TEMA 4

Teora de Contacto Mecanismos

de Friccin y Adherencia
Objetivos
Objetivos:
Objetivos:Introducir
Introducirlos
losconceptos
conceptosbsicos
bsicosque quegobiernan
gobiernanelelcontacto
contactoentre
entredos
dossuperficies;
superficies;describir
describirlos
los
mecanismos
mecanismos que rigen el comportamiento de la friccin seca y la adherencia entre superficies; descripcindede
que rigen el comportamiento de la friccin seca y la adherencia entre superficies; descripcin
elementos
elementosdedemquinas
mquinasque quehacen
hacenuso
usodedelos
losmecanismos
mecanismosdedefriccin:
friccin:frenos
frenosdedetambor,
tambor,frenos
frenosdededisco,
disco,
embragues de disco, embragues cnicos, cintas, tornillos de transmisin de potencia, etc.

J.M.Jimnez Bascones
embragues de disco, embragues cnicos, cintas, tornillos de transmisin de potencia, etc.
Problemas
Problemas:
Problemas:clculo
clculoyydiseo
diseodedeelementos
elementosdedemquinas
mquinasque
quehagan
haganusousodedemecanismos
mecanismosdedefriccin:
friccin:frenos
frenosdede
tambor,
tambor,frenos
frenosdededisco,
disco,embragues
embraguesdededisco,
disco,embragues
embraguescnicos,
cnicos,cintas,
cintas,tornillos
tornillosdedetransmisin
transmisindedepotencia,
potencia,etc.
etc.

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS

 Departamento
Departamentode deIngeniera
IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
Ingeniaritza
Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Indice
Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Teora de contacto
Contacto normal
Contacto tangencial
Rozamiento y desgaste

q Elementos de mquinas
Tornillos de transmisin de potencia
Frenos de zapata
Frenos y embragues cnicos

J.M. Jimnez Bascones

Frenos y embragues de disco
Frenos de cinta

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.2

4. 2 -
 Departamento
Departamentode deIngeniera
IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
Ingeniaritza
Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Teora de Contacto (I)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q La teora de contacto estudia fenmenos macroscpicos

resultantes de la interaccin entre superficies de slidos en
contacto:
Rozamiento
Desgaste
Adhesin
q Son fenmenos importantes porque producen:

J.M. Jimnez Bascones

Fallos de maquinara
Prdidas energticas
Costes de mantenimiento
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.3
4. 3 -
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Departamentode deIngeniera
IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
Ingeniaritza
Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Teora de Contacto (II)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q La teora de contacto trata dos problemas:

Estudio geomtrico (cinemtico) del contacto
Estudio de las fuerzas presentes en el contacto:
Fuerzas normales: problema normal
Las deformaciones en los materiales se deben a las fuerzas normales
Estudiado por Hertz
Fuerzas tangenciales: problema tangencial
Las deformaciones en el contacto se deben a fuerzas tangenciales
Se debe tener en consideracin el rozamiento; se trata de un problema no lineal

J.M. Jimnez Bascones

Teoras para casos particulares desarrolladas por: Carter, Johnson y Haines y
Ollerton
Ambos problemas se abordan de forma independiente
Teora general del contacto desarrollada por Kalker
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.4
4. 4 -
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Departamentode deIngeniera
IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
Ingeniaritza
Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Teora de Contacto (III)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

J.M. Jimnez Bascones

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.5
4. 5 -
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IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
Ingeniaritza
Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Problema Normal
Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q El problema normal pretende determinar:

La superficie de contacto
La distribucin de
presiones en la superficie
de contacto
q Se aborda el problema en
dos etapas:
Presin entre dos cuerpos

J.M. Jimnez Bascones

esfricos en contacto
Caso general de presin
entre dos cuerpos en contacto
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.6
4. 6 -
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IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
Ingeniaritza
Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Cuerpos Esfricos (I)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Sean dos cuerpos esfricos como se indica:

Radios: R1 y R2
O: Punto de contacto
M y N: puntos de
las esferas situados sobre
la misma vertical
z1 y z2: alturas sobre
el plano tangente

J.M. Jimnez Bascones

r: distancia de M y N
al eje de simetra
r << R1; r << R2

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.7

4. 7 -
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Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
Ingeniaritza
Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Cuerpos Esfricos (II)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Las alturas z1 y z2 se calculan como:

2
z1 = R1 (1 cos ) R1
2
r = R1 sen R1

luego,

J.M. Jimnez Bascones

r2 r2
z1 + z2 = +
2 R1 2 R2

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.8

4. 8 -
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IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
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Ingeniaritza
Ingeniaritza Mekanikoa,
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Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Cuerpos Esfricos (III)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Al aplicar una fuerza P normal al plano tangente:

Se produce una
deformacin local en O
El contacto se produce en
una superficie de contacto
Los centros de las esferas
se aproximan una distancia

J.M. Jimnez Bascones

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.9
4. 9 -
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IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
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Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Cuerpos Esfricos (IV)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Los puntos M y N se aproximan

Si los puntos M y N estn en la superficie de contacto,
sufren deformaciones locales 1 y 2.
Se verifica la relacin:
(1 + 2 ) = z1 + z2
luego, se cumple la relacin

J.M. Jimnez Bascones

R1 + R2 2
1 + 2 = ( z1 + z 2 ) = r = r 2
2 R1R2

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.10

4. 10 -
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IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
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Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Cuerpos Esfricos (V)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Clculo de las deformaciones locales 1 y 2

Se considera r << R1
Se calculan 1 y 2
como si se trataran de
puntos sobre un cuerpo
semi-infinito

J.M. Jimnez Bascones

P (1 2 )
A =
Es

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.11

4. 11 -
 Departamento
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IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
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Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Cuerpos Esfricos (VI)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q En una fuerza distribuida q, la deformacin es:

qdA(1 2 )
M =
Es

q Se supone una distribucin simtrica de presiones

q0: presin mxima

J.M. Jimnez Bascones

a: radio de la superficie de contacto q0
q= z
z: altura de una semi-esfera apoyada a
sobre la superficie de contacto

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.12

4. 12 -
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IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
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deMateriales
Materiales
Ingeniaritza
Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Cuerpos Esfricos (VII)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Considerando el elemento de rea representado:

(1 ) 2
qsdsd
M =
E s
(
1 ) 2
M =
E qdsd

J.M. Jimnez Bascones

(1 ) q2
M = zdsd
0
E a

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.13

4. 13 -
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IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
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deMateriales
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Ingeniaritza Mekanikoa,
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Energetikoaeta
etaMaterialeen
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Saila

Cuerpos Esfricos (VIII)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Sustituyendo las expresiones, se obtiene:

(1 12 ) (1 22 ) q0
1 + 2 = + = 2
zdsd r
E1 E2 a
q Integrando:
q0 2
q0
zds = (a r 2
sen 2
)
a a 2
(1 ) q0
(k1 + k 2 )02 (a 2 r 2 sen 2 )d = r 2
2
=

J.M. Jimnez Bascones

1
k1
E1
a
(1 )2
q0 2
=
(k1 + k 2 ) (2a 2 r 2 ) = r 2
2
k2
E 2
4a
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.14
4. 14 -
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IngenieraMecnica,
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deMateriales
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Cuerpos Esfricos (IX)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Se han de cumplir las q La presin mxima q0

siguientes relaciones: viene dada por:

2a q0 2 3
= (k1 + k2 )q0 P = qdA = a
2 a 3

2
a = (k1 + k2 )q0 q0 =
3 P 3
= qmedia

J.M. Jimnez Bascones

4 2 a 2
2

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.15

4. 15 -
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Saila

Cuerpos Esfricos (X)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Conocida la superficie de contacto y la distribucin

de presiones, se calculan:
Tensiones normales (en la superficie)
z = q0 x = y = (1 + 2 )q0 2
Tensiones tangenciales
(en la superficie)

J.M. Jimnez Bascones

xz = ( x z ) 2
yz = ( y z ) 2

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.16

4. 16 -
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Saila

Caso General (I)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Sean dos cuerpos cualquiera como se indica

O: Punto de contacto
M y N: puntos de
las superficies sobre
la misma vertical
z1 y z2: alturas sobre
el plano tangente
r: distancia de M y N

J.M. Jimnez Bascones

al eje z
r << R1; r << R2

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.17

4. 17 -
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Caso General (II)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Las alturas z1 y z2 se calculan como:

z1 = A1 x12 + B1 y12 + C1 x1 y1

z 2 = A2 x22 + B2 y22 + C2 x2 y 2

luego,

J.M. Jimnez Bascones

z1 + z2 = ( A1 + A2 )x 2 + (B1 + B2 ) y 2

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.18

4. 18 -
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Caso General (III)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Los puntos M y N se aproximan

Si los puntos M y N estn en la superficie de contacto,
sufren deformaciones locales 1 y 2.
Se verifica la relacin:
(1 + 2 ) = z1 + z2
luego, se cumple la relacin

J.M. Jimnez Bascones

1 + 2 = ( z1 + z 2 ) = Ax 2 By 2

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.19

4. 19 -
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deMateriales
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Caso General (IV)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Se supone una distribucin

simtrica de presiones
q0: presin mxima
z: altura de un semi-elipsoide
apoyada sobre la superficie de
contacto
a y b: semi-ejes del elipsoide

J.M. Jimnez Bascones

2 2
1
x y
q = q0
a b

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.20

4. 20 -
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Caso General (V)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q La presin mxima q0 viene dada por:

2
P = qdA = q0 zdA = q0 ab
3
3 P 3
q0 = = qmedia
2 ab 2
q La deformacin en un punto de la superficie de
contacto se calcula como:

J.M. Jimnez Bascones

qdA(1 2 )
M =
Es

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.21

4. 21 -
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deMateriales
Materiales
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Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Caso General (VI)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Sustituyendo las expresiones anteriores, se obtiene:

2 2
u v
1
(k1 + k 2 )
3 q0 a b dudv = Ax2 By 2
2 ab ( x u )2 + ( y v )2
q Integrando:
3 P (k1 + k 2 )
1/ 3

a = m
4 ( A + B)

J.M. Jimnez Bascones

3 P(k1 + k 2 )
1/ 3

b = n
4 (A + B)

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.22

4. 22 -
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IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
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Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Caso General (VII)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Los parmetros de la solucin se obtienen de la tabla

siguiente:

3 P (k1 + k 2 ) 3 P(k1 + k 2 )
1/ 3 1/ 3
B A
a = m b = n cos =
4 ( A + B ) 4 ( A + B ) A+ B

30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90

J.M. Jimnez Bascones

m 2,731 2,397 2,136 1,926 1,754 1,611 1,486 1,378 1,284 1,202 1,128 1,061 1,000

n 0,493 0,530 0,567 0,604 0,641 0,678 0,717 0,759 0,802 0,846 0,893 0,944 1,000

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.23

4. 23 -
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IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
Ingeniaritza
Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Caso General (VIII)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Con la solucin anterior, se puede estudiar el caso de dos

cilindros de ejes paralelos
1
P = bq0
2
2P
q0 =
b
4P (k1 + k 2 )R1 R2
1/ 2

J.M. Jimnez Bascones

b=
R1 + R2
siendo P la carga por unidad de longitud
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.24
4. 24 -
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Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
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Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Problema Tangencial (I)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q El problema tangencial pretende determinar:

La relacin entre las velocidades y las fuerzas
tangenciales
Calculadas estas relaciones y usando las
ecuaciones de la elasticidad se calculan las
tensiones en el material
Se consideran los slidos en contacto por la accin
de una fuerza normal y con un movimiento relativo
q Diversas aproximaciones

J.M. Jimnez Bascones

Carter
Johnson
Haines y Ollerton
Solucin general: Kalker

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.25

4. 25 -
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IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
Ingeniaritza
Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Problema Tangencial (II)

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO

q Las velocidades tangenciales

de los slidos no son iguales:
no hay contacto de rodadura
q El deslizamiento se cuantifica
con un parmetro adimensional:
el pseudo-deslizamiento

V1 V2

J.M. Jimnez Bascones

x =
(V1 + V2 ) / 2

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.26

4. 26 -
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IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
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Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO Aproximacin de Carter (I)
q Considera el caso de dos
cilindros de ejes paralelos
q Se produce deslizamiento en la
direccin de rodadura
q Divide la zona de contacto en
dos partes:
Zona de adhesin
Zona de deslizamiento
La distribucin de fuerzas de

J.M. Jimnez Bascones

q
rozamiento se obtiene como
diferencia de dos distribuciones
circulares
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.27
4. 27 -
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IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
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Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO Aproximacin de Carter (II)

q Dimensiones de las zonas de deslizamiento y

adhesin
b x
= 1
a 2 a
siendo
V1 V2 1 1 1 1
x = = +
(V1 + V2 ) / 2 4 R1 R2

J.M. Jimnez Bascones

es el coeficiente de rozamiento y a el semiancho de la zona de contacto

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.28

4. 28 -
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IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
Ingeniaritza
Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO Aproximacin de Carter (III)

q En el caso de rodadura pura, no hay zona de

deslizamiento (x=0)
q En el caso de deslizamiento puro, la zona de
adhesin desaparece por completo
q La fuerza total de rozamiento vara entre 0 y N

J.M. Jimnez Bascones

2 (a b )2
x a
Si 0<
a
<4
Fx = N 4
a 2

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.29

4. 29 -
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IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
Ingeniaritza
Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO Aproximacin de Johnson

q Generaliza la teora de Carter

para pseudo-deslizamientos
longitudinal y transversal y
spin nulo
q Aproxima la zona de
adhesin por un rea elptica
q La distribucin de fuerzas de

J.M. Jimnez Bascones

rozamiento es diferencia de Experimentalmente, se comprueba que
dos distribuciones semi- la parte anterior de la zona de contacto
no responde a esta teora
elipsoidales
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.30
4. 30 -
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IngenieraMecnica,
Mecnica,Energtica
Energticayyde
deMateriales
Materiales
Ingeniaritza
Ingeniaritza Mekanikoa,
Mekanikoa,Energetikoa
Energetikoaeta
etaMaterialeen
MaterialeenSaila
Saila

TEORA
Tema
Tema
DE
44
CONTACTO
Aproximacin de
TEORA DE CONTACTO
Haines y Ollerton (I)
q Estudian el problema tangencial
considerando deslizamiento en
la direccin de rodadura
q Consideran la teora de Carter
aplicable en lminas de la zona
de contacto paralelas a la
direccin de rodadura

J.M. Jimnez Bascones

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.31
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TEORA
Tema
Tema
DE
44
CONTACTO
Aproximacin de
TEORA DE CONTACTO
Haines y Ollerton (II)
q De la teora de Carter
b x x
= 1 b= a
a 2 a 2

suponiendo constantes x y , se tiene

x
b+ a = = constante
2

J.M. Jimnez Bascones

q El lmite posterior de la zona de adhesin se mantiene a
distancia constante del lmite posterior de la zona de
contacto
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.32
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Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO Teora General de Kalker (I)

q La teora general de Kalker pretende relacionar las pseudo-

deslizamientos con las fuerzas tangenciales y el momento
segn z.
q La resolucin del problema normal proporciona las
dimensiones de la superficie de contacto y la distribucin
normal de presiones. Los problemas normal y tangencial se
suponen independientes.

J.M. Jimnez Bascones

q La compresin y la friccin producen deformaciones que
afectan a las velocidades de deslizamiento.

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.33

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Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO Teora General de Kalker (II)

Velocidad de
deslizamiento Rozamiento

Ecuaciones de
Distribucin de equilibrio Fuerzas
Cinemtica fuerzas de tangenciales y
rozamiento momento normal

J.M. Jimnez Bascones

Ecuaciones de la elasticidad
Deformaciones

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.34

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Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO Teora General de Kalker (III)

q Cinemtica
vx = vsr. x + vdf . x
v y = vsr. y + vdf . y

u x dx u x
vx = V ( x y ) + +
x dt t
u y dx u y
v y = V ( yx + x ) + +

J.M. Jimnez Bascones

x dt t
r r
r r u u
v = s V +
x t
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.35
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Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO Teora General de Kalker (IV)

q Ecuaciones del rozamiento

Zona de adhesin
u x dx u x
v x = 0 = V ( x y ) + +
x dt t r
P q
u y dx u y
v y = 0 = V ( yx + x ) + +
x dt t
Zona de deslizamiento

J.M. Jimnez Bascones

r r
v
P = q r
v

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.36

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Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO Teora General de Kalker (V)

q Ecuaciones de equilibrio
Fuerzas tangenciales
Fx = p x d


Fy = p y d

Momento normal

J.M. Jimnez Bascones

r r
M z = r pd

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.37

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Tema 44
TEORA Tema
DE CONTACTO
TEORA DE CONTACTO Teora General de Kalker (VI)

J.M. Jimnez Bascones

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4.38
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