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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN


UNIVERSITARIA, CIENCIA Y TECNOLOGA
UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL ARAGUA
FEDERICO BRITO FIGUEROA
LA VICTORIA-EDO-ARAGUA

DESARROLLO DE UN MODELO DIDACTICO PARA EL LANZAMIENTO


DE PROYECTIL EN LA APLICACIN Y VERIFICACION DE LAS LEYES
DE NEWTON

Autores:
Romero Stephannie C.I: 25.922.163.
Garca Juan C.I: 25.953.576.
Chirinos Elvis C.I: 20.266.397.
Tutor:
Rafael Telles
La Victoria, Enero del 2017.
CAPITULO I

EL PROBLEMA

Planteamiento del Problema

En toda la existencia de la humanidad, el hombre ha tenido intrnsecamente la


necesidad de crear nuevas formas y tecnologas que le permitan sobrevivir y mejorar
su calidad de vida en la sociedad. Creando, adaptando y organizando todo lo existente
en la naturaleza, se puede decir que la ciencia nace y se desarrolla con el individuo, es
por ello que con el pasar de los aos y las experiencias adquiridas de los antepasados,
el mundo ha evolucionado de tal manera, que cada da se crean nuevas alternativas y
tcnicas de avance (entre ellas la ingeniera) aplicadas a la industria en cualquiera de
sus ramas.
Es por eso que se hace necesario promover la formacin tcnica en todos los
sectores de la vida civil, como un modo seguro y prctico de autogestin para dar
soluciones a las necesidades ms sentidas desde la escuela hasta el sector
universitario; ya que los avances tecnolgicos se encuentran inmersos en la
produccin de cada sector industrial, donde se evidencia un resultado muy diferente
en cuanto a la creacin y construccin de nuevas maquinarias que sean capaces de
sustentar el sector empresarial.
Internalizando lo antes expresado, se puede mencionar que mediante la
capacitacin de mano de obra calificada dadas en los centro de formacin
Universitaria, pueden establecerse parmetros de acciones que impulsen la
vanguardia de las nuevas tecnologas y las innovaciones existentes en el desarrollo
del sector industrial, con la finalidad de formar y adiestrar al estudiantado en el rea
especficamente del PNF de Instrumentacin y Control, todo esto con el fin de formar
un profesional capacitado con la mejores intenciones y disponibilidad aptas para la
ejecucin, simulacin de los trabajos y formacin constantes de los conocimientos en
el rea
Es por eso que en la actualidad se toma la iniciativa de buscar proyectos
factibles para la formacin y demostracin acadmica de los estudiantes; a travs de
la vivencia, acciones se comprender ms el resultado de los aprendizajes
significativos de la teora y la prctica. Para complementar esta formacin se debe
llevar a cabo la construccin de un modelo didctico, el cual permitir la interaccin
de lo terico a lo prctico dando como resultado, el mejoramiento de la condicin del
estudiantado en cuanto al conocimiento de las leyes de newton; aplicando los
clculos correspondientes a la ejecucin de lanzamiento de proyectil con el fin de
facilitar su desarrollo intelectual en el rea de la fsica, siendo sta un importante
elemento dentro de la ingeniera y las carreras tcnicas que se derivan de ella.
A partir de esta idea, dentro de la educacin para el trabajo existen amplias
posibilidades de perfeccionar el desarrollo integral y tecnolgico de la sociedad,
puesto que al incorporar el elemento prctico dentro de la formacin, abre la
posibilidad de crear nuevas alternativas de aprendizaje que permitan la actualizacin
tanto del estudiante como del centro educativo y a su vez, le permite un adecuado
desarrollo de la creatividad y el perfeccionamiento de la disciplina, aportando
beneficios palpables a travs de la incorporacin de nuevos avances y modelos que
ayudan en su formacin tcnica. En torno a la idea expresada por Picado (2008):

Existen varios modelos didcticos. En trminos generales, un modelo


didctico es un esquema mediador entre la teora y la prctica
pedaggica. En trminos especficos, cada modelo responde a supuestos
tericos propiamente didcticos, segn el contexto y las necesidades
requeridas en el momento de la enseanza. (p. 116).

Respaldando lo expresado por el autor, un modelo didctico es un esquema


donde se hace una representacin simblica, conceptual de los aspectos relevantes de
una realidad que puede ser reformulada segn nuevos objetivos, de acuerdo con el
concepto de educacin que se tenga. Dentro de este marco de ideas, se debe buscar
modelos lo menos parciales posibles para dar cabida a la complejidad de la realidad
de la enseanza.
Donde se puede reconocer entonces, que un modelo es un recurso que facilita el
desarrollo tcnico y estratgico de la enseanza de modo cientfico. Dependiendo del
modelo, se puede comprender la realidad de la enseanza y establecer su normativa
que permita definir la teora en que se fundamenta el modelo, sus componentes ms
relevantes y las formas de interrelacionar la accin de ensear. Resulta claro que el
trabajo es muy importante en el desarrollo de todo ser humano y es una de las vas de
acceso al conocimiento; por ello, se necesita la implementacin y aplicacin de
herramientas que faciliten la adquisicin del mismo.
Atendiendo a las necesidades actuales del quehacer educativo dentro de las
instituciones de formacin universitaria en Venezuela, y particularmente dentro de la
Universidad Politcnica Territorial del Estado Aragua Federico Brito Figueroa
donde se promueve la aplicacin de nuevas estrategias y herramientas para optimizar
el proceso de enseanza, se plantea la creacin de un modelo didctico que permitir
demostrar teoras y comprobaciones numricas con base en las leyes de la fsica.
En este sentido, esta casa de estudio est constituida por diversos espacios
adaptados a la formacin profesional de los estudiantes donde a travs de la
organizacin, el desarrollo y la gran caracterizacin de los docentes que laboran en
su estructura cumplen a cabalidad el logro de la formacin tcnica y especializada de
cada joven; teniendo como resultado el xito de los bachilleres graduados de
Tcnicos Superiores e Ingenieros en las diferentes especialidades. De esta manera,
cabra preguntarse si es posible desarrollar un modelo didctico para el lanzamiento
de proyectil, aplicando la ley de la cintica, leyes de Newton y cada libre para la
experimentacin terica-prctica de los estudiantes de la Universidad Politcnica
Territorial del Estado Aragua Federico Brito Figueroa, con la finalidad de que
dentro de sus espacios puedan a travs de la demostracin prctica adquirir
conocimientos concernientes al mbito de la mecnica, electricidad, electrnica,
robtica, didctica e incluso la informtica, a fin de adiestrar al estudiantado en el
rea especficamente de instrumentacin y control.
Por lo tanto, la presente investigacin cumple con el rol de llevar, demostrar y
comprender que la poblacin estudiantil es capaz de llegar ms all de la teora, con
el complemento que demuestre la accin y ensayo de lo prctico; donde se puede
lograr a travs de la vivencia y de la experiencia con modelos construidos
especficamente para ampliar el conocimiento en las reas anteriormente enumeradas.
Como consecuencia de la problemtica planteada, surgen las siguientes interrogantes:
- Cules son las habilidades manuales y tcnicas de los estudiantes en torno a
la elaboracin de modelos didctico para la demostracin de las leyes de la fsica. en
la Universidad Politcnica Territorial del Estado Aragua Federico Brito Figueroa?
- Cmo se puede controlar los procesos de automatizacin combinando la
electrnica con la neumtica?
- Es posible sincronizar los grados del levantamiento del can a travs de un
motor paso a paso?
- Qu elementos se precisan en la construccin de diversos circuitos
electrnicos para mejorar y controlar el lanzamiento del proyectil y sus dimensiones
de alcance?
- Cmo puede aplicarse a nivel terico prctico la demostracin de las leyes de
la fsica comprobando lo real a lo calculado?

Objetivos de la Investigacin

Objetivo General

Desarrollar un modelo didctico para el lanzamiento de proyectil en la


aplicacin y verificacin de las leyes de Newton.

Objetivos Especficos

1. Realizar un estudio terico del lanzamiento de proyectil con base en las leyes
de Newton.
2. Verificar el conocimiento sobre componentes y equipos en torno a la
elaboracin de un modelo didctico para el lanzamiento de proyectil automtico.
3. Programar el funcionamiento del lanzamiento de proyectil mediante el
software PIC C con el diseo de una tarjeta de control.
4. Realizar las pruebas de funcionamiento del modelo didctico en el
lanzamiento del proyectil automticamente.

Justificacin de la Investigacin

Es bien conocido por las personas que han decidido cursar la ingeniera como
carrera o las disciplinas tcnicas asociadas a esta que uno de sus fundamentos bsicos
son las leyes de la fsica. De este modo, el conocimiento y dominio de estos temas es
de remarcada importancia para el estudiante que desee adicionar a su aprendizaje los
conocimientos tericos y prcticos derivados de su estudio. Es as como la Tercera
Ley de Newton o Ley de Accin y Reaccin es la base en la construccin de modelos
que requieren del empleo de fuerza, como es el caso del lanzamiento de proyectil, lo
cual puede demostrarse mediante la construccin de un modelo didctico con fines de
formacin a travs de la demostracin de leyes de la fsica que permitan el desarrollo
constante de la ejecucin y clculos.
Por consiguiente, este modelo conlleva a la construccin y el desarrollo
intelectual del estudiante, donde a travs de la demostracin mecnica, electrnica,
neumtica y la prctica dar un cambio en la forma de impartir las clases. Cabe
destacar que este modelo didctico contribuir con la construccin de otros
mecanismos de utilidad para as demostrar otras teoras que sean razonables al
momento de la formacin; por ello, la presente investigacin se justifica mediante los
siguientes aportes:
Desde una perspectiva institucional, contribuye a mejorar el ambiente de
aprendizaje dentro de la Universidad Politcnica Territorial del Estado Aragua
Federico Brito Figueroa, promoviendo la eficiencia y la calidad del servicio
prestado en la institucin. En el mbito personal, aporta los conocimientos tericos y
prcticos necesarios en el rea de la fsica dentro de la ingeniera y sus disciplinas
tcnicas, lo cual constituye un elemento importante en el enriquecimiento de los
conocimientos, que se fortalecen a partir de la construccin de modelos didcticos. en
funcin del aporte cientfico.
La presente investigacin contribuir a la difusin del conocimiento y de la
experiencia que se logra a partir de ensayos destinados al desarrollo de habilidades en
los estudiantes de ingeniera y la construccin de tarjetas electrnicas como controles
automatizados a travs de software en sus disciplinas tcnicas, estableciendo adems
un precedente investigativo que puede ser consultado a futuro.
Adicionalmente, la presente investigacin se justifica mediante los parmetros
del Plan de la Patria (2013 2019), instrumento que permite vincular y sustentar a
travs de sus literales, tales como el Objetivo Nacional 1 .5. Desarrollar nuestras
capacidades cientfico-tecnolgicas vinculadas a las necesidades del pueblo y los
sub-objetivos 1 .5 .1 .4. Crear espacios de innovacin asociadas a unidades socio
productivas en comunidades organizadas, aprovechando para ello el establecimiento
de redes nacionales y regionales de cooperacin cientficotecnolgica, a fin de
fortalecer las capacidades del Sistema Nacional de Ciencia, Tecnologa e Innovacin
y 1 .5.1 .8. Impulsar la formacin para la ciencia, tecnologa e innovacin, a travs
de formas de organizacin y socializacin del conocimiento cientfico para la
consolidacin de espacios de participacin colectiva.

Alcances

Uno de los alcances de mayor importancia que se evidencia en el modelo


didctico es que funciona en forma automtica al momento del lanzamiento del
proyectil a travs de una electrovlvula , que es comanda por el operario a travs de
un software. Otro de los alcances que espera lograrse con el modelo didctico es la
calibracin en ngulos desde (0 a 90) grados mximo a travs de un servo-motor
unipolar antes de lograr el lanzamiento del proyectil, adems se puede controlar la
distancia con la presin del aire comprimido en el momento de lanzar el proyectil,
tambin se dar a conocer a travs de un manual de instrucciones bsico para la
utilizacin del modelos didctico en funcin de los deseado para demostrar las leyes
de la fsica.
Igualmente, se concreta la capacitacin de las destrezas e inteligencias
mltiples ejecutada por el investigador, el cual cubre las necesidades exigidas por el
centro de capacitacin en los laboratorios y talleres de la Universidad Politcnica
Territorial del Estado Aragua Federico Brito Figueroa. (U.P.T.A F.B.F). De igual
forma, se utiliza en la poblacin estudiantil con el fin de mejorar el desarrollo
terico en funcin de lo prctico y as comprobar el resultado metodolgico que se
genera al momento de una clase o formacin del da a da. Tambin se busca expandir
en el estudiantado, el desarrollo completo en la construccin de proyectos factibles
que conlleven al mejoramiento intelectual de cada individuo y que arroje como
resultado, un ejemplar ptimo para el estudio y comprobacin de teoras.
Uno de los elementos importantes que se puede recalcar en este modelo
didctico, es la utilizacin del objeto al lanzar (la esfera), ya que no todo tipo de
esfera podr ser lanzada en dicho modelo debido a su dimetro y peso,
adicionalmente esta esfera debe poseer un dimetro de (36 mm) y un peso de (3.9 gr)
adicionalmente, la utilizacin de aire comprimido, ya que solo se podr activar el
lanzamiento solo si posee la presin aire de 3 Kg/cm2.

Limitaciones

Las limitaciones u obstculos que pudieran presentarse durante la realizacin


de la investigacin se pueden resumir en razones logsticas de tiempo disponible y
organizacin de las actividades. Sin embargo, es importante sealar que esta
condicin no afecta el normal desarrollo del estudio por parte de los investigadores,
sino que por el contrario, impulsa el trabajo investigativo a pesar de las dificultades
que puedan presentarse en el trayecto.
CAPITULO II

MARCO DE REFERENCIA

Este elemento de la investigacin est conformado por todas aquellas ideas que
forman parte de la estructura conceptual del estudio, es decir, las definiciones que
permiten ampliar la perspectiva en torno al tema planteado. Puede decirse tambin,
que el marco terico y conceptual representa la posicin terica del investigador con
base en el cual plantea el problema y centra la bsqueda de respuestas a las
interrogantes que formula, de all que Rojas (2010) sostiene:

El marco terico es la puerta de acceso para el conocimiento objetivo de


la realidad concreta, ya que permite ubicar los problemas objeto de
estudio en su exacta dimensin al sealar los elementos tericos ms
sobresalientes para comprender su situacin actual, el modo en que se
desenvuelve, las caractersticas que adopta en cierto momento y durante
el transcurso del tiempo, as como sus causas y consecuencias (p. 161).

Tomando en cuenta su utilidad, y considerando la importancia de la


documentacin de las variables objeto de la investigacin, los diferentes aspectos que
integran el marco terico de la presente investigacin se enumeran a continuacin:

Antecedentes del Proyecto

Los antecedentes de la investigacin constituyen puntos de referencia para el


abordaje de las variables e indicadores contenidos en los objetivos de la
investigacin, expresados en el trabajo de distintos autores cuyos hallazgos permiten
reconocer las diferentes visiones y perspectivas del problema. Respecto a esta idea,
las siguientes investigaciones se consideran oportunas para este estudio:
Antecedentes Internacionales

En primer lugar, Murcia (2012), con su trabajo Estudio de la trayectoria de un


cohete de tres etapas lanzado desde el territorio colombiano, realizada en la
Universidad Nacional de Colombia para optar al ttulo de Magister en Ciencias
Astronoma. Su objetivo general fue estudiar la trayectoria de vuelo de un posible
cohete diseado para suplir los requerimientos del pas en tecnologa espacial.
Inicialmente se presentan las ecuaciones del movimiento del cohete y sus principales
caractersticas para contextualizar al lector en la evolucin histrica de los cohetes a
nivel mundial, haciendo nfasis en Latinoamrica.
Posteriormente se presenta la descripcin de las ecuaciones del movimiento
teniendo en cuenta el medio atmosfrico terrestre, el comportamiento gravitacional y
el sistema de referencia inercial del centro de masas terrestre, a partir del cual se
modelas las ecuaciones diferenciales y se involucran en un cdigo computacional en
FORTRAN. Una vez se tiene el cdigo, se procede a disear conceptualmente un
cohete que se ajuste a las necesidades de la nacin para el transporte de carga til, en
este caso un satlite a rbitas bajas de la Tierra. Las masas y etapas del cohete son
optimizadas con ayuda de otro cdigo computacional, para que posteriormente sea
simulada su trayectoria de vuelo, teniendo como punto de partida una zona de
lanzamiento en Colombia.
Las posibles zonas de lanzamiento son seleccionadas de acuerdo a los
requerimientos mnimos en infraestructura y desarrollo tecnolgico, brindando as
unas condiciones iniciales de la zona de lanzamiento del cohete para verificar su
trayectoria de vuelo a diferentes rumbos, de los cuales son seleccionados los ms
adecuados. Finalmente se realizan las simulaciones computacionales para un satlite
de rbita inclinada con 45 grados y otro sol-sincrnico, obteniendo las trayectorias de
vuelo de los mismos, la zona de inyeccin orbital y el comportamiento de los
elementos orbitales al inicio de su rbita.
Su relacin con la presente investigacin radica en la utilizacin de las leyes de
Newton para evaluar la trayectoria del cohete, en vista de que los vehculos de
transporte espacial adquieren la energa necesaria para su movimiento a partir de un
sistema de motores cohete, los cuales permiten el desarrollo de grandes velocidades,
acompaadas de fuerzas de empuje, haciendo uso de ecuaciones que rigen el
movimiento del cohete.
Del mismo modo, Senzio (2011) mediante su trabajo Instrumentacin y
control para la operacin remota de la prctica "tiro parablico y cada libre",
realizado en la Universidad Nacional Autnoma de Mxico para optar al ttulo de
Ingeniero Mecatrnico. El objetivo general del estudio implica la instrumentacin del
subsistema de tiro y del soltador en conjunto con el subsistema de elevacin as como
la creacin de la aplicacin con arquitectura cliente-servidor que permite su control
de manera remota a travs de Internet.
Ante el creciente cambio y modernizacin de la tecnologa as como la
creciente necesidad de controlar diferentes sistemas electrnicos de manera
automtica y remota, o teleoperacin, se requiere innovar en los mtodos de
enseanza. Atendiendo a estas necesidades, se ha constituido el proyecto cuyos
objetivos se centran en diseo y construccin de experimentos capaces de ser
controlados por va remota, especficamente a travs de la Internet, mejorando la
calidad del aprendiza]e y minimizando los costos de instrumentacin, adecuando el
equipamiento e infraestructura de los laboratorios de Cinemtica y Dinmica de la
Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico.
En esta tesis se retoma el trabajo previo realizado para la prctica de "Tiro
parablico y cada libre", a travs del diseo e implementacin de los instrumentos
mecnicos y electrnicos de control, tomando en cuenta las diferentes alternativas
consideradas para su construccin, destacando su funcionamiento as como sus
principales ventajas y desventajas. Adems, se presenta la creacin de una aplicacin
Web con arquitectura cliente-servidor capaz de transmitir video, de manera que pueda
ponerse en marcha el sistema para ser accedido va Internet. Dicha aplicacin se
comunica al sistema mediante el protocolo USB.
Entre sus conclusiones destaca que la metodologa de diseo aplicada para la
instrumentacin y el control del sistema de tiro parablico y cada libre permiti el
cumplimiento de los objetivos delimitados. Entre los principales aspectos que
proporcion la realizacin de este proyecto se encuentran el aprendizaje en el rea de
redes, la experiencia en el manejo de sistemas de vdeo en tiempo real a travs de
Internet as como el control electrnico de actuadores de potencia. Asimismo, se
logr desarrollar ms conocimientos para la operacin remota de sistemas
mecatrnicos y su gran aplicacin en el campo acadmico de la ingeniera.
Su aporte a la actual investigacin implica la utilizacin de elementos propios
de la mecatrnica, integrando conocimientos en diferentes reas de la ingeniera y
utilizando adems los principios de las leyes de Newton, razn por la cual se le
considera como precedente para el estudio en curso. Adems de ello constituye un
cimiento de gran valor terico y metodolgico para el desarrollo del presente estudio,
por lo cual se le considera ampliamente.

Antecedentes Nacionales

Ferreira y Rodrguez (2011) con su estudio Efectividad de las


actividades experimentales demostrativas como estrategia
de enseanza para la comprensin conceptual de la tercera
ley de Newton en los estudiantes de fundamentos de Fsica
del IPC, realizada en el Instituto Pedaggico de Caracas para optar
al ttulo de Profesor de Fsica. La investigacin tuvo como objetivo general
determinar la efectividad de las actividades experimentales demostrativas (AED)
como estrategia de enseanza para la comprensin conceptual de la tercera ley de
Newton. Los referentes tericos son. la comprensin conceptual, las AED y la tercera
ley de Newton. La investigacin se enmarc dentro de la modalidad de Proyecto
Factible, en cuanto al tipo de investigacin, se considera una investigacin de campo,
ya que en el caso concreto de sta investigacin, se acudi a la fuente principal para
recolectar los datos con la finalidad de describir, interpretar y darle respuesta a los
objetivos planteados.
La investigacin, por otra parte, sigue un enfoque cuantitativo ya que los datos
fueron producto de mediciones, se representaron mediante nmeros y se analizaron
por medio de tcnicas estadsticas, los procedimientos utilizados se realizaron con el
mayor grado de objetividad posible y en la interpretacin de los datos se emple un
razonamiento deductivo, es decir, se explicaron los resultados obtenidos, con base en
los aspectos tericos. Se obtuvo que los docentes de fsica del IPC fundamentan sus
ciases en la resolucin de problemas y en clases magistrales. Adems se pudo
evidenciar una mejora en la comprensin de la tercera ley de Newton por parte de los
alumnos del grupo experimental, en comparacin con los del grupo control cuando se
aplican las AED. En conclusin, las AED influyen positivamente en la comprensin
conceptual de la tercera ley de Newton.
Se relaciona con la actual investigacin debido a la utilizacin de modelos
didcticos para la comprensin de la fsica, haciendo especial nfasis en el
aprendizaje de las leyes de Newton, este hecho representa un elemento de gran
relevancia para el presente estudio, debido a la aplicabilidad de este tipo de modelos
para el entendimiento de la fsica, constituyendo el punto de partida para el
desarrollo cientfico y tecnolgico de los profesionales en las carreras tcnicas
relacionadas con la electrnica, elctrica y mecnica.
A la par de ello, Brito, (2011) con su trabajo Diseo y Evaluacin Conceptual
de un Motor Cohete de Combustible Slido, realizado en la Universidad Simn
Bolvar para optar al ttulo de Ingeniero Mecnico. Su objetivo general plante el
desarrollo de un sistema de cohete sonda capaz de transportar material de sembrado
de nubes, as como instrumentacin para mediciones meteorolgicas y
experimentacin cientfica. Este trabajo comprende el diseo del sistema de
propulsin para el referido cohete sonda, y su evaluacin mediante CFD. Se trata de
un motor cohete de combustible slido, que emplea el llamado "propelente de azcar"
como fluido de trabajo, y cuyo diseo parte de los requerimientos de altura de apogeo
y carga til necesarios para la siembra de nubes. Se emplearon modelos tericos
idealizados para hacer una primera aproximacin a las prestaciones que debe
presentar el motor, que luego son corregidos para representar las condiciones reales
de operacin.
Estas prestaciones son determinadas mediante un proceso iterativo en el que
empleando una hoja de clculo, se ajustan los parmetros de operacin de modo que
el diseo base de cohete sonda considerado alcance la altura de apogeo requerida
transportando la carga til establecida. Se realiza el pre-dimensionamiento de los
componentes del cohete, para posteriormente analizarlos a resistencia mecnica y
finalmente validar el diseo con la implementacin de una simulacin de Dinmica
de Ruidos Computacional (CFD) usando el paquete computacional ANSYS CFX,
cuyos resultados permiten hacer las modificaciones necesarias en el diseo para que
las predicciones del funcionamiento del motor sean lo ms realistas posible con miras
a la construccin del prototipo (que ser llevada a cabo por el Grupo de Ciencias
Espaciales de la USB).
Se termina haciendo el anlisis de los resultados arrojados por el diseo
preliminar y la simulacin computacional, contrastando ambos y estableciendo las
limitaciones del diseo, para luego enunciar las conclusiones y recomendaciones que
dejen por sentado la viabilidad de llevar a cabo este proyecto de cohetera.
Su relacin con el presente estudio se enfoca en la utilizacin de las leyes de
Newton para la construccin de un modelo que puede ser manipulado a travs de un
software, empleando principios mecnicos, elctricos, electrnicos e informticos,
hecho que igualmente se ha de desarrollar en la investigacin, por ello cuenta con la
relevancia necesaria para ser considerado como un antecedente investigativo en el
rea de la mecatrnica.

Bases Tericas

Modelos Didcticos

Un modelo didctico es una estrategia para guiar la instruccin en cualquier


situacin de aprendizaje que debe ofrecer una interpretacin global de la realdad.
Dentro de la perspectiva constructivista para la enseanza de las Ciencias, han
surgido modelos didcticos basados en la investigacin en el aula: con participacin
del profesor, de los alumnos y de expertos, siempre que esto ltimo sea posible. Estos
modelos han de ser fruto de reflexiones tericas posteriores a las innovaciones
desarrolladas en las aulas, deben potenciar un aprendizaje significativo de las
Ciencias, de forma creativa y motivadora. As, el proyecto elaborado ser verdadera-
mente personal, pues estar basado en su propio modelo didctico.
En este sentido, existe cada vez ms demanda de una educacin que responda a
las necesidades de la sociedad, y las instituciones educativas requieren una visin
clara, global de cmo interrelacionar varios componentes en el aula para que la
enseanza responda a dicha sociedad, sin perder de vista los grandes fines de la
educacin en que se enmarca. De ah que no se puede ignorar la escuela como un
sistema abierto y cerrado al mismo tiempo. En torno a la idea expresada por Picado
(2008):
Existen varios modelos didcticos. En trminos generales, un modelo
didctico es un esquema mediador entre la teora y la prctica
pedaggica. En trminos especficos, cada modelo responde a supuestos
tericos propiamente didcticos, segn el contexto y las necesidades
requeridas en el momento de la enseanza (p. 115).

Por medio de esta idea se expresa que un modelo didctico es un esquema


donde se hace una representacin simblica, conceptual de los aspectos relevantes de
una realidad que puede ser reformulada segn nuevos objetivos, de acuerdo con el
concepto de educacin que se tenga. La labor consiste en buscar modelos lo menos
parciales posibles para dar cabida a la complejidad de la realidad de la enseanza.
De este modo, un modelo representa, un recurso que facilita el desarrollo
tcnico y estratgico de la enseanza de modo cientfico. Dependiendo del modelo, se
puede comprender la realidad de la enseanza y establecer su normativa que permita
definir la teora en que se fundamenta el modelo, sus componentes ms relevantes y
las formas de interrelacionar la accin de ensear.

Componentes Electrnicos
Se denominan componentes electrnicos aquellos dispositivos que forman parte
de un circuito electrnico, por ello Bragos y Prat (2009) los definen como "elemento
elctrico que realiza una funcin fsica simple por s solo, si es utilizado de manera
adecuada" (p. 403). La nocin de componente implica la idea de indivisibilidad, es
decir, un componente no puede ser dividido en partes sin perder su funcin
especfica. Pero el trmino componente se utiliza tambin para designar un conjunto
funcional dentro de un sistema, as por ejemplo, un sintonizador es un componente de
una cadena de audio o un disco duro es un componente de un ordenador, y ambos
pueden descomponerse en partes ms simples.
Es por ello que a cada componente electrnico le corresponden unas
propiedades elctricas y mecnicas que permiten definir con precisin su
comportamiento en determinadas condiciones, liste conjunto de propiedades y
condiciones es lo que constituyen las especificaciones tcnicas que son utilizadas
como bases o normas que permiten garantizar las caractersticas de empleo y la
intercambiabilidad. Entre estas especificaciones se encuentran las dimensiones
geomtricas, la forma de realizar la conexin elctrica, las caractersticas elctricas
tpicas y mximas de empleo, las condiciones ambientales extremas (temperatura,
humedad, etc.) y la habilidad expresada mediante el tiempo medio hasta el fallo.
Segn el tipo de funcin que desempean en los circuitos electrnicos, los
componentes pueden clasificarse en componentes activos, capaces de realizar
funciones de control y amplificacin de potencia, u otras ms complejas. Son los
transistores, tubos electrnicos y circuitos integrados, as como en componentes
pasivos, que no pueden realizar funciones de control o amplificacin, ni otras
funciones electrnicas complejas. La tensin y la corriente presentes en ellos suelen
estar relacionadas por una proporcionalidad, una derivacin o una integracin con
respecto al tiempo. Son las resistencias, condensadores, bobinas, transformadores,
diodos, termistores y varistores.

Electrovlvula
Las electrovlvulas o vlvulas solenoides son dispositivos diseados para
controlar el flujo (ON-OFF) de un fluido. Refiere Mattarollo (2014) que estn
diseadas para poder utilizarse con agua, gas, aire, gas combustible, vapor entre otros.
Estas vlvulas pueden ser de dos hasta cinco vas. Pueden estar fabricadas en latn,
acero inoxidable o PVC (p. s/n). Dependiendo del fluido en el que se vayan a utilizar
es el material de la vlvula.
Dentro de este marco de ideas, en las vlvulas de 2 vas, normalmente se
utilizan las que funcionan con tres modalidades diferentes, dependiendo del uso que
estn destinadas a operar; pueden ser de accin directa, accin indirecta y accin
mixta o combinada, adems cada una de estas categoras puede ser Normalmente
Cerrada (N.C.) o Normalmente Abierta (N.A.) , esto dependiendo de la funcin que
va a realizar ya sea que est cerrada y cuando reciba la seal a la solenoide abra
durante unos segundos, o que est abierta y cuando reciba la seal la solenoide corte
el flujo. Del mismo modo, Creus (2011) sostiene que una electrovlvula est
compuesta por dos partes:
1. Una cabeza magntica constituida principalmente por una bobina, tubo,
culata, anillo de destasado, resorte(s).
2. Un cuerpo, con orificios de racordaje, obturados por clapet, membrana,
pistn, etc. segn el tipo de tecnologa empleada (p. 114).
Mediante las caractersticas anteriormente descritas, la apertura y el cierre de la
electrovlvula est unida a la posicin del ncleo mvil que se desplaza bajo el electo
del campo magntico provocado por la puesta con tensin de la bobina. Por ende, una
electrovlvula o vlvula solenoide de uso general es una vlvula que abre o cierra el
paso de un lquido en un circuito. La apertura y cierre de la vlvula se efecta a travs
de un campo magntico generado por una bobina en una base fija que atrae el
mbolo.

Motor Paso a Paso


Lajarra y Pelegri (2014) refieren que un motor paso a paso es un conversor
electromecnico que transforma la energa elctrica en mecnica (p. 210). Convierte
un tren de impulsos elctricos en un movimiento angular, En ellos su eje gira un
determinado ngulo, tambin llamado paso, que depende de los impulsos elctricos
que le sean aplicados. El paso determinar la precisin del motor, as para un paso
pequeo el motor podr girar con mayor precisin, pero necesitar ms pasos para dar
una vuelta completa. El paso de los motores suele variar desde 90 a ngulos
menores de 1.
Los motores paso a paso de imn permanente son los ms comunes, el rotor es
un imn permanente y el estator contiene unos polos salientes en forma de dientes
sobre los que van las bobinas. Se le conoce tambin como motor de pasos, siendo un
dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de girar una
cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control. Este
motor presenta las ventajas de tener precisin y repetitividad en cuanto al
posicionamiento.

Figura 1. Motor Paso a Paso (PaP)


Fuente: Lajara y Pelegri (2014)

Control del Motor Paso a Paso


Los motores elctricos, en general, basan su funcionamiento en las fuerzas
ejercidas por un campo electromagntico y creadas al hacer circular una corriente
elctrica a travs de una o varias bobinas. Si dicha bobina, generalmente circular y
denominada estator, se mantiene en una posicin mecnica fija y en su interior, bajo
la influencia del campo electromagntico, se coloca otra bobina, llamada rotor,
recorrida por una corriente y capaz de girar sobre su eje.
De esta forma, al excitar el estator, se crearan los polos N-S, provocando la
variacin del campo magntico formado. La respuesta del rotor ser seguir el
movimiento de dicho campo (tender a buscar la posicin de equilibrio magntico),
es decir, orientar sus polos NORTE-SUR hacia los polos SUR-NORTE del estator,
respectivamente. Cuando el rotor alcanza esta posicin de equilibrio, el estator
cambia la orientacin de sus polos y se tratar de buscar la nueva posicin de
equilibrio. Manteniendo dicha situacin de manera continuada, se conseguir un
movimiento giratorio y continuo del rotor, producindose de este modo el giro del eje
del motor, y a la vez la transformacin de una energa elctrica en otra mecnica en
forma de movimiento circular. Al respecto, Lajarra y Pelegri (2014) indican que:

Un motor paso a paso es un conversor electromecnico que transforma la


energa elctrica en mecnica. Convierte un tren de impulsos elctricos en
un movimiento angular, en ellos su eje gira un determinado ngulo,
tambin llamado paso, que depende de los impulsos elctricos que le
sean aplicados. H paso determinar la precisin del motor, as para un
paso pequeo el motor podr girar con mayor precisin, pero necesitar
ms pasos para dar ma vuelta completa. El paso de los motores suele
variar desde 90" a ngulos menores de 1 (p. 209).

Por consiguiente, al nmero de grados que gira el rotor, cuando se efecta un


cambio de polaridad en las bobinas del estator, se le denomina "ngulo de paso".
Existe la posibilidad de conseguir una rotacin de medio paso con el control
electrnico apropiado, aunque el giro se har con menor precisin. Los motores son
fabricados para trabajar en un rango de frecuencias determinado por el fabricante, y
rebasado dicho rango, provocaremos la prdida de sincronizacin.
Los motores paso a paso de imn permanente son los ms comunes, el rotor
est conformado por un imn permanente y el estator contiene unos polos salientes en
forma de dientes sobre los que van las bobinas. El modo en que estn conectadas las
bobinas determina el tipo de motor paso a paso:
a. Bipolar: sobre las bobinas del estator se puede hacer pasar una corriente
elctrica que crear un campo magntico. Este campo magntico har que el rotor
gire hasta encontrar una posicin de equilibrio. Si en ese momento las corrientes
cambian, el campo magntico tambin cambia y el rotor deber girar otra vez.
b. Unipolar: las bobinas del estator estn divididas en dos debido a que su punto
central est puesto a referencia. La corriente puede circular por una de las dos partes
de la bobina dependiendo de un conmutador. De esta forma, la posicin del
conmutador determina el sentido de la comente en la bobina y sta, a su vez,
determina la polaridad del campo magntico generado y el sentido del giro.
Conociendo todo esto, para hacer funcionar un motor paso a paso se requiere de
un circuito especial. De acuerdo al uso que deseemos para el motor podemos utilizar
un simple secuenciador, un microcontrolador, algn puerto del PC, o bien ciertos
circuitos integrados diseados para tal fin. De esta forma, la figura 2 intenta ilustrar
el modo de funcionamiento de un motor paso a paso. Suponemos que las bobinas L1
y L2 poseen un ncleo de hierro capaz de imantarse cuando dichas bobinas sean
recorridas por una corriente elctrica. Por otra parte el imn M puede girar libremente
sobre el eje de sujecin central.
Figura 2. Modo de Funcionamiento del Motor Paso a Paso
Fuente: Mattarollo (2014)

En este orden de ideas, el circuito integrado est preparado para recibir una
seal digital de realimentacin de limite de corriente de fase. Sus dos entradas para
comparadores de le facilitaran implementar controles de corriente de fase por medio
de switching. Las salidas tienen capacidad para entregar una corriente mxima de 100
mA, capaces de entregar corriente suficiente para la excitacin de los transistores de
potencia adecuados para las tensiones y corrientes de operacin del motor paso a paso
a controlar.
Microcontolador Pic 16f977A

Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su interior


las tres unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento,
memoria y unidades de E/S (entrada/salida). Son diseados para reducir el costo
econmico y el consumo de energa de un sistema en particular. En torno a esta idea,
expone Medina (2012) que:
Los microcontroladores son circuitos integrados programables que
contienen todos los elementos necesarios para desarrollar y controlar una
tarea determinada. La cantidad de componentes que se integran a los
microcontroladores depende del diseo de los fabricantes, sin embargo,
los elementos bsicos suelen ser: microprocesador, memoria RAM,
memoria de programa, convertidor A/D, oscilador, puerto de
comunicacin, etc. (p. 10)

Los microcontroladores PIC existen en gamas de 8-bit, 16-bit y 32-bit. Dentro


de la gama ms simple de 8-bit se encuentra el microntrolador PIC16F877A. Sus
caractersticas de memoria de programa, memoria RAM, nmero de entradas/salidas,
nmero de canales analgicos y tipos de puertos de comunicacin, han hecho de este
PIC uno de los ms utilizados para diversas aplicaciones. Microchip ofrece la hoja de
datos (data sheet) de todos sus microcontroladores de forma gratuita, las cuales se
pueden descargar directamente desde su pgina web.

Software PIC C

Una de las ramas de la electrnica que ha tomado un mayor auge y desarrollo


en la actualidad es la del estudio de los Microcontroladores, los mismos que
presentan grandes ventajas al momento de desarrollar sistemas embebidos, sobre todo
en lo que se refiere al precio, tamao, software de desarrollo, etc. El respecto, Vele
(2015) sostiene que el lenguaje C dispone de un conjunto de operadores, datos y
comandos que le confieren, al mismo tiempo, potencia y facilidad de programacin,
lo que permite un tiempo de desarrollo de programas mucho menor que con el
lenguaje Ensamblador (p. 3). Con el lenguaje C se asegura la portabilidad entre
diferentes plataformas hardware o software, lo que quiere decir, por ejemplo, que un
algoritmo implementado en C en una plataforma con Linux puede ser adaptado,
prcticamente sin modificaciones, a un PIC.
Esto permite el aprovechamiento de numerosos algoritmos que se encuentran ya
disponibles para otras plataformas diferentes a los PIC. El Ensamblador, por el
contrario, ya se ha indicado que es fuertemente dependiente del hardware, por lo que
no permite su adaptacin de una plataforma a otra distinta. El lenguaje C permite
desarrollar programas estructurados en funciones, bloques o procedimientos, lo que
proporciona una compartimentacin del cdigo. Por el contrario, el Ensamblador no
es un lenguaje estructurado, lo que lleva a que los programas desarrollados en
ensamblador sean lineales, con el inconveniente que esto implica en lo que se refiere
a claridad del cdigo escrito. Presenta adems fcil mantenimiento de los programas
por ser un lenguaje de compresin relativamente fcil.

Proyectil

Un Proyectil es un objeto destinado a ser lanzado, arrojado, despedido,


disparado a un blanco especifico o con el objetivo de cumplir una trayectoria sin
importar donde caiga. De all que Holton y Brush (2012) asuman que es cualquier
cuerpo que se lanza o proyecta por medio de alguna fuerza y contina en
movimiento por inercia propia, sobre el cual la nica fuerza que acta es la
aceleracin de la gravedad, para influenciar el movimiento vertical del proyectil (p.
94), por ello constituye cualquier objeto al que se le da una velocidad inicial y a
continuacin sigue una trayectoria determinada por la fuerza gravitacional que acta
sobre l y por la resistencia de la atmsfera, cuyo camino seguido por este se
denomina trayectoria.
Igualmente se puede afirmar que en fsica, un proyectil es utilizado con el fin de
estudiar la trayectoria curvilnea de un objeto con una carga determinada, tambin
describe y arroja datos de proyeccin de un instrumento, los datos obtenidos con un
arco y las interacciones de este con el medio ambiente que lo rodea. En
los laboratorios de fsica se emplean pequeos caones o catapultas para arrojar los
proyectiles que en este caso pueden ser balines de goma o plstico incapaces de
lastimar a alguien de gravedad si se presenta el caso
Puede afirmarse entonces, que por definicin, un proyectil tiene solamente una
fuerza que acta sobre l, esta es la fuerza de gravedad, o sea que si hubiera alguna
otra fuerza que actuara sobre un objeto, este no sera un proyectil. Por lo tanto en el
diagrama de cuerpo libre para un proyectil, se muestra una sola fuerza que acta hacia
abajo que es la fuerza de gravedad. Esto quiere decir que sin importar la direccin y
sentido en que se mueve el diagrama de cuerpo libre del proyectil se representa como:

Figura 3. Diagrama de Cuerpo para Un Proyectil


Fuente: Gonzlez y Daz (2011)

Si se elige el marco de referencia tal que la direccin y sea vertical y positiva


hacia arriba, y la direccin x horizontal y positiva hacia la derecha. El movimiento de
un proyectil, puede estudiarse de forma fcil si:
a. Despreciamos el rozamiento del aire.
b. Consideramos que consta de dos partes independientes: un movimiento a lo
largo del eje x con velocidad constante, es decir a, = 0 (debido a que se ignora la
friccin del aire) y otro a lo largo del eje y en el que el valor de la aceleracin es a, = -
g (como en la calda libre unidimensional).
Para ello, las ecuaciones de este movimiento las vamos a definir, no como "y"
en funcin de "x", sino como x e y en funcin de una tercera variable t: el tiempo
Suponiendo que se tienen dos muchachos jugando basquetbol, como se muestra en la
imagen.
Figura 4. Ecuaciones del Movimiento en un Proyectil
Fuente: Gonzlez y Daz (2011)

De esta forma. Se toma el origen del sistema desde el suelo, desde la


proyeccin vertical del baln en el suelo. La trayectoria que sigue la pelota (o
proyectil) es parablica, adems sale con una velocidad v0. El vector inicial v cambia
con el tiempo tanto de magnitud como en direccin. El cambio en el vector es el
resultado de la aceleracin y negativa. La componente x de la velocidad permanece
constante en el tiempo debido a que no hay aceleracin a lo largo de la direccin
horizontal. Adems, la componente y de la velocidad es cero en el punto ms alto de
la trayectoria.
Como ya se mencion, la aceleracin segn el eje y es - g (la aceleracin
gravitatoria) y segn el eje x es 0. Con estos datos se puede hallar la velocidad y la
posicin en los respectivos ejes integrando las aceleraciones respecto a la variable
tiempo.

Lanzamiento de Proyectil

Un proyectil es un objeto al cual se ha comunicado una velocidad inicial y se ha


dejado en libertad para que realice un movimiento bajo la accin de la gravedad. Por
eso es importante explicar el movimiento de un proyectil como resultado de la
superposicin de un movimiento rectilneo uniforme y uno uniformemente variado,
estableciendo las ecuaciones de la curva representativa, tiempo de vuelo, tiempo
mximo, altura mxima, alcance mximo, velocidad y coordenadas de posicin en el
plano.
Es por ello que el movimiento de un proyectil, frecuentemente se descompone
en las direcciones horizontal y vertical. En la direccin horizontal el movimiento del
proyectil es rectilneo y uniforme ya que en esa direccin la accin de la gravedad es
nula y consecuente, la aceleracin tambin lo es. En la direccin vertical, sobre el
proyectil acta la fuerza de gravedad que hace que el movimiento sea rectilneo
uniformemente acelerado, con aceleracin constante.

Procedimiento para el Lanzamiento de Proyectil

1. Sobre una mesa plana se realiza el montaje de la figura 5 colocando el


lanzador de proyectiles horizontal mente formando un ngulo de cero gados.

Figura 5. Modelo de Lanzador de Proyectiles


Fuente: Pea (2014)

2. Disparar el lanzador.
3. Medir cinco veces la velocidad de salida del proyectil en la segunda posicin
de velocidades del lanzador colocando dos fotoceldas a una distancia fija S* la una de
la otra y colocando el cronmetro en el modo "pulse".
4. Repetir la medicin del tiempo tres veces, tome nota del ngulo,
promediando el tiempo obtenido.
5. Con el tiempo promedio anterior calcule la velocidad del proyectil utilizando
la ecuacin.
6. Retirar las dos fotoceldas.
7. Medir la posicin inicial (x0,y0) del proyectil a la salida del lanzador.
8. Colocar un blanco a una distancia "d" de la mesa (tabla con papel bond).
9. Negrear el proyectil con papel carbn.
10. Disparar el proyectil siempre en el segundo rango de velocidades. Medir la
posicin de la mancha que deja el proyectil sobre el blanco es decir: la distancia
horizontal recorrida Xt y la distancia de cada vertical Y1 del proyectil, realice estas
medidas tres o ms veces y promedie.
11. Repetir los numerales 5 a 8 anteriores para seis nuevas posiciones posibles
de "d".
12. Registrar los datos obtenidos en la tabla de datos.

Primera Ley de Newton

Segn el punto de vista aristotlico que domin las ideas medievales sobre el
movimiento, los objetos se mueven slo si estn sometidos a una fuerza responsable
de su movimiento. As, un carruaje que se suelta del caballo que lo est arrastrando se
para porque no hay ninguna fuerza que lo arrastre. El punto de vista moderno es que
el carruaje va frenando y se detiene debido a las fuerzas de friccin que actan sobre
el mismo. Este punto de vista se resume en la primera ley de Newton, que segn
Kane y Morton (2013) establece que todo objeto contina en estado de reposo, o de
movimiento uniforme rectilneo, a no ser que sobre l acten fuerzas que le hagan
cambiar dicho estado (p. 47).
Un enunciado equivalente de la primera ley es que si sobre un objeto no actan
fuerzas, o si la suma total de las fuerzas que actan sobre el objeto es nula, entonces.
a. Un objeto en reposo sigue en reposo y
b. Un objeto en movimiento sigue movindose con velocidad constante.
La primera ley se cumple en esta forma slo para medidas efectuadas por
determinados observadores. Una chica montada en un carrusel ve objetos que sin
estar sometidos a ninguna fuerza neta experimentan movimientos bastante
complicados, mientras que un chico que permanezca quieto sobre el suelo los ve en
reposo o movindose con velocidad constante. Por lo tanto, la primera ley de Newton,
tal como se ha enunciado, es vlida para el chico que est en reposo, pero no para la
chica. La clave est en que la chica est sometida a aceleracin, ya que su velocidad
est cambiando, y la primera ley de Newton, tal como la hemos establecido, no es
vlida para un observador que se acelere.
La primera ley nos lleva a definir un sistema de coordenadas inerciales o
sistema de referencia inercial como aquel en que se cumple la primera ley de Newton.
Estrictamente hablando, e! chico del ejemplo precedente no est en un sistema
totalmente inercial ya que se halla sobre la Tierra, que efecta diariamente una
rotacin sobre su eje, gira alrededor del Sol anualmente y se mueve con el sistema
solar respecto a las estrellas muy lejanas. Generalmente, estos efectos pueden
despreciarse y se puede tratar la Tierra como un sistema inercial. Sin embargo, la
rotacin diaria de la Tierra afecta a los movimientos de gran escala de la atmsfera y
los ocanos.
Un sistema de coordenadas que se mueve a velocidad constante respecto a un
sistema inercial, es a su vez un sistema inercial. Para comprender esto, se considera a
un observador que se encuentra parado en la carretera y otro observador en un
vehculo que se mueve a velocidad constante. Si ambos observadores miden la
velocidad de un objeto mvil, sus medidas diferirn en una constante, que es su
velocidad relativa. As pues, estarn de acuerdo en si el objeto est acelerado o no, y
la primera ley de Newton ser igualmente vlida para los dos observadores.
Tras esta explicacin, puede observarse que los vehculos y los aviones que se
mueven a velocidad constante con respecto al suelo son sistemas de referencia
inerciales, mientras que los vehculos acelerados, como los carruseles y los
columpios, no lo son. Para mayor claridad, se considera el conductor de un vehculo
acelerado, quien nota que el respaldo de su asiento ejerce una fuerza sobre l.
Respecto al suelo est acelerado, pero respecto al vehculo no. La primera ley de
Newton concuerda con las medidas de un observador en reposo en el suelo: el estado
de movimiento del conductor est siendo cambiado por fuerzas que actan sobre l.
La primera ley de Newton no es vlida en el sistema de referencia del vehculo
acelerado ya que existe una fuerza sobre el conductor, aunque ste permanece en
reposo.

Segunda Ley de Newton

La segunda ley de Newton para el movimiento, que relaciona el movimiento


acelerado de un punto material con las fuerzas que originan el movimiento, constituye
la base de los estudios de Dinmica. Se dijo anteriormente que la primera ley de
Newton, que trata el caso de punto material en equilibrio, es un caso particular de la
segunda ley. Cuando la fuerza resultante es nula (R = 0), la aceleracin del punto es
nula (a = 0); por tanto, el punto estar en reposo o movindose con velocidad
constante (en equilibrio). El enunciado moderno de la segunda ley de Newton,
presentado por Riley y Sturges (2014) es:

Si sobre una partcula se ejerce una fuerza exterior, aqulla se acelerar en


la direccin y sentido de la fuerza y el mdulo de la aceleracin ser
directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la
masa de la partcula (p. 142).

Puede observarse mediante este enunciado que la segunda ley precisa los
trminos fuerza y masa. Una vez elegida una unidad de masa, la unidad de fuerza se
define como la fuerza necesaria para dar a la unidad de masa una aceleracin de
magnitud unitaria. Por ejemplo, el newton, que es la unidad de fuerza en SI, es la
fuerza necesaria para imprimir a una masa de un kilogramo una aceleracin de un
metro sobre segundo al cuadrado. En principio, la segunda ley da el valor de
cualquier fuerza y la masa de cualquier cuerpo. Sometiendo una masa de un
kilogramo a una fuerza arbitraria y midiendo la aceleracin, podemos encontrar con
ayuda de la segunda ley la direccin de la fuerza y su magnitud en newtons.
Sometiendo una masa arbitraria a una fuerza de un newton y midiendo la aceleracin,
podemos encontrar con dicha ley el valor de la masa en kilogramos.
Si se conocen la masa de una partcula y la fuerza que acta sobre ella, con la
segunda ley podemos determinar su aceleracin. Ya se aprendi a determinar la
velocidad, posicin y trayectoria de un punto si se conoce su aceleracin. Por tanto, la
segunda ley ayuda a determinar el movimiento de una partcula si se conoce la fuerza
que acta sobre ella.

Tercera Ley de Newton o Ley de Accin y Reaccin

Uno de los temas centrales en cualquier curso de Fsica bsica, es el estudio de


las leyes de Newton, ya que representan la base en la cual se sustenta toda la
mecnica y las dems ramas de la Fsica clsica. Dichas leyes son fundamentales a la
hora de analizar y comprender diversos sistemas fsicos, tanto ideales como reales.
De acuerdo con Goicolea (2011) las tres leyes del movimiento formalizadas
por Isaac Newton en su obra Philosophiae Naturalis Principia Matemtica (1686),
constituyen el primer intento de formular una base axiomtica para una teora
cientfica de la mecnica (p. 197). Debe aclararse que no fueron formuladas por
Newton de forma precisa como se presenta hoy en da en los libros de texto. Tambin
debe advertirse que en sentido riguroso no recogen de forma completa toda la
axiomtica necesaria para la mecnica clsica, siendo necesario incorporar
aportaciones adicionales de Euler. Cauchy y otros. A pesar de esto, la publicacin de
los principia constituye un hito monumental de enorme valor, sobre el que se cimienta
la mecnica clsica.
En este sentido, Goicolea (2011) extrae de la obra Philosophiae Naturalis
Principia Matemtica (1686) la siguiente ley formulada por Newton: "Ley III: Con
toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria. O sea, las acciones mutuas
de los cuerpos siempre son iguales y dirigidas en direcciones opuestas" (p. 198).
Siguiendo esta idea el mismo autor seala a que se trata del llamado principio de
accin y reaccin. Todas las fuerzas deben de tener contrapartida, siendo imposible
ejercer una fuerza desde el vaco, sin apoyo. Es siempre necesario apoyarse en algn
cuerpo o medio material que absorba la reaccin (modificando a su vez el
movimiento de este otro cuerpo, segn la segunda ley).
Conviene observar tambin, que de la tercera ley se pueden hacer dos
enunciados. En su forma dbil, cindose estrictamente al enunciado Newtoniano,
que establece que las fuerzas son iguales en magnitud y direccin y de sentido
opuesto. Sin embargo, no presupone que tengan la misma direccin que la recta que
une a las dos partculas sobre las que actan. En el caso en que si se verifique esta
ltima hiptesis ms restrictiva, se dice que se cumple el principio de accin y
reaccin en su forma fuerte, siendo el caso de las fuerzas centrales.
En numerosos casos prcticos se verifican ambos enunciados del principio de
accin y reaccin, como son las fuerzas gravitatorias, elsticas, o electrostticas. Sin
embargo, existen fenmenos importantes en los que no se verifica en ninguna de sus
dos formas. Estos casos corresponden a fuerzas que dependen de la velocidad, ligadas
por lo general a campos que se propagan con velocidad finita, como son las fuerzas
electrodinmicas debidas a cargas en movimiento. En resumen, la tercera ley de
Newton (en su forma fuerte) establece que cuando un cuerpo aplica una fuerza sobre
otro, este ltimo reacciona con una fuerza de igual magnitud y direccin pero con
sentido opuesto.

Leyes de Newton aplicadas al lanzamiento de Proyectiles

La tercera ley de Newton describe una importante propiedad de las fuerzas,


cual es la de que siempre aparecen por parejas. Por ejemplo, si sobre un cuerpo A se
ejerce una fuerza, deber haber un agente exterior, otro cuerpo B, que la ejerza. La
tercera ley dice que el cuerpo A ejerce sobre B una fuerza de igual mdulo y direccin
pero de sentido opuesto. Por ejemplo, la Tierra ejerce una fuerza gravitatoria Fg sobre
un proyectil que lo acelera hacia la Tierra. En este sentido, Allen (2011) sostiene que:

Segn la tercera ley, el proyectil ejerce a su vez sobre la Tierra una fuerza
de igual mdulo y direccin pero de sentido contrario. As pues, el
proyectil ejerce sobre la Tierra una fuerza Fg dirigida hacia el proyectil. Si
esta fuese la nica fuerza que se ejerce sobre la Tierra, sta se acelerara
hacia el proyectil (p. 78).

Por consiguiente, en el estudio de la tercera ley de Newton, se emplean


frecuentemente las palabras "accin" y "reaccin". Si la fuerza que se ejerce sobre A
se denomina accin de B sobre A. la fuerza que A ejerza sobre B se denominar
reaccin de A sobre B. No importa a qu fuerza de la pareja llamemos accin y a cul
reaccin. Lo importante es que las fuerzas siempre se presentan por parejas accin-
reaccin y que la fuerza de reaccin es de igual mdulo y direccin, pero de sentido
opuesto, que la fuerza de accin.

FRL (Filtro Regulador Lubricador)

La unidad de mantenimiento est conformada por tres elementos: filtro de


partculas, regulador de presin y lubricador, aunque en algunos de los casos slo
tiene los dos primeros, porque no se puede permitir la presencia de aceite en la lnea.
De este modo, Poveda (2014) refiere que un sistema FRL (filtro, regulador y
lubrcador), el aire llega inicialmente al filtro de donde se puede purgar el sistema
para extraer el agua que se haya formado por la condensacin del aire en el sistema
(p. 54). Se debe conservar el orden en la conexin de los elementos, porque de lo
contrario se vera afectado el flujo del aire a travs de esta. Primero se debe filtrar el
aire y eliminar condensados, luego se debe regular la presin de entrada para evitar
fluctuaciones de la misma, y finalmente se debe lubricar. En caso de incluir filtro de
aceite, ste debe ir despus del filtro de partculas.
Figura 6. Unidad de Mantenimiento (Filtro Regulador Lubricador)
Fuente: Poveda (2014)

Tomando en cuenta lo anteriormente descrito, cuando se alude a una unidad


FRL se hace referencia a la combinacin de un filtro, un regulador de presin y un
lubricador. Una forma adecuada de combinar estos componentes es usar un sistema
modular. La misin de una unidad FRI es preparar el aire comprimido justo antes de
entregarlo al equipo neumtico o a la mquina, de este modo se garantiza que el
suministro de aire sea limpio y seco, que la presin tenga el valor adecuado y que las
finas partculas de aceite arrastradas por el aire lubriquen las partes pesadas de las
vlvulas, los cilindros y las herramientas.
Por lo tanto, las unidades modulares permiten conectar el filtro, el regulador y
el lubricador de forma sencilla e intercambiable. Se montan sobre soportes para pared
ensamblados a la pinza de sujecin rpida y adaptadores de conexin para fijar la
tubera rgida. Las unidades pueden unirse y deslizarse por la tubera mediante las
quikclamps (abrazaderas), y es posible sacarlas rpida y fcilmente para su
mantenimiento o sustitucin y sin que sea necesario actuar sobre la tubera.
Presin de Aire PSI

La onda de presin que se genera en una explosin de un depsito provoca la


formacin de un cierto nmero de fragmentos (partes del propio depsito, valvulera,
conexiones, etc.) con una energa cintica, a los que se denomina proyectiles o
misiles, que pueden ser desplazados a distancias verdaderamente significativas. Para
medir la presin el sistema anglosajon de medidas estipulo las libras por pulgada
cuadrada o PSI (por sus siglas en ingles), es conceptualizada por Galn (2015) de la
siguiente manera:

La libra-fuerza por pulgada cuadrada, ms conocida como psi (del ingls


pounds-force per square inch) es una unidad de presin en el sistema
anglosajn de unidades. La escala ms comn se mide en psi, cuyo cero
es la presin del ambiente, que equivale a una atmsfera (o sea 15 psi
aproximadamente) (p. 42).

De esta manera, la libra de fuerza por pulgada cuadrada es una unidad


de presin en el sistema anglosajn de unidades, cuya escala ms comn se mide
en psi, cuyo cero es la presin ambiente, que equivale a una atmsfera (o sea 15 psi
aproximadamente). En general no se especifica que la presin atmosfrica se deja de
lado y se le llama simplemente psi o psig (psi gauge: psi de manmetro). En cambio
cuando es necesario dejar claro que s se toma en cuenta la presin ambiente, se
usa psia (psi absolute: psi absolutas) cuyo cero est realmente a presin cero y las
primeras 14,7 libras de esta escala corresponden a la presin atmosfrica.

Driver

Un driver o controlador de dispositivo es el software que comunica los


perifricos con el sistema operativo. Es decir que los drivers o controladores
funcionan haciendo una abstraccin del hardware, de los equipos tangibles,
traducindolos a una interpretacin mediante software. Desde el punto de vista
tcnico y a partir de lo expuesto por Quero (2011):
un driver es un software o programa que sirve como intermediario
entre un dispositivo de hardware y el sistema operativo. Su funcin es
poder extraer el mximo de las funciones del dispositivo para el cual ha
sido diseado, como as tambin, identificarlo entre el resto de los
elementos (p. 211).

Dada la existencia de una infinidad de dispositivos de hardware con su


consecuente innovacin, el driver se crea, adems, para que funcione con un sistema
operativo especfico. Es decir que hay variantes del mismo controlador segn la
plataforma en donde se instale; por ejemplo, Windows 95, Windows XP, Windows
Vista y Linux Por otra parte, apunta a un modelo determinado del dispositivo; es decir
que por cada perifrico existe un driver nico, no importa que sea del mismo
fabricante o de la misma clase de hardware.
A partir de lo expuesto, un controlador acta como un traductor entre el
dispositivo y los programas que utilizan el dispositivo. Cada dispositivo tiene su
propio sistema de comandos especializados que solamente conoce su controlador, sin
embargo, la mayora de los programas tienen acceso a los dispositivos usando
comandos genricos. El controlador, por lo tanto, acepta comandos genricos de un
programa y despus los traduce a los comandos especializados para el dispositivo.

Tarjeta Electrnica

Las tarjetas electrnicas son tambin conocidas como tarjetas de memoria y su


funcin es proporcionarle a los dispositivos una expansin en su memoria. En
atencin a lo expuesto, Ortega (2013) indica que las tarjetas electrnicas estn
divididas y conformadas por celdas microscpicas que van acumulando los electrones
en diferentes voltajes cuando la electricidad para a travs de ellas, configurando de
esta manera un mapa constituido por diferencias de carga elctrica (p. 164), de all
que al no estar compuestas por partes mviles se pueden trasladarse de un lugar a
otro tanto como se quiera sin que esto afecte su desempeo.
Igualmente puede expresarse que a diferencia de los discos rgidos comunes las
tarjetas electrnicas de memoria estn formadas por una sola pieza. Esto les permite
ser ms pequeas y aun as, no perder los datos que sean guardados en ellas ni
siquiera si se caen o golpean. Suelen tener una forma cuadrada o rectangular y se
insertan en un (puerto) que incorporan todos los aparatos aptos para ellas.
En este orden de ideas, las primeras tarjetas electrnicas no voltiles se
fabricaron en el ao 1971 y eran conocidas como EPROM: Erasable Programmable
Read-Only Memory. Esto quiere decir, que eran memorias solo de lectura,
programables y con la capacidad de ser borradas. Estas tarjetas electrnicas EPROM
tampoco perdan los datos si se eran desconectadas, pero para volver a realizar una
grabacin de datos en ella se deban borrar por medio de rayos ultravioleta, era
imposible grabar con la ductilidad que permiten las actuales.
En funcin de ello, la empresa Intel, que fue la misma que invent las tarjetas
electrnicas EPROM, logr fabricar una tarjeta electrnica de memoria en la cual, las
celdas actuaban de diferente manera las unas de las otras, lo que permita realizar
varias sesiones de almacenamiento simultneos. Este tipo de tarjetas representaban un
avance en la tecnologa de esa poca ya que tambin podan ser borradas y vueltas a
grabar con cualquier tipo de informacin sin la necesidad de pasar por los rayos
ultravioleta. Las actuales tarjetas electrnicas de memoria son una derivacin de las
tarjetas EPROM y por lo tanto conservan la mayora de sus caractersticas
principales, como por ejemplo la rapidez en su ejecucin y la capacidad para ser
regrabadas una y otra vez.
Por consiguiente, la velocidad de transferencia en las tarjetas electrnicas de
memoria es ms importante en equipos tales como cmaras fotogrficas que posean
una muy alta resolucin ya que en el resto es ms que suficiente con 4 MB de
memoria por segundo, porque va a permitirle, al aparato, guardar o borrar los datos
con mucha rapidez y trabajar con mucha ms eficacia.
CAPITULO III

MARCO METODOLGICO

Dentro de todo proyecto investigativo la metodologa representa una serie de


pasos que permitirn dirigir el enfoque por medio del cual se transitar dentro del
estudio. Por esta razn, el marco metodolgico queda definido por Hurtado y Toro
(2007) como:
El diseo del marco metodolgico constituye la medula de la
investigacin. Se refiere al desarrollo propiamente dicho del trabajo
investigativo: la definicin de la poblacin sujeta a estudio y la seleccin
de la muestra, diseo y aplicacin de los instrumentos, la recoleccin de
los datos, la tabulacin, el anlisis y la interpretacin de los datos (p. 90).

Desde esta perspectiva, el presente apartado de la investigacin contiene


aspectos que permiten esclarecer la orientacin metodolgica que ha de tomar el
estudio, en tal sentido, se constituye de los siguientes componentes:

Diseo de la Investigacin

La presente investigacin se enmarca en un diseo de investigacin de campo,


el cual es descrito en el Manual de Trabajos de Grado de Especializacin y Maestra y
Tesis Doctorales (UPEL) (2010), como:

El anlisis sistemtico de problemas en la realidad, con el propsito bien


sea de describirlos, interpretarlos, entender su naturaleza y factores
constituyentes, explicar sus causas y efectos, o predecir su ocurrencia,
haciendo uso de mtodos caractersticos de cualquiera de los paradigmas
o enfoques de investigacin conocidos o en desarrollo. (p.18).

Considerando esta apreciacin, este tipo de investigacin es considerada de


campo, debido a que permite recolectar datos primarios directamente de la realidad
donde ocurre la problemtica, directamente de los de los estudiantes del PNF de
Instrumentacin y control de la Universidad Politcnica Territorial del Estado Aragua
Federico Brito Figueroa ubicado en la localidad de La Victoria, en el municipio
Ribas del estado Aragua, con el objeto de conocer las habilidades manuales y tcnicas
en torno a la elaboracin de un modelo didctico para el lanzamiento de proyectil
automtico.

Modalidad de la Investigacin

La presente investigacin se enmarca dentro de la modalidad de proyecto


factible, definido este, segn la Universidad Pedaggica Experimental Libertador.
(2010), en su Manual de Trabajo de Grado de Especializacin, Maestra y Tesis
Doctorales, es la investigacin, elaboracin y desarrollo de una propuesta de modelo
operativo viable para solucionar problemas, requerimientos o necesidades de
organizaciones o grupos sociales. (p. 7), ello implica la realizacin de un plan de
actividades destinadas a ofrecer alternativas que permitan esclarecer la problemtica
objeto de estudio, que en el caso de la presente investigacin implica el desarrollo de
un modelo didctico para el lanzamiento de proyectil automtico.
De este modo, se escogi esta modalidad por la naturaleza viable de las
estrategias que forman parte de dicha propuesta, por adaptarse a las caractersticas del
estudio resulta ideal su aplicacin, ya que dichas actividades podrn ser fcilmente
aplicadas para el logro de los objetivos propuestos.

Nivel de la Investigacin

El presente estudio investigativo cuenta con un nivel descriptivo, que segn


Hurtado y Toro (2007), tiene como objetivo central lograr la descripcin o
caracterizacin del evento del estudio, dentro de un contexto particular (p. 213). Se
escoge este tipo de investigacin, ya que no se manipula ninguna variable, se limita a
observar y describir los fenmenos. De igual forma este tipo de investigacin refiere
minuciosamente e interpreta lo que es. Est relacionada a condiciones o conexiones
existentes; prcticas que prevalecen, opiniones, puntos de vista o actitudes que se
mantienen; procesos en marcha; efectos que se sienten o tendencias que se
desarrollan. A veces, la investigacin descriptiva concierne a cmo lo que es o lo que
existe se relaciona con algn hecho precedente, que haya influido o afectado una
condicin o hecho presentes.
En este sentido, el proceso de la investigacin descriptiva rebasa la mera
recogida y tabulacin de los datos. Supone un elemento interpretativo del significado
o importancia de lo que se describe. As, la descripcin se halla combinada muchas
veces con la comparacin o el contraste, implicando mensuracin, clasificacin,
anlisis e interpretacin.

Poblacin y Muestra

Poblacin

Dentro de un estudio investigativo, la poblacin representa el universo del cual


dispone el investigador para conocer la problemtica experimentada por los sectores
afectados de una forma u otra por la ocurrencia de un fenmeno determinado. En
concordancia con esta idea Hernndez, Fernndez y Baptista (2006), afirman que: es
el conjunto de todos los casos que concuerdan con una serie de especificaciones (p.
204). Considerando los objetivos de la presente investigacin, la poblacin est
representada por los estudiantes del PNF de Instrumentacin y control de la
Universidad Politcnica Territorial del Estado Aragua Federico Brito Figueroa de la
localidad de La Victoria, en el municipio Ribas del estado Aragua, la cual asciende a
la cantidad de 60 personas.

Muestra

En lnea general, una muestra para efectos investigativos constituye una parte
representativa de la poblacin, la cual mantiene los mismos elementos que la
caracterizan pero en una cantidad lo suficientemente coherente para ser manipulada
por el investigador. De esta forma, la muestra segn Palella y Martins (2010),
puede ser definida como el conjunto finito o infinito de los elementos, personas o
cosas pertinentes a un investigacin (p.105), ello implica que los integrantes de la
misma estn expuestos a los diferentes factores subyacentes de la problemtica objeto
de estudio o estn relacionados con esta realidad. Tomando en cuenta esta
apreciacin, el presente trabajo investigativo presenta una muestra aleatoria simple;
que segn Berenson, Levine y Krehbiel (2006):

Es aquella donde todos los elementos dentro del marco tienen las mismas
posibilidades de seleccin que cualquier otro. Adems, cada muestra de
un tamao fijo tiene las mismas posibilidades de seleccin que cualquier
otra muestra del mismo tamao. El muestreo aleatorio simple es la tcnica
de muestreo aleatorio ms bsica y conforma la base de todas las dems
tcnicas de muestreo aleatorio (p. 221).

A partir de lo planteado por el autor, los integrantes de la muestra, al cumplir


todos con caractersticas similares, se escogen sin ningn tipo de particularidad,
simplemente por ser ubicados en cantidad suficiente para resultar significativo. En
cuanto al tamao de la misma, se hace referencia a lo descrito por Ramrez (1999)
quien indica que para determinar el tamao de la muestra sobre la base de opiniones
de muchos autores de metodologa, para los estudios sociales se considera que un
aproximado del 30% de la poblacin arroja una muestra representativa (p. 38).
Mediante lo expresado por el referido autor, se escoge una muestra aleatoria de 20
estudiantes del PNF de Instrumentacin y control de la Universidad Politcnica
Territorial del Estado Aragua Federico Brito Figueroa de la localidad de La
Victoria, en el municipio Ribas del estado Aragua, lo cual representa el 30% de la
totalidad de la poblacin.
Cuadro 1. Operacionalizacin de Variables
Objetivo General: Desarrollar un modelo didctico para el lanzamiento de proyectil en la aplicacin y verificacin de las leyes
de Newton.
Objetivos Especficos Variables Definicin Dimensin Indicadores Instrumento tems
Realizar un estudio terico Consiste en la revisin de
del lanzamiento de proyectil bibliografa especializada en los
con base en las leyes de Estudio Terico componentes del modelos y las _____ ___ ___
Newton. leyes de Newton para sentar bases y Terica
definiciones requeridas

Verificar el conocimiento Son las diferentes destrezas y - Accin y Reaccin 1


sobre componentes y equipos conocimientos que deben poseer los - Motor paso a paso 2
en torno a la elaboracin de estudiantes del PNF de - Electrovlvula 3
un modelo didctico para el Conocimiento Instrumentacin y control, en - FRL 4
lanzamiento de proyectil sobre relacin con la construccin y uso Cognitiva - Engranaje Cuestionario 5
automtico. componentes y de un modelo didctico para el - Mecnica 6
equipos lanzamiento de proyectil - Software 7.8.9
automtico. - Microcontrolador 10
- Presin PSI 11
- Lanzamiento de Proyectil 12
Programar el funcionamiento Consiste en la utilizacin de
del lanzamiento de proyectil programas informanticos que
mediante el software PIC C Lanzamiento del permitan programar el
con el diseo de una tarjeta Proyectil funcionamiento del modelo
de control. didctico para el lanzamiento de
proyectil Practica PROPUESTA.
Realizar las pruebas de Implica la realizacin de pruebas de
funcionamiento del modelo Pruebas y funcionamiento del modelo
didctico en el lanzamiento Funcionamiento didctico, a fin de que pueda
del proyectil del Modelo efectuarse con xito el lanzamiento
automticamente. Didctico de proyectil, tomando como
referencia la tercera ley de Newton
Fuente: Chirino, Garca y Romero (2017)
Tcnicas de Recoleccin de Datos

Una tcnica es un conjunto de habilidades y procedimientos organizados segn


ciertas reglas, con el propsito de realizar algo en funcin de un fin concreto. Los
instrumentos representan medios complementarios que se utilizan en el proceso
investigativo para recoger la informacin. A los efectos del presente trabajo de
investigacin, la tcnica utilizada para recabar los datos necesarios es la encuesta, ya
que a travs de ella se recabar la informacin necesaria sobre la indagacin
suministrada por la poblacin, contribuyendo al proceso de formulacin de los
respectivos anlisis que se correlacionan con los datos recogidos.
Al respecto Hernndez, Fernndez y Baptista (2006), quienes indican que la
encuesta es el procedimiento de recopilacin de datos ms utilizado en las
investigaciones de los diferentes campos de la ciencia social. (p. 20). Se escoge esta
tcnica ya que permite obtener datos de forma rpida y sistematizada, con el fin de
indagar en torno a los aspectos que se desean medir en la investigacin, los cuales se
han desplegado en los objetivos especficos.
Asimismo, se puede expresar que un instrumento de medicin adecuado, es
aquel que registra datos observables que representan verdaderamente los conceptos o
variables que el investigador tiene en mente. En este sentido Rodrguez (2010) define
el cuestionario como: el elemento fsico que recoge una serie de preguntas abiertas o
cerradas, referentes a un tpico o problema en estudio. Esta debe elaborar de tal
forma que incluya preguntas claras, precisas y pertinentes (p. s/n), se toma en
cuenta esta tcnica, ya que permite de una manera particular la recoleccin de datos
para alcanzar los objetivos propuestos.
A efectos de la presente investigacin, el cuestionario de recoleccin consta de
una escala de Likert contentiva de doce (12) tems con alternativas de respuesta
Totalmente de acuerdo, Medianamente de acuerdo y Totalmente en desacuerdo, la
cual se le aplicara a los estudiantes del PNF de Instrumentacin y control de la
Universidad Politcnica Territorial del Estado Aragua Federico Brito Figueroa
Tcnicas de Procesamiento y Anlisis de Datos

Arias citado en Tamayo (2005), afirma que no basta con recolectar los datos ni
cuantificarlos adecuadamente. Una simple coleccin de datos no constituye una
investigacin. Es necesario analizarlos, compararlos y presentarlos de manera que
realmente lleven a la confirmacin o al rechazo de las variables. (p. 126).
Considerando este criterio, las pautas utilizadas en el presente estudio para analizar
los datos recolectados se relacionan con la organizacin, clasificacin y seleccin de
las opiniones emitidas por los individuos transformando datos de origen cuantitativo
a apreciaciones de ndole cualitativa, mediante la consideracin de todos los aspectos
derivados de su anlisis. Al respecto, Heinemann (2010) indica:

El anlisis cuantitativo de contenido es condicin indispensable para la


valoracin cuantitativa. Toda interpretacin cuantitativa se basa en una
interpretacin no numrica de los textos y todo anlisis cuantitativo va
seguido por su parte de una fa-se cualitativa en la que se interpretan los
datos cuantitativos recopilados en el contexto del tema del estudio (p.
160).
Seguidamente, se procedi a tabular y registrar la informacin a travs de
cuadros ordenados en frecuencia y porcentaje, presentndolos con tcnicas
estadsticas de anlisis de datos a travs de un anlisis estadstico-descriptivo. De este
modo el anlisis estadstico descriptivo es descrito por lvarez (2012) como:

Aquella que nos permite resumir en tablas, grficos y algunos parmetros


estadsticos, un conjunto de datos, ofrecindonos un resumen completo y
una visin general del estudio realizado. La inmensa mayora de los
trabajos cientficos deben contener al menos un estudio estadstico
descriptivo de los datos. La estadstica descriptiva se utiliza tanto en
estudios de poblaciones como de muestras (p. 30).

Puede asumirse entonces, que en un estudio de corte cuantitativo, la estadstica


descriptiva permite presentar los datos obtenidos de manera objetiva y resumida, a fin
de agrupar en cada uno de los tems las tendencias de respuesta obtenidas. Una vez
procesada dicha informacin se presentaran los resultados mediante cuadros y se
efecta una representacin grfica de los resultados con sus respectivos anlisis.
CAPTULO IV

Sistema Propuesto

4.0. DESCRIPCIN DE LA IMPLEMENTACIN

Se detallar el desarrollo del prototipo didctico a travs de la


implementacin de materiales y herramientas, adems se explicar
el uso de dos firmware, en donde, se realiz simulaciones y se
implement la programacin para el buen funcionamiento de la
tarjeta electrnica, encargada de controlar el prototipo didctico. En
el firmware Proteus Professional 8.0 se elabor la simulacin del
funcionamiento electrnico del prototipo didctico y en el firmware
Pic C Compiler se desarroll la programacin del microcontrolador,
la cual, maneja el Pic18f4550.

4.1. ESQUEMA GENERAL

Prototipo Didctico

Manual de Funcionamiento
Figura 7. Sistema Propuesto
Fuente: Chirino, Garca y Romero (2017).
4.1.1 PROTOTIPO DIDCTICO

4.1.1.1 ESTRUCTURA.

El prototipo didctico est compuesto por una estructura


mecnica que est constituida por un tubo PVC, el cual es el can
de proyectil de 20 cm de largo y 3.1 cm dimetro interno y externo
de 4 cm, cuya funcin es retener el proyectil y expulsarlo al
insertarle una presin neumtica dando como resultado el
lanzamiento de ste a una cierta distancia. Presenta un motor paso
a paso de 12VDc que posee un eje el cual esta acoplado al tubo PVC
que le proporciona el movimiento angular para variar en 4
posiciones angulares, desde 0, 30, 45 y 60. Una vez que este
can se encuentre en su posicin inicial de 0, acciona un final de
carrera que proporciona una seal la cual va dirigida al
microcontrolador.
Tiene incluido un panel de 5 pulsadores (A, B, C, D y X),
siendo estos los encargados de manipular las condiciones del
proceso. Integra una pantalla LCD de (16x2), tambin contiene una
tarjeta de control que se divide en 3 mdulos siendo el primero el
mdulo de control de interfaz, el segundo un control ON-OFF y el
tercer mdulo la alimentacin del sistema, tiene un interruptor que
energiza dicho sistema, un Fan Cooler de 12VDc que se encarga de
extraer el exceso de calor proveniente de los mdulos antes
mencionados y una electrovlvula de 110VAc conectada al can
que a su vez se conecta a un compresor neumtico a travs de
mangueras neumtica de 5mm de dimetro.

Asimismo presenta una base de acrlico de (30cm x 22cm)


que le da lugar a los mdulos de control que se alojan en la parte
interior de la estructura y sirve como soporte al can, en la parte
superior izquierda se encuentra la pantalla LCD que mostrar
digitalmente los resultados del lanzamiento y los ngulos en que se
encuentra el can.

4.1.1.2 DESCRIPCIN Y FUNCIONAMIENTO DE LOS MODULOS


DE LA TARJETA DE CONTROL.
El prototipo didctico posee una tarjeta electrnica de control,
la cual se encarga de controlar el proceso del lanzamiento de
proyectil a travs de 3 mdulos, el primer mdulo posee los
siguientes componentes:

ULN2003AN: su funcin es dirigir los movimientos del motor


Paso a Paso, tanto en el sentido horario, como anti-horario,
mediante la seal de control proveniente del
microcontrolador.

Cristal Oscilador de 4 MHz: este se encarga de dictar el


tiempo de funcionamiento del microcontrolador, el cual ser
de 4 MHz. Este a la vez este conectador con 2 condensadores
de 33 pF (pico faradio) no polarizados.

Borneras: estn divididas en 2 grupos.

o Las borneras de entradas, se encuentran conectadas


entre las entradas del microcontrolador y los pulsadores
de control.

o Las borneras de salida, estas a la vez se dividen en 3


secciones, la primera seccin conectan las salidas del
microcontrolador y los pines de la LCD 16x2, la segunda
seccin conecta el microcontrolador con el mdulo 2 del
control ON-OFF y la tercera seccin conecta la salida del
controlador ULN2003AN con las bobinas del motor.

Potencimetro: cumple la funcin regular el contraste de la


LCD 16x2, graduando el voltaje dirigido hacia esta.
Resistencias: estn conectadas directamente a los pulsadores
y a los pines de entrada del microcontrolador, con el fin de
simular las seales de entrada proveniente de los pulsadores.

Pulsadores: siendo en total 5 pulsadores, se encargan de


transmitir una seal de entrada a los pines correspondiente
del microcontrolador, con el fin de llevar a cabo el proceso de
lanzamiento del proyectil.

LCD 16X2: conectada a los puertos de salida del


microcontrolador, en esta se visualizan las variables del
lanzamiento, los resultados y la accin del motor, como a la
vez, se muestran los mensajes de error y falla en el sistema.

Microcontrolador PIC18F4550: se encarga de ejecutar la


interfaz de control del lanzamiento de proyectil. Capta las
seales de los pulsadores de control y muestra en la LCD
16x2 las variables, las acciones del proceso y adicionalmente
muestra resultados tericos del lanzamiento de proyectil.
Activa y desactiva el movimiento del motor en el sentido
horario y anti-horario para as modificar los ngulos del
can. Igualmente enva la seal de control hacia el segundo
mdulo con el fin de activar el lanzamiento.

El segundo mdulo, consiste en un control ON-OFF, dirigido hacia


una electrovlvula neumtica de 120 VAc, con el propsito de
realizar el lanzamiento de proyectil. Dicho mdulo est conformado
por los siguientes componentes:
Resistencia de Proteccin: se encuentra conectada entre la
bornera de entrada y el optoacoplador 4N25, y se encarga de
disminuir la tensin de entrada hacia dicho optoacoplador.

Optoacoplador 4N25: recibe el voltaje proveniente de la


bornera de entrada, con el cual se satura, dejando pasar as,
la corriente entre sus pines 3 y 4, procedente de la fuente de
alimentacin hacia la base del transistor 2N2222.

Transistor NPN 2N2222: al tener una corriente en su base


proveniente de la del optoacoplador, este se satura,
conectando as su Emisor con el rel de 5 VDc en el colector,
dejando as circular la corriente a travs hacia la tierra del
sistema.

Rel de 5 VDc: al tener una diferencia de tensin entre su


bobina, conmuta cambiando sus contactos de sus posiciones
originales, con el propsito de alimentar con una tensin de
120 VAc a una electrovlvula conectada a su contacto
normalmente abierto (NO), y as esta poder accionarse,
dejando circular la presin neumtica hacia el can.

Borneras: se encuentra la bornera de entrada, es la que


comunica el mdulo 2 con la bornera de salida del mdulo 1
proveniente del microcontrolador. A la vez se encuentra la
bornera que conecta la alimentacin proveniente del mdulo
3 y la distribuyen a travs de los componentes del mdulo 2 y
tambin est presente la bornera que conecta los contactos
del rel de 5 VDc con la electrovlvula.
El tercer mdulo, es el encargado de proporcionar la
alimentacin a todo el sistema, otorgando tensiones de (5 y 12)
VDc. Este se encuentra compuesto por:

Transformador: con una relacin de 10:1, cumple la funcin de


transformar la tensin alterna de entrada de 120 VAc, en una
tensin de 12 VAc en su salida.

Puente de rectificador de diodo: compuesto por 4 diodos


interconectados entre s, los cuales rectifican la onda
senusoidal de la salida del transformador, convirtiendo est
en una onda de tensin positiva.

Condensadores: eliminan las variaciones de tensin positiva


de la onda proveniente de la salida del puente rectificador,
transformando est en una onda de tensin continua.

Diodos: otorgan proteccin a los circuitos integrados contra


un cambio de polaridad en la salida del mdulo.

LM7805 y LM7812: dos circuitos integrados encargados de


recibir la tensin continua procedente de los condensadores,
para as llevar est a un valor de 5 y 12 Voltios continuos en
el tiempo.

Borneras: en el tercer mdulo se encuentran presentes dos


borneras, la primera conecta entre s la salida del
transformador con la entrada del puente rectificador y la
segunda cumple la funcin de conectar las salidas de los
circuitos integrados con los dems mdulos del sistema.
4.1.1.3. PROGRAMACIN DEL MICROCONTROLADOR

La programacin de control fue diseada en el firmware Pic C


Compiler, la cual consta de un diagrama de flujo, en donde se
realizan diversas tareas, necesarias para realizar el lanzamiento de
proyectil.

Primeramente se llama las libraras del microcontrolador


Pic18F4550 y LCD, para luego declarar los fusibles. Se indica la
frecuencia de oscilacin externa, con que estar trabajando el
controlador. Luego se declaran los puertos B y C como puertos de
entradas/salidas y se indica el puerto D del microcontrolador, como
el puerto controlador de la pantalla LCD 16x2. Se establecen las
variables de pulsosM, pulsosA, angulo, segundos, ciclomensajes,
contador y angulo0. Vease la figura 8 a continuacin.
Figura 8. Declaraciones de Libreras, Fusibles y Variables.
Fuente: Chirino, Garca y Romero (2017).

Al entrar en el void main de la programacin, se inicia la LCD y luego se


establecen los setup bsicos para el funcionamiento del microcontrolador. En lo
siguiente, se entra en un bucle en donde se espera a que el haya una entrada (1) en el
pin B5 (Pulsador X), luego avanzar mostrando a la vez en la pantalla LCD 16x2
Iniciando Sistema. Inmediatamente se procede a preguntar por la seal de todos los
pulsadores de control, si alguno de dichos pulsadores se encuentra indicando una
seal en alto (1), el microcontrolador procede a reiniciarse para repetir nuevamente el
ciclo.
Si no se detecta ninguna seal verdadera (1), imprime en la pantalla LCD
16x2 Sistemas en Lnea, para luego medir la seal del pin C5 (Final de Carrera), el
cual, si se encuentra una seal en alta (1), se inicia un bucle, en donde se da un lugar
a un ciclo de salidas en altas y en bajas a los pines B1, B2, B3 y B4, con el fin de
movilizar el motor paso a paso, para ajustar el ngulo del can a 0 grados. Fijarse en
la figura 9.
Figura 9. CICLO DE MOVIMIENTO DEL MOTOR PASO A PASO.
Fuente: Chirino, Garca y Romero (2017).

Luego de haberse ajustado el ngulo del can a 0 grados. Se da lugar un


bucle en donde se muestran 3 diferentes mensajes, los cuales son U.P.T.A. 2017,
Angulo Actual y Presione X para Empezar, al mismo, se espera a una seal en
alta en el pin B5 (Pulsador X) para as empezar la primera etapa del Lanzamiento de
Proyectil.
En la primera etapa del Lanzamiento, se ajustan el ngulo deseado del
lanzamiento, los cuales son de 30, 45, 60 y 0a travs de los pulsadores A, B, C, D
correspondientemente. La seal de estos se miden en los pines C0, C1, C2, C4 de
igual forma. El ajuste de ngulo se realizar a travs un ciclo de seales en los pines
B1, B2, B3 y B4, los cuales dictaran el movimiento y sentido del motor. Para el
clculo de la posicin angular, se tomaran en cuenta los Pasos que realiza dicho
motor (pasosM) y se compararn con unos set point preestablecido para cada ngulo
(pasosA). Vase la figura 10 y 11.
Figura 10. Ciclo del movimiento del motor ascendente.
Fuente: Chirino, Garca y Romero (2017).

Figura 11. Ciclo del movimiento del motor Descendente.


Fuente: Chirino, Garca y Romero (2017).

En la segunda etapa, luego del ajuste del ngulo de Lanzamiento, se procede a


esperar una seal en alto del pin B5 (Pulsador X), para iniciar una cuenta regresiva de
3 segundos, y al finalizar, a travs del pin B6, enva una seal de control en alto para
as activar el elemento final de control del lanzamiento (Electrovlvula). Ver la figura
12.

Figura 12. Etapa de Lanzamiento del Proyectil.


Fuente: Chirino, Garca y Romero (2017).

Y Finalmente en la ltima etapa, se mostrarn los resultados tericos


provenientes del lanzamiento, como lo son la Velocidad, Distancia y Tiempo tomando
en cuenta el ngulo del can. Igualmente se emplea el uso de los pulsadores A y B
(pin C0 y C1) para poder visualizar dichos resultados, a travs de los mens A:
siguiente. B: Salir, A: Siguiente. B: Atrs y A: Salir. B: Atrs. Observar la figura
13.
Figura 13. Etapa de Resultados Tericos.
Fuente: Chirino, Garca y Romero (2017).

4.1.2 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO

En el presente, se dictaran los pasos a seguir para el funcionamiento y la


puesta en marcha del lanzamiento de proyectil. A la vez se indicaran las condiciones
en las cuales se debe hacer uso y manipulacin del prototipo didctico y se
recomendaran las medidas necesarias para garantizar un buen estado del prototipo
con una larga duracin.
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ANEXOS
Anexo A

Instrumento de Recoleccin de Datos


Instrucciones: Seleccione la alternativa que usted considere se ajuste a la realidad
presentada dentro de la empresa. No habr respuestas correctas o incorrectas y su
contribucin ser un valioso aporte para el trabajo investigativo titulado:
DESARROLLO DE UN MODELO DIDACTICO PARA EL LANZAMIENTO
DE PROYECTIL EN LA APLICACIN Y VERIFICACION DE LAS LEYES
DE NEWTON. Agradecidos de antemano por su participacin
.

tem Opciones
Totalmente Medianamente En
de Acuerdo de Acuerdo desacuerdo
1. La tercera Ley de Newton es relativa a la accin y
reaccin
2. El motor paso a paso tiene ms precisin al momento
de graduar los ngulos
3. Una electrovlvula permite el paso de presin en PSI,
ya que , este hasta que no se accione no pasara la
presin antes de que presin llegue hasta esta
4. El Filtro Regulador Lubricador es una unidad de
mantenimiento de la electrovlvula
5. Los engranajes pueden servir como reductores de
velocidad en el lanzamiento de proyectil
6. Para ensamblar un modelo didctico se necesita
conocimiento sobre mecnica
7. Es posible programar un modelo didctico mediante
grficos diseados por un software
8. El software PIC C es un lenguaje de programacin que
permite estrcuturar funciones, bloques o procedimientos
9. El software Proteus es un entorno integrado diseado
para la realizacin completa de proyectos de construccin
de equipos electrnicos en todas sus etapas: diseo,
simulacin, depuracin y construccin
tem
Opciones
Totalmente Medianamente En
de Acuerdo de Acuerdo desacuerdo
10. Un microcontrolador es un circuito integrado que en
su interior contiene una unidad central de procesamiento
(CPU), unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de
entrada y salida y perifricos
11. La presin PSI es una unidad correspondiente a libras
fuerzas por pulgadas cuadradas
12. Un modelo didctico de lanzamiento de proyectil
puede reflejar diferente potencia en el lanzamiento
dependiendo de la presin aplicada y el ngulo del
lanzamiento