Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Tema06 PDF
Tema06 PDF
SISTEMAS DESEQUILIBRADOS.
TEORA GENERAL DE LAS
COMPONENTES SIMTRICAS
6.1.-Introduccin.
6.2.-Componentes simtricas.
6.3.-Teorema de Stokvis.
6.5.2.-Impedancias Simtricas.
6.5.3.-Redes de Secuencia.
6.5.4.-Sistemas asimtricos.
-145-
VI.1.-INTRODUCCIN
-146-
VI.2.-COMPONENTES SIMTRICAS
Existen sistemas desequilibrados, tambin llamados asimtricos de tensiones,
de corrientes, de flujos y de otras magnitudes. En la siguiente figura se han
representado dos sistemas trifsicos de vectores de esta naturaleza. En efecto, el (b),
formado por dos vectores, puede considerarse trifsico, a base de suponer que el
mdulo del tercer vector es nulo.
Figura 1
Figura 2
b)Sistema directo o de secuencia positiva.
Tres vectores giratorios tienen secuencia positiva u orden de sucesin directo,
cuando el orden de fases a-b-c, corresponde al sentido del reloj, esto es, cuando al
hacer girar los tres vectores juntos en el sentido de giro w (antihorario), un observador
ve pasar sucesivamente los mximos positivos de a, luego b y por ltimo c. Estos
sistemas suelen distinguirse aadindoles el subndice 1, o tambin el subndice d.
-147-
Figura 3
Figura 4
Con estas definiciones, es obvio que los tres sistemas definidos (homopolar,
directo e inverso) son simtricos. Tambin est claro que conocido un solo vector de
un sistema simtrico, se puede determinar todo el sistema.
Para terminar con este apartado, vamos a definir (y obtener algunas de sus
propiedades) el operador trifsico a.
Sabemos del lgebra compleja que si se multiplica un vector por la cantidad ej",
el efecto que se obtiene es girar dicho vector, en sentido antihorario, un ngulo ". Para
conseguir un giro de 120 (2B/3), que es necesario en el estudio de las componentes
-148-
simtricas, es frecuente utilizar el operador a, que se define as:
2p
j 1 3
a= e 3
= e1 2 0 = + j 0.5 + j 0.8 6 6
2 2
multiplicando a por s mismo se obtiene a2, que expresa una rotacin antihoraria de
240, y as sucesivamente (obviamente a3 = 1)
En la siguiente figura se muestra un juego de composiciones vectoriales que
utilizan el operador o factor vectorial trifsico a. El uso de este operador simplifica
enormemente el clculo de sistemas trifsicos simtricos.
Figura 5
j)a - a2 = /3 |90
Hay que remarcar que 1, a y a2 son las tres races cbicas de la unidad.
Podemos ver ahora las relaciones que tienen entre s los vectores de:
-149-
VI.3.-TEOREMA DE STOKVIS
Como hemos mencionado anteriormente, este teorema fue desarrollado
conjuntamente (pero de forma independiente) por Stokvis y por Fortescue y,
esencialmente dice:
Un sistema trifsico, asimtrico, puede descomponerse en tres sistemas
simtricos: uno de secuencia directa, otro de secuencia inversa y el tercero homopolar.
Si ponemos
los nueve vectores del segundo miembro constituyen las componentes simtricas de
VR, VS y VT.
VR 1 1 1 VR 0
VS = 1 a a VR1
2
VT 1 a a 2 VR 2
-150-
El problema, en la prctica es encontrar las componentes homopolares.
Para despejar VR0 basta sumar las igualdades, y recordar que 1 +a + a2 = 0
VR 0 =
1
(V + VS + VT )
3 R
Para obtener VR1, se multiplica la segunda ecuacin por a y la tercera por a2, y
se suman:
VR1 =
1
3
(VR + aVS + a 2VT )
VR 2 =
1
3
(VR + a 2VS + aVT )
Ni que decir tiene, que todo esto no solamente se puede aplicar a las tensiones
simples de fase, sino a cualquier magnitud, como corrientes de fase, tensiones de
lnea, etc.
Veamos as las corrientes desequilibradas IR, Is e IT:
IR 1 1 1 IR 0 IR 0 1 1 1 IR
1 2
I
S = 1 a 2
a IR1 ; I
3
R 1 = 1 a a
IS
IT 1 a a 2 IR 2 IR 2 1 a 2 a IT
IR + IS + IT = IN
IR 0 =
1
3
( IR + IS + IT ) = IN
1
3
-151-
IN = 3 IR 0
Cuando el sistema trifsico tiene solamente tres hilos, es decir, no hay neutro,
entonces IN es cero y, en consecuencia, de acuerdo con la ltima ecuacin, las
corrientes en las fases de lnea no contienen componentes de secuencia cero u
homopolar.
y por ello, de acuerdo con (6), las componentes homopolares de las tensiones de lnea
sern:
que, teniendo en cuenta (11), nos indica que las tensiones de lnea no tienen
componentes homopolares o de secuencia cero (para un sistema a tres hilos).
resulta:
VRN ' + VSN ' + VTN ' = (VRN VNN ' ) + (VSN VNN ' ) + (VTN VNN ' )
-152-
que indica que las tensiones simples de una estrella desequilibrada (a cuatro hilos)
tienen componentes de secuencia cero y representan, con signo menos, la tensin de
desplazamiento del neutro.
EJEMPLO. Dado un sistema trifsico a tres hilos desequilibrado, donde sabemos que
las tensiones simples de la carga son:
VRN = 425 |45 ; VSN = 220 |60 ; VTN = 425 |75
Calcular las componentes simtricas de las tensiones simples anteriores y las
componentes simtricas de las tensiones de lnea.
EJEMPLO. Para el ejemplo anterior, tras poner lnea de neutro, nos dicen que las
corrientes que circulan por las lneas son:
IR = 12,7 |-90 ; IS = 12,7 |-120 ; IT = 12,7 |210
Calcular las componentes simtricas de estas tres corrientes.
Como sabemos,
IR0 = (1/3)A(IR + IS + IT) = 34,7 |-120
es decir:
IR0 = IS0 = IT0 = 34,7 |-120
-153-
la corriente de retorno por el neutro (34,7 |-120).
Las componentes de secuencia positiva son:
IR1 = (1/3)A(IR + aAIS + a2AIT) = 4,23 |0
y, por consiguiente:
IS1 = 4,23 |-120 ; IT1 = 4,23 |120
Figura 6
2)Como sabemos:
IR0 = (1/3)A(IR + IS + IT) = 0 = IS0 = IT0
-154-
Para las componentes de secuencia directa se tiene:
IR1 = (1/3)A(IR + aAIS + a2AIT) = 11,54 |-30
y, seguidamente:
IS1 = 11,54 |-150 ; IT1 = 11,54 |+90
Poniendo:
*
S0 = 3 VR 0 IR 0 = P0 + jQ0 (Potencia aparente homopolar)
*
S1 = 3 VR1 IR1 = P1 + jQ1 (Potencia aparente directa)
*
S2 = 3 VR 2 IR 2 = P2 + jQ2 (Potencia aparente inversa)
a)La potencia aparente compleja total es la suma de las potencias aparentes complejas
de los sistemas homopolar, directo e inverso.
b)La potencia activa total es la suma de las potencias activas (homopolar, directa e
inversa).
c)La potencia reactiva total es la suma de las potencias reactivas (homopolar, directa
-155-
e inversa).
d)Las potencias activas, reactivas y aparentes de cada uno de los tres sistemas
(homopolar, directo e inverso) se conservan independientemente en toda la red, no
existiendo trminos de potencia en que aparezcan tensiones de un sistema y corrientes
de otro.
e)La independencia de los tres sistemas de componentes simtricas en una red
simtrica se cumple para potencias, tensiones, corrientes o f.e.m. Si la red es
asimtrica, la independencia subsiste para las potencias.
f)La potencia que acta total, activa, reactiva o aparente, es la suma de las potencias
que proporciona cada uno de los sistemas separadamente.
P PR 0 + PR1 + PR 2
Fp = =
S
(P R0 + PR1 + PR 2 ) + (QR 0 + QR1 + QR 2 )
2 2
Vamos a ver primeramente el caso de una red trifsica simtrica, constituida por
impedancias constantes. En este caso, podemos definir las impedancias y
admitancias cclicas (sistema empleado por el que se pueden sustituir las
impedancias de cada lnea por una nica impedancia que incluye los efectos de todos
los posibles acoplamientos magnticos que el resto de lneas pueden tener sobre sta,
no vamos a entrar en los detalles de su obtencin) y obtener un circuito trifsico
equivalente, equilibrado en cargas, como el de la figura siguiente.
-156-
de cada fase, que tendr el mismo valor para las tres, al estar el circuito equilibrado en
cargas.
Figura 7
Si al circuito simtrico le aplicamos una fuente equilibrada, la respuesta del
circuito (tensiones y corrientes) en todas sus partes, conductores, devanados de
mquinas, etc., sern sistemas igualmente equilibrados (recurdese que estamos en
el caso de cargas lineales simtricas).
Figura 8
siendo, obviamente,
E1
I1 =
Zf
-157-
a)Fuente equilibrada de secuencia directa.
Figura 9
Ahora tendremos
E1i
I1i =
Zf
-158-
Figura 10
Figura 11
En este caso, para el circuito monofsico equivalente se tiene:
E1h
I1h =
Z f + 3Z N
-159-
E 1h
Zh = = Z f + 3Z N ; Z h = Z f + 3Z N
I1h
Si no existe neutro tendremos ZN = 4 ; Zh = 4 y, evidentemente, no tendremos
corriente homopolar.
Figura 12
3)Hallar la respuesta total del circuito a la fuente original. Para ello, sumaremos los
efectos parciales de los tres sistemas.
Hemos visto que la aplicacin a una red simtrica de una fuente o sistema
equilibrado de secuencia directa produce la circulacin de un sistema de corrientes
equilibradas, de secuencia directa y slo interviene la impedancia de secuencia directa.
Igual pasa con los sietams de secuencia inversa y homopolar.
-160-
dos fases. Esto slo ocurrir si el circuito es simtrico como es nuestro caso, y no si
es asimtrico.
VI.5.2.-IMPEDANCIAS SIMTRICAS
E h = V h + Z h Ih
E d = V d + Z d Id
Ei = V i + Z i Ii
donde
-161-
determinado su sentido de rotacin en funcionamiento normal.
Por ejemplo, en un motor asncrono, las corrientes de secuencia directa crean
en el motor un campo magntico giratorio del mismo sentido que el giro del rotor. Por
el contrario, las de secuencia inversa, crean un campo con sentido opuesto al del rotor.
La asimetra es manifiesta. Algo similar pasa con los generadores.
Luego, la impedancia que va a ofrecer una mquina rotativa al paso de
corrientes de secuencia directa e inversa va a ser distinta.
c)Impedancia homopolar.
VI.5.3.-REDES DE SECUENCIA
-162-
Figura 13
Un generador en condiciones normales trabaja a secuencia directa y con fem
equilibradas, por lo que no existirn fem inversas ni homopolares. Si el neutro no est
unido a tierra no habr corriente homopolar, y si lo est, recordaremos que la corriente
de retorno es 3Ih o bien IN con una impedancia 3ZN en el circuito equivalente.
En un fallo, una o dos de las corrientes de lnea I 1I 2 I 3 puede ser cero, pero
el sistema de corrientes existente se podr descomponer en sus componentes
simtricos y, en consecuencia, existirn I h I d I i .
En el estudio de sistemas elctricos se miden las tensiones de fase con relacin
a tierra. En las secuencias directa e inversa, al ser sistemas equilibrados, la tensin del
neutro es la misma que la de tierra. Para estos dos sistemas, la tierra y el neutro son
lo mismo desde el punto de vista de tensiones.
Para la secuencia homopolar, la tensin entre el neutro y tierra es 3IhAZN. Por
ello, entre el neutro y la tierra aparecer una impedancia de 3AZN. De esta manera, las
tres redes de secuencia tienen la misma referencia de tensiones: la tierra.
Seguidamente vamos a representar al circuito trifsico correspondiente a una
fuente trifsica E 1E 2 E 3 equilibrada de secuencia directa, y sus redes de secuencia.
a)Red de secuencia directa.
Figura 14
-163-
Para esta red de secuencia directa tenemos
V 1d = E 1d I1d Z 1d
Figura 15
La ecuacin que ahora se cumple es:
V 1i = 0 I 1i Z 1i
Figura 16
Para la red homopolar:
V 1h = I1h Z 1h (Z 1h = Z h + 3 Z N )
VI.5.3.-SISTEMAS ASIMTRICOS
Dada la amplitud del tema, solamente nos vamos a centrar en el caso ms usual
(aparte de los fallos), que es una red con asimetras localizadas, esto es, supondremos
que la red la podemos separar en dos zonas: una simtrica y otra asimtrica, que estn
unidas por una red trifsica (con o sin neutro).
-164-
La red simtrica constar de impedancias simtricas y generadores equilibrados
o desequilibrados, considerando las distintas impedancias a cada secuencia
( Z h Z d Z i ).
Figura 17
V 1 = V 1h + V 1d + V 1i
V 2 = V 1h + a 2V 1d + aV 1i
V 3 = V 1h + aV 1d + a 2V 1i
-165-
I1 = I1h + I1d + I1i
I 2 = I 1h + a 2 I 1d + aI1i
I 3 = I 1h + aI1d + a 2 I1i
Fase 3: f (V ,V
3 1 2 ,V 3; I 1, I 2 ,I ) = 0
3
-166-
E 1d = E 1
E 1h = 0
E 1i = 0
Figura 18
Segn el punto 2:
( )
E 1d = Z d + Z L I 1d + V 1d (Red de secuencia directa)
( )
0 = Z i + Z L I 1i + V 1i (Red de secuencia inversa)
0 = (3Z N )
+ Z L I 1h + V 1h (Red de secuencia homopolar)
Figura 19
-167-
V 1 = Z 1I1
V 2 = Z 2I2
V 3 = Z 3I3
(
V 1h + V 1d + V 1i = Z 1 I1h + I1d + I1i )
V 1h + a 2V 1d + aV 1i = Z (I
1 1h + a 2 I1d + aI1i )
V 1h + aV 1d + a V 1i
2
= Z (I
1 1h + aI1d + a I1i 2
)
'
E 1 = I 1Z 1
'
E 2 = I2Z 2
'
E 3 = I3Z 3
(
E '1h + E '1d + E '1i = Z 1 I1h + I1d + I1i )
E '1h + a E '1d + aE '1i
2
= Z (I 1 1h + a I1d + aI1i
2
)
E '1h + aE '1d + a E '1i
2
= Z (I 1 1h + aI 1d + a I1i
2
)
tendremos E. Tendremos as:
El generador equilibrado E 1E 2 E 3 es de secuencia directa y, como
anteriormente veamos, slo tendr componente directa ( E 1d = E 1 ). Las redes de
secuencia y las ecuaciones de las mismas las podemos poner igual que antes, o bien,
-168-
podemos recoger directamente toda la red en las secuencias:
'
(
E 1d E 1d = I1d Z d + Z L)
'
E = I1i
1i (Z + Z )
i L
E
'
1h (Z + Z + 3Z )
= I1h h L N
Figura 21
Figura 20
-169-
E 1h =
1
3
(
E1 + E 2 + E 3 )
E 1d =
1
3
(
E 1 + aE 2 + a 2 E 3 )
E 1i =
1
3
(
E 1 + a 2 E 2 + aE 3 )
La solucin del circuito sera igual que antes. La red de secuencia directa tendra
la misma forma. La de secuencia inversa tendra ahora la fuente Ei y la homopolar la
fuente Eh.
Figura 22
Las condiciones de la falta, al no existir ms corrientes en la lnea que las de la
falta sern:
I S = 0 ; IT = 0 ; V R = 0
de este modo las corrientes de lnea tendrn como componentes simtricas para la
fase R sern:
-170-
IR 0 1 1 1 IR
1 2
IR1 = 3 1 a a 0
IR 2 1 a 2 a 0
de donde se deduce:
IR
IR 0 = IR1 = IR 2 =
3
Sustituyendo esto ltimo en las redes de secuencia (las mismas que para el
ejemplo que usamos anteriormente) obtendremos:
IR
VR1 = VgR Z1IR1 = VgR Z1
3
IR
VR 2 = Z 2IR 2 = Z 2
3
IR
VR 0 = Z0IR 0 = Z0
3
donde Z0 = Zg0 + 3ZN. En el caso de que el neutro del generador est ntimamente
unido a tierra, entonces ZN = 0 y, por consiguiente, Z0 coincide con la impedancia de
secuencia homopolar del generador (Zg0).
-171-