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Reguladores
Reguladores
Regulador de velocidad
El regulador de velocidad tiene por misin regular la velocidad mxima y minima (principalmente) que el motor puede alcanzar cuando
decrece su par resistente o cuando trabaja en vaco, actuando sobre la cremallera que regula la dosificacin de combustible a inyectar
en los cilindros del motor. Como se sabe la cantidad de combustible a inyectar en los cilindros depende de la posicin que ocupe la
cremallera en la bomba de inyeccin, la cremallera es accionada por el pedal del acelerador. Sin embargo, puede ocurrir que, en
posicin de plena carga, el motor se revolucione al decrecer su par resistente (p, ejemplo: al bajar una pendiente). Entonces el
regulador para mxima velocidad desplaza la cremallera, de forma que disminuya el combustible o caudal a inyectar a medida que el
numero de revoluciones aumenta.
El regulador para velocidad mnima del motor acta cuando, estando la cremallera en posicin de mnimo consumo, la carga o par
resistente en el motor aumenta, con lo cual, al decrecer el numero de revoluciones, este podra detenerse. En estas condiciones, el
regulador desplaza a la cremallera para aumentar el suministro de combustible en la medida suficiente para incrementar el n de r.p.m.
y evitar que se cale. La regulacin en mnima velocidad sirve para el tarado de marcha en ralent.
Los reguladores empleados para bombas de inyeccin en linea puedes ser de tres tipos:
Se dice que un regulador es de mnima y mxima, cuando acta nicamente en los momentos en que el motor tiende a embalarse
(sobrepasar la velocidad mxima admisible), o bajar excesivamente de rgimen en ralent. Estos reguladores son los empleados
generalmente en los automviles y camiones.
Los reguladores de todas las velocidades son aquellos que actan cuando se produce cualquier variacin del rgimen motor que no
sea la deseada por el conductor. Se utilizan en motores industriales, tractores, excavadoras, etc, pues en ellos interesa mantener un
rgimen del motor constante, cualquiera que sean las resistencias opuestas al motor (pendientes a superar, dureza mayor del terreno,
etc,). En ellos, el conductor selecciona el rgimen mas apropiado para realizar el trabajo y el regulador acta manteniendo ese
rgimen, en todos los momentos en que pueda producirse variacin debido a las diferentes condiciones de trabajo por las que
atraviesa el motor.
El conjunto de regulacin esta formado esencialmente por las masas rotantes (12) que se
desplazan por efecto de la fuerza centrifuga sobre unos pernos (18) acoplados sobre el
extremo del rbol de levas de la bomba, cuyo desplazamiento es controlado por la accin
antagonista que oponen unos muelles (13) al desplazamiento de las masas y que las
mantienen en posicin fija dentro de los limites de mnima y mxima velocidad.
Estas masas llevan unas palancas acodadas (7) unidas a un eje de articulacin (9) que
puede desplazarse axialmente por efecto de la separacin de las masas y acta sobre el
sistema de mando de la cremallera.
El sistema de mando de la cremallera (15) esta formado por una serie de palanca
articuladas. La palanca (1) recibe movimiento del acelerador. Sobre un eje montado en el
otro extremo va articulada la palanca de mando (6), unida a un patn o dado deslizante (3)
que se desplaza por el interior de una palanca hueca o colisa (2), la cual se articula por la
parte superior, por medio de un perno, a la horquilla de mando (16) de la cremallera (15).
Por el otro lado descansa sobre el eje de articulacin (9), oscilando sobre la pieza (8) por el movimiento pendular que le imprime el
patn (3), al ser accionado por el pedal del acelerador.
Para
comprender mejor el funcionamiento del regulador de mnima y mxima, sacamos de dentro de la carcasa los mecanismos que
intervienen en la regulacin de la velocidad. En este nuevo esquema (figura inferior) se ven la dos masas rotantes (A) montadas sobre
un eje que va unido al rbol de levas (B) y, por tanto, estn sometidas a un movimiento de rotacin acompaando al rbol de levas.
Estas masas tienden a separarse por efectos de la fuerza centrifuga, pero sus movimientos son frenados por unos muelles. Las masas
rotantes (A) tienen un mecanismo interno que vemos en la figura (mas inferior) formado por un eje (D) y unos muelles (B) y (C) de
ralent y de velocidad mxima respectivamente. Un sistema de reglaje (D), permite modificar el tarado de los muelles. Apretando la
tuerca correspondiente, se da mas tensin a los muelles.
Los movimientos de masa (A) son transmitidos por mediacin de la palancas (C) a la cremallera (D), a travs de la palanca (E), que
puede girar sobre la excntrica (F) en cualquier posicin del eje (G), que a su vez es mandado por el pedal del acelerador
La dosificacin del combustible a inyectar va ha depender tanto de la accin del conductor al pisar el pedal acelerador como por la
accin del regulador sobre la cremallera:
Accin del conductor: cuando el conductor acelera, se hace girar la excntrica (F) por medio del eje (G) que es mandado por el pedal
del acelerador. Este movimiento provoca el desplazamiento de la barra cremallera en el sentido de la flecha, por medio de la palanca
(E). La barra cremallera, a su vez, hace girar los pistones de los elementos de inyeccin, aumentando as el caudal inyectado. As
mismo, si el conductor levanta el pie del acelerador, el movimiento obtenido en la barra cremallera es contrario, disminuyendo el caudal
inyectado.
Accin del regulador: La misin del regulador es mover la cremallera en uno u otro sentido, independientemente de la accin del
conductor, nicamente para controlar la velocidad mnima y mxima. No acta para ninguna otra velocidad.
El regulador provoca el movimiento de la cremallera hacia el "stop" cuando el rgimen alcanzado por el motor sobrepasa la velocidad
mxima preestablecida por el constructor. Adems de esto, acta sobre la cremallera, desplazandola en uno y otro sentido para
mantener el rgimen del motor en ralent.
Si el motor esta girando al ralent, las masas (A) tienden a separarse por la accin de la fuerza centrifuga venciendo la fuerza que
ofrece el muelle (B) de ralent, que se comprime un poco. Inmediatamente de haber efectuado la masa esta pequea carrera, entra en
accin el muelle de mxima, que es mas grueso y, por tanto, mas potente, impidiendo que la masa pueda seguir separandose. Con
esto se consigue un ralent estable que se mantenga entre unos limites que impide por un lado que el motor se cale y por otro (muelle
grueso) que el n de r.p.m. del motor a ralent sea excesivo.
Cuando el rgimen del motor es muy elevado, sobrepasando los limites establecidos, la accin de la fuerza centrifuga que acta sobre
las masas, hace que estas se separen al mximo venciendo la accin de los muelles de mxima y mnima, con lo cual, este
movimiento es transmitido a la barra cremallera, por medio de las correspondientes palancas, haciendola moverse hacia la posicin del
"stop", con lo que disminuye el caudal inyectado y el motor bajara de rgimen aunque el conductor siga pisando el pedal del
acelerador, no pudiendo por tanto sobrepasar el rgimen mximo establecido.
Cuanto mas tiende el motor a subir de rgimen (por ejemplo: cuando se baja una pendiente) mayor es la accin del regulador.
Como puede comprenderse, las acciones de este tipo de regulador se manifiestan a cualquier velocidad de rotacin del motor y, por
consiguiente, esta velocidad puede mantenerse sensiblemente constante cualquiera que sean los esfuerzos a vencer por el motor en
todo momento (por ejemplo: subidas de pendientes pronunciadas). La accin de los muelles (B, C y D) se realiza escalonadamente,
siendo el muelle (C) el que acta en ralent y el muelle (D) en alto rgimen, mientras que el muelle (B) permite dar un mayor caudal a la
bomba en los momentos de arranque del motor.
Las ventajas que ofrece este tipo de regulador es su gran sencillez y economa de mantenimiento, pero tiene la desventaja, sobre el
regulador centrfugo, de carecer de gran precisin de regulacin a altos regmenes de velocidad. Adems, esta influido por el estado
del filtro del aire y las variaciones extraas de presin en el conducto de admisin.
Nota: existen tambin reguladores hidrulicos que actan en funcin de la presin de transferencia que le comunica una bomba de
engranajes acoplada al rbol de levas de la bomba de inyeccin. Como fluido hidrulico se emplea el propio combustible que llega al
colector comn de alimentacin de los elementos bomba. Este regulador tiene escasa aplicacin para las bombas en linea por su difcil
tarado y por tener que disponer una bomba auxiliar para su funcionamiento.
Topes de cremallera
Los topes de la cremallera (llamada tambin varilla de regulacin) sirven para limitar el caudal de inyeccin a plena carga del motor. La
cremallera se desplaza entre dos posiciones extremas, una de ellas es la de stop y corresponde a la posicin de suministro nulo por
parte de los elementos de bombeo. La otra posicin se corresponde a la posicin de mximo suministro. El recorrido mximo de la
cremallera esta limitado por un tope ajustable (caudal de plena carga) y va situado en la carcasa de la bomba de inyeccin, para evitar
que la cremallera se desplace en exceso en la direccin de mximo suministro.
Si el ajuste de la cremallera no es correcto y se inyecta mas combustible del necesario, este, no se quemara en su totalidad
desperdiciando combustible y provocando humos negros en el escape. Por otra parte, si el tope no esta ajustado de forma correcta y la
cremallera no puede desplazarse lo suficiente en la direccin de suministro mximo, el motor no desarrollara toda su potencia, debido a
que no se le esta suministrando el combustible necesario.
Se utilizan topes diferentes segn el tipo de bomba que sea, sin embargo los mas utilizados son el denominado "tope fijo" y el "tope
elstico". El tope fijo (figura inferior) puede ajustarse con un tornillo (2), que se asegura con una contratuerca, situados ambos en el
extremo de la cremallera, de manera que en el desplazamiento de sta, el tornillo limita el recorrido mximo al tocar la superficie del
tope (3).
En los motores que para el arranque necesitan necesitan una cantidad de combustible mayor que para la marcha a plena carga, no
resulta adecuado disponer de un tope fijo, sino de un tope elstico, que pueda neutralizarse en el momento del arranque, pero que una
vez en marcha el motor limite la mxima cantidad de combustible suministrada. En la figura inferior se ve la estructura y el
funcionamiento de un tope elstico, utilizado en las bombas con regulador de mnima y mxima. En este caso, entre el manguito de
ajuste (3) y la cremallera se interpone un muelle (5), de manera que en el arranque, cuando el conductor acelera a fondo, se permita a
la cremallera (1) un desplazamiento mas all del correspondiente a plena carga, venciendo la accin del muelle. Ya con el motor en
marcha, es el regulador de la bomba quien posiciona la cremallera convenientemente, quedando distendido el muelle y
restableciendose el tope normal de plena carga.