Produo, v. 21, n. 4, p. 620-633, out./dez.

2011
doi: 10.1590/S0103-65132011005000059

Reprojeto de um dispositivo eletromecnico

em uma abordagem de engenharia reversa
integrada ao projeto para manufatura e
montagem e prototipagem rpida

Carlos Henrique Pereira Melloa*, Fabrcio Oliveira de Toledob, Dris Akemi Akagic,
Jos Hamilton Chaves Gorgulho Jniord, Amanda Fernandes Xaviere
a
*carlos.mello@unifei.edu.br, UNIFEI, Brasil
b
fabricio696@yahoo.com.br, UNIFEI, Brasil
c
akemiakagi@yahoo.com.br, UNIFEI, Brasil
d
gorgulho@unifei.edu.br, UNIFEI, Brasil
e
amandaxavier@unifei.edu.br, UNIFEI, Brasil

Resumo
O tema deste trabalho o estudo da integrao do projeto para manufatura e montagem com a prototipagem
rpida, em uma abordagem de engenharia reversa, como ferramenta de suporte ao reprojeto de produtos. A partir de
uma fundamentao terica sobre esses conceitos, o presente trabalho visa analisar a aplicao de um modelo para
a utilizao integrada do projeto para manufatura com a prototipagem rpida em uma abordagem da engenharia
reversa no processo de reprojeto de produtos eletromecnicos e analisar os resultados da aplicao do referido
modelo para a reduo do tempo de produo/montagem e dos custos de manufatura/montagem no reprojeto desse
produto que est, h mais de 30 anos, no mercado. O mtodo de pesquisa empregado foi a pesquisa-ao, uma vez
que o pesquisador buscava resolver um problema identificado dentro do objeto de estudo em parceria com a equipe
de profissionais da empresa. Os resultados das recomendaes para o reprojeto do produto apresentam uma reduo
no tempo de montagem, do nmero de processos e de componentes e no custo-meta do produto, propiciando a
oportunidade de melhorar a sua competitividade no mercado.
Palavras-chave
Engenharia reversa. DFMA. Prototipagem rpida. Reprojeto.

1. Introduo
Apesar dos gestores das pequenas e mdias
empresas saberem que nenhum empreendimento pode
sobreviver no mercado sem estar ligado diretamente
com os anseios de seus clientes, muito comum
observarmos que seus sistemas de desenvolvimento
de produtos so antigos e muitas vezes entendidos
como um conjunto de atividades conduzidas de
forma no estruturada, baseado simplesmente na
busca por solues aos problemas tcnicos de seus
produtos (COOPER, 1990).
Sistemas como estes, geralmente, consideram que
o mais importante a capacidade tcnica da equipe de
projetistas e no levam em conta, muitas vezes, que
ter um sistema estruturado pode auxiliar no processo
de criao de produtos, na elaborao e conduo das
ideias (KAMINSKI, 2000), alm de contribuir tambm
para a busca de melhores alternativas sob o ponto
de vista dos diversos processos internos da empresa.
Por outro lado, cada vez mais o mercado tem
imposto aos produtos requisies de caractersticas
que vm se desenvolvendo e se atualizando de forma
muito rpida, e as empresas sabem que para se manter
neste mercado so obrigadas a aprender a analisar
e a atender a estas necessidades a uma velocidade
muitas vezes maior que o prprio surgimento delas
(HUANG; MAK, 1998).
*UNIFEI, Itajub, MG, Brasil
Recebido 09/10/2009; Aceito 02/12/2010
Mello, C. H. P. et al.
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Reprojeto de um dispositivo ... e prototipagem rpida. Produo, v. 21, n. 4, p. 620-633, out./dez. 2011

No caso das pequenas e mdias empresas, Silva
(2001) pondera que, para este tipo de empresa, ser
considerada como pioneira no desenvolvimento de
produtos no um dos fatores crticos de sucesso.
Ento, adiciona-se a esta afirmao o estudo da
melhoria da eficincia da montagem e manufatura
pela avaliao estruturada das condies e dos recursos
produtivos disponveis, interna e externamente, como
forma de reduo de custos que no estavam previstos
anteriormente no projeto do produto e otimizao dos
prazos para lanamento de produtos. Sendo assim, o
reprojeto dos produtos, apoiado por uma abordagem
de engenharia reversa (ER) integrada ao projeto para
manufatura e montagem (Design for Manufacturing
and AssemblyDFMA), pode ser uma forma de essas
empresas conseguirem lanar novos produtos com
menores investimento e risco.
Uma pesquisa nas principais bases de dados
cientficas (Emerald, Science Direct e SciElo) revelou que
este tema gerou 178 publicaes em peridicos desde
a dcada de 1980 at 2009, como mostra a Tabela1.
A Tabela2 mostra a distribuio dessas publicaes
dentro desse perodo para as palavras-chave product
redesign, reverse engineering, design for manufacturing
and assembly, design for manufacturing, design for
assembly e DFMA, contidas no ttulo do artigo. Para
a base do SciElo, as mesmas palavras-chave foram
empregadas tambm no idioma portugus, uma vez
que nessa base se encontram os principais peridicos
brasileiros da Engenharia de Produo.
Percebeu-se na anlise dessas publicaes que
nenhuma delas abordava a integrao da engenharia
Tabela 1. Publicaes por palavras-chave nas principais bases
de dados.
Base de dados
Palavras chave
Science
direct
Emerald
Product redesign 4 2
Reserve engineering 124 6 0
Design for manufacturing and.... 0 0
Design for manufacturing 11 2 0
Design for assembly 19 10
DFMA 0 0
reversa com o DFMA no reprojeto de produtos, apenas
com a prototipagem rpida. Assim, o presente trabalho
pretende contribuir para a base de conhecimento
preenchendo esta lacuna identificada na literatura
pesquisada.
Sendo assim, o objetivo principal do presente
trabalho analisar a aplicao de um modelo para
a utilizao integrada do projeto para manufatura
com a prototipagem rpida em uma abordagem
da engenharia reversa no processo de reprojeto de
produtos eletromecnicos. A partir desse objetivo
principal, estabelece-se como objetivo secundrio
analisar os resultados da aplicao do referido modelo
para a reduo do tempo de produo/montagem e
dos custos de manufatura/montagem no reprojeto
desse produto a partir da engenharia reversa.
2. Fundamentao terica
2.1. Processo de desenvolvimento de produtos
A gerao de inovaes e o lanamento de novos
produtos so fundamentais para o desempenho
econmico de qualquer empresa, pois exercem papis
crticos em sua competitividade.
Para Rozenfeldetal. (2006), desenvolver produtos
consiste em um conjunto de atividades por meio das
quais se busca, a partir das necessidades do mercado
e das possibilidades e restries tecnolgicas, e
considerando as estratgias competitivas e de produto
da empresa, chegar a especificaes de projeto de
um produto e de seu processo de produo para que
a manufatura seja capaz de produzi-lo.
Sobre os modelos de desenvolvimento de
produtos, Ogliari (1999) cita que possvel encontrar
diversos tipos disponveis na literatura (BACK, 1983;
ROSENTHAL, 1992; VINCENT, 1989; WHEELWRIGHT;
Scielo CLARK, 1992; COOPER; EDGETT, 1999; PAHLetal.,
0 2005; ROZENFELDetal., 2006; BACKetal., 2008), e
a principal diferena entre eles ocorre normalmente
0 nas denominaes de suas fases, mantendo-se quase
que constantes as suas sequncias e conceitos.
0 Pahletal. (2005) mencionam um modelo de
0 desenvolvimentos de produtos (Figura1) que destaca

Tabela 2. Publicaes por palavras-chave entre 1980 e 2009.

Entre 1980-2009
Palavras chave
Anos 80 Anos 90 2000-2006 2007 2008 2009
Product redesign 1 2 2 0 1 0
Reserve engineering 4 54 51 6 7 8
Design for manufacturing and.... 0 0 0 0 0 0
Design for manufacturing 1 6 3 1 1 1
Design for assembly 8 13 4 0 2 2
DFMA 0 0 0 0 0 0

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os aspectos importantes para a implantao da
engenharia simultnea, considerando basicamente
a antecipao e interseco do incio das fases para
uma reduo do prazo para o desenvolvimento de um
novo produto e de acompanhamento de seus custos.
Na referida figura foi focada a utilizao do DFMA.
No processo de criao de um produto sob a
tica da engenharia simultnea, as atividades de
cada um dos departamentos da empresa caminham,
em grande parte, em paralelo. Ocorre tambm um
permanente monitoramento do produto at o fim
do seu ciclo de vida. Pahletal. (2005) ressaltam
a importncia da equipe de desenvolvimento ser
constituda no somente por pessoas responsveis
diretamente pelo projeto, mas tambm por outros
setores que estejam envolvidos com o desenvolvimento
de produtos, para que os aspectos ligados ao processo
possam ser tratados de forma a romper as fronteiras
departamentais.
Harmsen, Grunert e Bove (2000) afirmam que
o processo de desenvolvimento de produtos (PDP)
aumenta a cada dia sua importncia em contribuir
para o sucesso das organizaes, consolidando-se
entre os profissionais acadmicos e empresariais como
um processo crtico que necessita de aprimoramentos
contnuos. Ferreira e Toledo (2001) afirmam que o PDP
uma das atividades mais importantes para ganhos em
competitividade devido crescente necessidade de se
lanar produtos novos que satisfaam s necessidades
de consumidores cada vez mais exigentes.
Para Freixo (2004), fcil perceber que decises
tomadas de forma planejada e antecipada durante as
fases de um desenvolvimento do produto (sobretudo
as iniciais) podem influenciar diretamente na sua
dificuldade de ser fabricado. No momento de se
escolher determinada alternativa de projeto, deve-se
estar atento ao impacto que tal alternativa tem sobre
os tempos e custos de fabricao, de operao, de
manuteno e at mesmo de descarte do produto.
Figura 1. Modelo de referncia para o PDP. Fonte: Pahletal. (2005).
Mello, C. H. P. et al.
Alm disso, decises incorretas tomadas no incio
do desenvolvimento do produto podem ser muito
difceis de serem revertidas. Isso vale tambm para
o caso dos reprojetos de produtos.
O modelo de desenvolvimento de produtos, em
uma ltima anlise, ir depender do tipo de empresa
e da estratgia que ela utiliza. Griffin e Page (1996)
citam seis tipologias para a estratgia de projeto em
relao ao desenvolvimento de novos produtos. So
elas: novos para o mundo; novos para a organizao;
aditivos a linhas existentes de produto; melhorias/
revises em produtos existentes; reposicionamentos;
redues de custo.
Visto que, em geral, a condio das pequenas e
mdias empresas (PMEs) no necessariamente a de
pioneirismo e que suas estratgias de desenvolvimento
de produtos no so necessariamente ofensivas (SILVA,
2001), devido necessidade de grandes investimentos
em pesquisa e desenvolvimento tecnolgico, muitas
vezes, este entendimento e uma reviso na estratgia
passam a ser o ponto-chave para a reduo de
custos ou, at mesmo, a possibilidade nica de
desenvolvimento de novos produtos de uma forma
estruturada e com maiores chances de sucesso.
Dessa forma, a abordagem da engenharia reversa
para o processo de desenvolvimento de produtos
passa a ser uma possvel soluo para a inovao
nessas empresas.
2.2. Engenharia reversa
Entre as principais tcnicas existentes para o
desenvolvimento ou reprojeto de produtos, encontra-se
a Engenharia Reversa (ER), um tema pouco abordado
e difundido nos pases geradores de tecnologia por
ser frequentemente confundido com simples cpia
de produtos.
Segundo Kim e Nelson (2005), pases com
industrializao recente recorreram, principalmente
Mello, C. H. P. et al.
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nas dcadas de 1960 e 1970, engenharia reversa.
Zhu, Liang e Xu (2005) afirmam que o processo de
aquisio de tecnologia da China segue, geralmente,
a seguinte linha: aquisio de linhas de manufatura
e tcnicas de pases desenvolvidos, modificao do
processo e identificao das partes e componentes,
alcanar o desenvolvimento do produto atravs da
ER e, por fim, otimizar os produtos. O processo de
inovao da Coreia do Sul por meio da ER, esperando
os pases desenvolvidos gerarem novas tecnologias
e mercados para, a sim, desenvolver seus produtos
(HOBDAY, RUSH; BESSANT, 2004).
Esta tcnica, no entanto, quando inserida em
uma metodologia para implementao de melhorias
em produtos, toma como ponto de partida as
especificaes tcnicas de um produto j lanado
no mercado, objetivando o aperfeioamento e no a
simples cpia do produto j existente (DIAS, 1998). No
que tange ao desenvolvimento ou adaptao de um
produto, o ponto crtico para a ER a formulao de
especificaes desse novo produto, sendo, para tanto,
necessrias atividades de pesquisa e desenvolvimento.
A elaborao do projeto do processo produtivo
tambm apresenta uma complexidade que demanda
conhecimentos tcnicos.
Ingle (1994) define engenharia reversa (ER) como
uma atividade que trabalha com um produto existente
(um software, um componente mecnico, um produto
eletromecnico etc.) e tenta entender como este
produto funciona e o que ele faz exatamente (todas
as suas propriedades em quaisquer circunstncias).
Utiliza-se a engenharia reversa quando se deseja
trocar ou modificar uma pea (ou um software)
por outra, com as mesmas caractersticas, mas no
se tm em mos todas as informaes sobre essa
pea. Basicamente, consiste na tentativa planejada e
organizada de obter tecnologia (produto e processo)
atravs da anlise de produtos de referncia (os
melhores daquele segmento).
A principal aplicao da ER no reprojeto e
aperfeioamento de peas j existentes, nas quais
Figura 2. Comparao dos processos de desenvolvimento de produto tradicional e atravs da ER. Fonte: Ingle (1994).
623
sejam desejadas melhorias, tais como reduo de
custo ou mesmo incluso de novas caractersticas
ao produto. Alm disso, um projeto de ER permite,
atravs da construo de peas de reposio, fora
de linha ou de difcil acesso, manter equipamentos
obsoletos em funcionamento (MURY, 2000).
A sistemtica de Otto e Wood (1998) para a
engenharia reversa oferece trs tipos de resultados:
o reprojeto paramtrico, para otimizar parmetros do
produto; o reprojeto adaptativo, para desenvolvimento
e teste de novos subsistemas; e o reprojeto original,
para o desenvolvimento de novos produtos. Em
nenhum momento esses autores tratam da ER
como simples cpia. Isso mostra que a ER pode ser
utilizada como um processo de inovao, tal como
em Melloetal. (2010), uma vez que, se esse cuidado
no for tomado, a empresa pode ter problemas com
a propriedade intelectual do produto adotado como
referncia.
Ingle (1994) chega a propor, com certa dose de
exagero, a ER como um processo de desenvolvimento
de produtos, como mostra a Figura2.
O Quadro1 descreve de forma resumida as etapas
para a ER adotadas para a presente pesquisa.
Apesar de muito citado na literatura, o modelo de
Ingle (1994) no contempla a integrao do projeto
para manufatura e montagem com a prototipagem
rpida em uma abordagem de engenharia reversa para
o reprojeto de produtos. Essa uma contribuio
cientfica que o presente trabalho busca oferecer.
Outra abordagem que, de forma integrada com a
ER, pode auxiliar a anlise de reprojeto de produtos
o projeto para manufatura e montagem (DFMA).
2.3. Projeto para manufatura e montagem
(DFMA)
O DFMA visa que o projeto de produto
e o planejamento da produo aconteam
simultaneamente, a partir de um conjunto de
princpios. J no reprojeto, o DFMA ajuda a adequar
 Mello, C. H. P. et al.
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Quadro 1. Etapas da engenharia reversa. adaptados tecnologia estratgica do produto; nvel

Etapa Resultados de classificao do produto, em que so decididas as
Identificar produtos de excelncia
Definio do produto de
famlias, reutilizao e modulao do produto, assim
sobre os quais se deseja proceder como os processos e equipamentos; nvel de estrutura
referncia adotado.
a Engenharia Reversa.
Identificar os parmetros a serem
do produto, em que especialmente a estrutura de
Parmetros de anlise. montagem influencia a produo e a sequncia da
analisados.
Analisar o produto: simples montagem; nvel do componente, em que feita
anlise visual, submeter o produto Diferenas construtivas visuais; uma escolha detalhada da cadeia de processo para
a testes e ensaios, desmontar o resultados dos testes e ensaios;
produto com o mapeamento dos Tabela de componentes. cada parte e na qual o projeto detalhado de cada
seus componentes. uma, deve assegurar uma produo eficiente e sem
Selecionar e analisar os
Desenhos com especificaes problemas.
componentes quanto s
tcnicas e dimensionais dos Em funo de um ou mais destes nveis que
caractersticas dos materiais e
componentes selecionados.
dimensionais. surgiro as melhorias do produto. O projeto ou
Elaborar Tabelas comparativas concepo original reavaliado e os mtodos de
Identificao de melhorias no
entre os produtos j existentes e
produto que se quer implantar.
produto em estudo. montagem e processos de manufatura mais adequados
Produto aperfeioado so escolhidos. Neste trabalho, optou-se por analisar o
Gerar novo produto. (semelhante ao comercializado, reprojeto do produto selecionado no nvel de estrutura
com melhorias).
de produto e de seus componentes.
Avaliar os resultados e propor Aprendizado (gerao de
aperfeioamentos. conhecimento). Os projetistas tm que lidar com uma grande
Fonte: Adaptado de Ingle (1994). quantidade de informaes que, ao serem reavaliadas,
ajudaro a determinar as mudanas que o produto
poder sofrer. Estas informaes incluem todos os
o produto da melhor maneira s caractersticas dados que foram utilizados pelos projetistas para definir
da produo e montagem, procurando melhorar as partes e montagens. Elas podem ser subdivididas
a qualidade e reduzir o tempo de manufatura e em informaes sobre o projeto original, materiais e
montagem (DUFOUR, 1996). processos utilizados e sero empregadas no reprojeto
O uso dos princpios do DFMA para melhorar para avaliar e modificar o projeto ou produto, como
o produto s inicia na fase de reprojeto preliminar. forma de melhorar a sua capacidade de manufatura
Contudo, para o DFMA, esta fase to importante (MYRUP, 1991).
como a de detalhamento, na qual realmente as Usando essas informaes, os projetistas podem
melhorias tornam-se efetivas, avaliando a estrutura, melhorar a qualidade do produto e reduzir os tempos
a geometria global das partes e os materiais. e custos de manufatura. Estas informaes so
A abordagem desses princpios no reprojeto est teis para avaliar a concepo inicial em relao s
baseada nas consequncias das escolhas feitas pelos virtudes universais do DFMA (custo, tempo, qualidade,
projetistas durante o processo de projeto e tem a eficincia e flexibilidade do sistema produtivo), e
finalidade de melhorar o produto original em relao determinar falhas no produto, visando a sua melhoria
produo e montagem (DUFOUR, 1996). (MATOUSEK, 1957).
Para isto, devem ser estabelecidos os objetivos Outro fator importante no reprojeto de um
do reprojeto em relao aos princpios do DFMA, produto verificar e complementar os requisitos
tais como: identificar os problemas que afetam a de manufatura e montagem, visto que o produto
produo e montagem de um produto dentro de deve ser reprojetado para satisfazer seus requisitos
determinadas especificaes (concepo original); funcionais (DUFOUR, 1996).
enfocar o reprojeto dos componentes visando a uma Segundo Stephenson e Wallace (1995), os
fabricao e montagem mais simples, reduzindo requisitos da concepo original devem ser reavaliados
o nmero de partes e facilitando a manipulao para estabelecer os novos requisitos de qualidade
e insero destas, alm de eliminar aquelas que DFMA, considerando sempre os seguintes princpios
encarecem o produto; integrar os projetos do processo bsicos do projeto para manufatura (Design for
de fabricao e montagem com o reprojeto do produto, ManufacturingDFM) e do projeto para montagem
para assegurar o melhor atendimento dos requisitos. (Design for AssemblyDFA): simplicidade (diminuir
Para reprojetar um produto enfocando sua o nmero de partes, sequncia de manufatura mais
manufatura e montagem, o DFMA deve ser discutido curta etc.); materiais e componentes padronizados;
em vrios nveis, como recomenda Andreasen (1991): liberar tolerncias (evitar tolerncias muito justas
nvel da empresa, em que so feitas as escolhas que implicam em altos custos); uso de materiais mais
estratgicas de tecnologia e materiais que devem ser processveis; reduzir operaes secundrias; utilizar
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caractersticas especiais de processo (tirar vantagem das
capacidades especiais dos processos de manufatura,
eliminando operaes onerosas e desnecessrias);
evitar limitaes no processo.
Alm do DFMA, a prototipagem rpida (PR) uma
tcnica que pode contribuir na reduo do tempo
de reprojeto de produtos, auxiliando na produo de
prottipos rpidos para a engenharia reversa.
2.4. Prototipagem rpida
A prototipagem rpida (PR) um processo de
fabricao inovador desenvolvido nas ltimas duas
dcadas. Ela visa produzir prottipos de forma
relativamente rpida para inspeo visual, avaliao
ergonmica, anlise de forma/dimensional e como
padro mestre para a produo de ferramentas
para auxiliar na reduo de tempo do processo de
desenvolvimento de produtos (CHOI; CHAN, 2004). A
PR permite aos projetistas criar rapidamente prottipos
concretos a partir de seus projetos, ao invs de Figuras
bidimensionais, possibilitando um auxlio visual
excelente durante a discusso prvia do projeto com
colaboradores ou clientes.
Atualmente existe um grande nmero de
tecnologias de prototipagem rpida disponveis
no mercado. Entretanto, sete delas se destacam:
estereolitografia (SLA), sinterizao seletiva a laser
(SLS), manufatura de objetos em lminas (LOM),
modelagem por deposio de material fundido
(FDM) e impresso tridimensional (3D Printing)
(CHEN, 2000).
A presente pesquisa se concentrou na tecnologia
de modelagem por deposio de material fundido
(Fused Deposition ModellingFDM), por ser aquela
que oferece equipamentos de menor custo (KOCHAN,
Figura 3. Integrao da ER com o DFMA e a PR. Fonte: Souza (2007).
625
2000), ou seja, ao alcance das pequenas e mdias
empresas e das instituies de pesquisa.
A FDM se baseia na deposio, sobre uma
plataforma, de camadas resultantes do aquecimento
e amolecimento de filamentos do material plstico
destinado confeco do modelo. Simultaneamente,
outros fios amolecidos vo formando suportes para as
superfcies livremente suspensas do modelo, a fim de
que elas possam ser construdas. Os arames destinados
ao modelo so, geralmente, de ABS (Acrylonitrile
Butadiene Styrene), enquanto os destinados aos
suportes so uma mistura de ABS e cal.
A partir do prottipo gerado, a equipe de projeto
pode analisar o produto adotado como referncia, testar
suas especificaes, testar situaes de manufatura
ou montagem, propor alteraes dimensionais ou
construtivas e estabelecer as possveis melhorias a
serem feitas no produto final a ser desenvolvido.
2.5. Integrao da ER com o DFMA e a PR
Souza (2007) props uma integrao entre a
ER, o DFMA e a PR, dada pela Figura3, a partir dos
modelos de Pahletal. (2005) e Ingle (1994).
Analisando o trabalho proposto por Ingle (1994),
Souza (2007) observou que existia uma grande
deficincia nas consideraes relativas s necessidades
da manufatura e montagem. Desta forma, o modelo
proposto por ele considera que os fundamentos
do DFMA sejam includos durante as anlises de
engenharia reversa, fazendo com isto um complemento
ao proposto por Ingle (1994). A avaliao destas
necessidades o levou a propor um modelo composto
por oito etapas, conforme mostra a Figura4.
O Quadro2 explica cada uma das oito etapas do
modelo proposto por Souza (2007).
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3. Mtodo de pesquisa Neste presente trabalho, a empresa selecionada como

O mtodo de pesquisa empregado foi a pesquisa-
ao. Segundo Thiollent (2007), a pesquisa-ao
um tipo de pesquisa social com base emprica que
concebida e realizada em estreita associao com
uma ao ou com a resoluo de um problema
coletivo e no qual os pesquisadores e os participantes
representativos da situao ou do problema esto
envolvidos de modo cooperativo ou participativo.
O processo de pesquisa-ao adotado foi
aquele proposto por Coughlan e Coghlan (2002),
que contempla ciclos de planejamento (contexto e
problema), coleta de dados, reviso dos dados, anlise
dos dados, planejamento de aes, implementao
e avaliao, como mostra a Figura5.
objeto de estudo produz um dispositivo eletromecnico
para controle de tempos de funcionamento de mquinas
e equipamentos, denominado de hormetro.
A fase do estudo preliminar no presente trabalho
compreendeu reunies de planejamento, realizadas
com o intuito de identificar os principais problemas
do referido produto, que foi projetado h mais de 30
anos. Assim, o seguinte propsito foi estabelecido:
reprojetar o hormetro, a partir do modelo proposto
por Souza (2007), para atender s necessidades atuais
dos clientes e tambm reduzir custos, uma vez que
a concorrncia comea a ameaar a participao de
mercado da empresa.
Na segunda fase, ou seja, o ciclo de conduo
constitudo por seis passos (Figura5) foi repetido
quatro vezes, como mostra o Quadro3.
Na terceira (meta) fase, denominada de
monitoramento (Figura5), foi realizada a verificao
de cada um dos seis passos anteriores, no sentido de
identificar qual o aprendizado gerado na conduo
da pesquisa-ao. O monitoramento gerou diversas
lies aprendidas que foram registradas na base de
dados da empresa para utilizao em projetos futuros.

4. Descrio da pesquisa-ao realizada

Figura 4. Modelo proposto para integrao da ER com o DFMA.
Fonte: Souza (2007).
A empresa selecionada para a pesquisa foi a mega
Micromecnica, uma empresa localizada em Itajub,
ao sul de Minas Gerais, que est entre as trs maiores
fornecedoras nacionais de hormetros para os fabricantes
de mquinas agrcolas e para o mercado de reposio.

Quadro 2. Etapas do modelo proposto por Souza (2007).

Etapa
Identificar a oportunidade
Coletar e preparar as
informaes iniciais
Formao da equipe
multifuncional
Desmontar (coletar
informaes do produto)
Medir e testar (coletar
informaes dos
componentes)
Especificar e documentar
Prototipar
Revisar os resultados
Fonte: Adaptado de Souza (2007).
Significado
Identificar e reconhecer a posio da empresa no mercado em que atua e identificar qual o produto a ser
considerado como referncia.
Obter um levantamento inicial do mercado: no somente do produto de referncia, mas de todos que podem
compor um nvel de conhecimento sobre a classe de produtos que se est analisando. Coletar e dispor todas
as informaes que possam contribuir para a aplicao da engenharia reversa com a aplicao de tcnicas de
projeto para a manufatura e montagem (DFMA).
A equipe multidisciplinar de desenvolvimento deveria conter elementos que detm o conhecimento terico e
prtico sobre todos os detalhes e caractersticas do produto produzido pela empresa, e estes conhecimentos
devem estar disponveis para toda a equipe, para que nenhuma oportunidade passe despercebida.
Analisar tecnicamente os sistemas de forma sistemtica e as funes envolvidas em cada um dos componentes
e subsistemas do produto de referncia (ou dos produtos), para se disponibilizar informaes que sero
analisadas mais detalhadamente na fase seguinte. necessrio ter uma preocupao principal na interao
entre os componentes, com uma viso muito focada em detalhes tcnicos (tolerncias, fixaes, ajustes etc.).
As aes realizadas nesta fase esto ligadas medio e realizao de testes dos componentes do produto
de referncia, procurando esclarecer as dvidas relativas s tecnologias de produto e de processo empregadas
no conjunto e nos componentes.
Documentar tecnicamente as informaes levantadas na fase anterior e especificar novas que foram deixadas
para esta fase por pessoas mais ligadas diretamente aos detalhamentos de componentes e processos de produo.
Utilizar os prottipos (rpidos), dentro do ambiente da engenharia reversa, para auxlio como fonte de entrada
de informaes nas anlises de DFMA.
Realizar um gerenciamento sobre todas as fases anteriores e de como o processo est caminhando em relao
a prazos e custos. Esta fase conduzida pelo pesquisador coordenador do projeto e deve ser utilizada como
centralizadora das informaes.
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Reprojeto de um dispositivo ... e prototipagem rpida. Produo, v. 21, n. 4, p. 620-633, out./dez. 2011
O hormetro (uma espcie de cronmetro)
um dispositivo eletromecnico para o controle dos
tempos de trabalho de mquinas, equipamentos
e motores estacionrios. Dentre suas principais
aplicaes esto:tratores e mquinas agrcolas em
geral, empilhadeiras, motores martimos, mquinas
industriais e semelhantes. Esse produto foi escolhido
por ser um dos maiores faturamentos da empresa, mas
que atualmente encontra-se com sua participao no
mercado ameaada por seus concorrentes que possuem
produtos mais avanados tecnologicamente. Dessa
forma, a empresa necessita reprojetar seu produto,
visando reduzir seu custo-meta para, no mnimo,
manter sua atual participao no mercado.
Figura 5. Abordagem da pesquisa-ao. Fonte: Miguel (2009).
Quadro 3. Resumo dos ciclos da pesquisa-ao realizada.
Ciclo Perodo Atividades executadas
Agosto de Busca por produto de referncia no
2007 a mercado.
1 apresentavam falhas, como
Outubro Levantamento de dados do modelo atual do
de 2007 hormetro.
Definio do produto de referncia, com
Novembro base em anlise do grupo de pesquisa.
de 2007 a Redesenho do hormetro atual em software
2 de referncia.
Julho de 3D para facilitar o reprojeto do conceito.
2008 Levantamento dos tempos de cada processo
e custos de cada conjunto e componente.
Elaborao de mapa do processo de
montagem com tempos padro de cada etapa.
Agosto de Definio de conjuntos especficos do
2008 a hormetro para reprojeto inicial.
3 Verificao da necessidade de
Dezembro Elaborao de relatrio de problemas de
de 2008 montagem.
Desenvolvimento dos primeiros princpios de
soluo para reprojeto.
Apresentao dos desenhos 3D do hormetro
Janeiro
reprojetado.
de 2009
4 Apresentao das peas prototipadas para
a Abril de
anlise da equipe de pesquisa.
2009
Elaborao de prottipo hbrido para testes.
627
A realizao da pesquisa seguiu as etapas do
modelo de integrao proposto por Souza (2007),
citadas no Quadro2.
4.1. Identificao da oportunidade e
aquisies do produto considerado como
referncia no mercado
Para o reprojeto do hormetro por meio da
engenharia reversa, foi selecionado como produto de
referncia um hormetro de uma empresa europeia
com representao comercial no Brasil. A deciso pela
escolha foi tomada em conjunto com o departamento
comercial da empresa objeto de estudo. Este produto
foi considerado de referncia por ser um dos lderes
de venda nesse mercado.
O tipo de reprojeto adotado, conforme Otto e
Wood (1998), foi o adaptativo, pela necessidade de
reprojeto de novos subsistemas para o hormetro da
empresa objeto de estudo.
A aquisio do produto de referncia foi possvel
graas ao apoio financeiro oferecido pela FAPEMIG,
junto ao edital Programa Jovens Doutores,
processo EDT-538/07, que propiciou um recurso
de, aproximadamente, R$25.000,00 para a realizao
da pesquisa. Ressalta-se que o produto fruto desta
pesquisa no infringiu qualquer patente ou propriedade
industrial, uma vez que as solues para os subsistemas
Reflexo/avaliao Plano de ao
Foram identificados trs Selecionar o melhor produto entre os
fabricantes de hormetros. trs identificados.
Os desenhos do hormetro Refazer desenhos do hormetro em
software paramtrico 3D utilizando
cotas faltantes. amostras de cada componente.
No havia um levantamento de Mapear processos de montagem e
tempos do processo. levantar tempos do processo.
Acompanhar processo de montagem do
Foram avaliados os aspectos hormetro.
construtivos, tecnologia e Levantar problemas de montagem e
realizados testes no hormetro fabricao inloco (observar e entrevistar
montadoras).
Desmontagem do hormetro Analisar com a equipe de projeto as
de referncia para avaliao de propostas de melhoria do produto.
cada conjunto/componente. Desenvolver princpios de soluo para
o produto (em 3D).
Refazer desenhos tridimensionais para
Princpios de soluo analisados
apresentao para equipe de projeto.
e selecionados pela equipe de
Prototipar peas reprojetadas para
projeto.
anlise dimensional e de montagem dos
componentes.
ajustes em algumas propostas
Montagem de um prottipo hbrido
de reprojeto dos componentes.
para simulao de testes de campo
Novas sugestes de melhorias.
(principalmente, vibrao).
A equipe de projeto aprovou os Realizar testes no prottipo hbrido
componentes reprojetados. Uma
(construdos com peas em produo
estimativa mostrou que pode
e peas reprojetadas prototipadas)
ocorrer reduo no custo-meta
para verificar a viabilidade tcnica do
do produto, alm de outras
melhorias. produto reprojetado.
 Mello, C. H. P. et al.
628
Reprojeto de um dispositivo ... e prototipagem rpida. Produo, v. 21, n. 4, p. 620-633, out./dez. 2011

gerados foram diferentes daquelas observadas no
produto de referncia.
4.2. Coletar e preparar dados iniciais
Esta fase a primeira com caractersticas tcnicas
envolvidas. Foi realizado um levantamento inicial do
mercado de instrumentos de medida para painis
de mquinas e equipamentos agrcolas e motores
estacionrios.
Foram coletadas e dispostas todas as informaes
que poderiam contribuir para a integrao da
engenharia reversa com o DFMA e a PR: elaborao
da estrutura do produto (definio dos conjuntos
e seus componentes), mapeamento e cronoanlise
do processo de montagem do hormetro, definio
do tempo padro de cada etapa do processo de
montagem e levantamento dos custos do processo
de montagem do produto.
Uma srie de entrevistas no estruturadas foi
realizada com as funcionrias encarregadas da
montagem para identificar suas principais dificuldades
no processo de montagem do hormetro. O Quadro4
mostra algumas das dificuldades identificadas.

Quadro 4. Diagnstico das partes consideradas no reprojeto.

Conjunto/
Ilustrao Dificuldades encontradas
Componente

Soldagem manual dos fios no adaptador (pea

injetada em ABS). Durante a soldagem poderia
Conjunto
ocorrer derretimento da pea em ABS por
adaptador
proximidade com o equipamento de soldagem,
causando no conformidade da pea.

Os conjuntos eram montados por soldagem, que,

se mal feita, poderia causar no conformidade
em um dos conjuntos que eram produzidos por
Suporte principal
injeo em ABS.
e suporte da
Por serem unidas por soldagem, quando ocorre
bobina
no conformidade em algum componente, a
desmontagem causa perda de um ou dos dois
conjuntos.

A montagem da chapa de ao, mostrador e vidro

dificultosa, uma vez que o vidro limpo pode
ser tocado pelas montadoras, sendo manchado,
Chapa de suporte obrigando sua desmontagem para nova limpeza.
do vidro e O mostrador feito em alumnio (mais caro que
mostrador o ao, por exemplo) e seu processo de fabricao
necessita de estampagem e um complexo processo
de silk-screen para a pintura em preto e gravao
dos traos de marcao de tempo e gravuras.

Um modelo diferente de caneca para cada um

dos trs modelos de hormetros disponveis para
Caneca (invlucro comercializao (uma com iluminao e com
externo) borracha amortecedora, outra sem iluminao
e outra de tamanho menor para um cliente
especfico).
Mello, C. H. P. et al.
Reprojeto de um dispositivo ... e prototipagem rpida. Produo, v. 21, n. 4, p. 620-633, out./dez. 2011
4.3. Formao da equipe
O Quadro5 apresenta o grupo de pesquisa formado
para o desenvolvimento do presente trabalho.
4.4. Desmontar (informaes sobre o produto)
O hormetro estudado possui 11 conjuntos e 87
componentes ao todo. Para o reprojeto deste produto
por meio da engenharia reversa, o produto de referncia
foi totalmente desmontado para que o grupo de
pesquisa pudesse analisar seus aspectos construtivos,
materiais, (provvel) processo de montagem, nmero
de componentes etc.
A anlise do produto de referncia revelou
diversas informaes tcnicas que poderiam ser
teis na comparao dos componentes equivalentes
do hormetro estudado. O Quadro6 apresenta uma
comparao entre alguns desses componentes.
4.5. Medir e testar (informaes sobre os
componentes)
Aps ser desmontado, o produto adotado como
referncia foi remontado e levado ao laboratrio da
empresa para testes de burn-in, entre outros. Foram
adquiridos alguns modelos de painis de tratores
para teste de instalao do hormetro reprojetado.
Aps essas anlises, diversas reunies entre os
integrantes do grupo de pesquisa foram realizadas
no sentido de se tentar incorporar solues ao
produto atual que, baseadas nas anlises do produto
de referncia e nos princpios do DFMA, pudessem
melhorar o seu processo de montagem e reduzir o
seu custo-meta.
4.6. Especificar e documentar
A empresa estudada produzia trs modelos de
hormetros, sendo um para atender um cliente
especfico com uma caneca de tamanho menor (a
caneca o invlucro que protege todos os outros
componentes e que ajuda na fixao do hormetro
no painel do trator), um com iluminao e com
borracha amortecedora e outro sem iluminao (para
esses dois ltimos, as canecas so diferenciadas para
Quadro 5. Equipe de pesquisa
Membro
Pesquisador coordenador Doutor em Engenharia de Produo
Pesquisador Doutor em Engenharia de Produo
Bolsistas de iniciao cientfica (dois) Graduandos em Engenharia Mecnica
Gerente de vendas Administrador de empresas
Gerente da qualidade Tcnico
629
comportar, ou no, no seu fundo o conjunto soquete
para a lmpada). Uma das sugestes do grupo foi
propor tambm uma caneca nica para o hormetro
a ser reprojetado. Outras anlises similares foram
realizadas para outros conjuntos e componentes.
Todas as sugestes dadas pelo grupo de pesquisa
foram documentadas e as mudanas nos componentes
ou conjuntos especificadas.
O Quadro7 apresenta algumas das solues
propostas para a empresa como resultado do reprojeto
do produto.
4.7. Prototipar
Para a apresentao das solues propostas, foram
construdos prottipos rpidos dos componentes para
facilitar o entendimento por parte de todos os envolvidos
e propiciar a realizao de testes (dimensionais e
visuais), a fim de se construir um prottipo hbrido
(com peas prototipadas e peas utilizadas em modelos
de hormetros em produo) para futuros testes mais
esclarecedores (por exemplo, vibrao).
Os prottipos foram construdos na mquina de
prototipagem rpida Stratasys Dimension SST 768 do
Laboratrio de Inovao de Produtos (LIP) do Ncleo
de Otimizao da Manufatura e da Tecnologia da
Inovao (NOMATI) da Universidade Federal de Itajub
(UNIFEI). Para cada conjunto modificado foi construdo
seu prottipo correspondente. Posteriormente, foi
construdo um prottipo hbrido para discusso
pela equipe de pesquisa e realizao de testes. A
Figura6 mostra o prottipo hbrido construdo para
a realizao dos testes.
Figura 6. Prottipo hbrido.
Formao Experincia
Pesquisas em processos de desenvolvimento de produtos
h mais de quatro anos.
Especialista em projetos mecnicos.
Desenhos de projetos mecnicos.
Mais de cinco anos na comercializao do hormetro.
Mais de 20 anos na produo do hormetro.

630
Reprojeto de um dispositivo ... e prototipagem rpida. Produo, v. 21, n. 4, p. 620-633, out./dez. 2011
Quadro 6. Comparao de componentes entre hormetro estudado e de referncia.
Hormetro de referncia
A montagem do suporte
principal ao suporte da bobina
feito por encaixe, facilitando
a desmontagem e substituio
de qualquer componente.
O mostrador de ao, em uma
nica pea, e sua face em preto
era composta de um adesivo
colado a ele.
Inexistncia do adaptador. O
contato entre o hormetro e
o painel do trator era feito
simplesmente pelos terminais,
sem a necessidade dos fios
usados pelo hormetro da
empresa estudada.
4.8. Rever os resultados
Os testes realizados propiciaram oportunidades
de melhorias nos componentes reprojetados. Por
exemplo, o teste de vibrao mostrou que os conjuntos
unidos por encaixe apresentavam desempenho similar
ao do produto original (unio por solda). Isso deu
segurana aos proprietrios da empresa de que as
propostas de alteraes poderiam ser levadas adiante,
minimizando os riscos de insucesso. Essas informaes
foram registradas na base de dados da empresa, na
forma de lies aprendidas.
5. Anlise dos resultados
A proposta das solues, dentre as quais aquelas
apresentadas no Quadro7, propiciou diversos
benefcios para o produto estudado.
A soluo 1 (Quadro7) propiciou a reduo de
dois componentes (fios) e de um processo de soldagem
deles ao adaptador. O adaptador anterior possua
modelos distintos para cada modelo de hormetro.
Essa proposta permitiu que apenas um dos modelos
existentes continuasse a ser utilizado, diminuindo a
estrutura de componentes do produto e melhorando
o planejamento da produo. A passagem de energia
entre a placa de CI do hormetro e o terminal passou
a ser feito por duas molas, montadas internamente
em alojamentos prprios na caneca. Esse processo
de montagem bem mais rpido do que o anterior,
Mello, C. H. P. et al.
Hormetro estudado
A montagem do suporte
principal ao suporte da bobina
feito por solda, dificultando
a desmontagem e com risco
de danos a um dos suportes
no caso de substituio de
qualquer componente.
O mostrador de alumnio
e necessita de um complexo
processo de silkscreen para
pintura e gravao dos traos
de marcao de tempo e
gravuras. composto ainda
por uma chapa (de ao) de
suporte do vidro.
Adaptador (injetado em ABS)
com fios soldados manualmente.
alm do custo das molas ser inferior ao custo dos fios
(incluindo corte e preparao) e tambm do tempo de
insero ser inferior quele necessrio para soldagem
dos fios no adaptador.
A soluo 2 propiciou, principalmente, facilidade de
montagem dos dois conjuntos. O processo de solda foi
eliminado, aproveitando-se do conceito de montagem
por encaixe do produto de referncia. Entretanto, o
conceito utilizado na proposta de soluo foi diferente
do conceito encontrado no produto de referncia.
Na proposta, evitaram-se mudanas profundas nos
componentes para evitar a necessidade de projeto de
novos moldes para injeo dos componentes. Com o
conceito utilizado, bastam apenas alguns pequenos
ajustes nos moldes existentes para a produo dos
novos componentes. Essa soluo proposta, alm de
reduzir o tempo de montagem desses dois conjuntos,
permite que sejam desmontados a qualquer momento
durante o processo de montagem, no caso de no
conformidade em qualquer dos outros componentes.
A soluo 3 contribuiu na reduo de custo de
componente, uma vez que o mostrador no necessita
mais ser produzido em alumnio, sendo que o novo
componente pode ser produzido em ao zincado, assim
como era o suporte do vidro. Alm disso, a utilizao
de um adesivo para o mostrador elimina o processo
de silk-screen e todos os subprocessos envolvidos
(limpeza, pintura e silk), reduzindo o custo e o tempo
de montagem. O novo componente diminui o nmero
Mello, C. H. P. et al.
Reprojeto de um dispositivo ... e prototipagem rpida. Produo, v. 21, n. 4, p. 620-633, out./dez. 2011
Quadro 7. Solues propostas para reprojeto do hormetro.
Componente
Soluo 1: adaptador
Soluo 2: suporte principal e
suporte da bobina
Soluo 3: chapa de suporte do
vidro e mostrador
Soluo 4: caneca
de componentes, pois juntou dois componentes em
um nico (simplificao da estrutura do produto).
Por fim, a soluo 4 foi um resultado natural das
solues anteriores, uma vez que foi possvel propor
uma nica caneca como invlucro e proteo dos
componentes do hormetro. Essa soluo simplifica
a estrutura do produto, favorecendo a padronizao
de componentes e reduz a possibilidade de falha na
montagem por uso da caneca indevida para certo
modelo de produto.
As melhorias propostas anteriormente representam
uma reduo significativa em diversos aspectos do
produto e de seu processo de montagem/fabricao.
Alm disso, em caso de falhas nos testes, o hormetro
poder ser desmontado e trocadas somente as partes
que no estiverem conforme, o que no possvel
no hormetro atual.
Alm da melhoria no tempo de montagem, as
solues propostas permitem uma reduo significativa
631
Ilustrao Soluo proposta
Eliminao dos fios
Eliminao do processo de soldagem dos fios
Contato pelos terminais.
Eliminao da solda para juno dos dois suportes
Facilidade da montagem por encaixe.
Um nico componente ao invs de dois
Mostrador em ao ao invs de alumnio
Marcaes com adesivo ao invs de silkscreen
Aletas para passagem de iluminao (deixando de ser feita por
lmpadas e passando a ser feita por leds)
Pontos de fixao de referncia para facilitar a montagem.
Possibilidade de um nico tipo de caneca, de uma nica
dimenso, para atender a todos os clientes e para os produtos
com e sem iluminao.
no custo-meta do hormetro, permitindo aumento
de sua competitividade no mercado.
A Tabela3 apresenta um resumo geral final dos
benefcios obtidos com o produto reprojetado, no
somente para as quatro propostas apresentadas no
Quadro7.
Em relao reduo do custo-meta do produto,
a anlise do grupo de pesquisa estimou uma reduo
da ordem de 33%, propiciando oportunidades para
a empresa competir com seus concorrentes diretos
por participao no mercado.
Nas anlises anteriores dos resultados finais
desse reprojeto, no foram consideradas as melhorias
realizadas na parte eletrnica do produto por ela no
estar contemplada no escopo do presente trabalho.
O procedimento empregado para a realizao
da integrao da ER com o DFMA seguiu os passos
propostos por Souza (2007), contribuindo para
sua validao e generalizao incremental, como
ocorre com a pesquisa qualitativa, especialmente

632
Reprojeto de um dispositivo ... e prototipagem rpida. Produo, v. 21, n. 4, p. 620-633, out./dez. 2011
Tabela 3. Resumo dos resultados finais obtidos no reprojeto
do hormetro.
Reduo Reduo
Reduo de
tempo de
Conjunto
de de
montagem
componentes processos
(%) (%)
e fabricao
Adaptador 29 23
Suporte completo 29 36
Embutimento - diversos 17 0 30
Embutimento - caixa 17 24
Embutimento - soquete 100 100
Embutimento - acessrios 0 8
Total 11 15
a pesquisa-ao. Os princpios da ER e do DFMA
propostos por Ingle (1994), Stephenson e Wallace
(1995), Matousek (1957) e Dufour (1996) mostraram-se
eficazes para aplicao no presente trabalho.
6. Concluso
Este trabalho apresentou uma pesquisa realizada
com o apoio da Fapemig no Programa Primeiros
Projetos e do Programa Pesquisador Mineiro.
Considera-se que os objetivos deste trabalho
foram atingidos, uma vez que, a partir dos conceitos
estudados na fundamentao terica, foi possvel
analisar um modelo para o reprojeto de um dispositivo
eletromecnico que proporcionou reduo do
nmero de componentes, do nmero de processos
de montagem, do tempo de montagem/fabricao
e do custo-meta do produto reprojetado.
As recomendaes foram feitas com o cuidado de
no alterar significativamente a infraestrutura atual
da empresa em termos de mquinas e ferramentais,
facilitando a incorporao das solues apresentadas
e no necessitando de nenhum grande investimento
para a sua implantao.
A pesquisa tambm mostrou que a integrao
do projeto para manufatura e montagem (DFMA)
com a prototipagem rpida, em uma abordagem de
engenharia reversa, tal como proposta por Souza
(2007), uma estratgia adequada para a melhoria
(reprojeto) de produtos de empresas de pequeno
porte. A engenharia reversa permite o estudo de
outras tecnologias ou solues para manufatura ou
montagem empregadas por concorrentes. J o DFMA
permite que essas tecnologias ou conceitos possam
ser adaptados para a simplificao, padronizao de
componentes, reduo de operaes secundrias,
entre outras.
O modelo proposto por Souza (2007) mostrou-se
consistente para a realizao de um reprojeto de
um produto eletromecnico. Espera-se que este
Mello, C. H. P. et al.
presente trabalho possa contribuir para a validao
incremental desse modelo. Recomenda-se que outros
pesquisadores utilizem este mesmo modelo em
outras pesquisas similares, visando uma possvel
generalizao no futuro.
(%)
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Redesign of an electromechanical device in a reverse

engineering approach integrated to design for manufacturing
and assembly and rapid prototyping
Abstract
The purpose of this work was the study of the integration between design for manufacturing and assembly with
rapid prototyping, in a reverse engineering approach, such as some tools to support product redesign. Based on a
literature review of these concepts, this paper aimed at examining the application of a model that integrates the
design for manufacture and assembly with rapid prototyping in reverse engineering approach in the redesign of
an electromechanical device. The objective was to analyze the results of the application of this model in order to
reduce the time of manufacture/assembly and the cost of assembly in the redesign of the product, which has been
marketed for more than 30 years. The research method employed was action-research, because the researcher wanted
to address a problem identified within the object of study, in partnership with the companys research team. The
results were recommendations for the redesigning of the product, which showed a reduction in the assembly time, in
the number of processes and components, and also in the targeted cost of the product - providing the opportunity
to improve the competitiveness of the company in the market.
Keywords
Reverse engineering. DFMA. Rapid prototyping. Redesign.