UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA

E INDUSTRIAL

MAESTRA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL

Tema: IMPLEMENTACION DE CONTROL DE NIVEL PID

AUTOMATIZADO PARA EL SISTEMA DE BOMBEO DE LA ESTACION
SAN FRANCISCO DE LA EP-EMAPA-A

Proyecto de Trabajo de Investigacin para Titulacin o Graduacin, previo a

la obtencin del Grado Acadmico de Magister en Automatizacin y Control
Industrial

Autor(a): Ingeniero, Gabriel Santiago Paredes Manobanda

 Ambato Ecuador

(Ao en nmeros)
NDICE GENERAL

PORTADA
NDICE GENERAL................................................................................................ii
NDICE DE GRFICOS........................................................................................iv
NDICE DE CUADROS..........................................................................................v
INTRODUCCIN...................................................................................................1
CAPTULO I............................................................................................................2
EL PROBLEMA DE INVESTIGACIN................................................................2
1.1 Tema de Investigacin........................................................................................2
1.2 Planteamiento del Problema...............................................................................2
1.2.1 Contextualizacin............................................................................................2
1.2.1.1 Macro Contextualizacin.............................................................................2
1.2.1.2 Meso Contextualizacin...............................................................................2
1.2.1.3 Micro Contextualizacin..............................................................................2
1.2.2 Anlisis Crtico................................................................................................3
1.2.3 Prognosis.........................................................................................................4
1.2.4 Formulacin del Problema..............................................................................4
1.2.5 Interrogantes (Subproblemas).........................................................................4
1.2.6 Delimitacin del objeto de investigacin........................................................4
1.3 Justificacin.......................................................................................................5
1.4 Objetivos............................................................................................................5
1.4.1 Objetivo General.............................................................................................5
1.4.2 Objetivos Especficos:.....................................................................................5
CAPITULO II..........................................................................................................6
MARCO TERICO.................................................................................................6
2.1 Antecedentes de Investigativos..........................................................................6
2.2 Fundamentacin Filosfica................................................................................6
2.3 Fundamentacin Legal.......................................................................................6
2.4 Categoras Fundamentales.................................................................................7
2.5 Hiptesis...........................................................................................................10
2.6 Sealamiento de Variables...............................................................................10
CAPITULO III.......................................................................................................11
METODOLOGA..................................................................................................11
3.1 Enfoque............................................................................................................11
3.2 Modalidad bsica de la investigacin..............................................................11
3.3 Nivel o tipo de investigacin............................................................................11
3.4 Poblacin y Muestra.........................................................................................11
3.5 Operacionalizacin de Variables......................................................................12
3.5.1 Variable Independiente:.................................................................................12
3.5.2 Variable Dependiente:...................................................................................13
3.6 Recoleccin de Informacin............................................................................14
3.7 Procesamiento y Anlisis.................................................................................14
CAPITULO IV.......................................................................................................15
MARCO ADMINISTRATIVO..............................................................................15
4.1 Recursos...........................................................................................................15
4.2 Cronograma......................................................................................................15
4.3 Bibliografa......................................................................................................15
4.4 Anexos..............................................................................................................15
ANEXOS...............................................................................................................16
NDICE DE GRFICOS

YGrfico No. 1 Relacin Causa Efecto................................................................3

Grfico No. 2 Inclusiones Conceptuales..................................................................7
Grfico No. 3 Constelacin de Ideas de la Variable Independiente.........................8

NDICE DE CUADROS

YCuadro No. 1 Operacionalizacin de la Variable Independiente........................12

Cuadro No. 2 Operacionalizacin de la Variable Dependiente..............................13

INTRODUCCIN

Importancia del tema de investigacin.

Descripcin de Captulos que conforman la investigacin

El CAPTULO I, EL PROBLEMA contiene:

El CAPTULO II MARCO TERICO contiene:

El CAPTULO III METODOLOGA contiene:

El CAPTULO IV MARCO ADMINISTRATIVO contiene:

Finalmente se encuentra la Bibliografa y los respectivos Anexos.

CAPTULO I

EL PROBLEMA DE INVESTIGACIN

1.1 Tema de Investigacin

IMPLEMENTACION DE CONTROL DE NIVEL PID AUTOMATIZADO PARA EL SISTEMA
DE BOMBEO DE LA ESTACION SAN FRANCISCO DE LA EP-EMAPA-A.

1.2 Planteamiento del Problema

1.2.1 Contextualizacin
La falta de aplicacin de los criterios de lazos cerrados de control PID, produce una prdida
econmica significativa debido al desperdicio de agua en un sistema de bombeo.
1.2.1.1 Macro Contextualizacin

El conocimiento, cada da en aumento, de los fundamentos de sistemas de control,

especficamente los de lazo cerrado, permiten la optimizacin de varios procesos de carcter
industrial; los cuales aplicados en la empresa pblica representan un ahorro econmico y vuelve a
estas empresas sustentables y generadoras de ganancias.

1.2.1.2 Meso Contextualizacin

Las empresas de agua potable del pas vienen atravesando un proceso de modernizacin y
optimizacin de sus recursos, por lo que SENAGUA rgano regulador del tema, realiza controles
permanentes sobre la utilizacin del recursos hdrico y su optima utilizacin
1.2.1.3 Micro Contextualizacin

En la empresa de agua potable de Ambato desde el ao 2006, la tendencia ha sido la

modernizacin de equipos y la automatizacin de sus procesos, por lo que el 70% de las mismas
cuentan con equipos, sensores y dems artefactos que estn en capacidad de enviar seales de
control para su anlisis. Estos procesos mejoran la cantidad y calidad del agua potable al tiempo que
reduce los costos de operacin a travs de sistemas automatizados de mando, el ahorro permite la
posibilidad de reinversin en otros proyectos para servir a sus clientes.

1.2.2 Anlisis Crtico

La necesidad de modernizacin de los sistemas de bombeo de agua cruda y potable en las empresas
de agua potable del pas, con el afn de mejorar el servicio y calidad del producto al usuario, ha
hecho que se vayan automatizando, basando se en teoras de control conectadas a un sistema
SCADA con el cual sea posible el control remoto de las diferentes estaciones de bombeo y plantas
de tratamiento
Las nuevas teoras de control de lazo cerrado PID, proporcionan un control automtico y estable
sobre los sistemas de bombeo especialmente en lo referente al control de los sensores y equipos
interconectados en el sistema.

Grfico No. 1 Relacin Causa Efecto

Elaborado por: Investigador
1.2.3 Prognosis

Si la EMAPA no comienza a implementar los lazos de control PID especialmente en sus sistemas
de bombeo, el consumo energtico de los equipos irn en aumento, por lo que pondr en riesgo su
sostenibilidad econmica, en razn de que los principales equipos para realizar y poner en practica
estos conocimientos, se encuentran ya instalados, pero la ingeniera y software todava no se la ha
implantado, produciendo un subutilizacin de los mismos.

1.2.4 Formulacin del Problema

Como afecta la subutilizacin de equipos de las estaciones de bombeo y plantas de tratamiento y

la no utilizacin de criterios de lazos cerrados de control PID en los mismos, para el ahorro
econmico y optimizacin energtica del recurso de la EMAPA?

1.2.5 Interrogantes (Subproblemas)

Por qu es necesario la utilizacin de un lazo cerrado de control PID para optimizar los sistemas
de bombeo?
 Cul es la cantidad de agua que en exceso se evacua por la tubera de alcantarillado de las
estaciones de bombeo?
Cul ser el valor econmico de ahorro para la empresa, una vez implementado el proyecto?

1.2.6 Delimitacin del objeto de investigacin

Campo: Electrnica de control

rea: Lazos de control PID

Aspecto: Sistemas de control automtico

1.2.6.1 Delimitacin Espacial:

Empresa Pblica Empresa Municipal de Agua Potable y Alcantarillado de Ambato EP-EMAPA-A
1.2.6.2 Delimitacin Temporal:
Del 11 de julio de 2017 al 25 de noviembre de 2017.
Unidades de Observacin:
El lazo cerrado de control PID se diseara de acuerdo a lo solicitado y las necesidades de los
sistemas de bombeo de la EP-EMAPA-A.

1.3 Justificacin
La normativa legal vigente pide a las empresas pblicas prestadoras de bienes y servicios el manejo
adecuado del recurso econmico asignado, que sea realizado con eficiencia y de manera ptima;
adems que la norma de calidad ISO 9001-2008 implantada en la empresa, vigila tambin la
sostenibilidad empresarial y econmica de la misma. Utilizando los criterios y la 20teora de control
PID sobre los sistemas de bombeo y plantas de tratamiento se ver una disminucin en el exceso de
agua que se evacua hacia la alcantarilla optimizando as el recurso.

1.4 Objetivos

1.4.1 Objetivo General

IMPLEMENTACION DE CONTROL DE NIVEL PID AUTOMATIZADO PARA EL SISTEMA

DE BOMBEO DE LA ESTACION SAN FRANCISCO
1.4.2 Objetivos Especficos:
Cuantificar el volumen de agua desperdiciado durante el tiempo de funcionamiento diario del
equipo de bombeo.
Cuantificar el valor econmico del gasto energtico utilizado durante el tiempo de
funcionamiento diario del equipo de bombeo.
Cuantificar el valor econmico ahorrado al implementar el lazo de control en el sistema de
bombeo propuesto
CAPITULO II

MARCO TERICO

2.1 Antecedentes de Investigativos

Existe informacin en libros, tesis de grado, fuentes bibliogrficas electrnicas relacionadas a los
sistemas de control y lazos cerrados de control PID, que servirn de apoyo para llevar a cabo la
investigacin, as como artculos publicados y tomados de:
Katsuhiko Ogata (2010) dice el control automtico ha desempeado un papel vital en el avance
de la ingeniera y la ciencia. El control automtico se ha convertido en una parte importante e
integral en los sistemas de vehculos espaciales, en los sistemas robticos, en los procesos modernos
de fabricacin y en cualquier operacin industrial que requiera el control de temperatura, presin,
humedad, flujo, etc. Es deseable que la mayora de los ingenieros y cientficos estn familiarizados
con la teora y la prctica del control automtico.
La teora de control moderna se basa en el anlisis en el dominio temporal de los sistemas de
ecuaciones diferenciales. La teora de control moderna simplific el diseo de los sistemas de
control porque se basa en un modelo del sistema real que se quiere controlar. Sin embargo, la
estabilidad del sistema depende del error entre el sistema real y su modelo. Esto significa que
cuando el controlador diseado basado en un modelo se aplica al sistema real, ste puede no ser
estable. Para evitar esta situacin, se disea el sistema de control definiendo en primer lugar el
rango de posibles errores y despus diseando el controlador de forma que, si el error del sistema
est en dicho rango, el sistema de control diseado permanezca estable. El mtodo de diseo basado
en este principio se denomina teora de control robusto. Esta teora incorpora tanto la aproximacin
de respuesta en frecuencia como la del dominio temporal. Esta teora es matemticamente muy
compleja
 B. C. Kuo (2010) manifiesta que un ser humano es capaz de realizar una gran cantidad de tareas,
incluyendo tomar decisiones. Algunas de estas tareas tales como coger objetos y caminar de un
punto a otro se realizan en una forma rutinaria. Bajo ciertas condiciones, algunas de estas tareas se
realizan de la mejor forma posible. Por ejemplo, un atleta que corre una distancia de 100 metros
tiene el objetivo de correr dicha distancia en el menor tiempo posible. Por otro lado, un corredor de
maratn no solo debe correr dicha distancia lo ms rpido posible sino tambin controlar el
consumo de energa y desarrollar la mejor estrategia para la carrera. La bsqueda para alcanzar tales
objetivos requiere normalmente utilizar sistemas de control que implante ciertas estrategias de
control.
En aos recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada vez ms importantes en el
desarrollo y avance de la civilizacin moderna y de la tecnologa. Prcticamente, cada aspecto de
las actividades de nuestra vida diaria est afectado por algn tipo de sistema de control. Los
sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de la industria, tales como
control de calidad de los productos manufacturados, lneas de ensamblaje automtico, control de
mquinas herramienta, tecnologa espacial y sistemas de armas, control por computadora,
sistemas de transporte, sistemas de potencia, robtica y muchos otros. Aun el control de inventarios
y los sistemas econmicos y sociales se pueden visualizar a travs de la teora del control
automtico.
Yaset Martinez Valdes (2010) dice que los sistemas de bombeo suponen hoy en la actualidad casi
un 20% de la demanda de energa elctrica mundial y entre el 25 y 50% del consumo de energa en
ciertas instalaciones industriales. Ms notable an, lo constituyen los sistemas de riego a nivel
mundial que consumen entre el 7080% del recurso agua y alrededor de un 70% de la energa
generada en el mundo. Dentro de estos sistemas, la proyeccin de una estacin de bombeo
representa un cmulo de preguntas y problemas a resolver, tanto de
Ingeniera Hidrulica, Mecnica, Elctrica, Electrnica, as como de ndole econmica.
Karl Johan Astrom (2002) indica que el controlador PID es la forma ms comn de
retroalimentacin. Era un elemento de los primeros procesos y se convirti en la herramienta
estndar cuando control de procesos surgi en la dcada de 1940. En el control de procesos hoy en
da, ms de95% de los bucles de control son de tipo PID, la mayora de bucles son en realidad
control PI.Controladores PID se encuentran hoy en todas las reas donde se utiliza el control.

Los controladores vienen en muchas formas diferentes. Hay sistemas autnomos empaquetados
para uno o varios bucles, que son fabricados por cientos de miles cada ao. El control PID es un
ingrediente importante de un sistema de control distribuido. Los controladores tambin estn
incrustados en muchos sistemas de control de propsito especial. El control PID se combina a
menudo con la lgica, funciones secuenciales, selectores y bloques de funciones simples para
construir los complicados sistemas de automatizacin utilizados para la produccin de energa, el
transporte y la manufactura.

Muchas estrategias de control sofisticadas, tales como el control predictivo basado en modelos,
tambin se organizan jerrquicamente. El control PID es utilizado en el nivel ms bajo; el
controlador multivariable da los valores de consigna los controladores en el nivel inferior. El
controlador PID de este modo se puede decir para ser el "pan para la mantequilla de la ingeniera
de control. Es un importante componente en la caja de herramientas de todos los ingenieros de
control. Los controladores PID han sobrevivido a muchos cambios en la tecnologa, de la mecnica
y la neumtica a los microprocesadores a travs de tubos electrnicos, transistores, circuitos
integrados. El microprocesador ha tenido una influencia dramtica en el controlador PID. La
prctica totalidad de los controladores PID hechas hoy se basan en microprocesadores. Esto ha dado
oportunidades para proporcionar caractersticas adicionales al igual que la sintonizacin automtica,
la programacin de ganancia, y la adaptacin continua.

Domnguez S. (2006) en su libro Control en el espacio de estado manifiesta que la teora

moderna de control est basada en el conocimiento del comportamiento interno de los sistemas,
reflejado en las variables que influyen en su dinmica. Estas variables constituyen el concepto de
estado del sistema, que ser definido en este primer captulo, y establecen la piedra angular de dicha
teora. El conocimiento de la evolucin de todas las variables que influyen en la dinmica del
sistema permite efectuar un control ms potente de sta y abordar el control de sistemas ms
complejos. La teora moderna de control se desarrolla para solventar algunos de los problemas en
los que presenta fuertes limitaciones la denominada teora clsica, basada en el modelado de la
relacin entre una entrada y una salida de los sistemas dinmicos lineales de parmetros constantes.
Las ventajas de la teora moderna de control, en contraposicin a la teora clsica, son
fundamentalmente las siguientes:
Es aplicable a sistemas multivariable en los que existe un elevado grado de interaccin entre las
variables del sistema, no pudiendo establecerse bucles de control entre una salida y una entrada
concreta que se puedan ajustar de forma independiente segn se aborda en la teora clsica.
Es aplicable a sistemas con relaciones no-lineales entre las variables involucradas en su
dinmica y cuyo comportamiento no puede ser aproximado por un modelo lineal, dentro del rango
de valores que van a tomar sus variables.
 Es aplicable a sistemas cuyos parmetros varan en el tiempo a velocidades comparables con la
evolucin de sus variables, para los que no se puede obtener, en consecuencia, un modelo de
parmetros constantes vlido en el rango temporal necesario para efectuar el control. Internas que
condicionan el comportamiento futuro de la salida. La utilizacin de la realimentacin slo de la
salida, segn el modelo clsico, empobrece la informacin disponible por el regulador para
controlar la planta, lo que llega a impedir un control de la salida del sistema con mejores
prestaciones.
Es aplicable a la optimizacin del comportamiento de sistemas, entendida sta como la
minimizacin de una funcin objetivo que describe un ndice de costo que a su vez refleja la calidad
en la consecucin de los objetivos de control.
Las mencionadas ventajas diferenciadoras de la teora son abordadas por distintas ramas del
control, denominadas respectivamente: control multivariable, control no-lineal, control adaptativo,
control por asignacin de polos y control ptimo. Aunque cada una de estas ramas del control
automtico utiliza tcnicas que le son propias, todas ellas confluyen en la necesidad de un modelo
del comportamiento de sistemas dinmicos que incluya la evolucin de sus variables internas, que
pueda aplicarse a sistemas multivariable y que pueda ser no-lineal y/o de parmetros no constantes.
Este modelo del sistema es el denominado modelo de estado del sistema, que se presenta y estudia
en el presente libro. Si los sistemas multivariable a los que se aplica la teora moderna de control
presentan un comportamiento dinmico que puede aproximarse por modelos lineales de parmetros
constantes, se simplifica mucho su anlisis y el diseo de los reguladores multivariable. El estudio
de estos sistemas lineales e invariantes es abordado en los apartados correspondientes de cada uno
de los captulos de este libro, estudindose en los ltimos captulos el diseo de reguladores para la
asignacin directa de los polos del sistema multivariable, que fijan su comportamiento dinmico en
cadena cerrada.

2.3 Fundamentacin Legal

Las disposiciones legales insertas en la Ley de Recursos Hdricos, Ley Orgnica de Rgimen
Municipal indican que es funcin municipal o de una empresa municipal garantizar la dotacin de
sistemas de agua potable y alcantarillado de manera segura y estable.
El artculo 6, inciso a) de la Ley de Recursos Hdricos dice que la gestin y manejo del agua ser
realizada por los Gobiernos Autnomos Descentralizados o la Autoridad nica del Agua; as como
en el artculo 14, inciso 1 de la Ley Orgnica de Rgimen Municipal indica que realizara la
dotacin de sistemas de agua potable y alcantarillado.
Adems los principios de la gestin del recurso hdrico indicado en la Ley de Recursos Hdricos
establece la prestacin de los servicios de agua potable y alcantarillado con obligatoriedad,
generalidad, uniformidad, eficiencia, responsabilidad, universalidad, accesibilidad, regularidad,
continuidad y calidad.

2.4 Categoras Fundamentales

2.4.1 Constelacin de Ideas, Mndala Variable Independiente

Grfico No. 3 Constelacin de Ideas de la Variable Independiente

Elaborado por: Investigador
2.4.2 Constelacin de Ideas, Mndala Variable Dependiente u otros
 Grfico No. 4 Constelacin de Ideas de la Variable
Dependiente
Elaborado por: Investigador
2.4.3 Categoras de la Variable Independiente

2.4.3.1 Sistemas de Control

Los sistemas de control han estado presentes desde el inicio de la humanidad puesto que han sido
documentados los regados en Babilonia hace 2000 aos donde ya presentaban incipientes seales
de control.
Un sistema de control puede ser considerado como un conjunto de componentes que interactan,
con el fin de realizar un objetivo determinado, se comportan como una unidad y no como coleccin
de elementos. Existen una gran variedad de sistemas tales como fsicos, qumicos, biolgicos,
econmicos, etc.
El fin principal de los sistemas es controlar los procesos de una planta, considerada como cualquier
objeto, proceso, mquina o entidad dinmica que se va a controlar, esta puede ser de diferentes
tipos, por ejemplo: vehculos, robots, mecanismos, naves espaciales, hornos, motores, refineras,
procesamiento de metales, manufactura de semiconductores, plantas, animales, humanos, sistemas
de administracin, sistemas econmico financieros, lneas de manufactura.
2.4.3.2 Sistema de control de lazo cerrado
La accin de control se calcula en funcin del error (resta) medido entre la variable controlada
(salida) y la consigna deseada (entrada). Las perturbaciones, aunque sean desconocidas son
consideradas indirectamente mediante sus efectos sobre las variables de salida. Este tipo de
estrategia de control puede aplicarse sea cual sea la variable controlada.

Figura No. 5 Lazo cerrado.

Elaborado por: Investigador

Un lazo
cerrado de
control basa su
funcionamiento
en la deteccin
del error
producido en el sistema y la generacin de una accin de control en base del mismo. Usando esta
accin se puede manipular la variable de funcionamiento dependiente para que la tendencia sea la
reduccin de este error.

2.4.3.3 Controlador PID

Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentacin ampliamente usado en sistemas
de control industrial. Este calcula la desviacin o error entre un valor medido y un valor deseado.
El algoritmo del control PID consiste de tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el
derivativo. El valor Proporcional depende del error actual. El Integral depende de los errores
pasados y el Derivativo es una prediccin de los errores futuros.

Figura No. 6 Control PID.

Elaborado por: Investigador
Mientras que los controladores PID son aplicables a la mayora de los problemas de control, puede
ser pobres en otras aplicaciones. Los controladores PID, cuando se usan solos, pueden dar un
desempeo pobre cuando la ganancia del lazo del PID debe ser reducida para que no se dispare u
oscile sobre el valor del "setpoint". El desempeo del sistema de control puede ser mejorado
combinando el lazo cerrado de un control PID con un lazo abierto. Conociendo el sistema (como
la aceleracin necesaria o la inercia) puede ser accionado y combinado con la salida del PID para
aumentar el desempeo final del sistema. Solamente el valor de control pre alimentado puede
proveer la mayor porcin de la salida del controlador. El controlador PID puede ser usado
principalmente para responder a cualquier diferencia o "error" que quede entre el setpoint y el valor
actual del proceso. Como la salida del lazo de control pre alimentado no se ve afectada a
la realimentacin del proceso, nunca puede causar que el sistema oscile, aumentando el desempeo
del sistema, su respuesta y estabilidad.
Otro problema que posee el PID es que es lineal. Principalmente el desempeo de los controladores
PID en sistemas no lineales es variable. Tambin otro problema comn que posee el PID es, que en
la parte derivativa, el ruido puede afectar al sistema, haciendo que esas pequeas variaciones, hagan
que el cambio a la salida sea muy grande. Generalmente un Filtro pasa bajo ayuda, ya que elimina
las componentes de alta frecuencia del ruido. Sin embargo, un FPB y un control derivativo pueden
hacer que se anulen entre ellos. Alternativamente, el control derivativo puede ser sacado en algunos
sistemas sin mucha prdida de control. Esto es equivalente a usar un controlador PID como PI
solamente.

2.4.3.4 Sistemas SCADA

Es una abreviatura de Supervisin, control y Adquisicin de datos, es un software que Facilita
retroalimentacin en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla
el proceso automticamente.
Figura No. 7 Sistema SCADA.
Elaborado por: Investigador
El trmino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que monitoriza y controla un sitio
completo o una parte de un sitio que nos interesa controlar (puede ser sobre mquinas en general,
depsitos, bombas) o finalmente un sistema que se extiende sobre una gran distancia. La mayor
parte del control del sitio es en realidad realizada automticamente por una Unidad Terminal
Remota (RTU), por un Controlador Lgico Programable (PLC) y ms actualmente por
un Controlador de Automatizacin Programable (PAC). Las funciones de control del servidor estn
casi siempre restringidas a reajustes bsicos del sitio o capacidades de nivel de supervisin.

2.4.4 Categoras de la Variable Dependiente

2.4.4.1 Sistemas de bombeo de agua potable
Las empresas de agua potable del pas obtienen el agua para tratamiento de diferentes fuentes, estas
pueden ser: captaciones superficiales, vertientes superficiales, acuferos y pozos profundos.
Para el caso analizaremos un pozo profundo, donde su configuracin general de la extraccin del
lquido es de la siguiente manera:
 Figura No. 8 Configuracin de un pozo profundo.
Elaborado por: Investigador

Dependiendo de la profundidad del pozo se disea la potencia de la bomba motor y su

sistema de arranque para elevar por la columna el lquido.
En la superficie, en la estacin de bombeo, se llena un tanque de impulsin, que por lo
general tiene 4m3 de capacidad.
Dentro de la estacin de bombeo existe otro conjunto bomba motor que impulsara el agua
hacia el tanque de reserva para su tratamiento y posterior distribucin.
 Figura No 10
Esquema Sistema
de Bombeo.
Elaborado por:
Investigador

Actualmente las
estaciones de
bombeo estn
comunicadas a un
SCADA, poseen
cada una de ellas
un sistema de control
automatizado
compuesto por un
PLC, una comunicacin va radio, sensorizacin y variadores de frecuencia para el arranque de los
motores acoplados a las bombas.

2.5 Hiptesis
H1: Un lazo cerrado de control automatizado PID, permitir mejorar la operacin y reducir
las prdidas de agua no impulsada de la estacin de bombeo San Francisco de la EP-EMAPA-A.
H0: Un lazo cerrado de control automatizado PID, no permitir mejorar la operacin y no
reducir las prdidas de agua no impulsada de la estacin de bombeo San Francisco de la EP-
EMAPA-A.

2.6 Sealamiento de Variables

Variable Independiente = Sistema de Control

Variable Dependiente = Operacin optima de estacin de bombeo

 CAPITULO III

METODOLOGA

3.1 Enfoque
En funcin de los objetivos, fue necesario establecer un lazo de control PID automatizado para
optimizar el funcionamiento de la Estacin de bombeo San Francisco de la EP-EMAPA-A, este a se
lo integrar al sistema SCADA institucional utilizando una comunicacin de radio con una
plataforma Ethernet.
Con los dispositivos, equipos y sensores ya instalados es posible implementar un lazo de control
robusto y adaptable. Este lazo de control estar conformado por un modelo matemtico orientado a
un sistema de control de lazo cerrado PID; en el cual, pueda encaminar al sistema de bombeo a que
el PLC en conjunto con los sensores vayan combinando sus variables matemticas, y poder volcar
el modelaje matemtico hacia la ejecucin de un ciclo de comandos en el software del PLC, para
lograr ejecutar el ptimo funcionamiento. La flexibilidad y escalabilidad que poseen tanto los
sensores as como el software del PLC permitir que este mtodo puede aplicarse a otras estaciones
de bombeo de la empresa.
Se determin que la inversin necesaria para la implementacin del lazo de control PID, es
mnima puesto que la mayora de equipo y sensores estn ya colocados y funcionando, el fin de esta
investigacin ser implementar este proyecto para explotar las bondades de la automatizacin,
sumado al modelaje matemtico, creara un poderoso sistema aplicable a otros.

3.2 Modalidad bsica de la investigacin

La metodologa de la investigacin que se sigui es de campo, bibliogrfica, descriptiva y
explicativa.
Es de campo, porque se requiere que la investigacin aplicada es para solucionar una situacin in
situ, para controlar un proceso industrial implementado ya en la Estacin de Bombeo San Francisco
de la EP-EMAPA-A.
Es descriptiva y explicativa, porque trata de llegar a conocer las situaciones, costumbres y
actitudes predominantes a travs de la descripcin exacta de las actividades, objetos, procesos y
personas de EEQ. Adicionalmente, esta investigacin intenta una prediccin e identificacin de las
relaciones que existen entre dos o ms variables, sobre la base de una hiptesis o teora, y se expone
resumidamente la informacin de manera cuidadosa y para finalmente analizar minuciosamente los
resultados, a fin de extraer generalizaciones significativas que contribuyan al conocimiento.
Es una investigacin bibliogrfica y documental, en razn que se acudi a libros, revistas e
internet y documentos internos de EP-EMAPA-A, material que se utiliz para el desarrollo de la
propuesta y para sustentar el marco terico.

3.3 Nivel o tipo de investigacin

Se la realizo del tipo cuantitativa, en razn que se utiliza datos que provienen de un clculo y una
medicin. Se puede medir la disminucin en el caudal desperdiciado por el reboso en el tanque de
succin de la estacin de bombeo.
Se relaciona dos variables entre s, es decir el grado la variacin ser proporcional a la otra en
medida de una variacin en el valor de experimentacin de la variable independiente.
Es explicativa, en razn que la presente investigacin busca el porqu de los hechos mediante el
establecimiento de relaciones causa-efecto. La investigacin intenta visualizar un aspecto de la
realidad, explicando su significancia dentro de una teora de referencia.

3.4 Poblacin y Muestra

La poblacin seleccionada ser todas las mediciones de caudal a la salida de la tubera de rebose
del tanque de impulsin de la estacin de bombeo San Francisco, esta se la realizara en un intervalo
de un mes, del cual se tomara una muestra promedio de caudal por da, el cual se lo procesara
multiplicndolo por el valor monetario del costo KW/hora donde tendremos el valor que deseamos
reducir y el ahorro que produciremos para la empresa; todo esto de la siguiente manera:

Caudal de salida por la tubera de reboso: 0.543 l/s

VOLUMEN EN UNA HORA 1,95 M3
VOLUMEN EN UN DIA 46,9 M3

Consumo en Kw del variador de frecuencia diario: 888

Consumo promedio en Kw del variador de frecuencia al mes: 26640

Costo promedio del Kw/hora: 0.08 centavos de dlar

COSTO MENSUAL POR ENERGA ELCTRICA DEL VARIADOR DE
FRECUENCIA: USD 2131.20
3.5 Operacionalizacin de Variables
3.5.1 Variable Independiente:

Cuadro No. 1: Copiar la Variable Independiente

Conceptualizaci Categor Indicado Tcnicas /
tems
n as res Instrumentos

Un sistema de
control puede ser
considerado como
un conjunto de Dispone la
componentes que Estacin de
interactan, con el Bombeo San
fin de realizar un Francisco de
objetivo *Consum la EMAPA, de
determinado, se *Lazo o un lazo
*Fuentes
comportan como Cerrado elctrico cerrado de
bibliogrficas
una unidad y no *PID *Caudal control PID
como coleccin de de reboso para
elementos. Existen controlar el
una gran variedad bombeo
de sistemas tales eficientement
como fsicos, e?
qumicos,
biolgicos,
econmicos, etc.

3.5.2 Variable Dependiente:

Cuadro No. 2: Copiar la Variable Dependiente
Conceptualizac Categor Indicador Tcnicas /
tems
in as es Instrumentos

Operacin optima
de estacin de * Es posible la
bombeo a travs *Consumo Fuentes
*Lazo optimizacin de las
de la elctrico bibliogrficas,
Cerrado operaciones de la
implementacin *Caudal internet, software
*PID estacin de bombeo
de un lazo de reboso de control, laptop
cerrado de San Francisco?
control

3.6 Recoleccin de Informacin

Se procedi de la siguiente forma:
Recopilacin de datos a travs de los instrumentos indicados, en la Estacin de Bombeo San
Francisco.
El siguiente cuadro, explica cmo se procedi a la recopilacin de la informacin.
PREGUNTAS EXPLICACION
Para alcanzar los
objetivos de la
implementacin de
1.- Para qu? un lazo de control
PID en la Estacin
de Bombeo San
Francisco
A la tubera de
rebose del tanque
2.- A que
de impulsin y al
equipos o
variador de
dispositivos
frecuencia de la
estacin de bombeo
Investigador Gabriel
3.- Quin? Paredes
4.-Cuando? Antes y despus de
la implementacin
del lazo de control
 PID

5.- Lugar de
Estacin de Bombeo
recoleccin
San Francisco de la
de la
EMAPA
informacin
6.-Cuantas
15 veces
veces?
7.- Tcnica
de Tabulacin
recoleccin
Caudalmetro
8.- Con qu? porttil y variador
de frecuencia
9.- En qu
En condiciones de
situacin se
normales de
realiza la
operacin de la
recoleccin
estacin de bombeo
de datos

Tabla No 1 Recopilacin de Informacion.

Elaborado por: Investigador

3.7 Procesamiento y Anlisis

Se utiliz el siguiente procedimiento para procesar la informacin recolectada.
Revisin de la informacin recopilada
Clasificacin de datos
Presentacin de datos
Tabulacin de la informacin
Contrastacin de la informacin
Representacin grfica de la informacin
Anlisis estadstico
Conclusiones y recomendaciones correspondientes.
El anlisis se lo realizo en base a un promedio de caudal instantneo diario durante 15 das para
luego multiplicar as mismo por un promedio de consumo por da de energa elctrica en KW/h del
variador de frecuencia de una forma precisa, que sea entendible para todas las personas interesadas
en la investigacin.
 CAPITULO IV

MARCO ADMINISTRATIVO

4.1 Recursos
4.1.1 Humanos
El principal recurso humano ser el investigador y su capacidad de accin e interaccin con la
dinmica del proyecto, lgicamente estar guiado por la pronta entrega de los productos esperados.
No se puede dejar de lado la participacin o ayuda de un profesional externo que aporte con ms
criterios para viabilizar el proyecto.

4.1.2 Materiales
Este recurso consistir principalmente en la papelera que se utilizara en la recoleccin de datos del
proyecto.

4.1.3 Tecnolgicos
La implementacin existente del todo el hardware y la sensorizacin necesaria para el proyecto
provee al investigador de un costo mnimo en este aspecto, tambin cabe mencionar que el software
y programas especializados para el control y programacin de los equipos estn ya en la EMAPA.

4.1.4 Econmicos
Los recursos econmicos se ven reflejados en el siguiente cuadro:
COSTO
RECURSOS
(USD)
HUMANOS
Investigador 0
Asesor 200
 MATERIALES
De oficina 50
Fotocopiado 100
Impresiones 300

TECNOLOGICOS
Sensores 100
Equipos 300
Cableado 100
Software 0

OTROS
Transporte 200
Imprevistos 300
TOTAL ESTIMADO 1650

Tabla No 2. Costos y gastos del proyecto.

Elaborado por: Investigador

4.2 Cronograma

Tabla No 3. Cronograma de actividades.

Elaborado por: Investigador

4.3 Bibliografa
Domnguez, S.; Campoy, P.; Sebastin, J.M.; Jimnez, A. (2006). Control en el espacio de estado.
Madrid: PEARSON
strm K., Hgglund T. (2009). Control PID Avanzado. Madrid: PEARSON

Smith C., Corripio A. (1991) Control Automtico de Procesos, Mxico: LIMUSA

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Kuo B. (1996) Sistemas De Control Automatico, Mxico: EDIMSA

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Prez M., Hidalgo A., Berenguer E. (2008). INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Y MODELO MATEMTICO PARA SISTEMAS LINEALES INVARIANTES EN EL TIEMPO.
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Dorf R., Bishop R. (2005) Sistemas de Control Moderno, Madrid: PEARSON

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Pea J. (Marzo 2013) DISEO E IMPLEMNTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL

AUTOMATICO PARA LA ALIMENTACION DE MATERIAL COMBUSTIBLE AL CALDERO
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Lzaro Laporta, J. (2005). Fundamentos de Telemtica. Valencia: Editorial de la Universidad

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Mandado Prez, E. (2009). Autmatas programables y sistemas de automatizacin. Marcombo.

4.4 Anexos