Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof.

Jos Manuel Aller

Captulo 5: Principios Bsicos de las Mquinas Elctricas Rotativas.

5.1 Caractersticas comunes.

Las mquinas elctricas rotativas convencionales, presentan generalmente las

siguientes caractersticas:

1.- Poseen un eje mecnico a travs del cual se realiza el intercambio de

energa.
2.- Tienen una pieza esttica o inmvil denominada estator.
3.- Disponen de una pieza mvil denominada rotor en el caso particular de
las mquinas cilndricas.
4.- Generalmente son cilndricas.
5.- El flujo en el entrehierro de la mquina es peridico.

Al estudiar el conductor en presencia de un campo magntico, resulta

conveniente para obtener la mayor fuerza elctrica posible, que el conductor, su
velocidad de desplazamiento y el campo magntico se encuentren perpendiculares
entre s. Adems, de esta forma la fuerza electromotriz e aparece disponible en el
sentido del conductor como se puede observar en la figura -42-.

conducto r
e
90

v
90

90

Conductor en condiciones ptimas de operacin

Fig. -42-

La mayor parte de las mquinas elctricas convencionales son cilndricas, por

que en esta geometra se obtiene una disposicin de todos los conductores en la
cual, la velocidad, el campo magntico y los conductores son perpendiculares entre s.
En la figura -43- se muestra un diagrama de este tipo de configuracin.

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E ntr eh ie rro

v
v
Eje

B B
Ro tor
v

v
Estator

Configuracin cilndrica de los conductores en una mquina

Fig. -43-

En la superficie de revolucin o manto del cilindro, se encuentran los

conductores dispuestos en forma axial y simtrica. La simetra evita vibraciones en la
mquina, pero adems es necesario que la corriente se distribuya uniformemente por
todos los conductores.

En una mquina cilndrica, se garantiza la periodicidad del flujo por que la

divergencia de la densidad de campo magntico es nula - . B = 0 -. En otras
palabras, todo el flujo que penetra la superficie cilndrica sale de ella como se ilustra
en la figura -44-.

fE = f S n ds

l
fE fS

da

r
.B = 0

Flujo entrando y saliendo de un cilindro.

Fig. -44-

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Ahora bien:
2p
f =
0 df
5.1
donde:
df = B ds 5.2
De la figura -44- se puede deducir que:

ds = r . l . n . dq 5.3
y sustituyendo 5.3 en 5.2:

df = B . n . r . l . dq 5.4
Como todo el flujo que penetra en el cilindro es igual al que sale de l:
2p 2p

0 d f = 0
0 B. ds = 0
5.5
A partir de la ecuacin 5.5 se determina que el diferencial de flujo en un perodo
de revolucin del cilindro es cero. Por lo tanto, la distribucin del campo magntico B
en funcin del ngulo, es peridica y existe alternancia en el signo del campo. Por otra
parte se determina a partir de la expresin 5.5, que para anular la integral en un
perodo completo, las reas positiva y negativa de la funcin densidad del campo
magntico B en funcin del ngulo tienen que ser iguales, tal como se observa en la
figura -45-.
B(q)

AREA(+) + AREA(-) = 0
AREA
(+) 2p
0 p q
AREA
(-)

Distribucin de la densidad de campo B en un cilindro

Fig. -45-

Como la distribucin de la densidad de campo B, en funcin del ngulo es

peridica, se puede descomponer en series de Fourier espaciales. En la figura -46-

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se ha representado la primera armnica o componente fundamental del campo,

suponiendo que ste presenta simetra impar. Para calcular el valor de la densidad de
campo correspondiente a la primera armnica en el punto 2 de la figura -46-, se tiene:

B =B . cos d
1 en (2) 1max 5.6
donde B1max es la amplitud de B1. En la figura -47-, se ha representado la distribucin
del campo alrededor del cilindro.
B(q)

(2 )

B
1max 2p
p
0 q
d
B1

B
Primera armnica de la densidad de campo B
Fig. -46-

5.2 Representacin de los campos mediante devanados ortogonales

Cualquier distribucin sinusoidal en el espacio de la densidad de campo, puede

ser obtenida a partir de la suma vectorial de dos componentes ortogonales tales como
Ba y Bb de la figura -47-. Dado que B1 es sinusoidal, la distribucin de los campos Ba
y Bb tambin deben ser sinusoidales. En las mquinas elctricas convencionales se
distribuyen los conductores en la periferia de la mquina para que al inyectar las
corrientes ia e ib que se muestran en la figura -48-, la configuracin espacial del flujo
en la periferia del cilindro resulte aproximadamente sinusoidal. En la figura -48- se
han representado dos bobinas colineales con los ejes a y b respectivamente. Cuando
por cualquiera de las bobinas circula corriente, se produce un campo en toda la
periferia de la mquina, cuya amplitud se encuentra orientada segn su respectivo eje.

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B
1max
Ba

b
Rot or B
b

Distribucin espacial del campo en el cilindro.

Fig. -47-
a

B1max
ia Ba

b
Bb

ib

Representacin de campos sinusoidales por bobinas concentradas

Fig. -48-

En general Ba, es un vector que representa la magnitud y direccin de la

primera armnica del campo en el cilindro segn el eje a. Bb, es el vector que
representa la amplitud y direccin de la primera armnica del campo segn el eje b.
Por lo tanto:

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B = Ba + B
1max b 5.7
Tanto Ba como Bb tienen un solo grado de libertad, es decir, solamente puede
variar su magnitud o signo, pero no en direccin. Las dos componentes poseen el
mismo perodo espacial y se encuentran en cuadratura, segn la posicin relativa de
los devanados. Para obtener cualquier valor de Ba o Bb, es suficiente con ajustar las
corrientes ia e ib. Estas consideraciones son vlidas tanto para el rotor como para el
estator de las mquinas elctricas rotativas.

5.3 Mquinas con mltiples pares de polos.

Cuando se analiza la distribucin del flujo en la mquina, se observa que en

una zona de los 2p radianes, el campo es positivo - el flujo sale de la superficie - y en
el resto del cilindro, es negativo - el flujo penetra en la superficie del cilindro -. La
zona del cilindro en el cual hay salida del flujo se define como polo norte y la regin
por la cual penetra el flujo a la superficie se define como polo sur. En la figura -49- se
ilustra el polo norte y sur de un cilindro elemental excitado por dos conductores.

NORT E
2p q
p
SUR

N
q

Polo norte y sur de un cilindro

Fig. -49-

Las mquinas elctricas pueden ser diseadas de tal manera que en el

desarrollo de 2p radianes existan varios polos norte y varios polos sur. En la figura -
50- se muestra un ejemplo de un cilindro en el cual existen dos polos norte y dos
polos sur alternados entre si. Esta situacin corresponde a una mquina con dos
pares de polos, pero se puede repetir con cualquier cantidad de pares de polos.

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Como en las mquinas elctricas cada par de polos se repite exactamente igual, es
suficiente analizar el primer par de polos y extender los resultados obtenidos a la
totalidad de la mquina.

B
N S

N N 2p S N
p

S S q S
N

q S N

Cilindro con dos pares de polos

Fig. -50-

En una mquina con mltiples pares de polos se definen ngulos elctricos y

mecnicos. Los ngulos mecnicos o ngulos fsicos son los que se han utilizado en
todo el anlisis y son ngulos reales. Para definir los ngulos elctricos se acota un
paso polar de la mquina, es decir la zona comprendida por un par de polos y se
define este ngulo mecnico como 2p radianes elctricos. En la figura -51-, se ilustra
este concepto con una mquina de tres pares de polos. Entre 0 y 2p/3 radianes
mecnicos se definen 2p radianes elctricos.
q q
me c elec

S
N
N N

S S
S
N

Definicin de ngulos elctricos y mecnicos

Fig. -51-

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Si se define como p el nmero de pares de polos de la mquina, entonces:

q =p.q
elctrico mecnico 5.8
Mediante la ecuacin 5.8 se puede estudiar la configuracin y operacin de una
parte de la mquina, recordando que en el resto se repite el proceso tantas veces
como nmero de pares de polos p tenga el convertidor. Para calcular el torque, es
necesario recordar que cada uno de los elementos de repeticin produce un torque,
idntico, por lo tanto, el torque en el eje mecnico de la mquina real se calcula como:

T =p.T
total e 5.9
El rotor y el estator de una mquina deben tener siempre el mismo nmero de
pares de polos, porque en caso contrario no es posible producir torque, neto. En la
figura -52- se muestra un ejemplo de esta situacin. En la mquina (a) los polos norte
y sur tratan de alinearse, para reducir al mnimo posible la longitud de los enlaces de
flujo y, por lo tanto, la energa almacenada en el campo. En la mquina (b) se
producen torques iguales y opuestos, y por esta razn el torque total sobre el eje es
nulo.
N N
(a ) (b)
T 0 T= 0

S S N

p =1 p =2

N N S

p =1 p=1
S S
Mquina con iguales y diferentes pares de polos en el rotor y en el estator
Fig. -52-

En los anlisis de los captulos posteriores, se considera siempre un par de

polos extendido a 2p radianes elctricos. No se utiliza un ndice especfico para
diferenciar los ngulos elctricos de los ngulos mecnicos. En los casos en que es
necesario, se indica en las expresiones el nmero de pares de polos p de la mquina
en estudio.

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