica que
) > 0 para i1 > 0 y ) > 0 para i2 < 0
por lo que, para las referencias de intensidad del circuito de la figura P24.8, la posicin de
los terminales correspondientes es la indicada en el circuito de la figura SP 24.8.
Con los datos proporcionados se determinan inmediatamente los coeficientes de

autoinduccin y de induccin mutua de la bobina 1
L1 = N1) 11/I1 = 40000,64.10 /0 /1,6/0 = 1,610 H

6 3
M = N1) 12/I2 = 40000,27.10 /150 /1,8 /30 = 0,610 H

6 3
A partir de M se calcula el nmero de espiras de la bobina 2
N2 = M I1/) 21 = 0,610 1,6 /0 / 0,48.10 /0 = 2000 espiras

3 6
con lo que a = N1/N2 = 2
Con N2 se determina el coeficiente de autoinduccin de la bobina 2
L2 = N2) 22/I2 = 20000,36.10 /150 /1,8/30 = 0,410 H

6 3
A continuacin, se calculan los factores de acoplamiento de las bobinas
k1 = ) 21 /) 11 = 0,48.10 /0 / 0,64.10 /0 = 0,75

6 6
k2 = ) 12 /) 22 = 0,27.10 /150 / 0,36.10 /150 = 0,75

6 6
y, con ellos, las inductancias de dispersin y de magnetizacin

3 3
S1 = L1(1 k1) = 1,610 0,25 = 0,410 H
3 3
S2 = L2(1 k2) = 0,410 0,25 = 0,110 H
3 3
Lm = k1L1 = 0,751,610 = 1,210 H
Se dispone, as, de todos los parmetros del circuito de la figura SP 24.8a.
b) La intensidad I'2 se determina mediante la ecuacin de intensidades del

transformador ideal intermedio
4000I '2 2000I2 = 0
es decir,
I'2 = 0,5I 2 = 0,51,8/30 = 0,7794 + j0,45 A
A continuacin, se calcula la tensin U m1
U m1 = jZ k1L1Im = jZ k1L1(I1 I'2 ) = j0,6(1,6 0,7794 j0,45) = 0,27 + j0,4924 V
y con la ecuacin de tensiones del transformador ideal se determina U m2
U m2 = U m1N2 /N1 = U m1/ 2 = 0,135 + j0,2462 V
Finalmente, mediante la segunda ley de Kirchhoff, se calcula U 2
U 2 = jZS2I 2 + U m2 = 0,18 + j0,1682 V = 0,2464/43,06 V
SP 24.9 Los resultados son:
) 11 = 9,0546.10 /25,115 Wb, ) 21 = 2,2636.10 /25,115 Wb,

6 6
) 22 = 2,2636.10 /154,885 Wb, ) 12 = 5,6591.10 /154,885 Wb,

6 7
) s1 = 6,7909.10 /25,115 Wb, ) s2 = 1,6977.10 /154,885 Wb,

6 6
) m = 1,6977.10 /25,115 Wb,

6
SP 24.10 Los resultados son:

UB = 23,077/0 V, UC = 9,2308/0 V, I1 = 0,9231/0 A, I2 = 2,3077/0 A,
SP 24.11 En la figura SP 24.11 se representa el circuito en estudio, al que se va a aplicar el

mtodo de anlisis por mallas, con las intensidades de circulacin de malla indicadas en
ella.
Rs = 1 :
I1 I2
Us = 10/0 V U1 U2 ZL = 1 - j :
Ia Ib Ic
I Z=1+j:
Figura SP 24.11
Las ecuaciones de las mallas son las siguientes:
1I a = U s U1
(1 + j)Ib = U1 + U2
(1 j)Ic = U2
a las que se aaden las del transformador ideal
5I1 I2 = 5(Ia Ib) (Ib Ic) = 0
U 1 / U2 = 5
Ia = 5,0534 j1,99 A; Ib = 4,1619 j1,7739 A; Ic = 0,2957 j0,6937 A;
U1 = 4,9466 + j1,99 V; U2 = 0,9893 + j0,3980 V
y la intensidad buscada
I = Ib = 4,1619 + j1,7739 A
Captulo 25
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO

SINUSOIDALES
1. Introduccin
2. Series de Fourier. Armnicos
3. Valores y factores caractersticos
4. Anlisis de circuitos lineales
5. Resonancia
6. Potencias activa, reactiva y aparente. Factor de potencia
7. Potencias reactiva y de distorsin
8. Mejora del factor de potencia con elementos reactivos
9. Armnicos en sistemas trifsicos equilibrados
Problemas

1. INTRODUCCIN
En captulos anteriores se han analizado circuitos lineales en rgimen permanente

alimentados con fuentes de tensin y/o de intensidad cuyas formas de onda eran peridicas
sinusoidales de la misma frecuencia. En tales casos, la tensin o la intensidad en cualquier
elemento del circuito es, tambin, otra funcin sinusoidal de la misma frecuencia.
Esta situacin ideal no se da en la prctica, ya que la tensin o la intensidad se

separan, en mayor o menor grado, de la funcin sinusoidal. Sin embargo, en una gran parte
de las veces, las formas de onda siguen siendo peridicas, aunque no sinusoidales.
As, los generadores inducen fuerzas electromotrices en los devanados que no son
sinusoidales debido a que la induccin en el entrehierro no tiene tal distribucin, las
impedancias no lineales producen corrientes no sinusoidales, aunque sus tensiones lo sean,
etc. En todos estos casos, las formas de onda son peridicas. En la figura 25.1 se muestra,
como ejemplo, la corriente de un rectificador de onda completa.
0
T 2T t
Figura 25.1
2. SERIES DE FOURIER. ARMNICOS
Si una funcin es peridica (definida en el captulo 9) y cumple las condiciones de

Dirichlet:
a) es continua o, a lo sumo, tiene un nmero finito de discontinuidades en un periodo.

b) posee un nmero finito de mximos y mnimos en un periodo.
c) su valor medio es finito.
se puede descomponer en la suma de trminos seno y coseno, llamada serie de Fourier.
Considrese una funcin peridica g(t) que satisface las condiciones de Dirichlet. La
serie de Fourier que la representa es de la forma:
f
g( t ) A0 A
k 1
mk cos( kZ t M k ), k entero [25.1]
donde
2
Z 2 f [25.2]
T
siendo f y T, respectivamente, la frecuencia y el periodo de la funcin peridica g(t).
El coeficiente A0 representa la componente continua de la onda; el trmino

Am1cos(Z t + M 1) es la componente fundamental, de la misma frecuencia que la onda dada;
y los trminos restantes, Amkcos(kZ t + M k), son los armnicos de orden k del desarrollo.
Expandiendo el coseno de la suma en [25.1], la serie de Fourier se puede reescribir

como
f
g( t ) B0 >B
k 1
mk cos( kZ t ) C mk sen ( kZ t )@, k entero [25.3]
donde
B0 = A0 [25.4]
Bmk = AmkcosM k [25.5]
Cmk = AmksenM k [25.6]
Los coeficientes B0 , Bmk y Cmk se pueden determinar mediante las integrales

CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 751
1 t0 T
B0
T g(t ) dt
t0
[25.7]
2 t0 T
Bmk
T g(t ) cos(kZ t ) dt
t0
[25.8]
2 t0 T
C mk
T g(t ) sen(kZ t ) dt
t0
[25.9]
donde t0 es un instante determinado cualquiera.
Como se observa, la componente continua A0 = B0 es el valor medio de la funcin g(t)

a lo largo de un periodo T.
Una vez conocidos los coeficientes de la serie de Fourier se puede calcular
Amk Bmk 2 C mk 2 [25.10]
C
Mk arctg mk [25.11]
Bmk
y escribir la ecuacin [25.1].
Muchas de las ondas peridicas utilizadas en la Ingeniera Elctrica poseen algn tipo
de simetra, con lo que algunos de los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier son
nulos. As, si la onda, como la de la figura 25.1, es par, esto es,
g(t) = g(t) [25.12]
es decir, es simtrica con respecto al eje de ordenadas, la serie de Fourier solo contiene
trminos con simetra par (cosenos), o sea,
Cmk = 0 [25.13]
Si la onda es impar, es decir,
g(t) = g(t) [25.14]
o sea, con simetra con respecto al origen de tiempos (t = 0), el desarrollo de Fourier solo
contiene componentes "impares" (senos), es decir,
B0 = Bmk = 0 [25.15]
En el caso de que la funcin sea tal que
g(t) = g(t + T/2) [25.16]
se dice que es alternada o que tiene simetra de semionda. Un ejemplo se puede ver en la
figura 25.2. Se dice, tambin, que estas funciones tienen simetra con respecto al eje de
abscisas y solo contienen armnicos impares
A0 = 0 [25.17]
Amk = 0, k = par [25.18]
g(W)
g(t)
t t + T/2
T/2 T W
g(t + T/2)
Figura 25.2
Por otro lado, un desplazamiento del origen de tiempos afecta a la serie de Fourier de
tal forma que las amplitudes de los armnicos se mantienen pero sus fases iniciales
cambian. En efecto, si la funcin g(t) se desplaza en el tiempo la cantidad t0 > 0, se tiene
otra funcin g1(t) tal que
f
g1 (t ) g(t t 0 ) A0 A
k 1
mk cos>kZ (t t0 ) M k @
f
A0 A
k 1
mk cos( kZ t M ' k ) [25.19]
donde
M 'k = M k kZ t0 [25.20]
Como se ha visto, una funcin peridica puede representarse como suma de sus
armnicos. Las amplitudes, Amk, y las fases iniciales, M k, de dichos armnicos determinan
unvocamente la funcin. La representacin grfica de estas cantidades en funcin del
orden del armnico, k, o de la pulsacin armnica, (kZ), recibe el nombre de espectro en

frecuencias de la funcin g(t). En tales grficas, Amk y M k solo tienen valores para los
nmeros enteros, k, o para mltiplos de la frecuencia fundamental, Z, respectivamente. Por
tanto, se trata de un espectro en frecuencias "discreto", tanto para las amplitudes como
para las fases.
En las ondas peridicas ms frecuentes en la prctica, las amplitudes de los armnicos

decrecen cuando aumenta el orden de los mismos, por lo que es lcito truncar la serie de
Fourier a partir de un ndice, k, dado.
Ejemplo 25.1
g(t)
0
T/2 T 3T/2 2T t
Figura 25.3
La figura 25.3 representa a un tren de pulsos rectangulares, que es una onda peridica.
Determinar la serie de Fourier que la define y dibujar el espectro en frecuencias discreto.
En primer lugar, tomando t0 = 0, se calculan los coeficientes B0 , Bmk y Cmk por medio
de las ecuaciones [25.7] a [25.9], siendo
g(t) = A, 0 < t < T/2
g(t) = 0, T/2 < t < T
con lo que
1 T /2
A dt
A
B0 [25.21]
T 0 2
2 T /2
A cos(kZ t )dt
A
B mk sen(k ) 0 [25.22]
T 0 k
2 T /2
A sen(kZ t )dt >1 - cos(k)@

A 2A
C mk , k impar
T 0 k k
= 0, k = par [25.23]
Por tanto, segn la ecuacin [25.3], la serie de Fourier es

k sen(kZ t ),
A 2A 1
g( t ) k impar [25.24]
2
k 1
A la vista de este desarrollo, se obtiene para la funcin definida segn [25.1],
A
A0 [25.25]
2
2A
Amk , k impar [25.26]
k

Mk , k impar [25.27]
2
con lo que el espectro en frecuencias es el representado en la figura 25.4.
Amk/A Mk
0,5
0,5
0
-0,5
-1
-1,5
0 -2
0 1 2 3 4 5 6 7 k 0 1 2 3 4 5 6 7 k
a) b)
Figura 25.4
Ejemplo 25.2
Dibujar el espectro en frecuencias de la onda peridica representada en la figura 25.5.
f(t)
A
0
-T/4 T/4 3T/4 T 2T t
Figura 25.5
La funcin f(t) se puede obtener a partir de la onda g(t) representada en la figura 25.3,
desplazndola en el tiempo un valor t0 = T/4, es decir f(t) = g(t + T/4).
De acuerdo con las ecuaciones [25.19] y [25.20] y las [25.25] a [25.27], los
coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de la onda f(t) son:
A
A0
2
2A
Amk , k impar
k

Mk k , k impar
2 2
= 0, k = 1, 5, 9, ...
= S, k = 3, 7, ...
(Recurdese que la fase inicial se designa en el intervalo 0 < M k < S o en el intervalo

S < M k < 0).
El espectro en frecuencias, por tanto, ser el mostrado en la figura 25.6.
Amk/A Mk
0,6
4
0,5
3
0,4
0,3 2
0,2
1
0,1
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 k 0 1 2 3 4 5 6 7 k
Figura 25.6
Una tercera alternativa de expresar la serie de Fourier es la forma exponencial. Si se

parte del desarrollo [25.3] y se sustituyen las funciones sinusoidales por las identidades de
Euler, se obtiene
f
e jkZ t e - jkZ t e jkZ t e - jkZ t
g( t ) B0
k
Bmk
1
2
C mk
2j

f
Bmk jC mk jkZ t Bmk jC mk - jkZ t
B0
k 1
2
e
2
e [25.28]
Si se definen unos nuevos coeficientes complejos
D0 = B0 [25.29]
1
D mk ( Bmk jC mk ) [25.30]
2
1
D mk* ( Bmk jC mk ) [25.31]
2
la funcin peridica, g(t), se puede volver a escribir como
f
g( t ) D0 >D
k 1
mk e jkZ t D mk* e - jkZ t @ [25.32]
que es la forma exponencial de la serie de Fourier.
A la vista de la definicin de Dmk, dada por la expresin [25.30], y de los valores de

los coeficientes Bmk y Cmk, dados en las ecuaciones [25.8] y [25.9], se tiene
1 t0 T 1 t0 T
D mk
T g(t ) >cos( kZ t ) j sen ( kZ t )@ dt
t0 T t0
g(t ) e jkZ t dt [25.33]
*
Dmk = conjugado(Dmk) [25.34]
Se puede hallar una forma matemtica ms compacta de la expresin [25.32] si se

tiene en cuenta que
D0 = Dmk (k = 0) [25.35]
*
Dmk = Dm(k) [25.36]
Con ello se puede poner la serie como suma de exponenciales
f
g( t ) D
k f
mk e jkZ t [25.37]
Desde un punto de vista fsico, en este desarrollo solo tienen sentido las frecuencias
positivas, es decir, k t 0.
Tambin, segn las relaciones [25.29] a [25.31] y las [25.10] y [25.11], se pueden
establecer las siguientes relaciones entre el mdulo, Dmk, y el argumento, Tmk, del
complejo Dmk, y la amplitud, Amk, y la fase inicial,M k, del armnico de orden k:
D0 = A0 [25.38]
Dmk = Amk / 2 [25.39]
Tk = M k [25.40]
Ejemplo 25.3
Hallar la forma exponencial del desarrollo en serie de Fourier de la onda peridica de

la figura 25.3.
En primer lugar, se van a calcular los coeficientes Dmk por medio de la expresin
[25.33], con t0 = 0,
1 T /2 T

A
A e jkZ t dt 0 e jkZ t dt ( 1 e jk )
T
D mk j
0 T /2 2k
= A/2, k=0
A
= j , k =impar
k
= 0, k = par
con lo que el desarrollo [25.32] queda de la forma
j k e
A A jkZ t A - jkZ t
g( t ) j e , k impar
2 k
k 1
Tambin se puede calcular Dmk por otros dos procedimientos. As, de las ecuaciones
[25.29] y [25.30] y las [25.21] a [25.23] se tiene
D0 = B0 = A/2
1 A
D mk j C mk j , k impar
2 k
=0, k = par
De igual manera, teniendo en cuenta las ecuaciones [25.38] a [25.40] y las [25.25] a
[25.27], se obtiene
D0 = A0 = A/2
1 A
D mk Amk , k impar
2 k
Tk = M k = S/2, k = impar
4. VALORES Y FACTORES CARACTERSTICOS
En el captulo 9 del volumen I ya se dieron algunos parmetros caractersticos de las

ondas peridicas. Aqu se volvern a recordar y se darn otros nuevos.
Para una onda peridica no sinusoidal, g(t), se definen los siguientes valores
caractersticos:
Valor de pico (cresta) positivo, : Mximo valor positivo
Valor de pico (cresta) negativo, : Mnimo valor negativo
Valor medio, Gav: Media integral a lo largo de un periodo (o nmero entero de

periodos), es decir,
1 t0 T
Gav
T g ( t ) dt
t0
[25.41]
Para una onda sinusoidal, g(t) = Gmcos(Z t + T ), Gav = 0.
En relacin con las series de Fourier, este valor es la componente continua, por lo que
Gav = A0 [25.42]
Valor medio absoluto o valor rectificado, Gr : En el caso de una onda alterna, en la

que Gav = 0, es el valor medio integral en un periodo (o nmero entero de periodos) de la
onda rectificada, o de su valor absoluto, esto es,
1 t0 T
Gr
T t0
g(t ) dt [25.43]
En el caso de una funcin sinusoidal, Gr = (2/S)Gm.

Valor eficaz, G: La raz cuadrada del valor medio integral en un periodo (o nmero
entero de periodos) del cuadrado de la funcin,
1 t0 T
G
T t0
>g(t )@ 2 dt [25.44]
Gm
Si la onda es sinusoidal, G
2
Este valor se puede relacionar con los valores eficaces de los armnicos de la funcin
g(t). En efecto, supuesta la serie de Fourier dada por la ecuacin [25.1] y tomando t0 = 0,
se puede comprobar fcilmente que, por ser ortogonal la funcin coseno, se cumple
f 2
T

1

2
G A0 Amk cos( kZ t M k ) dt
T 0
k 1
T f T f
A
1 1 1
>Amk cos(kZ t M k )@
2 2 2
A0 dt 2
dt A0 mk [25.45]
T 0 T 0 2
k 1 k 1
Como para cada armnico (onda sinusoidal) su amplitud, Amk, y su valor eficaz, Ak,
cumplen la igualdad: Amk = Ak 2 , la expresin [25.45] se convierte en
f f
G A0 2
k 1
Ak 2 A k 0
k
2
[25.46]
Es decir, el valor eficaz de una onda peridica es la raz cuadrada de la suma de los
cuadrados de los valores eficaces de sus componentes armnicas, incluida la
componente continua.
Para la evaluacin de funciones peridicas alternas (Gav = 0) no sinusoidales, que se

alejan poco de la onda sinusoidal, una buena caracterizacin de las mismas se hace a travs
de los siguientes factores:
Factor de pico (cresta), Fm : cociente entre el mximo valor absoluto y el valor eficaz
g(t ) mx
Fm [25.47]
G
Para una onda sinusoidal, se tiene
Gm
Fm 2 1,4142
G
Factor de forma, F: Relacin entre el valor eficaz y el valor medio absoluto
G
F [25.48]
Gr
Para una funcin sinusoidal,

F 1,1107
2 2
Factor (tasa) fundamental, Ff : Cociente entre el valor eficaz de la componente

fundamental y el valor eficaz de la magnitud alterna,
A1
Ff [25.49]
G
Para una onda sinusoidal, Ff = 1
Tasa de distorsin armnica total, THD: Relacin entre el valor eficaz del contenido
armnico (suma de las componentes armnicas) y el valor eficaz de la componente
fundamental de la onda alterna,
A
1 2
THD k [25.50]
A1
k 2
Para ondas sinusoidales, THD = 0.
Para una onda alterna (Gav = 0), la componente continua es nula, por lo que se cumple:
1
THD 1 Ff 2 [25.51]
Ff
Ejemplo 25.4
g(t) h(t)
Ac Ac
0 0
T/2 T 2T t T/2 T 2T t
-Ac -Ac
a) b)
Figura 25.7
Calcular los valores y los factores caractersticos de las ondas representadas en la

figura 25.7.
a) La funcin g(t) representada en la figura 25.7a se denomina onda cuadrada. Segn

las definiciones dadas, sus parmetros caractersticos son:
Valor de pico positivo: = Ac
Valor de pico negativo: = Ac
Valor medio: Gav = 0
Valor medio absoluto: Gr = Ac
Valor eficaz: G = Ac
Factor de pico: Fm = 1
Factor de forma: F = 1
Para hallar los otros dos factores es preciso determinar el desarrollo en serie de Fourier
de la onda dada. Comparando dicha funcin con la representada en la figura 25.3, que
ahora se denominar g'(t), se cumple
g(t) = g'(t) Ac
donde el valor de cresta de g'(t) es A = 2Ac.
Por tanto, teniendo en cuenta la ecuacin [25.24], se obtiene
k sen(kZ t ),
4 Ac 1
g( t ) k impar

k 1
y, de aqu, resulta:
Factor fundamental:
4 Ac 1

2 2 2
Ff 0,9003
Ac
Tasa de distorsin armnica total:

1
THD 1 Ff 2 0,4834
Ff
b) Para la onda triangular, h(t), de la figura 25.7b, se tiene
Valor de pico positivo: = Ac

Valor de pico negativo: H = Ac
Valor medio: Hav = 0
Valor medio absoluto:
4 T /4 4 Ac Ac
Hr
T 0 T
t dt
2
Valor eficaz:
T /4 2
4 4 Ac Ac
H
T 0
T t dt
3
Factor de cresta: Fm = 3 = 1,7321
Factor de forma: F = 2 / 3 = 1,1547
er
Ahora solo se va a calcular la amplitud de la onda fundamental (1 armnico). Por
aplicacin de las ecuaciones [25.8] y [25.9] se tiene
Bm1 = 0
8 T /4 4 Ac 8 Ac
C m1
T 0 T
t sen(Z t ) dt
2
y, segn la ecuacin [25.10] se tiene
8 Ac
Am1 C m1
2
Factor fundamental:
8 Ac 1
2

2 4 6
Ff 0,9927
Ac 2
3
Tasa de distorsin armnica total:
1
THD 1 Ff 2 0,1212
Ff
Tabla 25.1 Factores caractersticos de ondas alternas
Onda
Sinusoidal Cuadrada Triangular
Factor
Fm 1,4142 1 1,7321
F 1,1107 1 1,1547
Ff 1 0,9003 0,9927
THD 0 0,4834 0,1212
En la tabla 25.1 se recopilan los factores caractersticos de estas dos ondas alternas
(Gav = Hav = 0) y de la onda sinusoidal. A la vista de esos resultados se observa que los
valores de la onda triangular se acercan ms a los de sinusoide que los de la cuadrada. Ello
indica que la funcin triangular es ms prxima a la sinusoide.
Como ya se dijo en el apartado 1, las ondas de tensin alterna de frecuencia industrial

(50 Hz) se separan algo de la sinusoide ideal. Desde un punto de vista prctico, una tensin
alterna de frecuencia industrial se puede considerar como una sinusoide, si la diferencia
entre la onda real y su componente fundamental es, para todo instante, menor del 5 % de la
amplitud de la fundamental. Tal onda tiene un factor fundamental prximo a la unidad, con
un error menor de 1 %.
Otro asunto importante se refiere a la medida de tensiones e intensidades alternas.

Para ello se utilizan aparatos de medida (voltmetros y ampermetros) de corriente alterna,
cuyas lecturas proporcionan el valor eficaz de la magnitud correspondiente. Estos aparatos,
segn el principio fsico en el que se basan, se dividen en dos grandes grupos:
a) Aparatos de verdadero valor eficaz.
b) Aparatos de no verdadero valor eficaz.
El sistema de medida de los instrumentos del primer tipo, como su nombre indica,
responde directamente al valor eficaz de la magnitud. Su indicacin, ya sea el instrumento
de aguja o con pantalla digital, es el verdadero valor eficaz de la onda peridica,
independientemente del tipo que sea (sinusoide, triangular, cuadrada, ...). A este grupo
pertenecen los instrumentos electrodinmicos, de hierro mvil, trmicos, etc.
Al segundo grupo pertenecen los aparatos cuyos elementos de medida responden con
un valor que no es el eficaz, por ejemplo, el valor medio o el valor de pico. Sin embargo la
indicacin del instrumento es un valor eficaz. Como la relacin entre aquellos valores y
este ltimo (factores de pico y de forma) depende del tipo de onda alterna, la indicacin del
instrumento es distinta segn la onda que se elija como referencia. En la prctica, sta
suele ser la sinusoide. En este caso, si la onda alterna es sinusoidal, la lectura es el valor
eficaz de la misma; pero si la onda alterna no es una sinusoide, la lectura no es su valor
eficaz, sino el valor eficaz de la sinusoide cuyo valor medio o de pico es el mismo que el
de la onda medida.
A este tipo de instrumentos pertenecen los de bobina mvil con rectificador o con
detector del valor de pico. Los aparatos con rectificacin pueden ser de media onda o de
onda completa; en ambos casos, el sistema de medida responde al valor medio de la onda
rectificada. En los instrumentos con detector, el elemento de medida responde al valor de
pico positivo (detector de pico) o a la diferencia ( ) entre los valores de pico positivo y
negativo (detector de pico a pico).
u u
Ac Ac
0 0
-Ac -Ac
0 T /2 T t 0 T /2 T t
a) b)
Figura 25.8
En la tabla 25.2 se indican, para los instrumentos de bobina mvil con rectificador, las
relaciones entre el valor medido (valor medio de la onda rectificada) y el valor ledo (valor
eficaz), para una onda sinusoidal de amplitud Ac, segn sea la rectificacin de media onda
figura 25.8a, o de onda completa, 25.8b. Tambin se indican esas mismas relaciones para
el instrumento de bobina mvil con detector de pico o de pico a pico.
Tabla 25.2 Medidas con un instrumento de bobina mvil, con rectificador o

detector, para una onda sinusoidal de amplitud Ac
Instrumento Valor medido Valor ledo

1 T /2 Ac Ac
Rectificador media onda Vm
T A sen(Z t )dt
0
c

V
2
Vm
2
2 T /2 2 Ac Ac
A sen(Z t )dt
Rectificador onda Vm V Vm
c
completa T 0 2 2 2
1 Ac
Detector de pico Vm = Ac V Vm
2 2
1 Ac
Detector de pico a pico Vm = Ac (Ac ) = 2Ac V Vm
2 2 2
Ejemplo 25.5
Determinar las lecturas de los distintos tipos de voltmetros recogidos en la tabla 25.2,
si se conectan a los terminales de una fuente de tensin de valor de pico Ac = 100 V,
cuando la onda es sinusoidal, cuadrada o triangular (vase el ejemplo 25.4).
a) Voltmetro de verdadero valor eficaz
Ac
Onda sinusoidal: V 50 2 70,7 V
2
Onda cuadrada: V = Ac = 100 V
Ac
Onda triangular: V 57,7 V
3
b) Voltmetros de no verdadero valor eficaz
b1) Voltmetro de bobina mvil con rectificador de media onda.
Onda sinusoidal:
Ac
Valor medido: Vm 31,8 V

Ac
Valor ledo: V Vm 70,7 V
2 2
Onda cuadrada:
1
Valor medido: Vm Ac 50 V
2

Valor ledo: V Vm Ac 111,1 V
2 2 2
Onda triangular:
1
4

2 4 2
b2) Voltmetro de bobina mvil con rectificador de onda completa.
Onda sinusoidal:
2 Ac
Valor medido: Vm 63,7 V

Ac
2 2 2
Onda cuadrada:

2 2 2 2
Onda triangular:
1
2

2 2 4 2
b3) Voltmetro de bobina mvil con detector de pico.
Onda sinusoidal:
Vm Ac
Valor ledo: V 70,7 V
2 2
Onda cuadrada:
1 Ac
2 2
Onda triangular:

Vm Ac
2 2
b4) Voltmetro de bobina mvil con detector de pico a pico.
Onda sinusoidal:
Valor medido: Vm Ac ( Ac ) 2 Ac 200 V
Vm Ac
2 2 2
Onda cuadrada:
1 Ac
2 2 2
Onda triangular:
Vm Ac
2 2 2
En la tabla 25.3 se recopilan las lecturas de los voltmetros de verdadero valor eficaz
(VVE) y los de no verdadero valor eficaz (NVVE)
Tabla 25.3. Resumen de resultados del ejemplo 25.5
Onda
Sinusoidal Cuadrada Triangular
Voltmetro
VVE 70,7 100 57,7
Rectificador 70,7 111,1 55,5
NVVE
Detector 70,7 70,7 70,7
Como se observa, la lectura de un aparato NVVE solo coincide con el valor eficaz en
el caso de onda sinusoidal; con otro tipo de onda, la lectura da un valor eficaz falso,
siendo el error ms grande cuando la onda se separa ms de la sinusoide (la cuadrada en
este caso).
4. ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES
Si las fuentes independientes de tensin o de intensidad de un circuito lineal tienen

formas de onda peridicas no sinusoidales, el clculo de la tensin o la intensidad en
cualquier elemento del circuito se realiza con el siguiente mtodo:
1. Las fuentes de tensin o de intensidad se representan como una suma de

componentes continua y sinusoidales.
2. Se aplica el teorema de superposicin, con lo que se obtienen las tensiones e

intensidades debidas a cada una de esas componentes.
3. Se halla la respuesta temporal (tensin o intensidad) buscada, como la suma de las

respuestas temporales individuales obtenidas en el paso 2.
En relacin al primer paso, es necesario obtener el desarrollo en serie de Fourier de las

fuentes de excitacin o disponer del espectro en frecuencias. Si la onda peridica no
sinusoidal corresponde a una fuente de tensin ideal y se conoce su serie de Fourier, se
tiene
f f
us ( t ) U s 0 2 U
k 1
sk cos( kZ t M k ) U s0 u
k 1
sk (t ) [25.52]
con
usk (t ) 2U sk cos( kZ t M k ) [25.53]
donde Usk es el valor eficaz del armnico k.
Este resultado puede identificarse como que la fuente dada se sustituye por la
asociacin serie de tantas fuentes como componentes tiene aquella, tal y como se indica en
las figuras 25.9a y b.
us(t) Us0 us1(t) us2(t)

A B A B
a) b)
Figura 25.9
Por un razonamiento parecido, si la fuente fuese de intensidad,
f f
is (t ) I s0 2
k 1
I sk cos( kZ t T k ) I s0 i
k 1
sk (t ) [25.54]
con
isk (t ) 2 I sk cos( kZ t T k ) [25.55]
se obtiene la equivalencia de las figuras 25.10a y b.

A A
is(t) I0 is1(t) is2(t)
B B
a) b)
Figura 25.10
En el segundo paso, al aplicar el teorema de superposicin, hay que analizar

separadamente el circuito lineal constituido por la componente de la misma frecuencia de
cada una de las fuentes y el resto del circuito. Al tratarse del rgimen permanente, la
respuesta se determina por medio del clculo simblico. Este anlisis hay que realizarlo
para cada componente de las fuentes. En otras palabras, el anlisis de un circuito lineal con
ondas peridicas no sinusoidales, se efecta mediante el anlisis de un circuito de corriente
continua y n circuitos en rgimen estacionario sinusoidal, siendo n el nmero de armnicos
considerado de las fuentes.
En el anlisis de cada uno de estos circuitos es importante recordar el comportamiento

de los elementos bsicos R-L-C a las distintas componentes. As, la resistencia R es
independiente de la frecuencia, porque su valor es constante e igual al que tiene en
corriente continua.
En cuanto a la bobina, L, y al condensador, C, para la corriente continua se comportan

como un cortocircuito y un circuito abierto, respectivamente. Para el armnico k, las
reactancias de cada uno de estos elementos son
X Lk kZL kX L1 [25.56]
1 X C1
XCk [25.57]
kZ C k
donde XL1 y XC1 son las reactancias a la frecuencia fundamental.
Estas expresiones indican que la reactancia de una bobina aumenta cuando lo hace k,
mientras que la reactancia del condensador disminuye.
De esta manera, si la intensidad de una bobina es peridica no sinusoidal, con la forma

de onda dada por la ecuacin [25.54], la tensin armnica k es

uk (t ) 2 kZLI k cos( kZ t T k ) 2U k cos( kZ t M k ) [25.58]
2
donde Uk = kZLIk y M k = T k + S/2.

Es decir, la bobina amplifica los armnicos de intensidad. Por tanto, si la tasa de

distorsin armnica total de la onda de intensidad es pequea, es decir, la intensidad es
aproximadamente sinusoidal, la onda de tensin puede ser marcadamente no sinusoidal.
La situacin dual se tiene con el condensador. Si su tensin es no sinusoidal, con la

forma de onda dada por la ecuacin [25.52], la intensidad armnica k es

ik ( t ) 2 kZ CU k cos( kZ t M k ) 2 I k cos( kZ t T k ) [25.59]
2
donde I k = kZ CUk y T k = M k + S/2.
Es decir, el condensador amplifica los armnicos de tensin. Si la onda de tensin es

casi sinusoidal, la intensidad puede alejarse de tal onda.
Por ltimo, en el tercer paso del anlisis de circuitos lineales, se determina la

expresin temporal de la respuesta, del tipo dado por las ecuaciones [25.58] y [25.59], para
cada uno de los anlisis del segundo paso, y se suman todas ellas, para obtener la respuesta
temporal. La mayor parte de las veces es difcil, si no imposible, obtener una funcin
simple como resultado de tal suma, aunque no siempre es necesario, puesto que se obtiene
el espectro frecuencial de la respuesta, el cual la define completamente.
En general, como resultado del razonamiento anterior, se puede afirmar que la

respuesta de un circuito lineal alimentado con fuentes peridicas no sinusoidales tiene el
mismo nmero de componentes (continua, fundamental y armnicos) que dichas fuentes.
Ejemplo 25.6
Determinar la intensidad y la tensin en cada elemento del circuito de la figura 25.11,

sabiendo que la tensin aplicada a la asociacin serie es
u (t ) 100 2 (cos t cos 3t )
i(t) R=1: L = 0,5 H C = 2/3 F
uR uL uC
u(t)
Figura 25.11
Segn la expresin de u(t), la onda de tensin es peridica no sinusoidal y consta de

una componente fundamental (Z = 1) y un tercer armnico. Ambas componentes tienen un
valor eficaz de 100 V y fase inicial nula.
Para encontrar la solucin del circuito, hay que resolver los dos circuitos de las figuras
25.12a y b, correspondientes a cada una de las dos componentes de la onda de tensin
(fundamental y tercera armnica, respectivamente).
j0,5 : -j3/2 : j1,5 : -j1/2 :

I1 1: I3 1:
UR1 UL1 UC1 UR3 UL3 UC3
U1 = 100 V U3 = 100 V
a) b)
Figura 25.12
La intensidad y las tensiones de los elementos son:
Para el circuito de la figura 25.12a,
U1 100
I1 50 2 /S/4 A
1 3 1 j
1 j j
2 2
UR1 = 1I1 = 50 2 /S/4 V
1
U L1 j I1 25 2 /3S/4 V
2
3
U C1 j I1 75 2 /S/4 V
2
Para el circuito de la figura 25.12b,
U1 100
I3 50 2 /S/4 A
3 1 1 j
1 j j
2 2
UR3 = 1I3 = 50 2 /S/4 V
3
U L3 j I3 75 2 /S/4 V
2
1
U C3 j I3 25 2 /3S/4 V
2
Por tanto, la solucin temporal del circuito dado es


i (t ) 100 cos(t ) cos(3t ) A
4 4

u R (t ) 100 cos(t ) cos(3t ) V
4 4

u L (t ) 50 cos(t 3 ) 3 cos(3t ) V
4 4

uC (t ) 50 3 cos(t ) cos(3t 3 ) V
4 4
Es importante resaltar que cada variable tiene dos componentes (fundamental y tercer
armnico), lo mismo que la tensin de alimentacin.
Como uR = Ri, las ondas de tensin y de intensidad de la resistencia tienen la misma

forma, diferencindose por un factor de escala (el valor de R). En nuestro caso, como
R = 1 :, se cumple uR = i, como se puede comprobar en las expresiones anteriores.
Los valores eficaces (lecturas de aparatos de verdadero valor eficaz) de las distintas
magnitudes, de acuerdo con la ecuacin [25.46], son:
Intensidad: I I 12 I 3 2 ( 50 2 ) 2 ( 50 2 ) 2 100 A
Tensin total: U U 12 U 3 2 (100 ) 2 (100 ) 2 100 2 V
Tensin en R: U R U R12 U R 32 ( 50 2 ) 2 ( 50 2 ) 2 100 V
Tensin en L: U L U L12 U L32 ( 25 2 ) 2 ( 75 2 ) 2 50 5 V
Tensin en C: U C U C1 2 U C 3 2 ( 75 2 ) 2 ( 25 2 ) 2 50 5 V
En la resistencia, al ser uR = Ri, se cumple
1 T 1 T
UR
T 0
u R 2 dt R2
T 0
i 2 dt R2 I 2 RI [25.60]
En el caso estudiado, al ser R = 1 :, se tiene, UR = 1I = 100 V.

5. RESONANCIA
El fenmeno de resonancia, cuando existen ondas no sinusoidales, es ms complicado

de analizar, puesto que la condicin de resonancia puede darse a la frecuencia de cualquier
componente, no solo a la frecuencia fundamental.
Sea, por ejemplo, un circuito serie RLC alimentado por una fuente de tensin no
sinusoidal y con la inductancia L de la bobina variable, como se indica en la figura 25.13.
Supuesto que la tensin de la fuente tiene solo tres componentes sinusoidales
3
us ( t ) U 0 2 U
k 1
k cos( kZ t M k ) [25.61]
la intensidad debida a cada armnico es
Uk
Ik [25.62]
2
1
R 2 kZ L
kZ C
i(t) R L
us(t) C
Figura 25.13
Si se vara la inductancia, L, desde cero a infinito, la intensidad armnica, Ik, aumenta

desde
Uk
Ik [25.63]
1
R2
k 2Z 2C 2
para L = 0, hasta
Uk
I k0 , [25.64]
R
1
para L Lk , disminuyendo este valor hasta cero, para L = f. Los valores de
k Z 2C2
L = Lk, en condiciones de resonancia, son inversamente proporcionales al cuadrado del

orden del armnico.
Para R = 100 :, C = 1 PF, Z = 1000 rad/s, U1 = 10 V, U2 = 5 V y U3 = 10/3 V, se

representan, en funcin de L, en la figura 25.14, con lneas de trazo ms fino, los valores
eficaces de los tres armnicos de la intensidad peridica no sinusoidal y, con trazo ms
grueso, el valor eficaz de la intensidad, i(t), del circuito
I I12 I 2 2 I 3 2 [25.65]
Como se aprecia en la figura 25.14, supuesto que la resistencia R tiene un valor lo

suficientemente pequeo, la curva envolvente de I tiene tres mximos en las proximidades
de los valores de L correspondientes a la condicin de resonancia para cada uno de los
armnicos: L1 = 1 H, L2 = 0,25 H, L3 = 0,111 H.
[A]
0,1
0,08
I
0,06
0,04
I1
0,02
I3 I2
0
0 0,3 0,6 0,9 1,2 L [H]
Figura 25.14
Si la magnitud variable fuera la capacidad, C, o la pulsacin, Z, se obtendran

relaciones similares a las anteriores, siempre que la forma de onda de la fuente no cambie.
En circuitos con ondas peridicas no sinusoidales, el fenmeno de resonancia se puede

utilizar para generar o suprimir armnicos de ciertas frecuencias.
Ejemplo 25.7
La tensin u'(t) del circuito de la figura 25.15 es la obtenida por la rectificacin de

onda completa de una tensin sinusoidal de pulsacin Z y de amplitud Am. La forma de
onda de u' es la reproducida con trazo continuo grueso en la figura 25.8b, y su desarrollo
en serie de Fourier (vase el problema P25.1) es el siguiente:
1 f

4 Am 1
u' (t ) cos( kZ t ) ; k = par [25.66]
2 k 2 1 k
2

C1
L1
u'(t) C2 L2 u"(t)
Figura 25.15
Los circuitos resonante serie L1-C1 y resonante paralelo L2-C2 tienen la misma
pulsacin de resonancia e igual a 2Z (pulsacin del segundo armnico). Es decir,
1 1
2ZL1 y 2Z C2 [25.67]
2Z C1 2ZL2
Se desea obtener el valor eficaz de la tensin u"(t) a circuito abierto, sabiendo que
ZL1 = ZL2 = 10 : y que Am = 100 V.
La tensin de entrada, u', y, por tanto, tambin la tensin de salida, u", solo tienen
componente continua y armnicos pares. Para la componente continua (las bobinas son
cortocircuitos y los condensadores circuitos abiertos), la componente de u" correspondiente
es nula. En relacin con el segundo armnico, las ramas LC serie y paralelo estn en
resonancia, por lo que el circuito serie tiene impedancia nula (cortocircuito) y, el paralelo,
admitancia nula (circuito abierto); en consecuencia, la componente u"2 coincide con la u'2
y, de acuerdo con el desarrollo en serie de Fourier, dado por la ecuacin [25.66], se tiene
4 Am
U "m2 U ' m2 42,44 V
3
Para los armnicos superiores, la impedancia de la rama serie L1-C1 y la admitancia

de la rama paralelo L2-C2 aumentan con el orden del armnico, ya que
1
Z1 j kZL1
kZ C1
1
Y2 j kZ C2
kZ L2
y se verifica la relacin [25.67].

Para cada uno de estos armnicos, se tiene
Z2
U "k U 'k
Z1 Z 2
donde
1
Z2
Y2
A partir de los datos y del desarrollo en serie de Fourier, ecuacin [25.66], se tiene,
para el cuarto armnico, con Z1 = j(40 10) = j30 :, Y2 = j(0,1 0,025) = j0,075 S
(Z2 = j40/3 :), U'm4 = 4Am/(15S):
40
3 4A
U "m4 m 6,79 V
40 15
30
3
y para el sexto armnico, Z1 = j(60 20/3) = j160/3 :, Y2 = j(0,15 1/60) = j2/15 S

(Z2 = j7,5 :), U'm6 = 4Am/(35S):
7,5 4A
U " m6 m 0,60 V
160
7,5 35
3
Para el octavo armnico (U"m8 = 0,15 V) y superiores, las componentes de u" se

pueden despreciar frente a las anteriores.
A partir de estos resultados, se obtiene el valor eficaz de la tensin de salida, u",
2 2 2
U " U " U "
U " | m2 m 4 m6 30,40 V
2 2 2
donde U"mk son las amplitudes de los armnicos.
Como la tensin u" solo tiene armnicos pares, cuyas frecuencias son mltiplos
enteros de la fundamental de u', coincidente con la frecuencia de la sinusoide original, se
puede entender que la onda u" tiene una componente fundamental de pulsacin 2Z y
amplitud U"m2 y armnicos de orden k = 2, 3, 4, ...
As, el factor fundamental de la tensin u" es

U "m2
Ff | 2 0,9873
U"
cercano a la unidad, por lo que la onda u" est "prxima" a una sinusoide de pulsacin 2Z.
Con el fin de mejorar la onda u" se puede conectar en paralelo con la rama serie L1-C1
un condensador de capacidad C3 para eliminar la componente U"m4. Para ello, a la
pulsacin 4Z, la combinacin L1-C1-C3 debe ser un circuito abierto. Por tanto,
1 1
Y '1 j4ZC3 j4ZC3 0
1 j30
j 4ZL1
4ZC1
es decir, ZC3 = 1/120 S.
La nueva rama 1 seguir siendo un cortocircuito a la pulsacin 2Z y se comporta como

un circuito abierto para 4Z. Para el sexto armnico,
1 6 1
Y '1 j j S; ( Z '1 j32 :)
160 120 32
j
3
Por consiguiente, ahora, U"m2 = 42,44 V, U"m4 = 0 V,
7,5 4A
U "m6 m 0,69 V
32 7,5 35
con lo que el valor eficaz es
2 2 2
42,44 0 0,69
U" | 2 2 30,01 V
2
y el factor de forma
42,44
Ff | 2 0,99987
30,01
Este factor de forma est mucho ms prximo a la unidad que el anterior, por lo que la
tensin u" es prcticamente una sinusoide de pulsacin 2Z.
6. POTENCIAS ACTIVA Y APARENTE. FACTOR DE POTENCIA
Los conceptos de potencia activa, potencia aparente y factor de potencia de circuitos

lineales en rgimen permanente sinusoidal, se pueden extender de forma natural al caso de
circuitos con excitaciones peridicas no sinusoidales.
As, con cualquier tipo de excitacin peridica, se define la potencia activa como el
valor medio integral de la potencia instantnea a lo largo de un periodo (o un nmero
entero de periodos)
1 T
P
T 0
p ( t ) dt [25.68]
Es decir, la potencia activa es el valor neto de la potencia a lo largo de cada periodo y

que, por tanto, se aprovecha, convirtindose, por ejemplo, en potencia trmica o mecnica.
Al ser la energa la integral de la potencia instantnea, se obtiene
1 T w(T ) w( 0)
P
T 0
p (t )dt
T
[25.69]
y como, para un dipolo, la potencia instantnea es el producto de las ondas de tensin e

intensidad, resulta
1 T 1 T
P
T 0
p ( t ) dt
T u(t ) i(t )dt
0
[25.70]
La expresin [25.69] indica que la potencia activa es la variacin de la energa durante

un periodo (o un nmero entero de periodos) dividida por la duracin del periodo (o del
nmero entero de periodos). Es esta energa elctrica la que se convierte en otro tipo de
energa.
La ecuacin [25.70] permite relacionar la potencia activa P con las componentes de las
ondas peridicas de tensin e intensidad. En efecto, supngase que los desarrollos en serie
de Fourier de estas ondas son
f
u (t ) U 0 2 U
k 1
k cos( kZ t M uk ) [25.71]
f
i (t ) I0 2 I
k 1
k cos( kZ t M ik ) [25.72]
Al ser ortogonal la funcin coseno, se tiene

T f f

1
P
T U 0 2
0
k 1
U k cos( kZ t M uk ) I 0 2
k 1
I k cos( kZ t M ik ) dt

f
1 T 1 T
T 0
U 0 I 0 dt
T 0
2 U k I k cos( kZ t M uk ) cos( kZ t M ik ) dt
k 1
f
U0I0 U I
k 1
k k cos M k [25.73]
donde M k = M uk M ik . Es decir, la potencia activa debida a tensiones e intensidades

peridicas es igual a la suma de las potencias activas de los armnicos individuales. Por
tanto,
f f
P
k 0
U k I k cos M k P
k 0
k [25.74]
donde la componente continua se considera como el armnico de frecuencia nula y M 0 = 0.
En el caso de una resistencia, el desfase entre los armnicos de la tensin y la

intensidad del mismo orden es nulo, M k = 0. Entonces se tiene para la potencia activa el
mayor valor posible
f
PR U
k 0
k Ik [25.75]
Adems, como Uk = RIk y, segn la ecuacin [25.60], U = RI, se tiene
I 2 U2
PR R k RI 2 [25.76]
R
k 0
Esta expresin se puede hallar, tambin, a partir de la ecuacin [25.70], teniendo en

cuenta que u = Ri,
1 T 1 T
PR
T (u i )dt R
0 T 0
i 2 dt RI 2 [25.77]
Las ecuaciones [25.76] y [25.77] contienen el importante significado fsico del valor
eficaz de una onda peridica. Esto es, si una funcin peridica de intensidad i(t) (de
tensin, u(t)), de valor eficaz I (U), corresponde a la de una resistencia R, la potencia
activa consumida por ella, sera la misma que la absorbida por dicha resistencia al
aplicarle una corriente continua de intensidad I (de tensin U).
En el caso de una bobina o de un condensador la potencia activa es nula. En efecto,

para la corriente continua la bobina es un cortocircuito (U0 = 0) y el condensador un
circuito abierto (I0 = 0) y, adems, para cada armnico M k = S/2 S/2, respectivamente.
Por tanto, segn la relacin [25.73], P = 0.
La definicin de potencia aparente de un dipolo con ondas peridicas cualesquiera,

igual que en el rgimen estacionario sinusoidal, es el producto de los valores eficaces de
la tensin y de la intensidad
S = UI [25.78]
donde, de acuerdo con las ecuaciones [25.46], [25.71] y [25.72],
f
U U
k 0
k
2
[25.79]
f
I I
k 0
k
2
[25.80]
Si se trata de una resistencia, se verifica U = RI, segn la ecuacin [25.60], por lo que,
a partir de la ecuacin [25.78], su potencia aparente se puede expresar como
U2
SR RI 2 PR [25.81]
R
valor que coincide con el de la potencia activa expresada por la ecuacin [25.76]. Es decir,
una resistencia aprovecha toda la potencia aparente que absorbe para convertirla en
potencia activa (potencia til).
Todo lo contrario ocurre en una bobina o en un condensador, ya que P = 0 en ambos

casos.
El factor de potencia de un dipolo con formas de onda peridicas cualesquiera se

define como el cociente entre la potencia activa y la aparente, esto es,
P P
O [25.82]
S UI
donde P y S son las potencias activa y aparente, respectivamente, del dipolo, y U e I los
valores eficaces de su tensin e intensidad. El factor de potencia indica el grado de
aprovechamiento de la potencia que recibe el dipolo para convertirla en potencia til (que
emplea para transformarla en otro tipo de potencia).
En el caso de una resistencia, como PR = SR el factor de potencia es la unidad. Por el

contrario, para una bobina o un condensador, O = 0, al ser nula la potencia activa.
Por imitacin al caso sinusoidal, a veces se asocia el factor de potencia,

correspondiente a otro tipo de onda peridica, al coseno de un ngulo, es decir, O = cosM.
En tal caso, se debe entender que el ngulo M es el desfase entre una onda de tensin
sinusoidal y otra de intensidad, tambin sinusoidal, equivalentes, cuyos valores eficaces U
e I, respectivamente, coinciden con los de las ondas reales y que producen la misma
potencia activa, P = UI cosM.
Ejemplo 25.8
Calcular las potencias activa y aparente y el factor de potencia de cada elemento del
circuito de la figura 25.11 (ejemplo 25.6), y de la combinacin serie RLC.
Las variables del circuito solo tienen dos componentes. La potencia activa dada por la
expresin [25.74] se reduce ahora a
P = U1I1cosM 1 + U3I3cosM 3
Con los resultados del ejemplo 25.6, que se reproducen a continuacin,
I1 = 50 2 /S/4 A, UR1 = 50 2 /S/4 V, UL1 = 25 2 /3S/4 V, UC1 = 75 2 /S/4 V,
I3 = 50 2 /-S/4 A, UR3 = 50 2 /-S/4 V, UL3 = 75 2 /S/4 V, UC3 = 25 2 /-3S/4 V,
I = 100 A, U = 100 2 V, UR = 100 V, UL = 50 5 V, UC = 50 5 V
se tiene
- Resistencia (tensin uR e intensidad i)

PR 50 2 50 2 cos 50 2 50 2 cos 10000 W 10 kW
4 4 4 4
2 2 2 2
Se comprueba que PR = RI = 1100 = 10 kW y que PR = UR /R = 100 / 1 = 10 kW .
- Bobina (tensin uL e intensidad i)
3
PL 25 2 50 2 cos 75 2 50 2 cos 0
4 4 4 4
- Condensador (tensin uC e intensidad i)
3
PC 75 2 50 2 cos 25 2 50 2 cos 0
4 4 4 4
- Combinacin serie RLC (tensin u e intensidad i)

P 100 50 2 cos 0 100 50 2 cos 0 10000 W 10 kW
4 4
Por el principio de conservacin de la energa, se debe cumplir que P = PR + PL + PC,

como se puede comprobar.
Las potencias aparentes, dadas por la ecuacin [25.78], son:
Resistencia : SR = URI = 100100 = 10000 VA = 10 kVA
Bobina : SL = ULI = 50 5 100 = 5000 5 VA = 11,18 kVA
Condensador: SC = UC I = 50 5 100 = 5000 5 VA = 11,18 kVA
Serie RLC: S = UI = 100 2 100 = 10000 2 VA = 14,14 kVA
Por ltimo, los factores de potencia toman los siguientes valores
PR
Resistencia: OR 1
SR
PL
Bobina: OL 0
SL
PC
Condensador: OC 0
SC
P 1
Serie RLC: O 0,707
S 2
Ejemplo 25.9
Repetir el ejemplo 25.8, referido al circuito de la figura 25.11, pero cambiando el valor
de la capacidad a C = 2/7 F.
En primer lugar, hay que analizar los circuitos de las figuras 25.16a y b, que son
similares a los de las figuras 25.12a y b.
j0,5 : -j7/2 : j1,5 : -j7/6 :

I1 1: I3 1:
UR1 UL1 UC1 UR3 UL3 UC3
U1 = 100 V U3 = 100 V
a) b)
Figura 25.16
As, para la componente fundamental (Figura 25.16a),
U1 100
I1 10(1 j3) 10 10 /71,57 A
1 7 1 j3
1 j j
2 2
UR1 = 1I1 = 10(1 + j3) = 10 10 /71,57 V
1
U L1 j I1 5( 3 j) 5 10 /161,57 V
2
7
U C1 j I1 35(3 j) 35 10 /18,43 V
2
y para el 3er armnico (Figura 25.16b),
U3 100
I3 30(3 j) 30 10 /18,43 A
3 7 1
1 j j 1 j
2 6 3
UR3 = 1I3 = 30(3 j) = 30 10 /18,43 V
3
U L3 j I3 45(1 j3) 45 10 /71,57 V
2
7
U C3 j I3 35(1 j3) 35 10 /108,43 V
6
En esta ocasin se calcularn las potencias activas como suma de las potencias activas
de los armnicos individuales. Como stas son las partes reales de las potencias complejas
armnicas, se tiene
PR = Re{UR1I1*} + Re{UR3I3*} = Re{10(1 + j3)10(1 j3)} + Re{30(3 j)30(3 + j)} =

= 1000 + 9000 = 10000 W = 10 kW
PL = Re{UL1I1*} + Re{UL3I3*} = Re{5(3 + j)10(1 j3)} + Re{45(1 + j3)30(3 + j)} =

=0+0=0W
PC = Re{UC1I1*} + Re{UC3I3*} = Re{35(3 j)10(1 - j3)} + Re{-35(1 + j3)30(3 + j)} =

=0+0=0W
P = Re{U1I1*} + Re{U3I3*} = Re{10010(1 - j3)} + Re{10030(3 + j)} = 1000 + 9000 =

= 10000 W = 10 kW
De nuevo se comprueba que P = PR + PL + PC .
Las potencias activas se podran haber calculado ms rpidamente, sabiendo que

2 2 2
PL = PC = 0 y que P = PR = RI = U / R = 100 W
Para calcular las potencias aparentes ser necesario hallar antes los valores eficaces.
As,
UR 10 10 2 30 10 2 100 V
UL 5 10 2 45 10 2 10 205 143,18 V
UC 35 10 2 35 10 2 70 5 156,52 V
U 100 2 100 2 100 2 141,42 V
I 10 10 2 30 10 2 100 A
Las potencias aparentes son, ahora,
SR = UR I = 10000 VA
SL = UL I = 1000 205 = 14,32 kVA
SC = UC I = 7000 5 = 15,65 kVA
S = U I = 10000 2 = 14,14 kVA
y los factores de potencia: OR = 1, OL = OC = 0 y O = P/ S = 1/ 2 = 0,707.

Si se comparan los resultados de los circuitos serie RLC de los dos ejemplos
anteriores, se observa que ambos absorben la misma potencia activa, P, y tienen los
mismos valores para la potencia aparente, S, y factor de potencia, O, aunque se diferencian
en el valor de la capacidad C. En el prximo apartado se apreciarn las consecuencias de
tal diferencia.
Los conceptos anteriores se pueden extender al caso de un circuito no lineal, como se

va a comprobar en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 25.10
Se sabe que la tensin de entrada de un dipolo resistivo no lineal es
u= 2 U1(sent + 0,9sen3t)
y su intensidad
i= 2 I1(sent + 0,1sen3t)
Determinar la potencia activa absorbida por este dipolo y su factor de potencia.
Como se observa, las ondas de tensin y de intensidad solo contienen dos

componentes, una fundamental (Z = 1) y un 3er armnico. (En este ejemplo se elige como
referencia a la funcin seno en lugar de la coseno, como se ha hecho habitualmente).
La impedancia compleja, para cada armnico, es
U1 U1 / 0 U1
Z1
I1 I1 / 0 I1
U3 0, 9 U 1 / 0 U1
Z3 9
I3 0,1 I1 / 0 I1
En ambos casos la impedancia es real (dipolo resistivo) pero el valor de la misma es

distinto para cada armnico (dipolo no lineal)
La potencia activa absorbida por el dipolo es
P = U1I1cos(0) + 0,9U10,1I1cos(0) = 1,09U1I1
Los valores eficaces de tensin e intensidad son
U U12 ( 0,9U1 ) 2 1,81U1 1,345U1

I I12 ( 0,1I1 ) 2 1,01 I1 1,005 I1
por lo que la potencia aparente resulta
S UI 1,8281U1 I1 1,352U1 I1
y el factor de potencia
P 1,09
O 0,806
S 1,8281
Se observa que, a pesar de que el circuito es resistivo, pero no lineal, su factor de

potencia no es la unidad. En el epgrafe siguiente se ver la causa de ello.
7. POTENCIAS REACTIVA Y DE DISTORSIN
La definicin de la potencia reactiva, Q, en rgimen estacionario sinusoidal es un

concepto con un significado fsico claro. As, la potencia reactiva de una bobina o un
condensador est asociada a las amplitudes de las oscilaciones de la potencia instantnea
en dichos elementos. Esta potencia reactiva est producida por la variacin de la energa
almacenada, de tal forma que la energa absorbida durante un cuarto de periodo es cedida
en el cuarto de periodo siguiente, dando un resultado neto nulo en cada periodo.
Adems, en el caso de carga inductiva (absorbe potencia reactiva), la conexin de un

condensador (cede potencia reactiva) en paralelo con la carga aumenta el factor de
potencia y mejora el nivel de tensin de la instalacin.
En situaciones peridicas no sinusoidales, el concepto de potencia reactiva no est

claro a pesar de haber sido discutido por muchos autores. Por otro lado, la utilizacin de
condensadores con el empeo de mejorar el factor de potencia, en presencia de distorsin
armnica, puede reducir el factor de potencia, aumentar la distorsin armnica y crear
serios problemas, como el de resonancia.
Las diferentes definiciones de potencia reactiva estn relacionadas, en general, con los
elementos reactivos clsicos, bobinas y condensadores. Al aplicar una definicin dada para
la potencia reactiva, surgen otros trminos de potencia cuya denominacin cambia de unos
autores a otros.
Ejemplo 25.11
La figura 25.17 representa un circuito rectificador de media onda, constituido por una
fuente de tensin ideal sinusoidal, us = 2 E senZ t , un diodo ideal, D, y una resistencia
lineal, R.
D
id i
is ud
us u R
Figura 25.17
Determinar la potencia activa de cada elemento y su factor de potencia.
(Se recuerda que el diodo ideal se comporta como un cortocircuito (ud = 0) cuando
conduce (id > 0), y como un circuito abierto (id = 0) cuando est polarizado negativamente
(ud < 0)).
Un anlisis simple del circuito lleva a las siguientes ecuaciones
is = id = i
us = u d + u
con u = Ri.
Cuando el diodo conduce, ud = 0, se tiene us = u. Como id = i = us / R > 0, implica

us > 0. Es decir, el diodo conduce cuando la tensin de la fuente es positiva.
Si la tensin del diodo es negativa, el diodo no conduce (id = i = 0), por lo que u = 0.
Entonces, us = ud < 0. Es decir, el diodo no conduce cuando la tensin de la fuente es
negativa.
Por consiguiente, las formas de onda de las tensiones de la fuente, del diodo y de la
resistencia son, respectivamente, las representadas en las figuras 25.18a, b y c.
us ud u
2E 2E
0 0 0
2E 2E
0 T /2 T t 0 T /2 T t 0 T /2 T t
a) b) c)
Figura 25.18
La onda de intensidad, comn a todos los elementos, tiene la misma forma que la
tensin u (i = u /R).
La potencia activa absorbida por la resistencia se puede calcular mediante la ecuacin

[25.76], para lo que hay que hallar previamente el valor eficaz U de su tensin. ste es, por
definicin,
1 T 1 T /2 E
U
T 0
u 2 dt
T 0
( 2 E senZ t ) 2 dt
2
y, por tanto,
U2 E2
PR
R 2R
El valor eficaz de la intensidad que circula por la resistencia, a la vista de la ecuacin

[25.60], es
U E
I
R R 2
La potencia activa absorbida por el diodo es nula, ya que tambin lo es su potencia

instantnea. En efecto, como pd = udid y una de las dos variables es nula en cualquier
instante, tambin pd = 0 y, por tanto, Pd = 0.
En cuanto a la potencia activa cedida por la fuente, se va a calcular mediante la

ecuacin [25.70]
1 T 1 T /2 E E2
Ps
T us (t ) is (t )dt
0 T 0
2 E senZ t 2
R
senZ t dt
2R
valor que coincide con la consumida en la resistencia, como deba suceder al ser Pd = 0.
La potencia aparente de cada elemento es
E2
SR PR
2R
E E2
Ss Us Is E
R 2 R 2
E E E2
Sd Ud Id
2 R 2 2R
ya que Ud = U, a la vista de sus formas de onda.
Por ltimo, los factores de potencia son:
OR = 1
Od = 0
Ps 1
Os 0,707
Ss 2
De una discusin somera de los resultados de este ejemplo se puede destacar lo

siguiente:
- La potencia activa absorbida por el diodo, que es una resistencia (no lineal), tiene
valor cero. Sin embargo, su potencia aparente no es nula, a pesar de que no se trata
de un elemento reactivo.
- La potencia activa cedida por la fuente coincide con la absorbida por la resistencia
lineal, pero sus potencias aparentes no son iguales. Por ello, mientras la resistencia,
por su propia naturaleza, tiene un factor de potencia unidad, el de la fuente es
inferior a uno, sin que el circuito conectado a ella tenga elementos reactivos.
Como conclusin, se debe inducir que existen otros tipos de potencia distintos de la
activa, aparente y reactiva, ya considerados en el rgimen estacionario sinusoidal.
Supngase que la tensin y la intensidad peridicas de un dipolo lineal tienen los

siguientes desarrollos en serie de Fourier
f
u (t ) 2 U
k 1
k cos( kZ t M uk ) [25.83]
f
i (t ) 2 I
k 1
k cos( kZ t M ik ) [25.84]
donde se han eliminado las componentes continuas U0 e I0, respectivamente, para facilitar
los desarrollos posteriores, pero que se pueden incluir fcilmente.
En los sistemas de energa elctrica, la forma de onda de la tensin se mantiene casi

invariable, mientras que la de la intensidad vara ms ampliamente. En consecuencia, se va
a tomar a la tensin como referencia y la intensidad se va a dividir en varias componentes,

que darn lugar a los distintos tipos de potencias.
En relacin con los circuitos lineales, y con vista a la mejora del factor de potencia, la
intensidad, i, del dipolo se puede descomponer en
i = ia + i ' [25.85]
donde,
ia, conocida como componente activa de la intensidad, es la componente de i que
produce la potencia activa y tiene la misma forma de onda que la tensin, es decir,
ia = Geu [25.86]
(al factor de proporcionalidad, Ge, se le conoce como conductancia efectiva).
i ' es el resto de la intensidad:
i '= i ia [25.87]
Por su propia definicin, la funcin temporal de la componente activa es
f
ia (t ) Ge 2 U
k 1
k cos( kZ t M uk ) [25.88]
Adems, como esta componente debe producir la potencia activa, se cumple
T f
U
1

2
P uia dt Ge k GeU 2 Re I a 2 UI a [25.89]
T 0
k 1
donde U e Ia son, respectivamente, los valores eficaces de la tensin u y de la intensidad ia,

para los que se verifica
Ia = G e U [25.90]
y Re = 1/ Ge es la resistencia efectiva.
Este concepto de la componente activa de la intensidad es idntico al del caso

sinusoidal.
Por otro lado, cada armnico de la intensidad total, i, se puede descomponer, igual que
en el caso sinusoidal, en una componente en fase con el armnico correspondiente de la
tensin u (componente activa del armnico) y, otra, en cuadratura (componente reactiva
del armnico), es decir,
f
i (t ) 2 I
k 1
k cos( kZ t M uk M k )
f f

2
k 1
I k cos M k cos( kZ t M uk ) 2 I senM
k 1
k k cos( kZ t M uk ) [25.91]
2
donde M k = M uk M ik, como ya se hizo al calcular la potencia activa, ecuacin [25.73].

La componente reactiva, 2 I k senM k cos( kZ t M uk ) , de la intensidad armnica
2
de orden k, tiene un valor no nulo cuando M k z 0, es decir, cuando el dipolo no es resistivo,
por lo que, para que exista, el dipolo debe contener algn elemento reactivo.
A la vista de los razonamientos anteriores, se define la componente reactiva, ir, de la

intensidad total, i, como la suma de las componentes reactivas de las diferentes
intensidades armnicas, o lo que es lo mismo,
f

ir ( t ) 2 I senM
k 1
k k cos( kZ t M uk )
2
[25.92]
Llegado a este punto, por comparacin con el valor de la potencia activa dada en la
ecuacin [25.89], se puede conceptuar la potencia reactiva como
Q = UIr [25.93]
donde Ir es el valor eficaz de la componente ir
f
Ir ( I senM
k 1
k k)
2
[25.94]
En rgimen permanente sinusoidal, las ondas de tensin
u (t ) 2U cos(Z t M u ) [25.95]
y de intensidad
i (t ) 2 I cos(Z t M i ) [25.96]
de un dipolo lineal solo tienen una componente armnica. En tal caso, la componente
activa de la intensidad
ia (t ) 2 I cos M cos(Z t M u ) [25.97]
tiene un valor eficaz Ia = IcosM y la componente reactiva de la misma es

ir ( t ) 2 I senM cos(Z t M u ) [25.98]
2
con un valor eficaz Ir = IsenM . Adems, cada componente de la intensidad produce,

respectivamente, la potencia activa
P = UIa = UI cosM [25.99]
y la potencia reactiva
Q = UIr = UI senM [25.100]
Tambin se cumple,
i = ia + ir [25.101]
y para las potencias

2 2 2 2 2 2 2 2
S = U I = U (Ia + Ir ) = P + Q [25.102]
En el caso de ondas peridicas no sinusoidales, la relacin [25.101] no se satisface,

como fcilmente se puede comprobar al comparar las ecuaciones, [25.91], [25.88] y
[25.92]. Dicha discrepancia se puede atribuir a la distorsin armnica de las ondas
peridicas que las alejan de la forma sinusoidal. As, se puede definir una tercera
componente, id, de la intensidad total del dipolo, i, que se debe a este hecho, por lo que
recibe el nombre de componente de distorsin, cuya expresin temporal es
f
id (t ) i ia ir 2 (I
k 1
k cos M k GeU k ) cos( kZ t M uk ) [25.103]
que tiene un valor eficaz
f
Id (I
k 1
k cos M k GeU k ) 2 [25.104]
Como se observa, los armnicos de la componente de distorsin de la intensidad estn

en fase con los armnicos correspondientes de la onda de tensin, u, pero no producen
potencia activa, como se comprobar a continuacin.
Se define, de forma similar a la potencia activa, ecuacin [25.89], y la potencia

reactiva, ecuacin [25.93], el concepto de potencia de distorsin, D, como el producto de
los valores eficaces de la tensin U, y de la componente de intensidad de igual nombre, Id,
es decir
D = U Id [25.105]
A su unidad se le va a designar como voltamperio de distorsin (smbolo: vad).
En rgimen estacionario sinusoidal, por cumplirse la relacin [25.101], se tiene id = 0

y, por consiguiente, Id = 0 y D = 0.
En resumen, tomando como referencia a la tensin u de un dipolo lineal, su intensidad,

i, se divide en tres componentes
i = ia + ir + id [25.106]
denominadas activa, reactiva y de distorsin, respectivamente, que dan lugar cada una de
ellas a la potencia del mismo nombre, definidas por las ecuaciones [25.89], [25.93] y
[25.105].
Estas componentes de la intensidad y las potencias asociadas a ellas tienen las

siguientes propiedades:
a) Las componentes reactiva, ir , y de distorsin, id , no contribuyen a la potencia

activa, la cual depende solo de la componente activa, ia
1 T 1 T
P
T uidt
0 T uia dt
0
[25.107]
En efecto, son nulos los valores medios integrales
T f

ui dt U I senM
1
r k k k cos 0 [25.108]
T 0 2
k 1
calculado por medio de las ecuaciones [25.83] y [25.92], y
T f f f
U
1

2
uid dt U k ( I k cosM k GeU k ) cos 0 U k I k cosM k Ge k PP 0
T 0
k 1 k 1 k 1
[25.109]
donde se han aplicado las relaciones [25.83], [25.103], [25.73] y [25.89].

b) Cada componente de la intensidad i est en cuadratura con las restantes, por lo

que se verifica la relacin
2 2 2 2
I = Ia + Ir + Id [25.110]
lo que sugiere una representacin grfica como la mostrada en la figura 25.19.
Id
I
Ir
Ia
Figura 25.19
Efectivamente, se cumple
1 T 1 T 2 T
I2
T 0
i 2 dt
T 0
(ia 2 ir 2 id 2 )dt
T (i i
0
a r ia id ir id )dt
2 T
Ia2 Ir2 Id2
T (i i
0
a r ia id ir id )dt [25.111]
y como se verifica, por las ecuaciones [25.108] y [25.109], que
1 T 1 T
T 0
ia ir dt
T G ui dt
0
e r 0 [25.112]
1 T 1 T
T ia id dt
0 T G ui dt
0
e d 0 [25.113]
y, por las ecuaciones [25.92] y [25.103], que
T f

i i dt I senM
1
r d k k ( I k cosM k GeU k ) cos 0 [25.114]
T 0 2
k 1
resulta, finalmente, la ecuacin [25.110].
c) Las potencias activa, reactiva y de distorsin tambin estn en cuadratura y dan

como resultado total la potencia aparente.
2
Si se multiplican ambos miembros de la ecuacin [25.110] por U , se tiene
2 2 2 2 2 2 2 2
U I = U Ia + U Ir + U Id [25.115]
y, segn la definicin de cada potencia, ecuaciones [25.78], [25.89], [25.93] y [25.105], se

obtiene
2 2 2 2
S =P +Q +D [25.116]
expresin que engloba a la [25.102] del caso sinusoidal.
En el caso de la resistencia, segn la ecuacin [25.81], S = P, por lo que Q = D = 0.

Por lo tanto, la intensidad, i, de la resistencia solo tiene componente activa (ir = id = 0).
Si el dipolo es una bobina, su intensidad es
f

kZL cos(kZ t M
Uk
i (t ) 2 uk )
2
k 1
al tomar la tensin u de la ecuacin [25.83] como referencia. Por consiguiente, solo posee
componente reactiva (ia = id = 0).
En consecuencia, en una bobina son nulas las potencias activa y de distorsin

(P = D = 0).
El caso del condensador es anlogo al anterior. Su intensidad es
f

i (t ) 2 kZ CU
k 1
k cos( kZ t M uk )
2
y como

cos(D ) cos(D )
2 2
sta solo tiene componente reactiva. Esto significa, como en el caso de la bobina, que en
un condensador las potencias activa y de distorsin son nulas.
Ejemplo 25.12
Calcular las potencias reactiva y de distorsin para cada uno de los circuitos R-L-C de
los ejemplos 25.8 y 25.9.
Aunque los circuitos son distintos (se diferencian en el valor de la capacidad) tienen
los siguientes resultados comunes:
Tensin U = 100 2 V
Intensidad: I: 100 A
Potencia activa: P = 10 kW
Potencia aparente: S = 10 2 kVA
1
Factor de potencia: O
2
Por tanto, tambin tienen el mismo valor de la intensidad activa
P 10 10 3
Ia 50 2 A
U 100 2
y de la conductancia efectiva
Ia 50 2 1
Ge S
U 100 2 2
calculadas a partir de las ecuaciones [25.89] y [25.90].
Las diferencias se encuentran en los siguientes resultados. As, para el circuito del
ejemplo 25.8, la intensidad reactiva es
2 2

Ir ( I1senM1 ) 2 ( I 3senM 3 ) 2 50 2sen ( 0 4 ) 50 2sen ( 0 4 ) 50 2 A
y la de distorsin, calculada a partir de la ecuacin [25.110],
Id I 2 Ia2 Ir2 100 2 ( 50 2 ) 2 ( 50 2 ) 2 0
Por tanto, las potencias reactiva y de distorsin son
Q = UIr = 100 2 50 2 =10 kvar
D = UId = 0
Estas magnitudes, para el circuito del ejemplo 25.9, toman los valores siguientes
Ir >10 @ >
10sen ( 0 71,57 ) 2 30 10sen ( 0 18,43 ) @2 30 2 A
Id 100 2 ( 50 2 ) 2 (30 2 ) 2 40 2 A
Q = 100 2 30 2 = 6 kvar
D = 100 2 40 2 = 8 kvad
Se puede comprobar fcilmente que, en ambos casos, se cumple la relacin [25.116]

2 2 2 2
S =P +Q +D
8. MEJORA DEL FACTOR DE POTENCIA CON ELEMENTOS

REACTIVOS
En rgimen estacionario sinusoidal, se puede mejorar el factor de potencia de un

dipolo conectndole elementos reactivos (bobina y condensador). As, si el dipolo es
pasivo y de carcter inductivo, se conecta un condensador en paralelo a la entrada del
dipolo. Por el contrario, si el carcter del dipolo es capacitivo, el elemento a conectar a la
entrada del dipolo es una bobina.
La consecuencia inmediata de conectar un compensador de potencia reactiva es

disminuir el consumo de dicha potencia y, por tanto, rebajar el valor de la componente
reactiva de la intensidad total (dipolo ms compensador). Al mantenerse la potencia activa,
disminuye la potencia aparente y, as mismo, la intensidad total. Por efecto de la variacin
de esta ltima, disminuyen las prdidas de potencia activa en la lnea de conexin de la red
de alimentacin al dipolo y la tensin en la misma, por lo que, en general, aumenta la
tensin en el punto de conexin del compensador reactivo.
Es siempre posible, en este caso, lograr una compensacin total de la potencia reactiva
y, por tanto, conseguir que el factor de potencia sea la unidad. En estas condiciones, solo se
consume potencia activa, cuyo valor coincide con el mnimo de la potencia aparente;
tambin, la intensidad de la lnea de conexin es mnima, as como las prdidas de potencia
en ella.
Si las ondas de tensin e intensidad de un dipolo lineal son peridicas cualesquiera,

su factor de potencia se puede variar empleando compensadores reactivos, aunque, en este
caso, no se sabe previamente si dicho factor va aumentar o disminuir, al conectar uno de
tales elementos o una combinacin posible de los mismos.
Supuesto que en el dipolo se toma como referencia a la tensin u, su intensidad, i,

tiene las tres componentes: activa, ia, reactiva, ir, y de distorsin, id, citadas anteriormente y
cuyas expresiones temporales se reproducen en la tabla 25.4.
Tabla 25.4 Expresiones de las componentes de la intensidad
f
u(t) 2 U
k 1
k cos( kZ t M uk )
f
i(t) 2 I
k 1
k cos( kZ t M uk M k )
i(t) ia(t) + ir(t) + id(t)

f
ia(t) Ge 2 U
k 1
k cos( kZ t M uk )
f

ir(t) 2 I senM
k 1
k k cos( kZ t M uk )
2
f
id(t) 2 ( I cosM
k 1
k k GeU k ) cos( kZ t M uk )
El hecho de conectar un compensador reactivo en paralelo con el dipolo, tal como se

muestra en la figura 25.20, hace circular por el primero una intensidad, ic, que es reactiva
pura. Ello modifica la componente reactiva de la intensidad i' del conjunto, dejando
invariables las componentes activa y de distorsin. Por consiguiente, se modifican las
potencias reactiva y aparente, permaneciendo la activa y la de distorsin, y tambin vara el
factor de potencia. En efecto, para la figura 25.20 se tiene
i' i
A
ic
u Compensador D
B
Figura 25.20
i ' = i + i c = i a + i r + i d + i c = i a + i 'r + i d [25.117]
donde
i 'r = i r + i c [25.118]
Parte de los armnicos de la componente ir estn retrasados 90 respecto a los

armnicos del mismo orden de la tensin y, el resto, adelantados 90. La intensidad del
compensador, ic, segn la combinacin de elementos reactivos que lo componen, contiene

armnicos que tambin adelantan o retrasan 90 al correspondiente de la tensin comn, u.
Por tanto, los armnicos de ic refuerzan a algunos de ir y disminuyen a otros,
producindose un resultado inesperado en i 'r y, por consiguiente, en i'.
El factor de potencia antes de conectar el compensador es, por definicin,
P UI a Ia
O [25.119]
S UI I
donde
I Ia2 Ir2 Id2 [25.120]
Una vez se conecta el compensador se modifican las intensidades i ' e i 'r, con lo que
I' I a 2 I 'r 2 I d 2 [25.121]
dando lugar a un nuevo factor de potencia
P UI a Ia
O' [25.122]
S' UI ' I'
En ciertas circunstancias, la compensacin de la componente reactiva puede ser total,

es decir, i 'r = 0. Ahora bien, aunque la nueva potencia reactiva (Q ' = UI'r) es nula, el factor
de potencia correspondiente es inferior a la unidad si la intensidad del dipolo tiene
componente de distorsin. Para que el factor de potencia sea la unidad, debe ser nula la
potencia de distorsin (D = UId) y compensarse toda la potencia reactiva (Q ' = 0).
En general, si se emplea un compensador reactivo, constituido por una combinacin

de bobinas y condensadores, se puede conseguir un mnimo en el valor de la potencia
reactiva total (Q'mn z 0) y, por tanto, un valor ptimo del factor de potencia, que ser
inferior a la unidad, an en el caso de que la potencia de distorsin sea nula.
Se van a analizar ahora los tres compensadores ms simples y establecer las

condiciones para obtener un valor ptimo del factor de potencia.
a) El compensador es un condensador.
En este caso, la intensidad del compensador es
f

ic (t ) 2 kZ CU
k 1
k cos( kZ t M uk )
2
[25.123]
con lo que la nueva intensidad reactiva resulta,
f

i ' r (t ) ir ic 2 ( I senM
k 1
k k - kZ CU k ) cos( kZ t M uk )
2
[25.124]
Para que el factor de potencia sea mximo, el valor de I ' ser mnimo y, por tanto, I 'r,
2
o lo que es lo mismo, I 'r . Si se considera variable a la capacidad, C, del compensador, la
condicin de ptimo del factor de potencia se dar cuando
dI ' r 2
0 [25.125]
dC
esto es,
( I senM
d
k k - kZ CU k ) 2 0 [25.126]
dC
k 1
lo que lleva al valor de la admitancia del condensador a la frecuencia fundamental
kU I senM k k k
Z Cpt k 1
f
[25.127]
(kU
k 1
k)
2
b) El compensador es una bobina.
La intensidad de este compensador es
f

kZL cos(kZ t M
Uk
ic (t ) 2 uk ) [25.128]
2
k 1
con lo que la nueva intensidad reactiva resulta,
f

( I senM
Uk
i ' r (t ) ir ic 2 ) cos( kZ t M uk ) [25.129]
kZL
k k
2
k 1
Si se considera variable a la inductancia, L, del compensador, la condicin de ptimo

del factor de potencia se dar cuando
dI ' r 2
0 [25.130]
dL
es decir,
( I senM
d Uk 2
) 0 [25.131]
kZL
k k
dL
k 1
lo que lleva al valor de la reactancia de la bobina a la frecuencia fundamental
f 2
U k
k
ZLpt f
k 1
[25.132]

1
U k I k senM k
k
k 1
c) El compensador es una combinacin L-C paralelo.
En este caso (vase el problema P25.6), la condicin del ptimo lleva al sistema de
f f
U2
Z Cpt
k 1
(kU k ) 2
Z Lpt kU I senM
k 1
k k k [25.133]
f 2 f
U k
k U I senM
1 1
Z CptU 2 k [25.134]
ZLpt k k k
k 1 k 1
Ejemplo 25.13
Calcular el valor ptimo del factor de potencia de los circuitos serie R-L-C de los
ejemplos 25.8 y 25.9, completados en el ejemplo 25.12, cuando se utiliza como
compensador reactivo cada uno de los tres tipos citados.
1. Para el ejemplo 25.8, a la vista de las ecuaciones [25.127], [25.132], [25.133] y

[25.134], los valores de los distintos trminos que aparecen en ellas son:
kU I senM
k 1
k k k 1 U1 I1senM1 3 U 3 I 3senM 3

1 100 50 2 sen ( ) 3 100 50 2 sen ( ) 10 4
4 4
k U I senM
1 1 1
k k k U1 I1senM1 U 3 I 3senM 3
1 3
k 1
1 1 10 4
100 50 2 sen ( ) 100 50 2 sen ( )
1 4 3 4 3
(kU
k 1
k)
2
(1 U1 ) 2 (3 U 3 ) 2 (1 100) 2 (3 100) 2 10 5
f 2 2 2 2 2
10 5
k 1
U k
k
U 1 U 3
1 3
100 100
1 3 9
Para los distintos compensadores, se tiene:
a) Condensador: Teniendo en cuenta que Z = 1 rad/s, la capacidad ptima, calculada

por medio de la ecuacin [25.127], es
10 4
Cpt 0,1 F
10 5
y la nueva intensidad reactiva, hallada a partir de la ecuacin [25.124], es
I 'r ( I1senM1 - 1CptU1 ) 2 ( I 3senM 3 - 3CptU 3 ) 2
( 50 - 10) 2 ( 50 - 30) 2 20 10 63,25 A
Como se observa, la componente fundamental de Ir, que es de carcter capacitivo

(I1senM1 = 50 A), se refuerza con la correspondiente del condensador (Ic1 = 10 A),
mientras que la tercera armnica de Ir, que es inductiva (I3senM3 = 50 A), se compensa
parcialmente con su anloga del compensador (Ic3 = 30 A). El resultado final es que la
nueva intensidad reactiva I 'r, es menor que Ir (I 'r = 63,25 A < Ir = 70,71 A), cosa no
predecible con antelacin.
La nueva corriente total mnima es, por tanto,
I ' mn I a 2 I 'r 2 I d 2 ( 50 2 ) 2 ( 20 10 ) 2 0 2 30 10 94,87 A
valor inferior al anterior (I = 100 A). Al mismo tiempo, el nuevo factor de potencia ptimo
es
Ia 50 2 5
O ' pt 0,745
I' 30 10 3
superior al antiguo (O = 0,707). Es decir, con un compensador capacitivo se puede mejorar

algo el factor de potencia.
b) Bobina. A partir de la ecuacin [25.132], con Z = 1, se obtiene
10 5
10
Lpt 94 H
10 3

3
La nueva intensidad reactiva, ecuacin [25.129], es
2 2
U1 U3
I 'r I1senM1 I 3senM 3
Lpt 3Lpt
( 50 30) 2 ( 50 10) 2 20 10 63,25 A
el mismo valor que con el condensador. Sin embargo, ahora es la tercera armnica la que
se refuerza y la fundamental la que se compensa algo.
El valor eficaz de la corriente total y el nuevo factor de potencia coinciden con los
anteriores, es decir, I 'mn = 94,87 A y O 'pt = 0,745.
En resumen, con la bobina se consigue el mismo efecto que con el condensador.
c) Asociacin paralelo L-C: Los valores de la inductancia de la bobina y la capacidad

del condensador, que son necesarios para alcanzar el ptimo del factor de potencia, se
obtienen resolviendo el sistema de ecuaciones [25.133] y [25.134], esto es,
1
10 5 Cpt (100 2 ) 2 10 4
Lpt
10 5 1 10 4
(100 2 ) 2 Cpt
9 Lpt 3
cuya solucin es: Cpt = 1/4 F y Lpt = 4/3 H.
El valor de la nueva corriente reactiva es

2 2
U1 U
I 'r I1senM1 CptU1 I 3senM 3 3 3CptU 3
Lpt 3Lpt
( 50 75 25) 2 ( 50 25 75) 2 0
es decir, se compensa totalmente la componente reactiva.
La corriente total y el factor de potencia ptimo son ahora I 'mn = I a = 50 2 A y

O 'pt = 1, por ser la potencia de distorsin del dipolo D = 0, vase el ejemplo 25.12, y
haber compensacin total de la potencia reactiva, Q' = 0. Es decir, S ' = P.
2. Para el ejemplo 25.9, a la vista de las ecuaciones [25.127], [25.132], [25.133] y

[25.134], los valores de las expresiones que son diferentes de las del ejemplo 25.8,
resultan:
kU I senM
k 1
k k k 1 100 10 10 sen ( 71,57 ) 3 100 30 10 sen (18,43 ) 6 10 3
k U I senM
1 1 1
k k k 100 10 10 sen ( 71,57 ) 100 30 10 sen (18,43 ) 2 10 3
1 3
k 1
Para los distintos compensadores, se tiene:
a) Condensador: La capacidad ptima es
6 10 3
Cpt 0,06 F
10 5
y la nueva intensidad reactiva
I 'r ( 30 - 6) 2 (30 - 18) 2 12 10 37,95 A
es algo inferior a la del dipolo (I r = 30 2 A = 42,43 A).
La intensidad total mnima, teniendo en cuenta que, segn el ejemplo 25.12,

I d = 40 2 A, es
I ' mn (50 2 ) 2 (12 10 ) 2 (40 2 ) 2 98,18 A

un poco menor que la anterior a la conexin del compensador (I = 100 A), y el factor de
potencia ptimo
Ia 50 2
O ' pt 0,720
I' 98,18
algo superior al original (O = 0,707).
b) Bobina. La inductancia ptima es
10 5
9 50
Lpt H
2 10 3 9
y la nueva intensidad reactiva,
I 'r ( 30 18) 2 (30 6) 2 12 10 37,95 A
es igual que la del caso anterior, y lo mismo sucede con los restantes valores:
I'mn = 98,18 A y O 'pt = 0,720.
c) Asociacin paralelo L-C: Los valores ptimos de L y de C se obtienen del sistema

de ecuaciones
1
10 5 Cpt (100 2 ) 2 6 10 3
Lpt
10 5 1
(100 2 ) 2 Cpt 2 10 3
9 Lpt
cuya solucin es: Cpt = 3/20 F y Lpt = 20/9 H.
El valor eficaz de la nueva corriente reactiva (mnima) es
I 'r ( 30 45 15) 2 (30 15 45) 2 0
De nuevo se compensa totalmente la componente reactiva, pero como, ahora, segn el

ejemplo 25.12, existe componente de distorsin (I d = 40 2 A), el valor ptimo del factor
de potencia ser inferior a la unidad. Efectivamente, la intensidad mnima total es
I ' mn (50 2 ) 2 0 2 (40 2 ) 2 10 82 90,55 A

Tabla 25.5. Resultados para el caso del ejemplo 25.8
i(t) R=1: L = 0,5 H C = 2/3 F
u(t)
C
Compen- C L
Sin
sador BA B A B
compensar A
Variable L
U (V) 141,4 141,4 141,4 141,4
I (A) 100 94,87 94,87 70,7
P (W) 10000 10000 10000 10000
S(*) (VA) 14142,1 13416,4 13416,4 10000
O 0,707 0,745 0,745 1
Q(*) (var) 10000 8944,3 8944,3 0
D (vad) 0 0 0 0
Tabla 25.6. Resultados para el caso del ejemplo 25.9
i(t) R=1: L = 0,5 H C = 2/7 F
u(t)
C
Compen- C L
Sin
sador BA B A B
compensar A
Variable L
U (V) 141,4 141,4 141,4 141,4
I (A) 100 98,18 98,18 90,55
P (W) 10000 10000 10000 10000
S(*) (VA) 14142,1 13885,2 13885,2 12806,2
O 0,707 0,720 0,720 0,781
Q(*) (var) 6000 5366,6 5366,6 0
D (vad) 8000 8000 8000 8000
y el factor de potencia
Ia 50 2
O ' pt 0,781
I ' mn 10 82
En las tablas 25.5 y 25.6 se recogen los resultados obtenidos, completados con otros
(marcados con un asterisco).
Por ltimo, es preciso indicar que, en ocasiones, los valores de los elementos reactivos
resultan negativos; en tales casos, ello se debe interpretar como que no es posible mejorar
el factor de potencia con el compensador previsto. Tambin, en circunstancias especiales,
puede ocurrir que el dipolo aislado no tiene componente reactiva (como en el ejemplo
25.10), por lo que no aumentar, sino que empeorar, el factor de potencia al aadir
elementos reactivos; entonces, solo es posible su mejora mediante dispositivos electrnicos
que compensen la componente de distorsin.
9. ARMNICOS EN SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS
Por definicin, tres tensiones peridicas de la misma forma de onda y desfasadas un

tercio del periodo, constituyen un sistema trifsico equilibrado de tensiones, es decir, un
sistema de la forma
ua = f(t) [25.135]
ub = f(t T/3) [25.136]
uc = f(t + T/3) [25.137]
donde f(t) es una onda peridica, f(t) = f(t + T ), y de secuencia a-b-c, con la tensin ub
retrasada T/3 con respecto a la tensin ua y la tensin uc adelantada T/3 en relacin con
sta.
Supuesto que la tensin ua admite el desarrollo en serie de Fourier
f
ua ( t ) 2 U
k 1
k cos( kZ t M k ) [25.138]
donde no se ha considerado la componente continua, las expresiones temporales de las

otras dos tensiones son
f f
2

U
T
ub (t ) 2 U k cos kZ (t ) M k 2 k cos( kZ t M k k ) [25.139]
3 3
k 1 k 1
f f
2

U
T
uc ( t ) 2 U k cos kZ (t ) M k 2 k cos( kZ t M k k ) [25.140]
3 3
k 1 k 1
Al comparar los armnicos de orden k de las tres tensiones, se observa que tienen el
mismo valor eficaz y solo se diferencian en su fase inicial.
Cuando el orden del armnico es mltiplo de 3 (k = 3n, con n entero), el desfase entre
s de las tres tensiones armnicas es nulo (o un nmero entero de vueltas), es decir, las tres
componentes toman el mismo valor y con el mismo signo para cualquier instante t. Los
fasores representativos de las tres funciones sinusoidales tienen el mismo mdulo y el
mismo argumento. De este sistema trifsico se dice que es equilibrado y de secuencia
homopolar, o secuencia cero.
Si k = 3n + 1, las tres tensiones armnicas estn desfasadas 2S/3 rad (ms un nmero
entero de vueltas), formando un sistema equilibrado de secuencia directa, o secuencia
positiva (de la misma secuencia que el sistema dado).
Si k = 3n + 2, el desfase sigue siendo 2S/3 rad (en tiempo, T/3), formando un sistema
equilibrado de secuencia inversa, o secuencia negativa (de secuencia contraria a la del
sistema dado).
En las figuras 25.21a, b, y c se representan grficamente, de forma genrica, los

fasores de los tres armnicos, segn que la secuencia sea homopolar, directa o inversa,
respectivamente.
Ubk
Uak
Uak
Ubk Uck
Uck
Ubk Uak
k = 3n k = 3n + 1 Uck k = 3n + 2
a) b) c)
Figura 25.21
En resumen, los tres armnicos de orden 1 (fundamental), 4, 7, 10, 13, ..., tienen
un desfase relativo de 120 y secuencia a-b-c (directa); los tres armnicos de orden 2, 5,
8, 11, 14, ..., tienen un desfase de 120 y secuencia a-c-b (inversa); finalmente, los tres
armnicos de orden 3, 6, 9, 12, 15, ..., tienen la misma fase y su secuencia se denomina
homopolar.
El hecho de que el valor eficaz Uk de los armnicos del mismo orden sea el mismo
para las tres tensiones que forman el sistema trifsico equilibrado, implica que los valores
eficaces de esas tres tensiones son iguales, ya que, por su propia definicin,
f
Ua Ub Uc U
k 0
k
2
[25.141]
Si se tiene en cuenta la componente continua, habr que sumar a las tres funciones
dadas en las ecuaciones [25.138] a [25.140] un valor constante de dicha cantidad, por lo
que se puede suponer como un sistema homopolar de pulsacin cero y fase inicial nula.
Las mismas consideraciones se pueden hacer para un sistema trifsico equilibrado de

intensidades.
En la mayora de las aplicaciones prcticas ms importantes, las tensiones no

contienen componente continua ni armnicos pares, por lo que no se tendrn en cuenta en
el desarrollo posterior. De igual manera, como solo se van a analizar circuitos lineales,
tambin las intensidades contienen solo armnicos impares.
Los generadores y cargas de los sistemas trifsicos se conectan en estrella (Y) o en

tringulo ('), realizndose la interconexin entre los mismos a travs de tres o cuatro hilos
(conductores). El cuarto hilo (hilo neutro) se usa, exclusivamente, para poder conectar los
neutros de las dos estrellas.
Por su propia definicin, las tensiones de lnea de la conexin en tringulo coinciden

con las tensiones de fase y, por otra parte, las intensidades de lnea de la conexin en
estrella coinciden con las intensidades de fase. En el caso a tratar de sistemas trifsicos
equilibrados, las tres magnitudes de lnea y de fase, segn la ecuacin [25.141], son iguales
y, a su vez, iguales entre s, dependiendo de la conexin. As en la conexin en estrella se
dice que la intensidad de fase coincide con la intensidad de lnea (IL = IF) y en la conexin
en tringulo, la tensin de fase es igual a la tensin de lnea (UL = UF).
Las magnitudes no coincidentes, cuando el rgimen es sinusoidal y el funcionamiento

equilibrado de secuencia directa o inversa, son tales que la cantidad de lnea es igual a 3
veces la correspondiente de fase. Es decir, para la conexin en estrella UL = 3 UF y, para
el tringulo, IL = 3 IF. Adems, si existe hilo neutro y la secuencia es positiva o negativa,
la intensidad del neutro es nula.
Si las ondas del sistema trifsico equilibrado son peridicas no sinusoidales, ya no se

cumplen las relaciones citadas. En efecto, supngase que las tensiones de fase de la
conexin en estrella vienen expresadas por las ecuaciones [25.138] a [25.140] y que solo
tienen armnicos impares. Entonces, la tensin de fase es
UF U12 U 32 U 52 U 7 2 U 9 2 U112 [25.142]

Como cada tensin de lnea de la estrella es la diferencia de dos tensiones de fase (por
ejemplo, uab = ua - ub), el armnico de orden k de una tensin de lnea es la diferencia entre
los armnicos del mismo orden de las tensiones de fase correspondientes.
Si la secuencia de fases de los armnicos es la cero, la diferencia es nula. es decir, las

tensiones de lnea no tienen armnicos homopolares o mltiplos de tres. Para las otras
secuencias, como los armnicos estn desfasados 120, la diferencia da lugar a otro
armnico del mismo orden, con un valor eficaz que es 3 veces el de fase, esto es, 3 Uk.
Por tanto, la tensin de lnea toma el valor
UL 3 U12 U 52 U 7 2 U112 [25.143]
Al comparar las expresiones [25.142] y [25.143], se llega a la conclusin de que, para

la conexin en estrella equilibrada,
UL d 3 UF [25.144]
El hecho de que las tensiones de lnea no tienen armnicos homopolares se puede

constatar por otro razonamiento. Es bien sabido que, independientemente de la conexin,
la suma de tensiones de lnea es, en todo instante, nula. Al ser el sistema equilibrado, la
suma de los armnicos de secuencia directa e inversa es cero, pero los de secuencia cero, al
ser iguales, suman tres veces uno de ellos. Es decir, la suma de las tensiones de lnea es
tres veces las suma de los armnicos homopolares de una de ellas. Ahora bien, como
aquella suma es nula en todo instante, obliga a que sean nulos cada uno de los armnicos
mltiplos de 3. Es decir las tensiones de lnea de una estrella o de un tringulo en
funcionamiento equilibrado, no tienen armnicos homopolares.
Una deduccin similar puede aplicarse a las intensidades de lnea de un sistema

equilibrado a tres hilos; como stas suman cero en todo instante, las intensidades de lnea
no tienen armnicos homopolares. Por consiguiente, las intensidades de lnea de la
conexin en tringulo equilibrado carecen de armnicos mltiplos de 3.
En este ltimo tipo de conexin, la diferencia de dos intensidades de fase proporciona

una intensidad de lnea (por ejemplo, ia = iab - ica). Supuesto que las intensidades de fase
poseen expresiones similares a las dadas por las ecuaciones [25.138] a [25.140], la
intensidad de fase es
IF I12 I 32 I 52 I 7 2 I 9 2 I112 [25.145]
y, por un razonamiento anlogo al de las tensiones, el valor de la intensidad de lnea es
IL 3 I12 I 52 I 7 2 I112 [25.146]

es decir, en una conexin tringulo equilibrado se cumple
IL d 3 IF [25.147]
En el caso de la distribucin a cuatro hilos, la suma de las intensidades de lnea ya no

es obligatoriamente nula, sino que el resultado de la suma circula por el hilo neutro
(iN = ia + ib + ic). Al ser las magnitudes equilibradas, los armnicos de secuencia directa e
inversa siguen sumando cero y, los de secuencia homopolar, tres veces el de uno
individual. Por consiguiente, ahora, las intensidades de lnea s que tienen armnicos
homopolares y el valor eficaz de la intensidad del neutro es tres veces el valor eficaz de la
suma de los armnicos mltiplos de 3.
Es decir, en la conexin Y-Y, con hilo neutro y en funcionamiento equilibrado, como

las intensidades de lnea y de fase coinciden, si la intensidad de fase es la expresada en la
ecuacin [25.145]
IF IL I 12 I 3 2 I 5 2 I 7 2 [25.148]
la intensidad del neutro viene dada por
IN 3 I 32 I 9 2 I152 [25.149]
En ocasiones, puede suceder que el valor eficaz de la intensidad del hilo neutro sea
superior a la intensidad de lnea (IN > IL).
usa Rg Lg Rl Ll Rc Lc
a' ia(t) a
usb Rg Lg Rl Ll Rc Lc
n' b' ib(t) b n
usc Rg Lg Rl Ll Rc Lc
c' ic (t) c
RN LN ia + ib + ic
Figura 25.22
A continuacin, se va a analizar un sistema estrella-estrella a cuatro hilos,

equilibrado, como el representado en la figura 25.22. El sistema es equilibrado si el
generador en estrella, la carga en estrella y la lnea son equilibrados. El generador est
equilibrado cuando las tensiones de las fuentes ideales de las fases (usa, usb y usc)
constituyen un sistema equilibrado de ondas peridicas y sus impedancias internas son
iguales. El equilibrio en la carga se consigue si las impedancias de las tres fases son
idnticas, igual que en la lnea para los tres hilos de interconexin. La impedancia del hilo
neutro puede ser distinta de la de los tres hilos de lnea.
Las impedancias de los distintos elementos se han considerado como inductivas, cosa
que ocurre, en general, en los circuitos prcticos. Si no fuera as, es fcil deducir las
correcciones necesarias.
El anlisis se va a realizar, como en el caso monofsico tratado en el apartado 4,

aplicando el teorema de superposicin para cada terna de armnicos del mismo orden,
correspondiente a las tres fuentes ideales de las fases del generador. Se hallar la respuesta
a cada circuito trifsico asociado a cada terna y se sumarn para calcular la solucin del
sistema dado.
Usak Zgk Zl k Zck
a' Iak a
Usbk Zgk Zl k Zck

n' b' Ibk b n
Usck Zgk Zl k Zck

c' Ick c
ZN k Iak + Ibk + Ick
Figura 25.23
A cada tro de armnicos de orden k le corresponde, en el campo complejo, un circuito

como el representado en la figura 25.23, con
Zek = Re + jkZLe [25.150]
donde el subndice e se refiere de forma genrica a un elemento (generador, g, carga, c,

lnea, l, o neutro, N). Los fasores Usak, Usbk y Usck estn ligados a cada terna de armnicos.
Si el tro de armnicos es de secuencia directa, k = 3 1 , ( 3 significa mltiplo de 3)

los neutros n y n' estn al mismo potencial, independiente de la impedancia ZNk, y todas las
magnitudes son equilibradas y de secuencia directa. La solucin del sistema trifsico se
puede obtener a partir del circuito monofsico equivalente de la figura 25.24a.
De igual manera, cuando la secuencia de fases es inversa, k = 3 2 , la diferencia de

potencial entre los neutros de las estrellas es nula, cualquiera que sea ZNk, y todas las
variables son equilibradas y de la citada secuencia. stas se pueden calcular a partir del
circuito monofsico equivalente de la figura 25.24b.
Zgk Zl k Iak a Zgk Zl k Iak a

a' a'
Usak k 3 1 Zck Usak k 3 2 Zck
n' a) n n' b) n
Zgk Zl k Iak a
a'
Usak k 3 Zck
3ZNk
n' n
c)
Figura 25.24
Por otro lado, cuando la secuencia de los armnicos es homopolar, k = 3 , se cumple
Usak = Usbk = Usck [25.151]
y, en el circuito de la figura 25.23, se tiene
Usak = Zk Iak + ZNk(Iak + Ibk + Ick) [25.152]
Usbk = Zk Ibk + ZNk(Iak + Ibk + Ick) [25.153]
Usck = Zk Ick + ZNk(Iak + Ibk + Ick) [25.154]
donde
Zk = Zgk + Zlk + Zck [25.155]
Al resolver el sistema de ecuaciones [25.151] a [25.154] se obtiene
U sak
I ak I bk I ck [25.156]
Z k 3Z Nk
Es decir, las intensidades de lnea, o de fase en este caso, son equilibradas y de

secuencia homopolar. Se puede comprobar fcilmente que las dems magnitudes tambin
son equilibradas y de secuencia cero.
Como se cumple que

Unn'k = ZNk(Iak + Ibk + Ick) = 3ZNk Iak [25.157]
la tensin entre neutros de las estrellas no es nula y la intensidad homopolar se puede hallar
con el circuito monofsico equivalente de la figura 25.24c y, a partir de ella, el resto de las
variables.
Con los circuitos monofsicos equivalentes de la figura 25.24 se constata que la

impedancia del neutro, ZNk, solo afecta a las magnitudes de secuencia homopolar. En el
caso particular de que ZNk = 0 (cortocircuito), segn la ecuacin [25.157], Unn'k = 0, es
decir, los neutros de las estrellas estn al mismo potencial para cualquier secuencia, como
era de prever.
Por otro lado, si no existe el hilo neutro (circuito abierto, ZNk = f), la expresin
[25.156] indica que Iak = Ibk = Ick = 0. Es decir, en una distribucin a tres hilos no existen
armnicos homopolares en las intensidades de lnea. Al mismo tiempo, de la resolucin
del circuito monofsico de la figura 25.24c, para este caso, se obtiene
Unn'k = Usak [25.158]
Es decir, la tensin armnica homopolar entre neutros no es nula.
La respuesta del sistema trifsico original es la suma de las respuestas de circuitos

como los de la figura 25.24, donde todas las magnitudes son equilibradas de una cierta
secuencia. Como resultado de esta suma, las tres magnitudes de fase o de lnea constituyen
un sistema trifsico equilibrado de ondas peridicas no sinusoidales.
Ejemplo 25.14
V1 V3
usa L C
a' ia(t) a
A1
usb L C
n' b' ib(t) b n
usc V2 C
L c' ic(t) c
S
A2
iN
V4
Figura 25.25
El circuito trifsico de la figura 25.25 es equilibrado. La tensin de la fuente ideal de

la fase a del generador tiene la forma de onda

usa 220 2 cos Z t 50 2 cos(3Z t ) 30 2 cos(5Z t )
2 2
La impedancia interna (inductiva pura) de cada fase del generador a la frecuencia

fundamental es ZL = 1 : y la impedancia (capacitiva pura) de cada fase de la carga es
1/ZC = 10 :. La impedancia de cada hilo de la lnea es nula. Los aparatos de medida se
consideran ideales y de verdadero valor eficaz.
Determinar:
1. Las expresiones temporales de las fuentes ideales de las otras dos fases del
generador, sabiendo que para la componente fundamental la secuencia es a-b-c.
2. Las lecturas de los instrumentos de medida con el interruptor S abierto y cerrado.
1. Como el circuito es equilibrado, las tensiones usa, usb y usc forman un sistema
trifsico equilibrado de ondas peridicas. La fuente de la fase a contiene una componente
fundamental y armnicos de 3 y 5 orden. La secuencia del primer armnico (k = 3 1 ) es
segn se cita, directa, por lo que la fase b retrasa 120 a la fase a y la fase c adelanta 120 a
sta. El tercer armnico (k = 3 ) es de secuencia homopolar por lo que las tres tensiones
estn en fase. Por ltimo, la secuencia del 5 armnico (k = 3 2 ) es inversa por lo que la
fase c retrasa 120 a la fase a y la fase b adelanta 120 a sta. Como conclusin, se tiene
2 5
usb 220 2 cos(Z t ) 50 2 cos(3Z t ) 30 2 cos(5Z t )
3 2 6
2
usc 220 2 cos(Z t ) 50 2 cos(3Z t ) 30 2 cos(5Z t )
3 2 6
2. Por ser aparatos ideales, los ampermetros son cortocircuitos y los voltmetros
circuitos abiertos. La misin de cada instrumento es facilitar el valor eficaz de la magnitud
que existe en sus terminales. As,
V1: Tensin de fase en el generador (UFg).

V2: Tensin de lnea comn al generador y la carga (UL).
V3: Tensin de fase en la carga (UFc).
V4: Tensin entre neutros (Unn').
A1: Intensidad de lnea (o de fase) comn al generador y la carga (IL).
A2: Intensidad del neutro (del interruptor S) (IN).
Con el interruptor S abierto (circuito abierto), el sistema trifsico es un sistema a tres

hilos (sin hilo neutro), y con S cerrado (cortocircuito) es un sistema a cuatro hilos (con hilo
neutro de impedancia nula).
Para resolver el sistema trifsico, se tienen que analizar los circuitos monofsicos
equivalentes de la figura 25.26. Los correspondientes a la secuencia directa e inversa no
dependen de la presencia o no del hilo neutro, pero s el de secuencia homopolar. Las
figuras 25.26a y b estn asociadas, respectivamente, a las secuencias directa e inversa y, las
figuras 25.26c y d, a la secuencia homopolar, con el interruptor S abierto (ZNk = f) y
cerrado (ZNk = 0), respectivamente.
j1 : j5 :
a' { a Ia1 a' { a Ia5
220/0 V k=1 -j10 : 30/90 V k=5 -j2 :
n' n n' n
a) b)
j3 : j3 :
a' { a Ia3 a' { a Ia3
50/-90 V k = 3 -j10/3 : 50/-90 V k = 3 -j10/3 :
n' n n' n
c) d)
Figura 25.26
La solucin de cada circuito monofsico es la siguiente:
a) k = 1: Secuencia directa.
220 220
I a1 /90 A
j(1 - 10) 9
2200
U an1 U a' n'1 -j10I a1 /0 V
9
2200 3
U ab1 U a' b'1 U an1 3 /30 = /30 V
9
Unn'1 = 0 V
IN1 = 0 A
b) k = 5: Secuencia inversa.
j30
I a5 10 /0 A
j(5 - 2)
U an5 U a'n'5 -j2I a5 20 / 90 V
U ab5 U a'b'5 U an5 3 / 30 = 20 3 / 120 V
Unn'5 = 0 V
IN5 = 0 A
c) k = 3: Secuencia homopolar y S abierto.
Ia3 = 0 A
Uan3 = 0 V
Ua'n'3 = 50/90 V
Uab3 = Ua'b'3 = 0 V
Unn'3 = 50/90 V
IN3 = 0 A
d) k = 3: Secuencia homopolar y S cerrado.
- j50
I a3 150 /0 A
10
j(3 - )
3
10
U an3 U a'n'3 -j I a3 500 / 90 V
3
U ab3 U a'b'3 0V
Unn'3 = 0 V
IN3 = 3Ia3 = 450/0 A
Con estos resultados, las lecturas de los aparatos de medida, con el interruptor S
abierto (figuras 25.26a, b y c), son:
2
2200
V1 U a' n'12 U a' n'32 U a' n'52 2
9 50 20
2
250,31 V
2
2 2 2 2200 3 2
V2 U bc1 U bc3 U bc5 ( 20 3 ) 424,80 V
9
2
2200
V3 U an12 U an32 U an52 9 20
2
245,26 V
V4 U nn'12 U nn'32 U nn'52 50 V
2
220
A1 I a12 I a32 I a52 9 10
2
26,41 A
A2 I N12 I N32 I N5 2 0A
y con el interruptor S cerrado (figuras 25.26a, b y d) son:
2
2200 2 2
V1 9 500 20 556,91 V
2
2200 3 2
V2 ( 20 3 ) 424,80 V
9
2
2200 2 2
V3 9 500 20 556,91 V
V4 0V
2
220 2 2
A1 9 150 10 152,31 A
A2 450 A
En la tabla 25.7 se recopilan los valores de las diferentes magnitudes de fase o de

lnea, de acuerdo a la posicin del interruptor S. La posible discrepancia entre los valores
de los dos casos se debe a la componente homopolar (3er armnico).
Tabla 25.7. Recopilacin de resultados del ejemplo 25.14
Magnitud
IL (A) IN (A) UFg (V) UFc (V) UL (V) Unn' (V)
Posicin S
Abierto 26,41 0 250,31 245,26 424,80 50
Cerrado 152,31 450 556,91 556,91 424,80 0
En el caso del interruptor S cerrado, a la frecuencia del tercer armnico, el sistema se

encuentra cercano a la pulsacin de resonancia (XL3 = 3 | XC3 = 10/3), por lo que aparece
una fuerte componente de intensidad armnica en los hilos de la lnea, triplicndose en el
hilo neutro. La tensin de lnea, que no tiene componente homopolar, es inferior a la
tensin de fase, debido a que la contribucin de la componente homopolar de la tensin de
fase es apreciablemente superior a la de su componente fundamental.
Finalmente, si la configuracin de un sistema trifsico, sin conductor neutro, no es

estrella-estrella, para cada trada de armnicos de orden k se obtiene un sistema trifsico de
la misma configuracin. Cada uno de estos circuitos, mediante las transformaciones
adecuadas, siempre es posible convertirlo en un sistema equivalente estrella-estrella y
efectuar el anlisis de acuerdo a lo expuesto anteriormente.
En efecto, en el volumen I ya se ha visto la conversin de una carga equilibrada en

tringulo a su estrella equilibrada equivalente, as como, la transformacin de un generador
equilibrado y conectado en tringulo en su equivalente conectado en estrella equilibrada,
para las secuencias directa e inversa. Falta por realizar esta ltima conversin cuando la
secuencia de fases del generador tringulo es homopolar. A continuacin, se va a tratar
este punto.
a
Us ZY Usa
Z'
a
Uab
Z' Usb Uab
I Us Uca ZY
b Uca
b
ZY Usc Ubc
Z' Ubc
Us c
c
a) b)
Figura 25.27
En la figura 25.27a se representa una fuente trifsica equilibrada de secuencia

homopolar, conectada en tringulo y, en la figura 25.27b, su equivalente Thvenin
generalizado, donde el circuito pasivo en tringulo equilibrado se ha transformado en su
estrella equivalente, que es tambin equilibrada (Z' = 3ZY).
Las tensiones de circuito abierto del equivalente Thvenin han de cumplir
Usa Usb = Uab = Us Z' I [25.159]
Usb Usc = Ubc = Us Z' I [25.160]
Usc Usa = Uca = Us Z' I [25.161]
con
3U s Us
I [25.162]
3Z ' Z'
De las ecuaciones [25.159] a [25.162] se deduce
Usa = Usb = Usc [25.163]
Uab = Ubc = Uca = 0 [25.164]
Es decir, tanto las fuentes ideales de la estrella equivalente como las tensiones de lnea
a circuito abierto son equilibradas y de secuencia homopolar, siendo, adems, nulas estas
ltimas. Por tanto, la fuente en estrella equivalente es equilibrada y de secuencia
homopolar.
Como no se fija el valor de las fuentes ideales de la estrella, existen infinitos sistemas
equilibrados en estrella equivalentes al tringulo de partida. Es decir, las magnitudes
restantes son independientes del valor Usa de estas fuentes.
Usa Zg Zl Zc
a' Ia a
Usa Zg Zl Zc
b' Ib b
n' n
Usa Zg Zl Zc
c' Ic c
Figura 25.28
En la figura 25.28 se representa el sistema estrella-estrella equivalente de secuencia

homopolar, donde, por simple inspeccin
Ia = I b = I c [25.165]
Esto es, las intensidades de lnea son equilibradas y de secuencia homopolar. Es fcil
comprobar que las magnitudes de fase y de lnea tambin son equilibradas y de secuencia
homopolar. En efecto,
Uan = Ubn = Ucn = Zc Ia [25.166]
Ua'n' = Ub'n' = Uc'n' = Usa Zg Ia [25.167]
Adems, como Ia + Ib + Ic = 0, implica que Ia = 0 y, por tanto, Uan = 0 y Ua'n' = Usa. Al

ser las tensiones de lnea la diferencia de dos tensiones de fase, todas las tensiones de lnea
son nulas. Por otra parte, al ser nulas las intensidades de lnea del sistema en tringulo
original, figura 25.27a, la intensidad circulatoria I se corresponde con las intensidades de
fase del generador, por lo que stas tambin son equilibradas y de secuencia cero. En el
caso de que la carga estuviera conectada en tringulo, al ser nulas sus tensiones de lnea,
que coinciden con las tensiones de fase, tambin seran nulas las intensidades de fase de la
carga.
Problemas
P25.1 Las ondas peridicas representadas en las figuras P25.1a y b corresponden a las
tensiones de salida de un rectificador monofsico de media onda y de onda completa,
respectivamente, cuya tensin de entrada es sinusoidal de amplitud Um y periodo T
(ZT = 2S). Asimismo, la tensin de la figura P25.1c es la salida de un rectificador trifsico-
monofsico alimentado por un sistema trifsico de tensiones equilibrado y de secuencia
directa, tambin de amplitud Um y periodo T.
Hallar, para cada una de las tensiones citadas, su desarrollo en serie de Fourier y
dibujar su espectro de amplitudes.
u u
Um Um
0 0
-Um -Um
0 T /2 T t 0 T /2 T t
a) b)
u
Um
-Um
0 T /4 T /2 3T /4 T t
c)
Figura P25.1
P25.2 El circuito equivalente de una bobina real es la asociacin serie de una

resistencia, R = 30 :, y una bobina ideal, L = 0,4 H. Se alimenta dicha bobina real con una
tensin peridica que contiene una componente fundamental de 50 Hz y un tercer
armnico. Cuando se conectan a esta bobina real un ampermetro y un voltmetro de
verdadero valor eficaz indican 0,6 A y 100 V, respectivamente.
Calcular:
a) Los valores eficaces de las componentes fundamental y tercer armnico de las

ondas de tensin e intensidad.
b) La potencia activa consumida y el factor de potencia.
c) Los valores eficaces de las componentes activa, reactiva y de distorsin de la

intensidad, tomando a la tensin como referencia.
d) La capacidad del condensador, conectado en paralelo con la bobina, que hace

mnima la intensidad del conjunto.
e) El factor de potencia de la asociacin anterior.
P25.3 Para alimentar una carga resistiva con corriente continua, a partir de una tensin
sinusoidal, u(t) = Umsen(Zt), se emplean rectificadores estticos. Sin embargo, estos
dispositivos no proporcionan una tensin continua, sino otra de la forma ~Umsen(Zt) ~,
con una cierta polaridad, positiva o negativa. Para mejorar la forma de onda se utilizan
filtros. En la figura P25.3 se representa tal situacin. El rectificador es de onda completa y
el filtro de paso bajo.
Determinar el espectro de amplitudes de la tensin en la carga resistiva, u"(t), para los

siguientes valores: Um = 23,6 V; f = 50 Hz; R = 1 :; L = 6,25 mH; C = 4 mF.
L
u u' C u" R
Rectificador Filtro
Figura P25.3
P25.4 El amplificador operacional del circuito de la figura P25.4a es ideal y trabaja en

la zona lineal. Sabiendo que la forma de onda peridica de la tensin de la fuente ideal, us,
es la indicada en la figura P25.4b, obtener la tensin de salida, uo.
DATOS: Uc = 4 V; T = S/1250 s; R1 = 10 k:; R2 = 50 k:; C = 400 nF.
R2 us
C
i R1
- Uc
f
us +
uo
0 T t
a) b)
Figura P25.4
P25.5 Determinar las lecturas de los aparatos ideales del sistema tringulo-tringulo
equilibrado, representado en la figura P25.5, con las fuentes de secuencia a-b-c, para la
componente fundamental, y

usa 220 2 cos Z t 50 2 cos(3Z t ) 30 2 cos(5Z t )
2 2
La impedancia interna (inductiva pura) de cada fase del generador a la frecuencia

fundamental es ZL = 1 : y la impedancia (capacitiva pura) de cada fase de la carga es
1/ZC = 10 :. La impedancia de cada hilo de la lnea es nula. Los aparatos de medida se
consideran ideales y de verdadero valor eficaz.
a' ia a
A2
usc
L
C C
L
usa
b' ib b
A1 A3
L
usb V C
c' ic c
Figura P25.5
P25.6 Las expresiones de la tensin u(t), la intensidad i(t) y las componentes ia, ir e id
de esta ltima, del dipolo D de la figura P25.6, son las recogidas en la tabla 25.4. El
compensador est constituido por la combinacin en paralelo de una bobina de inductancia
L con un condensador de capacidad C.
Se desea obtener las relaciones [25.133] y [25.134], con las que se calculan los
parmetros L y C del compensador, para los cuales el factor de potencia del conjunto
dipolo-compensador es el mximo posible.
i' i
A
ic
u Compensador D
Figura P25.6
SP 25.1
a) La expresin temporal de la tensin peridica de la figura P25.1a es la siguiente:
u(t) = Um senZt ; 0 < t < T/ 2
= 0; T/ 2 < t < T
Los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier se calculan mediante las integrales
[25.7] a [25.9]
T T /2 T /2
1 1 Um Um
B0
T 0
u(t ) dt
T U m senZ t dt
0

2
cosZ t
0
2 T 2 T /2
Bmk
T 0
u(t ) cos( kZ t ) dt
T U
0
m senZ t cos( kZ t ) dt
Para k = 1,
T /2 T /2 T /2
2 Um Um
B m1
T 0
U m senZ t cos Z t dt
T 0
sen2Z t dt
4
cos 2Z t
0
0
Para k > 1,
>sen (1 - k)Z t sen (1 k)Z t @ dt U m cos(1 - k)Z t cos(1 k)Z t

T /2 T /2
Um
Bmk
T
0 2 1 k 1 k 0
U m 1 cos(1 - k) 1 cos(1 k) 2U m
(1 - k 2 ) ; k = par
2 1 k 1 k
= 0; k = impar
Por otro lado,
2 T 2 T /2
C mk
T 0
u(t ) sen ( kZ t ) dt
T U
0
m senZ t sen ( kZ t ) dt
Para k = 1,
T /2
Um T /2 Um sen2Z t Um
C m1
T (1 cos2Z t ) dt
0 T t 2Z
0 2
Para k > 1,
U m sen (1 - k)Z t sen (1 k)Z t

T /2 T /2
Um
C mk
T >cos(1 - k)Z t cos(1 k)Z t @ dt
0 2 1 k

1 k
0
0
Por tanto, su desarrollo en serie de Fourier es
1 f

2U m 1
u(t ) senZ t cos( kZ t ) ; k = par
2 4 1 k 2

k 2
El espectro de amplitudes, en funcin del orden del armnico, k, es el representado en

la figura SP 25.1a.
Umk/Um
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5 6 k
a)
Figura SP 25.1
b) La tensin de salida del rectificador de onda completa, figura P25.1b, en funcin

del tiempo, es
u(t) = ~Um senZ t ~; 0<t <T
donde ~~ indica valor absoluto.
Esta funcin tiene simetra par, por lo que Cmk = 0. Los restantes coeficientes de la
serie de Fourier son:
T /2
1 T 2 T /2 2U m 2U m
B0
T u (t ) dt
0 T 0
U m senZ t dt
2
cosZ t
0
2 T /2 T
Bmk
T 0 T /2
U m senZ t cos( kZ t ) dt U m senZ t cos( kZ t ) dt

2 T /2 U m 1 cos(1 - k) 1 cos(1 k)
2

U m senZ t cos kZ t dt
T 0 1 k

1 k
4U m
, k = par
(1 - k 2 )
= 0, k = impar
La serie de Fourier que corresponde a esta onda es
1 f

4U m 1
u(t ) coskZ t ; k = par [25.168]
2 k 2 1 k
2

y su espectro de amplitudes es el representado en la figura SP 25.1b.
Umk/Um
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5 6 k
b)
Figura SP 25.1
c) Supuesto que el sistema trifsico de tensiones a la entrada del rectificador del tercer
caso sea
ua(t) = Um cosZt
2
ub(t) = Um cos(Z t )
3
2
uc(t) = Um cos(Z t + )
3
la tensin de salida, figura P25.1c, es
u(t) = ua(t) ; T/6 < t < T/6
= ub(t) ; T/6 < t < T/2
= uc(t) ; T/2 < t < 5T / 6
Se deja al lector comprobar que su desarrollo en serie de Fourier es
1 f
3 3 U m ( 1) k
u(t )

2
1 9k
k 1
2
cos3kZ t

Su espectro de amplitudes, figura SP 25.1c, denota que la onda u(t) es "fuertemente"

una tensin continua.
Umk/Um
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5 6 k' = 3k
c)
Figura SP 25.1
SP 25.2
a) Como la tensin tiene dos componentes y el circuito es lineal, la intensidad consta

tambin de dos componentes. Se conocen los valores eficaces de la tensin (U = 100 V) y
de la intensidad (I = 0,6 A) y se pide los de sus componentes (U1 y U3 para la tensin; I1 e
I3 para la intensidad). Estos valores estn relacionados de la siguiente manera
U U 12 U 3 2
I I 12 I 3 2
U1 R 2 (ZL) 2 I1
U3 R 2 (3ZL) 2 I 3
donde Z = 2S50 = 100S rad/s.
La solucin de este sistema de cuatro ecuaciones es
U1 = 74,04 V; U3 = 67,22 V; I1 = 0,573 A; I3 = 0,178 A
b) La potencia activa es la consumida en la resistencia y, por tanto, tiene el valor

2 2
P = R I = 300,6 = 10,8 W
Para calcular el factor de potencia es preciso hallar antes la potencia aparente
S = UI = 1000,6 = 60 VA
con lo que
P 10,8
O 0,18
S 60
El valor del factor de potencia es muy bajo porque la bobina real es fuertemente
inductiva.
c) Los desfases entre los armnicos de tensin y de intensidad vienen dados por los
argumentos de las impedancias complejas armnicas. As,
ZL
M1 arctg 76,57
R
3ZL
M3 arctg 85,45
R
Con estos valores tambin se podra haber hallado la potencia activa como suma de
potencias activas de los armnicos, es decir,
P = U1I1cosM 1 + U3I3cosM 3 = 10,8 W
As, las componentes de la intensidad son:
P
Componente activa: I a 0,108 A
U
Componente reactiva: I r ( I1senM1 )2 ( I 3senM 3 )2 0,585 A
Componente de distorsin: I d I 2 Ia2 I r2 0,079 A
Es de resaltar el alto valor de la componente reactiva en relacin a las otras dos. Ello
es debido a la razn dada para el bajo valor del factor de potencia.
d) La susceptancia del condensador a la frecuencia fundamental viene dada por la

expresin [25.127]
1 U1 I1senM1 3 U 3 I 3senM 3
Z Cpt 1,67 mS
(1 U1 ) 2 (3 U 3 ) 2
y, por tanto, la capacidad buscada es: Cpt = 5,31 PF.
e) La presencia del condensador solo modifica la componente reactiva y la intensidad

total. Estos nuevos valores, calculados con las ecuaciones [25.124] y [25.110], son
I 'r ( I1senM1 Z CU1 ) 2 ( I 3senM 3 3Z CU 3 ) 2 0,462 A
I ' mn I a 2 I 'r 2 I d 2 0,481 A
Con estos resultados, el valor ptimo del factor de potencia es
P Ia
Opt 0,224
S' I ' mn
SP 25.3 La forma de onda a la salida del rectificador se corresponde con la de la

figura P25.1b. Por tanto, su desarrollo en serie de Fourier es el obtenido en el problema
P25.1, ecuacin [25.168],
1 f

4U m 1
u' (t ) cos kZ t ; k = par
2 k 2 1 k
2

donde, Z = 2Sf = 100S rad/s.
Por otro lado, la funcin de transferencia del filtro, en rgimen permanente, para cada
armnico de su tensin de entrada, u', es
jR
kZC
j
R
U " mk kZC R
U ' mk R 2
R (1 k Z LC ) jkZL
2
jkZL j k Z C
j
R
kZC
Si se toman mdulos en esta expresin, se pueden obtener las amplitudes de las

componentes de la tensin en la carga, U"mk, en funcin de las correspondientes de la
tensin de entrada del filtro,
U " mk R
Fk [25.169]
U ' mk ( R 2 (1 k 2Z 2 LC ) 2 ( kZL) 2
Sustituyendo valores en la ecuacin [25.169], para los distintos armnicos, se obtiene

la tabla SP 25.3.
Tabla SP 25.3
k U 'mk (V) Fk U "mk (V)

0 15,024 1 15,024
2 10,016 0,1031 1,033
4 2,003 0,0255 0,051
6 0,858 0,0113 0,010
8 0,477 0,0063 0,003
En la figura SP 25.3 se representan conjuntamente los espectros de amplitudes de u'

(barra izquierda) y u" (barra derecha), para cada valor de k.
U'mk ~ U"mk
14
12
10
0
0 1 2 3 4 5 6 k
Figura SP 25.3
Se observa que la tensin u" es casi continua, con un cierto rizado, debido,
principalmente, al armnico de 2 orden.
SP 25.4 El circuito de la figura P25.4a sera un amplificador inversor si no existiera el

condensador. Despus se ver su efecto.
La tensin de entrada, us, que es una onda de tipo rampa, tiene el siguiente desarrollo
en serie de Fourier:
1 f

1
us ( t ) U c sen kZ t
2 k 1
k
(Se deja al lector la comprobacin de este resultado)
Por otro lado, la relacin, en forma operacional, entre las tensiones de salida y de
entrada, se obtiene a partir de la ecuacin
us uo
i
1 R2
R1
CD
por lo que
uo R2CD
[25.170]
us 1 R1CD
La obtencin de la respuesta en rgimen permanente, para cada armnico de la tensin

en rampa, se consigue sustituyendo en la expresin [25.170] el operador D por jkZ, es
decir,
U ok jkZR2C
Fk Fk /T k
U sk 1 jkZR1C
El mdulo y el argumento de esta funcin de transferencia vienen dados por
U ok kZ R2C
Fk
U sk 1 ( kZ R1C ) 2
T k M uok M usk 90 arctg( kZR1C )
que, para los datos indicados en el enunciado, con Z = 2S/T = 2500 rads , son las
-1
funciones del parmetro k (orden del armnico) siguientes
50k
Fk
1 (10 k ) 2
Tk 90 arctg(10 k )
En la tabla SP 25.4 se recogen los valores de estas expresiones en funcin del orden
del armnico.
Tabla SP 25.4
k 0 1 2 3 4
Fk 0 4,975 4,994 4,997 4,998
Tk - -174,29 -177,14 -178,09 -178,57
A la vista de estos resultados se puede inducir que los armnicos de la tensin de

entrada vienen amplificados por un factor cercano a R2/R1 = 5, mientras que la componente
continua se elimina (F0 = 0). Asimismo, los armnicos de la tensin de salida estn
prcticamente en oposicin de fase (T k | 180) respecto a los de la tensin de entrada. Por
tanto, con Uc = 4 V, se puede concluir que
f

k sen(2500kt ) V
U 20
u o ( t ) | 5 u s c
2
k 1
cuya representacin grfica se da en la figura SP 25.4, con T = S/1250 = 2,513 ms.
us
10 V
t
0 T /2 T
-10 V
Figura SP 25.4
La misin del condensador es, por consiguiente, eliminar la componente continua de la

tensin de entrada. En efecto, para tal componente el condensador se comporta como un
circuito abierto y, en consecuencia, no permite la circulacin de la componente continua de
la intensidad i, produciendo una tensin nula en la salida. Para los armnicos, la reactancia
del condensador es baja comparada con R1 y R2, por lo que, entonces, el circuito acta
prcticamente como un inversor.
SP 25.5 Aplicando superposicin para cada trada de armnicos de orden k,

correspondientes a las fuentes ideales (usa, usb y usc), se obtienen tres sistemas '-'
similares a los de la figura P25.5. Si se convierte cada tringulo en su estrella equivalente,
resultan tres sistemas Y-Y equilibrados a tres hilos. A este respecto hay que recordar que
para impedancias equilibradas, Z' = 3ZY, y que para las infinitas soluciones de las fuentes
en estrella, es norma y facilita mucho los clculos, el elegir el sistema en estrella
equilibrado. Con estos supuestos, se pueden obtener los circuitos monofsicos equivalentes
mostrados en las figuras SP 25.5a, b y c, correspondientes a las secuencias directa, inversa
y homopolar, respectivamente.
La solucin de cada circuito es:
a) Secuencia directa (k = 1):
220
/ 30
3 220
I a1 /60 A
1 10 3 3
j( - )
3 3
10 2200
U an1 U a' n'1 -j I /30 V
3 a1 9 3
2200
U ab1 U a' b'1 U an1 3 /30 = /0 V
9
I a1 220
I ab1 I b' a'1 = /90 A
3 / 30 9
1 1
j1 j5
3 3
a' { a Ia1 a' { a Ia5
1 1 1 1
220/0 /-30 V ( j10) 30/90 /30 V ( j2)
3 3 3 3
n' n n' n
k=1 k=5
1
a) j3 b)
3 Ia3
a' { a
1 10
Us (cualquiera) ( j )
3 3
k=3
n' n
c)
Figura SP 25.5
b) Secuencia inversa (k = 5):
10 3 / 120
I a5 10 3 /30 A
5 2
j( - )
3 3
2 20
U an5 U a' n'5 -j I a5 / 60 V
3 3
U ab5 U a' b'5 U an5 3 / 30 = 20/ 90 V
I a5
I ab5 I b' a'5 = 10/0 A
3 / 30
c) Secuencia homopolar (k = 3):
I a3 0A
10
U an3 -j I a3 0V
9
U a' n'3 U s - j I a3 Us
U ab3 U a' b'3 0V
U ab3
I ab3 0 A
10
j
9
U sa3 U a' b'3 50 / 90 50
I b' a'3 A
j3 j3 3
(Esta ltima intensidad es la I de la figura 25.27a.)
Con estos resultados, las lecturas de los aparatos de medida son
2 2
220 50 2
A1 I Fg 9 3 10 31,23 A
2
A2 IL
220
3 3 10 3 > @2 45,74 A

2
220 2
A3 I Fc 9 10 26,41 A
2
2200
9 20
2
V UL U Fg U Fc 245,26 V
SP 25.6 La intensidad ic del compensador es la suma de iL, la intensidad que circula

por la bobina L, e iC, la intensidad en el condensador C, es decir,
ic = iL + iC [25.171]
Como la tensin en cada elemento es
f
u (t ) 2 U
k 1
k cos( kZ t M uk )
la intensidad que circula por cada uno de ellos viene dada por las ecuaciones [25.128] y
[25.123], y, al sustituir en la ecuacin [25.171], resulta
f

kZL kZ CU
Uk
ic (t ) 2 k cos( kZ t M uk )
k 1
2
De acuerdo con la ecuacin [25.118], la componente reactiva del conjunto dipolo-

compensador es
f

I senM
Uk
i' r ir ic (t ) 2 kZ CU k cos( kZ t M uk )
kZL
k k
2
k 1
de donde,
f 2

Uk
I 'r 2 I k senM k kZL kZ CU k
k 1
Para obtener el mximo del factor de potencia, hay que hacer mnimo el valor eficaz
I'r, Al ser las nicas variables L y C, el ptimo se consigue cuando
wI ' r 2
0
wL
wI ' r 2
0
wC
y, en consecuencia, cuando,
I senM U
Uk
kZ CU k k 0
kZL
k k
k 1
k
I senM
Uk
kZ CU k kU k 0
kZL
k k
k 1

De estas igualdades se obtiene
f f 2 f
Uk
k U I senM
1 1
ZC Uk2
ZL k
k k k
k 1 k 1 k 1
f f f
kU k 2 kU I senM
1
ZC Uk2
ZL k k k
k 1 k 1 k 1
expresiones que coinciden con [25.134] y [25.133], respectivamente, puesto que se cumple
[25.79], al no considerar U0.
Captulo 26
SENSIBILIDAD
1. Introduccin
2. Clculo de sensibilidades de forma directa
3. Determinacin de sensibilidades en un circuito resistivo mediante la red adjunta
4. Sensibilidades en circuitos resistivos con fuentes dependientes
5. Sensibilidades respecto de las fuentes independientes
6. Aplicacin de la red adjunta a la determinacin de los equivalentes Thvenin y Norton

de un dipolo
7. Clculo de sensibilidades mediante el vector adjunto
8. Sensibilidades en circuitos lineales en rgimen estacionario sinusoidal
Problemas

1. INTRODUCCIN
Cuando se analiza un circuito, se asignan unos valores determinados a los parmetros

del mismo, que se consideran conocidos con exactitud. En el circuito real se dispone de
componentes fsicos cuyos valores caractersticos estn afectados por una incertidumbre.
Si se quiere tener en cuenta este hecho, al analizar el circuito se puede asignar una cierta
tolerancia a sus parmetros. El estudio de las variaciones producidas en las respuestas de
un circuito, como consecuencia de la tolerancia existente en los parmetros del mismo, se
conoce como anlisis de sensibilidad del circuito.
En lo que sigue se va a estudiar el clculo de sensibilidades en circuitos constituidos

por elementos lineales. Primero se van a considerar circuitos resistivos, excitados por
fuentes de continua, que pueden contener, adems de fuentes independientes, fuentes
dependientes. En un paso posterior, se extender el estudio a circuitos en rgimen
estacionario sinusoidal, con la inclusin en ellos de bobinas, condensadores y
transformadores ideales, adems de los elementos mencionados.
2. CLCULO DE SENSIBILIDADES DE FORMA DIRECTA
En la figura 26.1 se muestra un circuito sencillo, que se tomar como ejemplo, en el

que se va a analizar la variacin producida en la intensidad I0 al variar los parmetros del
circuito pasivo, R1 y R2. Se va a suponer que las resistencias R1 y R2 se conocen con una
tolerancia de r5 %.
I1 I2
Is = 5 A R1 = 0,1 : R2 = 1 :
I0
Figura 26.1
Analticamente, se puede expresar la relacin entre I0 y los parmetros R1 y R2

mediante la ecuacin
R1
I0 Is [26.1]
R1 R2
esto es, una funcin de la forma
I0 = f(R1, R2) [26.2]
Si se incrementan R1 y R2, se produce un incremento en I0 tal que
I0 + 'I0 = f(R1 + 'R1 , R2 + 'R2) [26.3]
Al desarrollar el segundo miembro de la igualdad [26.3] en serie de Taylor, alrededor

del punto inicial, definido por los valores R1 y R2, se obtiene
wf wf
I 0 + I 0 = f( R1 , R2 ) + R1 + R2 + ... [26.4]
wR1 R1 , R2
wR2 R1 , R2
y, si se tiene en cuenta la ecuacin [26.2], y se desprecian los trminos correspondientes a

derivadas de orden superior al primero, resulta
wf wf
I 0 = R1 + R2 [26.5]
wR1 R1 , R2
wR2 R1 , R2
La ecuacin [26.5] indica que para calcular la variacin producida en I0 por una
variacin de los parmetros del circuito pasivo, hay que determinar las derivadas parciales
de la funcin f, respecto de dichos parmetros. Estas derivadas parciales se conocen como
sensibilidades de la variable en estudio respecto de los parmetros del circuito (en este
caso, R1 y R2 ) y se designarn en la forma
wf
Sf / Rk =
wRk R1 , R2 ,...
SENSIBILIDAD 845
Si se conoce la funcin f de manera analtica, como ocurre en el circuito de la figura

26.1, la determinacin de las derivadas parciales se hace de manera inmediata
wf R2
= Is [26.6]
wR1 R1 , R2 ( R1 + R2 ) 2
wf R1
=- Is [26.7]
wR2 R1 , R2 ( R1 + R2 ) 2
Basta sustituir los valores de R1, R2 e Is en las ecuaciones [26.6] y [26.7] para obtener
el valor de las sensibilidades:
wf 1
S I 0 / R1 = 5 = 4,132 A/
wR1 R1 , R2 1,12
wf 0,1
S I 0 / R2 - 5 = -0,4132 A/
wR2 R1 , R2 1,12
El valor de 'I0 se obtiene sustituyendo estos resultados en la ecuacin [26.5] y

teniendo en cuenta la tolerancia del 5 % en el valor de las resistencias
'I0 = 4,132(r0,050,1) 0,4132(r0,05.1)
Habitualmente se busca el caso ms desfavorable, es decir, aquella combinacin de

signos que da el resultado mayor de 'I0. En este caso, se tiene
'I0 = 4,132(0,050,1) + 0,4132(0,051) = 0,04132 A
Si se quiere determinar la variacin relativa de I0, hay que calcular primero el valor de
I0 mediante la ecuacin [26.1]
0,1
I0 = 5 = 0,4545 A
1,1
y, por tanto,
2
'I0/I0 = 9,0910
es decir, se tiene una variacin en I0 del 9 %, aproximadamente.

Si el circuito es un poco ms complejo que el mostrado en la figura 26.1, no es fcil, si

no imposible, hallar de forma analtica la funcin que relaciona la variable en estudio con
los parmetros de los elementos pasivos del circuito. En este caso, el clculo de las
derivadas parciales, es decir, las sensibilidades, se puede hacer de forma numrica. Por
ejemplo, la derivada respecto de Rj, se puede obtener, aproximadamente, como
wf f( R1 , R2 ,..., R j R j ,..., Rn ) f( R1 , R2 ,..., R j ,..., Rn )

[26.8]
wR j R j
donde f(R1, R2,..., Rj+'Rj, ..., Rn) es el valor de la variable en estudio cuando se incrementa
el parmetro Rj, y f(R1, R2,..., Rj, ..., Rn) el valor de esta variable con los parmetros R sin
incrementar.
Es necesario, por tanto, analizar n+1 veces el circuito para determinar las n
derivadas parciales, correspondientes a las sensibilidades de f respecto de R1, R2, ..., Rn.
Otra alternativa puede ser calcular numricamente las derivadas parciales mediante la
expresin
wf f( R1 , R2 ,..., R j R j ,..., Rn ) f( R1 , R2 ,..., R j - R j ,..., Rn )

[26.9]
wR j 2R j
lo que obligara a realizar 2n anlisis del circuito para determinar las n derivadas
parciales, correspondientes a las sensibilidades de f respecto de R1, R2, ..., Rn.
3. DETERMINACIN DE SENSIBILIDADES EN UN CIRCUITO

RESISTIVO MEDIANTE LA RED ADJUNTA
Con el fin de reducir el nmero de circuitos a analizar para determinar las

sensibilidades de un circuito, se ha desarrollado un mtodo en el que, adems del circuito
original, se analiza un circuito conocido como red adjunta.
En la figura 26.2a se representa el circuito con excitaciones de continua cuyas

sensibilidades se van a determinar. En el rectngulo se incluyen las resistencias y, como
ramas externas, se indican las fuentes independientes.
En la figura 26.2b se representa el circuito anterior, en el que se ha provocado un

incremento en los parmetros R de las resistencias, lo que da lugar a un incremento en las
tensiones e intensidades del circuito. Recibe el nombre de circuito incrementado.
En la figura 26.2c se representa la red adjunta, que tiene el mismo grfico reticular
orientado que el circuito original y, adems, la naturaleza de las ramas homlogas es la
misma en ambos circuitos.
SENSIBILIDAD 847
Se trata de disear convenientemente la red adjunta para obtener las sensibilidades

mediante el anlisis de slo dos circuitos: el circuito original y la red adjunta.
Primero se aplica el teorema de Tellegen entre el circuito original y la red adjunta, en

las dos formas posibles, con lo que se obtiene
[U ]T[ ] = 0 [26.10]
[ ]T[I ] = 0 [26.11]
A continuacin, se aplica el teorema de Tellegen entre el circuito incrementado y la

red adjunta, lo que da lugar a las ecuaciones
[U + 'U ]T[ ] = 0 [26.12]
[ ]T[I + 'I ] = 0 [26.13]
Iu1 Iu1+'Iu1
Us1 Is1 Ui1 Us1 Is1 Ui1+'Ui1
Iu2 Iu2+'Iu2
Us2 C.P. Is2 Ui2 Us2

C.P. Is2 Ui2+'Ui2
incrementado
a) b)
u1
s1 s1 i1
u2
C.P.
s2 red adjunta s2 i2
c)
Figura 26.2
Si se desarrollan las ecuaciones [26.12] y [26.13], y se tienen en cuenta las ecuaciones

[26.10] y [26.11], se llega a una forma incremental del teorema de Tellegen
['U ]T[ ] = 0 [26.14]
[ ]T['I ] = 0 [26.15]
Por ltimo, si se restan miembro a miembro las ecuaciones [26.14] y [26.15] se

obtiene
['U ]T[ ] [ ]T['I ] = 0 [26.16]
Si la ecuacin [26.16] se desarrolla en forma de sumatorio, extendido a todas las ramas

del circuito, adopta la forma siguiente
(U
k 1
k k - k I k ) 0 [26.17]
En un paso siguiente, se va a desarrollar, an ms, la ecuacin [26.17], considerando

subconjuntos constituidos por las ramas que son fuentes de tensin, fuentes de intensidad y
resistencias. As, se tiene
(U
fuentes de
sk uk - sk I uk ) (U
fuentes de
ik sk - ik I sk ) (U
resistencias
k k - k I k ) 0
tensin intensidad
[26.18]
El objetivo buscado es encontrar, a partir de la ecuacin [26.18], una relacin de la

forma
U 0 SU R1 SU R2 ... SU Rn [26.19]
0 /R1 0 /R2 0 /R n
si la variable en estudio es una tensin, U0, o
I 0 SI R1 S I R2 ... S I Rn [26.20]
0 /R1 0 /R2 0 /R n
si la variable en estudio es una intensidad, I0. Se han designado por SU 0 / Rk y S I 0 / Rk las

sensibilidades de U0 e I0 respecto de Rk.
En primer lugar, con los trminos que corresponden a resistencias en la ecuacin

[26.18], se puede hacer que aparezcan los incrementos de R, 'R. Se parte de que en el
circuito original y en el circuito incrementado se cumplen en las ramas resistivas,
respectivamente, las ecuaciones siguientes
SENSIBILIDAD 849
Uk = RkIk [26.21]
Uk + 'Uk = (Rk + 'Rk)(Ik + 'Ik) = RkIk + 'RkIk + Rk'Ik + 'Rk'Ik [26.22]
Si en la ecuacin [26.22] se tiene en cuenta la ecuacin [26.21] y se desprecia el

trmino incremental de segundo orden, 'Rk'Ik, se obtiene
'Uk = 'RkIk + Rk'Ik [26.23]
y, al sustituir este resultado en los trminos resistivos de la ecuacin [26.18], resulta
('RkIk + Rk'Ik)k k'Ik = Ikk'Rk + (Rkk k).'Ik [26.24]
Con ello se dispone ya de los trminos que dependen de 'Rk, junto con unos trminos
no deseados que dependen de 'Ik.
Para eliminar estos ltimos, basta disear las ramas resistivas de la red adjunta de
forma que contengan las mismas resistencias que el circuito original, con lo que se cumple
k = Rkk [26.25]
y, por tanto,
(Rkk k).'Ik = 0 [26.26]
Si el resultado obtenido con las ecuaciones [26.24] y [26.25] se aplica a todas las
resistencias del circuito, se tiene en la ecuacin [26.18]
(U
resistencias
k k - k I k ) I k k Rk
resistencias
[26.27]
Al tratar los sumatorios asociados a las fuentes independientes, se va a aadir un

trmino correspondiente a una fuente adicional, que, es distinta, segn la variable en
estudio sea una tensin, U0, o una intensidad, I0.
Si la variable en estudio es una tensin, U0, siempre puede imaginarse, como se

muestra en la figura 26.3, que sta es la tensin de una rama adicional que es un circuito
abierto, esto es, una fuente de intensidad nula. Los trminos asociados a fuentes
independientes en la ecuacin [26.18] sern, ahora,
(U
fuentes de
fuentes de
ik sk - ik I sk ) U 0 s0 - i 0 I s0 [26.28]
tensin intensidad
U0 U0 Is0 = 0
Figura 26.3
Para llegar a la ecuacin [26.19] es necesario disear la red adjunta de forma que slo
quede el trmino 'U0 en [26.28], anulndose todos los dems. Los pasos a seguir son:
1. En el sumatorio correspondiente a las fuentes de intensidad se tiene, de entrada, que

'Isk = 0, ya que las fuentes de intensidad no se modifican al pasar a la red incremental.
Para anular el primer sumando, 'Uiksk, basta hacer en la red adjunta sk = 0, es decir,
sustituir las fuentes de intensidad del circuito original por fuentes de intensidad nulas
(circuitos abiertos) en la red adjunta.
2. De forma anloga, en el sumatorio correspondiente a las fuentes de tensin se tiene

'Usk = 0, ya que las fuentes de tensin del circuito original tampoco se modifican al pasar
a la red incremental. El segundo sumando, sk'Iuk, se anula haciendo en la red adjunta
sk = 0, es decir, sustituyendo las fuentes de tensin del circuito original por fuentes de
tensin nulas (cortocircuitos) en la red adjunta.
3. Por ltimo, en el trmino de la fuente de intensidad adicional, se tiene 'Is0 = 0, ya

que la fuente de intensidad adicional, Is0, no se incrementa. A continuacin, se hace
s0 = 1 A, es decir, en la red adjunta se pone una fuente de intensidad de valor 1 A, donde
en el circuito original est el circuito abierto cuya tensin es la variable en estudio, U0.
Si se siguen todas estas reglas, la ecuacin [26.18] se convierte en
U 0 (1 A) I k k Rk
resistencias
0 [26.29]
y, por tanto, las sensibilidades buscadas (con las unidades adecuadas, al pasar al segundo
miembro el valor de 1 A correspondiente a s0) son
SU - I k k /(1 A) - I k k V/: [26.30]

0 /R k
SENSIBILIDAD 851
I0
I0 Us0 = 0
Figura 26.4
Si la variable en estudio es una intensidad, I0, siempre se puede pensar que sta
circula por una rama adicional que es un cortocircuito, es decir, por una fuente de tensin
nula, tal como se muestra en la figura 26.4. En este caso, los trminos de la expresin
[26.28] asociados a las fuentes independientes se convierten en
U s0 u 0 - s0I 0 (U
fuentes de
fuentes de
ik sk - ik I sk ) [26.31]
tensin intensidad
Ahora, en el trmino de la fuente de tensin adicional, se tiene 'Us0 = 0, ya que la

fuente de tensin adicional no se incrementa. A continuacin, se hace s0 = 1 V, es decir
en la red adjunta se pone una fuente de tensin de valor 1 V, donde en el circuito original
est el cortocircuito cuya intensidad es la variable en estudio, I0.
Si se hacen las mismas consideraciones para los restantes trminos de la expresin

[26.31] que en el caso anterior, en el que la variable en estudio era U0, se obtiene
I 0 ( 1 V) I Rk k
resistencias
k 0 [26.32]
y, por tanto, las sensibilidades buscadas (con las unidades adecuadas, al pasar al segundo
miembro el valor de -1 V correspondiente a s0) son, tambin, en este caso,
SI I k k /( 1 V ) I k k A/: [26.33]
0 /R k
Aunque las expresiones [26.30] y [26.33] son las mismas, los valores de k sern
distintos, y las sensibilidades tambin, segn la variable en estudio, ya que la red adjunta
es distinta.
De manera dual, se demuestra que si las resistencias del circuito se caracterizan por
su conductancia, Gk, y se mantiene este mismo valor para las ramas homlogas de la red
adjunta, diseada de acuerdo con las reglas expuestas, las ecuaciones [26.29] y [26.32] se
convierten, respectivamente, en
U 0 (1 A) U G
k
resistencias
k k 0 [26.34]
I 0 ( 1 V) U k k Gk
resistencias
0 [26.35]
y, por tanto, las sensibilidades de U0 e I0, respecto de estos parmetros, son
SU U k k /(1 A) U k k V/S [26.36]

0 /G k
SI U k k /( 1 V) U k k A/S [26.37]
0 /G k
Ejemplo 26.1
Calcular las sensibilidades de la intensidad I0 en el circuito de la figura 26.1 respecto

de los valores de R1 y R2, por el mtodo de la red adjunta.
I1 I2 1 2
R2 = 1 : R2 = 1 :
Is1 = 5 A R1 = 0,1 : i1 R1 = 0,1 :
I0
Us0 = 0 s0 = -1 V
a) b)
Figura 26.5
En la figura 26.5a se representa el circuito original con una fuente adicional de tensin
nula por la que circula I0. En la figura 26.5b se representa la red adjunta diseada para
estudiar las sensibilidades de I0, respecto de los valores de las resistencias del circuito.
Para calcular las sensibilidades hay que analizar ambos circuitos, y obtener, as, las
intensidades a travs de las resistencias.
En el circuito de la figura 26.5a se obtiene, aplicando divisores de intensidad,
1
I1 = 5 = 4,545 A
1,1
SENSIBILIDAD 853
0,1
I2 = 5 = 0,4545 A
1,1
Por su parte, en el circuito de la figura 26.5b se tiene
1
1 = = 0,9090 A
1,1
1
2 = = 0,9090 A
1,1
Las sensibilidades buscadas son
S I 0 / R1 = I1 I1 4,545 ( 0,9090) = 4,132 A/
S I 0 / R2 = I 2 I2 0,4545 0,9090 = 0,4132 A/
Si se quieren estudiar las sensibilidades de la tensin U0, indicada en el circuito de la

figura 26.6a, la red adjunta correspondiente es la representada en la figura 26.6b.
I1 I2 1 2
Is1 = 5 A R1 = 0,1 : R2 = 1 : U0 i1 R1 = 0,1 : R2 = 1 : s0 = 1 A
a) b)
Figura 26.6
El circuito original es el mismo y valen los resultados anteriores. En la red adjunta

cambia la excitacin que, ahora, es una fuente de intensidad. Si, en el circuito de la figura
26.6b, se aplican divisores de intensidad, se tiene
1
1 = = 0,9090 A
1,1
0,1
2 = = 0,09090 A
1,1
y, por tanto, en este caso, las sensibilidades son
SU 0 / R1 = 4,545 ( 0,9090) = 4,132 V/
SU 0 / R2 = - 0,4545 (-0,09090) = 0,04132 V/

4. SENSIBILIDADES EN CIRCUITOS RESISTIVOS CON FUENTES

DEPENDIENTES
Si en el circuito, adems de resistencias y fuentes independientes de continua, hay

fuentes dependientes, que se incluyen en el rectngulo de la figura 26.2a, se puede estudiar
la sensibilidad de una intensidad o de una tensin respecto del parmetro de cada una de
estas fuentes.
Por ejemplo, en la figura 26.7a se representan las ramas p y q de un circuito en el que

se tiene una fuente de tensin que depende de una intensidad. En este caso, las ecuaciones
[26.19] y [26.20] se convierten en
U 0 SU R1 SU R2 ... SU Rn SU r [26.38]
0 /R1 0 /R2 0 /R n 0 /r
I 0 SI R1 S I R2 ... S I Rn S I r [26.39]
0 /R1 0 /R2 0 /R n 0 /r
Para llegar a este resultado, ahora hay que estudiar los trminos de la ecuacin [26.18]
correspondientes a las ramas p y q,
('Upp p'Ip) + ('Uqq q'Iq) [26.40]
En la rama p del circuito original y del circuito incrementado se verifica,

respectivamente,
Up = r.Iq [26.41]
Up + 'Up = (r + 'r)(Iq + 'Iq) = rIq + 'rIq + r'Iq + 'r'Iq [26.42]
Si en la ecuacin [26.42] se tiene en cuenta la ecuacin [26.41] y se desprecia el

trmino incremental de segundo orden, resulta
'Up = 'rIq + r'Iq [26.43]
Ip Iq p q
m n m n
Up Uq = 0 p = 0 q
m' n' m' n'

Up = rIq q = rp
a) b)
Figura 26.7
A continuacin, se sustituye este resultado en la expresin [26.40], con lo que se tiene
'rIqp + r'Iqp p'Ip + 'Uqq q'Iq =

SENSIBILIDAD 855
= 'rIqp + (rp q)'Iq p'Ip + 'Uqq [26.44]
En esta ecuacin se tiene en cuenta que 'Uq = 0, ya que la rama q del circuito original
es un cortocircuito, es decir, una fuente de tensin nula, que no cambia de valor en la red
incrementada. Adems, para eliminar los trminos que dependen de 'Iq y de 'Ip, se disea
la red adjunta de forma que en sus ramas p y q se tenga la fuente dependiente representada
en la figura 26.7b, en la que se cumple
q = rp [26.45]
p = 0 [26.46]
De todo lo anterior se desprende que en la expresin [26.40] slo queda como trmino
no nulo 'rIqp, con lo que las expresiones [26.29] y [26.32] son ahora
U 0 (1 A) I Rk k
resistencias
k I q p r 0 [26.47]
I 0 ( 1 V) I k k Rk
resistencias
I q p r 0 [26.48]
y, por tanto, las sensibilidades de U0, o de I0, respecto de r son
SU I q p /(1 A) I q p V/: [26.49]

0 /r
SI I q p /( 1 V) I q p A/: [26.50]
0 /r
De manera anloga se obtienen las ramas de la red adjunta correspondientes a los

dems tipos de fuentes dependientes, as como las sensibilidades de U0, o de I0, respecto de
los parmetros de stas. Los resultados quedan recogidos en la tabla 26.1.
Tabla 26.1 Ramas de la red adjunta correspondientes a las fuentes dependientes

y sensibilidades respecto de los parmetros de stas
Ramas del circuito original Ramas de la red adjunta Sensibilidades
Ip Iq = 0 p q
m n m n
SU Uq p V
Up Uq p = 0 q 0 /P
SI Uq p A
m' n' m' n' 0 /P
Up = PUq q = -Pp
Ip Iq = 0 p = 0 q
m n m n
U p Ip Uq SU U q p V/S
p q 0 /g
SI U q p A/S
m' n' m' n' 0 /g
Ip = gUq q = gp
Ip Iq p = 0 q
m n m n
SU I q p V
U p Ip Uq = 0 p q 0 /E
SI I q p A
m' n' 0 /E
m' n'
Ip = EIq q = - Ep
Ejemplo 26.2 R1 = 1 :
Ig7 = g U
Us1 = 6 V R4 = 1 :
g = 10 S
R2 = 2 : I0 R5 = 3 :
R3 = 2 : U R6 = 2 :
Figura 26.8
SENSIBILIDAD 857
Hallar la sensibilidad de la intensidad I0 respecto del parmetro g de la fuente de

intensidad dependiente del circuito de la figura 26.8, por el mtodo de la red adjunta.
Se analizarn, tanto el circuito original como la red adjunta, por el mtodo nodal
modificado.
En la figura 26.9a, se representa el circuito original, en el que se ha aadido, en serie

con la resistencia R4, un cortocircuito, por el que circula la intensidad I0 cuyas
sensibilidades se desea estudiar. Adems, la tensin U se supone que corresponde a otra
rama del circuito, que es un circuito abierto. Si se aplica el mtodo de anlisis nodal
modificado, se obtiene
G1 G1 0 0 0 0 1 0 U A 0
G G G 0 G4 g 0 0 0 U B 0
1 1 4
0 0 G2 G3 0 G2 0 1 0 U C 0

0 G4 0 G4 0 0 0 1 U D 0

0 0 G2 0 G2 G5 G5 0 1 U E 0

0 0 0 0 (G5 g ) G5 G6 0 0 U F 0
1 0 1 0 0 0 0 0 I u1 U s1

0 0 0 1 1 0 0 0 I0 0
donde se ha tenido en cuenta que U = UE.
A R1 = 1 : B A R1 = 1 : B
IR1 IR4 R1 R4
R4 = 1 : R4 = 1 :
Us1 = 6 V gU u1
D D
0
Iu1 I0 s0 = -1 V
IR2 E IR5 R2 E R5
C F C F
R2 = 2 : R5 = 3 : R2 = 2 : R5 = 3 :
R3 = 2 : U R6 = 2 : R3 = 2 : g R6 = 2 :
IR3 IR6 R3 R6
0 0
a) b)
Figura 26.9
Este sistema de ecuaciones se puede poner de forma compacta como
[ T ].[x] = [w] [26.51]

Al sustituir valores resulta el sistema
1 1 0 0 0 0 1 0 U A 0
1 2 0 1 10 0 0 0 U B 0

0 0 1 0 0, 5 0 1 0 U C 0

0 1 0 1 0 0 0 1 U D
0
0 0 0, 5 0 0,83333 0,33333 0 1 U E 0

0 0 0 0 10,3333 0,83333 0 0 U F 0
1 0 1 0 0 0 0 0 I u1 6

0 0 0 1 1 0 0 0 I0 0
cuya solucin es: UA = 3,4521 V, UB = 0,80137 V, UC = 2,5479 V, UD = 0,20548 V,

UE = 0,20548 V, UF = 2,5479 V, Iu1 = 2,6507 A, I0 = 0,59589 A.
En la figura 26.9b se representa la red adjunta del circuito en estudio, correspondiente

a la variable I0. Si, de nuevo, se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado se obtiene el
sistema de ecuaciones
G1 G1 0 0 0 0 1 0 A 0
G G G 0 G4 0 0 0 0 B 0
1 1 4
0 0 G 2 G3 0 G2 0 1 0 C 0

0 G4 0 G4 0 0 0 1 D 0

0 g G2 0 G2 G5 (G5 g ) 0 1 E 0

0 0 0 0 G5 G 5 G6 0 0 F 0
1 0 1 0 0 0 0 0 u1 0

0 0 0 1 1 0 0 0 0 U s0
donde = B F. Este sistema, asimismo, puede ponerse de forma compacta como
[ T ].[ x ] = [ w ] [26.52]
Este sistema de ecuaciones, al sustituir valores en l, da lugar al siguiente

SENSIBILIDAD 859
1 1 0 0 0 0 1 0 A 0
0
1 2 0 1 0 0 0 0 B

0 0 1 0 0, 5 0 1 0 C 0

0 1 0 1 0 0 0 1 D
0
0 10 0,5 0 0,83333 10,3333 0 1 E 0

0 0 0 0 0,33333 0,83333 0 0 F 0
1 0 1 0 0 0 0 0 u1 0

0 0 0 1 1 0 0 0 0 1
cuya solucin es: A = 0,60274 V, B = 0,50342 V, C = 0,60274 V, D = 0,40411 V,

2 2
E = 1,4041 V, F = 0,56164 V, u1 = 9,931510 A, 0 = 9,931510 A.
La sensibilidad pedida es
SI0 / g U U E ( B F ) 0,20548 (-0,05822) = - 0,01196 A/S
Es importante observar que, en este ejemplo, se cumple la relacin
[T ]T = [ T ] [26.53]
es decir, en este caso, la matriz de coeficientes de la red adjunta es la transpuesta de la

matriz de coeficientes del circuito original, si los vectores de incgnitas, [x] y [ x ] estn
formados por variables homlogas de los dos circuitos, colocadas en el mismo orden, y las
ecuaciones de las ramas del tipo 2 van, asimismo, en el mismo orden que sus intensidades
en el vector de incgnitas.
5. SENSIBILIDADES RESPECTO DE LAS FUENTES

INDEPENDIENTES
La determinacin de las sensibilidades de una tensin, o de una intensidad, respecto de

los valores de las fuentes independientes de continua, puede hacerse directamente mediante
el teorema de superposicin. En efecto, cualquier respuesta del circuito, por ejemplo, U0,
es la suma de las respuestas debidas a cada una de las fuentes independientes, esto es,
U0 = A1Us1 + A2Us2 + ... + B1Is1 + B2Is2 + ... [26.54]
y, de la ecuacin [26.54], se desprende que las sensibilidades de U0 respecto de las fuentes

independientes son los coeficientes Ak, para las fuentes de tensin, y Bk, para las fuentes de
intensidad
wU 0
SU 0 / U sk Ak [26.55]
wU sk
wU 0
SU 0 / I sk Bk [26.56]
wI sk
Este procedimiento de clculo de sensibilidades obliga a realizar un nmero de anlisis

del circuito igual al nmero de fuentes, aplicando superposicin, lo que, para circuitos de
gran dimensin, no es prctico.
Otra alternativa se basa en el empleo de la red adjunta, diseada de acuerdo con las
reglas ya vistas anteriormente. Para ello, si se aplica el teorema de Tellegen entre la red
original y la red adjunta, se obtiene
U
k =1
k k =0 [26.57]
I
k =1
k k =0 [26.58]
y, si se restan miembro a miembro las igualdades anteriores, resulta
(U
k =1
k k k I k ) = 0 [26.59]
El paso siguiente consiste en desdoblar el sumatorio anterior en dos, uno de ellos,

asociado a las fuentes independientes y, el otro, a los restantes elementos, o elementos
internos al rectngulo, en la representacin del circuito segn la figura 26.2a,
(U
fuentes
k k k I k ) + (U
elementos
k k k I k ) = 0 [26.60]
independ. internos
Se va a demostrar que entre la red adjunta y el circuito original se cumple
(U
elementos
k k k I k ) = 0 [26.61]
internos
propiedad que recibe el nombre de interreciprocidad.
En efecto, para las ramas que son resistencias se verifica

SENSIBILIDAD 861
Uk = RkIk [26.62]
k = Rkk [26.63]
con lo que, para estas ramas, se cumple la igualdad [26.61].
Asimismo, para una fuente de tensin que depende de una intensidad se tiene, de
acuerdo con la figura 26.7, en el circuito original,
Up = rIq [26.64]
Uq = 0 [26.65]
y, en la red adjunta,
q = rp [26.66]
p = 0 [26.67]
con lo que se anula el trmino correspondiente a las ramas p y q de la ecuacin [26.61]. Al

mismo resultado se llega con las restantes fuentes dependientes. (Se deja su comprobacin
como ejercicio).
Si se sustituye la igualdad [26.61] en la ecuacin [26.60], se obtiene
(U
fuentes
k k k I k ) = 0 [26.68]
independ.
A continuacin, se desarrolla el sumatorio dado en [26.68], separando las fuentes de

tensin y las de intensidad y aadiendo una fuente adicional, para tener en cuenta el
circuito abierto donde se tiene U0, o el cortocircuito por el que pasa I0, de acuerdo con las
figuras 26.3 y 26.4, respectivamente.
En caso de que la variable en estudio sea U0, resulta
(U
fuentes
sk uk sk I uk ) + (U
fuentes
ik sk ik I sk ) (U 0 s0 i 0 I s0 ) = 0 [26.69]
de tens. de intens.
En los trminos de la ecuacin [26.69] se verifica que sk = 0 e sk = 0, ya que en la

red adjunta se anulan las fuentes independientes. Por otra parte, Is0 = 0, ya que la rama
adicional del circuito original es un circuito abierto. Adems, segn se ha diseado la red
adjunta, s0 = 1 A. Con todo ello, la expresin [26.69] se convierte en
U 0 (1 A) = U
fuentes
sk uk +
fuentes
ik I sk [26.70]
de tens. de intens.
y, de aqu, se obtiene como valor de las sensibilidades
SU 0 / U sk uk /(1 A) uk V/V [26.71]
SU 0 / I sk ik /(1 A) ik V/A [26.72]
Si la variable en estudio es una intensidad I0, la ecuacin [26.69] es
(U s0 u 0 s0 I 0 ) + (U
fuentes
sk uk sk I uk ) + (U
fuentes
ik sk ik I sk ) = 0 [26.73]
de tens. de intens.
donde, Us0 = 0, ya que la rama adicional del circuito original es un cortocircuito. Adems,
en la red adjunta s0 = 1 V, sk = 0 e sk = 0, por lo que se llega a la ecuacin
I 0 ( 1 V) = U
fuentes
sk uk +
fuentes
ik I sk [26.74]
de tens. de intens.
de donde se obtiene que las sensibilidades de I0 respecto de los valores de las fuentes
independientes, vienen dadas por la misma expresin que las obtenidas para U0
S I 0 / U sk uk /( 1 V) uk A/V [26.75]
S I 0 / I sk ik /( 1 V) ik A/A [26.76]
siendo diferentes, en general, los valores numricos de las sensibilidades de la tensin U0 y

de la intensidad I0, ya que las redes adjuntas son distintas.
Ejemplo 26.3
Estudiar las sensibilidades de U0 e I0, respecto de Us, en el circuito de la figura 26.10a.

SENSIBILIDAD 863
R1 = 1 : R3 = 3 : R1 = 1 : R3 = 3 :
u
Us = 3 V R2 = 2 : R4 = 4 : U0 R2 = 2 : R4 = 4 : Is0 = 1 A
I0
a) b)
R1 = 1 : R3 = 3 :
R2 = 2 :
'u
R4 = 4 :
Us0 = -1 V
c)
Figura 26.10
En la figura 26.10b se ha representado la red adjunta correspondiente al circuito de la

figura 26.10a, cuando la variable en estudio es la tensin U0. Por aplicacin reiterada de
divisores de intensidad se obtiene
R2 R4 2 4 8
u I s0 1 A
R1 R2 R R2 R1 R 1 2 3 2 4 23
3 4
R1 R2 3
En la figura 26.10c se representa, asimismo, la red adjunta correspondiente al circuito

de la figura 26.10a, cuando la variable en estudio es la intensidad I0. Tambin, en este caso,
por aplicacin de divisores de intensidad se obtiene
R3 R4 U s0 3 4 1 7
'u A
R1 R3 R4 ( R3 R4 ) R1 1 3 4 2 3 4 23
R2
R1 R3 R4 1 3 4
De acuerdo con las ecuaciones [26.71] y [26.75], las sensibilidades pedidas son
SU 0 / U s = 8/23 V/V
S I 0 / U s = 7/23 A/V
6. APLICACIN DE LA RED ADJUNTA A LA DETERMINACIN

DE LOS EQUIVALENTES THVENIN Y NORTON DE UN DIPOLO
Las ecuaciones [26.70] y [26.74], que han servido de base para deducir las
sensibilidades respecto de los valores de las fuentes independientes, permiten calcular la
tensin entre dos puntos de un circuito, U0, o la intensidad en una rama del mismo, I0, a
partir de los resultados obtenidos al analizar la red adjunta correspondiente.
Iu1
Us1
1
C.P.
Is1 Ui1
1'
Figura 26.11
Una aplicacin interesante de estos resultados es la obtencin de los equivalentes

Thvenin y Norton de un dipolo, si se considera que U0 es la tensin a circuito abierto, o I0
la intensidad de cortocircuito, entre los terminales del mismo.
Iu1
Us1 U 's1 = 0
1 1
C.P. U0 Is = 0 I 's1 = 0 C.P. U '1-1' I's = 1 A

Is1 Ui1
1' 1'
a) b)
Figura 26.12
Por ejemplo, en el equivalente Thvenin, para determinar la tensin de circuito

abierto del dipolo de la figura 26.11, se tiene el circuito de la figura 26.12a, en el que la
condicin de circuito abierto entre los terminales 11' se ha representado mediante una
fuente de intensidad, Is, de valor cero. La red adjunta de este circuito de la figura 26.12a,
SENSIBILIDAD 865
cuando la variable en estudio es la tensin U0, es la representada en la figura 26.13, y la

ecuacin [26.70] se convierte en la siguiente
U0 = Us1u1 Us2u2 + ... + i1Is1 + i2Is2 + ... [26.77]
con lo que la tensin a circuito abierto se calcula en funcin de los valores de las fuentes
independientes del circuito original y de las tensiones o intensidades de las ramas
correspondientes de la red adjunta.
u1
s1 = 0
1
s1 = 0 C.P. i s0 = 1 A
red adjunta
i1
1'
Figura 26.13
La determinacin de la resistencia equivalente del dipolo pasivo se puede hacer en la

forma indicada en la figura 26.12b, en la que se representa este dipolo pasivo, con una
fuente de intensidad de valor 1 A aplicada entre los terminales 11', tal que
U '11' = Req.(1 A) [26.78]
donde Req es la resistencia equivalente del dipolo pasivo. Es decir, el problema de hallar
Req queda reducido a determinar la tensin U '11' en el circuito de la figura 26.12b. De
nuevo, la red adjunta de este circuito, para la variable U '11', es la representada en la figura
26.13 y la aplicacin de la ecuacin [26.70] lleva a
U '11' = U 's1u1 U 's2u2 + ... + i1I 's1 + i2I 's2 + ... + iI 's = i [26.79]
Si se tiene en cuenta la ecuacin [26.78], resulta finalmente
Req = i / (1 A) [26.80]
De las ecuaciones [26.77] y [26.80] se deduce que para determinar los parmetros del
circuito equivalente Thvenin de un dipolo basta realizar el anlisis de la red adjunta de
dicho dipolo referida a la tensin entre sus terminales.
Ejemplo 26.4
Hallar el equivalente Thvenin del dipolo de terminales 11' representado en la figura

26.14a.
R1 = 1 : R2 = 2 : R1 = 1 : R2 = 2 :
1 1
EI u1
Us1 = 6 V E =4 U0 a i s0 = 1 A

I R3 = 1 : R3 = 1 :
1' 1'
-E b
R4 = 3 :
R4 = 3 :
a) b)
Figura 26.14
En la figura 26.14b se representa la red adjunta del circuito.
Si se analiza por mallas la red adjunta, se tiene
4a b = 4 i
a + 4b = 4
con las ecuaciones adicionales
a = 1 A
4 + = 1Ia = 1 V
Resuelto este sistema de ecuaciones, se obtiene
= 1/3 V
b = 1/12 A
u1 = Ia = 1 A
i = 11/4 V
La tensin de circuito abierto, de acuerdo con la ecuacin [26.77], resulta
U0 = 6u1 = 6 V.
SENSIBILIDAD 867
La resistencia equivalente se obtiene a partir de la ecuacin [26.80]
Req = i = 11/4 :
Iu1
Us1 U's1 = 0
Iu = I 0 1
I'u
C.P. Us = 0 I's1 = 0 C.P. U's = 1 V
Is1 Ui1
1'
a) u1 b)
s1 = 0 1
u
s1 = 0 C.P. s0 = -1 V
red adjunta
i1
1'
c)
Figura 26.15
De manera anloga, para hallar el equivalente Norton del dipolo de la figura 26.11, se
determina la intensidad de cortocircuito y la resistencia equivalente mediante los circuitos
representados en las figuras 26.15a y 26.15b, respectivamente. La red adjunta de estos dos
circuitos, respecto de las variables Iu = I0 e I 'u, respectivamente, es la misma. Se representa
en la figura 26.15c.
De la ecuacin [26.74], referida al circuito de la figura 26.15a, se tiene
I0 = Us1u1 Us2u2 + ... + i1Is1 + i2Is2 + ... [26.81]
con lo que la intensidad de cortocircuito se calcula en funcin de los valores de las fuentes
independientes del circuito original y de las tensiones o intensidades de las ramas
correspondientes de la red adjunta.
Si la misma ecuacin [26.74] se refiere al circuito de la figura 26.15b, el resultado es

I'u = U's1u1 U's2u2 + ... + i1I's1 + i2I's2 + ... U'su = u [26.82]
y, como en el circuito de la figura 26.15b, se tiene
U's = 1 V = ReqI'u [26.83]
de las ecuaciones [26.82] y [26.83], resulta
Req = 1/u [26.84]
lo que permite calcular la resistencia equivalente del dipolo a partir de la intensidad u, que
se determina al analizar la red adjunta.
De las ecuaciones [26.81] y [26.84] se deduce que para determinar los parmetros del
circuito equivalente Norton de un dipolo basta realizar el anlisis de la red adjunta de
dicho dipolo referida a la intensidad que circula entre sus terminales.
Ejemplo 26.5
Determinar el equivalente Norton del dipolo representado en la figura 26.14a

R1 = 1 : R2 = 2 : R1 = 1 : R2 = 2 :
1 1
u
EI I0 u1
Us1 = 6 V E =4 a
s0 = -1 V
I R3 = 1 : R3 = 1 :
1' 1'
-E b
R4 = 3 :
R4 = 3 :
a) b)
Figura 26.16
En la figura 26.16a se representa el circuito original con los terminales 11' en

cortocircuito y en la figura 26.16b la red adjunta correspondiente a este circuito.
Si se analiza por mallas la red adjunta, se tiene
4a b = 1 4
a + 4b = 4
con la ecuacin adicional

SENSIBILIDAD 869
= 4 + 1a
La solucin de este sistema de ecuaciones es: = 4/33 V; a = 4/11 A; b = 1/33 A;

u = u1 = a = 4/11 A
La intensidad de cortocircuito, de acuerdo con la ecuacin [26.81], resulta
I0 = 6u1 = 24/11 A
La resistencia equivalente se obtiene a partir de la ecuacin [26.84]
Req = 1/u = 11/4 :
que coincide con el valor obtenido en el ejemplo 26.4, al hallar el equivalente Thvenin del
mismo dipolo. Tambin puede comprobarse que se verifica la conocida relacin:
ReqI0 = U0
7. CLCULO DE SENSIBILIDADES MEDIANTE EL VECTOR

ADJUNTO
El mtodo expuesto para el clculo de sensibilidades se basa en construir la red

adjunta a partir del circuito original y, a continuacin, analizar ambos circuitos escribiendo
las ecuaciones correspondientes. El mtodo del vector adjunto llega a las mismas
ecuaciones de una manera analtica, sin representar la red adjunta. Es un mtodo menos
didctico pero con mayores posibilidades de desarrollo de la teora y de las aplicaciones de
sta.
Se va a suponer un circuito resistivo que, adems de fuentes independientes, contiene,

eventualmente, fuentes dependientes, al que se ha aplicado el mtodo de anlisis nodal
modificado, con lo que se ha obtenido el sistema de ecuaciones siguiente
[ T ][x] = [w] [26.85]
del que se puede despejar el vector de incgnitas como

1
[x] = [ T ] [w] [26.86]
Las respuestas del circuito estn contenidas en el vector [ x ], como tensiones de nudo
o intensidades de ramas del grupo 2, o bien se pueden obtener como una combinacin
lineal de stas. Es decir, de forma general, se puede poner una respuesta y como
T
y = [ d ] [ x ] [26.87]
donde el vector [d] establece el tipo de combinacin lineal de variables x que define a la
respuesta y.
El anlisis de sensibilidades se puede plantear como el clculo de las variaciones

producidas en una respuesta cuando varan los parmetros de un circuito (lo que se ha
hecho hasta ahora) o bien como el clculo de la variacin producida en todas las respuestas
cuando cambia un solo parmetro pi.
En este ltimo caso, si se derivan respecto de pi ambos miembros de la ecuacin

[26.85] se tiene
w >T @
>x @ + >T @ w >x @ = w >w@ [26.88]
w pi w pi w p i
y de aqu
w >x @ w >T @
= - >T @1 >x @ - w >w@ [26.89]
w pi w pi w pi
Analticamente, la variacin de la respuesta y respecto del parmetro pi, viene dada por
la expresin
wy w >x @
= >d @ T [26.90]
w pi w pi
y, sustituyendo el resultado dado por [26.89] en la ecuacin [26.90], se obtiene
w >T @
wy
= - >d @ T >T @1 >x @ - w >w@ [26.91]
w pi w p i w pi
Basta modificar el vector [d] para tener las sensibilidades de las diferentes respuestas
respecto de pi.
T
Se define el vector adjunto transpuesto, [xad] , como
T T 1
[xad] = [d] [T ] [26.92]
es decir, se cumple
T
[T ] .[xad] = [d ] [26.93]
De la ecuaciones [26.92] o [26.93] se deduce que el vector adjunto viene dado por
T 1
[xad] = [T ] [d ] [26.94]
Finalmente, mediante [26.92], la igualdad [26.91] queda en la forma

SENSIBILIDAD 871
w >T @
wy
= >xad @ T >x @ - w >w@ [26.95]
w pi w p i w pi
En un circuito resistivo en el que, adems de fuentes independientes, puede haber

fuentes dependientes, se puede comprobar que la ecuacin [26.93] es la que se obtiene al
analizar por el mtodo nodal modificado la red adjunta del circuito original, cuando la
variable en estudio viene definida por la expresin [26.87], con
[xad] = [ x ] [26.96]
siempre que el orden de las variables en estos vectores sea el mismo que el de sus
homlogas en el vector [x] del circuito original, y las ramas del tipo 2 vayan, asimismo, en
el mismo orden que sus intensidades en el vector de incgnitas (vase el problema P26.5).
Si se quiere calcular la sensibilidad de la variable y respecto del parmetro de una de

las fuentes independientes, la derivada w[T]/wpi es nula, y la ecuacin [26.95] se reduce a
wy w >w@
= - >xad @ T [26.97]
w pi w pi
Es importante observar que basta conocer el vector adjunto para calcular este tipo de
sensibilidades. Adems, w[w]/wpi es un vector con todos los elementos nulos, excepto
aquellos en donde se incorpora la aportacin de la fuente i en el vector [w] .
Ejemplo 26.6
Determinar mediante el vector adjunto la sensibilidad de una respuesta y respecto del

valor, Isk, de una fuente de intensidad independiente situada entre los nudos mn, con la
referencia dirigida de m a n.
En este caso, los vectores [w] y w[w]/wIsk son los siguientes
...

m I sk

[w] = ...

n I sk
...
0
...

m 1

w[w]/wIsk = ...
n 1

...
0
y, al sustituir estos valores en la expresin [26.97], teniendo en cuenta la relacin [26.96],

se obtiene la sensibilidad buscada
0
...

1

w[y]/wIsk = [... m ... n ... ] ... = m n = mn
1

...
0
que coincide con el resultado, ya conocido, dado por la ecuacin [26.72] o por la [26.76]
segn la respuesta y sea una tensin o una intensidad.
Si se quiere calcular la sensibilidad de la variable y respecto de un parmetro de las

ramas que no son fuentes independientes, la derivada w[w]/wpi es nula, con lo que la
ecuacin [26.95] se reduce a
wy w >T @
= >xad @ T >x @ [26.98]
w pi w pi
Ahora la matriz w[T]/wpi tiene todos los elementos nulos, excepto aquellos en donde se
incorpora la aportacin del elemento i en la matriz [T ].
Ejemplo 26.7
Determinar mediante el vector adjunto la sensibilidad de una respuesta y respecto del

parmetro Gi, que es la conductancia de una resistencia situada entre los nudos mn.
En este caso, las matrices [T ] y w[T ]/Gi son las siguientes

SENSIBILIDAD 873
. ... . ... . ... .

... ... ... ... ... ... ...

m . ... Gi ... Gi ... .

[T] = ... ... ... ... ... ... ...
n . ... Gi ... Gi ... .

... ... ... ... ... ... ...
. ... . ... . ... .
0 ... 0 ... 0 ... 0

... ... ... ... ... ... ...

m 0 ... 1 ... 1 ... 0
w>T @
= ... ... ... ... ... ... ...
wGi
n 0 ... 1 ... 1 ... 0

... ... ... ... ... ... ...
0 ... 0 ... 0 ... 0
La sensibilidad buscada, teniendo en cuenta la relacin [26.96], es
0 ... 0 ... 0 ... 0 0

... ... ... ... ... ... ... ...

0 ... 1 ... 1 ... 0 U m

w[y]/wGi = [... m ... n ... ] ... ... ... ... ... ... ... ... =
0 ... 1 ... 1 ... 0 U n

... ... ... ... ... ... ... ...
0 ... 0 ... 0 ... 0 0
0
...

Um Un

= [... m ... n ... ] ... = mUmn nUmn = mnUmn
U m U n

...
0
que coincide con el resultado dado por la ecuacin [26.36] o por la ecuacin [26.37], segn
que la respuesta sea una tensin o una intensidad, respectivamente.
8. SENSIBILIDADES EN CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN

ESTACIONARIO SINUSOIDAL
Dado que el teorema de Tellegen, en el que se basa la teora de sensibilidad

precedente, se verifica, tambin, con las tensiones e intensidades complejas
correspondientes a un circuito que se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal, a una
determinada pulsacin Z, se pueden extender los resultados obtenidos anteriormente para
este tipo de circuitos.
As, en un circuito que contiene resistencias, bobinas y condensadores, se disea la

red adjunta de acuerdo con las reglas dadas en el apartado 3 de este captulo,
manteniendo en ella las mismas resistencias, bobinas y condensadores del circuito
original. En estas condiciones, las ecuaciones [26.29] y [26.32], se convierten,
respectivamente en las siguientes
U 0 I k I kZ k
ramas R , L, C
[26.99]
I 0 I k I kZ k

ramas R , L, C
[26.100]
En el caso de que la rama genrica k sea una resistencia, se verifica, 'Zk = 'Rk y, por
tanto, la sensibilidad de U0 respecto de Rk, de acuerdo con la ecuacin [26.99], es
SU I k I k V/: [26.101]
0 /R k
Anlogamente, a partir de la ecuacin [26.100], se obtiene,
SI I k I k A/: [26.102]
0 /R k
Si la rama k es una bobina, se tiene, para una determinada pulsacin Z,
'Zk = '(jZLk) = jZ'Lk [26.103]
y las sensibilidades respecto de Lk, de U0, o de I0, de acuerdo con la ecuaciones [26.99] y
[26.100], son
1
SU jZ I k I k j U k U k V/H [26.104]
0 /Lk
ZLk 2
SENSIBILIDAD 875
1
SI jZ I k I k j U k U k A/H [26.105]
0 /Lk
ZLk 2
Si la rama k es un condensador, se tiene, para una determinada pulsacin Z,
1 1 1
'Z k ' 1 'C k j
1
'C k [26.106]
jZ C k jZ C 2 ZC k 2
k
y las sensibilidades respecto de Ck, de U0, o de I0, de acuerdo con la ecuaciones [26.99] y
[26.100], son
1
SU j I k I k jZ U k U k V/F [26.107]
0 /C k
ZC k 2
1
SI j I k I k jZ U k U k A/F [26.108]
0 /C k
ZC k 2
Si el circuito tiene fuentes dependientes el diseo de la red adjunta se realiza como ya

se ha expuesto en el apartado 4 de este captulo, y las sensibilidades se calculan pasando al
campo complejo las expresiones all obtenidas.
Para determinar las sensibilidades de una tensin o de una intensidad respecto del
parmetro a de un transformador ideal, se va a considerar el caso representado en la figura
26.17. El transformador constituye las ramas p y q del circuito y, para las referencias de
polaridad y los terminales correspondientes indicados, sus ecuaciones son
Up = aUq [26.109]
aIp = Iq [26.110]
Ip Iq
m n
Up Uq
m' n'
a/1
Figura 26.17
Si se incrementan los parmetros del circuito original, incluido el a, se tienen las

relaciones
Up + 'Up = (a + 'a)(Uq + 'Uq) [26.111]

(a + 'a)(Ip + 'Ip) = (Iq + 'Iq) [26.112]
A continuacin, se realizan los productos en las ecuaciones [26.111] y [26.112], se

tienen en cuenta las igualdades [26.109] y [26.110] y se desprecian los incrementos de
segundo orden, con lo que resulta
'Up = a'Uq + 'aUq [26.113]
'aIp + a'Ip = 'Iq [26.114]
y, al sustituir estos resultados en los trminos de la ecuacin [26.17] correspondientes a las

ramas p y q, se obtiene
('Upp p'Ip) + ('Uqq q'Iq) =

= (ap + q)'Uq + (aq p)'Ip + (Uqp + Ipq)'a [26.115]
De la expresin [26.115] interesa que se mantenga exclusivamente el trmino que

depende de 'a. Para ello basta que en las ramas p y q de la red adjunta exista el mismo
transformador ideal que se tiene en esas ramas en el circuito original. Con ello se
cumplen las igualdades
p = aq
ap = q
que, sustituidas en la expresin [26.115], anulan los trminos dependientes de 'Uq e 'Ip,
respectivamente.
Para un circuito RLC en rgimen estacionario sinusoidal que contiene este

transformador ideal, las expresiones [26.99] [26.100] son
U 0 I k kZ k
resistencias
(U q p I p q )a 0 [26.116]
I 0 I k kZ k
resistencias
(U q p I p q )a 0 [26.117]
y, por tanto, las sensibilidades de U0, o de I0, respecto de a, son
SU 0 / a = U q p I p q V [26.118]
S I 0 / a = U q p I p q A [26.119]
SENSIBILIDAD 877
Tambin mantienen su validez las ecuaciones [26.70] y [26.74] que, en el campo

complejo, se convierten en
U0 =- U
fuentes

sk I uk + U
fuentes
ik I sk [26.120]
de tens. de intens.
I0 =- U
fuentes

sk I uk + U
fuentes
ik I sk [26.121]
de tens. de intens.
por lo que el mtodo expuesto en el apartado 6, para determinar los equivalentes Thvenin
y Norton de un dipolo, se puede extender a un circuito en el campo complejo.
Ejemplo 26.8
Determinar las sensibilidades de la tensin U0 respecto de R, L, C1 y C2, en el circuito

de la figura 26.18a. Se supondr que el circuito est en rgimen estacionario sinusoidal a
una pulsacin Z = 1000 rad/s.
DATOS: R = 1 :, L = 1 mH, C1 = 0,5 mF, C2 = 1 mF, Us = 1 + j2 V

R L R L
Us C1 C2 U0 C1 C2 s0
a) b)
Figura 26.18
En la figura 26.18b se representa la red adjunta del circuito de la figura 26.18a cuando
la variable en estudio es la tensin U0, con s0 = 1 A.
En la figura 26.19a se muestra el circuito de la figura 26.18a, con los elementos

pasivos representados por sus impedancias complejas. Se obtiene inmediatamente
UA0 = (ZL + ZC2)IL = (j j)IL = 0
UC1 = UA0 = 0
IC1 = jZC1UC1 = 0
IC2 = IL = IR = Us/ZR = 1 + j2 A
UC2 = ZC2IL = j(1 + j2) = 2 j V
Z R = 1 : IR A Z L = j : IL Z R = 1 : R A Z L = j : L
Us ZC1 = -j2 : ZC2 = -j : U0 ZC1 = -j2 : ZC2 = -j : s0

IC1 IC2 C1 C2
0 0
a) b)
Figura 26.19
En la figura 26.19b se muestra la red adjunta de la figura 26.18b, con los elementos
pasivos representados por sus impedancias complejas. Se obtiene inmediatamente
A0 = ZLL + ZC2(L s0) = (ZL + ZC2)L ZC2s0 = ZC2s0 = j V
C1 = j
C1 = jZC1C1 = j0,5j = 0,5 A
R = A0 /ZR = j A
L = R C1 = 0,5 j A
C2 = A0 ZLL = 1 + j0,5 V
SU I R I R 2 j V/:
0 /R
SU jZ I L I L j2500 V/H
0 /L
SU jZ U C1 U C1 0
0 /C1
SU jZ U C 2 U C 2 2000 j1500 V/F

0 /C 2
SENSIBILIDAD 879
Problemas
P26.1 Determinar la sensibilidad de la tensin U0 respecto de los parmetros R1, R2,

R3 y g en el circuito de la figura P26.1, mediante la tcnica de la red adjunta, con g = 50 S.
Se utilizar el mtodo nodal modificado para analizar tanto el circuito original como la red
adjunta.
R1 = 1 : R2 = 2 :
Us = 10 V gU0 R3 = 3 : U0
Figura P26.1
P26.2 En el circuito de la figura P26.2 se trata de determinar la sensibilidad de la

tensin U0 respecto de las resistencias del circuito y del parmetro r de la fuente
dependiente, mediante la tcnica de la red adjunta. Hallar el mximo valor posible de 'U0
si la tolerancia de los parmetros del circuito es del 1% y r = 3 :.
rI
R1 = 1 :
Us = 10 V R2 = 2 : R3 = 4 : U0
Figura P26.2
P26.3 En el circuito de la figura P26.3, sin modificar la geometra de los circuitos ni la

naturaleza de las fuentes, se desea calcular las sensibilidades de la intensidad I0 respecto de
los parmetros R1, R2, R3, R4, y P, as como respecto de Us, mediante la tcnica de la red
adjunta.
R1 = 1 : R4 = 4 :
I0
Us = 6 V U6
R2 = 2 : R3 = 3 :
U5 = PU6
P=6
Figura P26.3
P26.4 Hallar los circuitos equivalentes Thvenin y Norton del dipolo de terminales
11', representado en la figura P26.4, mediante la red adjunta.
R4 = 4 :
R1 = 1 : 1 1' R5 = 5 :
PU R2 = 2 : R3 = 3 : U Us1 = 5 V
P=6
Figura P26.4
P26.5 Comprobar que en un circuito resistivo que contiene fuentes dependientes se

verifica la relacin
[T ]T = [ T ]
donde [T ] es la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones que se obtiene al analizar

por el mtodo nodal modificado el circuito original y [ T ] la correspondiente a la red
adjunta de dicho circuito.
P26.6 Hallar la sensibilidad de la tensin U0 respecto de los parmetros R, L1, L2, y C,

en el circuito de la figura P26.6.
DATOS: R = 2 :; C = 0,1 F; L1 = 0,3 H; L2 = 0,2 H; Us1 = 1 + j2 V; Is1 = 1 + j A;

Z = 10 rad/s
SENSIBILIDAD 881
Is1
C
Us1 L1 LC
22 U0
Figura P26.6
P26.7 Sin representar la red adjunta, determinar las sensibilidades de la tensin U0,
respecto de los valores de las resistencias y del parmetro de la fuente dependiente,
r = 5 :, del circuito de la figura P26.7.
R1 = 1 : I
R2 = 2 : R3 = 3 :
Us = 10 V rI R4 = 4 : U0
Figura P26.7
SENSIBILIDAD 883
SP 26.1 En la figura SP 26.1a se representa el circuito en estudio y, en la figura

SP 26.1b, se muestra la red adjunta de este circuito cuando se quieren determinar las
sensibilidades de U0 respecto de los parmetros de las resistencias y de la fuente
dependiente. Es interesante observar que la tensin U0 es tambin la variable de
dependencia de la fuente dependiente.
A R1 = 1 : B R2 = 2 : C A R1 = 1 : B R2 = 2 : C
Iu I1 I2 1 2
u
Us = 10 V gU0 R3 = 3 : U0 4 R3 = 3 : 504 s0
I3 3
0 0
a) b)
Figura SP 26.1
Si se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado al circuito original, con la notacin

de la figura SP 26.1a, se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
1 1
R 0 1
R1 0
1 U A
1 1 1 1 0
g 0 U B
R1 R1 R2 R2 .
U C 0
1 1 1
0 0 I
R2 R2 R3 u U s

1 0 0 0
1 1 0 1
1 1 1 1 U A 0
50 0 U 0
2 2
.
B
1 1 1
0 0 C
U 0
2 2 3 I
10
1 0 0 0 u
cuya solucin es
U A 10
U 0,3205
[x] = B
U C 0,1923

Iu 9,6795
Con este resultado, se obtiene: I1 = 9,6795 A; I2 = 0,0641 A; I3 = 0,0641 A;

U0 = 0,1923 V
Si se aplica el mismo mtodo de anlisis a la red adjunta mostrada en la figura

SP 26.1b, con s0 = 1 A, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
1 1
R 0 1
R1
1 A 0
1 1 1 1 0
0 B
R1 R1 R2 R2 .
1 1 1 C s0
0 g 0
0
R2 R2 R3 u
1 0 0 0
1 1 0 1
1 1 1 A 0
1 0 0
2 2 B
1 1 1 .
0 50 0 C 1
2 2 3
0
1 0 0 0 u
Este sistema de ecuaciones tiene como solucin
A 0
0,0192

[ x ] = B
C 0,0577

u 0,0192
y, con estos resultados, se obtiene: 1 = 0,0192 A; 2 = 0,0192 A; 3 = 0,0192 A;

4 = 0,0192 V.
SU 0 / R1 = I11 = 9,6795.0,0192 = 0,1858 V/:
SU 0 / R2 = I22 = 0,0641.0,0192 = 0,00123 V/:
SU 0 / R3 = I33 = 0,0641.0,0192 = 0,00123 V/:

SENSIBILIDAD 885
SU 0 / g = U04 = 0,1923.0,0192 = 0,00369 V/S
SP 26.2 En la figura SP 26.2a se representa el circuito original en el que se ha aadido

un cortocircuito por el que circula la intensidad de la que depende la fuente de tensin. Si
se aplica el mtodo de anlisis por mallas a este circuito, se obtienen las ecuaciones
siguientes
(R1 + R2)Ia R2Ib = Us
R2Ia + (R2 + R3)Ib = rI4 = r(Ia Ib)

rI4
R1 = 1 : I1 R1 = 1 : 1 5
I2 2
R2 = 2 : R2 = 2 :
Us = 10 V R3 = 4 : U0 R3 = 4 : s0 = 1 A
Ia Ib a b c
I4 I3 r5 3
a) b)
Figura SP 26.2
y, despus de agrupar trminos y sustituir valores, se obtiene
3Ia 2Ib = 10
Ia + 3Ib = 0
cuya solucin es Ia = 30/11 A, Ib = 10/11 A. A partir de las intensidades de circulacin de

malla se obtienen las intensidades en las resistencias
I1 = Ia = 30/11 A, I2 = Ia Ib = 40/11 A, I3 = Ib = 10/11 A, I4 = I2 = 40/11 A.
En la figura SP 26.2 se representa la red adjunta del circuito original, respecto de la

tensin U0. Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas a este circuito, se obtienen las
(R1 + R2)a R2b = r5 = rb
R2a + (R2 + R3)b R3c = r5 = rb
c = s0
y, despus de agrupar trminos y sustituir valores, se obtiene

3a + b = 0
2a + 3b = 4
cuya solucin es a = 4/11 A, b = 12/11 A. A partir de las intensidades de circulacin de

malla se obtienen las intensidades en las resistencias
1 = a = 4/11 A, 2 = a b = 16/11 A, 3 = b s0 = 1/11 A, 5 = b = 12/11 A.
Las sensibilidades de U0 respecto de los parmetros del circuito son
SU 0 / R1 = I11 = 120/121 = 0,9917 V/:
SU 0 / R2 = I22 = 640/121 = 5,2892 V/:
SU 0 / R3 = I33 = 10/121 = 0,0826 V/:
SU 0 / r = I45 = 480/121 = 3,9669 V/:
y el mximo incremento de la tensin U0, en el caso ms desfavorable, cuando se

incrementan los parmetros del circuito un r1 %, es
'U0 = 0,9917'R1 + 5,2892'R2 + 0,0826'R3 3,9669'r =

= 0,99170,01R1 + 5,28920,01R2 + 0,08260,01R3 3,9669(0,01r) = 0,238 V
y, dado que la tensin U0 tiene como valor U0 = R3I3 = 40/11 = 3,636 V, el incremento
relativo correspondiente, en valor absoluto, es 'U0 /U0 = 0,06545, es decir un 6,54 %.
SP 26.3
A I1 R1 = 1 : B I4 R4 = 4 : C A 1 R1 = 1 : B 4 R4 = 4 : C
Iu1
I0 u1 -P.u2
Us = 6 V U6 s0 = -1 V
0
I2 R2 = 2 : I3 R3 = 3 : 2 R2 = 2 : 3 R3 = 3 :
D 0 D 0
E E
Iu2 u2
U5 = P.U6
a) Figura SP 26.3 b)
SENSIBILIDAD 887
En la figura SP 26.3a se reproduce el circuito en estudio, con indicacin de los nudos

del mismo y, de stos, el que se toma como nudo de referencia. Si se aplica el mtodo de
anlisis nodal modificado, se obtiene el sistema de ecuaciones
G1 G1 0 0 0 1 0 0 U A 0
G G G G4 0 0 0 0 0 U B 0
1 1 4
0 G4 G4 0 0 0 0 1 U C 0

0 0 0 G2 G2 1 1 0 U D 0

0 0 0 G2 G 2 G3 0 0 0 U E 0

1 0 0 1 0 0 0 0 I u1 U s
0 P 0 1 P 0 0 0 I u 2 0

0 0 1 0 0 0 0 0 I 0 0
donde, al sustituir valores, resulta
1 1 0 0 0 1 0 0 U A 0
1 1,25 0,25 0 0 0 0 0 U B 0

0 0,25 0,25 0 0 0 0 1 U C 0

0 0 0 0 , 5 0 , 5 1 1 0 U D 0

0 0 0 0,5 0,8333 0 0 0 U E 0

1 0 0 1 0 0 0 0 I u1 6
0 6 0 1 6 0 0 0 I u 2 0

0 0 1 0 0 0 0 0 I 0 0
cuya solucin es UA = 138 V, UB = 110,4 V, UC = 0 V, UD = 144 V, UE = 86,4 V,

Iu1 = 27,6 A, Iu2 = 56,4 A, I0 = 27,6 A. De estos valores se deducen las intensidades en las
resistencias
I1 = Iu1 = 27,6 A, I2 = (UD UE)/R2 = 28,8 A, I3 = I2 = 28,8 A, I4 = I1 = 27,6 A,
y la tensin de la que depende la fuente de tensin dependiente U6 = UB UE = 24 V.
En la figura SP 26.3b se representa la red adjunta del circuito en estudio, respecto de la

intensidad I0. Si, a continuacin, se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado a este
circuito, respetando las mismas designaciones de los nudos que en el circuito original, se
G1 G1 0 0 0 1 0 0 A 0
G G G G4 0 0 0 P 0 B 0
1 1 4
0 G4 G4 0 0 0 0 1 C 0

0 0 0 G2 G2 1 1 0 D 0

0 0 0 G2 G 2 G3 0 P 0 E 0

1 0 0 1 0 0 0 0 u1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 u 2 0

0 0 1 0 0 0 0 0 0 U s0
donde, al sustituir valores, resulta
1 1 0 0 0 1 0 0 A 0
0
1 1,25 0,25 0 0 0 6 0 B

0 0,25 0,25 0 0 0 0 1 C 0

0 0 0 0, 5 0, 5 1 1 0 D 0

0 0 0 0,5 0,8333 0 6 0 E 0

1 0 0 1 0 0 0 0 u1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 u 2 0

0 0 1 0 0 0 0 0 0 1
cuya solucin es A = 0 V, B = 4,6 V, C = 1 V, D = 0 V, E = 7,2 V,

u1 = 4,6 A, u2 = 1 A, 0 = 1,4 A. De estos valores se deducen las intensidades en las
resistencias
1 = u1 = 4,6 A, 2 = (D E)/R2 = 3,6 A, 3 = E /R3 = 2,4 A, 4 = 0 = 1,4 A.
Con los resultados obtenidos al analizar el circuito original y la red adjunta se

determinan las sensibilidades pedidas
S I 0 / R1 = I11 = 27,64,6 = 126,96 A/:
S I 0 / R2 = I22 = 28,83,6 = 103,68 A/:
S I 0 / R3 = I33 = 28,82,4 = 69,12 A/:
S I 0 / R4 = I44 = 27,61,4 = 38,64 A/:
S I 0 / P = U6u2 = 241 = 24 A
SENSIBILIDAD 889
S I 0 /U s = u1 = 4,6 A/V
SP 26.4
R4 = 4 : R4 = 4 :
s0 = 1 A
A R1 = 1 : B 1 1' C R5 = 5 : A R1 = 1 : B 1 1' u C R5 = 5 :
D D
s0 = -1 V
i
R2 = 2 : R3 = 3 : -P u1 R2 = 2 : R3 = 3 : -P u1
0 0
a) b)
Figura SP 26.4
Para determinar el equivalente Thvenin del dipolo representado en la figura P26.4, se

emplea la red adjunta del mismo, respecto de la tensin U0 entre sus terminales,
considerados a circuito abierto, que se muestra en la figura SP 26.4a.
Si se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado al circuito de la figura SP 26.4a,

con las resistencias caracterizadas por sus conductancias, se obtiene el sistema de
G1 G1 0 0 1 0 A 0

G G G G 0 G4 0 0 B
1 1 2 4 s0
0 0 G3 G5 G5 P 0 C s0

0 G4 G5 G 4 G5 0 1 D 0
1 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 u1 0
donde, al sustituir valores, se obtiene
1 1 0 0 1 0 A 0
1
1 1,75 0 0,25 0 0 B

0 0 0,5333 0,2 6 0 C 1

0 0,25 0,2 0,45 0 1 D 0
1 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 u1 0
cuya solucin es: A = 0 V, B = 0,5714 V, C = 4,5536 V, D = 0 V, = 0,5714 A,

u1 = 1,0536 A.
De los resultados anteriores se deduce: i = B C = 3,9821 V y, finalmente, los

parmetros del equivalente Thvenin del dipolo
Req = i = 3,9821 :
U0 = Us1 u1 = 5(1,0536) = 5,2679 V
Para determinar el equivalente Norton del dipolo representado en la figura P26.6, se

emplea la red adjunta del mismo, respecto de la intensidad I0 entre sus terminales,
considerados en cortocircuito, que se muestra en la figura SP 26.4b.
Si se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado al circuito de la figura SP 26.4b,

con las resistencias caracterizadas por sus conductancias, se obtiene el sistema de
G1 G1 0 0 1 0 0 A 0
G G G G 0 G4 0 0 1 B 0
1 1 2 4
0 0 G3 G5 G5 P 0 1 C 0

0 G4 G5 G 4 G5 0 1 0 D 0
1 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 u1 0
0 1 1 0 0 0 0 u s0
donde, al sustituir valores, se obtiene
1 1 0 0 1 0 0 A 0
0
1 1,75 0 0,25 0 0 1 B

0 0 0,5333 0,2 6 0 1 C 0

0 0,25 0,2 0,45 0 1 0 D 0
1 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 u1 0
0 1 1 0 0 0 0 u 1
cuya solucin es: A = 0 V, B = 0,1435 V, C = 1,1435 V, D = 0 V, = 0,1435 A,

u1 = 0,26457 A, u = 0,25112 A.
De los resultados anteriores se deducen los parmetros del equivalente Norton del
dipolo
Req = 1/u = 3,9821 :

SENSIBILIDAD 891
I0 = Us1 u1 = 50,26457 = 1,3229 A
SP 26.5 Es fcil comprobar que la relacin [T ]T = [ T ] se cumple en un circuito

resistivo, por lo que se deja como ejercicio. Para verificar el cumplimiento de esta relacin
en un circuito que, adems, contiene fuentes dependientes, se va a analizar la contribucin
de cada uno de estos elementos a la formacin de ambas matrices.
a) Fuente de tensin que depende de una tensin
Ip Iq = 0 p q
m n m n
Up Uq p = 0 q
m' n' m' n'
Up = PUq q = -Pp
a) b)
Figura SP 26.5
En la figura SP 26.5a se muestra una fuente de tensin conectada entre los nudos m y
m', cuya tensin, Up, depende de la tensin entre los nudos n y n', Uq. La contribucin de
esta fuente a las ecuaciones del circuito, al aplicar el mtodo de anlisis nodal modificado,
es la siguiente
Ecuacin del nudo m: ... + Ip + ... = ...
Ecuacin del nudo m' : ... Ip + ... = ...
Ecuacin de la rama p: Um Um' PUn + PUn' = 0

1 U m

1 U m'

0 U n >w@ [26.122]

0 U n'

1 1 P P 0 I p

Esta fuente da lugar, en la red adjunta, a la fuente de intensidad dependiente de una

intensidad que se muestra en la figura SP 26.5b, y cuya aportacin a las ecuaciones del
circuito, al aplicar el mtodo de anlisis nodal modificado, es la siguiente
Ecuacin del nudo m: ... + p + ... = ...
Ecuacin del nudo m' : ... p + ... = ...
Ecuacin del nudo n: ... Pp + ... = ...
Ecuacin del nudo n' : ... + Pp + ... = ...
Ecuacin de la rama p: m m' = 0

1 m

1 m'

P n >w @ [26.123]

P n'

1 1 0 0 0 p

Si se comparan las ecuaciones [26.122] y [26.123], se desprende que [ T ]T = [ T ].
b) Fuente de intensidad que depende de una tensin
Ip Iq = 0 p = 0 q
m n m n
U p Ip Uq p q
m' n' m' n'

Ip = gUq q = gp
c) d)
Figura SP 26.5
SENSIBILIDAD 893
En la figura SP 26.5c se muestra una fuente de intensidad conectada entre los nudos m
y m', cuya intensidad, Ip, depende de la tensin entre los nudos n y n', Uq. La contribucin
de esta fuente a las ecuaciones del circuito, al aplicar el mtodo de anlisis nodal
modificado, es la siguiente
o bien, si se pone la intensidad Ip = gUq, en funcin de tensiones de nudo
Ecuacin del nudo m: ... + gUn gUn' + ... = ...
Ecuacin del nudo m' : ... gUn + gUn' + ... = ...
y la matriz de coeficientes, [ T ], se ve afectada de la siguiente forma

g g U m

g g U m'
>w@ [26.124]

U n

U n'

Esta fuente da lugar, en la red adjunta, a la fuente de intensidad dependiente de una

tensin que se muestra en la figura SP 26.5d, y cuya aportacin a las ecuaciones del
circuito, al aplicar el mtodo de anlisis nodal modificado, es la siguiente
Ecuacin del nudo n: ... + q + ... = ...
Ecuacin del nudo n' : ... q + ... = ...
o bien, si se pone la intensidad q = gp, en funcin de tensiones de nudo
Ecuacin del nudo n: ... + gm gm' + ... = ...
Ecuacin del nudo n' : ... gm + gm' + ... = ...
con lo que, matricialmente, resulta la expresin


m

m'
>w @ [26.125]

g g n

g g n'

c) Fuente de intensidad que depende de una intensidad

Ip Iq p = 0 q
m n m n
U p Ip Uq = 0 p q
m' n' m' n'

Ip = EIq q = - Ep
e) f)
Figura SP 26.5
En la figura SP 26.5e se muestra una fuente de intensidad conectada entre los nudos m
y m', cuya intensidad, Ip, depende de la intensidad entre los nudos n y n', Iq. La
contribucin de esta fuente a las ecuaciones del circuito, al aplicar el mtodo de anlisis
nodal modificado, es la siguiente
Ecuacin del nudo m: ... + EIq + ... = ...
Ecuacin del nudo m' : ... EIq + ... = ...
Ecuacin del nudo n: ... + Iq + ... = ...
Ecuacin del nudo n' : ... Iq + ... = ...
Ecuacin de la rama q: Un Un' = 0
y, matricialmente,
SENSIBILIDAD 895

E U m

E U m'

1 U n >w@ [26.126]

1 U n'

1 1 0 I q

Esta fuente da lugar en la red adjunta a la fuente de tensin dependiente de una tensin
que se muestra en la figura SP 26.5f, y cuya aportacin a las ecuaciones del circuito, al
aplicar el mtodo de anlisis nodal modificado, es la siguiente
Ecuacin de la rama q: Em Em' + n n' = 0
con lo que, matricialmente, se tiene

m

m'

1 n
>w @ [26.127]

1 n'

E E 1 1 0 q


d) Fuente de tensin que depende de una intensidad
En la figura SP 26.5g se muestra una fuente de tensin conectada entre los nudos m y
m', cuya tensin, Up, depende de la intensidad entre los nudos n y n', Iq. La contribucin de
esta fuente a las ecuaciones del circuito, al aplicar el mtodo de anlisis nodal modificado,
es la siguiente
Ip Iq p q
m n m n
Up Uq = 0 p = 0 q
m' n' m' n'
Up = rIq q = rp
g) h)
Figura SP 26.5
Ecuacin del nudo n: ... + Iq + ... = ...
Ecuacin del nudo n' : ... Iq + ... = ...
Ecuacin de la rama p: Um Um' rIq = 0
Ecuacin de la rama q: Un Un' = 0
y, matricialmente,

1 0 U m

1 0 U m'

0 1 U n
>w@ [26.128]

0 1 U n'

1 1 0 0 0 r I p
0 0 1 1 0 0 I q

SENSIBILIDAD 897
Esta fuente da lugar en la red adjunta a la fuente dependiente que se muestra en la

figura SP 26.5h, y cuya aportacin a las ecuaciones del circuito, al aplicar el mtodo de
anlisis nodal modificado, es la siguiente
Ecuacin del nudo m: ... + p + ... = ...
Ecuacin del nudo m' : ... p + ... = ...
Ecuacin de la rama p: m m' = 0
Ecuacin de la rama q: n n' rp = 0
con lo que resulta la expresin matricial,

1 0 m

1 0 m'

0 1 n
>w @ [26.129]

0 1 n'

1 1 0 0 0 0 p
0 0 1 1 r 0 q

SP 26.6 En la figura SP 26.6a se reproduce el circuito en estudio con los elementos

pasivos caracterizados por sus impedancias complejas. Si se aplica el mtodo de anlisis
nodal modificado, se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
0, 5 0, 5 0 1 U A 0
0,5 0,5 j0,6667 j 0 U B 1 j

0 -j j0,5 0 U C 1 j

1 0 0 0 I u1 1 j2
1+jA
i1
A 2: IR B IC C A 2: R B C C
Iu1
-j : -j :
1 + j2 V C
j3 : j2 : 2 U0 u1 j3 : j2 :C2 i s0 = 1 A
IL1 IL2 L1 L2
0 0
a) b)
Figura SP 26.6
UA = 1 + j2 V; UB = 0,9452 + j1,4795 V; UC = 0,1096 + j0,9589 V;

Iu1 = 0,9726 j0,2603 A.
De estos resultados se obtiene:
IR = 0,9726 + j0,2603 A; IL1 = 0,49315 + j0,31507 A; IL2 = 0,47945 j0,05479 A;

UC = 1,0548 + j0,52055 V
Asimismo, en la figura SP 26.6b se representa la red adjunta del circuito en estudio,

respecto de la tensin U0. Si se aplica, de nuevo, el mtodo de anlisis nodal modificado,
se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
0, 5 0, 5 0 1 U A 0
0
0,5 0,5 j0,6667 j 0 U B

0 -j j0,5 0 U C 1

1 0 0 0 I u1 0
A = 0 V; B = 0,49315 j1,3151 V; C = 0,9863 j0,6301 V;

u1 = 0,24658 j0,65753 A.
De estos resultados se obtiene:
R = 0,24658 + j0,65753 A; L1 = 0,43836 + j0,16438 A; L2 = 0,31507 + j0,49315 A;

C = 0,49315 j0,68493 V
Finalmente, las sensibilidades buscadas son

SENSIBILIDAD 899
SU I R I R 6,8681 10 2 j7,0370 10 -1 V/:

0 /R
SU jZ I L1 I L1 5,7046 10 1 j2,6797 V/H

0 /L1
SU jZ I L 2 I L 2 2,5371 j1,2404 V/H

0 /L2
SU jZ U C U C 9,7917 j1,6363 V/F

0 /C
SP 26.7 En la figura SP 26.7a se representa el circuito en estudio, en el que se han

designado los nudos y se han indicado las referencias de polaridad de las intensidades en
las resistencias. Si se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado, se obtiene el sistema
de ecuaciones siguiente
I1 R1 = 1 : D I6
I2 R2 = 2 : B I3 R3 = 3 :
A C
Iu1 I5 I4
Us = 10 V r I6 R4 = 4 : U0
0
a)
Figura SP 26.7
1,5 0, 5 0 1 1 0 0 U A 0
0,5 0,8333 0,3333 0 0 1 0 U B 0

0 0,3333 0,5833 0 0 0 1 U C 0

1 0 0 1 0 0 1 U D 0
1 0 0 0 0 0 0 I u1 10

0 1 0 0 0 0 5 I 5 0
0 0 1 1 0 0 0 I 6 0
que tiene como solucin: UA = 10 V; UB = 8,9744 V; UC = 8,2051 V; UD = 8,2051 V;

Iu1 = 2,3077 A; I5 = 0,25641 A; I6 = 1,7949 A.
De aqu se obtiene: I1 = 1,7949 A; I2 = 0,51282 A; I3 = 0,25641 A; I4 = 2,0513 A.

La ecuacin correspondiente a la red adjunta, de acuerdo con las reglas de formacin

de la matriz [T ] indicadas en el problema P26.5, es
A 1,5 0, 5 0 1 1 0 0 A 0
0
B
0,5 0,8333 0,3333 0 0 1 0 B

C 0 0,3333 0,5833 0 0 0 1 C 1
>T @ T D
1 0 0 1 0 0 1 D 0
u1 1 0 0 0 0 0 0 u1 0

5 0 1 0 0 0 0 0 5 0

6 0 0 1 1 0 5 0 6 0
donde, se ha tenido en cuenta que al ser la tensin U0 la que existe entre el nudo C y el de
referencia, hay que poner en la red adjunta una fuente de intensidad s0 = 1 A, desde el
nudo C al de referencia, por lo que en el vector de trminos independientes, existe un
elemento de valor 1 en la fila correspondiente a UC.
El sistema de ecuaciones tiene como solucin: A = 0 V; B = 0 V; C = 0,30769 V;

D = 0,82051 V; u1 = 0,82051 A; 5 = 0,10256 A; 6 = 0,82051 A.
De aqu se obtiene: 1 = 0,82051 A; 2 = 0 A; 3 = 0,10256 A; 4 = 0,07692 A.
Finalmente, las sensibilidades pedidas son
SU I1 I1 1,4727 V/:
0 /R1
SU I 2 I2 0 V/:
0 /R2
SU I 3 I3 0,0263 V/:
0 /R3
SU I 4 I4 0,1578 V/:
0 /R 4
SU I 6 I5 0,1841 V/:
0 /r
En la figura SP 26.7b se ha representado la red adjunta, aunque no es necesario

hacerlo, con la que se puede comprobar que la matriz de coeficientes empleada,
[ T ] = [T ]T, es correcta.
SENSIBILIDAD 901
R1 = 1 : D 6 r 5
1
2 R2 = 2 : B 3 R3 = 3 : C
A
4
u1 5 R4 = 4 : s0
0
b)
Figura SP 26.7
El volumen II del libro Circuitos Elctricos completa la teora de circuitos expuesta en el volumen I y
tiene como finalidad servir de texto para un segundo curso de anlisis de circuitos, tal como se contempla
en algunos planes de estudios actuales para los grados de Ingeniera Elctrica y de Tecnologas
Industriales (intensificacin en Ingeniera Elctrica).
Se estructura, este 2 volumen, en tres Unidades Didcticas. La UD 4 trata sobre el anlisis de circuitos
en rgimen transitorio: por escritura directa de las ecuaciones diferenciales y su posterior resolucin;
mediante la transformada de Laplace; por variables de estado y, finalmente, mediante mtodos
numricos para el empleo del ordenador. En la UD 5 se presenta una introduccin a la teora de
cuadripolos y se desarrollan los mtodos de anlisis de circuitos no lineales, orientados, tambin, al
empleo del ordenador. El contenido de la UD 6 permite un cierto grado de libertad para adaptar el
libro a diferentes planes de estudios. As, en los que se orientan hacia la Ingeniera Elctrica se pueden
seleccionar los captulos 23, Resonancia, y 24, Bobinas acopladas en rgimen estacionario sinusoidal,
y para que los que tengan una orientacin ms hacia la Electrnica, los captulos 25, Circuitos con
ondas peridicas no sinusoidales, y 26, Sensibilidad.
Por la materia tratada y por el tipo de alumnos a los que va dirigido el libro, se ofrece un gran nmero
de problemas a lo largo del texto y al final de cada captulo, totalmente resueltos. Se ha buscado, en
general, que los problemas correspondan a casos prcticos que se presentan en Ingeniera Elctrica
y en Electrnica.
Antonio Pastor Gutirrez es catedrtico de Ingeniera Elctrica en el Departamento de Ingeniera

Elctrica de la UPM desde 1987. Anteriormente ocup la Ctedra de Electrotecnia en la ETS Ing.
Industriales de la Universidad de Zaragoza. Ha sido coautor del libro Teora de Circuitos publicado por
la UNED en 1976.
Jess Ortega Jimnez es catedrtico de Ingeniera Elctrica en el Departamento de Ingeniera

Elctrica de la UPM desde 1988. Anteriormente ocup la Ctedra de Electrotecnia en la ETS Ing.
Industriales de Vigo y, posteriormente, en la de la UNED. Ha sido coautor del libro Teora de Circuitos
publicado por la UNED en 1976.
ISBN: 978-84-362-5098-5
52212
Editorial
9 788436 250985
0152212UD21A01

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unidad

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA

Universidad Nacional de Educacin a Distancia

  

Antonio Pastor Gutirrez y Jess Ortega Jimnez

dicin : febrero de 20

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA

ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE

1. Introduccin .................................................................................................................. 167

2.1.2 Mtodo del rbol propio ............................................................................ 178

CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO.

1. Introduccin .................................................................................................................. 233

1. Introduccin .................................................................................................................. 323

2.1. Impedancias a circuito abierto ............................................................................ 324

1. Cuadripolos recprocos ................................................................................................. 403

Soluciones de los problemas ............................................................................................. 455

ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES

1. Introduccin .................................................................................................................. 477

CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y

1. Introduccin .................................................................................................................. 571

3.3. Equivalentes de bobinas y condensadores no lineales ......................................... 594

1. Anlisis de circuitos en el dominio de la frecuencia ..................................................... 641

BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO

1. Bobinas acopladas en rgimen estacionario sinusoidal ................................................ 697

CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO

1. Introduccin .................................................................................................................. 749

1. Introduccin .................................................................................................................. 843

Se presenta aqu el volumen II de este texto, Circuitos Elctricos, orientado

A continuacin se indica, de forma resumida, la materia cubierta por cada captulo.

La Unidad Didctica 4 se dedica al estudio de los mtodos de anlisis de circuitos en

En la Unidad Didctica 5 se presenta la teora bsica de cuadripolos y las tcnicas de

La Unidad Didctica 6 comprende: El captulo 23 con una introduccin al anlisis de

Captulo 15. Rgimen transitorio. Circuitos de segundo orden o superior

Captulo 16. Anlisis de circuitos mediante la transformada de Laplace

Captulo 17. Anlisis de circuitos mediante variables de estado

Captulo 18. Circuitos lineales en rgimen transitorio. Mtodos numricos

RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO

2. Escritura de la ecuacin diferencial

3. Resolucin directa de la ecuacin diferencial

4. Circuitos de segundo orden

5. Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos

6. Simulacin de las maniobras de cierre o apertura de un interruptor mediante fuentes

Soluciones de los problemas

En este captulo se va a estudiar el mtodo de anlisis de circuitos en rgimen

En general, se va a suponer que el transitorio se inicia en t = 0, y que la respuesta

2. ESCRITURA DE LA ECUACIN DIFERENCIAL

Para obtener la ecuacin diferencial correspondiente a una determinada respuesta, de

Si se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado, se puede hacer que la respuesta

[T ][x] = [w] [15.1]

la variable en estudio, xj, se obtiene una expresin del tipo

'' j1 '' j2 '' jp

donde ' es el determinante de la matriz de coeficientes, [T ] y ''jk es el adjunto del

La expresin [15.2] se puede poner en la forma equivalente

'xj = ''j1w1 + ''j2w2 + ... + ''jpwp [15.3]

donde el signo algebraico de multiplicacin () tiene el significado de "aplicado sobre", ya

Una ventaja de emplear el mtodo de anlisis nodal modificado, adems de su

P(D)xj = Pj1(D)w1 + Pj2(D)w2 + ... + Pjp(D)wp [15.4]

dicin: febrero de 20