Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Circuitoselctricos 150603141048 PDF
Circuitoselctricos 150603141048 PDF
Circuitoselctricos 150603141048 PDF
didctica
Circuitos elctricos
Volumen II
Antonio Pastor Gutirrez
Jess Ortega Jimnez
Ingeniera Industrial
Antonio Pastor Gutirrez
Jess Ortega Jimnez
CIRCUITOS ELCTRICOS
Volumen II
ISBN: 978-84-362-
Presentacin ......................................................................................................................... 15
UNIDAD DIDCTICA 4
Captulo 15
1. Introduccin .................................................................................................................... 21
2. Escritura de la ecuacin diferencial ................................................................................ 21
3. Resolucin directa de la ecuacin diferencial ................................................................. 24
4. Circuitos de segundo orden ............................................................................................. 34
5. Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos ................................. 47
6. Simulacin de las maniobras de cierre o apertura de un interruptor mediante fuentes .. 52
Problemas ............................................................................................................................ 65
Soluciones de los problemas ............................................................................................... 69
8 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Captulo 16
1. Introduccin .................................................................................................................... 95
2. Definiciones y propiedades fundamentales de la transformada de Laplace ................... 95
2.1 Propiedades de la transformada de Laplace............................................................ 99
2.1.1 Teorema del valor inicial ............................................................................. 99
2.1.2 Teorema del valor final .............................................................................. 100
2.1.3 Teorema de la traslacin en el campo complejo ........................................ 101
2.1.4 Teorema de la traslacin en el tiempo ....................................................... 102
2.1.5 Teorema de la derivacin compleja ........................................................... 103
2.1.6 Teorema de la integracin compleja .......................................................... 104
2.1.7 Teorema del cambio de escala ................................................................... 104
3. Anlisis de circuitos lineales mediante la transformada de Laplace ............................. 107
3.1 Escritura de las ecuaciones .................................................................................. 107
3.2 Conversin del circuito al dominio de Laplace ................................................... 114
3.3 Transformada inversa de Laplace. Descomposicin en fracciones simples ........ 119
3.3.1 Polos simples ............................................................................................. 120
3.3.2 Polos mltiples ........................................................................................... 128
4. Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos ............................... 131
5. Maniobra de interruptores ............................................................................................. 135
Problemas .......................................................................................................................... 145
Soluciones de los problemas ............................................................................................. 149
Captulo 17
Captulo 18
UNIDAD DIDCTICA 5
Captulo 19
CUADRIPOLOS
Captulo 20
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
Captulo 21
Captulo 22
UNIDAD DIDCTICA 6
Captulo 23
RESONANCIA
Captulo 24
Captulo 25
Captulo 26
SENSIBILIDAD
Por la materia tratada y por el tipo de alumnos a que va dirigido el libro, se presentan
un gran nmero de problemas al final de cada captulo, totalmente resueltos. Se pretende
con ello que el alumno compruebe que ha comprendido la teora y adquiera la capacidad
necesaria para ponerla en prctica. Se ha buscado, en general, que los problemas
correspondan a casos prcticos que se presentan en Ingeniera Elctrica y en Electrnica.
1. Introduccin
Problemas
donde g(t) es una funcin conocida, ya que las funciones w1(t), w2(t), ... , wp(t), son, en
general, sumas algebraicas de las excitaciones del circuito.
El procedimiento descrito puede seguirse con cualquier otro mtodo de anlisis. Si, en
este caso, el operador D aparece como divisor en alguno de los trminos de los
determinantes de la ecuacin [15.2], habr que realizar las operaciones algebraicas que
sean necesarias para llegar finalmente a la forma indicada en la ecuacin [15.5]. Es muy
importante recordar, cuando se manejan expresiones con el operador D, que no hay
conmutatividad entre este operador y las funciones temporales sobre las que se aplica. En
todo caso ser conveniente elegir un mtodo de anlisis en el que la respuesta buscada
aparezca como incgnita en el sistema de ecuaciones que se plantee.
Ejemplo 15.1
L1 = 1 H
L2 = 2 H R2 = 2 :
B
A C
Us = 10 V R1 = 1 : C=1F
i
0
Figura 15.1
Puesto que
i = uB /1
uA = U s
1 1 1 1 1
Nudo B: uA u B u C 0
2D 2D 1 2 2
1 1 1 1
Nudo C: u A u B D uC 0
D 2 D 2
De aqu se obtiene
24 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 3 1 1
u B uC Us
2D 2 2 2D
1 1 1 1
u B D u C Us
2 D 2 D
y, en forma matricial,
1 3D 1 1
2D U s
2D - u B
2 [15.6]
2 . 2
-1 2 D 2D uC Us
2 2D 2D
1 3D -D u B Us
2 .
-D
2 D 2D uC 2U
s
Us -D
2U s 2 D 2D 2 ( 2 D 2 3D 2) U s
uB
1 3D -D (1 3D)( 2 D 2 D 2) D 2
-D 2 D 2D 2
r2 t
x'j(t) = A1. e r 1t + A2. e + A3. e r3t + ... [15.8]
donde r1, r2, r3, etc., son las races de la ecuacin caracterstica
P(r) = 0 [15.9]
que se han supuesto distintas y reciben el nombre de frecuencias naturales del circuito.
P(r) es el polinomio P(D) de la ecuacin diferencial [15.5], en el que se ha sustituido el
operador D por r.
Si las fuentes son de continua, se sustituyen las bobinas por cortocircuitos y los
condensadores por circuitos abiertos, respectivamente, y se analiza el circuito resultante.
Si las fuentes son de forma de onda diferente a las anteriores se aplica el mtodo de
coeficientes indeterminados.
r2 t
xj(t) = xjf(t) + A1. e r 1t + A2. e + A3. e r3 t + ... [15.10]
26 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Para finalizar, hay que determinar las constantes de integracin Ak a partir de las
condiciones iniciales del circuito. La informacin disponible de forma inmediata en t = 0+
son las tensiones en los condensadores y las intensidades en las bobinas, ya que son las
mismas que en t = 0 (o se pueden determinar a partir de stas, como ya se ha visto en los
circuitos de primer orden, cuando hay lazos capacitivos o conjuntos de corte inductivos).
iL1
a) b)
Figura 15.2
A continuacin, cualquier variable del circuito resistivo resultante, por ejemplo, iR, se
puede obtener por superposicin mediante la expresin
iR(t) = k u1,R.us1 +... + k i1,R.is1 +... + k C1,R.uC1 +... + k L1,R.iL1 +... [15.11]
donde los coeficientes k son nmeros reales (no contienen el operador D), ya que en la
parte del circuito que queda en el interior del rectngulo no hay bobinas ni condensadores.
iR(0+) = k u1,R.us1(0+) + ... + k i1,R.is1(0+) + ... + k C1,R.uC1(0+) +... + k L1,R.iL1(0+) +... [15.12]
diR dus1 di du di
k u1, R ... k i1, R s1 ... k C1, R C1 ... k L1, R L1 ... =
dt dt dt dt dt
dus1 dis1 iC1( t ) u L1 ( t )
k u1, R ... k i1, R ... k C1, R ... k L1, R ... [15.13]
dt dt C1 L1
donde las derivadas de las excitaciones son conocidas en cualquier instante y los valores
iC1(t) y uL1(t) se obtienen con una expresin anloga a la [15.11], es decir, se determinan
mediante el anlisis del circuito de la figura 15.2b
iC1(t) = k u1,C1.us1 +... + k i1,C1.is1 +... + k C1,C1.uC1 +... + k L1,C1.iL1 +... [15.14]
uL1(t) = k u1,L1.us1 +... + k i1,L1.is1 +... + k C1,L1.uC1 +... + k L1,L1.iL1 +... [15.15]
di R dus1 di
f( , ... , s1 , ... , us1 (t ), ... , is1 (t ), ... , uC1 (t ),... iL1 (t ),... ) [15.16]
dt dt dt
y para t = 0+
di R dus1 dis1
f( , ... , , ... , us1 (0 ), ... , is1 (0 ), ... , uC1 (0 ),... i L1 (0 ),... )
dt t 0 dt t 0 dt t 0
[15.17]
donde el segundo miembro es conocido para t = 0+, lo que permite determinar la segunda
condicin de contorno para la ecuacin diferencial.
Figura 15.3
i
B
a) b)
Figura 15.4
is / ( 0,2 D) u
s
1 1 1 1 / ( 0,2 D) 3D 15Dis ( 5 D)us
i uAB
2 2 1 1 1 9 D 2 17D 10
1 1 / ( 0,2 D) 2 3D
b) Para determinar las condiciones de contorno, se sustituye la bobina por una fuente
de intensidad y el condensador por una fuente de tensin, con lo que se obtiene el circuito
resistivo de la figura 15.5a. En ste se deduce inmediatamente
uC R2i uC 2i
i iL iL
R1 1
1
i (uC i L ) [15.18]
3
y, para t = 0+,
i(0 )
1
3
uC ( 0 ) iL ( 0 ) [15.19]
R1 = 1 : iL ZL = j3 : IL
ZR1 = 1:
uL
is uC R2 = 2 : us Is UC ZC = j5 : ZR2 = 2: Us
iC i
a) b)
Figura 15.5
UC = ZC I s = j5(j10) = 50 V
Us 20 40 60 20 13
IL j /56,31 A
Z L Z R2 2 j3 13 13 13
uC (t) = 50cost
20 13 56,31
i L (t ) cos(t )
13 180
y, de aqu, resulta
uC (0) = 50cos(0) = 50 V
20 13 56,31 40
iL (0 ) cos(0 ) A
13 180 13
30 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Puesto que uC (0+) = uC (0) e iL(0+) = iL(0), se tiene uC (0+) = 50 V, iL(0+) = 40/13 A y,
al sustituir valores en la ecuacin [15.19], se obtiene la primera condicin de contorno
di 1 d uC d i L 1 iC u L
[15.20]
dt t 0 3 dt dt t 0
3 C L t 0
Los valores de iC (0+) y uL(0+) se obtienen del circuito de la figura 15.5a como
R i uC 2 15,64 ( 50)
iC ( 0 ) is 2 0 18,72 A
R1 t 1
0
di 1 18,72 51,28
36,90 A/s
dt t 0 3 0,2 3
Ejemplo 15.3
r1 = 0,3157
r2 = 0,1755 + j1,0125
r3 = 0,1755 j1,0125
0,3157t 0,1755t
i(t) = if(t) + A1e +e [A2.cos(1,0125t) + A3.sen(1,0125t)] [15.23]
if(t) = 10 A
Se puede obtener una expresin del tipo indicado en la ecuacin [15.11], a partir del
circuito de la figura 15.1, si se sustituyen en l las bobinas por fuentes de intensidad y el
condensador por una fuente de tensin, con lo que resulta el mostrado en la figura 15.6.
uL1
ib
iL1
uL2
B 2:
A C
ic
iL2
ia uC
us 1:
i iC
0
Figura 15.6
Si se aplica el mtodo de anlisis por lazos bsicos, elegido el rbol representado con
trazo ms grueso, se tienen las ecuaciones siguientes:
Lazo b: ib = iL1
Lazo c: ic = iL2
Como, adems, i = ia, se puede despejar i de la ecuacin [15.25], con lo que resulta
uC (t ) 2iL 2 (t )
i(t) = [15.26]
3
uC (0 ) 2i L 2 (0 )
i(0+) = =0 [15.27]
3
di 1 duC di 1 iC (t ) 2u L 2 (t ) 1 iC (t ) 2u L 2 (t )
2 L2 [15.28]
dt
3 dt dt 3 C L2 3 1 2
uL1 = us uC [15.30]
di
dt
1
3
>
(i L1 (t ) iL 2 (t ) i (t ) ) >us (t ) i (t )@ @
Aqu, en este ejemplo, se puede sustituir i(t) en funcin uC e iL2, para llegar a una
expresin del tipo dado por la ecuacin [15.16], o bien, se puede dejar sin sustituir:
di 1
>iL1 (t ) iL2 (t ) us (t ) 2i(t ) @ [15.32]
dt 3
di
dt t
1
3
>
iL1 ( 0 ) iL 2 ( 0 ) us ( 0 ) 2i ( 0 ) @ 10
3
A/s [15.33]
0
d 2i 1 di L1 diL 2 dus di 1 u L1 (t ) u L 2 (t ) di
2 02 [15.34]
dt 2 3 dt dt dt dt 3 L1 L2 dt
d 2i 1 u (t ) i (t ) di 1 3 i (t ) di
us (t ) uC (t ) s 2 us (t ) uC (t ) 2
dt 2 3 2 dt 3 2 2 dt
d 2i 1 3 i(0 ) di 25 2
2 us ( 0 ) uC ( 0 ) 2 A/s [15.35]
dt 3 2 2 dt t 0 9
t 0
A1 + A2 = 10
i(t)
10
0
0 5 10 15 20 t [s]
Figura 15.7
Son circuitos de segundo orden aquellos cuyas variables estn caracterizadas por
ecuaciones diferenciales de segundo orden.
Un circuito que tiene dos elementos almacenadores de energa de distinto tipo (una
bobina y un condensador) es, normalmente, un circuito de segundo orden. A veces hay
circuitos con ms de dos elementos almacenadores de energa que son de segundo orden.
Por ejemplo, cuando se pueden agrupar elementos del mismo tipo en uno equivalente.
a) Reales y distintas: m y n.
m.t n.t
xj(t) = xjf(t) + A1e + A2e [15.36]
b) Real doble: r.
rt
xj(t) = xjf(t) + (A + Bt) e [15.37]
at
xj(t) = xjf(t) + e (Acos(bt) + Bsen(bt)) [15.38]
Ejemplo 15.4
uC
Figura 15.8
ZL = 4D ZC = 1/D iL uC
S A S A iC
i i
0 0
a) b)
Figura 15.9
Una vez cerrado el interruptor se tiene el circuito de la figura 15.9a, en el que los
elementos pasivos se han caracterizado por sus impedancias operacionales. La tensin en
la resistencia se puede determinar mediante el teorema de Millmann
U s1 U s2 U s1
DU s2
4D 1/D 4D U s1 4 D 2U s2
uA0
1 1 1 1 4D2 4D 1
1 D
4D 1 1/D 4D
Para t > 0, las tensiones de las fuentes son constantes: Us1 = 6 V y Us2 = 4 V, por lo
2
que D Us2 = 0 y el segundo miembro de la ecuacin diferencial se reduce al valor
constante 6. La ecuacin diferencial queda en la forma
2
(4D + 4D + 1)i = 6
La ecuacin caracterstica
2
4r + 4r + 1 = 0
tiene una raz real doble: r = 1/2, luego la solucin buscada se puede escribir como
t/2
i(t) = if(t) + (A + Bt).e [15.39]
Con este resultado, la solucin dada por [15.39] se puede escribir como
t/2
i(t) = 6 + (A + Bt).e [15.40]
En este circuito, la tensin en la resistencia queda definida por las dos fuentes de
tensin que quedan a su derecha
u = uC + Us2
y, de aqu, resulta
uC (t ) U s2 (t )
i (t ) [15.41]
R
38 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
duC dU s2
di dt dt 1 d uC iC (t )
[15.42]
dt R R dt RC
di i (t ) i L (t )
[15.43]
dt RC
Por ltimo se hace t = 0 en las ecuaciones [15.41] y [15.43], con lo que se determinan
las condiciones de contorno, con uC (0+) = uC (0) = 4 V, iL(0+) = iL(0) = 0 A,
uC ( 0 ) U s2 ( 0 ) 44
i(0 ) 0
R 1
di i (0 ) iL (0 )
0
dt t 0 RC
i(0+) = 0 = 6 + A
di 1 A
0 B.e - 0 - .e - 0 (A B.0) B-
dt t 0 2 2
6
i(t)
5
0
0 2 4 6 8 10 t [s]
Figura 15.10
Ejemplo 15.5
R1 = 3 : S
is = 10 cos 2t L=2H uC R2 = 2 :
C = 0,5 F
iL
Figura 15.11
de donde se deduce
Con esto quedan determinadas las condiciones iniciales: iL(0+) = iL(0) = 6,098 A y
uC (0+) = uC (0) = 0 V.
ZR1 = 3 : u
i
ZR1 = 3
a) b)
Figura 15.12
La ecuacin diferencial se obtiene a partir del circuito de la figura 15.12b, donde cada
elemento pasivo viene caracterizado por su impedancia operacional. Se tiene: u = ZR1i = 3i,
y, mediante divisores de intensidad, se puede escribir directamente
ZL 2D
u Z R1 i 3 i =
Z R 2 .Z C s 22/D s
Z L Z R1 2D 3
Z R2 ZC 2 2/D
6 D(2 2/D) is 6 D(2D 2)
= is [15.45]
(3 2D)(2 2/D) 4/D (3 2D)(2 2D) 4
y de aqu resulta
2
(4D + 10D + 10) u = 6D(2D + 2)is
= 480.cos2t + 240.sen2t
La ecuacin caracterstica es
2
4r + 10r + 10 = 0
r1 = 1,25 j0,968
r2 = 1,25 + j0,968
1,25t
u(t) = uf(t) + e [ Acos(0,968t) + Bsen(0,968t)] [15.46]
6 jZ (2jZ 2)
U= Is
(3 2jZ )(2 2jZ ) 4
6 j2(2j2 2)
U= 10 = 25,7/133,26 V
(3 2j2)(2 2j2) 4
y, por tanto
U u
ZR1 = 3 : R1 = 3 :
iC
Is ZL = j4 : ZR2 = 2 : is iL uL R2 = 2 :
ZC = j1 : uC
IL
a) b)
Figura 15.13
du di di u (t )
R1 . L s R1 L 102sen(2t ) [15.49]
dt dt dt L
du u ( 0 ) u( 0 ) 0 ( 11,706)
R1 C 20.sen ( 0) 3 0 17,559 V/s
dt t 0
L 2
du
17,559 225,7sen(2t 133,26 / 180 ) t 0
1,25.e 0 ( Acos(0) Bsen(0))
dt t 0
de donde
u(t)
20
10
10
20
30
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 t [s]
Figura 15.14
Ejemplo 15.6
DATOS: L1 = 1 H, L2 = 4 H, M = 1,5 H.
R1 = 1 : 1 i1 i2 2
Us = 5 V u1 u2 R2 = 2 :
1' 2'
Figura 15.15
Las ecuaciones circulares de las dos partes en que queda dividido el circuito son
i1(0) = 5 A
i2(0) = 0 A
es decir,
(1 + D)i1 1,5Di2 = 0
1,5Di1 + (2 + 4D)i2 = 0
0 1,5D
0 2 4D 0 0
i1 (t )
1 D - 1,5D 2
2(1 D)(1 2 D) 1,5 D 2
1,75D 6 D 2
2
- 1,5D 2 4D
1 D 0
1,5D 0 0 0
i2 ( t )
1 D - 1,5D 2
2(1 D)(1 2 D) 1,5 D 2
1,75D 6 D 2
2
- 1,5D 2 4D
diferenciales tienen la misma forma. No obstante, las soluciones sern diferentes porque
las condiciones iniciales son distintas.
Como condiciones de contorno se tiene, para las intensidades, los valores siguientes:
i1(0+) = i1(0) = 5 A
i2(0+) = i2(0) = 0 A
Para calcular las derivadas de las variables en t = 0+, se hace uso de las ecuaciones
[15.52] y [15.53], en las que se despejan dichas derivadas
i1 1,5
2i2 4 4i1 (t ) 3i2 (t )
Di1
1 1,5 1,75
1,5 4
1 i1
1,5 2i2 1,5i1 (t ) 2i2 (t )
Di 2
1 1,5 1,75
1,5 4
y para t = 0+
4i1 ( 0 ) 3i2 ( 0 ) 20
Di1 t 0 = 11,429 A/s
1,75 1,75
46 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
A1 + B1 = 5
A2 + B2 = 0
3
i1
2
0
i2
1
0 5 10 t [s] 15
Figura 15.16
El tratamiento de los circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos
se realiza de acuerdo con el procedimiento establecido en el captulo 14 (volumen I) al
estudiar los circuitos de primer orden.
Ejemplo 15.7
i R1 = 2 : S R2 = 1 : L = 2 H iL
Figura 15.17
Al cerrar el interruptor se forma un lazo capacitivo con los dos condensadores, como
se muestra en la figura 15.18. Para t > 0, se cumple la condicin
uC1(t) = uC2(t)
y, en particular, para t = 0+
uC1(0+) = uC2(0+)
Sin embargo, las tensiones en los condensadores no son iguales para t = 0. Por tanto,
en el intervalo (0, 0+) hay un cambio brusco de las tensiones uC1 y uC2, lo que lleva a una
48 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
i + iL = iC1 + iC2
i R1 = 2 : R2 = 1 : L = 2 H iL
uL
iC1 iC2
Figura 15.18
En el intervalo (0, 0+) las intensidades iC1 e iC2 son infinitas, pero las restantes
intensidades se mantienen en valores finitos. Por ejemplo, iL mantiene el valor nulo que
tiene en t = 0 y la intensidad i viene dada por la expresin
U s1 uC1
i
R1
De acuerdo con este razonamiento, al ser despreciables las corrientes i e iL frente a las
iC1 e iC2 en el intervalo (0, 0+), se tiene
iC1 + iC2 = 0
Esto equivale a la circulacin de una corriente infinita, iC, (un impulso de corriente)
por todo el lazo capacitivo, en el intervalo (0, 0+), como se indica en la figura 15.18, de
forma que se cumple
iC1 = iC2 = iC
Para calcular de forma sistemtica las tensiones en t = 0+, se plantean las ecuaciones
siguientes:
1 0 1 0 0
1
uC1 ( 0 ) uC1 ( 0 ) iC1 (W )dW uC1 ( 0 ) iC (W )dW 6 iC (W )dW
C1 0 C1 0 1 0
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR 49
1 0 1 0 0
1
uC 2 ( 0 ) uC 2 ( 0 ) iC 2 (W )dW uC 2 ( 0 ) iC (W )dW 4 iC (W )dW
C2 0 C2 0 2 0
uC1(0+) = uC2(0+)
donde
0
0
iC (W )dW Q
es la carga transferida entre los condensadores del lazo capacitivo en el intervalo (0, 0+),
por el impulso de corriente iC.
iL
i 2: 1: 2H iL i 2: 1:
uL
Us1 ia 3F ib Us2 Us1 uC ' Us2
iC ' iC '
a) b)
Figura 15.19
Para obtener la ecuacin diferencial de la variable i(t) se puede analizar el circuito por
mallas, y tener en cuenta, de acuerdo con la figura 15.19a, que i = ia. Las ecuaciones que
resultan son las siguientes:
1 1
2 3D 3D i U s1
1 1 ib
. U
1 2D s2
3D 3D
1
U s1
3D
1 1 1
U s2 1 2 D (1 2 D ) U s1 U s2
i 3D 3D 3D
1 1 1 1 1
2 (2 )(1 2 D ) ( )2
3D 3D 3D 3D 3D
1 1
1 2D
3D 3D
donde, en el numerador, se ha tenido en cuenta que tanto Us1 como Us2 son constantes,
para t > 0.
1 5
tiene como races: rj .
3 6
t/3 5 5
i(t) = if(t) + e (Acos t + Bsen t) [15.54]
6 6
if(t) = 2/3 A.
U s1 uC ' (t )
i (t ) [15.55]
R1
di 1 dU s1 duC ' 1 i (t )
0 C' [15.56]
dt R1 dt dt R1 C'
di 1 i L (t ) i (t )
dt R1 C' [15.57]
U s1 uC' ( 0 ) 1 14 2
i(0 ) (6 ) 0,6667 A [15.58]
R1 2 3 3
di 1 iL ( 0 ) i ( 0 ) 1 0 0,6667 1
0,1111 A/s [15.59]
dt t 0 R1 C' 2 3 9
di 0 5 0
0,111 1 = 1/3 e [Acos(0) + Bsen(0)] + e [Asen(0) + Bcos(0)] =
dt t 0 6
5
= (1/3)A + B
6
2
Si se resuelve este sistema de ecuaciones se obtiene: A = 0, B = = 0,2981.
3 5
2 2 t/3 5
i(t) = e sen t A
3 3 5 6
0,68
i(t)
0,66
0,64
0,62
0,6
0,58
0 5 10 15 20 25 t [s] 30
Figura 15.20
indica en la figura 15.21c. Con U(t) se representa el escaln unidad. Tambin se considera
que las excitaciones se aplican en t = 0, por lo que se aaden las fuentes de condiciones
iniciales en bobinas y condensadores.
iL0(t)
us1
L
C.P.
is1 Resistivo
C uC0(t)
S
u0(t)
iL(t) a) iL(t)
us1 us1U(t)
L L iL0(0)U(t)
C.P. C.P.
is1 Resistivo is1U(t) Resistivo
C
C uC(t)
uC0(0)U(t) uC(t)
i 0V
i 0V
u0U(t) u0U(t)
b)
c)
Figura 15.21
Por ejemplo, la intensidad i que circula entre los contactos del interruptor, cuando este
se cierra, viene dada por las componentes i' e i", tales que
54 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
El primero de los circuitos (figura 15.22a) contiene todas las fuentes internas (tanto las
de excitacin como las de condiciones iniciales, correspondientes a t = 0) y la fuente
externa de valor u0(t) y referencia coincidente con la tensin entre contactos del interruptor
abierto. Esto corresponde a la situacin del circuito previa al cierre del interruptor, por lo
que la componente de las respuestas aportada por este circuito coincide con la obtenida
con el circuito de la figura 15.21a.
En el segundo circuito (figura 15.22b) solo acta la fuente de tensin externa restante.
Es decir, la componente de las respuestas aportada por este segundo circuito, es la
respuesta, a estado inicial cero, debida a la excitacin con una fuente de valor u0(t) y
referencia opuesta a la tensin entre contactos del interruptor abierto, aplicada en t = 0.
i = 0 + i" = i"
Este caso tiene inters prctico, si el cierre del interruptor est simulando la aparicin
de un cortocircuito en un punto de una red elctrica. Entonces, la intensidad a travs del
interruptor es la intensidad de cortocircuito en el punto donde se ha producido ste.
iL0(t)
us1U(t)
L iL0(0)U(t) L
is1U(t)
C.P.
Resistivo
C
+ C.P.
Resistivo
C
uC0(0)U(t) uC0(t)
a) b)
Figura 15.22
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR 55
Ejemplo 15.8
R1 = 3 : R1 = 3 :
u0 u0
is iL0(0) L=2H R2 = 2 : L=2H R2 = 2 :
C = 0,5 F
C = 0,5 F
uC0(0)
a) b)
Figura 15.24
u1 = u'1 + u"1
La primera componente, u'1, se obtiene del circuito de la figura 15.24a, que evoluciona
como lo hara el circuito original si no se hubiera cerrado el interruptor. Se tiene por tanto,
un rgimen estacionario sinusoidal, que se estudia con el circuito de la figura 15.25a. De l
se obtiene
56 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
5 j4 2
U0 I s 7,805 j9,756 12,494/51,34 V
5 j4 23
3
U 10 U 0 18,741/51,34 V
2
y, de aqu, resulta
u0 = 12,494cos(2t + 51,34.S/180) V
El paso siguiente es hallar u''1(t). Para ello se analiza el circuito de la figura 15.25b,
que es el circuito pasivo del circuito original, a estado inicial cero, al que se aade la fuente
de tensin de valor u0, en el lugar donde estaba el interruptor (con la referencia opuesta a la
tensin u0 del circuito original).
3: ZR1 = 3 R1 = 3 :
U0 u0 u0
Is j4 : 2: ZL = 2D ZR2 = 2 iL uL R2 = 2 :
j1 : ZC = 1/(0,5D) uC
a) c)
b)
Figura 15.25
3 0, 5 D u 0 3 0,5D 2 (3 2D)u0
u"1 (t )
3 2 D 0, 5 D 1 1 3 2 D (3 2 D)D 2 (3 2D)
3 2D 2
3Du 0
[15.61]
2 D 2 5D 5
y su ecuacin caracterstica tiene como races 1,25 r j0,968, por lo que la solucin es de
la forma
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR 57
1,25t
u''1(t) = u''1f(t) + e [A.cos(0,968t) + B.sen(0,968t)] [15.62]
3(j2)U 0 j6 U 0
U ''1 = 5,907 j4,081 = 7,180/145,36 V
2(j2) 5(j2) 5
2 3 - j10
Por tanto,
u''1f(0+) = 5,907 V
Para determinar las condiciones de contorno, se sustituye la bobina por una fuente de
intensidad iL y el condensador por una fuente de tensin uC, con lo que resulta el circuito
de la figura 15.25c. En ste se tiene
du"1 diL u L (t )
R1 R1 [15.65]
dt dt L
A su vez, la tensin en la bobina, uL, se obtiene sin ms que aplicar la segunda ley de
Kirchhoff
uL = uC u0 u''1
du"1 R1
> uC (t ) u0 (t ) u"1 (t )@ [15.66]
dt L
du"1
dt
R1
L
>
u C (0 ) u 0 (0 ) u ' '1 (0 ) @ 3
2
>0 7,805 0@ 11,707 V/s
t 0
u''1(0+) = 0 = 5,907 + A
du"1
11,707 27,180sen ( 145,36/180) - 1,25A 0,968B
dt t 0
24,081 - 1,25A 0,968B
que coincide, salvo errores de redondeo, con el resultado del ejemplo 15.5.
us1
L
C.P.
is1 Resistivo
C uC0(t)
i0(t) S
iL(t) a) iL(t)
us1 us1U(t)
L L iL0(0)U(t)
C.P. C.P.
is1 Resistivo is1U(t) Resistivo
C
C uC(t)
uC0(0)U(t) uC(t)
i0U(t)
0A 0A
u
b) i0U(t)
u
c)
Figura 15.26
Por ejemplo, la tensin u que aparece entre los contactos del interruptor, cuando ste
se abre, viene dada por las componentes u' y u", tales que
60 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
El primero de los circuitos (figura 15.27a) contiene todas las fuentes internas (tanto las
de excitacin como las de condiciones iniciales, correspondientes a t = 0) y la fuente
externa de valor i0(t) y referencia coincidente con la intensidad que circula entre los
contactos del interruptor cerrado. Esto corresponde a la situacin del circuito previa a la
apertura del interruptor, por lo que la componente de las respuestas aportada por este
circuito coincide con la obtenida con el circuito de la figura 15.26a.
Si la variable en estudio es la tensin entre los contactos del interruptor cuando stos
se han abierto, la primera componente es cero, ya que en la fuente de intensidad i0 del
circuito de la figura 15.27a la tensin es nula. Esta fuente se puede considerar que procede
de aplicar la regla de sustitucin al cortocircuito (contactos cerrados del interruptor) de la
figura 15.26a. Por tanto, para esta variable, u, basta estudiar el circuito de la figura 15.27b,
ya que, por la ecuacin [15.67],
u = 0 + u" = u"
Este caso tiene inters prctico, para determinar la tensin entre los contactos de un
interruptor real durante la maniobra de apertura de los mismos. Esta tensin, conocida
como tensin de restablecimiento, puede dar lugar a que se mantenga un arco entre los
contactos del interruptor, de forma que siga circulando corriente a travs de ellos con el
interruptor abierto (mecnicamente).
iL0(t)
us1U(t)
L iL0(0)U(t) L
C.P.
is1U(t)
C.P.
Resistivo
C
+ Resistivo
C
uC0(0)U(t) uC0(t)
i0U(t) i0U(t)
u' u"
a) b)
Figura 15.27
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR 61
Ejemplo 15.9
a) b)
Figura 15.28
L=2H i0 i0
R1 = 1 : ZR1 = 1 ZL = 2D
i'1
C=3F i"1
iL0(0)
Us = 10 V R2 = 2 : ZC = 1/(3D) ZR2 = 2
uC0(0)
a) b)
Figura 15.29
La primera componente, i'1, se obtiene del circuito de la figura 15.29a, que evoluciona
como lo hara el circuito original si no se hubiera abierto el interruptor. Se tiene por tanto,
un rgimen permanente de continua, que se estudia con el circuito de la figura 15.30a,
despus de sustituir la bobina por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto.
De l se obtiene
62 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
i0(t) = 10 A
i'1(t) = i0(t) = 10 A
Esta intensidad i0(t) seguira circulando a travs del interruptor si no abrieran los
contactos en t = 0.
iL i0
R1 = 1 : S R1 = 1 :
i'1 i"1
i0
Us = 10 V R2 = 2 : uC R2 = 2 :
iC
a) b)
Figura 15.30
El paso siguiente es hallar i''1(t). Para ello se analiza el circuito de la figura 15.29b,
que es el circuito pasivo del circuito original, a estado inicial cero, al que se aade la
fuente de intensidad de valor i0, en el lugar donde estaba el interruptor (con la referencia
opuesta a la intensidad i0 del circuito original). Los elementos pasivos se han caracterizado
por sus impedancias operacionales.
1
Z R2 ZC 2 3
i "1 i0 D i0
Z R1 Z C Z R1 Z C 1 1
Z R2 Z L 1 1
Z R1 Z C 2 2D 3D 3D
1
1
3D
2 i0 20
=
( 2 2 D)(3D 1) 1 6 D 2 8D 3
La ecuacin diferencial es
2
(6D + 8D + 3)i"1 = 20
2 2
tiene como races rj .
3 6
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR 63
2t/3 2 2
i"1(t) = i"1f(t) + e (A.cos t + B.sen t) [15.69]
6 6
R2 2 20
i"1f(t) = i0 10 A
R1 R2 1 2 3
Se deduce inmediatamente
uC (t )
i"1(t) = [15.70]
R1
di"1 1 duC 1 iC (t )
dt C [15.71]
dt R1 R1
di"1 1 iL (t ) i "1 (t )
[15.72]
dt R1 C
uC ( 0 )
i"1(0+) = 0
R1
di"1 1 i L ( 0 ) i "1 ( 0 )
0
dt t 0 R1 C
64 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
que, impuestas a la solucin dada por la ecuacin [15.69], dan lugar al sistema siguiente
i"1(0+) = 0 = 20/3 + A
di"1 2 2
0= A B
dt t 0 3 6
80
Se obtiene como soluciones: A = 20/3, B = , con lo que, al sustituir valores en
3 2
dicha ecuacin [15.69], resulta
20 20 2 80 2
i "1 (t ) e 2t / 3 cos t sen t A
3 3 6 3 2 6
20 20 2 80 2
i1(t) = 10 + e 2t / 3 cos t sen t =
3 3 6 3 2 6
10 20 2 80 2
e 2t / 3 cos t sen t A
3 3 6 3 2 6
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR 65
Problemas
Us = 8 V C1 = 2 F R3 = 1 : C2 = 1 F
Figura P15.1
L1 = 2 H Is = 5A R2 = 2 :
Us = 4V R1 = 1 : C=2F L2 = 1 H
Figura P15.2
P15.3 En el circuito de la figura P15.3, que se encuentra a estado inicial cero, se cierra
el interruptor S en t = 0. Hallar la intensidad i(t), para t > 0, mediante la escritura de la
ecuacin diferencial correspondiente y su posterior resolucin.
R=2: L1 = 1 H S i
Us = 100 V C=1F L2 = 2 H
Figura P15.3
66 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
R1 L i(t) S1 S2 R3
Figura P15.4
R = 1:
S2
Figura P15.5
L = 0,1 H R = 0,2:
us = 2cos20tV C=1F u S
Figura P15.6
P15.7 Repetir el anlisis del primer transitorio del problema P15.6, simulando con
fuentes la maniobra de cierre del interruptor S.
R1 = 1: L=2H
u S
us = 1000cos10tV C=1F
R2 = 2:
Figura P15.8
S L2 = 2 H
R1 = 3 :
i(t)
Us = 6 V L1 = 1 H R2 = 1 :
Figura P15.9
R1 = 1 : S R2 = 1 :
i
Figura P15.10
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR 69
ZR1 = 2 ZR2 = 4 i S
1
Us ZC1 = ib ZR3 = 1 ZC2 = 1/D
2D
ia ic
a)
Figura SP 15.1
1 1
Malla a: 2 ia ib Us
2D 2D
1 1
Malla b: ia 5 ib 1 ic 0
2D 2D
1
Malla c: 1 ib 1 ic 0
D
1 10 D 1 D 1
2 D( 4 D 1) 2 D D 1 i 4D 1
Us
u C1 u C 2
i [15.73]
R2
iR1 R1 = 2 : R2 = 4 : i R1 = 2 : R2 = 4 :
b) c)
Figura SP 15.1
R2 R3 4 1 40
uC1 ( 0 ) Us 8 V
R1 R2 R3 2 4 1 7
u C1 (0 ) u C 2 (0 ) 10
i (0 ) A
R2 7
di 1 du C1 du C2 1 iC1 (0 ) iC2 (0 )
[15.74]
dt R 2 dt dt t R2 C1 C 2
t 0 0
U s uC1
iC1 iR1 i i
R1
uC 2
iC 2 i i R3 i
R3
y, para t = 0+,
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR 71
U s uC 1 ( 0 ) 8 40 / 7 10 2
iC1 ( 0 ) i(0 ) A
R1 2 7 7
uC 2 ( 0 ) 10 10
iC 2 ( 0 ) i(0 ) 0 A
R3 7 7
di 1 2 / 7 10 / 7 11
- 0,3929 A/s
dt t 0 4 2 1 28
SP 15.2
R2 = 2 : L1 = 2 H Is = 5A R2 = 2 :
iL1
a) b)
Figura SP 15.2
Us 4
i L1 6A
R1 R2 1 2
R1 R2 1 2
R1 1
iL2 iL1 6 2A
R1 R2 1 2
esto es, iL1(0 ) = 6 A, iL2(0 ) = 2 A, uC (0 ) = RL2iL2(0 ) = 4 V.
u = u1 u2
L1 = 2 H Is = 5A Is = 5A R2 = 2 :
Us = 4V R1 = 1 : u1 u2 C=2F L2 = 1 H
c) Figura SP 15.2 d)
t /W 1
u1(t) = u1f(t) + [u1(0+) u1f(0+)]e [15.75]
donde
L1 2
W1 2s
R1 1
La tensin u1f(t) se deduce del circuito de la figura SP 15.2c al sustituir la bobina por
un cortocircuito. Esto es, u1f(t) = Us = 4 V y, adems, u1f(0+) = 4 V.
iL1(0+) Is = 5A Is = 5A R2 = 2 :
iC
e) f)
Figura SP 15.2
Para determinar u1(0+) se sustituye la bobina por una fuente de intensidad de valor
iL1(0+) = iL1(0) = 6 A, tal como se hace en el circuito de la figura SP 15.2e. En ste se
obtiene
t /2
u1(t) = 4 + (1 4)e V
1
( 2 D)
Z C ( Z R 2 Z L2 ) 2D ( 2 D) I s
u2 Is Is
Z C Z R 2 Z L2 1 2D2 4 D 1
2D
2D
r 1t r2t
u2(t) = u2f(t) + Ae + Be [15.76]
u2f(t) = R2Is = 25 = 10 V
Para determinar las condiciones de contorno, se sustituye la bobina por una fuente de
intensidad de valor iL2 y el condensador por una fuente de tensin de valor uC, tal como se
indica en la figura SP 15.2f. Se tiene, as, la primera condicin de contorno
du 2 d uC iC ( 0 )
[15.77]
dt t 0 dt t 0 C
du2 3
V/s
dt t 0 2
u2(0+) = 4 = 10 + A + B
du2 3
= 0 1,7071A 0,2929B
dt t 0 2
Como ya se ha dicho, la fuente de intensidad queda en serie con dos dipolos que se
comportan de manera independiente uno del otro. Esto implica, adems, que las
ecuaciones diferenciales de las variables de uno y otro dipolo tengan ecuaciones
caractersticas distintas y, por consiguiente, tambin, frecuencias naturales distintas. La
tensin en la fuente de intensidad contiene las frecuencias naturales de ambos.
SP 15.3
R=2: iL1
ZR = 2 ZL1 = D S i i
uL1
iC
a) b)
Figura SP 15.3
Al estar el circuito en estado inicial cero se verifica iL1(0) = iL2(0) = uC(0) = 0. Una
vez cerrado el interruptor, se tiene el circuito de la figura SP 15.3a, con los elementos
pasivos caracterizados por sus impedancias operacionales, en el que se obtiene
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR 75
1 ZC
i Us
Z L2 Z C Z L2 Z C
Z R Z L1
Z L2 Z C
1 1/D Us
U
2 D 1/D 2 D 1/D s 2 D 4 D 2 3D 2
3
2D
2 D 1/D
cuya ecuacin caracterstica tiene como races r1 = 1,4406, r2, 3 = 0,2797 r j0,7848. Por
consiguiente, la forma de la respuesta buscada es
1,4406t 0,2797t
i(t) = if(t) + Ae +e [B cos(0,7848t) + C sen(0,7848t)] [15.78]
di di L 2 u L2
[15.79]
dt t 0 dt t 0 L2 t 0
uL2 = uC [15.80]
di uL2 (0 )
0
dt t 0 L2
d 2i 1 du L 2 1 du C 1
iC
dt 2 L2 dt t 0
L2 dt t 0
L2 C t 0
t 0
iC = iL1 iL2
y, por tanto,
d 2i iC ( 0 )
0
dt 2 L2 C
t 0
A + B = 50
SP 15.4
a) b)
Figura SP 15.4
U s1 U s1 (10 D 10 3 )U s1
i
Z Z 10 10 3 / D D 2 400 D 40000
Z R1 Z L R 2 C 30 0,1D
Z R2 ZC 3
10 (10 / D)
que tiene una raz real doble r = 200, con lo que la respuesta buscada tiene la forma
200t
i(t) = if(t) + (A + Bt)e [15.81]
R1 iL
iLf(t) R1 i
uL
Us1 R2 Us1 R2 uC
c) d)
Figura SP 15.4
di di L u L (0 )
[15.82]
dt t 0 dt t 0 L
La tensin en la bobina, uL, se deduce del circuito de la figura SP 15.4d, para cualquier
instante, t, como
uL = R1iL + Us1 + uC
y para t = 0+
di u L (0 ) 150
1500 A/s
dt t 0 L 0,1
i(0+) = 5 = 5 + A
di
1500 = B + (200A)
dt t 0
SP 15.5
ZL = D iL
iL
iR
ZR = 1 R = 1:
1
Us1 = 10V ZC u { uC Us1 = 10V uC u
2,5D
iC
Us2 = 4V Us2 = 4V
a) b)
Figura SP 15.5
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR 79
U s1 U s2 U s1 U s2
ZL ZR D 1 U s1 DU s2
u uC
1 1 1 1 1 2,5D 2 D 1
2,5D
Z L Z R ZC D 1
cuya ecuacin caracterstica tiene como races: r1 = 0,2 + j0,6 y r2 = 0,2 j0,6.
0,2t
u(t) = uf(t) + e [Acos(0,6t) + Bsen(0,6t)] [15.83]
Para obtener las condiciones de contorno, se sustituye la bobina por una fuente de
intensidad y el condensador por una fuente de tensin, como se muestra en la figura
SP 15.5b. Se tiene, as,
du duC iC ( 0 ) iL (0 ) iR (0 )
V/s [15.84]
dt t 0 dt t 0 C C
du
0
dt t 0
80 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
u(0+) = 4 = 10 + A
du
0 = 0,2A + 0,6B
dt t 0
uC (1) = 10 e
0,2
[6cos(0,6) + 2sen(0,6)] = 5,0211 V
Para determinar iL(1) se puede hacer uso de la siguiente ecuacin, deducida del
circuito de la figura SP 15.5b,
uC (1 ) U s2 du
i L (1 ) i R (1 ) iC (1 ) C C [15.86]
R dt t 1
5,0211 4
i L (1 ) 2,5 1,8492 5,644 A
1
iL ZL = D
iC
1
Us1 ZC u { uC
2,5D
c)
Figura SP 15.5
y como
iL = iC = CDuC = CDu
resulta
2
Us1 = 10 = 2,5D u + u
1
r rj r j0,6325
2,5
5,0211 = 10 + A'
2,2576 = 0,6325B'
SP 15.6 Para determinar las condiciones iniciales, como el circuito, para t = 0, est en
rgimen estacionario sinusoidal, se pasa ste al campo complejo, con lo que resulta el
representado en la figura SP 15.6a. Se obtiene, as,
Us 2 2
IL 0,1041 j1,015
Z R Z L ZC 1
0,2 j(2 -
) 0,2 j1,95
20
= 1,0203/84,14 A [15.88]
iL(0) = 0,1041 A
a) b)
Figura SP 15.6
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR 83
t /W
iL(t) = iLf(t) + [iL(0+) iLf(0+)]e [15.89]
iL
c) d)
Figura SP 15.6
Us 2
IL 0,0990 j0,9901 0,9949/84,3 A
ZR ZL 0,2 j2
es decir,
iLf(0+) = 0,0990 A
0,4S
iL(2S/10 ) = 0,9949cos(4S (84,3S/180)) + 0,0051e = 0,1004 A
Se tiene, as, t = t' + 2S/10 y, por consiguiente, la fuente de tensin est caracterizada
por la funcin
Las condiciones iniciales, para el transitorio que se inicia con la apertura del
interruptor S, son iL(t' = 0) = 0,1004 A, uC(t' = 0) = 0 V. La ecuacin diferencial
correspondiente a la tensin u (o bien uC) es
2
(0,1D + 0,2D + 1)u = 2cos(20t')
cuya ecuacin caracterstica tiene como races: r1 = 1 + j3, r2 = 1 j3. Por tanto, la
respuesta buscada tiene la forma
t '
u(t ') = uf(t ') + e [Acos(3t') + Bsen(3t')] [15.90]
ZC j 0,05
U UC Us 2 0,0507 j0,0052
Z R Z L ZC 0,2 j1,95
= 0,0510/174,14 V [15.91]
y, de aqu, se obtiene
uf(0+) = 0,0507 V
du
0,1004 = 200,0510sen(174S/180) + (A) + 3B = 1,02(0,1028) A + 3B
dt t ' 0
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR 85
SP 15.7
u0
Us = 2/0V ZC = j/20 : U0 us C=1F
u0
a) b)
Figura SP 15.7
ZC j 0,05
U0 U 2 0,0507 j0,0052 0,0510/174,14 V
Z R Z L ZC s 0,2 j1,95
u0 = 0,0510cos(20t 174,14S/180) V
L = 0,1 H
R = 0,2: i'L L = 0,1 H R = 0,2:
i"L
IL0 C=1F
us u0 C=1F u0
UC0
c) d)
Figura SP 15.7
86 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Us 2
I 'L 0,1041 j1,015 = 1,0203/84,14 A
Z R Z L ZC 0,2 j(2 -
1
)
20
ZL = j2 : ZR = 0,2 : I"L
ZC = j/20 : U0 = 0,0510/174,14 V
e)
Figura SP 15.7
U0 1 j0,1
I "L 0,0051 j0,0249 = 0,0254/101,57 A
ZR ZL 0,2 j2 0,2 j1,95
y, por consiguiente,
i"Lf(0+) = 0,0051 A
SP 15.8
u0 = 0 i0 I0
us = 1000cos10tV C=1F Us = 1000V ZC = j0,1:
R2 = 2: ZR2 = 2:
a) b)
Figura SP 15.8
Us ZC 1000 j0,1
I0
Z R2 Z C Z R2 Z C 2( j0,1) 2 j0,1
Z R1 Z L 1 j20
Z R2 Z C 2 j0,1
= 2,4936 j0,2512 = 2,5062/174,25 A
y, por consiguiente,
i0(0) = 2,4936 A
u = u' + u"
L=2H
R1 = 1: L=2H R1 = 1:
c) d)
Figura SP 15.8
1
( 2 D 1)
Di 2D 1
u" AB i0
1 0 2D 2 D 1
2D 1
D
Obsrvese que la resistencia R2, que est en serie con la fuente ideal de intensidad, no
afecta al resto del circuito (excepto a la propia fuente).
i"L
u" i0 i"C I0
u"C C=1F ZC = j0,1:
R2 = 2: ZR2 = 2:
B B
e) f)
Figura SP 15.8
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR 89
1 7 1 7
cuya ecuacin caracterstica tiene las races: r1 j
; r2 j
4 4 4 4
La respuesta u"AB tiene, por consiguiente, la forma
7 7
u" AB (t ) u" ABf (t ) e t / 4 A cos t B sen t [15.95]
4 4
( Z R1 Z L ) Z C (1 j20)(-j0,1)
U AB I0 I 0 2,5313 10 2 j2,5060 10 1
Z R1 Z L Z C 1 j19,9
= 0,25189/95,77 V
u"ABf(0+) = 2,531310 V
2
du" AB A 7
2,4936 = 100,2519sen(95,77S/180) B
dt t 0 4 4
2 2
que tiene como soluciones: A = 2,531310 y B = 2,867310 .
95,77 7 7
u"AB 0,2519 cos(10t ) e t / 4 2,5313 10 2 cos t 2,8673 10 2 sen t V
180 4 4
Si se sustituye este resultado y el obtenido para i0, ecuacin [15.93], en la ecuacin
[15.94], se obtiene la respuesta buscada
SP 15.9
R1 = 3 : S iL2(0) R1 = 3 : iL2 L2 = 2 H
uL2 i(t)
Us = 6 V iL1(0) R2 = 1 : L1 = 1 H uL1 R2 = 1 :
Us = 6 V
iL1
a) b)
Figura SP 15.9
Al abrir el interruptor, las dos bobinas quedan en serie (forman un conjunto de corte
inductivo), tal como se muestra en la figura SP 15.9b. Se cumple, entonces, iL1(t) = iL2(t)
y, por tanto,
1 0 0
i L1 ( 0 ) i L1 ( 0 )
L1 0
u L1 (W )dW 2
0
u(W )dW [15.97]
1 0 1 0
iL2 (0 ) iL2 (0 )
L2 0
u L 2 (W )dW 0
2 0
u(W )dW [15.98]
donde se ha tenido en cuenta que, en el citado intervalo, las tensiones en las bobinas tienen
un valor infinito y se cumplen las relaciones uL1(t) = uL2(t) = u(t).
Dado que el circuito de la figura SP 15.9b es de primer orden, la intensidad i(t) viene
dada por la expresin
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN O SUPERIOR 91
t /W
i(t) = if(t) + [i(0+) if(0+)]e [15.99]
Us = 6 V L1 = 1 H R2 = 1 :
c)
Figura SP 15.9
cuya ecuacin caracterstica tiene como races: 0,3206 y 4,6794. Las condiciones de
contorno, referidas a la variable t' = t 1, son
di 6,478
A/s
dt ' t ' 0 2
La solucin buscada es
0,3206t ' 4,6794t '
i(t ') = 0,2302e 0,7079e A
1. Introduccin
5. Maniobra de interruptores
Problemas
f
>f (t )@ F( s ) f
0
f (t )e st dt [16.1]
Para que la operacin definida por la ecuacin sea posible, la funcin f(t) debe cumplir
96 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1. Lineal. Es decir,
2. nica. Es decir, para una determinada funcin F(s) hay una y solo una funcin
f(t), definida para t t 0, tal que
>f (t )@ F( s ) [16.3]
Ejemplo 16.1
Hallar la transformada de Laplace del escaln unidad, U(t), y del impulso unidad, G(t).
f 0 f
>U (t )@
st
U (t )e dt U (t )e st dt U (t )e st dt
0 0 0
0 f 1
f
1
0
U (t ) 1dt
0
1 e st dt e st
s 0 s
[16.4]
f
>G (t )@
0
G (t )e st dt
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 97
0 f 0 f
0
G (t )e st dt
0
G (t )e st dt
0
G (t ) 1dt
0
0 e st dt 1 [16.5]
Ejemplo 16.2
f
df
>Df(t )@
df st
e dt
dt 0 dt
e st u; se st dt du;
df
dt dv; f(t ) v;
dt
f f
>Df(t )@ f(t )e st
0
0
sf(t )e st dt f( 0 - ) sf [16.6]
dU 1
U ( 0 - ) s >U (t )@ 0 s 1 [16.7]
dt s
dU
>G (t )@ [16.8]
dt
dU
G (t ) [16.9]
dt
t f t
1
f(W )dW e
st
f(W )dW f(t ) dt
f D 0 f
98 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
f(W )dW
f
u; f(t )dt du;
1
e -st dt dv ; - e -st v;
s
t f f 0
1 1 1 1
f(W )dW f(W )dW s
f
f(t ) e st f(t )e st dt [16.10]
D s f 0 0 s s f
Ejemplo 16.3
f
> @
f f 1 ( s jZ ) t
jZ t jZ t s t ( s jZ ) t
e e e dt e dt e
0 0 s jZ 0
f
1 1 s jZ s Z
e st e jZ t j [16.11]
s jZ 0 s jZ s2 Z 2 s2 Z 2 s2 Z 2
e jZ t cos(Z t ) jsen (Z t )
y, por tanto, al sustituir esta expresin en el primer miembro de la ecuacin [16.11], y tener
en cuenta la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace, resulta
> @
e jZ t >cos(Z t ) jsen (Z t )@ >cos(Z t )@ j >sen (Z t )@ [16.12]
con lo que, al igualar los segundos miembros de las ecuaciones [16.11] y [16.12], se
obtiene
s
>cos(Z t)@ [16.13]
s Z2
2
Z
>sen (Z t)@ [16.14]
s Z2
2
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 99
Supuesto que tanto la funcin f(t) como su derivada son transformables, se verifica
que
lm sF( s ) lm f (t ) [16.15]
sof t o0
Con este teorema se establece una relacin entre el dominio del tiempo y el dominio
de la variable s. Es interesante observar que el valor obtenido corresponde al instante
t = 0+, lo que permite determinar las condiciones iniciales en t = 0+ a partir de las
condiciones iniciales en t = 0.
Ejemplo 16.4
uC1 C1 uC2 C2 G2
0
Figura 16.1
> @ > @
C1 suC1 uC1 ( 0 ) C2 suC 2 uC 2 ( 0 ) G2 uA 0 0 [16.16]
y, por tanto,
uC 1 uC 2 uA 0
C1uC1 ( 0 ) C2 uC 2 ( 0 )
uA 0 [16.17]
s(C1 C2 ) G2
C1uC1 ( 0 ) C2 uC 2 ( 0 ) C1uC1 ( 0 ) C2 uC 2 ( 0 )
uC1 ( 0 ) uC 2 ( 0 ) uA 0 ( 0 ) lm s
sof s(C1 C2 ) G2 C1 C2
Supuesto que tanto la funcin f(t) como su derivada son transformables, se verifica
que
lm sF( s ) lm f (t ) [16.18]
so0 t of
Como en el teorema del valor inicial, se tiene en este caso una conexin entre el
dominio del tiempo y el de la variable s.
Ejemplo 16.5
Gs A
us = 5U(t) u1 C1 G1
Figura 16.2
>
Gs (u1 us ) C1 su1 u1 ( 0 ) G1u1 @ 0
C1uC1 ( 0 ) Gs us Gs 5
u1
Gs G1 sC1 Gs G1 sC1 s
Gs 5 Gs R1
u1f lim s 5 5V
so0 Gs G1 sC1 s Gs G1 Rs R1
>
e at f ( t ) @ F (s a) [16.20]
Ejemplo 16.6
1
t
R2 ( C1 C 2 )
uA 0 (t ) uC1 ( 0 )e U (t ) V
G2 1
C1 C2 R2 (C1 C2 )
>f (t a )@ e as F ( s ) [16.21]
Ejemplo 16.7
Cuando se estudian las ecuaciones de una lnea monofsica sin prdidas, se obtiene
para la transformada de la tensin, en un punto situado a una distancia x del origen de la
lnea, la expresin siguiente:
u ( x) F1 ( s )e J x F2 ( s )eJ x [16.22]
donde J s L'C ' , y L' y C ' son la inductancia y la capacidad de la lnea por unidad de
longitud, respectivamente.
u ( x) F1 ( s )e sx L'C '
F2 ( s )e sx L'C '
[16.23]
x x
u( x, t ) f1 ( t ) f 2 ( t ) [16.24]
v v
Los trminos que forman el segundo miembro de la ecuacin [16.24] se conocen como
x
ondas mviles. La funcin f1 (t ) tiene el mismo valor para puntos de la lnea de
v
abscisas x1, x2, etc., en instantes t1, t2, etc., respectivamente, siempre que se verifique la
condicin
x1 x x3
t1 t2 2 t3
v v v
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 103
esto es
x2 x1 v (t2 t1 )
x3 x2 v (t3 t 2 )
es decir, puntos a los que se llega viajando a una velocidad v en el sentido de las x
x
crecientes. Por consiguiente, la funcin f1 (t ) corresponde a una onda de tensin que
v
viaja a la velocidad v en sentido de las x crecientes.
x
De forma anloga, la funcin f 2 (t ) corresponde a una onda de tensin que viaja
v
a la velocidad v en sentido de las x decrecientes.
dF
Si F(s) es la transformada de Laplace de la funcin f(t), la funcin es la
ds
transformada de tf(t), esto es,
>t f (t )@
dF
[16.25]
ds
> @
n
t n f (t ) 1n d F
n
[16.26]
ds
Ejemplo 16.8
2
Determinar la transformada de Laplace del polinomio P(t) = (a0 + a1t + a2t + ... +
n
ant )U(t), a partir de la transformada del escaln unidad.
d 1 1
>t U (t )@
ds s s2
>
t 2U (t ) @ >t tU (t )@
d 1
ds s 2
2 1
s3
104 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
>
t 3U (t ) @ >
t t 2U (t ) @
d 2
ds s 2
3 2 1
s4
y, en general,
>
t nU (t ) @ s
n!
n 1
[16.27]
n
> @ a >t U (t )@ a
n n n
k!
a k t kU (t ) a k t kU (t ) k
k
k k 1
k 0 k 0 k 0 k 0
s
f
Si F(s) es la transformada de Laplace de la funcin f(t), la funcin F( s ) ds , si existe,
s
es la transformada de f(t)/t, esto es,
f
f (t )
t F( s ) ds
s
[16.28]
1 s
>f (at )@ F [16.29]
a a
Ejemplo 16.9
e t e t
>ch (t )@
1
> @ > @
et e t
1 1
1
2 s 1 s 1 2
s
[16.30]
2 2 s 1
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 105
d s2 1
>sh(t )@ ch (t ) s >ch (t )@ ch ( 0 ) 2
1 2
[16.31]
d t s 1 s 1
Finalmente, se aplica la ecuacin [16.29] a las transformadas dadas por las ecuaciones
[16.30] y [16.31], con lo que se obtiene
s
1 s
>ch (at )@ a
a s 2 2
s a2
a 1
1 1
>sh(at )@
a
a s 2 s2 a2
a 1
f(t) F(s)
lm f (t ) lm sF( s )
t o0 sof
lm f (t ) lm sF( s )
t of so0
>
e at f ( t ) @ F( s a )
>f (t a )@ e as F( s )
dF
>t f (t )@
ds
f
f (t)
t F( s ) ds
s
1 s
>f (at )@ F
a a
106 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
f(t) F(s)
G(t) 1
G (t)
n (1) n
s (n = 1, 2, ... )
1
U(t)
s
tn 1
U(t) n 1
(n = 1, 2, ... )
n! s
1
e at U (t )
(2)
sa
t n at 1
e U (t )
(2) (n = 1, 2, ... )
n! s a n 1
e bt e a t (2) 1
U (t )
ba ( s a )( s b)
s
ch(Zt)U(t)
s Z2
2
Z
sh(Zt)U(t)
s Z2
2
s
cos(Z t)U(t)
s2 Z 2
Z
sen(Zt) U(t)
s Z2
2
D t
s D
e cos(Z t)U(t)
(s D ) 2 Z 2
D t
Z
e sen(Z t)U(t)
(s D ) 2 Z 2
b - aD as b
e Dt a cos(Zt ) sen (Zt )U (t )
(2)
Z (s D )2 Z 2
(1)
La funcin G (t) representa la funcin derivada ensima del impulso unidad.
n
(2)
a y b pueden ser reales o complejos.
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 107
1. Escribir las ecuaciones del circuito en el dominio del tiempo, lo que da lugar a un
sistema de ecuaciones lineales algebraicodiferenciales.
4. Volver al dominio del tiempo obteniendo aquellas funciones que tienen como
transformadas las obtenidas en el paso 3.
> @
>A1 @ >Y1 @ >A1 @ T >u n @ > >A2 @ >i2 @ @ > >As @ >is @ @ [16.33]
esto es,
con las matrices de coeficientes identificadas con prima ('), dan lugar a
108 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
i k 0 [16.37]
u k 0 [16.38]
se obtiene
ik
>i @ k >0@ [16.39]
uk
>u @ k >0@ [16.40]
es decir
i k 0 [16.41]
u k 0 [16.42]
uAB R ji j 0 [16.43]
se obtiene
> @
>u AB @ R j i j 0 [16.44]
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 109
es decir,
uAB R j i j 0 [16.45]
A A
A
ij
ij ij
B
B B
a) b) c)
Figura 16.3
As, para la bobina representada en la figura 16.3b se tiene como ecuacin de rama en
el dominio del tiempo
uAB L j Di j 0 [16.46]
> @
>u AB @ L j Di j 0 [16.47]
uAB L j si j L j i j (0 ) [16.48]
uAB L j si j 0 [16.49]
i j C j DuAB 0 [16.50]
> @
i j C j >DuAB @ 0 [16.51]
i j C j su AB uAB ( 0 ) [16.52]
i j C j suAB 0 [16.53]
donde el signo (+) del sumando que contiene Mjk corresponde a las bobinas de la figura
16.4a y el signo () a las bobinas de la figura 16.4b, respectivamente.
ij ik ij ik
A C A C
B D B D
a) b)
Figura 16.4
Si las intensidades en las bobinas son nulas para t = 0 , las ecuaciones [16.56] y
[16.57] se convierten en las siguientes
Tambin, en este caso, al comparar las ecuaciones [16.54] y [16.55] con las [16.58] y
[16.59], se comprueba que la transformada de Laplace de las ecuaciones de una pareja de
bobinas acopladas, con condiciones iniciales nulas, tiene la misma forma que las
ecuaciones originales en el dominio del tiempo, sin ms que sustituir el operador D por s y
las variables tensin e intensidad por sus transformadas de Laplace.
Ejemplo 16.10
A iL1 L1 = 2 H B iL2
iC
0
Figura 16.5
Ecuaciones nodales:
Nudo A: Gu A i L1 10U (t )
Nudo B: i L1 iL 2 iC 0
Ecuaciones de rama:
uA u B L1DiL1 0
u B L2 DiL 2 0
iC CDu B 0
Ecuaciones nodales:
1
Nudo A: Gu A i L1 10
s
Nudo B: i L1 iL 2 iC 0
Ecuaciones de rama:
uA u B L1s iL1 0
u B L2 s iL 2 0
iC Cs u B 0
Ejemplo 16.11
expresin de las transformadas de Laplace de las intensidades en las bobinas, para t > 0.
R1 1 i1 i2 2
Us = 5 V u1 u2 R2
1' 2'
Figura 16.6
DATOS: R1 = 1 :; R2 = 2 :; L1 = 1 H; L2 = 4 H; M = 1,5 H.
Las ecuaciones de anlisis por mallas del circuito de la figura 16.6, en el dominio del
tiempo, para t> 0 (esto es, con Us = 0 V), son las siguientes:
5 1,5s
7,5 2 4 s
8,75s 10
i1
1 s 1 ,5 s 1,75s 2 6 s 2
1,5s 2 4 s
114 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 s 5
1,5s 7,5
7,5
i2
1 s 1,5s 1,75s 2 6 s 2
1,5s 2 4 s
La analoga formal encontrada para las ecuaciones de las leyes de Kirchhoff y de los
elementos bsicos de los circuitos: resistencia, bobina, condensador y bobinas acopladas,
entre el dominio del tiempo y el dominio de Laplace, sugiere un mtodo alternativo de
trabajo para obtener las ecuaciones del circuito, a estado inicial cero, en el dominio de
Laplace, que se puede sintetizar en los siguientes pasos:
Ejemplo 16.12
ZL1(s) = L1s
A iL1 B iL 2
iC
1
is 10 ZR = R YC(s) = Cs ZL2(s) = L2s
s
Figura 16.7
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 115
IMPEDANCIA
ELEMENTO CIRCUITO ECUACIN
ADMITANCIA
i
u R i ZR R
Resistencia u R
i G u YR G
i u Ls i ZL Ls
Bobina u Ls 1 1
i u YL
Ls Ls
i 1 1
u i ZC
Cs Cs
Condensador u Cs
i Cs u YC Cs
En la figura 16.7 se muestra el circuito que resulta despus de seguir las reglas
enunciadas. Si se aplica el mtodo nodal modificado a este circuito, en la misma forma que
en el dominio del tiempo, se obtiene
Ecuaciones nodales:
1
Nudo A: Gu A iL1 10
s
Nudo B: i L1 iL 2 iC 0
Ecuaciones de rama:
uA u B L1s iL1 0
u B L2 s iL 2 0
iC Cs u B 0
116 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
A A
ij ij
uAB ( 0 )
i j (0 ) s
uAB Lj s uAB
s
Cj s
B B
a) b)
Figura 16.8
Es interesante observar que estos dipolos resultan, tambin, al aplicar las reglas
anteriores de paso de un circuito al dominio de Laplace a los dipolos de la figura 16.9 que,
en el dominio del tiempo, sustituyen a los condensadores y bobinas con condiciones
iniciales distintas de cero.
A A
ij ij
uAB(0)U(t)
uAB Lj D ij(0)U(t) uAB
Cj D
B B
a) b)
Figura 16.9
U M j (0 ) L ji j (0 ) # M jk ik (0 ) [16.64]
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 117
U M k (0 ) Lk ik (0 ) # M jk i j (0 ) [16.65]
r M jk s ik r M jk s i j
ij Ljs Lks ik
A C
AB UMj(0) UMk(0) CD
B D
Figura 16.10
Ejemplo 16.13
M 12 s i ' 2 M 12 s i1
R1 1 i1 L1s L 2s i '2
2
s 1 UM1(0) UM2(0) 2
2'
1' Figura 16.11
u2 0 M 12 s i1 U M 2 (0 ) [16.66]
118 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
us U M 1 ( 0 )
i1 [16.67]
R1 L1s
u2 0 M 12 s
us U M 1 ( 0 )
U M 2 (0 )
> @
M 12 s us U M 1 ( 0 ) ( R1 L1 s ) U M 2 ( 0 )
R1 L1 s R1 L1 s
[16.68]
con
Para determinar la impedancia equivalente del dipolo de terminales 2-2', se anulan las
fuentes independientes, con lo que queda el circuito de la figura 16.12a, en el que se ha
aadido una fuente de tensin genrica .
M 12 s i M 12 s i1
R1 1 i1 L 1s L 2s i '2 2 i Zeq 2 i2
2 0 R2
Ahora se tiene i ' 2 i y, con la segunda ley de Kirchhoff, se obtienen las ecuaciones
M 12 s i
i1 [16.69]
R1 L1s
M 12 2 s 2
u L2 s i ' 2 M 12 s i1 L2 s i i [16.70]
R1 L1s
u M 12 2 s 2 2,25s 2
Z eq L2 s 4s
i R1 L1 s 1 s
7,5
u2 0
1 s 7,5
i2
Z eq R2 2,25s 2 1,75s 2 6 s 2
2 4s
1 s
Una vez establecidas las ecuaciones del circuito en el dominio de Laplace se despeja
de ellas la transformada de la variable de inters. El ltimo paso es obtener la funcin
temporal que corresponde a dicha transformada.
1 V 0 jZ
f (t ) -1 >F( s )@
2 j V 0 jZ
F( s )e st ds , t > 0 [16.71]
Sin embargo, esta integral no se utiliza en la prctica para determinar f(t) a partir de
F(s), dada la dificultad inherente a la integracin en el campo complejo. En su lugar se
emplean tablas como la 16.2, con dos columnas, una para las funciones temporales y, otra,
para las transformadas de Laplace correspondientes. Se busca en la tabla la funcin F(s),
que se ha obtenido al analizar el circuito en el dominio de Laplace, y en la columna de f(t)
se tiene la funcin antitransformada correspondiente.
N ( s)
x X ( s) [16.72]
D( s )
Si el grado del numerador es mayor o igual que el del denominador se dice que la
funcin es impropia y, en caso contrario, se llama propia. Para una funcin impropia
siempre es posible, por divisin entre los polinomios N(s) y D(s), obtener un polinomio
120 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
N ( s) N ' ( s)
x X ( s) P( s ) [16.73]
D( s ) D( s )
El polinomio P(s), de acuerdo con la tabla 16.2, da lugar a trminos en f(t) que son un
impulso y sus derivadas.
Si se hallan las races de los polinomios N(s) o N '(s) y D(s), la funcin racional propia
se puede poner en la forma
( s c1 ) n1 ( s c 2 ) n 2 ( s c l ) n l
x X ( s) K [16.74]
( s p1 ) d1 ( s p 2 ) d 2 ( s p m ) d m
Se van a distinguir los casos en que los polos son todos simples (grado de
multiplicidad uno) de aquellos con polos mltiples.
N1 N2 Nj Nd
x X ( s) [16.75]
( s p1 ) ( s p 2 ) (s p j ) ( s pd )
Nj ( s p j ) X ( s) [16.76]
s pj
p j t
N je [16.77]
*
Si la raz pj es compleja, pj = Dj + jEj, existe la raz compleja conjugada pj = Dj jEj.
* *
Asimismo, si el residuo de pj es Nj = njr + jnji, el de pj es Nj = njr jnji. Si se tratan
conjuntamente los dos sumandos de X(s) asociados a las dos races complejas conjugadas,
Nj N j*
[16.78]
(s p j ) ( s p j* )
2e
D j t
>n jr cos( E jt ) n ji sen( E jt )@ [16.79]
A js B j A js B j
[16.80]
( s p j )( s p j* ) ( s D j ) 2 E j2
(s D j ) B j A jD j Ej
Aj [16.81]
(s D j ) E j 2 2 Ej ( s D j ) 2 E j2
D jt B j A jD j
e A j cos( E jt ) sen ( E jt ) [16.82]
Ej
Ejemplo 16.14
R1 = 1 : S R2 = 2 :
is1 = 6 A L1 = 2 H L2 = 3 H us2 = 10 V
i1 i2
Figura 16.13
122 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
R1 = 1 : R2 = 2 :
6A i1(0-) i2(0-) 10 V
Figura 16.14
ZR1 = 1 ZR2 = 2 1 2
6 6 10 10
is1 ZL1 = 2s ZL2 = 3s us2 2s 3s us2
s s s s
i '1
i2 i '1 i2
i1
a) b)
Figura 16.15
10
3s s 30
i '1
1 5s 2 3s(1 2 s ) 2
6 s 13s 2
1 5s
10
1 2s s 10(1 2 s )
i2
1 5s 2 3s(1 2 s ) s(6 s 2 13s 2)
1 5s
13 r 169 48 1
p1,2 ; p1 , p2 2
12 6
N1,1 N 2,1
i '1
1 s2
s
6
N1,2 N 2,2 N 3,2
i2 [16.83]
1 s2 s
s
6
i1 ( 0 ) N1,1 N 2,1 6
i1 i '1 [16.84]
s 1 s2 s
s
6
Si se tiene en cuenta la expresin [16.76], los residuos tienen los valores siguientes
1
30( s )
6 30 30
N1,1 ( s p1 )i '1 s p1 1 1 11
6( s )( s 2) 1
6( 2 )
6 s 6
6
124 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
30( s 2) 30 30
N 2,1 ( s p 2 )i '1 s
p2 1 1 11
6( s )( s 2) 6( 2 )
6 s 2 6
1 1
10(1 2 s )( s ) 10(1 2 )
6 6 10 4 40
N1,2 ( s p1 )i2
s p1 1 1 1 11 11
6 s( s )( s 2) 1
6 ( 2)
6 s 6 6
6
10(1 2 s )( s 2) 10(1 4) 10 3 15
N 2,2 ( s p 2 )i2
s p2 1 1 2 11 11
6 s( s )( s 2) 6( 2)( 2 )
6 s 2 6
10(1 2 s ) s 10(1 0) 10
N 3,2 ( s p 3 )i2 5
s p3 1 1 2
6 s( s )( s 2) 6( 0 )( 0 2)
6 s 0 6
30 t / 6 30 2t
i1 (t ) 6 11 e
11
e U (t ) A
40 t / 6 15 2t
i2 ( t ) 5 e e U (t ) A
11 11
Ejemplo 16.15
R1 = 1 : L1 = 0,2 H S R2 = 3 :
Figura 16.16
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 125
5 5
IL (1 j) A
1 j 2
5 5
UC jI L j (1 j) (1 j) V
2 2
Z R1 = 1 : Z L1 = j2 :
IL
Us1 = 5/0 V Z C = -j : UC
Figura 16.17
5
iL cos(10t ) A
2 4
5
uC cos(10t 3 ) V
2 4
uC ( 0 ) 2,5
5s iL ( 0 ) 2,5 s s 4 10
us1 ZR3 = 2 us2
2 s s 1 2
s 100
s 100
ZC
0,1s i
Figura 16.18
126 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Si, ahora, en el circuito de la figura 16.18 se sustituye la fuente real de intensidad, que
representa la bobina en el dominio de Laplace, por la fuente real de tensin equivalente, y
se asocia con el resto de elementos que estn en serie con ella, resulta el circuito de la
figura 16.19.
1 + 0,2s A ZR2 = 3
uC ( 0 ) 2,5
5s s s 4 10
0, 5 ZR3 = 2 us2 2
s 2 100 1 s 100
ZC
0,1s i
B
Figura 16.19
N1 N2 N3 N4
i
s p1 s p 2 s p 3 s p 4
N3 ( s p1 )i s p3
As B Cs D
i 2
[16.86]
s 100 0,12 s 2 1,6 s 11
0,12A + C = 0,15
que tiene como solucin: A = 0,3385, B = 14,1634, C = 0,1094, D = 0,4080. Con estos
valores, la ecuacin [16.86] se convierte en la siguiente
que tiene como antitransformada la funcin i(t) obtenida por el mtodo de los residuos.
N11 N12 N1 d1
X ( s)
( s p1 ) ( s p1 ) 2
( s p1 ) d1
N j1 N j2 N j dj N m1 N m2 N m dm
[16.87]
(s p j ) (s p j ) 2
(s p j ) dj ( s pm ) ( s pm ) 2 ( s p m ) dm
N j dj ( s p j ) dj X ( s ) [16.88]
s pj
N j dj- k
dk
ds k
>(s p ) j
dj
X ( s) @ s pj
[16.89]
N j dj N j dj t (dj - 1) p
-1 e j U (t ) [16.90]
( s p j )
dj (d j - 1)!
Ejemplo 16.16
u(t)
R1 = 1 : S L=1H
us = 6 V C1 = 1 F C2 = 1 F R2 = 2 :
Figura 16.20
R1 = 1 : iL(0 )
us = 6 V uC1(0 ) uC2(0 ) R2 = 2 :
Figura 16.21
u u1 u2
iL (0 ) 2
s s
u
Z R1 = 1
1 1 ZL s
Z C1 ZC 2
6 s s
us u1 u2 Z R2 = 2
s
uC1 ( 0 ) 4 uC 2 ( 0 ) 4
s s s s
Figura 16.22
6 4
4 1 s s 4 2
u1
s s 1 1 s s( s 1)
s
4 2 2 6 2
u1
s s s 1 s s 1
u1 (t ) 6U (t ) 2e tU (t ) V
4
2
4 1 s 4 2s 4
u2
s s s21 2
s s( s 2 s 1)
s
2s 4 N1 N 21 N 22
s( s 1) 2 s s 1 ( s 1) 2
u ZL s 2
Z R1 = 1
1 1
Z C1 ZC 2
6 s s
us1 u1 u2 ZR2 = 2
s
uC1 ( 0 ) 4 uC 2 ( 0 ) 4
s s s s
Figura 16.23
Los residuos se determinan mediante la expresin [16.76] para el polo simple y las
expresiones [16.88] y [16.89] para el polo doble
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 131
s( 4 2 s ) 4 20
N1 su ' 2 s 0 2
4
s( s 1) s 0
( 0 1) 2
( s 1) 2 ( 4 2 s ) 4 2 ( 1)
N 22 ( s 1) 2 u ' 2 2
s 1 s( s 1) 2 1
s 1
N 21
d
ds
>
( s 1) 2 u ' 2 @ d ( s 1) 2 ( 4 2 s )
ds s( s 1) 2
2 s 1( 4 2 s )
s 2
4
( 1) 2
4
s 1 s 1 s 1
t ( 2 1) t
u' 2 4U (t ) 4e tU (t ) 2 e U (t ) V
( 2 1)!
y, por tanto,
t ( 2 1) t
u2 (t ) 4U (t ) 4U (t ) 4e tU (t ) 2 e U (t ) ( 4 2t )e tU (t ) V
( 2 1)!
Ejemplo 16.17
L1 ZL1 = s L2 ZL2 = 2s
uL1 L1 = 1 H uL2 L2 = 2 H
10
is = 10U(t) A is
s
R1 = 2 : R2 = 1 : ZR1 = 2 ZR2 = 1
a) b)
Figura 16.24
2 s 1 10 10 2 s 1
i L1
3s 3 s 3 s( s 1)
s 2 10 10 s 2
iL2
3s 3 s 3 s( s 1)
10 2 s 1 10 2 s 1 20 10 1
u L1 siL1 s [16.91]
3 s( s 1) 3 s 1 3 3 s 1
10 s 2 20 20 1
uL2 2 s iL 2 2s [16.92]
3 s( s 1) 3 3 s 1
10 2 s 1 10 1 1
iL1 [16.93]
3 s( s 1) 3 s s 1
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 133
10 s 2 10 2 1
iL2 [16.94]
3 s( s 1) 3 s s 1
20 10
u L1 G (t ) e t U (t ) V [16.95]
3 3
20 20
uL2 G (t ) e t U (t ) V [16.96]
3 3
i L1
10
3
> @
1 e t U (t ) A [16.97]
iL2
10
3
> @
2 e t U (t ) A [16.98]
En las tensiones de las bobinas se tienen los impulsos de tensin, debidos al cambio
brusco de la intensidad (enlaces de flujo) en el intervalo de tiempo (0, 0+).
Si se aplica el teorema del valor inicial a las expresiones de las intensidades se obtiene
10 2 s 1 20
i L1 ( 0 ) lm siL1 lm s A
sof t of 3 s( s 1) 3
10 s 2 10
iL2 (0 ) lm siL 2 lm s A
sof t of 3 s( s 1) 3
que coincide con el resultado obtenido al hacer t = 0 en las ecuaciones [16.97] y [16.98].
i L1 iL 2 i L1 iL2
s 2s
s 20 1 2s 10 1 L1 L2
10 3 s 3 s 10 20 20
is
s s 3 3
iA iB
2 1 2 1
a) b)
Figura 16.25
134 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Con estos resultados se va a repetir el anlisis del circuito con las condiciones iniciales
correspondientes a t = 0+. Para ello se parte del circuito en el dominio de Laplace
representado en la figura 16.25a. A continuacin, se convierten las fuentes reales de
intensidad en las fuentes reales de tensin equivalentes, con lo que se obtiene el circuito de
la figura 16.25b.
20 20
Malla b: ( s 2)iA (3s 3)iB [16.99]
3 3
10
con iA .
s
( s 2)iA s 2 10
iB
3s 3 3s 3 s
y, de aqu, se obtiene
10 s 2
iL2 iB [16.100]
3 s( s 1)
N1 N 2
iL2
s s 1
20 10
iL2 3 3 [16.101]
s s 1
20 10 10 10
10 10 3
i L1 iL2 3 3 3 [16.102]
s s s s 1 s s 1
20 20 10 2 s 1 20 20 10 1
u L1 si L1 s [16.103]
3 3 3 s( s 1) 3 3 3 ( s 1)
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 135
20 20 10 s 2 20 20 20 1
uL2 2 siL 2 2s [16.104]
3 3 3 s( s 1) 3 3 3 s 1
10 10 t
i L1 (t ) 3 3 e U (t ) A [16.105]
20 10 t
i L 2 (t ) 3 3 e U (t ) A [16.106]
10 t
u L1 e U (t ) V [16.107]
3
20 t
uL2 e U (t ) V [16.108]
3
Si se comparan las ecuaciones [16.105] a [16.108] con las [16.95] a [16.98] se observa
que al tomar las condiciones iniciales en t = 0+ se obtienen los mismos resultados para
t > 0, pero se pierden los impulsos de las tensiones en las bobinas en t = 0.
5. MANIOBRA DE INTERRUPTORES
iL1 0(t) i L1
us1 us1
i L1 0 ( 0 )
L1 L1
s
i0
i0(t) 0
a)
b)
i0
us1
i L1 0 ( 0 )
L1 L1
s
C.P. + is1
C.P.
C1
C1 uC 1 0 ( 0 )
s
i0 i0
c) Figura 16.26 d)
iL10(t) i L1
us1 us1
iL1 0 ( 0 )
L1 L1
s
u0 u0
S
u0(t) 0
a) b)
us1
L1 i L1 0 ( 0 )
L1
s
C.P.
C1
+ is1
C.P.
C1
uC 1 0 ( 0 )
s
u0 u0
c) d)
Figura 16.27
Ejemplo 16.18
u(t)
R1 = 1 : S i0(t)
us = 10 V C1 = 3 F uC1 R2 = 2 : C2 = 2 F uC2
Figura 16.28
R1 = 1 : i0(t)
us = 10 V uC1(t) R2 = 2 : uC2(t)
Figura 16.29
20
uC 1 ( t ) uC 2 (t ) V
3
10
i0 ( t ) A
3
La situacin en el instante en el que se abre el interruptor, en t = 0 , se muestra en el
dominio de Laplace con el circuito de la figura 16.30.
10
i0
3s
ZR1 = 1
1 1
Z C1 10 ZC 2
10 3s i0 2s
us 3s ZR2 = 2
s uC1 ( 0 ) 20 uC 2 ( 0 ) 20
s 3s s 3s
Figura 16.30
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 139
1 10 1
3
10 s 3s 2s
us 2
s 20 20
3s 3s
a)
'1 '2
1
1 10 10 1
3
10 s 3s 3s 2s
us 'C 2 2
s 20 'C 1 20
3s 3s
b) c)
Figura 16.31
Aunque se sabe de antemano que las respuestas del circuito de la figura 16.31a
corresponden a las que se habran obtenido si el interruptor no se hubiera abierto, se va a
analizar como confirmacin de esto ltimo y para que sirva de ejemplo de aplicacin de la
transformada de Laplace.
La fuente ideal de intensidad est en serie con dos dipolos, por lo que, como se vio en
el apartado 2.2.2 del volumen I, se puede eliminar uno de estos (sustituirlo por un
cortocircuito) sin que el otro vea modificado su comportamiento. En las figuras 16.31b y c
se han eliminado, alternativamente, los dipolos conectados a la derecha y a la izquierda de
la fuente.
10 20
u '1 u '1
s 3s 10 0
1 1 3s
3s
20
u '1 [16.109]
3s
20
u '2
10 u '2 3s
0
3s 2 1
2s
y, de aqu, resulta,
20
u '2 [16.110]
3s
Con los valores obtenidos de '1 y '2 resulta finalmente ' = 0, que es el valor que
corresponde a la tensin entre los contactos de un interruptor cerrado.
"
1
10
1 3s 1
"C 1 2 "C 2
3s 2s
Figura 16.32
donde
1
1
u "C 1 3s 10 10 10
10
[16.111]
1 3s 1 3s 3( s 1 )
1 9s( s )
3s 3 3
1
2
u "C 2 2 s 10
10
20
20
[16.112]
1 3s 1 3s 3( s 1 )
2 6 s( s )
2s 4 4
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 141
y, por consiguiente,
10 10 20 20
u"
3s 3( s ) 3s 3( s 1 )
1
3 4
10 t / 3 20 t / 4
u" (t ) 10 3 e
3
e U (t ) V
20 10 10 10 10
uC 1
3s 3s 3( s 1 ) s 3( s 1 )
3 3
20 20 20 20
uC 2
3s 3s 3( s 1 ) 1
3( s )
4 4
10 t / 3
uC1 (t ) 10 3 e U (t ) V
20 t / 4
uC 2 (t ) e U (t ) V
3
1 1
10 3s 2s
us 2 C2
s u C1 (t ' 0 ) u C 2 (t ' 0 )
s s
Figura 16.33
Tanto las fuentes que simulan el interruptor cerrado como las fuentes independientes
se suponen aplicadas en t' = 0 por lo que van multiplicadas por un escaln unidad U(t'). Es
decir,
us(t') = 10U(t')
con
10 2 / 3
M e
3
20 2 / 4
N e
3
10 M N
u
s s1 s 1
3 4
Para determinar la tensin uC2 se aplica superposicin, con lo que se obtienen los
circuitos de las figuras 16.34a y b.
El circuito de la figura 16.34a reproduce la situacin que se tendra sin haber cerrado
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 143
el interruptor. Se deja al lector que confirme que en este circuito i ' 0 . Con este resultado
se obtiene
2 uC 2 ( t ' 0 ) 2 1 20 2 / 4 4
u 'C 2 e N
1 s 1 s 3 4s 1
2 2
2s 2s
1
Ci ' 1
1 1
10 s3 2s 1 1
us 'C2 2 2 "C2
s u C 2 (t ' 0 ) 3s 2s
u C1 (t ' 0 )
s
s
a) b)
Figura 16.34
Por otra parte, si se aplican divisores de tensin al circuito de la figura 16.34b, resulta
10 M N
s s 1 1 1 10 3M 4N
s
u "C 2 3 4 s s 3s 1 4 s 1 2
1 1 1 1 2 4s 1
2
3s s 2s 3s 1 4 s 1
1 1
1 2
3s 2s
10(3s 1)( 4 s 1) 3Ms( 4 s 1) 4 Ns(3s 1)
2
s( 4 s 1)>4 s 1 2(3s 1)@
(60 6 M 4 N ) s 20 N1 N2
uC 2 u ' C 2 u "C 2 [16.113]
3 s 3
10 s( s ) s
10 10
20 0,3t '
uC 2 ( t ' ) 3 0,0761e U (t ' ) V
o bien
144 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
20 0,3( t 2 )
uC 2 ( t 2 ) 3 0,0761e U (t 2) V
Esta misma expresin es vlida para uC1, ya que los dos condensadores quedan
conectados en paralelo al cerrar el interruptor. La tensin comn a ambos condensadores,
para t = 2+, se determina mediante la aplicacin del teorema del valor inicial a la expresin
[16.113].
(60 6 M 4 N ) s 20 60 6 M 4 N
uC 1 ( t ' 0 ) uC 2 ( t ' 0 ) lim s 6,5906 V
sof 3 10
10 s( s )
10
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 145
Problemas
P16.1 Hallar la intensidad i(t), para t > 0, en el circuito de la figura P16.1, supuesto a
estado inicial cero, mediante la transformada de Laplace.
L2 = 1 H
L1 = 2 H R2 = 2 :
B
A C
us = 10U(t) V R1 = 1 : C=1F
i
0
Figura P16.1
P16.2 En el circuito de la figura P16.2, que se encuentra a estado inicial cero, se cierra
el interruptor S en t = 0. Hallar la intensidad i(t), para t > 0, mediante la transformada de
Laplace.
R=2: L1 = 1 H S i
Us = 100 V C=1F L2 = 2 H
Figura P16.2
Figura P16.3
146 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
R1 = 1 : L1 = 10 H S1 L2 = 5 H
S2 2
1
us = 10 V u C=2F
R2 = 4 :
Figura P16.4
R1 S
1 i1 i2 2
Us = 5 V u1 u2 R2
1' 2'
Figura P16.5
DATOS: R1 = 1 :; R2 = 2 :; L1 = 1 H; L2 = 4 H; M = 1,5 H.
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 147
L=2H S iR
Figura P16.6
148 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 149
ZL2 = 1s
ZL1 = 2s B ZR2 = 2
A C
10 1
us ZR1 = 1 ZC
s s
i
0
Figura SP 16.1
1 1 1 1
Nudo B: u A ( 1 )u B uC 0 [16.114]
2s 2s 2 2
1 1 1 1
Nudo C: uA uB ( s )uC 0 [16.115]
s 2 2 s
10
con uA
s
1 2s s 1 10
u B uC
2s 2 2s 2
1 2s 2 s 2 20
uB uC
2 2s 2s 2
10
1
s2
20 2s 2 s 2
uB s2 s 20 s 2 30 s 20
i
1 1 3s 6s 4 4 s 3 7s 2 2 s
1
s
2s 2 s 2
1
s
N1 N2 N3 N4
i [16.116]
s s 0,3157 ( s 0,1755) j1,0125 ( s 0,1755) j1,0125
con lo que al convertir al dominio del tiempo la expresin [16.116], teniendo en cuenta
para los trminos con polos complejos conjugados la ecuacin [16.79], se obtiene
SP 16.2
ZR = 2 ZL1 = 1s i
100 1
us ZC ZL2 = 2s
s s
Figura SP 16.2
100 1
100
i s s
1
2s
1
s
2s >
s 2 s 3 4 s 2 3s 2 @
2s s
1
2s
s
N1 N2 N3 N4
i [16.117]
s s 1,4406 ( s 0,2797) j0,7848 ( s 0,2797) j0,7848
con lo que al convertir al dominio del tiempo la expresin [16.117], teniendo en cuenta
para los trminos con polos complejos conjugados la ecuacin [16.79], se obtiene
SP 16.3
ZL = 0,1s A ZR = 2 i
ZR = 2 :
ZC = 10/s
ZC = -j : UC Us2 = 10 V s1 s2
uC ( 0 ) 2
s s
B
a) b)
Figura SP 16.3
j j(2 j)
UC 10 10 2(1 j2)
2 j 5
y, de aqu, uC (0) = 2 V.
us1 u
0, 2 s 2
0,1s 2 2us1 0,04 s 0,1s us2
uAB
1 1 2 0,02 s 2 0,1s
0,1s
0,1s 2
y, de aqu, se obtiene
us2 uAB ( 2 0,02 s 2 0,1s )us2 ( 2us1 0,04 s 0,1sus2 ) ( 50 0,5s 2 )us2 50us1 s
i
2 2( 2 0,02 s 2 0,1s ) s 2 5s 100
200
us1 2
s 100
10 s
us2
s 2 100
resulta finalmente
4 s 3 400 s 10000
i [16.118]
( s 100)( s 2 5s 100)
2
N1 N2 N3 N4
i
s j10 s j10 ( s 2,5) j9,6825 ( s 2,5) j9,6825
SP 16.4
10
us = 10 V R2 = 4 : us ZR2 = 4
s
i i
a) b)
Figura SP 16.4
10
us s 1
i
Z R1 Z L1 Z R 2 1 10 s 4 s ( s 0,5)
N1 N2
i
s s 0,5
con N1 = 2 y N2 = 2.
i (t ) 2 2e U (t ) A
0,5t
R=1: L1 = 10 H L2 = 5 H i L1 (0 ) i L 2 (0 )
s s
ZR1 = 1
us = 10 V C=2F u
1 10s
10iL1(0-)
5s u C (0 )
s
L1 L2
d)
10 1
s =
s 2s
e)
Figura SP 16.4
iL1(t ) = iL2(t )
por lo que se produce un salto en los valores de las intensidades de las bobinas al pasar de
t = 0 a t = 0 + .
Se van a considerar las condiciones iniciales correspondientes a t = 1 y se va a
realizar el cambio de variable t' = t 1, de forma que para t = 1, se tiene t' = 0.
10
10 0,7869
s 1 10s 0,7869 10
u
1 2s s (30 s 2 2s 1)
1 15s
2s
La antitransformada de es
10
10 0,7869
20 s (10 s 0,7869 10) 2(94,734 s 2,623)
u L1 7,869 s 10 s 7,869 2,623
1 15s
1 30 s 2 s 1
2
30 s 2 2 s 1
2s
10
10 0,7869
s 10 s(10 s 0,7869 10) 94,734 s 2,623
uL2 5s 2,623
1 2
30 s 2 s 1 30 s 2 2 s 1
1 15s
2s
u L1 2,623G (t ' ) e t ' / 30 (6,3156 cos(0,1795t ' ) 2,1469sen ( 0,1795t ' )) U (t ' ) V
uL2 2,623G (t ' ) e t ' / 30 (3,1578 cos(0,1795t ' ) 1,0735sen ( 0,1795t ' )) U (t ' ) V
10
10 0,7869
s( 20 s 0,7869 20)
i (t ' 0 ) lim s i lim s s lim 0,5247 A
sof sof 1 sof 30 s 2 2 s 1
1 15s
2s
Con este resultado se puede analizar el circuito con las condiciones iniciales
correspondientes a t ' = 0+. En este caso se parte de iL1(0+) = iL2(0+) = 0,5247 A, por lo que
se tiene el circuito de la figura SP 16.4f, que se convierte en el de la figura SP 16.4g, al
sustituir las fuentes reales de intensidad por las fuentes reales de tensin equivalentes.
156 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
i L1 (0 ) i L 2 (0 )
s s
ZR1 = 1 5,247 2,623
1 10s 5s
L1 L2
ZL1 = 10s ZL2 = 5s
10 1
s ZC
1 s =
2s s 2s
f) g)
Figura SP 16.4
10
10 0,7869
2( 94,734 s 2,623)
u L1 5,247 s 10 s 5,247 5,247
1 30 s 2 2 s 1
1 15s
2s
10
10 0,7869
94,734 s 2,623
uL2 2,623 s 50 s 2,623 2,623
1 30 s 2 2 s 1
1 15s
2s
SP 16.5
R1 1 i1 i2 2
Us = 5 V u1 u2 R2
1' 2'
a)
Figura SP 16.5
i1 = 0 [16.119]
i1 0
7,5
4i2 ( 0 ) 1,5i1 ( 0 ) 7,5 4
i2
2 4s 2 4s s 0,5
7,5
1,40625
u1 5 1,5si2 5 1,5s 4 2,1875
s 0, 5 s 0, 5
7,5 0,5t
i2 ( t ) e U (t ) A
4
con
i1 0
U M 1 (0 ) L1i1 ( 0 ) M 12i2 ( 0 ) 5
M 12 s i2 M 12 s i1
R1 1 i1 L 1s L2s i2 2
s 1 UM1(0 )
-
UM2(0 )
-
2 R2
1' 2'
b)
Figura SP 16.5
u1 1,5si2 5
5
i "1
s
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 159
5/s
Z R1 1 i1 i2 2
s 5/s 1 2 Z R2
1' 2'
c)
Z R1 5/s ZR1 5/s
1 i '1 i '2 2 1 i "1 i "2 2
7,5
i "2 [16.126]
2 4s
Al ser nulas i'2(t) y u'1(t) lo son tambin sus transformadas, por lo que los resultados
indicados por las expresiones [16.126] y [16.127] corresponden, asimismo, a i2 y 1,
respectivamente. Se aprecia que estos son los resultados ya obtenidos por otros
procedimientos, en los apartados a) y b).
IL ZL = j4 :
Us = 10 V ZC = - j : UC R=2:
a)
Figura SP 16.6
10 50
IL 0,3846 j3,0769 A
2( j) 2 j16
j4
2 j
2( j) 2 j4 50
UC IL 2,3077 j1,5385 V
2 j 5 2 j16
iL (0 )
s
2 iL (0 ) 0,7692
iL iL
ZL = 2s
ZL = 2s 2 2
ZC ZC
s 10 s s
s uC ZR = 2 uC ZR = 2
s2 4
u C (0 ) 2,3077
s s
b) c)
Figura SP 16.6
10 s 2,3077
2 0,3846
2
s 4 s 10 s 2 2,3077( s 2 4) 0,7692 s( s 2 4)
iL
2 ( s 2 4)( 2 s 2 2)
2s
s
0,7692 s 12,3077s 2 3,0768 s 9,2308
3
2( s 2 4)( s 2 1)
N1 N2 N N
iL 3 4
s j2 s j2 s j1 s j1
10
i L (t ) 3 sen ( 2t ) 0,3846 cos(t ) 0,5128sen (t ) U(t) A [16.128]
Asimismo se tiene
N1 N2 N3 N4 N 2,3077
uC 5
s j2 s j2 s j1 s j1 s s
10
uC ( t ) 3 cos( 2t ) 1,0256 cos(t ) 0,7692sen (t ) U (t ) V [16.129]
La tensin u(t) entre los contactos del interruptor abierto, hasta t = 1 s, coincide con
la tensin en el condensador: u(t) = uC(t).
t = 1 s.
10
u(t ' ) 3 cos( 2t '2) 1,0256 cos(t '1) 0,7692sen (t '1) U (t ' ) V [16.130]
i L (t ' 0 )
s
iR
ZL = 2s 2
ZC
s ZR = 2
s
uC (t ' 0 )
s
d)
i L (t ' 0 )
s
ZL = 2s
i 'R 0 i "R
ZL = 2s 2
ZC
s ZR = 2 2
s ZC ZR = 2
s
uC (t ' 0 )
s
e) f)
Figura SP 16.6
2
u 2 s s u ( s 2 1)u
i "R [16.131]
2 2 2( s 2 s 1)
2s 2 2 s 4
2 s s
2
2s
s
1 3 1 3
que tiene los polos siguientes: p1 = j2; p2 = j2; p3 = j ; p4 = j .
2 2 2 2
N1 N2 N3 N4
i "R
s j2 s j2 1 3 1 3
s j s j
2 2 2 2
2 2
con N1 = 0,5898 j0,3645; N2 = 0,5898 + j0,3645; N3 = 5,732710 j6,477210 ;
2 2
N4 = 5,732710 + j6,477210 .
1. Introduccin
Problemas
Cualquiera que sea el mtodo seleccionado para analizar un circuito lineal e invariable
en el tiempo, el sistema de ecuaciones resultante es del tipo algebraico-diferencial.
Manipulando dichas ecuaciones, el resultado final para cada incgnita es una ecuacin
diferencial de orden n (el valor de n coincide con el nmero de elementos independientes
que son almacenadores de energa). Para su resolucin, se puede actuar en el dominio del
tiempo o en el dominio de la frecuencia.
Ejemplo 17.1
Para el circuito de la figura 17.1, determinar la ecuacin que define la intensidad iL(t)
de la bobina, as como las condiciones iniciales para resolverla. Se tomar iL(0) = I0 y
uC (0) = U0.
168 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
R iL L
us(t) C uC
Figura 17.1
[R + LD + 1/(CD)]iL = us [17.1]
iL(0+) = I0 [17.4]
di L
dt
u L (0 )
L
1
L
>
us ( 0 ) RI 0 U 0 @ [17.5]
t 0
Ejemplo 17.2
2
s iL s iL (0 )
diL
dt
R
L
>
siL i L ( 0 ) @ 1
LC
iL
1
L
>
sus us ( 0 ) @ [17.6]
t 0
que, teniendo en cuenta los valores dados en [17.4] y [17.5], se puede escribir como
ecuacin algebraica
2 R 1 1 1
s L s LC iL L
sus sI 0 U 0
L
[17.7]
R Ls LI0
CiL
1
C Cs
s
U0
s
Figura 17.2
1 U0
R Ls Cs iL us LI 0
s
[17.8]
Una vez recordado, de forma muy breve, la metodologa y las dificultades del anlisis
de circuitos por los procedimientos ya estudiados, se va a proceder al desarrollo de uno
nuevo, denominado mtodo de anlisis por variables de estado. En este procedimiento,
que proviene del mtodo general, las variables auxiliares elegidas, llamadas variables de
estado, van a conducir a un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden de cada
variable, en funcin de ellas y de las excitaciones.
170 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Ejemplo 17.3
Plantear las ecuaciones diferenciales de primer orden respecto de las variables iL(t) y
uC(t) que resultan al analizar el circuito de la figura 17.1.
diL
us Ri L L uC [17.9]
dt
du C
iL iC C [17.10]
dt
duC 1
iL [17.11]
dt C
di L 1 R 1
uC iL us [17.12]
dt L L L
Por, tanto, las variables uC e iL son una pareja posible de variables de estado. Tambin
sern variables de estado cualquier combinacin lineal de uC, iL y us; en particular, la carga
del condensador (q = CuC) y los enlaces de flujo de la bobina (O = Li).
uR = RiL [17.13]
uL = us RiL uC [17.14]
1
d uC 0 0
C uC 1 >u @ [17.15]
dt iL 1 R s
iL L
L L
y lo mismo se hace con las ecuaciones correspondientes a cualquier otro grupo de variables
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 171
u R 0 R 0
u 1 R uC 1 >u @ [17.16]
L i s
iC 0 1 L 0
d>x @
>A@ >x @ >B@ >ws @ [17.17]
dt
que recibe el nombre de ecuacin de estado. El vector [x] es el vector de estado y sus
elementos las variables de estado (en el ejemplo 17.3, [x] = [uC, iL]T ). El vector [ws] se
denomina vector de entrada y sus elementos son los valores de las fuentes independientes
de tensin e intensidad (en el ejemplo 17.3, [ws] = [us]).
Las matrices [A] y [B], como se puede comprobar, son de elementos constantes.
Cuando, como en la ecuacin [17.17], la derivada del vector de estado es solo una
combinacin lineal del propio vector de estado y de la entrada, o excitaciones, se dice que
la ecuacin de estado est expresada en su forma normal.
y se conoce como ecuacin de salida. El vector [y] es el vector de salida y sus elementos
son las variables que se quiere determinar; stas pueden ser variables de estado o no (en el
ejemplo 17.3, [y] = [uR, uL, iC]T).
Ejemplo 17.4
Escribir la ecuacin de estado del circuito de la figura 17.1 tomando como variables de
estado la carga en el condensador, q, y los enlaces de flujo en la bobina, O.
q C 0 uC
[17.19]
O
0
L i L
de donde,
172 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1
uC C 0 q C 1 0 q
i 0 [17.20]
L L O 0 L1 O
d q C 0 d uC
dt O 0
L dt i L
1 1
0 0 0 q 0
C
C C 1 >us @ [17.21]
0 L 1 R
1 O
0
L
L L L
que conduce a
1
d q 0 L q 0 >u @ [17.22]
O 1 R s
dt O 1
C L
Este resultado tambin se puede obtener a partir de las ecuaciones [17.9] y [17.10],
junto con las [17.19] y [17.20]. As,
O dO q
us R [17.23]
L dt C
O dq
[17.24]
L dt
R
u R 0 L 0
u 1 R q
1 >us @ [17.25]
L C L O
iC 0 1 0
L
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 173
donde [x0] es el vector de estado en el instante inicial (en los ejemplos [x0] = [U0 I0]T o
[Q0 /0]T = [CU0 LI0]T).
3. Escribir las ecuaciones de las ramas del circuito, de forma que el operador D se
aplique sobre las variables de estado como factor (no como divisor).
Ejemplo 17.5
Escribir la ecuacin de estado del circuito RLC e invariable con el tiempo representado
en la figura 17.3a.
C1
A R4 B C A 4 B 1 C
2
b 3
us(t) L2 L3 R5 is c
a d
6
5
7
0
0
a) b)
Figura 17.3
Nudo B: i1 + i2 i4 = 0
Nudo C: i1 + i3 + i5 i7 = 0
Malla b: u 1 u2 + u 3 = 0
Malla c: u3 + u5 = 0
Malla d: u5 u7 = 0
Rama 1: i1 = C1Du1
Rama 2: u2 = L2Di2
Rama 3: u3 = L3Di3
Rama 4: u4 = R4i4
Rama 5: u5 = R5i5
Rama 6: u6 = u s
Rama 7: i7 = is
Nudo B: C1Du1 + i2 i4 = 0
176 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Nudo C: C1Du1 + i3 + i5 is = 0
Malla a: L2Di2 + u4 us = 0
Malla c: L3Di3 + u5 = 0
Rama 4: u4 = R4i4
Rama 5: u5 = R5i5
Paso 5: Eliminacin de las variables de las ramas resistivas (u4, i4, u5, i5) en las
ecuaciones resultantes del paso 4. Se pretende obtener dichas variables en funcin de las
variables de estado y de las excitaciones, us e is. Para ello, de las ecuaciones del paso 4, se
suman las de los nudos B y C, por un lado, y las de las mallas a, b y c, por otro. Las dos
ecuaciones resultantes, junto con las de las ramas 4 y 5, permiten obtener el resultado
previsto.
1
C1Du1 ( u1 R4 i2 R5i3 us R5is ) [17.28]
R4 R5
1
L2 Di2 ( R4 u1 R4 R5i2 R4 R5i3 R5us R4 R5is ) [17.29]
R4 R5
1
L3 Di3 ( R5u1 R4 R5i2 R4 R5i3 R5us R4 R5is ) [17.30]
R4 R5
1 R4 R5 1 R5
C
u1 1 C1 C1 u C
1 C1
1
d 1 R4 R R R4 R5 1 R5 R4 R5 us
i2 4 5 i2
dt R4 R5 L2 L2 L2 R4 R5 L2 L2 is
i3 R R4 R5 R R
i3
R R4 R5
5 4 5 5
L3 L3 L3 L3 L3
es del mismo tipo que la [17.17], por lo que corresponde a la ecuacin de estado en forma
normal.
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 177
Las ecuaciones [17.28] a [17.30] pueden interpretarse como que la intensidad del
condensador y las tensiones en las bobinas son una funcin algebraica lineal de la variables
de estado y de las fuentes independientes, es decir, las que se obtendran en un circuito
resistivo cuyas excitaciones fueran las variables de estado y las fuentes independientes.
Por tanto, si los condensadores se sustituyen por fuentes de tensin y las bobinas por
fuentes de intensidad, al escribir las intensidades de las primeras y las tensiones de las
segundas se obtienen directamente las ecuaciones [17.28] a [17.30].
As, en el ejemplo 17.5, como las variables de estado son u1, i2 e i3, se trata de analizar
el circuito de las figura 17.4, donde los elementos que almacenan energa se sustituyen por
fuentes (regla de sustitucin).
u1
R4 iC1
Figura 17.4
a) b) c)
R4 i IV
C1 R4 V
i C1
d) e)
Figura 17.5
178 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
2 2
3 3
a b 5
c d
6 6
5
A 7 7
0 0
a) b)
Figura 17.6
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 179
En este caso, los pasos del mtodo descrito son los siguientes:
Conj. corte B: i1 i3 i5 + i7 = 0
Conj. corte C: i4 i2 i3 i5 + i7 = 0
Lazo bsico b: u 3 + u 1 + u 4 u6 = 0
Lazo bsico c: u5 + u1 + u4 u6 = 0
Lazo bsico d: u7 u1 u4 + u6 = 0
Rama 1: i1 = C1Du1
Rama 2: u2 = L2Di2
Rama 3: u3 = L3Di3
Rama 4: u4 = R4i4
Rama 5: u5 = R5i5
Rama 6: u6 = u s
Rama 7: i7 = is
(Las ecuaciones del conjunto de corte bsico A y del lazo bsico d, definidos por las
ramas que son fuentes independientes, no se utilizan).
Si se compara este sistema con el obtenido en el paso 4 del ejemplo 17.5, se pueden
observar sus ventajas:
II. Las variables resistivas (ecuaciones [17.32], [17.35], [17.36] y [17.37]) aparecen
directamente como una funcin lineal de las excitaciones y las variables de estado, por lo
que su eliminacin es una tarea mucho ms fcil.
Paso 5. Eliminacin de las variables de las ramas resistivas (u4, i4, u5, i5) en las
ecuaciones resultantes del paso 4. Para las variables resistivas se tiene
Este ltimo procedimiento (del rbol propio) es ms sistemtico que el anterior, por lo
que, en la prctica, es el que se utiliza para circuitos complejos.
Ejemplo 17.6
Formular las ecuaciones que resultan al analizar el circuito de la figura 17.7 por
variables de estado.
R4 C1
A B C
us(t) L2 M L3 R5 is
0
Figura 17.7
C1Du1 = i3 + i5 is
L2Di2 + MDi3 = u4 + us
MDi2 + L3Di3 = u1 u4 + us
donde hay que eliminar las variables de las ramas resistivas (i5 y u4) por medio del sistema
formado por las ecuaciones [17.38] a [17.41]. Para llegar a las ecuaciones de estado en
forma normal, la dificultad estriba en despejar las derivadas Di2 y Di3 de estas dos ltimas
ecuaciones escritas.
La eleccin de una fuente dependiente como rama del rbol propio o como eslabn
182 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
viene regida por la variable que controla a dicha fuente. Esta variable puede ser de estado o
no. A menudo, y casi siempre que la fuente dependa de una variable resistiva, las fuentes
de tensin dependientes, igual que las independientes, formarn parte del rbol y las de
intensidad sern eslabones.
Ejemplo 17.7
u
us(t) L2 L3 R5 gu
Figura 17.8
El circuito tiene la misma topologa y los mismos elementos que el de la figura 17.3,
excepto que se ha sustituido la fuente de intensidad independiente por otra dependiente,
siendo la variable que controla a la fuente la tensin de una rama resistiva.
Si se elige el mismo rbol que el de la figura 17.6, los pasos 1, 2 y 3 son idnticos a los
del ejemplo 17.5, excepto la ecuacin de la fuente de intensidad, que ahora es
Rama 7: i7 = gu = gu4
Para el paso 4, las ecuaciones de la fase de sustitucin son similares a las [17.31] a
[17.37], poniendo gu4 en lugar de is. De esta manera, en la fase de eliminacin de las
variables resistivas, se tiene (comparar con las ecuaciones [17.38] a [17.41]).
Lazo bsico c: u4 + u 5 = u 1 + u s
Rama 4: u4 = R4i4
Rama 5: i5 = G5u5
Una vez obtenidas las variables de las resistencias, u4 e i5, se pueden sustituir en las
restantes ecuaciones (vanse las ecuaciones [17.42] a [17.44])
C1Du1 = i3 + i5 gu4
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 183
L2Di2 = u4 + us
L3Di3 = u1 u4 + us
Ejemplo 17.8
Aplicar el mtodo del rbol propio para escribir la ecuacin de estado del circuito de la
figura 17.9.
C1
A R4 B C
i
ri L2 L3 R5 is
0
Figura 17.9
De forma similar al ejemplo anterior, tomando como base el circuito de la figura 17.3,
la ecuacin de la rama 6 es, ahora, u6 = ri = ri5. Por tanto, los sistemas de ecuaciones
[17.38] a [17.41] y [17.42] a [17.44] se convierten, respectivamente, en
Conj. corte C: i4 i5 = i2 + i3 is
Rama 4: u4 = R4i4
Rama 5: i5 = G5u5
y en
Cuando un circuito tiene algn lazo capacitivo y/o algn conjunto de corte inductivo,
se dice que se trata de un circuito impropio.
L iL
a/1 i1
a) b)
Figura 17.10
Esta restriccin entre las tensiones de los condensadores (intensidades de las bobinas)
puede darse tambin aunque no exista topolgicamente un lazo capacitivo (conjunto de
corte inductivo). Las ecuaciones de ciertos elementos de circuito, tales como fuentes
dependientes y transformadores ideales, pueden conducir a que haya una relacin entre las
variables descritas. As, por ejemplo, la presencia del transformador ideal (figura 17.10a)
como parte de un circuito ms extenso, obliga a que se cumpla
iL = E i1 = E G1us [17.46]
tensiones (cargas) de los condensadores y todas las intensidades (enlaces de flujo) de las
bobinas. Por cada lazo capacitivo independiente hay que descontar la tensin de un
condensador y por cada conjunto de corte inductivo independiente la intensidad de una
bobina.
De forma paralela, se puede afirmar que, para un circuito impropio, todos los
condensadores no pueden considerarse como ramas de un rbol y todas las bobinas como
eslabones de dicho rbol. Es decir, algunos condensadores han de ser eslabones y, algunas
bobinas, ramas del rbol.
Para un circuito impropio tipo RLC, se define un rbol propio modificado como aquel
que contiene a todas las fuentes de tensin independientes, al mayor nmero posible de
condensadores, al menor nmero posible de bobinas y las resistencias que sean
necesarias. Por tanto, sern eslabones todas las fuentes de intensidad independientes, el
mayor nmero posible de bobinas, el menor nmero posible de condensadores y el resto de
resistencias.
El mtodo para escribir la ecuacin de estado es el mismo que para los circuitos
propios, con una pequea modificacin en el paso 4: antes de realizar la operacin de
sustitucin, se despeja la tensin (intensidad) del condensador (bobina) dependiente de la
ecuacin de su lazo capacitivo (conjunto de corte inductivo) correspondiente.
Ejemplo 17.9
C1 R6 L2
us(t) C3 L4 is
Figura 17.11
8 8
a) b)
Figura 17.12
Los pasos del mtodo del rbol impropio son los siguientes:
Rama 7: u7 = us [17.61]
Rama 8: i8 = is [17.62]
(Las ecuaciones [17.47], del conjunto de corte bsico A, y [17.54], del lazo bsico d,
definidos por las ramas que son fuentes independientes, no se utilizan).
Paso 5. Eliminacin de las variables de las ramas resistivas (u5, i5, u6, i6) en las
ecuaciones resultantes del paso 4. Para las variables resistivas se tiene
que, despus de despejar las derivadas de las variables de estado y puesto en forma
matricial, queda
G5 1 C3
0
C1 C3 u1 1
C C 0 0 u
d u1 s C1 C3 d us
1 0 i
3
dt i2 1 R6 i2 L4 dt is
L2 L4 s 0
L2 L4 L2 L4 L2 L4
[17.79]
que es la ecuacin de estado solicitada.
d
>x @ >E@ >x @ >F1 @ >ws @ >F2 @ d >ws @ [17.80]
dt dt
que no se corresponde con la [17.17], por lo que la ecuacin de estado que resulta de
analizar un circuito impropio, por el mtodo del rbol propio modificado, no est en
forma normal, debido a la presencia de d [ws] /dt. Por otro lado, como se observa en este
ejemplo, los elementos de las matrices [E], [F1] y [F2], igual que en las matrices de los
circuitos propios, son constantes.
i7 = i2 i3 = i2 C3D(us u1)
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 189
u8 = u4 = u1 + u2 + u6 us = u1 + L2Di2 + R6i6 us
que se diferencia de la [17.18] de los circuitos propios por la aparicin del trmino
d [ws] /dt.
Igual que en los circuitos propios, las ecuaciones [17.77] y [17.78] escritas en la forma
R5
uL2
iC1 R6
u1 i2
us(t) C3D(us u1) L4D(i2 + is) is
Figura 17.13
190 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Por medio del teorema de superposicin, se pueden obtener las respuestas del circuito
de la figura 17.13: iC1 = C1Di1 y uL2 = L2Di2, analizando los de la figura 17.14, donde se
obtiene, en cada uno de ellos, la contribucin de cada excitacin independiente.
u1 i2
C3Du1 L4Di2
a) b)
R5 R5
uIIIL2 uIVL2
III
i C1
R6 iIV
C1
R6
us C3Dus L4Dis is
c) d)
Figura 17.14
G5 C1
(C1 C3 ) L2 q1 L
C C 0 0 u
d q1 s
0 i
1 3
dt O2
2
L2 R6 O2 L2 L4 s
( L2 L4 )C1 L2 L4
C1C3
C C 0 d us
1 3 [17.84]
0 L2 L4 dt is
L2 L4
Igual resultado se obtendr si, por el mtodo del rbol propio modificado, las
ecuaciones de las ramas capacitivas se ponen en la forma
Se deja como ejercicio el verificar que se obtiene la ecuacin de estado [17.84] por
este procedimiento.
q1/C1 O2/L2
us(t) C3D(us q1/C1) L4D(is + O2/L2) is
Figura 17.15
Los resultados obtenidos en los ejemplos 17.5, para un circuito propio, y 17.9, para un
circuito impropio, se pueden generalizar para circuitos RLC ms complejos. En relacin
con la ecuacin de estado [17.79] o [17.84] de un circuito impropio, su forma compacta
192 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
d
>x @ >E@ >x @ >F1 @ >ws @ >F2 @ d >ws @ [17.80]
dt dt
d>x @
>A@ >x @ >B@ >ws @ [17.17]
dt
debido a la presencia del trmino d [ws] /dt. Para conseguir que la ecuacin de estado est
en forma normal se realiza el siguiente cambio de variables en la ecuacin [17.80]
>G @1 d>x @ >F2 @ d>ws @ >E@ >G@1 >x @ >F2 @ >ws @ >F1 @ >ws @ >F2 @ d>ws @ [17.89]
dt dt dt
d>x @
>A@ >x @ >B@ >ws @ [17.90]
dt
donde
1
[A] = [G][E][G] [17.91]
Una seleccin adecuada de la matriz cuadrada [G] puede servir para que los elementos
del nuevo vector de estado [ x ], es decir las nuevas variables de estado, adems de tener
sentido fsico, no presenten cambios bruscos.
u1
>x @ i [17.96]
2
us
>ws @ i [17.97]
s
G5 1
C C C1 C3
>E@ 1
1
3
R6
[17.98]
L2 L4 L2 L4
0 0
>F1 @ 1 0 [17.99]
L L
2 4
C3
C C 0
>F2 @ 1 3
L4
[17.100]
0
L2 L4
C3
u1 C C us
[ x ] = [x] [F2][ws] = 1 3 [17.101]
i2 L4 is
L2 L4
donde a las nuevas variables de estado es difcil asignarles un sentido fsico. De igual
manera, si la ecuacin de estado del circuito original es la [17.84], con [G] = [ I ], el nuevo
vector de estado es
C1C3
q1 C C us
[ x ] = 1 3 [17.102]
O2 L2 L4 is
L2 L4
194 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
C1 C3 0
>G @ 0 [17.103]
L2 L4
se tiene
1
C C 0
>G @1 1 3
1
[17.104]
0
L2 L4
y el nuevo vector de estado, dado por [17.87], es para la ecuacin de estado [17.79]
C C3 u1 C3us
[ x ] = [G]( [x] [F2][ws] ) = 1 [17.105]
L2 L4 i2 L4 is
De acuerdo con las ecuaciones [17.63] y [17.64], las nuevas variables de estado
tienen significado fsico y son funciones continuas del tiempo, como se va a comprobar.
Por otro lado, al resolver para t > 0 la ecuacin de estado, que es diferencial y de
primer orden, es preciso conocer los valores de las variables de estado en el instante t = 0+.
Sin embargo, solo se dispone de estos valores en t = 0, que representan la historia pasada
de dichos elementos para t < 0. Es tarea ardua calcular los primeros valores en funcin de
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 195
Como ya se advirti en el citado prrafo 5.1 del captulo 14, en todo circuito impropio
el cumplimiento de las leyes de Kirchhoff puede llevar a una falta de continuidad en las
tensiones (cargas) de los condensadores de un lazo capacitivo y de las intensidades
(enlaces de flujo) de las bobinas de un conjunto de corte inductivo en t = 0. En tal caso, se
tienen valores infinitos (impulsos) para las intensidades de los condensadores o para las
tensiones de las bobinas, respectivamente.
q(0 ) 0
q( 0 )
dq
0
(i2 - i5 )dt 0 [17.109]
O (0 ) 0
dO
O (0 ) 0
( - u1 - u6 - u7 )dt 0 [17.110]
ya que las variables i2, i5, u1, u6 y u7 estn acotadas (no son impulsos) en el instante t = 0.
Ello quiere decir que
Por ltimo, la ecuacin de estado escrita en forma normal para las variables q y O del
circuito del ejemplo 17.9, segn las ecuaciones [17.91] y [17.92]
G5 1
1
C C L2 L4
[A] = [G][E][G] = 1 3 [17.113]
1 R6
C1 C3 L2 L4
G5C 3 L4
C C L2 L4
[B] = [G]([F1] + [E][F2]) = 1 3 [17.114]
C1 R6 L4
C1 C3 L2 L4
es
G5 1 G 5C 3 L4
d q C C L2 L4 q C1 C3 L2 L4 us
1 3 [17.115]
dt O 1 R6 O C1 R6 L4 is
C1 C3 L2 L4 C1 C3 L2 L4
Ejemplo 17.10 5 6
G5 G6
1 2
C1 C2
a b
7 3 4
us(t) C3 C4 B
a)
b)
Figura 17.16
1. Escribir la ecuacin de estado en forma normal para t > 0. Tomar como variables
de estado las cargas totales de los conjuntos de corte bsicos A y B de la figura
17.16b, definidos para el rbol propio modificado indicado en ella.
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 197
qA = q1 q3 q4 [17.118]
qB = q2 q4 [17.119]
d qA 1 3 2 qA 6,5
dt qB 8 1 2 qB 0,5
Las variables elegidas qA y qB, por el contrario, no cambian bruscamente, ya que por
las ecuaciones [17.116] y [17.117],
qA (0 ) 0
qA (0 )
dqA
0
i5dt 0
qB (0 ) 0
qB (0 )
dqB
0
i6 dt 0
al estar acotadas las variables i5 e i6 (no son impulsos) en el intervalo (0, 0+). Por tanto,
qA(0+) = qA(0)
qB(0+) = qB(0)
Para obtener las tensiones de los condensadores en t = 0+ basta con sustituir estos
valores de qA(0+) y qB(0+) en las ecuaciones [17.122] a [17.125], con lo que se llega a
q1(0+) = 0,25 C
q2(0+) = 1 C
q3(0+) = 11,25 C
q4(0+) = 13 C
u1(0+) = 0,25 V
u2(0+) = 0,5 V
u3(0+) = 3,75 V
u4(0+) = 3,25 V
De esta manera, el impulso de intensidad del lazo bsico a, definido por el eslabn C3,
ocasiona el mismo cambio de carga Q3 en los condensadores C1 y C3 del lazo. Del mismo
modo se produce igual incremento de carga Q4 en los condensadores C1, C2 y C4 del lazo
bsico b definido por C4, por causa del impulso de intensidad de dicho lazo. Por tanto, los
condensadores que son eslabones experimentan un cambio nico de carga, mientras que en
los que pertenecen al rbol, el cambio total de carga es la suma algebraica de los
incrementos parciales de los lazos a los que pertenecen.
Eslabones:
q3(0+) = q3(0) + Q3
q4(0+) = q4(0) + Q4
q2(0+) = q2(0) + Q4
Estas ecuaciones, junto a las [17.120] y [17.121] de los lazos bsicos a y b, permiten
calcular los cambios de carga. Con los datos facilitados, los resultados son Q3 = 2,25 C y
Q4 = 3C. Ello permite calcular las cargas en t = 0+ y sus correspondientes tensiones. Las
soluciones, como fcilmente podr comprobarse, coinciden con las obtenidas
anteriormente.
entrada del circuito para t t t0, determina unvocamente el funcionamiento del circuito
para t t t0.
Se ha visto en el desarrollo de este captulo que las variables de estado cumplen tal
objetivo. Por tanto, las tensiones (cargas) de los condensadores y las intensidades (enlaces
de flujo) de las bobinas, que son independientes, se pueden considerar como el estado del
circuito en t0, Estas variables, adems, estn ligadas a la energa almacenada en el circuito.
La ecuacin de estado relaciona a las variables de estado con las fuentes de excitacin
y, posiblemente, con sus derivadas a travs de un sistema independiente de ecuaciones
diferenciales de primer orden. Para su resolucin se precisa conocer las condiciones
iniciales de las variables de estado. De esta manera, el nmero mnimo, n, de variables que
se necesitan para definir el estado del circuito en el instante inicial coincide con el
nmero, n, de condiciones iniciales independientes.
Este nmero clave n puede determinarse por simple inspeccin del circuito. Para un
circuito RLC, definido un rbol, conocido el nmero total de elementos almacenadores de
energa, nLC, el nmero total de lazos capacitivos independientes (bsicos), nC, y el nmero
total de conjuntos de corte inductivos independientes (bsicos), nL, el orden de
complejidad es
n = nLC nC nL [17.126]
Ejemplo 17.11
L2
C1 C2 L1 L3
A B C D A B C D E
E
us C3 C4 is
L4
F G F G
a) b)
Figura 17.17
d>x @
>A@ >x @ >B@ >ws @ [17.127]
dt
>x @ y >ws @ son las transformadas de Laplace del vector de estado y del vector de
entrada, respectivamente.
> @
[x(t)] = -1 s>I @ >A @ 1 >x0 @ >B@ >ws @ [17.132]
Ejemplo 17.12
x1 1 0 0 x1 1
d
x2 0 1 0 x 0 >1@ [17.133]
dt 2
x3 0 1 2 x3 0
x1 (0) 0
x (0) 0
2
x3 (0) 1
1
s 1 0 0 ( s 1)( s 2) 0 0
s>I@ >A@ 0 0 0
1 1
s 1 0 ( s 1)( s 2)
( s 1) 2 ( s 2)
0 1 s 2 0 ( s 1) ( s 1) 2
1
s 1 0 0
1
= 0 0
s 1
1 1
0 ( s 1)( s 2) s 2
y
1
0 1 s
>x0 @ >B@ >ws @ 0 0 1 0
s
1 0 1
1 1 1
s ( s 1) s s 1
>x @ 0
0
1
1
s2 s 2
x1 (t ) 1 e t
x (t )
2 0
x3 (t ) e 2t
Ejemplo 17.13
d) Hallar la respuesta del circuito en el dominio del tiempo para las condiciones del
apartado anterior.
R4 = 1 : L2 = 1 H L3 = 1 H R5 = 1 :
A
u4 i2 i3 i5
us1 u1 C1 = 8 F us2
0
Figura 17.18
8Du1 = i2 i3
u1 0 1 / 8 1 / 8 u1 0 0
d 1 1 u
i2 0 i2 1 0 s1 [17.134]
dt us2
i3 1 0 1 i3 0 1
u4 = 1i2
i5 = i3
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 205
u1
u 4 0 1 0 0 0 us1
i 0 0 1 i2 0 0 u
5 i s2
3
s 1/ 8 1/ 8
1 ( s 1)2 ( s 1) / 8 ( s 1) / 8
1 s 1 1 1
s>I@ >A@ 1 0 2
( s 1) s s 1/ 8 [17.135]
' 8
1 0 s 1
1
s 1 1/ 8 s2 s
8
3 2 2
donde ' = s + 2s + 1,25s + 0,25 = (s + 1)(s + 0,5) es el determinante de la matriz a
invertir, y
1 0 0 1
>x0 @ >B@ >ws @ 1 1 0 0 1
0
1 0 1 1
s 1 1 0,5
2
( s 0,5)
2
s 0,5 ( s 0,5)
s 2 0,75 1
>x @ s 1
1
2
( s 1)( s 0,5)
2
( s 0,5)
s 2 2 s 1,25 1 1
s 1 ( s 0,5) 2
( s 1)( s 0,5) 2
u1 (t ) (1 0,5t )e 0,5t
i (t ) t 0,5t
2 e te [17.136]
i3 (t ) e t te 0,5t
u1 (t ) 0,25t e 0,5t
t 0,5t
i2 (t )
d
e (1 0,5t )e
dt e t (1 0,5t )e 0,5t
i3 (t )
u 4 (t ) i2 (t ) e t te 0,5t
i (t ) i (t ) t 0,5t
5 3 e te
0 0 0 0
>x0 @ >B@ >ws @ 0 1 0 4 / s 4/ s
2 / s
0 0 1 2 / s
con lo que
3 3 1,5
2
0,75( s 1) s s 0,5 ( s 0,5)
>x @ 1 4 s 2 4 s 0,25 1 1 3
s( s 1)( s 0,5) 2 s s 1 ( s 0,5) 2
2
2 s 2 s 0,25
1 1 3
s s 1 ( s 0,5) 2
f) En este caso,
1 0 0 1
>x0 @ >B@ >ws @ 1 1 0 4 / s 1 4 / s
2 / s
1 0 1 1 2 / s
por lo que
3 2 1
s 2 s 0,75 s s 0,5 ( s 0,5)
2
1 2 1 2
>x @ 2
s 3s 0,25
s( s 0,5) 2 s ( s 0,5) 2
s s 0,25
1 2
s ( s 0,5) 2
u1 (t ) 3 (2 t ) e 0,5t
i (t ) 0,5t
2 1 2te
i3 (t ) 1 2te 0,5t
>x @ s>I@ >A@1 >x0 @ >B@ >ws @ s>I@ >A@1 >x0 @ s>I@ >A@1 >B@ >ws @ [17.138]
Por otro lado, el estado de un circuito con entrada cero excita las frecuencias naturales.
A la vista de la expresin de la respuesta a entrada cero de la ecuacin [17.138] y teniendo
en cuenta que el vector [x0] es constante, las frecuencias naturales corresponden a las races
del determinante de la matriz (s[I] [A]), es decir, a las soluciones de la ecuacin
que recibe el nombre de ecuacin caracterstica. Estas races se conocen como valores
propios o autovalores de la matriz [A]. En resumen, las frecuencias naturales de un
circuito son los autovalores de la matriz [A] de su ecuacin de estado.
Tal aserto se puede comprobar en el ejemplo 17.13. Las frecuencias naturales, que en
208 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
este caso son reales, por la teora de ecuaciones diferenciales, coinciden con los exponentes
de los trminos exponenciales de las expresiones temporales de la respuesta a entrada cero.
A la vista de la ecuacin [17.136], las frecuencias naturales son s1 = 1 y s2 = 0,5. Estos
valores son las races de la ecuacin caracterstica, definida por el determinante ' de la
ecuacin [17.135]
2
' = (s + 1)(s + 0,5)
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 209
Problemas
a) Escribir la ecuacin de estado. Emplear el mtodo del rbol propio y tomar como
variables de estado a las tensiones de los condensadores y las intensidades de las
bobinas.
R4
C2 C3
us L7 R5 is
Figura P17.1
P17.2 Para el circuito representado en la figura P17.1 del problema anterior, escribir la
ecuacin de estado, tomando como variables de estado a las cargas en los condensadores y
los enlaces de flujo en las bobinas, mediante el mtodo de la regla de sustitucin y el
teorema de superposicin.
i2 i3
us u1 C1 R5
Figura P17.3
L4
C2 C5
is L7 C3 R6
Figura P17.4
DATOS: C2 = 1 F, C3 = 3 F, C5 = 1 F, L4 = 1 H, L7 = 2 H, R6 = 1 :.
P17.7 Hallar la respuesta del circuito de la figura P17.3 a un escaln unidad y a estado
inicial cero.
DATOS: C1 = 2 F, L2 = L3 = 1 H, M = 0,5 H, R4 = R5 = 1 :.
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 211
2. Condensadores (todos).
Eslabones:
4. Resto de resistencias.
5. Bobinas (todas).
c 7
7 a
5 5
1 1
8 8
d
a) b)
Figura SP 17.1
Los pasos del mtodo del rbol propio son los siguientes:
Conj. corte B: i2 i5 + i6 i7 + i8 = 0
Conj. corte C: i3 i5 + i6 + i8 = 0
Conj. corte D: i4 i5 i7 + i8 = 0
Lazo b: u6 u2 u3 = 0
Lazo c: u7 u1 + u2 + u4 = 0
Lazo d: u8 + u1 u2 u3 u4 = 0
Paso 3. Escritura de las ecuaciones de rama. Las resistencias que son ramas del rbol
(eslabones) se definen por su conductancia (resistencia).
Rama 1: u1 = us
Rama 2: i2 = C2Du2
Rama 3: i3 = C3Du3
Rama 4: i4 = G4u4
Rama 5: u5 = R5i5
Rama 6: u6 = L6Di6
Rama 7: u7 = L7Di7
Rama 8: i8 = is
Paso 4. Sustitucin.
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 213
(Las ecuaciones del conjunto de corte bsico A y del lazo bsico d, definidos por las
ramas que son fuentes independientes, no se utilizan)
Paso 5: Eliminacin.
Lazo a: u4 + R5i5 = u2 u3 + us
de donde resulta
1
u4 >R5 (i7 is ) u2 u3 us @ [17.144]
1 G4 R5
1
i5 > i7 is G4 ( u2 u3 us )@ [17.145]
1 G4 R5
G4 G4 1 G4 R5 G4 R5
C
C2
C2 C2
2
u 2
G4 G4 1 G4 R5 1 u 2
d u3 1 C3 C3 C3 C 3 u3
dt i6 1 G4 R5 1 G4 R5 1 G4 R5
0 i6
0
i7 L6 L6 i7
G4 R5 1 R
L 0 5
7 L7 L7
G4 G4 R5
C C2
2
G4 G R
1 4 5 us
C C3
1 G4 R5 3 i
0 0 s
G4 R5 R5
L7 L7
214 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
b) Las variables de salida son u4 y u5. Como u5 = R5i5, de acuerdo con las relaciones
[17.144] y [17.145], la ecuacin de salida es
u 2
u 4 1 1 1 0 R5 u3 1 1 R5 us
u G R G R
5 1 G4 R5 4 5 G4 R5 0 R5 i6 1 G4 R5 4 5 R5 is
i7
SP 17.2 Si se emplea la numeracin anterior y se aplica la regla de sustitucin, resulta
el circuito resistivo de la figura SP 17.2a.
O6 /L6
q2/C2 u6 q3/C3
R4
i2 i3
us u7 O7 /L7 R5 is
a)
Figura SP 17.2
u I6 uII6
q2/C2 q3/C3
R4 R4
i I2 i I3 iII2 iII3
u I7 R5 uII7 R5
b) c)
Figura SP 17.2
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 215
O6 /L6
uIV6
R4 uIII6 R4
iIII2 iIII3 iIV2 iIV3
uIII7 R5 uIV7 O7 /L7 R5
d) e)
uV 6 uVI6
R4 R4
iV
2
V
i 3 iVI2 iVI3
us uV7 R5 uVI7 R5 is
f) g)
Figura SP 17.2
i1 = C1Du1
u2 = L2Di2 MDi3
u3 = L3Di3 MDi2
i2 i3
R4
i1
u2 u3
us u1 R5
a)
Figura SP 17.3
i1 C1 Du1 0 u1 i2 i3 0 us
R4 i2
uI2 uI3 R4 uII3
iI1 uII2 iII1
u1 R5 R5
b) c)
R4 III i3 R4
u 2 u IV
2 uIV3
d) e)
Figura SP 17.3
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 217
A partir de stas ecuaciones se puede despejar las derivadas de las variables de estado,
con lo que se obtiene la ecuacin de estado en su forma normal, ya que el circuito es
propio. Esta ecuacin de estado, en forma matricial, es
1 1
0
u1 C1 C1 u1 0
d M L3 R4 L3 R5 M L3
i2 i
2 2
2
>us @
dt 2
L2 L3 M 2
i3 L2 L3 M L2 L3 M
i
L2 L3 M
L2 M R4 M R5 L2 3 M
2
L L M 2 L2 L3 M 2 2
2 3 L2 L3 M L2 L3 M
Eslabones:
5. Resto de resistencias.
1
1 A
D a
4 2 5 4
2 5
8 7 3 6 8 d 7 3 6
c
B b
a) C b)
Figura SP 17.4
Los pasos del mtodo del rbol propio modificado son los siguientes:
Conj. corte B: i2 i5 + i6 + i7 i8 = 0
Conj. corte C: i3 + i6 + i7 i8 = 0
Conj. corte D: i4 i8 = 0
Lazo b: u6 + u1 u2 u3 = 0
Lazo c: u7 u2 u3 = 0
Lazo d: u8 + u2 + u3 + u4 = 0
Rama 1: u1 = us
Rama 6: u6 = 1i6
Rama 8: i8 = is
Lazo a: u5 = u1 u2 , o bien, q5 = us q2
Sustitucin.
(Las ecuaciones del conjunto de corte bsico A y del lazo bsico d, definidos por las
ramas que son fuentes independientes, no se utilizan)
Paso 5: Eliminacin.
Lazo b: i6 = q2 + q3/3 us
1 1 1
q2 2
6
4 q2
1 1 1
0
1 1 2 2 u 2
d u
q3 1
d
q3 1 1 s 0 0 s
dt 3 2 i dt is
O7
1 O7 0 0 s 0 0
1 0
3
que no est en forma normal, debido a la presencia de las derivadas de las excitaciones.
b) Se puede obtener la forma normal de la ecuacin de estado si, por ejemplo, se toma
[G] = [I] y se aplican las ecuaciones [17.93] a [17.95]. De esta forma, las nuevas variables
de estado son
220 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 1
q 2 q2 2 0 q2 2 us
q q 0 u
0 s q
3 3 i 3
O7 O7 0 0 s O7
1 1 1 1 1
1 1 1
2 6 4 0 4 2
2 2 1 1 2 1
>B@ 1 1 1 0 0 1
3 2 2
0 0 1 0 0 1
1 0 0
3 2
1 1 1 1 1
q 2 2
6
4 q 2 4 2
1 1 1 u
q3
d
q3 1 1 s
dt 3 2 2 is
O7 1 O7 1
1 0 0
3 2
1
La variable que se modifica, q 2 q2 us , no tiene una fcil interpretacin fsica. Se
2
1
puede comprobar que q 2 ( q2 q5 ) , es decir, es la mitad de la carga total del conjunto
2
de corte bsico B, definido por el condensador 2 del rbol.
is u7 i7 u3 1:
a)
Figura SP 17.5
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 221
Para hallar la respuesta del circuito (i2 = Du2, i3 = 3Du3 y u7 = 2Di7) se aplica el
teorema de superposicin, con lo que se analizan los circuitos ms simples de las figuras
SP 17.5b a SP 17.5f.
u2 -Du2
iI2 iII2 iIII2
iII3
I
i3 iIII3
uI7 1: uII7 u3 1: i7 uIII7 1:
b) c) d)
us
Dus Dis
iIV2 iV2
e) f)
Figura SP 17.5
1 1 1 1 1
u 2 2
2
2 u 2 2 2
1
0
d 1 1 1 1 1 us 2 d u
u3 u3 0 0 s
dt 3 3 3 3 3 is dt is
i7 1 1 i7 0 0 0 0
0
2 2
222 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 1
u 2 u 2 2 0 u 2 2 us
u u 0 u
0 s u
3 3 i 3
i7 i7 0 0 s i7
1 1 1 1 1 1 1
1
2 2 2 2 2 0 4 2
1 1 1 1 1 2 1 1
>B@ 0 0
3 3 3 3 3 6 3
0 0 1 1 0 0 1
0 0
2 2 4
con lo que la ecuacin de estado, escrita en forma normal, para las nuevas variables, es
1 1 1 1 1
u 2 2
2
2 u 2 4 2
1 1 1 1 1 us
u3
d
u3
dt 3 3 3 6 3 is
i7 1 1 i7 1
0 0
2 2 4
SP 17.6
a) Para los conjuntos de corte bsicos B y C y el lazo bsico c, segn el enunciado, las
variables de estado son
qB = q2 q5
qC = q3
Oc = O7
Conj. corte D: O4 = is
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 223
Lazo a: q2 + q 5 = u s
Lazo b: u6 = 1i6 = q2 + q3 /3 us
Lazo c: DO7 = q2 + q3 /3
1 1
q2 qB us
2 2
1 1
q5 qB us
2 2
1 1 1 1
Conj. corte B: Dq B Oc is ( qB us ) qC us
2 2 2 3
1 1 1 1
Conj. corte C: DqC Oc is ( qB us ) qC us
2 2 2 3
1 1 1
Lazo c: DOc ( qB us ) qC
2 2 3
1 1 1 1
qB 2
3
2 qB 2
1
d 1 1 1 1 u
qC qC 1 s
dt 2 3 2 2 is
Oc 1 1 Oc 1
0 0
2 3 2
Es fcil ver que dqB /dt = dqC /dt. Ello quiere decir que las funciones temporales de
ambas variables solo se diferencian en una constante.
u2(0) + u5(0) z us
i4(0) z is
No sucede as con las variables de estado definidas en el problema P17.6. Por los
principios de conservacin de la carga y de los enlaces de flujo, se tiene
i4(0+) = is(0+) = 2 A
1
1 1 1 2 1 1 1 1 1
s 2 3 2 s 3 s 6 s
3 6
s
2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
s>I@ >A@ 1 s s 2
s s s
2 3 2 ' 2 4 2 4 2
1 1 1 1 5
s s s s s
2
2 3 2 3 6
y
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 225
1 4
1 s
0 2 4
3 1 4
>x0 @ >B@ >ws @ 2
1 s 3
2 s
2 1 2 2
0 s
2 s
35
2 2
5 2 5 5
donde el determinante ' s3 s s s s
6 12
12 12
3,6 3,6 s 5
2
s 5
2
35
s
2 s 1,5 12 12
1 2 0,6 3,6 s 5
>x @ 3s 4,5s 0,25 s
' 14 2
35
2
2s 2 s 5 5
s 12
3 12
16
10 s
12 3
s 2 2
5 35
s
12 12
35 35
qB (t ) 3,6 3,6e 5t / 12 cos t 1,2 35e 5t / 12sen t C
12 12
35 35
qC (t ) 0,6 3,6e 5t / 12 cos t 1,2 35e 5t / 12sen t C
12 12
35 35
Oc (t ) 12 10e 5t / 12 cos t 0,4 35e 5t / 12sen t Wb
12 12
Para comprobar que estos resultados son correctos, se calculan los valores iniciales
Oc(0+) = 12 10 0 = 2 Wb
Si se hallan los valores finales (t = f), se obtiene: qB(f) = 3,6 C; qC(f) = 0,6 C y
Oc(f) = 12 Wb.
2A i7(f) u3(f) 1:
Figura SP 17.6
i4(f) = 2 A
i7(f) = 2 + 4/1 = 6 A
Para hallar las tensiones en los condensadores se plantean las ecuaciones de los lazos a
y c (figura SP 17.4b) en t = f
u2(f) + u5(f) = 4
u2(f) + u3(f) = 0
1 f f
u2 ( f ) u2 ( 0 )
1 0
i (t )dt
2
2
0
i2 (t )dt
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE ESTADO 227
1 f 1 f
u3 ( f ) u3 ( 0 )
3 0
i3 (t )dt 1
3 0
i3 (t )dt
1 f f
u5 ( f ) u5 ( 0 )
1 0
i5 (t )dt 2
0
i5 (t )dt
Con los valores de estas magnitudes se hallan las variables de estado para t = f,
resultado que coincide con el obtenido a partir de las expresiones temporales de las
variables de estado.
SP 17.7 Al sustituir los valores numricos de los elementos del circuito en la ecuacin
de estado obtenida en el problema P17.3, resulta
1 1
0
u1 2 2 u1 0
2 4 2 4
i2 >1@
d
i2
dt 3 3 3 3
i3 2 2 4 i3 2
3 3 3 3
1
1 1 2 8 4 1 1
s
2 2 s 3 s 3 2
s 1
2
s 1
2 4 2 1 2 4 4 1 2 1
s>I@ >A@ 1 s s s2 s s
3 3 3 ' 3 3 3 3 3 3
2 2 4
s 2s 4 2
s
1 2 4
s s
1
3 3 3 3 3 3 3 3 3
228 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
0 0 0
>x0 @ >B@ >ws @ 0 4 / 3 1 2
2
s 3s
0 2 / 3 1
5
2 2
8 2 4 1
donde el determinante ' s3 s 2s ( s 2) s
3 3
3 3
1 1 1
s
2 2 3
2
s 2
5
1
s
3 3
1
2 s 1 1 1 1
2 2 2
>x @ 2 s 2 s 1 2
s s2
3
2
3s ' 2
5
s2 1 1
s
3 3
1 1 1
2 2 3
s s2 2 2
1 5
s
3 3
1 1 t / 3 5 1 t / 3 5
u1 (t ) e cos t e sen t V
2 2 3 2 5 3
1 1 2t 1 t / 3 5
i2 ( t ) e e sen t A
2 2 5 3
1 1 2t 1 t / 3 5
i3 (t ) e e sen t A
2 2 5 3
y los finales (t = f): u1(f) = 1/2 V; i2(f) = 1/2 A; i3(f) = 1/2 A. Estos ltimos valores se
pueden obtener, al ser la excitacin constante, por medio del circuito de la figura SP 17.7.
R4 = 1 : i2(f) i3(f)
1V u1(f) R5 = 1 :
Figura SP 17.7
Captulo 18
1. Introduccin
Problemas
Es importante tener en cuenta que los mtodos numricos introducen errores, que
pueden acumularse, dando lugar a resultados diferentes de la realidad. Es conveniente tener
alguna idea de la respuesta esperada, para orientar el proceso de clculo, y, adems, se
debe realizar un anlisis cuidadoso de los resultados antes de aceptarlos como buenos.
En este captulo, el estudio se limita a los circuitos lineales e invariables con el tiempo.
dx
x ' (t ) f (t ) [18.1]
dt
t x (t ) t
x ' (W )dW
t 't dx
x ( t 't ) f (W )dW
t 't
[18.2]
As, si se sustituye f(W) por f(t 't) en la ecuacin [18.2], se tiene el mtodo de Euler
explcito, con el resultado
que permite determinar, de forma aproximada, la funcin x(t) en un instante t a partir del
valor de dicha funcin y de su derivada en un instante anterior. De la ecuacin [18.3] se
deduce la expresin til
x (t ) x (t 't )
x ' (t 't ) | [18.4]
't
x'(W) x'(W)
B B
x'(t) x'(t)
A A
x'(t - 't) x'(t - 't)
W W
t - 't t t - 't t
a) b)
x'(W)
B
x'(t)
A
x'(t - 't)
W
t - 't t
c)
Figura 18.1
ordenadas trazadas en los extremos del intervalo de integracin, ha sido sustituida por la de
un rectngulo cuya base es dicho intervalo y la altura el valor x'(t 't).
B B
x(t) x(t)
A
x(t - 't) x(t - 't)
A
x(t - 't) + x'(t) 't C"
W W
t - 't t t - 't t
a) b)
x(W)
C'
W
t - 't t
c)
Figura 18.2
En el mtodo de Euler implcito, se sustituye f(W) por su valor al final del intervalo de
integracin, f(t), en la ecuacin [18.2], con lo que se tiene
y, de aqu, se obtiene
236 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
x ( t ) x ( t 't )
x ' (t ) | [18.6]
't
Otra posibilidad consiste en sustituir la funcin f(W) en la ecuacin [18.2], por la recta
que une los puntos A y B de dicha funcin en los dos extremos del intervalo, como muestra
la figura 18.1c. La integral de f(W) es el rea del trapecio formado por la recta AB, el eje de
abscisas y las rectas paralelas al eje de ordenadas trazadas en los extremos del intervalo de
integracin. En este mtodo, conocido, como regla trapezoidal de integracin se tiene, por
tanto
y, tambin,
2 2
x ' (t ) | x (t ) x (t 't ) x ' (t 't ) [18.8]
't 't
dx
x ' (t ) f ( x (t ), t ) [18.9]
dt
con lo que x(t) est contenida, tambin, en el segundo miembro de la ecuacin [18.10].
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 237
f ( x (t ), t ) f ( x (t 't ), t 't )
x ( t ) | x ( t 't ) 't [18.11]
2
Se dice, que ambos mtodos son de tipo implcito porque, si la funcin f(x(t), t) no es
lineal, hay que recurrir a un proceso iterativo para determinar el valor de x(t).
dx
x ' (t ) ax ( t ) y ( t ) [18.13]
dt
x ( t ) | x ( t 't )
>a x(t ) y (t )@ >ax(t 't ) y (t 't )@ 't [18.15]
2
con lo que, en ambos casos, es fcil despejar x(t), en funcin de valores conocidos en el
instante t.
En los mtodos citados no solo es importante que el error cometido en cada paso de la
integracin numrica sea pequeo, sino, tambin, que este error no se acumule en los
pasos sucesivos. Cuando el error se acumula, la desviacin entre el valor calculado y el
valor verdadero de x(t) va creciendo progresivamente. Se dice, entonces, que el mtodo no
es estable.
para cualquier valor de 't. Por el contrario, para el mtodo de Euler explcito, solo est
asegurada la estabilidad si, para todo k, se verifica la condicin
~1 + 'tsk~< 1 [18.16]
En lo que sigue se va a suponer que las ecuaciones del circuito se escriben mediante
un mtodo general de anlisis, como el nodal modificado. Adems, los elementos que
introducen el operador D en dichas ecuaciones, bobinas, condensadores y bobinas
acopladas magnticamente, se van a tratar como elementos de tipo 2 (que no admiten
formulacin de admitancia). As, se consigue que el operador D aparezca siempre como
factor y no como divisor, con lo que las ecuaciones de las ramas de estos elementos son
ecuaciones diferenciales de la forma
P
P
ij
ij
uj Lj uj Cj
Q
Q
a) b)
Figura 18.3
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 239
u P ( t ) u Q ( t ) L j Di j ( t ) 0 [18.18]
i j ( t ) i j ( t 't )
u P ( t ) uQ ( t ) L j 0 [18.19]
't
esto es,
Lj Lj
u P ( t ) uQ ( t ) i j (t ) i j (t 't ) [18.20]
't 't
La ecuacin [18.20] es una ecuacin algebraica lineal cuyo primer miembro tiene la
misma forma que el de la ecuacin diferencial [18.18], sin ms que sustituir el operador D
por 1/'t. Adems, hay un trmino nuevo en el segundo miembro de la ecuacin [18.20],
que es conocido, ya que depende de un instante (t 't), anterior al considerado, t.
2 2
u P ( t ) uQ ( t ) L j i j ( t ) L j i j ( t ' t ) Di j 0 [18.21]
't 't t 't
y como,
resulta finalmente
2 2
u P ( t ) uQ ( t ) L j i j (t ) Lj i j (t 't ) u P (t 't ) uQ (t 't ) [18.23]
't 't
De nuevo, se obtiene una ecuacin algebraica lineal cuyo primer miembro tiene la
misma forma que el de la ecuacin diferencial [18.18], con 2/'t en lugar del operador D.
240 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Asimismo, aparece un segundo miembro, que es conocido, ya que est formado por
trminos que dependen del instante (t 't), anterior al considerado, t.
i j (t ) C j Du PQ (t ) 0 [18.24]
i j ( t ) C j Du P ( t ) C j D u Q ( t ) 0 [18.25]
u PQ (t ) u PQ (t 't )
i j (t ) C j 0 [18.26]
't
es decir,
1 1
i j (t ) C j u PQ (t ) Cj u PQ (t 't ) [18.27]
't 't
1 1 1 1
i j (t ) C j u P (t ) C j uQ (t ) C j u P (t 't ) C j uQ (t 't ) [18.28]
't 't 't 't
Como ocurra con la bobina, el primer miembro de las ecuaciones algebraicas [18.27]
y [18.28], tiene la misma forma que el primer miembro de las ecuaciones diferenciales
[18.24] y [18.25], respectivamente, sin ms que sustituir el operador D por 1/'t. En las
ecuaciones algebraicas aparece un segundo miembro que es conocido, ya que est formado
por trminos que dependen del instante (t 't), anterior al considerado, t.
2 2
i j (t ) C j u PQ (t ) C j u PQ (t 't ) Du PQ 0 [18.29]
't 't t 't
que se convierte en
2 2
i j (t ) C j u PQ (t ) Cj u PQ (t 't ) i j (t 't ) [18.30]
't 't
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 241
2 2
i j (t ) C j u P ( t ) C j uQ ( t )
't 't
2 2
C j u P ( t 't ) C j u Q ( t ' t ) i j ( t ' t ) [18.31]
't 't
De lo anterior se desprende un procedimiento, para los circuitos que tienen bobinas y/o
condensadores, que permite realizar el anlisis de los mismos en rgimen transitorio por
mtodos numricos. Se puede estructurar en los siguientes pasos:
1. Se establecen las ecuaciones del circuito en el dominio del tiempo por el mtodo de
anlisis nodal modificado, considerando las bobinas y condensadores como elementos de
tipo 2, de tal forma que el operador D aparezca como factor en las ecuaciones de estos
elementos.
2. Se fija un valor para el intervalo de tiempo, 't, entre los instantes consecutivos para
los que se van a determinar las variables del circuito. El valor de 't depender de la
rapidez en la evolucin de las variables del circuito, que queda definida por las frecuencias
naturales de dichas variables.
Por ejemplo, se puede tomar como la dcima parte del menor valor de las constantes
de tiempo y de los semiperiodos de las oscilaciones presentes en las variables del circuito.
Si sk son las frecuencias naturales de la respuesta buscada, esto equivale a
Con esto queda asegurado que se captarn los pasajes con la evolucin ms rpida,
aunque tiene el inconveniente de hacer lento el proceso si el intervalo de tiempo a estudiar
es grande comparado con 't.
Otra alternativa consiste en tomar un valor variable de 't que se adapte a la evolucin
de las variables, de forma que sea ms pequeo cuando esta evolucin sea rpida y ms
grande cuando se haga lenta.
Ejemplo 18.1
iL1 L1 = 2 H B R2 = 2 :
A C
us = 10 V R1 = 1 : C=1F
iu i iC
0
Figura 18.4
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 243
Ecuaciones nodales:
Nudo A: iL1 + iL2 + iu = 0 [18.32]
Ecuaciones de rama:
uA + uB + L1DiL1 = 0 [18.35]
uA + uC + L2DiL2 = 0 [18.36]
iC + CDuC = 0 [18.37]
uA = us [18.38]
0 0 0 1 1 0 1 u A (t ) 0
0 G G G2 1 0 0 0 u B (t ) 0
1 2
0 G2 G2 0 1 1 0 uC ( t ) 0
1 1 0 L1 D 0 0 0 iL1 (t ) 0 [18.39]
1 0 1 0 L2 D 0 0 iL 2 (t ) 0
0 0 CD 0 0 1 0 iC (t ) 0
1 0 0 0 0 0 0 iu (t ) us (t )
1 1
uA (t ) u B (t ) L1 iL1 (t ) L1 i L1 (t 't ) [18.40]
't 't
1 1
uA (t ) uC (t ) L2 i L 2 (t ) L2 iL 2 (t 't ) [18.41]
't 't
1 1
iC (t ) C uC ( t ) C uC (t 't ) [18.42]
't 't
244 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
0 0 0 1 1 0 1 u A (t ) 0
0 G G G2 1 0 0 0 u B (t ) 0
1 2
0 G2 G2 0 1 1 0 uC ( t ) 0
1 1 0 L1 / 't 0 0 0 iL1 (t ) ( L1 / 't ) iL1 (t 't ) [18.43]
1 0 1 0 L2 / 't 0 0 i L 2 (t ) ( L2 / 't ) iL 2 (t 't )
0 0 C / 't 0 0 1 0 iC (t ) (C / 't ) uC (t 't )
1 0 0 0 0 0 0 iu (t ) us ( t )
Para analizar el circuito se va a tomar 't = 0,1 s. Para el segundo miembro del sistema
de ecuaciones se tiene iL1(0+) = iL2(0+) = 0 y uC(0+) = uC(0+) = 0, ya que el circuito se
supone a estado inicial cero. Por otra parte, us(0+) = 10 V e i(0+) = 0. Si se sustituyen estos
valores, junto con los parmetros del circuito, en la ecuacin [18.43], resulta el sistema
0 0 0 1 1 0 1 uA ( 0,1) 0
0 1,5 0.5 1 0 0 0 u B ( 0,1) 0
0 0, 5 0, 5 0 1 1 0 uC ( 0,1) 0
1 1 0 20 0 0 0 iL1 ( 0,1) 0
1 0 1 0 10 0 0 iL 2 ( 0,1) 0
0 0 10 0 0 1 0 iC ( 0,1) 0
1 0 0 0 0 0 0 iu ( 0,1) 10
i(0,1) = 0,3585 A
A continuacin, se determinan los trminos del segundo miembro del sistema, que van
a ser necesarios en el instante posterior t = 0,1 + 't,
(L1/'t).iL1(0,1) = 9,6415 V
(L2/'t).iL2(0,1) = 9,8888 V
(C/'t).uC(0,1) = 1,1125 A
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 245
Con los resultados anteriores se pasa al instante t = 0,1 + 't = 0,2 s. Se actualiza el
segundo miembro del sistema de ecuaciones [18.43], que queda
0 0 0 1 1 0 1 uA ( 0,2) 0
0 1,5 0.5 1 0 0 0 u B ( 0, 2 ) 0
0 0,5 0,5 0 1 1 0 u C ( 0, 2 ) 0
1 1 0 20 0 0 0 iL1 ( 0,2) 9,6415
1 0 1 0 10 0 0 i L 2 ( 0,2) 9,8888
0 0 10 0 0 1 0 iC ( 0,2) 1,1125
1 0 0 0 0 0 0 iu ( 0,2) 10
i(0,2) = 0,7392 A
El mismo proceso de clculo se repite para instantes sucesivos: 0,3 s, 0,4 s, etc, con los
resultados siguientes: i(0,3) = 1,1393 A, i(0,4) = 1,5555 A, i(0,5) = 1,9847 A, etc.
Ejemplo 18.2
2 2
uA (t ) u B (t ) L1 iL1 (t ) L1 i L1 (t 't ) u A (t 't ) - u B (t 't ) [18.44]
't 't
2 2
uA (t ) uC (t ) L2 i L 2 (t ) L2 i L 2 (t 't ) u A (t 't ) - uC (t 't ) [18.45]
't 't
2 2
iC (t ) C uC ( t ) C uC (t 't ) iC (t 't ) [18.46]
't 't
0 0 0 1 1 0 1 u A (t )
0 G G G2 1 0 0 0 u B (t )
1 2
0 G2 G2 0 1 1 0 uC ( t )
1 1 0 2 L1 / 't 0 0 0 i L1 (t )
1 0 1 0 2 L2 / 't 0 0 iL 2 (t )
0 0 2C / 't 0 0 1 0 iC (t )
1 0 0 0 0 0 0 iu (t )
0
0
0
( 2 L1 / 't ) iL1 (t 't ) uA (t 't ) u B (t 't ) [18.47]
( 2 L2 / 't ) iL 2 (t 't ) u A (t 't ) uC (t 't )
( 2C / 't ) uC (t 't ) iC (t 't )
us ( t )
Para iniciar el proceso de clculo hay que determinar las tensiones e intensidades en
las bobinas y en el condensador para t = 0+. Las intensidades en las bobinas, iL1 e iL2, y la
tensin en el condensador, uC, son nulas para t = 0+, al estar el circuito en estado inicial
cero. Con este mtodo de integracin es necesario, adems, determinar las tensiones en las
bobinas, (uA(0+) uB(0+)) y (uA(0+) uC(0+)), y la intensidad en el condensador, iC(0+), en
ese instante. Para ello, se sustituyen en el circuito de la figura 18.4 las bobinas por fuentes
de intensidad nulas (circuitos abiertos) y el condensador por una fuente de tensin nula
(cortocircuito), con lo que resulta el circuito de la figura 18.5, en el que se obtiene
iL2(0+) = 0
uL2
+
iL1(0 ) = 0 A R2 = 2 :
B
A C
iC
uL1
us = 10 V R1 = 1 : uC (0+) = 0 V
i
0
Figura 18.5
uA(0+) = us(0+) = 10 V
uB(0+) = uC(0+) = 0 V
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 247
u B ( 0 ) uC ( 0 )
iC ( 0 ) iL2 (0 ) 0
2
uB (0 )
i(0 ) 0
1
Si se sustituyen estos valores, junto con iL1(0+) = iL2(0+) = uC(0+) = 0, en los segundos
miembros de las ecuaciones [18.44] a [18.46], resulta
( 2 L1 / 't ) i L1 ( 0 ) uA ( 0 ) u B ( 0 ) 10 V
( 2 L2 / 't ) iL 2 ( 0 ) uA ( 0 ) uC ( 0 ) 10 V
( 2C / 't ) uC ( 0 ) iC ( 0 ) 0A
0 0 0 1 1 0 1 uA ( 0,1) 0
0 1,5 0,5 1 0 0 0 u B ( 0,1) 0
0 0 ,5 0,5 0 1 1 0 uC ( 0,1) 0
1 1 0 40 0 0 0 iL1 ( 0,1) 10
1 0 1 0 20 0 0 iL 2 ( 0,1) 10
0 0 20 0 0 1 0 iC ( 0,1) 0
1 0 0 0 0 0 0 iu ( 0,1) 10
de donde resulta
i(0,1) = 0,3466 A
y se pasa al nuevo instante t = 0,1 + 't, para el que se tiene el sistema de ecuaciones
0 0 0 1 1 0 1 uA ( 0,2) 0
0 1,5 0,5 1 0 0 0 u B ( 0, 2 ) 0
0 0, 5 0, 5 0 1 1 0 u C ( 0, 2 ) 0
1 1 0 40 0 0 0 i L1 ( 0,2) 29,3068
1 0 1 0 20 0 0 iL 2 ( 0,2) 29,8858
0 0 20 0 0 1 0 iC ( 0,2) 2,2838
1 0 0 0 0 0 0 iu ( 0,2) 10
cuya solucin es
i(0,2) = 0,7184 A
El mismo proceso de clculo se repite para instantes sucesivos 0,3 s, 0,4 s, etc, con los
resultados siguientes: i(0,3) = 1,1126 A, i(0,4) = 1,5262 A, i(0,5) = 1,9562 A, etc.
12 9,9
i [A] i [A]
10 9,8
8 9,7
6 9,6
4 9,5
2 9,4
0 9,3
0 5 10 15 t [s] 20 2,9 3 3,1 3,2 t [s] 3,3
a) b)
Figura 18.6
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 249
En la figura 18.6a se representa grficamente la funcin i(t) obtenida por este mtodo.
Con lnea de trazo discontinuo ms fino se dibuja la solucin exacta obtenida
analticamente, con lnea de trazo continuo la que corresponde a la aplicacin de la regla
trapezoidal y, con lnea de trazo y punto, la obtenida por el mtodo de Euler en el ejemplo
18.1. En la figura 18.6b se ha dibujado un detalle de las grficas anteriores, en el que se
pone de manifiesto la mejor aproximacin obtenida con la regla trapezoidal frente al
mtodo de Euler.
Para una pareja bobinas acopladas magnticamente, como las representadas en las
figuras 18.7a y 18.7b, con referencias de tensin e intensidad coincidentes en cada una de
ellas, se tienen las ecuaciones
u P (t ) uQ (t ) L j Di j (t ) r M jk Dik (t ) 0 [18.48]
u R (t ) uS (t ) r M jk Di j (t ) Lk Dik (t ) 0 [18.49]
ij ik ij ik
P R P R
Q S Q S
a) b)
Figura 18.7
Si se aplica la ecuacin [18.6] del mtodo de Euler implcito a las ecuaciones [18.48] y
[18.49] de las bobinas acopladas, se obtiene
i j ( t ) i j ( t 't ) i k ( t ) i k ( t 't )
u P ( t ) uQ ( t ) L j r M jk 0 [18.50]
't 't
i j (t ) i j (t 't ) i k ( t ) i k ( t 't )
u R (t ) uS (t ) r M jk Lk 0 [18.51]
't 't
esto es,
1 1 1 1
u P ( t ) uQ ( t ) L j i j (t ) r M jk ik ( t ) Lj i j (t 't ) r M jk ik (t 't ) [18.52]
't 't 't 't
250 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 1 1 1
u R (t ) uS (t ) r M jk i j (t ) Lk ik ( t ) r M jk i j (t 't ) Lk ik (t 't ) [18.53]
't 't 't 't
u P ( t ) uQ ( t ) L j
2
't
> @
i j (t ) i j (t 't ) L j Di j
t 't
r
2
r M jk >ik (t ) ik (t 't )@ # M jk Dik t 't 0 [18.54]
't
u R (t ) uS (t ) r M jk
2
't
> @
i j (t ) i j (t 't ) # M jk Di j
t 't
2
Lk >ik (t ) ik (t 't )@ Lk Dik t 't 0 [18.55]
't
2 2
u P ( t ) uQ ( t ) L ji j (t ) r M jk ik ( t )
't 't
2 2
L j i j (t 't ) r M jk i k ( t 't ) L j Di j r M jk Dik t 't
[18.56]
't 't t 't
2 2
u R (t ) uS (t ) r M jk i j (t ) Lk ik ( t )
't 't
2 2
r M jk i j (t 't ) Lk ik (t 't ) r M jk Di j Lk Dik t 't
[18.57]
't 't t 't
y, si se tienen en cuenta las ecuaciones [18.48] y [18.49] de las bobinas acopladas, resulta
2 2
u P ( t ) uQ ( t ) L ji j (t ) r M jk ik ( t )
't 't
2 2
L j i j (t 't ) r M jk ik (t 't ) u P (t 't ) uQ (t 't ) [18.58]
't 't
2 2
u R (t ) uS (t ) r M jk i j (t ) Lk ik ( t )
't 't
2 2
r M jk i j (t 't ) Lk ik (t 't ) u R (t 't ) uS (t 't ) [18.59]
't 't
De nuevo, en las ecuaciones [18.52] y [18.53], del mtodo de Euler, y las [18.58] y
[18.59], de la regla trapezoidal, se mantiene la forma del primer miembro de las ecuaciones
diferenciales de las bobinas acopladas, con la sustitucin del operador D por 1/'t o 2/'t,
respectivamente. En el segundo miembro, como en la bobina y el condensador, todos los
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 251
trminos son conocidos ya que dependen del instante (t 't), anterior al considerado, t. El
proceso de clculo indicado para un circuito con bobinas y condensadores se extiende a los
circuitos con bobinas acopladas.
Las ecuaciones [18.20] y [18.27], que resultan al aplicar el mtodo de Euler implcito
a las ecuaciones de las ramas constituidas por la bobina y el condensador de un circuito, se
pueden poner, con la notacin indicada en las figuras 18.8a y 18.8b, en la forma
L L
u L (t ) i L (t ) iL (t 't ) [18.60]
't 't
C C
iC (t ) uC (t ) uC (t 't ) [18.61]
't 't
1 1
1 iL iC
1
iL
iC UL(t - 't)
uL L uC C uL uC GC IC (t - 't)
RL
1'
1'
1' 1'
a) b) c) d)
1 1
iL iC
UC (t - 't)
uL GL IL(t - 't) uC
RC
1' 1'
e) f)
Figura 18.8
y si se hace
L
U L ( t 't ) iL (t 't ) [18.62]
't
252 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
C
I C ( t 't ) uC ( t ' t ) [18.63]
't
y
L
RL [18.64]
't
C
GC [18.65]
't
iC (t ) GC uC (t ) I C (t 't ) [18.67]
La ecuacin [18.66] es la del dipolo representado en la figura 18.8c, por lo que ste es
equivalente a la bobina de la figura 18.8a, en el instante t. Se dice que el dipolo es el
equivalente Thvenin de la bobina, en el instante t, para el anlisis del circuito en rgimen
transitorio por el mtodo de Euler implcito, con un paso de integracin 't.
't
i L (t ) u L (t ) iL (t 't ) G L u L (t ) I L (t 't ) [18.68]
L
't
uC (t ) iC (t ) uC (t 't ) RC iC (t ) U C (t 't ) [18.69]
C
donde se ha hecho
1 't
GL [18.70]
RL L
1 't
RC [18.72]
GC C
La ecuacin [18.68] es la del dipolo mostrado en la figura 18.8e que se conoce como
equivalente Norton de la bobina. La ecuacin [18.69] es la del dipolo mostrado en la
figura 18.8f, que se conoce como equivalente Thvenin del condensador. Se puede
comprobar fcilmente que, a su vez, los dipolos de las figuras 18.8c y e son equivalentes
entre s, y que lo mismo sucede entre los dipolos de las figuras 18.8d y f.
2L 2L
u L (t ) i L (t ) iL (t 't ) u L (t 't ) [18.74]
't 't
2C 2C
iC (t ) uC (t ) uC (t 't ) iC (t 't ) [18.75]
't 't
con lo que se llega a las mismas ecuaciones [18.66] y [18.67] y a los mismos dipolos de las
figuras 18.8c y 18.8d, para el equivalente Thvenin de la bobina y el equivalente Norton
del condensador, respectivamente, aunque ahora se tiene
2L
RL [18.76]
't
2C
GC [18.78]
't
't
GL [18.80]
2L
't
RC [18.82]
2C
Ejemplo 18.3
U (t - 't) RL1 R2 = 2 :
iL1 L1 B
A C
iC
uL1
us = 10 V R1 = 1 : uC GC IC (t - 't)
0
Figura 18.9
En la figura 18.9 se representa el circuito para el instante t. Las fuentes IC, UL1 y UL2,
contienen la historia pasada de los elementos almacenadores de energa.
Dado que lo que se ha hecho es aplicar la regla de sustitucin, las ecuaciones del
circuito con los equivalentes Thvenin o Norton de bobinas y condensadores, son las
mismas que las obtenidas al aplicar directamente el mtodo de integracin numrica a
las ecuaciones diferenciales de estas ramas.
Por otra parte, la sustitucin de las bobinas y condensadores por sus equivalentes
Thvenin y Norton permite, para cualquier mtodo de anlisis, un planteamiento cmodo
de las ecuaciones del circuito, sin escribir previamente las ecuaciones diferenciales de las
ramas correspondientes a las bobinas y condensadores. No obstante, por la facilidad de
planteamiento de las ecuaciones nodales, se emplean habitualmente los equivalentes
Norton de las bobinas y condensadores para el anlisis numrico de circuitos en rgimen
transitorio. Adems, se han desarrollado modelos tipo Norton para otros componentes de
los circuitos y de los sistemas de energa elctrica: bobinas acopladas magnticamente,
lneas elctricas, etc.
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 255
Ejemplo 18.4
iu i
0
Figura 18.10
't 0,1
GL1 0,025 S
2L1 4
't 0,1
GL2 0,05 S
2L2 2
2C 2
GC 20 S
't 0,1
256 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Se pasa al instante t = 0,1 + 't = 0,2 s y se plantea, para este instante, el sistema de
ecuaciones siguiente
Se repite este proceso de clculo para sucesivos instantes separados por 't = 0,1 s y se
encuentran los siguientes valores para i(t): i(0,3) = 1,1126 A; i(0,4) = 1,5262 A;
i(0,5) = 1,9562 A, etc. Estos resultados coinciden con los obtenidos en el ejemplo 18.2.
Con la notacin empleada en la figura 18.11, las ecuaciones [18.52] y [18.53], que
resultan de aplicar el mtodo de Euler implcito a las ecuaciones de una pareja de bobinas
acopladas, quedan en la forma
i1 i2 i1 i2
1 2 1 2
u1 u2 u1 u2
Figura 18.11
L1 M L M
u1 (t ) i1 (t ) r i2 (t ) 1 i1 (t 't ) r i2 (t 't ) [18.85]
't 't 't ' t
L2 M L M
u2 (t ) i2 ( t ) r i1 (t ) 2 i2 (t 't ) r i1 (t 't ) [18.86]
't 't 't 't
258 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
L M
U M 1 ( t 't ) 1 i1 (t 't ) r i 2 ( t 't ) [18.87]
' t ' t
L M
U M 2 ( t 't ) 2 i2 (t 't ) r i1 (t 't ) [18.88]
' t ' t
y, adems, se hace,
L1
RL1 [18.89]
't
M
rM [18.90]
't
L2
RL 2 [18.91]
't
+ rMi2(t) + rMi1(t)
i1(t) RL1 RL2 i2(t)
1 2
1' 2'
Figura 18.12
ecuaciones [18.92] y [18.93] y, por consiguiente, al mismo circuito de la figura 18.12, con
los parmetros siguientes,
2L 2M
U M 1 ( t 't ) u1 (t 't ) 1 i1 (t 't ) r i2 ( t 't ) [18.94]
't 't
2L 2M
U M 2 ( t 't ) u2 (t 't ) 2 i2 (t 't ) r i1 (t 't ) [18.95]
't 't
2 L1
RL1 [18.96]
't
2M
rM [18.97]
't
2 L2
RL 2 [18.98]
't
L1 r M Di1 (t ) u1 (t )
r M [18.99]
L2 Di2 (t ) u ( t )
2
Di1 (t ) 1 L2 # M u1 (t )
[18.100]
Di (t )
2
L1 L2 M # M
2 L1 u 2 (t )
esto es,
1
Di1 (t ) L2 u1 (t ) # Mu2 (t ) [18.101]
L1 L2 M 2
1
Di 2 ( t ) # Mu1 (t ) L1u2 (t ) [18.102]
L1 L2 M 2
1
i1 (t ) i1 (t 't ) L2 u1 (t ) # Mu2 (t ) 't [18.103]
L1 L2 M 2
1
i2 ( t ) i2 (t 't ) L1u2 (t ) # Mu1 (t ) 't [18.104]
L1 L2 M 2
o bien
i1 (t ) G L1u1 (t ) # g M u2 (t ) I M 1 (t 't ) [18.105]
i2 ( t ) G L 2 u2 (t ) # g M u1 (t ) I M 2 (t 't ) [18.106]
donde
L2
G L1 't [18.107]
L1 L2 M 2
L1
GL 2 't [18.108]
L1 L2 M 2
M
gM 't [18.109]
L1 L2 M 2
L2 't
G L1 2
[18.112]
L1 L2 M 2
L1 't
GL 2 2
[18.113]
L1 L2 M 2
M 't
gM 2
[18.114]
L1 L2 M 2
u1(t) GL1 + gMu2(t) IM1(t - 't) IM2(t - 't) + gMu1(t) GL2 u2(t)
1' 2'
Figura 18.13
Ejemplo 18.5
Hallar las intensidades en las bobinas, para t > 0, a incrementos de tiempo 't = 0,05 s,
mediante la sustitucin de las bobinas acopladas por sus equivalentes Norton
correspondientes a la regla trapezoidal de integracin.
S iL1
Rs = 1 : iL1 L1 = 2 H Rs
u1
Us = 10 V M=1H L2 = 4 H R2 = 2 : Us iL2 u2 R2
iL2
a) b)
Figura 18.14
iL1(0+) = iL2(0+) = 0 A
En la figura 18.15 se representa el circuito con las bobinas acopladas sustituidas por
sus equivalentes Norton, donde, para 't = 0,05 s, se tiene
L2 't 4 0,05
G L1 2
2
1,4286 10 2 S
L1 L2 M 2 2 4 1 2
262 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
L1 't 2 0,05
GL 2 2
2
7,1429 10 3 S
L1 L2 M 2 2 4 1 2
M 't 1 0,05
gM 3,5714 10 3 S
L1 L2 M 2 2 2 4 12 2
I M 2 (0 ) iL 2 ( 0 ) GL 2 u2 ( 0 ) g M u1 ( 0 ) 0 0 3,5714 10 3 10 3,5714 10 2 A
IM1(t - 't)
A GL1 iL1 B
u1
iL2
0
Figura 18.15
Gs G L1 (G L1 g M ) u A ( t ) GsU s I M 1 (t 't )
( G g ) (G G G 2 g ) u ( t ) I ( t 't ) I ( t 't )
L1 M L1 L2 2 M B M1 M2
[18.117]
y con los resultados anteriores se actualizan las fuentes de intensidad IM1 e IM2
1
IM1(0,05) = iL1(0,05) + GL1u1(0,05) + gMu2(0,05) = 4,118410 A
1
IM2(0,05) = iL2(0,05) + GL2u2(0,05) + gMu1(0,05) = 1,081010 A
1
cuya solucin es uA(0,10) = 9,4614 V, uB(0,10) = 7,877310 V y, por tanto,
1
u1(0,10) = 8,6737 V, u2(0,10) = 7,877310 V.
1
Las intensidades en las bobinas resultan iL1(0,10) = 5,385710 A,
1
iL2(0,10) = 1,447010 A,
Para calcular las intensidades en las bobinas y las tensiones en los condensadores para
t = 0+, a partir de los valores correspondientes a t = 0 , se sigue el procedimiento indicado
en el captulo 14, apartado 5.1, del volumen I. Esto es suficiente para aplicar el mtodo de
Euler implcito, pero la regla trapezoidal exige conocer, adems, las tensiones en las
bobinas y las intensidades en los condensadores para t = 0+.
C2
iC2
iL1 iL2
uC2
is L1 uL1 L2 uL2
uC1 C1
us
iC1
a) b)
Figura 18.16
Para calcular las tensiones en las bobinas que forman parte de un conjunto de corte
inductivo, en un instante dado, conocidas las intensidades en las bobinas para ese instante,
se puede aplicar la segunda ley de Kirchhoff a los lazos bsicos del circuito en los que se
encuentren dichas bobinas. Si el conjunto de corte inductivo tiene l ramas y se elige una de
ellas como rama de un rbol del circuito, las dems sern eslabones, por lo que habr
(l 1) ecuaciones circulares, correspondientes a los lazos bsicos definidos por estos
eslabones, con l incgnitas (tensiones en las bobinas o en las fuentes de intensidad del
conjunto de corte inductivo). Para completar el sistema de ecuaciones, se puede emplear,
como ecuacin complementaria, la que corresponde a la derivada respecto del tiempo de la
ecuacin del conjunto de corte inductivo. Por ejemplo, para el circuito de la figura 18.16a,
se tiene
is iL1 iL 2 0 [18.118]
Para calcular las intensidades en los condensadores que forman parte de un lazo
capacitivo, en un instante dado, conocidas las tensiones en los condensadores para ese
mismo instante, se puede aplicar la primera ley de Kirchhoff a los conjuntos de corte
bsicos del circuito en los que se encuentren dichos condensadores. Si el lazo capacitivo
tiene c ramas y se elige una de ellas como eslabn del circuito, las dems sern ramas de
un rbol del circuito, por lo que habr (c 1) ecuaciones nodales, correspondientes a los
conjuntos de corte bsicos definidos por estas ramas del rbol, con c incgnitas
(intensidades en los condensadores o en las fuentes de tensin del lazo capacitivo). Para
completar el sistema de ecuaciones se puede emplear la derivada respecto del tiempo de la
ecuacin del lazo capacitivo. Por ejemplo, para el circuito de la figura 18.16b, se tiene
uC1 us uC 2 0 [18.120]
Ejemplo 18.6
A C
0
a)
Figura 18.17 b)
266 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
i L1 (t ) i L 2 (t ) [18.122]
i L1 ( 0 ) iL2 (0 ) [18.123]
Por otra parte, las dos bobinas forman un conjunto de corte inductivo, que se
representa destacado en la figura 18.17b, en el que se cumple
0 0
L1i1 ( 0 ) L1i1 ( 0 )
0
u L1 (t )dt L1i1 ( 0 )
0
u (t )dt L1i1 ( 0 ) O [18.124]
0 0
L2i2 ( 0 ) L2i2 ( 0 )
0
u L 2 (t )dt L2i2 ( 0 )
0
u(t )dt L2i2 ( 0 ) O [18.125]
ya que entre t = 0 y t = 0+ se tiene en el conjunto de corte inductivo
u L1 (t ) u L 2 (t ) u (t ) O G (t )
Para determinar las tensiones en las bobinas se aplica la segunda ley de Kirchhoff al
circuito
u L1 ( 0 ) u L 2 ( 0 ) > @
R1 is ( 0 ) iL1 ( 0 ) uC ( 0 ) 1 (10 0,5246) 0 9,4754 V [18.126]
Esta ecuacin se completa con la que resulta al derivar respecto del tiempo en la
ecuacin [18.122] del conjunto de corte inductivo
diL1 di L 2
dt dt
esto es,
u L1 (t ) u L 2 (t )
L1 L2
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 267
y, para t = 0+,
u L1 ( 0 ) uL2 (0 )
[18.127]
L1 L2
Con el mtodo de Euler implcito, el resultado obtenido en t = 0 + 't, para todas las
variables del circuito, excepto las tensiones en las bobinas y las intensidades en los
condensadores, es independiente de que se tomen las condiciones iniciales en t = 0 o en
t = 0+. En t = 2't, el resultado obtenido para todas las variables del circuito es
independiente de que se tomen las condiciones iniciales en t = 0 o en t = 0+.
iL1('t) iL2('t)
RL1 RL2
is('t)
L1 L2
iL1 ( 0 ) iL2 (0 )
't 't
Figura 18.18
0
L1iL1 ( 0 )
L1i L1 ( 0 ) u dt
0
L1iL1 ( 0 ) O [18.128]
268 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
0
L2iL 2 ( 0 )
L2iL 2 ( 0 ) u dt
0
L2i L 2 ( 0 ) O [18.129]
Quedan, as, fuentes de tensin del mismo valor (y con la misma referencia de
polaridad) en todas las ramas del conjunto de corte inductivo, que se pueden eliminar, tal
como se muestra en la figura 18.19b, sin que el resto del circuito se vea afectado por su
eliminacin.
Para comprobarlo, basta imaginar que se realiza el anlisis por lazos bsicos del
circuito, habiendo tomado una de las ramas del conjunto de corte inductivo como rama de
un rbol de dicho circuito. Las dems ramas del conjunto de corte inductivo son eslabones
y, en cada lazo bsico definido por cada uno de dichos eslabones, estarn presentes el
eslabn correspondiente y la rama del conjunto de corte inductivo que pertenece al rbol.
En la ecuacin circular del lazo bsico definido por cada eslabn del conjunto de corte
inductivo, se compensan las dos fuentes de valor O/'t, que pertenecen al mismo lazo
bsico, con lo que se puede prescindir de ellas sin que cambie el valor de las intensidades
de circulacin de lazo (sin que, por tanto, cambie el comportamiento del resto del circuito).
Quienes notan la presencia o no de estas fuentes de tensin son las tensiones en las bobinas
y en las fuentes de intensidad del conjunto de corte inductivo.
a) b)
Figura 18.19
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 269
Prescindir de las fuentes de tensin de valor O/'t conduce a utilizar los equivalentes
Thvenin de las bobinas con los valores correspondientes a t = 0, como muestra la figura
18.19b. La equivalencia de los circuitos de las figuras 18.18 y 18.19b, confirma que,
excepto para las tensiones en las bobinas, los resultados obtenidos en t = 0+ + 't para las
dems variables del circuito, son independientes de que se tomen las condiciones iniciales
en t = 0 o en t = 0+.
C2
uC 2 ( 0 )
't
iC2
GC2
iC1
uC2('t)
C1 uC1('t)
uC 1 ( 0 ) GC1
't us('t)
Figura 18.20
0
C1uC1 ( 0 ) C1uC1 ( 0 ) i dt
0
C1uC1 ( 0 ) q [18.130]
0
C2 uC 2 ( 0 ) C2 uC 2 ( 0 ) i dt C 2 uC 2 ( 0 ) q [18.131]
0
donde, i(t) = iC1(t) = iC2(t) es el impulso de intensidad del lazo capacitivo, originado por el
cambio brusco de las tensiones en los condensadores en dicho intervalo.
condensadores y, adems, se ha aadido una fuente de ese mismo valor en paralelo con la
fuente de tensin, lo cual no afecta al resto del circuito.
Quedan, as, fuentes de intensidad del mismo valor (y con la misma referencia de
polaridad respecto de un determinado sentido de circulacin) en todas las ramas del lazo
capacitivo, que se pueden eliminar, ya que, como se muestra en la figura 18.21b, dichas
fuentes quedan aisladas del resto del circuito (por las conexiones no circula corriente), sin
que ste se vea afectado por su eliminacin.
GC2
0A 0A
q/'t
C2
q/'t uC 2 ( 0 )
't
C1 q/'t
uC 1 ( 0 ) GC1
't us('t) GC2
uC2('t)
0A
C1 uC1('t)
uC 1 ( 0 ) GC1
't us('t)
a) b)
Figura 18.21
Ejemplo 18.7
b) Para t = 't y para t = 2't, con 't = 0,01 s, tomando valores iniciales en t = 0
c) Para t = 't con 't = 0,001 s, tomando valores iniciales en t = 0 . A continuacin,
con los valores calculados en t = 't con 't = 0,001 s, con lo que se vuelve a t = 0.
Finalmente, con los valores calculados en t = 0, con 't = 0,01 s.
Ecuaciones nodales:
Nudo A: G1uA + iL1 = is
Nudo B: iL1 + iL2 = 0
Nudo C: iL2 + iC = 0
272 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Ecuaciones de rama:
uA + uB + L1D iL1 = 0
uB + uC + L2D iL2 = 0
CDuC iC = 0
y, de forma matricial,
G1 0 0 1 0 0 u A (t ) is (t )
0 0 0 1 1 0 u B (t ) 0
0 0 0 0 1 1 uC ( t ) 0
[18.132]
1 1 0 L1D 0 0 iL1 (t ) 0
0 1 1 0 L2 D 0 iL 2 (t ) 0
0 0 CD 0 0 1 iC (t ) 0
G1 0 0 1 0 0 is (t )
0 0 0 1 1 0 u A (t ) 0
0 0 0 0 1 1 u B (t ) 0
1 1
1 1 0 L1 0 0 uC ( t ) L1 't iL1 (t 't ) [18.133]
't
1 iL1 (t ) 1
0 1 1 0 L2 0 iL 2 (t ) L2 iL 2 (t 't )
't 't
0 0 C
1
0 0
i (t )
1 C C 1 u (t 't )
't
C
't
1 0 0 1 0 0 uA ( 0,01) 10
0 0 0 1 1 0 u B ( 0,01) 0
0 0 0 0 1 1 uC ( 0,01) 0
1 1 0 1000 0 0 iL1 ( 0,01) 524,6
0 1 1 0 500 0 iL 2 ( 0,01) 262,3
0 0 200 0 0 1 iC ( 0,01) 0
cuya solucin es: uA(0,01) = 9,4691 V, uB(0,01) = 3,1581 V, uC(0,01) = 2,6546 mV,
iL1(0,01) = iL2(0,01) = iC(0,01) = 0,5309 A. Las tensiones en las bobinas son
uL1(0,01) = 6,311 V, uL2(0,01) = 3,1555 V.
1 0 0 1 0 0 uA ( 0,02) 10
0 0 0 1 1 0 u B ( 0,02) 0
0 0 0 0 1 1 uC ( 0,02) 0
1 1 0 1000 0 0 iL1 ( 0,02) 530,91
0 1 1 0 500 0 iL 2 ( 0,02) 265,46
0 0 200 0 0 1 iC ( 0,02) 0,5309
cuya solucin es: uA(0,02) = 9,4628 V, uB(0,02) = 3,1578 V, uC(0,02) = 5,3406 mV,
iL1(0,02) = iL2(0,02) = iC(0,02) = 0,5372 A. Las tensiones en las bobinas son
uL1(0,02) = 6,3050 V, uL2(0,02) = 3,1525 V.
b) Si se toman condiciones iniciales en t = 0 , y se sustituyen los valores indicados
como datos en el ejemplo 18.6 en la ecuacin [18.133], con 't = 0,01 s, resulta
1 0 0 1 0 0 uA ( 0,01) 10
0 0 0 1 1 0 u B ( 0,01) 0
0 0 0 0 1 1 uC ( 0,01) 0
1 1 0 1000 0 0 iL1 ( 0,01) 786,9
0 1 1 0 500 0 iL 2 ( 0,01) 0
0 0 200 0 0 1 iC ( 0,01) 0
cuya solucin es: uA(0,01) = 9,4691 V, uB(0,01) = 265,46 V, uC(0,02) = 2,6546 mV,
iL1(0,01) = iL2(0,01) = iC(0,01) = 0,5309 A. Las tensiones en las bobinas son
uL1(0,01) = 255,99 V, uL2(0,01) = 265,46 V.
Como puede comprobarse, los resultados en t = 2't, para cualquier variable, son
independientes de tomar las condiciones iniciales en t = 0 o 0+.
Todos estos valores son, aproximadamente, los obtenidos en el ejemplo 18.6 para
t = 0+. Si, a continuacin, se toman como valores iniciales y se repiten los clculos con un
't = 0,01 s, se obtienen de nuevo, aproximadamente, los resultados del apartado a).
que coincide con la forma indicada en la ecuacin [18.17], donde, ahora, x1, x2, x3, etc., son
las variables de estado del circuito y wsk los valores de las fuentes independientes.
1 1
x j (t ) a j1 x1 (t ) a j2 x2 (t ) ... a jj x j (t ) ... b j1ws1 (t ) ... x j (t 't ) [18.136]
't 't
1
>1@ > A@ >x(t )@ >1@ >x(t 't )@ >B@ >ws (t )@
1
[18.137]
't 't
2 2
x j (t ) a j1 x1 (t ) a j2 x2 (t ) ... a jj x j (t ) ... b j1ws1 (t ) ... x j ( t 't )
't 't
a j1 x1 (t 't ) a j2 x2 (t 't ) ... a jj x j (t 't ) ... b j1ws1 (t 't ) ... [18.138]
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 275
2 2
>1@ >A@ >x(t )@ >1@ >A@ >x(t 't )@ >B @ >ws (t )@ >ws (t 't )@ [18.139]
't 't
que permite, tambin, determinar las variables de estado en un instante t, conocidas las
fuentes independientes en ese instante y las variables de estado en un instante anterior.
Ejemplo 18.8
Escribir las ecuaciones de estado del circuito representado en la figura 18.4 (ejemplo
18.1), que se encuentra a estado inicial cero, y determinar la intensidad i(t), a intervalos de
0,1 s, mediante integracin numrica de las mismas, con la regla trapezoidal.
iL2 L2 = 1 H
uL2
b
L1 = 2 H iL1 i' R2 = 2 :
A
uL1 u' iC
us = 10 V u R1 = 1 : uC C=1F
a
i
0
Figura 18.22
de donde
R2iL1 uC
u [18.147]
1 G1 R2
iL1 G1uC
i' [18.148]
1 G1 R2
R1 R2 1 R1 1 us
R R L 0
R1 R2 L1 i L1
DiL1 1 2 1 L1
Di 0 0
1 i us [18.149]
L2 L2 L 2 L2
DuC R1 1 1 1 1 uC 0
R1 R2 C C R1 R2 C
2 R1R2 1 R1 1
't R R L 0
R1 R2 L1 i (t )
1 2 1 L1
2 1 i (t )
0
't L2 L2
R1 1 1 2 1 1 uC (t )
R1 R2 C C 't R1 R2 C
2 R1 R2 1 R1 1 us (t ) us (t 't )
't R R L 0
R1 R2 L1 i (t 't ) L1
1 2 1 L1
0
2
1 i (t 't ) us (t ) us (t 't ) [18.150]
't L2 L2 L2
R1 1 1 2 1
1 C u ( t ' t ) 0
R1 R2 C C 't R1 R2 C
donde, al sustituir valores y tener en cuenta que el estado inicial es cero, resulta
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 277
19,6667 0 0,1667 i L1 ( 0 ) 10 10
0 20,0000 1,0000 iL 2 ( 0 ) 20 20 [18.151]
0,3333 1,0000 19,6667 uC ( 0 ) 0 0
Problemas
R1 1 i1 i2 2
Us = 5 V u1 u2 R2
1' 2'
Figura P18.1
DATOS: L1 = 1 H, L2 = 4 H, M = 1,5 H, R1 = 1 :, R2 = 2 :.
P18.2 En el circuito de la figura P18.2, que se encuentra en estado inicial cero, se cierra el
interruptor S en el instante t = 0. Hallar las intensidades en las bobinas, para t > 0, a
incrementos de tiempo 't = 0,05 s,
Us = 10 V M=1H L2 = 4 H R2 = 2 :
i2
Figura P18.2
280 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
usb
L R b
n
usc S
L R c
C
C C
0
Figura P18.3
C
C C
Figura P18.4 0
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 281
P18.5 Reptase el problema P18.4 simulando la apertura del interruptor mediante fuentes
de intensidad.
Us1 = 10 V C1 = 2 F C2 = 1 F Us2 = 6 V
Figura P18.6
Cs Re Cb u
Figura P18.7
b) Con un paso de integracin inicial de 0,02 Ps, hasta t = 2 Ps, y, a partir de este
instante, con un paso de integracin de 1 Ps (un total de 198 pasos).
SP 18.1
a) Si se sustituyen las bobinas por sus equivalentes Thvenin, se obtiene, para t > 0, el
circuito de la figura SP 18.1a, cuyos parmetros, para el mtodo de la regla trapezoidal,
con 't = 0,1 s, son los siguientes
rMi2(t) rMi1(t)
R1 1 i1(t) RL1 RL2 i2(t) 2
1' 2'
a)
Figura SP 18.1
2 L1 2 1
RL1 20 :
't 0,1
2 M 2 1,5
rM 30 :
't 0,1
2 L2 2 4
RL 2 80 :
't 0,1
Por otra parte, para t = 0, se tiene: u1(0) = 0 V, u2(0) = 0 V, ya que el circuito est en
un rgimen permanente de continua. Con estos valores, las intensidades en las bobinas se
determinan de manera inmediata: i1(0) = 5 A, i2(0) = 0 A. Estas intensidades no varan al
pasar a t = 0+, con lo que resulta
u1 ( 0 ) R1i1 ( 0 ) u s ( 0 ) 1 5 0 5 V
u2 ( 0 ) R2i2 ( 0 ) 2 0 0V
2L 2M
U M 1 (0 ) u1 ( 0 ) 1 i1 ( 0 ) i2 ( 0 ) ( 5 20 5 30 0) 95 V
' t ' t
2 L2 2M
U M 2 ( 0 ) u2 ( 0 ) i2 ( 0 ) i1 ( 0 ) ( 0 80 0 30 5) 150 V
't 't
R1 RL1 rM i1 ( 0,1) U M 1 (0 )
r
M R2 RL 2 i2 ( 0,1) U M 2 ( 0 )
21 30 i1 ( 0,1) 95
30 82 i ( 0,1) 150
2
2L 2M
U M 1 ( 0,1) u1 ( 0,1) 1 i1 ( 0,1) i2 ( 0,1) ( 4,0024 20 4,0024 30 0,3650 ) 86,9951 V
't 't
2L 2M
U M 2 ( 0,1) u2 ( 0,1) 2 i2 ( 0,1) i1 ( 0,1) ( 0,730 80 0,3650 30 4,0024 ) 148,5401 V
't 't
21 30 i1 ( 0,2) 86,9951
30 82 i ( 0,2) 148,5401
2
Este proceso se repite para sucesivos instantes separados por 't = 0,1 s.
R1 1 i1(t) i2(t) 2
Us = 0 u1(t) GL1 gMu2(t) IM1(t - 't) IM2(t - 't) gMu1(t) GL2 u2(t) R2
1' 2'
b)
Figura SP 18.1
Si se halla
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 285
L2 't 4 0,1
G L1 0,1143 S
L1 L2 M 2 2 14 2,25 2
L1 't 1 0,1
GL2 0,0286 S
L1 L2 M 2 2 14 2,25 2
M 't 1,5 0,1
gM 0,0429 S
L1 L2 M 2 2 14 2,25 2
u1 ( 0,1)
i1 ( 0,1) 4,0024 A
R1
u ( 0,1)
i2 ( 0,1) 2 0,3650 A
R2
Estos valores coinciden con los obtenidos en el apartado a), y lo mismo sucede con los
correspondientes a instantes posteriores al considerado.
SP 18.2
Nudo B: G2uB i1 + i2 = 0
Gs 0 1 0 GsU s
u ( t )
0 G 1 1 A 0
2 u (t ) L
L1 M M
1
B
1 1 i1 (t 't ) i2 (t 't ) [18.152]
't 't i1 (t ) 't 't
M L2 i (t ) M i (t 't ) L2 i (t 't )
0 1 't 2
't 't 1
2
't
A i1 L1 = 2 H B
GsUs = 10 A Rs = 1 : M=1H L2 = 4 H R2 = 2 :
i2
0
a)
Figura SP 18.2
Si se parte del instante t = 0+, con i1(0+) = i2(0+) = 0, y se hace 't = 0,05 s, el sistema
de ecuaciones [18.152] se convierte en el siguiente
1 0 1 0 uA ( 0,05) 10 10
0 0, 5 1 1 u B ( 0,05) 0 0
1 1 40 20 i1 ( 0,05) 40i1 ( 0 ) 20i2 ( 0 ) 0
0 1 20 80 i2 ( 0,05) 20i1 ( 0 ) 80i2 ( 0 ) 0
1 1
cuya solucin es: uA(0,05) = 9,7304 V, uB(0,05) = 3,944810 V, i1(0,05) = 2,695610 A,
2
i2(0,05) = 7,232110 A.
1 0 1 0 uA ( 0,10) 10 10
0 0, 5 1 1 u B ( 0,10) 0 0
1 1 40 20 i1 ( 0,10 ) 40i1 ( 0,05) 20i2 ( 0,05) 9,3360
1
0 1 20 80 i2 ( 0,10 ) 20i1 ( 0,05) 80i2 ( 0,05) 3,9448 10
1 1
cuya solucin es: uA(0,10) = 9,4759 V, uB(0,10) = 7,573110 V, i1(0,10) = 5,240710 A,
1
i2(0,10) = 1,454210 A.
Iteraciones sucesivas de este proceso de clculo dan lugar a los siguientes resultados:
1 1
i1(0,15) = 7,645710 A, i1(0,20) = 9,920010 A, i1(0,25) = 1,2073 A, etc.
1 1 1
i2(0,15) = 2,191710 A, i2(0,20) = 2,935010 A, i2(0,25) = 3,682910 A, etc.
Rs i1 L1
Us M L2 R2
ib
ia i2
b)
Figura SP 18.2
2 1 Di1 3 2 i1 1
1 4 Di 2 2 i 0 U s
2 2
1 1
Di1 2 1 3 2 i1 2 1 1
Di 1 4 Us
2 2 2 i2 1 4 0
1,4286 0,8571 i1 0,5714
0,1429 0,2857 i 0,1429 U s
2
1 1
't 1,4286 0,8571 i (t )
1 't 0 i (t 't ) 5,7143
i (t ) 1 [18.153]
1 1 i2 (t 't ) 1,4286
0,1429 0,2857 2 0
't 't
1 2
cuya solucin es: i1(0,05) = 2,695510 A, i2(0,05) = 7,234210 A
1 1
cuya solucin es: i1(0,10) = 5,240510 A, i2(0,05) = 1,454610 A
Sucesivas iteraciones de este mismo procedimiento dan lugar a los valores siguientes:
1 1
i1(0,15) = 7,645410 A, i1(0,20) = 9,919610 A, i1(0,25) = 1,2072 A, etc.
1 1 1
i2(0,15) = 2,192410 A, i2(0,20) = 2,935810 A, i2(0,25) = 3,683910 A, etc.
que, como puede comprobarse, son, prcticamente, los mismos obtenidos en el caso a.
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 289
a)
0
Figura SP 18.3
Para analizar el rgimen permanente, previo al cierre del interruptor, se pasa el circuito
al campo complejo, tal como se muestra en la figura SP 18.3a. Al ser un circuito
equilibrado se tiene
U sa 10
I La 4,6390 10 6 j3,6406 10 3 A
1 1
R j(ZL ) 3,5 j(31 )
ZC 3,6 10 4
3 3
ILb = 3,150610 j1,824310 A
3 3
ILc = 3,155210 j1,816310 A
1
U a0 j I 1,0113 10 j1,2886 10 2 V
ZC La
uLa
usb iLb uCb usb C
R b iCb L iLb R b
n 0 n 0
uLb uCb
usc iLc uCc usc L C
R c iCc iLc R c
uLc uCc
b) c)
Figura SP 18.3
lo que constituye un sistema de tres ecuaciones con cuatro incgnitas: uLa(0+), uLb(0+),
uLc(0+) y un0(0+).
La ecuacin que falta se deduce al derivar la ecuacin [18.154] del conjunto de corte
inductivo
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 291
y hacer t = 0+
con lo que todos los trminos de los segundos miembros de las ecuaciones [18.155] a
[18.157] son conocidos y, por consiguiente, se pueden hallar las tensiones en las bobinas
para t = 0+.
un0(0+) = 3,3709 V
uLa
R GL GC
iLb b iCb
n usb/R ILb ICb 0
uLb uCb
R GL GC
iLc c iCc
usc/R ILc ICc
uLc uCc
d)
Figura SP 18.3
Para simplificar, en cada fase, se van a convertir las fuentes reales de intensidad,
correspondientes a la fuente real de tensin y al equivalente Norton de la bobina, en una
fuente real de intensidad equivalente, como se muestra en la figura SP 18.3e. Para la fase a
se tiene
ieq a iLa a
Geq GC
uCb
Geq GC
iLc C iCc
ieq c ICc
e) uCc
Figura SP 18.3
Geq GC 0 Geq u B (t )
0 Geq GC Geq uC (t )
Geq
Geq 3Geq u N (t )
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 293
6
En este punto se procede a pasar al instante t = 0 + 't = 110 s. Las fuentes de
tensin tienen los valores siguientes:
6 6 6
usa(110 ) = 10 V, usb(110 ) = 4,9973 V, usc(110 ) = 5,0027 V.
u B (1 10 6 )
6
uC (1 10 )
u (1 10 6 )
N
294 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
ieq b (1 10 6 ) I Cb ( 0 ) 11,608
6 11,569
ieq c (1 10 ) I Cc ( 0 )
i (1 10 6 ) i (1 10 6 ) i (1 10 6 )
eq a eq b eq c 0
Para las intensidades de las bobinas y condensadores se tiene, a partir del circuito de la
figura SP 18.3e,
6 6 6 5 6
iLa(110 ) = ieq a(110 ) + GequN(110 ) = 8,889810 + 5,067010 (3,3710) =
5
= 7,181710 A
6 6 6
iLb(110 ) = iCb(110 ) = ICb(0+ ) + GC uB(110 ) = 11,611 + 2,2918(5,0648) =
3
= 3,117010 A
6 6 6
iLc(110 ) = iCc(110 ) = ICc(0+ ) + GC uC(110 ) = 11,566 + 2,2918(5,0480) =
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 295
3
= 3,188810 A
Ahora se pueden determinar los valores actualizados de las fuentes de los equivalentes
Norton
6 6 5 4
ILa(110 ) = 5,067110 6,6288 + 7,181710 = 1,054110 A
6 6 3 3
ILb(110 ) = 5,067110 (3,3143) + 3,117010 = 3,100210 A
6 6 3 3
ILc(110 ) = 5,067110 (3,3145) 3,188810 = 3,205610 A
6 3
ICb(110 ) = 2,2918 (5,0648) 3,117010 = 11,605 A
6 3
ICc(110 ) = 2,2918 (5,0480) + 3,188810 = 11,572 A
6
A continuacin se pasa a t = 210 s. Las fuentes de tensin tienen los valores
siguientes:
6 6 6
usa(210 ) = 10 V, usb(210 ) = 4,9946 V, usc(210 ) = 5,0054 V
30
[V]
20
usa
10
-10
uC
uB
-20
-30
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 t [s]
f)
Figura SP 18.3
SP 18.4
Usa jXL R ILa a
Figura SP 18.4
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 297
Antes de abrir el interruptor, la estrella equilibrada formada por los condensadores est
en paralelo con otra estrella de impedancia nula (cortocircuito trifsico). Por consiguiente,
las tensiones en los condensadores son nulas:
U sa 10
I La 3,5962 10 2 j3,1852 10 1 A
R j ZL 3,5 j31
1 1
ILb = 2,938310 + j1,281210 A
1 1
ILc = 2,578710 + j1,904010 A
Los valores encontrados para las tensiones en los condensadores y las intensidades en
las bobinas son igualmente vlidos para t = 0+. Adems, la tensin en el interruptor es:
u(0+) = uCa(0+) uCb(0+) = 0. Igual que en el problema P18.3, aunque las bobinas forman
un conjunto de corte inductivo, la condicin impuesta por ste
Para aplicar la regla trapezoidal es necesario, adems, determinar las tensiones en las
bobinas y las intensidades en los condensadores para t = 0+. Para ello, con el interruptor
abierto, se sustituyen las bobinas por fuentes de intensidad y los condensadores por fuentes
de tensin, con lo que resulta el circuito de la figura SP 18.4b.
uCb(t) = uCc(t)
iCb(t) = iCc(t)
En cuanto a las tensiones en las bobinas, del circuito de la figura SP 18.4b se deducen
las ecuaciones
que se completan, como en el problema P18.3, con la derivada de la ecuacin del conjunto
de corte inductivo
R GL GC
iLa a iCa
usa/R ILa ICa
uLa u uCa
R GL GC
iLb iCb
n usb/R ILb ICb 0
b
uLb uCb
R GL GC
iLc iCc
usc/R ILc ICc
c { n'
uLc uCc
d)
Figura SP 18.4
Geq GC
uCa
Geq GC
iLb B iCb
N ieq b ICb 0
uCb
Geq GC
iLc iCc
ieq c ICc
C { N'
e) uCc
Figura SP 18.4
Geq GC Geq 0 u A (t )
Geq 3Geq 2Geq u N (t )
0 2Geq 2Geq 2GC u N' (t )
2,2918 5,0670 10 6 0 u A (t )
5,0670 10
6
1,5201 10 5 1,0134 10 5 u N (t )
0 1,0134 10 5 4,5837 u ( t )
N'
ieq a (t ) I C a (t 't )
ieq a (t ) ieq b (t ) ieq c (t )
ieq b (t ) ieq c (t ) I C b (t 't ) I C c (t 't )
6
En este punto se procede a pasar al instante t = 0 + 't = 110 s. Las fuentes de
tensin tienen los valores siguientes:
6 6 6
usa(110 ) = 10 V, usb(110 ) = 4,9973 V, usc(110 ) = 5,0027 V.
u A (1 10 6 )
6
u N (1 10 )
u (1 10 6 )
N'
4,3633 10 1 1,4544 10 1 3,2156 10 7 ieq a (1 10 6 ) I C a ( 0 )
1
1,4544 10 6,5785 10 4 1,4544 10 1 ieq a (1 10 6 ) ieq b (1 10 6 ) ieq c (1 10 6 )
3,2156 10 7 1,4544 10 1 2,1817 10 1 i (1 10 6 ) i (1 10 6 ) I ( 0 ) I ( 0 )
eq b eq c Cb Cc
6 6
ieq b(110 ) = [usb(110 ) + ILb(0+ ) /GL ]Geq =
1 6 6 1
= (4,9973 2,938510 /5,067110 )5,067010 = 2,938710 A
6 6
ieq c(110 ) = [usc(110 ) + ILc(0+ ) /GL ]Geq =
1 6 6 1
= (5,0027 + 2,578410 /5,067110 )5,067010 = 2,578110 A
ieq a (1 10 6 ) I Ca ( 0 ) 7,2024 10 2
6 6 6
ieq a (1 10 ) ieq b (1 10 ) ieq c (1 10 ) 0
i (1 10 6 ) i (1 10 6 ) I ( 0 ) I ( 0 ) 7,2024 10 2
eq b eq c Cb Cc
Para las intensidades de las bobinas y condensadores se tiene, a partir del circuito de la
figura SP 18.4e,
6 6 6
iLa(110 ) = iCa(110 ) = ICa(0+ ) + GC uA(110 ) =
2 2 2
= 3,596210 + 2,29183,142610 = 3,606210 A
6 6 6 6
iLb(110 ) = ieq b(110 ) + Geq[uN(110 ) uN' (110 )] =
1 6 18 2 1
= 2,938710 + 5,067010 [1,734710 1,571310 ] = 2,938710 A
6 6 6 6
iLc(110 ) = ieq c(110 ) + Geq[uN(110 ) uN' (110 )] =
1 6 18 2 1
= 2,578110 + 5,067010 [1,734710 1,571310 ] = 2,578110 A
6 6 2 2
iCb(110 ) = ICb(0+ ) + GC uN' (110 ) = 1,798110 2,29181,571310 =
2
= 1,803110 A
6 6 2
iCc(110 ) = iCb(110 ) = 1,803110 A
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 303
Ahora se pueden determinar los valores actualizados de las fuentes de los equivalentes
Norton
6 6 2 2
ILa(110 ) = 5,067110 9,8424 + 3,606210 = 3,611210 A
6 6 1 1
ILb(110 ) = 5,067110 (3,9530) 2,938710 = 2,938910 A
6 6 1 1
ILc(110 ) = 5,067110 (5,8893) + 2,578110 = 2,577810 A
6 2 2 1
ICa(110 ) = 2,2918 3,142610 3,606210 = 1,080910 A
6 2 2 2
ICb(110 ) = 2,2918 (1,571310 ) + 1,803110 = 5,404310 A
6 6 2
ICc(110 ) = ICb(110 ) = 5,404310 A
6
A continuacin se pasa a t = 210 s. Las fuentes de tensin tienen los valores
siguientes:
6 6 6
usa(210 ) = 10 V, usb(210 ) = 4,9946 V, usc(210 ) = 5,0054 V
40
u [V]
30
20
10
-10
-20
-30
-40
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 t [s]
Figura SP 18.4
U sa 10
I La 3,5962 10 2 j3,1852 10 1 A = 0,3205 /83,56 A
R j ZL 3,5 j31
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 305
luego
i0
L R b
n n'
L R c
C
C C
0
a)
Figura SP 18.5
En este circuito (que se encuentra a estado inicial cero), en el que solo est conectado a
tierra el neutro de la estrella de condensadores (por esta conexin no circula corriente), la
tensin entre los puntos n y 0 es cero. Para comprobarlo, basta aplicar el teorema de
Millman y determinar las tensiones uan y ua0
uab uac
R LD R LD uab uac
uan
3 3
R LD
uab u
ac
1 / CD 1 / CD uab uac
ua0
3 3
1 / CD
Como puede verse: uan = ua0 y, por tanto, u0n = 0. Esto significa que se pueden unir los
puntos n y 0 sin que se produzca un cambio en el comportamiento del circuito. Supuesto
que se ha hecho esta conexin, y que los condensadores y bobinas se sustituyen por sus
equivalentes Norton, el circuito que resulta es el representado en la figura SP 18.5b. Si se
hace 't = 1 Ps, al aplicar la regla trapezoidal, se tiene
GL
R iLa
ILa
i0(t)
uLa a
GC
u
iCa
ICa
uCa
GL
R iLb
n{0 ILb
uLb b
n'
GC
iCb
ICb
uCb
GL
R iLc
ILc
uLc c
GC
iCc
ICc
uCc
b)
Figura SP 18.5
Tambin se aprecia que, en todo momento, uC b(t) = uCc(t) y, por tanto, iC b(t) = iCc(t) e
IC b(t 't) = IC c(t 't). Asimismo, al estar el circuito en estado inicial cero, iLb(t) = iLc(t)
y, por tanto, uLb(t) = uLc(t) e ILb(t 't) = ILc(t 't). Esto significa que se pueden sustituir
las ramas conectadas en paralelo, correspondientes a las bobinas de las fases b y c, por una
sola rama equivalente, y lo mismo puede hacerse con las ramas correspondientes a los dos
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 307
condensadores de estas fases. En la figura SP 18.5c se tiene el circuito que resulta de estas
transformaciones.
GL
R iLa
ILa
i0(t)
uLa A
GC
u iLa
iCa R
ICa i0
uLa a
uCa
uCa iCa
u
2GL
n{0 2iLb
R /2 2iLb R/2
N{0 2ILb
uLb b{c
uCb n'
uLb B { C { N'
2iCb
2GC
2iCb d)
2ICb
uCb
c)
Figura SP 18.5
Con estas mismas ideas, y con el fin de determinar las tensiones en las bobinas y las
intensidades en los condensadores para t = 0+, se ha obtenido el circuito de la figura
SP 18.5d, en el que las bobinas se han sustituido por fuentes de intensidad y los
condensadores por fuentes de tensin. Como el circuito se encuentra en estado inicial cero
se tiene
2
iC b(0+) = iCc(0+) = i0(0+)/2 = 1,798110 A
Con estos valores se determinan las fuentes de los equivalentes Norton de las bobinas
y condensadores
I La ( 0 ) G L u La ( 0 ) i La ( 0 ) 5,0671 10 6 0 0 0A
I Lb ( 0 ) G L u Lb ( 0 ) iLb ( 0 ) 5,0671 10 6 0 0 0A
GL Geq
R iLa(t) iLa(t)
N ILa(t - 't) A N A
Figura SP 18.5
I eq a (t 't ) I Ca (t 't ) i0 (t )
I (t 't ) 2 I (t 't ) I (t 't ) 2 I (t 't )
Ca Cb eq a eq b
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 309
y, tambin,
6 6 2
u(110 ) = uA(110 ) = 4,714010 V
6 6
iCa(110 ) = ICa(0+) + GCuCa(110 ) =
2 2 2
= 3,596210 + 2,29183,142610 = 3,606210 A
6 6
iC b(110 ) = ICb(0+) + GCuC b(110 ) =
2 2 2
= 1,798110 2,29181,571310 = 1,803110 A
Con estos resultados se puede calcular el valor de las fuentes de los equivalentes
Norton de las bobinas y condensadores
6 6 6
ILa(110 ) = iLa(110 ) + GLuLa(110 ) =
7 6 2 7
= 1,592410 + 5,067110 (3,142610 ) = 3,184710 A
6 6 6
ILb(110 ) = iLb(110 ) + GLuLb(110 ) =
8 6 2 7
= 7,961910 + 5,067110 1,571310 = 1,592410 A
6 6 6
ICa(110 ) = iCa(110 ) GCuCa(110 ) =
2 2 1
= 3,606210 2,29183,142610 = 1,080910 A
6 6 6
IC b(110 ) = iC b(110 ) GCuC b(110 ) =
2 2 2
= 1,803110 2,2918(1,571310 ) = 5,404310 A
6
A continuacin se pasa a t = 210 s. En ese instante se tiene
6 6 2
i0(210 ) = 0,3205cos(2S50210 83,56S/180) = 3,616210 A
6 6
Ieq a(110 ) = ILa(110 )/(GLReq) =
7 6 5 7
= 3,184710 /(5,067110 1,973610 ) = 3,184710 A
6 6
Ieq b(110 ) = ILb(110 )/(GLReq) =
7 6 5 7
= 1,592410 /(5,067110 1,973610 ) = 1,592410 A
de donde
6 2
u(210 ) = 9,441010 V
R1 A GC1 B
A B R2
iC1
C1
iC1
uC1 uC2 C2 G2
Us1 Us2 Us1 IC1 GC2 IC2 G2Us2
iC2
iC2
0
a) 0
b)
Figura SP 18.6
uC 1 ( 0 ) U uC 2 ( 0 )
iC1 ( 0 ) iC 2 ( 0 ) s2 0
R1 R2
que se completa con la que resulta al derivar la ecuacin [18.166] del lazo capacitivo
iC1(0+) + 2iC2(0+) = 0
Para t = 0+, las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton de los condensadores
tienen los valores siguientes
Con este resultado se determinan las tensiones y las intensidades en los condensadores
para t = 0,1 s,
y, con estos valores, se determinan las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton
Ahora se puede pasar a t = 0,2 s y sustituir valores en la ecuacin [18.168], con lo que
se tiene
En primer lugar se toma 't = 0,001 s, con lo que GC1 = 2000 S, GC2 = 1000 S,
IC1(0) = 0 A e IC2(0) = 6000 A.
y, de aqu,
4
uB(0,001) = 3,332610 [ IC1(0) IC2(0) + 20005] = 8,6663 V
A continuacin se toma 't = 0,001 s, por lo que GC1 = 2000 S, GC2 = 1000 S,
3 3
IC1(0,001) = 2,667410 A e IC2(0,001) = 8,666310 A.
y, por consiguiente,
4
uB(0+) = 3,334110 [ IC1(0,001) IC2(0,001) 19995] = 8,6667 V
A Rd B
SP 18.7
iCs iCb
Rd
iCs iCb
uCs GCs ICs Re GCb ICb uCb
uCs Re uCb u
a) 0
b)
Figura SP 18.7
Para analizar el circuito se sustituyen los condensadores por sus equivalentes Norton,
con lo que resulta el representado en la figura SP 18.7b. Si se toma 't = 0,02 Ps, se tiene
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO. MTODOS NUMRICOS 315
Como se mantiene 't = 0,02 Ps para todo el intervalo de tiempo de estudio, la matriz
de admitancias nodales no cambia y se puede despejar el vector de tensiones de nudo
Se pasa a t = 't = 0,02 Ps, con lo que la ecuacin matricial [18.169] se convierte en
8 8
Con estos resultados se obtiene: uCs(210 ) = 99923 V, uCb(210 ) = 4719 V e
8 8 6
iCs(210 ) = ICs(0+) + GCsuCs(210 ) = 1,999210 + 2099923 = 756,204 A
8 8
iC b(210 ) = IC b(0+) + GC buC b(210 ) = 483,489 + 0,24719 = 460,302 A
8 8 8 6
ICs(210 ) = iCs(210 ) GCsuCs(210 ) = 756,204 2099923 = 1,997710 A
8 8 8
IC b(210 ) = iC b(210 ) GC buC b(210 ) = 460,302 0,24719 = 1404,1 A
8
uA ( 4 10 8 ) 0,0500 0,0012 I Cs ( 2 10 ) 99849
8
0,0012 4,8820 I ( 2 10 8 )
9212
u B ( 4 10 ) C b
316 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
8 8
y, por tanto, uCs(410 ) = 99849 V, uC b(410 ) = 9212 V.
9
u
8
1
t
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 [x 10-5 s]
c)
Figura SP 18.7
En este caso se ha decidido que, a partir de 2 Ps, se tome 't = 1 Ps. Las condiciones
6 6
iniciales para esta segunda etapa son: uCs(210 ) = 96145 V, uCb(210 ) = 95971 V,
6 6
iC b(210 ) = 285,56 A, iCs(210 ) = 0,8429 A.
Con los nuevos valores de las conductancias GCs y GCb se obtiene el sistema de
ecuaciones siguiente
y, como se mantiene 't = 1 Ps para el resto del intervalo de tiempo de estudio, la matriz de
admitancias nodales no cambia y se puede despejar el vector de tensiones de nudo
6 6
Con estos resultados se obtiene: uCs(310 ) = 94738 V, uC b(310 ) = 95391 V e
6 6 6
iCs(310 ) = ICs(210 ) + GCsuCs(310 ) = 38173 + 0,494738 = 277,39 A
6 6 6
iC b(310 ) = IC b(210 ) + GCbuCb(310 ) = 384,73 + 0,00495391 = 3,1604 A
6 6 6
ICs(310 ) = iCs(310 ) GCsuCs(310 ) = 277,39 0,494738 = 37618 A
6 6 6
IC b(310 ) = iC b(310 ) GCbuCb(310 ) = 3,1604 0,00495391 = 378,41 A
6
uA ( 4 10 6 ) 2,4682 1,3507 I Cs (3 10 ) 93360
6
1,3507 113,93 I (3 10 6 )
93922
u B ( 4 10 ) C b
6 6
y, por tanto, uCs(410 ) = 93360 V y uC b(410 ) = 93922 V.
Se prosigue con este mismo proceso de clculo hasta cubrir el intervalo de tiempo de
estudio. Se puede comprobar que los resultados obtenidos, para los instantes posteriores a
2 Ps, son prximos a los obtenidos en el apartado a.
UNIDAD DIDCTICA 5
CUADRIPOLOS
1. Introduccin
4. Asociaciones de cuadripolos
4.1. Asociacin en cascada
4.2. Asociacin serie
4.3. Asociacin paralelo
4.4. Asociacin serieparalelo
4.5 Asociacin paraleloserie
4.6 Aplicaciones
Problemas
i1 i2
1 2
u1 u2
1' 2'
Figura 19.1
1 i1 i2 2
i1 u1 u2 i2
1' 2'
Figura 19.2
o en forma matricial
u1 Z11 Z12 i1
u Z [19.3]
2 21 Z 22 i2
y abreviadamente
CUADRIPOLOS 325
La matriz [Z], cuyos elementos son todos impedancias, recibe el nombre de matriz de
impedancias (a circuito abierto) del cuadripolo.
u1
Z11 [19.5]
i1 i2 0
por lo que Z11 recibe el nombre de impedancia de entrada (con la salida) a circuito
abierto.
u2
Z 21 impedancia de transferencia directa a circuito abierto [19.6]
i1 i2 0
u1
Z12 impedancia de transferencia inversa a circuito abierto [19.7]
i2 i1 0
u2
Z 22 impedancia de salida a circuito abierto [19.8]
i2 i1 0
Hay ocasiones en las que no es posible establecer una formulacin de las ecuaciones
de un cuadripolo mediante la matriz de impedancias. Por ejemplo, en el caso representado
en la figura 19.3, las intensidades i1 e i2 no pueden ser independientes entre s, como
corresponde a este tipo de ecuaciones, ya que se tiene que verificar en todo momento:
i1 = i2 . Si se aplican las ecuaciones [19.5] a [19.8], todas las impedancias de este
cuadripolo toman un valor infinito.
1 i1 Z i2 2
i1 u1 u2 i2
1' 2'
Figura 19.3
326 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Ejemplo 19.1
1 i1 Z1 Z2 i2 2 1 i1 Z1 Z2 i2 2
u1 Z3 u2 i1 u1 Z3 u2 i2
En la figura 19.4b se representa el cuadripolo con dos fuentes de intensidad entre los
terminales 11' y 22', como consecuencia de la aplicacin de la regla de sustitucin.
De acuerdo con las ecuaciones [19.5] y [19.6], para calcular Z11 y Z21 se hace i2 = 0.
Esto implica que el circuito de la figura 19.4b se convierte en el representado en la figura
19.5a, en el que se deduce de forma inmediata
u1 ( Z1 Z 3 ) i1
u2 Z 3 i1
y, de aqu, resulta
Z11 = Z1 + Z3
Z21 = Z3
1 i1 Z1 Z2 i2 = 0 2 1 i1 = 0 Z1 Z2 i2 2
i1 u1 Z3 u2 u1 Z3 u2 i2
De manera anloga, para calcular Z12 y Z22, mediante las ecuaciones [19.7] y [19.8], se
hace i1 = 0. Esto implica que el circuito de la figura 19.4b se convierte en el representado
en la figura 19.5b, en el que se deduce de forma inmediata
u1 Z 3 i2
u2 ( Z 2 Z 3 ) i2
y, por tanto,
Z12 = Z3
Z22 = Z2 + Z3
1 i1 Y1 3 Y2 i2 2
i1 u1 Y3 u2 i2
1' 0 2'
Figura 19.6
Y1 0 Y1 u1 i1
0 Y2 Y2 u i
2 2
Y1 Y2 Y1 Y2 Y3 u3 0
i1 0 Y1
i2 Y2 Y2
0 Y2 Y1 Y2 Y3 (Y2 (Y1 Y2 Y3 ) Y2 2 ) i1 Y1Y2 i2 Y1 Y3 1
u1 i1 i2
Y1 0 Y1 2
(Y2 (Y1 Y2 Y3 ) Y2 ) Y1 Y1 Y2 2 Y1Y3 Y3
0 Y2 Y2
Y1 Y2 Y1 Y2 Y3
328 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Y1 i1 Y1
0 i2 Y2
Y1 0 Y1 Y2 Y3 Y1Y2 i1 (Y1 (Y1 Y2 Y3 ) Y12 ) i2 1 Y Y3
u2 i1 2 i2
Y1 0 Y1 2
(Y2 (Y1 Y2 Y3 ) Y2 ) Y1 Y1 Y2 2 Y3 Y2Y3
0 Y2 Y2
Y1 Y2 Y1 Y2 Y3
de donde, teniendo en cuenta las ecuaciones [19.1] y [19.2], se obtienen los elementos de
la matriz de impedancias del cuadripolo
Y1 Y3 1 1
Z11 Z1 Z 3
Y1Y3 Y1 Y3
1
Z12 Z3
Y3
1
Z 21 Z3
Y3
Y2 Y3 1 1
Z 22 Z2 Z3
Y2Y3 Y2 Y3
o, abreviadamente,
Z ' aa Z ' ab ia u a
[19.10]
Z '
ba Z ' bb ib 0
CUADRIPOLOS 329
Si se eliminan todas las intensidades de lazo bsico (malla), excepto las intensidades i1
e i2, vector [ia], se tiene la ecuacin
donde
>Z aa @ >Z 'aa @ >Z 'ab @ >Z ' bb @1 >Z ' ba @ [19.12]
Ejemplo 19.2
1 i1 i2 2 i1 1 i3 2 i2
Z1 Z2 Z1 Z2
u1 Z3 u2 u1 i1 Z3 i2 u2
Si se analiza por mallas el circuito de la figura 19.7b, que se obtiene del circuito dado
sin ms que aplicar la regla de sustitucin, resulta el sistema de ecuaciones siguiente
Z1 Z 3 Z3 Z1 i1 u1
Z Z2 Z3 Z2 i u
3 2 2
Z1 Z2 Z Z1 Z 2 i3 0
Z1 Z 3 Z3
>Z 'aa @ Z
3 Z 2 Z 3
Z1
>Z 'ab @ Z
2
>Z ' ba @ > Z1 Z 2 @
>Z ' bb @ >Z Z1 Z 2 @
y, despus de sustituir valores en la ecuacin [19.12] y operar, resulta
330 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Z1 ( Z Z 2 ) Z1 Z 2
Z 3 Z Z Z Z3
Z Z1 Z 2
>Z aa @ 1
Z1 Z 2
2
Z ( Z Z1 )
Z Z3 2
3 Z Z1 Z 2 Z Z1 Z 2
o en forma matricial
i1 Y11 Y12 u1
i Y [19.15]
2 21 Y22 u2
y abreviadamente
1 i1 i2 2
u1 u1 u2 u2
1' 2'
Figura 19.8
La matriz [Y], cuyos elementos son todos admitancias, recibe el nombre de matriz de
admitancias (en cortocircuito) del cuadripolo.
i1
Y11 admitancia de entrada en cortocircuito [19.17]
u1 u2 0
CUADRIPOLOS 331
i2
Y21 admitancia de transferencia directa en cortocircuito [19.18]
u1 u2 0
i1
Y12 admitancia de transferencia inversa en cortocircuito [19.19]
u2 u1 0
i2
Y22 admitancia de salida en cortocircuito [19.20]
u2 u1 0
Hay ocasiones en las que no es posible establecer una formulacin de las ecuaciones
de un cuadripolo mediante la matriz de admitancias. Por ejemplo, en el caso representado
en la figura 19.9, las tensiones u1 y u2 no pueden ser independientes entre s, como
corresponde a este tipo de ecuaciones, ya que se tiene que verificar en todo momento:
u1 = u2. Si se aplican las ecuaciones [19.17] a [19.20], todas las admitancias de este
cuadripolo toman un valor infinito.
1 i1 i2 2
u1 u1 Z u2 u2
1' 2'
Figura 19.9
Ejemplo 19.3
u1 Z3 u2 u1 u1 i1 Z3 i2 u2 u2
Figura 19.10
Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura 19.10b, con las
intensidades de circulacin de malla indicadas en l, se obtiene el sistema de ecuaciones
siguiente
Z1 Z 3 Z 3 i1 u1
Z [19.21]
3 Z 2 Z 3 i2 u
2
u1 Z3
u2 Z 2 Z 3 ( Z 2 Z 3 ) u1 Z 3 u2
i1
Z1 Z 3 Z3 Z 1 Z 2 Z 1 Z 3 Z 2 Z 3 Z1 Z 2 Z 1 Z 3 Z 2 Z 3
Z3 Z2 Z3
Z1 Z 3 u1
Z3 u2 Z 3 u1 ( Z1 Z 3 ) u 2
i2
Z1 Z 3 Z3 Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3 Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Z3 Z2 Z3
Z2 Z3
Y11
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Z3
Y12
Z1 Z 2 Z 1 Z 3 Z 2 Z 3
Z3
Y21
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Z1 Z 3
Y22
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
u1 Z2 Z3
i1 u1
Z Z Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Z1 2 3
Z2 Z3
CUADRIPOLOS 333
Z3 Z3
i2 i1 u1
Z2 Z3 Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
con lo que resultan los valores ya deducidos para Y11 e Y21, respectivamente.
1 i1 Z1 Z2 i2 2 1 i1 Z1 Z2 i2 2
u1 u1 Z3 u2 = 0 u1 = 0 Z3 u2 u2
u2 Z1 Z 3
i2 u2
Z Z Z1 Z 2 Z 1 Z 3 Z 2 Z 3
Z2 1 3
Z1 Z 3
Z3 Z3
i1 i2 u2
Z1 Z 3 Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
con lo que resultan los valores ya deducidos para Y22 e Y12, respectivamente.
Como mtodo alternativo, se pueden conectar a las puertas del cuadripolo fuentes de
intensidad de valor i1 e i2, de acuerdo con la regla de sustitucin, y, a continuacin, aplicar
el mtodo de anlisis por conjuntos de corte bsicos (o por nudos, si los terminales 1' y 2'
estn unidos internamente), con u1 y u2 como tensiones de corte (nudo). Se obtiene el
sistema de ecuaciones siguiente
o, de forma abreviada,
Y ' aa Y ' ab u a ia
[19.23]
Y '
ba Y ' bb u b 0
334 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
donde
>Yaa @ >Y 'aa @ >Y 'ab @ >Y ' bb @1 >Y ' ba @ [19.25]
Ejemplo 19.4
Hallar la matriz de admitancias del cuadripolo de la figura 19.7a, mediante anlisis por
nudos y posterior eliminacin de variables.
Y
1 3 2
Y1 Y2
i1 u1 Y3 u2 i2
1' 0 2'
Figura 19.12
Si se analiza por nudos el circuito de la figura 19.12, que se obtiene del circuito dado
sin ms que aplicar la regla de sustitucin, con el nudo 0 como nudo de referencia, resulta
el sistema de ecuaciones siguiente
Y Y1 Y Y1 u1 i1
Y Y Y2 Y2 u i
2 2
Y1 Y2 Y1 Y2 Y3 u 3 0
Y Y1 Y
>Y 'aa @ Y
Y Y2
Y1
>Y 'ab @ Y
2
>Y ' ba @ > Y1 Y2 @
>Y ' bb @ >Y1 Y2 Y3 @
CUADRIPOLOS 335
Y1 (Y2 Y3 ) Y1Y2
Y Y Y Y Y
Y1 Y2 Y3
>Yaa @ 1 2
Y1Y2
3
Y2 (Y1 Y3 )
Y Y
Y1 Y2 Y3 Y1 Y2 Y3
Si en lugar de despejar las dos tensiones o las dos intensidades, como en los casos
anteriores, se despeja la tensin de una puerta y la intensidad de la otra puerta del
cuadripolo, se obtienen las ecuaciones siguientes, expresadas matricialmente, de acuerdo
con la Norma de smbolos literales utilizados en Electrotecnia:
u1 H11 H12 i1
>H @ 1
i
i H [19.26]
2 21 H 22 u2 u
2
>K @
i1 K11 K12 u1 u1
u K [19.27]
2 21 K 22 i2 i2
Las matrices [H] y [K] se designan como matriz H y matriz K, respectivamente. (La
matriz [K] aparece habitualmente en la literatura como matriz [G] ). Los elementos de estas
matrices se conocen como parmetros hbridos de los cuadripolos. Su significado y
designacin, son los siguientes:
u1
H 11 impedancia de entrada en cortocircuito [19.28]
i1 u2 0
i2
H 21 relacin de transferencia directa de corriente en cortocircuito
i1 u2 0
[19.29]
u1
H 12 relacin de transferencia inversa de tensin a circuito abierto
u2 i1 0
[19.30]
i2
H 22 admitancia de salida a circuito abierto [19.31]
u2 i1 0
i1
K11 admitancia de entrada a circuito abierto [19.32]
u1 i2 0
336 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
u2
K 21 relacin de transferencia directa de tensin a circuito abierto
u1 i2 0
[19.33]
i1
K12 relacin de transferencia inversa de corriente en cortocircuito
i2 u1 0
[19.34]
u2
K 22 impedancia de salida en cortocircuito [19.35]
i2 u1 0
Ejemplo 19.5
R1 Ei1 R2 u1 u2
base
R3
1' 2'
emisor emisor
a) b) c)
Figura 19.13
R2 R3
u3 (1 E )i1
R2 R3
y, de aqu, se obtiene
R2 R3
u1 R1 R R (1 E )i1
2 3
CUADRIPOLOS 337
u3 E R2 R3
i2 i1 i1
R3 R2 R3
es decir,
R2 R3
H 11 R1 (1 E )
R2 R3
E R2 R3
H 21
R2 R3
1 i1 i2 2
R1 Ei1 R2
i1 u1 u2 u2
R3
1' 2'
a)
1 i1 i2 2 1 i1 = 0 i2 2
Ei1 = 0
R1 Ei1 R2 R1 R2
i1 u1 u2 = 0 u1 u2 u2
u3 R3 R3
1' b)
2' 1' c)
2'
Figura 19.14
R3
u1 u2
R2 R3
u2
i2
R2 R3
y, por tanto,
338 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
R3
H 12
R2 R3
1
H 22
R2 R3
u1
>A@
A11 A12 u2 u2
i [19.36]
1
A
21 A22 i2
i2
>B@
u 2 B11 B12 u1 u1
[19.37]
i
2
B
21 B22 i1 i1
u1
A11 inversa de la relacin de transferencia directa de tensin a
u2 i2 0
circuito abierto [19.38]
i1
A21 inversa de la impedancia de transferencia directa a circuito
u2 i2 0
abierto [19.39]
u1
A12 opuesta de la inversa de la admitancia de transferencia directa
i2 u2 0
en cortocircuito [19.40]
i1
A22 opuesta de la inversa de la relacin de transferencia directa de
i2 u2 0
corriente en cortocircuito [19.41]
CUADRIPOLOS 339
u2
B11 inversa de la relacin de transferencia inversa de tensin a
u1 i1 0
circuito abierto [19.42]
i2
B21 inversa de la impedancia de transferencia inversa a circuito
u1 i1 0
abierto [19.43]
u2
B12 opuesta de la inversa de la admitancia de transferencia inversa
i1 u1 0
en cortocircuito [19.44]
i2
B22 opuesta de la inversa de la relacin de transferencia inversa de
i1 u1 0
corriente en cortocircuito [19.45]
A B
>A@ C D [19.46]
A' B '
>B @ C ' D ' [19.47]
Es importante observar que, a pesar del nombre, las matrices de cadena y de cadena
1
inversa no son matrices inversas, sto es, [A] z[B] .
1 u2
[19.48]
A11 u1 i2 0
Ejemplo 19.6
1 i1 Z1 Z2 i2 2
u1 Z3 u2
1' 2'
Figura 19.15
En la figura 19.16 se muestran los diferentes montajes con los que se obtienen los
parmetros de cadena.
1 i1 Z1 Z2 i2 = 0 2 1 i1 Z1 Z2 i2 2
u1 u1 Z3 u2 u1 u1 Z3 u2 = 0
i1 u1 Z3 u2 i1 u1 Z3 u2 = 0
Figura 19.16
As, del circuito de la figura 19.16a, se tiene, inmediatamente, por divisores de tensin
1 u2 Z3
A11 u1 i2 0
Z1 Z 3
Z3 Z3 u1 Z3
i2 i1 u1
Z2 Z3 Z2 Z3 Z Z Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Z1 2 3
Z2 Z3
es decir,
1 i2 Z3
A12 u1 u2 0
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
1 u2
Z3
A21 i1 i2 0
1 i2 Z3
A22 i1 u2 0
Z2 Z3
Z1 Z1 Z 2
A11 1 A12 Z1 Z 2
Z3 Z3
1 Z2
A21 A22 1
Z3 Z3
u2 B11 B12 u1
i B [19.51]
2 21 B22 i1
1
A11 A12 B11 B12
B [19.52]
A
21 A22 21 B22
A partir de las ecuaciones [19.49], [19.50] y [19.52] se obtienen las relaciones entre
los parmetros implicados en dichas ecuaciones. Por ejemplo,
342 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Y22
Z11 [19.53]
'Y
Y12
Z12 [19.54]
'Y
Y21
Z 21 [19.55]
'Y
Y11
Z 22 [19.56]
'Y
u2 Z 22
i1 ( i 2 ) [19.58]
Z 21 Z 21
Z11 Z Z
u1 u2 11 22 Z12 ( i2 ) [19.59]
Z 21 Z 21
y, al comparar las ecuaciones [19.58] y [19.59] con las [19.36], resultan las relaciones
siguientes:
Z11
A11 [19.60]
Z 21
Z11Z 22 Z 21Z12 'Z
A12 [19.61]
Z 21 Z 21
1
A21 [19.62]
Z 21
Z 22
A22 [19.63]
Z 21
Otra forma de relacionar los diferentes parmetros entre s se basa en las ecuaciones de
definicin de los mismos. En este caso se debe tener cuidado con la condicin de circuito
abierto o de cortocircuito de la puerta que interviene en la definicin. Por ejemplo, de las
definiciones dadas en [19.39] y [19.6] se deduce
1
A21 [19.65]
Z 21
A22
Y11 [19.66]
A12
En la tabla 19.1 se dan las equivalencias entre los diferentes parmetros utilizados en la
definicin de los cuadripolos.
us Z sis [19.67]
Zs 1 i1 i2 2 1 i1 i2 2
us u1 u2 ZL is Zs u1 u2 ZL
Para analizar los circuitos de la figura 19.17 basta aadir a las ecuaciones del
cuadripolo las de los dipolos terminales,
con lo que resulta un sistema de 4 ecuaciones y cuatro incgnitas que, una vez resuelto,
permite obtener las variables de las puertas del cuadripolo.
u2
Ganancia de tensin: Au [19.70]
us
i2
Ganancia de corriente: Ai [19.71]
is
i2
Transadmitancia directa: Yf [19.72]
us
u2
Transimpedancia directa: Z f [19.73]
is
u1
Impedancia de entrada: Z i [19.74]
i1
u2
Impedancia de salida: Z o [19.75]
i2 us 0
Es importante observar que las relaciones Au, Ai, Yf y Zf, no son independientes entre
s. En efecto, si se tiene en cuenta la ecuacin [19.69], resulta la siguiente relacin entre Au
y Ai
i2 u2 Z L Zs
Ai Au [19.76]
is us Z s ZL
Anlogamente, se obtiene
i2 Au Ai
Yf [19.77]
us ZL Zs
u2
Zf Z s Au Z L Ai [19.78]
is
A11Z L A12
Zi [19.81]
A21Z L A22
u1 = Zsi1 [19.82]
A11Z o A12
Zs [19.85]
A21Z o A22
y, de aqu, resulta
A22 Z s A12
Zo [19.86]
A21Z s A11
i1a 1a Zs 1 i1 i2 2 ZL 2a
u1a Z si1a u1 u1 u1
Z11a Zs Zs Z s Z11 [19.88]
i1a i2a 0
i1a i2a 0
i1a i2a 0
i1 i2 0
u1a Z si1a u1 u1 u1
Z12a Z12 [19.89]
i2 a i1a 0
i2 a i1a 0
i2 a i1a 0
i2 i1 0
u1 u1a 1
Zi Zs Zs [19.90]
i1 i1a u 2a 0
Y11a
Z 22a Z L Z 22
Y11a [19.91]
' Za ( Z s Z11 )( Z L Z 22 ) Z12 Z 21
Z12 Z 21 Z12 Z 21
Zi Z s ( Z s Z11 ) Z11 [19.92]
Z L Z 22 Z L Z 22
348 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
u2 a 1
Zo Z L Z L [19.93]
i2 a us 0
Y22a
con
Z11a Z s Z11
Y22a [19.94]
' Za ( Z s Z11 )( Z L Z 22 ) Z12 Z 21
y, por tanto,
Z12 Z 21 Z12 Z 21
Zo Z L ( Z L Z 22 ) Z 22 [19.95]
Z s Z11 Z s Z11
i2 i2 a Z 21a Z 21
Yf Y21a [19.96]
us u1a u 2a 0
' Za ( Z s Z11 )( Z L Z 22 ) Z12 Z 21
y, como ya se ha dicho, las restantes relaciones se pueden deducir a partir de sta. Por
ejemplo, la ganancia de tensin resulta
u2 Z L i2 Z L Z 21
Au Z LYf [19.97]
us us ( Z s Z11 )( Z L Z 22 ) Z12 Z 21
F12 F21
Fi F11 [19.98]
F22 FL
F12 F21
Fo F22 [19.99]
F11 Fs
H 12 H 21
Zi H 11 [19.100]
H 22 YL
H 12 H 21
Yo H 22 [19.101]
H 11 Z s
w2 F21
[19.102]
ws ( F11 Fs )( F22 FL ) F12 F21
donde, a las reglas indicadas al generalizar las expresiones de Zo y Zi, hay que aadir,
ahora, el significado de w2 y ws. As, como regla nemotcnica, cuando el parmetro F11 sea
una impedancia (admitancia), Fs ser Zs (Ys), lo que sugiere en la entrada, de acuerdo con
la figura 19.18, una fuente real de tensin (intensidad) y, por tanto, ws es us (is).
Anlogamente, cuando el parmetro F22 sea una impedancia (admitancia), FL ser ZL (YL),
lo que sugiere en la salida, de acuerdo con la figura 19.18, un cortocircuito (circuito
abierto) y, por tanto, w2 es i2 (u2). Esto significa que la expresin generalizada dada por
[19.102] corresponde a una de las relaciones, Au, Ai, Yf, Zf, definidas por las ecuaciones
[19.70] a [19.73], segn los parmetros utilizados.
Por ejemplo, si se utilizan los parmetros hbridos H, H11 es una impedancia y H22 una
admitancia, por lo que, de acuerdo con la regla anterior, ws es us y w2 es u2,
respectivamente. Esto significa que la expresin [19.102] corresponde a la ganancia de
tensin
H 21
Au [19.103]
H11 Z s H 22 YL H12 H 21
Obtenida una de las cuatro relaciones, Au, Ai, Yf, Zf, mediante la relacin genrica
[19.102], o por cualquier otro procedimiento, se pueden deducir las restantes a partir de
ella, mediante las ecuaciones [19.76] a [19.78].
F Z Y H K
F11 Z11 Y11 H11 K11
F22 Z22 Y22 H22 K22
F12 Z12 Y12 H12 K12
F21 Z21 Y21 H21 K21
Fs Zs Ys Zs Ys
FL ZL YL YL ZL
Fi Zi Yi Zi Yi
Fo Zo Yo Yo Zo
w2 i2 u2 u2 i2
ws us is us is
4. ASOCIACIONES DE CUADRIPOLOS
1' 2'
1'a 2'a 1'b 2' b
Figura 19.19
u1a
>Aa @
u 2a
i [19.104]
1a i2a
u1b
>Ab @
u 2b
i [19.105]
1b i2 b
CUADRIPOLOS 351
u 2a u1b
i i [19.106]
2a 1b
u1a
>Aa @ >Ab @
u 2b
>A@
u1 u2
i i [19.107]
1 1a i2 b i2
es decir,
Ejemplo 19.7
1 i1 Z1 Z2 i2 2
u1 Z3 u2
1' Ca Cb Cc 2'
Figura 19.20
Los elementos de la matriz de cadena del cuadripolo constituido por Z1, se obtienen
por un simple anlisis del circuito de la figura 19.21, donde se verifica
u1 = u2 + Z1i1
i1 = i2
352 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 i1 Z1 i2 2
u1 u2
1' 2'
Figura 19.21
1 Z1
>Aa @ 0 1 [19.109]
1 Z 2
>Ac @ 0 1
De igual manera, la matriz de cadena del cuadripolo formado por Z3, se obtiene al
analizar el circuito de la figura 19.22. Se cumple
1 i1 i2 2
u1 Z3 u2
1' 2'
Figura 19.22
u1 = u2
i1 = Y3u2 i2
1 0
>Ab @ Y [19.110]
3 1
u1b Cb u2b
i1'b i2'b
1' 2'
1'b 2' b
Figura 19.23
se dice que no hay interaccin entre los cuadripolos. Esto es, las ecuaciones de definicin
de los cuadripolos individualizados son vlidas despus de realizar la conexin.
i1 i1a i1b
i i i [19.115]
2 2a 2b
u1 u1a u1b
u u u [19.116]
2 2a 2 b
u1
>Z a @ 1a >Z b @ 1b >Z a @ >Z b @ 1
i i i
u [19.117]
2 i
2a i
2b i
2
1 i1 1a i1a i2a 2a i2 2
Ca
i1'a i2'a
1'a 2'a
i1 i1 ih i2 i2
i1b i2b
1b 2b
Cb
i1'b i2'b
1' 1'b 2' b 2'
Figura 19.24
CUADRIPOLOS 355
Obsrvese que basta que en uno de los cuadripolos, bien en sus terminales de entrada
o bien en los de salida, se verifique la condicin de puerta, para asegurar que se cumple
en todas las dems parejas de terminales. Una forma de forzar la condicin ih = 0, consiste
en conectar un transformador ideal de relacin unidad en una de las puertas de los
cuadripolos constituyentes, tal como se muestra en la figura 19.25.
i1 1a i1a i2a i2a 2a i2
1 2
Ca u2a u2a
1' a 2'a
1/1
i1b i2b
1b 2b
Cb
1' 2'
1'b 2'b
Figura 19.25
Un procedimiento para verificar que no hay interaccin entre los cuadripolos consiste
en aplicar superposicin al circuito de la figura 19.24, con lo que resultan los circuitos de
las figuras 19.26a y b. Por tanto,
1 1a 2a 2 1 1a 2a 2
Ca Ca
1' a 2' a 1' a 2' a
i1 ih1 ih2 i2
1b 2b 1b 2b
Cb Cb
1' 1' b 2' b 2' 1' 1' b 2'b 2'
a) b)
Figura 19.26
356 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Si en el circuito de la figura 19.26a se elimina el conductor que une los terminales 2'a
y 2b, con lo que resulta el circuito de la figura 19.27a (en el que la corriente ih1 = 0), y al
medir la tensin a circuito abierto, u2'a2b, lo que puede ser fcilmente factible, se tiene
u2'a2b = 0 [19.125]
esto quiere decir que el circuito no nota el que est o no conectado el conductor entre 2'a y
2b, es decir, que en el circuito de la figura 19.26a se cumple
ih1 = 0 [19.126]
u1'a1b = 0 [19.127]
ih2 = 0 [19.128]
Por consiguiente, no existe interaccin entre los cuadripolos siempre que las tensiones
de [19.125] y [19.127] sean, a la vez, nulas.
1 1a 2a 2 1 1a 2a 2
Ca Ca
1'a 2' a 1'a 2' a
1b 2b 1b 2b
Cb Cb
En el caso representado en la figura 19.28, donde tanto los terminales 1'a y 2'a como
los terminales 1b y 2b estn unidos directamente a travs del cuadripolo correspondiente,
es evidente que se verifican las condiciones dadas por las ecuaciones [19.125] y [19.127].
Por tanto, no hay interaccin entre los cuadripolos constituyentes y se cumple la relacin
[19.117].
1 1a 2a 2
Ca
1'a 2' a
1b 2b
Cb
Ejemplo 19.8
1a i1a Z1a Z2a i2a 2a 1b i1b Z1b Z2b i2b 2b
Z1a Z m Zm
>Z @ Z
m Z 2a Z m
Z1b Z 2 b
Zm Z 3a Z 3b
Z1b Z 2 b
358 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 i1 Z1a Z2a i2 2
1 i1 Z1a Z2a i2 2
Z3a
Z3a
u1 u2 u1 Z1b Z2b u2
Z1b Z2b
Z3b
Z3b
1' 2'
1' 2'
a) b)
Figura 19.30
Z1a Z 3a Z 3a
>Z a @ Z
3a Z 2a Z 3a
Z1b Z 3b Z 3b
>Z b @ Z
3b Z 2 b Z 3b
La prueba de Brune para esta asociacin, tal como se muestra en las figuras
19.31a y b, da un resultado negativo, ya que
u2'a2b = Z1b.i1 z 0
u1'a1b = Z2b.i2 z 0
Z3a Z3a
Z3b Z3b
Z1a Z1b Z 3a Z 3b Z 3a Z 3b
>Z @
Z 3a Z 3b Z 2a Z 2 b Z 3a Z 3b
Z3a Z3a
u1 u2 u1 u2
Z3b Z3b
i1
u1a Ca u2a
i2
1 1' a 2' a 2
u1 u2
i1b i2b
1b 2b
1' 2'
u1b Cb u2b
1'b 2'b
Figura 19.33
360 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Igual que para la asociacin serie, si al conectar los dos cuadripolos segn la
asociacin paralelo se mantiene la condicin de puerta para las parejas de terminales de los
cuadripolos constituyentes (relaciones [19.111]a [19.114] ), se dice, entonces, que no hay
interaccin entre los cuadripolos constituyentes. Esto es, las ecuaciones de definicin de
los cuadripolos individualizados son vlidas despus de realizar la conexin.
i1 i1a i1b
i i i [19.129]
2 2a 2 b
u1 u1a u1b
u u u [19.130]
2 2a 2b
i1
>Ya @
u1a u
>Ya @ >Yb @
u1
i >Yb @ 1b [19.131]
2 u2a u2 b u2
Ca
i1a 1' a 2' a i2a
i1a i2a
u1 i1'a i2'a u2
i1 i2
ih
1 1' i1'b i2'b 2' 2
i1b
i2b
i1b 1' b 2'b i2b
Cb
1b 2b
Figura 19.34
CUADRIPOLOS 361
i1a i2a
1a 2a
i1 u1a Ca u2a i2
1 2
1' a 2' a
u1 i1b i2b i2b u2
1b 2b
1' 2'
u1b Cb u2b u2b
1'b 2'b
1/1
Figura 19.35
1a 2a 1a 2a
Ca Ca
1'a 2' a 1'a 2' a
u1 u2
ih1 ih2
1 1' 2' 2
Un procedimiento para verificar que no hay interaccin entre los cuadripolos consiste
en aplicar superposicin al circuito de la figura 19.34, con lo que resultan los circuitos de
las figuras 19.36a y b y se obtiene
1a 2a 1a 2a
Ca Ca
1 2
1'a 2' a 1'a 2' a
u1 u2
1b 2b 1b 2b
1' 2'
ih1 ih2
Cb Cb
1'b 2' b 1'b 2'b
a) Figura 19.37 b)
Para que sea nula la intensidad ih1 se deber cumplir en la figura 19.37a
u2'a2'b = 0 [19.133]
para todo valor de u1, ya que, en ese caso, aunque se conecten los terminales 2'a y 2'b, no
habr corriente circulatoria.
El mismo razonamiento aplicado al circuito de la figura 19.37b indica que ih2 ser nula
cuando
u1'a1'b = 0 [19.134]
para cualquier u2 .
Ejemplo 19.9
1a 2a
i1 Ca i2
1 1'a 2' a 2
u1 u2
1b 2b
1' 2'
Cb
1'b 2'b
Figura 19.38
En este caso, las conexiones internas de los terminales 1'a2'a y 1'b2'b garantizan que
las tensiones u2'a2'b y u1'a1'b son nulas en las condiciones dadas por las figuras 19.37a y b,
respectivamente.
i1 1a i1a i2a 2a
1
u1a u2a
Ca i2
2'a
2
1'a
u1 u2
i1b i2b
1b 2b
2'
u1b u2b
Cb
1'
1' b 2' b
Figura 19.39
En este caso, para que no haya interaccin entre los dos cuadripolos, una vez
conectados, deber ser nula la intensidad de circulacin de lazo, ih, indicada en la figura
19.40a, donde se ha aplicado la regla de sustitucin con una fuente de intensidad en la
puerta de entrada y una fuente de tensin en la puerta de salida, y donde se han dibujado,
adems, las intensidades de circulacin de los lazos interesados.
364 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 i1 1a i1a i2a 2a 1 1a 2a
Ca i2a i2 2 Ca
i1'a 2
1' a
i2'a
1'a 2'a
2' a
ih u2 1/1
i1 i1
i1b 2b 1b 2b
i2'b 2'
1b i2b Cb 2'
Cb
i1'b i2'b
1' 1'b 2' b
1' 1'b 2' b b)
a)
Figura 19.40
Anlogamente a lo dicho para las asociaciones serie y paralelo, se puede hacer nula la
intensidad ih mediante un transformador ideal de relacin unidad conectado en cualquiera
de las puertas de los cuadripolos constituyentes, por ejemplo, como se indica en la figura
19.40b.
1 1a 2a 1 1a 2a
Ca Ca
2 2
1'a 2'a 1'a 2' a
u2
i1 ih1 ih2
2' 2'
1b 2b 1b 2b
Cb Cb
Para ver en qu condiciones se hacen nulas las intensidades ih1 e ih2 se estudian los
circuitos de las figuras 19.42a y b.
CUADRIPOLOS 365
1 1a 2a 1 1a 2a
Ca Ca 2
1'a 2' a 1'a 2' a
u2
i1 ih1 ih2
2b
2'
1b 1b 2b
Cb Cb
Si en el circuito de la figura 19.42a, donde ih1 es nula, la tensin u2'a2b vale cero,
dicha intensidad ih1 seguir siendo cero al unir los terminales 2'a2b con un cortocircuito
(con lo que resulta el circuito de la figura 19.41a), ya que al hacerlo no se introduce
ninguna condicin nueva en el circuito.
u1 u1a u1b
i i i [19.135]
2 2a 2 b
si se sustituyen los vectores del segundo miembro de la ecuacin [19.135] mediante las
matrices H de los dos cuadripolos y se tienen en cuenta las igualdades
u 2 u 2 a u 2 b
i i i [19.136]
1 1a 1b
resulta
u1
>H a @
u2a u
>H a @ >H b @
u2
i >H b @ 2 b [19.137]
2 i1a i1b i1
366 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Por la gran analoga que existe entre esta asociacin y la serieparalelo estudiada
anteriormente, se deduce que si se mantiene la condicin de puerta en las parejas de
terminales de entrada y de salida de cada uno de los cuadripolos constituyentes, la matriz
K del cuadripolo resultante de la asociacin paraleloserie de dos cuadripolos, es igual a
la suma de las matrices K de los cuadripolos constituyentes.
i1a i2a 2a i2
1a 2
u1a Ca u2a
i1
1
1'a 2' a
u1 u2
i1b i2b
1b 2b
1'
u1b Cb u2b
2'
1'b 2' b
Figura 19.43
Las condiciones que deben cumplirse para que no haya interaccin entre ambos
cuadripolos, una vez conectados, son las mismas que en el caso serieparalelo,
intercambiando los subndices 1 y 2.
Ejemplo 19.10
1 i1 i2 2 1 i1 i2 2
u1 Zs ZL u2 u1 u2
Zs 0
>Z @ 0
Z L
Ys 0
>Y @ 0 Y
L
Zs 0
>H @ 0 Y
L
Ys 0
>K @ 0
Z L
1 i1 i2 2
Zs ZL i1 Ys YL i2
1 2
u1 u2 u1 u2
1' 2'
1' 2'
a) b)
i1 i2
1 2
Zs YL i2 i1 Ys ZL
2 1
u1 u2 u1 u2
2' 1'
1' 2'
c) d)
Figura 19.45
368 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Z s Z11 Z12
>Z @ Z [19.138]
21 Z 22 Z L
Ys Y11 Y12
>Y @ Y [19.139]
21 Y22 YL
Z s H 11 H 12
>H @ H [19.140]
21 H 22 YL
Ys K11 K12
>K @ K [19.141]
21 K 22 Z L
1 i1 Zs ZL i2 2 1 i1 i2 2
us u1 u2 is u1 Ys YL u2
us u1 YL u2 is u1 Ys u2
4.6. Aplicaciones
+ w1a w2a
w1 Fa w2
_
w1r
w2r
Fr
Figura 19.47
De acuerdo con todo esto, para una realimentacin negativa, se pueden establecer las
relaciones siguientes:
w2 a Fa w1a [19.142]
w1r Fr w2 r [19.143]
w1a w1 w1r [19.144]
Fa
w2 w1 [19.145]
1 Fa Fr
Fa
F [19.146]
1 Fa Fr
i2 ( Z 21a Z 21r )
Yf [19.147]
us ( Z s Z11a Z11r )( Z L Z 22a Z 22 r ) ( Z12a Z12 r )( Z 21a Z 21r )
Si, en el circuito original, Z21a es muy grande (respecto de los dems parmetros) y se
disea una red de realimentacin tal que Z12r sea mucho mayor que Z12a, de la ecuacin
[19.147] se deduce
i2 1
Yf | [19.148]
us Z12 r
de salida con la de entrada), que, de acuerdo, de nuevo con la ecuacin [19.102] y la tabla
19.2, viene dada por
( H 21a H 21r )
Au [19.149]
( Z s H 11a H 11r )(YL H 22a H 22 r ) ( H 12a H 12 r )( H 21a H 21r )
y con las condiciones H21a muy grande y H12r >> H12a resulta
u2 1
Au | [19.150]
us H 12 r
que tampoco depende de las impedancias de los dipolos terminales y viene definida por un
parmetro que puede conocerse con precisin.
u2 1
Zf | [19.151]
is Y12 r
i2 1
Ai | [19.152]
is K12 r
Se puede comprobar que, en general, tal como sugieren las conexiones de las puertas
de entrada y de salida, la impedancia de entrada, Zi, aumenta en las asociaciones serie y
serieparalelo y disminuye en las paralelo y paraleloserie, mientras que la impedancia de
salida, Zo, aumenta en las asociaciones serie y paraleloserie y disminuye en las
asociaciones paralelo y serieparalelo.
Ejemplo 19.11
DATOS:
Zs = 10000 :; ZL = 10000 :; Zp = 4000 :; matriz de parmetros H del transistor
BCY59 de Siemens:
4500 2 10 4
>H @ 6
330 30 10
372 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
i2 2 Zp i2 2
1 i1 i1 1
u2 ZL u2 ZL
is Zs u1 is Zs u1
H 21
Au
( Z s H 11 )(YL H 22 ) H 12 H 21
330
181,42
(10000 4500)(1 10 4 30 10 6 ) 2 10 4 330
Tambin se puede obtener este resultado mediante los parmetros admitancia. Para
ello, de los parmetros H, de acuerdo con la tabla 19.1, se obtiene
1 H 12 1 2 10 4
H H11 2,2222 10 4 4,4444 10 8
>Y @ 11
'H
4500 4500
2 2
H 21 330 6,9 10 7,3333 10 1,5333 10 5
H 11 H11 4500 4500
donde 'H = 0,069. A partir de estos parmetros, de acuerdo con la tabla 19.2 y la ecuacin
[19.102], resulta
u2 Y21
Zf
is (Ys Y11 )(YL Y22 ) Y12 Y21
7,3333 10 2
(1 10 4 2,2222 10 4 )(1 10 4 1,5333 10 5 ) 4,4444 10 8 7,3333 10 2
6
= 1,8142.10 :
CUADRIPOLOS 373
y, de ellas, se deduce
3
Zi = 1/Yi = 3,9923.10 :
4
Zo = 1/Yo = 3,9295.10 :
Yp Yp 2,5 10 4 2,5 10 4
>Yr @ Y
p Yp 2,5 10
4
2,5 10 4
Zp
i1 i2
1 2
u1 u2
1' 2'
Figura 19.49
y, de ellas, se deduce
u2 Y ' 21
Z 'f
is (Ys Y '11 )(YL Y ' 22 ) Y '12 Y ' 21
7,3083 10 2
3954,1 :
(1 10 4 4,7222 10 4 )(1 10 4 2,6533 10 4 ) 2,5004 10 4 7,3083 10 2
Se puede observar que Y21 (del circuito original) es grande comparada con los dems
parmetros. Adems, se ha elegido una red de realimentacin en la que Y12r es bastante
mayor que Y12, con lo que, de acuerdo con la ecuacin [19.151],
u2 1 1
Z 'f | 4000 :
is Y12 r 2,5 10 4
Se puede comprobar, que si se cumplen las condiciones adecuadas para los parmetros
del circuito, de forma que valga la aproximacin indicada por la ecuacin [19.151], el
valor de Z 'f vara poco con las impedancias de los dipolos externos, Zs y ZL. Por ejemplo, si
se toman como nuevos valores Zs = ZL = 20000 :, se obtiene Z 'f = 3963,6 : (en lugar de
6 6
3954,1 :). Sin realimentacin, se pasa de Z f = 1,814210 : a 3,484710 :.
CUADRIPOLOS 375
Problemas
1: 2:
2 2'
3: 4:
1'
Figura P19.1
P19.2 Calcular el equivalente segn Thvenin del dipolo de terminales 11' de la figura
P19.2, donde el cuadripolo viene definido por su matriz de cadena.
1 i1 i2 2
A11 A12
u1 A u2 is
21 A22
1' 2'
Figura P19.2
1 i1 Zcc i2 2
u1 Z0 u2
1 3: 2 1 3: 2
6:
6: 3:
1' 2' 1' 2'
a) Figura P19.5 b)
4500 2 10 4
>H e @ 6
330 30 10
i2 2
T2
T1
Rs 1 i1 Re2 u2 RL
Rc1
us u1
1' 2'
Figura P19.6
CUADRIPOLOS 377
DATOS: Rs = 5 k:; RL = 10 k:; R1 = 100 k:; R2 = 10 k:; Parmetros del transistor T1,
en el circuito equivalente de la figura P19.8b, para la conexin indicada (emisor comn):
Rb = 2 k:, Rc = 40 k:, E = 200.
i2 2
T1 ib
Rs 1 i1 base colector
u2 RL
Rb Eib Rc
R1
us u1
2'
R2
emisor
b)
1'
a)
Figura P19.8
378 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
CUADRIPOLOS 379
SP 19.1
a) Matriz de impedancias.
1 1
1: 2: 1: ic 2:
A i2
2 2' 2 2'
i1 u1 ia
u2
3: 4: 3: 4:
ib
1' B 1'
C
a) b)
Figura SP 19.1
1 1 1 1 1
1 2 2
1 2 u A i1
1 1 1 1 1
uB i [19.153]
2 2 4 2 4 2
1 1 u 0
1 1 1 1 1 1 C
1 2 2 4 1 2 3 4
donde, como se ha indicado antes, uA = u11' = u1; uB = u22' = u2. Al despejar en el sistema
de ecuaciones [19.153] las tensiones de corte resulta
380 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 1 1 1 1 1
1
2 4 2 4 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1
2 4 2 3 4 2 4 2 3 4
uA u1 i1 i2
Ycc b Ycc b
1 1 1 1 1
1 1
2 2 4 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
2 2 3 4 2 2 3 4
uB u2 i1 i2
Ycc b Ycc b
u1 = 2,4i1 + 0,2i2
u2 = 0,2i1 + 2,1i2
y, por tanto, los elementos de la matriz de impedancias son: Z11 = 2,4 :; Z12 = 0,2 :;
Z21 = 0,2 :; Z22 = 2,1 :.
b) Matriz de admitancias.
Las ecuaciones correspondientes al mtodo de anlisis por lazos bsicos del circuito
son
1 3 3 1 3 ia u1
3 3 4 3 4 ib u [19.154]
2
1 3 3 4 1 2 3 4 ic 0
7 7 3 4
7 10 7 10
ia i1 u1 u2
' Z lb ' Z lb
3 7 4 4
4 10 4 10
ib i2 u1 u2
' Z lb ' Z lb
21 2
i1 = u1 u2
50 50
2 24
i2 = u1 + u2
50 50
21 2
y, por tanto, los elementos de la matriz de admitancias son: Y11 = S; Y12 = S;
50 50
2 24
Y21 = S; Y22 = S.
50 50
SP 19.2
1 i1 = 0 i2 2 1 i1 i2 = 0 2
u1 = 0 11
A A12
i0 u2 is
A21 A22
1' 2'
c)
Figura SP 19.2
A22 '
u0 = A11 is + A12(is ) = A is
A21 A21
b) Impedancia equivalente.
us = A11u2
i1 = A21u2
us A11
Z eq
i1 A21
A12 '
i0 = A21 is + A22is = A is
A11 A11
SP 19.3
u1 u2 u1 u2 u1 Z0 u'1 u2
Figura SP 19.3
a) Cuadripolo C1.
Las ecuaciones del transformador ideal de la figura SP 19.3a, con las referencias
adoptadas, son las siguientes
u1 a u 2 [19.159]
a i1 i2 0 [19.160]
1 i1 i2 2 1 i1 i2 2
i1 u1 u2 i2 u1 u1 u2 u2
u1 0 a i1
i a 0 u
2 2
384 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
u1 a 0 u
i 1 2 [19.161]
0 i
1 a 2
b) Cuadripolo C2.
En este caso, representado en la figura SP 19.3b, sigue habiendo una relacin entre las
intensidades del cuadripolo
i2 a i1 [19.162]
por lo que, con el mismo razonamiento que para el cuadripolo C1, no existe representacin
mediante impedancias a circuito abierto.
u1 Z cc i1 a u 2 [19.163]
por lo que pueden tomar valores que son independientes entre s. En este caso existe
representacin mediante admitancias en cortocircuito, para lo que basta escribir las
ecuaciones [19.163] y [19.162] en la forma
1 a
i1 u1 u2
Z cc Z cc
a a2
i2 a i1 u1 u2
Z cc Z cc
es decir,
1 a
Z Z cc
>Y @ cc
a a2
Z Z cc
cc
Esta matriz es singular, 'Y = 0, por lo que carece de inversa, lo que confirma que, para
este cuadripolo, no hay representacin mediante impedancias a circuito abierto. La
representacin mediante parmetros H se deduce directamente de las ecuaciones [19.163] y
[19.162]
Z cc a
>H @ a
0
CUADRIPOLOS 385
Z cc
u1 a u2 (i2 )
a
1
i1 (i2 )
a
y, por consiguiente,
Z cc
a a
>A@ 1
0
a
c) Cuadripolo C3.
i2
i '1
a
u '1 a u2
y, por tanto,
Z0
u1 Z 0 i1 i '1 Z 0 i1 i2
a
u '1 1 Z0 Z Z
u2 Z cci'1 u1 i1 cc 2 0 i2
a a a a
es decir,
Z0
Z0
>Z @ Z
a
Z cc Z 0
0
a a 2
Las matrices [Y], [H] y [A] se pueden obtener a partir de la matriz [Z], cuyo
determinante es
Z cc Z 0
'Z
a2
386 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Z cc Z 0 a
Z Z Z cc
>Y @ >Z @1 cc 0
a a2
Z Z cc
cc
'Z Z12 Z cc Z 0 aZ 0
Z Z 22
Z Z Z cc Z 0
>H @ 22 cc 0
Z 21 1 aZ 0 a2
Z 22 Z 22 Z Z Z cc Z 0
cc 0
Z11 'Z Z cc
Z Z 21 a
>A@ 21
Z 22
a
a
Z cc Z 0
1
Z 21 Z 21 Z 0 aZ 0
Z cc
1 0 1 Z
cc
a 0 a
>A@ 1
1 0 1 0 1 a
a
Z cc Z 0
Z a
0
Z 0 aZ 0
SP 19.4
1' 2'
Figura SP 19.4
CUADRIPOLOS 387
u1 R1 i1 [19.164]
u 2 PR1i1 u 2 PR1
i2 i1 [19.165]
R0 R0 R0
R1 0
u1 i
i R1 1 1
2 P u 2
R0 R0
u2 PR1i1 R0 i2 [19.166]
Las ecuaciones [19.164] y [19.166] son la representacin del cuadripolo mediante sus
impedancias a circuito abierto:
u1 R1 0 i1
PR
u
2 1 R0 i2
1 u2 Pu1
P
A11 u1 i2 0
u1
Pu1
1 i2 R0 P
A12 u1 u2 0
u1 R0
1 u2 PR1i1
PR1
A21 i1 i2 0
i1
PR1i1
1 i2 R0 PR1
A22 i1 u2 0
i1 R0
y, por tanto,
388 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 R0
P P
>A@
R0
[19.167]
1
PR1 PR1
u1 = 0
i1 = 0
u1 0 0 u 2
i 0 0 i
1 2
SP 19.5
u1 3 6 6 i1
u
2
6
6 6 i2
y de aqu,
1
3 6 6 1 2 1
>Ya @ 6
6 6
12 1 1,5
1 1 1 1 2 2
>Yb @
6 1 1 12 2 2
CUADRIPOLOS 389
Si no hubiera interaccin entre los cuadripolos, una vez hecha la asociacin paralelo,
el cuadripolo resultante tendra una matriz de admitancias dada por
1 4 3
>Y '@ >Ya @ >Yb @
12 3 3,5
3:
1 2 1 3/2 : 2
3:
6: 6:
6: 2:
1' 2' 1' 2'
3: b)
a)
Figura SP 19.5
3
u1
2 6 6 i1
u
2 6 i2
6 2
y, de aqu,
1
3 1 4 3
>Y @ 2 6 6
6 6 2 12 3 3,75
Se observa que [Y] z [Y '], es decir, hay interaccin entre los cuadripolos al asociarlos
en paralelo.
Para realizar la prueba de Brune hay que determinar las tensiones u' y u" en los
circuitos de las figuras SP 19.5c y d.
6 6 u 1
i '1a i1a 1 u1
66 66 33 12
u1 1
i1b u1
33 6
390 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 1
u' 6i '1a 3i1b u1 0
2 2
3: i'1a 3: i2a
1a 2a 1a 2a
i1a
6: 6:
1 6: 6: 2
1'a 2'a 1' a 2' a
u1 u' u" u2
i1b 3: 3: i2b
1b 2b 1b 2b
1'
2'
3: 3:
1'b 2' b 1'b 2' b
c) d)
Figura SP 19.5
u2 u2
i2 a
26 8
u2 u2
i2b
33 6
3 1
u" 6i2a 3i2 b u2 z 0
4 2
El resultado de la prueba de Brune es, por tanto, negativo, y confirma que hay
interaccin entre los dos cuadripolos una vez conectados en paralelo.
i2b = i2'b
y, de aqu,
3:
1a 2a
i1b 3: i2b
6: i2a 2
1 2 1 i1a
6:
1'a 2'a
3:
1/1 6:
3:
1b 2b i1'a 6: i2'a
1' 2' 1' i1'b i2'b 2'
3: 3:
1'b 2'b
B A
e) f)
Figura SP 19.5
i1a = i1'a .
SP 19.6 ic ie
c e
T T
ib ib
b b
uce uec
ube ubc
ie ic
e e c c
a) b)
Figura SP 19.6
i"2 i2 2 i'2
T2
T1
Rs 1 i1
Re2 u2 RL u'2
Rc1
us u'1 u1
C1 1' C2 C3 C4 C5 2'
c)
Figura SP 19.6
Cuadripolo C1:
Se puede aplicar el resultado dado por la ecuacin [19.109], particularizado para este
caso
1 Rs 1 2000
>A1 @ 0 1 0
1
Cuadripolo C2:
Se conoce la matriz [He] de este cuadripolo. Basta aplicar las ecuaciones dadas en la
tabla 19.1:
' He H 11e
H H 21e 2,0909 10 4 1,3636 101
>A2 @ 21e
H 22e 1 8
9,0909 10 3,0303 10 3
H 21e H 21e
Cuadripolo C3:
Se aplica el resultado dado por la ecuacin [19.110], particularizado para este caso
1 0 1 0
>A3 @ G 2,5 10 4
c1 1 1
Cuadripolo C4:
Como en el caso del cuadripolo C2, la matriz de cadena se obtiene a partir de la matriz
[Hc]
' Hc H 11c
H H 21c 1,0002 10 0 1,3595 101
>A4 @ 21c
H 22c 1 8
9,0634 10 3,0211 10 3
H 21c H 21c
Cuadripolo C5:
1 0 1 0
>A5 @ G G
e2 L 1 2,25 10 3
1
5,6145 10 3 1,3177 10 1
>At@ >A1 @ >A2 @ >A3 @ >A4 @ >A5 @ 7
8,9549 10 2,0690 10 5
u2 u '2 1 1
Au 1,7811 10 2
us u '1 i '
2 0
A11 t 5,6145 10 3
3,8235 10 3 9,0387 10 2
>Ac2 @ >A2 @ >A3 @ >A4 @ >A5 @ 7
8,9549 10 2,0690 10 5
u1 A11 c2
Zi 4269,8 :
i1 i'2 0
A21 c2
A11 c4
Z 'i 149646,4 :
A21 c4
CUADRIPOLOS 395
4. Impedancia de salida.
5,3180 10 3 1,3177 10 1
>Ac1 @ >A1 @ >A2 @ >A3 @ >A4 @ 7
8,4894 10 2,0690 10 5
Para calcular la impedancia de salida se puede utilizar la matriz de cadena inversa Bc1
correspondiente a esta misma asociacin de cuadripolos, que se determina a partir de la
matriz de cadena Ac1, de acuerdo con la tabla 19.1,
A22 c1 A12 c1
' ' Ac1 1,1302 10 4 7,1979 10 7
>Bc1 @ Ac1
A21 c1 A11 c1
4,6374 10
2
2,9050 10 6
'A ' Ac1
c1
9
donde 'Ac1 = 1,8306.10 .
u2 u2 B12 c1
Z '0 24,778 :
i"2 us 0
i"2 u '1 0
B22 c1
Z ' o Re 2
Zo 24,625 :
Z ' o Re 2
A22 c3 A12 c3
' ' Ac 3 5,0000 10 3 3,2500 10 7
>Bc3 @ Ac 3
A21 c1 A11 c1
1,4000 10
0
8,7700 10 3
'A ' Ac 3
c3
7
donde 'Ac3 = 6,0606.10 .
B12 c3
Z o1 3705,8 :
B22 c3
SP 19.7
1 i1 Zs i2 2
us u1 ZL u2
1' 2'
Figura SP 19.7
Z s H 11 H 12
>H @ H
21 H 22 YL
Por consiguiente, las ecuaciones del cuadripolo de terminales 11', 22' son
u1 = us
i2 = 0 [19.177]
H 21
u2 i1
H 22 YL
CUADRIPOLOS 397
H H
u1 Z s H11 12 21 i1 Z s Z i i1
Y L H 22
es decir,
H 12 H 21
Zi H 11
YL H 22
us = u 1 = 0
H 12
i1 u2
Z s H 11
H H
i2 YL H 22 12 21 u2 YL Yo u2
Z s H 11
H 12 H 21
Yo H 22
Z s H 11
u2 u2 H 21 H 21
Au K 21
us u1 i2 0
'H Z s H11 YL H 22 H12 H 21
SP 19.8
2a 2
i1a i2a
1a ib 2a
T1
1a u1a Rb Eib Rc u2a
1'a 2'a
1 b)
2'a
1'a
1b R1 i1b R1 i2b
2b 1b 2b
1' u2b
R2 u1b R2
1'b 2'b
1'b 2'b 2'
a) c)
Figura SP 19.8
u1a
i1a
Rb
Rc
u2 a Rc i2a Ei1a E u1a Rc i2a
Rb
y, por tanto,
1
R 0
5 10 4 0
>K a @ b
4
E Rc
3
Rc 4 10 4 10
Rb
u1b
i1b
R1 R2
R2
u2 b u1b
R1 R2
1 R2
es decir, K11b , K 21b
R1 R2 R1 R2
CUADRIPOLOS 399
R2
i1b i2 b
R1 R2
R1 R2
u2 b i2 b
R1 R2
R2 R1 R2
es decir, K12 b , K 22 b
R1 R2 R1 R2
y, por consiguiente,
1 R2
R R R1 R2 9,0909 10 6 9,0909 10 2
>K b @ 1
R
2
R1 R2
2
2 9,0909 10 9,0909 10 3
R1 R2 R1 R2
1 1 R2
R R R R R 5,0909 10 4 9,0909 10 2
>K @ >K a @ >K b @ b 1 2 1 2
E Rc R2 R R1 R2 4,0001 10
3
4,9091 10 4
Rb R1 R2 c
R1 R2
u1 u
i1 i R ib 1 [19.178]
R1 R2 Rb
R R2
u2 Rc Eib R2iR c E u1 [19.179]
Rb R1 R2
400 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 i1 ib Rb i2 = 0 1 i1 ib Rb 2
iR Eib 2 Eib
u2 R1 u2 i2
R1 Rc Rc
u1 2' u1 = 0
2'
R2 R2
1' 1'
d) e)
Figura SP 19.8
R2
i1 i2 [19.180]
R1 R2
RR
u2 Rc 1 2 i2 [19.181]
R1 R2
K 21 K12
Yi K11 6,6631 10 3 S
Z L K 22
1
Zi 150,08 :
Yi
K 21 K12
Zo K 22 5,6192 10 5 :
Ys K11
K 21
Ai 9,8635
(Ys K11 )( Z L K 22 ) K 21 K12
1. Cuadripolos recprocos
2. Cuadripolos simtricos
5. Cuadripolos en 3 y en T
6. Cuadripolo en celosa
8. Cuadripolo en escalera
Problemas
1' 2'
Figura 20.1
u2 i 0, i1 is
u1 i [20.1]
2 1 0, i2 is
resulta
es decir,
i2 u 0, u1 us
i1 u [20.6]
2 1 0, u 2 us
resulta
es decir,
Se puede decir, por tanto, que en un cuadripolo recproco las matrices de impedancias
y de admitancias son simtricas.
u2 i 0, u1 ws
i1 u [20.11]
2 1 0, i 2 ws
o bien
i2 u 0, i1 ws
u1 i [20.12]
2 1 0, u 2 ws
o, bien,
1
Z 21 [20.22]
A21
Ejemplo 20.1
R2
R1
1
f 2
+
1' 2'
Figura 20.2
Se van a determinar las impedancias a circuito abierto del cuadripolo, con el fin de
comprobar el cumplimiento de la condicin dada en la ecuacin [20.5].
R2 i"2 R2 i"2
1 i1 R1 i'1 1 i1 R1 i'1
i2 2 i2 2
u'1 f u'1 f
i'1 i'1
i1 u1 + u1 +
u2 u2 i2
Para hallar Z11 y Z21 se conecta una fuente ideal de intensidad de valor i1 entre los
terminales 11' del cuadripolo, con los 22' a circuito abierto, i2 = 0, tal como se muestra
en la figura 20.3a. Si se tienen en cuenta las ecuaciones de rama del amplificador
operacional ideal, u '1 = 0, i '1 = 0, se obtienen las relaciones
Para hallar Z12 y Z22 se conecta una fuente ideal de intensidad de valor i2 entre los
terminales 22 ' del cuadripolo, con los 11' a circuito abierto, i1 = 0, tal como se muestra
en la figura 20.3b. En este caso, se obtiene inmediatamente,
u1 = R10 u '1= 0
2. CUADRIPOLOS SIMTRICOS
1 i1 L R R L i2 2
u1 C C u2
1' 2'
Figura 20.4
Es evidente que esto se cumple cuando hay una simetra fsica, es decir, cuando el
circuito es simtrico respecto de un eje vertical, tal y como ocurre en el caso representado
en la figura 20.4.
se cumple tambin
u1 u2 u1 u2 u1 Y u2
Z/2
1' 2' 1' 2' 1' 2'
a) b) c)
Figura 20.5
Las ecuaciones que definen las variables de entrada en funcin de las de salida de los
cuadripolos representados en las figuras 20.5a y b son:
u1 = Z i2 + u2 [20.35]
i1 = i2 [20.36]
y en forma matricial
CUADRIPOLOS ELEMENTALES 409
u1 1 Z u 2
i 0 1 i [20.37]
1 2
1 Z
>A@ 0 1 [20.38]
i1 Y Y u1
i [20.39]
2
Y
Y u2
A la vista de las ecuaciones [20.35] y [20.36], los parmetros hbridos del cuadripolo
son
Z 1
>H @ 1 0 [20.40]
0 1
>K @ 1 Z [20.41]
Las ecuaciones que definen las variables de entrada en funcin de las de salida del
cuadripolo pasivo representado en la figura 20.5c son:
u1 = u 2 [20.42]
i1 = Yu2 i2 [20.43]
y, en forma matricial,
410 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
u1 1 0 u2
i [20.44]
1
Y
1 i2
1 0
>A@ Y [20.45]
1
Las ecuaciones de este cuadripolo en funcin de las impedancias a circuito abierto son
u1 Z Z i1
u [20.46]
2
Z
Z i2
0 1
>H @ 1 Y [20.47]
Y 1
>K @ 1 [20.48]
0
4. CUADRIPOLOS EN L ( EN * ) Y EN L ( EN * ) INVERTIDA
4.1 Cuadripolos en L ( en * )
1 i1 i2 2 1 i1 Z2 i2 2
u1 Z1 u2 u1 Z1 u2
Z2
1' 2' 1' 2'
a) b)
Figura 20.6
CUADRIPOLOS ELEMENTALES 411
1 0 1 Z 1 Z2
2
>A@ 1 1 0 1
1 Z
1 2
[20.49]
Z
1
Z1 Z1
u1 Z2 u2 u1 Z2 u2
Z1
1' 2' 1' 2'
a) b)
Figura 20.7
Z1
1 Z1 1
1 0 1 Z Z1
>A@ 0 1 1 2
[20.50]
Z 2 1 1
Z 2
5. CUADRIPOLOS EN 3 Y EN T
1 i1 Yc i2 2
u1 Yb Ya u2
1' 2'
Figura 20.8
412 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
i1 Yb Yc Yc u1
Y [20.51]
i
2 c Ya Yc u2
Ya Yc Yc
' 'Y 3
>Z @ 3 >Y @ 3 1 Y3
Yb Yc
[20.52]
Yc
'Y 3
'Y 3
1 Ya Z c Zc
>A@ 3 Y Y Y Y Z 1 Y Z [20.54]
a b a b c b c
1 i1 Z1 Z2 i2 2
u1 Z3 u2
1' 2'
Figura 20.9
Z1 Z 3 Z3
>Z @ T Z [20.55]
3 Z 2 Z 3
Z2 Z3 Z3
' 'ZT
>Y @ T >Z @ T 1 ZT
Z1 Z 3
[20.56]
Z3
'ZT
' Z T
'ZT Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3 [20.57]
Por ejemplo, un cuadripolo recproco definido por las impedancias a circuito abierto:
Z11, Z12 y Z22, da lugar a un cuadripolo en T, en el que, segn la ecuacin [20.55], se
cumple
Z11 = Z1 + Z3 [20.59]
Z12 = Z3 [20.60]
Z22 = Z2 + Z3 [20.61]
Se obtiene, as, un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, del que se deducen
las impedancias de los dipolos que constituyen el cuadripolo en T equivalente:
Z3 = Z12 [20.64]
414 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Y11 = Yb + Yc [20.65]
Y12 = Yc [20.66]
Y22 = Ya + Yc [20.67]
Se obtiene, as, un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas del que se deducen
las admitancias de los dipolos que constituyen el cuadripolo en 3 equivalente:
Yc = Y12 [20.70]
A veces puede ocurrir que los valores obtenidos para Z1, Z2, y Z3 o bien, Ya , Yb e Yc,
no respondan a ninguna asociacin posible de elementos simples. Se dice, entonces, que el
cuadripolo en 3 o en T equivalente no es realizable fsicamente.
En las tablas 20.1 y 20.2, respectivamente, se indican las ecuaciones que permiten
obtener el equivalente en T o en 3 de un cuadripolo recproco dado, en funcin de diversos
parmetros.
Ya Yc
Z1 Z 3 [20.71]
YaYb YaYc YbYc
Yb Yc
Z2 Z3 [20.72]
YaYb YaYc YbYc
Yc
Z3 [20.73]
Ya Yb Ya Yc YbYc
de donde resulta
CUADRIPOLOS ELEMENTALES 415
YbYc
Y1 Yb Yc [20.74]
Ya
YaYc
Y2 Ya Yc [20.75]
Yb
YaYb
Y3 Ya Yb [20.76]
Yc
con lo que se determinan los parmetros de los dipolos constituyentes del cuadripolo en T
a partir de los parmetros de los dipolos constituyentes del cuadripolo en 3.
Z2 Z3
Yb Yc [20.77]
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Z1 Z 3
Ya Yc [20.78]
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Z3
Yc [20.79]
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
y, por tanto,
Z2Z3
Za Z2 Z3 [20.80]
Z1
Z1 Z 3
Zb Z1 Z 3 [20.81]
Z2
Z1 Z 2
Zc Z1 Z 2 [20.82]
Z3
Ejemplo 20.2
Z1 = Z11 Z12 = 2
Z2 = Z22 Z12 = 3
Z3 = Z12 = 3D
1 2
1 2: 3: 2 5: 0,5 F
2: 3:
3H
5H 7,5 H
1' 2'
a) 1' 2'
b)
Figura 20.10
A partir de las ecuaciones [20.80] a [20.82] se pueden obtener las impedancias de los
dipolos constituyentes del cuadripolo equivalente en 3 del representado en la figura 20.10a
3 3D
Za 3 3D 3 7,5D
2
2 3D
Zb 2 3D 2 5D
3
2.3 2
Zc 23 5
3D D
Ejemplo 20.3
1 I1 Zcc I2 2
U1 Z0 U2
Figura 20.11
U1 Z0 U'2 U2 U1 Z0 U'2 U2
Para hallar Y11 e Y 21 se aplica una fuente de tensin de valor U1 entre los terminales
11' del cuadripolo y se conectan los 22' en cortocircuito, U2 = 0, como se muestra en la
figura 20.12a. Si se tienen en cuenta las ecuaciones del transformador ideal: U '2 = aU2,
I '2 = I 2/a, se obtiene
U '2 = aU2 = 0
1 1
I1 Z Z U 1
0 cc
U1
I2 a I '2 a
Z cc
1 1 a
y, por consiguiente, Y 11 ; Y 21
Z 0 Z cc Z cc
CUADRIPOLOS ELEMENTALES 419
Para hallar Y12 e Y22 se aplica una fuente de tensin de valor U2 entre los terminales
22' del cuadripolo y se conectan los 11' en cortocircuito, como se muestra en la figura
20.12b.
U '2 aU 2
I1 I '2
Z cc Z cc
U2
I2 a I '2 a2
Z cc
a a2
y, por consiguiente, Y 12 ; Y 22 ;
Z cc Z cc
a2 a
Ya = Y22 + Y12 =
Z cc
1 1 a
Yb = Y11 + Y12 =
Z 0 Z cc
a
Yc = Y12 =
Z cc
a2 1 1 a2 a2
'Y Y 11Y 22 Y 12 2 2
Z cc Z 0 Z cc Z cc Z cc Z 0
a2 a
Y 22 Y 12 Z cc Z cc a2 a 1
Z1 Z0 1 Z 0
'Y a 2
a 2
a
Z cc Z 0
420 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 1 a
Y 11 Y 12 Z 0 Z cc Z cc Z cc (1 a ) Z 0
Z2
'Y a 2
a2
Z cc Z 0
a
Y 12 Z cc Z0
Z3
'Y a 2 a
Z cc Z 0
6. CUADRIPOLO EN CELOSA
Este cuadripolo est compuesto por cuatro ramas que forman un lazo, y los pares de
terminales del cuadripolo estn formados por nudos no adyacentes del lazo.
1
1 i1 Za i2 2
Zb Za
Zb Zc 2' 2
u1 u2
Zd
Zd Zc
1' 2'
a) 1'
b)
Figura 20.13
1 i1 Za i2 2 1 i1 Za i2 2
Zb Zb u2 u1 Zb u2
u1
Za
1' 2' 1' 2'
a) b)
Figura 20.14
CUADRIPOLOS ELEMENTALES 421
Za
i1 i2
1 Za 2
u1 u2
Zb
1' 2'
Zb
Figura 20.15
Ya Ya Yb Yb Ya Yb Yb Ya
>Y @
2 2 2 2 2 2 [20.83]
Y Ya Yb Yb Y Ya Ya Yb
a b
2 2 2 2 2 2
Za Zb Z b Za
>Z @ 2 2 [20.84]
Z Z Za Zb
b a
2 2
Dado que un cuadripolo recproco y simtrico cualquiera queda definido por dos
parmetros, se puede hallar el cuadripolo en X equivalente de aqul. Para ello se deber
cumplir:
Za Zb
Z11 [20.85]
2
422 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Zb Za
Z12 [20.86]
2
y, de aqu, se obtiene
Ejemplo 20.4
1 R1 R1 2
1 i1 R1 i2 2
R3
u1 R1 + 2R3 u2
+ 2LD
L
1' 2'
b)
1' 2'
a)
Figura 20.16
En la T simtrica se tiene
Z11 = Z22 = R1 + R3 + LD
Z12 = Z21 = R3 + LD
Za = R1
Zb = R1 + 2R3 + 2LD
Za Z1 Z2
CUADRIPOLOS ELEMENTALES 423
Zb 2 Z 3 Z1
Z1 Z2 Za
Zb Za
Z3
2
Se puede ver que el paso de una T a una X es siempre fsicamente posible, mientras
que el paso de una X a una T no lo es. Por ejemplo, en un cuadripolo resistivo basta que
Ra > Rb para que R3 no pueda existir fsicamente, al corresponder a una resistencia
negativa.
1 Y/2 2 1 2
Z/2
1 Z Z1 2 1 Z Z1 Z 2
Z Z2
Z2
b)
1' 2' 1' 2'
Y/2 1/1
Y Y/2
1 2 1 2 1 2
Y1 Y1
Y2 Y2 C
Z2
Z
Z2
C
1/1
1' 2'
Z/2
Z/2
1' 2'
1' 2'
Ya d)
1 2 Y1
Yb 1 Y2 2
Ya Y1
1' 2'
e)
Figura 20.18
1' Yb Y2 2'
CUADRIPOLOS ELEMENTALES 425
(Y1 Y ) Y2
Y11 Y22 [20.89]
2
Y2 (Y1 Y )
Y12 Y21 [20.90]
2
Y
Y11a Y22a [20.91]
2
Y
Y12a Y21a [20.92]
2
y el cuadripolo en X de admitancias
Y1 Y2
Y11b Y22b [20.93]
2
Y2 Y1
Y12b Y21b [20.94]
2
Como se ve, el cuadripolo resultante tiene las mismas admitancias del inicial.
1 Z1 Z2 2 Z "1 Z "2
1 2
Z3 Z "3 Z '3
Z
1' 2'
Z3
1' 2'
a) b)
Figura 20.20
Z1 ( Z 2 Z ) Z1 Z 2
Z Z Z Z3 Z1 Z 2 Z
Z3
>Z @ 1 2
Z 2 ( Z1 Z )
[20.95]
Z1 Z 2 Z3 Z3
Z1 Z 2 Z Z1 Z 2 Z
Z 2 Z3 1 Z3 1
'
Z ' ZT Z
>Y @
ZT
Z Z1 Z 3 1
[20.96]
3
1
' ZT Z ' ZT Z
Z '1 Z '2
Z '3
1 2
Z "1 Z "2
1' 2'
Z "3
Figura 20.21
donde 'Z ' T y 'Z " T son los determinantes de la matrices de impedancias de los cuadripolos
en T constituyentes.
8. CUADRIPOLO EN ESCALERA
1 i1 Z2 Z2 Z2 i2 2 1 i1 Z2 Z2 Z2 i2 2
u1 Z1 Z1 Z1 u2 u1 Z1 Z1 Z1 u2
1' a) 2'
1' b) 2'
1 i1 Z2 Z2 Z2 i2 2
1' 2'
c)
1 i1 Z2/2 Z2/2 Z2/2 Z2/2 Z2/2 Z2/2 i2 2
u1 Y1 Y1 Y1 u2
1' d) 2'
Figura 20.23
Los cuadripolos en escalera han sido muy estudiados, porque son adecuados para el
diseo de circuitos, y para representar casos prcticos, como el circuito equivalente de una
lnea elctrica, o el del devanado de un transformador, considerados de forma discreta.
Otros ejemplos son: el estudio de la distribucin de la corriente de falta a tierra, a travs de
la red formada por las puestas a tierra de los apoyos y los cables de tierra de las lneas
areas; la distribucin de potencial a travs de la cadena de aisladores de una lnea,
teniendo en cuenta las capacidades propias y a tierra de dichos aisladores; etc. En estos
casos prcticos es habitual que los cuadripolos constituyentes, llamados tambin secciones,
sean todos iguales y simtricos. Entonces, se dice que la red en escalera es homognea.
Y/2 Y/2 Y
a) b)
Figura 20.24
De esta manera, se pueden relacionar las variables de una puerta de la red en escalera
con las de la otra puerta. (Se recuerda que para un cuadripolo simtrico, la matriz de
cadena inversa es [B] = [A]). Las expresiones analticas de estas ecuaciones son muy
engorrosas (hay que multiplicar n matrices), as como tambin lo es su clculo manual.
1 i1 i2 2
Cuadripolo
u1 u2 Zc
simtrico
1' 2'
Figura 20.25
Otra forma de abordar el estudio de este tipo de cuadripolos se basa en los parmetros
imgenes. Para un cuadripolo recproco y simtrico, como el de la figura 20.25, se definen:
u1
Zc [20.99]
i1
u1i1
e 2J [20.100]
u 2 (i2 )
430 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
u1 i1
eJ [20.101]
u2 i2
A11 Z c A12
Zc [20.102]
A21 Z c A11
A12
Zc [20.103]
A21
eJ e J e 2J 1
chJ A11 [20.106]
2 2eJ
Como los parmetros de la matriz de cadena estn relacionados con los otros
parmetros de definicin del cuadripolo en estudio (vase la tabla 19.1), se pueden obtener
los parmetros imgenes en funcin de los otros grupos.
Las ecuaciones [20.103], [20.106] y [20.107] permiten calcular las relaciones inversas
En este punto, supuesto que los cuadripolos elementales de la red en escalera tienen
unos parmetros de la matriz de cadena definidos por las ecuaciones [20.109] a [20.111],
es decir,
chJ Z c shJ
> A @elemental shJ / Z [20.112]
c chJ
ch(nJ ) Z c sh(nJ )
> A @escalera sh(nJ ) / Z [20.113]
c ch(nJ )
1
1 2 ZY Z
> A @3 1 1 [20.116]
Y (1 ZY ) 1 ZY
4 2
Z /Y
Z c3 [20.117]
1
1 ZY
4
1
J3 arg ch (1 ZY ) [20.118]
2
1 1
1 2 ZY Z (1 ZY )
> A @T 1
4
[20.119]
Y 1 ZY
2
1
Z cT Z /Y 1 ZY [20.120]
4
1
JT arg ch (1 ZY ) [20.121]
2
JT = J3 [20.122]
J = D + jE [20.124]
J U1 I1
e e (D jE ) [20.125]
U2 I2
U1 I1
eD [20.126]
U2 I2
E = T U1 T U2 = T I1 T (I2) [20.127]
U1 I1
D ln ln [20.128]
U2 I2
U 1 I1
e 2D [20.129]
U2 I2
y si el cuadripolo est cerrado con Zc = Zc/Mc , se cumple que la potencia activa que entra
por sus terminales de entrada es
434 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
P1 = U1I1cosMc [20.130]
P2 = U2I2cosMc [20.131]
P1
e 2D [20.132]
P2
El belio (smbolo: B) es una unidad que se utiliza para expresar el valor relativo de una
potencia con respecto a otra, tomada como referencia. En teora de seales, la medida en
belios expresa la atenuacin (o ganancia) de potencia que sufre una seal en una cadena de
transmisin. Se define la atenuacin en belios, A(B), por
P1
A(B) log [20.133]
P2
o en decibelios (dB),
P1
A(dB) 10 log [20.134]
P2
2
P1 U U1 I1
A(dB) 10 log 10 log 1 20 log 20 log [20.135]
P2 U 2 U2 I2
U1
A(dB) 20 log 20 log(eD ) 20D log e 8,686 D ( Np) [20.136]
U2
Ejemplo 20.5
1 I1 Z 'l I2 2
U1 Y 'l/2 Y 'l/2 U2
1' 2'
Figura 20.26
Se va considerar una lnea de 240 km de longitud como una red en escalera formada
por 8 cuadripolos (8 tramos de l = 30 km), como el mostrado en la figura 20.26, asociados
en cascada. Se conecta a esta lnea, en los terminales 11', una fuente ideal de tensin de
1000 V de valor eficaz.
b) La intensidad compleja que circula por la fuente de tensin, cuando los terminales
22' de la lnea se ponen en cortocircuito, as como la intensidad que circula por el
cortocircuito.
c) La intensidad compleja que circula por la fuente de tensin, cuando los terminales
22' de la lnea se dejan a circuito abierto, as como la tensin en los terminales
22'.
Z
Z c3 2,9395 10 2 j1,6546 101 :
shJ
y, con n = 8, se obtiene
ch ( nJ ) Z c3 sh( nJ )
9,6803 10 1 j3,5906 10 3
8,2236 j7,3628 101
>A@lnea sh( nJ )
ch ( nJ )
6 4 1 3
1,0466 10 j8,5470 10 9,6803 10 j3,5906 10
Z c3
1 i1 Z11 Z22 i2 2 1 i1 i2 2
1 i1 H11 i2 2 1 i1 K22 i2 2
u1 Zc u2 u1 Zc Ei1 u2
Yc Yc
P u1
1 i1 i2 2 1 i1 i2 2
u1 Ya Yb Ymu1 u2 u1 Ya Yb u2
Por ejemplo, las ecuaciones del cuadripolo representado en la figura 20.29a, son
por lo que se establecen las relaciones siguientes, con las impedancias a circuito abierto del
cuadripolo original,
Zc = Z12 [20.139]
por lo que se establecen las relaciones siguientes con las admitancias en cortocircuito del
cuadripolo original
Yc = Y12 [20.145]
En el caso de que el cuadripolo original sea recproco, Y12 = Y21, y, por tanto, Ym = 0.
Ejemplo 20.6
DATOS: R1 = 1 :, R2 = 2 :, R3 = 3 :, R4 = 4 :, r3 = 1,5 :
R2
r 3i
1 i1 R3 i2 2 1 i1 Za Zb i2 2
u1 R1 R4 u2 u1 Zc Ei1 u2
i
1' a) 2' 1' b) 2'
Figura 20.30
1 1 1 1 1 r3 u2
u1 u2 i1
R1 R2 R3 R2 R3 R3 R4
440 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 1 1 1 1 r3 u2
u1 u2 i2
R
2 R3 R
2 R3 R 4 R3 R4
1 1 1 r3 1 1
R R R
R3 R4 R2 R3 u1 i1
1 2 3 i
1 1 1
1
1 r
3 u 2 2
R2 R3 R2 R3 R4 R3 R4
1,8333 0,7083
>Y @ 0,8333 0,9583
0,82143 0,60714
>Z @ 0,71429 1,57143
Zc = Z12 = 0,60714 :
Zb + Zc = Z22 = 1,57143 :
con las que se obtienen los parmetros del cuadripolo equivalente: Za = 0,10714 :;
Zb = 0,96429 :; Zc = 0,60714 :; E = 0,17647.
Los trminos que contienen impedancias son debidos al efecto, sobre las variables u1 y
u2, de las fuentes externas de valores, i1 e i2, considerando nulas las fuentes independientes
442 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
internas del cuadripolo. Es decir, son las ecuaciones del cuadripolo que resulta al anular
dichas fuentes internas, escritas mediante las impedancias a circuito abierto.
Adems, hay unos trminos, u10 y u20, de la misma naturaleza que las variables
dependientes, u1 y u2, respectivamente, que tienen en cuenta el efecto de las fuentes
independientes internas, considerando nulas las externas, que, en este caso, al ser fuentes
de intensidad, dan lugar a circuitos abiertos. Es decir, u10 y u20 son las tensiones de circuito
abierto (con las referencias de polaridad de u1 y u2, respectivamente) de las puertas del
cuadripolo original.
1 i1 i2 2 1 i1 i2 2
Cuadripolo
con
u1 u1 fuentes u2 u2 u1 i1cc [Y] i2cc u2
indepen-
dientes
1' 2' 1' 2'
a) b)
Figura 20.33
En este caso, los trminos que contienen admitancias son debidos al efecto, sobre las
variables i1 e i2, de las fuentes externas, u1 e u2, considerando nulas las fuentes
independientes internas del cuadripolo. Es decir, son las ecuaciones del cuadripolo que
resulta al anular dichas fuentes internas, escritas mediante las admitancias en cortocircuito.
Adems, hay unos trminos, i1cc e i2cc, de la misma naturaleza que las variables
dependientes, i1 e i2, respectivamente, que tienen en cuenta el efecto de las fuentes
independientes internas, considerando nulas las externas, que, en este caso, al ser fuentes
de tensin, dan lugar a cortocircuitos. Es decir, i1cc e i2cc son las intensidades de
CUADRIPOLOS ELEMENTALES 443
cortocircuito (con las referencias de polaridad de i1 e i2, respectivamente) de las puertas del
cuadripolo original.
>Z @ 1
u1 i u10
u [20.153]
2 i2 u 20
i1 u1 i1cc
i >Y @ [20.154]
2 u 2 i2cc
i1 u u
>Z @1
u1
>Y @
u1
i >Z @1 10 >Y @ 10 [20.155]
2 u 2 u 20 u 2 u 20
1
donde se ha tenido en cuenta que, al tratarse del mismo cuadripolo, [Y ] = [Z ] .
u10 u20 Yc
1 i1 Yc i2 2 1 i1 i2 2
u1 Yb Ya u2 u1 i1cc Yb Ya i2cc u2
Yb Ya
u1 u2
-i1cc/Yb -i2cc/Ya
1' 2'
c)
Figura 20.34
i1cc u
i >Y @ 10 [20.156]
2cc u 20
o bien
u10 i
u >Z @ 1cc [20.157]
20 i2cc
Ejemplo 20.7
1 i1 R1 = 1 : us1 = 6 V i2 2 1 i1 R1 = 1 : us1 = 6 V i2 2
u1 R2 = 2 : R3 = 3 : u2 i1cc R2 = 2 : R3 = 3 : i2cc
R2 2
u10 us1 6 2V
R1 R2 R3 1 2 3
R3 3
u20 us1 6 3 V
R1 R2 R3 1 2 3
u10 = 2 V R1 u20 = -3 V
1 i1 i2 2 1 i1 R1 i2 2
u1 R2 R3 u2 u1 i1cc = -6 A R2 R3 i2cc = 6 A u2
1 i1 1: i2 2
1 i1 R1 = 1 : i2 2
2: 3:
u1 u2 u1 R2 = 2 : R3 = 3 : u2
12 V -18 V
i1 1 1 1 1 3
Y11 S
u1 u2 0
R1 R2 1 2 2
i2 1
Y21 1 S
u1 u2 0
R1
446 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
i2 1 1 4
Y22 S
u2 u1 0
R3 R1 3
3
i1cc 2 1 2 6
i
2cc 4 3 6
1
3
donde, los parmetros H son los del cuadripolo original, una vez anuladas la fuentes
independientes internas; u10 es la tensin de circuito abierto de la puerta 1, e i2cc la
intensidad de cortocircuito de la puerta 2, ambas del cuadripolo original con las referencias
de polaridad de u1 e i2, respectivamente.
u10 u20
1 i1 i2 2 1 i1 i2 2
Asimismo, si las variables dependientes son i1 y u2, las ecuaciones que resultan son
CUADRIPOLOS ELEMENTALES 447
donde, los parmetros K son los del cuadripolo original, una vez anuladas la fuentes
independientes internas; i1cc es la intensidad de cortocircuito de la puerta 1 y u20 la tensin
de circuito abierto de la puerta 2, ambas del cuadripolo original con las referencias de
polaridad de u1 e i2, respectivamente.
El teorema de Bartlett establece que todo cuadripolo lineal y pasivo que tiene simetra
fsica (y, por tanto, tambin elctrica), es equivalente a un cuadripolo simtrico en X cuyas
impedancias directa y cruzada sean las impedancias de entrada en cortocircuito y a
circuito abierto, respectivamente, del circuito que resulta al cortar el cuadripolo por su
eje de simetra.
1 i1 3 i2 2
4
u1 C1 j C2 u2
1' n 2'
Figura 20.39
En la figura 20.39 se representa un cuadripolo con simetra fsica, formado por dos
circuitos iguales, C1 y C2, conectados en oposicin, a travs de n ramas.
1 i1 3 i2 2 1 i1 33 i2 2
4 44
us u1 C1 j C2 u2 us us u1 C1 j j C2 u2 us
de las intensidades que circulan por las ramas de conexin intermedias est formada por
dos componentes iguales y de sentido contrario, por lo que su resultante es nula. Es decir,
las ramas de conexin intermedias se pueden sustituir por circuitos abiertos, como se hace
en la figura 20.40b. Adems, del circuito de la figura 20.40b se deduce
i1 = i2 [20.162]
us = Zcai1 [20.163]
donde Zca es la impedancia de entrada de uno de los circuitos constituyentes, C1 o C2, con
sus terminales de salida a circuito abierto.
es decir,
1 i1 3 i2 2 1 i1 3 3 i2 2
4 4 4
us u1 C1 j C2 u2 us us u1 C1 j j C2 u2 us
i1 = i2 [20.167]
us = Zcc i1 [20.168]
CUADRIPOLOS ELEMENTALES 449
donde Zcc es la impedancia de entrada de uno de los circuitos constituyentes, C1 o C2, con
sus terminales de salida en cortocircuito.
es decir,
Las ecuaciones [20.166] y [20.171], junto con las [20.87] y [20.88], correspondientes a
un cuadripolo en X simtrico, demuestran el teorema.
Ejemplo 20.8
3
R=2: R=2: R=2: R=2:
1 2 1 2
4
Zca = 2 + 2D
450 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1
2
2D 2
Z cc
1 4D 1
2
2D
C' = 2 F C' = 2 F
3
3
R=2: R=2:
1 4 1
4
L' = 2 H L' = 2 H
1' 5 1'
5
a) b)
Figura 20.43
2
Za Z cc
4D 1
Zb = Zca = 2 + 2D
y, en este caso, es realizable fsicamente con los elementos indicados en la figura 20.44.
C' = 2 F
1 2
R=2:
R=2:
L' = 2 H
1' 2'
Figura 20.44
CUADRIPOLOS ELEMENTALES 451
Problemas
1 i1 Z1 i2 2
u1 u2
i1 i2 i1 i2
1 2 1 2
u1 u2 u1 u2
R=1:
1 R1 = 2 : R2 = 3 : 2
R3 = 4 :
1' 2'
Figura P20.3
452 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
R'1 = 1 : R'2 = 1 :
1 R"1 = 2 : R"2 = 2 : 2
R"3 = 2 : R'3 = 1 :
1' 2'
Figura P20.4
R2
1 i1 R3 i2 2
i3 = gu
u1 R1 u R4 u2
1' 2'
Figura P20.5
DATOS: R1 = 1 :; R2 = 2 :; R3 = 3 :; R4 = 4 :; g = 2 S.
uent
usal
C C C C C
c c c c c
Figura P20.6
Z1 C Z2
(1 k)Z4
ZF
F
i1a kZ4 F (1 k)Z4 i2a
kZ4 B C
Z5 Z3
A D u1a
B ZF u2a
Zs1 Zs2
0 0
ZL
Us1 Us2 b)
0
a)
Figura P20.7
454 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Se pide:
DATOS: Z1 = Z2 = 1 + j2 :; Z3 = 2 + j6 :; Z4 = 1 + j8 :; Z5 = 1 + j3 :; ZL = 10 :;
ZF = 2 :; Zs1 = j2 :; Zs2 = j :; Us1 = 1/0 V ; Us2 = 1,05/15 V ; k = 0,5.
CUADRIPOLOS ELEMENTALES 455
SP 20.1 Z2
i
1 i1 Z1 i'1 i'2 i2 2
u1 u'1 u2
a) Las ecuaciones del transformador ideal, en el circuito de la figura SP 20.1, son las
siguientes
Por otra parte, mediante la primera ley de Kirchhoff, y teniendo en cuenta la ecuacin
[20.172], se tiene
u'1 u2 a 1
i'2 i2 i i2 i2 u2
Z2 Z2
i'2 i2 a 1
i '1 u2
a a aZ 2
a 1 i a 1 ( a 1) 2 i
i1 i i '1 u2 2 u2 u2 2 [20.174]
Z2 a aZ 2 aZ 2 a
( a 1) 2 i ( a 1) 2 Z1 Z1
u1 Z1i1 u'1 Z1 u2 Z1 2 au2 a u2 i2 [20.175]
aZ 2 a aZ 2 a
Z1 ( a 1) 2 Z1
a
u1 Z2 a a u2
i
1 ( a 1) 2 1 i2
aZ 2 a
'A = 1
A11 1 a a 1
Ya (a 1)
A12 Z1 Z2
A22 1 a 1
Yb
A12 Z1
1 a
Yc
A12 Z1
A11 1 a
Z '1 Z1 Z2
A21 a 1
A22 1 Z2
Z '2
A21 a 1
1 aZ 2
Z '3
A21 ( a 1) 2
donde se han utilizado primas para las impedancias del circuito en T, con el fin de
distinguirlas de las correspondientes del circuito original.
SP 20.2 Las ecuaciones de las bobinas acopladas representadas en la figura P20.2 son
u1 = L1Di1 r MDi2
CUADRIPOLOS ELEMENTALES 457
u2 = r MDi1 + L2Di2
donde el signo (+) corresponde al caso representado en la figura P20.1a y, el signo (), al
representado en la figura P20.1b.
Z3 = Z12 = rMD
1 L1 M L2 M 2 1
Lc
2
rM Lb La
Z11 Z12 L1 # M
Ya
'Z ( L1 L2 M 2 ) D
Z 22 Z12 L2 # M
Yb
'Z ( L1 L2 M 2 ) D
Z12 rM
Yc
'Z ( L1 L2 M 2 ) D
458 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
L1 L2 M 2
La
L1 # M
L1 L2 M 2
Lb
L2 # M
L1 L2 M 2
Lc
rM
SP 20.3
R1 = 2 : R2 = 3 :
R3 = 4 :
1 2
R=1:
1' 2'
a)
Figura SP 20.3
6 4
>Z @ T 4 7
a la que corresponde la matriz de admitancias en cortocircuito siguiente
1
6 4 1 7 4
>Y @ T >Z @ T 1 4 7
26 4 6
1 1
>Y @ serie 1 1
CUADRIPOLOS ELEMENTALES 459
1 7 4 1 1 1 33 30
>Y @ >Y @ T >Y @ serie
26 4 6 1 1 26 30 32
26 32 30 1 32 30
>Z @ >Y @1
2
33 32 30 30 33 6 30 33
Yc = 15/13 S
1 i1 Z '1 = 1/3 : Z '2 = 1/2 : i2 2 1 i1 i2 2
1 1 1 52 1
Z '1 :
Y '1 YcYb 30 3 30 3 66 90 3
Yc Yb
Ya 26 26 26 2
1 1 1 78 1
Z '2 :
Y '2 YY 2 30 2 30 96 60 2
Ya Yc a c
Yb 26 26 26 3
1 1 1 30 26 780
Z '3 5:
Y '3 YY 2 3 23 150 6 156
Yb Ya b a
Yc 26 26 26 30
SP 20.4
R'1 R'2
1 R"1 R"2 2
1' 2'
a)
R'1 R'1
1 R"1 1 R"1
1' 1'
b) c)
Figura SP 20.4
R '1 R"1 1 2 2
Z cc :
R '1 R"1 1 2 3
Za = 2/3 : i2 2
1 i1
u1 Zb = 2 : u2
1' 2'
d)
Figura SP 20.4
1: 1: 3:
1: 3: 3:
1 2 1 2
2: 2: 6:
e) f)
Figura SP 20.4
1 2: 2 1 2/3 : 2/3 : 2
2: 2: 2/3 :
Zb = Z11 + Z12 = 2 :
SP 20.5 R2
1 i1 R3 i2 2
i3 = gu
i1 u1 R1 u R4 u2 u2
1' 2'
a)
gR2u gR2u
R1 R2 R3 i2 2 1 R2 Req
1
R1i1 u1 i u R4 u1 R1 i u u0
R4
u0 u2
R3 R4
R3 R4
Req
R3 R4
R R
R1 R2 3 4 i R1i1 R2 gu
R3 R4
R3 R4
u i
R3 R4
3 4 33
1 2 i i i1 4u
3 4 7
u = (12/7)i
i2 = u/R3 = (4/15)i1
R R R4
R1 R2 3 4 i R2 gu u0 R2 gu u2
R3 R4 R3 R4
3 4 33 4
1 2 i i 4u u 2
3 4 7 7
u = 3i + 4u
u1 = R1i = (4/5)u2
Como H12 z H21, el cuadripolo no es recproco, cosa que era previsible pues el
cuadripolo dado contiene una fuente dependiente.
1' d) 2'
1' e) 2'
Figura SP 20.5
i1 = ia + ic
i2 = ic
ia = Yau1
ic = (1 P)Ycu1
Pu1 Pu1 = 0
1 i1 ic Yc i2 2 1 i1 ic Yc i2 2
ia
u1 Ya Yb Ya Yb u2
y, por consiguiente,
i1 = [Ya + (1 P)Yc]u1
i2 = ic = (1 P)Ycu1
es decir,
i1 = ic = Ycu2
i2 = (Yb + Yc)u2
y, por tanto,
Y12 = Yc [20.178]
Y22 = Yb + Yc [20.179]
466 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 H 12 15 6
H
H 11 22 11
>Y @ 11
'H
2 5
H 21
H 11 H 11 11 11
y, a partir de las relaciones [20.176] a [20.179], se obtienen los parmetros del cuadripolo
equivalente representado en la figura SP 20.5e,
Yc = Y12 = 6/11 S
Yb = Y22 Yc = 1/11 S
P = 1 + Y21/Yc = 4/3
SP 20.6 Usal
C C C C
I1 1 2
1' 2'
Figura SP 20.6
Se dispone, por tanto, de una red en escalera formada por 12 cuadripolos en 3 como el
recuadrado en la figura SP 20.6. En este cuadripolo elemental se tiene
Z = j/(Z C) = j/(2S5025010
12 7
) = j1,273210 :
La matriz de cadena del cuadripolo de terminales 11' y 22', [A]total, se puede obtener
a partir de la matriz de cadena del cuadripolo elemental, [A]elem, mediante la expresin
obtenida al estudiar la asociacin en cascada de cuadripolos
12
[A]total = ([A]elem)
Z Y
1 2 Z 1,1200 j1,273240 107
>A@ elem Z Y Z Y
Y 1 1 j1,998053 10-8 1,1200
4 2
y, por consiguiente,
12
1,1200 j1,2732 107 1,687439 10 2 j4,259631 109
>A@ total
j1,9981 10 j6,684498 10 1,687439 10 2
-8 -6
1,1200
( A12 ) elem
Z c3 j2,524362 10 7 :
sh(J )
n = 12
ch ( nJ ) Z c3 sh( nJ )
sh( nJ ) 1,687439 10 2 j4,259631 109
>A@ total ch ( nJ )
j6,684498 10 1,687439 10 2
-6
Z c3
SP 20.7
Z1 C Z2
1 I1b Yc,b I2b 2
2
Yb,b Ya,b
U1b U2b
1
Z5 Z3 -I1cc,b/Yb,b -I2cc,b/Ya,b
A D
B
1' 0 2'
b)
Zs1 Us1/Zs1 ZL Zs2 Us2/Zs2
0 { 1' { 2'
a) Figura SP 20.7
Las tensiones a circuito abierto, son las de los nudos B y C respecto del nudo 0,
tomado como referencia, por lo que, para determinarlas, se aplica el mtodo de anlisis por
nudos. Se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
Y 1 Y 5 Y s1 Y 5 Y1 0 U A Y s1 U s1
Y 5 Y3 Y5 Y L 0 Y 3 U 0
B
Y1 0 Y1 Y 2 Y 2 U C 0
0 Y 3 Y 2 Y 2 Y 3 Y s 2 U D Y s2 U s2
CUADRIPOLOS ELEMENTALES 469
cuya solucin es
1 3 1 1
UA = 9,678810 + j1,183810 V; UB = 9,024010 j1,119210 V;
1 2 1
UC = 9,934810 + j9,105610 V; UD = 1,0191 + j1,809310 V;
Los valores obtenidos para UB y UC son las tensiones a circuito abierto, U10,b y U20,b,
en los terminales del cuadripolo Cb.
Esta matriz relaciona las tensiones de los nudos B y C, respecto del nudo 0, con las
intensidades inyectadas en ellos desde el nudo 0, por el exterior del circuito y, por tanto, es
la matriz de impedancias a circuito abierto del cuadripolo Cb, es decir,
[ Zb] = [ Z ]reducida
Con estos resultados se obtienen los parmetros del circuito equivalente representado
en la figura SP 20.7b
1 1
Ya,b = Y22,b + Y12,b = 1,244110 j4,482810 S
1 1
Yb,b = Y11,b + Y12,b = 1,260310 j2,268410 S
2 1
Yc,b = Y12,b = 8,519310 j1,345510 S
1 1
Usb = I1cc,b/Yb,b = 8,537410 j2,394810 V
1
Usa = I2cc,b/Ya,b = 1,0032 + j1,665910 V
I 1, a U 1, a
I > Y a @ [20.180]
2, a U 2, a
kZ4 F (1 - k)Z4
B ZF C
1 2
Yc,b
0 Yb,b Ya,b 0
1' 2'
Usb Usa
c)
Figura SP 20.7
CUADRIPOLOS ELEMENTALES 471
I 1, b U 1, b I 1cc, b
I > Y b @
2, b U 2, b I 2cc, b
se obtiene un nuevo cuadripolo, tal como se muestra en la figura SP 20.7c, cuya ecuacin
es
I 1, a I 1, b U 1 I 1cc, b U 1 I 1cc, b
I1
I I I > Y a @ > Y b @ > Y T @ [20.181]
2 2, a 2, b U 2 I 2cc, b U 2 I 2cc, b
U 1,a U 1,b U 1
U U U
2,a 2,b 2
k Z 4 Z F ZF 2,5 j4 2
>Za@ Z
F (1 k ) Z 4 Z F 2
2,5 j4
y, de aqu,
U 1 I 1cc, b I 1cc, b
> Y T @1
I1
> Z T @
I1
U > Y T @1 > Z T @
2 I 2 I 2cc, b I 2 I 2cc, b
donde
472 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
I1 0
I 0
2
y, por tanto,
Las tensiones U1 y U2 obtenidas, son las tensiones de los nudos B y C del circuito
original.
Para determinar las intensidades IBF e ICF en el cuadripolo Ca, se aplica la ecuacin
[20.180],
I 1, a U 1, a 4,9802 10 2 j7,1610 10 2
> Y a @
I BF U1
I I > Y a @ 2 2
CF 2, a U 2, a U 2 9,0700 10 j9,8452 10
Y 1 Y 5 Y s1 Y5 Y1 0 0
1 1
Y 5 Y3 Y5 Y L 0 Y3
k Z 4 kZ 4
1 1
>Y @ Y 1 0 Y1 Y 2 Y 2
(1 k ) Z 4 (1 k ) Z 4
0 Y3 Y 2 Y 2 Y 3 Y s2 0
1 1 1 1
0 0 Y F
kZ 4 (1 k ) Z 4 k Z 4 (1 k ) Z 4
j0,5
0
> I al, n @ 0
1
2,7176 10 j1,0142
0
CUADRIPOLOS ELEMENTALES 473
U A 8,0287 10 1 j8,4359 10 2
U 1 1
B 5,9234 10 j1,7672 10
>U n @ U C 7,2016 10 1 j2,6551 10 2
1 1
U D 9,2505 10 j1,1420 10
U F 2,8100 10 1 j3,4012 10 1
Como puede comprobarse, las tensiones de los nudos B y C coinciden con las
obtenidas en el apartado b. Asimismo, si se determinan las intensidades IBF e ICF, se tiene
2 2
IBF = (UB UF )/(0,5Z4) = 4,980210 j7,161010 A
2 2
ICF = (UC UF )/(0,5Z4) = 9,070010 j9,845210 A
1. Introduccin
Problemas
El algunos casos se van mostrar los listados de los programas utilizados para la
resolucin de los ejemplos o de los problemas de final de captulo. Por su amplia difusin
y la facilidad en el tratamiento de matrices y de sistemas de ecuaciones, se han realizado
con el programa Matlab. No se ha pretendido que sean programas muy elaborados desde
un punto de vista informtico, sino que sirvan para entender el procedimiento utilizado en
el anlisis del circuito y, adems, que puedan aprovecharse, con modificaciones, para el
anlisis de otros circuitos y como embrin de programas ms completos.
478 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
f(u, i, t) = 0 [21.1]
u f(u, i) = 0
Figura 21.1
Una resistencia no lineal se dice que est controlada por intensidad cuando es posible
despejar de la ecuacin [21.1] la tensin en funcin de la intensidad
u = r(i) [21.2]
Anlogamente, se dice que una resistencia no lineal est controlada por tensin
cuando es posible despejar de la ecuacin [21.1] la intensidad en funcin de la tensin
i = g(u) [21.3]
En los casos en que es posible establecer una ecuacin tanto de la forma [21.2] como
de la forma [21.3], se dice que la resistencia es montona, es decir, la resistencia est
controlada tanto por tensin como por intensidad.
i[A]
15
i
10
i
5
u
0
u
a) -5 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 u [V ]
b) c)
Figura 21.2
i I s ( e Ou 1) [21.4]
o bien
1 i
u ln 1 [21.5]
O Is
En este caso se trata de una resistencia no lineal montona, controlada tanto por
tensin como por intensidad, ya que, para cada valor de la tensin, hay un nico valor de la
intensidad en el elemento (resistencia controlada por tensin) y, asimismo, para cada valor
de la intensidad, hay un solo valor de la tensin en el elemento (resistencia controlada por
intensidad).
ui = 0
u = 0 para i > 0,
i = 0 para u < 0
Otro ejemplo de resistencia no lineal es el arco elctrico. Para unos ciertos lmites de
la tensin, u, en corriente continua, se utiliza como caracterstica del arco la ecuacin de
Ayrton, dada por la expresin
480 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
a
u b [21.6]
i
donde a y b son parmetros que dependen de la longitud del arco. Se puede despejar de la
ecuacin [21.6] la intensidad, con lo que se obtiene
a
i [21.7]
ub
u [V]
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 i [A] 2
Figura 21.3
Cuando se tiene un circuito resistivo que contiene una resistencia no lineal, puede
destacarse sta del resto del circuito, como se muestra en la figura 21.4a y, a continuacin,
sustituir el dipolo lineal por su equivalente Thvenin, con lo que resulta el circuito de la
figura 21.4b.
u u0 Req i [21.8]
f(u, i) = 0 [21.9]
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 481
1 i Req 1 i
1' 1'
a) b)
Figura 21.4
Una vez resuelto este sistema de ecuaciones, y determinadas u(t) e i(t), se puede
aplicar la regla de sustitucin y convertir el elemento no lineal en una fuente ideal de
tensin de valor u(t), o en una fuente ideal de intensidad de valor i(t). Con ello se tiene un
circuito lineal resistivo, con fuentes de valor conocido, en el que se puede determinar
cualquier otra variable de rama por los mtodos de anlisis estudiados para los circuitos
lineales.
Existen diferentes mtodos para resolver el sistema formado por las ecuaciones [21.8]
y [21.9]. Una forma consiste en representar grficamente las funciones dadas por dichas
ecuaciones y determinar los puntos de corte de ambas, que corresponden a soluciones del
sistema, ya que en ellos se verifican las dos ecuaciones. La caracterstica del dipolo lineal,
definida por la ecuacin [21.8], es una recta que recibe el nombre de recta de carga.
Ejemplo 21.1
15
u r (i ) 5 [21.10]
i 0,1
482 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
160
u [V]
140
120
Rs 1 i 100
r(i)
80
Us u r(i)
60
1' P1 u = 50 - 25i
40
a)
20 P2
P3
0
0 0.5 1 1.5 i [A] 2
b)
Figura 21.5
u = 50 25i [21.11]
se puede resolver, en este caso sencillo, de manera analtica. Si se igualan los segundos
miembros de ambas ecuaciones, se elimina la tensin u, con lo que resulta
15
5 50 25i
i 0,1
es decir,
La solucin grfica se muestra en la figura 21.5b, donde los puntos de corte de ambas
caractersticas, puntos P1 y P2, tienen como coordenadas los valores de tensin e
intensidad obtenidos analticamente.
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 483
u u0 Req i [21.12]
u = r(i) [21.13]
dF d 2 F ( 'i ( 0 ) ) 2
F(i ( 0 ) ) 'i ( 0 ) 2 0 [21.16]
di 0 di 0 2!
F(i ( 0 ) )
'i ( 0 ) | [21.17]
(dF di ) 0
F(i ( k ) )
'i ( k ) [21.19]
(dF di ) k
(k + 1) (k) (k)
i =i + 'i [21.20]
(k + 1)
Se admite que el valor i se aproxima suficientemente a la solucin buscada,
(k)
cuando la diferencia entre los valores correspondientes a dos iteraciones sucesivas, i e
(k + 1)
i , es inferior a un error admisible establecido de antemano.
Ejemplo 21.2
15
F(i ) ( 50 25i ) 5 0
i 0,1
en la que
dF 15
25
di (i 0,1) 2
(0)
Si se parte de i = 2 A, se obtiene
15
F(i ( 0 ) ) ( 50 25 2) 5) 12,1429
2 0,1
dF 15
25 21,5986
di 0 ( 2 0,1) 2
12,1429
'i ( 0 ) 0,5622 A
21,5986
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 485
(1)
i = 2 0,5622 = 1,4378 A
dF
18,6570
di 1
0,6991
'i (1) 0,0375 A
18,6570
(2)
i = 1,4378 0,0,0375 = 1,4003 A
u0 Req i ( k ) r (i ( k ) )
'i ( k ) [21.23]
Req (dr di )
k
wF1 wF
F1 (u ( 0 ) , i ( 0 ) ) 'u ( 0 ) 1 ' i ( 0 ) 0 [21.26]
wu 0 wi 0
wF2 wF
F2 (u ( 0 ) , i ( 0 ) ) 'u ( 0 ) 2 'i ( 0 ) 0 [21.27]
wu 0 wi 0
wF1 wF
'u ( k ) 1 'i ( k ) F1 (u ( k ) , i ( k ) ) [21.30]
wu k wi k
wF2 wF
'u ( k ) 2 'i ( k ) F2 (u ( k ) , i ( k ) ) [21.31]
wu k wi k
o en forma matricial
wF1 wF1
wu wi 'u ( k ) F (u ( k ) , i ( k ) )
wF (k ) 1 (k ) (k ) [21.32]
wF2 'i
2 F2 (u , i )
wu wi k
La matriz
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 487
wF1 wF1
wu
wF
wi
wF2
>J @
(k)
[21.35]
2
wu wi k
se conoce como matriz jacobiana del sistema dado por las ecuaciones [21.24] y [21.25]. El
ndice k indica que las derivadas estn calculadas con valores de las variables
correspondientes a la iteracin k. Con esta notacin, el sistema de ecuaciones [21.32] se
puede expresar de forma condensada como
1 Req
'u ( k ) - u0 Req i ( k ) u ( k )
wf wf ( k ) [21.37]
'i (k) (k)
wu k wi k - f (u , i )
lo que constituye un sistema de ecuaciones lineales cuyas incgnitas son los valores
actualizados de las variables. El vector de trminos independientes y la matriz de
coeficientes se obtienen a partir de los valores de las variables correspondientes a la
iteracin k.
En el caso particular del sistema formado por las ecuaciones [21.24] y [21.25], la
ecuacin [21.38] se convierte en
1 Req - u0
u ( k 1)
wf wf ( k 1) wf wf ( k ) [21.39]
i - f (u , i ) u
(k ) (k ) (k)
i
wi k wu k wi k
wu k
Es importante observar que la ecuacin lineal del sistema original, ecuacin [21.24],
(k+1) (k+1)
se mantiene inalterada a lo largo del proceso iterativo (u Reqi = u0).
488 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
y, por consiguiente,
wF2
1 [21.41]
wu
wF2 dr
[21.42]
wi di
1 Req
'u ( k ) - u 0 Req i ( k ) u ( k )
dr ( k ) [21.43]
1 'i
di k - u r (i )
(k ) (k )
1 Req - u0
u ( k 1)
dr ( k 1) (k) dr ( k ) [21.44]
1 i r (i ) i
di k di k
que, de nuevo, es un sistema de ecuaciones lineales, cuyas incgnitas son los valores
actualizados de las variables.
La ecuacin [21.45] es la ecuacin del circuito lineal, con valores de las variables
correspondientes a la iteracin (k + 1).
dr
R (k ) [21.47]
di k
(k) (k)
y de un trmino adicional, con u = r(i ) segn la expresin [21.13],
dr ( k )
U (k) r (i ( k ) ) i u ( k ) R ( k )i ( k ) [21.48]
di k
(k) (k)
donde, tanto R como U , son conocidos al comenzar la iteracin (k + 1), ya que
dependen de los valores de las variables de la iteracin anterior.
1'
Figura 21.6
Ejemplo 21.3
1'
Figura 21.7
donde
15
r (i ) 5
i 0,1
y
dr 15
di i 0,12
La ecuacin [21.49] permite alcanzar de forma iterativa la solucin buscada, a partir
0)
de una estimacin inicial. Si se parte de i( = 2 A, se tiene
R(0) = 3,4014 :
(0)
U = 18,946 V
que difiere 0,5622 A de la estimacin inicial, es decir, un 39,1 %, respecto del valor
obtenido. Para finalizar el proceso iterativo se va a imponer como condicin que la
diferencia entre el valor obtenido y el valor de la iteracin anterior, referido al valor
obtenido, sea inferior a 0,0001, esto es un 0,01 %. Por tanto, se repite el clculo, tomando
(1)
como valor de partida i . Se obtiene
R(1) = 6,343 :
(1)
U = 23,874 V
con un error inferior al establecido, por lo que se toma como solucin vlida.
Como puede apreciarse el mtodo numrico ha llevado a una de las dos soluciones
existentes. De la informacin conseguida al analizar analtica y grficamente el circuito, se
sabe que hay otra solucin de valor i = 0,3 A. Para determinarla se va a partir de una nueva
0)
estimacin i( = 0,5 A, con lo que se obtiene
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 491
R(0) = 41,667 :
(0)
U = 50,833 V
El valor final, i = 0,3 A, coincide con el obtenido anteriormente por otros mtodos.
y, por consiguiente,
wF2 dg
[21.51]
wu du
wF2
1 [21.52]
wi
1 Req
dg 'u
(k) - u0 Req i ( k ) u ( k )
[21.53]
1 'i ( k )
- i g (u )
(k) (k)
du k
1 Req ( k 1) - u0
dg u dg ( k ) [21.54]
1 i ( k 1) g (u )
(k)
u
du k
du k
492 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
De nuevo, la ecuacin [21.55] es la ecuacin del circuito lineal, con valores de las
variables correspondientes a la iteracin (k + 1).
dg
G ( k) [21.57]
du k
(k) (k)
y de un trmino adicional, con i = g(u ) segn la ecuacin [21.50],
dg ( k )
I (k) g(u ( k ) ) u i (k) G ( k)u (k) [21.58]
du k
(k) (k)
donde, tanto G como I , son conocidos al comenzar la iteracin (k + 1), ya que
dependen de los valores de las variables de la iteracin anterior.
Figura 21.8
Si el circuito resistivo contiene fuentes que varan a lo largo del tiempo, se repite el
proceso iterativo descrito en instantes sucesivos, separados entre s un cierto intervalo, 't,
con lo que se obtiene una tabla de valores de la variable en estudio, en funcin del tiempo.
Como estimacin inicial del proceso iterativo, para un instante dado, se puede tomar el
resultado obtenido para el instante anterior.
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 493
Ejemplo 21.4
a) Con us = 10 V
b) Con us = 10.sen(2S.50.t)
i(k+1)
Rs = 1000 : 1 i
uR
us u i = g(u) us / Rs Rs u(k+1) G (k) I (k)
1'
a) b)
Figura 21.9
El diodo se va a tratar como una resistencia controlada por tensin, por lo que se va a
sustituir por el equivalente Newton dado en la figura 21.8. Si, adems, la fuente real de
tensin se convierte en la fuente real de intensidad equivalente, se obtiene el circuito
representado en la figura 21.8b, en el que, al aplicar el mtodo de anlisis por nudos,
resulta
(us / Rs ) I (k)
u (k 1) [21.59]
(1 / Rs ) G (k)
donde
O I s e O u
(k)
G (k) ( dg / du ) k
I s (e O u 1) OI s e O u
(k) (k)
I (k) g (u ( k ) ) (dg / du ) k u ( k ) u (k )
u = 0,40193 V
3
i = 9,5981.10 A
con una desviacin relativa respecto del valor de la iteracin anterior menor o igual que
0,0001.
u = 10 1000i
i [A]
[V]
0,035
10
0,03 uR
0,025 5
0,02 u
0
0,015
0,01
-5
0,005
-us
0
0,36 0,37 0,38 0,39 0,4 0,41 0,42 0,43 u [V]-10
0 0.05 0.1 0.15 0.2 t [s]
a)
b)
Figura 21.10
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 495
%
% Circuito no lineal con una fuente real de tensin y un
% diodo
%
clear all
%
% Datos del circuito,
Rs = 1000
Ums = 10
frec = 50
omega = 2*pi*frec
fi0 = 0
Is = 1e-9
lambda = 40
%
% Parmetros del proceso de clculo
alfa = 1;
udk = 0;
temp = 0;
inctemp = 0.1e-3
%
% Bucle para avanzar en el tiempo a saltos de valor inctemp
%
for ind = 1:220
us(ind) = Ums*sin(omega*temp + fi0);
%
% Proceso iterativo de Newton-Raphson
%
conta2 = 0;
error = 1;
while error > 0.0001
idk = Is*(exp(lambda*udk) - 1);
Gdiodok = lambda*Is*exp(lambda*udk);
Idiodok = idk - Gdiodok*udk;
udsol = (us(ind)/Rs - Idiodok)/(1/Rs + Gdiodok );
%
error = abs((udk - udsol)/udsol);
conta2 = conta2 + 1;
udk = udk + (udsol - udk)*alfa;
end
% Fin del proceso iterativo de Newton Raphson
%
temp = temp + inctemp;
udres(ind) = udsol; % se crea el vector con la solucin
udk = udsol; %
end
% Fin del bucle temporal
%
% Representacin grfica de la solucin, con -us para
% distinguir bien la tensin de la fuente de la tensin
% en el diodo: udres
xx = 0.1e-3*[0:1:219];
plot(xx,udres, xx,-us)
grid
Listado 21.1
496 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Para el anlisis de circuitos con resistencias no lineales por mtodos numricos, como
el de NewtonRaphson, es necesario conocer de forma analtica la funcin caracterstica de
los elementos no lineales. Es frecuente que esta caracterstica se obtenga mediante
medidas, con lo que se dispone de un conjunto de puntos, a los que se puede aplicar alguna
tcnica de ajuste para obtener una funcin que, de forma aproximada, se pueda tomar como
funcin caracterstica del elemento.
u R ( k)i U ( k) [21.60]
i G ( k) u I ( k) [21.61]
segn se tome como eje de ordenadas la tensin o la intensidad, que corresponden a sendas
rectas en un plano (u, i). En uno u otro caso R ( k) y G ( k) son las pendientes de las rectas y
U ( k) e I ( k) las ordenadas en el origen correspondientes, tal como se muestra en la figura
21.11a.
u U ( k) [21.62]
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 497
i I ( k) [21.63]
u i
uk mx
i
(k)
R
tramo k
(k) u (k) (k)
R u G I
ik mn i U
(k)
uk mn I
(k)
ik mx
(k)
U
a) b) c)
Figura 21.11
Como ventaja de este mtodo est la seguridad de encontrar todas las posibles
soluciones, ya que al tratarse de un circuito no lineal puede haber ms de una (o ninguna),
lo que no sucede con los mtodos numricos, como el de NewtonRaphson, que
convergen, si lo hacen, a una de las soluciones, segn la estimacin inicial adoptada. Por el
contrario, la solucin o soluciones encontradas son aproximadas, frente al valor ms exacto
de la solucin encontrada por mtodos numricos.
Ejemplo 21.5
160
u [V] A
140
120
100 (k)
Rs 1i R
80
(k)
B Us u U
60
P1 1'
40
P'1 b)
P2
20 C
P'2 D
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 i [A]
a)
Figura 21.12
Us U (k)
i [21.64]
Rs R ( k )
(k) (k)
Si en la ecuacin [21.64] se sustituyen los valores de U y R correspondientes a
cada tramo, se obtienen los resultados indicados en la tabla 21.1, donde se aprecia que,
para k = 2 y k = 3, las soluciones obtenidas se encuentran dentro del intervalo de validez de
las variables y, por consiguiente, son soluciones vlidas.
Tabla 21.1
Est u en su
u i Intervalo de
k intervalo de
(V) (A) validez de u
validez?
1 45 0,2 (155; 60) NO
2 39,000 0,4400 (60 ; 26,4286) SI
3 20,517 1,1793 (26,4286 ; 12,1429) SI
El mtodo de anlisis numrico aplicado al circuito sencillo de la figura 21.4, con una
sola resistencia no lineal, se puede generalizar a circuitos que contengan un nmero mayor
de resistencias no lineales. Para plantear las ecuaciones del circuito de forma general se
pueden utilizar, entre otros, el mtodo de la tabla o el nodal modificado.
Las ecuaciones lineales proceden de las ecuaciones nodales, circulares y de las ramas
lineales (subndice l),
Las ecuaciones no lineales proceden de las ecuaciones de las ramas de las resistencias
no lineales (subndice nl),
En este caso, como ya se ha visto al estudiar el circuito que contiene una sola
resistencia no lineal, se obtienen las mismas ecuaciones, aunque referidas a valores de las
variables para la iteracin k + 1:
500 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
wf wf (k 1) wf wf (k )
u (k 1) i f (u (k ) , i (k ) ) u (k ) i [21.72]
wu k wi k wu k wi k
dr (k 1) dr (k )
1 u (k 1) i r (i (k ) ) i [21.73]
di k di k
dg (k 1) dg (k )
u 1 i (k 1) g (u (k ) ) u [21.74]
du k du k
>M @ >u
nl
(k)
nl
( k 1)
@ >N @ >i
nl
(k)
nl
( k 1)
@ >w @
nl
(k)
[21.75]
que completan las ecuaciones [21.71] correspondientes a las ramas de elementos lineales.
Es importante observar que las ecuaciones [21.73] y [21.74] son las correspondientes a
las ramas definidas por los equivalentes Newton de las resistencias no lineales. Es decir, si
en el circuito original se sustituyen las resistencias no lineales por sus equivalentes
Newton, el circuito lineal que resulta, vlido para la iteracin (k + 1), da lugar al mismo
sistema de ecuaciones que al aplicar directamente el mtodo de NewtonRaphson a las
ecuaciones del circuito original.
Si las ramas que contienen resistencias no lineales se tratan como ramas que no
admiten formulacin de admitancia, el mtodo nodal modificado, como el mtodo de la
tabla, da lugar a un conjunto de ecuaciones lineales: las ecuaciones nodales y las
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 501
dg dg
iij(k 1) (ui (k 1) u j(k 1) ) 1 g (uij(k ) ) uij(k ) [21.76]
duij duij
k k
dg
# g (uij(k ) ) uij(k ) [21.77]
duij
k
donde el signo () corresponde a la ecuacin del nudo i y el signo (+) a la ecuacin del
nudo j.
Ejemplo 21.6
Gs 0 0 0 1 0 0 uA ( k 1) Gs us
I (k)
0 Gd1( k ) 0 Gd1( k ) 0 1 0 u B( k 1)
d1
0 0 GL GL 0 1 1 uC ( k 1) 0
(k) (k)
0 Gd1( k ) GL GL Gd1( k ) Gd2 ( k ) 0 0 0 u D ( k 1) I d1 I d2
0 0 0 0 1 0,5 0,5 it1( k 1) 0
1 -2 2 0 0 0 0 it2 ( k 1) 0
1 0 -2 0 0 0 0 it3( k 1) 0
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 503
%
% Circuito no lineal con rectificador de doble onda
%
clear
%
alfa = .3;
Is = 1e-9;
Gs = 0.01;
GL = 0.1;
us0 = 100;
lambda = 40;
ud1k = 0;
ud2k = 0;
temp = 0;
incretemp = 0.1e-3;
omega = 2*pi*50;
fi0 = 0
ual(1) = us0*sin(omega*temp + fi0);
%
for jj = 1:7
xsol(jj) = 0
end
%
for ind = 1:200
temp = temp + incretemp;
us = us0*sin(omega*temp + fi0);
errorm = 1
while errorm > 0.01
id1k = Is*(exp(lambda*ud1k) - 1);
Gdiodo1k = lambda*Is*exp(lambda*ud1k);
Idiodo1k = id1k - Gdiodo1k*ud1k;
id2k = Is*(exp(lambda*ud2k) - 1);
Gdiodo2k = lambda*Is*exp(lambda*ud2k);
Idiodo2k = id2k - Gdiodo2k*ud2k;
%
Ynmk = [Gs 0 0 0 1 0 0; 0 Gdiodo1k 0 -Gdiodo1k 0 1 0; 0 0 GL -GL 0 -1 1;...
0 -Gdiodo1k -GL (GL + Gdiodo1k + Gdiodo2k) 0 0 0; 0 0 0 0 1 .5 .5;...
1 -2 2 0 0 0 0; 1 0 -2 0 0 0 0];
ialk = [Gs*us -Idiodo1k 0 (Idiodo1k + Idiodo2k) 0 0 0]';
xnmk = inv(Ynmk)*ialk;
%
for jj = 1:7
error(jj) = (xsol(jj)-xnmk(jj))/xnmk(jj);
end
errorm = max(abs(error));
xsol = xnmk;
ud1k = ud1k + ((xnmk(2) - xnmk(4))- ud1k)*alfa;
ud2k = ud2k + (- xnmk(4)- ud2k)*alfa;
end
ucarga(ind+1) = xnmk(4)-xnmk(3);
ual(ind+1) = us;
end
%
t = 0.1e-3*[0:1:200];
plot(t, ucarga, t, ual)
grid
Listado 21.2
504 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
donde
OI s e O (uB
(k )
u D ( k ) )
Gd1( k )
I s (e O (u B
(k)
uD(k) )
I d1( k ) 1) Gd1( k ) (u B( k ) u D ( k ) )
OI s e O ( uD
(k )
Gd 2 ( k ) )
I s (e O ( u D
(k)
I d2(k) )
1) Gd 2 ( k ) u D ( k ) )
[V]
100
us
80
60
40
20
uL
0
-20
-40
-60
-80
-100
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02
t [s]
Figura 21.14
Como ya se indic al tratar los circuitos que contienen una sola resistencia no lineal, la
mayor dificultad de este procedimiento est en que no se sabe de antemano en que
segmento o segmentos de la caracterstica se encuentra la solucin buscada, por lo que, en
principio, habra que probar todas las posibles combinaciones de tramos rectos de las
caractersticas de los diferentes elementos no lineales. Esto, para un circuito que contenga
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 505
c n1n2 n3 nm [21.78]
De las soluciones obtenidas en todos los anlisis lineales realizados, solo se aceptan
aquellas que contienen un conjunto de variables: {u1, u2, u3,..., um} o {i1, i2, i3,..., im}, cada
una de las cuales est dentro del intervalo de definicin del segmento rectilneo
correspondiente, utilizado en el anlisis que ha dado lugar a dicha solucin.
Aunque se sale fuera del mbito de la presente obra, hay que resear que, a lo largo de
los aos, se han deducido diferentes algoritmos que permiten descartar la mayor parte de
las combinaciones de tramos rectos posibles, con lo que el nmero de anlisis necesarios se
reduce considerablemente. Tambin se han desarrollado procedimientos iterativos para
acelerar el proceso de clculo en la bsqueda de una de las soluciones. Asimismo, se han
deducido teoremas para conocer de antemano el mximo nmero de soluciones que pueden
obtenerse en determinados tipos de circuitos, de acuerdo a las caractersticas de las
resistencias no lineales.
Ejemplo 21.7
i1 R3 = 2 :
i2
Us = 4 V R4 = 1 :
a)
2 5
i1 [A] i2 [A]
1 4
0 3
-1 2
-2 1
-3 0
-4 -1
-5 -2
-2 -1 0 1 2 3 4 5 -3 -2 -1 0 1 2 3
u1 [V] c) u2 [V]
b)
Figura 21.15
506 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Dado que las grficas tienen como ordenadas las intensidades en las resistencias, se
van a considerar los circuitos equivalentes (tipo Norton) correspondientes a los tramos
lineales, de acuerdo con la figura 21.11c. Si estos circuitos equivalentes sustituyen a las
resistencias no lineales del circuito original, se obtiene el representado en la figura 21.16.
A i1 (k1) B R3 = 2 : C
I1
i2
(k2) (k2)
Us = 4 V R4 = 1 : G2 I2
Figura 21.16
De las grficas de las figuras 21.15b y 21.15c se deducen los siguientes valores para
los parmetros de los circuitos equivalentes lineales de las resistencias no lineales, segn el
tramo considerado:
(1) (1)
k1 = 1: G1 = 2 S; I1 = 1 A
(2) (2)
k1 = 2: G1 = 0,5 S; I1 = 1 A
(1) (1)
k2 = 1: G2 = 1 S; I2 = 1 A
(2) (2)
k2 = 2: G2 = 2 S; I2 = 0 A
u1 = 1,2 V; i1 = 3,4 A
u2 = 1,6 V; i2 = 0,6 A
Tabla 21.2
%
% Ejemplo de linealizacin por tramos.
%
clear all
%
Us = -4
G1 = [2 0.5];
G2 = [1 2];
I1 = [-1 -1];
I2 = [1 0];
R3 = 2;
R4 = 1;
%
for K1 = 1:2
for K2 = 1:2
Ynn = [(G1(K1)+ 1/R3 + 1/R4) -1/R3; -1/R3 (1/R3 + G2(K2))]
ial = [(G1(K1)*Us + I1(K1)); -I2(K2)]
xsol = inv(Ynn)*ial
%
u1(K1,K2) = Us - xsol(1)
i1(K1,K2) = G1(K1)*u1(K1,K2) + I1(K1)
u2(K1,K2) = xsol(2)
i2(K1,K2) = G2(K2)*u2(K1,K2) + I2(K1)
end
end
Listado 21.3
508 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
En lo que se sigue se van a tratar las resistencias con cuatro terminales agrupados en
dos puertas, dado que son las resistencias multiterminales que se presentan con ms
frecuencia. Se tienen, por tanto, como variables del elemento, la tensin y la intensidad de
cada puerta: u1, i1, u2, i2.
En algn caso, como ocurre con el transistor bipolar, el elemento tiene tres terminales
por lo que existen seis variables: las tres intensidades de los terminales: i1, i2 e i3 y las tres
tensiones entre parejas de terminales: u12, u23, u31, de acuerdo con la figura 21.17a. No
obstante, estas seis variables no son independientes entre s, ya que, al aplicar las leyes de
Kirchhoff, se obtienen las relaciones siguientes:
i1 + i2 + i3 = 0 [21.80]
de manera que solo hay dos intensidades y dos tensiones independientes, respectivamente.
Adems, es muy habitual que en estos elementos de tres terminales se tome uno de ellos
como referencia de tensiones y se conecten dos dipolos entre cada uno de los otros dos
terminales y este terminal comn, tal como se muestra en la figura 21.17b, por lo que su
tratamiento es el correspondiente a los cuadripolos bipuerta.
u12
1 i1 i2 2
i1 i2
1 2
u1 -u31 u23 u2
i3
u31 i3 u23
1' 3 2'
3
a) b)
Figura 21.17
Las definiciones dadas para las resistencias de dos terminales se pueden extender a
elementos con ms de dos terminales. Por ejemplo, un cuadripolo resistivo se define como
un cuadripolo en el que se pueden plantear dos ecuaciones de la forma
que establecen una relacin funcional entre las tensiones e intensidades de las dos puertas
y, eventualmente, el tiempo. Si, adems, en las ecuaciones [21.82] y [21.83] aparece de
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 509
forma explcita la variable tiempo, t, se dice que el cuadripolo es variable con el tiempo y,
en caso contrario, que es invariable con el tiempo. Si las funciones f1 y f2 son lineales, el
cuadripolo resistivo es lineal y, en caso contrario, no lineal.
En general, en aquellos casos en los que se pueden despejar las tensiones de las
puertas en funcin de las intensidades
o en la forma
Para plantear las ecuaciones de los circuitos que contienen resistencias multiterminales
se pueden utilizar, con carcter general, tanto el mtodo de la tabla como el nodal
510 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Ecuaciones nodales:
i1n i2n
I L
Figura 21.18
wh1n wh
u I ( k 1) uJ ( k 1) i1n ( k 1) 1n (u L ( k 1) u M ( k 1) )
wi1n k wu2 n k
wh1n wh
h1n i1n ( k ) 1n (u L ( k ) u M ( k ) ) [21.106]
k wi1n k wu2 n k
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 511
wh2 n wh
i2n ( k 1) i1n ( k 1) 2 n (u L ( k 1) u M ( k 1) )
wi1n k wu2 n k
wh2 n wh
h2 n i1n ( k ) 2 n (u L ( k ) u M ( k ) ) [21.107]
k wi1n k wu2 n k
R1 i1 i2 R2
U s1 u1 u2 U s2
Figura 21.19
i1 i2
(1)
I1
(1)
U2 (2)
U2 (2)
U2
(s)
(3) I1
A U2
U2
(4) A (3)
B I1
I1
(s)
P1 I2
(s) B P2
C
C I1
(4)
D D
0
U1
(s) u1 U2
(s) u2
a) b)
Figura 21.20
c) Se unen estos puntos para obtener una curva conocida como recta de carga 1
transferida, representada por la lnea de trazo discontinuo de la figura 21.20b, cuyo
corte con la recta de carga 2 da lugar al punto P2, de coordenadas (I2, U2).
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 513
Como resultado de los pasos anteriores se obtiene un conjunto de valores (I2, U2, I1,
U1) que satisface simultneamente todas las ecuaciones [21.108] a [21.113], que definen el
comportamiento del circuito en estudio, por lo que es la solucin buscada.
iE iC iE iC
E C E C
iB iB
B B
a) b)
E P N P C E N P N C
B B
c) d)
Figura 21.21
iE + iB + iC = 0 [21.114]
DRid2 DFid1
iE iC
E id1 id2 C
E C
ud1 ud2
B B B B
a) b)
DRid2 DFid1
iE iC
E id1 id2 C
E C
ud1 ud2
B B B B
c) d)
Figura 21.22
id1 I Es ( e Ou d1 1) [21.116]
Ou d2
id2 I Cs ( e 1) [21.117]
donde: IEs e ICs tienen valores comprendidos entre 10 nA y 1 pA. Asimismo, DR est
1
comprendido entre 0,5 y 0,8, DF entre 0,99 y 0,995 y O es aproximadamente 40 V . Entre
estos parmetros se verifica la relacin
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 515
D R I Cs D F I Es [21.118]
De forma anloga se obtienen las ecuaciones del transistor pnp en montaje de base
comn.
iB (1 D F ) I Es ( e Ou BE 1) (1 D R ) I Cs ( e O ( u BE uCE ) 1) [21.124]
Ou BE O ( u BE u CE )
iC D F I Es ( e 1) I Cs ( e 1) [21.125]
iC
C
iB
B
iE
E E
Figura 21.23
Para el montaje de emisor comn es habitual trabajar con las caractersticas definidas
por las funciones
ya que presentan una variacin suave y, con ello, una mayor facilidad para su tratamiento
numrico. (Las grficas de la figura 21.24 se han obtenido, para un transistor pnp, de las
1
ecuaciones de EbersMoll, con IEs = ICs = 1011, DR = 0,5, DF = 0,99 y O = 40 V ). Como
puede verse, la influencia de uCE es poco apreciable, para uCE < 0, en las caractersticas
definidas por la ecuacin [21.128].
En algunos casos, en los que la influencia de la variable que define una de las familias
de curvas es muy pequea, en lugar de una familia de curvas se obtiene una sola, lo que
facilita el anlisis por mtodos grficos, ya que los puntos A, B, C y D, de la figura 21.20,
se confunden en uno, con lo que U1 e I1 (U2 e I2 ) se determinan ya con la recta de carga 1
(recta de carga 2).
iB [u10-6 A] iC [u10-3 A]
4 2
2 0
0
0 -20
-2
-2
-40
-4
-4
-0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 iB [PA] -60
-6
-6
uCE [V] -80
-8 -8
-10 -100
-10
-0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2
uBE [V] uCE [V]
a) b)
Figura 21.24
Ejemplo 21.8
R1 = 40 : E C R2 = 100 :
B{0
Figura 21.25
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 517
E B C
R1 id1 id2 R2
Us1 Us2
DRid2 a) DFid1
E Gd1
(k) B Gd2
(k) C
id1 id2
Us1/R1 R1 R2 Us2/R2
(k) (k)
Id1 Id2
0
b)
Figura 21.26
con lo que, al sustituir las ecuaciones [21.132] y [21.133] en las [21.130] y [21.131],
resulta
con
OI Es e O u E
(k)
Gd1( k )
OI Cs e O uC
(k)
Gd 2 ( k )
I Es ( e O u E
(k)
I d1( k ) 1) Gd1( k ) u E ( k )
I Cs ( e O u C
(k)
I d2(k) 1) Gd 2 ( k ) uC ( k )
uE = 0,53997 V
uC = 5,6119 V
iE = 24 mA
iC = 23,88 mA
iB = 120 PA
iE I Es ( e Ou EB 1) D R I Cs ( e Ou CB 1) [21.135]
iC D F I Es ( e Ou EB 1) I Cs ( e OuCB 1) [21.136]
Con la ecuacin [21.135] se obtienen inmediatamente las grficas iE = f1(uEB), con uCB
(uCB < 0) como parmetro, que se representan en la figura 21.27a. Como puede verse, para
uCB < 0 las diferentes curvas estn tan prximas que se confunden en una sola.
1 iE D R I Cs ( e OuCB 1) I Es
u EB ln f (iE , uCB )
O I Es
iC D F I Es ( e Of (i E , uCB ) 1) I Cs ( e Ou CB 1)
con la que se pueden representar las grficas iC = f2(uCB), con iE como parmetro, tal como
se hace en la figura 21.27c.
iE [A] iE [A]
0,05 0,032
0,045
0,03
0,04
0,035 0,028
0,03
0,026
0,025
0,024
0,02
0,015 0,022
0,01
0,02
0,005
0,018
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7
uEB [V] uEB [V]
a) b)
iC [A]
iC [A]
0 -0,018
-0.005
-0,02
iE
-0.01
-0,022
-0.015
iE = 0,024 A
-0.02 -0,024
iE = 0,024 A
-0.025
-0,026
-0.03
-0,028
-0.035
-0.04 -0,03
uCB = 8 100iC
cuyo punto de corte tiene como coordenadas, uCB = 5,612 V, iC = 2,388.102 A, como
puede apreciarse en la ampliacin dada en la figura 21.27d.
Adems del modelo de EbersMoll se han desarrollado otros modelos con mayor o
menor complejidad, segn la exactitud deseada y las condiciones de trabajo del transistor.
Por ejemplo, cuando el transistor se emplea como amplificador, la unin emisorbase se
polariza de forma directa y la unin colectorbase de forma inversa. Esto hace que la
corriente id2 sea prcticamente nula, por lo que el diodo de la unin colectorbase y la
fuente de intensidad que depende de id2 se pueden sustituir, aproximadamente, por un
circuito abierto. Por ejemplo, para estas condiciones, un transistor npn en un montaje de
base comn se puede sustituir de forma aproximada por el circuito equivalente
simplificado de la figura 21.28. Como modelo ms completo se puede citar el de Gummel
Poon, que permite simular el comportamiento del transistor de una manera ms exacta que
con el de EbersMoll.
DFid1
id1
E C
ud1
B B
Figura 21.28
Ejemplo 21.9
R1 = 10 k: C RL = 5 k:
iC
iB
B
Us = 10 V
iE
R2 = 2 k: E
RE = 500 :
Figura 21.29
G1
R1 DFid1
DFid1
B Gd2
C
id2
B C Id2
id2 id1
id1 DRid2
ud2 ud2
Id1 ud1
DRid2 ud1 RL Gd1
G2
G LU s GL
R2
E E
Us
RE GE
0 0
a) b)
Figura 21.30
donde
OI Es e O u d1
(k)
Gd1( k ) [21.142]
OI Cs e O ud2
(k)
Gd 2 ( k ) [21.143]
I Es ( e O u d1
(k)
I d1( k ) 1) Gd1( k ) ud1( k ) [21.144]
I Cs ( e O u d2
(k)
I d2(k) 1) Gd 2 ( k ) ud 2 ( k ) [21.145]
ud1 = uB uE [21.146]
ud2 = uB uC [21.147]
con lo que, al sustituir las ecuaciones [21.140] a [21.147] en las [21.137] a [21.139],
resulta
u B( k 1) (D F 1) I d1( k ) (D R 1) I d 2 ( k )
uC ( k 1) GLU s D F I d1 I d 2
(k) (k)
[21.148]
u ( k 1) I d1( k ) D R I d 2 ( k )
E
R1 G1
DFid DFid
iB iC iB iC
B C B C
id id
ud RL
Gd Id ud
R2 E
G2 G LU s GL
iE
Us E
RE iE
GE
0
a)
0
b)
Figura 21.31
donde
I Es ( e O u d
(k)
I d (k) 1) Gd ( k ) ud ( k ) [21.154]
y
ud = uB uE [21.155]
G1 G2 (1 D F ) Gd ( k ) G1 (1 D F ) Gd ( k ) u B(k 1) (D F 1) I d ( k )
(k)
(G1 D FGd ( k ) ) G1 GL D FGd ( k ) uC (k 1) GLU s D F I d
Gd ( k ) 0 Gd ( k ) GE u E (k 1) I d (k)
[21.156]
i i1 R0 i2
1' 1 2
u1 2
u- 1 + u2
u+ i+ u1 R1 f(u1) u2
2'
1' 2'
a) b)
f(u1) [V]
15
10
-5
-10
-15
-1 -0,5 0 0,5 1
-3
c) u1 [u V]
Figura 21.32
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 525
u1 = R1i1 [21.157]
u2 = f(u1) + R0i2 [21.158]
que son del tipo indicado en las ecuaciones [21.82] y [21.83] por lo que el elemento queda
definido como una resistencia no lineal multiterminal.
i1 = 0 [21.159]
u2 = f(u1) [21.160]
u2 = f(u1) [V]
15
Esat
i1 i2
1 2 10
5
u1 f(u1) u2
-H
0
H
1' 2'
-5
a) -10
-Esat
-15
-3 -2 -1 0 1 2 3
-4
u1 [u 10 V]
b)
Figura 21.33
526 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
u2 = f(u1) [V]
15
Esat
10
i-
1' 5
u1 f 2
u- 1 + u2 0
u+ i+
2' -5
-10
a)
-Esat
-15
-3 -2 -1 0 1 2 3
-4
b) u1 [u 10 V]
Figura 21.34
Ejemplo 21.10
i 1'
A
u1 f 2
u 1 +
i1 u2
B 2'
Figura 21.35
i = id = I s ( e Oud 1)
u = u1
u = ud + u2
a) Para u < 0 , resulta u1 > 0 y, de acuerdo con las relaciones [21.171] y [21.172],
u2 = Esat. La tensin en el diodo es negativa
por lo que el diodo se encuentra en la zona casi vertical de su caracterstica con una
corriente muy elevada cuyo valor mnimo corresponde a ud = Esat o u = 0.
+
c) Para 0 < u < 0 , es decir, u = 0, y, de acuerdo con las relaciones [21.169] y
[21.170], Esat < u2 = ud < + Esat, por lo que la corriente vara desde los valores bajos del
apartado a al valor mnimo del apartado b.
Ejemplo 21.11
Rs A i 1'
u1 2
1 +
i1 R1
Us u
R2 u2
2'
B
Figura 21.36
El valor de H, que establece, en el eje de abscisas, los intervalos de u1 para cada zona,
es
Esat 13
65 V
P 200000
El circuito equivalente del AO real es el dado en la figura 21.37a, por lo que el circuito
a analizar es el representado en la figura 21.37b.
R2 100
u R2 ( Esat ) 13 6,5 V
R1 R2 100 100
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 529
R3 150
u R3 (U s Esat ) 15 4,091 V
Rs R3 400 150
R3
Rs A i 1' uR3
i1 i2 u1
1 2
1 R1
Us u 2
u1 -Esat u2
R2 uR2 -Esat
Figura 21.37
Este valor de u1 es incompatible con la zona de saturacin negativa, para la que debe
ser u1 < 65 PV , por lo que el resultado obtenido no es admisible. Es decir, para los datos
del circuito, el AO no alcanza esta zona.
El circuito equivalente del AO real es el dado en la figura 21.38a, por lo que el circuito
a analizar es el representado en la figura 21.38b.
R3
Rs A i 1' uR3
i1 i2 u1
1 2
1 R1
Us u 2
u1 Pu1 u2
R2 uR2 Pu1
R2 100
u R2 ( P u1 ) 200000u1 100000u1
R1 R2 100 100
R3 150
u R3 (U s P u1 ) ( 2 200000u1 )
Rs R3 400 150
150
u1 u R2 P u1 u R3 100000u1 200000u1 ( 2 200000u1 )
550
6
y de esta ltima resulta u1 = 12.10 V que es compatible con la zona lineal, 65 PV < u1
< 65 PV, por lo que el resultado es vlido.
(U s P u1 ) 2 2,4
i 8 mA
Rs R3 400 150
El circuito equivalente del AO real es el dado en la figura 21.39a, por lo que el circuito
a analizar es el representado en la figura 21.39b.
R3
Rs A i 1' uR3
i1 i2
1 2
u1
1 R1
u1 Esat u2 Us u 2
R2 uR2 Esat
1' 2'
2'
B
a)
b)
Figura 21.39
R2 100
u R2 Esat 13 6,5 V
R1 R2 100 100
R3 150
u R3 (U s Esat ) 11 3 V
Rs R3 400 150
Este valor de u1 es incompatible con la zona de saturacin positiva, para la que debe
ser u1 > 65 PV, por lo que el resultado obtenido no es admisible. Esto es, para los datos
del circuito, el AO no alcanza esta zona.
2
u2 13 arctg(30000 u1 ) [21.173]
10
-5
-10
-15
-0,01 -0,005 0 0,005 0,01 -3 -2 -1 0 1 2 3
-4
u1 [V] u1 [u 10 V]
a) b)
Figura 21.40
532 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
df df
u2 ( k 1) u1( k 1) f (u1( k ) ) u1( k ) [21.175]
du1 k du1 k
a las que corresponde el cuadripolo de la figura 21.41, que es el equivalente Newton del
amplificador operacional, donde
df
P (k) [21.176]
du1 k
df
U (k) f (u1( k ) ) u1( k ) [21.177]
du1 k
(k)
(k+1) U (k+1)
i1 i2
1 2
(k+1)
P u1
(k) (k+1) (k+1)
u1 u2
1' 2'
Figura 21.41
Ejemplo 21.12
Rs (k+1)
i 1' R3
(k+1)
u1
1
(k+1) 2
u R1
Us (k)
U
R2 (k+1)
ib (k) (k+1)
ia
(k+1) P u1
2'
Figura 21.42
R1 (1 P ( k ) ) R2 P ( k ) R3 ia ( k 1) R1 (1 P ( k ) ) R2 ib ( k 1) U ( k ) [21.181]
Ha habido que utilizar un valor de D muy pequeo para lograr la convergencia, dada la
transicin muy brusca de la caracterstica, que puede dar lugar en el proceso iterativo a
sucesivos saltos entre las zonas de saturacin negativa y positiva, sin pasar por la zona
lineal, que es donde, en este caso, se encuentra la solucin.
534 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 535
Problemas
40
i1
4 u1
u2 31 i2 2
Se pide:
A 2: B
Is = 7 A u1 u2
i1 i2
0
Figura P21.1
u [kV]
us [kV]
Rs = 375 :
1 i 1125 400
us u r(i)
Figura P21.2
536 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
P21.3 En la figura P21.3 se muestra una fuente de tensin cuya forma de onda, us, es
la que se utiliza habitualmente para representar la tensin producida por un rayo que cae
sobre una lnea elctrica. Para un valor de cresta de us de 1000 kV, se tiene
6 6
us 1,0372 10 6 ( e t.10 / 68,22
e t.10 / 0, 405
)V
i K u7
Rs = 400 :
1 i
us u g(u)
1'
Figura P21.3
P21.4 Determinar la tensin en los diodos del circuito de la figura P21.4, cuyas
9 1
caractersticas vienen dadas por la funcin [21.4], con Is = 10 A y O = 40 V .
Rs = 1 : R = 0,5 :
Us = 10 V ud1 ud2
Figura P21.4
us = 10.sin(2S.50.t)
9 1
Los diodos tienen como caracterstica la funcin [21.4] con Is = 10 A y O = 40 V .
Las tensiones de las fuentes de tensin continua son U1 = 7 V y U2 = 5 V.
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 537
Rs = 100 k:
us uo
U1 U2
Figura P21.5
R3 = 2 :
5.i1
Us = 1 V R4 = 3 :
i2
a)
u1 [V] u2 [V]
0.5 5
4
0
3
-0.5
2
-1
1
-1.5
0
-2
-1
-2.5 -2
-3 -3
-1 0 1 2 3 4 5 -2 -1 0 1 2 3
i1 [A] i2 [A]
b) c)
Figura P21.7
538 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
P21.8 En el circuito de la figura P21.8 las resistencias no lineales estn definidas por
las siguientes caractersticas
i1 2 u12
i2 u2 3
Se desea conocer la intensidad que circula por las resistencias no lineales. Para ello:
R=2:
Is = 1 A
i1 Us = 1 V
0
Figura P21.8
C R2 = 4 k:
iC
T
R1 = 200 k: iB
B Us2 = 20 V
Us1 = 5 V iE
E
0
Figura P21.9
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 539
11 11
Datos del transistor T : IEs = 10 A, ICs = 1,99.10 A, DR = 0,5, DF = 0,995 y
O = 40 V
1
T1
B
Us2 = 10 V
T2
Is1 = 0,1 mA
A
0
Figura P21.10
Rs = 10 M: A i 1'
uR u1 2
us u 1 +
i1 u2
2'
B
Figura P21.11
540 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
R3
A i 1'
u1 2
1 +
i1 R1
u
u2
R2
2'
B
Figura P21.12
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 541
SP 21.1
a) Si en el circuito de la figura P21.1 se sustituyen las resistencias no lineales por sus
equivalentes Newton, resulta el circuito de la figura SP 21.1.
A R=2: B
(k)
R2
(k) (k)
Is = 7 A G1 I1 C
(k)
U2
i2
0
Figura SP 21.1
donde uA = u1 y
542 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
40
G1(k)
( 4 u1(k) ) 2
40
I1(k) G1(k) u1(k)
4 u1 (k)
En este circuito sencillo, para las funciones caractersticas dadas de las resistencias, se
puede encontrar analticamente los valores de u1 e i2. Las ecuaciones nodales son
40
0,5(u1 31 i2 2 ) 7
4 u1
0,5(u1 31 i2 2 ) i2 0
SP 21.2
u = Us 375i
1200 1200
u [kV] [kV] us
1000 1000
800 800
775 kV
600 600
P3 P2 u
400 400
P1
200 200
0 0
0 0.5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 0 1 2 3 4 5
i [kA] t [Ps]
a) b)
Figura SP 21.2
Por la forma de la caracterstica no lineal se aprecia que las rectas de carga que queden
a la derecha del punto P3 dan lugar a un mismo valor de la tensin u, esto es, 400 kV. La
recta de carga a la que pertenece el punto P3, de coordenadas (1, 400), ser de la forma
u = Usc 375i
Por el contrario, para las rectas de carga que quedan a la izquierda del punto P3, la
resistencia no lineal se puede tratar como una resistencia lineal de 400 :, con lo que se
tiene
544 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
400
u us
775
Por consiguiente, la respuesta del circuito ser lineal (proporcional a la tensin us) para
valores de us comprendidos entre 0 y 775 kV y se mantendr en 400 kV para valores de us
superiores a 775 kV. Este resultado se muestra grficamente en la figura SP 21.2b, donde
el valor us = 775 kV se alcanza para t = 0,689 Ps y 2,244 Ps, como se puede comprobar
fcilmente.
SP 21.3
A i(k+1)
(k) (k)
us / Rs Rs u(k+1) Gp Ip
0
a)
Figura SP 21.3
(us / Rs ) I p ( k )
uA ( k 1)
(1 / Rs ) Gp ( k )
donde
Gp ( k ) 7 K (u A ( k ) ) 6 7 10 35 (uA ( k ) ) 6
I p(k) K (uA ( k ) ) 7 7 K (u A ( k ) ) 6 u A ( k )
[ u10 5 V] [ u10 5 V]
10 4
us
9 3,5
8 u
3
7
2,5
6
5 2
4
1,5
u
3
1
2
0,5
1
0 0
0 1 2 3 4 5 6 0 2000 4000 6000 8000 10000
t [ u10 Ps] i [A]
b) c)
Figura SP 21.3
SP 21.4
A R3 = 2 : B
Figura SP 21.4
donde
G3 1 / R3
Gs 1 / Rs
546 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
OI s e Ou A
(k)
G1( k )
I s ( e Ou A
(k)
I 1( k ) 1) G1( k ) uA ( k )
OI s e Ou B
(k)
G2 ( k )
I s ( e Ou B
(k)
I 2(k) 1) G2 ( k ) u B( k )
9 1
con Is = 10 A y O = 40 V .
uA = 0,5737 V
uB = 0,4770 V
que son, a su vez, las tensiones en los diodos: ud1 y ud2, respectivamente.
SP 21.5 A
0
a)
Figura SP 21.5
OI s e O ( u A
(k)
U 1 )
G1( k )
I s (e O (u A
(k)
U 1 )
I 1( k ) 1) G1( k ) (uA ( k ) U1 )
OI s e O ( u A
(k)
U 2 )
G2 ( k )
I s (e O (u A
(k)
U 2 )
I 2(k) 1) G2 ( k ) (uA ( k ) U 2 )
uo [V] [V]
8 10
us
8
6
6
uo
4 4
2
2
0
0 -2
-4
-2
-6
-4
-8
-10
-6
-10 -5 0 5 10 0 0,005 0,01 0,015 0,02
us [V] t [s]
b) c)
Figura SP 21.5
us = 10.sin(2S.50.t)
SP 21.6 De acuerdo con la figura SP 21.6a, la caracterstica del diodo ideal est
formada por dos tramos, definidos por las ecuaciones siguientes
Tramo 2: u = 0 (cortocircuito)
Rs u1
(1) Rs u1
(1)
i
it1 it2 it1 it2
ut2 RL ut2 RL
tramo 2
us ut1 us ut1
ut3 uL ut3 uL
it3 u2
(1) it3 i2
(2)
tramo 1 u b) c)
0
Rs i1
(2) Rs i1
(2)
d) e)
Figura SP 21.6
y, de aqu, resulta
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 549
(1)
u1 = ut2 = us/2 > 0, NO est dentro del intervalo de validez de u1
(1)
u2 = ut3 = us/2 < 0, SI est dentro del intervalo de validez de u1
it2 = 0
2it1 = it3
ut2 = ut3 = ut1/2
ut1 = us Rs.it1
ut3 = RL.it3
y, de aqu, resulta
us
it1 !0
Rs 4 RL
4 RL
u t1 us ! 0
Rs 4 RL
luego
(1)
u1 = ut2 + ut3 = ut1 > 0, NO est dentro del intervalo de validez de u1
(2)
i2 = it3 = 2it1 < 0, NO est dentro del intervalo de validez de i2
it3 = 0
2it1 = it2
ut2 = ut3 = ut1/2
ut1 = us Rs.it1
ut2 = RL.it2
y, de aqu, resulta
us
it1 !0
Rs 4 RL
550 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
4 RL
u t1 us ! 0
Rs 4 RL
luego
(2)
i1 = it2 = 2it1 > 0, SI est dentro del intervalo de validez de i2
(1)
u2 = ut2 ut3 = ut1 < 0, SI est dentro del intervalo de validez de u1
2 RL 1
uL u t2 us us 14,286 sen ( 2 50 t ) [21.190]
Rs 4 RL 7
y, de aqu, resulta
us
it1 !0
Rs
us
it2 it3 it1 0
Rs
luego
(2)
i1 = it2 > 0, SI est dentro del intervalo de validez de i2
(2)
i2 = it3 < 0, NO est dentro del intervalo de validez de u1
2. La tensin us es < 0.
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 551
En este caso se tienen, de nuevo, las cuatro combinaciones anteriores. Se deja como
ejercicio verificar que la nica solucin vlida corresponde, ahora, a la combinacin
k1 = 1, k2 = 2 y que el resultado es, de nuevo, el dado por la ecuacin [21.190], tomando
como origen de tiempos el instante en que comienza el nuevo semiperiodo de us.
SP 21.7
U 1(
k1)
R1(
k1 )
i1
ia
R3 = 2 : 5.i1
i2
R2(
k2)
Us = 1 V ib ic R4 = 3 :
U2(
k2)
Figura SP 21.7
u1 = 3 V; i1 = 1 A; u2 = 1V; i2 = 4/3 A.
Tabla SP 21.7
SP 21.8
a) En las figuras SP 21.8a y b se muestran las caractersticas de las resistencias no
lineales, as como los segmentos rectilneos con los que van a ser aproximadas.
i1 [A] i2 [A]
18 50
16 40
14 30
20
12
10
10
0
8
-10
6
-20
4 -30
2 -40
0 -50
-3 -2 -1 0 1 2 3 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
u1 [V] u2 [V]
a) b)
Figura SP 21.8
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 553
(k2)
G2 (k2) (k2)
(k1,k2) I2 /G2 (k2)
i2 1/G2
i2
(k2)
R=2: 1/G1
(k1)
R=2:
(k1) I2 (k1,k2)
Is = 1 A G1 u1
i1 Us = 1 V Is/G1
(k1) Us = 1 V
0 c) d)
Figura SP 21.8
Is I 2(k 2 )
Us
( k1 , k 2 ) G1( k1 ) G2 ( k 2 )
i2
1 1
R
G1( k1 ) G2 ( k 2 )
Is 1
u1( k1 , k 2 ) i2 ( k1 , k 2 )
G1( k1 ) G1( k1 )
Tabla SP 21.8
Intervalo Intervalo
de de Est u1 en Est i2 en
u1 i2
k1 k2 validez validez su intervalo su intervalo
(V) (A)
de validez? de validez?
de u1 de i2
1 1 0,0730 1,2920 (-f, 0) (-f, -8) NO NO
1 2 -0,1563 0,3750 (-f, 0) (-8, 8) SI SI
1 3 -0,3650 -0,4598 (-f, 0) (8, f) SI NO
2 1 -0,0571 1,2286 (0, f) (-f, -8) NO NO
2 2 0,1250 0,5000 (0, f) (-8, 8) SI SI
2 3 0,2857 -0,1429 (0, f) (8, f) SI NO
b) (k)
G2
A i2 B
i1
(k)
(k) (k) I2
Is = 1 A G1 I1 R=2: Us/R
Figura SP 21.8
donde
G1( k ) 4u A ( k )
I 1( k ) 2 (uA ( k ) ) 2 G1( k ) uA ( k )
G2 ( k ) 3 (u A ( k ) u B( k ) ) 2
I 2(k) ( u A ( k ) u B ( k ) ) 3 G2 ( k ) ( u A ( k ) u B ( k ) )
Como ya se sabe que hay dos soluciones, se va a tomar primero para el mtodo de
NewtonRaphson una estimacin inicial u1 = 0,1 V, u2 = 0,1 V, con lo que resulta,
despus de iterar,
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 555
SP 21.9 DFid1
iB B C iC
id2
id1 ud2
R1 R2
DRid2 ud1
Us1 Us2
E
iE
a) DFid1
iB B Gd2 iC C
id2
Id2
id1
DRid2 ud2
G1 Gd1 Id1 ud1 G2 G2Us2
G1Us1
E
iE
0
b)
Figura SP 21.9
556 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
donde
id1( k 1) Gd1( k ) u d1( k 1) I d1( k )
id2 ( k 1) Gd2 ( k ) u d2 ( k 1) I d2 ( k )
con
OI Es e Oud1
(k)
Gd1( k )
I Es ( e Oud1
(k)
I d1( k ) 1) Gd1( k ) ud1( k )
OI Cs e Oud2
(k )
Gd2 ( k )
I Cs ( e Ou d2
(k)
I d2 ( k ) 1) Gd 2 ( k ) ud 2 ( k )
y
ud1 = uB
ud2 = uB uC
uB = 0,4981 V; uC = 2,0825 V
iB = 22,509 PA; iE = 4,5019 mA; iC = 4,4794 mA
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 557
3,5
2,6
3
2,5 2,4
2
2,2
1,5
1 2
0,5
1,8
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,44 0,46 0,48 0,5 0,52 0,54
uBE [V] uBE [V]
c) d)
iC [mA] iC [mA]
10
6
iB
8
5,5
iB = 22,51 PA 5
4 iB = 22,51 PA
4,5
2
4
0
3,5
-2
0 2 4 6 8 10 1,5 2 2,5 3
e) uCE [V] f) uCE [V]
Figura SP 21.9
1 iB (1 D F ) I Es (1 D R ) I Cs
u BE ln f (iB , uCE )
O (1 D F ) I Es (1 D R ) I Cs e OuCE
558 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
con la que se pueden representar las grficas iC = f2(uCE), con iB como parmetro, tal como
se hace en la figura SP 21.9e.
uBE = 5 200000iB
uCE = 20 4000iC
cuyo punto de corte tiene como coordenadas uCE = 2,082 V, iC = 4,479 mA. En la figura
SP 21.9f se muestra un detalle ampliado de este punto de corte.
SP 21.10
Nudo C: uC ( k 1) U s2
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES 559
DFid11
B id21
id11 ud21
DRid21 ud11
DFid12
Is1 A C
id22
id12 ud22
DRid22 ud12 Us2
0
a)
DFid11
DFid12
iE1
iB2 A Gd22 iC2
Is1 C
id22
Id22
id12
iE2
0
b)
Figura SP 21.10
560 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
donde
con
ud11 = uB uA
ud21 = uB uC
ud12 = uA
ud22 = uA uC
se han hecho unas 400000 iteraciones. Se han anotado los valores de las tensiones en los
(k)
diodos, udij , y en los nudos A y B. A continuacin, con estos valores como estimacin
inicial de la segunda etapa, se ha tomado D = 10 y se ha llegado a la convergencia con
3
uA = 0,66787 V; uB = 1,2033 V
ud11 = 0,53541 V; ud21 = 8,7967 V; ud12 = 0,66787 V; ud22 = 9,3321 V
2
iC1 = 1,99.10 A; iC2 = 3,98 A
4 2
iB1 = 10 A; iB2 = 210 A
2
iE1 = 210 A; iE2 = 4 A
EbersMoll. A continuacin, se sustituyen los diodos por sus equivalentes Newton, con lo
que resulta el circuito de la figura SP 21.10d.
DFid1
DFid1 B iB1 iC1
B
id1
id1
ud2 Us2
Gd2 Id2 ud2 Us2
0 iE2
c) 0
d)
Figura SP 21.10
donde
OI Es e O ud1
(k)
Gd1( k )
OI Es e O ud2
(k)
Gd 2 ( k )
I Es ( e O u d1
(k)
I d1( k ) 1) Gd1(k) ud1(k)
I Es ( e O u d2
(k)
I d2 ( k ) 1) Gd 2 (k) ud 2 (k)
con
ud1 = uB uA
562 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
ud2 = uA
que, como en el apartado a, se ha resuelto de forma iterativa en dos etapas. Los resultados
obtenidos son los mismos que para el modelo completo.
SP 21.11
2' 2'
B B
a) b)
Figura SP 21.11
us P ( k ) u1( k 1) U ( k ) ( I d ( k ) / Gd ( k ) )
i ( k 1) [21.191]
Rs (1 / Gd ( k ) )
con
(1 P ( k ) ) us U ( k ) ( I d ( k ) / Gd ( k ) )
i ( k 1) [21.193]
(1 P ( k ) ) Rs (1 / Gd ( k ) )
donde
OI s e O u d
(k)
Gd ( k )
I s ( e O u d
(k)
I d (k) 1) Gd (k) ud (k)
wf
P (k)
wu1 k
wf
U (k) f (u1( k ) ) u1( k )
wu1 k
ud ( k ) u1( k ) P ( k ) u1( k ) U ( k )
[V]
15
uR
10
-5
-us
-10
-15
Figura SP 21.11
564 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
SP 21.12
a) Se conecta una fuente ideal de intensidad, i, a los terminales del dipolo, como se
muestra en la figura SP 21.12a y, a continuacin, se determina la tensin en los terminales
4
del dipolo, u, haciendo variar i desde 0,1 A a 0,1 A, a incrementos de 5.10 A. La grfica
correspondiente a las parejas de valores (i, u) es la funcin de entrada buscada.
A i
(k+1)
1' R3
R3
(k+1)
u1
A i 1'
1
u1 2 2
(k+1)
+ i u R1
1 U
(k)
u i1 R1
i R2 u2
(k+1)
(k+1)
ib
P u1
(k) (k+1)
R2 u2 ia
(k+1)
2' 2'
B B
a) b)
Figura SP 21.12
con
ia ( k 1) i [21.196]
u1( k 1) ( R1 R3 ) ia ( k 1)
R1 ib ( k 1)
[21.197]
ib ( k 1)
R1 (1 P (k) ) R2 R3P (k) i U (k) [21.198]
R1 (1 P ( k ) ) R2
6
10
4
5
2
0 0
-2
-5
-4
-10
-6
-8 -15
-0,1 -0,05 0 0,05 0,1 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
i [A] u [V]
c) d)
Figura SP 21.12
u2 ( k 1) ( R1 R2 ) (i ib ( k 1) )
de forma que se obtienen parejas de valores que, representados grficamente, dan lugar a la
figura SP 21.12d.
c) Una vez que se conoce la caracterstica del dipolo de terminales AB, se puede
calcular grficamente la respuesta correspondiente a la conexin de una fuente real de
tensin entre dichos terminales, sin ms que determinar el punto de corte entre la
566 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
u = 2 400i
6 -0,6
4 -0,8
2 -1
0 -1,2
-2 -1,4
-4 -1,6
-6 -1,8
-8 -2
-0,1 -0,05 0 0,05 i [A] 0,1 0 2 4 6 8 10 12 14 16
i [mA]
e) f)
Figura SP 21.12
d) Si se repite el apartado c) con una fuente de tensin definida por los valores
siguientes: Us = 2 V, Rs = 25: y, por tanto, con una recta de carga definida por la
expresin
u = 2 25i
Como puede verse, se tienen tres puntos de corte de la recta de carga con la
caracterstica del dipolo no lineal. Si se ampla la zona donde estn los puntos de corte, se
distinguen los siguientes valores:
u [V] u [V]
8 3
6
2,8
4
2,6
2
2,4
0
-2 2,2
-4 2
-6
1,8
-8
-0,1 -0,05 0 0,05 i [A] 0,1 -0,022 -0,02 -0,018 -0,016 -0,014 -0,012 -0,01 -0,008
i [A]
g) h)
Figura SP 21.12
1. Introduccin
Problemas
Hasta este momento se han estudiado, por un lado, circuitos lineales con
condensadores y bobinas y, por otro, circuitos resistivos que contienen resistencias no
lineales. En ambos casos, excepto para circuitos muy pequeos, ha sido necesario recurrir,
para su anlisis, a procedimientos numricos, en un caso para resolver las ecuaciones
diferenciales y, en el otro, para resolver las ecuaciones algebraicas no lineales.
Ejemplo 22.1
Con 't = 0,05 ms, supuesto el condensador inicialmente descargado, hallar la forma de
onda de la tensin uv. Se va a utilizar la regla trapezoidal como mtodo de integracin de la
ecuacin diferencial del condensador.
ud
Rs = 8 k: 1 i id
uR iC
us u C = 50 nF uC RL = 1 M: uv
1'
Figura 22.1
I s ( e Ou d 1) , Is = 10
9
DATOS: us = 2,5sen(2S50t) V. En el diodo: id A,
1
O = 40 V .
(k+1) (k+1)
is = Gsus Gs u ud GC IC (t 't) GL uC
(k+1)
0
Figura 22.2
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 573
Gs Gd ( k ) Gd ( k ) uA (t ) ( k 1) is (t ) I d (t ) ( k )
[22.1]
Gd
(k)
Gd ( k ) GC GL u B (t ) ( k 1) I d (t ) I C (t 't )
(k)
uC ( 0 )
iC ( 0 ) id ( 0 ) [22.2]
RL
con
us ( 0 ) uC ( 0 ) ud ( 0 )
id ( 0 ) I s ( e Ou d ( 0 )
1)
Rs
2C 2 50 109
GC 2 10 3 S
't 5 10 5
I C (0 ) GC uC ( 0 ) iC ( 0 ) 0A
O I s e O u d
(k) (k)
u B( k ) )
Gd (k) 40 10 9 e 40 ( u A
I s ( e O u d 1) OI s e O u d
(k) (k)
I d (k) ud ( k )
(k)
u B( k ) ) (k)
u B( k ) )
10 9 ( e 40 ( u A 1) 40 10 9 e 40( u A (u A ( k ) u B( k ) )
5
Se pasa a t = 0+ + 't = 510 s.
5 3
La fuente de tensin tiene un valor us(510 ) = 39,2710 V y, de aqu,
5 5 6 (0) (0)
is(510 ) = Gsus(510 ) = 4,908510 A. Con una estimacin inicial uA = uB = 0, se
tiene
(0) 8
Gd = 410 S
574 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
(0)
Id =0A
(1) 2 (1) 7
que tiene como solucin uA = 3,925610 V, uB = 7,847110 V, con un error
relativo, respecto de la estimacin inicial, que vale 1 tanto para uA como para uB. Se ha
puesto como lmite para aceptar la convergencia de la solucin que el mximo de los
valores absolutos de los errores relativos de las dos variables sea 0,0001, por lo que sigue
la bsqueda de la solucin.
2
(1)
u B (1) ) 7,847110 7 )
Gd (1) 40 10 9 e 40 ( u A 40 10 9 e 40 ( 3,9256 10 1,9230 10 7 S
(1)
u B (1) ) (1)
u B (1) )
I d (1) 10 9 ( e 40( u A 1) 40 10 9 e 40( u A (uA (1) u B(1) )
2
7,847110 7 )
10 9 ( e 40 ( 3,925610 1) 1,9230 10 7 (3,9256 10 2 7,8471 10 7 )
3,7413 10 9 A
(2) 2 (2) 6
que tiene como solucin uA = 3,923810 V, uB = 1,901010 V, con un error
1
relativo, que es mximo para uB, de 5,8710 .
Se realiza una nueva iteracin y se obtiene el mismo resultado anterior, para las cifras
significativas mostradas, con un mximo de los valores absolutos de los errores relativos
7
igual a 3,6379.10 , por lo que se cierra el proceso iterativo.
4
A continuacin, se pasa a t = 2't = 10 s, donde
5
Si se toman los resultados obtenidos para uA y uB en t = 510 s, como estimacin
4
inicial para el proceso iterativo en t = 10 s, se tiene
(0) 5 2
uA = uA(510 ) = 3,923810 V
(0) 5 6
uB = uB(510 ) = 1,901010 V
con lo que los parmetros del equivalente Newton del diodo, para la primera iteracin, son
2
1,9010 10 6 )
Gd (0) 40 10 9 e 40 ( 3,923810 1,9216 10 7 S
2
1,9010 10 6 )
I d (0) 10 9 ( e 40 ( 3,923810 1) 1,9216 10 7 (3,9238 10 2 1,9010 10 6 )
3,7356 10 9 A
(1) 2 (1) 6
que tiene como solucin: uA = 7,843610 V, uB = 9,464710 V, con un mximo de
los valores absolutos de los errores relativos, respecto de la estimacin anterior, para uB,
1
igual a 7,9910 .
3
[V] uA uv
2
1
us
0
-1
-2
-3
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04
t [s]
Figura 22.3
3.1. Definiciones
f(q, u, t) = 0 [22.3]
u f(q, u, t) = 0
Figura 22.4
dq
i [22.4]
dt
Un condensador no lineal se dice que est controlado por tensin, cuando es posible
despejar de la ecuacin [22.3] la carga en funcin de la tensin
q = c(u) [22.5]
u = s(q) [22.6]
es decir, para cada valor de la carga elctrica, q, se tiene un solo valor de la tensin, u, en
el condensador.
En los casos en que es posible establecer una ecuacin, tanto de la forma [22.5] como
de la forma [22.6], se dice que el condensador es montono, es decir, est controlado tanto
por carga como por tensin.
De manera dual, se define una bobina de dos terminales, como un dipolo en el que se
establece una relacin funcional entre los enlaces de flujo, la intensidad, y el tiempo, de la
forma
f(O, i, t) = 0 [22.7]
Por otro lado, en toda bobina existe una relacin entre la tensin, u, y los enlaces de
flujo, O, dada por la ecuacin
dO
u [22.8]
dt
i
u f(O, i, t) = 0
Figura 22.5
578 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Una bobina no lineal se dice que est controlada por intensidad, cuando es posible
despejar de la ecuacin [22.7] los enlaces de flujo en funcin de la intensidad
O = l(i) [22.9]
es decir, para cada valor de la intensidad, i, se tiene un solo valor de los enlaces de flujo, O,
en la bobina.
Anlogamente, se dice que una bobina no lineal est controlada por enlaces de flujo,
cuando es posible despejar de la ecuacin [22.7] la intensidad en funcin de la enlaces de
flujo
i = s(O) [22.10]
es decir, para cada valor de los enlaces de flujo, O, se tiene un nico valor de la intensidad,
i, en la bobina.
En los casos en que es posible establecer una ecuacin, tanto de la forma [22.9] como
de la forma [22.10], se dice que la bobina es montona, es decir, est controlada tanto por
intensidad como por enlaces de flujo.
Para establecer las ecuaciones de un circuito, que contiene condensadores y/o bobinas
no lineales, se va a seguir un mtodo de anlisis general, como el mtodo nodal
modificado. Como se ha hecho en el caso de las resistencias no lineales, se van a tratar las
bobinas y condensadores no lineales como elementos de tipo 2, por lo que las ecuaciones
de rama de estos elementos aparecern individualizadas en el sistema de ecuaciones que
resulta.
y si, mediante la ecuacin [22.5], se escribe la carga como funcin compuesta del tiempo a
travs de la tensin, se tiene
que es una ecuacin algebraica no lineal, vlida para el instante t, en la que el trmino que
depende de un instante anterior, (t 't), se supone conocido.
wF wF
F(i ( k ) , u ( k ) ) 'i ( k ) 'u ( k ) 0 [22.13]
wi k wu k
es decir,
se obtiene
2 2
i (t ) i (t 't ) c>u(t )@ q(t 't ) 0 [22.18]
't 't
580 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
2 dc ( k 1) 2 dc ( k ) 2 2
i ( k 1) u u c(u ( k ) ) i (t 't ) q(t 't ) [22.19]
't du k 't du k 't 't
Ejemplo 22.2
S A
iC i iC i
0
a) b)
Figura 22.6
Si, para t > 0, una vez cerrado el interruptor (figura 22.6b), se aplica el mtodo de
anlisis nodal modificado, las ecuaciones del circuito son
Condensador no lineal:
q = sh(uC)
dq
iC
dt
con uC = uA.
2
't
> @
ch u A (t ) ( k ) u A (t ) ( k 1) iC (t ) ( k 1)
2
't
> @ >
't
2
@ 2
ch u A (t ) ( k ) uA (t ) ( k ) sh uA (t ) ( k ) iC (t 't ) q(t 't )
't
[22.21]
G 1 u (t ) ( k 1)
't >
A @
2 ch u (t ) ( k ) 1 A ( k 1)
iC (t )
0
A > A @ 't
A > C @
2 ch u (t ) ( k ) u (t ) ( k ) 2 sh u (t ) ( k ) i (t 't ) 2 q(t 't ) [22.22]
't 't
Para t = 0+ se tiene
uC (0+) = uC (0 ) = 2 V
q(0+) = q(0 ) = sh(uC (0 )) = 3,6269 C
1 1 u A (1) 1 1 uA (1)
200 3,7622 1 (1) 7,5244 10 2 1 (1)
iC iC
0 0
200 3,7622 2 200 3,6269 2 200 3,6269 1,5029 10 3
(1) (1)
que tiene como solucin uA = 1,9947 V, iC = 1,9947 A, con un mximo de los valores
3
absolutos de los errores relativos de 2,66.10 . La carga en el condensador es
(1)
q = sh(1,9947) = 3,6069 C.
1 1 u A ( 2 ) 1 1 u A ( 2 )
200 3,7430 1 ( 2 ) 7,4860 10 2 1 ( 2)
iC iC
0 0
200 3,7430 1,9947 200 3,6069 2 200 3,6269 1,4952 10 3
582 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
que, para las cifras significativas mostradas, coincide con la solucin de la iteracin
(2) (2)
anterior: uA = 1,9947 V, iC = 1,9947 A, con un mximo de los valores absolutos de
6
los errores relativos de 6,8210 , por lo que se termina el proceso iterativo. Obsrvese que,
en la iteracin 2, en la segunda fila del vector de trminos independientes, no cambian los
dos ltimos sumandos, ya que dependen de valores del instante anterior, que no se ven
afectados por el proceso iterativo actual.
Se toma como estimacin inicial del proceso iterativo los resultados del instante
(0) (0)
anterior, uA = 1,9947 V, iC = 1,9947 A , con lo que se tiene el sistema de ecuaciones
1 1 u A (1) 1 1 uA (1)
200 3,7430 1 (1) 7,4860 10 2 1 (1)
iC iC
0 0
200 3,7430 1,9947 200 3,6069 1,9947 200 3,6069 1,4912 10 3
(1) (1) 3
que tiene como solucin uA = 1,9894 V, iC = 1,9894 A, con un error 2,67.10 . La
(1)
carga en el condensador es q = 3,5870 C.
(2) (2)
Si se pasa a la iteracin 2, se obtiene: uA = 1,9893 V, iC = 1,9893 A, con un error
6
6,82.10 , por lo que se termina el proceso iterativo. De acuerdo con estos resultados, la
tensin en el condensador es uC (0,02) = 1,9893 V, la carga: q(0,02) = 3,5870 C, y la
intensidad: iC (0,02) = 1,9893 A.
3,5
q [C]
3
2,5
1,5
uC [V]
1
0,5
0
0 10 20 30 40 t [s] 50
Figura 22.7
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 583
Gu A (t ) ( k 1)
2
't
> @
ch uA (t ) ( k ) uA (t ) ( k 1)
2
't
> @ 2
't
> @ 2
ch u A (t ) ( k ) uA (t ) ( k ) sh uA (t ) ( k ) iC (t 't ) q(t 't )
't
ds
u ( k ) s( q ( k ) ) 'u ( k ) 'q ( k ) 0 [22.24]
dq k
ds ( k 1) ds ( k )
u ( k 1) q s( q ( k ) ) q [22.25]
dq k dq k
es la ecuacin de rama del condensador (una ecuacin lineal para la iteracin (k + 1)), en la
que las incgnitas son la tensin en el condensador, u (expresada en funcin de tensiones
de nudo) y la carga, q. Por tanto, en el sistema de ecuaciones que resulta en el mtodo
nodal modificado, se mantiene el equilibrio entre el nmero de ecuaciones y el de
584 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
incgnitas, aunque, en este caso, la intensidad del condensador queda sustituida por la
carga en el vector de incgnitas.
2 2
i ( t ) i ( t 't ) q ( t ) q ( t 't ) 0 [22.26]
't 't
2 ( k 1) 2
i ( k 1) q i ( t 't ) q ( t 't ) 0 [22.27]
't 't
que equivale a la ecuacin [22.23], obtenida por el mtodo de Euler implcito, en las
ecuaciones de rama del condensador no lineal controlado por carga.
Ejemplo 22.3
Condensador no lineal:
uC = argsh(q)
dq
iC
dt
1 1
uA ( k 1) q ( k 1) argsh( q ( k ) ) q(k) [22.29]
(k) 2 (k) 2
1 (q ) 1 (q )
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 585
2 ( k 1) 2
iC ( k 1) q iC (t 't ) q(t 't ) 0 [22.30]
't 't
2 ( k 1) 2
G uA ( k 1) q iC (t 't ) q(t 't ) [22.31]
't 't
2 2
G 't u ( k 1) iC (t 't ) 't q(t 't )
1 A( k 1) 1 [22.32]
1 q argsh( q ( k) ) q ( k)
1 ( q ( k) ) 2 1 ( q ( k) ) 2
(1) (1)
cuya solucin es uA = 1,9947 V, q = 3,6069 C, con un mximo de los valores absolutos
3
de los errores relativos de 5,54.10 .
cuya solucin es, para las cifras significativas mostradas, la misma de la iteracin anterior,
con un error mximo de 6,82.106, por lo que se toma como solucin vlida.
Se toma como estimacin inicial del proceso iterativo los resultados del instante
(0) (0)
anterior, uA = 1,9947 V, q = 3,6069 C, con lo que el sistema de ecuaciones [22.32]
queda
(1)
que tiene como solucin uA = 1,9893 V, q = 3,5870 C, con un error mximo de
3
5,55.10 .
(2) (2)
Si se pasa a la iteracin 2, se obtiene: uA = 1,9893 V, q = 3,5870 C, con un error
6
6,87.10 , por lo que se termina el proceso iterativo. De acuerdo con estos resultados, la
carga en el condensador es q(0,02) = 3,5870 C, la tensin: uC(0,02) = 1,9893 V y la
intensidad: iC (0,02) = 1,9893 A.
O (t ) O (t 't )
u(t ) 0 [22.33]
't 't
y si, mediante la ecuacin [22.9] se escriben los enlaces de flujo como funcin compuesta
del tiempo a travs de la intensidad, se tiene
l >i (t )@ O (t 't )
u(t ) 0 [22.34]
't 't
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 587
que es una ecuacin algebraica no lineal, de la forma F(u,i) = 0, vlida para el instante t, en
la que el trmino que depende de un instante anterior, (t 't), se supone conocido.
wF wF
F(u ( k ) , i ( k ) ) 'u ( k ) 'i ( k ) 0 [22.35]
wu k wi k
es decir,
l (i ( k ) ) O (t 't ) 1 dl
u(k) 1 'u ( k ) 'i ( k ) 0 [22.36]
't 't 't di k
se obtiene
1 dl ( k 1) 1 dl ( k ) l ( i ( k ) ) O ( t ' t )
u ( k 1) i i [22.39]
't di k ' t di k 't 't
2 2
u ( t ) u ( t 't ) l >i (t )@ O (t 't ) 0 [22.40]
't 't
2 dl ( k 1) 2 dl ( k ) 2 ( k ) 2
u ( k 1) i i l ( i ) u ( t 't ) O ( t 't ) [22.41]
't di k 't di k 't 't
Ejemplo 22.4
A Rs = 0,1 : S B
iu iL
us = 80sen(100t) O = arctg(iL)
Figura 22.8
Si, con el interruptor cerrado, se escriben las ecuaciones del circuito, correspondientes
al mtodo de anlisis nodal modificado, con Gs = 1/ Rs = 10 S, se obtiene
Ecuaciones nodales:
Nudo A: GsuA GsuB + iu = 0
Ecuaciones de rama:
Fuente de tensin: uA = us
dO
Bobina: uB
dt
O = arctg(iL)
Gs Gs 1 0 ( k 1)
G Gs 0 1 u A
s u B( k 1)
1 0 0 0
( k 1)
1 1 iu
0 1 0 ( k 1)
't 1 (iL ) iL
( k ) 2
0
0
us ( t ) [22.45]
arctg(i ( k ) ) 1 1 O ( t 't )
L
i L
(k)
't 't 1 (i L ( k ) ) 2 't
10 10 1 0 uA (1) 0
10 10
0 1 u B(1) 0
1 0 0 0 iu (1) 7,9999.10 1
0 1 0 10000 iL (1) 0
Con estos valores se inicia una nueva iteracin con el sistema de ecuaciones [22.45],
que queda
10 10 1 0 u A ( 2 ) 0 0
10 10 0 1 u B( 2) 0 0
1 0 0 0 iu ( 2 ) 7,9999.10 1 7,9999.10 1
1 1 9
0 1 0 10000 iL ( 2 ) 7,9998.10 7,9998.10 0 3,4131.10
donde el valor del elemento de la ltima fila del vector de trminos independientes se
obtiene de la diferencia de dos nmeros aparentemente iguales, para las cifras
significativas mostradas.
1 1
uA(0,0001) = 7,9999.10 V, uB(0,0001) = 7,9998.10 V,
5 5
iu(0,0001) = 7,9998.10 A, iL(0,0001) = 7,9998.10 A
10 10 1 0 uA (1) 0
10 10
0 1 u B(1) 0
1 0 0 0 iu (1) 1,5999
1 1 1
0 1 0 10000 iL (1) 7, 9998 .10 7, 9998 .10 7, 9998 .10
0
0
1,5999
1
7,9998.10
= 2,3998.10 A,
(1) (1) (1) 4
que tiene como solucin uA = 1,5999 V, uB = 1,5999 V, iu
(1) 4 1
iL = 2,3998.10 A, con un error mximo de 6,66.10 .
O [Wb]
150
1,5
iL [A]
1
100
us [V]
0,5
50
0
05
-50
1
-100 1,5
0 50 100 150 200 250 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
t [s] iL [A]
a) b)
Figura 22.9
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 591
Con estos valores se inicia una nueva iteracin cuyo resultado es igual, para las cifras
8
significativas mostradas, al de la iteracin anterior, con un error mximo de 1,42.10 , por
lo que se finaliza el proceso iterativo con uA(0,0002) = 1,5999 V, uB(0,0002) = 1,5999 V,
4 4
iu(0,0002) = 2,3998.10 A, iL(0,0002) = 2,3998.10 A.
En el caso de una bobina controlada por enlaces de flujo, se tiene como ecuaciones de
rama, la ecuacin algebraica no lineal [22.10] y la ecuacin diferencial [22.8]. Si se integra
numricamente la ecuacin diferencial, por ejemplo, por el mtodo de Euler implcito, se
obtiene, de nuevo, la ecuacin algebraica [22.33]. Si se aplica el mtodo de Newton
Raphson al sistema de ecuaciones del circuito, las ecuaciones [22.33] y [22.10], para la
iteracin (k + 1) del instante t, se convierten en
O( k 1) O (t 't )
u ( k 1) 0 [22.46]
't 't
ds
i ( k ) s( O( k ) ) 'i ( k ) 'O( k ) 0 [22.47]
dO k
ds ( k 1) ds ( k )
i ( k 1) O s( O( k ) ) O [22.48]
dO k dO k
2 2
u ( t ) u ( t 't ) O (t ) O (t 't ) 0 [22.49]
't 't
592 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
2 ( k 1) 2
u ( k 1) O u (t 't ) O (t 't ) 0 [22.50]
't 't
que equivale a la ecuacin [22.46], obtenida con el mtodo de Euler implcito, en las
ecuaciones de rama de la bobina no lineal controlada por enlaces de flujo.
Ejemplo 22.5
En este caso se tiene una bobina controlada por enlaces de flujo. Como puede verse, se
trata de la misma caracterstica que en el ejemplo 22.4. Es decir, es una bobina montona,
controlada tanto por intensidad como por enlaces de flujo.
dO
uB
dt
iL tg( O )
con lo que, teniendo en cuenta las ecuaciones [22.46] y [22.48], se plantea un proceso
iterativo con las ecuaciones siguientes
(k+1) (k+1) (k+1)
GsuA GsuB + iu =0 [22.51]
(k+1) (k+1) (k+1)
GsuA + GsuB + iL =0 [22.52]
(k+1)
uA = us(t) [22.53]
O( k 1) O ( t 't )
u B( k 1) [22.54]
't 't
1 1
i L ( k 1) O( k 1) tg( O( k ) ) O( k ) [22.55]
cos 2 O k cos 2 O k
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 593
1 1
Gs uA ( k 1) Gs u B( k 1) O( k 1) -tg( O( k ) ) O( k )
cos O 2
k cos O
2
k
Gs Gs 1 0 ( k 1) 0
1 u A - tg( O( k ) ) 1 (k)
Gs Gs 0 ( k 1) O
cos 2 ( O( k ) ) u B
cos 2 O( k )
[22.56]
( k 1)
1 0 0 0 iu
us ( t )
0 1 0
1 O( k 1)
O (t 't )
't 't
10 10 1 0 uA (1) 0
10 10 0 1 u B(1) 0
1 0 0 0 iu (1) 7,9999.10 1
0 1 0 10000 O(1) 0
10 10 1 0 u A ( 2 ) 0
10 10 0 1 ( 2) 3,4131 10 13
uB
1 0 0 0 iu ( 2 ) 7,9999.10 1
0 1 0 10000 O( 2 ) 0
que tiene, para las cifras significativas mostradas, la misma solucin que en la iteracin
14
anterior, con un error 2,1310 , por lo que se cierra el proceso iterativo.
594 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 1
Se tiene, por tanto, uA(0,0001) = 7,999910 V, uB(0,0001) = 7,999910 V,
iu(0,0001) = 7,999810 A y O(0,0001) = 7,999810 Wb. La intensidad en la bobina es
5 5
10 10 1 0 uA (1) 0
10 10 3,4131 10 13
0 1 u B(1)
1 0 0 0 iu (1) 1,5999
1
0 1 0 10000 O(1) 7,9998 10
10 10 1 0 u A ( 2 ) 0
10 10 0 1 u B( 2) 9,2142 10 12
1 0 0 0 iu ( 2 ) 1,5999
1
0 1 0 10000 O( 2 ) 7,9998 10
que tiene, para las cifras significativas mostradas, la misma solucin que en la iteracin
13
anterior, con un error mximo de 1,42.10 , por lo que se cierra el proceso iterativo.
Por comodidad, a la hora de plantear las ecuaciones del circuito con cualquier mtodo
de anlisis, se han desarrollado circuitos equivalentes de los condensadores controlados
por tensin y de las bobinas controladas por intensidad, vlidos, en un instante t, para la
iteracin (k + 1) del proceso iterativo. Evidentemente, por la regla de sustitucin, si el
mtodo de anlisis elegido es el nodal modificado, las ecuaciones del circuito obtenidas
con los equivalentes son las mismas que las obtenidas directamente en el apartado anterior
de este captulo.
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 595
1 dc
GC ( k ) [22.58]
't du k
c(u ( k ) ) 1 dc ( k ) c(u ( k ) )
I C (k) u GC ( k ) u ( k ) [22.59]
't 't du 't
k
q(t 't )
I C ( t 't ) [22.60]
't
2 dc
GC ( k ) [22.61]
't du k
2 2 dc ( k ) 2
I C (k) c(u ( k ) ) u c(u ( k ) ) GC ( k ) u ( k ) [22.62]
't 't du k 't
2
I C ( t 't ) i ( t 't ) q ( t 't ) [22.63]
't
La ecuacin [22.57] corresponde al dipolo de la figura 22.10, por lo que ste puede
considerarse el equivalente de un condensador no lineal controlado por tensin, para la
iteracin (k + 1), en un instante t. Este equivalente es de tipo Norton.
(k+1)
1i
1'
Figura 22.10
596 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
De manera dual, en el caso de una bobina controlada por intensidad, las ecuaciones
[22.39] y [22.41], obtenidas al aplicar el mtodo de Euler implcito y la regla trapezoidal,
respectivamente, se pueden escribir en la forma general
1 dl
RL ( k ) [22.65]
't di k
l (i ( k ) ) 1 dl ( k ) l (i ( k ) )
U L(k) i RL ( k ) i ( k ) [22.66]
't 't di 't
k
O (t 't )
U L ( t 't ) [22.67]
't
2 dl
RL ( k ) [22.68]
't di k
2 (k) 2 dl ( k ) 2 (k)
U L(k) l (i ) i l (i ) R L ( k ) i ( k ) [22.69]
't 't di k 't
2
U L ( t 't ) u ( t 't ) O (t 't ) [22.70]
't
La ecuacin [22.64] corresponde al dipolo de la figura 22.11, por lo que ste puede
considerarse el equivalente de una bobina no lineal controlada por intensidad, para la
iteracin (k + 1), en un instante t. Este equivalente es de tipo Thvenin.
(k+1) UL
(k)
UL(t 't)
1 i
(k+1) (k)
u RL
1'
Figura 22.11
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 597
Ejemplo 22.6
Para plantear las ecuaciones del circuito se va a utilizar el equivalente Thvenin del
condensador lineal y el equivalente de la bobina no lineal controlada por intensidad dado
en la figura 22.11, correspondientes, ambos, al mtodo de integracin numrica de Euler
implcito. Se va a tomar 't = 0,00005 s.
O = arctg(iL)
A Rs = 0,1 : S B iL C
iu iC
us = 80sen(100t) C = 0,1 F uC
Figura 22.12
Si, una vez cerrado el interruptor, se aplica la segunda ley de Kirchhoff al lazo
formado por todos los elementos del circuito, se tiene
us (t ) U C (t 't ) U L (t 't ) U L ( k )
i L ( k 1) [22.71]
Rs RC RL ( k )
UL
(k)
UL(t 't) RL
(k)
A Rs = 0,1 : S
(k+1)
B iL C
(k + 1) iC
iu
UC(t 't)
us = 80sen(100t) (k + 1)
uC
RC
Figura 22.13
donde
't 5 10 5
RC 5 10 4 : [22.72]
C 10 1
598 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 dl 1 d(arctg(iL )) 1 1
RL ( k ) [22.74]
't diL k
't diL k 5 10 5 1 (i L ( k ) ) 2
l (i L ( k ) ) arctg(iL ( k ) ) 1 iL ( k )
U L(k) RL ( k ) i L ( k ) [22.76]
't 5 10 5 5 10 5 1 (iL ( k ) ) 2
us ( 0,00005) U C ( 0 ) U L ( 0 ) U L ( 0) 4.10 1
i L (1) 2 10 5 A
Rs RC RL ( 0) 0,1 5 10 4 2 10 4
(1) 4 (1) 10
y, con este resultado, se tiene: RL = 2.10 :, UL = 1,0667.10 V.
1
con un error 6,6666.10 .
200
iL [A]
100
us [V]
-100
-200
-300
-400
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
t [s]
Figura 22.14
600 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
De forma general, se pueden suponer agrupadas las fuentes por parejas, de valor
constante, Us o Is, y de valor variable con el tiempo, use o ise, como se muestra en la figura
22.15, algunas de las cuales pueden ser nulas.
is1
Us1
us1 Is1 ise1
use1
Figura 22.15
lineales. Por tanto, en el sistema de ecuaciones que resulta, son no lineales las ecuaciones
de rama de los elementos no lineales y son lineales el resto de las ecuaciones.
us = Us + use [22.80]
is = Is + ise [22.81]
las respuestas tambin constarn de dos componentes, una debida a las fuentes de valor
constante: UQ, IQ, /Q, QQ y, otra, debida a las de valor variable: ue, ie, Oe, qe. Con estas
notaciones, las ecuaciones [22.77] a [22.79] se convierten en
[f([UnQ] + [une], [DQQ] + [Dqe], [I2nl Q] + [i2nl e], [D/Q] + [DOe])] = [0] [22.84]
[f([UnQ], [DQQ], [I2nl Q], [D/Q])] = [f([UnQ], [0], [I2nl Q], [0])] = [0] [22.87]
Para el anlisis de pequea seal, las ecuaciones nodales y las ecuaciones de rama de
los elementos lineales del tipo 2 son las del circuito original, sobre el que actan
exclusivamente las fuentes variables con el tiempo. Las ecuaciones de rama de los
elementos no lineales se van a tratar, a continuacin, de forma individualizada para cada
elemento. Se supondr que los valores de las variables debidas a las fuentes de pequea
seal son, en cualquier instante, mucho ms pequeos que los que corresponden a las
fuentes de polarizacin.
dr
U AQ uAe (U BQ u Be ) r ( I RQ ) i Re 0 [22.92]
diR
Q
U AQ U BQ r ( I RQ ) 0 [22.93]
se obtiene finalmente
dr
uAe u Be i Re | 0 [22.94]
diR Q
A A A A
iR iRe iR iRe
dr dg
uAB r(iR) uABe Re = uAB g(uAB) uABe Ge =
diR Q
duAB Q
B B B B
a) b) c) d)
Figura 22.16
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 603
Para un circuito en el que actan solamente las fuentes variables con el tiempo, la
ecuacin [22.94] es la de una resistencia lineal, como la representada en la figura 22.16b,
cuya resistencia, Re , es igual a la pendiente de la caracterstica de la resistencia no lineal
original, en el punto de funcionamiento, obtenido cuando en el circuito actan solamente
las fuentes de valor constante.
dg
i Re (uAe u Be ) | 0 [22.95]
du AB Q
que, para un circuito en el que actan solamente las fuentes variables con el tiempo, es la
ecuacin de una resistencia lineal, como la representada en la figura 22.16d, cuya
conductancia, Ge , es igual a la pendiente de la caracterstica de la resistencia no lineal
original, en el punto de funcionamiento, obtenido cuando en el circuito actan solamente
las fuentes de valor constante.
d( Q Oe )
U AQ uAe (U BQ u Be ) 0 [22.96]
dt
dl
Q Oe l ( I LQ i Le ) Q Oe l ( I LQ ) i Le 0 [22.97]
di L
Q
dQ
U AQ U BQ 0 [22.98]
dt
Q l ( I LQ ) [22.99]
se obtiene
dOe
uAe u Be 0 [22.100]
dt
dl
Oe iLe | 0 [22.101]
di L Q
que, para un circuito en el que actan solamente las fuentes variables con el tiempo, son
las ecuaciones de una bobina lineal e invariable en el tiempo, como la representada en la
604 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
A A A A
iL iLe iL iLe
dl 1
uAB O = l(iL) uABe Le uAB iL = s(O) uABe Le
di L Q
ds dO Q
B B B B
a) b) c) d)
Figura 22.17
ds
I LQ i Le s( Q Oe ) I LQ iLe s( Q ) Oe 0 [22.102]
dO Q
I LQ s( Q ) [22.103]
se obtiene
ds
i Le Oe | 0 [22.104]
dO Q
que, junto con la ecuacin [22.100], para un circuito en el que actan solamente las
fuentes variables con el tiempo, son las ecuaciones de una bobina lineal e invariable con
el tiempo, como la representada en la figura 22.17d, cuyo coeficiente de autoinduccin, Le,
es la inversa de la pendiente de la caracterstica en el punto de funcionamiento, obtenido
cuando en el circuito actan solamente las fuentes de valor constante.
d(QQ qe )
I CQ iCe 0 [22.105]
dt
dc
QQ qe c(U CQ uCe ) QQ qe c(U CQ ) uCe 0 [22.106]
duC
Q
dQQ
I CQ 0 [22.107]
dt
QQ c(U Q ) [22.108]
se obtiene
dqe
iCe 0 [22.109]
dt
dc
qe uCe | 0 [22.110]
duC Q
que, para un circuito en el que actan solamente las fuentes variables con el tiempo, son
las ecuaciones de un condensador lineal e invariable en el tiempo, como el representado
en la figura 22.18b, cuya capacidad, Ce, es la pendiente de la caracterstica en el punto de
funcionamiento, obtenido cuando en el circuito actan solamente las fuentes de valor
constante.
A A A A
iC iCe iC iCe
dc 1
uC q = c(uC) uCe Ce uC uC = s(q) uCe Ce
duC Q
ds dq Q
B B B B
a) b) c) d)
Figura 22.18
ds
U CQ uCe s(QQ qe ) U CQ uCe s(QQ ) qe 0 [22.111]
dq Q
UQ s(QQ ) [22.112]
se obtiene
ds
uCe qe | 0 [22.113]
dq Q
que, junto con la ecuacin [22.109], para un circuito en el que actan solamente las
fuentes variables con el tiempo, son las ecuaciones de un condensador lineal e invariable
en el tiempo, como el representado en la figura 22.18d, cuya capacidad, Ce, es la inversa
de la pendiente de la caracterstica en el punto de funcionamiento, obtenido cuando en el
circuito actan solamente las fuentes de valor constante.
Ejemplo 22.7
i1 i3 I1Q I3Q
i2 U1Q
us1 = 0,1cos(t) V Us2 = 1 V U2Q Us2 = 1 V
a) b)
Figura 22.19
U 1Q
U1Q = Us2 = 1 V; I1Q e 1 e 1 1 0,6321 ;
a) b)
Figura 22.20
dg1 U 1Q
G1e e e 1 S
du1 Q
1
R1e e 2,7183 :
G1e
dc2
C2e 3 15U 2Q 2 18 F
du2 Q
dl 3 1
L3e 0,7145 H
di3 Q 1 I 3Q 2
Us1 = 0,1/0 V
1
Z 2e j5,5556 10 2 :
j 1 18
Z 3e j 1 0,7145 j0,7145 :
Z 2e Z 3e
Z eq j6,0239 10 2 :
Z 2e Z 3e
Z eq U s1
U 2e 4,9086 10 5 j2,2150 10 3 V
R1e Z eq
3 3
o bien, U2e = 2,2155.10 /88,73 V y, por tanto, u2e = 2,2155.10 cos(t 88,73S/180) V.
dP
U AB Q u AB e P (U CD Q ) uCD e 0 [22.116]
duCD
Q
ICD Q = 0 [22.117]
se obtiene
iCD e = 0 [22.119]
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 609
dP
uAB e uCD e | 0 [22.120]
duCD Q
que, para un circuito en el que actan solo las fuentes variables con el tiempo, es la
ecuacin de una fuente de tensin lineal dependiente de una tensin, como la representada
en la figura 22.21b, cuya ganancia de tensin, Pe, es una constante igual a la pendiente de
la caracterstica de la fuente dependiente no lineal original en el punto de funcionamiento,
obtenido cuando en el circuito actan solamente las fuentes de valor constante.
iAB iCD iABe iCDe
A C A C
uCD dP
uAB P(uCD) uABe Pe uCDe
duCD Q
B D B D
a) b)
Figura 22.21
Este resultado se puede extender a los dems tipos de fuentes dependientes. En todos
los casos, para el anlisis de pequea seal, se obtiene una fuente dependiente lineal del
mismo tipo que la fuente dependiente original y cuyo parmetro es una constante igual a
la derivada de la funcin caracterstica en el punto de funcionamiento.
se tiene
wh wh1
U AB Q uAB e h1 ( I AB Q , U CD Q ) 1 iAB e uCD e 0 [22.125]
wiAB Q wuCD
Q
610 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
wh wh2
I CD Q iCD e h2 ( I AB Q , U CD Q ) 2 iAB e uCD e 0 [22.126]
wiAB Q wuCD
Q
a) b)
Figura 22.22
U AB Q h1 ( I AB Q , U CD Q ) 0 [22.127]
I CD Q h2 ( I AB Q , U CD Q ) 0 [22.128]
wh wh1
uAB e 1 iAB e uCD e | 0 [22.129]
wiAB wuCD
Q Q
wh wh2
iCD e 2 iAB e uCD e | 0 [22.130]
wiAB wuCD
Q Q
que, para un circuito en el que actan solamente las fuentes variables con el tiempo, son
las ecuaciones de un cuadripolo resistivo lineal, como el representado en la figura 22.22b,
expresadas dichas ecuaciones mediante los parmetros hbridos h siguientes
wh1
h11 [22.131]
wiAB Q
wh1
h12 [22.132]
wuCD Q
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 611
wh2
h21 [22.133]
wiAB Q
wh2
h22 [22.134]
wuCD Q
dO1
uAB 0 [22.135]
dt
dO2
uCD 0 [22.136]
dt
O2 l 2 (iCD , i AB ) [22.138]
iAB iCD iABe iCDe
A C A C
B D B D
wl1 wl2
a) M 12e ; M 21e
wiCD Q wiAB Q
b)
Figura 22.23
d( 1Q O1e )
U ABQ u ABe 0 [22.139]
dt
612 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
d( 2Q O2e )
U CDQ uCDe 0 [22.140]
dt
d1Q
U ABQ 0 [22.143]
dt
d2Q
U CDQ 0 [22.144]
dt
se obtiene,
dO1e
uABe 0 [22.147]
dt
dO2e
uCDe 0 [22.148]
dt
wl wl
O1e 1
i 1 iCDe | 0 [22.149]
diAB ABe diCD
Q Q
wl wl
O2e 2
i 2 iCDe | 0 [22.150]
diAB ABe diCD
Q Q
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 613
Para un circuito en el que actan solamente las fuentes variables con el tiempo, las
ecuaciones [22.147] a [22.150] son las ecuaciones de dos bobinas lineales acopladas
magnticamente, representadas en la figura 22.23b, cuyos coeficientes de autoinduccin e
induccin mutua son
wl1
L11e [22.151]
diAB Q
wl1
M 12e [22.152]
diCD Q
wl2
M 21e [22.153]
diAB Q
wl2
L22e [22.154]
diCD Q
Ejemplo 22.8
Determinar los parmetros del circuito de la figura 22.24, para realizar un anlisis de
pequea seal del mismo, respecto de la fuente de excitacin is1.
i2 i3 i4
i1 i5
is1 Is1 R1 = 2 : u3 u4 u5
Figura 22.24
I2 I3 I4
I1
Is1 = 1 A R1 = 2 : U3 U4 U5
Figura 22.25
U3 = 2( Is1 I3) = 2 2 I3
2
U3 = I3 + 2I4
2
U4 = 0,25I3 + 0,5I4
I4 = 0
El anlisis de pequea seal se realiza con el circuito de la figura 22.26, en el que solo
acta la fuente de intensidad variable con el tiempo, y la bobina y el condensador no
lineales, del circuito original, han sido sustituidos por los elementos lineales
correspondientes, de parmetros
2
dl 2 2 7
L2e 1 3I 2Q 2 1 3 H
di2 Q 3 3
dc5 1 1
C 5e 0,3 U 5Q 2 0,3 F
d u5 Q
81 270
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 615
Figura 22.26
wz3
z33 1:
wi3 Q
wz3
z34 4I 4 Q 0 :
wi4 Q
wz 4 1
z 43 0,5 I 3Q :
wi3 Q
3
wz 4
z 44 0, 5 :
wi4 Q
616 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 617
Problemas
P22.1 El circuito de la figura P22.1, conocido como doblador, se emplea, por ejemplo,
para la generacin de tensin continua, con el fin de probar el aislamiento de cables
aislados de alta tensin. Se desea conocer la forma de onda de la tensin uL, para t > 0,
supuesto que los condensadores estn descargados en t = 0. La integracin numrica se
realizar mediante la regla trapezoidal, con 't = 10 Ps.
ud2
B id2 C
iC1 iC2
C1 C2 RL uL
ud1 id1
A
us 0
Figura P22.1
P22.2 Determinar las tensiones uC1 y uC2 en el circuito de la figura P22.2, para las
condiciones iniciales siguientes: uC1(0) = 2,2 V, uC2(0) = 0 V. La caracterstica del
4
condensador no lineal es q1 = c1(uC1) = 0,1uC1 . La integracin numrica se realizar con el
mtodo de Euler implcito, con 't = 0,5 ms.
G=2S
iC1 iC2
4
q1 = 0,1uC1 C uC1 uC2 C2 = 1,5 F
Figura P22.2
P22.3 En la figura P22.3 se muestra una fuente real de tensin conectada a un diodo,
en el que se tiene en cuenta la capacidad de la unin entre semiconductores, como una
capacidad controlada por tensin. Se desea determinar la tensin ud como respuesta a la
fuente de tensin us = 15U(t), con el condensador no lineal descargado inicialmente. La
14
integracin numrica se realizar con el mtodo de Euler implcito, con 't = 10 s.
618 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Rs id
id1
us ud c(ud)
Figura P22.3
P22.4 Hallar la intensidad i(t) para t > 0, en el circuito de la figura P22.4, con las
condiciones iniciales siguientes iL1(0 ) = iL2(0 ) = 2 A. La caracterstica de la bobina no
lineal es: O1 = l1(iL1) = 0,1iL1 + 0,4iL1 . La integracin numrica se realizar con el mtodo
3
i R=1:
iL2
O1 = l1(iL1) L2 = 1 H
iL1
Figura P22.4
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 619
SP 22.1
B
(k+1)
id2
(k+1) (k)
iC1 (t) ud1 Gd1 Id1
(k)
C
A
us id1
(k+1)
GC2 IC2 (t 't) uL RL
iC2 (t)
0
a)
Figura SP 22.1
donde
12
GL = 1/RL = 10 S
O I s e O ud1
(k)
Gd1(k)
I s ( e O u d1
(k)
I d1(k) 1) Gd1( k ) ud1( k )
O I s e O ud2
(k)
Gd2 (k)
I s ( e O u d2
(k)
I d2 (k) 1) Gd2 ( k ) ud2 ( k )
(k) (k)
ud1 = uB
(k) (k) (k)
ud2 = uB uC
IC1(0+) = IC2(0+) = 0
5 5 1
Se pasa al instante t = 't = 10 s. Se tiene us(10 ) = 1,256610 V.
Con estos valores se determinan los parmetros del circuito equivalente de cada diodo
O I s e O u d1
(0)
Gd1(0) 40 10 9 e 40 0 4 10 8 S
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 621
I s ( e O ud1
( 0)
I d1(0) 1) Gd1( 0) ud1( 0) 10 9 ( e 40 0 1) 4 10 8 0 0A
O I s e O u d2
(0)
Gd2 (0) 40 10 9 e 40 0 4 10 8 S
I s ( e O ud2
( 0)
I d2 (0) 1) Gd2 ( 0) ud2 ( 0) 10 9 ( e 40 0 1) 4 10 8 0 0A
(1) 1 (1) 8
que tiene como solucin uB = 1,256610 V, uC = 2,513310 V, con un error relativo
mximo igual a 1, por lo que la solucin no es aceptable. Se realiza una nueva iteracin
(1) (1) 1 (1) (1) (1) 1
con ud1 = uB = 1,256610 V, ud2 = uB uC = 1,256610 V. A partir de
estos valores, se determinan los parmetros del equivalente Newton de los diodos,
1
O I s e O u d1
(1)
Gd1(1) 40 10 9 e 40 1,256610 2,6246 10 10 S
I s ( e O u d1
(1)
I d1(1) 1) Gd1(1) ud1(1)
1
10 9 ( e 40 1,256610 1) 2,6246 10 10 1,2566 10 1 9,6046 10 10 A
1
O I s e O u d2
(1)
Gd2 (1) 40 10 9 e 40 1,256610 6,0962 10 6 S
I s ( e O ud2
(1)
I d2 (1) 1) Gd2 (1) ud2 (1)
1
10 9 ( e 40 1,256610 1) 6,0962 10 6 1,2566 10 1 6,1466 10 7 A
(2) 1 (2) 7
que tiene como solucin uB = 1,256610 V, uC = 7,569810 V, con un error relativo
mximo igual a 0,9668, por lo que la solucin no es aceptable. Se realiza una nueva
(2) (2) 1 (2) (2) (2) 1
iteracin con ud1 = uB = 1,256610 V, ud2 = uB uC = 1,256610 V.
A partir de estos valores, se determinan los parmetros del equivalente Newton de los
diodos,
622 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
(2) 10 (2) 10
Gd1 = 2,624710 S, Id1 = 9,604610 A,
(2) 6 (2) 7
Gd2 = 6,095810 S, Id2 = 6,146210 A,
9
que dan lugar, prcticamente, a los mismos resultados, con un error 1,678010 , por lo que
5 1 5 5 7
se acepta la solucin uB(10 ) = 1,256610 V, uL(10 ) = uC(10 ) = 7,569810 V.
(1) 1 (1) 6
que tiene como solucin uB = 2,513210 V, uC = 6,100710 V, con un error relativo
mximo igual a 0,8759, por lo que la solucin no es aceptable.
80
[V]
60
uL
uB
40
us
20
-20
-40
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 t [s]
b)
80
60
uL
40
uB
us
20
-20
-40
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
c)
Figura SP 22.1
624 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
En la figura SP 22.1c, se muestran las mismas formas de onda para una resistencia
RL = 100000 :, donde se aprecia que la corriente que circula por ella provoca una descarga
apreciable de los condensadores, que se traduce en un menor nivel de la tensin obtenida y
un mayor rizado.
SP 22.2
A G B
(k+1)
iC1
0
a)
Figura SP 22.2
Se va a utilizar el mtodo de Euler implcito, con 't = 0,5 ms, para la integracin de
las ecuaciones diferenciales. Para t = 0+, se tiene uC1(0+) = 2,2 V, uC2(0+) = 0 V.
donde
C2 1,5
GC 2 3000 S
't 5 10 4
IC2(0+) = GC2uC2(0+) = 0 A
4
Si se pasa a t = 0+ + 't = 510 s, y se toma como estimacin inicial de la tensin en el
condensador no lineal la correspondiente al instante anterior, se tiene
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 625
1 dc 1 1
GC1( 0) 0,4(uC1( 0 ) ) 3 0,42,2 3 8518,4 S
' t du 0 't 5 10 4
= 14055,36 A
(1) 4 (1) 4 3
que tiene como solucin uA (510 ) = 2,1995 V, uB (510 ) = 1,465310 V, con un
4
error relativo mximo (para las dos variables) 2,346310 . Se ha puesto como error
4
relativo admisible 110 , por lo que se contina con el proceso iterativo.
(1) (1)
Con uC1 = uA se actualizan los parmetros del circuito equivalente del
condensador no lineal
1 1
GC1(1) 0,4(uC1(1) ) 3 0,42,19953 8512,4 S
't 5 10 4
8,5144 10 3 2 uA ( 2 ) ( 5 10 4 ) 1,8727 10 4
2 3,0020 10 3 u B( 2 ) ( 5 10 4 ) 0
(2) 4 (2) 4 3
que tiene como solucin uA (510 ) = 2,1995 V, uB (510 ) = 1,465310 V, con un
8
error relativo mximo (para las dos variables) 8,258310 , que es inferior al lmite
4
impuesto de 110 , por lo que se aceptan estos valores para el instante actual. Las
4 4
tensiones en los condensadores son, por tanto, uC1(510 ) = uA(510 ) = 2,1995 V y
4 4 3
uC2(510 ) = uB(510 ) = 1,465310 V.
626 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Se toma como estimacin inicial de los parmetros del condensador no lineal los
4
valores calculados con la tensin del instante anterior, uC1(510 ),
(0)
GC1 = 8512,4 S
(0)
IC1 = 14042,16 A
(1) 4 (1) 4 3
que tiene como solucin uA (1010 ) = 2,1990 V, uB (510 ) = 2,929410 V, con un
4
error relativo mximo (para las dos variables) 2,346410 , por lo que se contina con el
proceso iterativo.
(1) (1)
Con uC1 = uA se actualizan los parmetros del circuito equivalente del
condensador no lineal
1 1
GC1(1) 0,4(uC1(1) ) 3 0,42,1990 3 8506,4 S
't 5 10 4
(2) 4 (2) 4 3
que tiene como solucin uA (1010 ) = 2,1990 V, uB (1010 ) = 2,929410 V, con un
8
error relativo mximo (para las dos variables) 8,258910 , que es inferior al lmite
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 627
4
impuesto de 110 , por lo que se aceptan estos valores para el instante actual. Las
4 4
tensiones en los condensadores son, por tanto: uC1(1010 ) = uA(1010 ) = 2,1990 V y
4 4 3
uC2(1010 ) = uB(1010 ) = 2,929410 V.
Si se repite este proceso de clculo para instantes sucesivos se obtienen los valores
siguientes:
4 4 4
uC1(1510 ) = 2,1985 V, uC1(2010 ) = 2,1979 V, uC1(2510 ) = 2,1974 V, ...
4 3 4 3 4
uC2(1510 ) = 4,392110 V, uC2(2010 ) = 5,853510 V, uC2(2510 ) =
3
= 7,313510 V, ...
En la figura SP 22.2b se representan las formas de onda de las tensiones en los dos
condensadores para un intervalo de tiempo que abarca hasta 2,5 s.
2,5
[V]
uC1
1,5
uC2
0,5
0
0 0,5 1 1,5 2 t [s] 2,5
b)
Figura SP 22.2
Dado que la carga elctrica total en los dos condensadores conectados en serie debe
permanecer constante a lo largo del tiempo, se debe verificar que en cualquier instante
Esto puede servir para comprobar los resultados obtenidos anteriormente y para
determinar el valor final al que tienden asintticamente las tensiones en los condensadores,
uC1(f) = uC2(f), ya que se cumplir
628 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
(k+1)
SP 22.3 id A
(k+1) (k+1)
id1 iC
0
a)
Figura SP 22.3
Gs us (t ) I d ( k ) I C ( k ) I C (t 't )
uA ( k 1) (t ) [22.158]
Gs Gd ( k ) GC ( k )
donde, si se considera descargado el condensador para t = 0, se tiene: q(0+) = q(0 ) = 0 C,
uC(0+) = uC(0) = 0 V y, por consiguiente ud(0+) = 0 e
q( 0 )
I C (0 ) 0A
't
14
Si se pasa a t = 0+ + 't = 10 s, y se toma como estimacin inicial de la tensin en el
(0) (0)
condensador no lineal la correspondiente al instante anterior, ud = uC = 0 V, se tiene
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 629
GC ( 0)
1 dc
't dud
1
WI s O e Oud CT
't
(0)
1
10 14
>
2 10 10 10 9 40 e 40 0 2 10 14 @
0
= 2,0008 S
(0)
c ( u d ( 0 ) ) 1 dc WI s ( e Oud 1) CT ud ( 0 )
I C ( 0) ud ( 0 ) GC ( 0) ud ( 0)
't ' t du d 't
0
2 10 10 10 9 ( e 40 0 1) 2 10 14 0
2,0008 0 0A
10 14
(0)
Gd ( 0) I s O e Ou d 10 9 40 e 40 0 4 10 8 S
(0)
I d ( 0) I s ( e Ou d 1) Gd ( 0) ud ( 0 ) 10 9 ( e 40 0 1) 4 10 8 0 0A
Gs us (10 14 ) I d ( 0) I C ( 0) I C ( 0 ) 10 4 15 0 0 0
uA (1) (10 14 )
Gs Gd ( 0)
GC ( 0)
10 4 4 10 8 2,0008
4
= 7,496610 V
4
con un error igual a 1, por lo que, si se toma un lmite admisible del error de 10 , la
solucin no es aceptable.
(1) 4
Se repite el proceso de calculo con ud = 7,496610 V. Para este valor los
parmetros actualizados del circuito son
1 1
WI s O e Ou d CT
4
2 10 10 10 9 40 e 40 7,4966 10 2 10 14
(1)
GC (1)
't
10 14
= 2,0008 S
(1)
WI s ( e Ou d 1) CT ud (1)
IC (1)
GC (1) ud (1)
't
4
2 10 10 10 9 ( e 40 7,4966 10 1) 2 10 14 7,4966 10 4
2,0008 7,4966 10 4
10 14
9
= 9,173710 A
(1) 4
Gd (1) I s O e Ou d 10 9 40 e 40 7,496610 4,1218 10 8 S
630 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
(1) 4
I d (1) I s ( e Ou d 1) Gd (1) ud (1) 10 9 ( e 40 7,496610 1) 4,1218 10 8 7,4966 10 4
13
= 4,586810 A
4
2 10 10 10 9 ( e 40 7, 4966 10 1) 2 10 14 7,4966 10 4 1,4999 10 17 C
y, por consiguiente,
q(10 14 )
I C (10 14 ) 14
1,4999 10 3 A
10
con un error 4,9999101, por lo que debe realizarse una nueva iteracin. Para el valor
(1)
obtenido de uA , los parmetros actualizados del circuito son
1 1
WI s O e Ou d CT
3
2 10 10 10 9 40 e 40 1, 499310 2 10 14
(1)
GC (1)
't
10 14
= 2,0008 S
(1)
WI s ( e Ou d 1) CT ud (1)
IC (1)
GC (1) ud (1)
't
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 631
3
2 10 10 10 9 ( e 40 1, 499310 1) 2 10 14 1,4993 10 3
2,0008 1,4993 10 3
10 14
8
= 3,743610 A
(1) 3
Gd (1) I s O e Ou d 10 9 40e 40 1, 499310 4,2472 10 8 S
(1) 3
I d (1) I s ( e Ou d 1) Gd (1) ud (1) 10 9 ( e 40 1, 499310 1) 4,1218 10 8 1,4993 10 3
12
= 1,871810 A
6
con un error igual a 3,119510 , por lo que la solucin obtenida es aceptable.
0,35
ud [V]
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0 20 40 60 80 t [ps] 100
b)
Figura SP 22.3
632 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
SP 22.4 R
(k+1) (k+1)
i L1 i L2
(k+1)
(k)
i
R L1
RL2
(k+1) (k+1)
u L1 u L2
(k)
UL1
UL2(t 't)
UL1(t 't)
a)
Figura SP 22.4
RL1( 0)
1 dl
't di L1
1
't
>
0,1 1,2 (iL1( 0 ) ) 2 @ 10( 0,1 1,2 2 2 ) 49 :
0
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y CONDENSADORES 633
U L1( 0) U L1 ( 0 ) U L 2 ( 0 ) 64 34 20
i (1) ( 0,1) 1,9667 A
RL1 ( 0)
R RL 2 49 1 10
2
con un error relativo de 1,694910 por lo que, si se toma un error admisible inferior a
4
10 , hay que proceder a una nueva iteracin. Los valores actualizados de los parmetros
de la bobina no lineal son
RL1(1)
1
't
>
0,1 1,2 (i L1(1) ) 2 @ 10( 0,1 1,2 1,9667 2 ) 47,4133 :
U L1(1) U L1 ( 0 ) U L 2 ( 0 ) 60,8530 34 20
i ( 2 ) ( 0,1) 1,9662 A
RL1 (1)
R RL 2 47,4133 1 10
4
con un error relativo de 2,308910 .
i [A]
1,6
1,2
0,8
0,4
0
0 2 4 6 8 t [s] 10
b)
Figura SP 22.4
RESONANCIA
2. Funciones de red
Problemas
2. FUNCIONES DE RED
En muchas ocasiones interesa estudiar una respuesta de un circuito en el que slo hay
una excitacin (fuente ideal de tensin o de intensidad). Se definen, segn el tipo de
excitacin y de respuesta que se considere, unas funciones que relacionan ambas entre s, y
que se conocen como funciones de red. Si las excitaciones se consideran de amplitud
constante y pulsacin variable, se obtienen las funciones de red mencionadas, en funcin
de la pulsacin.
Nombre de la
Circuito Expresin
funcin de red
1 2
Impedancia de U sal
Is Usal transferencia Z TR [23.1]
Is
(directa)
1' 2'
1 2 Relacin de
transferencia I sal
Is Isal (directa) de TI [23.2]
Is
intensidad en
1' 2'
cortocircuito
1 2
Admitancia de I sal
Us Isal transferencia Y TR [23.3]
Us
(directa)
1' 2'
1 2
Relacin de
transferencia U sal
Us Usal TU [23.4]
(directa) de tensin Us
1' 2' a circuito abierto
Las funciones de red dadas en la tabla 23.1 corresponden a las combinaciones posibles
de las relaciones entre variables de salida respecto de variables de entrada:
En el caso de una red lineal de n parejas de terminales, se supone que las puertas
diferentes a las de entrada y salida estn conectadas a immitancias de cierre especificadas.
U 11'
Z1 [23.5]
Is
Ejemplo 23.1
U2/Us
R
1
2
Us C U2
a)
Zc Z
b)
Figura 23.1
1
-j
U2 C U [23.6]
1 s
R- j
C
1
TU [23.7]
1 j RC
1
TU [23.8]
1 ( RC) 2
En esta grfica puede verse que la respuesta se mantiene casi igual a la excitacin,
desde el origen hasta una determinada pulsacin en la que se produce una cada brusca de
la amplitud de U2. Se define como ancho de banda del filtro el intervalo (0, Zc), donde Zc,
conocida como pulsacin de corte, es la pulsacin para la que la respuesta es 1/ 2 veces
la excitacin.
1
c [23.9]
RC
En la figura 23.2a se muestra el circuito equivalente de una bobina real con ncleo de
aire, que se supone en un circuito en rgimen estacionario sinusoidal. La resistencia R es la
que corresponde al conductor con el que se ha construido la bobina.
I R U
UR
G UL R' L'
U L UL
I
UR
a) b) c)
Figura 23.2
ocurrira en la bobina ideal. Falta, para ello, un ngulo G, que se conoce como ngulo de
prdidas. Su tangente, tg G, que recibe el nombre de tangente de prdidas de la bobina,
viene dada por la expresin
R
tg [23.10]
L
L
QL [23.11]
R
Se ve que, para una determinada pulsacin, cuanto ms se acerca la bobina real a las
caractersticas de una bobina ideal, tanto ms pequeo es el ngulo G, y tanto mayor es el
factor de calidad QL.
Desde un punto de vista terico, se puede tomar, tambin, como circuito equivalente
de la bobina real el representado en la figura 23.2c, en el que se tiene una bobina ideal en
paralelo con una resistencia. La equivalencia entre el circuito serie y el circuito paralelo de
la bobina real se establece imponiendo la condicin de que la impedancia (o la admitancia)
sea la misma en ambos dipolos. La impedancia del circuito serie es
Z = R + jZL [23.12]
R'
R [23.14]
R' 2
1
2 L' 2
L'
L [23.15]
2 L' 2
1
R' 2
Las ecuaciones [23.14] y [23.15] permiten obtener de forma directa los parmetros del
circuito equivalente serie a partir de los parmetros del circuito equivalente paralelo.
L R'
QL [23.16]
R L'
R' R (1 Q L 2 ) [23.17]
1
L' L 1 [23.18]
Q 2
L
Igual que se ha hecho con la bobina, se define como ngulo de prdidas, G, del
condensador real, el ngulo que falta para que el desfase entre la tensin y la intensidad del
dipolo sea S/2. La tangente de este ngulo, tg G, se conoce como tangente de prdidas:
G
tg [23.19]
C
I
G'
IG I
IC
U G C IC
G C'
U
IG
a) b) c)
Figura 23.3
C
QC [23.20]
G
G'
G [23.21]
G'2
1
2C ' 2
C '
C [23.22]
2C ' 2
1
G'2
El factor de calidad del condensador real se calcula dividiendo miembro a miembro las
ecuaciones [23.22] y [23.21], con lo que se tiene
C G'
QC [23.23]
G C'
G' G (1 QC 2 ) [23.24]
1
C' C 1 [23.25]
Q 2
C
que, junto con la [23.23], permiten pasar fcilmente de un circuito equivalente a otro.
Ejemplo 23.2
R '1
C2 = 1000 pF
C '1 Zm
Figura 23.4
Con los valores indicados en la figura 23.4, el puente est equilibrado cuando se
alimenta con una fuente de tensin sinusoidal de 1000 Hz de frecuencia. Se pide:
1. Determinar los parmetros C '1 y R '1 del circuito equivalente serie del condensador
real situado en la rama 1 del puente.
Z 1 = Z 2 Z3 Y4
1
R '1 j1/(Z C '1) = j R3(1/R4 + jZ C4) = R3C4/C2 jR3/(Z C2 R4) [23.26]
ZC 2
Para determinar los parmetros que definen al condensador real, C '1 y R '1, se igualan
partes reales e imaginarias de ambos miembros de la ecuacin [23.26], con lo que se tiene
R '1 = R3C4/C2
C '1 = C2R4/R3
RESONANCIA 649
1
tg(G ) C '1 R '1 C4 R4 2 1000 160.10 12 250.10 3 0,2513
QC
QC = 3,98
Al aplicar las ecuaciones [23.24] y [23.25], con este factor de calidad, se obtiene
En la figura 23.5a se representa un dipolo serie RLC, constituido por la conexin serie
de una resistencia, una bobina y un condensador, al que se aplica una fuente de tensin
sinusoidal de amplitud constante y pulsacin variable. En un circuito serie RLC real la
resistencia R est constituida por la resistencia de la bobina real y, eventualmente, por una
resistencia adicional. Se supone que el circuito est en rgimen permanente.
U s = UR + UL + UC [23.27]
donde
UR = R.I [23.28]
UL = jZL.I [23.29]
650 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1
UC = j I [23.30]
C
I R L
UR UL
UCr ULr
Us C UC
Us Ir
a)
URr
b)
Figura 23.5
1
U s = R + j(L - ) .I [23.31]
C
1
Z = R + j(L - ) [23.32]
C
Para valores pequeos de Z, el trmino 1/(CZ) es grande, por lo que el dipolo tiene
carcter capacitivo, con un valor elevado de la impedancia. Al aumentar la pulsacin,
disminuye el trmino 1/(ZC) y aumenta el trmino ZL, hasta que, para una cierta
pulsacin, Zr, ambos se compensan. Se tiene, entonces, un dipolo de carcter resistivo de
impedancia Zr = R, que tiene el menor mdulo que puede alcanzar la impedancia Z. Si se
aumenta, de nuevo, la pulsacin, predomina el trmino ZL, con lo que la impedancia Z
adquiere carcter inductivo y aumenta progresivamente el valor de su mdulo.
1
r L = [23.33]
r C
1
r = [23.34]
LC
0 Z
Zr
M S/2
Z
0
Zr
S/2
Figura 23.6
Us Us
I= [23.35]
Z R + j(L -
1
)
C
Us Us
Ir = [23.36]
Zr R
Us = UR r = R.I r [23.37]
U Lr r L
= [23.39]
Us R
L
Q= [23.40]
R
UL r = UC r = Qr.Us [23.41]
Esto, que puede parecer sorprendente, se debe a que la segunda ley de Kirchhoff se
establece con los valores complejos de las tensiones y, como puede verse en la figura
23.5b, los sumandos pueden tener un mdulo superior al resultado de la suma. Si se tiene
en cuenta que son frecuentes valores de Qr del orden de las centenas, hay que esperar, en
condiciones de resonancia, la aparicin de sobretensiones en los elementos almacenadores
de energa del circuito que pueden daar los aislamientos de los mismos.
Hay que hacer notar que los valores mximos de las tensiones en la bobina y en el
condensador no se alcanzan a la pulsacin de resonancia, sino para pulsaciones
ligeramente superiores e inferiores, respectivamente, a sta. La desviacin es tanto mayor
cuanto menor es el factor de calidad del circuito. Por ejemplo, en el caso del condensador,
si se sustituye la ecuacin [23.35] en la [23.30] se obtiene para la tensin UC la expresin
1 Us Us
UC j [23.42]
ZC R + j(L - 1 ) jZCR + (1 - 2 LC )
C
cuyo mdulo es
Us
UC [23.43]
Z C R + (1 - 2 LC ) 2
2 2 2
1 CR 2 CR 2
Z C mx 1 Zr 1 [23.44]
LC 2L 2L
Ejemplo 23.3
En la figura 23.7 se representa un circuito serie RLC al que se conecta una fuente de
tensin de valor
us = 100.cos(2S.50.t) + 0,1.cos(2S.550.t).
R = 0,1: L = 20 mH
us C = 4,187 PF uC
Figura 23.7
654 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Dado que la fuente est formada por dos funciones sinusoidales de distinta frecuencia,
hay que aplicar superposicin en el dominio del tiempo.
us1 = 100.cos(2S.50.t )
us2 = 0,1.cos(2S.550.t )
uC = uC1 + uC2
Para determinar uC1 y uC2 se pasa el circuito al campo complejo, lo que da lugar a los
dos mostrados en la figura 23.8, uno para cada pulsacin de la tensin de la fuente:
Zs1 = 2S.50 rad.s y Zs2 = 2S.550 rad.s , respectivamente.
1 1
a) b)
Figura 23.8
j760,23
U C1 100 100,83 j0,0134 100,83/0,0076 V
0,1 j(6,28 760,23)
j69,11
U C2 0,1 j69,11 69,11/90 V
0,1 j(69,11 69,11)
s2 L 69,11
Qr2 = 691,1
R 0,1
uC [V]
150
100
50
-50
-100
-150
-200
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,1 0,012 0,014 0,016 0,018 t [s]
Figura 23.9
I Zr Y R
= [23.45]
Ir Z Yr 1
R + j L -
C
I Y 1 1
= = [23.46]
Ir Yr L 1 r
1 + j - 1 + jQr -
R CR r
- r
= [23.47]
r
r 2 r 2 ( - r )( r ) G 2
- = = G [23.48]
r r r G 1
I Y 1
= [23.49]
Ir Yr G 2
1 + jQ r G
G 1
1
Y I
0,9
Yr Ir
Qr = 2
0,8
0,7
Qr = 10
0,6
0,5
0,4
0,3
Qr = 50
0,2
0,1
0
-0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 G 0,5
Figura 23.10
RESONANCIA 657
I Y 1
= = [23.50]
I r Y r 1 + j2Qr
I Y 1
= = [23.51]
I r Yr 1 + 4Qr 2 2
a = Qr.G [23.52]
se tiene la expresin
Y 1
= [23.53]
Y r 1 + j2a
Y Y 1
= [23.54]
Yr Ymx 1 + 4a 2
Y I 1 1
= = [23.55]
Yr I r G 2
2 2
( a / Qr ) 2
1 + QrG 1 + a
G 1 ( a / Qr ) 1
658 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
-6 -4 -2 0 2 4 a 6
Figura 23.11
En las grficas se aprecia claramente cmo el circuito hace de filtro, ya que permite
una circulacin fcil de corrientes con frecuencias prximas a la de resonancia, mientras
bloquea el paso de aquellas cuya frecuencia se aleja de la de resonancia. Cuanto ms
puntiaguda es la curva, mayor es el efecto de filtrado y se dice que el circuito es ms
selectivo.
Una medida de la selectividad del circuito se tiene con el ancho de banda, que se
define como la diferencia de pulsaciones (o de frecuencias) para las cuales se cumple la
relacin siguiente
I Y 1
[23.56]
Ir Yr 2
P RI 2 1
2
[23.57]
Pr RI r 2
I/Ir
1
1
2
G1 0 G2 G
0 Z
Z 1 Zr Z2
Figura 23.12
G 2
QrG r1 [23.58]
G 1
de donde se obtienen los dos valores de G y, a partir de ellos, las dos frecuencias que
definen el ancho de banda.
Para obtener una expresin analtica aproximada del ancho de banda, vlida para
circuitos con factor de calidad alto, se hace que el denominador de la ecuacin [23.51] sea
igual a 2 , y por tanto
1
1 - [23.60]
2Qr
660 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1
2 [23.61]
2Qr
y, de aqu,
2 - 1 1
2 - 1 [23.62]
r Qr
'Z = Z 2 Z 1 [23.63]
'Z Qr = Zr [23.64]
'f = f2 f1 [23.65]
'f Qr = fr [23.66]
R = 346 : L
Ejemplo 23.4
Us = 2000/0 V C = 46 nF UC
Figura 23.13
4. Valores de las frecuencias f1 y f2 que definen el ancho de banda del dipolo RLC.
1. Puesto que la tensin de la fuente tiene una frecuencia de 100 Hz, que ha de ser la
frecuencia de resonancia del circuito, la ecuacin [23.33] permite escribir
1 1
L 55,066 H | 55 H
2
Zr C ( 2100) 46.10 9
2
r L ( 2100) 55
Qr = 100
R 346
UC = Qr Us = 1002000 = 200000 V
El condensador cede una potencia reactiva, QC, de 1156 kvar, igual a la que absorbe la
bobina, QL, ya que UC = UL e IC = IL = Ir.
S ab C QC
Qr
S ced s PR
4. El ancho de banda de este circuito, que tiene un factor de calidad alto, se obtiene
mediante la ecuacin [23.66]
fr 100
'f 1 Hz
Qr 100
1
UC = I
ZC
1 Ir 1 1 2000
UC1 = 9
142128 V
Z1C 2 2..99,5 46.10 2 346
RESONANCIA 663
1 Ir 1 1 2000
UC2 = 9
140714 V
Z 2C 2 2..100,5 46.10 2 346
Ejemplo 23.5
En el circuito del ejemplo 23.4, con los valores calculados de L y C para que la
frecuencia de resonancia sea 100 Hz, se va a suponer que la fuente de tensin genera una
onda de tensin sinusoidal cuya frecuencia puede encontrarse entre 99,5 y 100,5 Hz. Se
quiere garantizar que en ese intervalo de frecuencias la tensin aplicada al condensador,
UC, no queda por debajo de 194000 V y que para 100 Hz esta tensin vale 200000 V. Se
pide
1. Se va a suponer que para la frecuencia mayor del intervalo dado, f2 = 100,5 Hz, la
tensin en el condensador es menor que para la frecuencia inferior de dicho intervalo,
f1 = 99,5 Hz, por lo que se impone la condicin de que a la frecuencia f2 dicha tensin
valga 194000 V. Se tiene, por tanto,
1 1 Ir
UC2 = I= [23.69]
Z 2C Z 2C 2
G 2
1 + QrG 2 2
G 2 1
1
UC r = Ir [23.70]
ZrC
UC2 Zr 1 100 1
0,97
UC r Z2 2 100,5 2
G 2 2,005
1 QrG 2 2 1 Qr 0,005
G 2 1 1,005
Zr L 2..100.55
R 1508 :.
Qr 22,918
UC r 200000
Us = 8726,7 V
Qr 22,918
CR 2 46.10 9 1508 2
Z C mx Zr 1
1
2.100 1 628,02 rad.s
2L 2 55
De una manera ms general, el factor de calidad del dipolo serie RLC, y de cualquier
dipolo pasivo constituido por resistencias, bobinas y condensadores, a la pulsacin de
resonancia, se puede definir como
1
wC r CuC r 2 [23.73]
2
1
wL r LiL r 2 [23.74]
2
RESONANCIA 665
Ir
uC r 2 cos(r t - ) r L I r 2 sen(r t ) [23.76]
r C 2
wC r (t) = C Z r L Ir sen (Z r t) =
2 2 2 2
= L Ir sen (Z r t)
2 2
[23.77]
wL r (t) = L Ir cos (Z r t)
2 2
[23.78]
w /wr mx wL r wC r
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 t
Figura 23.14
666 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
2 L I r 2 r L
Qr 2
[23.82]
R I r Tr R
que es el resultado ya conocido para el factor de calidad del circuito serie RLC a la
pulsacin de resonancia.
Is = I R + I L + I C [23.83]
donde
I R = G.U [23.84]
I C = jZC.U [23.85]
1
IL = j U [23.86]
ZL
IR IL IC
Is G L C U
Figura 23.15
1
I s = G + j(C - ) U [23.87]
L
RESONANCIA 667
1 1
r = [23.34] r = [23.89]
LC LC
L C
Q [23.40] Q [23.90]
R G
En resonancia: En resonancia:
ULr = UCr = Qr.Us [23.41] ILr = ICr = Qr.Is [23.91]
I Y 1 U Z 1
= [23.51] = [23.92]
Ir Yr 1 + 4Qr 2 2 Ur Zr 1 + 4Qr 2 2
Hay que tener presente, al aplicar los resultados contenidos en la tabla 23.2, que tanto
R ' como L' dependen de la pulsacin. No obstante, es frecuente trabajar con circuitos en los
que, para el intervalo de frecuencias en el que se realiza el estudio, el factor de calidad de
la bobina, QL, es grande frente a la unidad. Entonces, se puede escribir
2 2
R' = R(1 + QL ) | RQL [23.94]
2
L' = L[1 + (1/QL )] | L [23.95]
IL
IL
IC IC IR ' IL'
L
Is Is C R' L' U
C U
R
b)
a) Figura 23.16
1
r = [23.96]
L' C
donde L' es una funcin de Z. Si se sustituye el valor de L' dado por la ecuacin [23.18] en
la [23.96] y se despeja de ella el valor de Z r, resulta
1 R2
r = - 2 [23.97]
LC L
Asimismo, el factor de calidad del circuito, que viene dado por la ecuacin [23.90], a
la pulsacin de resonancia vale
Z rC
Qr = Z r CR ' Z r CR (1 QLr 2 ) [23.98]
G'
1
0 = [23.99]
LC
Z0L 1
Q0 = [23.100]
R Z 0 CR
1 CR 2 1
r = 1- 0 1 - [23.101]
LC L Q0 2
Qr = Z 0 CR (1 Q0 2 ) | Z 0 CRQ0 2 Q0 [23.102]
Cualquier otro resultado del circuito de dos ramas puede obtenerse mediante el
circuito equivalente de tres ramas. Por ejemplo, la intensidad que circula por la bobina real,
IL, se obtiene en el circuito equivalente como la suma de IL' e IR '. Si el estudio se hace a la
pulsacin de resonancia, se tiene
I R 'r = Is [23.106]
y, por tanto,
U 1 1
= [23.107]
Ur 1 + 4Qr 2 2 2
670 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
U Z 1 1
= [23.108]
Ur Zr G 2 2
1 + jQ r G
G 1
donde an se mantiene que R ' = R 'r para todo el intervalo de frecuencias en estudio.
Ejemplo 23.6
El circuito de la figura 23.17a est excitado por una fuente de tensin de amplitud
constante y frecuencia variable. Se pide:
IL Iu
Rs
IC IC I R'L IL'
Iu
L
Us R U Is Rs C R'L L' R U
C
RL
b)
a) Figura 23.17
RESONANCIA 671
1 1 1
0 = 10000 rad.s
LC 2.10 4 50.10 6
Z0 L 10000 2.10 4
Q0 = 20
RL 0,1
1 1
9987,5 rad.s | Z0.
1
r = 0 1 - 2
10000 1
Q0 400
Para esta pulsacin, el dipolo paralelo de la bobina est definido por los siguientes
parmetros
Zr L 9987,5 2.10 4
Q Lr = 19,975
RL 0,1
2
R'L r = 0,1(1 + QLr ) = 40 :
2 4
L' r = L[1 + (1/QLr )] = 2,005.10 H
1 1 1 1 1
Yeq = S
Rs R' Lr 40 40 20
1 1
Y = = Yeq = S
R 20
1 1 1 1 1 1
Geqr 0,1 S
Rs R' Lr R 40 40 20
Ur = Reqr Is = 50/0 V
Si se resuelve esta ecuacin, primero para el signo (+) y, despus, para el signo (), y
se desechan las soluciones no aceptables, se obtiene, respectivamente
RESONANCIA 673
G1 = 0,09501
G2 = 0,10499
Geqr
U Ur [23.109]
2
2 1
Geq ZC
ZL '
U [V]
55 50,5
U [V] 50
50 49,5
49
45 48,5
48
40 47,5
47
46,5
35
46
9700 9800 9900 10000 10100 10200 10300
30
b) Z [rad/s]
U [V]
25
36,5
20
36
15
7500 8000 8500 9000 9500 10000 10500 11000 11500 12000 35,5
Z [rad/s]
a) 35
34,5
Problemas
R=1: L=2H
Figura P23.1
1 R1 R2
L1 L2 C
1'
Figura P23.2
Us = 0,5 V C = 0,01 PF
Figura P23.3
676 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
P23.4 El circuito serie RLC de la figura P23.4a se alimenta con una fuente de tensin
de frecuencia regulable cuyo valor eficaz es 20V. Se sabe que a la pulsacin de resonancia,
Zr = 10000 rad.s1, circula una corriente por el circuito cuyo valor eficaz es de 2 A.
Adems se tiene una cierta informacin sobre la curva de resonancia tal como se indica en
la figura P23.4b. Se pide:
1 I/Ir
R L
0,707
Us C
a)
0
-0,05 0,05 G
b)
Figura P23.4
Rs = 50 k: A
L
Us = 100 V C U0
R
B
Figura P23.5
RESONANCIA 677
Se pide:
1. Los valores de R, L y C. Aprovechar las simplificaciones que se deducen de
circuitos (bobinas) con factor de calidad alto. Comprobar, a posteriori, que las
simplificaciones estn justificadas.
C
L
Figura P23.6
a) Para una pulsacin, Z1 = 10000 rad.s , el factor de calidad del circuito vale 12,58 y
1
se cumple que
1
1 L
1C
P23.7 En la figura P23.7 se representa un dipolo pasivo constituido por una bobina
real en paralelo con un condensador real, alimentados por una fuente real de tensin
sinusoidal y con una amplitud de 200 V. Se pide:
4. Determinar la corriente que circula por el condensador real y por la bobina real a la
pulsacin de resonancia.
Rs = 20 k: RL = 2 : R'C = 1 :
B
Figura P23.7
R = 10 : I1 L1 = 6 mH I3
I2
Us = 100/0 V M = 2 mH L2 = 4 mH C = 3 PF
Figura P23.8
RESONANCIA 679
SP 23.1
I '" ZR = 1 : ZL = jZ 2 : I ' I
U '" I" U' IC
Us YC = jZ 1 S U" YC = jZ 1 S ZR = 1 : U
Figura SP 23.1
I = U/ 1
IC = jZ1U
I '= I + IC = (1 + jZ)U
U 1 1/ 2
TU [23.110]
Us 2 4Z j (4Z 2Z )
2 3
1 2Z j (2Z Z 3 )
2
1/ 2 1/ 2
TU
(1 2Z ) (2Z Z )
2 2 3 2
1Z 6
680 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
SP 23.2
1 I1 R1 R2 I2
1'
Figura SP 23.2
j ZM
I2 I
1 1
R2 j ZL2
ZC
Z 2M 2
U R1 jZL1 I
1 1
R2 j ZL2
ZC
1
Z 2 M 2 R2 j ZL2
ZC
Z R1 jZL1 2
1
R2 2 ZL2
Z C
y, su parte imaginaria,
RESONANCIA 681
1
Z 2 M 2 ZL2
ZC
Im^Z ` ZL1 2
1
R2 2 ZL2
Z C
1
2
1
ZL1 R2 2 ZL2 Z 2 M 2 ZL2
ZC ZC
M2 M2
Z 4 L2 2C 2 L2C 2 Z 2 R2 2C 2 2 L2C
C 1 0
L1 L1
Q r = U C / Us
Q r = 25/0,5 = 50
y, adems,
1 1
L 10 2 H
Zr C 2 10
10 10 8
Zr L 10 5 10 2
R 20 :
Q 50
R L
a)
Figura SP 23.3
1 G 2
Z 'r v2
LC C
1 1
Z 'r 2 8
6 16
1010 25 108 8,6603 10 4 rad.s -1
10 10 4 10 10
2) El factor de calidad del condensador real, formado por la asociacin en paralelo del
condensador y el voltmetro (C y Gv), a la pulsacin de resonancia, es
Z 'r C 8,6603 10 4 10 8
QC r 1,7321
Gv 5 10 4
I R L R'C
Us = 0,5 V Uv C'
b)
Figura SP 23.3
2 4 2 3
G 'C = G v(1 + QC r ) = 510 (1 + 1,7321 ) = 210 S
1 1 0, 5
Uv R 'C j ZC ' I500 j 4 8 520
8,6603 10 1,333 10
1 1
= 4,807710 j8,327210 = 0,96154/60 V
Us = RIr
Por otra parte, de la figura P23.4b, se deduce que el ancho de banda del circuito est
definido por los valores G1 = 0,05 y G2 = 0,05 y, mediante la ecuacin [23.62], se tiene
1 1
Qr | 10
2 - 1 0,1
Qr R 10 10
L 0,01 H
Zr 10000
y, conocido L, se obtiene C
1 1
C 10 6 F
LZ r 2
10 2 108
1 1
0,8 =
2 2
1 + 4Qr 1 + 4 10 2 2
684 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1
0,8 =
2
G 2
1 + Qr G
G 1
de la que se deduce
G 2
Qr G = r 0,75
G 1
G + 1,925G 0,075 = 0
2
B
Figura SP 23.5
Qr G ' r Qr 100
C 10 7 F
Zr Z r R' r 10 4 10 5
RESONANCIA 685
1 1
Zr [23.113]
L' C LC
1 1
L 7
0,1 H
CZ r 2
10 10 8
2
Z L
R ' R Q Lr 2 R r [23.114]
R
y, por tanto,
Z r 2 L2 10 8 10 2
R 10 :
R' 10 5
Zr L 10 4 10 1
Q Lr 100
R 10
que es un factor de calidad alto, lo que justifica el empleo de las expresiones [23.113] y
[23.114].
Us 1 100 1 200
U 0r V
Rs Geq 50000 3 10 5 3
686 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Por otra parte, el factor de calidad del dipolo que queda a la derecha de la fuente ideal de
intensidad, es
ZrC 10 4 10 7 100
Q'r 5
33,333
Geq 3 10 3
1
y la desintona, correspondiente a la pulsacin de 9800 rads , es
9800 10000
G 0,02
10000
U0 1 1 3
|
U 0r 1 + 4Q ' r 2 2 2
1 + 4 33,333 0,02 2 5
1
luego, la tensin a la pulsacin de 9800 rad.s , es
U0 = (3/5)(200/3) = 40 V
Z 2 L2
R' r R (1 Q Lr 2 ) R 1 r 2 [23.115]
R
1 R2
L' r L 1 L 1 2 2 [23.116]
Q 2 Z L
Lr r
1
r = [23.117]
L' r C
C R' L'
Figura SP 23.6
RESONANCIA 687
1
1 = [23.118]
LC
Z1C Z1 L
2
Q1 Z1CR'1 Z1CR1 [23.119]
G '1 R
L2
L' r
L R 2C
L2
L' r
CR( R' R )
L
RC [23.120]
R' r
R Z12 L
L R' r
Z1 L (Z1Q1R'r)L + R'r = 0
2 2 2
donde, al sustituir valores (Z1= 10 rads , Q1= 12,58, R'r = 1250 :), queda
4 1
8 2 6 6
10 L 157,2510 L + 1,562510 = 0
1 R2 1 64
r = - 2 2 6
- 9967,9 rad.s -1
LC L 10 10 10 4
Para L = 1,5625 H se halla una pulsacin de resonancia imaginaria pura, por lo que no
es aceptable esta solucin.
SP 23.7
A IC '
1 A IC '
Rs = 20 k: RL = 2 : R'C = 1 : IR'L IL' I Rc IC
IL
1' B
B a) b)
Figura SP 23.7
1 1 1
r = | 50000 rad.s 1
L' C LC ' 3 7
4 10 10
Zr L 50000 4 10 3
Q Lr 100
RL 2
G 'C 1 1
QC r 200
ZrC' Z r C ' R'C 510 10 7 1
4
1 1 1
G ' eqr [23.121]
Rs R' Lr RCr
donde Rs = 20000 :,
G 'C 1 1
GCr | S
1 QCr 2
1 200 2 40000
y el ancho de banda
Zr 50000
Z 1250 rad.s 1
QTr 40
1
I RC r 40000 I 2 10 3 A
s
1
8000
1
I R' L r 20000 I 4 10 3 A
s
1
8000
y, por tanto,
690 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
I C'r I Cr I RC r 2 10 3 j0,4 A
1 1 1
Y
Rs R L LD 1
R'C
C' D
LC ' ( R 'C Rs )D 2 >( R L R 'C R L Rs R 'C Rs )C ' L @D ( R L Rs ) a 2 D 2 a1D a0
( LC ' R 'C Rs )D 2 Rs ( L R L R'C C ' )D R L Rs b2 D 2 b1D b0
y, si se sustituyen los parmetros del circuito por sus valores, y el operador D por jZ,
resulta
a1b0 a 0 b1
Zr [23.122]
a1b2 a 2 b1
1
6. Si R'C = 10 :, y se supone que la pulsacin de resonancia es 50000 rad.s , el factor
de calidad del condensador es 20. Esto permite considerar C ' | C, y aceptar el valor
anterior de la pulsacin de resonancia.
Z [:] [rad] M
8000 1,5
7000
1
6000
0,5
5000
0
4000
-0,5
3000
-1
2000
1000 -1,5
0 4
4 4,25 4,5 4,75 5 5,25 5,5 5,75 x104 4 4,5 5 5,5 6 x10
1 1
Z [rad.s ] Z [rad.s ]
c) d)
3000 1,5
Z [:] [rad] M
2500 1
2000 0,5
1500 0
1000 -0,5
500 -1
0 4 -1,5 4
4 4,5 5 5,5 6 x10 4 4,5 5 5,5 6 x10
1 1
e) Z [rad.s ] f) Z [rad.s ]
440 1,2
Z [:] [rad] M
420 1
400 0,8
380 0,6
360 0,4
340 0,2
320 0
300 4
-0,2 4
4 4,5 5 5,5 6 x10 4 4,5 5 5,5 6 x10
1 1
Z [rad.s ] Z [rad.s ]
g) h)
Figura SP 23.7
RESONANCIA 693
1 Z 2 MC
Us = [R + jZ (L1 M) + jZ (L2 M) ] I1
1 Z 2 L2C
y, por tanto, la impedancia del dipolo que queda a la derecha de la fuente ideal de tensin
es
1 Z 2 MC
Z = R + jZ [ (L1 M) + (L2 M) ]
1 Z 2 L2C
1
Zr
L1 L2 M 2
C
L1 L2 2 M
2. Transformador ideal
Problemas
di1 di
u1 = L1 -M 2 [24.1]
dt dt
di1 di
u2 = M - L2 2 [24.2]
dt dt
i1 i2 I1 I2
1 2 1 2
u1 u2 U1 U2
A estas ecuaciones se llega, de forma anloga, si se aplican las reglas de los signos
estudiadas en el dominio del tiempo al circuito representado en la figura 24.1b.
Lo mismo se puede decir de las ecuaciones de las bobinas, escritas en funcin de los
coeficientes de dispersin y del flujo comn. En el dominio del tiempo, para el caso
representado en la figura 24.1a, estas ecuaciones son
di1 dm
u1 = S1 + N1 [24.5]
dt dt
di2 dm
u2 = - S 2 + N2 [24.6]
dt dt
Ejemplo 24.1
Para el circuito representado en la figura 24.2, que contiene una pareja de bobinas
acopladas magnticamente, se conocen los siguientes datos:
Determinar:
a) La impedancia equivalente del dipolo de terminales 11' para una pulsacin
Z = 1000 rad.s .
1
U1 U2 C
1'
2'
Figura 24.2
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 699
Adems, la rama externa conectada entre los terminales 22' impone la condicin
1
U2 = j I2 [24.11]
ZC
j ZM
I2 I
1 1
R2 j ZL2
ZC
j ZM
U1 = (R1 + jZL1)I1 + jZM I =
1 1
R2 j ZL2
ZC
Z 2M 2
R1 jZL1 I [24.12]
1 1
R2 j ZL2
ZC
1
Z 2 M 2 ZL2
Z 2M 2 Z 2 M 2 R2 ZC
'Z 1 2
j 2
[24.13]
1 1 1
R2 j ZL2 R2 2
ZL2 R2 2
ZL2
ZC ZC ZC
Z1 =1,014 + j10,340 :
700 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Con los terminales 22' a circuito abierto no hay influencia de la bobina 2 sobre la 1 y
la impedancia del dipolo de terminales 11' es
b) Para que la impedancia del dipolo sea puramente resistiva, se debe cumplir la
condicin
Im{Z1} = 0
y, por tanto,
1
Z 2 M 2 ZL2
ZC
ZL1 2
0 [24.14]
2 1
R2 ZL2
ZC
M 2 L2 2 2 M2 L 1
Z 4 L2 2 Z R2 2 2 2 0
L1 L1C C C
en la que, despus de sustituir los datos del circuito, se obtienen como races
Z r1 = 5817 rad.s
1
Z r2 = 4194 rad.s
1
Es decir, existen dos pulsaciones a las que corresponden unas impedancias de entrada
resistivas de valores 14,14 : y 127,86 :, respectivamente.
2. TRANSFORMADOR IDEAL
u1 N1
= [24.15]
u2 N 2
N1 i1 N2 i2 = 0 [24.16]
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 701
U 1 N1
= [24.17]
U 2 N2
N1 I1 N2 I2 = 0 [24.18]
U2 = Z.I2 [24.19]
I1 I2 2 I1
1 1
2
U1 U2 Z U1 a Z
1' 1'
N1/N2 2'
a) b)
Figura 24.3
En la figura 24.3b se representa el dipolo que tiene esta ecuacin, es decir, una
2
impedancia de valor a Z. El transformador ideal realiza, por tanto, una conversin de
impedancias que puede ser til para determinadas aplicaciones.
Zeq = Z1 + Z2 [24.22]
2
U1 U2 Z2 U1 a Z2
1' 1'
a/1 2'
a) 2
b)
I1 a Z1 I2 2
1
U1 U '2 Z2
1' a/1
2'
c)
Figura 24.4
Como siempre, la equivalencia entre los dipolos se entiende para el resto del circuito,
es decir, desde los terminales 11' hacia afuera. Internamente, no es as. Por ejemplo, la
tensin en los devanados del transformador ideal no es la misma en el dipolo de la figura
24.4c que en el de la figura 24.4a.
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 703
Otro caso interesante es el mostrado en la figura 24.5a, donde se han conectado dos
dipolos de impedancias Z1 y Z2 en paralelo con los terminales 22' del transformador ideal.
se puede transferir sta a travs del transformador ideal. Se obtiene una impedancia entre
11' de valor
2 2 2 2 2
Z 'eq = a Zeq = a Z1a Z2 /(a Z1 + a Z2) [24.25]
2
que puede considerarse como la conexin en paralelo de dos impedancias de valor a Z1 y
2
a Z2, respectivamente, como se muestra en la figura 24.5b. De nuevo, se mantiene la
estructura del circuito pasivo al transferirlo de un lado a otro del transformador ideal.
I1 I2 2 I1
1 1
a2Z2
2
U1 U2 Z1 Z2 U1 a Z1
1' 1'
a/1 2'
a) b)
I1 I '2 2
1
U1 a2Z1 U2 Z2
1'
a/1 2'
c)
Figura 24.5
Como en el caso de la conexin serie de dipolos, se puede transferir una sola de las
impedancias dejando la otra entre los terminales 22' del transformador. El resultado es el
mostrado en la figura 24.5c. Se puede demostrar la equivalencia entre el circuito de la
figura 24.5a y el de la figura 24.5c al ver que ambos son equivalentes al representado en la
figura 24.5b.
Ejemplo 24.2
Determinar las intensidades I1, I2 e I3 de las corrientes que circulan por los devanados
del transformador ideal, que estn arrollados a mismo ncleo magntico de forma toroidal.
Z2 = j3 :
2
Z s = 1 + j : 1 I1 I2
U2
2'
Us = 100/0 V U1 I3
3
U3
1'
3' Z3 = 2 :
Figura 24.6
Z s I1 + U 1 = U s [24.26]
U 2 + Z 2 I2 = 0 [24.27]
U 3 + Z 3 I3 = 0 [24.28]
Se completa este sistema con las ecuaciones del transformador ideal de tres devanados
N1 I1 N2 I2 + N3 I3 = 0 [24.29]
U1 U2 U3
[24.30]
N1 N2 N3
(1 + j) I1 + U1 = 100
U2 + j3I2 = 0
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 705
U3 + 2 I3 = 0
U1 U2 U3
1000 2000 500
N2 N
I1 I2 3 I3 0
N1 N1
N1U 2 N1U 3
U1
N2 N3
o, de forma ms simple,
Las tensiones e intensidades con prima (') se conocen como tensiones e intensidades
referidas al devanado 1 del transformador ideal. Vienen dadas por las relaciones
I '2 = N2 I2 / N1 [24.33]
I '3 = N3 I3 / N1 [24.34]
2
N
U ' 2 1 Z 2 I ' 2 0
N2
2
N
U ' 3 1 Z 3 I ' 3 0
N3
o bien
Las impedancias complejas Z '2 y Z '3 son las impedancias transferidas al lado 1 del
transformador ideal desde los devanados 2 y 3, respectivamente. Vienen dadas por las
expresiones
2
N1 1
Z '2 Z 2 j3 : [24.39]
N2 4
2
N1
Z '3 Z 3 42 8: [24.40]
N3
Las ecuaciones [24.26], [24.31], [24.32], [24.37] y [24.38] son equivalentes a las
[24.26] a [24.30]. Resuelto el nuevo sistema de ecuaciones y calculadas las variables I2, I3,
U2 y U3, a partir de I '2, I '3, U '2 y U '3, se obtienen los mismos valores que antes.
Zs = 1 + j : 1 3
I1 2 I '3
Figura 24.7
8
I '2 I1 21,47 j43,68 A
3
8 j
4
3
j
I '3 4 I1 4,095 j2,01 A
3
8 j
4
Recibe este nombre una pareja de bobinas reales acopladas magnticamente, en las
que el medio en el que se establece el campo magntico es el aire. Al tratarse de bobinas
reales, hay que tener en cuenta que los conductores con los que se construyen los
devanados presentan una cierta resistencia, que dar lugar a una tensin adicional en ellos
(vase el ejemplo 24.1).
U1 = R1 I1 + jZ L1 I1 jZ M I2 [24.41]
U2 = R2 I2 + jZ M I1 jZ L2 I2 [24.42]
Se han aadido a las tensiones de tipo inductivo las producidas en las resistencias de
las bobinas, que valen Ri, si la tensin se contabiliza segn el sentido de i, o, Ri, en caso
contrario.
Lo mismo puede hacerse si se expresan las tensiones de tipo inductivo mediante las
ecuaciones [24.7] y [24.8]. El resultado es
708 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
U1 = R1 I1 + jZ S1 I1 + jZ N1 ) m [24.43]
U2 = R2 I2 jZ S2 I2 + jZ N2 ) m [24.44]
Para hallar el circuito equivalente se supone que las tensiones R1I1 y R2I2 se producen
en unas resistencias R1 y R2, al circular por ellas las corrientes I1 e I2, respectivamente.
Anlogamente, las tensiones jZS1I1 y jZS2I2 se suponen producidas en unas bobinas de
coeficientes de autoinduccin S1 y S2, al circular por ellas las corrientes I1 e I2,
respectivamente.
sern, por tanto, las tensiones en unas bobinas acopladas magnticamente desprovistas de
resistencia y de flujo de dispersin.
U1 Um1 Um2 U2
1' 2'
) > 0, i1 > 0
Figura 24.8
afirmar que estas bobinas puedan tratarse como un transformador ideal, ya que no se puede
asegurar, por ahora, el cumplimiento de la ecuacin de intensidades [24.18].
Para conseguir el carcter de transformador ideal para esta pareja de bobinas acopladas
hay que avanzar un paso ms, descomponiendo la intensidad I1, de forma que una de sus
componentes satisfaga con I2 la ecuacin [24.18].
Se van a suponer, a ttulo de ejemplo, tal como se indica en la figura 24.9, unos
valores arbitrarios de I1 e I2, que vendrn determinados por el resto del circuito, y por las
propias bobinas. Para estas corrientes se tienen unos flujos como los mostrados en la
misma figura 24.9, de acuerdo con las referencias adoptadas y con la linealidad entre flujos
e intensidades.
) m = ) 12 + ) 21 [24.47]
I2
I1 ) 21 ) 11
) s1
)m
) 12
) s2
) 22
Figura 24.9
) 21 = ) m ) 12 [24.48]
que se puede interpretar como que el flujo ) 21, creado por la intensidad I1 al circular por
la bobina 1, se emplea en crear el flujo comn ) m y en contrarrestar el flujo ) 12 que est
creando la bobina 2.
De acuerdo con esta hiptesis, se supone que la intensidad I1 est constituida por dos
componentes, I m e I '2, con lo que se tiene
I1 = I m + I ' 2 [24.49]
710 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
de manera que la intensidad Im crea el flujo ) m y la intensidad I '2 crea el flujo ) 12. En la
figura 24.10 se muestra la descomposicin de la intensidad I1, as como los flujos
asociados a cada una de sus componentes.
I2
I1 ) 21
Im I '2
) 12
) 12
)m
Figura 24.10
Es importante observar que tanto I '2 como I2 crean el mismo flujo (en valor absoluto),
)12, y en el mismo circuito magntico, por lo que la excitacin magntica (nmero de
amperios vuelta) es la misma en ambos casos. Se cumple, por tanto, la relacin
N1.I '2 = N2.I2, o bien, si se tiene en cuenta el sentido de los vectores correspondientes a I '2
e I2 en la figura 24.10,
N1 I '2 = N2 I2 [24.50]
La ecuacin [24.50] indica que la componente I '2 satisface, junto con I2, la ecuacin
de intensidades de un transformador ideal, que tenga las referencias y terminales
correspondientes indicados en la figura 24.8. Si se supone que I '2 circula por la bobina 1,
con el cumplimiento de las ecuaciones [24.45], [24.46] y [24.50], la pareja de bobinas
acopladas del circuito equivalente de la figura 24.11, puede tratarse como un transformador
ideal.
Para completar el circuito hay que disear una rama por la que circule la otra
componente de la intensidad I1: I m. Para obtener la ecuacin de esta rama, se va a calcular
I m a partir de la semejanza de tringulos de intensidades y de flujos de la figura 24.10. Se
obtiene la relacin
I m m
[24.51]
I1 21
j N1. m
Im I [24.52]
j N1.k111 1
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 711
Por ltimo, si se sustituye N1 ) 11/I1 por L1, y se tiene en cuenta la ecuacin [24.45],
resulta
j N1 . m U m1
Im [24.53]
j.k1 L1 j.k1 L1
Es decir, la rama por la que circula I m est sometida a la tensin U m1, y por tanto est
en paralelo con la bobina 1 del transformador ideal. Adems, de la expresin de la
impedancia de esta rama se deduce que se trata de una bobina de coeficiente de
autoinduccin Lm = k1L1, que se conoce como inductancia de magnetizacin. A su vez, la
componente Im, se denomina intensidad magnetizante, pues produce el flujo comn, ) m.
Con todo lo dicho, el circuito equivalente del transformador real con ncleo de aire
queda de forma definitiva tal como se representa en la figura 24.11.
1 I1 R1 S1 I '2 I2 S2 R2 2
Im
1' 2'
a/1
Figura 24.12
712 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Ejemplo 24.3
Figura 24.13
Determinar:
1. Con los datos indicados en el circuito de la figura 24.13, se pueden escribir las
ecuaciones siguientes
k1 L1 12,8.10 3
k 2 L2 0,8 mH
a2 42
Figura 24.14
Para hallar la impedancia equivalente, Zeq, se tiene el circuito pasivo del dipolo de
terminales 22', que se muestra en la figura 24.15a. Una vez transferidas al lado 2 del
transformador ideal las impedancias conectadas en el lado 1, se tiene el circuito de la figura
24.15b. La impedancia equivalente de este dipolo pasivo vale
j12,8 : j0,8 :
Z = Zeq
y, por tanto, R = 1 :.
U02 32 2
P R 1 512 W
( R Req ) 2 ( X X eq ) 2 (1 0 ) 2 ( 0 1) 2
16 j3,2
Im 10 6 j4 A
16 j3,2 j12,8
j12,8
I '2 10 4 j4 A
16 j3,2 j12,8
I1 1 j3,2 : j3,2 :
Im I '2
1'
Figura 24.16
I2 = 4I '2 = 16 j16 A
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 715
Conocidas las intensidades, se pueden determinar los flujos mediante las expresiones
siguientes, en las que se han tenido en cuenta que si su referencia de polaridad se expresa
como ) > 0, i1 > 0, se tiene tambin ) > 0, i2 > 0:
M I2
) 12 =
5
= (2,56 j2,56)10 Wb
N1
M I1
) 21 =
5
= 6,410 Wb
N2
) m = ) 12 + ) 21 = (3,84 j2,56)10 Wb
5
Tambin se pueden obtener los flujos de dispersin, teniendo en cuenta los datos
contenidos en el circuito: S1 = 3,2 mH y S2 = 0,2 mH, mediante las expresiones
S1 I 1
) s1 =
5
= 1,610 Wb
N1
S2 I 2
) s2 =
5
= (0,64 j0,64)10 Wb
N2
5
[u10 Wb]
1
) 21 ) s1
0 ) 11
) 12
-1
)m
-2
) s2
-3
) 22
-4
-5 5
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 [u10 Wb]
Figura 24.17
) 11 = ) 21 + ) s1 = 810 Wb
5
) 22 = ) 12 + ) s2 = (3,2 j3,2)10 Wb
5
N .i
= [24.59]
1 l
S
1i
l
1'
S
Figura 24.18
Puede verse en la ecuacin [24.59] que, para conseguir un determinado valor de flujo,
se necesita tanto menos intensidad cuanto mayor es la permeabilidad del ncleo. Esto
supone una ventaja, ya que la bobina presenta una menor carga para la fuente de
alimentacin del circuito y se tienen menores prdidas en la propia bobina y en los
conductores de conexin de sta. Los valores de P dependen del material del ncleo
magntico y del proceso de fabricacin del mismo. Para el acero se tienen valores del
orden de 2000 a 3000 veces la permeabilidad del vaco (aire), P0 (P0 = 4S.10 Hm ).
7 1
N2 S
L= [24.60]
l
Por tanto, para dos bobinas con el mismo coeficiente de autoinduccin, L, y las
mismas caractersticas geomtricas del circuito magntico, S y l, cuanto mayor sea la
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 717
Otro inconveniente procede del hecho de que el material ferromagntico del ncleo es
un conductor de la electricidad. En la figura 24.19a se muestra la seccin transversal del
ncleo de la bobina representada en la figura 24.18, donde se han indicado con el signo u
las lneas de campo magntico que atraviesan perpendicularmente, hacia adentro, el plano
del dibujo. Si la corriente que circula por la bobina vara a lo largo del tiempo, el flujo
creado por ella tambin es variable en el tiempo. Si se suponen unas lneas conductoras
cerradas, embebidas en el seno del ncleo, como las dos circunferencias dibujadas en la
figura 24.19a, el flujo abarcado por ellas induce en las mismas una tensin y, al ser lneas
cerradas conductoras, circula por ellas una intensidad, iFo. Estas corrientes no deseadas,
conocidas como corrientes parsitas o corrientes de Foucault, dan lugar a unas prdidas
de energa por efecto Joule, que provocan el calentamiento del ncleo.
u u
u u u u
u u u u u
u u iFo u u
u u u u
u u u
a) b)
Figura 24.19
Adems, estas corrientes parsitas crean un campo magntico que, de acuerdo con la
ley de Lenz, se opone al campo magntico principal. Si se suponen lneas conductoras
cerradas concntricas, como las mostradas en la figura 24.19a, esta reaccin aumenta hacia
la parte central del conductor, donde se superponen los campos debidos a un mayor
718 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Es importante observar que las corrientes parsitas son debidas a una variacin con el
tiempo del flujo, y, por tanto, de la corriente que circula por la bobina. Cuanto mayor es la
rapidez de esta variacin, tanto mayores son las intensidades de las corrientes parsitas y
ms apreciables sus efectos nocivos.
Para reducir los efectos de las corrientes parsitas, los ncleos de las bobinas que se
conectan a la red de 50 Hz se construyen mediante chapas apiladas, aisladas elctricamente
entre s, de 0,3 a 0,6 mm de espesor, tal como se muestra en la figura 24.19b. Adems,
estas chapas se construyen con aceros especiales aleados con silicio, lo que aumenta la
resistividad elctrica del material del ncleo.
Para frecuencias mayores de 50 Hz se utilizan chapas cada vez ms finas. Por ejemplo,
para una gama de frecuencias de 100 a 20.000 Hz (frecuencias acsticas) se utilizan chapas
de espesores comprendidos entre 0,02 y 0,05 mm. Para frecuencias elevadas, del orden de
las decenas de MHz, los ncleos se construyen a base de aglomerados magnticos o de
ferritas.
donde, f, es la frecuencia,
Bmx, es el valor mximo de la induccin magntica,
kFo, es una constante.
La intensidad que circula por la rama transversal del circuito equivalente, constituida
por la conexin en paralelo de RFe y Xm, se conoce como intensidad de vaco, I0, ya que es
la intensidad que circula por el devanado 1 del transformador real cuando se dejan sus
terminales 22' a circuito abierto (transformador en vaco). Las componentes de la
intensidad de vaco, I0, son: Im, intensidad magnetizante, e IFe, intensidad de prdidas, ya
que reproduce las prdidas en el hierro
2
PFe = RFe IFe [24.65]
pueden obtener circuitos equivalentes a los anteriores transfiriendo elementos al lado 2 del
transformador ideal.
Si, en el circuito de la figura 24.22, se agrupan los elementos que estn conectados en
serie, se obtiene una impedancia equivalente, Zcc, que recibe el nombre de impedancia de
cortocircuito. Asimismo, los dos elementos en paralelo que forman la rama transversal del
circuito equivalente, se sustituyen por una impedancia equivalente, Z0, que recibe el
nombre de impedancia de vaco. De esta forma, se obtiene un circuito equivalente ms
compacto, como el representado en la figura 24.23. Habitualmente, Zcc << Z0.
1 I1 Zcc I '2 I2 2
I0
U1 Z0 U2
Figura 24.23
Ejemplo 24.4
1 I1 2
Us Z '0 = 2 + j20 : ZL
Figura 24.24
y la admitancia de vaco es
5 4
Y0 = 1/Z0 = 4,95.10 j4,95.10 S
I '1 2 I2
2'
a) b)
Figura 24.25
722 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 1
Y0 = j
RFe Xm
1
RFe 20200 :
4,95.10 5
1
Xm 2020 :
4,95.10 4
a) Se considera ZL = 5 :. Se obtiene
U 's
I '1 1,96 j0,63 A
Z ' 0 ( Z s2 Z L )
Z 's1
Z ' 0 Z s2 Z L
I2 = 1,93 j0,15 A
La tensin en la carga es
y el rendimiento
real(U 2 I 2* ) real(U 2 I 2* )
K1 = 0,956
real (U s I 1* ) real (U 's I '1* )
K2 = 0,927
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 723
K3 = 0,939
Problemas
i
C1 = 0,1 mF
N1
Rg
us = 100 cos 10t N K ig
N2
C2 = 0,2 mF
Figura P24.1
I1 Z1 = j3 : 1 2
Z2 = 1 + j2 : Z3 = j2 :
I
P24.3 Una fuente real de tensin alterna, cuya impedancia interna es puramente
resistiva, alimenta un transformador real de terminales 1-1' y 2-2', representado por su
circuito equivalente simplificado en las figuras P24.3. Para los montajes de las figuras
P24.3a y P24.3b, las indicaciones de los aparatos de medida, que se consideran ideales, son
las mostradas junto a dichas figuras.
Fuente
real de V1 V2 V1 o 100 V
V2 o 10 V
tensin
1' 2'
a/1
a)
jX
1 2
Fuente
V1 A A o 8000 A
real de
V1 o 80 V
tensin
1' 2'
a/1
b)
jX
1 2
Fuente
real de R=1:
tensin
1' 2'
a/1
c)
Figura P24.3
P24.4 Dos bobinas reales, con ncleo de aire, acopladas magnticamente, que tienen
los siguientes parmetros: L1 = 6 mH, L2 = 2 mH, M = 2 mH, R1 = 1 :, R2 = 0,5 :,
N1 = 750 espiras, N2 = 500 espiras, se conectan tal como se indica en la figura P24.4.
Hallar, para una pulsacin Z = 1000 rads :
1
a) Circuito equivalente de las bobinas, como transformador con ncleo de aire (en
funcin de S1, S2 y Lm).
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 727
Rs = 2 : 1 2
Us = 100/0 V
1' 2'
Figura P24.4
L1 L2 R1
Us = 100/0 V
L'1 L'2 R2
Figura P24.5
1 R
2 3
Us U2 I3
2' 3'
1'
Figura P24.6
728 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
a) Hallar las intensidades Ia, Ib e Ic mediante las transferencia de las impedancias Z del
lado 2 al lado 1 de los transformadores ideales.
Usa
Ia IA Z = 1 + j :
Usb
Ib IB Z = 1 + j :
Usc
Ic IC Z = 1 + j :
Figura P24.7
Z = 500 rad s ,
1
I1 = 1,6/0 A, I2 = 1,8/30 A, N1 = 4000 espiras,
) 11 = 0,64.10 /0 Wb,
6
) 21 = 0,48.10 /0 Wb, ) 22 = 0,36.10 /150 Wb,
6 6
) 12 = 0,27.10 /150 Wb
6
Se pide :
a) Circuito equivalente de la pareja de bobinas acopladas, en funcin de las
inductancias de dispersin y de magnetizacin, indicando en l los terminales
correspondientes y la relacin de espiras.
U1 U2
1' 2'
Figura P24.8
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 729
Determinar los flujos ) 11, ) 12, ) 21, ) 22, ) m, ) s1 y ) s2, supuesto el circuito en
rgimen estacionario sinusoidal.
I1 Rs = 2 : 1 2
I2
Us = 10/0 V
1' 2'
) > 0, i1 > 0
Figura P24.9
P24.10 Las bobinas acopladas del circuito de la figura P24.10 cumplen las condiciones
de un transformador ideal. Hallar U2, por el mtodo de anlisis nodal modificado.
R1 = 50 :
R2 = 40 : B
A C
I1 I2
Us = 60/0 V R3 = 10 : U2
5/2
0
Figura P24.10
Z=1+j:
Rs = 1 :
Us = 10/0 V ZL = 1 j :
I N1/N2
Figura P24.11
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 731
I I1
I1
ZC1 = j1000 :
U1
Us = 100/0 V U Zg = 1000 :
Ig
U2 ZC2 = j500 :
I2
I2
Figura SP 24.1
U/ U1 = N/ N1 = 1000/2200 [24.66]
U/ U2 = N/ N2 = 1000/800 [24.67]
U = Us = 100/0 V
Ig = I2 I1 = 0,018 + j0,006 A
732 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
y, de la ecuacin [24.68],
b) Para Ig = 0, se verifica
I1 = I2.
Adems, la tensin en Zg es cero, y, por consiguiente, las ecuaciones de las mallas son,
ahora,
j1000I1 = U1 [24.69]
j500I2 = U2 [24.70]
N1/ N2 = U1/ U2 = 2
de donde, I = j0,6 A
SP 24.2
I1 Z1 2 IZ2
Z2 IZ3 Z3 2 IZ2
Zeq
1
UZ2 UZ3
IZ4
1' a/1 2' 2'
a) b)
Figura SP 24.2
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 733
U2 = Zeq IZ2 + U0
Z3Z 4
Z eq Z2
Z3 Z4
Z4
U0 U
Z 3 Z 4 s2
U1
Z eq ( a I 1 ) U 0
a
es decir,
a2 Z a2 Z a2 Z 4
U1 = a ZeqI1 aU0 = a 2 Z 2 2 3 2 4 I 1 a 2
2
U s2
a Z 3 a Z 4 a Z 3 a2 Z 4
que, a su vez, es la ecuacin del dipolo de terminales 11' de la figura SP 24.2c, con
I1 = I 'Z2, y U's2 = aUs2, y que, por tanto, es el dipolo de terminales 22' del circuito
original transferido del lado 2 al lado 1 del transformador ideal intermedio.
I 'Z4
1' B
c)
Figura SP 24.2
734 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
U2 = U1 /a,
U 'Z4 = U 'Z2 + U1
Us2 = U 's2/a
U s1 U 's2 10 j20
Z1 a Z 2 a2 Z 3
2
j3 4 j8 j8
U AB 3,76 j5,64 V
1 1 1 1 1 1
2 2
2
Z1 a Z 2 a Z 4 a Z 3 j3 4 j8 4 j8
2
I 'Z4 = U AB/(a Z 4) = 0,94 j1,41 A
U s1 U AB 10 3,76 j5,64
I1 0,8547 j0,94 A
2
Z1 a Z 2 4 j11
El flujo ) m es
SP 24.3 En las figuras SP 24.3a y b se muestran los montajes de las figuras P24.3a y b,
respectivamente, con los voltmetros ideales representados por circuitos abiertos y el
ampermetro ideal por un cortocircuito.
Las ecuaciones del transformador ideal, que forma parte del circuito equivalente del
transformador real, son:
aI1 + I 2 = 0 [24.72]
Rs 1
jX I1 I2 2 Rs 1
jX I1 2
Us U1 U '1 U2 Us U1 U '1 U2 I2
Us = 100/0 V
Us = (Rs + jX )I1
luego
Us Rs2 X 2 I1
Rs = 3/40 = 0,075 :.
2
Us U1 a R = 100 :
1'
c)
Figura SP 24.3
4 = 12k1k2
6k1 = 4,5k2
Rs = 2 : 1 I1 R1 S1 I '2 I2 S2 R2 2
Im
a/1 2'
1'
a)
Figura SP 24.4
y la inductancia de magnetizacin
3
Lm = k1L1 = 0,5610 = 3 mH
2'
1' a/1
b)
Figura SP 24.4
738 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
U m1 j3 100 100
U0 U m2 ( 2 j) V
a 3 j6 1,5 7,5
2
2/a :
2
1 (1 + j3)/a : 0,5 + j0,66 : Zeq 2
2
2
j3/a : U0 R
2'
1' 2'
c) d)
Figura SP 24.4
1 (3 j3) j3
Z eq 0,5 j0,6667 0,7667 j1,4667 :
1,5 2 3 j6
Si, a continuacin, se conecta entre los terminales 22' del equivalente Thvenin una
resistencia de valor R, se tiene el circuito de la figura SP 24.4d. La potencia absorbida por
esta resistencia es
2
100 5
U02 7,5
P 10 R R
2 2
R Z eq R 0,7667 j1,4667
o bien,
2
R 87,356R + 2,7289 = 0
M k L1 L2 0,5 1 1 0,5 H
B
B
Us = 100/0 V
I2 I2
a) b)
Figura SP 24.5
Us = jZ L1 I + jZ L'1 I + jZ M 'I2
0 = jZ M 'I + jZ L'2 I2 + R2 I2
U0 = jZ MI
0 = j2 I + j10I2 + 20I2
U0 = j5I
2 1 1
cuya solucin es I = 4,031910 j5.0198 A, I2 = 4,031910 + j1,975610 A,
1
U0 = 2,509910 + j2,016010 V = 25,10/0,46 V
740 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
0 = jZ M 'I + jZ L'2 I2 + R2 I2
U = jZ MI + jZ L2 I '
0 = j2 I + j10I2 + 20I2
La impedancia equivalente es
2
Zeq = 1/ I ' = 1,008010 + j8,745 :
R1 Req 2 X eq 2 8,745 :
U02 25,12
P R1 8,745 36,02 W
( Req R1 ) 2 X eq 2 (1,00810 2 8,745) 2 8,7452
SP 24.6 En la figura SP 24.6a se representan las bobinas acopladas, con unas lneas de
campo comunes a cada pareja de bobinas. Asimismo, con unos smbolos diferentes para
cada acoplamiento entre parejas de bobinas, se han indicado los terminales
correspondientes (los terminales por los que al entrar la corriente originan lneas de campo
magntico del mismo sentido, por ejemplo, el indicado en la figura).
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 741
1 I1
L2 U2
1 2 2' I
3 Us L1 3
3
3'
1' 2'
1' L3 R
a)
3'
Figura SP 24.6 b)
R j ZL
I1 I3
j ZM
Us
I3
L ZL2
R j ZM
M M
Us
U2 >R jZ ( L M )@
L ZL2
R j ZM
M M
de valor 3Z, se ha dibujado en paralelo con el devanado correspondiente del lado 2 del
transformador (tambin en tringulo).
U 'a Ua
ICA I
Usa Ua A Usa 2
Ia 3Z I 'CA 2 3Z Ia
Usb Ub
Ub U 'b
Ib IAB I Usb 2
2 3Z
B Ib
3Z I 'AB
Usc Uc Uc
Ic
Usc 2
U 'c 2 3Z Ic
IBC I
C
3Z I 'BC
a) b)
Figura SP 24.7
con
I 'CA = U 'a / (3Z); I 'AB = U 'b / (3Z); I 'BC = U 'c / (3Z); [24.78]
Ia + I b + I c = 0
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 743
resulta
I=0
(Este resultado es vlido siempre que las tres impedancias sean iguales, aunque las
tensiones de las fuentes y, por tanto, las intensidades, no constituyan un sistema trifsico
equilibrado).
Esto significa que por el secundario de cada transformador ideal circula la intensidad
de la impedancia que est en paralelo con l y, por tanto, se puede hacer la transferencia de
impedancias al lado 1 de cada transformador, con lo que se obtiene el circuito de la figura
SP 24.7b. Al tratarse de un circuito trifsico equilibrado YY, se tiene
SP 24.8
Figura SP 24.8
por lo que, para las referencias de intensidad del circuito de la figura P24.8, la posicin de
los terminales correspondientes es la indicada en el circuito de la figura SP 24.8.
es decir,
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 745
Rs = 1 :
I1 I2
Us = 10/0 V U1 U2 ZL = 1 - j :
Ia Ib Ic
I Z=1+j:
Figura SP 24.11
1I a = U s U1
746 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
(1 + j)Ib = U1 + U2
(1 j)Ic = U2
U 1 / U2 = 5
y la intensidad buscada
I = Ib = 4,1619 + j1,7739 A
Captulo 25
1. Introduccin
5. Resonancia
Problemas
As, los generadores inducen fuerzas electromotrices en los devanados que no son
sinusoidales debido a que la induccin en el entrehierro no tiene tal distribucin, las
impedancias no lineales producen corrientes no sinusoidales, aunque sus tensiones lo sean,
etc. En todos estos casos, las formas de onda son peridicas. En la figura 25.1 se muestra,
como ejemplo, la corriente de un rectificador de onda completa.
0
T 2T t
Figura 25.1
750 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Considrese una funcin peridica g(t) que satisface las condiciones de Dirichlet. La
serie de Fourier que la representa es de la forma:
f
g( t ) A0 A
k 1
mk cos( kZ t M k ), k entero [25.1]
donde
2
Z 2 f [25.2]
T
f
g( t ) B0 >B
k 1
mk cos( kZ t ) C mk sen ( kZ t )@, k entero [25.3]
donde
B0 = A0 [25.4]
1 t0 T
B0
T g(t ) dt
t0
[25.7]
2 t0 T
Bmk
T g(t ) cos(kZ t ) dt
t0
[25.8]
2 t0 T
C mk
T g(t ) sen(kZ t ) dt
t0
[25.9]
C
Mk arctg mk [25.11]
Bmk
Muchas de las ondas peridicas utilizadas en la Ingeniera Elctrica poseen algn tipo
de simetra, con lo que algunos de los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier son
nulos. As, si la onda, como la de la figura 25.1, es par, esto es,
es decir, es simtrica con respecto al eje de ordenadas, la serie de Fourier solo contiene
trminos con simetra par (cosenos), o sea,
Cmk = 0 [25.13]
o sea, con simetra con respecto al origen de tiempos (t = 0), el desarrollo de Fourier solo
contiene componentes "impares" (senos), es decir,
B0 = Bmk = 0 [25.15]
752 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
se dice que es alternada o que tiene simetra de semionda. Un ejemplo se puede ver en la
figura 25.2. Se dice, tambin, que estas funciones tienen simetra con respecto al eje de
abscisas y solo contienen armnicos impares
A0 = 0 [25.17]
g(W)
g(t)
t t + T/2
T/2 T W
g(t + T/2)
Figura 25.2
Por otro lado, un desplazamiento del origen de tiempos afecta a la serie de Fourier de
tal forma que las amplitudes de los armnicos se mantienen pero sus fases iniciales
cambian. En efecto, si la funcin g(t) se desplaza en el tiempo la cantidad t0 > 0, se tiene
otra funcin g1(t) tal que
f
g1 (t ) g(t t 0 ) A0 A
k 1
mk cos>kZ (t t0 ) M k @
f
A0 A
k 1
mk cos( kZ t M ' k ) [25.19]
donde
M 'k = M k kZ t0 [25.20]
Como se ha visto, una funcin peridica puede representarse como suma de sus
armnicos. Las amplitudes, Amk, y las fases iniciales, M k, de dichos armnicos determinan
unvocamente la funcin. La representacin grfica de estas cantidades en funcin del
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 753
Ejemplo 25.1
g(t)
0
T/2 T 3T/2 2T t
Figura 25.3
La figura 25.3 representa a un tren de pulsos rectangulares, que es una onda peridica.
Determinar la serie de Fourier que la define y dibujar el espectro en frecuencias discreto.
En primer lugar, tomando t0 = 0, se calculan los coeficientes B0 , Bmk y Cmk por medio
de las ecuaciones [25.7] a [25.9], siendo
con lo que
1 T /2
A dt
A
B0 [25.21]
T 0 2
2 T /2
A cos(kZ t )dt
A
B mk sen(k ) 0 [25.22]
T 0 k
2 T /2
k sen(kZ t ),
A 2A 1
g( t ) k impar [25.24]
2
k 1
A
A0 [25.25]
2
2A
Amk , k impar [25.26]
k
Mk , k impar [25.27]
2
Amk/A Mk
0,5
0,5
0
-0,5
-1
-1,5
0 -2
0 1 2 3 4 5 6 7 k 0 1 2 3 4 5 6 7 k
a) b)
Figura 25.4
Ejemplo 25.2
f(t)
A
0
-T/4 T/4 3T/4 T 2T t
Figura 25.5
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 755
La funcin f(t) se puede obtener a partir de la onda g(t) representada en la figura 25.3,
desplazndola en el tiempo un valor t0 = T/4, es decir f(t) = g(t + T/4).
De acuerdo con las ecuaciones [25.19] y [25.20] y las [25.25] a [25.27], los
coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de la onda f(t) son:
A
A0
2
2A
Amk , k impar
k
Mk k , k impar
2 2
= 0, k = 1, 5, 9, ...
= S, k = 3, 7, ...
Amk/A Mk
0,6
4
0,5
3
0,4
0,3 2
0,2
1
0,1
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 k 0 1 2 3 4 5 6 7 k
Figura 25.6
f
e jkZ t e - jkZ t e jkZ t e - jkZ t
g( t ) B0
k
Bmk
1
2
C mk
2j
756 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
f
Bmk jC mk jkZ t Bmk jC mk - jkZ t
B0
k 1
2
e
2
e [25.28]
D0 = B0 [25.29]
1
D mk ( Bmk jC mk ) [25.30]
2
1
D mk* ( Bmk jC mk ) [25.31]
2
f
g( t ) D0 >D
k 1
mk e jkZ t D mk* e - jkZ t @ [25.32]
1 t0 T 1 t0 T
D mk
T g(t ) >cos( kZ t ) j sen ( kZ t )@ dt
t0 T t0
g(t ) e jkZ t dt [25.33]
*
Dmk = conjugado(Dmk) [25.34]
D0 = Dmk (k = 0) [25.35]
*
Dmk = Dm(k) [25.36]
f
g( t ) D
k f
mk e jkZ t [25.37]
Desde un punto de vista fsico, en este desarrollo solo tienen sentido las frecuencias
positivas, es decir, k t 0.
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 757
Tambin, segn las relaciones [25.29] a [25.31] y las [25.10] y [25.11], se pueden
establecer las siguientes relaciones entre el mdulo, Dmk, y el argumento, Tmk, del
complejo Dmk, y la amplitud, Amk, y la fase inicial,M k, del armnico de orden k:
D0 = A0 [25.38]
Tk = M k [25.40]
Ejemplo 25.3
En primer lugar, se van a calcular los coeficientes Dmk por medio de la expresin
[25.33], con t0 = 0,
1 T /2 T
A
A e jkZ t dt 0 e jkZ t dt ( 1 e jk )
T
D mk j
0 T /2 2k
= A/2, k=0
A
= j , k =impar
k
= 0, k = par
j k e
A A jkZ t A - jkZ t
g( t ) j e , k impar
2 k
k 1
Tambin se puede calcular Dmk por otros dos procedimientos. As, de las ecuaciones
[25.29] y [25.30] y las [25.21] a [25.23] se tiene
D0 = B0 = A/2
1 A
D mk j C mk j , k impar
2 k
=0, k = par
758 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
De igual manera, teniendo en cuenta las ecuaciones [25.38] a [25.40] y las [25.25] a
[25.27], se obtiene
D0 = A0 = A/2
1 A
D mk Amk , k impar
2 k
Tk = M k = S/2, k = impar
Para una onda peridica no sinusoidal, g(t), se definen los siguientes valores
caractersticos:
1 t0 T
Gav
T g ( t ) dt
t0
[25.41]
En relacin con las series de Fourier, este valor es la componente continua, por lo que
Gav = A0 [25.42]
1 t0 T
Gr
T t0
g(t ) dt [25.43]
Valor eficaz, G: La raz cuadrada del valor medio integral en un periodo (o nmero
entero de periodos) del cuadrado de la funcin,
1 t0 T
G
T t0
>g(t )@ 2 dt [25.44]
Gm
Si la onda es sinusoidal, G
2
Este valor se puede relacionar con los valores eficaces de los armnicos de la funcin
g(t). En efecto, supuesta la serie de Fourier dada por la ecuacin [25.1] y tomando t0 = 0,
se puede comprobar fcilmente que, por ser ortogonal la funcin coseno, se cumple
f 2
T
1
2
G A0 Amk cos( kZ t M k ) dt
T 0
k 1
T f T f
A
1 1 1
>Amk cos(kZ t M k )@
2 2 2
A0 dt 2
dt A0 mk [25.45]
T 0 T 0 2
k 1 k 1
Como para cada armnico (onda sinusoidal) su amplitud, Amk, y su valor eficaz, Ak,
cumplen la igualdad: Amk = Ak 2 , la expresin [25.45] se convierte en
f f
G A0 2
k 1
Ak 2 A k 0
k
2
[25.46]
Es decir, el valor eficaz de una onda peridica es la raz cuadrada de la suma de los
cuadrados de los valores eficaces de sus componentes armnicas, incluida la
componente continua.
Factor de pico (cresta), Fm : cociente entre el mximo valor absoluto y el valor eficaz
g(t ) mx
Fm [25.47]
G
Gm
Fm 2 1,4142
G
760 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
G
F [25.48]
Gr
F 1,1107
2 2
A1
Ff [25.49]
G
Tasa de distorsin armnica total, THD: Relacin entre el valor eficaz del contenido
armnico (suma de las componentes armnicas) y el valor eficaz de la componente
fundamental de la onda alterna,
A
1 2
THD k [25.50]
A1
k 2
Para una onda alterna (Gav = 0), la componente continua es nula, por lo que se cumple:
1
THD 1 Ff 2 [25.51]
Ff
Ejemplo 25.4
g(t) h(t)
Ac Ac
0 0
T/2 T 2T t T/2 T 2T t
-Ac -Ac
a) b)
Figura 25.7
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 761
Valor eficaz: G = Ac
Factor de pico: Fm = 1
Factor de forma: F = 1
Para hallar los otros dos factores es preciso determinar el desarrollo en serie de Fourier
de la onda dada. Comparando dicha funcin con la representada en la figura 25.3, que
ahora se denominar g'(t), se cumple
g(t) = g'(t) Ac
k sen(kZ t ),
4 Ac 1
g( t ) k impar
k 1
y, de aqu, resulta:
Factor fundamental:
4 Ac 1
2 2 2
Ff 0,9003
Ac
1
THD 1 Ff 2 0,4834
Ff
4 T /4 4 Ac Ac
Hr
T 0 T
t dt
2
Valor eficaz:
T /4 2
4 4 Ac Ac
H
T 0
T t dt
3
er
Ahora solo se va a calcular la amplitud de la onda fundamental (1 armnico). Por
aplicacin de las ecuaciones [25.8] y [25.9] se tiene
Bm1 = 0
8 T /4 4 Ac 8 Ac
C m1
T 0 T
t sen(Z t ) dt
2
8 Ac
Am1 C m1
2
y, por consiguiente,
Factor fundamental:
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 763
8 Ac 1
2
2 4 6
Ff 0,9927
Ac 2
3
1
THD 1 Ff 2 0,1212
Ff
Onda
Sinusoidal Cuadrada Triangular
Factor
Fm 1,4142 1 1,7321
F 1,1107 1 1,1547
Ff 1 0,9003 0,9927
THD 0 0,4834 0,1212
En la tabla 25.1 se recopilan los factores caractersticos de estas dos ondas alternas
(Gav = Hav = 0) y de la onda sinusoidal. A la vista de esos resultados se observa que los
valores de la onda triangular se acercan ms a los de sinusoide que los de la cuadrada. Ello
indica que la funcin triangular es ms prxima a la sinusoide.
El sistema de medida de los instrumentos del primer tipo, como su nombre indica,
responde directamente al valor eficaz de la magnitud. Su indicacin, ya sea el instrumento
de aguja o con pantalla digital, es el verdadero valor eficaz de la onda peridica,
764 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
independientemente del tipo que sea (sinusoide, triangular, cuadrada, ...). A este grupo
pertenecen los instrumentos electrodinmicos, de hierro mvil, trmicos, etc.
Al segundo grupo pertenecen los aparatos cuyos elementos de medida responden con
un valor que no es el eficaz, por ejemplo, el valor medio o el valor de pico. Sin embargo la
indicacin del instrumento es un valor eficaz. Como la relacin entre aquellos valores y
este ltimo (factores de pico y de forma) depende del tipo de onda alterna, la indicacin del
instrumento es distinta segn la onda que se elija como referencia. En la prctica, sta
suele ser la sinusoide. En este caso, si la onda alterna es sinusoidal, la lectura es el valor
eficaz de la misma; pero si la onda alterna no es una sinusoide, la lectura no es su valor
eficaz, sino el valor eficaz de la sinusoide cuyo valor medio o de pico es el mismo que el
de la onda medida.
A este tipo de instrumentos pertenecen los de bobina mvil con rectificador o con
detector del valor de pico. Los aparatos con rectificacin pueden ser de media onda o de
onda completa; en ambos casos, el sistema de medida responde al valor medio de la onda
rectificada. En los instrumentos con detector, el elemento de medida responde al valor de
pico positivo (detector de pico) o a la diferencia ( ) entre los valores de pico positivo y
negativo (detector de pico a pico).
u u
Ac Ac
0 0
-Ac -Ac
0 T /2 T t 0 T /2 T t
a) b)
Figura 25.8
En la tabla 25.2 se indican, para los instrumentos de bobina mvil con rectificador, las
relaciones entre el valor medido (valor medio de la onda rectificada) y el valor ledo (valor
eficaz), para una onda sinusoidal de amplitud Ac, segn sea la rectificacin de media onda
figura 25.8a, o de onda completa, 25.8b. Tambin se indican esas mismas relaciones para
el instrumento de bobina mvil con detector de pico o de pico a pico.
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 765
2 T /2 2 Ac Ac
A sen(Z t )dt
Rectificador onda Vm V Vm
c
completa T 0 2 2 2
1 Ac
Detector de pico Vm = Ac V Vm
2 2
1 Ac
Detector de pico a pico Vm = Ac (Ac ) = 2Ac V Vm
2 2 2
Ejemplo 25.5
Determinar las lecturas de los distintos tipos de voltmetros recogidos en la tabla 25.2,
si se conectan a los terminales de una fuente de tensin de valor de pico Ac = 100 V,
cuando la onda es sinusoidal, cuadrada o triangular (vase el ejemplo 25.4).
Ac
Onda sinusoidal: V 50 2 70,7 V
2
Onda cuadrada: V = Ac = 100 V
Ac
Onda triangular: V 57,7 V
3
Onda sinusoidal:
Ac
Valor medido: Vm 31,8 V
Ac
Valor ledo: V Vm 70,7 V
2 2
Onda cuadrada:
766 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1
Valor medido: Vm Ac 50 V
2
Valor ledo: V Vm Ac 111,1 V
2 2 2
Onda triangular:
1
Valor medido: Vm Ac 25 V
4
Valor ledo: V Vm Ac 55,5 V
2 4 2
Onda sinusoidal:
2 Ac
Valor medido: Vm 63,7 V
Ac
Valor ledo: V Vm 70,7 V
2 2 2
Onda cuadrada:
Valor medido: Vm Ac 100 V
Valor ledo: V Vm Ac 111,1 V
2 2 2 2
Onda triangular:
1
Valor medido: Vm Ac 50 V
2
Valor ledo: V Vm Ac 55,5 V
2 2 4 2
Onda sinusoidal:
Valor medido: Vm Ac 100 V
Vm Ac
Valor ledo: V 70,7 V
2 2
Onda cuadrada:
Valor medido: Vm Ac 100 V
1 Ac
Valor ledo: V Vm 70,7 V
2 2
Onda triangular:
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 767
Onda sinusoidal:
Valor medido: Vm Ac ( Ac ) 2 Ac 200 V
Vm Ac
Valor ledo: V 70,7 V
2 2 2
Onda cuadrada:
Valor medido: Vm Ac ( Ac ) 2 Ac 200 V
1 Ac
Valor ledo: V Vm 70,7 V
2 2 2
Onda triangular:
Valor medido: Vm Ac ( Ac ) 2 Ac 200 V
Vm Ac
Valor ledo: V 70,7 V
2 2 2
En la tabla 25.3 se recopilan las lecturas de los voltmetros de verdadero valor eficaz
(VVE) y los de no verdadero valor eficaz (NVVE)
Onda
Sinusoidal Cuadrada Triangular
Voltmetro
VVE 70,7 100 57,7
Rectificador 70,7 111,1 55,5
NVVE
Detector 70,7 70,7 70,7
Como se observa, la lectura de un aparato NVVE solo coincide con el valor eficaz en
el caso de onda sinusoidal; con otro tipo de onda, la lectura da un valor eficaz falso,
siendo el error ms grande cuando la onda se separa ms de la sinusoide (la cuadrada en
este caso).
f f
us ( t ) U s 0 2 U
k 1
sk cos( kZ t M k ) U s0 u
k 1
sk (t ) [25.52]
con
Este resultado puede identificarse como que la fuente dada se sustituye por la
asociacin serie de tantas fuentes como componentes tiene aquella, tal y como se indica en
las figuras 25.9a y b.
a) b)
Figura 25.9
f f
is (t ) I s0 2
k 1
I sk cos( kZ t T k ) I s0 i
k 1
sk (t ) [25.54]
con
A A
B B
a) b)
Figura 25.10
X Lk kZL kX L1 [25.56]
1 X C1
XCk [25.57]
kZ C k
Estas expresiones indican que la reactancia de una bobina aumenta cuando lo hace k,
mientras que la reactancia del condensador disminuye.
uk (t ) 2 kZLI k cos( kZ t T k ) 2U k cos( kZ t M k ) [25.58]
2
ik ( t ) 2 kZ CU k cos( kZ t M k ) 2 I k cos( kZ t T k ) [25.59]
2
Ejemplo 25.6
uR uL uC
u(t)
Figura 25.11
Para encontrar la solucin del circuito, hay que resolver los dos circuitos de las figuras
25.12a y b, correspondientes a cada una de las dos componentes de la onda de tensin
(fundamental y tercera armnica, respectivamente).
U1 = 100 V U3 = 100 V
a) b)
Figura 25.12
U1 100
I1 50 2 /S/4 A
1 3 1 j
1 j j
2 2
1
U L1 j I1 25 2 /3S/4 V
2
3
U C1 j I1 75 2 /S/4 V
2
U1 100
I3 50 2 /S/4 A
3 1 1 j
1 j j
2 2
3
U L3 j I3 75 2 /S/4 V
2
1
U C3 j I3 25 2 /3S/4 V
2
i (t ) 100 cos(t ) cos(3t ) A
4 4
u R (t ) 100 cos(t ) cos(3t ) V
4 4
u L (t ) 50 cos(t 3 ) 3 cos(3t ) V
4 4
uC (t ) 50 3 cos(t ) cos(3t 3 ) V
4 4
Es importante resaltar que cada variable tiene dos componentes (fundamental y tercer
armnico), lo mismo que la tensin de alimentacin.
Los valores eficaces (lecturas de aparatos de verdadero valor eficaz) de las distintas
magnitudes, de acuerdo con la ecuacin [25.46], son:
Intensidad: I I 12 I 3 2 ( 50 2 ) 2 ( 50 2 ) 2 100 A
Tensin en C: U C U C1 2 U C 3 2 ( 75 2 ) 2 ( 25 2 ) 2 50 5 V
1 T 1 T
UR
T 0
u R 2 dt R2
T 0
i 2 dt R2 I 2 RI [25.60]
5. RESONANCIA
Sea, por ejemplo, un circuito serie RLC alimentado por una fuente de tensin no
sinusoidal y con la inductancia L de la bobina variable, como se indica en la figura 25.13.
Supuesto que la tensin de la fuente tiene solo tres componentes sinusoidales
3
us ( t ) U 0 2 U
k 1
k cos( kZ t M k ) [25.61]
Uk
Ik [25.62]
2
1
R 2 kZ L
kZ C
i(t) R L
us(t) C
Figura 25.13
Uk
Ik [25.63]
1
R2
k 2Z 2C 2
para L = 0, hasta
Uk
I k0 , [25.64]
R
1
para L Lk , disminuyendo este valor hasta cero, para L = f. Los valores de
k Z 2C2
I I12 I 2 2 I 3 2 [25.65]
[A]
0,1
0,08
I
0,06
0,04
I1
0,02
I3 I2
0
0 0,3 0,6 0,9 1,2 L [H]
Figura 25.14
Ejemplo 25.7
1 f
4 Am 1
u' (t ) cos( kZ t ) ; k = par [25.66]
2 k 2 1 k
2
C1
L1
u'(t) C2 L2 u"(t)
Figura 25.15
Los circuitos resonante serie L1-C1 y resonante paralelo L2-C2 tienen la misma
pulsacin de resonancia e igual a 2Z (pulsacin del segundo armnico). Es decir,
1 1
2ZL1 y 2Z C2 [25.67]
2Z C1 2ZL2
Se desea obtener el valor eficaz de la tensin u"(t) a circuito abierto, sabiendo que
ZL1 = ZL2 = 10 : y que Am = 100 V.
La tensin de entrada, u', y, por tanto, tambin la tensin de salida, u", solo tienen
componente continua y armnicos pares. Para la componente continua (las bobinas son
cortocircuitos y los condensadores circuitos abiertos), la componente de u" correspondiente
es nula. En relacin con el segundo armnico, las ramas LC serie y paralelo estn en
resonancia, por lo que el circuito serie tiene impedancia nula (cortocircuito) y, el paralelo,
admitancia nula (circuito abierto); en consecuencia, la componente u"2 coincide con la u'2
y, de acuerdo con el desarrollo en serie de Fourier, dado por la ecuacin [25.66], se tiene
4 Am
U "m2 U ' m2 42,44 V
3
1
Z1 j kZL1
kZ C1
1
Y2 j kZ C2
kZ L2
Z2
U "k U 'k
Z1 Z 2
donde
1
Z2
Y2
A partir de los datos y del desarrollo en serie de Fourier, ecuacin [25.66], se tiene,
para el cuarto armnico, con Z1 = j(40 10) = j30 :, Y2 = j(0,1 0,025) = j0,075 S
(Z2 = j40/3 :), U'm4 = 4Am/(15S):
40
3 4A
U "m4 m 6,79 V
40 15
30
3
7,5 4A
U " m6 m 0,60 V
160
7,5 35
3
2 2 2
U " U " U "
U " | m2 m 4 m6 30,40 V
2 2 2
Como la tensin u" solo tiene armnicos pares, cuyas frecuencias son mltiplos
enteros de la fundamental de u', coincidente con la frecuencia de la sinusoide original, se
puede entender que la onda u" tiene una componente fundamental de pulsacin 2Z y
amplitud U"m2 y armnicos de orden k = 2, 3, 4, ...
U "m2
Ff | 2 0,9873
U"
cercano a la unidad, por lo que la onda u" est "prxima" a una sinusoide de pulsacin 2Z.
Con el fin de mejorar la onda u" se puede conectar en paralelo con la rama serie L1-C1
un condensador de capacidad C3 para eliminar la componente U"m4. Para ello, a la
pulsacin 4Z, la combinacin L1-C1-C3 debe ser un circuito abierto. Por tanto,
1 1
Y '1 j4ZC3 j4ZC3 0
1 j30
j 4ZL1
4ZC1
1 6 1
Y '1 j j S; ( Z '1 j32 :)
160 120 32
j
3
7,5 4A
U "m6 m 0,69 V
32 7,5 35
2 2 2
42,44 0 0,69
U" | 2 2 30,01 V
2
y el factor de forma
42,44
Ff | 2 0,99987
30,01
Este factor de forma est mucho ms prximo a la unidad que el anterior, por lo que la
tensin u" es prcticamente una sinusoide de pulsacin 2Z.
778 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
As, con cualquier tipo de excitacin peridica, se define la potencia activa como el
valor medio integral de la potencia instantnea a lo largo de un periodo (o un nmero
entero de periodos)
1 T
P
T 0
p ( t ) dt [25.68]
1 T w(T ) w( 0)
P
T 0
p (t )dt
T
[25.69]
1 T 1 T
P
T 0
p ( t ) dt
T u(t ) i(t )dt
0
[25.70]
La ecuacin [25.70] permite relacionar la potencia activa P con las componentes de las
ondas peridicas de tensin e intensidad. En efecto, supngase que los desarrollos en serie
de Fourier de estas ondas son
f
u (t ) U 0 2 U
k 1
k cos( kZ t M uk ) [25.71]
f
i (t ) I0 2 I
k 1
k cos( kZ t M ik ) [25.72]
T f f
1
P
T U 0 2
0
k 1
U k cos( kZ t M uk ) I 0 2
k 1
I k cos( kZ t M ik ) dt
f
1 T 1 T
T 0
U 0 I 0 dt
T 0
2 U k I k cos( kZ t M uk ) cos( kZ t M ik ) dt
k 1
f
U0I0 U I
k 1
k k cos M k [25.73]
f f
P
k 0
U k I k cos M k P
k 0
k [25.74]
f
PR U
k 0
k Ik [25.75]
I 2 U2
PR R k RI 2 [25.76]
R
k 0
1 T 1 T
PR
T (u i )dt R
0 T 0
i 2 dt RI 2 [25.77]
Las ecuaciones [25.76] y [25.77] contienen el importante significado fsico del valor
eficaz de una onda peridica. Esto es, si una funcin peridica de intensidad i(t) (de
tensin, u(t)), de valor eficaz I (U), corresponde a la de una resistencia R, la potencia
780 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
activa consumida por ella, sera la misma que la absorbida por dicha resistencia al
aplicarle una corriente continua de intensidad I (de tensin U).
S = UI [25.78]
f
U U
k 0
k
2
[25.79]
f
I I
k 0
k
2
[25.80]
Si se trata de una resistencia, se verifica U = RI, segn la ecuacin [25.60], por lo que,
a partir de la ecuacin [25.78], su potencia aparente se puede expresar como
U2
SR RI 2 PR [25.81]
R
valor que coincide con el de la potencia activa expresada por la ecuacin [25.76]. Es decir,
una resistencia aprovecha toda la potencia aparente que absorbe para convertirla en
potencia activa (potencia til).
P P
O [25.82]
S UI
donde P y S son las potencias activa y aparente, respectivamente, del dipolo, y U e I los
valores eficaces de su tensin e intensidad. El factor de potencia indica el grado de
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 781
aprovechamiento de la potencia que recibe el dipolo para convertirla en potencia til (que
emplea para transformarla en otro tipo de potencia).
Ejemplo 25.8
Calcular las potencias activa y aparente y el factor de potencia de cada elemento del
circuito de la figura 25.11 (ejemplo 25.6), y de la combinacin serie RLC.
Las variables del circuito solo tienen dos componentes. La potencia activa dada por la
expresin [25.74] se reduce ahora a
P = U1I1cosM 1 + U3I3cosM 3
se tiene
PR 50 2 50 2 cos 50 2 50 2 cos 10000 W 10 kW
4 4 4 4
2 2 2 2
Se comprueba que PR = RI = 1100 = 10 kW y que PR = UR /R = 100 / 1 = 10 kW .
3
PL 25 2 50 2 cos 75 2 50 2 cos 0
4 4 4 4
782 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
3
PC 75 2 50 2 cos 25 2 50 2 cos 0
4 4 4 4
P 100 50 2 cos 0 100 50 2 cos 0 10000 W 10 kW
4 4
PR
Resistencia: OR 1
SR
PL
Bobina: OL 0
SL
PC
Condensador: OC 0
SC
P 1
Serie RLC: O 0,707
S 2
Ejemplo 25.9
Repetir el ejemplo 25.8, referido al circuito de la figura 25.11, pero cambiando el valor
de la capacidad a C = 2/7 F.
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 783
En primer lugar, hay que analizar los circuitos de las figuras 25.16a y b, que son
similares a los de las figuras 25.12a y b.
U1 = 100 V U3 = 100 V
a) b)
Figura 25.16
U1 100
I1 10(1 j3) 10 10 /71,57 A
1 7 1 j3
1 j j
2 2
1
U L1 j I1 5( 3 j) 5 10 /161,57 V
2
7
U C1 j I1 35(3 j) 35 10 /18,43 V
2
U3 100
I3 30(3 j) 30 10 /18,43 A
3 7 1
1 j j 1 j
2 6 3
3
U L3 j I3 45(1 j3) 45 10 /71,57 V
2
7
U C3 j I3 35(1 j3) 35 10 /108,43 V
6
En esta ocasin se calcularn las potencias activas como suma de las potencias activas
de los armnicos individuales. Como stas son las partes reales de las potencias complejas
armnicas, se tiene
784 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Para calcular las potencias aparentes ser necesario hallar antes los valores eficaces.
As,
UR 10 10 2 30 10 2 100 V
UL 5 10 2 45 10 2 10 205 143,18 V
UC 35 10 2 35 10 2 70 5 156,52 V
I 10 10 2 30 10 2 100 A
SR = UR I = 10000 VA
Si se comparan los resultados de los circuitos serie RLC de los dos ejemplos
anteriores, se observa que ambos absorben la misma potencia activa, P, y tienen los
mismos valores para la potencia aparente, S, y factor de potencia, O, aunque se diferencian
en el valor de la capacidad C. En el prximo apartado se apreciarn las consecuencias de
tal diferencia.
Ejemplo 25.10
u= 2 U1(sent + 0,9sen3t)
y su intensidad
i= 2 I1(sent + 0,1sen3t)
U1 U1 / 0 U1
Z1
I1 I1 / 0 I1
U3 0, 9 U 1 / 0 U1
Z3 9
I3 0,1 I1 / 0 I1
S UI 1,8281U1 I1 1,352U1 I1
y el factor de potencia
P 1,09
O 0,806
S 1,8281
Las diferentes definiciones de potencia reactiva estn relacionadas, en general, con los
elementos reactivos clsicos, bobinas y condensadores. Al aplicar una definicin dada para
la potencia reactiva, surgen otros trminos de potencia cuya denominacin cambia de unos
autores a otros.
Ejemplo 25.11
La figura 25.17 representa un circuito rectificador de media onda, constituido por una
fuente de tensin ideal sinusoidal, us = 2 E senZ t , un diodo ideal, D, y una resistencia
lineal, R.
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 787
D
id i
is ud
us u R
Figura 25.17
(Se recuerda que el diodo ideal se comporta como un cortocircuito (ud = 0) cuando
conduce (id > 0), y como un circuito abierto (id = 0) cuando est polarizado negativamente
(ud < 0)).
is = id = i
us = u d + u
con u = Ri.
Si la tensin del diodo es negativa, el diodo no conduce (id = i = 0), por lo que u = 0.
Entonces, us = ud < 0. Es decir, el diodo no conduce cuando la tensin de la fuente es
negativa.
Por consiguiente, las formas de onda de las tensiones de la fuente, del diodo y de la
resistencia son, respectivamente, las representadas en las figuras 25.18a, b y c.
us ud u
2E 2E
0 0 0
2E 2E
0 T /2 T t 0 T /2 T t 0 T /2 T t
a) b) c)
Figura 25.18
788 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
La onda de intensidad, comn a todos los elementos, tiene la misma forma que la
tensin u (i = u /R).
1 T 1 T /2 E
U
T 0
u 2 dt
T 0
( 2 E senZ t ) 2 dt
2
y, por tanto,
U2 E2
PR
R 2R
U E
I
R R 2
1 T 1 T /2 E E2
Ps
T us (t ) is (t )dt
0 T 0
2 E senZ t 2
R
senZ t dt
2R
valor que coincide con la consumida en la resistencia, como deba suceder al ser Pd = 0.
E2
SR PR
2R
E E2
Ss Us Is E
R 2 R 2
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 789
E E E2
Sd Ud Id
2 R 2 2R
OR = 1
Od = 0
Ps 1
Os 0,707
Ss 2
- La potencia activa absorbida por el diodo, que es una resistencia (no lineal), tiene
valor cero. Sin embargo, su potencia aparente no es nula, a pesar de que no se trata
de un elemento reactivo.
- La potencia activa cedida por la fuente coincide con la absorbida por la resistencia
lineal, pero sus potencias aparentes no son iguales. Por ello, mientras la resistencia,
por su propia naturaleza, tiene un factor de potencia unidad, el de la fuente es
inferior a uno, sin que el circuito conectado a ella tenga elementos reactivos.
Como conclusin, se debe inducir que existen otros tipos de potencia distintos de la
activa, aparente y reactiva, ya considerados en el rgimen estacionario sinusoidal.
f
u (t ) 2 U
k 1
k cos( kZ t M uk ) [25.83]
f
i (t ) 2 I
k 1
k cos( kZ t M ik ) [25.84]
donde se han eliminado las componentes continuas U0 e I0, respectivamente, para facilitar
los desarrollos posteriores, pero que se pueden incluir fcilmente.
En relacin con los circuitos lineales, y con vista a la mejora del factor de potencia, la
intensidad, i, del dipolo se puede descomponer en
i = ia + i ' [25.85]
donde,
ia, conocida como componente activa de la intensidad, es la componente de i que
produce la potencia activa y tiene la misma forma de onda que la tensin, es decir,
ia = Geu [25.86]
i '= i ia [25.87]
f
ia (t ) Ge 2 U
k 1
k cos( kZ t M uk ) [25.88]
T f
U
1
2
P uia dt Ge k GeU 2 Re I a 2 UI a [25.89]
T 0
k 1
Ia = G e U [25.90]
y Re = 1/ Ge es la resistencia efectiva.
Por otro lado, cada armnico de la intensidad total, i, se puede descomponer, igual que
en el caso sinusoidal, en una componente en fase con el armnico correspondiente de la
tensin u (componente activa del armnico) y, otra, en cuadratura (componente reactiva
del armnico), es decir,
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 791
f
i (t ) 2 I
k 1
k cos( kZ t M uk M k )
f f
2
k 1
I k cos M k cos( kZ t M uk ) 2 I senM
k 1
k k cos( kZ t M uk ) [25.91]
2
La componente reactiva, 2 I k senM k cos( kZ t M uk ) , de la intensidad armnica
2
de orden k, tiene un valor no nulo cuando M k z 0, es decir, cuando el dipolo no es resistivo,
por lo que, para que exista, el dipolo debe contener algn elemento reactivo.
f
ir ( t ) 2 I senM
k 1
k k cos( kZ t M uk )
2
[25.92]
Llegado a este punto, por comparacin con el valor de la potencia activa dada en la
ecuacin [25.89], se puede conceptuar la potencia reactiva como
Q = UIr [25.93]
f
Ir ( I senM
k 1
k k)
2
[25.94]
u (t ) 2U cos(Z t M u ) [25.95]
y de intensidad
i (t ) 2 I cos(Z t M i ) [25.96]
de un dipolo lineal solo tienen una componente armnica. En tal caso, la componente
activa de la intensidad
792 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
ir ( t ) 2 I senM cos(Z t M u ) [25.98]
2
y la potencia reactiva
Tambin se cumple,
i = ia + ir [25.101]
f
id (t ) i ia ir 2 (I
k 1
k cos M k GeU k ) cos( kZ t M uk ) [25.103]
f
Id (I
k 1
k cos M k GeU k ) 2 [25.104]
D = U Id [25.105]
i = ia + ir + id [25.106]
denominadas activa, reactiva y de distorsin, respectivamente, que dan lugar cada una de
ellas a la potencia del mismo nombre, definidas por las ecuaciones [25.89], [25.93] y
[25.105].
1 T 1 T
P
T uidt
0 T uia dt
0
[25.107]
T f
ui dt U I senM
1
r k k k cos 0 [25.108]
T 0 2
k 1
T f f f
U
1
2
uid dt U k ( I k cosM k GeU k ) cos 0 U k I k cosM k Ge k PP 0
T 0
k 1 k 1 k 1
[25.109]
Id
I
Ir
Ia
Figura 25.19
Efectivamente, se cumple
1 T 1 T 2 T
I2
T 0
i 2 dt
T 0
(ia 2 ir 2 id 2 )dt
T (i i
0
a r ia id ir id )dt
2 T
Ia2 Ir2 Id2
T (i i
0
a r ia id ir id )dt [25.111]
1 T 1 T
T 0
ia ir dt
T G ui dt
0
e r 0 [25.112]
1 T 1 T
T ia id dt
0 T G ui dt
0
e d 0 [25.113]
T f
i i dt I senM
1
r d k k ( I k cosM k GeU k ) cos 0 [25.114]
T 0 2
k 1
f
kZL cos(kZ t M
Uk
i (t ) 2 uk )
2
k 1
al tomar la tensin u de la ecuacin [25.83] como referencia. Por consiguiente, solo posee
componente reactiva (ia = id = 0).
f
i (t ) 2 kZ CU
k 1
k cos( kZ t M uk )
2
y como
cos(D ) cos(D )
2 2
sta solo tiene componente reactiva. Esto significa, como en el caso de la bobina, que en
un condensador las potencias activa y de distorsin son nulas.
Ejemplo 25.12
Calcular las potencias reactiva y de distorsin para cada uno de los circuitos R-L-C de
los ejemplos 25.8 y 25.9.
796 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Aunque los circuitos son distintos (se diferencian en el valor de la capacidad) tienen
los siguientes resultados comunes:
Tensin U = 100 2 V
Intensidad: I: 100 A
Potencia activa: P = 10 kW
1
Factor de potencia: O
2
P 10 10 3
Ia 50 2 A
U 100 2
y de la conductancia efectiva
Ia 50 2 1
Ge S
U 100 2 2
Las diferencias se encuentran en los siguientes resultados. As, para el circuito del
ejemplo 25.8, la intensidad reactiva es
2 2
Ir ( I1senM1 ) 2 ( I 3senM 3 ) 2 50 2sen ( 0 4 ) 50 2sen ( 0 4 ) 50 2 A
D = UId = 0
Estas magnitudes, para el circuito del ejemplo 25.9, toman los valores siguientes
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 797
Ir >10 @ >
10sen ( 0 71,57 ) 2 30 10sen ( 0 18,43 ) @2 30 2 A
Id 100 2 ( 50 2 ) 2 (30 2 ) 2 40 2 A
Q = 100 2 30 2 = 6 kvar
D = 100 2 40 2 = 8 kvad
Es siempre posible, en este caso, lograr una compensacin total de la potencia reactiva
y, por tanto, conseguir que el factor de potencia sea la unidad. En estas condiciones, solo se
consume potencia activa, cuyo valor coincide con el mnimo de la potencia aparente;
tambin, la intensidad de la lnea de conexin es mnima, as como las prdidas de potencia
en ella.
f
u(t) 2 U
k 1
k cos( kZ t M uk )
f
i(t) 2 I
k 1
k cos( kZ t M uk M k )
f
ir(t) 2 I senM
k 1
k k cos( kZ t M uk )
2
f
id(t) 2 ( I cosM
k 1
k k GeU k ) cos( kZ t M uk )
u Compensador D
B
Figura 25.20
donde
i 'r = i r + i c [25.118]
P UI a Ia
O [25.119]
S UI I
donde
Una vez se conecta el compensador se modifican las intensidades i ' e i 'r, con lo que
P UI a Ia
O' [25.122]
S' UI ' I'
a) El compensador es un condensador.
f
ic (t ) 2 kZ CU
k 1
k cos( kZ t M uk )
2
[25.123]
800 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
f
i ' r (t ) ir ic 2 ( I senM
k 1
k k - kZ CU k ) cos( kZ t M uk )
2
[25.124]
Para que el factor de potencia sea mximo, el valor de I ' ser mnimo y, por tanto, I 'r,
2
o lo que es lo mismo, I 'r . Si se considera variable a la capacidad, C, del compensador, la
condicin de ptimo del factor de potencia se dar cuando
dI ' r 2
0 [25.125]
dC
esto es,
( I senM
d
k k - kZ CU k ) 2 0 [25.126]
dC
k 1
kU I senM k k k
Z Cpt k 1
f
[25.127]
(kU
k 1
k)
2
f
kZL cos(kZ t M
Uk
ic (t ) 2 uk ) [25.128]
2
k 1
f
( I senM
Uk
i ' r (t ) ir ic 2 ) cos( kZ t M uk ) [25.129]
kZL
k k
2
k 1
dI ' r 2
0 [25.130]
dL
es decir,
( I senM
d Uk 2
) 0 [25.131]
kZL
k k
dL
k 1
f 2
U k
k
ZLpt f
k 1
[25.132]
1
U k I k senM k
k
k 1
En este caso (vase el problema P25.6), la condicin del ptimo lleva al sistema de
ecuaciones siguiente
f f
U2
Z Cpt
k 1
(kU k ) 2
Z Lpt kU I senM
k 1
k k k [25.133]
f 2 f
U k
k U I senM
1 1
Z CptU 2 k [25.134]
ZLpt k k k
k 1 k 1
Ejemplo 25.13
Calcular el valor ptimo del factor de potencia de los circuitos serie R-L-C de los
ejemplos 25.8 y 25.9, completados en el ejemplo 25.12, cuando se utiliza como
compensador reactivo cada uno de los tres tipos citados.
kU I senM
k 1
k k k 1 U1 I1senM1 3 U 3 I 3senM 3
1 100 50 2 sen ( ) 3 100 50 2 sen ( ) 10 4
4 4
802 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
k U I senM
1 1 1
k k k U1 I1senM1 U 3 I 3senM 3
1 3
k 1
1 1 10 4
100 50 2 sen ( ) 100 50 2 sen ( )
1 4 3 4 3
(kU
k 1
k)
2
(1 U1 ) 2 (3 U 3 ) 2 (1 100) 2 (3 100) 2 10 5
f 2 2 2 2 2
10 5
k 1
U k
k
U 1 U 3
1 3
100 100
1 3 9
10 4
Cpt 0,1 F
10 5
valor inferior al anterior (I = 100 A). Al mismo tiempo, el nuevo factor de potencia ptimo
es
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 803
Ia 50 2 5
O ' pt 0,745
I' 30 10 3
10 5
10
Lpt 94 H
10 3
3
2 2
U1 U3
I 'r I1senM1 I 3senM 3
Lpt 3Lpt
el mismo valor que con el condensador. Sin embargo, ahora es la tercera armnica la que
se refuerza y la fundamental la que se compensa algo.
El valor eficaz de la corriente total y el nuevo factor de potencia coinciden con los
anteriores, es decir, I 'mn = 94,87 A y O 'pt = 0,745.
1
10 5 Cpt (100 2 ) 2 10 4
Lpt
10 5 1 10 4
(100 2 ) 2 Cpt
9 Lpt 3
2 2
U1 U
I 'r I1senM1 CptU1 I 3senM 3 3 3CptU 3
Lpt 3Lpt
kU I senM
k 1
k k k 1 100 10 10 sen ( 71,57 ) 3 100 30 10 sen (18,43 ) 6 10 3
k U I senM
1 1 1
k k k 100 10 10 sen ( 71,57 ) 100 30 10 sen (18,43 ) 2 10 3
1 3
k 1
6 10 3
Cpt 0,06 F
10 5
un poco menor que la anterior a la conexin del compensador (I = 100 A), y el factor de
potencia ptimo
Ia 50 2
O ' pt 0,720
I' 98,18
10 5
9 50
Lpt H
2 10 3 9
es igual que la del caso anterior, y lo mismo sucede con los restantes valores:
I'mn = 98,18 A y O 'pt = 0,720.
1
10 5 Cpt (100 2 ) 2 6 10 3
Lpt
10 5 1
(100 2 ) 2 Cpt 2 10 3
9 Lpt
u(t)
C
Compen- C L
Sin
sador BA B A B
compensar A
Variable L
U (V) 141,4 141,4 141,4 141,4
I (A) 100 94,87 94,87 70,7
P (W) 10000 10000 10000 10000
S(*) (VA) 14142,1 13416,4 13416,4 10000
O 0,707 0,745 0,745 1
Q(*) (var) 10000 8944,3 8944,3 0
D (vad) 0 0 0 0
u(t)
C
Compen- C L
Sin
sador BA B A B
compensar A
Variable L
U (V) 141,4 141,4 141,4 141,4
I (A) 100 98,18 98,18 90,55
P (W) 10000 10000 10000 10000
S(*) (VA) 14142,1 13885,2 13885,2 12806,2
O 0,707 0,720 0,720 0,781
Q(*) (var) 6000 5366,6 5366,6 0
D (vad) 8000 8000 8000 8000
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 807
y el factor de potencia
Ia 50 2
O ' pt 0,781
I ' mn 10 82
En las tablas 25.5 y 25.6 se recogen los resultados obtenidos, completados con otros
(marcados con un asterisco).
Por ltimo, es preciso indicar que, en ocasiones, los valores de los elementos reactivos
resultan negativos; en tales casos, ello se debe interpretar como que no es posible mejorar
el factor de potencia con el compensador previsto. Tambin, en circunstancias especiales,
puede ocurrir que el dipolo aislado no tiene componente reactiva (como en el ejemplo
25.10), por lo que no aumentar, sino que empeorar, el factor de potencia al aadir
elementos reactivos; entonces, solo es posible su mejora mediante dispositivos electrnicos
que compensen la componente de distorsin.
ua = f(t) [25.135]
donde f(t) es una onda peridica, f(t) = f(t + T ), y de secuencia a-b-c, con la tensin ub
retrasada T/3 con respecto a la tensin ua y la tensin uc adelantada T/3 en relacin con
sta.
f
ua ( t ) 2 U
k 1
k cos( kZ t M k ) [25.138]
f f
2
U
T
ub (t ) 2 U k cos kZ (t ) M k 2 k cos( kZ t M k k ) [25.139]
3 3
k 1 k 1
808 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
f f
2
U
T
uc ( t ) 2 U k cos kZ (t ) M k 2 k cos( kZ t M k k ) [25.140]
3 3
k 1 k 1
Al comparar los armnicos de orden k de las tres tensiones, se observa que tienen el
mismo valor eficaz y solo se diferencian en su fase inicial.
Cuando el orden del armnico es mltiplo de 3 (k = 3n, con n entero), el desfase entre
s de las tres tensiones armnicas es nulo (o un nmero entero de vueltas), es decir, las tres
componentes toman el mismo valor y con el mismo signo para cualquier instante t. Los
fasores representativos de las tres funciones sinusoidales tienen el mismo mdulo y el
mismo argumento. De este sistema trifsico se dice que es equilibrado y de secuencia
homopolar, o secuencia cero.
Si k = 3n + 1, las tres tensiones armnicas estn desfasadas 2S/3 rad (ms un nmero
entero de vueltas), formando un sistema equilibrado de secuencia directa, o secuencia
positiva (de la misma secuencia que el sistema dado).
Si k = 3n + 2, el desfase sigue siendo 2S/3 rad (en tiempo, T/3), formando un sistema
equilibrado de secuencia inversa, o secuencia negativa (de secuencia contraria a la del
sistema dado).
Ubk
Uak
Uak
Ubk Uck
Uck
Ubk Uak
k = 3n k = 3n + 1 Uck k = 3n + 2
a) b) c)
Figura 25.21
En resumen, los tres armnicos de orden 1 (fundamental), 4, 7, 10, 13, ..., tienen
un desfase relativo de 120 y secuencia a-b-c (directa); los tres armnicos de orden 2, 5,
8, 11, 14, ..., tienen un desfase de 120 y secuencia a-c-b (inversa); finalmente, los tres
armnicos de orden 3, 6, 9, 12, 15, ..., tienen la misma fase y su secuencia se denomina
homopolar.
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 809
El hecho de que el valor eficaz Uk de los armnicos del mismo orden sea el mismo
para las tres tensiones que forman el sistema trifsico equilibrado, implica que los valores
eficaces de esas tres tensiones son iguales, ya que, por su propia definicin,
f
Ua Ub Uc U
k 0
k
2
[25.141]
Si se tiene en cuenta la componente continua, habr que sumar a las tres funciones
dadas en las ecuaciones [25.138] a [25.140] un valor constante de dicha cantidad, por lo
que se puede suponer como un sistema homopolar de pulsacin cero y fase inicial nula.
Como cada tensin de lnea de la estrella es la diferencia de dos tensiones de fase (por
ejemplo, uab = ua - ub), el armnico de orden k de una tensin de lnea es la diferencia entre
los armnicos del mismo orden de las tensiones de fase correspondientes.
UL d 3 UF [25.144]
IL d 3 IF [25.147]
IF IL I 12 I 3 2 I 5 2 I 7 2 [25.148]
IN 3 I 32 I 9 2 I152 [25.149]
En ocasiones, puede suceder que el valor eficaz de la intensidad del hilo neutro sea
superior a la intensidad de lnea (IN > IL).
usa Rg Lg Rl Ll Rc Lc
a' ia(t) a
usb Rg Lg Rl Ll Rc Lc
n' b' ib(t) b n
usc Rg Lg Rl Ll Rc Lc
c' ic (t) c
RN LN ia + ib + ic
Figura 25.22
idnticas, igual que en la lnea para los tres hilos de interconexin. La impedancia del hilo
neutro puede ser distinta de la de los tres hilos de lnea.
Las impedancias de los distintos elementos se han considerado como inductivas, cosa
que ocurre, en general, en los circuitos prcticos. Si no fuera as, es fcil deducir las
correcciones necesarias.
Figura 25.23
n' a) n n' b) n
Zgk Zl k Iak a
a'
Usak k 3 Zck
3ZNk
n' n
c)
Figura 25.24
donde
U sak
I ak I bk I ck [25.156]
Z k 3Z Nk
la tensin entre neutros de las estrellas no es nula y la intensidad homopolar se puede hallar
con el circuito monofsico equivalente de la figura 25.24c y, a partir de ella, el resto de las
variables.
Por otro lado, si no existe el hilo neutro (circuito abierto, ZNk = f), la expresin
[25.156] indica que Iak = Ibk = Ick = 0. Es decir, en una distribucin a tres hilos no existen
armnicos homopolares en las intensidades de lnea. Al mismo tiempo, de la resolucin
del circuito monofsico de la figura 25.24c, para este caso, se obtiene
Ejemplo 25.14
V1 V3
usa L C
a' ia(t) a
A1
usb L C
n' b' ib(t) b n
usc V2 C
L c' ic(t) c
S
A2
iN
V4
Figura 25.25
usa 220 2 cos Z t 50 2 cos(3Z t ) 30 2 cos(5Z t )
2 2
Determinar:
1. Las expresiones temporales de las fuentes ideales de las otras dos fases del
generador, sabiendo que para la componente fundamental la secuencia es a-b-c.
1. Como el circuito es equilibrado, las tensiones usa, usb y usc forman un sistema
trifsico equilibrado de ondas peridicas. La fuente de la fase a contiene una componente
fundamental y armnicos de 3 y 5 orden. La secuencia del primer armnico (k = 3 1 ) es
segn se cita, directa, por lo que la fase b retrasa 120 a la fase a y la fase c adelanta 120 a
sta. El tercer armnico (k = 3 ) es de secuencia homopolar por lo que las tres tensiones
estn en fase. Por ltimo, la secuencia del 5 armnico (k = 3 2 ) es inversa por lo que la
fase c retrasa 120 a la fase a y la fase b adelanta 120 a sta. Como conclusin, se tiene
2 5
usb 220 2 cos(Z t ) 50 2 cos(3Z t ) 30 2 cos(5Z t )
3 2 6
2
usc 220 2 cos(Z t ) 50 2 cos(3Z t ) 30 2 cos(5Z t )
3 2 6
2. Por ser aparatos ideales, los ampermetros son cortocircuitos y los voltmetros
circuitos abiertos. La misin de cada instrumento es facilitar el valor eficaz de la magnitud
que existe en sus terminales. As,
Para resolver el sistema trifsico, se tienen que analizar los circuitos monofsicos
equivalentes de la figura 25.26. Los correspondientes a la secuencia directa e inversa no
dependen de la presencia o no del hilo neutro, pero s el de secuencia homopolar. Las
figuras 25.26a y b estn asociadas, respectivamente, a las secuencias directa e inversa y, las
figuras 25.26c y d, a la secuencia homopolar, con el interruptor S abierto (ZNk = f) y
cerrado (ZNk = 0), respectivamente.
j1 : j5 :
a' { a Ia1 a' { a Ia5
n' n n' n
a) b)
j3 : j3 :
a' { a Ia3 a' { a Ia3
n' n n' n
c) d)
Figura 25.26
a) k = 1: Secuencia directa.
220 220
I a1 /90 A
j(1 - 10) 9
2200
U an1 U a' n'1 -j10I a1 /0 V
9
2200 3
U ab1 U a' b'1 U an1 3 /30 = /30 V
9
Unn'1 = 0 V
IN1 = 0 A
b) k = 5: Secuencia inversa.
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 817
j30
I a5 10 /0 A
j(5 - 2)
Unn'5 = 0 V
IN5 = 0 A
Ia3 = 0 A
Uan3 = 0 V
Ua'n'3 = 50/90 V
Uab3 = Ua'b'3 = 0 V
Unn'3 = 50/90 V
IN3 = 0 A
- j50
I a3 150 /0 A
10
j(3 - )
3
10
U an3 U a'n'3 -j I a3 500 / 90 V
3
U ab3 U a'b'3 0V
Unn'3 = 0 V
Con estos resultados, las lecturas de los aparatos de medida, con el interruptor S
abierto (figuras 25.26a, b y c), son:
818 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
2
2200
V1 U a' n'12 U a' n'32 U a' n'52 2
9 50 20
2
250,31 V
2
2 2 2 2200 3 2
V2 U bc1 U bc3 U bc5 ( 20 3 ) 424,80 V
9
2
2200
V3 U an12 U an32 U an52 9 20
2
245,26 V
2
220
A1 I a12 I a32 I a52 9 10
2
26,41 A
A2 I N12 I N32 I N5 2 0A
2
2200 2 2
V1 9 500 20 556,91 V
2
2200 3 2
V2 ( 20 3 ) 424,80 V
9
2
2200 2 2
V3 9 500 20 556,91 V
V4 0V
2
220 2 2
A1 9 150 10 152,31 A
A2 450 A
Magnitud
IL (A) IN (A) UFg (V) UFc (V) UL (V) Unn' (V)
Posicin S
Abierto 26,41 0 250,31 245,26 424,80 50
Cerrado 152,31 450 556,91 556,91 424,80 0
Us ZY Usa
Z'
a
Uab
Z' Usb Uab
I Us Uca ZY
b Uca
b
ZY Usc Ubc
Z' Ubc
Us c
c
a) b)
Figura 25.27
820 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
con
3U s Us
I [25.162]
3Z ' Z'
Es decir, tanto las fuentes ideales de la estrella equivalente como las tensiones de lnea
a circuito abierto son equilibradas y de secuencia homopolar, siendo, adems, nulas estas
ltimas. Por tanto, la fuente en estrella equivalente es equilibrada y de secuencia
homopolar.
Como no se fija el valor de las fuentes ideales de la estrella, existen infinitos sistemas
equilibrados en estrella equivalentes al tringulo de partida. Es decir, las magnitudes
restantes son independientes del valor Usa de estas fuentes.
Usa Zg Zl Zc
a' Ia a
Usa Zg Zl Zc
b' Ib b
n' n
Usa Zg Zl Zc
c' Ic c
Figura 25.28
Ia = I b = I c [25.165]
Esto es, las intensidades de lnea son equilibradas y de secuencia homopolar. Es fcil
comprobar que las magnitudes de fase y de lnea tambin son equilibradas y de secuencia
homopolar. En efecto,
Problemas
P25.1 Las ondas peridicas representadas en las figuras P25.1a y b corresponden a las
tensiones de salida de un rectificador monofsico de media onda y de onda completa,
respectivamente, cuya tensin de entrada es sinusoidal de amplitud Um y periodo T
(ZT = 2S). Asimismo, la tensin de la figura P25.1c es la salida de un rectificador trifsico-
monofsico alimentado por un sistema trifsico de tensiones equilibrado y de secuencia
directa, tambin de amplitud Um y periodo T.
Hallar, para cada una de las tensiones citadas, su desarrollo en serie de Fourier y
dibujar su espectro de amplitudes.
u u
Um Um
0 0
-Um -Um
0 T /2 T t 0 T /2 T t
a) b)
u
Um
-Um
0 T /4 T /2 3T /4 T t
c)
Figura P25.1
824 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Calcular:
P25.3 Para alimentar una carga resistiva con corriente continua, a partir de una tensin
sinusoidal, u(t) = Umsen(Zt), se emplean rectificadores estticos. Sin embargo, estos
dispositivos no proporcionan una tensin continua, sino otra de la forma ~Umsen(Zt) ~,
con una cierta polaridad, positiva o negativa. Para mejorar la forma de onda se utilizan
filtros. En la figura P25.3 se representa tal situacin. El rectificador es de onda completa y
el filtro de paso bajo.
L
u u' C u" R
Rectificador Filtro
Figura P25.3
R2 us
C
i R1
- Uc
f
us +
uo
0 T t
a) b)
Figura P25.4
P25.5 Determinar las lecturas de los aparatos ideales del sistema tringulo-tringulo
equilibrado, representado en la figura P25.5, con las fuentes de secuencia a-b-c, para la
componente fundamental, y
usa 220 2 cos Z t 50 2 cos(3Z t ) 30 2 cos(5Z t )
2 2
a' ia a
A2
usc
L
C C
L
usa
b' ib b
A1 A3
L
usb V C
c' ic c
Figura P25.5
P25.6 Las expresiones de la tensin u(t), la intensidad i(t) y las componentes ia, ir e id
de esta ltima, del dipolo D de la figura P25.6, son las recogidas en la tabla 25.4. El
compensador est constituido por la combinacin en paralelo de una bobina de inductancia
L con un condensador de capacidad C.
826 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Se desea obtener las relaciones [25.133] y [25.134], con las que se calculan los
parmetros L y C del compensador, para los cuales el factor de potencia del conjunto
dipolo-compensador es el mximo posible.
i' i
A
ic
u Compensador D
Figura P25.6
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 827
SP 25.1
= 0; T/ 2 < t < T
Los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier se calculan mediante las integrales
[25.7] a [25.9]
T T /2 T /2
1 1 Um Um
B0
T 0
u(t ) dt
T U m senZ t dt
0
2
cosZ t
0
2 T 2 T /2
Bmk
T 0
u(t ) cos( kZ t ) dt
T U
0
m senZ t cos( kZ t ) dt
Para k = 1,
T /2 T /2 T /2
2 Um Um
B m1
T 0
U m senZ t cos Z t dt
T 0
sen2Z t dt
4
cos 2Z t
0
0
Para k > 1,
= 0; k = impar
2 T 2 T /2
C mk
T 0
u(t ) sen ( kZ t ) dt
T U
0
m senZ t sen ( kZ t ) dt
Para k = 1,
828 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
T /2
Um T /2 Um sen2Z t Um
C m1
T (1 cos2Z t ) dt
0 T t 2Z
0 2
Para k > 1,
1 f
2U m 1
u(t ) senZ t cos( kZ t ) ; k = par
2 4 1 k 2
k 2
Umk/Um
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5 6 k
a)
Figura SP 25.1
Esta funcin tiene simetra par, por lo que Cmk = 0. Los restantes coeficientes de la
serie de Fourier son:
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 829
T /2
1 T 2 T /2 2U m 2U m
B0
T u (t ) dt
0 T 0
U m senZ t dt
2
cosZ t
0
2 T /2 T
Bmk
T 0 T /2
U m senZ t cos( kZ t ) dt U m senZ t cos( kZ t ) dt
2 T /2 U m 1 cos(1 - k) 1 cos(1 k)
2
U m senZ t cos kZ t dt
T 0 1 k
1 k
4U m
, k = par
(1 - k 2 )
= 0, k = impar
1 f
4U m 1
u(t ) coskZ t ; k = par [25.168]
2 k 2 1 k
2
Umk/Um
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5 6 k
b)
Figura SP 25.1
c) Supuesto que el sistema trifsico de tensiones a la entrada del rectificador del tercer
caso sea
ua(t) = Um cosZt
830 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
2
ub(t) = Um cos(Z t )
3
2
uc(t) = Um cos(Z t + )
3
1 f
3 3 U m ( 1) k
u(t )
2
1 9k
k 1
2
cos3kZ t
Umk/Um
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5 6 k' = 3k
c)
Figura SP 25.1
SP 25.2
U U 12 U 3 2
I I 12 I 3 2
U1 R 2 (ZL) 2 I1
U3 R 2 (3ZL) 2 I 3
S = UI = 1000,6 = 60 VA
con lo que
P 10,8
O 0,18
S 60
El valor del factor de potencia es muy bajo porque la bobina real es fuertemente
inductiva.
c) Los desfases entre los armnicos de tensin y de intensidad vienen dados por los
argumentos de las impedancias complejas armnicas. As,
ZL
M1 arctg 76,57
R
3ZL
M3 arctg 85,45
R
Con estos valores tambin se podra haber hallado la potencia activa como suma de
potencias activas de los armnicos, es decir,
832 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
P
Componente activa: I a 0,108 A
U
Es de resaltar el alto valor de la componente reactiva en relacin a las otras dos. Ello
es debido a la razn dada para el bajo valor del factor de potencia.
1 U1 I1senM1 3 U 3 I 3senM 3
Z Cpt 1,67 mS
(1 U1 ) 2 (3 U 3 ) 2
P Ia
Opt 0,224
S' I ' mn
1 f
4U m 1
u' (t ) cos kZ t ; k = par
2 k 2 1 k
2
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 833
Por otro lado, la funcin de transferencia del filtro, en rgimen permanente, para cada
armnico de su tensin de entrada, u', es
jR
kZC
j
R
U " mk kZC R
U ' mk R 2
R (1 k Z LC ) jkZL
2
jkZL j k Z C
j
R
kZC
U " mk R
Fk [25.169]
U ' mk ( R 2 (1 k 2Z 2 LC ) 2 ( kZL) 2
Tabla SP 25.3
U'mk ~ U"mk
14
12
10
0
0 1 2 3 4 5 6 k
Figura SP 25.3
Se observa que la tensin u" es casi continua, con un cierto rizado, debido,
principalmente, al armnico de 2 orden.
La tensin de entrada, us, que es una onda de tipo rampa, tiene el siguiente desarrollo
en serie de Fourier:
1 f
1
us ( t ) U c sen kZ t
2 k 1
k
Por otro lado, la relacin, en forma operacional, entre las tensiones de salida y de
entrada, se obtiene a partir de la ecuacin
us uo
i
1 R2
R1
CD
por lo que
uo R2CD
[25.170]
us 1 R1CD
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 835
U ok jkZR2C
Fk Fk /T k
U sk 1 jkZR1C
U ok kZ R2C
Fk
U sk 1 ( kZ R1C ) 2
que, para los datos indicados en el enunciado, con Z = 2S/T = 2500 rads , son las
-1
50k
Fk
1 (10 k ) 2
Tk 90 arctg(10 k )
En la tabla SP 25.4 se recogen los valores de estas expresiones en funcin del orden
del armnico.
Tabla SP 25.4
k 0 1 2 3 4
f
k sen(2500kt ) V
U 20
u o ( t ) | 5 u s c
2
k 1
836 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
us
10 V
t
0 T /2 T
-10 V
Figura SP 25.4
220
/ 30
3 220
I a1 /60 A
1 10 3 3
j( - )
3 3
10 2200
U an1 U a' n'1 -j I /30 V
3 a1 9 3
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 837
2200
U ab1 U a' b'1 U an1 3 /30 = /0 V
9
I a1 220
I ab1 I b' a'1 = /90 A
3 / 30 9
1 1
j1 j5
3 3
a' { a Ia1 a' { a Ia5
1 1 1 1
220/0 /-30 V ( j10) 30/90 /30 V ( j2)
3 3 3 3
n' n n' n
k=1 k=5
1
a) j3 b)
3 Ia3
a' { a
1 10
Us (cualquiera) ( j )
3 3
k=3
n' n
c)
Figura SP 25.5
10 3 / 120
I a5 10 3 /30 A
5 2
j( - )
3 3
2 20
U an5 U a' n'5 -j I a5 / 60 V
3 3
I a5
I ab5 I b' a'5 = 10/0 A
3 / 30
I a3 0A
838 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
10
U an3 -j I a3 0V
9
U a' n'3 U s - j I a3 Us
U ab3
I ab3 0 A
10
j
9
U sa3 U a' b'3 50 / 90 50
I b' a'3 A
j3 j3 3
2 2
220 50 2
A1 I Fg 9 3 10 31,23 A
2
A2 IL
220
3 3 10 3 > @2 45,74 A
2
220 2
A3 I Fc 9 10 26,41 A
2
2200
9 20
2
V UL U Fg U Fc 245,26 V
ic = iL + iC [25.171]
f
u (t ) 2 U
k 1
k cos( kZ t M uk )
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO SINUSOIDALES 839
la intensidad que circula por cada uno de ellos viene dada por las ecuaciones [25.128] y
[25.123], y, al sustituir en la ecuacin [25.171], resulta
f
kZL kZ CU
Uk
ic (t ) 2 k cos( kZ t M uk )
k 1
2
f
I senM
Uk
i' r ir ic (t ) 2 kZ CU k cos( kZ t M uk )
kZL
k k
2
k 1
de donde,
f 2
Uk
I 'r 2 I k senM k kZL kZ CU k
k 1
Para obtener el mximo del factor de potencia, hay que hacer mnimo el valor eficaz
I'r, Al ser las nicas variables L y C, el ptimo se consigue cuando
wI ' r 2
0
wL
wI ' r 2
0
wC
y, en consecuencia, cuando,
I senM U
Uk
kZ CU k k 0
kZL
k k
k 1
k
I senM
Uk
kZ CU k kU k 0
kZL
k k
k 1
f f 2 f
Uk
k U I senM
1 1
ZC Uk2
ZL k
k k k
k 1 k 1 k 1
840 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
f f f
kU k 2 kU I senM
1
ZC Uk2
ZL k k k
k 1 k 1 k 1
expresiones que coinciden con [25.134] y [25.133], respectivamente, puesto que se cumple
[25.79], al no considerar U0.
Captulo 26
SENSIBILIDAD
1. Introduccin
Problemas
I1 I2
Is = 5 A R1 = 0,1 : R2 = 1 :
I0
Figura 26.1
R1
I0 Is [26.1]
R1 R2
wf wf
I 0 + I 0 = f( R1 , R2 ) + R1 + R2 + ... [26.4]
wR1 R1 , R2
wR2 R1 , R2
wf wf
I 0 = R1 + R2 [26.5]
wR1 R1 , R2
wR2 R1 , R2
La ecuacin [26.5] indica que para calcular la variacin producida en I0 por una
variacin de los parmetros del circuito pasivo, hay que determinar las derivadas parciales
de la funcin f, respecto de dichos parmetros. Estas derivadas parciales se conocen como
sensibilidades de la variable en estudio respecto de los parmetros del circuito (en este
caso, R1 y R2 ) y se designarn en la forma
wf
Sf / Rk =
wRk R1 , R2 ,...
SENSIBILIDAD 845
wf R2
= Is [26.6]
wR1 R1 , R2 ( R1 + R2 ) 2
wf R1
=- Is [26.7]
wR2 R1 , R2 ( R1 + R2 ) 2
Basta sustituir los valores de R1, R2 e Is en las ecuaciones [26.6] y [26.7] para obtener
el valor de las sensibilidades:
wf 1
S I 0 / R1 = 5 = 4,132 A/
wR1 R1 , R2 1,12
wf 0,1
S I 0 / R2 - 5 = -0,4132 A/
wR2 R1 , R2 1,12
Si se quiere determinar la variacin relativa de I0, hay que calcular primero el valor de
I0 mediante la ecuacin [26.1]
0,1
I0 = 5 = 0,4545 A
1,1
y, por tanto,
2
'I0/I0 = 9,0910
donde f(R1, R2,..., Rj+'Rj, ..., Rn) es el valor de la variable en estudio cuando se incrementa
el parmetro Rj, y f(R1, R2,..., Rj, ..., Rn) el valor de esta variable con los parmetros R sin
incrementar.
Es necesario, por tanto, analizar n+1 veces el circuito para determinar las n
derivadas parciales, correspondientes a las sensibilidades de f respecto de R1, R2, ..., Rn.
Otra alternativa puede ser calcular numricamente las derivadas parciales mediante la
expresin
lo que obligara a realizar 2n anlisis del circuito para determinar las n derivadas
parciales, correspondientes a las sensibilidades de f respecto de R1, R2, ..., Rn.
En la figura 26.2c se representa la red adjunta, que tiene el mismo grfico reticular
orientado que el circuito original y, adems, la naturaleza de las ramas homlogas es la
misma en ambos circuitos.
SENSIBILIDAD 847
[U ]T[ ] = 0 [26.10]
[ ]T[I ] = 0 [26.11]
Iu1 Iu1+'Iu1
Iu2 Iu2+'Iu2
a) b)
u1
s1 s1 i1
u2
C.P.
s2 red adjunta s2 i2
c)
Figura 26.2
848 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
[ ]T['I ] = 0 [26.15]
(U
k 1
k k - k I k ) 0 [26.17]
(U
fuentes de
sk uk - sk I uk ) (U
fuentes de
ik sk - ik I sk ) (U
resistencias
k k - k I k ) 0
tensin intensidad
[26.18]
U 0 SU R1 SU R2 ... SU Rn [26.19]
0 /R1 0 /R2 0 /R n
I 0 SI R1 S I R2 ... S I Rn [26.20]
0 /R1 0 /R2 0 /R n
Uk = RkIk [26.21]
Con ello se dispone ya de los trminos que dependen de 'Rk, junto con unos trminos
no deseados que dependen de 'Ik.
Para eliminar estos ltimos, basta disear las ramas resistivas de la red adjunta de
forma que contengan las mismas resistencias que el circuito original, con lo que se cumple
k = Rkk [26.25]
y, por tanto,
Si el resultado obtenido con las ecuaciones [26.24] y [26.25] se aplica a todas las
resistencias del circuito, se tiene en la ecuacin [26.18]
(U
resistencias
k k - k I k ) I k k Rk
resistencias
[26.27]
(U
fuentes de
sk uk - sk I uk ) (U
fuentes de
ik sk - ik I sk ) U 0 s0 - i 0 I s0 [26.28]
tensin intensidad
U0 U0 Is0 = 0
Figura 26.3
Para llegar a la ecuacin [26.19] es necesario disear la red adjunta de forma que slo
quede el trmino 'U0 en [26.28], anulndose todos los dems. Los pasos a seguir son:
U 0 (1 A) I k k Rk
resistencias
0 [26.29]
y, por tanto, las sensibilidades buscadas (con las unidades adecuadas, al pasar al segundo
miembro el valor de 1 A correspondiente a s0) son
I0
I0 Us0 = 0
Figura 26.4
Si la variable en estudio es una intensidad, I0, siempre se puede pensar que sta
circula por una rama adicional que es un cortocircuito, es decir, por una fuente de tensin
nula, tal como se muestra en la figura 26.4. En este caso, los trminos de la expresin
[26.28] asociados a las fuentes independientes se convierten en
U s0 u 0 - s0I 0 (U
fuentes de
sk uk - sk I uk ) (U
fuentes de
ik sk - ik I sk ) [26.31]
tensin intensidad
I 0 ( 1 V) I Rk k
resistencias
k 0 [26.32]
y, por tanto, las sensibilidades buscadas (con las unidades adecuadas, al pasar al segundo
miembro el valor de -1 V correspondiente a s0) son, tambin, en este caso,
SI I k k /( 1 V ) I k k A/: [26.33]
0 /R k
Aunque las expresiones [26.30] y [26.33] son las mismas, los valores de k sern
distintos, y las sensibilidades tambin, segn la variable en estudio, ya que la red adjunta
es distinta.
De manera dual, se demuestra que si las resistencias del circuito se caracterizan por
su conductancia, Gk, y se mantiene este mismo valor para las ramas homlogas de la red
adjunta, diseada de acuerdo con las reglas expuestas, las ecuaciones [26.29] y [26.32] se
convierten, respectivamente, en
852 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
U 0 (1 A) U G
k
resistencias
k k 0 [26.34]
I 0 ( 1 V) U k k Gk
resistencias
0 [26.35]
SI U k k /( 1 V) U k k A/S [26.37]
0 /G k
Ejemplo 26.1
I1 I2 1 2
R2 = 1 : R2 = 1 :
Is1 = 5 A R1 = 0,1 : i1 R1 = 0,1 :
I0
Us0 = 0 s0 = -1 V
a) b)
Figura 26.5
En la figura 26.5a se representa el circuito original con una fuente adicional de tensin
nula por la que circula I0. En la figura 26.5b se representa la red adjunta diseada para
estudiar las sensibilidades de I0, respecto de los valores de las resistencias del circuito.
Para calcular las sensibilidades hay que analizar ambos circuitos, y obtener, as, las
intensidades a travs de las resistencias.
1
I1 = 5 = 4,545 A
1,1
SENSIBILIDAD 853
0,1
I2 = 5 = 0,4545 A
1,1
1
1 = = 0,9090 A
1,1
1
2 = = 0,9090 A
1,1
I1 I2 1 2
a) b)
Figura 26.6
1
1 = = 0,9090 A
1,1
0,1
2 = = 0,09090 A
1,1
U 0 SU R1 SU R2 ... SU Rn SU r [26.38]
0 /R1 0 /R2 0 /R n 0 /r
I 0 SI R1 S I R2 ... S I Rn S I r [26.39]
0 /R1 0 /R2 0 /R n 0 /r
Para llegar a este resultado, ahora hay que estudiar los trminos de la ecuacin [26.18]
correspondientes a las ramas p y q,
Up = r.Iq [26.41]
Ip Iq p q
m n m n
Up Uq = 0 p = 0 q
En esta ecuacin se tiene en cuenta que 'Uq = 0, ya que la rama q del circuito original
es un cortocircuito, es decir, una fuente de tensin nula, que no cambia de valor en la red
incrementada. Adems, para eliminar los trminos que dependen de 'Iq y de 'Ip, se disea
la red adjunta de forma que en sus ramas p y q se tenga la fuente dependiente representada
en la figura 26.7b, en la que se cumple
q = rp [26.45]
p = 0 [26.46]
De todo lo anterior se desprende que en la expresin [26.40] slo queda como trmino
no nulo 'rIqp, con lo que las expresiones [26.29] y [26.32] son ahora
U 0 (1 A) I Rk k
resistencias
k I q p r 0 [26.47]
I 0 ( 1 V) I k k Rk
resistencias
I q p r 0 [26.48]
SI I q p /( 1 V) I q p A/: [26.50]
0 /r
Ip Iq = 0 p q
m n m n
SU Uq p V
Up Uq p = 0 q 0 /P
SI Uq p A
m' n' m' n' 0 /P
Up = PUq q = -Pp
Ip Iq = 0 p = 0 q
m n m n
U p Ip Uq SU U q p V/S
p q 0 /g
SI U q p A/S
m' n' m' n' 0 /g
Ip = gUq q = gp
Ip Iq p = 0 q
m n m n
SU I q p V
U p Ip Uq = 0 p q 0 /E
SI I q p A
m' n' 0 /E
m' n'
Ip = EIq q = - Ep
Ejemplo 26.2 R1 = 1 :
Ig7 = g U
Us1 = 6 V R4 = 1 :
g = 10 S
R2 = 2 : I0 R5 = 3 :
R3 = 2 : U R6 = 2 :
Figura 26.8
SENSIBILIDAD 857
Se analizarn, tanto el circuito original como la red adjunta, por el mtodo nodal
modificado.
G1 G1 0 0 0 0 1 0 U A 0
G G G 0 G4 g 0 0 0 U B 0
1 1 4
0 0 G2 G3 0 G2 0 1 0 U C 0
0 G4 0 G4 0 0 0 1 U D 0
0 0 G2 0 G2 G5 G5 0 1 U E 0
0 0 0 0 (G5 g ) G5 G6 0 0 U F 0
1 0 1 0 0 0 0 0 I u1 U s1
0 0 0 1 1 0 0 0 I0 0
A R1 = 1 : B A R1 = 1 : B
IR1 IR4 R1 R4
R4 = 1 : R4 = 1 :
Us1 = 6 V gU u1
D D
0
Iu1 I0 s0 = -1 V
IR2 E IR5 R2 E R5
C F C F
R2 = 2 : R5 = 3 : R2 = 2 : R5 = 3 :
R3 = 2 : U R6 = 2 : R3 = 2 : g R6 = 2 :
IR3 IR6 R3 R6
0 0
a) b)
Figura 26.9
1 1 0 0 0 0 1 0 U A 0
1 2 0 1 10 0 0 0 U B 0
0 0 1 0 0, 5 0 1 0 U C 0
0 1 0 1 0 0 0 1 U D
0
0 0 0, 5 0 0,83333 0,33333 0 1 U E 0
0 0 0 0 10,3333 0,83333 0 0 U F 0
1 0 1 0 0 0 0 0 I u1 6
0 0 0 1 1 0 0 0 I0 0
G1 G1 0 0 0 0 1 0 A 0
G G G 0 G4 0 0 0 0 B 0
1 1 4
0 0 G 2 G3 0 G2 0 1 0 C 0
0 G4 0 G4 0 0 0 1 D 0
0 g G2 0 G2 G5 (G5 g ) 0 1 E 0
0 0 0 0 G5 G 5 G6 0 0 F 0
1 0 1 0 0 0 0 0 u1 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 U s0
[ T ].[ x ] = [ w ] [26.52]
1 1 0 0 0 0 1 0 A 0
0
1 2 0 1 0 0 0 0 B
0 0 1 0 0, 5 0 1 0 C 0
0 1 0 1 0 0 0 1 D
0
0 10 0,5 0 0,83333 10,3333 0 1 E 0
0 0 0 0 0,33333 0,83333 0 0 F 0
1 0 1 0 0 0 0 0 u1 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 1
La sensibilidad pedida es
[T ]T = [ T ] [26.53]
wU 0
SU 0 / U sk Ak [26.55]
wU sk
860 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
wU 0
SU 0 / I sk Bk [26.56]
wI sk
Otra alternativa se basa en el empleo de la red adjunta, diseada de acuerdo con las
reglas ya vistas anteriormente. Para ello, si se aplica el teorema de Tellegen entre la red
original y la red adjunta, se obtiene
U
k =1
k k =0 [26.57]
I
k =1
k k =0 [26.58]
(U
k =1
k k k I k ) = 0 [26.59]
(U
fuentes
k k k I k ) + (U
elementos
k k k I k ) = 0 [26.60]
independ. internos
(U
elementos
k k k I k ) = 0 [26.61]
internos
Uk = RkIk [26.62]
k = Rkk [26.63]
Asimismo, para una fuente de tensin que depende de una intensidad se tiene, de
acuerdo con la figura 26.7, en el circuito original,
Up = rIq [26.64]
Uq = 0 [26.65]
y, en la red adjunta,
q = rp [26.66]
p = 0 [26.67]
(U
fuentes
k k k I k ) = 0 [26.68]
independ.
(U
fuentes
sk uk sk I uk ) + (U
fuentes
ik sk ik I sk ) (U 0 s0 i 0 I s0 ) = 0 [26.69]
de tens. de intens.
U 0 (1 A) = U
fuentes
sk uk +
fuentes
ik I sk [26.70]
de tens. de intens.
(U s0 u 0 s0 I 0 ) + (U
fuentes
sk uk sk I uk ) + (U
fuentes
ik sk ik I sk ) = 0 [26.73]
de tens. de intens.
donde, Us0 = 0, ya que la rama adicional del circuito original es un cortocircuito. Adems,
en la red adjunta s0 = 1 V, sk = 0 e sk = 0, por lo que se llega a la ecuacin
I 0 ( 1 V) = U
fuentes
sk uk +
fuentes
ik I sk [26.74]
de tens. de intens.
de donde se obtiene que las sensibilidades de I0 respecto de los valores de las fuentes
independientes, vienen dadas por la misma expresin que las obtenidas para U0
S I 0 / U sk uk /( 1 V) uk A/V [26.75]
S I 0 / I sk ik /( 1 V) ik A/A [26.76]
Ejemplo 26.3
R1 = 1 : R3 = 3 : R1 = 1 : R3 = 3 :
u
Us = 3 V R2 = 2 : R4 = 4 : U0 R2 = 2 : R4 = 4 : Is0 = 1 A
I0
a) b)
R1 = 1 : R3 = 3 :
R2 = 2 :
'u
R4 = 4 :
Us0 = -1 V
c)
Figura 26.10
R2 R4 2 4 8
u I s0 1 A
R1 R2 R R2 R1 R 1 2 3 2 4 23
3 4
R1 R2 3
R3 R4 U s0 3 4 1 7
'u A
R1 R3 R4 ( R3 R4 ) R1 1 3 4 2 3 4 23
R2
R1 R3 R4 1 3 4
De acuerdo con las ecuaciones [26.71] y [26.75], las sensibilidades pedidas son
SU 0 / U s = 8/23 V/V
S I 0 / U s = 7/23 A/V
864 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Las ecuaciones [26.70] y [26.74], que han servido de base para deducir las
sensibilidades respecto de los valores de las fuentes independientes, permiten calcular la
tensin entre dos puntos de un circuito, U0, o la intensidad en una rama del mismo, I0, a
partir de los resultados obtenidos al analizar la red adjunta correspondiente.
Iu1
Us1
1
C.P.
Is1 Ui1
1'
Figura 26.11
Iu1
Us1 U 's1 = 0
1 1
a) b)
Figura 26.12
con lo que la tensin a circuito abierto se calcula en funcin de los valores de las fuentes
independientes del circuito original y de las tensiones o intensidades de las ramas
correspondientes de la red adjunta.
u1
s1 = 0
1
s1 = 0 C.P. i s0 = 1 A
red adjunta
i1
1'
Figura 26.13
donde Req es la resistencia equivalente del dipolo pasivo. Es decir, el problema de hallar
Req queda reducido a determinar la tensin U '11' en el circuito de la figura 26.12b. De
nuevo, la red adjunta de este circuito, para la variable U '11', es la representada en la figura
26.13 y la aplicacin de la ecuacin [26.70] lleva a
U '11' = U 's1u1 U 's2u2 + ... + i1I 's1 + i2I 's2 + ... + iI 's = i [26.79]
Req = i / (1 A) [26.80]
De las ecuaciones [26.77] y [26.80] se deduce que para determinar los parmetros del
circuito equivalente Thvenin de un dipolo basta realizar el anlisis de la red adjunta de
dicho dipolo referida a la tensin entre sus terminales.
866 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
Ejemplo 26.4
R1 = 1 : R2 = 2 : R1 = 1 : R2 = 2 :
1 1
EI u1
Us1 = 6 V E =4 U0 a i s0 = 1 A
I R3 = 1 : R3 = 1 :
1' 1'
-E b
R4 = 3 :
R4 = 3 :
a) b)
Figura 26.14
4a b = 4 i
a + 4b = 4
a = 1 A
4 + = 1Ia = 1 V
= 1/3 V
b = 1/12 A
u1 = Ia = 1 A
i = 11/4 V
U0 = 6u1 = 6 V.
SENSIBILIDAD 867
Req = i = 11/4 :
Iu1
Us1 U's1 = 0
Iu = I 0 1
I'u
Is1 Ui1
1'
a) u1 b)
s1 = 0 1
u
s1 = 0 C.P. s0 = -1 V
red adjunta
i1
1'
c)
Figura 26.15
De manera anloga, para hallar el equivalente Norton del dipolo de la figura 26.11, se
determina la intensidad de cortocircuito y la resistencia equivalente mediante los circuitos
representados en las figuras 26.15a y 26.15b, respectivamente. La red adjunta de estos dos
circuitos, respecto de las variables Iu = I0 e I 'u, respectivamente, es la misma. Se representa
en la figura 26.15c.
con lo que la intensidad de cortocircuito se calcula en funcin de los valores de las fuentes
independientes del circuito original y de las tensiones o intensidades de las ramas
correspondientes de la red adjunta.
lo que permite calcular la resistencia equivalente del dipolo a partir de la intensidad u, que
se determina al analizar la red adjunta.
De las ecuaciones [26.81] y [26.84] se deduce que para determinar los parmetros del
circuito equivalente Norton de un dipolo basta realizar el anlisis de la red adjunta de
dicho dipolo referida a la intensidad que circula entre sus terminales.
Ejemplo 26.5
R4 = 3 :
a) b)
Figura 26.16
4a b = 1 4
a + 4b = 4
= 4 + 1a
I0 = 6u1 = 24/11 A
que coincide con el valor obtenido en el ejemplo 26.4, al hallar el equivalente Thvenin del
mismo dipolo. Tambin puede comprobarse que se verifica la conocida relacin:
ReqI0 = U0
Las respuestas del circuito estn contenidas en el vector [ x ], como tensiones de nudo
o intensidades de ramas del grupo 2, o bien se pueden obtener como una combinacin
lineal de stas. Es decir, de forma general, se puede poner una respuesta y como
T
y = [ d ] [ x ] [26.87]
donde el vector [d] establece el tipo de combinacin lineal de variables x que define a la
respuesta y.
870 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
w >T @
>x @ + >T @ w >x @ = w >w@ [26.88]
w pi w pi w p i
y de aqu
w >x @ w >T @
= - >T @1 >x @ - w >w@ [26.89]
w pi w pi w pi
Analticamente, la variacin de la respuesta y respecto del parmetro pi, viene dada por
la expresin
wy w >x @
= >d @ T [26.90]
w pi w pi
w >T @
wy
= - >d @ T >T @1 >x @ - w >w@ [26.91]
w pi w p i w pi
Basta modificar el vector [d] para tener las sensibilidades de las diferentes respuestas
respecto de pi.
T
Se define el vector adjunto transpuesto, [xad] , como
T T 1
[xad] = [d] [T ] [26.92]
es decir, se cumple
T
[T ] .[xad] = [d ] [26.93]
De la ecuaciones [26.92] o [26.93] se deduce que el vector adjunto viene dado por
T 1
[xad] = [T ] [d ] [26.94]
w >T @
wy
= >xad @ T >x @ - w >w@ [26.95]
w pi w p i w pi
[xad] = [ x ] [26.96]
siempre que el orden de las variables en estos vectores sea el mismo que el de sus
homlogas en el vector [x] del circuito original, y las ramas del tipo 2 vayan, asimismo, en
el mismo orden que sus intensidades en el vector de incgnitas (vase el problema P26.5).
wy w >w@
= - >xad @ T [26.97]
w pi w pi
Es importante observar que basta conocer el vector adjunto para calcular este tipo de
sensibilidades. Adems, w[w]/wpi es un vector con todos los elementos nulos, excepto
aquellos en donde se incorpora la aportacin de la fuente i en el vector [w] .
Ejemplo 26.6
...
m I sk
[w] = ...
n I sk
...
872 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
0
...
m 1
w[w]/wIsk = ...
n 1
...
0
0
...
1
w[y]/wIsk = [... m ... n ... ] ... = m n = mn
1
...
0
que coincide con el resultado, ya conocido, dado por la ecuacin [26.72] o por la [26.76]
segn la respuesta y sea una tensin o una intensidad.
wy w >T @
= >xad @ T >x @ [26.98]
w pi w pi
Ahora la matriz w[T]/wpi tiene todos los elementos nulos, excepto aquellos en donde se
incorpora la aportacin del elemento i en la matriz [T ].
Ejemplo 26.7
que coincide con el resultado dado por la ecuacin [26.36] o por la ecuacin [26.37], segn
que la respuesta sea una tensin o una intensidad, respectivamente.
874 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
U 0 I k I kZ k
ramas R , L, C
[26.99]
I 0 I k I kZ k
ramas R , L, C
[26.100]
En el caso de que la rama genrica k sea una resistencia, se verifica, 'Zk = 'Rk y, por
tanto, la sensibilidad de U0 respecto de Rk, de acuerdo con la ecuacin [26.99], es
SU I k I k V/: [26.101]
0 /R k
SI I k I k A/: [26.102]
0 /R k
y las sensibilidades respecto de Lk, de U0, o de I0, de acuerdo con la ecuaciones [26.99] y
[26.100], son
1
SU jZ I k I k j U k U k V/H [26.104]
0 /Lk
ZLk 2
SENSIBILIDAD 875
1
SI jZ I k I k j U k U k A/H [26.105]
0 /Lk
ZLk 2
1 1 1
'Z k ' 1 'C k j
1
'C k [26.106]
jZ C k jZ C 2 ZC k 2
k
y las sensibilidades respecto de Ck, de U0, o de I0, de acuerdo con la ecuaciones [26.99] y
[26.100], son
1
SU j I k I k jZ U k U k V/F [26.107]
0 /C k
ZC k 2
1
SI j I k I k jZ U k U k A/F [26.108]
0 /C k
ZC k 2
Para determinar las sensibilidades de una tensin o de una intensidad respecto del
parmetro a de un transformador ideal, se va a considerar el caso representado en la figura
26.17. El transformador constituye las ramas p y q del circuito y, para las referencias de
polaridad y los terminales correspondientes indicados, sus ecuaciones son
Up = aUq [26.109]
aIp = Iq [26.110]
Ip Iq
m n
Up Uq
m' n'
a/1
Figura 26.17
p = aq
ap = q
que, sustituidas en la expresin [26.115], anulan los trminos dependientes de 'Uq e 'Ip,
respectivamente.
U 0 I k kZ k
resistencias
(U q p I p q )a 0 [26.116]
I 0 I k kZ k
resistencias
(U q p I p q )a 0 [26.117]
SU 0 / a = U q p I p q V [26.118]
S I 0 / a = U q p I p q A [26.119]
SENSIBILIDAD 877
U0 =- U
fuentes
sk I uk + U
fuentes
ik I sk [26.120]
de tens. de intens.
I0 =- U
fuentes
sk I uk + U
fuentes
ik I sk [26.121]
de tens. de intens.
por lo que el mtodo expuesto en el apartado 6, para determinar los equivalentes Thvenin
y Norton de un dipolo, se puede extender a un circuito en el campo complejo.
Ejemplo 26.8
Us C1 C2 U0 C1 C2 s0
a) b)
Figura 26.18
En la figura 26.18b se representa la red adjunta del circuito de la figura 26.18a cuando
la variable en estudio es la tensin U0, con s0 = 1 A.
y, por consiguiente,
UC1 = UA0 = 0
878 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
IC1 = jZC1UC1 = 0
IC2 = IL = IR = Us/ZR = 1 + j2 A
Z R = 1 : IR A Z L = j : IL Z R = 1 : R A Z L = j : L
En la figura 26.19b se muestra la red adjunta de la figura 26.18b, con los elementos
pasivos representados por sus impedancias complejas. Se obtiene inmediatamente
y, por consiguiente,
C1 = j
R = A0 /ZR = j A
L = R C1 = 0,5 j A
C2 = A0 ZLL = 1 + j0,5 V
SU I R I R 2 j V/:
0 /R
SU jZ I L I L j2500 V/H
0 /L
SU jZ U C1 U C1 0
0 /C1
Problemas
R1 = 1 : R2 = 2 :
Us = 10 V gU0 R3 = 3 : U0
Figura P26.1
rI
R1 = 1 :
Us = 10 V R2 = 2 : R3 = 4 : U0
Figura P26.2
R1 = 1 : R4 = 4 :
I0
Us = 6 V U6
R2 = 2 : R3 = 3 :
U5 = PU6
P=6
Figura P26.3
P26.4 Hallar los circuitos equivalentes Thvenin y Norton del dipolo de terminales
11', representado en la figura P26.4, mediante la red adjunta.
R4 = 4 :
R1 = 1 : 1 1' R5 = 5 :
PU R2 = 2 : R3 = 3 : U Us1 = 5 V
P=6
Figura P26.4
[T ]T = [ T ]
Is1
C
Us1 L1 LC
22 U0
Figura P26.6
P26.7 Sin representar la red adjunta, determinar las sensibilidades de la tensin U0,
respecto de los valores de las resistencias y del parmetro de la fuente dependiente,
r = 5 :, del circuito de la figura P26.7.
R1 = 1 : I
R2 = 2 : R3 = 3 :
Us = 10 V rI R4 = 4 : U0
Figura P26.7
882 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
SENSIBILIDAD 883
A R1 = 1 : B R2 = 2 : C A R1 = 1 : B R2 = 2 : C
Iu I1 I2 1 2
u
Us = 10 V gU0 R3 = 3 : U0 4 R3 = 3 : 504 s0
I3 3
0 0
a) b)
Figura SP 26.1
1 1
R 0 1
R1 0
1 U A
1 1 1 1 0
g 0 U B
R1 R1 R2 R2 .
U C 0
1 1 1
0 0 I
R2 R2 R3 u U s
1 0 0 0
1 1 0 1
1 1 1 1 U A 0
50 0 U 0
2 2
.
B
1 1 1
0 0 C
U 0
2 2 3 I
10
1 0 0 0 u
cuya solucin es
U A 10
U 0,3205
[x] = B
U C 0,1923
Iu 9,6795
884 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1 1
R 0 1
R1
1 A 0
1 1 1 1 0
0 B
R1 R1 R2 R2 .
1 1 1 C s0
0 g 0
0
R2 R2 R3 u
1 0 0 0
1 1 0 1
1 1 1 A 0
1 0 0
2 2 B
1 1 1 .
0 50 0 C 1
2 2 3
0
1 0 0 0 u
A 0
0,0192
[ x ] = B
C 0,0577
u 0,0192
a) b)
Figura SP 26.2
3Ia 2Ib = 10
Ia + 3Ib = 0
c = s0
3a + b = 0
2a + 3b = 4
y, dado que la tensin U0 tiene como valor U0 = R3I3 = 40/11 = 3,636 V, el incremento
relativo correspondiente, en valor absoluto, es 'U0 /U0 = 0,06545, es decir un 6,54 %.
SP 26.3
A I1 R1 = 1 : B I4 R4 = 4 : C A 1 R1 = 1 : B 4 R4 = 4 : C
Iu1
I0 u1 -P.u2
Us = 6 V U6 s0 = -1 V
0
I2 R2 = 2 : I3 R3 = 3 : 2 R2 = 2 : 3 R3 = 3 :
D 0 D 0
E E
Iu2 u2
U5 = P.U6
a) Figura SP 26.3 b)
SENSIBILIDAD 887
G1 G1 0 0 0 1 0 0 U A 0
G G G G4 0 0 0 0 0 U B 0
1 1 4
0 G4 G4 0 0 0 0 1 U C 0
0 0 0 G2 G2 1 1 0 U D 0
0 0 0 G2 G 2 G3 0 0 0 U E 0
1 0 0 1 0 0 0 0 I u1 U s
0 P 0 1 P 0 0 0 I u 2 0
0 0 1 0 0 0 0 0 I 0 0
1 1 0 0 0 1 0 0 U A 0
1 1,25 0,25 0 0 0 0 0 U B 0
0 0,25 0,25 0 0 0 0 1 U C 0
0 0 0 0 , 5 0 , 5 1 1 0 U D 0
0 0 0 0,5 0,8333 0 0 0 U E 0
1 0 0 1 0 0 0 0 I u1 6
0 6 0 1 6 0 0 0 I u 2 0
0 0 1 0 0 0 0 0 I 0 0
G1 G1 0 0 0 1 0 0 A 0
G G G G4 0 0 0 P 0 B 0
1 1 4
0 G4 G4 0 0 0 0 1 C 0
0 0 0 G2 G2 1 1 0 D 0
0 0 0 G2 G 2 G3 0 P 0 E 0
1 0 0 1 0 0 0 0 u1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 u 2 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 U s0
1 1 0 0 0 1 0 0 A 0
0
1 1,25 0,25 0 0 0 6 0 B
0 0,25 0,25 0 0 0 0 1 C 0
0 0 0 0, 5 0, 5 1 1 0 D 0
0 0 0 0,5 0,8333 0 6 0 E 0
1 0 0 1 0 0 0 0 u1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 u 2 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 1
S I 0 / P = U6u2 = 241 = 24 A
SENSIBILIDAD 889
S I 0 /U s = u1 = 4,6 A/V
SP 26.4
R4 = 4 : R4 = 4 :
s0 = 1 A
A R1 = 1 : B 1 1' C R5 = 5 : A R1 = 1 : B 1 1' u C R5 = 5 :
D D
s0 = -1 V
i
R2 = 2 : R3 = 3 : -P u1 R2 = 2 : R3 = 3 : -P u1
0 0
a) b)
Figura SP 26.4
G1 G1 0 0 1 0 A 0
G G G G 0 G4 0 0 B
1 1 2 4 s0
0 0 G3 G5 G5 P 0 C s0
0 G4 G5 G 4 G5 0 1 D 0
1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 u1 0
1 1 0 0 1 0 A 0
1
1 1,75 0 0,25 0 0 B
0 0 0,5333 0,2 6 0 C 1
0 0,25 0,2 0,45 0 1 D 0
1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 u1 0
Req = i = 3,9821 :
G1 G1 0 0 1 0 0 A 0
G G G G 0 G4 0 0 1 B 0
1 1 2 4
0 0 G3 G5 G5 P 0 1 C 0
0 G4 G5 G 4 G5 0 1 0 D 0
1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 u1 0
0 1 1 0 0 0 0 u s0
1 1 0 0 1 0 0 A 0
0
1 1,75 0 0,25 0 0 1 B
0 0 0,5333 0,2 6 0 1 C 0
0 0,25 0,2 0,45 0 1 0 D 0
1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 u1 0
0 1 1 0 0 0 0 u 1
De los resultados anteriores se deducen los parmetros del equivalente Norton del
dipolo
Ip Iq = 0 p q
m n m n
Up Uq p = 0 q
m' n' m' n'
Up = PUq q = -Pp
a) b)
Figura SP 26.5
En la figura SP 26.5a se muestra una fuente de tensin conectada entre los nudos m y
m', cuya tensin, Up, depende de la tensin entre los nudos n y n', Uq. La contribucin de
esta fuente a las ecuaciones del circuito, al aplicar el mtodo de anlisis nodal modificado,
es la siguiente
y, en forma matricial,
1 U m
1 U m'
0 U n >w@ [26.122]
0 U n'
1 1 P P 0 I p
892 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
y, en forma matricial,
1 m
1 m'
P n >w @ [26.123]
P n'
1 1 0 0 0 p
Ip Iq = 0 p = 0 q
m n m n
U p Ip Uq p q
En la figura SP 26.5c se muestra una fuente de intensidad conectada entre los nudos m
y m', cuya intensidad, Ip, depende de la tensin entre los nudos n y n', Uq. La contribucin
de esta fuente a las ecuaciones del circuito, al aplicar el mtodo de anlisis nodal
modificado, es la siguiente
g g U m
g g U m'
>w@ [26.124]
U n
U n'
m
m'
>w @ [26.125]
g g n
g g n'
U p Ip Uq = 0 p q
En la figura SP 26.5e se muestra una fuente de intensidad conectada entre los nudos m
y m', cuya intensidad, Ip, depende de la intensidad entre los nudos n y n', Iq. La
contribucin de esta fuente a las ecuaciones del circuito, al aplicar el mtodo de anlisis
nodal modificado, es la siguiente
y, matricialmente,
SENSIBILIDAD 895
E U m
E U m'
1 U n >w@ [26.126]
1 U n'
1 1 0 I q
Esta fuente da lugar en la red adjunta a la fuente de tensin dependiente de una tensin
que se muestra en la figura SP 26.5f, y cuya aportacin a las ecuaciones del circuito, al
aplicar el mtodo de anlisis nodal modificado, es la siguiente
m
m'
1 n
>w @ [26.127]
1 n'
E E 1 1 0 q
En la figura SP 26.5g se muestra una fuente de tensin conectada entre los nudos m y
m', cuya tensin, Up, depende de la intensidad entre los nudos n y n', Iq. La contribucin de
esta fuente a las ecuaciones del circuito, al aplicar el mtodo de anlisis nodal modificado,
es la siguiente
Ip Iq p q
m n m n
Up Uq = 0 p = 0 q
m' n' m' n'
Up = rIq q = rp
g) h)
Figura SP 26.5
y, matricialmente,
1 0 U m
1 0 U m'
0 1 U n
>w@ [26.128]
0 1 U n'
1 1 0 0 0 r I p
0 0 1 1 0 0 I q
SENSIBILIDAD 897
1 0 m
1 0 m'
0 1 n
>w @ [26.129]
0 1 n'
1 1 0 0 0 0 p
0 0 1 1 r 0 q
0, 5 0, 5 0 1 U A 0
0,5 0,5 j0,6667 j 0 U B 1 j
0 -j j0,5 0 U C 1 j
1 0 0 0 I u1 1 j2
898 CIRCUITOS ELCTRICOS (II)
1+jA
i1
A 2: IR B IC C A 2: R B C C
Iu1
-j : -j :
1 + j2 V C
j3 : j2 : 2 U0 u1 j3 : j2 :C2 i s0 = 1 A
IL1 IL2 L1 L2
0 0
a) b)
Figura SP 26.6
0, 5 0, 5 0 1 U A 0
0
0,5 0,5 j0,6667 j 0 U B
0 -j j0,5 0 U C 1
1 0 0 0 I u1 0
I1 R1 = 1 : D I6
I2 R2 = 2 : B I3 R3 = 3 :
A C
Iu1 I5 I4
Us = 10 V r I6 R4 = 4 : U0
0
a)
Figura SP 26.7
1,5 0, 5 0 1 1 0 0 U A 0
0,5 0,8333 0,3333 0 0 1 0 U B 0
0 0,3333 0,5833 0 0 0 1 U C 0
1 0 0 1 0 0 1 U D 0
1 0 0 0 0 0 0 I u1 10
0 1 0 0 0 0 5 I 5 0
0 0 1 1 0 0 0 I 6 0
A 1,5 0, 5 0 1 1 0 0 A 0
0
B
0,5 0,8333 0,3333 0 0 1 0 B
C 0 0,3333 0,5833 0 0 0 1 C 1
>T @ T D
1 0 0 1 0 0 1 D 0
u1 1 0 0 0 0 0 0 u1 0
5 0 1 0 0 0 0 0 5 0
6 0 0 1 1 0 5 0 6 0
donde, se ha tenido en cuenta que al ser la tensin U0 la que existe entre el nudo C y el de
referencia, hay que poner en la red adjunta una fuente de intensidad s0 = 1 A, desde el
nudo C al de referencia, por lo que en el vector de trminos independientes, existe un
elemento de valor 1 en la fila correspondiente a UC.
SU I1 I1 1,4727 V/:
0 /R1
SU I 2 I2 0 V/:
0 /R2
SU I 3 I3 0,0263 V/:
0 /R3
SU I 4 I4 0,1578 V/:
0 /R 4
SU I 6 I5 0,1841 V/:
0 /r
R1 = 1 : D 6 r 5
1
2 R2 = 2 : B 3 R3 = 3 : C
A
4
u1 5 R4 = 4 : s0
0
b)
Figura SP 26.7
El volumen II del libro Circuitos Elctricos completa la teora de circuitos expuesta en el volumen I y
tiene como finalidad servir de texto para un segundo curso de anlisis de circuitos, tal como se contempla
en algunos planes de estudios actuales para los grados de Ingeniera Elctrica y de Tecnologas
Industriales (intensificacin en Ingeniera Elctrica).
Se estructura, este 2 volumen, en tres Unidades Didcticas. La UD 4 trata sobre el anlisis de circuitos
en rgimen transitorio: por escritura directa de las ecuaciones diferenciales y su posterior resolucin;
mediante la transformada de Laplace; por variables de estado y, finalmente, mediante mtodos
numricos para el empleo del ordenador. En la UD 5 se presenta una introduccin a la teora de
cuadripolos y se desarrollan los mtodos de anlisis de circuitos no lineales, orientados, tambin, al
empleo del ordenador. El contenido de la UD 6 permite un cierto grado de libertad para adaptar el
libro a diferentes planes de estudios. As, en los que se orientan hacia la Ingeniera Elctrica se pueden
seleccionar los captulos 23, Resonancia, y 24, Bobinas acopladas en rgimen estacionario sinusoidal,
y para que los que tengan una orientacin ms hacia la Electrnica, los captulos 25, Circuitos con
ondas peridicas no sinusoidales, y 26, Sensibilidad.
Por la materia tratada y por el tipo de alumnos a los que va dirigido el libro, se ofrece un gran nmero
de problemas a lo largo del texto y al final de cada captulo, totalmente resueltos. Se ha buscado, en
general, que los problemas correspondan a casos prcticos que se presentan en Ingeniera Elctrica
y en Electrnica.
ISBN: 978-84-362-5098-5
52212
Editorial
9 788436 250985
0152212UD21A01