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NDICE

1. Introduccin
2. Historia
2.1. Uso prctico del mtodo hacia 1950
2.2. De 1960 a 1970
2.3. A partir de 1980
3. Descripcin matemtica del mtodo
3.1. Formulacin dbil
3.2. Discretizacin del dominio
3.3. Funciones de forma y espacio de la solucin
3.4. Resolucin de las ecuaciones
3.5. Aproximacin del error
4. Cmo trabaja el MEF en la prctica?
4.1. Pre proceso y generacin de la malla
4.2. Clculo y resolucin de sistemas de ecuaciones
4.3. Pos proceso
4.4. Problemas termo mecnicos
5. Tipos de anlisis ingenieriles
5.1. Resultados del MEF
5.2. MEF de Orden Superior
5.3. Limitaciones
6. Mtodo implcito y mtodo explcito
6.1. El mtodo implcito
6.2. El mtodo explcito
7. Referencia
7.1. Bibliografa
7.2. Programas para elementos finitos

1. INTRODUCCIN
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es
un mtodo numrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones
diferenciales parciales muy utilizado en diversos problemas
de ingeniera y fsica.

El MEF est pensado para ser usado en computadoras y permite resolver


ecuaciones diferenciales asociadas a un problema fsico sobre geometras
complicadas. El MEF se usa en el diseo y mejora de productos y aplicaciones
industriales, as como en la simulacin de sistemas fsicos y biolgicos
complejos. La variedad de problemas a los que puede aplicarse ha crecido
enormemente, siendo el requisito bsico que las ecuaciones
constitutivas y ecuaciones de evolucin temporal del problema a considerar sean
conocidas de antemano.

El MEF permite obtener una solucin numrica aproximada sobre un cuerpo,


estructura o dominio (medio continuo) sobre el que estn definidas
ciertas ecuaciones diferenciales en forma dbil o integral que caracterizan el
comportamiento fsico del problema dividindolo en un nmero elevado de
subdominios no-intersectantes entre s denominados elementos finitos. El
conjunto de elementos finitos forma una particin del dominio tambin
denominada discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen una serie de
puntos representativos llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si
pertenecen al mismo elemento finito; adems, un nodo sobre la frontera de un
elemento finito puede pertenecer a varios elementos. El conjunto de nodos
considerando sus relaciones de adyacencia se llama malla.

Los clculos se realizan sobre una malla de puntos (llamados nodos), que sirven
a su vez de base para discretizacin del dominio en elementos finitos. La
generacin de la malla se realiza usualmente con programas especiales
llamados generadores de mallas, en una etapa previa a los clculos que se
denomina pre-proceso. De acuerdo con estas relaciones de adyacencia o
conectividad se relaciona el valor de un conjunto de variables incgnitas
definidas en cada nodo y denominadas grados de libertad. El conjunto de
relaciones entre el valor de una determinada variable entre los nodos se puede
escribir en forma de sistema de ecuaciones lineales (o linealizadas). La matriz
de dicho sistema de ecuaciones se llama matriz de rigidez del sistema. El
nmero de ecuaciones de dicho sistema es proporcional al nmero de nodos.

Tpicamente el anlisis de los elementos finitos se programa


computacionalmente para calcular el campo de desplazamientos y,
posteriormente, a travs de relaciones cinemticas y constitutivas las
deformaciones y tensiones respectivamente, cuando se trata de un problema de
mecnica de slidos deformables o ms generalmente un problema de
mecnica de medios continuos. El mtodo de los elementos finitos es muy
usado debido a su generalidad y a la facilidad de introducir dominios de clculo
complejos (en dos o tres dimensiones). Adems el mtodo es fcilmente
adaptable a problemas de transmisin de calor, de mecnica de fluidos para
calcular campos de velocidades y presiones (mecnica de fluidos
computacional, CFD) o de campo electromagntico. Dada la imposibilidad
prctica de encontrar la solucin analtica de estos problemas, con frecuencia en
la prctica ingenieril los mtodos numricos y, en particular, los elementos
finitos, se convierten en la nica alternativa prctica de clculo.

Una importante propiedad del mtodo es la convergencia; si se consideran


particiones de elementos finitos sucesivamente ms finas, la solucin numrica
calculada converge rpidamente hacia la solucin exacta del sistema de
ecuaciones.

2. HISTORIA

El MEF fue al principio desarrollado en 1943 por Richard Courant, quien utiliz
el mtodo de Ritz de anlisis numrico y minimizacin de las variables de
clculo para obtener soluciones aproximadas a un sistema de vibracin. Poco
despus, un documento publicado en 1956 por M. J. Turner, R. W. Clough, H. C.
Martin, y L. J. Topp estableci una definicin ms amplia del anlisis
numrico.1 El documento se centr en la rigidez y deformacin de estructuras
complejas. Con la llegada de los primeros ordenadores instaura el clculo
matricial de estructuras. ste parte de la discretizacin de la estructura en
elementos lineales tipo barra de los que se conoce su rigidez frente a los
desplazamientos de sus nodos. Se plantea entonces un sistema de ecuaciones
resultado de aplicar las ecuaciones de equilibrio a los nodos de la estructura.
Este sistema de ecuaciones se esquematiza de la siguiente manera:
(*){\displaystyle \mathbf {f} =\mathbf {K} \cdot \mathbf {u} }

Donde las incgnitas son los desplazamientos en los nodos (vector u) que se hallan a
partir de las "fuerzas" o "solicitaciones" en los nodos (vector {\displaystyle \mathbf {f} }

) y de la rigidez de las barras (matriz de rigidez {\displaystyle \mathbf {K} }

). Conocidos dichos desplazamientos es posible determinar los esfuerzos en

las barras. La solucin obtenida es exacta.

2.1. Uso prctico del mtodo hacia 1950

Cuando se produce la llegada de los primeros equipos de cmputo en la dcada


de 1950, el clculo de estructuras se encontraba en un punto en el que los
mtodos de clculo predominantes consistan en mtodo iterativos (mtodos de
Cross y Kani) que se realizaban de manera manual y, por tanto, resultaban
bastante tediosos. El clculo de una estructura de edificacin de varios pisos,
por ejemplo, poda llevar varias semanas, lo cual supona un coste sustancial de
tiempo en detrimento de la posibilidad de invertir este en la optimizacin de la
estructura.

La llegada de la computadora permiti el resurgimiento del mtodo de los


desplazamientos ya conocidos en siglos anteriores (Navier, Lagrange, Cauchy),
pero que eran difciles de aplicar dado que al final conducan a la resolucin de
enormes sistemas de ecuaciones inabordables desde el punto de vista manual.

2.2. De 1960 a 1970

Cuando las aplicaciones prcticas de elementos finitos crecieron en tamao, los


requerimientos de tiempo de clculo y memoria de los ordenadores creci. En
ese punto el desarrollo de algoritmos ms eficientes se volvi importante. Para la
resolucin de los sistemas de ecuaciones se potencia el estudio de la
adaptabilidad de los algoritmos ya conocidos (Gauss, Cholesky, Crout, Gradiente
conjugado, etc). El ahorro de tiempo es impensable y con ello el uso del mtodo
matricial se extiende. Este desarrollo se hace especialmente notable en
estructuras de edificacin donde la discretizacin de los prticos en barras, es
prcticamente inmediata a partir de las vigas y los pilares.

Sin embargo, y a pesar de desarrollarse modelizaciones de elementos


superficiales mediante barras (losas con emparrillados, elementos curvos
mediante aproximaciones de elementos rectos, etc.), se plantean grandes
dificultades ante estructuras continuas (superficies y volmenes) y con
geometras complejas. De ah que sea precisamente dentro del campo
aeroespacial donde comiencen a desarrollarse las nuevas tcnicas del MEF.
Dada su generalidad el mtodo se ampli a otros campos no estructurales como
la conduccin de calor, la mecnica de fluidos, etc. donde compiti con otros
mtodos numricos como el demtodo de las diferencias finitas que an siendo
ms intuitivos, tenan de nuevo dificultades de planteamiento para geometras
complejas.

Con la llegada de los centros de clculo y los primeros programas comerciales


en los aos 60, el MEF a la vez que se populariza en la industria refuerza sus
bases tericas en los centros universitarios.

En los aos 70 se produce un gran crecimiento de la bibliografa as como la


extensin del mtodo a otros problemas como los no lineales. En esta dcada, el
MEF estaba limitado a caros ordenadores centrales generalmente posedo por
las industrias aeronuticas, de automocin, de defensa y nucleares. Se estudian
nuevos tipos de elementos y se sientan las bases matemticas rigurosas del
mtodo, que haba aparecido antes ms como tcnica de la ingeniera que como
mtodo numrico de la matemtica.

2.3. A partir de 1980


Estructura generada por FEM para el anlisis de tensiones de la cabeza de un
pistn de un motor de combustin interna alternativo.

Por ltimo, a partir de la dcada de los 80, con la generalizacin de los


ordenadores personales, se extiende el uso de los programas comerciales que
se especializan en los diversos campos, instaurndose el uso de pre y
postprocesadores grficos que realizan el mallado y la representacin grfica de
los resultados. Se contina en el estudio de la aplicacin del mtodo a nuevos
modelos de comportamiento (plasticidad, fractura, dao continuo, etc.) y en el
anlisis de los errores.

En la actualidad, dentro del campo estructural, el MEF comparte protagonismo


con el mtodo matricial, siendo muchos los programas que mezclan el anlisis
por ambos mtodos, debido sobre todo a la mayor necesidad de memoria que
requiere el anlisis por elementos finitos. As se ha dejado la aplicacin del MEF
para el anlisis de elementos continuos tipo losa o pantalla, mientras que los
prticos siguen todava discretizndose en barras y utilizando el mtodo
matricial. Y desde el rpido declive en el coste de los ordenadores y el
fenomenal incremento en la potencia de clculo, el MEF ha desarrollado una
increble precisin. A da de hoy, los superordenadores son capaces de dar
resultados exactos para todo tipo de parmetros.

3. DESCRIPCIN MATEMTICA DEL MTODO

El desarrollo de un algoritmo de elementos finitos para resolver un problema


definido mediante ecuaciones diferenciales y condiciones de contorno requiere
en general cuatro etapas:

El problema debe reformularse en forma variacional.

El dominio de variables independientes (usualmente un dominio espacial) debe


dividirse mediante una particin en subdominios, llamados elementos finitos.
Asociada a la particin anterior se construye un espacio vectorial de dimensin
finita, llamado espacio de elementos finitos. Siendo la solucin numrica
aproximada obtenida por elementos finitos una combinacin lineal en dicho
espacio vectorial.

Se obtiene la proyeccin del problema variacional original sobre el espacio de


elementos finitos obtenido de la particin. Esto da lugar a un sistema con un
nmero de ecuaciones finito, aunque en general con un nmero elevado de
ecuaciones incgnitas. El nmero de incgnitas ser igual a la dimensin del
espacio vectorial de elementos finitos obtenido y, en general, cuanto mayor sea
dicha dimensin tanto mejor ser la aproximacin numrica obtenida.

El ltimo paso es el clculo numrico de la solucin del sistema de ecuaciones.

Los pasos anteriores permiten construir un problema de clculo diferencial en un


problema de lgebra lineal. Dicho problema en general se plantea sobre
un espacio vectorial de dimensin no-finita, pero que puede resolverse
aproximadamente encontrando una proyeccin sobre un subespacio de
dimensin finita, y por tanto con un nmero finito de ecuaciones (aunque en
general el nmero de ecuaciones ser elevado tpicamente de miles o incluso
centenares de miles). La discretizacin en elementos finitos ayuda a construir un
algoritmo de proyeccin sencillo, logrando adems que la solucin por el mtodo
de elementos finitos sea generalmente exacta en un conjunto finito de puntos.
Estos puntos coinciden usualmente con los vrtices de los elementos finitos o
puntos destacados de los mismos. Para la resolucin concreta del enorme
sistema de ecuaciones algebraicas en general pueden usarse los mtodos
convencionales del lgebra lineal en espacios de dimensin finita.

En lo que sigue d es la dimensin del dominio, n el nmero de elementos finitos


y N el nmero de nodos total.

3.1. Formulacin dbil:


La formulacin dbil de una ecuacin diferencial permite convertir un
problema de clculo diferencial formulado en trmino de ecuaciones
diferenciales en trminos de un problema de lgebra lineal planteado sobre
un espacio de Banach, generalmente de dimensin no finita, pero que puede
ser aproximado por un sistema finito de ecuaciones algebraicas.
Dada una ecuacin diferencial lineal de la forma:

Donde la solucin es una cierta funcin definida sobre un dominio d-


dimensional , y se han especificado un conjunto de condiciones de
contorno adecuadas, puede suponerse que la funcin buscada es un
elemento de un espacio de funciones o espacio de Banach V y que la
ecuacin (2) es equivalente a:

Donde V' es el espacio dual de V, la forma variacional dbil se obtiene buscando

la nica solucin {\displaystyle u\in V} tal que:

Cuando el operador lineal es un operador elptico, el problema se puede plantear


como un problema de minimizacin sobre el espacio de Banach.

3.2. Discretizacin del dominio


Dado un dominio {\displaystyle \Omega \subset \mathbb {R} ^{d}} con

una frontera continua en el sentido de Lipschitz una particin en n "elementos


finitos", es una coleccin de n subdominios {\displaystyle \scriptstyle \{\Omega
^{(e)}\}_{e=1}^{n}\,} que satisfece:
Usualmente por conveniencia prctica y sencillez de anlisis, todos los
"elementos finitos" tienen la misma "forma", es decir, existe un dominio de
referencia y una coleccin de funciones biyectivas:

Este dominio de referencia se suele llamar frecuentemente tambin dominio


isoparamtrico. En los anlisis 2D (d = 2) el dominio de se suele tomar como
un tringulo equiltero o un cuadrado, mientras que en los anlisis 3D (d = 3), el
dominio de referencia tpicamente es un tetraedro o un hexaedro. Adems sobre
cada elemento se considerarn algunos puntos especiales, llamados nodos y
que generalmente incluirn los vrtices del elemento finito y se requerir la
condicin adicional de que dos elementos adyacentes compartan los nodos
sobre el subconjunto , es decir:

Una vez definida la particin en elementos finitos, se define sobre cada elemento
un espacio funcional de dimensin finita, usualmente formado por polinomios.
Este espacio funcional servir para aproximar localmente la solucin del
problema variacional. El problema variacional en su forma dbil se plantea sobre
un espacio de dimensin no-finita, y por tanto la funcin buscada ser una
funcin de dicho espacio. El problema en esa forma exacta es
computacionalmente inabordable, as que en la prctica se considerar un
subespacio de dimensin finita del espacio vectorial original. Y en lugar de la
solucin exacta de (2b) se calcula la proyeccin de la solucin original sobre
dicho subespacio vectorial de dimensin finita, es decir, se resolver
numricamente el siguiente problema:

Si la discretizacin es suficientemente fina y el espacio funcional finito sobre


cada elemento est bien escogido, la solucin numrica obtenida aproximar
razonablemente bien la solucin original. Eso implicar en general considerar un
nmero muy elevado de elementos finitos y por tanto un subespacio de
proyeccin de dimensin elevada. El error entre la solucin exacta y la solucin
aproximada puede acotarse gracias allema de Ce, que en esencia afirma que
la solucin exacta y la solucin aproximada satisfacen:

3.3. Funciones de forma y espacio de la solucin:

Existen muchas formas de elegir un conjunto de funciones que formen


una base vectorial sobre la que aproximar la solucin exacta del problema.
Desde un punto de vista prctico resulta til definir un espacio vectorial de
dimensin finita definido sobre el dominio de referencia formado por todos los
polinomios de grado igual o inferior a cierto grado:
Entonces mediante las aplicaciones que aplican el dominio de referencia a cada
elemento finito se define el espacio vectorial {\displaystyle \scriptstyle V^{h}\subset V}

que servir para aproximar la solucin

como:
3.4. Resolucin de las ecuaciones

Fijada una base asociada a una determinada discretizacin del dominio,


como por ejemplo la dada por las funciones {\displaystyle \scriptstyle N_{i}(x)} la
forma dbil del problema (, cuando la funcin {\displaystyle a(\cdot ,\cdot )}

es bilineal) puede escribirse como una ecuacin matricial simple:

Donde N es el nmero de nodos. Agrupando los trminos y teniendo en cuenta que v^h
es arbitario y que por tanto la ecuacin anterior debe cumplirse para cualquier valor de
dicho vector arbitrario se tiene que:

Este es la forma comn del sistema de ecuaciones de un problema de elementos


asociado a una ecuacin diferencial lineal, no dependiente del tiempo. Esta ltima
forma es precisamente la forma (*) de la resea histrica. Para resolver numricamente
el sistema de ecuaciones (*), que usualmente consta de miles o incluso centenares de
miles de ecuaciones se requieren algoritmos eficientes que optimicen el nmero de
operaciones que debe realizarse y ahorren memoria.

En general las complicaciones computacionales que deben resolverse en la resolucin


numrica son:

El clculo de la matriz de coeficientes esto generalmente requiere integracin


numrica aproximada lo cual es una nueva fuente de errores en el clculo por el MEF.

El uso de un mtodo eficiente para resolver el sistema de ecuaciones obtenido. Por


ejemplo el mtodo de Cramer es totalmente impracticable para {\displaystyle N\geq
27!}, un ordenador de unos 10 GFlops tardara ms de 2 aos en resolver el sistema
por dicho mtodo, mientras que si se usa el mtodo de eliminacin gaussiana tardara
menos de una diez milsima de segundo.

Para entender la necesidad de la integracin numrica necesitamos ver qu forma


tiene tpicamente la forma dbil del problema, expresada en trminos de los
subdominios o elementos finitos. Esa forma dbil involucra integrales de la forma:

3.5.
3.5.
3.5.
3.5.
3.5.
Aproximacin del error

De acuerdo con el lema de Ce (LC) el error cometido en la aproximacin de


una solucin exacta mediante elementos finitos viene acotada por el error de
aproximacin, es decir, la solucin obtenida mediante el MEF es, tanto ms
buena cuanto mejor sea la aproximacin {\displaystyle \scriptstyle V^{h}\subset

V} . Dado que el error de aproximacin depende crucialmente del tamao

de los elementos, cuanto mayor sea su nmero a igualdad de otros factores


tanto menor ser el error de aproximacin. A continuacin acotamos este error
de aproximacin que acotar el error de la solucin de elementos finitos.

Para ello necesitamos definir el dimetro de cada subdominio o elemento finito:


4. Cmo trabaja el MEF en la prctica?

El MEF es un mtodo numrico de resolucin de ecuaciones diferenciales. La


solucin obtenida por MEF es slo aproximada, coincidiendo con la solucin
exacta slo en un nmero finito de puntos llamados nodos. En el resto de puntos
que no son nodos, la solucin aproximada se obtiene interpolando a partir de los
resultados obtenidos para los nodos, lo cual hace que la solucin sea slo
aproximada debido a ese ltimo paso.

El MEF convierte un problema definido en trminos de ecuaciones diferenciales


en un problema en forma matricial que proporciona el resultado correcto para un
nmero finito de puntos e interpola posteriormente la solucin al resto del
dominio, resultando finalmente slo una solucin aproximada. El conjunto de
puntos donde la solucin es exacta se denomina conjunto nodos. Dicho conjunto
de nodos forma una red, denominada malla formada por retculos. Cada uno de
los retculos contenidos en dicha malla es un "elemento finito". El conjunto de
nodos se obtiene dividiendo o discretizando la estructura en elementos de forma
variada (pueden ser superficies, volmenes y barras).
Desde el punto de vista de la programacin algortmica modular las tareas
necesarias para llevar a cabo un clculo mediante un programa MEF se dividen
en:

Preproceso, que consiste en la definicin de geometra, generacin de la


malla, las condiciones de contorno y asignacin de propiedades a los
materiales y otras propiedades. En ocasiones existen operaciones
cosmticas de regularizacin de la malla y precondicionamiento para
garantizar una mejor aproximacin o una mejor convergencia del clculo.

Clculo, el resultado del preproceso, en un problema simple no-


dependiente del tiempo, permite generar un conjunto de N ecuaciones
y N incgnitas, que puede ser resuelto con cualquier algoritmo para la
resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Cuando el problema a tratar
es un problema no lineal o un problema dependiente del tiempo a veces el
clculo consiste en una sucesin finita de sistemas de Necuaciones
y N incgnitas que deben resolverse uno a continuacin de otro, y cuya
entrada depende del resultado del paso anterior.

Postproceso, el clculo proporciona valores de cierto conjunto de funciones


en los nodos de la malla que define la discretizacin, en el postproceso se
calculan magnitudes derivadas de los valores obtenidos para los nodos, y
en ocasiones se aplican operaciones de suavizado, interpolacin e incluso
determinacin de errores de aproximacin.

4.1. Preproceso y generacin de la malla

La malla se genera y sta en general consta de miles (e incluso centenares


de miles) de puntos. La informacin sobre las propiedades del material y
otras caractersticas del problema se almacena junto con la informacin que
describe la malla. Por otro lado las fuerzas, los flujos trmicos o las
temperaturas se reasignan a los puntos de la malla. A los nodos de la malla
se les asigna una densidad por todo el material dependiendo del nivel de
la tensin mecnica u otra propiedad. Las regiones que recibirn gran
cantidad de tensin tienen normalmente una mayor densidad de nodos
(densidad de malla) que aquellos que experimentan poco o ninguno. Puntos
de inters consisten en: puntos de fractura previamente probados del
material, entrantes, esquinas, detalles complejos, y reas de elevada tensin.
La malla acta como la red de una araa en la que desde cada nodo se
extiende un elemento de malla a cada nodo adyacente. Este tipo de red
vectorial es la que lleva las propiedades del material al objeto, creando varios
elementos.

Las tareas asignadas al preproceso son:

El continuo se divide, mediante lneas o superficies imaginarias en un


nmero de elementos finitos. Esta parte del proceso se desarrolla
habitualmente mediante algoritmos incorporados a programas informticos
de mallado durante la etapa de preproceso.

Se supone que los elementos estn conectados entre s mediante un nmero


discreto de puntos o nodos, situados en sus contornos. Los
desplazamientos de estos nodos sern las incgnitas fundamentales del
problema, tal y como ocurre en el anlisis simple de estructuras por el
mtodo matricial.

Se toma un conjunto de funciones que definan de manera nica el campo de


desplazamientos dentro de cada elemento finito en funcin de los
desplazamientos nodales de dicho elemento. Por ejemplo el campo de
desplazamientos dentro de un elemento lineal de dos nodos podra venir
definido por: u = N1u1 + N2u2, siendo N1 y N2 las funciones comentadas
(funciones de forma) y u1 y u2 los desplazamientos en el nodo 1 y en el nodo
2.

Estas funciones de desplazamientos definirn entonces de manera nica el


estado de deformacin del elemento en funcin de los desplazamientos
nodales. Estas deformaciones, junto con las propiedades constitutivas del
material, definirn a su vez el estado de tensiones en todo el elemento, y por
consiguiente en sus contornos.

Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal que


equilibre las tensiones en el contorno y cualesquiera cargas repartidas,
resultando as una relacin entre fuerzas y desplazamientos de la
forma F = Ku, que como vemos es similar a la del clculo matricial.

4.2. Clculo y resolucin de sistemas de ecuaciones

En un problema mecnico lineal no-dependientes del tiempo, como un


problema de anlisis estructural esttico o un problema elstico, el clculo
generalmente se reduce a obtener los desplazamientos en los nodos y con
ellos definir de manera aproximada el campo de desplazamientos en el
elemento finito.

Cuando el problema es no lineal en general la aplicacin de las fuerzas


requiere la aplicacin incremental de las fuerzas y considerar incrementos
numricos, y calcular en cada incremento algunas magnitudes referidas a los
nodos. Algo similar sucede con los problemas dependientes del tiempo, para
los que se considera una sucesin de instantes, en general bastante
cercanos en el tiempo, y se considera el equilibrio instantneo en cada
instante. En general estos dos ltimos tipos de problemas requieren un
tiempo de clculo sustancialmente ms elevado que en un problema
estacionario y lineal.

4.3. Pos proceso

Actualmente, el MEF es usado para calcular problemas tan complejos, que


los ficheros que se generan como resultado del MEF tienen tal cantidad de
datos que resulta conveniente procesarlos de alguna manera adicional para
hacerlos ms comprensible e ilustrar diferentes aspectos del problema. En la
etapa de post-proceso los resultados obtenidos de la resolucin del sistema
son tratados, para obtener representaciones grficas y obtener magnitudes
derivadas que permitan extraer conclusiones del problema.
El post-proceso del MEF generalmente requiere software adicional para
organizar los datos de salida, de tal manera que sea ms fcilmente
comprensible el resultado y permita decidir si ciertas consecuencias del
problema son o no aceptables. En el clculo de estructuras por ejemplo, el
post-proceso puede incluir comprobaciones adicionales de si una estructura
cumple los requisitos de las normas pertinentes, calculando si se sobrepasan
tensiones admisibles, o existe la posibilidad de pandeo en la estructura.

4.4. Problemas termomecnicos

Un amplio rango de funciones objetivo (variables con el sistema) estn


disponibles para la minimizacin la maximizacin:

Masa, volumen, temperatura


Energa tensional, esfuerzo tensional
Fuerza, desplazamiento, velocidad, aceleracin
Sinttica (definidas por el usuario)

Hay mltiples condiciones de carga que se pueden aplicar al sistema. Algunos


ejemplos son:

Puntuales, presin, trmicas, gravedad, y cargas centrfugas


estticas
Cargas trmicas de soluciones del anlisis de transmisin de calor
Desplazamientos forzados
Flujo de calor y convencin
Puntuales, de presin, y cargas de gravedad dinmicas
Cada programa MEF puede venir con una biblioteca de elementos,
o una que es construida con el tiempo. Algunos ejemplos de
elementos son:
Elementos tipo barra
Elementos tipo viga
Placa/Cscara/Elementos compuestos
Panel de sndwich
Elementos slidos
Elementos tipo muelle
Elementos de masa
Elementos rgidos
Elementos amortiguadores viscosos
o Muchos programas MEF tambin estn equipados con la capacidad de
usar mltiples materiales en la estructura, como:
o Modelos elsticos isotrpicos / ortotrpicos / anistropicos generales
o Materiales homogneos / heterogneos
o Modelos de plasticidad
o Modelos viscosos

5. Tipos de anlisis ingenieriles

El programador puede insertar numerosos algoritmos o funciones que pueden


hacer al sistema comportarse de manera lineal o no lineal. Los sistemas lineales
son menos complejos y normalmente no tienen en cuenta deformaciones
plsticas. Los sistemas no lineales toman en cuenta las deformaciones plsticas,
y algunos incluso son capaces de verificar si se presentara fractura en el
material.

Algunos tipos de anlisis ingenieriles comunes que usan el mtodo de los


elementos finitos son:

Anlisis esttico se emplea cuando la estructura est sometida a acciones


estticas, es decir, no dependientes del tiempo.
Anlisis vibracional es usado para analizar la estructura sometido a
vibraciones aleatorias, choques e impactos. Cada uno de estas acciones
puede actuar en la frecuencia natural de la estructura y causar resonancia
y el consecuente fallo.
Anlisis de fatiga ayuda a los diseadores a predecir la vida del material o
de la estructura, prediciendo el efecto de los ciclos de carga sobre el
especimen. Este anlisis puede mostrar las reas donde es ms probable
que se presente una grieta. El anlisis por fatiga puede tambin predecir
la tolerancia al fallo del material.

Los modelos de anlisis de transferencia de calor por conductividad o por


dinmicas trmicas de flujo del material o la estructura. El estado continuo de
transferencia se refiere a las propiedades trmicas en el material que tiene una
difusin lineal de calor.

5.1. Resultados del MEF

El MEF se ha vuelto una solucin para la tarea de predecir los fallos debidos
a tensiones desconocidas enseando los problemas de la distribucin de
tensiones en el material y permitiendo a los diseadores ver todas las
tensiones involucradas. Este mtodo de diseo y prueba del producto es
mejor al ensayo y error en donde hay que mantener costos de manufactura
asociados a la construccin de cada ejemplar para las pruebas.

Las grandes ventajas del clculo por ordenador se pueden resumir en:

Hace posible el clculo de estructuras que, bien por el gran nmero de


operaciones que su resolucin presenta (entramados de muchos pisos, por
ejemplo) o por lo tedioso de las mismas (entramados espaciales, por
ejemplo) las cuales eran, en la prctica, inabordables mediante el clculo
manual.

En la mayora de los casos reduce a lmites despreciables el riesgo de


errores operativos.

5.2. MEF de Orden Superior


Los ltimos avances en este campo indican que su futuro est en mtodos
de adaptacin de orden superior, que responde satisfactoriamente a la
creciente complejidad de las simulaciones de ingeniera y satisface la
tendencia general la resolucin simultnea de los fenmenos con mltiples
escalas. Entre las diversas estrategias de adaptacin para los elementos
finitos, los mejores resultados se pueden lograr con la hp-adaptabilidad. La
adaptatividad orientada a un objetivo est basada en la adaptacin de la
malla de elementos finitos, con el objetivo de mejorar la resolucin en una
cantidad especfica de inters (en lugar de reducir al mnimo el error de la
aproximacin en alguna norma global), y la hp-adaptabilidad se basa en la
combinacin de refinamientos espaciales (h-adaptabilidad), con una variacin
simultnea del orden del polinomio de aproximacin (p-adaptabilidad).
Existen ejemplos donde la 'hp-adaptabilidad' result ser la nica manera de
resolver el problema en un nivel requerido de exactitud

5.3. Limitaciones

En general el MEF tal como se usa actualmente tiene algunas limitaciones:

El MEF calcula soluciones numricas concretas y adaptadas a unos datos


particulares de entrada, no puede hacerse un anlisis de sensibilidad sencillo
que permita conocer como variar la solucin si alguno de los parmetros se
altera ligeramente. Es decir, proporciona slo respuestas numricas
cuantitativas concretas no relaciones cualitativas generales.

El MEF proporciona una solucin aproximada cuyo margen de error en


general es desconocido. Si bien algunos tipos de problemas permiten acotar
el error de la solucin, debido a los diversos tipos de aproximaciones que usa
el mtodo, los problemas no lineales o dependientes del tiempo en general
no permiten conocer el error.

En el MEF la mayora de aplicaciones prcticas requiere mucho tiempo para


ajustar detalles de la geometra, existiendo frecuentemente problemas de mal
condicionamiento de las mallas, desigual grado de convergencia de la
solucin aproximada hacia la solucin exacta en diferentes puntos, etc. En
general una simulacin requiere el uso de numerosas pruebas y ensayos con
geometras simplificadas o casos menos generales que el que finalmente
pretende simularse, antes de empezar a lograr resultados satisfactorios.

6. Mtodo implcito y mtodo explcito

En problemas dinmicos, donde las magnitudes cambian a lo largo del tiempo,


existen diversos mtodos para integrar en el tiempo. En ambos mtodos se
discretiza el tiempo, por lo que se considera la solucin slo para un cierto
nmero de instantes (para el resto de valores del tiempo se puede interpolar la
solucin por intervalos). La diferencia entre un instante en el que se busca la
solucin y el siguiente se denomina, paso de tiempo. Las dos principales
variantes del clculo por FEM son:

Mtodo implcito, que requieren resolver a cada paso de tiempo un sistema de


ecuaciones, aunque pueden usarse pasos de tiempo ms largos.
Mtodo explcito, que no requieren resolver un sistema de ecuaciones a cada
paso de tiempo, aunque debido a que la convergencia no siempre est
asegurada el paso de tiempo debe escogerse convenientemente pequeo.

6.1. El mtodo implcito

Estos clculos suelen usarse para el clculo de rigidez (aunque a veces


tambin se pueden calcular en dinmico). Entre los mtodos implcitos
algunos son incondicionalmente convergentes (no divergen
exponencialmente de la solucin exacta) slo para cierta eleccin fija de los
parmetros del mtodo.

Los clculos por el mtodo implcito (o semi-implcito a la parte ms rgida del


sistema) requieren mucho ms tiempo de computacin para dar un paso en
el tiempo, ya que deben invertir una matriz de tamao muy grande, por esto,
se suelen emplear mtodos iterativos, en vez de mtodos directos. En
compensacin, se pueden usar pasos de tiempo mucho ms grandes ya que
son estables.

6.2. El mtodo explcito

Un mtodo explcito es el que no requiere la resolucin de un sistema de


ecuaciones no trivial a cada paso de tiempo. En estos clculos se realiza una
simulacin con modificacin de la malla a lo largo del tiempo. En general los
mtodos explcitos requieren menor tiempo de computacin que los mtodos
implcitos aunque frecuentemente presentan el problema de no ser
incondicionalmente convergentes, y requieren evaluar primero el paso de
tiempo mximo para que la computacin sea numricamente estable. Los
mtodos explcitos suelen ser condicionalmente convergentes pero no
incondicionalmente convergentes, por lo que el paso de tiempo usado en el
esquema de diferencias finitas debe ser menor que cierto valor:

las frecuencias propias del sistema.

Se est realizando un clculo explcito, se est realizando


un anlisis dinmico del mecanismo u estructura, en el que suele haber pasos
de tiempo muy cortos para que sea estable, aunque se puede lograr una alta
precisin para sistemas dinmicos.

En los elementos finitos explcitos es preferible el uso de elementos sencillos,


como cuadrilteros con un punto de integracin y estabilizacin frente a modos
de energa nula, frente a elementos de orden superior.

Los mtodos explcitos encuentran su campo de aplicacin ptimo en problemas


de dinmica rpida, en los que se producen fuertes no linealidades y el empleo
de intervalos de tiempo pequeos pasa a ser una necesidad.

Una ventaja importante del mtodo explcito es la resolucin de las ecuaciones a


nivel exclusivamente local, sin plantear en ningn momento sistemas de
ecuaciones globales acopladas. Esto permite el uso de algoritmos elemento por
elemento, que facilitan el clculo en paralelo. Planteados como mtodos de
relajacin dinmica o relajacin viscosa, se enmarcan junto con mtodos
iterativos de resolucin de ecuaciones no lineales, como los mtodos de
relajacin de Gauss-Seidel, o gradiente conjugado precondicionado con tcnicas
de elemento por elemento. Siendo muy interesante para el clculo en paralelo.

7. Referencia
Turner, M., R. W. Clough, H. C. Martin y L. J. Topp, "Stiffness and Deflection Analysis of
Complex Structuures", J. Aeronautical Science 23 (9), pp. 805-823, Septiembre de
1956.

8. Bibliografa

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P. G. Ciarlet (1978): The Finite Element Method for Elliptic Problems, North-Holland,
msterdam, 1978.

P. G. Ciarlet (1991): Basic error estimates for elliptic problems en Handbook of


Numerical Analysis (Vol II) J.L. Lions y P. G. Ciarlet (ed.), North-Holland, msterdam,
1991, p. 17-351.

O. C. Zienkiewicz, R. L. Taylor (1994): El Mtodo de los Elementos Finitos, volmenes


1 y 2. CIMNE-Mc Graw Hill, 1994.

E. Oate (1995): Clculo de Estructuras por el Mtodo de los Elementos Finitos,


CIMNE, Barcelona, 1995.

J. J. Benito Muoz, R. lvarez Cabal, F. Urea Prieto, E. Salete Casino, E. Aranda


Ortega (2014): Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos, UNED, Madrid, 2014.