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UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL, ARQUITECTURA Y GEOTECNIA


ESCUELA DE ACADMICA PROFESIONAL DE GEOLOGA-GEOTECNIA

Contenido
TAREA N01 (a) ....................................................................................................................................... 2
Problema N 01 ................................................................................................................................... 2
TAREA N 01 (b) ...................................................................................................................................... 6
Problema N 01: .................................................................................................................................. 6
Problema N 02: .................................................................................................................................. 9
Problema N 03: ................................................................................................................................ 11
Problema N 04: ................................................................................................................................ 12
Problema N 05: ................................................................................................................................ 12
TAREA N 01 (c) ..................................................................................................................................... 13
Problema N 01 ................................................................................................................................. 13
Problema N 02 ................................................................................................................................. 15
Problema N 03 ................................................................................................................................. 16
BIBLIOGRAFA ........................................................................................................................................ 18

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TAREA N01 (a)


Problema N 01
Sobre el simulador ssmico del Laboratorio de Estructuras se han colocado algunas estructuras
simples. Se pide:

a) Idealizar las estructuras y plantear y resolver la ecuacin del movimiento en vibracin libre de
los modelos. Estimar las propiedades mecnicas (masa, rigidez) de cada estructura y calcular
el periodo natural de vibracin correspondiente. Medir el perodo de vibracin de cada
estructura y comparar los valores calculados con los medidos. Si hay alguna diferencia,
explicar a qu se debe.

1. ESTRUCTURA N 01

Parte (1)

. = 0
. =

Parte (2)

= . = m ()

( + ()) = (t)

. + . () = (t)

: . =
. () = (t)

Se obtiene: () + () = 0

= +

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Clculo de la rigidez:

= =

Clculo de periodo natural:
2
=

= /

2. ESTRUCTURA N 02 (Madera)

a) Calculamos la Rigidez
3
=
3
3 0.284 0.044
= = = 5.12104 4
12 12
Mdulo de elasticidad de la madera

= 125000 = 1.25109 2
2
= 640000 2

3640000 2
= 3
= 8739.19
(1.3)

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b) Calculo de la masa

() = 450
3

= = = 0.0219523

=
= 9.8784

c) Calculo del periodo natural circular

980
8739.19
=
2 = 931.12 .
9.8784

d) Calculo del periodo natural de vibracin


2
=

2
= . = 6.74103 .
931.12

3. ESTRUCTURA N 03 (Metal)

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a) Calculamos la Rigidez
3
=
3
3
= = 5.4613105 4
12
3
= = 2.2906106 4
4
= = 5.2323105 4
Mdulo de elasticidad del metal

= 2100000 2
= 2.11010 2

= 1098783 2

31135890 2
= 3
= 1433215.158 14332.15158
(1.32 )
b) Calculo de la masa

() = 7850
3

= = = 4.096103 3

=
= 32.1536

980
14332.15158 .
=
2 = 660.928
32.1536

c) Calculo del periodo natural de vibracin


2
= = 9.51103 .
.
660.928

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TAREA N 01 (b)
Problema N 01:
Deducir expresiones para la respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleracin en vibracin libre
de un oscilador viscoelstico. Considerar los casos de amortiguamiento sub crtico, crtico y
supercrtico. Emplear las expresiones halladas para desarrollar un programa en MatLab que calcule y
grafique la respuesta en vibracin libre (desplazamiento, velocidad y aceleracin) de cualquier
oscilador viscoelstico.

+ + = 0 (1)

De la ecuacin de Euler

= (2)

= (3)

= 2 (4)

Reemplazando (2), (3) y (4) en la ecuacin (1)

2 + + = 0

[ 2 + + ] = 0 (5)

2 + + (6)

Utilizando la ecuacin general para encontrar las races.


2 4
= (7)
2

+ 2 4
1 = (7A)
2

2 4
2 = (7B)
2

Solucin de la ecuacin diferencial

= 1 + 2 (8)

Existen tres casos de solucin para la ecuacin anterior dependiendo del valor radical.

Amortiguamiento crtico: Cuando el radical de la ecuacin 7 es igual a cero la cantidad de


amortiguamiento C, se denomina amortiguamiento crtico y se define como y se obtiene de la
siguiente manera.
2
4 = 0 (9)

= 2 = 2 (10)

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Definiendo como el coeficiente de amortiguamiento critico igual al cociente C/ entonces

= 2 (11)

Reemplazando en la ecuacin 7A Y 7B se obtiene

1 = [ + 2 1 ] (12)

2 = [ 2 1 ] (13)

Los tres casos de inters se han convertido en:

< 1 ( )
= 1 ( )

> 1 ( )
CASO 1: Amortiguamiento subcritico. De las ecuaciones (12) y (13) puede verse que la parte interna
de los radicales es negativa, por lo tanto, la solucin es imaginaria.
2 2
= [ 1 + 1 ]

Aplicamos las ecuaciones de Euler:

= cos() + ()

= cos() ()
Se obtiene una forma no imaginaria de la ecuacin.

= [ cos( ) + ( )

= [ cos( ) + ( ) + ( )
cos( ) ]

= { 2 2 cos( ) + 2 [ ( )] 2 cos( ) +
2 2 ( ) 2 [ cos( )] 2 ( )}

CASO 2: Amortiguamiento crtico: = 1 al reemplazar en la ecuacin (12) y (13) tenemos lo


siguiente:

1 = 2 =
La solucin para el desplazamiento es:

= +

= ( + )

= 2 ( + )

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CASO 3: Amortiguamiento Supercrtico: > 1 , tomando los valores de 1 y 2 de las ecuaciones


(12) y (13) y la introducimos en la ecuacin (8)

]
2 1 2 1
= [ +

( + 2 1 )
= ( + 2 1 ) + ( 2 1 )
( 2 1 )

2 2
( + 2 1 )
= ( + 2 1 ) + ( 2 1 )
( 2 1 )

Cdigo Matlab:
function [u]=VibracionLibre(E,wn,qo,qpo)
%
% Vibraciones libres en sistemas de un grado de libertad
%
% Por: Diego Tafur Lpez
% Curso: Sismologa para Ingenieros
%-------------------------------------------------------------
% [u]=VibracionLibre(E,wn,qo,qpo)
%-------------------------------------------------------------
% E: factor de amortiguamiento
% wn : frecuencia natural del sistema de 1 gdl.
% qo: desplazamiento en t=0
% qpo: velocidad en t=0

t=linspace(0,0.6,500)';
if E<1
wa=wn*sqrt(1-E*E); B=qo; A=(qpo+E*wn*B)/wa;
q1=(A*sin(wa*t)+B*cos(wa*t)); q2=exp(-E*wn*t);
u=q2.*q1;
elseif E==1
B=qo; A=qpo+B*wn;
u=(A*t+B).*exp(-wn*t);
else
landa1=-E*wn+wn*sqrt(E*E-1); landa2=-E*wn-wn*sqrt(E*E-1);
C=[1 1; landa1 landa2]; D=[qo; qpo];
X=C\D; A=X(1); B=X(2);
u=A*exp(landa1*t)+B*exp(landa2*t);
end
plot (t,u)
xlabel ('Tiempo'); ylabel ('Desplazamiento')
title ('Vibracion libre en sistema de 1 gdl')
%---fin---

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Problema N 02:
El sistema mostrado en la figura consiste en una barra rgida de masa despreciable unida al apoyo de
base por un resorte de rigidez rotacional k. Demostrar que la frecuencia natural de vibracin del
sistema es:
1
2
= (1 )

Donde:

: Frecuencia natural ignorando la accin de la gravedad

: Carga de pandeo del sistema

Ignorar los efectos disipativos y la inercia torsional de los elementos. Asumir desplazamientos
pequeos

a) Determinando la carga de pandeo

() =

=

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b) Haciendo el diagrama de cuerpo libre y estableciendo la ecuacin de equilibrio.

= 0

1 + =

Donde:

Fuerza inercial ficticia



1 =

1 =

Fuerza del resorte (momento)


=

Sustituyendo
2 + =
2 + ( ) = 0

De donde:
= 2
=

c) Calculando la frecuencia natural



= 2
= 2 (1 )


= 1

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Problema N 03:
Se realiza un ensayo de vibracin libre de una estructura de 1 gdl. Se conoce que la masa es 500 Kg.
Se desplaza la masa 25 mm de su posicin de equilibrio y se suelta sbitamente. Se observa que luego
de 5 segundos la masa ha oscilado por 20 ciclos y que la amplitud es de 2.5 mm. Calcular la rigidez y
el amortiguamiento de la estructura.

a) El amortiguamiento de la estructura
1
= ln( )
2 +
1 25
= ln( )
2 2,5
= 0,01832
b) La rigidez de la estructura
5
= =
20
= = 0,25
2
=
0,25
= 8 /

(8)2 500
=
981/ 2
= 321,944/
c) Cantidad de amortiguamiento
= 2
= 20,01832500 8 /
= 460,43 /

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Problema N 04:
Se excita un sistema de 1 gdl con una carga armnica. Cuando el sistema entra en resonancia la
amplitud de la respuesta es de 50 mm. Cuando la frecuencia de excitacin es el 10 % de la frecuencia
de resonancia, la amplitud es 5 mm. Estimar el amortiguamiento del sistema como fraccin del
amortiguamiento crtico.

=
1
( )= = ( ) = 50
2
= 0,1
= ( ) = 5
51
=
250
= 5%

Problema N 05:
Hallar una expresin para la frecuencia de resonancia para la respuesta de aceleracin de un sistema
viscoelstico de 1gdl.


0 = = ( )2

2
0 =
[(1 2 )2 + (2)2 ]1/2

0
Donde = . La resonancia ocurre en cuando 0 es mxima, por ejemplo = 0.

Derivando la ecuacin respecto a e igualando el resultado a cero nos da:
1
{2 [(1 2 )2 + (2)2 ]1/2
(1 2 )2+ (2)2
2 1
( ) [(1 2 )2 + (2)2 ]2 [4(1 2 ) + 8 2 ]} = 0
2

1
Multiplicando el numerador por [(1 2 )2 + (2)2 ]2 y dividindolo por da:

2
2[(1 2 )2 + 4 2 2 ] [4(1 2 ) + 8 2 ] = 0
2
1 2 2 + 4 + 4 2 2 + 2 4 2 2 2 = 0

1 2 2 2 2 = 0

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1
1 2 (1 2 2 ) = 0 -> =
12 2

Frecuencia resonante:

=
1 2 2

TAREA N 01 (c)
Problema N 01
1. La amplitud de la aceleracin de rgimen de una estructura debida a un generador de
vibraciones se midi para varias frecuencias de excitacin. Los datos estn en la tabla
siguiente:

Frecuencia Aceleracion Frecuencia Aceleracin


(Hz) (10^-3 g) (Hz) (10^-3 g)
1.337 0.680 1.500 7.100
1.378 0.900 1.513 5.400
1.400 1.150 1.520 4.700
1.417 1.500 1.530 3.800
1.438 2.200 1.540 3.400
1.453 3.050 1.550 3.100
1.462 4.000 1.567 2.600
1.477 7.000 1.605 1.950
1.487 8.600 1.628 1.700
1.493 8.150 1.658 1.500
1.497 7.600

Determinar la frecuencia natural y el amortiguamiento de la estructura. Hacer los clculos


y graficar los resultados.

Graficando:

Curva de Frecuencia
10.000
Aceleracin de amplitud x 10^-3 g

9.000
1.487
8.000
7.000
6.000
5.000
4.000 Curva de Frecuencia
3.000 Pico alto
2.000
1.000
0.000
1.300 1.400 1.500 1.600 1.700
Frecuencia, Hz.

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a) Frecuencia Natural

La curva de frecuencia responde a picos de = 1.487

Esto se da, suponiendo un pequeo amortiguamiento, este valor es la frecuencia


natural del sistema.

b) Amortiguamiento

La aceleracin en el pico es = 8.6103 .


Dibujar una lnea horizontal en 2 = 6.08103 para obtener y en
Hz:
= 1.473 = 1.507

Curva de Frecuencia
10.000
Aceleracin de amplitud x 10^-3 g

9.000
1.487
8.000
7.000
1.473 1.507
6.000
Curva de Frecuencia
5.000
Pico alto
4.000
3.000 fa
2.000 fb
1.000
0.000
1.300 1.400 1.500 1.600 1.700
Frecuencia, Hz.

Luego,

1.507 1.473
= = = 0.0114
2(1.487)

= 1.14%

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Problema N 02
2. Se desea instalar un bloque de aislamiento para que las vibraciones provenientes de mquinas
vecinas no perturben cierto experimento. El bloque tiene 1000 Kg. de masa, y la fundacin y
pisos adyacentes vibran con una frecuencia de 1500 ciclos por minuto. Determinar la rigidez
del sistema de aislamiento para que el desplazamiento del bloque de aislamiento sea 10% de
la vibracin del piso.

a) Periodo natural
2
=

1
= =

60
= = 0.04
1500
b) Frecuencia
2 2
= = = 50 = 157.080
0.04

c) Hallando con = 0
1 1
= 2 = 2
|1 ( ) | |( ) 1|

1
0.1 =
50 2
|( ) 1|

50
= 11

= 47.366
d) Hallando rigidez

(981)
47.366 =
1000

= 2286.99
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Problema N 03
3. Un transductor de desplazamientos tiene una frecuencia natural = 0.5 y una razn de
amortiguamiento = 0.7 . Graficar con MatLab el factor de respuesta de desplazamientos del
instrumento en funcin de la relacin de frecuencias . Determinar el rango de frecuencias
para el cual el instrumento tiene una precisin de 1%.

0 ( )2
= = (a)
[1( )2 ]2 +[2 ]2

La ecuacin (a) se plotea para = 0.7 , la relacin del instrumento de amortiguamiento:

Cdigo en MatLab:
%Problema
%(2*0.7)^2=1.96
%y=x.^2/sqrt((1-x.^2).^2+1.96*x.^2);

%plot(x,y)
ezplot('x.^2/sqrt((1-x.^2).^2+1.96*x.^2)',[0,3])
x=2.47;
x1=[x x];
y=[-1, 2];
y2=0.99
y22=[y2 y2];
x=[0,3]
hold on
plot(x1,y,'g')
plot(x,y22,'m')
xlabel(' f/fn o w/wn')
ylabel('Ra')
title(' ')

0.99
Error < 1
%

2.470

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Puesto que Ra es siempre menor que 1.04, queremos unir Ra como sigue:

0.99 (b)

Por lo tanto, imponiendo = 0.99 que, despus de definir = , da

()2
= 0.99
[1 ()2 ]2 + [2 ]2
Resolviendo tenemos:

2
(1 2 )2 + (2)2 = ( )
0.99
1 2 2 + 4 + 1.96 2 = 1.0203 4
0.0203 4 + 0.04 2 1 = 0
2 = 8.073, 6.102
Tomamos solo los valores positivos:
2 = 6.102 = 2.470
Que da el rango de frecuencias deseado:
2.470 = 2.470(0.5)
1.235

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BIBLIOGRAFA

CHOPRA, Anil K., Dinmica de estructuras. 4ta. Edicin.


CHOPRA, Anil K., Dinmica de estructuras - Solucionario. 3ra. Edicin.
AGUIAR FALCONI, Robert Dr., Dinmica de estructuras con MatLab. Ao 2006

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