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Controladores lgicos programables

Especificaciones de un PLC
En el momento de escoger un PLC para implementar un proyecto, se deben tener en cuenta las
necesidades del proceso a controlar. Para comparar los distintos PLC se deben considerar las
siguientes especificaciones:

1. Cantidad mxima de bits de E/S. Para un determinado proyecto, se debe considerar un PLC
que contenga al menos la suma entre todas las variables de entrada y salidas a controlar.
Normalmente, se debe escoger un PLC que tenga una capacidad de E/S mayor a los
requerimientos de tal forma que se permitan futuras ampliaciones. En el caso de requerir
entradas y/o salidas analgicas se debe tener presente que cada entrada o salida analgica
ocupa varios bits de E/S (16 bits tpicamente).

2. Capacidad mxima de almacenamiento de programa. Esto es la memoria RAM dedicada al


usuario para almacenar el o los Programas de Control. El espacio que ocupar un Programa
de Control en la memoria depender de la cantidad y del tipo de instrucciones usadas.

3. Set de instrucciones. Debemos escoger un PLC con instrucciones adecuadas para la


aplicacin. En cuanto a esto debemos considerar si el PLC cuenta con la variedad y tipo de
instrucciones requeridas. Tambin debe considerarse que hay Autmatas Programables que
ejecutan instrucciones que otros no, sin embargo, en muchas oportunidades, estas pueden ser
reemplazadas por una serie de otras instrucciones ms elementales, teniendo como
consecuencia una menor velocidad de respuesta. Se puede pensar que hay instrucciones
ms poderosas que otras en la medida que se use una menor cantidad de instrucciones para
lograr el mismo objetivo.

4. Tiempo de ejecucin de instruccin bsica. Este es un ndice que nos permite comparar la
velocidad con que opera el PLC.

5. Capacidad de memoria del rea de datos. En el caso de ser necesario el almacenamiento de


datos, esta es una importante especificacin puesto que pueden haber grandes diferencias
entre un PLC y otro, tanto as que existen Autmatas Programables que no tienen esta
capacidad mientras que otros cuentan con varios mega bytes (MB) para el almacenamiento.

6. Funciones especiales. Dentro de las funciones especiales podemos encontrar: mdulos de


comunicaciones para redes industriales de datos, mdulos contadores rpidos, mdulos
temporizadores rpidos, mdulo anlogos especiales para medir temperatura y mdulos
controladores de servomotores entre otros.

Como ejemplo, en el caso del PLC Omron CPU21 se tienen las siguientes especificaciones:

Cantidad de E/S: 256.


Capacidad de almacenamiento de programa: 4k instrucciones.
Set de instrucciones: 137.
Tiempo de ejecucin de instruccin bsica: 500ns.
Capacidad de memoria de datos: 6k Word.
Funciones especiales: E/S analgicas, control de temperatura.
Cantidad de temporizadores / contadores: 512.

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