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Chapitre III : Moteurs thermiques

Chapitre III : Moteurs thermiques.

III.1 : Introduction.

Un moteur thermique combustion interne est un organe transformateur


dnergie. Il transforme lnergie thermique produite par la combustion
(carburant + comburant) en nergie motrice mcanique.

Un moteur est dit combustion interne si la combustion se fait lintrieur


du moteur. On parle de moteur combustion externe si l'nergie est transporte
par un fluide caloporteur l'extrieur de celle-ci. Cas dune turbine vapeur par
exemple.

III.2 : Diffrents types de moteurs thermiques combustion interne.

Il existe deux grands types de moteurs combustion interne :


Les moteurs fournissant un couple sur un arbre.
- Moteurs thermiques combustion interne pistons alternatifs
* Moteurs allumage command ( moteurs essence)
* Moteurs Diesel
- Moteurs thermiques combustion interne Pistons Rotatifs
- Turbines gaz.

Les moteurs raction.


- Turboracteurs
- Statoracteurs
- Pulsoracteurs
- Moteur-fuse

III.2.1 : Moteurs thermiques pistons alternatifs.

Moteurs thermiques utilisant lnergie thermique produite par une combustion


dun gaz carbur (carburant comburant) pour obtenir de lnergie mcanique
par transformation du mouvement de translation du piston en mouvement de
rotation darbre (vilebrequin).

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Chapitre III : Moteurs thermiques

Dfinition du cycle 4 temps

On appelle cycle lensemble des phases qui se succdent dans le moteur. Dans
notre cas, le cycle comprend quatre phases ou temps :

Temps admission : aspiration dair ou de mlange air-essence.


Temps compression : de lair ou du mlange.
Temps combustion-dtente : inflammation rapide du mlange provoquant
une brusque monte en pression des gaz puis leur dtente.
Temps chappement : vacuation des gaz brls.

On constate que seul le troisime temps fournit de lnergie, cest le temps


moteur, les trois autres temps sont rsistants.

Principaux cycles du moteur combustion interne

Les trois (03) principaux cycles du moteur combustion interne peuvent tre
rsums de la manire suivante :

Cycle de BEAU DE ROCHAS (cycle apport de chaleur volume constant)


utilis dans les moteurs allumage commands (Fig-A).
Cycle diesel pur (cycle apport de chaleur pression constante) concerne
les moteurs allumage par compression (Fig-B).
Cycle de SABATHE ou cycle mixte appel aussi cycle de SEILIGER. Cest
une combinaison des cycles de BEAU DE ROCHAS et DIESEL pur (Fig-C).

Ltude de ces cycles peut tre effectue laide du diagramme (P,V) et cest
ce type de diagramme que nous utiliserons.

P P P Q1>0
Combustion
3 3 3
Comb isochore

Dtente Isobare
2 Dtente
Adiabatique
Q1>0 Adiabatique Q1>0
Echappement

4 Q1>0 2 4
Echappeement

2 Q2<0 Q2<0
Compression Compression Q2<0
adiabatique adiabatique Q2<0
0 1 0 1 0
Admission Admission Admission
V V V
a) Cycle de BEAU DE ROCHAS b) Cycle Diesel pur c) Cycle de SABATHE ou SEILIGER

v0 = v : Volume mort ou volume des gaz emprisonns dans la chambre de


combustion.

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Chapitre III : Moteurs thermiques

.
V1 = V0 + v (V0 : cylindre unitaire = . ).
Avec : (c) est la course du piston.

III.2.1.1 - Moteurs thermiques explosion ou allumage command


(Moteurs essence ).

Le moteur explosion est un moteur combustion interne, principalement


utilis pour la propulsion des vhicules de transport (avion hlice, automobile,
moto, camion, bateau), pour une multitude d'outils mobiles (trononneuse,
tondeuse gazon) ainsi que pour des installations fixes (groupe lectrogne,
pompe).

Il s'agit de tous les moteurs utilisant comme carburant de l'essence, de l'alcool,


voire un gaz (GPL) ou autre, et dont la combustion doit tre dclenche par une
source d'nergie externe (bougie).

Ces moteurs transforment l'nergie potentielle chimique stocke dans un


carburant en travail (nergie mcanique) grce des combustions trs rapides,
d'o le terme dexplosion . Ils sont constitus d'un ou plusieurs cylindres
confinant les combustions. Dans chaque cylindre, un piston coulisse en un
mouvement rectiligne alternatif. Ce mouvement est transform en rotation par
l'intermdiaire d'une bielle reliant le piston au vilebrequin, un assemblage de
manivelles sur un axe.

Le cycle de fonctionnement se dcompose analytiquement en quatre temps ou


phases.

A B : Admission des gaz carburs (air + carburant) (ma + mc).

B C : Compression adiabatique du mlange. Fermeture de la soupape


d' admission, puis remonte du piston qui comprime le mlange jusqu'
30 bars et 400 500 C dans la chambre de combustion ;


P V V v
P.V Cte P1V1 P2V2 2 1
P1 V2 v
V v
On pose : rapport volumtrique de compression
v

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Chapitre III : Moteurs thermiques

P2
1 P
1 1 1 T V 1
TV Cte T1V1 T2V2 2 1 1 Soit
T1 V2 T2 1
T1
C D : Combustion volume constant (explosion).
Apport de chaleur par combustion de mC en prsence de loxygne de ma.

Q1 = (ma + mc).Cv (T3 T2) = mc.Pci

Avec : ma : Masse dair.


mc : Masse du carburant.
Pci : Pouvoir calorifique du carburant.

D E : Dtente adiabatique des gaz. (temps moteur)

Les gaz chauds une pression de 40 60 bars repoussent le piston, vers


le point mort bas (PMB) initiant le mouvement :

1 1
T3 V4 V T2 T3
1 1 1
T4 V3 V2 T1 T4

E B : Echappement des gaz brls,

Remonte du piston vers le point mort haut (PMH) en chassant les gaz brls
dtendus dans le collecteur d'chappement avec dgageant de chaleur Q2,

Avec : Q2 = (ma + mc) Cv (T1 T4).

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Chapitre III : Moteurs thermiques

Fig :1 Description du moteur 4 temps

Admission Compression Dtente Echappement

Fig : 2 Fonctionnement dun moteur 4 temps

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Fig n 3
Q1
Cycle de BEAU DE ROCHAS.

Q1 =(ma + mc).Cv (TD TC)


Q2 = mc.Pci

Q2 = (ma + mc) Cv (TB TE).

TB 1
th 1 1 1
TC
Course C
Volume mort

Rendement thorique du cycle de Beau de Rochas.



th
We

W Q1 Q2
1
Q2
1
ma mc CvT1 T4
Q1 Q1 Q1 Q1 ma mc CvT3 T2

T4 T1 T2 T3 T1 .T3
th 1 Or T4
T3 T2 T1 T4 T2
T1 .T3
T1
T2 T1 .T3 T1 .T2 T1 T3 T2 T1
th 1 1 1 1
T3 T2 T2 T3 T2 T2 T3 T2 T2

T1 1
th 1 1 1
T2

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Chapitre III : Moteurs thermiques

III.2.1.2 - Moteurs thermiques DIESEL ou combustion par compression.

Dans les moteurs allumage par compression, le carburant est du gazole.


On linjecte sous pression dans la chambre de combustion contenant de lair,
pralablement comprim et chaud, au contact duquel il senflamme spontanment.
Ces moteurs sont a appels moteur Diesel

a_ Cycle diesel pur (combustion pression constante)

P 0 1 : Admission de lair.
2 3
1 2 : Compression adiabatique de lair
Q1>0
P V
4 2 1
P1 V2
1
Q2<0 T2 V1 1

0 1 T1 V2
V
V0 (PMH) V1 (PMB)

2 3 : Combustion isobare, apport de chaleur

Q1 = (ma + mc) Cp (T3-T2) = mc. Pci

0 4 Dtente adiabatique des gaz.

P V
3 4
P4 V3
1
T3 V4 1

T4 V3

4 1 : Echappement des gaz brls. La chaleur dgage est :

Q2 = (ma + mc) Cv (T1-T4)

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Chapitre III : Moteurs thermiques

Rendement thorique du cycle diesel :

th
Q1 Q2 Q
1 2 1
ma mc CvT1 T4 1 T4 T1
th 1
Q1 Q1 ma mc Cp T3 T2 T3 T2

P.V
Lquation dtat des gaz parfait P.V = m.r.T T do :
mr

1 P4 .V4 P1V1
th 1 avec P2 P3 isobare , V1 V4 Isochore
P3V3 P2V2
P4 P1

1 V1 P4 P1 1 P2 P2
th 1 1
P2 V3 V2 V3 V2
V1 V1
Or, on sait que :

P4 P 1 1
4

P P3 1
2

1
P1 1 1 1 1


P2 1 1
th 1 1
V3 V 1 1 1 1
3
V1 V4 1
1 1
V2
1
V1

V1
1
1
V2 V1 V3 V3
th 1 .
V4 V1 V2 V1 V2
1
V3 V 3

1 1 1
Finalement on obtient : th 1 . 1 .
1

Le rendement de ce moteur dpend du rapport volumtrique de compression


et du rapport qui caractrise la dure de linjection ou de la combustion.

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Chapitre III : Moteurs thermiques

b : Cycle de Sabath ou mixte.

P
3 3 Q1 Q2 Q1 Q2
th ; Q2, Q2 <0
Q1 Q1
Q1
Q1 Q Q
Q1 1 2 Q11 2
2 th2
th
Q1 Q1
4
th1 Q2
Q1 Q1
Q2 4
0 1
Q 1 th 1 Q 1 th 2
V0 V1 V th
Q 1 Q 1

Rendement du cycle de Sabath.

th1 : rendement thorique du cycle de Beau de Rochas


th2 : rendement thorique du cycle diesel pur.

III.2.1.4 : Dfinitions de quelques caractristiques thermodynamiques.

a) Pression moyenne indique et pression moyenne effective.

i. Pression moyenne indique :

La pression moyenne indique Pmi dun cycle est une pression suppose
constante pendant la course de dtente qui donnerait la mme aire, donc le mme
travail que le cycle envisag.

Pour un moteur de cylindr unitaire V0, le travail indiqu Wi correspond


laire du cycle rel est donne par la relation : Wi = Pmi.V0

Do, la puissance indique pour un moteur 4 temps est :

V V0 nb de cylindres en litre
V .N
Pi Pmi . en Cv avec : N : nb de tours / min
900 Pmi en kgf / cm 2

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Chapitre III : Moteurs thermiques

V .N N
Pi Pm i . 4 .W i .
O : 120 120 en Watts avec : V en m3 et Pmi en N/m2

ii. Pression moyenne effective :

Mme dfinition que pour la pression moyenne indique sauf que le travail
indiqu est remplac par le travail disponible sur larbre We avec : We = Pme.V0
La puissance effective (relle) est donc :

V .N N
Pe Pme . 4 .W e .
120 120 en Watts avec : V en m3 et Pmi en N/m2

La puissance de frottement Pf est donc la diffrence entre la puissance indique et


la puissance effective.

b) Rendements

Soient :

Q1 : Quantit de chaleur que fait apparatre la combustion.


Wth : Le travail correspond lair du cycle thorique.
Wi : Le travail correspond lair du cycle rel.
We : Le travail effectif sur larbre du moteur.

Wth
On peut dfinir : * Le rendement thorique : th
Q1
Wi
* Le rendement Indiqu : i
Q1
Wi
* Le rendement interne : int
Wth
We Pme Pe
* Le rendement Mcanique : m
Wi Pmi Pi
We
* Le rendement global : g i m
Q1

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Chapitre III : Moteurs thermiques

tr

th i m

carburant
pcal Pth Ptr Pm

air

Pertes source froide Pertes internes Pertes par frottement


m.Cp(Ts-T0) machine

c) Consommation spcifique du combustible.

La consommation spcifique du combustible est le rapport entre la consommation


horaire (g/h) et la puissance relle en (Cv ou kw).

Cs = (Ch / Prelle) en g/Cv.h ou g/kwh.

3600
ou CS en kg/kw.h
g .Pci

III.2.2 :Turbines gaz

III.2.2.1 :Introduction

Les moteurs alternatifs prsentent des inconvnients (vibrations, pertes


dnergie dans lembiellage, pertes de chaleur chaque aller et retour du piston,
etc). Pour viter cela, on utilisera lcoulement dun gaz dans une turbine pour
produire le travail mcanique.

Une turbine gaz (ou combustion) est une machine thermique qui fonctionne
schmatiquement comme lindique le dessin ci-dessous.

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Chapitre III : Moteurs thermiques

Figure n 4 : schma
dune turbine gaz.

Lair pris latmosphre ambiante subit dabord une compression


sensiblement adiabatique dans un turbo compresseur. On injecte par pulvrisation
le combustible (fuel, krosne) et le mlange air combustible ainsi obtenue est
brl dans une chambre de combustion sous pression sensiblement constante. Les
gaz brls sont ensuite dtendus dans les aubes fixes dune turbine et leur nergie
cintique est communique aux aubes mobiles solidaires de larbre moteur o est
mont le compresseur. Une partie du travail obtenu pendant la dtente est ainsi
utilise pour entraner le compresseur. Larbre commun est reli une boite de
rduction reli larbre de sortie. Si lon a une turbine quipant un avion, larbre
de sortie fait tourner lhlice et on a un turbo propulseur.

Si la dtente est fractionne, on dtend le gaz dans une turbine simplement


pour faire tourner le compresseur et ensuite, la fin de la dtente se fait dans une
tuyre o le gaz prend de lnergie cintique et il sort du moteur grande vitesse,
on a alors un moteur raction ou turboracteur.

III.2.2.2 : Cycle simple thorique (ou cycle de joule)

Le cycle le plus utilis est le cycle combustion pression constante (cycle


de joule).

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Chapitre III : Moteurs thermiques

P T
Q1>0
2 3 Q1>0 3
W<0

2
4

1 Q2<0
1 4
Q2<0
V S
Diagramme de ClAPYRON (P, V) Diagramme Entropique (T, S)

1 2 : Compression isentropique.
2 3 : Combustion isobare.
3 4 : Dtente isentropique.
4 1 : refroidissement isobare.

Rendement thermique thorique de la turbine.

W WT WC : T ravail util
W : Travail moteur produit par la turbine par kg d' air
W T
th avec
Q1 WC : Travail absorb par le compresseu r pour fournir 1kg d' air comprim
Q1 Q 23 : Quantit de chaleur dpense

1er principe systme ouvert W + Q = H (m = 1kg)


Transformation isentropique Q = 0 do :

WT H 3 H 4
W H 3 H 4 H 2 H 1
WC H 2 H 1

H H 4 H 2 H 1 H 3 H 2 H 4 H 1
Q23 H 3 H 2 th 3
H3 H2 H3 H 2
H H1
th 1 4
H3 H2

T4 T1
Dans le cas dun gaz parfait, on a H = Cp.T do th 1 or,
T3 T2

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Chapitre III : Moteurs thermiques

1 1 1
T P
1 2isentropique T1 P 1 T2 P 2 2 2
T1 P1
1 1 1
T P 1
3 4isentropique T3 P 3 T4 P 4 3 3 th 1 1
T4 P4
1

1
T2 T3 T3 T2 P2
Or P1 P4 et P2 P3
T1 T4 T4 T1 P1
P2
Avec :
P1
III.2.2.3 : Cycle rel de la turbine combustion

Le cycle rel diffre du cycle thorique par suite de lirrversibilit des


transformations relles. La compression et la dtente ne sont pas isentropiques et
lexistence des forces de frottement internes se manifeste par un accroissement
dentropie.

T La combustion elle mme est accompagne


3 dune lgre perte de charge et la pression du point
Q1 (3) est lgrement infrieure celle du point (2).
2 2 4 2 et 4 (cycle rel).

4
Accroissement dentropie
1
S
ds>0 ds>0

Wu
Rendement rel. r avec Wu Wtr WCr
Q2 ' 3
Dans le cas du cycle rel, les pertes qui peuvent affectes linstallation sont
les suivantes.
H 2 H1
Pertes pendant la compression caractrises par C
H 2 H 1
rendement adiabatique de compression.
H 3 H 4
Pertes pendant la dtente caractrises par T rendement
H3 H4
adiabatique de la turbine.
Autres pertes (pertes de charge, pertes mcaniques, pertes par
imbrls (pertes par rayonnement) peu influentes.

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Chapitre III : Moteurs thermiques

Le travail utile du cycle rel ayant pour expression :

WC W H 3 H 4
Wu T .WT avec T du cycle thorique
C WC H 2 H 1
W 1
Wu WTr WCr T WT C T H 3 H 4 H 2 H 1
C C

Pour un gaz parfait H = Cp.T on peut crire :

Cp T CpT1 T2
Wu T Cp T3 T4 T2 T1 T CpT3 1 4 1 Or
C T3 C T1
1 1
T2 T4 1 1 CpT1 P

et 1
Wu T CpT3 1 1 1 avec 2
T1 T3
C
P1

La quantit de chaleur dpense dans ce cycle est :

T T T1 T T1
Q2'3 Cp T3 T2' CpT3 1 2 ' Or C 2 T2' T1 2
T3 T2' T1 C
T2 1

1
T2 T1 T1 T2 T1 1
T2 ' T1 T1 1 T1 1 T2 ' T1 1
C C T1
C C


1

T 1
Remplaons dans Q23 : Q2'3 CpT3 1 1 1
T3 C

Do le rendement :

1
1
T T3 1 1 C T1 1
1
Le rendement du cycle rel de
la turbine combustion.

r
1

T1 1
T3 1 1
T3 C

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Chapitre III : Moteurs thermiques

III.3 : Turbines vapeur.

Ce sont des machines destines produire de lnergie mcanique en partant


de lnergie thermique. Lnergie mcanique obtenue est, soit utilise directement
(propulsion pompage), soit transforme en nergie lectrique (centrale
thermique).

III.3.1 : Cycle de RANKINE.

Cest le cycle thorique le plus simple permettant une machine de produire


du travail mcanique en utilisant la vapeur deau comme fluide.

Schma :
Gaz brls Vapeur sature sche
D Alternateur

Turbine Co
mb
W<0
Chaudire
E
Condenseur
Vapeur
Vapeur
C
Eau
Eau
Q1 >0
Pompe
Eau B A

Diagrammes :

H
P T P1=T1 P2=T2
Q1>0 Q1>0 P=Cte Q1>0 D
B C D C D
C W <0
W<0 B W<0 B
Q2<0 E
A E A Q2<0
A Q2<0 E S
Diagramme de ClapyRon V Diagramme entropique S Diagramme de MOLLIER

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Chapitre III : Moteurs thermiques

AB : Augmentation de pression de PA PB. DE : Dtente adiabatique.


BC : Chauffage isobare. EA : Condensation
CD : Vaporisation (isotherme isobare).
.
III.3.2 : Cycle de HIRN ( avec surchauffe).

Dans le cas du cycle de RANKINE, on peut apercevoir quen fin de dtente, le


point de fonctionnement (E) se trouve lintrieur de la courbe de saturation. Ceci
montre quen fin de dtente, il y a dbut de liqufaction et formation de gouttes
deau liquide. Ceci peut endommager gravement la roue de la turbine. Il y aura
donc intrt liminer cette formation deau liquide en cours de dtente. Pour
cela, on peut augmenter la temprature de la vapeur en la surchauffant.

Un tel cycle o la vapeur est surchauffe sappelle : cycle de HIRN ou cycle


avec surchauffe. Laugmentation du rendement est faible, mais on diminue la
formation de gouttes deau liquide en fin de dtente.

Diagrammes :

P
T H Q1>0 D
Q1>0
Q1>0
D C
C W<0
B C C D
B C
B

C F
E
A Q2<0 E F Q2<0
A Q2<0 E F A

V S S
Diagramme de CLAPEYRON (P,V) Diagramme Entropique (T,S) Diagramme Enthalpique (H,S)

III.3.3 : Rendements.

a : Rendement thorique.

Travail util fourni Travail fourni par la turbine travail absorb par la pompe
th
Quantit de chaleur absorbe Quantit de chaleur absorbe

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Chapitre III : Moteurs thermiques

1er Principe (W + Q1 + Q2) cycle =0 We = -W = Q1 + Q2

We Q1 Q2 Q
th 1 2
Q1 Q1 Q1
Q1 H H D H B P Cte
Q2 H H A H E H E H A P Cte

W turbine
Wabsorbe
th 1
H E H A H D H B H E H A H D H E H B H A

H D H B H D H B H D H B

Si on nglige les pertes dans la pompe (AB), on obtient :(HBHA)

H D HE
th
H D HA

b : Rendement par rapport lisentropique

H D H F
is
H D H E

c : Rendement thermique du cycle rel.

r
H D H F ( H B H A )
is th
H D H B

d : Rendement mcanique

We : Travail effectif disponible sur l' arbre


We We
m avec de la turbine, il est infrieur au travail indiqu Wi
Wi H D H F W H H cause des frottements mcaniques
i D F

e : Rendement gnral dune installation

We
m is th m r
HD HB

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Chapitre III : Moteurs thermiques

f : Consommation de vapeur.

860 Cv : en kg/kw.h
Cv avec
H D H B H : en kcal,

3600 Cv : en kg/kw.h
Cv avec
H D H B H : en kj.

NB : - Le cycle de HIRN ou cycle avec surchauffe de la vapeur la sortie de la


chaudire, permet davoir un titre de vapeur aprs dtente dans la turbine qui
avoisine les 80%.

- On peut augmenter le titre de vapeur en resurchauffant la vapeur entre


turbines ( x#90%) ainsi que par soutirage de la vapeur la sortie de la turbine
(x#100%).

- Les figures (n5,6 et 7 ) reprsentent, les cycles avec surchauffe ( HIRN),


avec resurchauffe et avec soutirage de la vapeur.

Cycle de la vapeur deau.

Figure n5 : Cycle de HIRN , Cycle avec surchauffe ( x#0.8 ou 80%)

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Chapitre III : Moteurs thermiques

Figure n6 : Cycle avec resurchauffe ( x#0.9 ou 90%)

Figure n 7 : Cycle avec soutirage ( x#100%)

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Chapitre III : Moteurs thermiques

Diagrammes Entropique et Enthalpique de la vapeur deau

Figure 8 : Diagramme T,s de l'eau

Figure 9 : Diagramme h,s de l'eau.

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