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Calibracin dinmica de un termmetro de mercurio. Laboratorio de Transductores.

UNIVERSIDAD DEL CAUCA


FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES, EXACTAS Y DE LA
EDUCACIN
DEPARTAMENTO DE FSICA
INGENIERA FSICA

CALIBRACIN DINMICA DE UN TERMMETRO DE


MERCURIO.

Mara Paula Durn Montoya, 102214011894


dmaria@unicauca.edu.co
Marcela Edith Figueroa Arteaga, 102214011526
fmarcela@unicauca.edu.co
Edwin Pantalen Gallardo Ordoez, 102214021293
edwinpga@unicauca.edu.co

RESUMEN- En la prctica se realiz la calibracin analiza el comportamiento de la salida en el tiempo


dinmica de un termmetro de mercurio, con el fin de (tambin en la frecuencia). Haciendo las
determinar las caractersticas dinmicas ms consideraciones adecuadas se puede tomar al
importantes de este instrumento considerndolo de termmetro de mercurio como un instrumento de primer
primer orden tambin se encontrara el valor de la orden y se analizar su comportamiento de dicha forma.
constante de tiempo , definida como el tiempo en el
cual la respuesta de instrumento ha alcanzado el 63.2% 2 MARCO TERICO
de su valor final o de estado estable. El procedimiento
se realiz mediante dos mtodos; primero usando una
caldera con agua a temperatura de 85C, se registr el 2.1 CARACTERSTICAS DINMICAS
tiempo de bajada cada 5 segundos hasta una
temperatura ambiente de 26C. Despus, con una La descripcin del comportamiento de un instrumento se
cubeta de hielo a temperatura -5C registrando el tiempo hace a travs de las caractersticas dinmicas: error
de subida cada 5 segundos hasta una temperatura dinmico y velocidad de respuesta (retardo). El error
ambiente de 17, ambos procedimientos se realizaron 3 dinmico es la diferencia entre el valor inicial y el valor
veces. Se procesaron los datos obtenidos realizando las exacto de la variable medida, siendo nulo el error
grficas correspondientes y se establecieron parmetros esttico. Describe la diferencia en la respuesta del
propios del modelo matemtico del funcionamiento del instrumento a una magnitud de entrada segn si es
termmetro. constante o variable en el tiempo.

La velocidad de respuesta indica la rapidez con la que el


1 INTRODUCCIN sistema de medida responde a los cambios de la
variable de entrada y la indicacin correspondiente a la
Los instrumentos de medicin hacen posible la salida. Para poder determinar las caractersticas
observacin de fenmenos fsicos y adems de poder dinmicas de un sensor, hay que aplicar a su entrada
cuantificarlo, pero estos instrumentos tienen sus una magnitud variable. Esta puede ser de muchas
limitaciones ya que no son instrumentos ideales, por lo formas distintas, pero lo normal y suficiente para un
tanto se deben tener algunas precauciones y conocer sistema lineal (cuando se cumple el principio de
ciertas caractersticas para que las mediciones no se superposicin) es estudiar la respuesta frente a una
vean afectadas y sean lo ms acertadamente posibles entrada transitoria (impulso, escaln, rampa) peridica
Las caractersticas dinmicas de un sistema de medida (Senoidal) o aleatoria (ruido blanco).la eleccin de una u
describen su comportamiento ante una entrada variable. otra depende del tipo de sensor.
Para determinar las caractersticas dinmicas de un
instrumento de medicin, se somete el instrumento a
una entrada que puede ser transitoria (escaln, impulso,
rampa), peridica (senoidal) o aleatoria (ruido). Y se

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Calibracin dinmica de un termmetro de mercurio. Laboratorio de Transductores.

Para describir matemticamente el comportamiento de a1 dq0 b


un instrumento, se supone que la salida y la entrada se +q 0= 0 q i (3)
relacionan segn una ecuacin lineal de coeficientes a0 dt a0
constantes y que, por lo tanto, se tiene un sistema lineal
invariable en el tiempo como se muestra en la figura 1. d
Definiendo :D , obtenemos:
dt

( D +1 ) q0 =K qi (4 )
Donde,

b0
K= :Sensibilidad esttica(5)
Figura 1. Comportamiento de un instrumento.
a0

En estas condiciones, la relacin entra la salida y la a1


entrada del sensor puede expresarse de una manera = :Constante de tiempo (6)
simple, en forma de cociente, empleando la a0
transformada de Laplace de ambas seales y la funcin
de transfera propia del instrumento. La constante de tiempo , siempre tiene las
dimensiones de tiempo, en tanto que la sensibilidad
El modelo matemtico til de ms amplia aplicacin para esttica, K, tiene las dimensiones de la salida dividida
el estudio de la respuesta dinmica de los sistemas de entre la entrada. Para un instrumento de cualquier
medicin es la ecuacin diferencial lineal ordinaria con b0
coeficientes constantes. orden, K siempre se define como y siempre tiene
a0
n n1
d q0 d q0 d q0 el significado fsico; es decir, la cantidad de salida por
an n
+ an1 n1
+ .. .+a 1 + a0 q0 unidad de entrada, cuando la entrada es esttica
dt dt dt (constante), porque en esas condiciones todos los
trminos de derivada en la ED son cero. La funcin
m m 1 operacional de transferencia de cualquier instrumento de
d qi d qi d q1
bm m
+ bm1 m 1
+. .. +b 1 +b0 q i(1) primer orden es:
dt dt dt
q0 K
( D)= (7)
qi D+1
En donde
q 0 cantidad de salida . 2.3 RESPUESTAA UNA ENTRADA EN
qi cantidad de entrada. ESCALN DE LOS INSTRUMENTOS DE
t tiempo. PRIMER ORDEN
a' s ,b ' s combinaciones de parametros Para aplicar una entrada en escaln a un sistema, se
fisicos del sistema ,considerados constantes . supone que inicialmente est en equilibrio, con
qi =q0 =0 , cuando en el instante t=0 la cantidad de
entrada aumenta en forma instantnea en una cantidad
2.2 INSTRUMENTO DE PRIMER ORDEN qis (figura 2). Para t>0, la ecuacin (4) queda:
Si en la ecuacin (1), todas las a y las b que no sean a1,
a0 y b0 se toman como cero, se obtiene:
( D +1 ) q0 =K qis ( 8 )
La solucin de la funcin complementaria es:
dq0
a1 + a0 q0 =b0 qi (2)
dt q ocf =C e
t /
(9)
Por definicin, cualquier instrumento que siga esta En tanto que la solucin particular es:
ecuacin es uno de primer orden. Dividiendo entre a0, se
tiene:
q opi=K q is ( 10 )
Dando la solucin completa como:

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Calibracin dinmica de un termmetro de mercurio. Laboratorio de Transductores.

q 0=C e
t /
+ K qis (11) e =q q ( 1e )(14. b)
m is is

Y hacerlo adimensional para tazar la grfica de la figura


3b como:

t
em
=e (15)
qis

Figura 2. Respuesta a una funcin en escaln de un


instrumento de primer orden.

Al aplicar la condicin inicial, se obtiene

0=C+ K q is

C=K q is
De lo cual se obtiene finalmente,

t Figura 3. Respuesta adimensional a la funcin en escaln de un


q 0=K qis (1e )(12) instrumento de primer orden.

Una caracterstica dinmica til en la caracterizacin de


La ecuacin anterior hace ver que la velocidad de la la rapidez de respuesta de cualquier instrumento es el
respuesta solo depende del valor de y es ms tiempo de estabilizacin. Este es el tiempo para que el
rpida si sta es ms pequea. Como consecuencia, en instrumento alcance y permanezca dentro de la banda
los instrumentos de primer orden se hace el esfuerzo por de tolerancia, en ms o menos, establecida en torno a
minimizar para tener mediciones dinmicas fieles. su valor final. De este modo, un tiempo pequeo de
estabilizacin indica una respuesta rpida.
Se pueden hacer adimensionales estos resultados al
escribir Para un instrumento de primer orden, un tiempo de
estabilizacin de 5% es igual a tres veces las
t constantes.
q0
=1e (13) 3 METODOLOGA EXPERIMENTAL
K q is
3.1 MATERIALES
q0
Y entonces, trazar la grfica de en funcin de
K q is Olla de calentamiento
Hielo
t
, como en la figura 3a. Entonces, esta curva es Termmetro de mercurio

universal para cualquier valor de K , qis o que
podran encontrarse.

Tambin, se podra definir el error de medicin, em


como

q0
e m=q i (14. a)
K

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Calibracin dinmica de un termmetro de mercurio. Laboratorio de Transductores.

Consideremos el termmetro de mercurio dentro vidrio


de la figura 5. En este caso, la cantidad de entrada
(medida) es la temperatura Ti (t) de fluido que rodea el
bulbo del termmetro y la salida es el desplazamiento X 0
del fluido de este ltimo que se encuentra dentro del
tubo capilar. Se supone que la temperatura Ti (t) es
uniforme en todo el fluido en cualquier instante, pero
puede variar con el tiempo de manera arbitraria.

Figura 4. Materiales.

3.2 PROCEDIMIENTO 1

Se midi con el termmetro el valor de la temperatura Figura 5. Instrumento de primer orden. Termmetro de
ambiente. Luego en la olla de calentamiento se calent mercurio.
agua hasta su punto de ebullicin. Se sumergi el
termmetro y se registr el valor de la temperatura del El principio de operacin de un termmetro de este tipo
agua. Ahora nuevamente se sumergi el termmetro en es la expansin trmica del fluido del que est lleno, lo
el agua caliente hasta que su temperatura se cual impulsa la columna de lquido hacia arriba o hacia
estabilizara y se lo retiro a temperatura ambiente al abajo como respuesta a los cambios de temperatura.
mismo tiempo que iniciamos un cronometro y se Puesto que la columna del lquido tiene inercia, se
registraron los valores de la disminucin de la tendrn retrasos mecnicos que intervienen en el
temperatura cada cinco segundos hasta que la movimiento del lquido de un nivel a otro. Sin embargo,
temperatura se estabilizara. Se tomaron los anteriores se supone que este retraso es despreciable en
datos de temperatura tres veces. comparacin con el retraso trmico relacionado con la
transferencia de calor del fluido circundante a travs de
3.3 PROCEDIMIENTO 2 la pared del bulbo y hacia el fluido del termmetro. Esta
hiptesis se apoya en la experiencia y en la verificacin
de los resultados predichos por el anlisis. La hiptesis
Se repiti el anterior procedimiento pero en este caso del retraso mecnico despreciable permite relacionar la
inicialmente el termmetro estaba con temperatura temperatura del fluido que se encuentra dentro del bulbo
estable en el hielo. Se retiraba el termmetro y se con la lectura X0, por medio de la ecuacin (algebraica)
tomaban datos cada 5 segundos de como aumentaba la instantnea:
temperatura hasta que llegaba a temperatura estable.
K ex V b
X0= T tf (16)
4 RESULTADOS Ac

4.1 DINAMOMETRO SIN CALIBRAR. Donde,

X 0 :despazamiento respecto ala marca de referencia .


4.2 CALIBRACION DEL DINAMOMETRO. [mm]
4.3 DINAMOMETRO CALIBRADO.
supuesta
T ft :temperatura del fluido en el bulbo
5 ANLISIS DE RESULTADOS uniforme en todo el volumen de ste .
T ft =0 cuando X 0=0.[ C]
5.1 MODELO MATEMTICO DEL
TERMMETRO DE MERCURIO K ex :coeficiente de expansin diferencialdel fluido del

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Calibracin dinmica de un termmetro de mercurio. Laboratorio de Transductores.

calor ser pequea si el tubo es de dimetro

[ ]
3
m
termmetro y del vidrio del bulbo. 3
pequeo, est hecho de un mal conductor y est
m C sumergido en el fluido en un gran tramo y si el
extremo expuesto est sujeto a una temperatura del
aire no muy diferente de T i y T tf .
V b :volumen del bulbo. [m3 ]
5. La masa del fluido dentro del bubo es constante. En
realidad, debe entrar masa al bubo o salir de l
A c : rea de la seccintransversal del tubo capilar .[m2 ] siempre que cambia el nivel en el tubo capilar. Para
un capilar fino y un bulbo grande, este efecto debe
Con el fin de obtener una ecuacin diferencial que ser pequeo.
relacione la entrada y la salida en este termmetro, se 6. El calor especfico C es constante. Una vez ms,
considera la conservacin de la energa durante un esta propiedad del fluido vara con la temperatura,
tiempo infinitesimal dt, para el bulbo del termmetro. pero la variacin es ligera, excepto para cambios
grandes de temperatura.
Entrada de calorSalida de calor=Energa almacenada
Regresando a la ecuacin (17), esta se puede escribir
como:
U A b ( T i T tf ) dt0=V b Cd T tf (17)
d T tf
( Se supone que no hay prdida de calor ) V b C +U Ab T tf =U A b T i (18)
dt
Donde, Usando la (16), se obtiene:

U :coeficiente total de transferenciade calor a travs C A dX U A A


c 0 b c
+ X =U A b T i (19)
de la pared delbulbo . 2
[ W
m C ] K ex dt K ex V b 0
La cual se reconoce que es de la forma de la (4), y por
tanto, se define:
A b :rea de transferencia de calor de la pared del bulbo.
2
[m ] K V
K= ex b ,
A
m
C [ ]
: Sensibilidad esttica( 20)
Kg
[ ]
c
: densidad de masadel fluido del termmetro . 3
m
CV b
= , [ s ] :Constante de tiempo(21)
UA b
C : calor especfico del fluido del termmetro .
J
[
Kg C ]
5.2 CMO MEJORAR EL ?
La ecuacin (17) comprende muchas hiptesis:
En la ecuacin (21) se observa que el se puede
1. La pared del bulbo y las pelculas de fluido sobre reducir por:
cada uno de los lados son resistencia pura para la
transferencia de calor sin capacidad para el ,C y V b
1. La reduccin de .
almacenamiento de este ltimo. Esto ser una
buena hiptesis si la capacidad de almacenamiento 2. El incremento de U y Ab .
de calor (masa) (calor especfico), de la pared del
bulbo y de las pelculas de fluido es pequea en Puesto que y C son propiedades del fluido que
comparacin con C V b para el propio bulbo. llena el termmetro, no se pueden hacer variar de
2. El coeficiente total U es constante. En realidad, los manera independiente entre s, y por tanto, para tener
coeficientes de la pelcula y la conductividad de la un pequeo, se buscan fluidos con un producto
pared del bulbo cambian con la temperatura, pero C pequeo.
estos cambios son bastante pequeos mientras la
temperatura no vare sobre rangos amplios.
3. El rea de transferencia de calor, A b , es Se puede reducir Vb pero esto tambin reducir
constante. En realidad, la expansin y la A b , a menos que se introduzca un aumento de la
contraccin causaran que sta variar, pero este transferencia de calor mediante superficie extendida
efecto debe ser bastante pequeo. (como aletas sobre el bulbo).
4. No se pierde calor desde el bulbo del termmetro
por conduccin hacia arriba del tubo. La prdida de

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6 CONCLUSIONES de calor tiene esa constante de tiempo. Esto


quiere decir, que U depende de cambios en
Si se reduce V b con el fin de mejorar el fluido, por ejemplo, la velocidad de flujo.
, se observa en la ecuacin (20) que se
reduce tambin la sensibilidad esttica K. 7 BIBLIOGRAFA
Como consecuencia, se tiene una mayor
velocidad de respuesta, pero una sensibilidad
[1] E., O., Doebelin, Measurement Systems Aplicattion and
ms baja. Design, Fourth Edition, McGraw-Hill Publishing Company
El hecho de que depende de U significa
que no se puede decir que cierto termmetro
tiene cierta constante de tiempo, sino solo que
un termmetro especfico usando en un cierto
fluido en ciertas condiciones de transferencia