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AO DE LA CONSOLIDACION DE MAR DE

GRAU
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
(FIM)

MEDICIN DE FUERZAS Y EQUILIBRIO ESTTICO


LABORATORIO FISICA N 06

INTEGRANTES : Condor Vargas, Jeanpier


Aroni Rojas, Mario

CURSO : FISICA

SECCIN : C

PROFESOR : Ing. Venegas Romero, Jos

LIMA-PER

Fecha de realizacin: 15-11-2016


Fecha de presentacin: 22-11-2016
Experimento N 06 Facultad de Ingeniera Mecnica

INDICE Pg.

1. ANTECEDENTE EXPERIMENTAL 4

2. FUNDAMENTO TERICO 6

3. PARTE EXPERIMENTAL 10

4. DISCUSIN DE RESULTADOS 16

5. CONCLUSIONES 17

6. SUGERENCIAS 17

7. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS 17

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Experimento N 06 Facultad de Ingeniera Mecnica

RESUMEN

- El objetivo de esta experiencia es verificar la ley de Hooke mediante los


experimentos realizados con resortes, adems demostrar las condiciones necesarias
que se debe cumplir para que un cuerpo logre el equilibrio.
- Para llevar a cabo este experimento se necesita dos resortes, pesas, una barra
metlica, una balanza, una regla, una barra de madera y un soporte universal.
- Primero se calibrara los resortes para obtener su constante de deformacin, luego se
colgara la barra metlica usando los dos resortes y se determinara cada torque
respecto al centro de gravedad para poder verificar la condicin de equilibrio en
dicha barra.
- Se nota que, segn los resultados, la sumatoria de todas las fuerzas que actan sobre
la barra es igual a -6.45N y que sobre la viga voladiza la fuerza resultante es igual a
0.41N.

PALABRAS CLAVE:

- Primera condicin de equilibrio.


- Segunda condicin de equilibrio.
- Equilibrio esttico.
- Torque.

1. ANTECEDENTE EXPERIMENTAL [1] Y [2]

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Pasaremos a comparar los resultados obtenidos por un experimento anterior:

OBJETIVOS
A partir de nuestra experiencia en el laboratorio, verificar las condiciones de equilibrio que
se cumplen en los sistemas diseados.

Usar un resorte como medio para medir fuerzas.

Apreciar la importancia de los conceptos de fuerza y equilibrio en ingeniera.

MATERIALES
Una regla milimetrada
Un nivel de burbuja
Cuatro pesas
Dos pares de resortes
F(N) X(m)
Una platina metlica
9,81 0,073
PROCEDIMIENTO 14,55 0,15
16,94 0,191
1. Presente la curva de calibracin de cada uno de los resortes 19,59 0,236
que ha usado en este experimento. 26,72 0,355

Calibracin de resortes

Resorte A

30
25 f(x) = 59.81x + 5.5
20 R = 1
15
Fuerza (N)
10
5
0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Elongacion (m)

Tabla 1. Deformacin

Figura 1. Calibracin del resorte A

Longitud natural del resorte A(LnA):


LnA=20.5
Hallando la constante de elasticidad se obtiene:

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KA=59.815 N/m

Resorte B
25
20 f(x) = 58.68x + 5.33
15 R = 1
Fuerza (N) 10

5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Elongacion (m)

Tabla 2. Deformacin
F(N) X(m)
Figura 2. Calibracin del resorte B 7,13 0,031
9,81 0,076
Longitud natural del resorte B(LnB): 16,94 0,198
LnB=20.8 19,59 0,243
Hallando la constante de elasticidad se obtiene: 21,93 0,283
KB=58.675 N/m
Resorte a
6

4 f(x) = 26.65x + 0.24


R = 1
FUERZA (N) 2

0
0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
ELONGACIN (X)
Tabla 3. Deformacin
F(N) X(m)
1.9943 0.066
Figura 3. Calibracin del resorte B
3.4692 0.121
4.4296 0.156
Longitud natural del resorte b(Lnb):
Lnb=9.9 cm 4.9294 0.176
Hallando la constante de elasticidad se obtiene: 5.0176 0.18

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4 f(x) = 25.31x + 0.69


R = 1
FUERZA (N)
2

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2
ELONGACIN (X)
Ka=26.645 N/m
Resorte b
Tabla 4. Deformacin

F(N) X(m)
Figura 4.
1.9943 0.052
Calibracin del resorte b
3.4692 0.109
Longitud natural del resorte a(Lna): Lna=11.2 cm
4.4296 0.147 Hallando la constante de elasticidad se obtiene: Kb=25.31
4.9294 0.166 N/m
5.0176 0.173
2. Respecto a la barra en equilibrio como se indica en el experimento N2 escriba los
valores en newtons de las fuerzas.
W= 18.81N F1=1.32N F2=6.51N
Donde W es el peso de la barra, F1 es la fuerza sobre la barra en O1 y F2 es la fuerza sobre la
barra O2.
3. Llene la siguiente tabla respecto a los torques sobre la barra en equilibrio segn el
experimento N2
Tabla 5. Torque respecto a la barra en equilibrio
Torque de F1 Torque de F2 Torque de w Torque
(Newton.m) (Newton.m) (Newton.m) resultante
(Newton.m)
Respecto a CG +0.46 -1.25 0 -0.79
Respecto a O1 0 -3.52 +6.58 +3.06
Respecto a O2 +0.71 0 -3.67 -2.96

4. Respecto a la viga voladiza escriba los valores en newtons de las fuerzas


W = 2.4696N Fa = 3.437205 N Fb = 0.40496 N
Donde W es el peso de la viga, F1 es la fuerza sobre la viga en O1 y F2 es la fuerza sobre la
viga en O2

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Experimento N 06 Facultad de Ingeniera Mecnica

Llene la siguiente tabla respecto a los torques sobre la viga en equilibrio segn el
experimento N3

Tabla 6. Torque respecto a la barra en equilibrio


Torque de Fa Torque de Fb Torque de W Torque res
(Newton.m) (Newton.m) (Newton.m) (Newto
Respecto a -0.113427765 k^ +0.04211584 k^ 0 -0.0713119
CG
Respecto a +0.244041555 k^ 0 -0.2568384 k^ -0.0127968
O1
Respecto a 0 +0.02875216 k^ -0.0814968 k^ -0.052744
O2

CONCLUSIONES
Como se puede observar en los resultados obtenidos de los dos experimentos realizados, a
pesar de que el cuerpo se encuentra en equilibrio, la suma de fuerzas no es cero. Esto se
debe a que la calibracin del resorte A muestra gran error.

De este modo, la fuerza A no es completamente correcta. Por ello, sale menor a lo que en
realidad debera ser. Del mismo modo, en los dems resortes la calibracin dada por las
respectivas grficas es solo un ajuste a lo que en realidad responde la constante de cada
uno.

2. FUNDAMENTO TERICO [4] Y [5]


Primera Condicin de Equilibrio

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin si la fuerza resultante de todas las


fuerzas externas que actan sobre l es nula.

Matemticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que la suma


aritmtica de las fuerzas o componentes que tienen direccin positiva del eje X es igual a la
suma aritmtica de las que tienen direccin negativa del mismo. Anlogamente, la suma
aritmtica de las fuerzas o componentes que tienen direccin positiva del eje Y es igual a la
suma aritmtica de las que tienen direccin negativa del mismo.

F =0 (1)
Y tambin:

FO=0 (2)
Geomtricamente se debe cumplir que las fuerzas que actan sobre el cuerpo en equilibrio, al ser
graficadas de modo tal que el origen de cada fuerza se grafique a partir del extremo de otro, deben
formar un polgono de fuerzas cerrado.

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Figura 5.

Y esto debe ser as porque al ser la resultante nula, el origen de la primera fuerza (F1 en este
caso) debe coincidir con el extremo de la ltima (F4 en este caso).

Segunda condicin de Equilibrio


La suma algebraica de las torcas aplicadas a un cuerpo con respecto a un eje cualquiera
perpendicular al plano que los contiene es igual a cero.
Momento de fuerza o torca:
El momento de una fuerza o torca produce una rotacin de un cuerpo alrededor de un punto
fijo fsicamente llamado eje.
El momento de una fuerza con respecto a un punto cualquiera, (centro de momento o eje de
rotacin) es el producto de la fuerza por la distancia perpendicular del centro de momento a
la fuerza (brazo de momento)
Los signos de este pueden ser positivos cuando el movimiento es anti-horario con respecto
a su eje, y negativos cuando es horario con respecto a su eje.

Torque de una Fuerza


Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar
un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar
al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Se
prefiere usar la palabra torque y no momento, porque esta ltima se emplea para referirnos
al momento lineal, momento angular o momento de inercia, que son todas magnitudes
fsicas diferentes para las cuales se usa una misma palabra.
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza puede producir sobre
un cuerpo rgido. Consideremos como cuerpo rgido a una regla fija en un punto O ubicado
en un extremo de la regla, sobre el cual pueda tener una rotacin, y describamos el efecto
que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos, produce sobre la

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regla fija en O, como se muestra en la figura (a).Una fuerza F1 aplicada en el punto a


produce una rotacin en sentido anti horario, F2 en b produce una rotacin horaria y con
mayor rapidez de rotacin que en a, F3 en b pero en direccin de la lnea de accin que
pasa por O no produce rotacin, F4 inclinada en b produce rotacin horaria con menor
rapidez de rotacin que F2; F5 y F6 aplicadas perpendicularmente a la regla no producen
rotacin. Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotacin del cuerpo rgido
relacionada con la fuerza, que definimos como el torque de la fuerza.

Figura 6.Torque de una fuerza


Se define el torque T de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, en una
posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se
produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza
aplicada F.
=r x F (3)

El torque es una magnitud vectorial, si q es el ngulo entre r y F, su valor numrico por


definicin del producto vectorial, es:

=r ( Fsen) (4)

Su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo


diagrama vectorial se muestra en la figura que sigue; su sentido est dado por la regla del
producto vectorial o la regla de la mano derecha. En la regla de la mano derecha los cuatro
dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a travs del
ngulo q, la direccin del pulgar derecho estirado es la direccin del torque y en general de
cualquier producto vectorial.

Figura 7.Diagrama de torque

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Por convencin se considera el torque positivo o negativo si la rotacin que produce la


fuerza es en sentido anti horario u horario respectivamente.

El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de su punto de


aplicacin respecto de un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es cero. Si q
= 0 o 180, es decir, F est sobre la lnea de accin de r, F sen = 0 y el torque es cero. F
sen es la componente de F perpendicular a r, slo esta componente realiza torque, y se le
puede llamar F. En la siguiente figura se ve que r = r sen es la distancia perpendicular
desde el eje de rotacin a la lnea de accin de la fuerza, a r se le llama brazo de palanca
de F. Entonces, la magnitud del torque se puede escribir como:
T = r (F sen) = F (r sen) = rF = rF (5)

Figura 8.Torque para un cuerpo rgido


3. PARTE EXPERIMENTAL [3]

3.1. Materiales y equipos

3.1.1 Una regla milimetrada (ver figura 9).

Figura 9. Regla milimetrada

3.1.2 Un nivel de burbuja (ver figura 10)

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Figura 10. Nivel de burbuja

3.1.3 Cuatro pesas (ver figura 11)

Figura 11. Pesas

3.1.4 Dos pares de resortes (ver figura 12)

(a) (b)

Figura 12. Resortes

3.1.5 Una platina metlica con agujeros que permiten colgarla (ver figura 13)

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Figura 13. Platina metlica

3.1.6 Un listn de madera (ver figura 14)

Figura 14. Listn de madera

3.1.9 Dos soportes universales (ver figura 15)

Figura 15. Soporte universal

3.2. Procedimiento y resultados parciales


3.2.1Acontinuyacion se presenta la curva de calibracin de cada uno de los resortes que se
ha utilizado para esta experiencia.
Tabla 7. Elongacin del resorte 1

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RESORTE 1
Longitud (cm) Masa (g) Longitud (m) Elongacin (m) Fuerza (N)

9.8 0 0.098 0 0
12.4 202.5 0.124 0.026 1.986525
17.8 353 0.178 0.08 3.46293
21.4 454.5 0.214 0.116 4.458645
23.3 505.5 0.233 0.135 4.958955
24 526 0.24 0.142 5.16006

RESORTE 1
10

Fuerza (N) 5
f(x) = 33.44x + 0.56
0
0 0.05 0.1 0.15
Elongacin (m)

Figura 16. Calibracin del resorte 1

RESORTE 2
Longitud (cm) Masa (g) Longitud (m) Elongacin (m) Fuerza (N)
9.3 0 0.093 0 0
12.4 202.5 0.124 0.031 1.986525
15.8 353 0.158 0.065 3.46293
18.3 454.5 0.183 0.09 4.458645
19.4 505.5 0.194 0.101 4.958955
20 526 0.2 0.107 5.16006
Tabla 8. Elongacin del resorte 2

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RESORTE 2
6

4 f(x) = 46.98x + 0.25


Fuerza (N)
2

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Elongacin (m)

Figura 17. Calibracin del resorte 2

Tabla 9.Elongacin del resorte A

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RESORTE A

Longitud Masa Longitud Elongacin Fuerza (N)


(cm) (g) (m) (m)
20.8 0 0.208 0 0

21.1 454.5 0.211 0.003 4.458645

21.3 702.5 0.213 0.005 6.891525

24.8 1001.5 0.248 0.04 9.824715

27.9 1204 0.279 0.071 11.81124

RESORTE A
14
12 f(x) = 128.64x + 3.54
10
8
Fuerza (N) 6
4
2
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Elongacin (m)

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Figura 18. Calibracin del resorte A

Tabla 10.Elongacin del resorte B


RESORTE B
Longitu Masa Longitud Elongacin Fuerza
d (cm) (g) (m) (m) (N)
18 0 0.18 0 0
21.3 454.5 0.213 0.033 4.458645
22.2 500 0.222 0.042 4.905
30.5 1001. 0.305 0.125 9.824715
5

RESORTE B
12
10
f(x) = 73.34x + 1.13
8
Fuerza (N) 6
4
2
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Elongacin (m)

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Figura 19. Calibracin del resorte B

De la calibracin de resortes, se desprenden las constantes de los mismos:


K1 = 33.44 N/m KA = 128.64 N/m
K2 = 46.98 N/m KB = 73.35 N/m
3.2.2 Usando dos resortes suspenda la barra metlica como se muestra en la siguiente figura
y escribimos los valores en newton de las siguientes fuerzas, tambin el ngulo de
inclinacin de la barra.
=arcsen ( 0.1535 )=8.83 FA = 2.70144N
W = mg FB = 11.0025N
Masa de la barra: 1 871 g W = 18.35 N
De este modo, la suma de fuerzas debera ser:
F y =0
Pero, de modo experimental se obtiene:
F A + F BW =?
2.70+11.0018.35=4.65 N

Figura 20.Barra suspendida.

3.2.3 Respecto a la barra en equilibrio se llena la siguiente tabla de torques.

Tabla 11.Torques respecto a la barra de equilibrio

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Torque de FA Torque de FB Torque de W Torque


(N.m) (N.m) (N.m)
resultante
Respecto a C.G 0.868 3.533 0 2.666
Respecto a OA 0 7.149127 5.96313 1.185997
Respecto a OB 1.755295 0 5.96313 4.207835
3.2.4 Ahora respecto a la viga voladiza que se muestra en la siguiente figura se escribe los
valores en newton de las siguientes fuerzas.

Figura 21. Viga voladiza

Masa de la pieza: 275.5 g


W = mg F1 = 0.74 N
W = 2.703 N F2 = 3.85 N
De aqu se desprende que la suma de fuerzas es:
3.850.742.703=0.41 N
3.2.5 Respecto a la viga voladiza en equilibrio se llena la siguiente tabla de torques.
Tabla 11.Torques respecto a la viga voladiza
Torque de F1 Torque e F2 Torque de W Torque
(Newton.m) (Newton.m) (Newton.m) resultante
Respecto a 0.0820194 0.18297 0 0.1009506
C.G
Respecto a O1 0 0.24653 0.301346 0.054816
Respecto a O2 0.0470784 0 0.128376 0.0812976

4. DISCUSIN DE RESULTADOS
En el caso de los torques, no se cumple en su totalidad que la suma de estos debe ser
igual a cero. En el primer experimento, se aprecia que no hay rotacin. Sin
embargo, la suma de los mismos no resulta ser cero. Si la sumatoria de fuerzas no es
cero es lgico pensar que la suma de torques no lo va a ser.
Dado que la diferencia entre el peso y la suma de fuerzas (FA y FB) es 4.95 N, es
decir, dado que el margen de error es grande, no puede obtenerse un margen
pequeo en la suma de torques.

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Experimento N 06 Facultad de Ingeniera Mecnica

En el experimento de la viga voladiza, el margen de error es ms pequeo aunque


de todos modos existe. Dado que ninguna experiencia de laboratorio es exacto,
debido a la incertidumbre de los instrumentos; las fuerzas y los torques producto de
las mismas, aparentemente no cumplen con las condiciones de equilibrio. Sin
embargo, se puede concluir que el cuerpo est en equilibrio y se cumplen con ambas
condiciones.

5. CONCLUSIONES

Al realizar los clculos respectivos, nos damos cuenta que las condiciones de equilibrio
no se cumplen exactamente como en la teora.
Se debe acomodar las barras metlicas para que as la barra de madera quede en cierto
equilibrio y pueda realizarse mejor la experiencia.
Notamos que, segn los resultados, la barra debera estar rotando lo cual no concuerda
con lo experimental y esto se debe a los errores en las mediciones de las distancias,
errores ocasionados por la deformacin de los resortes y errores humanos.

6. SUGERENCIAS

Al momento de determinar el seno del ngulo que hace la barra con la horizontal,
asegurarse que la barra este complemente en equilibrio esttico.
Tener en cuenta los errores experimentales son tan pequeos, que se podra
despreciar para que se cumpla la segunda condicin de equilibrio.
Al momento de calibra los resortes, hacerlo con la mayor cantidad de pesas posibles
para as obtener una curva con mayor tendencia a una lnea recta.

7. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICA

1. Daniel Calle Edgar Fabin, Medicin de fuerzas y equilibrio esttico,2012.


2. Bacca Italo y Meza Junior, Medicin de fuerzas y equilibrio esttico,2011.
3. Carlos, P. M. Manual de laboratorio de fsica general UNI. Edicin 2009.
4. Medicin de fuerzas y equilibrio esttico, disponible en:
http://es.slideshare.net/juniorquispe353/equilibrio esttico -42692350. Acceso el 30
octubre de 2016.
5. Raymond A. Serway. ,Fsica para ciencias e ingeniera, Editorial Abril Vega
Orozco, 2009.
6. Sears - Zemansky. Fsica Universitaria (12ava ed., Vol. 1),EditorialMxico:
Pearson Education,2010

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