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230 problemas resueltos INSTRUMENTACION ELECTRONICA 1230 Problomas resucltos Miguel Angel Pérez Garcia 19BN: 978-04-15452.003, IBERGARCETA PUBLICAGIONES, S.L, Masrid, 2012 Edin: 1, NP de paginas: 498, Formato: 20x28, Materia BIC: TAF, Ingenieria electronica Reservas los derechos para todos los pss delengusespatla. De cnfoandad con lo dispesto ene ‘arco 70 siguientes dl cScgo penal vient, printer cstigaos cox peas de mula pvacen de Tera quienes reprodseren o plairen, en odo 0 en pat, uaa obra itera, arica oct fjada en ‘conlir ipo de soporte sn ress suorzaion, Niaguna pate de esa pblccin, ince diet ‘Se ln cob, puede or epoca slmacenadno taszic de iaguna fea, pr ningin med, sen ‘ie eleenico, qulnico, mctnico, elecro-Optic, graben, fotocopia ocelot, sin a previa a0- ‘nei escrit por parte eer Dirjase a CEDRO (Centro Expl de Derechos Reproritios), wie oor, since ftoopia 0 sane alin fragmento de esta obra. INSTRUMENTACION ELECTRONICA. 230 Prblemas resistor ISBN: 978-94-15482-003, (© Miguel Angel Prez Gala (COPYRIGHT © 2012 IBERGARCETA PUBLICACIONES, SL. info@gmeciaes icin: Impresn: 2 Dept legal: 2553-2012 ‘mpresin: PRINTHOUSE. marca regiseada de CoplarS.A. ox 1972012 IMPRESO EN ESPANA-PRINTED IN SPAIN [Naa sabre enlaces opginas web aenas. Este iro puede incur referencias soe web gestions pot terres y joss IBERGARCETA PUBLICACIONES, SL, qe insiuye slo con Raaidd infra, IBERGARCETA PUBLICACIONES, SL, xo asume ningin tipo de responded po os aos ypejui- os derivados de uso de os dos personales que pueda hacer un teceoexeagao del mantenimiato Gas Digit web jens a IBERGARCETA PUBLICACIONES, SL dl fubaumieno, accesible y mus- {enialento dele sitios web no gestionados por IBERGARCETA PUBLICACIONES, SL, directamene Las ‘efeencas se proporcionan coc estado en qu se eacueatanenel moment de publicaci i gatas ‘xqesne oimplinas, sobre a informacin que se poporion ell. Contenido Prétogo : : va Capftulo 1, Caracterizacin de sistemas instrumentales (18 problemas resueltos). en a 2 (Capitulo 2. El amplificador operacional real (59 problemas resueltos). 34 CCapftulo 3, Amplificadores integrados 21 problemas resueltos)..... : ne 106 Capftute 4, Filtros actives (14 problemas resueltes). 16 Capitulo S. Conversién A/D (18 problemas resueltos. 196 Capitulo 6, Sensores resistvos (20 problemas resueltos). 234 Capftulo 7. Sensores capacitivose inductivos (15 problemas resueltos). 276 Capitulo 8. Sensores generadores de seal (5 problemas resueltos). 50 320 Capitulo 9. Sistemas instrumentales (17 problemas resueltos). 386 Capftuto 10. Atenuacién e interferencias (12 problemas resueltos). 04 Tabla de simbolos......2...+ sje o§ Tha onsen ee eaten + 44 Prdlogo Una aproximacién préctica a la Instrumentacién electrénica El presente trabajo pretende offecer un panorama general de los sistemas de medida anal6gicos desde un ‘punto de vista fundamentalmente prictico, bsado en una serie de ejerccios de edleul, toma de decisiones ¥y disedo en los que el alumno debe affontarretos mis o menos complejs, Aungue el hilo conductor del conjunto es el de los sistemas de control de procesos, en cuyo dbito se ‘enmarcan todos los Blogues, lo cierto ex que la horizontlidad de la Instrumentacién Electrénica, desde el ‘punto de vista de su apicabilidad, hace que todos los casos planteados tengan cabida en otros contextos, sobre todo en aquellos en que la captacién de informacién, la medida, la supervisién o el control de cual= ‘quier variable de cualquier tipo pueda ser de interés. Esto amplia el abanico dela Tnstrumentacién Blectré- ica a cualquier faceta de nuesias vidas, presiidas por todo ipo de sensoresy bloques de adapiacién que cconviven con nosotros en las industri, en ef trabajo, en nuestro hogar, cada vez que usamos el mévil, ‘evando dormimos o, simplemente, eada vez que estamos en Ia calle, Allé donde estemos, el ojo del Gran Hermano de George Orwell toma datos, lee variables, vigila, contola, protege y, con sus ventas ¢incon- ‘enientes sobre los que se podria debatir por aos, forma parte de nuestra propa existencia, Detris de cualquiera de estos sistemas, un sinnmero de equipos de medida trabaja de forma incansable. [Estos sistemas estin formados por bloques como los que aqui se presentan. Algunos de esos blogues son ‘comunes a todos ellos y estn formados por amplificadores (Capitulos 2 y 3), ltrs que mejoren la calidad de ta sefial (Capitulo 4) y sistemas que permiten cuantificar sus valores y entegarlos al universo digital (Capitulo 5) Sin embargo, otros blogues son mis especificos para cada variable, como los que correspon- ‘dena algunos ejemplos gencrales de sensore (Capitulo 6,7, y 8), que pretenden cubri las diversas posi lidades de tratamiento de las sefiales que proceden de ellos, independientemente de su propia naturalezay, ‘euyas conclusiones, el lector deberd extrapoar a otros casos con los que pueda encontrarse en un futuro mis o menos cercano. Para concuir el estado de los sensores, se presenta une visin desde un mayor nivel 4e abstraccién (Capitulo 9), una visin diferent ala presentada con anterioridad y que permite enfrentarse con el proceso de decisié, seleccién y comparaciéa, mis que con el etrictocileulo desrrolado hasta ahi. Pero, como quiera que los sistemas instrumentales suelen mancjar sefales débiles o muy débiles, estin sujetos alas cinclemencias» del ambient: aspects como la atenuaciGn y las interferencias deben ser trala- os, con visias a cuantificerlos y tratar de hacer que nuestos sistemas puedan convivir en un ambiente clectromagnéticamente host (Capitulo 10). BaD rsrruverracon evecrncnica. 200 PRosucias RESUELTOS Como la préctca es, al final de todo, el objeto de nuestra actividad, es hora de empezar con ella, por lo {que el lector queda invitado a empezar con un primer eapitulo destinado a fijar los criterios bésicos y las Fs0 Yow 4 Ccamcrenncion De Sirens nsrmUMeNTAes QE Sensibilidad (sensitivin): es la pendiente de Ia cura de calibraci. ay Sto ‘Sus unidades de medida son las dela variable de salida,dividida por las de la variable de entrada, —L_}= y Sy, eK No linealidad (nonlinearity): es la méxima diferencia entre los valores de la curva de calibracién y la recta (que mejor s juste a esa curva. 61 = eat — Ninel te [Las unidades de medida corresponden alas de a variable de entrada, Resolueién (resolution): es el minimo cambio de Ia variable de entrada que produce un cambio apreciable nla sada, Habitualmente se refiere a los cambios en las salidas digitales y, en ese caso, se suele medir ‘mediante ef nimero de bits que permite representar todos los valores posibles de entrada. Error: valor que aco la incertdumbre de un determinado sistema y que puede expresarse como: 8) Error absoluto: mixima diferencia entre el valor obtenidoy el real en el carnpo de medida, (eat = Xmectaol mse HEEB escrinearacion 1 rornonica 230 Prootcuns RESUEITOS [Las unidaces de medida corresponden a las de la variable de entrada b) Error relative: error absolutoreferido al alcance de la medida. (reat — XreatoD . $ Es un parimetro adimensional que se suele expresar en p.u. (por unidad), tal y como estéen I expresin anterior, en porcentje, en ppm (pares por mill) o, en muy contadas ocssiones, en ppb (partes por 1 o ppt (partes por trill’). Repetitividad (repeatability): concepto cualitativo que expresa la diferencia entre varias medidas sobre un mismo valor, tomndas en tempos préximos con el mismo sistema de medida y realizadas por el mismo operador. Reproducibilidad (reproducibility): concepto cuaitative que express la diferencia entre varias medidas sobre un mismo valor, tomadas en tiempos no préximos, con equipos diferentes de un mismo modelo y realizadas por distinto operador. Precis (precision: concepto cualitativo que express la concordancia entre diversas medidas de un mis- ‘mo valor y que puede cuantificarse mediante la repettvidad, la reproducibilidad o ambos, Veracidad (irzeness) concepto cualitative que expresa la concordancia entre el valor promediado de varias medidas on el valor ral Exactitud (accuracy): concepto cualitativo que agrupa la precisién y la veracidad Expresién de los errores en las operaciones: cuando se realiza una operacién de edlculo con dos varia- bles que incluyen una incertidumbre acotada por el eo, se debe tener en cuenta lo siguiente ‘+ Enuna operacién de suma o de substraccién, el error absoluto del resultado es la suma de los ero- re absolutos de los operandos + En una operacié de producto © cociente, el error relative del resultado la suma de los errores relativos de los operandos. 4.2 Parametros dindmicos ‘Ancho de banda de un sistema (bandwidih): conjunto de frecuencias comprendidas entre uns frecuen de corte inferior y una frecuencia de corte superior caracterizadas porque el error de la variable de selida eth dentro de una banda especificada, El error hace referencia a Ia variable de interés, que puede ser Ia amplitud, la fase o la frecuencia. El valor se mide en Hz en rads. * pares por billd, en el sentido que el temino tiene en inglés (bilion), equivalents a 10" * Partes por till, en el sentido que el temino tiene en inglés, equivalents a 10". Caracrenincion De Ssrenas istruNenTaLes I Erde gana perio Ccanancia ‘Tiempo de establecimiento de un sistema (settling time): ante un cambio en la entrada de forma de es- cal6n, es el tiempo que tarda el sistema en proporcionar un valor en la salida dentro de la banda de error alrededor del valor final o valor de régimen permanente. Se mide en segundos [s} Relacin senal-ruido (signal-to-noise rat sinado punto den sistema : cociente entre Ia potencia de sel y la de ruido en un deter- Ps S/N = 1010875 ‘Cuando la potenia dela sefialy la de rudo estén referidas a una misma carga: sn [Es un parimetro adimensional que se sucle expresar en decibelios [4B] para cualquiera de las expresio- es anteriores. Distorsién arméniea (total harmonic distortion): cociente entre la seal y la seiales de otras frecuencias roducidas por el sistema y que no estaban en la entrada del sistema. Es un parimetro adimensional que habitualmente se expresa en porcentaje 0 en ppm. IEE ssteusenracion Ececrnonca, 290 ProwtsuS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS Li kre exe xy Se pretende comprobar el funcionamiento de una biscula capaz de medir desde 0 a 10 kg, Para ello, se usa varias pesas como patton y se anota el resultado de la medida que mucstra el display, en kg y de cuatro Citas sigifictivas, Los resultados obtenidos se muestran en la Tabla I. Tabla 44 Patten 100g | 2009 | soog | tHe | 2k | Sig | 10Kg Leaura [0.101 | 0.188 | 0486 | 0,990 | 2005 | 083 | 0.950 ‘Considerando que la incertidumbre del patron empleado es menor de 1, determinese: 8) Los eroresabsolutos dela medida. ') Los errores relatives en cada punto de medida referidos a ese mismo punt, ©) Bleror de la béscula en % y ppm. 4) {Le parece apropiado el nimero de cttas significative del display dela béscula? SOLUCION 8) Los errores absolutos son Ia diferencia entre los valores medidos y los reales en valor absoluto; ‘como quiera que los patrones tienen tuna incertidumbre menor que la resolucign de nuestro sistema {de medida, podemos considerar que los pesos de los patrones son valores reales, ya que los cam- bios respecto dela realidad no ceusarin ningin efecto en Ia béscul De esa forma, ls erores ab- solutos Son los que se muestran en la Tab 1.2, en gramos, Tobia. Patrén 1009 | 200 | $009 | tho | 2k | Sia | t0K9 Locura 0701 | 0.198 | 0496 | oes | 2.005 | 4989 | 0.908 | Enorabsouoil | 1 | + | « | 6 | 5 | 7 | 2 ) Los eroresrelativos pueden referirse a cada medida; ental caso, la expresién que los proporciona sla siguiente: error absoluto ‘valor verdadera ‘°° 1 La expresin anterior proporciona el error en tanto por ciento; si se quiere obtener el valor del ‘error relativo en partes por millén, la expresin es muy similar: error absoluto ‘valor verdadero 10° (ppm) CaracrenaacionDe Sstenns nstrunenTaces ME Aplicando estas expresiones, en la Tabla 1.3 se muestran los resultados para el error relativo expre- sado en % y en ppm, Table 12 Paren so09 | 2009 | S009 | 1h | 24a | Ska | 10Kg Locura e101 | o.t98 | 0496 | 0,904 | 2.005 | 48s | 9.988 Enorabsowois) | + | 1 | 4 | 6 | 8 | 7 | Enorreaworsl | 1 | 08 | 08 | 06 | 028 | asa | ona Errorreltvotppm) | 10000 | 000 | e000 | 6000 | 2500 | 3400 | 1200 €)_ Pero los errores rlativos no reflejan el comportamiento de un instrumento en toda su escala de ‘medida ya que, cuando la medida se acerca alos puntos més bajo, el valor cree y legara @hacer- se infnito cuando el valor verdadero fuese nulo, El error que mejor representa el comportamiento de un sistema de medida en toda su escala es el que queda referido al alcance de I escala. Por elo, se elige e! mayor de los valores absolutos y se divide por este valor: aye NE MEIN oy neste caso, el mayor de fos errores absolutos es el que corresponde a la medida de 6 kg (Tabla 14) Tabla 4 Pairén 1009 | 2009 | s00g | tho | Zim | Sk | 100 Lectura 101 | 0.88 | 0.486 | see | 2.005 | 4088 | 0.968 Enorabsoutoi) | + | 1 | # | 6 | 58 | w | Como el aleance dela medida es Ia diferencia entre el valor méximo y el miaimo del campo de ‘medida, el eror de Ia escala de medida resulta ser: v7 os = Zo905 10 0 117% Expresado en ppm: 10° rs :700 ppm = To000: 4) Ala vista de tos resultados, Ia ‘itm cifra de la pantalla de Ia bésculano results fable y puede de- cirse que las dos primeras son validas mientras que Ia tercera puede alejarse del valor real hasta en dos unidades aque el eror es algo menor del 0.2%. HEGI srsunerracion exsermowes 230 ProsvennsResveir0s 1.2 wovsesrsy Un voltimetro para tensiones continuas tiene dos escalas de medida, de 0a 2 V y de 0a 20 ¥. Si el fabrican- te especifica un error méximo de 0,01 % en las dos escalas y dispone de una pantalla capaz de representar desde 00000 hasta 19999, ,qué valores podtiamos leer al medir una tensién de 857,9 mY en las dos esca- las? soLucion Aplicada a exes qu proporciona elena fond de esa: error absoluto méximo ns = EONS HAI 199 95 EE valor absoluto maximo que podemos esperar cuando memos en la escala de 0.82 V (el aleance es de2 V) se obtendria de la expresin: error absoluto maximo 1 eee 300 Es deoir: 2-001 error absoluto méximo ===> 00002 V = 0,2 mv ‘Asi, la medida seria de 857,9 + 0,2 mV, es decir, podriamos leer en la pantalla cualquier valor compren- sido entre 857,7 y 858,1 mV. Si Ia medida se realizaen la escala mayor, Ia de 0 a 20 V, el alcance seria de 20 V, con lo que el error siximo de la medida seria Asi, la medida seria de 857,9 +2 mi, es decir, podriamos leer en la pantalla cualquier valor comprendi- do entre 855,9 y 859,9 mV. Como en la escala de 0 2 20 V, slo se dispone de posibilidad de representar R1+ R2 00K ‘error: Egy + Eqn ~* 0,05 - 1K + 0,05 99K = SK La suma de Rl y R2 puede expresarse como 100K + SK, o expresado en errores relatives, 100K 0,05-100K., Para dividi RI + R2 entre R1, bay que tener en cuenta que el resultado se expresari dela siguiente for- RL+R2 RUE: “Rr 7 RT error: Egumerador + Edenominador ~ 0,05 + 0,05 valor final =100 Fs deci, el error relativo es Ia suma de los erores relatives. As, se puede decir que el eror de ganancia 4el amplificador es de 0,1 p.u. 0, lo que es lo mismo, 10%, es decir, el doble de la tolerancia de las resisten- canscrenizacion De Sicrenas nsTrUneTaLes AEM 15 ka ‘Dado el mal resultado del probleme anterior, se decide’ emplear resistencias de menor tolerancia, optando ‘por IK y 99K con una tolerancia de 0,1%. En las mismas condiciones de ese problema, determine: 4) La tensin de salida con una entrada de tensién continua de 10,0 mV. Si el amplificador no es ideal sino que puede desplazar la tensién en un valor de #20 mV en su salida, determine: +) La tension real de sida que se puede obtener y el méximo error del amplifieador, ©) El error total del sistema suponiendo que el campo de la salida es [0-10] V. SOLUCION 48) Elmontae del amplificador es, obviament, el mismo que el del problems anterior (Figure 1.1). La «diferencia es que las resistencias tienen una tolerancia mis baja, es decir, son mucho ms prec sus valores se obtendrén como R = 0,001R. Siguiendo un desarrollo paralelo, tenemos que: 00K RLERZ 0,001 - 1K + 0,001 - 99K = 0,1K (corresponde ae = 0,19) nancta; F1+ R2 es RI 7707: umerasor + fenominador~* 0,001 + 0,001 = 0,002 Latensin de sald se osiene mulpicndo la entrada po a genncia, es dec eer ° RI (200 ¢ 0.002. 100) 1000 = 100 1000 + 2 [mv] Sin embargo, se puede asumir que la tensién de 10,0 mV de entrada, tal y como esti expreseda, *—incluye la incertidumbre de la cuara ciftasignifieaiva, es dect, 0,05 m¥, por lo que se podria ‘poner como 10 + 0,005-10 [mV]. En tal caso los edleulos anteriores sutirian un ligero cambio, yt ‘gue el error final seri a suma de los ertrcs relatives de ambos mulipicandos, es deci: error: Ematcpucando + fmuipicandos “0,002 + 0,005 = 0,007 Asi el valor final de la tensin ser de 1000 = 7 mv. 1) Sic amplificador produce un desplazamiento de tensién no predecible de 20 mV, como maximo, el error final serd la suma de los erroresabsolutos, es decir, la salida seré de 1000 + 27 mV. ©) Elerror del sistema no depende del que tien la tensién de entrada, ya que esa tensién es una va Tiable totalmente independiente del propio amplificador, Por tanto, el error ser la suma de los ero- rs absolutos de gananciay desplazamiento, es decir, 22 mV. Referido al aleance, que resulta ser de TO Vyel error total dl sistema puede esimarse en: 22m en FER 100 ~ 2.2% BEBI srranerracion evecrroncn. 250 Proteus nesve0s 1.6 wk Un determinado sensor de temperatura presenta un comportaient esttico que se muestra en le Tabla 1.3, en su campo de medida, que se extiende desde O hasta 100 °C. Se pide: 1) Obtener la curva de calibracién en funcién de los valores de la Tabla 1.6. 1) Obtener la recta que mejor se sjuste al eomportamiento del sensor ©) Determinar los errors producidos por el aust lineal anterior y el error delinealidad del conjunto Teble 1.6 Temperatura | Resictonca Tomporatura | Resitondia rel 0] eC 10] 0.000 00.5 52.00 7151.0 4.000 10159) 56.00 11602 3.000 7020.3 60.00 11692 2.00 7042.9 64.00 1178.4 716.00 7055.5 55.00 87.0 20.00 7068.4 72.00 71980 24.00 7070.9 76.00 "7205.0 728.00 7081.2 80.00 ata 52.00 1020 84.00 128 36.00 aria 98.00 7255.0 40.00 11225 92.00 1228 44.00 71933 96.00 7282.0 48.00 aie 100.0 712884 SOLUCION 18) La representacin de la curva de calibracin se muestra en la Figura 1.2, poniendo la variable de entrada en absciss y lade resistencia, en ordenadas. 1200 R10) & * Tre Figura 12 Como se puede observar, los limites de representacién del eje de ordcnadas se han establecido entre 900 y 1300.0, para apreciar mejor el aspecto dela curva. Caracrenzacion De Sirens nsreunenta.es (EM 'b)_Elajuste de una recta por minimos euadrados da lugar a obtener la recta que esti a menor de dis- tancia del conjunto de los puntos. En la Figura 13 se puede apreciar el aust realizado, la ecuacién 1 que da lugar y ol valor del coefciente de corelaciéa, Ce er ee ee ee) Tre Figura 1.3 (Adveronca: el valor de a corelacién se suse representar conta letra, igual que ot valor dela resistencia lo que puede dar lugar a confusion) ‘Como se puede observar, el coeficiente de correlacién es bastante bueno: se suele decir que es de ados nueves» porque sus dos primeras cifras son nueves. Sin embargo, observando la curva y el juste logrado, se observa una desviacién apreciable ea la parte mas baja dela curva ‘©) Para obtener ol error hay que obtener la diferencia entre el valor real de la curva de calibracin y el ‘proporcionado por la recta de ajuste, En la Tabla 1.7 se proporcionan estos valores: en las cokum- ras, eR lin corresponden al valor obtenido en el ajustey las sefaladas como «Dif presentan la di- ferencia entre este dato y el rea, siempre en valor absouto 1 ar Trey | Ria | Rinioy | ota} Trey [Ria | Rint | oWiay (0.000 | 1000.0 [DISS | 1S e200 | 1610 | 462] 48 ‘000 | 10150 | 10254 | 10.1 36.00 | tteo2 | 11563 | 39 3.000 | 10293 | 10352 | 59 e000 | 1692 | 11664 | 28 1200 | 10429 | 10453 | 24 400 | 11761 | 41765 | 46 7600 | 10558 | 105564 | 04 es.00 | 1670 | 11668 | 04 20.00 | 10681 | 10655 |__26 7200 | 11060_| 11967 | 07 2400 | tore9 | 10756 | 43 7600 | 12050 | 12087 | 17 23.00 | 10012 | 10056 | 66 e000 | ri | i686 | 27 3200 | 11020 | 10057 | 63 e400 | vasa | 12069 | 35 3600 | 124 | 110se | 66 wa00 | 12330 | 1zs70 | 40 wooo | naas | a0 | 66 9200 | #08 | aera] aa 400 | 11323 | 11260. | 63: 600 | 12520 | 2572 | 48 e00 | aie | 11964 | 57 000 | 12634 | aze7a_ | 3.9 BEI srrnermscion tectonics. 290 Prostenns AcsveLros (Como se puede observar, la maxima diferencia eorresponde al valor para 0°C, que es 15,02. Para caleular el erro de linealidad hay que obtener el fondo de escala de salida que es la dife- rencia entre el maximo y el minimo de la variable de salida. En este caso es 1267,3 ~ 1000,0 = 267,3 0. Entonces, el error de linealidad se puede expresar como: 15 6 = 3573100 = 5.6% LD oko Obténgase una curva que represente mejor que Ia lineal el comportamiento del sensor del problema ante- rior, cuyos valores se representan en la Tabla 1.3. Pra la curva obtenida, determine el error de ajuse SOLUCION Buscar el mejor ajuste para una serie de valores empiricus es uns area poco sencilla eu moc ocasiones y cn a que se debe aplicar una suma de intucién, conocimiento del comportamiento del sensor, paciencia y, sobre todo, sentido comin. Existen programas informiticos que comparan los resultados de cientos de po- sibles sjustes y proporcionan los parimetros estadisticns que permitendiscriminar entre ellos. Pero si, por esta vez tratamos de hacer el razonamiento de une forma manual, una posible idea es ob- servar el comportamiento de los residuos para tratar de identifiar alguna forma que se ajuste a funciones conocidas y que no resulten descabelladas para el sistema. Ota opcién seria recumir a as ecuaciones po- linmicas de mayor o menor grado con las que siempre se puede conseguir un ajuste més o menos razona- ble. En este caso, hay que procurar que el nimero de parimetros del polinomio sea menor —o mejor, mu- cho menor— que el nimero de puntos ya que, de lo contario, slo estamos calculando una eurva que pase ‘por todos los puntos, aunque estos puntos incluyan errores de medida o inertidumbre de eeulo. ‘Antes de abordar este caso examinamos los esiduos del ajuste lineal del problema anterior, es deci, la diferencia entre el valor realy el ajustado (Figura 1.4) as0$ 20 tre Figura 14 La presencia de un méximo y un minimo en la curva parece indicar que hay un comportamiento po- lindmico de tercer grado, ya que el de segundo orden s6lo presentaria uns de estas singularidades. Por tan- to, podriamos probar directamente con una curva polinémica de tercer grado, peo también podemos tratar 4e hacerlo primero, con una de segundo orden que es mis sencilla y comprobar sel resultado es suficiente. carscreRzacionDe Sctenas ereuvenraes I La expresin de este juste seré: REA TE4B-THE En la Figura 1.5 se presenta cl ajustecundrético con el correspondiente coeficiente de corelaciin, 10 Ra-0,008092.T + 3.1127 + 1006 250 #09068 wt © +100 soso 1000 0 00 ee re ee ee en Tre Figura 1.5 _ELajuste parece bastante bueno como reflja el coefciente de corelacin, que tiene ahora tres nueves. Los residuos del ajuste se muestran en Ia Table 1.8, con las columnas mareadas como «fe.» y «Difh pa- 1 indicer,respectivamente, los valores revistos usando el auste cundritico y las diferencias entre los pre- vistos y ls reales. Tabla 18 rec | Ri) | Raley | orial trey | ri | Reta) | orto) 0.000 | 10000 |i n06.o| EGON 200 | 11510 | 1519 08 ‘soo | 10150 | 01a | 3a seco | 11602 | eis | 16 ‘aco | soos | sos | 12 caso | 602 | nris | 2a [1200 | soea9 | 10025 [0 coo | es | nei0 | 29 [Teco [oss | s0s43 15 caco | wte70 | ‘i904 | 34 [Taco | “to8e.1 | s0889 | 22 7200 | 11060 | 11995 | 96 200 | sore | sor7a | 28 Ta00 | 12050 | 108s | 35 zaco | 1oo12 | 1085 | 27 wooo | viet | waa | 32 seoo_| tio | 1096 | 24 ‘e100 | 12034 | 2280 | 2a 260 | wee | soa | 20 soo | 12330 | aaaz | 42 woo | was) wana | ta e200 | raze | iaiza | 0 oo | ea ais | oa e00 | 12828 | sasos_| 2a wo | nais | 1418 | 00 wooo | 254 | vasea | sa BEDI bs teonernoon xccrmones, 30 ProsLeuns ReSUETOS ‘Como se puede observar de los valores obtendos, e! méximo error de ajuste corresponde a 0° y vale 60.0. Elertor de ajuste ser __s 2673 Araiz de este dat, el ajuste mejoré sensiblementerespecto del caso lineal. El sufrido lector puede tratar ‘de mejorar el ajuste mediante el uso de una funcién polindmica de tereer grado, . 100 = 22% LB ok Un sistema de medida de temperatura presenta una curva decllracn rica defnida por coun: ery 430+ 4700 24) donde 7s a temperatura en grads Kelvin y Fl tensin de sali en Vos. Sabiendo que el campo de medida va desde -20 °C a 100°C, determine cual es la zona de medida que permite trabajar eon errores menores de 10 mV. SOLUCION Salvo que se disponga de una buena visiéa de las curvas usando s6lo su expresién explicita, lo mejor es trata siempre de representara en ejes cartesianos para observa las zonas més ile. La representacién de la ecuacida se muestra en la Figura 1.6. ree, igura 6 La curva representada exhibe un punto de inflexi6n. Esto es interesante desde el punto de vista de los ajuses lneates, puesto que se coasigue una gran linealidad y sensibilidad en el entomo de an punto de inflexin, También presenta una zona con baja sensibilidad para temperaturas alas. Los puntos de inflexi6n CaRsoTER2ACN De STEMS ISTRUMENTALES se encuentran resolviendo la ecuacién que sale de igualar la segunda derivada a cero. La primera derivada 3800-47067" —24) 43,0. (— 3800-4700 (tte -aas) a 767980609" ar = (430+ 4,706F-#8)) 72 (4304470008) Ahora, se podria obtener la segunda derivada eigualara a cero, pero nos levaria a un complejo proceso e cileulo sin mayor interés instrumental. En cambio, podemos representa esta curva —la de la derivada ‘que corresponde a la sensbilidad— y buscar su valor maximo, que ser el punto de inflexi6n. En la Figura 117 se muestra esta representacién, encontrando que el maximo est, aproximadamente, en T= 19°C. evar 072) on} mo bb OSSD 19°C reel Figura 17 ‘Lapendienteen ese punto se obtcne dela expresion de Ia decivada y resulta ser: ay Tras El valor de a tensin de slida en ese punto se obtiene de la expresin del sensor particularizando para T= 19°C, es docir V=4,249 V, = 01089 VK-! = 0,1089 v°C-* La recta que mejor aproxima el comportamiento es la que pase por el punto de inflexién y que tiene la ‘misma pendiente que la curva, Por ello, expresando ese recta en ls forma punio-pendiente: VWy= (r=) Que, en este caso queda como: ¥ ~ 4,249 = 0,1089(7 ~ 292) Es decir, 110897 — 27,55 EBB sreunesracion tecnica, 30 ProsLeuns nesuetr0s [La representacién de la curva y de la recta ajustada puede verse en Ia Figura 1.8, donde se apreca la z0- 1 en que ambas mis e parecen, ‘Como se puede apreciar, en los extremos la diferencia es enorme, mucho mayor que la que se obtendrfa on un ajuste por minimos cuadrados, pero nos ha permitidoidentfiar Ia zona ms lineal del sensor. Para determinar la zona con errores menores del 10 mv, obtenemos la gréfica que representa Ia diferen- cia entre la curva realy el ajuste realizado, tal como se representa en la Figura 1.9. ve ® ® LL Zz ao 0» oo 8 wm re Few 8 oot oot Figura 1.8 [La zona que cumple nuestro criterio de error es la que esti comprendia, aproximadamente, entre 11 y amc, Caracrenizacion De sistemas nsTeumenaLes [ERIS 1.9 kre vewryy Determine la Sensibilidad del sensor del problema anterior eidentifique las mejores y peores zonas desde ‘ese punto de vista, ;Qué relacién presenta con a zona de medida determinada antes? SOLUCION a sensbilidad del sistema viene representada por I derivada de la funcién que representaba al sistema, {que corresponde a Ia curva representada en la Figura 1.7. Como se puede observar, la sensbilidad es {dxima en el punt de inflexin, mientras queen las zonasalejdas de él, va cayendo. 1.10 He ae ‘Un amplificador con una ganancia de 300 se realiza con un amplificador operacional, que limita su ancho 4e banda a potencia mitad (ancho de banda a 3 dB) desde 0 a 100 kT, siendo equivalente a un sistema de primer orden. Si el sistema no puede permitirse un error mayor del 1% jeudl seria el ancho de banda real Gel sistema? Si, ademas, ol desfase permitido entre la seal de entrada y la de salida no puede superar los 2, yebmo se modifica el ancho de banda del sistema? soLucion Unamplifcador como el qu eta en el enucido tiene una faci de ransferencia come est: g=— 3 1 4esTa000 El él del gnanea ser, entonces: 300 C= i> © 3790007 Si el eror de ganancia debe ser menor del 1% (3 unidades), la ganancia no puede bajar de 297 con lo ‘que, la frecuencia para Ia que eso ocurre ser I determinada por: 300 tw sage 34000 Resolviendo, « = 44700 radi, es decir, le frecuencia de corte al 1% seré de 7,1 KHz, con lo que este seré el verdadero ancho de banda en estas condiciones. 297 = Si el factor limitante es el desfase, el eleulo se puede hacer a parts de ese valor, Para la funciéa de transferencia de este sistema, cl desfase ser: ~rsel Tgualand al maximo destase permitido, 2", tenemos: arctg| 40 2 + @ = 10965 rad/s 0 (Sa0m0 INSTRUMENTACION ELECTRONICA. 230 PROBLEMAS RESUELTOS Fs decir, el ancho de banda de desfase quedariaresringido a 1,7 kHlz. En la Figura 1.10 se muestran es- tos anchos de banda en relacién con el ancho de banda «tradicional» referidos a una caida de 3 dB, edule (68) Faso 01 Figura 1.10 LL keer Un sistema de amplificacion tiene una banda de paso a 3 dB comprendida entre 20 Hz y 20 kHz y una ga- nancia de 45 4B en la zona plana. Se pide’ 8) (Qué tension de sida proporciona el sistema cuando la seal de entrada es una senoide de $0 mV 30 Ki2? 1b) cAgué frecuencias deja de amplificar? ©) {Cuil es el ancho de banda ral sino se admite una ampliticacién menor de 44 4B? SOLUCION La funcién de transferencia del sistema tiene un cero en el origen y dos polos en 20 Hz y 20 kHz y con una ‘ganancia de 178, es decir, el comportamiento del sistema vendré representado por: 141 jo ce ( 1+ fi) (1+ rab) camoTenzoion De sisrems nstauenTaes EE 8) Cuando la frecuencia de entrada es de 30 KHz, « = 188000 rad/s, luego la tensién de sada seri, sogin la expresin anterior: naan Es decir, j11-188000-50 ‘13250000 (a0) BRINN) * FTE + A Despreciando 1 frente a 1490 en el numeradar, la tensiGn de salida sed: 8890 = aa Que supone un médulo de 495 V y un desfase de 56", es deci, 0.98 rad, De esa forms, la ten- sin de salida se puede escribir como: 1% = 4,95 sen(188000¢ + 0,98) [V] 1) Como se puede ver a partir de los resultados del apart anterior, el amplificadar sigue amplifi- cando ms allé de su frecuencia de corte, aunque mucho menos que en Ia banda de paso Para saber hasta qué frecuencia amplifice, se iguala a uno el médulo de la ganancia: iw 1+ (Gis) J++ (raéto0) rent dark dos valores dels pulstcén no pr bao el primer ploy oo, por ene- sma, Para simplifcar el edleuo del primero de esos panos puede despesiary el egundo summando deni dele segenda rai, yu qe a fecuenia ala que vaa cur va ase my baja (ambien ‘puede despreciarse el témino cquivalente en la primera rafz) De est forma, se puede obtener = 0,71 rads, es decir, 0,11 He. 1 De le misma manera, para caleular el segundo punto se despreciard el 1 dela primera raz, ya aque la frecuencia va a ser muy alia (también puede despreciase el 1 de la segunda por el mismo ‘motivo) Resolviendo lo que queda, = 22-10 rad/s, es decir, 3,6 MHZ. ©) 44 dB es una ganancia equivalente # 158, Igualando el médulo de Ia ganancia a este valor, se ab- tendria las dos frecuencias de corte superior e inferior flew 1+ (se) J+ Crago) Resolviendo la ecuacin anterior, s¢ obtienen dos valores: 0,= 64,8:10" radi, es deci, 10,3 kHz 158: 102 rads, es decir, 16,2 Hz y El ancho de bands ser, entonces fi ~ fi 10,3 lle, eo deis, mis © menos Ia sitad del aucho e banda a3 dB. INSTRUMENTACION ELECTRONICA. 230 PROBLEMAS 2ESUELTOS 1.12 wwe {Un determinado sensor posee un comportamiento que se puede asimilar a una fuente de tensién proporcio- nal ala magnitud a medir y una ted RC con R=312 kA y C= 1,95 nF, tal como se muestra en la Figura LL vo |(salida del sensor) (arable a medic) SENSOR Figura 1.11 Sil error especifcado es de 0,1%, seul es el tiempo de establecimiento del sistema en vacfo? ¢Cémo se modificara el tiempo de establecimieno si la sada del sensor e conecta aun cable de 10 m de longitud ‘con una eapacidad de 46 pF/m y al final del cable se conecta a un amplifiador que tiene 10 MA de resis- tencia de entrada y 100 pF de capacidad de entrada? SOLUCION El tiempo de establecimiento se mide @ partir de la respuesta ante un escalon en la entrada. Cuando se so- ‘mete al sistema a un cambio brusco en la variable de entrada X de una magnitud Xj, la tensiGn de salida del sensor evolucionaré en el tempo sein la siguiente expresin: Vo (1 ~e¢) Cons lores de Ry Cees aes se Yo = bi (1 ~ ee) El valor final serd el que corresponda al régimen permanente, es decir, bY El tiempo de establecimien- to para el error especificado del 0,1% se oblendri cuando Ia tensién Yo alcance ese valor, es decz, 10,9992, ya que el sistema es de primer orden y, por tanto, no presenta ning tipo de sobreosclacin: gost, = bx, (1 eo) (Con lo que, despejando f, se obtiene el tiempo de establecimiento, p= 42 ms. Sil sensor se le conectan otros crcuitos, el equivalente se modificari tal como se muestra en la Figura 1.12, donde Ce es la eapacidad total del cable y Ca, lade entrada del amplifcador. Camcrenzacion De Sstenas neTruMenTaLes REE Figura 1.12 (Con 10 m de eable, Ce vale 460 pF; como las tres capacidades estin en parallo, se suman todas, modi- ficando el equivaleae final que, ahora, tiene una capacidad de C+ Ce + Ca, es decir 1,95 + 0,46 +, = 251 nF. ac coins esi dain veins vox bx (1 oto) Resolviendo # para un error de 0,1%, el tiempo de establecimiento seré 15 = 5,4 ms, algo mayor que el anterior. 113 ka ‘La sefal senoidal que produce un determinado sensor tiene una amplitud de 45 mV y esti caracterizada por ‘una relacién S/N de 63 dB. Esa sefal se lleva hasta un sistema de amplificacién, que esti situndo a 5 m de _m Pp saan aupue gS ____, SENSOR ary EL sey anv san Figura 148 115 weve ‘Una sefalsenoidal de 100 kHz y 1 V es amplificada por un sistema sin suficienterapidez en su sali, de modo que la sefal se deforma basta proporcionar una seal triangular de la misma Secuencia que la entrada 1 5'V de amplitud. Determine el valor de THD de la slida del sisteme, SOLUCION Si la slide del ampliicador es una sefal triangular de S V de amplitud, para celular el valor de la distor- ‘idm arménica habra que obtener el contenido en arménicos de es sefal, para lo cual es imprescindible realizar el deserolo en serie de Fourier de esa forma de onda. Para una sefial triangular de amplitud 4, su desarollo en serie de Fourier es Yael om) EGE bisrruenracion execrnonica 280 Pronouns ReSuELTos ‘Légicamente, no habré que tener en cuenta los «infinitos» téeminos, porque eso sélo existe en et mbito ‘matemitico y no en el mundo real. Se sumarin sélo los necesarios para obtener un valor de THD que no se ‘modifiqe significaivamente con uno nuevo. Los valores de los coefcienes de cada uno de los arménicos se muestran en fa Tabla 1.9. Tabla. Numero de arnérioo [1 2 [3 4 3 Valor 0.405 | 0.0460 | o.ote2 | oo0osrs Con estos valores, teniendo en cuenta que el arménico principales el 1, que cartesponde'a la frecuencia principal, el valor del THD, considerando slo los arménicos 2 y 3 seria 0.0450? + 0,0162* THD 005 100 = 1,39% Sise usan los aménicos 2, 3 y 4, tendriamos: 0,0450? + 0,0162* + 0,000675 = 04087 100 = 1.39% Como se puede observa, la dstorsién no se modifica aprecablemente, luego n0 es necesario seguir considerando mis términos, que son ain menores, 1.16 dom bs Para medi temperatura con un determinado alcance se dispone de dos sensores caractrizados por las si- suientes curvas de clibracin tedrcas en el campo de medica (0, 500] °C: SENSOR ¢ ,01978V — 2,001 - 10-72 + 3,037 - 10-13 SENSOR2V 10000(1 + 0,00425¢ — 1,19- 10-2) donde 1, es la temperatura en °C y F, a tensién producia por el sensor, en x. Se pide: 4) Realizar una comparacién de ambos sistemas en funcién de los pardmetos instrumentals bisicos. ) Si-sepretende medir una temperatura entre 0 y 100°C, cual de los dos emplearia? SOLUCION 8) Lo mejor es tratar de representar sobre la misma grifica las curvas de calibracion de ambos senso- res para ver cul es su comportamiento. Como quiera que las dos expresiones no son comparables entre sf porque en una aparcce como variable explicit la temperatura y en la tra no, la msjor op ‘ign es poner ames sobre os mismosejes cartesianos, Si hacemos eso, ponemos como salida la tensién —V en ordenadas— y como entrada latempe- ratura —r en abscisas— con lo que se informa sobre el comportamiento causal del sensor. El restl- tado se muestra en la Figura 115. Ccanactenzacion De Sisrews insrauvenaes AE om om oo «ow Trey Figura 1.15 Si se observan ambas curvas, se puede concluir que el sensor I es menos lineal que el sensor 2 xy que los valores que se obtienea son de un orden de magnitud similar, aque el sensor 2 produce ‘un importante desplacamiento del nivel dela seal Para coneretar un poco mis, se pueden obtener los pardmetros mis caracteristicos de ambos sensores, como la slid a fondo de escala, la sensiilidad o la Iinealidad en todo el campo de me- ida La sada a fondo de etcala resulta se, para el sensor 1 FSO = V(t FS ‘Y paral sensor 2 FSO 183 mv Para conocer el valor de la sensibilidady Ia lincalidad debemos obtener el ajuste linea, que se puede obtener por minimos cuadrados (Figura 1.16) =| 25008 7 | i 3 sone | ven sate 1585 i ee ee ee ee) Trey Figura 1.16 EDI) sreuncaracion Exccrnones 30 Proatsuns Resveos ‘Como era previsible, el ajuste es bueno para el sensor 2 y regular para el sensor 1, segin de~ ‘muestra el coeficiente de corelacin que tiene dos nveves en un catoy s6lo uno en el otro. ‘También el sensor 2 presenta mejor sensbilidad, 36,96 uVPC, segin se desprende de la ecus- ign obtenida, mientras que el sensor I s6lo aleanza 27,52 nC. En cuanto al error de linealidad, el valor maximo resulta ser de 1640 uV en el punto r= 500°C. para el sensor 1, mientras que, para el sensor 2, es de S82, también en el punto T = S00°C. Expre- sado en términos relatvos referids al fondo de escala, tenemos que: 1640 Cun semsor = 73700. 5824 un sensor? = Ta305 ) Para tomar una decision sobre a eleccidn de uno de los dos sensom’s para el campo de medida (0, 100] °C, las curvas deberian ser redibujadas en este nuevo campo, tal como se indica en la Figura 1.17y deben obteners los parimetros estadisticos correspondientes. a, = is = 2000 rs _ ‘SENSOR 1, ts a ‘Al considerar un eampo de medida més pequefio, los dos sensores tienen un comportamiento, ‘mucho mis lineal, consiguiendo una corelacin de cuatro nueves e1 el ajuste del sensor 2 y de tes rnueves en el del sensor I El sensor 2 sigue siendo ms lineal que el 1, con un error de 2,2 pV (0.5%) frente 92,8 1 (1,9%) del sensor 1. Sin embargo, en esta zon, el sensor I tiene un poco mis de sensibilidad y, _adomés, no presenta un desplazamiento de tensi6n tan grande, ya que casi parte de cero. La eleccién entre los dos no es tan obyia como cuando se tratajaba con el campo de medida, desde 0 2 500°C, pero ain as, si Ia lnealidad es el factor més restctivo, deberiamos decantamos pr el sensor 1 Camacrenzacion De Sistenas meTRuMeTaLes IE LAT eee erry Un determinado instrumento puede caracterizarse por su inceridumbre, acotada por un error total de 0,3% y por una relacién S/N de 57 dB. Sabiendo que produce una tensién de salida entre Oy $ V, determine su ‘nixima resouciéa, Si esa sei debe ser digitalizada para poder procesarla en un sisiema microcontola- or, zou seria el nimero de bits mis adecuado del convertidor A/D? Si, en cualquiera de los casos, se ispone sélo de un convertidor A/D de 12 bits, e6mo utilizaria los datos de la mejor forma posible? SOLUCION Los datos proporcionados indican que la méxima tensién de crores del 0,1% de 5 V, es decir, 15 mV y la ‘ensign de ruido se obtiene a partir de la relacin SIN, es decir: s7a= gs yeti’ En esas condiciones, la armplitud de Ia tensin de ruido send 7,1-1,41 = 10,4 mV. Al tener en cuenta los os factores, tenemos que la sefialsufte un cambio imprevisto debido al error y, ademés, puede fuctuar de forma incontrolada debido al ruido, Los dos efectos se presentan en la Figura 118, 104 mv ov 15mV cy 104 mv Figura 1.18 ‘Como seve, el conjunto del error y el rudo forman un efecto aditivo que enturbia el valor de la sei en un valor que puede llegar a ser la summa de ambos valores. En este caso, tendriamos que la sefal puede es- cxbirse ast Peat £254 mV Eso implica que la resolucion seria de 2:25,4 = 50,8 mv. Silo expresamos en porcentae, seria: Silo expresamos en bits, necesitarlamos 7 bits, ya que = 128. Si s6lo disponemos de un convertdor de 12 bits, los iltimos 5 se moverén caétcamente Sin embargo, demos emplealo usando sélo los 7 primeros o efectuando un promediado que reduzca el ruido a sv ‘minima expresion, quedando Ia incertidumbre limitada al eror. FEI nsrrunerrncion Exccrmones, 230 Pace curs ResveLt0s 1.18 KRY Se pretende especificar el citcuito de medida de tensin para un voltimetro, que presenta los datos en una pantalla de 4 cuatro digitos y medio, Si se admite que todos los dgitos de los valores presentados tienen ‘ue ser validos, ,qué especificaciones conjunias de eror y rudo serfan precisss? Proponga unos valores razonables de error y elacin S/V para este caso. SOLUCION Una pantalla con cuatro digitos y medio es capaz de representar valores desde 00000 hasta 19.999, con cuatro cifas que pueden varar de 0 a9, yuna que sélo puede valer 00 1. Si, ademés, tenemos en cuenta el signo de la tensidn que se representa, la pantalla podré variar desde ~19,999 hasta +19.999, suponiendo un total de 49.000 valores diferentes. ara representa esos valores necesitriamos 16 bits ya que, con uno menos, 2" tendrfamos algo mis de 32.000 posibilidades —no legaria— y 2'° supera los 65.000 valores, diferentes. ‘Si usamos 16 bits la distancia que queda entre un valor y el siguiente seré: 1525910" valor que representaria el camibio maximo por unided que evitaia pasar de un nivel de cusntificacia al siguiente, Este valor debe acotar la suma del error y el ruido, Si todo él fuera dodicado al error y admitié- ‘semos que el ruido es casi nulo, odo nuestro sistema de medida y scondicionamiento deberia tener un error ‘menor de ese valor, es decir, expresado en forma porceatual, 0,0015%, lo que constituye una espeificacion ‘muy dura para un sisteme instrumental, Si, por el contrario, todo el cambio permitido se debiese al raido y el error fuesenulo,legariamos a una cespecificacién de ruido de algo mis de 96 dB, que tampoco es una especificacin sencilla de cumplit. Sin embargo, las espocificaciones reales ain deben ser mis duras ya que no pusden darse esas dos con- rato} 4 40 | | SUEY wwoucrnos |_| sensores cmneragores [oe rurno| 17F varsuice | | Mie eeooe | - Offset y polarizacion 88 - Ganancia real —_—— |- Modo diferencial y modo comin - Relacién sefial-ruido PROCESO .aupuricioon orernciona. nex. RS Objetivos del capitulo El objetivo de este capitulo es adquir las capacidades de andlsis, sintesis y com- pparacién de circutos basados en operacionales para propésitos de amplificacién, feniendo en cuenta que los dispostivs que se emplean tisnen caracteristicas re- ‘ales que limitan ol funcionamiento ideal, La capacided de anéiisis permitré anaizarcircuitos de ampiifcacién basados ‘on ampliicadores operacionales reales para obtener sus parémotros instrumenta- Jes, permitindo asi saber el alcance de uso de cada uno de ellos. Una vez fjados los conceptos de andlsis, se trateré de desarrliar la capaci- ded do sintesis de estructuras ampiiicadoras, teniendo en cuenta que se trata de lun disefo cefide alas estructuras précticas que se usan en realidad en el contexto de Ja lectrénica analégica de precisin, huyendo de cicuitos exéticas 0 no pract- Finalmente, se desarrolar la capacidad de comparacién do posibles solucio- nes, atendiendo a las prestaciones instrumentales que manifiesten cuantitativa- ‘mente. Asi, Jo que se pretende os usar los pardmetros instrumentales desarrola- ‘dos en ol primer tema —tanto a nivel esttico como dinémico— para cusntificar el ‘comportamianto de las estructuras ampiiicadoras basades en ampliicadores ope- racionaies. A continuacién, se recuerdan los parémetros basicos de las diversas estructu- as ampliicadoras y las relaciones que rigen su funcionamiento. 2.4. Limitaciones generales de los amplificadores operacionales Alimentacién (power suppl): los valores de tensién (Vow) 8 que se pusde alimentar un amplificador ‘operacional estén limitados por los méximos valores que proporciona el fabricante y que pueden ser valores Simétrcos en los casos de alimentacion doble, +Vcons (dual power supply) 0 valores comaprendidos entre 0 positive, =Venuc en los dispositivos de alimentacin simple (single power suppl). Los valores de ali- imentacién deben ser menores que esos y son frecuentes los valores de +15 V, #12 V, #5 Vy +5V. Recorrido de la tension de salida (oupu voltage swing): extremos de la tensién de salida cuando el ope ‘acional est alimentado en unas determinadas condiciones. Se suele expresar como diferencia con fos ex- ‘temos de la alimentacin +V.o¢ ~W'hasta ~ Voc + ¥. En los casos de dispositivos output rail-to-rail, Ve ¥ pueden ser de unas devenas de mV y, en los demés casos, varian ene 1 y 2 V. Margen de tensién de entrada (input voliage range): extremos de la tensién admisible en ls patillas de ‘nirada que son compatibles con un fisncionamiento correcto del operacional, Como en el caso anterior se —= 50 14795100 ‘eon lo que la ganancia se reduce al 50% de Ia ideal, resultando una caida inaceptable en Ia inmensa mayoria de los casos. 2.13 woe aE Las caractristieas que proporciona el fabricante de un operacional en su hoje de caracteristias indiean que tiene una ganancia en continua de 90 4B y un GBI de 200 MHz. Si se pretende realizar un inversor de fginancia -50, capaz de amplificar una sefal de alter, jcuél seré el méximo ancho de banda del sistema ‘compatible con un error inferior al 1967 {Cual sed el ancho de banda en el caso de que el desfase miximo permitido sea de 0,1"? SOLUCION Si se pretende realizar un inversor de ganancia ~50, se eleptia, por ejemplo, unos valores de R1 = 100.0y #2=54O Figura 2.13). Para lograr un error inferior al 1%, la ganancia real no puede ser menor de ~49,5, luego, de la expresién ‘qe proporciona la ganancia real, obtenemos el minimo valor de Ad que lo permit: Ad. -495~-- “4 Baa + Ad = 5050 EBB srruncrcion ELecrnonicn 250 ProstensRESUELTOS Figura 2.13, Si el operacional tiene un GBW de 200 MHz y fs la mixima frecuencia compatible con ese valor, te- remos que Ad * f=200+10°, o¢ decir: 5050 xf = 200-10" + f=39,6kHz Luego el ancho de banda al 1% seri de 39,6 kHz, muy por debajo del ancho de banda 2 3 dB, el tradi- ional, que sera el que se obtendria de considerars6lo el GW y la gananca ideal y que seria de 4 MHz. Si el factor limitante es el desfase del sistema, tendremos que considerarcémo se comporta el amplif- cadorrespecto a este pare. Con el ancho de banda a 3 dB igual a4 MHz, la funcién de transferencia en el dominio dele frecuencia resulta ser una funcién con G@'= 50 y un polo en 4 MHz, es decir: 200-108 S00) = 00 I desfase de la onda de salidarespecto de Ia de entrada viene determinado por la fase del denominadr, es deci, el desfase resulta: jo. on -arcig Haciendo el desfase igual 1°, se obtiene el valor de la pulsacién para la que eso ocure y que resulta ser = 69,8 krads, que corresponde a una frecuencia de 11,1 kHz, ua ancho de banda aiin menor que el «que fijaba el error del 1%. 214 were ‘Una seal diferencia! tiene una amplitud méxima de 0,1 mV y debe ser amplificada hasta conseguir una sefial de I Vo. Sila maxima frecuencia del espectro dela sefal de entrada es 50 kHz, ,qué valor de GBW seri necesaro en el operacional para garantizar un error de ganancia inferior al 1%? SOLUCION (Com las especifcaciones de tensin de entrada y sada, el valor de Ta ganancia seria 0,5 V /0,1 mV = S000. Con el error maximo permitido, la ganancia rel no puede bajar de 4950. Si el ampliicador se hace con una configuracén no-inversora, su ganancia real seria la determinada por la expresién: EL AMPLFICADOR OPERACIONAL REAL Es deci, 495000 Si tiene que disponerse de esta gananci 50 kHz, el producto ganancia-ancho de banda del operacional éeberia sor de 495000 ~ 50 KElz = 24,75 GHz, un valor totalmente inaleanzable para los operacionales ac- ‘uals. Esto significa que seria imposible resolver el problema en una sola etapa y no quedaria més remedio que plantar una solucién muli-etapa, 21S weer Un sistema de amplifcacin debe procesarsefisles, cuyo espectro de frecuencia llega hasta 20 kHz, pro- porcionando uns ganancia de 40 dB. Especifigue el ancho de banda & ganancia unitaria que debe tener el ‘operacional que se emplee en esta misién, tenjendo en cuenta que las sefiles pueden permitir un error de hasta 3B. SOLUCION En realidad, las condiciones de ertor son las estindar para la definicidn del ancho de banda, po lo que el GBW neceserio se obtiene directamente multipicando Ia ganancia (100) por el ancho debenda neceserio (20 itz), es decir, 2 MHz EE ancho de bands a genancia unitaria coincide con el GBI, ya que representa ese producto cuando {@=1.. Por tanto, el valor del ancho de banda 8 ganancie unitariaseré By 2 ME, 2.16 wm ey Eloperacional empleado en el sistema dela Figura 2.14 es del tipo rail-to-rail y tiene un encho de banda a Secuencia untaria de 45 MHz, siendo ideal en el esto de sus caratersticas, Determine las caractersticas insirumentales dinémicas del mencionado sistema. vl 10 vo sv “Figura 2.14 EI stron EtecrRoMcn 200 ProatansReSvELTOS SOLUCION El sistema tiene una ganancia ideal de ~200, lo que nos permite definir el alcance de la entrada, ya que la teasign mixima de salida es de 25 V, aunque, en realidad, serfa un poco menos debido a que no se llega exactamente a esos limites. Entonces, la tensin de entrada podria oscilar entre ~5/200 =~25 mV y +5/200 =25 mV, con lo que tendriamos un alcance de $0 mV para sefales DC y un eampo de medida de (-25, 25] av. laleance para sete de altema seria, por el mismo motivo, de 25 mV de pico y un campo de medida de [0,25] mV, Los otros parimetr instrumentals que podemos determinar son el ancho de banda y el error de ga- rnancia, pero ambos estén relacionados, pudiendo conseguir més ancho de banda con un error mis alto 0 ‘menos ancho de bands con un sistema més preciso. Si consideramos un error dal 0,1%, por ejemplo, el valor de la minima ganancia rea seria de -199,8, con lo que: , (Con el valor de By = GBI 45 MElz tenemos que is maxima frecuencia seria de 224 Hz. 1998 + Ad = 201-108 Si acudiésemos a un error ms tolerant, por ejemplo, del 1%, nos podramos permitir perder ganancia hasta ~198 y el valor de Ad necesario se obtendria como antes: aa mr, 1, 74 200 * 20044 Con el mismo operacional que ants, a frecuencia méxim seria de 2,27 kHz, -198 =~, 9900 2AT KA El amplificador diferencal empleado para manejar la salida de un sensor debe tener un error de ganancia inferior al 0,1%, Si a setal producida por el sensor puede tener frecuencias comprentidas entre I y 2 kHz, proponge un sistema que proporciona la maxima ganancia posible wilizando un operacional cuyo GBW sea 100 Miz. SOLUCION Si el error es del 0,1%, suponiendo und Grins It Gray Ser 0,99Gune, Adomis, tenemos que RI/R2 UGidot¥ (RL+R2VR2 * 1/G,sos + 1, con To que la expresin de la ganancia real sera: Ad Cua gd 7 Giaeat * Tract [E yalor de Ad la Secuencia de 2 Kl, seobtiene del GBI dl operacional, es decir, Ad 100 ME2/2kElz = 50-10", En tales eircunstancas, EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL ow Resolviendo, Gua = 49,1, El sistema propuesto seria el de la Figura 2.15, con resistencias de 1K y 49K. 49K 1K | x 49K1 Figura 215 2.18 kA YET Un sensor lineal produce una salida que varia entre O y 10 mV cuando la temperatura varia entre O y 100°C. Esta sefial debe ser amplifcada hasta conseguir un miximo de 10 V, garantizando que el error sea ‘menor de 0,1 °C. Disefc un sistema para conseguirlo y determine cul debe ser la ganancia en continua del operacional empleado ental funcién. SOLUCION Un enor de 0,1 °C en ese margen de trabajo, supone un 0,1% y, como el sensor es lineal el error en fa te sin sera también del 0,1%. La tensién de sada debe ser de 10 V cuando la entrada sea 10 mV, lo que exige una ganancia de 1000; amo la nica caus de eore In gnancia de operciona,sopniend una tpologia no iaveror, con mat 2 999, tenemos: Ad “legge 1000" ‘Necesitamos un amplificador operacional con una ganancia en continua de 120 dB. Las resistencias del ‘mplifcador podrian ser, por ejemplo, 100 © y 99.9 KD, quodando el disco como el Sn Figura 2.16, ea onde sb lepdo una alimentacin de +12'V que hace Inscsno war amplieadores depo ralso- 999 aA 199000 INSTRUMENTACION ELECTRONICA, 230 PROBLEMAS RESUELTOS | 6 yp roams sowt | foaiomy al bev Figura 2.16 ‘Sin embargo,'si el sistema debe construirse con resistencias reales, esas tendrin alguna tolerancia que dbabra.que tener en cuenta en 1s ealculos. Los errores ce toleancia se sumarin direcamente al produc por la ganancia, de tal forma que si asignamos —gomo antes — todo el error a Ia genancia, las resistencias Aeberian ser perfectas, cosa que resulta ireal ‘Teniendo en cuenta la tolerancia, podemos asignar una porciéa de error a cada uno de los factores, En ‘una primera aproximacién, podemos dividirlos a partes iguals, asignando 0,05% a Ta tolerancia de las resistencias y, otro tanto, al error de ganancia, Con 0,05% de eror para las resistencias, tendriamos que usar resistencias de, al menos, el 0,025% de tolerancia (véense problemas 1.4y 1.5), mientras que, aplicando la misma expresién que antes, legariamos aque: 9995 =$—“4__ 4. ga = 2.107 Lago 4d Es decir, unos, 126 dB, que sigue siendo algo aleanzable en condiciones reales. 2.19 we Un sensor piezoeléctrico se encarga de medir vibraciones en la banda comprendida entre 10 Haz y 12 kHz, Se nin ea ue pode de 2 nV damped y we desea conseguir ue seal 3 Yew icador capaz de hacerlo con un error total inferior al 0,5%, sin distorsionar la ond y determine lat ‘spoctcacloesminimas de lcma del opeacoal que empl. SOLUCION an comcpi bir bc $V de pons pri, ecsnmos un gnc #V/L2 mV ~ fie Seco qu te josen er mnr 6 0% ber banca el soe 08. Usd a pldcor ewe pmcceenal eke r — Hs aamezso00 Teaheed 4149 ex avpiricaoon oPeRACIONA. REA. ES ‘Avuna frecuencia de 12 kHz, el GBW’necesaro seria 12% 10°824000 = 9,89 GHz, un valor superior al disponible en la actualidad Por tanto, no es posible conseguir esta amplificacin con una tnica etapa, Si nos vamos a dos etapas no- ‘aversorasiguales, la ganancia de cada una de ellas seria: G, = G = VITO = 6458, Sil error se divide en dos partes iguales, cada una de Tas etapas tendré 0,25%, con lo que la ganancia ‘minima de cada etapa seria 64,42, Aplicando la misma expresin de antes, tenemos que Ad 64422—“4 _ 4 ad= 26000 At ggapad ‘Ala frecuencia méxima, 12 kHz obliga @ un GBW de 12% 1026000 = 312 MEz que, aunque es un va- lor elevado, es accesible por bastantes componentes, Por otro lado, la sefal de salida precisa soportar un cambio a la velocidad de 2xx%12000%5 = (0376 V us, que es un valor de siew rate muy bajo y ficilmente alcanzable por cualquier operacional. Si se taviese en cuenta el valor de la toleranciay se dividiese el error entre ambos efectos, obligaria & (que ol error en cada etapa debido a la toleranciafuese de 0,125%. Eso significa que las resistencias deber- fan ser de, como maximo, 0,062, por lo que se optaria por resistencias de 0,05% de toleancia. En tal caso el error de ganancia seria de 0,125% y la minima ganancia permitida para cada una de las tapas seria de 64,50. Repitiendo el céleulo: ad o450=—“t___, aa= 52100 Lt ggggad En este cas, el GBW seria de 12 « 10° 2100 = 625 MHz, que sigue siendo un valor factble para un operscional Usando operacionales de este tipo, cl sistema quedaria constitido como se muestra en la Figura 2.17, sunque no se an definido las tensioncs de alimentaci. Finalmente, para garantizar la gananci, las resis tencias deben ser 1,000 kA y 53,5¢ kA. Ks + 00 ee Figura 2.17 Eid hstroneracion .ccrnowicn 230 Poatauns ReSvELTOS 2.20 kA Se dispone de un operacional cuya ganancia en continua es de 90 4B y, con él, se quiere construir un siste- ‘ma eapaz de amplificar Ia sefial de un sensor, que produce un miximo d= 10 V de continua y que debe Hevarse hasta los $V. Si el méximo error de ganancia permitido es de 0,1%, disefle un sistem capaz de evar a cabo esa amplificcién considerando nulo el error de toleancia de is resistencias. SOLUCION La ganancia diferencia es de 90 dB, es decir, 31600. La ganancia ideal que necesita alcanzar el dispositivo 8 5 V/10 nV = 5-10", mientras que la ganancia real minima, teniendo en cueata el eror, seria de 499500 (Con un dispositive de ganancia diferencia! tan baja no tiene sentido intenarlo en una sola etapa. En la bla 2.1 se muestra la ganancia para varios sistemas mult-etapa, Tabie24 Tapas » | Sanancia ideal por etapa | Error por etapa Qh) | Ganancia real Gn= Gln tn=en Poretapa 2 Tora 0.050 70576 | 3 733370 0.038 78344 4 26,5015, 0.025 26,5848, 3 13,7873 (0.020 13,7948 canta sa a spe income utes ci dye tanta rien Gusqeien stan sirboesemaen: Para dos etapas (n=2), la ganancia real alcanzable es 692, valor que resulta insuficiente ya que se nece- sita casi 707. Para tres etapas, se logra 79,17, alin insuiciente. Tampoco se consigue con cuatro ni con «ince etapa, Incrementaretapas leva a reducir el error asignado a cada una de ells y se ega a una situaciinasinté- tica en la que no es posible aleanzar cualquier error, sino que estélimitado. Este es uno de esos casos ¥, ‘aunque con cuatro 0 cinco etapas nos acerquemos bastante a lo que buscamos, no se lega a aleanzar; en ‘una situacin real, en que haya que tener en cuenta el error de las resistencias, el problema seria iesoluble ‘con este operacional La soluci6n pasa por emplear un operacional con mis ganancia diferencia, en lugar del que se indica en lenunciade del problema o ajusar la ganancia ideal para tener en cuenta el error. 2.21 oT ‘Un fotodiodo produce una corriente mixima de 0,1 nA que se pretende convertren una tensién méxima de 10 V con un error menor de 19%, Disee el sistema necesario para hacerlo teniendo en cuenta que se dispo- ne de operacionales de entrada CMOS con una ganancia en continus de 80 dB y resistencias cuyo miximno valor es 1 Ma, EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL SOLUCION Para convert Ia sefal de corriente del fotodiodo en una tensa, habré que user un convertidor 'V como el ela Figure 2.18, cuyatensién de salida es Vo=—1 R. conetorv ‘pad dentin ‘w > a i} | pale P a NI = 7 LW 5 I. Lens |. eo veo vec el tedo Inve No-venor Figura 2.108 ‘Como 1s maxima resistencia disponible es de IM, la maxima tensién del convertidor 1/V seri O.1nAx1M = 0,1 mY, luego necestaremos una ganancia de 10000, que no podré hacerse més que con varias etapas ya que la propia ganancia del operacional es de este valor (80 dB equivalea 10000), En Ia Figura 2.18 se muestra la concepcién general dt sistema, en la que a la etapa de conversa J/V sigoen una 0 més etapas de amplifcacin de tensién para lograr el valor final buscado, Si sélo se usase una ttapa de amplificacién de tensién adicional, esta debe ser inversora para resttuir el signo positivo de la tensién; en cambio, si se usa mis de una etapa adicional, se usardn etapas no-inversoas tras la primera iversora (en la Figure 2.18 se muestran dos tapas adicionales, la primer, iaversora y la segunda, no in- ‘versora). Usundo esa idea, si se reparte el error enire las diversas ctapas, tenemos los resultados de ganancia ela Tabla 22. Fl error se divide, en esta primera aproximacién, en partes iguales entre todas Ias etapa, includ la de ‘conversién IV, mientras que la gansncia de tensién sélo de divide entre las tapas de ampliicacién de teasién, ‘able 22 Etapas Enor por etapa | Ganancia real | Ganancia real a (i en=ein | poretapacvivy | (vm (0) 2 050) 9950 9.960-10° 3 033 29.67 9.967-10" 4 025: 9.075.107 3 020) 9.9600 9.88070" ‘La panancia real de Ta etapa de conversin V/V es =RAd Trad HEB oreunerrncion execu, 250 Proavouns REsvELTOS Con Ad = 10000 y R= 1 MQ, tenemos que el valor de la gananci real es de 999900, lego se permite ‘cualquier aso de los presentados en Ia Tabla 2.2. El error dela primera ctapa es, por tanto, del 0,01%. Eso os permite dividir el eror restate —0,99%-— entre las demas etapas,segin se muestra en la Tabla 2.3 ‘Tabla23 tapas | Ganancis ideal por etapa (ViV) | Error por etapa (%) | Ganancia real por a Ga=Gtin~1) fanaa stapa (ViV) 2 70000 0.99% 9901 3 100.0 0.485% 3051 4 2.544 0.38% 21473 3 10,000 0.25% ‘99750 Por tanto, el problema se centraen decidir cuintasetapas son necesaras. Para un amplificadorinversor, su ganancia reales: Groat Para elno-inversor, en cambio, el valor de la gananca real es: Ad Great = — ‘Con na etapa, el eor es muy elevado, ‘Con dos etaps, Is primera tend ganancia ideal e100 (RI ~ 100, R2 ~ 10K) y, la segunda, 100 (RI = 100, R2 = 9K9). Las ganancas reales obtenidas sen, respectvamente, ~99,00 y +99,01, insufiientes para leanzar las que se piden en lacuarta columaa de la Tabla 22. Com tres ctapas, las ganancias deales erin -21,544 para Ia primera etapa y +21,544 para las otras dos, Para la primera escogeriamos RI = 100 y R2 ~2K1544, lo que daria una ganancia real de ~21,496; para las otras dos, Ri = 100 y R2 = 2K0S44, que daria una ganancia real de +21,498. Estos valores son suficientes ‘para superar la minima ganancia necesaria en este caso (ltima columna de la Tabla 2.3). El sistema, enton- ‘es, quedaria como se muestra en la Figura 2.19, en que se ha usado alimentacién dable a +12 V, suficiente ‘para esta aplicacién, que no permite alimentacién simple debido a la nocesidad de trabajar con tensiones negativas ala sala dela primera etapa, sa zxosee 2x15 “oe ver) eal es LS Ws + say - sav Figura 2.19, ce. mirurcsoon oreraciows ea SSE ‘Queda «In cuiosidad del lector repetir el problema considerendo tolerancias no nulas en las resistencias empleadas fo que, sin duda, complica fuertemente el disco yampliard el nimero de capes. 222 ka KI Sz prtede dsear un ssema para amplifier una sel de fecveciacomprediaente | y 100 Kz, SE ETo mvs en ia ena hasta una sida de 10 V eranigando un enor de gananeia menor 0.5% ‘ie2r alist mis adccuadoempleando un operaionl ompensado en fecbncia que tiene un GB” DiSD Gite sic Sk de ee amplifiador es de 210" Vis, indiqu ie podré reproduc la seal sn disor Sion preciable SOLUCION por el final, podemos defini si el amplificedor patnari ala hora de reproducir la seal en le falida, Con 10 V de amplitud, a 100 KHz, la salida debe ser capaz de seguir una velocidad de cambio de la teasiéa de SRpax = 2RfA= 2100-108 «10 = 628-108 V/s ‘Vator que es muy inferior a ls posbildades del operacinal, con lo que pod reproducir la sei de a= lida que se necesita sin introducirdistorsia, 1a pregunta ahora es cudnias etapas nocesitaremos para llevar a cabo la amplificacién manteniendo el enor dentro de los limites que establece el enunciado. Necesitamos una ganancia de 10 Vi0,t mV = 10000 {gue debe conseguirse hasta Tos 100 kHz limitando el error al 0,5%. Para este misin, el operacional seloccionado tiene un GBW de 3,9 GHz, lo que implica que su ganancia, 7 Low Inte ve i 1K 7 sav owe22 4) Determine su ancho de banda para un error de ganancia de 0,5% y para distorsin despreciable. 1) LCudl es el ancho de banda si el dispositivo debe procesar sefales cuya informacién estécontenida ‘en la fase y no se permite un eror superior a2"? ‘Sila setal procede de un sensor que codifice la variable a medir en la fase y esta puede varia des- de 10 a 60, trabajando con frecuencias de hasta 200 kHz, indique sies posible hacerlo con el es- ‘quema de la Figura 221 y el operacional usado hasta aqui para conseguir un error de fase menor del 1% a fondo de escala. En caso negativo, determine las especificaciones minimas del operacio- ral que se deberia emplear para esta funcién , SOLUCION 18) El encho de banda quedarélimitado por la propia estructura y por la caractersticas del operacional ‘Respecto del primer factor, el sistema presenta una limitacisn a bajasfrecuencias debida ala rod CR ‘que hay entre las dos ctapas amplificadoras, Esta red, introduce un polo en WRXC, es decir, en 159k EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL | a primera etapa tiene ganancia 101, por lo que introduciré una limitacién en frecuencia de 250 MH/101 =2,5 MHz; por su pare, la segunda etapa tiene wna gnnancia 10, fo que limitark el ancho de banda a 3 dB hasta 25 MHz. En defintiva, el ampliicador tendré un comportamiento frecuencial ‘efinid por la Figura 2.22. Gonancia 48} 2 ° Ea ma ‘Kk 10K 00K tM Frecuencia [H2} Figura 222 Ast pues, el comportamiento del amplifcador se puede similar a una funcién de tansferencia con ‘ganancia 1000 (60 dB), con un cero en el origen y dos polos en 1,59 1000 —2 vo veo} ‘on sav sv Figua226 2.24 wae Se pretende realizar un amplificador no inversor con una ganancia tedrica de 1000, empleando un opera- ‘ional que tiene una ganancia en continua de 900 Vim y resistencias dl 1% de precisin. 8) Determine el eror de ganancia del sistema. ) Sise necestasereducir el error al 01%, ,qué decisiones de disefo deberian tomarse? SOLUCIGN 8) Con resistencias de sa toleranca, tenemos un error de ganancia por este concepto del 2%. Ahora, Jbri que caleular el error debido a las limtaciones de ganancia del operacional ‘La ganancia real del amplificedor no-inversor ser: BEd istranerrncion execrronca 200 Posten ResveLTos Great = 2709 _ = 9989 200 1+ ygyp900000 Ese valor constituye un error del 0,119. El error total de ganancia seré del 21% 1b) Como se puede comprobar de fos valores del apartado anterior, ls causas del error se deben, mayori riamente al tolerancia de ls resistencias, aunque, por separado, ninguno de los dos factores seria ca. az de cumplir nuestras especificaciones de ero. ara resolver ef problema se deberian utilizar resistencias de mucha menos tolerancia: el 0,05%. produciria —por si mismo— un error igual al maximo permitido, sin dejar margen para el operacional Resistencias del 0,01% de toleancia nos dejarian0,08% de error para el operacional y obigariaa bus. car un dispositive con mayor ganancia diferencial en continua. ra opcia puede ser Ia de dividir la ganancia en dos etapas. En tal caso, el error aportado por re sistencis del 0,01% de tolerancia produciria un 0,02% de error en cada etapa, quedando 0,06% para el ‘operacional, es decir, 0,03% de error en cada etapa. Con el operacional actualy ganancia en cada etapa ‘de 31,623, la ganancia real seis: é 900000 real =——7—— 1+ grezg 900000 Que supone un error de 0,006% lo que indica que Ia solucién seria corecta. Por tanto, se usar os etapas de gananciaidéntica, con resistencias del 0,01% y el mismo operacional pera ambes. 1,621, 2.25 KITT Un amplifcador dferencial de ganancia 100 esté realizado con un operacionaly resistencias de 1K y 100K. Sil operacional tiene una tensiGn de desviacién de $0 wV, una corriente de polarizacién de 0,1 8A y una cortiente de desviaciOn de 80 pA, determine el error que se producir debido al offer cuando este sistema amplifica sefales de 50 mV. SOLUCION Para calcula el error de salida debido al offet,necestaremos calcular las resistencias que «se ven» desde. is patilasiaversora y no inversora. En la Figura 2.25 se muestra el modelo que usarezs. 100% Res 1K 100K 1K R= 1K 100K evmpurcroon orenacionn A: ESE tox esecis qu even dale abu pail son gale, yg en ambos casos fs encatames och soa mace npr, a waved on esses dK 3, ro, atv deen de 100K. pare de abs es Rr = Re = IKIOOK= 9900, La exprsin gue proorsions a mime ten sind fet en sti: Ri+R2 Ri (bl + Vas = Rela +225 = Hal) con Ri ~ 1K, R2~ 100K y con los datos del enuncido vi, 50 HV, 90.1 nA, £ = 80 pA, tnerox: tq = 103 (50- 10° + |990— 9901 0 como s puede observar, la comiente de polarizacén, I, no produce ningin efecto yaque las dos resi sender venta con igules; también bay que destacar que, como ocure en Ia mayor de Tos eas, casi todo el ertor se debe # a tension de deviai6n, My -V, con o que el error ser: ‘La tensidn de salda seré de SO mV x 1 506 mV. SF 100 = 0.5% 2.26 Kivvevre ‘En el cicuto de la Figura 226, determine el valor de la tension de offer la salida, ruponiendo que el tmplifcador opeaciona es ideal en todo, salvo en ss tensin de desviacion, que vale 30, en su cotren- te de polazaion de 10 pA yen sa coriente de desviaci de 8 pA. {Cull es el error que ess tensi6n supo- x10 aK av | we | we | oN ve10~100mvo— + anv HEED srrunenraci cxecrmowcn 230 ProatenasnesveiT0s Si se precisase reducr la tensiim de offset del sistema, jsobre qué factor o factores s€ deberia acuar? Qué ocurira con Ia tensiGn de ofr si se alterase el orden en que se encadenan las dos etapas amplifica- ‘doras? SOLUCION Para calcula el offer de salida del primer operacional, necesitamos las resistencias que se ven desde sus patillas de entrada que, en ese caso, erin Rr. IKI/99K1 = 99K y Rry, =O. Ast el offer de sald de este ‘peracional ter el determinado por la expresién: 990-40 z 2041/5940 o-30-30- vx = ME 9-0-4 880-01 -10-10° + 10) =3n¥ Para el segundo operacional Rr. IKUI9KI ™ 99K y Rry.~ 0, con lo que el ofset que produciniseré: 990 +0 Yoon = OE oa = (20:30-+ 00-10-10 +2229 19°) aoa ‘Sin embargo, el segundo operacional amplificer también la tensin de ffir del primero, de modo que latensi6n total de offer ala salida del sistema seri: 10K be TR vee + Boor Es decir, vo =30,6 mV. Como se puede obsorvar, la pate mis importante de offet de said se debe a Ja primar capa. Como el alcance de entrada es do 10.0 mi, teniendo en cuenta qu la ganenca ttl se 106,1%40,1= 101%, etensdn que debera haber en a said es 10 mViI0L1= 1,1 V. Par ss tensn el fie representa wn ear de 0.30%. Si se provnase disminse cl offer, so tenriamos In opin de buscar un operacions cas tesiones de ofet sean mis Baja, ya que cualquier atuacion sobre las resistencias tl como bajar s valor 0 com: penser con na resistencia en la patil tendran un efecto minim por canola coments de polaron iin y desviacion son may basen est operecional. Sise alterase el orden de las etapa, los elleulos individuals siguen siendo vidos. Ahora van = 0,3 mV y vig2 “3 mV, de modo que el offer total sera 100K1 19g = OO vos + Yoon = 100,103.43 = 33 mV Poo = TR Poon + + [Lo que resulta un valor algo mayor que el de antes y que supone un error de 0,33%. ste incremento es normal debido a que la etapa de mayor ganancia esti en segundo lugar, amplificando fuertement, tanto el offs de la primera como el suye propi ‘Como norma general, siempre se deben poner las etapas esealonadas en ganancia, empezando por la de ‘mayor gananciay terminando por la de menos. eLauruneabon oveRACONA. Rea. 227 IK Se preteade amplificar una sefial muy débil, con frecuencias comprendidas entre 10 Hz y 1 kHz, mediante 1m cireito basado en operacionales. Sila seal tiene un maximo de 100 pV de arplitud y debe ser ampli ada hata 10 Vp, e pie: 4) Disefie el sistema que permita hacerlo, +b) Eloperacional disponible para implementar tal citcuto tiene une tensién de desviacién de 80 4, una corriente de polarizacién de I nA y una corriente de polarizacion de 600 pA, pudiendo estat slimentado con fuentes de alimentacién dobles de hasta +18 V, Determine cdmo sed la forma de ‘onda de salida y calcul el maximo error producido, ©) RediseBe el circuito con el mismo amplifcador operacional pera conseguir mejorar el comport riento del sistema. SOLUCION 4) La ganancia nocesaria para realizar la amplificecién es de 10000, que seri dificil de aleanzar con una “inca etapa, aunque sin ninguna limitacién impuesta, los céleulos teérioos lo permitirian, Podemos planteamos un sistema con dos etapas de igual ganancia, 100, de modo que el conjunto produzca la ga- ‘ancia deseads. En tal caso, el sistema diseiado seria el que se muestra en la Figura 2.27, con Rl = 1K, yR2=99K, oo oo | > wot haw ov Figura 227 ‘Como le seal de salida ser de 10 V de amplitud,usaremos una alimentacién dable de #12 V que cubre perfectamente este margen en todos os operacionales, +) El operacional que nos proporcionan cumple las necesidades de alimentacin, pero incluye los exrores 4e offer que debemos calcul. Para calcularlo, necesitamos las resistencias que se ven desde las pati- las de entrada y que son, Rr. 1KI/99K = 990 Oy Rry.= 0.0. El miximo offer que produce a la sa- lida cada una de las tapas serd igual, ya que ambas son idénticas, es deci: . an = Ba = 100(00: 10° + 90-109 +2600-10-2) = 3 mV Aoi, spond npiatr mull fet pene por una, de ma que la tensién total de offset ser’: EI maximo error producido seré $21 mV/10 V = 0,0821 put, es deci, 8.21%. La forma de onda de talida sufira un desplazamiento hacia ariba o hacia absjo, igual ala tensiia de ufc, tal vou 9 ‘muestra en la Figura 2.28, BEBE strut sow etecrronen. 220 ProeLaus RsvetT08 Potro ce saurcen Figura 228 ‘Como se puede observar, en Ia zona baja, Ia tensién podéia llegar a valores de hasta ~10,82 V, a menos de 1,2 V de distancia del extremo inferior de la alimentaci, lo que podria causa una ligeraSa- turacién para algunos dispsitives que no sean rail-to-rail. ©) Si-se quiere mejorar el comportamiento del circuito, se podria suprimir la mayor parte del offset me- wo + y mate ~ Figura239 1 err debido la tolerancia de las resistencias ser de 0.2% en cada etapa, ene total, 0.4%, La ganancia real de cada etapa se obtendr en funcién de la gananca del operacional que, segin el fa- ‘bricane, es de 123 dB~ 1,4-10" (pégina 4, tabla 3,7 fila, ADB67S.pdl). El valor seré: % FEBI srronenrscion e.ecrmonica. 290 Prost eas nesue.ros 141-106 Tegglag iat ae 116,12 Great = Toque supone un error de 0,035%; en el total de as dos etapas, 0,07%. Para determinar el eror de oft de ambes etapas- son iguaes- determinaremos las resistencias que se ven desde sus patillas de entrada, Rry,= 0 Oy Rry.= 100/31KS ~ 99,7 . Buscando ls valores carscieda tos dl operacioal en sus hoes de datos, encontramos en la Tabla 3 dela pagina 4 (archivo. ADB67S {es trabajando ala temperature esténdae 25 C, los valores Son: v.75 UV, [p= 2A, e lp 1 nA, teen ellos, en el caso més desfavorable. En esas condiciones, el oft de sada de cada etapa es: 2162 (45. ape Man Yar = 8 (95. 30°+4.97-2-1 9 9% 9 " +22.4.109) eran 1a tesa oft esta sea er a st dates de of el segunda del rine vo, amifeda oi propaetooee Yoo © 31620905 + Yyon = 752 V En estas condiciones, el operacional se podria saturar, puesto que la hipotética suma de este valor ‘mdximo con la tensién de slida produce un total de 17,52 V, En este aso, como quiera que a causa del grave problema es loft del primer operacional, se neces {2 ajustario, Comprobamos que el dispostivo dispone de dos patillas denominadas wml que person ajusta el offer con un potenciémetro de 100K (véase Figura 28 en la pigine 11, ADE67S pdt) Useade rae Sistema, podriames climinar el efecto dl primer operacional, quedando so el el segund, con lo que ol ‘error final seria de 23,7 mV, es decir, 024%. Gon cl oie dela primera etapa ajustdo, el eror total del sistema seri: 0.4 + 0,07 + 0,24 = 0.71% siendo el més grande el debido a a tolerancia de las resistencias, El diseto final quedaria como se muestra en la Figura 2.40, Ks. pS Figura 2.40, saveuricnoon oreracona. Rea. a dori B {£1 AD8099 es un dispositivo dela firma Analog Devices, que presenta un valor muy elevado de GBWY. Con {te operacioaal se implementa una etapa amplificadora, de ganancia 60 dB, que debe conseguir elevar el vel de una seal de I MHz desde 1 mV, hasta 1 V,. Determine el maximo error en este proceso. SOLucION {cae ampliiadora end na gansoca ideal de 100, pero est imitado por a gunancia diferencia del onal, Bascand cn Ia hoa de datos del operaciona, nos encontramos con la curva de ganaaia en Atel abierto Figura 14 dela pgina 7, ADSO99 pd. Enirendo con nuestra frecuencia, obtnemos qe iferencial es de nos 72 4B a sa frecuenoa, aunque un valor preciso es diel de encontrar eats quss tea de wna curva con uns clertslimitaciones grafic, Asumiendo ese valor como dato, A= 3980 y, a ganancia real en un amplificador no-inversor seria: ‘Lo que supone un eror de mis del 20% sobre el valor de ganancia previst, 2.35 WOK Usiizando el operacional de altafreevencia THS4304, de la firma Texas Instruments, se ha construido un amplifiador en dos etapas como el que se muestra en la Figura 241 Determine el ancho de banda del amplificador si el eror de ganancia permitido es menor al 1%. Cul scl margen de valores de entrada que permit el sistema? 10 vv Figura 241 FED srruenracion xecrnonica 280 PRoBLenAs RESUELTOR SOLUCION EI Bloque amplificador e la Figura 2.41 es un sistema multitapa acoplado en alterna y alimentado con, ‘eosin simple, en el que la frecuencia de corte inferior vendri determinada por las redes de acoplamiento y polarizacin y ia frecuencia de corte superior, por las isitacionesfrecuenciales de los operacionaes. [Las dos redes de acoplamiento en altera y polarizacién, son iguales y su comportamiento para ls seal ces el que se presenta en Ia Figura 2.42, “y on a ‘| ws a > wef sen "Foy ites” to ie vf] [Jo Figura 2.42 [El equivalent de as dos resistencias en paralclo es 99 O, con lo que su funcién de transferencia seré: J-99-10-10- __ju99-104 100) = TF 75-99-10-10 ~ T+fa- 99-10% De la misma forma, la red de salida que esté pensada para quitar la polarizaciGn y entegar une seal de altema sin nivel de continua, tendré una funcién de transferencia como esta J+100-10-10° __jw+ 10" 20) = TF jq-100- 10-10%” T+ Ja Por su parte, las dos etepas son igules, asi que su comportamiento seri similar. Para determinar cémo ‘es ese comportamiento necesitamos saber las limitaciones frecuenciales del operacional que podemos en~ ‘contrat en sus hojas de datos. En la Tabla de Ia pégina 4 (THS4304.pd), podemos encontrar que para una ‘Bananeia mayor de 10, el producto GBIV es de 870 MHz, lo que significa que el ancho de banda a 3 dB es dde 87 MHz cuando la genancia es 10. A una conclusién similar se puede llegar observando «con mucho ‘cariffo y algo de imaginacide, la Figura 26 de la pagina 11 (THS4304.pdi, en la que se presenta la curva de gananciay fase en bucle abierto La fimeién de transferencia del operacional, para el caso que nos ocupa (Gis! 1010/100 = 10,1), ser: 101, Te ja/sa7 108 x(a) ‘Ya que 87 MHz es equivalente a 547-10" radi. Abora podemos unie todas la funciones de transferencia como se presenta en la Figura 2.43. fx aururcaoon ovenacionn. reas fs “7 in], . ec iy on vo ls [eo LL cos |_[ eos | oan | [eae |e Figure 243, La funcin de transferencia del conjunto es el producto de ls diversas fanciones de transferencia, con lo que tenemos que: Ge) - Gay?-99-10-* WF ja- 99 10K + ju/S47 OPE + Jo 10) Funcidn que presenta tres ceros en el origen, 3 polos en 1000 rad/s = 160 Hz —Ios que corresponden al -rimery a timo de los términos del denominador— y dos polos en 54710" rad/s = 87 MHz, El aspecto ela curva de médulo de ganancia es el que se puede contemplar en la Figura 2.44, 20 +0 daivee ° Ganancie [46] 20 Freevenia He] Figura 244 TEI hs reunercion execrontes 30 Prosteuns ReSvELTOs Sila ganancia es 10,1 y nos permitimas un error del 19, la minima ganancia permisible seré. 100. Re- solviendo la sencilla ecuacién: Se obtiene una frecuencia de corte inferior al 1% de 1,97 kHz y una frecuencia de corte superior de 27,8, MHz, de modo que ese es el ancho de banda del sistema resultant. 2.36 wm A ‘Un puente de medida produce una sedal diferencial en continua que varia de 0 a 40 mV con un mod comin de 5 V, también en continua, Se pretende amplifcara hasta conseguir 1 V de sada utlizando un operacional con una gananciadiferencial Ay ~ 3500 VimnV y un CMRR superior a 90 dB. Si el amplificador tiene, ademés, una tensién de desviacién de entrada de 30 pV, es ideal en todos los demas aspectos y la ‘olerancia de las resistencias puede considerase despreciable, cul es el errr total del sistema? SOLUCION Bi sistema que se pide debe tener una ganancia de 1 V/40 mV 25 y se puede llevar a cabo con una etapa. diferenial en la que RI = 10K y R2 = 250K, alimentado, por ejemplo, de forms siméirica a=5 V (néase la Figura 24). El error total se deberd tes motivos: Ia ganancia diferencial finita del operaciona, el ofet y el efecto «el modo comin. Analizaremos cada uno de ellos pr separado: Gananca diferencia fit del operaionl Ta uncial dt ceut cmo dea Figua 248 vee dl por: ad Grea” ERE Bg HE Ba con RI =10Ky 2 = 280K: Gut = gy 2580-2" _- 45590 DB sso0- 108 {Un or de 000% cs npr Pa M| soe 20 5 =m we Figura 245 F Error debido al offect Para calcula el error debido al offer usaremos el ‘nico dato, la tensién de desviacién del operacional, con Toque EL AMPUIFICADOR OPERACIONAL REAL Yoo = 26- (30 pV) = 0,78 mV, que supone un error de 0,078%, Error debido al modo comin a presencia de un modo comiin de 5 V puede suponer un error importante en el sistema. El efecto sobre la tensién de sada mide mediante la siguiente expresién: RQ, R21 = 0 CREP con un CMRR de 90 dB, es decir, 31600, con lo que el segundo término de ls anterior expresion —que es el que da el error de modo comin es de 3,9 mY, lo que significa un error de 0,39%. Enel conjunto de as tres causa, el errr total es 0,47%, casi todo &l debido al efecto del modo comin. 2.37 wyeveTy ‘Una sel diferencia de continua producida por un sensor tiene un valor maximo de 20 mV y puede inctuir ‘un ruido debido a fuertes interferencias capacitivas que se pueden cifrar en una tensin de 0,5 V RMS de ‘modo comin en la banda de trabajo del sistema, La seal es amplificada hasta lograr unt tensin de sada 62 V. Sien esa banda el fabricante del operacional usilizado garantiza que el CMRR es superior «80 dB y Ja gananciadiferencial no es menor de 90 4B, determine la relacién SIV y el error de ganancia del sistema. sowveiox a garcia al desist conespnde a brat = RE “p+ RaAd Siendo Ry R2 ls resistencias qu nla ganania de ia etapa, Ea as conicones el problema fponcia previ set do 200 con lo aoe podemas log Rl = Ty 2 = 200K. Tutnces,apcand la ‘Smela entriorcon 431600 (0 dB), eneontumos she Cra 1987 cs ee un er Sl 0.9 Para esimar fa relacion S/¥ hay que determinar el efecto dela (nica fuente dela que tenemos noticias, 1 modo comin. De forma simplificada, la tensin que aparece en la sala debido al modo coma es R21 RICMRR” Con el CMRR = 10000 (80 dB), la tensiém RMS de rudo en la sada en toda Ia banda de paso del sis- tema seri yyc™ 10 mV, un valor mucho mis bajo que el que habla en la entrada, lo que demuestra el efecto Positive de a etapa diferencil en la reduccign del ruido en modo comin. As SiN BEI) nsrruneracion tecrnonica. 250 PRoB.enAs RESUELTOS 2.38 Ree Un determinado sensor produce una sel diferencial de altema de frecuencias comprendidas entre Ios 10 y los 500 Hz y cuya amplitud puode varir de 0 a 100 mV. Se supone que puede introducirse un ruido de ‘modo comin debido a la red elécrica, de 50 Hz y que se puede estimar en 1,5 V de pico a Ia entrada del sistema, Si se pretende amplificarla hasta 2 V RMS, empleando un operacional rail-to-rail con un CMRR. superior # 110 dB en la 2008 de trabajo, una ganancia diferencial en continua de 120 dB y un GBW de 20 MHL, disci el sistema més adecuado para esa funcién y determine cules son sus earacterstcas ins. trumentales SOLUCION Para amplificar Ia sefi necestaremos una ganancia de 2 « 1,4142 V,/100 mV, = 28,28, que se puede cj ceutar con una etapa diferencal, como la que se presenta en la Figura 2.46, en la que Rl = 1K000 y. 'R2=28K28, admitiendo que tencmos resistencias de estos valores. La alimentacién elegida es doble, de #5 \V, sufleient para reproducirsefales que van desde ~2,82 V a 42,82 V en un rail-to-rail. 20k +8v +Ko00 — | se * l 2aKce| ov Figura 246 Con el GBW especificado y la méxima frecuencia que tenemos que procesar, 500 Hz, la méxima ganan- cia diferencial proporcionada por el operacional seria Ad™= 40000. En esas condiciones, la menor ganancia real del sistema sera: 40000 asa rst 7998, I soo99 ‘Lo que supone un error de ganancia de algo mis del 10% lo que es muy elevado. Esto no sue ser ad risibleen un sistema instrumental, de modo que trataremos de reducir el error de ganancia con una etapa adicional; dividiendo a partes iguales la ganancia enre las dos capes, eada una tendria G= 5318. La pri- ‘mera seri una etapa diferencial y la segunds, una no-inversora, al como se muestra en la Figura 2.47, Para la primera etapa elegimos resistencias de 1000 y 5K318 y, para Ia segunda, 1K000 y 4K318, manteniendo las mistas alimentaciones que en el circuit inicial. Los errores de ganancia de las etapas son, para la diferent 40000 5317 $318, 1 yo000 3318 + 531640000 Gare ex avpuricanor oreraciona. ea. SE 100 coeSN(N Figura 27 ‘, para n0-nversor: 40000 Gare) = — 1000 5317 153g 40000 Con ello a ganancia real total seri 28,27 lo que supone un error muy pequefio, en torn a 0,03%. Para determinar la relacién S/N, tenemos en cuenta el valor de Ia CMRR, que es de 316000 (110 &B) y btenemos el efecto aa salida: S818 Fag 15 = 0134 mv, Pec ~~ 376000 15 = 0154 mV ‘Aa sada de ta primera etapa la tensin de la seal serd 100 mV x 5,318 = SW, srs, entonces: 5318 Vp. As, la rlacion SIN = 20109; 2B La segunda etapa amplifcaré pricticamente por igual la seal y el ruido que produce la primera capa, de modo que a relacién $V se mantiene a a salida dl sistema. 2.39 wea ‘Un puente de medida dealtema produce una sefal diferencial de salida de 200 kHz y una armplitud maxima 4é 25 mv, con un modo comin dels misma frecuencia y 4 V de amplitud. Se pretende amplificar ese seal ‘usta conseguir una sefial de, al menos, 1 V de amplitud, para lo que se dispone de un operacional de alta frecuencia que posee un GBWY de 200 MHz y un CMR de 90 dB, aunque el fabricante adviere de que este psrimetro puede bajar hast 60 dB si se trabaja por encime de Skiiz. Se pide: 8) Disefic un amplifcador para funcionar en estas condiciones. ') Determine el maximo error de ganancia dl sistema, ©) {Cudl es Ia elacin S/N del conjunto despreciando el efecto de las resistencias empleadas? SOLUCION 8) Pare conseguir amplificar desde 25 mV hasta 1 V se precisa una ganancia de 40, que se puede realizar ‘on una etapa diferencia en Ia que las resistencias sean de 1K y 40K, tal como se muestra en la Figura 2.48. Se han ineluido alimentaciones dobles de =12 V. FEB isrrmeracion ELectROMCA. 290 Proa.enas RESUELTOS 406 Figura 248 ) Eleror de ganancia te deberd a Ia ganancia diferencialfinita del operacional. Con un GBWV de 200) (000 pare = 200 kHz. En esas condiciones, a ganancia reales: 1000 Great =F = 384 H+ gy1000 Lo que supone un error del 4% que puede ser aceptable en algunos casos. Aunque no ¢s un modo de disefio muy ortodoxo, siempre se puede usar la expresién anteior para obtener los valores de Rl y £2 teniendo en cuenta la Ad real ya que se trabaja sélo a uns frecuencia. En la mayoria de ls discos, no se usa una ini frecuencia yfijar una ganancia superior a una de ells para compensar Ia caida por la Ad finita levaria e ganancias superorcs a la deseada en frecuencia inferiores. Pero este no es el ca: so que tenemos ahora. Haciendo esa pequefia «trampa», tenemos que Ia relacidn de resistencias puede ‘blenerse de: 1000 Great = ER HET 000 Con lo que resolviendo, se obtiene que R2~ 41,7IRI con lo que clegimos Rl — 1K y R2—4IK7I, ‘con lo que la gananca ideal seri superior la especificads, pero la real seré «justo la que deseamos ¥ ‘lerror de ganancia puede considerarse como desprecible. ©) Al frecuencia de trabajo, CMRR slo seri de 60 dB (1000) con lo que la seal que se produce poral ‘modo comin en lasalida serd de: aunt pe = AH Et = 0.167 Hy ‘Aa salida de la primera eta la tensi6n de Ia seta sed 100 mV 5,318 = 0,5318 Vp. Asi, larlacion SV, seri, entonces SiN = 15548 ‘Una relacién $9’ muy pobre que, ademés, no se podria ver si comprobésemos Ia forma de onda de salida en un osiloscopio porque ruido y seal son exactamente de la misma frecuencia, con lo que ob- servarlamos seria una seal ‘nia fruto de lo que es la seal diferencial y del modo comin, tal como se ‘muestra en Ia Figura 249. ex aveuncacon oreracona. nen. ES Figura 248, Si Ia informacién que proporciona el sensor estuviera contenida en Ia amplitud, el efecto seria cequivalente al de un offer en a medida y no a un ruido, 2.40 KS §n el citcuito de la Figura 2.50 el ampliticador operacional tiene ls earacterstcas que se indican en la ‘Tabla27 Sebiendo que las resistencias empleadas tienen el 0,5% de tolerancia, determine el méximo error del sis tema con Vd= 10 mV y Ve= 2 V, amas en continua, Table 27 tin [tye [tax ist votoge ~ | «| 0] «| w Blas curert fe |_100_| 720 | 100] pa fet curent [oa to [70 95 [oa Divert gin 06) fa [6 [109] Le] Common Mode Reecion ato [GRR —@0| 100 @ 40% wav we ik VY ~ vara 1K ve ve F-O 5 40 sev Figura250 EDI) ssrruenracion ezecrnonca 230 Prosueuns ResuetTos SOLUCION El error se debe alas siguientes causas: ganancia Snita, offer y modo comin. El primero de los factores ve cuanificafcilmente teniendo en cuenta que. reat = 77 oo = 9982 TOF sca00 logue supone un eo de 0.18% El evorabsolto de oft ser, teniendo en cuenta que deel dos entradas del peracional Vel ssa renistenci, 1U/100K = 90 259 = 301(65- 10-6 + 990-95. 10°) = 657 mV sto supone un er aa said de 0.657% ya qu ates slide que debe aber 1 V. El evordeido al modo comin ext eausado por Ia olerancia dels resistencias y or In CMBR fit del operacional su fet en sala se cunntifca mediante: 2h. R24 (aera rica) onde el primer término depende dela tolerancia de la resistencias , el segundo, dela azn de rechaz 4ée modo comin, Para nuestro caso, RI = IK, R2 = 100K, eo! =0,005, CMRR = 31600 (90 dB) y ve=2 V. con lo que: 2.100% 100K 1 (Spear 0005 + IE ap) 2 = (0.0099 + 0,0082)2 = 262 mV Este es un desplazamiento de Ia tonsign que se sumari al oféet del sistema para dar, en peor de los casos, un error de 32,8 mV, es decir, un error de 3,3%. El errr total del sistema serd,aiadiendo el eror de ganancia,3,5%. Si pretendiésemos atajr ls causas del error tenemos que la ganancia supone el 0,18%, cl ofet casi el 0,7% y, el resto, se debe al modo comin. A su vez, de este las tres cuaras partes son debidas a I toleran cia de las resistencias. Por tanto, si querremos reducir el error, la primera accin seria pasar a tleran ‘mis bajas, como, por ejemplo, 0,1%, 2.41 wo Una seflal diferencal procedente de un sensor tiene una amplitud méxima de 1 mV y un espectro de fi: ccuencias comprendido entre continua y 5 KH. Esa sefial puede inclur un modo comin de continua de 1 V. ‘como maximo, Si se pretende lograr una salida de un miximo de 10 V, con un error inferior al 1%, disee el sistema amplifieador utilizando operacionales de las siguientes ‘caractristicas: Ay-110dB, GBH= 30MHz, CMRR = 120 dB entre 0 y Sz. SOLUCION Las causas del erorsern la ganancia diferencial finitay el modo comin que, en este caso es de contin y ‘causaré un desplazamiento dela seal y babré que repartr el error entre ambos conceptos. El error prod ‘ido por el modo comin se puede cuanificar mediante I siguiente expresién: RQ RRL vo= Ri"? * RICHER’? sx npurtcavon orennconn. nea. ESS En donde el primer término corresponde @ la Seal y, of segundo, al error, Por tanto, ol eror producido ene! sistema seria: R24 paRlic___ve Ry CMRR fav neste cas, el errores del 0,1%, con To que queds un 0,9% para el err de ganancia dl sistema, Con el GAW especificado y a maxima frecuencia de la seal, el operacional puede bajar su ganancia difte- ‘encial hasta 6000 (30 MHiz/S kHz). Como se precisa tener una ganancia de 10000 (10 V/1 mV), sed im- 1 hacerlo en uns sola etapa. Si se opta por dos etapas, cada una de elas tendria, como méximo, un frvor del 0,45% lo que limita la ganancia minima & 99,55, La ganancia real serd, para la primera de las dos apes: 6000 Great ™ gE _—— = 98.34 bat 1596000 ‘Lo que queda fuera de las especficaciones, si se opta por tres etapas de idéntica ganancia G= 21,544, En la primera etapa se tendra que 21,463, con un eror de 0,46% que se aumentaria en casi tres veces en In siguientes etapas, lo que tampoco permite este diseo. Con cuatro etapas, la ganancia por etapa es de 10 y el error méximo,0,225%, lo que hace que la ganan- ‘ia minima deba ser 9,977. Usando la expresién anterior particulaizada en este caso, tenemos que Gras ¢5 9.981 que queds dentro de las especifcaciones de error. Las etapas siguientes, sein no-inversoras y su ‘snancia real vendré determina por: 6000 — apes 1+ 76000 Great or tanto, el sistema se discard con cuatro tapas amplifcadoras, una diferencial y tres no-inversoras, de ganancia 10, EI sistema final se puede observa en la Figure 2.51. Figura251 Les alimentaciones se han fijado a5 V, suficiente para las tensiones que se estin manejando, IE srronenacion ccrmowca 250 Prost enns RESUELTOS 2.42 wow Se pretende encontrar un operacional para construir una etapa amplificadora de configuracién diferenciat fen una sola etapa, eapaz de procesersefales en el margen 0 + 10 kz, con amplitud maxima de 2 mV, para roporcionar 2 V, ala salida con un error inferior al 05%. 1) Especifique Ia ganancia diferencal minima que deberta tener ese operacional, su producto ganane cia-ancho de banda y Ia mixima toleancia de las resistencias, considerando que el modo comin alo, 'b) Siel modo comiin que eparece fuese de continua y de un méximo de 1 V, ,qué CMRR deberia pox seer al operacional? ©) Suponiendo que existe un operacional con el CMRR del epartado b) y la ganancia diferencia det ‘apartado a), {qué relacién SIN se obtendria debida s6lo al modo comin, si este fuese de 2 V, 50H2? 44) Parecenfactiles los valores obtenidos para especificar un operacional? ©) Sisetuviese en cuenta el offer del operacional,jeuil sera la minima tensin de desviscin de em trada que podriamos permitir? SOLUCION 8) La ganancia de tensién necesaria es de 1000, por lo que podriamos emplear resistencias de 1K y 1M en cl disedo dela etapa, Si asignamos todo el error a este concepto, la minima ganancia admisible seria 995, con fo que: Como las condiciones que exige el enunciado son de 10 KH, nos encontramos que el GBW seria 245000 » 10 kz, es decir, unos 2,5 GH, cerea dela frontera tecnolégca, Si ahora consideramos la tolerancia de las resistencias, el problems llegaria a ser iresoluble salvo due empledsemos resistencias de muy alta previsién; por ejemplo, si usamos una tolerancia de 0,1%, a error por este concepto seria del 0,2%, con lo que la ganancia minima a 10 Kilz seria de 997 y, en come Secuencia, Ad deberta ser de unos 333000, lo que Ilevaria aun GBIY de mas de 3,3 GHz, lo que reduce las posibilidades de eleccién a unos pocos casos. 'b). Sie! modo comin es de continu, se introduce un error en el sistema por lo que, en las condiciones det final del epartado anterior no hay opeién para error alguno, ya que hemos empieado todo el eror dis ‘ponible en Ia tolerancia de las resistencias (0,2%) y ene error de ganancia(0,3%), Si pretendemos tener en cuenta el modo comin, habri que quitar error de alguno de los dos facta: res anteriores. Como la ganancia nos estélievando hasta el extremo de Ia tecnologia, sélo nos quedard buscar la alterativa de reducir sensiblemente Ia toleracia de las resistencias. Optamos por bajar ‘orden de magnitud hasta resistencias de alta precisién (y alto cost), del 0,01%6, en euyo caso, el error ‘ebido @ las resistencias es 0,02% el error de ganancia 0.3%, quedando un 0,18% para el modo coma lo que significa que su valor la slida debe ser menor de 1,8 mV, es decir, aunt THRE ‘Con lo que CMRR ~ 5,56:10%, s decir, 135 dB, valor alcanzable por pocos operacionales. 018-107 000. sx mveuricavon orenacin. ea. SS ‘Sil modo comin ¢s de alterna, el efecto que produciria a a salida ses 1 556-108 Yee = 1000; 0,36 mi, so producitia una relacién SIV de casi 69 dB. No parece ficil encontrar simultineamente esos valores de GBW y CMRR ya que, de por si, son pocos los dspositivos capaces de cumplir esas especificaciones por separado. Si aadimos el ofe l problema, nos encontrariamos con un caso cas iresohble. La mejor ope, seria ajustarel ofr del operacinalydividir la gananciaen dos o mas etapa; ain si, habla que em plea esistencas de alta precisién en el diseto, 243 wk ‘Un amplificador estéalimentado de forma simétrica a #12 V mediante dos reguladores linesles 7812 y 7912, que rciben la tnsiGn de entrada de una fuente industrial no regulada de 24 V y cuyas tensiones pue- den variar desde 20 a 28 V. Si el amplificador debe proporcionar una tensién maxima de 5 V y est const- tuido con un operacional cuyo PSRR es de 90 dB, determine el error miximo debido alos cambios en la slimentacién,sabiendo que leregulacin de linea es de 100 mV para ambos reguladores, SOLUCION Empleando reguladores linesles de las series 78XX y 79XX, tenemos que la méxima variacién de le ten- si6n de alimentacién es de 100 mV en cada uno de ellos (LM78 Xp, para todo el margen de tensiones e entrada. Eso hace que la tensién de alimentacién global, a diferencia entre +Vee y ~Vec, sea de 24 402V. ‘Teniendo en cuenta el valor de la PSRR, tenemos que el cambio sobre Ia salida sed: Avec 8 PSR Enel caso que nos ocupa, con PSRR = 90 dB (31600), con lo que el cambio maximo en la tension des lida serie 6,3 xV que implicaria un error minimo en la salida de 5 V del operacional (casi 1,3 ppm). 2.44 doe ey Un sistema porttl se alimenta con una batera de 4,8 V de tensién nominal, que puede variar desde 4,4 V ‘uando estéen el limite de su carga, hasta 62 V cuando esti en la fase de recarga. Si el sistema incluye un ‘mplificador con dos etapas iguales,alimentado drectamente desde Ia bateria, de ganancia total 2500, c sz de entregar en la slidatensiones ene 0 y 1 V, determine el error maximo que se producirla debido a os cambios de alimentacién cuando el operacional con el que se implementan esas etzpas tiene un valor de SRR de 90 4B. ;Qué solucién se deberia implementar para reducir el error por este concepto? SOLUCIGN El sistema presenta dos etapas, de ganancia SO cada una, por lo que tendremos 20 mV’ Ia selida de la so- ‘Bunda etpa y 1 V al final de Ta cadena amplifiadors. Si las dos tapas est alimentadas diectamente de laateriay eta presenta ine factuasiones que dice el enunciado, de hacta 1,1 V aobre le tensién nominal, efecto sobre Ia salida de cada etapa seria FED isrrnenracion Etecrnowca. 290 Prosisins RESUELTOS Vee Me PSRR ~3i6007 48" Con fo que Ia tensién podria legar a desplazarse hasta en este valor en la salida de las dos etapas debida alos cambios en Vee. Av El problema es que si se desplaza la tensin a la salida de la primera etapa, ese cambio ser ampliticada ‘por Ia segunda y sumado a su propio desplazamiento; asi, el cambio total en ls segunda etapa seri el uy ‘propio mis el que haya amplificador de la primera, es deci, vy = 44 nV 50+ 44 nV = 224 mV to se traduce en un error de 0,22% sobre una salida de 1 V. Si este valor fuese inadmisibe, habia que utilizar reguladores de tensién de baja caida para conseguir una tensi6n mas estabe. 2.45 KTH ‘Ua operacional tiene une curva de ganuacia en bucle abicrto como a que se mucztra en la Figura 2.52 y un ‘SR= 1000 Vins. {Cual es el valor de su GBIF? {Cull es la minima ganancia con la que puede trabajar con. ‘una configuracién no-inversora? S100 g gw ie g 0 8 20 bo 2 1K 10K 100K 1M 0M 100M 16 106 Frecuencia Hz} Figura 252 Si.con este dispositive se realiza un amplifcador de tres etapas determine cul seria la méxima ganancia ‘posible compatible con un error del 1% para seiles de hasta | kHz de frecuencia, SOLUCION Se trata de un emplificador no compensado, con el segundo polo en una ganancia de 20 dB y a una ite ‘euencia de 100 MHz. El GBIF corresponde a la zona que hay por encima de ese polo, en el que si se puede usar sin problemas; acudiendo a la Figura 2.52, el valor del GBIV se obtjene en cualquiera de Ios puntos de ‘esa zona, por ejemplo, en (100 kHz, 80 dB), que produce GBW = 100-10" x 10-10" = I GHiz. La minima ganancia posible sin peligro de inestabiidad corresponde la del segundo polo, 20 4B, qut ‘parantiza que el margen de fase es siempre mayor de 45°. sx aveurcsoon oreraciona EBS rabajamos con tres etapasy el error total permitido es de 1%, eso significa que tenemos un 0,33% para on. Stponendo ua patna G, la gana real inna perma sa 9976, como 81 Kien de 1203 (10, entonces: 10° o997¢=—10°__ 5 G= 3009 Ta dioe ‘Con un amplificador de tes etapas, jst podria llegar a una ganancia superior @ 9x10"! 2.46 WTI ‘Un amplificador de ganancia 101 recibe seiales de frecuencias comprendidas entre 1 y 100 Hz y de un ‘maximo de 20 mV de amplitud,Estéconsttuido por un operacional, cuyo GBW es de 10 MHz, y dos resi fencias de 1K y 100K. Suponiendo despreciabe el ruido introducide por e propio operacional, determine el ‘alr de ia relacién S/¥ de sistema. SOLUCION Sictruido del operacional es desprecisle,sélo queda contabilizar el ruido de ls resistencias, que es: (RTR BF Donde es ia constante de Boltzman, T la temperatura en Kelvin, R la resistencia y Afes el margen de ‘freovencias de trabajo del sistema, Con un GBW de 10 Miz y una ganancia de 100, e! ancho de banda de sistema es de 100 Kilz y el ENB 1,57 veces mayor, ya que el operacional es un sistema de primer orden; admitiendo la temperatura estindar de25°C = 298K, la resistencia de 1K produciré una tensign de ido de: vp = YP 138- 107-298-1000 100-107-757 = 1,61 pV Laresistencia R2 producir, de la misma forma, un ruido: Pay = VE 138-107-298: 100000 100-10" 57 = 16,1 wv [El uido deta primera resistencia estéen la cadena de ganancia inversora (R2IR1), mientras que cl de la Segunda quedaré con ganancia unitaia ya que est en la relimentacin del operacional (véase Figura 253). soo Yaw x10, ee Vege 7 Figura2.53, FE ssrrunerrncion e.zcrnoncs, 250 Prostcus nsvel708 Ast, la primera resistencia aad ala salida un ruido de valor 100 1,61 kV = 161 nV, mientras que ly segunda aiadird s6lo 16,1 nV. En el c6mputo total, la tensién de ruido a I salida send: vy = Vier +16 Ex decir, que casi todo el ruido se debe la primera resistencia, Si queremos calcula la relacién 9, sabjendo que la tensién de slida es 20 mV » 101 = 2,02 Vp tenemos: 62 89 dB 247 ow En el mismo caso del problema anterior, un vstazo a su hoja de caractriticas proporciona el siguiente modelo de ruido: + ensign total de ruido desde 0,1 Hz 1 kHz: 6 1p + Densidad de tension de ruido a 10 ktlz: 5,6 nH" ‘+ Densidad de comriente de ruido a 10 kHz: 0,1 pAH Determine el valor de la telacién S/V teniendo en cuenta el operacional. ;Cuil es el factor que més «rementa el rudo del sistema? Proponga une alterativa para reducr el ruido en este caso. SOLUCION En la Figura 2.54 se muestra el mismo eircuto incluyendo el modelo de ruido del operacional, en el que la fuente de tension de rido tiene en cuenta elruido flicker a baja frecuencia y el ruido, a alta frecuencia ‘Con el ancho de bands de 100 kHz el total del ruido del operacional ser: 6-10°6/2) )-9)2 100-10? 1,57 = tom = |(EAEZY' + 56-10-92. 100-10". 157 = 307V La corriente de ruido sed: fopy = VOI 10> 100-1057 = 3.96 pA Figura 254 ex awpuncaoon oreracona. Ren. SS La foente de ruido de la entrada «+ no desarola tensiGn de rudo, ya que no encuentra ninguna impe- dncia La fuente de ruido de la entrada «-» desarrollaré tensiGn de ruido sobre la resistencia que se ve (feade esa patil, es decir, IK//100K = 991 0, produciendo una tensiGn de ruido de 3,92 nV. Las fuentes de tensin de ruido producidas por el operacional se ampliicerén en 101, Ia ganancia no- ‘aversora, ya que, & todos los efectos estén sobre la entrada «La tensidn de ruido ala salida del opera- onal sed, entonces, de: vy = VIG + 161" + B.07-TOI)® + (600392 101)? = 350 uV ‘Ahora la mayor aportacién de ruido es la del propio operacional, 310 de los 350 jtV que hay en tctal, siendo despreciabe el efecto de a coriente de ruido del operacional. Para calculr la elacién Sy, sabien- do que la tension desalida es 7,02 V,, tenemos: 2 50 = 2900 35 2,208 La reduccién del ruido pasaria por cambiar el amplificador operacional empleado, ya que es él el cau- sane dela mayor parte del problema, Otro tipo de acién, tal como reducir el valor de las resistencias no tendsia un efecto notable 2.48 KARTE ‘Un operacional cuyo valor de GBW es 20 MHz tiene las siguientes especificaciones de + Tensiém de ruido (1 2 100 Hz): 1000 aV. + Densidad de tensin de ruido a 10 KE: 5,6 nVHz"2, de 1 mVjp de fecuencias menores de 1 KHz, disee el circuito para ello y determine de forma rapid relaciin SIV del sistema. SoLUcION ‘AL Ate, a ganancin diferencia del operacinal seria de 20000, ya que tiene slo 20 Miz de GBM: En 4 ss condiciones, un ect con una sol apa tendra un ror importante, ya quel gananei real vena : fad por x Gagh = — 2009 __ 952 1790520000 El error seria de casi del $6. Com este no suele ser un valor eceptable en un sistema instrumental, se- {a convenieate dividir Ia gnoancia en dos etapas, en cuyo caso tendriamos una ganancia de 31,62 para cada ‘una. Aplicando una exprosion como la anterior obtendriamos que la Gna que seria de 31,57, con un eror a cada etapa del 0,16%, que supone un 032% en el cémputo del conjunto del ampliticador. I amplificador se realizariaentonces, con dos etapas no inversoras, con resistencias de 100 0 y 3062 KO en cada una de ells. La ganencia real que se tiene, en este ca80, es: 20000 at _-a1s7 1+ 37g920000 Great = ‘uponiendo un error de 0,16%, que lleva a un error de 0,32% en el conjunto de las dos etapas, . Fi sreunerracion ELecrrones 200 Pontes RESvELTOS Para estimar el rudo del operacional nos centraremos slo en los causantestipicos de ruido que son, a saber: la resistencia de 100 © de a primera etapa y el propio ruido del opereconal. En cualquier caso, lo primero es determinar el ancho de handa del sistema. Con la ganancia etablecia para cada etapa (31,62) y EL GBM especifcado, B = 20000 | 31,62 = 632 Kllz; como hay dos eapas iguales en cascada, el orden del Sistema serd dos y la frecuencia de corte, 632/ 1,41 = 449 kHz. De esta forma, el uido correspondiente as resistencia de 100 Q es: vprooy = YF 158-10 298-100-449 10" T.TT = 0,905 nV EI ruido que corresponde al operacional se obtene de: asoon = V10008 + 5? 49-10" TTT = 4.07 nV EI ru se debe, fundamentalmente, al operacional, de modo que podemos estimar que ef rido en la salida es 4,07%31,62x31,62= 4,07 mV, con lo que larelacién S/N aproximada es: ose SIN ~ 20109 507-707 38848 2.49 KAKI BE sistema de la Figura 2.55 es un amplificador preparado para trabajar con seals de altema, cuyo opers- ional gs del tipo rail-to-rail, que tiene un ancho de banda a ganancia unitaria de 300 MHz wd Figura 2.55, Si el muido del operacional puede asimilarse a una densidad de tensi6n de 3,2 nVHz'" en toda a bands. de frecuencias ya una densidad de ruido de 0,3 pAHz", determine ls rlacién SIV del sistema admitiendo {que trabaja con la maxima seal disponible y que la maxima temperatura de trabajo es de 85 °C. SOLUCION La ganancia ideal dl sistema es de 101, por lo que, con un GBW de 300 Miz, l ancho de bands seré de 3 ‘MHz Eso nos permite calcula las fuentes de ruido de los componentes que forman parte del sistema: La resistencia de 100 9 tiene un modelo de ruido a 55°C de vpioow = V¥oT38- 109 328-100- 3-10-57 = 292 nV Para ls resistencias de 10K, tenemos: vmsexw = V4 130-107-328 10000 3-10" 157 = 29,2 uv ex aupurcxoororeracio eA IE total del msido prodcido por el operacional seré: voy = V@2 IES 10157 = 694 WV ign = WOE 10-3 10 157 = 0,651 0A La corrente de ruido desarllrt una tensin de ruido sobre ls resistencias qu se vean desde ls pa tm de cnrade, Para ln entrada javersora, la resistencia que seve es 100/10K = 99 © mientras que ena se i o-inversora slo 36 ve una resistencia de 10K; por tanto tnd tensiones de uid de: vay = 0/651 0A x 992 = 64,4 nV yy = 0,651 nA x 10K = 6.51 pV Levando todas ls fuentes de ruido a salida y sumando cuadrticamente obtendrexas ls tension tal oto En la Figura 2.56 se mucstran todas las fuentes de tension de rude y su corespondiente ampli {acid para llevarlas hacia la stida del operacional El total de ruido ser la suma cuaritica de todos esos términos, es decir, 3,12 mV. Como se puede ob- servar se debe mayoritariamente a la resistencia sta entre la patilla +» y la nase. Si el sistema trabaja con la mxima seal disponible, teniendo en cuenta que puede llegar hasta los velo- exe almentacion, la smplitud del salida puede legar a ser de $V, es deci, un valor RMS de 3,54 V. Con ello, la relacién S/N seré: 54 SIN= 20109 3757 19-3 = 6108 Si se pretendese mejorar este valor, deberiaredisenarse el sistem para atacar ls principales fuentes de sido qur aon, seg la Figura 256, y en arden de mayor a menor efecto, la resistencia de 10K conecias 2 rane ta fuente de tension de ruido del operacional y ta fuente de coriente de ruido del operacional des- ‘Beslada wore la resistencia de 10K. Por tanto, reducir el valor de exa resistencia reducita el ruido not Freee Sin embargo, como forma parte de una red CR, habria que rtocar el valor del condensadior al ln, que yas muy grande ahora y no seria demasiado factible. xi00 Op aan 2wW oa ’ nic Vim Figura2.56 BBY strane nracon evecrnonca 200 Prontsuas nesue0s (Otrasolucién podria ser la adicién de un condensador sobre esa resistencia —en paralelo— que reduje- se el ancho de bands, modificando asi el ido. Usando un valor de 100 nF, por ejemplo, el polo estaria en 159 Hz, com To que el ruido de la resistencia sera Ypioen’ = VF 138-10 328 10000 159-157 = 0,213 uw {que produciria sobre la sada un valor de tensién de ruido de 21,5 pV. Por su pate, la corriente de rug | Yoo ¥ 1K 10p, x IT ree Determine cus prectacionesinstrumentales SOLUCION Se trata de un amplificador de alterna de ganancia ideal 201, constraido con un operacional de alta frecuen- ‘La tensién maxima que podemos encontrar en la salida puede ser de +3, V, cuando esti limentado 2 +25 V, como en este caso, Eso implica que el campo de medida en la entrada liegaria hasta 15,42 mV de amplind. Bn funcién del error de ganancia podemos establecer cul es su ancho de bands, pero como tenemos que dar un valor de este parémetro, una opcién es proporcionar el ancho de banda aun errr especifico, como el 1% que corresponde 0,1 dB, un valor muy uilizado en ls sistemas instrumentales para definie la zona de respuesta freeuencial «plana Para este caso, a Ad necesara es la dada por: Con un GBW minimo de 1200 MHz (pigina 3, segunda linea de la abla, OPAS46 pal, la frecuencia de corte a 0,1 dB seria 1200 MH220000 = 60 kHiz, mientras que su ancho de banda a 3 dB seria de 1200 ‘MHz/201 = 6 MHz. El condeasador de salida de 10 pF no afecta, ya que tiene una frecuencia de corte ms- ‘yr. Por debajo, la frecuencia de corte viene determinada por el condensador de | uF y la resistencia de 1K. ‘nla salida, lo que limita la frecuencia a 160 Hz a3 dB ya0,t 4B, 1,12 kl El offer de sistema no deberiaafectar a la salida, ya que el condensador de 1 pF lo eliminaria; sin em ‘argo, la presencia de un offer puede modifica et nivel de tensiény levarlo a satuacién, Por ello, siempre se debe calcuar; en este cas, v= 0,10 mV, Jp 21 WA, € Lg ~ 0,60 uA (pagina 3, srupo "DC Performan ce" en la tabla, OPAR46.pdf). Ast vos va #201 (700-10-64 95-21-10 +25. 060-10-) = 4387 Valor que conduce necesariamente a a saturaciGn al dspositivo en una gran mayoria de los casos y har {in innecesario continuar con los céleulos, terminando con un «no funciona» como toda respuesta. Sin em ‘bargo, podemos tratar de retocar ligeramente el disefo para conseguir utilizar, De los tes sumandos, ef eLawruncavon overacona. nea. {que produce el miximo problema es Ia gran corriente de polrizacién del dispositivo. Para limitar ese pro- Fema deberiamos simultancar dos acciones: reducir el valor de Ins resistencias y situar una resistencia de ‘compensacién ea la patillano-inversora La propuesta puede ser utilizar RI = 100 y 2 20K y situar una resistencia de 99RS como compensa ign, El nuevo diseio se muestra en la Figura 2.65. Ental caso, lnexpresin del oft de salida sera: %q = 201(700 10-* + 99,5 - 0,60 10-8) = 0,153 V Este valor afectaré la msixima tensién permit en la salida, ya que habré que tener en cuenta el des plazamiento que supone para evitar Ia sturacién, En estas condiciones, la méxima amplitad dela alterna en Ip salida es de 2,95 V y, por tanto la maxima permita en la entrada es de 14,7 mV. En estas condiciones, el offiet no producité ni enor ~debido al condensador en serie com I salida— ni Aistorsin de la onda, c 1 = > mi | o Yoo — + aK Tt” Powa20s En cuanto al ruido, el dispositive empleado tiene una densidad de tesién de ruido de 1,5 nVEiz"? y a densidad de coriente de rudo de 3,6 pAH"? (pigina 3, lineas 7 y 8 de la tabla, OPA846:pd9. El uo flicker (primera figura de la izquierda en la pgina 6, OP A846 pl) no necesita ser tenido en cuenta, 3 que quedardreducido en su inmensa mayora por la red CR desalida, que introduce un cero en el orgea Yun polo a baja frecuencia, Por tanto, consieramos como tensibn de ruido del operaional Yorn = VEE 109) 6-108 T57 = 4,60 nV 1a corrente de sido del operecional sed: [G5 107-610" TS7 = 110 pa Esta corriente desarollard sendas tensiones sobre las resistencias de 99,5 0 que se ven desde las entra ss del operacional El valor de cada una de elas ser 10,9 nV. El mido dela resistencias ser: esoon = VE T3810 298-100-6108 157 394uv FIED strorevracion execrmontcs 230 Prcstewns ReSUELTOS (4138-10-75 298-20000-6- 10-157 = $5,7 uV esses = Y= 138- 10 - 298-995-6- 10° 157 = 393 uV esx = V¥-138- 10-9 298° 1000-159: 108-157 = 203 uw ‘Maltplicando por las ganancias correspondientes, tenemos Ia tensin total de rudo (Tabla 2.11. Tabla 2411 Parimetro | Componente | Valor | Ampificacion | Tensién ala salida Vaio R100 seq | x20 788 RV) = 20K 55.7 WV xt 0,056 mv ‘om OA 460) [207 sz nV Reigns OA togev | _x20t (0.002 mv rior On yosav | _x20t ‘0.002 mv aoe Rik 203 x (0.020 mv TOTAL 122 mv ‘Como se puede observar, las fuentes importantes de ruido son la primera resistencia y el propio oper: 628 Vins 2ganvte™® <= - ae * vo Yoo fp 2k] 852 ev T Figura 2.68 Para completar las especificaciones, el sistema deberia pemitr alimentacién dobley de, al menos 25 V. Si se encontrse un amplificador de estas caracteristicas de tipo rail-to-rail la presiacién de tensién de offer se podria relajar hasta los 4 mV. (Queda a la curiosidad del lector encontrar una solucién para estas especificaciones, consultando ls t- bas de seleccién de los fabricantes de operacionales 2.59 kkk KI Un determinado sistema debe proceser sefiales de hasta 100 kilz, eportindoles una ganancia de 30 dB oon 0,1 6B de méxima variaién permitida para le ganancia evitando que la relacién SN sea inferior a 40 dB y que el error de offer supere el 1%. Para una topologia de sélo una etapa ampliicadora, qué earacteriticas Aeberia tener el operacional que se usara? ,¥ si se realizase un sistema muldcapa? SOLUCION La ganancia de 30 dB corresponde a 31,62 y 0,1 4B de variacién implica un error maximo del 1%, estable ciendo una ganancia minima de 31,30, El Ad necesario sera + Ad =3093 A 100 kia, supone un ancho de banda de 309 MHz. Considerando, ademés el error de tolerancia de Is resistencias, ese valor caera. Si utlizamos resistencias del 1% de tolerancia, el error por este concepto seit 0.2% y nos quedaria un 0,8% para la ganancia, con To que no podriamos permitimos una ganancia ral inferior a31,$6, De esta forma: Asi, el GBH del operacional dcberia ser de, l menos, 1,66 GHz exmeuricaoon oreracena. nea ‘Conel error de offiet del 1% y suponiéndolo en su mayoria asignado a la tensién de ofet de entrada del operacional, tenemos que: 31,62% = 001 lendo de la tensién de salida que tengamos y, si tenemos en cuenta que v,~ 31,62¥, ¢1 ofiet de catrada dl operacional deberia ser, como mucho, el 1% dela maxims tension de entrada posible. Para determinar las especificaciones de ruido precisamos el valor del ENB y el valor de las resistencias que empleemos. Para lo primero, tendremos en cuenta que el amplifiador operacional que necesitamos debe tener 1,66 MHz de ancho de banda (si es mayor, a especificacion de ruido seria més dura, ya que «ecera el ENB); para lo segundo, podemos asumir resistencias de 100 y 3K06. El ENB seria: 166 GHz END S162 82,4 Miz El rid de las resistencias ser, ya puesto en la salida: Vasoow = 31,6Y4- 138: 10- 298-100-824 10% = 368 pV vpanvon = VE°130- 10-7 298-3060 G24 105 ido del operacional seré: 4 WV 31,62/Ga)® B24 10" = 2870000, (Con fo que a elacia seial-uido resulta: 3162012 [50 = 5A + (ZBTODOT, - 10 Con ven voltios y cy en pVE2"", De donde la maxima densidad de tensin de ruido permitda, despre ‘lando el ruido flicker, sera: S/N = 20log. 4” Por otro lado, las caractersticas con un amplificador mutitape serian similares en todo excepto en el (GBW que resultaria menor. Con resistencias dla misma tolerancia 01%, tendrlamos un error por toleran- ta de 0,2% en cada etapa, fo que supone un 0,4% en el total de un amplificador de dos etapas. Bo da 0,6% de eror para la ganancia, que se repatiria entre amas etapas. Cade una de elas, tendia fanancia de 5,623, lo que leva a que la ganancia minima permitida para cada una seria de 5,606. Entonces: 5,606 Ad > ad —4t_ 854 Lt ggy54d YY In especificacion de GAM se relajaria hasta menos de 200 Mz. Capitulo 3 AMPLIFICADORES INTEGRADOS sensors o€ mestrenon rurRo a ARAB TL ce sensores -T{ contnou caPacrnes rurrol—| ao movemnes ge SOTA sensones coénenaoones sure De SERA verabice | | espero | -Amplificadores diferenciales .3]-Amplificadores chopper -Amplificadores aislados -Amplificadores realimentados en corriente - Aplicaciones, PROCESO. svpurtcroones Wecraoos RE Objetivos del capitulo El objetivo de este capitulo es que o!alumno descubra el mundo de las apli- caciones lingales con amplficadores especificos en el entomo de la instru- _mentacién. A diferencia del anterior, gran variedad de estos dispositivos en ‘1 mercado y la existencia de muchas soluciones enfocadas a una determi- ‘nada aplicacién hacan muy comple establecer Iineas tedricas especificas ‘més allé de una mera enumeracién de prestaciones de este o aquel circuit Sin embargo, este aparente «desorden» causado por la gran variedad de disposiivos de complejidades variables, lejos de pintar un panorama inabor- {dable, debe inatar al disefiador a la bisqueda de soluciones para cada caso, ‘evitando estudios innecesarios que solo reedlten un proceso conocido y re ‘suelto para un caso que ya dlspone de un bloque comercial espectice. En ‘otras, palabras, se debe evitar que el diseriador novel pase por el proceso de reinvontar la ruede, Por tanto, més allé de conocer uras pocas estructuras genéricas, se pre- tende que ef alumno desarrolle la capacidad de indegar en la busqueda y ‘adaptacién de soluciones ya existeries antes de enrolarse en la dificl tarea {de desarrolar complejo circutos. Le aproximacién a esta idea se hace des- {do dos lugares diferentes: do un lado, presentando el concepto de sistemas 40 ampliicacion més 0 menos complejos, per ligados a sistemas de adqui- siclin de datos y convertidores A/D, y, de oo, la presentacion de soluciones Intogradas de alta compleidad, muchas veces cast estratosrencas, en fa que no esté claro si estamos ante un amrpiiicador 0 ante un gestor complejo de dispositvos digtsles. A continuacién, se incluye un breve resumen de les sistemas de too {genérico relacionados con la ampiicacién, entendiendo que algunas de las Caracteristicas y ecuaciones dependen del fabricante y que, por tanto, siem- re es mojor recur a las hojas de caractersticas para comprobar las Suge- rrencias de célculo que all se proporcionan. Por otro lado, aunque estos dis- positives puedan fener un funcionamiento més o menos acorde con una «te ‘oria general» el fabricante puede haber hecho algunas modiicaciones 0 ‘haber incorporado variaciones que afecten a fa idea de trabajo bésica. Do ‘este modo, es conveniente seguir las instrucciones de las hojas de datos y Jas sugerencias de uso que Se proporcionan, puesto que os dispostives pueden haber sido optimizados para detorminados casos. BB srrunenracion .ecrnowca 250 Proatuns RESvELTOS 3.1 Amplificadores diferenciales Existen dos ipos fundamentalmente: los de entrada y salida diferencal (fully diferential amplifier) y log de entrada diferencial y salidareferda a masa, que se suelen denominar amplificadores de instrumenta- cin (instrumentation amplifier). Los primeros suelen tenet el simbolo dela figura y Ia configuracion guy alli se representa, re oS fa vee Lo ve t io jv at —S- [a —_—+ La ganancia ideal de este dispositive viene dada por el cociente de las dos resistencias R2 y Rl, es decir, R2 c-E yncy Las limitaciones de trabajo debidas a errores de ganancia, offic, ruido o CMRR tienen modelos que el fi- bricante proporciona dentro de sus hojas de earacteristicas, El resto de caracterisica, tales como los ‘margenes de tensiones de trabgjo, tanto de entrada como de salida,slew-rate, GBW,tensiones de alimentae cidn, PSRR y méximo modo comin admisible, tienen el mismo sentido y uso que en el caso de amplifica- ores operacionales, El segundo caso de amplificadordiferencal es el que proporciona una salidareferida a mass, y que se suele denominar amplificador de instrumentacion (instrumentation amplifier), babitualmente con Uns resistencia que define su ganancia, tl como se muestra en la figura. La ganancia ideal viene definida por Re segin una expresin que el fabricante proporciona y que de- ppende de las resistencias que haya empleado en el disefio del dispositive; tambicn proporciona el er, e! ‘modelo de ruido, la tensiGn de ofr y el efecto del modo comin, ‘Como en et caso anterior, los demas pardmetros son similares Tos que tienen cualquier operacionel, L [AMPLIFICADORES INTEGRADOS. 3.2 Amplificadores aislados (isolation amplifiers) Estos dispositive son sistemas muy complejos —es fecuente que no sean una solucién monolitica sobre fii, sino que se implementen mediante un circuitohibrido que combina diversas toonologis de fabrica- ‘ifn, Si en el anterior caso hay variaciones entre unos dispositvos y otros —incluso dentro de un mismo {abricante—el caso de ls aslados es peor an, puesto que son dispositivos de alto cost fabricados en unas tandiciones especifcas, que es imprescindible consular en sus hojas de datos. Independientemente de la teenologia de fabricacién y del dispositive, si que hay unas carateristicas ‘mis 0 menos generales que permiten seleccionarlos. En primer lugar, la configuracin, que puede ser de os ilas (600 ports) o de tres isas(dhree ports, tal como se muestra en a figura. Barrera de Bt aislamiento (i) Tentidnde elstemiento En el caso de los amplificadores de dos islas,suclendisponer de un primario y un secundario y precisan tu fuente de alimentacin desde el secundaro; el propio sistema proporciona unas salidas de baja potencia, eto capaces de aimentar desde 6 a algin pequeio sistema en el primaro. nl caso de los de tres isla, presentan tres zonas aisladas: dos como las anteriores, una entrada de ten- sion y un secundario de sada, yuna isla mis para alimentacién aisada de las dos anteriores. Ea este caso, con une nica tensin de alimentacin aislada, se proporciona la enerfa para el funcionamiento del dispo- Siivo y, ademés, se sueledisponer de salidas de alimentacién, tanto en primario como en secundario, para slimentar pequefias cargas, El parimetro bisico de estos sistemas es la tension de aislamiento ({solation voltage) que es la maxima ‘ensign que puede soportar entre sus islas y que se sucledefinir en régimen permanente (continuous isola. tion vollage) 0 en méximos esporidicos (peak isolation voltage). Estos valores represcntan la maxima ter sion admisible entre las referencias de ls isla, La obtencién de la ganancia, del offer y del ruidosiguea ‘Modelos no generales que dependen de cada fabricante El nico parimetro claramente diferente de los demés dispositivos es el IMRR ({solation-mode Rejec- tion Ratio) que define la fraccién de Ie tensin de sislamiento que se introduce en Ia salida del sistema; ‘iene el misiny veutido y form de eileuly —a eapousas de las definiciones del falaicante— uc el CMRR ‘21 los dispostivos diferencias. BEB sraunercacion evecrroncn. 290 Preuss RESUELTOS 3.3. Amplificadores chopper ‘Son dispositivos muy complejos capaces de reducir el efecto de las tensiones de offer y de casi elimina las ervas tanto témicas come a largo plazo en los parmetros que causa el offe de entrada. Sin embargo, «Ia mayoria de fos casos, este tipo de fancionamiento pasa desapersibido ya que sus pestaciones som similares a asd cualquier operacional, excepto por los bajs valores de todo los valores relaivs alae, de entrada A veces, es necesari leer detalladamente las hojas de caracterstcas para darse cuenta de que se trata de ‘uno de estos dispositivs y no de un operacional tradicional. En esto casos la presencia de terminos come “saudo-serom,sauto-zeroingy onzerendrifn pustes llevar x conclusion de que estamos en presencia un amplificador de tipo chopper. 3.4 Amplificadores realimentados en corriente (current-feedback amplifiers) Son dispositivos similares alos amplificadores operacionals ralimentados en tens en los que su cara {eristica fundamental es que lo que se Teva a la entrada es la corient de sali, Esto hace que el ancho de banda y la ginancia queden desacopiados, pudiendo disponer de varios anchos de banda para la misma ‘ganancia y pudiendo logrardispositivos extraordinariamente répidos, algunos de ellos, con valores de slew. rate de casi 10 kV/js. En Ia figura se muestra su configuracin caracterstca, en la que la resistencia Ry efine el ancho de banda y la Re define, junto a la anterior, la ganancia, En esta configuracién —ta no-inversora— la ganancia de tensién queda definida por: Ry+Re Re [Expresién que recuerda a la que posce una etapa inversora basada en un amplificador operacional tradi «ional, realimentado en tensin. Excepto en lo que es el ancho de banda, que queda definido por la resistencia Ro y que el fabricante hhbitualmente proporciona el valor dptimo, en el resto de las caracterstcas se comporta de un moda siti~ Jaral de un amplificador estndar. ; 7 aveurteaooses nreoroes (EEE PROBLEMAS RESUELTOS 31 kee ‘se desca amplificar una seal diferencial de 100 mV que trabaja entre 100 y $00 kilz que ineluye un modo omin de 3 V a 0 Hz para conseguir una sefal también diferenial de 1 V de amplitud nominal, admitien- {e que, en ningin caso, se pueda trabajar con un error de ms de un 2%, Disefe un sistema para hacerlo y ‘xpeifiqe el tipo y earacterstcas del dispositivo o dispositivos que utilzaria. SOLUCION Se puede emplear un amplifcador integrado de entrada y salida diferenciato una solucion disereta basada gn dos operaciones. La solucién integrada pasa por un amplificador de entrada y salida diferencal como lque se muestra en la Figura 3.1, B m Tm =| A Pura La ganancia dferencial de un dspositvo de este tipo (fll differential amplifier) viene dada por los va lores de is resistencias y corresponde teéricamente a My _R2 RA « En of easo que nos ocupa, écbemos elegir un par de resistencias que tengan una relacién 10 a 1 para conseguir elevar la tensién; aunque hay algunos dispositives integrados que incluyen las resistencias y gimancias Bjas o programables, sulen estar previstos para trabajar con ganancias unitarias © menores de no, tipicas en otas aplicaciones. Las resistencias R2 y RY afectan a la impedancia de entrada del amplif- fador, por lo que serd un factor a tener en cuenta en algunos casos en los que este factor sea importante amo en el caso en que este dispositivo sete como receptor dela sefal que llega de una linea de transmi- sién. En el easo de este problema, no hay ninguna especificacin al respecte, por lo que podemos conside- ‘ar ula Ia impedancia de salida de la fuente de tension aplicada ala entrada. Elegiremos, por ejemplo, Rl + 100.2 R2= 1K, El eroren estos sistemas se debe a la ganancia, al offet ya la tolerancia de las resistencias. El de offset ‘Puede despreciarse en un caso como este, en el qu la sefial es de altema y, por tanto, puede suprimirse con ‘na red CR diferencial en la salida del dsposiivo. El error debido a la tolerancia es el doble de la propia tolerancia, de modo que habri que repartr el error cnre estos dos factores. Por oto lado, a tolerancia dels resistencias afecta I ntroducién del modo diferncial en Ia tension Alferencial de salida, por lo que interesa que esta tolerancia sea baja. Este efecto se puede cuantificar com na gananciaadicioal el modo comin éeterminada por FEI srrunermsciou etecrnonicn 220 Paoa.cnns RESUELTOS 206, ~ 6) Bt Pe Donde fy fs son ls factores de realimentacién de cada uno de los dos lados, determinados por: Ge Rt aes YY que son iguales cuando las resistencias son estrictamente iguaes, en euyo caso el modo comin no se cvela en la salidadiferencial por este motivo. En este caso, el modo comin es de altems, asf que no into: ducird ecror en el circuito, pero si contribuir a inerementar el uido toil, sobre el que no tenemos ninguna especificacién. Aungue eso nos da més libertad en el disefo, tampoco se trata de obtener un sistema ruido- 0, de modo que elegimos unas resistencias con fol = 0,1%, que representa un compromiso razonable de coste del sistema. En estas condiciones, el error que introducen sobre Ia ganancia es del 0,2% y queda un 1,8% que se de- be al efecto dela ganancia Himitada del dispositive. El fabricanto proporeionard un GBW determinado que Ceinctnd con el ancho de banda a0 dD, By. Para una ganania G determina el ancho obenido «3B, B, ser Bo G En un sistoma de primer orden de ancho de B, la frecuencia de corte fe para un error determinado, % viene dado por: f= BY Be En nuestro caso, con fe = 500 ki¥z, el ancho de banda necesario resulta ser B =2,6 MHz. A la ganancia 10,c1 GBW minimo seri de 26 MHz. El sistema se puede completar con Ia red CR de sada y se muestra en la Figure 3.2. tS ay. —- Figura 32 (Ota opcidn para realizar un acoplamiento en altema seria incluir los condensadores en Ia red de real ‘mentacién, aunque eso produce que el modo comin —si es de contimia—no se pueda suprimir por la pro pia realimentacin y aparezca en la salids, de modo que no es una solucién general. Si se opta por In alt= nativa de Ia Figura 32, los valores de C y R se ealculan para garantizar que el ancho de banda no se vel Afeciado en mas dl erorexpecificado, swuricacones weoracos EY a2 romvri B {asl de ald un puede media de tenperatu prpocons a stl gue vrs nels L425 10 cando uterpanta amb de 500 30° ol ate conte poise ne os steed de 150 mV, deen miro ovr eo tempura cae ath eon a Set on wor oe 073 Vy scope aa plier cane CNS Uk aa fico. SOLUCION $l sistema precisa una ganancia de 5 V/10 mV = 500. El AD620 tiene una ganancia G, dependiente de le resistencia de ganancia Ro, segin la expresion (pégina 12 de su hoja de datos, AD620>pd): 494k t Por lo que, en nuestro caso tenemos que Re= 10. El error de ganancia varia desée 0,3%, para G = 100 hasta 0,7%, para @ = 1000 (Tabla 2, pégina 3, .AD620_pd. Interpolando, podemos asumit un eror de ganancia sproximado de 0,48%. Por otto lado, el fabricante determina que la tensin de offer a Ia entrada es, como maximo, 50 eV para €1 dispositive AD620B, por Io que el error absoluto ala salida sera de 0,05 * 500 = 25 mV, es decir, un trot relativo de 25 mViS V =0,5%. Para conocer el error debido al modo comtin seré necesario conocer el valor del CMRR. En la Table 2 dela pigna 4 (AD620 pai) se indica que el CMR es de 130 dB desde G =100 hasta G = 1000, por lo que asumiremos ese valor para nuestro caso. De esta forma, Ia tensién de salida debida al modo comin ser: ‘Lo que supone un enor muy pequeio, de s6lo el 0,00094%. En la suma fotal de los errores, el resultado final nos conduce a un error total de 0,98%, Puesto en temperatura, con un alcance de la medida de 20 °C, implica 0,196 °C. Eliseo final del amplificador se muestra en la Figura 33. Se completa con na alimentacién doble de 17 V, ya que el dispostivo debe ser capaz de entregar 0 V y no es de tipo rail-to-rail BBE] sstrunenracion Evecrnonicn. 290 Proateuns ResuEiToS 33 kaw ‘Un detexminado sensor produce una tensiGn diferencial de baja freevenca que va ser ampliicads con uy ‘vo clisico, el INAIOL dela firma Texas Instruments! para conseguir una saida de 4 V de maxima, dispud Sabiendo qc lasetel de entrada pude iegar a leenzar un mimo de 20 mY y que su frecuencia lege ase de, como miximo, 100 Hz, disefe un sistema para conseguirlo y determine las earacers. puede Mnmentales del amplificador diseiado, suponiendo un modo comin de 2 V RMS 2 $0 Hz. En casp {joc el evor le parezce muy alto para un sistema instrumental, propong alin metodo para reduil, SOLUCION Te gaancia necestria par este caso ser 4 V/20 mV = 200. EINALOI tine una gamanca que depende de 1 Bisteocia de gunancia segin la expresién (pig 5 del archivo INA1O1 pa): 40K Gait ‘Lo que hace que, para este caso, Ro = 201 0. ‘La tensign de alimentacin seré el dable, de +12 V ya que no es un dspositivo que permita acerearse nvcho las tensions de alimentacin; de esta forma, el diseo es cl que se muestra en la Figura 3.4, zm Oe af] Figura 34 ev Este disposivo tiene un offet de entrada dependiente de la ganancia que depende de Ia familia dent del mismo disposi. La mejor opcién es el INALOISM 0 el INAIOICM, cuyo offer es 25 + 20016) ‘Ghai 2, terer grupo de ia tala, INAIO1-pd), lo que significa qu, para nuestro caso, seria de 26 nV, (Fe Go ala entrada. Pueso en le salida, el offer seré de 5.2 mY, lo que equivale aun error de 0,13%. in este caso el fabrioante da ol error de ganancia modelnda segin ée valores dela abla, INALOI pat): (pdgina 2. primer grupo = 0,04 + 0,000166 ~ Para el caso que nos ocupa, con G = 200, el error resulta ser de 0,072%. El ancho de banda del sistem ‘es mentemeste Ijano (25 kHz a3 €B para G~ 100, sein sc indica en la pégina 2, INALOL pal) d& mime fecuenca de trabajo como para que It respuesta dinimica no influys demasiado en 0, a Grou dt vice que figura en sus bros de carctiscas es Bur-Brown, un ang fine de spot LEB presi qe fe sg ace enpo por Tess lasramens, aug: mics de sus compeneates sess ald omar como imagen, ya gue ee nobbre ea snide postivos deals pretacons is reales aveurcaoores wrecnsoos (BEI [total de error del sistema resulta ser de 0,2%, al que debemos sumar diectamente el eror de toleran- «ia de la resistencia de ganancia. Suponiendo'un 0,1% para su toleraneia, tenemos que el eror total del fistema es de 0,3%. Para calcula Ia relacién SV tenemos en cucoia el ido de entrada del operacionl qu es de 0.8 Vp ‘en baja frecuencia (0,01 hasta 10 Tz), mientras que se puede suponer un ruido blanco de 13 nV Hl. Para ‘uestz0 caso, con G = 200, se puede establecer un ancho de banda de 12,5 kHz, con lo que la tensién total {e ruid ala entrada es vy = |(04/V2- 10-8)" + (43-10-99? 125-103-157 = 1.8 ‘Suponiendo muy baja la impedancia de Ia fuente de entrada, suponemos despreciable el efecto de la co- ‘rente de ruido. La otra causa de ruio es el modo comin, Para ello, habri que tener en cuenta el valor de CHAR que, para este dspositvo es de unos 100 4B a la mixima frecuencia de trabajo (tercea grifica de la pigina 4, INAIOI pal. La tensiéa de modo comin en la salida sed, pues: 200 ‘To0000 anv El rude total ser Yu = VQOO- 18-10} + (008)? = 4 mv Es decir, ef mud se debe, en su totaidad al modo comin. La relacién SIV final ser de: sn = 200g ors En lineas generals, no son valores muy malos, por lo que podemos dar por vélido el diseo. 34 kk B £l dispositive PGA280 es un amplificador de ganancia programable de la firma Texas Instruments, con el gue se pretende disefar un blogue qve tenga ganancias de 1, 32 y 128, Disefe el sistema capaz de hacerlo, ‘ndicando claramente cémo seri el interfaz con el bloque digital que lo controlara SOLUCION El dispositivo que se indica es un bloque muy complejo, capaz de manejar hasta dos sefiales diferenciales Sifeentes, fjar un gran nimero de ganancias y auto-estearse. Todo el trabajo se realiza mediante un coa- Junto de regstros dgitales que se encargan de configurarlo (archivo PGA280 pd) La comunicacién de este dispositivo con el microprocesador al que se conecte se realiza mediante un Jotocolo serie (SPI: Serial Peripheral Interface) en el que el PGA2EO es un esclavo, pare lo cual dispone 4 cuatro pines, tres de entrada (CS, SCLK y SDI) y uno de salida (SDO). SCLK sel relojexterno que se Sstcarga de sincronizar la comunicacién, CS actia como selector del dispostivo durante la esritura de ‘eto en el (mediante SDI y durante Ia Ietura de datos de él (mediante SDO). La selecciéa de la ganancia se realiza con el registro 0, en concreto, mediante los bits D3 « D7. En la ‘Tabla 2 de Le pépina 32 (PGA280 pal) se indica cmo conseguir las ganancias demandadas. En todos los FEB ro reonerncion ecrmowics 250 Proeveuns RESUELTOS casos, no usaremos el post-escalado del dispositive que se gestiona con el bit D7 del registro 0. En este «aso, deberemas fijar el valor de 0, Los bits D6, DS, D4 y DS fijan los valores dela ganancia de la etapa de ‘entrada, En nuestro caso, tenemos 4) Para ganancia 1, D6=DS=0y D4=D3=1 'b) Para ganancia 32, D6~ I y DS =D4=D3=0. ©) Para ganancia 128, D6=D4=1 y D5 =D Los demas bits del registro 0 permiten manejer un multiplexador extemo, pero no es el caso, de modo ‘que su valor results indiferente para esta aplicacin, de modo que los podemos fijar a0. De este modo, para fijar una ganancia de 1 escribiremos en el registro 0, 000110008 = 18H, pare sr ‘una ganancia de 32, eseibiremos 01000000B = 40H y, para una ganancie de 128, 010100008 = SOH. Bl resto de los registos no son necesaros para esta aplicacion, aunque su potecial de comunicacin y gest {el dispositivo hace que uedan ser tiles en aplicaciones ms complcjasy se recomiends la lectra de as piginas 23 036 con vats a comprender mejor as poabilidadce de ents dipositivo. EI conexionado del conjunto es el que se muestra en la Figura 3.5, muy simple respecto de las posbili: dades dl dispositvo que, en este caso, queda limitado a una conexin SPI de escritura y una Unica entrada, 3.5 wks Se pretend hacer un sistema auto-rango para medir tensiones continuas en las escalas de 0.20 mV, 0-200) mY y 0-2 V, de tal modo que se aproveche de la mejor manera posible el aleance de un eonveridor A/D de: un microcontrolador, que usa como tensiones de referencia las que de 0 V para su valor més bajo (000H) y 4,096 V para su valor mis alto (FFFH). 8) Disetie un circuto para est fin, especficando tanto los requisitos de conexionado con el micro controlador como el flujograma del programa que gestionarael dispositivo. b) Compare las prestacionesinstrumentales del sistema frente las que tendsia otro en el que slo uth liease una dnicaescala de medida. svurtcrcones wrecrvoos RE SOLUCION 8). Sise pretende hacer un sistema auto-rango con tes escalas, se precisard disponer de un amplifica- or que modifique la ganancia para adapiar las diferentes escalas de entrada en el campo de salida, (que es el del convertdor A/D. En este caso, la escala de conversin va de 0 4,096 V, con lo que las ganancias necesarias som las siguientes: ‘+ Para ia escala 0-20 m, la gananca es Gl = 4,096/0,02 ~ 204.8. + Para ia escala 0-200 mY, Ia ganancia es G2 = 4,096102= 20.48. ‘+ Para la escala 0-2 V, ls ganancia es G2 » 4,096/2 = 2,048, Para construir el sistema se montaré un amplificador de instrumentacién con tes resistencias de ‘ganancia que serin seleccionadas mediante un multiplexador analogic, tal como se muestra en la Figura 36. Et multiplexador anal6gico sera gestionad por dos linea digitales desde el sistema de control Vee S — ve AD vee Po Pt Figura 3.6 Las resistencias RI, R2 y R3 serin calculadas para conseguir la ganancia correspondiente ea funcién de las caracteristicas del amplificador empleado. Dado que, por fo general, sus valores ‘Shmicos son bajo, habré que tener en cuenta la resistencia que inttoducir el muliplexador en conducsién Ray, de tal manera que las resistencias con las que se caleule la ganancia seria RU+Roy, R2+Roy y R3*Row. EE sistema de control podrl actu sobre dos bits de sus puerto de sada —en le Figura 3.6 se ‘han denominado PO y PI— para elegir con qué ganancia va a trabajar. Cuando PO = Pl = 0, se se- leccionaré Ia resistencia de ganancia R1; cuando PO = 1 y PO = 0, se seleccionaré la resistencia R2; yfinalmente, cuanda PO l'y Pl = 0, se seleccionard Ia resistencia R3 La decision de una ganancia determinada seri funcién del valor de la entrada, de modo que un ‘ujograma sencillo Tlevariaa empezar con la maxima gananciay, en caso desaturase, ir bajando hasta encontrar el valor adecuado de ganancia El fiujograma bisico podeia ser el que se presenta en la Figura 3.7, FE] bsreunernacion exzcrmocn 230 Poseurs ResverTos » Go 68> Sl pont pre0 eer Ven al AD Leer Vere aon | [mee Figura 3.7 Como se puede observa, la decision de cambiar a una escala mis grande se debe a la satur- cin del convertor A/D que marcara el tope de in escala. Eso implica que el sistema debe perm tir que heya valores por encima de los extremos de conversa. Si se ust un dispositiva de tipo rail-to-rail, podria alimentarse de forma simple @ 5 V, con lo que nunca entrogara tensiones po- tencialmente peligrosas para el convertdor AVD; sin embargo si se usa un disposiivo sin esta co raceristca, se deberéalimentar de forma doble y es posible encontramos con tensiones por encims © por debajo de os extremos de alimentacin del convertidor A/D; ental caso habria que dispones iodos de proteccién en las entradas para evtar un posible dano (wase Problems 2.5). Admitiendo que el sistema de amplificacién tiene un comportamientosuficentemente bueno com para despreciar sus efectos respecto de los del convertidor A/D, tenemos que la resolucién de este seria el factor imitante’ swrumcxoones wreon100s RE Asi, con 12 bits de conversion, el error maximo de cusntficacin vendrfadefinido por la reso- Iucién del dispositivo, Para este caso: 4096 wait av ‘Cuando la sefal estuviese en el margen 0-2 V, se la levaria al completo de Ia escala con una ‘ganancia de 2,048 y se tendria una resolucién de 12 bits; sin embargo, sila entrada sélo tiene un aleance de 200 mY, la salida seria s6lo de 408,6 V que, eon ese convertidar estaria representado ‘con 410 niveles, es decir, desde OOOH hasta 19H, lo que implica menos de 9 bis Si se uviese una entrada con un alcance de 20 mV, con la ganancia ‘nica de 2,048 se tendria ‘una mxima tension de 40,96 mV, lo que s6lo precisa 41 niveles para representarse, desde OOOH hasta 029H, es decir, s6lo 6 bits de resolucién. Por tanto, el sistema auto-rango permite mejorar la resolucién manteniéndola en todas las esca- as, 3.6 Ry Se petende realizar a amplificacién de una sefial de continua de 100 pV de amplitud méxima para conse- fir legar hasta I V, también de méximo valor, mediante un sistema que debe poder trabajar en ambientes aya temperatura pude varia desde ~10 °C hasta +70 °C Para ello se dispone de dos alternatives: la prime- ra, un amplificador operacional de alts prestaciones en continua, cuyas caracteristicas destacadas para esta, splicacén son las que se muestran en la Tabla 3.1 y un dispositive amplificador de tipo chopper, cuyas presaciones se muestran en la Tabla 3.2 Tablaat min. | typ. | Max ‘Onct vatage @ 25°C a e fw Bias current @ 25°C » |e | 2 [3 | Ost current a 3 73 | pa (Offset votage therm it vet 02 Wee Bias current thermal drift [awe 15 PARC ‘Tabla32 min. | typ. | Max. Orso votage @ 25°C ve 3 7 | Ww Bias current @ 25°C | » | 2 PA Oot ouront a | 2 | ea (Ost vatage thermal it vat ‘a2 wre ‘Bias curent thermal it fst 1 PAPC BED) !stRUMENTACION ELECTRONICA. 230 PROBLEMAS RESUELTOS Se pide: 8) Proponga un disefo con ambos tipos de amplifiador asumiendo un error de ganancia menor de 0,19 y admitiendo que Is Ad es 120 dB en continua en ambos casos. 'b) Compare el error producido por ambos sistemas y determine las acciones a llevar a cabo para ga- rantizar un error bajo en l sistema. SOLUCION 42) Eliseo general es similar en ambos casos, ya que los amplificadores responden al mismo tipo de ‘ccuacionesteéricas, diferenciéndose sdlo en su funcionamiento intemo que, en el caso del ampli. ‘cador chopper, incluye un sistema de ajuste del offet. Si planteamos hacer el sistema en una tap, Jn ganancia necesaria seria de 10000, 1o que nos conduciria a una ganancia minima de: 20° Great = —7 — = 9901, lo que supone un error det 19%, maceptable para este caso. Kecurrendo a dividir Ia ganancia en dos Dlogues de G= 100 cada uno, la gananeia ral seré: ‘con un error de 0,012% en cada etapa; en el total de Ias dos, 0,02%. Fl diseo, entonces, se pues Ihacer mediante dos amplifcadores con RI = 100 y R2 = 9K9, tal como se muestra en la Figura 38, ‘en donde el circuto se ha alimentado simétricamente a +5 V ya que no hay constancia de que ak _guno de los candidatos, ambos, sean del tipo rail-to-rail. Ks “sv Veo. ., “sv sv Figura 38 Ahora calcularemos el error de offieten los dos casos propuestos, determinando el eror de ca- dda una de las etapas —son iguales — y el error final del conjunto, Para el amplificador operacional estindar, tenemos que el error de offer de slida en cada etapa «,teniendo en cuenta los valores a 25°C y as derivastérmicas: ” ‘Valor que es de 1,7 mV, Jo que hace un total en la salida de las dos etapa de: » veuricaooneswreono0s (I Yo = 1,7 +100- 1,7 = 172 mV Esto produce un error muy elevado, de mis del 17%. Paral sepundoampicaor, el chopper, tenemos qe en las misma crcunstncias: %o1 = Yoon = 100 (s+ 0102 -45)- 10-6 +99. (30 +1-45)-10° +20 wo) roduciendo un offct de salida de 0,59 mV, lo que hace un total, en la slida de ls dos tapas de: Yo = 0,59 + 100: 0,59 9,6 mv Esto produce un error mucho menor que el dela anterior solucién, aunque ain se mantiene alto, por encima del 5%, La comparacién de ambos casos conduce a Ie conclusién de que ninguno seta acepiable, Sin em ‘argo, si que podemos tatar de ajustar el amplificador para corregr el problems. En este caso, un ajuste a tiempo de fabricecién, realizado a 25°C, eliminaria el offer de pata y reduciria el error al introducido por las derivas témicas. Realizando este ajuste para el operacionalestindar, slo quedaria la parte correspondiente lag derivas es decir ves = 100(12-10°-45 49-45-1098 -454 228-10) lo que produce un valor de 0,90 mV. Eso hace un total, en la slid de as dos etapas de: %p = 0,90 + 100-090 = 91 mv, on lo que, en funcién de a temperatura ala que trabaje el ciruito, podsiamos encontramos con un ‘error de mis del 9% En el caso del chopper, anulados los valores a 25 °C, slo quedan los de las deriva: * ea ~ 300(902-10°6-45-+9-10-#-45 +2220. 10°), ‘que produce un valor de 0,091 mV, Eso hace un total, en Ia said de Tas dos etapas de Y%9 = 0,091 + 100-0091 = 9,1 mv, con lo que, en funcién de la temperatura ala que trabaje el ciruito, podriamos encontramos con un error menar del 1%. El chopper se perila como una solucién mucho mejor, aunque la dureza dela especificacién de error —en el 0,19%—y of elevado margen de temperatura en el que puede trabajar el circuito, hace «que ain asi no Sea sufciente. Por tanto, on cuslqviers de lor casos, seria necesari incluir un ajurte extomo (aocesible st usuario) que permitieseajustar en cada momento el oft del sistema completo INsTRUMENTACION ELECTRONGA, 290 PROBLENASRESLELTOS 3.7 wwe Se pretend amplificar ls sales que deben ta cuatro canales de conversién A/D den sistema micro. controlador, cay referencia de conversién es Je 0-4,096 V. El sistema preteadeincorprar un sistema de ‘snulacin del ofr por software que mida sa valor yl deseuent del valor fal obtenido Realice el diseto del sistema para este fin, indicando claramente cémo debe ser ejecutado el proved siento en el microcontrolador. SOLUCION ‘Aunque el enunciado no actara si las sefales estn referidas « masa o son diferenciales, podemos suponer {que estamos en este iltimo caso, ya que es més general. Entonces, exstrén cuatro amplificadores que sg ‘encargan de proporcionar Ia adecuada ganancia y debemos disefarun sistema que sea capaz de compensa por software el offer de cada canal, La idea es sencills y consste en anular la entrada, haciendo que haya tensiGn cero, de modo que la tne sin que en ese momento se lea en el convertidor A/D ser el oft del canal correspondiente; Iuego, ese valor se restars de fodos los valores obtenidos, con lo que se compensa eloffiet en las Futures medidas, Repitiendo el proceso cada cierto tiempo permitiri tener en cuenta —y cancelar —el efecto de las der. vas tmicas y de las deriva a largo plazo, El circuito para tal fines el que se muestra en la Figura 3.9, en el que se ha usado un interuptor gober. nado que permite cortcircuitar Is entrada de cada canal; ete interuptor puede implementarse con un tel de seal gobemado desde un decodificador y, en caso de que el decodificador no tuviese capacidad para hhacerio por problemas de nivel de sefalo de corrientc, se emplearia un pequeto transistor a tal fn, om "OF > 2 = PE Er} Prt =) Il secarnose Puerto Po overtaL Figura 39 nrurcacones wrecroos Con un decodiicador se podria acceder a eer el offer de cada canal por separado. Sin embargo, en la Figura 3.9 se presenta Ia opcién de cerrar todos los interruptores a la vez y leet uno a uno los valores de fet, lo que resulta menos flexible, pero mucho més sencill. El funcionamiento del conjunto seria como sigue: en modo de trabajo normal, el bt P2 del puerto digi- tal tiene un», haciendo que todos los interrupores estén abierios, En esas condiciones se puede leer el ‘alr de la tensiGn de entrada en ls canales analégicos. Sin embargo, cuando el valor de P2 past 8 «Or, se Geman todos los interruptores y es posible ler el valor de ofte de cada canal y elmacenarlo en una vara- $e, lo que permitrécancelar su efecto en el futuro, Para evitar cortocreuitar directamente la fuente de entrada —podria entrafar algin dasio— se dis- pondrén sendas resistencias en ambas entrada, tal como se muestra en la Figura 3.10, Figura 3.10 Eluso de interptores analgicos o muliplexadores analégicos para estos casos no es muy conveniente ‘en equipos genéricos en los que no Se pueda conocer el modo comin, ya que podrian sufir daios si se fuperan los limites permitidos. Ei sistema de control tendria dos modos de funcionamiento, uno de ajusteen el que medina el ofeet y ‘que se activard en el arangue del sistema —quiza tas un proceso de espera para adquirc el equilitcio ‘émico del conjunto— y otro de medida en que se descuenta el offet del Conjunto. Un fujograma bisivo e trabajo se presenta en la Figura 3.11 [meteor ser LECTURA Ds VALORES SW OFFSET Figura 3.11 BEB srrovenrncion euro 220 ProsieunsResuetros 3.8 weyers Ss pretend medi I corinteeléetrica que eircula por una linea mediante una resistencia shun. tm sistema para realizar una medida de ete po y produir una sefal segura referida a una mass ose ‘Puede encontrar a més de 300 V del punto de medida SOLUCION El problema de medir comrent elétrica con un shunt cuando la linea esta una tensiGn muy alta es que, lispositivo con que se Iee esa seal estaria sometido a un esfuerzo de tensién muy importante, que ‘usa su destruccién —probablemente ocuriria—o podria poner en peligro la existenea del uasuer En la Figura 3.12 se resume Ia presencia de tensiones elovadas que provaca el problema en el circuit lecture cuando esto es un amplifcador diferencia, ya sea con componentesdiscretos como el caso ev, Presenta—o con amplifcadores integrados. iesgo de tonsiéa clovads fil (2) (masa del sistema de senal) — LG snl toma ce ptensn Figura 3.12 La presencia de tensiones elevadss en las patillas de entrada del dispositvo, debido a estar coneciado {alvinicamente @ un circito de tensiones muy alas ser, probablemente, causa de desrucién del depos ‘La ‘nica opcién es conseguir un dispositivo capaz de soporar ests valores de tens —alguno hay, Pero pocos y no para tensiones tan alas como la que se menciona-—o emplear un dispositive de aslemien. fo que permitasoportr estos esfuerzos entre su pucrio de entrada y su puerto de slida Ea la Figura 313 #8 ‘muestra una altermativa de aplicacién de un dispostivo de dos puctios a este caso, sveurcvones wreoroos (I 2) (rasa el stoma do sonal) fy 27 Tersdn de ante f el sith de potonca) L asa et sta de poten) Figura 313 3.9 kA en el caso del problema anterior, la corsiente a medir ega hasta 10 A de amplitud y SO Hazy se pretends ‘ooger todas las ecuencas hasta el arménico 11, espeifique el dspositivo que emplearia para conseguir ‘ns tensin en la slida de 5 V de amplitud cuando la resistencia de shun tiene un valor dhnico de 0,01 0 xyel error méximo permitido es del 1% SOLUCION EL sistema a realizar presenta una tensin diferencial que puede alcanzar amplitudes de 10 € 0,01 = 0,1 V. Por oro lado, la maxima frecuencia de trabajo debe alcanzar hasta el arménico nimero 11 de Ia setal de fntada que es de SO Hz. Por tanto, el sistema debe trabajar hasta frecuencias de 11 * 50 = $50 Hz, con un 1% de error, es deci, que el ancho de banda a 0,1 4B seri de 5S0 Hz. La ganancia necesaria aese ancho de bunds seri de 50,1 = 50, lo que es un valor bastante accesible para mucho disposiivos. Bl ofr no es un factor trscendental, puesto que la medida a realizar es de altera, por lo que pode ‘os inclir en la salida una red C-R que elimine la tensin por este concepto. La tensién que deberé soportar el dispositive ser la que exista entre la masa de referencia de las fuentes ‘Se alimentacién en el secundario del dispositivo (néase Figura 3.13) y a referencia del cizcuito de potencia, Yalor que, segin se indica en el enunciado, puede ser superior a los 300 V. Por tant, I tensién de ai ‘mien del dispositive debe ser superior a este valor. La tensién de modo comin que se pretende aislar con ‘<1 dispositivo no deberiaaparecer en la salida, de modo que habri que defini un valor de [MER (solation- ‘Mode Rejection Ratio) 0 un CMR (Common-Mode Rejection Rati. Esta tensign es un rido en el sistema ‘ue, en caso de defnir una relacin S/N minima, obligaria a establecer un minimo valor admisible de este Ange esticamente balan, In esi de modo comin oda ser diteate dela tensiSn de modo de ssamieno, en ‘uucas aplicacions es Ia misma yseemplea in iponivo de slant para conseguir tabjar con maodoe communes de he ele Porta, alguns hoje de carserncs hablaa de uno w ou trmino, eteadiéedlos como snd, InsTRUMENTACICN ELECTRONCA 230 PROBLEUAS RESUELTOS 3.10 ka Realice el diseio anterior empleando un amplificador de aislamiento como el AD210 de la firma Analog Devices e indique as prestacionesinsrumentales del conjunto. SOLUCION EI AD210 es un amplificador aislado de tres pueros (res islas) que sélo precisa una alimentacin, a pais de la cual generals tensiones necesarias para los pucrtos de entrada y salidae incluso, es eapaz de alimen tar a pequefos sistemas situados en primario y secundario. Esta funciin no es estrctamente necesria ¢ ‘nuestro e280, de modo que no utilizaremos las salidasauxiliares de alimentacin en primario ni en secund Fl factor mis limitante de un sistema aislado es Ia capacidad de soportar la teasin entre primar y se ccundario ya que este factor es limitante y, de ser superadas las especificaciones, destructivo. En la tabla de 1a pigina 2 (Segundo grupo de caracerstcas, AD210.pdf) se indica que el dispositivo es capaz de super les 1500 V de aislamiento RMS en modo continuo y, como valor oxtremo podria llegar @ soportar has 2000 V RMS (incluso en la versin mis bisica respecto a este pardmetz). Eso significa que el disposito puede funcionar perfectamente en estas circunstancas, Fl ajuste de Ia ganancia de este dispositivo se realiza en la etapa de entrada, que puede ser configurade ‘como inversora 0 no-inversora. En este c2s0, optamos por la alterativa no-inversora que se presenta en Ia Figura 3.14 (similar ala “Figure 3° de la pagina 3 de sus hojas de caracteristicas, ADZ10 pai), en donde se han suprimido la referencia rlatva a ls pines de alimentacién para primario y secundaro, Figura 3.14 La tensiGn de salida viene determinada por I ganancia del operacional de entrada que, en configuraciéa RIL+R2 RI Para nuestro caso, como = 0, podemos elegir Rl ~ 1K y R2 = 49K. De acuerdo com las expels clones del fbricante, el méximo eror de gananciaes del 2% en continua (primer grupo de caraceistiss de Ia tbla de la pégina 2, ADZI0.pat pero, a mayores frecuencia, estat limitado por el ancho de band ue sein nos indica el sépimo grupo de caacterisicas de la misma tabla cs de, al menos, 15 KH a3 dB