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Geometria Completo - pdf1494292501 PDF
Geometria Completo - pdf1494292501 PDF
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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
Departamento de Matemtica Puras y Aplicadas
MAT117 - GEOMETRA
c
COPYRIGHT 1978, Departamento de Matemticas Puras y Aplicadas.
Universidad Simn Bolvar
Este curso audiovisual de Geometra MAT117, es el fruto del trabajo de profesores y estudiantes del De-
partamento de Matemticas y Ciencias de la Computacin y personal de la Unidad de Medios Audio-
visuales, que trabajaron en equipo bajo mi direccin durante los aos acadmicos 1976-1977 y 1977-1978.
Colaboraron en el dictado del curso y en la produccin del mismo los profesores Vicente Tinoco y
Roberto Lavieri, ste ltimo era en esa poca estudiante de Post-Grado. Por tiempos ms cortos tambin
trabajaron los estudiantes de Post-Grado, Eduardo Gmez y Gerardo Mendoza. Numerosos prepara-
dores prestaron valiossima colaboracin en el dictado del curso, haciendo muchas observaciones que
contribuyeron a mejorar las versiones previas; grabando todos los programas audiovisuales y haciendo
los dibujos de este libro. Al esfuerzo coordinado de todo este equipo se debe gran parte de los aciertos
y del xito del curso. No ocurre as con las fallas y errores que pueda tener, los cuales son de mi entera
responsabilidad.
La realizacin de los programas audiovisuales estuvo a cargo del personal de la Unidad de Medios
Audiovisuales bajo la experta direccin del seor Martn Hruskovec y del profesor Manuel Benavides.
Quiero expresar mi agradecimiento tambin a la seora Fanny Acua de Castro y a la seorita Alma
Rueda quienes mecanografiaron e hicieron todos los dibujos correspondientes a las dos primeras versio-
nes de estas Guas. Finalmente, al personal del Taller de Estudios Libres que tuvo a su cargo la edicin
e impresin de este libro.
Enrique Planchart
PRESENTACIN DEL CURSO MA1511
El curso audiovisual de Geometra, MA1511, se dict por primera vez en el trimestre septiembre-
diciembre de 1975 bajo el cdigo MAT117 y ahora se dictar con algunas variantes y cambios en la
tecnologa. Desde el principio se present como una necesidad para mejorar la formacin en Geome-
tra que trae de bachillerato el estudiante medio. Esta necesidad fue planteada principalmente por los
Coordinadores de las distintas ramas de Ingeniera que se ensean en la Universidad, pues se detecta
una falta enorme de intuicin geomtrica en la mayora de los estudiantes y an en estudiantes muy
avanzados.
El principal objetivo de este curso es subsanar la falla dejada por la escuela secundaria en la ense-
anza de la Geometra, no debe extraar entonces que buena parte del contenido del curso figure, o
figuraba hasta hace poco, en los programas oficiales de educacin media y diversificada.
Por otro lado se quiere agudizar la intuicin geomtrica del estudiante. Como frecuentemente el
exceso de formalismo destruye la intuicin, si se administra muy temprano sin la madurez matemtica
necesaria para digerirlo, hemos tratado de reducir el formalismo al mnimo y hemos hecho la exposicin
de la materia lo ms intuitiva posible.
Finalmente se quiere motivar e interesar al alumno en el estudio de la Geometra, ms all del nivel
elemental de este curso. Por esta razn se tratan algunos temas en el texto y en los ejercicios cuyo
desarrollo completo no es posible a este nivel, pero que intuitivamente son sencillos de entender.
METODOLOGA
V
VI PRESENTACIN DEL CURSO MA1511 [1CM] EDICIN SEPTIEMBRE 2005
Es muy importante hacer notar que la responsabilidad del aprendizaje en este curso, como en cualquier
otro, es fundamentalmente del estudiante. Lo nico que ofrece la Universidad son recursos que pone a
disposicin del estudiante para que l mismo logre su aprendizaje. En este caso los recursos son de tres
tipos distintos:
1. GUIAS ESCRITAS: Constituyen la mdula del curso ya que contienen todo el material: textos,
ejercicios, problemas, bibliografa y notas. Las Guas han sido escritas especialmente para el
curso y son autocontenidas, no es necesario recurrir a la bibliografa para entender y asimilar
las Guas. El curso consta de 20 Captulos o Lecciones.
2. PROGRAMAS AUDIOVISUALES: Cada Gua est acompaada de un programa audiovisual,
en el cual se desarrolla el tema de la Gua en forma rpida e intuitiva. El programa audiovisual
sirve para motivar el estudio de la Gua y para dar ideas muy rpidas pero muy efectivas. No se
debe esperar del programa audiovisual una explicacin completa del material, sta corresponde
a la Gua. El programa sirve para obtener muy rpidamente, en aproximadamente 30 minutos,
una visin global del tema de cada Gua y facilita enormemente su estudio.
3. PRCTICAS Y CONSULTAS: Se han planificado las clases prcticas, de resolucin de ejercicios
y consulta de problemas. Cada clase prctica corresponde a uno de las 20 Lecciones, y tendrn
lugar dos veces por semana. El preparador encargado de cada seccin conducir la clase prc-
tica nicamente para orientar al estudiante y para estimularlo en su trabajo, no para resolver
los problemas de la Gua. En consecuencia, el estudiante no debe esperar ni exigir que el pre-
parador resuelva los problemas, esto debe ser hecho por el estudiante mismo. Tampoco ser
posible hacer todos los problemas de la leccin en una clase; muchos quedarn como tarea para
ser resueltos en casa.
4. FORO EN LA RED: se dispondr de una direccin en la Internet, accesible para todos los es-
tudiantes, en la cual se apoyar el aprendizaje de los temas del curso. Se ha planificado un
foro electrnico, para formular preguntas y respuestas en lnea, adems de una direccin en
la red con la informacin general del curso, las autoevaluaciones y avisos urgentes para los
estudiantes.
Los estudiantes deben atender a los siguientes recomendaciones para seguir el curso:
1. En la primera semana, comprar la Gua (o guas) de Geometra y un disco compacto con los
programas audiovisuales.
FUNCIONAMIENTO DEL CURSO VII
2. Atender los programas audiovisuales indicados para cada semana. Para esto los estudiantes
disponen de los siguientes opciones:
a) Con un computador provisto de equipo multimedia, en su hogar, residencia, cibercaf
etc. . . en el momento que el estudiante disponga.
b) En las salas computarizadas del campus universitario, reservadas para los estudiantes del
cursos de geometra. Las aulas y horarios disponibles se anunciarn oportunamente.
c) En las salas multimedia donde con un video-beam se proyectarn los programas para gru-
pos de unos 30 estudiantes a la vez. Las salas y horarios se anunciarn oportunamente.
Como cada programa audiovisual tiene una duracin de 30 minutos aproximadamente,
quedar un tiempo libre al final de cada proyeccin para hacer alguna consulta al prepara-
dor, relativas al programa o la leccin correspondiente.
Los programas audiovisuales quedan, en cualquier caso, constantemente a disposicin de los
alumnos y pueden ser vistos individualmente o en grupos en las salas multimedia provistas
por la DSM (Direccin de Servicios Multimedia).
3. Estudiar las lecciones en la Gua, despues de haber atendido la leccin audiovisual. Despus de
haber visto el programa audiovisual, ese mismo da, se debe comenzar el estudio de la Gua.
4. Plantear soluciones a todos los ejercicios o problemas propuestos para cada leccin.
5. Consultar en el foro electrnico, o en las clases prcticas, las soluciones a los problemas encon-
trados con la leccin correspondiente.
6. Resolver los cuatro exmenes de autoevaluacin propuestos con tres das de antelacin a los
cuatro exmenes del curso.
7. Cada seccin de MA1511, tiene asignadas dos horas de clase prctica semanales en un aula
(con pizarra). Asistir a esas clases prcticas (consultas) dirigidas por los preparadores y ase-
soradas por profesores. Tambin es conveniente que se haga un repaso de la Gua y todos los
problemas posibles antes de la clase prctica correspondiente. Esto permitir a los estudiantes
aprovechar al mximo la clase taller y obtener ayuda del preparador en los puntos que real-
mente les cuestan ms trabajo y que no hayan podido resolver solos. Ese tiempo ser utilizado
por el preparador para aclarar dudas y preguntas.
En algn caso se podr utilizar parte del tiempo para la resolucin de problemas que an
queden pendientes de Guas anteriores, pero esto debe ser hecho con el mismo mtodo general
de las clases prcticas.
8. En las semanas 3, 6, 9 y 12, se han fijado los cuatro exmenes parciales. Estos exmenes tienen
una hora de duracin, adicional a las clases prcticas de esas semanas.
VIII PRESENTACIN DEL CURSO MA1511 [1CM] EDICIN SEPTIEMBRE 2005
En esta edicin se han agregado las nociones de producto escalar y producto vectorial y su aplicacin
en la determinacin de ecuaciones de planos y rectas en el espacio. Se agregaron respuestas a muchos
ejercicios y se hicieron correcciones tipogrficas.
En esta edicin, slo se hizo el cambio al formato retrato, mantenindose el contenido de la edicin
anterior.
ndice general
Captulo 1. INTRODUCCIN 1
LA RECTA REAL 1
MEDIDA DE UN SEGMENTO DE RECTA 4
NGULOS Y SU MEDIDA 4
CASOS DE SEMEJANZA DE TRINGULOS 9
INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA SUMA, RESTA, MULTIPLICACIN, DIVISIN Y
ORDEN DE LOS NMEROS REALES 10
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 12
IX
X NDICE GENERAL
Captulo 8. TRANSFORMACIONES I:
TRASLACIONES, ROTACIONES, SIMETRAS Y SEMEJANZAS 103
BIBLIOGRAFA 113
EJERCICIOS 113
PROBLEMAS 115
AUTOEVALUACIN 257
INTRODUCCIN
El objeto de este curso es presentar y desarrollar algunos temas de Geometra desde un punto de
vista puramente intuitivo, no desde el punto de vista formal. Esto no quiere decir que vamos a dejar por
completo de hacer demostraciones", slo que no vamos a llevarlas al extremo. Para aquellos estudiantes
ms interesados en el aspecto formal, daremos a lo largo de estas guas la bibliografa necesaria.
Al comenzar el estudio desde este punto de vista intuitivo, lo primero que se nos ocurre preguntar-
nos es qu es lo que queremos estudiar? qu es la Geometra? Ingenuamente buscamos un diccionario
y leemos:
GEOMETRA f. Parte de las Matemticas que trata de las propiedades, relaciones y medida de
la extensin.
Bueno, la verdad es que an no nos queda muy claro. Qu es la extensin?, una recta?, un plano,
por ejemplo? Supongamos que se trata de una recta. Entonces se tratara de estudiar propiedades, rela-
ciones y medidas de rectas o trozos de rectas, segmentos. Comencemos por esto ltimo: medir trozos de
rectas.
Medir un segmento con otro significa compararlos, ver cuntas veces cabe uno en otro. Es decir,
una vez que tomamos un AB como unidad, queremos saber cuntas veces cabe AB en CD. Queremos
asignar un nmero a CD una vez fijada la unidad AB. Esto nos lleva a tener que identificar puntos de
una recta con los nmeros
LA RECTA REAL
Los primeros nmeros que aprendemos son los naturales: 1, 2, 3, 4, . . . , porque los utilizamos para
contar. Hay infinitos nmeros naturales y pueden representarse as: en una recta r marcamos un punto
O, a continuacin marcamos un punto A a la derecha de O, luego a la derecha de A marcamos los puntos
B, C, . . . igualmente espaciados como en la figura siguiente:
1
2 1. INTRODUCCIN
Sobre la recta en que representamos los nmeros enteros, podemos tambin representar los nmeros
racionales. Esto lo podemos lograr dividiendo primero el segmento OA en mitades, terceras partes,
cuartas partes, etc., para representar los nmeros 12 , 13 , 41 , etc. . . respectivamente.
m
Para obtener la representacin del racional n (m y n son enteros, y n 6= 0, como se sabe), basta ahora
llevar la longitud entre 0 y n1 , m veces a la derecha de 0, (si m es negativo se lleva m veces a la izquierda
de 0).
5
Por ejemplo, el punto de r que hacemos corresponder con el racional se obtiene as:
3
2
y, , as:
3
Fjese que este proceso depende de la representacin del racional 31 . Ms adelante, veremos cmo cons-
1
truir segmentos de longitud n usando semejanza de tringulos.
Hasta el momento, tenemos representados en la recta todos los nmeros racionales, pero hay puntos
de r que no corresponden a ningn racional (este hecho ya era conocido por los griegos).
LA RECTA REAL 3
Veamos por qu: Usando regla y comps podemos fabricar un segmento cuya longitud no es racio-
nal: la longitud de la hipotenusa de un tringulo rectngulo cuyos catetos miden ambos 1:
Por el teorema de Pitgoras: longitud de la hipotenusa igual a12 + 12 = 2.
Para asegurarse que el punto de r que hemos marcado como 2 no es ninguno de los puntos que
corresponden a nmeros racionales, basta observar lo siguiente: si 2 fuese racional, tendramos que
2= m n , donde m y n son nmeros enteros sin factores comunes (en caso de haber tales factores po-
dramos cancelarlos), luego 2n2 = m2 , de aqu vemos que m2 es un nmero par y entonces m es par (si
m fuese impar m2 tambin sera impar, por qu?), as que m = 2p donde p es un entero, luego:
as n2 es par y por el mismo argumento de antes, tendremos que n es par. Entonces hemos concluido
que si 2 = m n , donde m y n no tienen factores comunes, entonces m y n tienen el factor 2 en comn, lo
cual es absurdo. Este absurdo proviene de la nica suposicin que hemos hecho, que 2 es racional.
Entonces 2 no es cociente de enteros, y por tanto no es racional.
A los nmeros que no son racionales los llamamos irracionales, y a los racionales junto con los
irracionales, los llamamos nmeros reales. Despus de representar los nmeros reales sobre nuestra
recta r hemos hecho corresponder a cada nmero un punto sobre la recta. Esta recta se llama la recta
real. El nmero real asociado con un punto de la recta se llama la coordenada del punto.
As, la recta real est formada por un conjunto infinito de puntos con las caractersticas siguientes:
En otras palabras, existe una correspondencia biunvoca entre los nmeros reales y los puntos de una
recta. Pronto veremos esta correspondencia con ms detalle, por ahora volvamos a nuestro problema
inicial.
4 1. INTRODUCCIN
Esto resuelve entonces el problema de medir un segmento con otro considerado como unidad de me-
dida. Para medir un segmento AB, lo llevamos sobre una recta real, con la unidad de medida que
deseemos
***
Cuando hablamos de extensin, pensamos que poda tratarse tambin de un plano o un pedazo de
un plano: un ngulo, por ejemplo.
NGULOS Y SU MEDIDA
Si convenimos en nombrar los ngulos en sentido anti-horario (contrario a las agujas del reloj), tendre-
mos que =(ngulo entre r1 y r2 ) y =(ngulo entre r2 y r1 ). Notamos que en general 6= .
Para medir el ngulo , por ejemplo, podemos usar un mtodo originario de Babilonia y muy uti-
lizado actualmente fuera de las matemticas, que consiste en trazar una circunferencia con centro en O
y radio arbitrario. Luego se divide a la circunferencia en 360 arcos de igual longitud, comenzando en el
punto donde la circunferencia corta la recta r1 , como se muestra en la figura:
NGULOS Y SU MEDIDA 5
Cada uno de estos arcos representa un ngulo de un grado, en el siguiente sentido: si r2 cortara a la
circunferencia por el extremo del primer arco, diramos que el ngulo es de un grado (10 ).
Si las subdivisiones de la circunferencia no son suficientes para dar una medida exacta de , se
puede subdividir cada arco en 60 arcos ms, todos iguales. Al ngulo definido por uno de estos nuevos
arcos se le llama un minuto (10 ). Finalmente, cada uno de estos arcos puede dividirse en 60 arcos ms,
que forman ngulos de un segundo (100 ). Para medir cunto vale en nuestro ejemplo se cuenta cuntos
grados, minutos, segundos y fracciones de segundo hay en el arco comprendido entre r1 y r2 .
Normalmente, para simplificar el proceso se usa un instrumento llamado transportador, que si es
muy exacto recibe ms bien el nombre de gonimetro (gonios es raz griega que significa ngulo).
Hay muchas razones por las cuales al trabajar en matemticas se prefiere usar una medida del ngu-
lo llamada radin. Una, es que no se basa en un nmero arbitrario de subdivisiones de la circunferencia,
como la medida de grados que discutimos arriba (existe una medida de ngulos dada en grados cen-
tesimales que se obtiene al subdividir la circunferencia en 400 partes iguales, cien para cada ngulo
recto).
La medida en radianes del ngulo entre las rectas r1 y r2 se obtiene. as: Se traza una circunferencia
con centro O
6 1. INTRODUCCIN
y radio arbitrario. Se mide la longitud del arco AB y se divide entre el radio R de la circunferencia:
_
AB
= radianes.
R
Por ejemplo, si r1 y r2 se cortan en ngulo recto, el arco AB mide la cuarta parte del permetro de la
circunferencia, 2R, y por tanto el ngulo es 2 . Observe la figura siguiente,
_ 2R
AB = 4
_
AB 2R
= R = 4R = 2
_
AB
Fjese que el cociente tiene un valor que no depende del radio R de la circunferencia que usamos:
R
2 no depende de R.
Veamos otro ejemplo: la medida del ngulo llano ( = 180o ). En este caso, las rectas coinciden, y el
ngulo es el indicado en la figura. Al trazar una circunferencia C con centro en O, obtenemos que AB
es la mitad del permetro de C,
_ 2R
AB = 2 = R
_
AB R
= R = R =
_
AB
y por tanto = radianes. De nuevo, el cociente es un nmero que no depende de R.
R
NGULOS Y SU MEDIDA 7
_ _
AB A0 B 0
En general, dado el ngulo y dos circunferencias de radios R y los nmeros
R0 , y
R R0
son iguales, y esto hace que la medida de un ngulo en radianes sea bien definida, de manera que es
utilizable.
_ _
AB A0 B 0
=
R R0
_ _
AB A0 B 0
Si tiene dudas sobre este hecho, que = , no debe preocuparse. Esto quedar bien claro en
R R0
otra gua, ms adelante, al estudiar la semejanza.
La equivalencia entre radianes y grados se puede obtener as: trazamos un ngulo que mida un
grado, y una circunferencia C con radio R y centro en el vrtice del ngulo. Por la definicin de grado,
_
sabemos que el arco AB es la 360-ava parte del permetro de C. El permetro de C es 2R, y por tanto
_ 2R
AB = 360
_ 2R
AB
= R = 360
R
= 180 radianes.
Un grado equivale a 180 radianes.
***
Volviendo a la definicin del diccionario, recordamos que se refera no solamente a la medida de la
extensin sino tambin a las propiedades y relaciones de la extensin.
Tratemos de ilustrar esto con algunos ejemplos.
Pensamos de nuevo en la extensin como un plano o un pedazo de un plano, consideremos trin-
gulos, por ejemplo: Estas dos extensiones parecen iguales
8 1. INTRODUCCIN
No diremos iguales, diremos congruentes. Esto significa que podemos llevar uno sobre el otro. La con-
gruencia es una relacin entre tringulos (y entre figuras geomtricas, en general).
Recordemos los casos de congruencia de tringulos:
El ABC y el A0 B 0 C 0 son congruentes en cualquiera de los casos siguientes:
1. Si tienen un ngulo igual y los pares de lados adyacentes a este ngulo tambin son iguales.
2. Si tienen un lado igual y los pares de ngulos adyacentes a este lado tambin son iguales.
3. Si tienen los tres lados iguales.
Para ilustrar otro ejemplo, recordemos un teorema atribuido a Thales de Mileto (624-546 a.C.).
El teorema dice que si cortamos dos rectas cualesquiera por rectas paralelas entre si, obtenemos
segmentos proporcionales (de medidas o longitudes proporcionales):
AB BC
A0 B 0
= B0C 0
CD
= C 0 D0
AC
= A0 C 0
etc. . .
Seguramente usted est familiarizado con este teorema, sin embargo es poco probable que haya
visto una demostracin satisfactoria en bachillerato. Esto obedece al hecho de que para la demostracin
completa son necesarios algunos conceptos que se estudian hacia al final del curso de Matemticas de
primer ao.
Otro ejemplo de lo que puede significar el estudio de las propiedades y relaciones de la extensin",
seria el estudio de la semejanza de tringulos.
Decimos que dos tringulos son semejantes cuando es posible establecer una correspondencia entre
sus ngulos y entre sus lados de manera que ngulos correspondientes sean iguales y lados correspon-
dientes sean proporcionales.
CASOS DE SEMEJANZA DE TRINGULOS 9
ABC A0 B 0 C 0 si
A = A0
B = B0
C = C0 y
AB BC AC
A0 B 0
= B0C 0
= A0 C 0
Para establecer la semejanza de dos tringulos no es necesario verificar todas estas seis condiciones.
Basta verificar las siguientes:
En cualquiera de los tres casos siguientes, dos tringulos ABC y A0 B 0 C 0 son semejantes.
AB AC
=
AH AK
Finalmente trazando una paralela por K a BA se obtiene
AC BC BC AB AC BC
HK = BL y = = o sea = = .
AK BL HK AH AK HK
AB AB AC AC
= 0 0 = = 0 0 luego AK = A0 C 0 .
AH AB AK AC
Del mismo modo se ve que HK = B 0 C 0 . De la congruencia de los tringulos AHK y A0 B 0 C 0 resulta
que A = A0 ; B = B 0 y C = C 0 .
***
Con estos ejemplos ya tenemos una idea de lo que quiere decir la definicin de Geometra que da
el diccionario, suficiente como para comenzar nuestro estudio. Ms adelante tendremos ocasin de dar
una definicin ms precisa.
Para terminar volvamos a la recta real, a la correspondencia que habamos establecido entre nmeros
reales y puntos de la recta. Esta correspondencia es esencial en Geometra y es uno de los grandes
inventos de la Humanidad, vale la pena estudiarla con ms detalle.
La suma de dos nmeros reales positivos a y b, se puede interpretar de la siguiente manera: tenemos
dos segmentos de longitudes a y b
En la recta real, si llevamos el segmento OA a partir del punto B obtenemos el segmento OY que
tiene longitud b a.
El punto Y corresponde al nmero real b a. Si queremos representar a b(b > a) entonces sobre la
recta real llevamos el segmento OB a partir de A, como en la figura el segmento OZ tiene longitud b a
pero el punto Z est situado a la izquierda de O, luego representa al nmero real (b a) = a b.
a
Finalmente representemos el cociente de los nmeros reales , (b 6= 0)
b
Construimos, igual que antes, dos rectas que se cortan en O y marcamos los puntos U, A y B,
trazamos la recta BA y una paralela a ella por U. Esta corta en Y a la otra recta. De la semejanza de
los tringulos OAB y OU Y resulta que
a y a
= , luego y =
b 1 b
a
El segmento OY mide entonces .
b
Como conclusin obtenemos que la correspondencia entre los nmeros reales y los puntos de la
recta es tan buena que respeta el orden y las operaciones aritmticas, en el sentido descrito arriba.
PROBLEMAS Y EJERCICIOS
Trazamos una recta cualquiera, que pase por A y sobre ella llevamos con el comps siete
segmentos iguales AA1 , A1 A2 , . . . , A6 A7
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 13
3. Construya grficamente los puntos de la recta real que representan los siguientes nmeros
1
a) 7 d) 45
5
b) 12 e) 25
4
31
c) 8 f ) 33
7
a c
4. Demuestre que si a, b, c y d son nmeros reales, distintos entre si y no nulos, y si = ,
b d
entonces:
a+b c+d a+c b+d
a) = c) =
b d ac bd
a+c ac a+b b
b) = d) =
b+d bd c+d d
14 1. INTRODUCCIN
EJERCICIOS SOBRE CONGRUENCIA DE TRINGULOS. (En cada caso citar los teore-
mas empleados)
6. Sean ABC y LM N dos tringulos rectngulos
Cules de las siguientes condiciones son suficientes para garantizar la congruencia de los
tringulos dados
a) AC = LN y AB = LM d) = y =
b) AC = LN y BC = M N e) AC = LN y =
c) BC = M N y = f ) BC = M N y =
7. Consideremos la figura siguiente; donde AB = AD y AC = AE. Se pide probar que los trin-
gulos ABC y ADE son congruentes.
AB = AF
BC = FE
CD = DE
AB = AF
CD = DE
Probar que BC = EF
11. A partir de
Probar que BC = DE
Probar que OL = JN
EJERCICIOS SOBRE SEMEJANZA DE TRINGULOS. (En cada caso citar los teoremas
empleados)
15. Consideremos la figura
a) = 0
BA BC
b) = 0 , = 0 0
BA0 0 BC
AB BC AC
c) 0 0 = 0 0 = 0 0
AB BC AC
d) = 0 , = 0
e) AB = 20, BC = 16, AC = 12, A0 B 0 = 20, A0 C 0 = 16
f ) = 0 , AC = 5, A0 C 0 = 6, AB = 10, A0 B 0 = 16
g) = 60 , = 40 , 0 = 40 , 0 = 80
5 5
h) A0 B 0 = AC, B 0 C 0 = BC, = 0
4 4
18. Sea F GHK un trapezoide, (F K paralela a GH).
Indicar los lados correspondientes y escribir una ecuacin que indique que los lados corres-
pondientes son proporcionales.
19. Probar que ABE es semejante con CBD
20. De la figura siguiente probar que los dos tringulos son semejantes.
18 1. INTRODUCCIN
21. Con la construccin geomtrica apropiada comprobar cada uno de los siguientes puntos:
i) (1) (a) = a,
ii) (1) (a + b) = a b,
iii) (1) (a) = a,
iv) 1
1 = +1
1
v) 1 = 1.
En estos ejercicios a y b pueden tomarse arbitrariamente positivos o negativos.
e) 120
a) 90 f ) 270
b) 45 g) 15
c) 60 h) 125
d) 30
5
e)
2
a)
4
f) 1
4
b)
3
g) 6, 28
5
c)
7
h)
8
d)
3
CAPTULO 2
REPASO DE TRIGONOMETRA
En esta gua y en la siguiente haremos un breve repaso de Trigonometra. Antes de comenzar este
tema vamos a hablar un poquito sobre el Teorema de Pitgoras, ya que toda la Trigonometra gira en
torno a este Teorema.
El Teorema de Pitgoras establece una relacin entre las medidas de los lados de un tringulo
rectngulo. Concretamente, dice que el cuadrado de la longitud de la hipotenusa es igual a la suma
de los cuadrados de las longitudes de los catetos:
Geomtricamente, sto puede interpretarse diciendo que el rea del cuadrado construido con la
hipotenusa es igual a la suma de las reas de los cuadrados construidos con los catetos. Una demostra-
cin grfica sera la siguiente: construimos el cuadrado que tiene por lado la hipotenusa, as:
19
20 2. REPASO DE TRIGONOMETRA
El cuadrado grande tiene por lado el cateto AC y el cuadrado pequeo tiene por lado el cateto AB.
Por qu?
Aunque el teorema es atribuido a Pitgoras, filsofo griego (532 a.C.), esta demostracin ya era
conocida por los Chinos 1.000 aos antes que l, sin embargo es de Pitgoras de quin lo heredamos en
nuestra cultura.
c
sen = a,
b
cos = a, y
c
tg = b
Estos nmeros son caractersticas del ngulo y no dependen de las longitudes a, b y c de los lados del
tringulo. Veamos por qu:
Si tenemos dos tringulos rectngulos con un ngulo agudo igual, , dichos tringulos
son semejantes
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS 21
c c0 b b0 c c0
Luego: = 0; = ; =
a a a a0 b b0
Las inversas de estos nmeros tienen tambin importancia y reciben el nombre de cosecante, secante
y cotangente de .
1 a 1 a 1 b
cosec = = ; sec = = ; cotg = =
sen c cos b tg c
Como el seno, el coseno y la tangente de son independientes de las longitudes de los lados del
tringulo, podemos imaginar que la longitud de la hipotenusa es a = 1, entonces:
sen = c
cos = b, y
c
tg = b
Ahora el teorema de Pitgoras toma la siguiente forma: sen2 + cos2 = 1. De esta frmula y de
las definiciones de las funciones trigonomtricas, resultan todas las frmulas de Trigonometra que Ud.
estudi en bachillerato. Por ejemplo, dividiendo por cos2 se obtiene tg2 + 1 = sec2 .
Ms adelante recordaremos las frmulas usuales de la Trigonometra.
Queremos definir las funciones trigonomtricas seno, coseno y tangente de un ngulo cualquiera ,
aunque no sea agudo.
Consideremos un sistema de coordenadas rectangulares y una circunferencia. de radio 1, con centro
en el origen de coordenadas O.
22 2. REPASO DE TRIGONOMETRA
Ahora observe que si se toma un punto P sobre la circunferencia, en el primer cuadrante, queda bien
determinado un tringulo rectngulo OP X, con hipotenusa OP y catetos P X y OX (ver la figura).
Observe que como P X es perpendicular al eje X, la distancia OX entre 0 y X es precisamente la abscisa
de P , XP la ordenada de P. Adems, como OP = 1 por ser el radio de la circunferencia, el tringulo
OP X es un tringulo con hipotenusa de longitud 1, y por lo tanto sen = P X, cos = OX, es decir, el
seno del ngulo es la ordenada de P y el coseno de la abscisa del punto P.
Estudie cuidadosamente las figuras para que vea todos los casos posibles, y tome nota de que los
signos dependen nicamente del cuadrante al que pertenece P.
Con esta construccin es fcil darse cuenta de varias propiedades de las funciones seno y coseno.
Por ejemplo, la siguiente figura ayuda a entender que
sen() = sen y cos() = cos
Adems para cualquier sigue siendo vlida la identidad sen2 + cos2 = 1, por el teorema de
Pitgoras.
sen 3
Ahora definimos tg = , siempre que cos sea no nulo, es decir 6= , , etc. Las dems fun-
cos 2 2
ciones trigonomtricas se definen igual que antes.
Para poder usar la Trigonometra en la construccin de tringulos debemos conocer el valor de las
funciones trigonomtricas de un ngulo cualquiera y recprocamente. Existen tablas que dan valores
24 2. REPASO DE TRIGONOMETRA
aproximados de estas funciones, tambin se usaba una regla de clculo y actualmente se usa una cal-
culadora cientfica de bolsillo donde pueden hallarse estos valores para cualquier ngulo. Sin embargo,
vamos a calcular estas funciones para algunos ngulos notables.
En general, = + 2k, donde k es un entero, entonces es claro que las funciones trigonom-
tricas de y coinciden.
6. Si = (o bien = 45 ) entonces el tringulo OP X es issceles P X = OX y como 1 =
4
2 2 2 1 2 2
P X 2 + OX 2 = a + a resulta a = y a = , luego sen = cos = , tg = 1
2 2 4 4 2 4
3
7. Si = (o bien = 135 ) entonces
4
2
sen 3
4 = sen 4 = 2
3
2
cos = cos 4 = 2
4
3
tg = tg 4 = 1
4
5 7
8. De manera anloga se calculan las funciones trigonomtricas de y
4 4
9. Si = (o bien = 60 ) entonces OP A issceles y ngulo = 60 implica OP A equiltero,
3
entonces OX = 12
RESOLUCIN DE TRINGULOS RECTNGULOS 25
q r r
2 2
1 3 3
P X = OP OX = 1 = =
4 4 2
3 1
Luego: sen = , cos = , tg = 3
3 2 3 2 3
10. Si = o bien = 30 , entonces observando el tringulo OP X notamos que = =
6 2 6 3
y sen = cos , cos = sen , luego
1 3 1
sen = , cos = , tg = .
6 2 6 2 6 3
PRIMER CASO. Del tringulo ABC conocemos el ngulo y el cateto a. En este caso podemos
calcular b, c y :
a
= , b =
2 sen
y c = b2 a2 por Pitgoras.
a
SEGUNDO CASO. Si conocemos a y b. Entonces podemos calcular c = b2 a2 y sen = .
b
Usando la calculadora podemos hallar y finalmente obtenemos = .
2
TERCER CASO. Si conocemos y b, podemos calcular: a = b sen , c = b cos , =
2
c p
CUARTO CASO. Si conocemos y c, podemos calcular: b = , a = b2 c2 , =
cos 2
26 2. REPASO DE TRIGONOMETRA
EJEMPLOS Y APLICACIONES
1. Una persona de 1,80 metros de estatura desea medir la altura h de un rbol sabiendo que a
una distancia de 10 metros el extremo superior se observa bajo un ngulo de 60 respecto a la
horizontal. Cmo puede hacer?
La figura que sigue lo indica:
h0 0
tg 60 = , h = 10 tg 60 = 10 3 = 17, 32 m
10
h = h0 + 1, 80 = 19, 12 m
2. Una lancha navega hacia el norte con una velocidad de 40 Km/h., en un ro cuya corriente se
dirige hacia el este con velocidad de 30 Km/h. Un observador en tierra firme desea saber cul
es la velocidad resultante Vr de la lancha y la direccin en que se mueve.
3
P Q = AB cos 30, o sea P Q = AB 2
4. Una gra remolca un carro y conocemos la tensin de la guaya (T = 200 Kg) y el ngulo de la
guaya ( = 28 ). Calcular la fuerza en la direccin del movimiento.
5. Conociendo la aceleracin de un bloque que se desliza por un plano inclinado, calcule el ngulo
a
de inclinacin del plano: sen =
g
3, 5
Si a = 3, 5 m/seg2 entonces sen = = 0, 35714. Usando la calculadora encontramos
9, 8
= 20 550 29, 400 .
6. Un bloque se desliza por un plano inclinado de ngulo = 30 calcular la aceleracin del
bloque (despreciando el roce).
1
La componente de la aceleracin g, en la direccin del movimiento es a = g sen 30 = 2 g.
28 2. REPASO DE TRIGONOMETRA
Entonces a = 4, 9 m/seg2 .
sen( ) = sen cos cos sen
cos( ) = cos cos sen sen Atencin, deben usarse signos correspondientes
tg tg
tg( ) =
1 tg tg
q
sen 2 = 1cos
2
q
cos 2 = 1+cos
2
Los signos dependen del cuadrante que ocupa .
2
q
tg 2 = 1cos
1+cos
EJERCICIOS Y APLICACIONES
1. Desde el punto medio de la distancia entre los pies de dos torres, los ngulos de elevacin de
sus extremos superiores son 30 y 60 respectivamente, demostrar que la altura de una de las
torres es el triple de la otra.
EJERCICIOS Y APLICACIONES 29
y = x tg 15
y = (x + 200) tg 10
l
h=
cot cot
l
h=
cot + cot
4. Una asta de bandera de 6 m., est parada sobre la azotea de una casa. Desde un punto del plano
de la base de la casa, la punta y la base del asta se ven con ngulos de 60 y 45 respectivamente.
Encontrar la altura de la casa.
R: h = 8,20 m
5. El piloto de un avin observa que el ngulo de depresin de una luz situada exactamente bajo
su lnea de vuelo es de 30 . Un minuto ms tarde el ngulo de depresin es de 45 . Si est
volando horizontalmente y siguiendo una lnea recta a 90 Km/h., encontrar la altura a que est
volando y la distancia de la luz al primer punto de observacin.
6. Un vehculo comienza a correr a 100 Km/h., por una pendiente que forma 10 con la horizontal.
Cunto tiempo tarda en elevarse 60 m.? R: 12,44 segundos
7. En la figura siguiente conocemos , y h.
Demostrar que x e y estn dadas por las frmulas
h h tg
x= y=
tg tg tg tg
EJERCICIOS Y APLICACIONES 31
8. Pruebe que
6 2 0 4 6 2
a) sen 15 = c) sen 7 30 =
4 8
15
Solucin: 15 = 45 30 , 7 300 =
2
6+ 2
b) cos 15 =
4
1+ 5
9. Pruebe que cos 36 =
r4
1 + cos 72
Solucin: cos 36 =
2
r
1 cos 36
cos 72 = sen 18 =
2
Resuelva el sistema de ecuaciones.
10. Dos barcos observan la parte superior de un faro situado entre ellos con ngulos de eleva-
cin de 30 y 60 respectivamente. Calcule la altura del faro si la distancia entre los barcos es
de 200 m.
Respuesta: 50 3.m.
11. Calcule el permetro de un tringulo ABC sabiendo que la altura hA mide 100 m., el ngulo B
mide 45 y el ngulo C mide 30 .
Respuesta: 415 m.
CAPTULO 3
RESOLUCIN DE TRINGULOS
OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS
La herramienta fundamental para resolver tringulos cualesquiera son los llamados Teorema del
Coseno y Teorema del Seno. Veamos el primero.
Sea ABC un tringulo cualquiera: tenemos que a2 = h2b + m2 por Pitgoras, pero h2b = c2 n2 .
Adems m = b n y n = c cos
Sustituyendo tenemos:
a2 = b2 + c2 2bc cos
Esta frmula resume el teorema del coseno. Notemos que si en lugar de ser agudo, es un ngulo
obtuso o recto tenemos el mismo resultado:
a2 = h2b + m2 pero
h2b = c2 n2 y m = b + n.
33
34 3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS
El teorema del coseno es entonces una generalizacin del Teorema de Pitgoras para tringulos
cualesquiera.
Observando que c cos es la proyeccin de c sobre b el teorema se puede enunciar as:
Este teorema relaciona cada lado de un tringulo ABC con el seno del ngulo opuesto. Concreta-
mente, dice que en todo tringulo ABC se tiene
a b c
= =
sen sen sen
Para probar el teorema, tracemos las dos alturas hb y hc . Entonces:
hb
sen = sen
c
hb
=
a
a c
=
sen sen
hc hc a b
Del mismo modo sen = y sen = , se obtiene hc = b sen = a sen , luego = .
b a sen sen
Finalmente, hemos probado que
TEOREMA DEL SENO 35
a b c
= =
sen sen sen
1. Supongamos que queremos resolver un tringulo, del cual conocemos dos ngulos y y el
lado comprendido c :
se calcula inmediatamente porque + + = 180 , luego = 180 ( + )
a c c sen
= luego a =
sen sen sen
b c c sen
= luego b =
sen sen sen
Ejemplo 1. Dos estaciones de radar, separadas por una distancia de 25 Km. detectan un avin
que vuela justo sobre la recta que une a las dos estaciones. La primera lo ve con una elevacin
de 35 , la segunda con elevacin de 60 . Calcular la distancia del avin a la primera estacin.
Solucin: Hay que resolver un tringulo como el de figura y calcular b:
Primero = 180 95 = 85
luego:
b 25
=
sen 60 sen 85
25 sen 60
b =
sen 85
25 3
2
b =
0, 99619
b = 21, 7334 Km.
2. Queremos ahora resolver un tringulo del cual slo conocemos los tres lados a, b, y c.
Tenemos que calcular los tres ngulos, por el teorema del coseno obtenemos
c2 = a2 + b2 2ab cos
b2 = a2 + c2 2ac cos
a2 + b2 c2 a2 + c2 b2
De aqu cos = , cos =
2ab 2ac
Una vez hallados y , obtenemos :
36 3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS
= 180 ( + )
a2 = b2 + c2 2bc cos
b a
Para calcular , por ejemplo, usamos el teorema del seno = luego
sen sen
b sen
sen = . Finalmente = 180 ( + ).
a
Ejemplo 2: Para llegar a tiempo a su destino, un barco navega en direccin este. De pronto sopla
un viento de velocidad Va y en direccin suroeste. Cmo debe modificar su rumbo y su velo-
cidad el barco para llegar a tiempo?
d
Solucin: La velocidad resultante del barco debe ser en direccin este y su valor igual a donde
t
d es la distancia que falta por recorrer y t el tiempo que debe tardar.
d
|V| = .
t
El barco debe modificar su rumbo y su velocidad de manera que la resultante sea V, hay que
resolver el tringulo O Vf V para calcular |Vf | y el ngulo
TEOREMA DEL SENO 37
|Va | sen
sen =
|Vf |
Ejemplo 3. La gra de la figura tiene los dos brazos iguales. Suponiendo conocida la longitud de
estos y el ngulos , calcular la tensin producida en la guaya AB al levantar el peso P.
180
Entonces 2 = 180 y =
2
Por el teorema de seno obtenemos
Ejemplo 4. Una lancha atraviesa un ro que tiene una corriente de 30 Km/h en direccin este, si la
velocidad de la lancha es de 100 Km/h. y 30 hacia el noroeste, calcular la velocidad resultante
de la lancha
Solucin:
|Vr |2 = 7900
|Vr | = 10 79 88,882
EJERCICIOS Y PROBLEMAS 39
El ngulo que hemos marcado en la figura anterior sirve para indicar la direccin del
movimiento resultante de la lancha, podemos fijarnos en el tringulo BOD y aplicar el teorema
del seno:
sen sen 60
=
100 |Vr |
3
2 3
sen = 100 = 5 0,97435
10 79 79
Buscando el valor de obtenemos:
77
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
R: Aprox. 268 m
4. Dos boyas se encuentran al sur de un faro de 200 m. de altura. De lo alto del faro se ven con
ngulos de depresin de 10 y 20 respectivamente. Encontrar la distancia entre las boyas.
5. Una gra tiene un brazo de 20 m. de largo. Cunto se eleva el extremo del brazo cuando gira
de 30 a 60 ?
6. El potencial elctrico que producen dos cargas y en un punto P, situado a distancias R y
R0 de y respectivamente, es
1 1
V = 0 = 0
R R R R
Considerar la figura siguiente:
Demostrar
!
r2 + x2 + 2rx cos r2 + x2 2rx cos
V = p
(r2 + x2 )2 (2rx cos )2
Usando la regla del paralelogramo calcular el valor de la fuerza resultante e indicar la di-
reccin de la misma calculando el valor del ngulo .
EJERCICIOS Y PROBLEMAS 41
1
p
A= 4 (a + b + c)(a + b c)(a b + c)(a + b + c)
Es inmediato observar que la suma de todos los lados de los tringulos pequeos rayados
en la figura es igual al permetro del tringulo ABC, ahora,
P D = P P1 23 ,
3
3
PE = PP3 , P D + P E + P F = P P1 + P P3 + P P5 2 .
2
P F = P P5 23
Ahora, P P1 = P P2
P P3 = P P4
P P5 = P P6
1 3
luego, P D + P E + P F = P P1 + P P2 + P P3 + P P4 + P P5 + P P6
2 2
3
PD + PE + PF = (Permetro (ABC)).
6
13. Demostrar que en todo tringulo, al mayor lado le corresponde la menor bisectriz.
14. Hallar la razn entre el rea del tringulo ABC y el rea de otro tringulo, cuyos lados son
iguales a los segmentos trazados desde los vrtices a los puntos medios del lado opuesto (me-
dianas).
3
Respuesta: 4
AUTOEVALUACIN 43
AUTOEVALUACIN
MA-1511Modelo de Autoevaluacin
2. Cul de los siguientes conjunto de condiciones NO es sufuciente para concluir que los
tringulos ABC y A0 B 0 C 0 sean semejantes:
A = 0 , = 0 B = 60 , 0 = 40 , = 40 , 0 = 80
C = 60 , 0 = 40 , = 40 , 0 = 60 D A0 B 0 = 3AB, B 0 C 0 = 3BC, = 0
AB AC CB
E A0 B 0
= A0 C 0
= C 0B0
=3 F Ninguna!
A 128 340 1700 , 0, 26180 rad B 126 340 1700 , 0, 26180 rad
C 126 240 1700 , 0, 26180 rad D 128 240 1700 , 0, 36180 rad
4. Desde el punto medio de la distancia entre los pies de dos torres, los ngulos de elevacin
de sus extremos superiores son 34 y 58 respectivamente. La altura de la torre mayor es
veces la altura de la menor. Entonces, en cul intervalo est ?
5. Una asta de bandera de 4m., est parada sobre el techo de un galpn. Desde un punto
sobre el plano de la base del galpn, la punta y la base del asta se ven con ngulos de 62
y 48 respectivamente. Entonces la altura h, medida en metros, est en el intervalo:
6. Un vehculo comienza a correr a 125 Km/h., por una pendiente que forma 10 con la
horizontal. Entonces el tiempo t, medido en segundos, que tarda el vehculo en elevarse
200m., est en el intervalo:
7. Dos estaciones de radar separadas una distancia de 36Km., detectan un avin que vuela
justo sobre la recta que une a las dos estaciones. Los vigilantes ven al avin con una eleva-
cin de 27 y 50 respectivamente. Entonces la distancia b, medida en kilmetros, del avin
a la primera estacin (con ngulo de 27 ) est en el intervalo:
10. En la figura abajo, halle la longitud T del segmento BF1 en trminos de la longitud D del
segmento BP y del ngulo .
D+sen()
E T = 1cos(/2) F Ninguna!
CAPTULO 4
Una circunferencia es el conjunto de puntos de un plano que equidista de otro, llamado centro. La
distancia comn de los puntos de la circunferencia al centro se llama radio.
Al conjunto de puntos que verifica una determinada condicin geomtrica se le llama, por
costumbre, Lugar Geomtrico. As, la circunferencia es el lugar geomtrico de los puntos del plano que
equidistan de otro punto.
Una recta y una circunferencia pueden ocupar, en el plano, tres posiciones relativas distintas, segn
el nmero de puntos de corte:
47
48 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA
Si tenemos ahora un ngulo inscrito en la circunferencia. es decir, un ngulo cuyo vrtice est en la
circunferencia, cmo se relaciona la medida del ngulo y el arco AB?, o lo que es lo mismo cmo se
relaciona y el ngulo central ?
TEOREMA 1. Un ngulo inscrito en una circunferencia, AP B, es igual a la mitad del ngulo central AOB.
1
En otras palabras: = .
2
Para la demostracin vamos a distinguir tres casos, segn que el centro O est sobre un lado del
ngulo, sea interior al ngulo, o sea exterior.
Primer Caso: El centro est sobre uno de los lados del ngulo . Consideremos el tringulo P AO. Es
issceles, por tener dos lados iguales: P O = AO. Como la suma de los tres ngulos de un tringulo es
180 , resulta 2 = . Luego = .
2
4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA 49
Segundo Caso: El centro O es interior al ngulo . El dimetro que pasa por P divide al ngulo . en
dos ngulos 1 y 2 , tambin divide al ngulo en dos ngulos 1 y 2 .
Tercer Caso: El centro O es exterior al ngulo . Al trazar el dimetro por P se forman dos ngulos 0 y
00 tales que = 0 00 .
Igualmente = 0 00 .
Supongamos ahora que el punto P es interior o exterior a la circunferencia, pero los lados del ngulo
son secantes. Cmo se relacionan la medida del ngulo con los arcos AB y CD?
50 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA
Para evitar continuas referencias el ngulo central , vamos a convenir en llamar arco AB a la medida
de este ngulo central, conviniendo en que los ngulos centrales son positivos si los tomamos en sentido
contrario a las agujas del reloj. Igualmente los arcos positivos son los recorridos en este mismo sentido
arco AB =
Observacin: No hay que confundir longitudes del arco AB con arco AB. La relacin entre estos dos
conceptos es la siguiente:
longitud del arco AB
arco AB (medido en radianes) =
radio
La respuesta a la pregunta de arriba la dan los dos teoremas siguientes:
1
TEOREMA 2. Si P es exterior a la circunferencia: = (arco AB arco CD).
2
1
CAP = 2 arco CD
1
P CA = ACB = 2 arco AB
CAP + P CA + AP C = ;
4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA 51
Sustituyendo
1 1
arco CD + arco AB + =
2 2
1
De aqu obtenemos finalmente: = (arco AB arco CD)
2
1
TEOREMA 3. Si P es interior a la circunferencia, = ( arco AB + arco CD)
2
1
CAD = 2 arco CD
1
ADB = 2 arco AB
Una tangente es la posicin lmite de una secante, cuando los dos puntos de corte se acercan.
Si el punto A se acerca al punto P, la secante P A se acerca a una posicin lmite que es la tangente.
Entonces la medida del ngulo se obtendr como el limite de las medidas de los ngulos
1 , 2 , 3 etc. Estas medidas son
1
1 = 2 arco AA1
1
2 = 2 arco AA2
1
3 = 2 arco AA3
Consideremos ahora los casos de estas dos figuras. Los resultados escritos a la derecha deben
parecer claros
4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA 53
1
= (arco AB arco CA)
2
1
= (arco ADB arco BCA)
2
Los tres teoremas anteriores nos dicen cmo medir ngulos referidos a una circunferencia. Veamos
ahora una aplicacin de esto:
Sabemos que por tres puntos no alineados de un plano pasa una nica circunferencia. Hagamos un
parntesis para recordar este resultado.
La Mediatriz de un segmento es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de los
extremos del segmento. La mediatriz es la recta perpendicular al segmento por su punto medio.
Consideremos ahora tres puntos no alineados del plano A, B y C. Queremos construir una circunfe-
rencia que pase por los tres puntos, hay que determinar el centro y el radio de esa circunferencia. Como
el centro O de la circunferencia debe estar a igual distancia de A y de B, debe estar sobre la mediatriz
de AB. Por razn anloga, debe estar sobre la mediatriz de BC. Entonces O debe ser el punto de corte
de estas dos mediatrices y el radio de la circunferencia es OA.
54 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA
Lo anterior nos da una manera de construir dicha circunferencia. Para ver que sta es nica, basta
darse cuenta de que si A, B y C no son colineales, las mediatrices de AB y BC se cortan en un solo
punto.
***
Veamos el siguiente problema. Si tenemos cuatro puntos no alineados en el plano A, B, C y D; exis-
tir, o no existir, una circunferencia que pase por los cuatro puntos?
Supongamos primero que los cuatro puntos A, B, C y D estn en una circunferencia.
1
]A = arco BCD
2
Entonces:
1
]C = arco DAB
2
1 1
Luego: ]A + ]C = arco BCD + arco DAB
2 2
1
= 2 =
2
Este resultado puede ser enunciado como un teorema:
TEOREMA 4. Si un cuadriltero ABCD es inscriptible (es decir, si los cuatro puntos A, B, C y D estn en
una circunferencia) entonces los ngulos opuestos son suplementarios (suman ).
El recproco de este teorema tambin es cierto, s ABCD es un cuadriltero y dos de sus ngulos
opuestos son suplementarios, el cuadriltero es inscriptible.
Supongamos que ]A y ]C son suplementarios: ]A + ]C = .
Sabemos que existe una circunferencia que pasa por A, D y B, hay que probar que pasa tambin por
C. Supongamos que no pase por C, entonces el punto C es interior o exterior a la circunferencia. De las
ARCO CAPAZ 55
dos figuras de abajo y de los teoremas 2 y 3 es fcil concluir que en cualquiera de estos casos los ngulos
]A y ]C no pueden ser suplementarios. Luego si ]A + ]C = , al punto C no le queda ms remedio
que estar en la circunferencia. Con esto hemos probado el siguiente teorema.
ARCO CAPAZ
El lugar geomtrico de los puntos del plano, desde los cuales se ve un segmento fijo AB, bajo un
ngulo fijo , es dos arcos de circunferencia.
Vamos a probar este resultado, al mismo tiempo damos una manera de construir con regla y com-
ps dichos arcos. Supongamos que P es un punto que goza de las propiedades mencionadas arriba: el
ngulo AP B es .
Tracemos la circunferencia que pasa por A, P y B. Es claro que cualquier punto P 0 del arco AP B
1
tambin goza de la misma propiedad ya que ]AP 0 B = ]AP B = = arco AB.
2
Tambin es claro que si el punto P 0 est fuera del arco AP B, el ngulo AP 0 B ser mayor o
menor que
56 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA
1 1
]AP 0 B = ( arco AB arco CD) < ]AP 0 B = ( arco AB + arco CD) >
2 2
Adems del arco AP B, podemos obtener por simetra otro arco AP1 B, cuyos puntos gozan de la
misma propiedad
Para construir el arco capaz con regla y comps, observemos que el ngulo que forma la tangente en
A con el segmento AB es tambin .
Entonces el centro O del arco est sobre la perpendicular a esta tangente, trazada por A. Tambin
est sobre la mediatriz de AB.
Entonces para construir el arco capaz basta copiar el ngulo en el extremo de AB y trazar la
perpendicular y la mediatriz descritas arriba.
El punto de corte de estas dos rectas es el centro del arco
POTENCIA DE UN PUNTO 57
La demostracin del teorema 4, se puede hacer ahora mucho ms sencilla utilizando el arco capaz.
Basta observar que si DAB es el arco capaz del ngulo ]A y el segmento DB, entonces BCD es el
arco capaz del ngulo ( ]A) y el mismo segmento DB.
***
Vamos a dar ahora otra condicin para que cuatro puntos A, B, C y D estn sobre una misma cir-
cunferencia.
Primero consideremos un punto P exterior o interior a la circunferencia y tracemos secantes que
pasen por P.
Vamos probar que cualquiera que sea la secante, el producto P A P A0 es constante. Es decir P A
P A0 = P B P B 0 = P C P C 0 etctera.
58 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA
En cada caso unamos A con B 0 y A0 con B, se forman dos tringulos P AB 0 y P BA0 . Estos dos
tringulos tienen el ngulo en P igual y adems el ngulo en A0 es igual al ngulo en B 0 , ambos iguales
1
a arco AB, luego los tringulos son semejantes.
2
PA P B0
P AB 0 P BA0 . De aqu resulta que = , luego P A P A0 = P B P B 0 .
PB P A0
***
De aqu resulta que ]BAC = ]BDC Es decir, ]A y ]D estn sobre el arco capaz del ngulo ]BAC
respecto al segmento BC, luego el cuadriltero es inscriptible.
Enunciemos el resultado como un teorema:
TEOREMA 6. Sea ABCD un cuadriltero con al menos dos lados opuestos no paralelos, por ejemplo AB y
DC. Si P es el punto de corte de estos dos lados, el cuadriltero es inscriptible en una circunferencia si y slo si
P A P B = P D P C.
Observacin: Si los dos pares de lados opuestos son paralelos, el cuadriltero es un paralelogramo
que ser inscriptible solamente en el caso de que sea un cuadrado o un rectngulo (por qu?).
PROBLEMAS Y EJERCICIOS
1. Construir con regla y comps un tringulo ABC del cual se conoce el ngulo A, el lado BC y
la altura ha .
Solucin: Se construye el segmento BC, se traza el arco capaz del ngulo A respecto al seg-
mento BC.
Ahora se traza una paralela a BC a distancia ha , (dos soluciones, una, o ninguna, segn que
esta paralela sea secante, tangente o exterior al arco).
60 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA
P A P A0 = (d r)(d + r) = d2 r2 P A P A0 = (r d)(r + d) = r2 d2
3. Dos circunferencias son ortogonales si las tangentes en el punto de corte se cortan en ngulo
recto.
a) Pruebe que dos circunferencias son ortogonales si y slo si el cuadrado de la distancia entre
los centros es igual a la suma de los cuadrados de los radios.
Solucin:
Las circunferencias son ortogonales si y slo si la tangente a una de ellas, por el punto
de corte, pasa por el centro de la otra (por qu?). Entonces en el tringulo OT O0 se tiene
d2 = R2 + R02 .
b) Pruebe que dos circunferencias son ortogonales si y slo si la potencia del centro de una de
ellas, respecto a la otra, es igual al cuadrado de su radio.
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 61
arco AB = ? = ?
a) e)
arco BA = ? = ?
= ? f) =?
b)
arco BC = ?
arcoAC = 100
g)
arco BA = 70 arco BD = ?
c)
= ?
h) =?
arco AD = 140
d)
= ?
i) =?
62 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA
j) arco DB = ?, arco CA = 55 p) =?
k) arco T C = ?
q) arco AT = 80
l) =?
r) =?
m) =?
s) = ?,
= ?,
arco DA = 130
n) arco QR = ?
t) =?
o) =?
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 63
Respuesta: BC = 4
14. Se corta una esfera por un plano como en la figura. Conociendo H y R determine r.
Respuesta: r = (2R H)H
p
i. = 92 o. = 40
j. BD = 25 p. = 50
k. T C = 160 q. = 50
l. = 60 r. = 50
m. = 20 s. = 35 , = 80
n. QR = 100 t. = 86
CAPTULO 5
PROBLEMAS Y APLICACIONES
En esta gua vamos a dar algunas aplicaciones y problemas sobre lo que hemos estudiado hasta
ahora.
MEDIDA DE LA TIERRA
Pitgoras (532 a.C.) ya saba que la Tierra era esfrica, pero fue Eratstenes (276-194 a.C.) quien logr
medir por primera vez su radio. Veamos cmo lo hizo.
Eratstenes viva en Alejandra (Egipto) y supo que el da de solsticio de verano a medioda el Sol
se reflejaba en las aguas de un pozo profundo que haba en la ciudad de Syena (actualmente Aswan).
Concluy que los rayos del Sol caan perpendicularmente a Syena ese da, entonces midi el ngulo de
los rayos del Sol en Alejandra un da de solsticio de verano. Para medir este ngulo, midi una torre y
su sombra, a medioda y calcul el valor del ngulo: 7 300 . (Puede usted decir cmo lo calcul?)
Eratstenes supona que Syena estaba directamente al sur de Alejandra, luego tena la misma hora
(consulte un Atlas y ver que esto no es completamente cierto).
Luego quiso medir la distancia de Alejandra a Syena, se inform de que una caravana haca ese
viaje en 50 das y calcul que la velocidad media de un camello es de 100 Estadios por da. Luego la
distancia sera de 5000 Estadios (un estadio son 185 metros, la longitud del Estadio de los griegos). Con
estos datos y considerando los rayos del Sol paralelos entre si, ya que el Sol est muy lejos, calcul el
radio de la Tierra.
PROBLEMA No. 1. Calcule la longitud del radio de la Tierra que hall Eratstenes.
Respuesta: R = 7066, 48 Km
67
68 5. PROBLEMAS Y APLICACIONES
Esta medida es mayor que el radio verdadero. Sin embargo, el razonamiento de Eratstenes es
correcto. Utilizando el mismo mtodo, pero con instrumentos muy precisos se midi el radio de la
Tierra del siguiente modo: se midi la distancia entre Tornio (Finlandia) y Ciudad del Cabo (Sur frica),
que estn sobre el mismo meridiano y separados por un arco de 100 . Conociendo el ngulo formado
por los rayos del Sol en ambos lugares, el mismo da y a la misma hora, se determin R = 6378, 26 Km.
PROBLEMA No. 2. Halle la distancia rectilnea y la distancia sobre la superficie de la Tierra, que
separa a Tornio de El Cabo.
Solucin:
= 100
R = 6378, 26 Km
Ahora que conocemos el radio de la Tierra (suponindola esfrica) podemos medir la distancia de
la Tierra a la Luna.
RADIO DE LA LUNA 69
Con la ayuda de un telescopio en Tornio podemos medir el ngulo que forma la Luna (o un crter
de la Luna cerca de su centro) con la direccin sur, llammosla . El mismo da y a la misma hora en
Ciudad del Cabo un ayudante mide el ngulo de la Luna con la direccin norte.
PROBLEMA No. 3. Calcule la distancia d, suponiendo conocidos los ngulos y .
Solucin:
1. Con los datos que tiene puede calcular la distancia Tornio-El Cabo. (R = 6378, 26 Km)
2. Del tringulo Tornio-El Cabo la Luna conoce un lado y los dos ngulos adyacentes: + 50 y
+ 50 (por qu?). Entonces puede calcular la distancia Tornio-Luna (cmo lo hace?).
3. Del tringulo O-T -L conoce: R, T L y el ngulo comprendido (por qu?), puede calcular la
distancia OL (cmo lo hace?).
4. Finalmente d = OL R.
Si conociramos el valor exacto de los ngulos y obtendramos d = 384000 Km aproxi-
madamente, ya que la rbita de la Luna es elptica, su distancia a la Tierra vara de 362025 Km
hasta 406600 Km. El valor d es la distancia media.
RADIO DE LA LUNA
Si medimos con un telescopio el dimetro aparente (paralaje) de la Luna cuando sta se encuentra cerca
del Zenit en una noche muy clara para evitar la distorsin producida por la atmsfera, obtendremos un
ngulo de 310 .
PROBLEMA No. 4.
2. Con qu ngulo aparente (paralaje) vio Armstrong a la Tierra cuando estuvo de paseo por la
Luna?
Respuesta: Aproximadamente 1 520 3000 .
Aristarco de Samos (310-230 a.C.), fue el primero en medir las distancias de la Tierra al Sol y de la
Tierra a la Luna. Como l muri 46 aos antes del nacimiento de Eratstenes, no conoci la medicin
del radio de la Tierra que hizo ste.
En realidad Aristarco dio estimaciones, comparando la distancia Tierra-Luna con el radio de la
Tierra, aunque l no tena una estimacin de este radio. Tambin estim la distancia Tierra-Sol, com-
parndola con la distancia Tierra-Luna. Concretamente, l demostr que la distancia del Sol a la Tierra es
mayor que dieciocho veces la distancia Tierra-Luna, pero menor que veinte veces esta misma
distancia.
Tambin dio estimaciones bastante precisas de las razones entre los radios del Sol, la Tierra y la
Luna. Public este trabajo en un libro con el ttulo Sobre los tamaos y distancia del Sol y de la Luna cuyo
texto se conserva completo y est traducido al ingls en el libro Aristarchus of Samos de Sir Thomas Heath
(Oxford at the Clarendon Press), existente en la biblioteca de la U.S.B.
La medicin de la distancia Tierra-Sol que hizo Aristarco se basa en que cuando la Luna est en
cuarto creciente, el Sol ilumina la mitad de la Luna ya que sus rayos son casi paralelos entre si, porque
est muy lejos, y adems el ngulo Sol-Luna-Tierra es recto en la Luna.
PROBLEMA No. 5. Calcule la distancia ST sabiendo que el ngulo ST L mide 89 510 1200 , cuando la
Luna est en cuarto creciente.
El trabajo de Aristarco es notable, por su rigor cientfico y por las escasas herramientas que l tuvo a
su alcance. Adems de no disponer de instrumentos de precisin, los griegos no conocan la trigonome-
tra como nosotros la conocemos hoy da. Aristarco no trabajo con cos , ni tena tablas trigonomtricas.
Es muy instructivo leer, como diversin en ratos libres, parte de su libro.
La manera de medir ST en el problema anterior es en la prctica difcil porque el ngulo = ST L
no se puede medir directamente. La distancia ST se ha medido, con mtodos trigonomtricos utilizando
la rbita de Marte o del asteroide Eros. Tambin se han medido las distancias ST y T L con tcnicas no
trigonomtricas. Por ejemplo, T L se ha medido con mucha precisin haciendo rebotar un rayo Lser
sobre un reflector dejado sobre la superficie de la Luna y midiendo el tiempo que tarda en recibirse
el eco.
Conociendo la distancia T S podemos intentar medir la distancia del Sol a una Estrella. Suponiendo
que la rbita de la Tierra es circular podemos medir el ngulo un da. Luego, 6 meses despus cuando
la Tierra est en el extremo opuesto del dimetro, medimos el ngulo .
Aunque el dimetro de la rbita de la Tierra es muy grande, resulta pequeo comparado con la
distancia a una estrella, los ngulos y sern casi iguales, necesitaremos instrumentos muy finos.
PROBLEMA No. 6. Haga los clculos tericos necesarios para calcular la distancia `.
Frecuentemente se usa tambin el mtodo ilustrado en la figura, llamado Paralaje Heliocntrico.
72 5. PROBLEMAS Y APLICACIONES
Cuando la Tierra esta en la posicin T1 se observa la estrella que se quiere medir, E y se toma como
referencia una estrella ms lejana D que est en la misma direccin de E. Cuando la Tierra esta en la
posicin T2 se mide el ngulo que forma las direcciones de D y de E. Entonces se puede resolver el
tringulo rectngulo T2 SE.
Como las distancias astronmicas son muy grandes hay que usar unidades de distancias muy gran-
des tambin.
Las Unidades ms frecuentes son:
1. Unidad Astronmica, es la distancia TS =150000000 Km.
2. Ao Luz, es la distancia que recorre la luz en un ao.
( la velocidad de la luz 300000 Km/seg).
3. Parsec, es la distancia a la cual se encontrara una estrella hipottica si el ngulo de la figura
anterior fuese 1 segundo.
PROBLEMA No. 7.
1. Calcule el valor de 1 Parsec en Kilmetros.
Respuesta: = 30, 36 1012 Km
2. La estrella ms cercana al Sol se llama -Centauro. Sabiendo que el ngulo correspondiente a
esta estrella es 0,762 segundos, calcule la distancia de -Centauro al Sol en Parsec.
AUTOEVALUACIN
AB A0 B 0 AC A0 C 0 AA0 AC AB A0 B 0
A CD
= C 0 D0
B CD
= C 0 D0
C CC 0
= A0 C 0
D AD
= A0 D 0
ABBD A0 B 0 B 0 D0
E CD
= C 0 D0
F Ninguna!
2. En la figura se presentan los segmentos: OD, OB, OA y OC, que miden 1, b, a y c respecti-
vamente. Adems DA es paralelo BD.
3. Una persona de 1,80 metros de estatura desea medir la altura h de un rbol sabiendo que
a una distancia de 8 metros el extremo superior se observa bajo un ngulo de 58 respecto
a la horizontal. Entonces la altura h medida en metros est en el intervalo:
4. El piloto de un avin observa que el ngulo de depresin de una luz situada exactamente
bajo su lnea de vuelo es de 0, 423 radianes. Dos minutos ms tarde el ngulo de depresin
es de 0, 656 radianes. Si est volando horizontalmente y siguiendo una lnea recta a 240
Km/h., entonces la altura de vuelo expresada en kilmetros est en el intervalo:
A (3, 25; 4, 00] B 4, 00; 4, 75] C (4, 75; 5, 25] D (5, 25; 6, 75]
A 85 B 80 C 50 D 45 E 40 F Ninguna!
A (370; 385] B (385; 405] C (405; 410] D (410; 415] E (415; 425]
F Ninguna!
10. Una grua tiene un brazo de 15 metros de largo. El extremo del brazo se eleva h metros
cuando su ngulo de elevacin (respecto a la horizontal) cambia de 15 a 45 . Entonces la
distancia h est en el intervalo:
INTRODUCCIN
El propsito de esta gua es desarrollar de manera intuitiva algunos conceptos bsicos en el espacio.
Concretamente, primero hablaremos de relaciones de incidencia y paralelismo entre rectas, planos y
puntos del espacio y luego sobre la idea de ngulo.
En este curso de Geometra MA1511, se ha adoptado un punto de vista puramente intuitivo. Desde
el punto de vista lgico, la Geometra se desarrolla a partir de ciertos axiomas que son verdades intui-
tivamente obvias, o que aceptamos como obvias, y cualquier otra proposicin debe ser demostrada a
partir de esos axiomas. Algunas de las proposiciones que mencionamos aqu pueden ser tomadas como
axiomas y otras como teoremas, al estudiante interesado en el desarrollo lgico y formal de la Geometra
le recomendamos el libro de P. Puig Adam: Geometra Mtrica, Tomo 1.
Las relaciones de incidencia y paralelismo que mencionamos arriba son relaciones del tipo: estar
en, pasar por, cortar, es paralelo a, etc. Algunos ejemplos son los siguientes:
1. Por dos puntos distintos del espacio pasa una nica recta.
2. Por tres puntos distintos del espacio pasa un plano nico.
3. Si dos puntos de una recta estn en un plano toda la recta est contenida en ese plano.
4. Dos rectas que se cortan en el espacio determinan un plano nico. Esta proposicin puede ser
deducida de (2.) y (3.) como un teorema, ya que si tenemos dos rectas que se cortan en A,
tomamos dos puntos B y C en cada una de ellas, distintos de A. Entonces por (2.) existe un
plano nico, , que pasa por A, B y C. Por (3.) este plano contiene a la recta que pasa por A y
B y a la recta que pasa por A y C.
5. Una recta r y un plano pueden ocupar una de las siguientes posiciones relativas
a) r est contenida en
77
78 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO
c) r no corta a
7. Dos rectas distintas ` y r en el espacio pueden ocupar una de las siguientes posiciones relativas:
a) r y ` se cortan en un punto. En este caso son coplanarias: estn en un plano .
b) r y ` estn en un mismo plano y no se cortan. En este caso decimos que son paralelas.
b) Por un punto P exterior a un plano se pueden trazar infinitas rectas paralelas a , todas
ellas estarn contenidas en 0 .
80 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO
c) Por un punto P exterior a una recta r se puede trazar una paralela nica. Esa paralela estar
en el plano determinada por r y P.
Hablemos ahora de ngulos en el espacio. Un caso particular, pero muy intuitivo es la perpen-
dicularidad: diremos que una recta r que corta a un plano en un punto A es perpendicular al
plano, si lo es a todas las rectas de que pasan por A.
Si la recta r no es perpendicular a formar ngulos distintos con cada recta de que pase
por A. No es claro lo que llamaramos ngulo en este caso, vamos a convenir que el ngulo de
la recta r y el plano es el menor de todos estos ngulos. En la figura de abajo, ser el ngulo
de r y .
Dos planos que se cortan dividen al espacio en cuatro regiones llamadas ngulos diedros.
La idea de ngulo es bien clara en este caso. La medida de este ngulo es la medida del ngulo
INTRODUCCIN 81
que forman dos rectas perpendiculares a la arista por un mismo punto y situadas en cada uno
de los planos.
Si tenemos un ngulo diedro y trazamos un tercer plano que corte a la arista en un punto
P dividimos al espacio en 8 regiones, cada una se llama angulo triedro, las rectas interseccin
de los planos se llaman aristas, el punto p vrtice y los planos se llaman lados o caras del ngulo
triedro.
La idea del ngulo tambin es clara aqu, sin embargo no podemos dar un nmero que
sea su medida. Podemos medir cada uno de los ngulos formados por las aristas, daremos la
medida de un triedro por tres ngulos que son los ngulos , , de sus caras
Igualmente, podemos hablar de ngulo poliedro: es una de las regiones del espacio determi-
nadas por varios planos que se cortan en un punto P (vrtice). Las rectas de interseccin de dos
de ellos se cortan tambin en P.
82 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO
***
Hasta ahora hemos enunciado proposiciones y conceptos que son ms o menos obvios
intuitivamente, por eso no nos hemos preocupado mucho en demostrarlos o justificarlos.
Vamos ahora a probar dos teoremas referentes a relaciones mtricas en los ngulos poliedros,
relaciones entre las medidas de los ngulos poliedros.
Hagamos un parntesis para decir lo que significa probar un teorema: Se tiene una conjetu-
ra, algo que se cree que puede ser cierto, entonces a partir de proposiciones que sabemos que
son ciertas, porque ya las hemos demostrado (otros teoremas), o que tomamos por ciertas desde
el principio (Axiomas) y utilizando mtodos deductivos debemos llegar a que nuestra hiptesis
original tambin es cierta.
Enunciemos ahora el primer teorema:
TEOREMA 7. En todo ngulo poliedro, el ngulo de una cualquiera de las caras es menor que la suma de
los dems
1 < 2 + 3 + 4 + 5 + 6
menor que la suma de los otros dos. En todo ngulo poliedro de cuatro caras, el ngulo de una de ellas
es menor que la suma de los otros tres. En todo ngulo poliedro de 5 caras,..., etc., etc.
Este tipo de teorema se presta a ser probado por el llamado principio de Induccin: supongamos que
tenemos una proposicin que depende de un nmero entero. Podemos pensarla como una sucesin de
proposiciones ordenadas igual que los nmeros enteros, y queremos probar que es verdadera cualquie-
ra que sea el nmero entero. En nuestro caso el nmero entero es el nmero de caras del ngulo poliedro.
Entonces la proposicin es cierta para todo entero k, ya que por (a) es cierta para k, por (b) es cierta
para k + 1. Por (b) de nuevo, es cierta para k + 2, etc.
En nuestro teorema el entero k ser 3, que corresponde al caso del triedro, vale la pena enunciar esto
como un teorema aparte. Aqu termina el parntesis.
TEOREMA 8. En todo triedro el ngulo de una cara cualquiera es menor que la suma de los otros dos; es
decir:
< +
< +
< +
Demostracin: Primero supongamos que el triedro tiene dos ngulos iguales, mayores o iguales
que el tercero. Por ejemplo: = . En este caso el teorema es obvio.
Supongamos ahora que hay un ngulo mayor que los otros dos. Por ejemplo > y > . Es
obvio que + > y + > , falta ver que + > . Para esto tracemos la recta P A de manera
que divida el ngulo en dos ngulos 0 y 00 y que 0 sea igual a .
84 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO
= 0 + 00 < +
Demostracin del Teorema No. 7. Acabamos de probar la parte (a) del principio de induccin.
Debemos probar ahora la parte (b):
Si en todo ngulo poliedro de n caras, el ngulo de una cualquiera de ellas es menor que la suma
de los dems, entonces ocurre lo mismo en todo poliedro de n + 1 caras. Lo que debemos probar es ese
entonces.
INTRODUCCIN 85
Supongamos que tenemos un ngulo poliedro de n+1 caras. Consideremos tres aristas consecutivas,
`1 , `2 , `3 . Las aristas `1 y `3 determinan un plano diagonal que divide al ngulo poliedro en dos: un
triedro y un ngulo poliedro de n caras, donde los ngulos 1 y 2 fueron reemplazados por el ngulo
que forman las aristas `1 y `3 . En el triedro tenemos que 1 < 2 + . Como el ngulo poliedro
que queda tiene n caras, nuestra hiptesis de induccin dice que < 3 + 4 + + n+1 , entonces:
1 < 2 + 3 + + n+1 .
Con lo cual termina la demostracin.
***
El otro teorema que vamos a demostrar tambin trata de relaciones mtricas en los ngulos poliedros
y tambin usaremos el principio de induccin.
TEOREMA 9. En todo ngulo poliedro la suma de los ngulos de sus caras es siempre menor que 2.
Veamos la demostracin:
86 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO
Primero debemos probarlo para el nmero de caras ms pequeo posible, 3. Vamos a enunciarlo
como un teorema.
Demostacin: Prolonguemos una de las aristas y aplicamos el Teorema 7 al triedro que resulta:
< ( ) + ( ).
Entonces: + + < 2
Prueba del teorema 9. Ya tenemos la parte (a) del principio de induccin, debemos probar la parte
(b):
Si en todo ngulo poliedro de n caras la suma de los ngulos de las caras es menor que 2, entonces
en todo ngulo poliedro de n + 1 caras la suma de los ngulos de las caras es tambin menor que 2.
Consideremos un ngulo poliedro de n + 1 caras
EJERCICIOS Y PROBLEMAS 87
Prolonguemos las caras n+1 y 2 hasta cortarse en una recta (esto siempre ocurre ya que dos planos
que se cortan en un punto deben cortarse en una recta que contiene a ese punto).
( + 2 ) + 3 + + n + (n+1 + ) < 2
o sea
+ + 2 + 3 + + n+1 < 2
Pero por el teorema 1 tenemos que 1 < + en el pequeo triedro que se form, luego:
1 + 2 + + n+1 < 2
BIBLIOGRAFA
1. Desarrollo en forma axiomtica de la. Geometra: ver Puig Adam, Geometra Mtrica, Tomo 1.
El material est diseminado en todo el libro, ver particularmente la introduccin y el primer
captulo.
2. Propiedades mtricas del ngulo poliedro: ver Puig Adam, Leccin No. 44.
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
n
1. Cuntas rectas determinan n puntos no alineados tres a tres? R: 2
n
2. Cuntos planos determinan n puntos no coplanarios de cuatro en cuatro? R: 3
3. Cul es el lugar geomtrico de los puntos P del espacio que estn a la misma distancia de dos
puntos fijos A y B? R= Un plano
2 2
4. Cul es el lugar geomtrico de los puntos P del espacio tales que P A P B = constante, A y
B puntos fijo. en el espacio? R= Un plano perpendicular a AB
5. Cul es el lugar geomtrico de todas las rectas del espacio que cortan a una recta r en un punto
A formando un ngulo ? R: Un cono de vrtice A y eje r
88 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO
6. Cul es el lugar geomtrico de los puntos P del espacio desde los cuales se ve un segmento
dado AB bajo un ngulo ? R: Un Toroide
(Use el problema anterior y la construccin del arco capaz).
7. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de los lados de un ngulo
diedro? Cmo debe llamarse ese lugar? R: Plano bisector.
8. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de las aristas de un ngulo
triedro? Cmo debera llamarse ese lugar?
9. Pruebe que si se proyecta un punto P del espacio perpendicular sobre las caras de un diedro
(esto es, si se trazan perpendiculares por P a las caras del diedro) y luego se trazan perpendi-
culares por las proyecciones a la arista del diedro, estas dos se cortan en un punto de la arista.
10. Pruebe que dos ngulos diedros que tienen aristas paralelas y caras perpendiculares dos a dos
son iguales o suplementarios.
11. Pruebe que en todo ngulo triedro los planos bisectores de sus ngulos diedros se cortan en
una misma recta.
12. Pruebe que en todo ngulo triedro los planos trazados perpendicularmente a las caras por las
bisectrices de estas caras, se cortan en una misma recta.
13. Cortar un ngulo poliedro de cuatro caras por un plano, de manera que la seccin sea un
paralelogramo.
14. Pruebe que en todo ngulo poliedro convexo de n caras la suma de sus ngulos diedros est
comprendida entre n y (n 2).
CAPTULO 7
POLGONOS Y POLIEDROS
Definiciones. Uniendo puntos del plano mediante segmentos de rectas consecutivas obtenemos
una figura que se llama lnea poligonal.
Cuando la lnea poligonal es cerrada, o sea cuando el punto inicial del primer segmento coincide
con el punto final del ltimo, la figura se llama polgono.
Los puntos de llaman vrtices y los segmentos se llaman lados del polgono.
Un polgono se dice convexo si cada lado deja en un mismo semiplano a los dems.
Convexos
89
90 7. POLGONOS Y POLIEDROS
No convexos
Como cada lado de un polgono convexo deja en un mismo semiplano a los dems, podemos definir el
interior de un polgono convexo como la interseccin de todos esos semiplanos. Entonces el segmento que
une dos puntos interiores est totalmente contenido en el interior.
La definicin de interior no tiene sentido si el polgono no es convexo, por ejemplo: cul seria el
interior de esta estrella? Escriba usted mismo una definicin de interior que resulte en este caso:
Otra propiedad interesante de los polgonos convexos es que el nmero de sus vrtices es siempre
igual al nmero de sus lados.
Sin embargo, esta propiedad no es caracterstica de los polgonos convexos, las estrellas anteriores
tambin tienen el mismo nmero de lados y de vrtices, 5 en el primer caso, 10 en el segundo. Pero este
polgono tiene 5 lados y 4 vrtices.
Una clase importante de polgonos son los polgonos regulares, aquellos que tienen todos sus lados y
todos sus ngulos iguales.
Estos dos pentgonos son regulares, uno es convexo y el otro estrellado.
7. POLGONOS Y POLIEDROS 91
***
En la Gua No. 4 vimos que todo tringulo es inscriptible en una circunferencia. Tambin dimos
condiciones para que un cuadriltero sea inscriptible. Vamos a ver que cualquier polgono regular tiene
esta propiedad.
Demostracin. Tracemos las mediatrices de dos lados consecutivos. Se cortan en un punto O. Trace-
mos la circunferencia de centro O que pasa por AB y C. Hay que probar que esa circunferencia tambin
pasa por D, o sea que: OC = OD.
El ngulo es la mitad del ngulo ABC (por qu?). Luego OBC = OCD.
De all resulta: OC = OD, luego la circunferencia Pasa tambin por D. Del mismo modo se ve que
la circunferencia pasa por E.
***
De este resultado deducimos que el ngulo central de un polgono regular convexo de n lados es
2
=
n
92 7. POLGONOS Y POLIEDROS
2 2
Y el ngulo del mismo polgono es = = .
2
2
(Por qu?). Entonces = .
n
Ejemplos: El ngulo del tringulo equiltero es de 60 , el del cuadrado es 90 , el del pentgono 108 ,
el del exgono de 120 , etctera.
***
cmo hallar el rea de un polgono regular convexo de n lados?
Por lo que acabamos de ver, podemos descomponer el polgono en n tringulos issceles iguales.
base altura
Cada uno de ellos tiene rea = , entonces el rea del polgono es
2
n`a
Area =
2
***
Las figuras en el espacio anlogas a los polgonos son los poliedros. Estos son cuerpos cerrados
formados pegando polgonos por sus lados, concretamente:
7. POLGONOS Y POLIEDROS 93
Definicin: Un poliedro es el conjunto del espacio formado por un nmero finito de polgonos de
manera que:
1. Cada lado de un polgono sea adems el lado de otro polgono y slo de ese.
2. Dos polgonos adyacentes no estn en el mismo plano.
Los polgonos se llaman caras del poliedro, sus lados se llaman aristas y sus vrtices se llaman vrtices
del poliedro.
Ejemplos:
Un poliedro es convexo si el plano de cada cara deja en un mismo semiespacio a las dems. El interior
de un poliedro convexo es la interseccin de todos esos semiespacios.
Los tres primeros ejemplos de arriba son convexos, el cuarto no lo es.
En todo poliedro convexo el segmento que une a dos puntos interiores est totalmente contenido en
el interior (por qu?).
De esto ltimo resulta que si O es un punto interior a un poliedro convexo, las semirrectas que
parten de O cortan a la superficie del poliedro en un punto nico.
TEOREMA 12 (de Euler). En todo poliedro convexo, el nmero de vrtices v, el de aristas a, y el de caras
c, satisfacen la igualdad.
va+c=2
Esta observacin nos permite suponer que todas las caras del poliedro son tringulos.
Para demostrar el teorema veamos primero el siguiente caso: supongamos que tenemos un polgono
plano subdivido en tringulos. Vamos a contar el nmero de vrtices, aristas y caras de esa subdivisin.
7. POLGONOS Y POLIEDROS 95
Comencemos por numerar los tringulos procediendo de manera de no dejar ningn hueco.
Llamamos a1 y v1 al nmero de aristas y de vrtices del primer tringulo, a2, v2 , el nmero de aristas
y vrtices del segundo tringulo que no estn en el primero, a3, v3 el nmero de aristas y vrtices del
tercer tringulo, que no estn en los anteriores. As ak , vk es el nmero de aristas y vrtices del k-simo
tringulo que no estn en los k 1 anteriores.
El k-simo tringulo puede tener una sola arista comn con los anteriores en cuyo caso tendr tam-
bin dos vrtices comunes, luego ak = 2, vk = 1. Puede ser que tenga dos aristas en comn con los
anteriores, en este caso ak = 1, vk = 0.
Por la forma en que hemos numerado los tringulos sin dejar huecos no puede ocurrir que el
k-simo tringulo tenga las tres aristas en comn con los anteriores.
En cualquiera de los dos casos ak = vk + 1
Sumando todos los ak y los vk obtenemos el nmero de aristas y vrtices. Si hay c tringulos,
sumamos:
a1 = v1
a2 = v2 + 1
a3 = v3 + 1
= ...
= ...
ac = vc + 1
a = v + (c 1)
Obtenemos la relacin v a + c = 1.
Ahora podemos comenzar la demostracin del Teorema de Euler. Supongamos que tenemos un
poliedro convexo cualquiera y le quitamos una de sus caras. Obtenemos una superficie Polidrica que
podemos aplastar sobre un plano, estirando las caras si es necesario.
obtenemos as un tringulo plano, que a su vez est subdividido en tringulos. Por el resultado anterior
los vrtices, caras y aristas de esta subdivisin cumplen la relacin v a + c0 = 1.
Contando ahora la cara que quitamos al principio queda v a + c = 2.
Observacin: En la demostracin no se ha usado la convexidad del poliedro con toda su fuerza. So-
lamente se ha usado el hecho de que al quitar una cara, lo restante se puede deformar continuamente
y sin romperlo, en un polgono plano. El teorema ser cierto para cualquier poliedro que tenga esta pro-
piedad. En particular, para cualquier poliedro que se puede deformar continuamente sin romperlo en
otro poliedro que sea convexo. Entonces el teorema de Euler es cierto en estos casos:
aqu v a + c = 0.
***
Un poliedro se dice regular si todas sus caras son polgonos regulares iguales y en cada vrtice con-
curre el mismo nmero de aristas.
Observacin: Con esta definicin de poliedros regulares queremos que el poliedro se vea igual
cuando lo miramos desde sitios distintos. Por ejemplo los poliedros de la figura de abajo no son regula-
res, aunque todos sus caras son tringulos equilteros iguales.
7. POLGONOS Y POLIEDROS 97
Para demostrar esto basta fijarse en el ngulo poliedro de un vrtice cualquiera y aplicar el Teorema 9
de la clase pasada:
Si las caras son tringulos, podemos tener tres caras concurrentes en un vrtice.
No existe ningn poliedro que tenga un vrtice de seis o ms caras formadas por tringulos
equilteros, ya que 6 60 = 360 360.
Veamos cuntos poliedros regulares convexos podemos fabricar de modo que sus caras sean
cuadrados.
En un vrtice pueden ocurrir 3 caras, ya que
Ya no hay ms porque 4108 > 360. Finalmente, si queremos que las caras sean hexgonos o polgonos
con mayor nmero de lados obtendremos ngulos con ms de 360 , lo que es imposible, luego no hay
ms poliedros regulares.
EJERCICIOS.
1. Pruebe que los planos bisectores de los ngulos diedros de un tetraedro se cortan en un punto.
2. Pruebe que las perpendiculares a las caras de un tetraedro, trazadas por los centros de las
circunferencias circunscritas a las caras, se cortan en un punto.
3. Cortar un cubo por un plano de manera que la seccin sea un hexgono regular.
4. Halle el rea del hexgono del problema anterior, si la arista del cubo mide 1 cm.
5. Calcule la longitud de la diagonal de un paraleleppedo cuyas aristas miden 3cm, 4cm y 6cm,
respectivamente.
Compruebe que v a + c = 0. Ser cierta esta relacin para cualquier poliedro con un
hueco ?
Sugerencia: Haga muchos dibujos hasta convencerse.
11. Cuente el nmero de vrtices, caras y aristas de este poliedro.
Compruebe que v a + c = 2 para cualquier poliedro con dos huecos ?
Entonces el nmero v a + c puede servir para clasificar los poliedros segn el nmero
de huecos que tengan?
12. Si la superficie del poliedro tiene auto interseccin (se corta a si misma) entonces el teorema de
Euler no vale. Cuente el nmero de vrtices, caras y aristas de este poliedro.
13. Dijimos que el teorema de Euler pertenece a una rama de la Geometra que se ocupa de las
propiedades invariantes por deformaciones continuas de las figuras. Esta rama se llama
Topologa.
7. POLGONOS Y POLIEDROS 101
17. Pruebe que las bisectrices de los ngulos de un cuadriltero cualquiera son los lados de otro
cuadriltero que es inscriptible.
18. Construya modelos de cartulina de los cinco poliedros regulares convexos. (Usted necesitar
estos modelos ms adelante). Corte tantos crculos iguales de cartulina bien gruesa, como caras
tiene el poliedro que quiere construir. Dibuje el polgono correspondiente inscrito en ese crculo,
doble por los lados del polgono y pguelos.
Ejemplo: Para construir el dodecaedro, corte 12 crculos de cartulina (de unos 30 cm. de
dimetro) dibuje los pentgonos regulares inscritos.
19. Si el lado de un polgono regular de n lados inscrito en un crculo de radio 1 es igual a ` muestre
que el lado del polgono regular del mismo nmero de lados circunscrito al mismo crculo
tiene por
2`
longitud L = .
4 `2
20. Dado el radio r y la apotema a de un polgono regular P de n lados, calcular el radio r0 y la
apotema a0 del polgono regular de igual permetro que P y doble nmero de lados
a+r
Respuesta: a0 =
2
q
r a+r
r0 = 2
21. Demostrar que al unir tres vrtices A, B y C de un tetraedro regular ABCD con el punto medio
de la altura bajada desde D, se obtienen tres rectas perpendiculares entre s dos a dos.
22. Compruebe que al unir los puntos medios de las aristas de un tetraedro regular obtenemos
un octaedro regular. Muestre que uniendo los puntos medios de las aristas de cualquier otro
poliedro regular obtenemos un poliedro no regular.
23. Un pentgono regulars
est inscrito en un crculo de radio 1. Calcule su rea
5 5+ 5
Respuesta:A =
4 2
CAPTULO 8
TRANSFORMACIONES I:
TRASLACIONES, ROTACIONES, SIMETRAS Y SEMEJANZAS
Es muy importante en Matemtica el estudio de transformaciones del plano o del espacio. Por
transformacin del plano (del espacio) entendemos una aplicacin biyectiva del plano (espacio) sobre si
mismo. Esto es, una correspondencia que a cada punto A hace corresponder otro punto A0 de manera
que todo punto es el correspondiente de algn otro (sobreyectiva) y que si las imgenes de dos puntos
A y B coinciden, A0 = B 0 , entonces A = B (inyectiva).
Dicho de otra manera: una transformacin del plano (o del espacio) es una aplicacin del plano
(espacio) en si mismo tal que:
EJEMPLOS.
~
1. La traslacin por un vector V
~ en el plano (o en el espacio) a cada punto A del plano (o del espacio)
Dado un vector fijo V
le corresponde el punto A0 obtenido como el extremo del vector V copiado a partir de A como
origen.
103
104 8. TRANSFORMACIONES I
Compruebe que todos estos ejemplos definen aplicaciones biyectivas: Cada punto es la
imagen de otro (no necesariamente distinto de l) y si dos puntos tienen la misma imagen,
los dos puntos coinciden.
Si tenemos dos transformaciones del plano (o dos transformaciones del espacio), llammoslas T1 y
T2 , el producto de estas dos transformaciones T2 T1 es la transformacin definida as: a cada punto A del
plano (o del espacio) le hacemos corresponder la imagen A00 , por la transformacin T2 , de la imagen A0
106 8. TRANSFORMACIONES I
Esto es suficiente para poder afirmar que en el producto de transformaciones el orden de los factores
s altera el producto, en general T2 T1 6= T1 T2 .
8. TRANSFORMACIONES I 107
2. El producto de dos rotaciones planas del mismo centro O y de ngulos y 0 , es otra rotacin
de centro O y ngulo + 0 .
3. El producto de dos rotaciones en el espacio, alrededor del mismo eje y ngulos y 0 , es otra
rotacin alrededor del mismo eje y ngulo + 0 .
4. El producto de una simetra por si misma es la transformacin identidad: la transformacin que
deja todos los puntos fijos.
Todos los ejemplos de transformaciones del plano y del espacio que hemos visto hasta ahora tienen una
propiedad en comn: si A0 y B 0 son las imgenes de A y B entonces la distancia de A0 a B 0 es igual a la
distancia de A a B.
108 8. TRANSFORMACIONES I
Definicin: Una transtormacin rgida es una transformacin que conserva las distancias, es decir si A0
y B 0 son las imgenes de dos puntos cualesquiera A y B, entonces: distancia AB = distancia A0 B 0
Las traslaciones, las rotaciones y las simetras son transformaciones rgidas. Sin embargo, las
simetras se diferencian en algo de los otros dos tipos de transformaciones. Al observar la imagen de
esta circunferencia por la simetra respecto a la recta r notamos que el sentido de recorrido de la circun-
ferencia se invierte en la imagen.
En efecto los puntos ABCD se encuentran ordenados en el sentido de las agujas del reloj, sus
imgenes A0 , B 0 , C 0 , D0 estn ordenados en sentido contrario.
Diremos que esta simetra cambia la orientacin del plano (y de las figuras).
Del mismo modo, si observamos un triedro en el espacio y su imagen por una simetra respecto a un
plano , o una simetra central respecto a un punto O, notamos que el triedro no se puede llevar sobre
su imagen por un movimiento fsico. Diremos que estas simetras cambian la orientacin del espacio
(y de las figuras tambin).
8. TRANSFORMACIONES I 109
En cambio las traslaciones y las rotaciones conservan la orientacin, son movimientos del plano
(o del espacio) realizables fsicamente.
Hasta ahora hemos visto ejemplos de transformaciones rgidas del plano y del espacio. Sern esas
todas las transformaciones rgidas que existen? Obviamente no. Podemos imaginar los ms diversos
movimientos rgidos en el plano o en el espacio. Sin embargo, el siguiente teorema nos dice que podemos
construir todas las transformaciones rgidas como productos de las que ya hemos visto.
TEOREMA 14. Toda transformacin rgida del plano (o del espacio) es el producto de traslaciones, rotaciones
y simetras.
Demostraremos el teorema en el caso del plano primero: observemos que si tenemos tres puntos
del plano A, B y C no alineados, cualquier punto P queda determinado si conocemos sus distancias a
A, B y C, porque al conocer las distancias P A y P B el punto P slo puede ocupar la posicin P1 o la
posicin P2 .
Al conocer tambin P C, como C no est en la recta AB, el punto P queda completamente determi-
nado: o bien P = P1 o bien P = P2 .
Esto nos dice que si tenemos una transformacin rgida y conocemos las imgenes A0 , B 0 y C 0 de
tres puntos no alineados A, B y C, tambin conoceremos la imagen P 0 de cualquier punto P ya que
P A = P 0 A0 , P B = P 0 B 0 , P C = P 0 C 0 .
110 8. TRANSFORMACIONES I
Consideremos una transformacin rgida cualquiera, supongamos que A0 B 0 C 0 son las imgenes de
A, B y C y que la imagen de un punto cualquiera P es P 0 .
ABC = A0 B 0 C 0 ya que tienen sus tres lados iguales, supongamos, por el momento, que tambin
tienen la misma orientacin:
Haciendo la traslacin T definida por el vector AA0 transformamos ABC en A1 B1 C1 y
claro que A1 = A0 .
La rotacin R manda a P1 en el nico punto P2 cuyas distancias a A0 , B 0 y C 0 son iguales a las dis-
tancias de P a A, B y C, entonces P2 = P 0 ya que las transformacin original es rgida. Quiere decir que
sta no es otra cosa que el producto RT.
La traslacin T definida por el vector AA0 manda ABC en el A1 B1 C1 ; A1 = A0 .
Los tringulos A1 B1 C1 y A0 B 0 C 0 son iguales pero tienen orientacin distinta. Efectuemos una
simetra S respecto a la recta que pasa por A y por el punto medio del segmento B1 B 0 .
Con esto se termina la demostracin en el caso del plano, en el caso de una transformacin rgida
del espacio la demostracin se hace de manera anloga, observando que las imgenes de cuatro puntos
no coplanarios cualesquiera determinan completamente la transformacin. La demostracin en este caso
queda como ejercicio (Ejercicio No. 8).
Para terminar vamos a definir una transformacin del plano (o del espacio) que no es rgida.
112 8. TRANSFORMACIONES I
Fijado un punto O del plano (o del espacio) y un nmero k 6= 0, a cada punto del plano (o del
espacio) P se le hace corresponder P 0 determinado de la manera siguiente: se traza la recta OP y se
toma P 0 sobre esta recta, de manera que los segmentos OP y OP 0 cumplan la relacin OP 0 = kOP . Si
k > 0, P 0 estar del mismo lado que P. Si k < O, P 0 estar del otro lado.
Esta transformacin se llama homotecia y obviamente es biyectiva, para todos los nmeros del plano
distinto de O. Si decimos que O0 = O entonces es b, vector en todo el plano.
La homotecia transforma una recta en otra recta paralela a ella, en consecuencia el ngulo de dos
rectas ser igual al ngulo de las rectas imgenes.
EJERCICIOS 113
Las transformaciones que conservan los ngulos se llaman conformes, en otra gua veremos unos
ejemplos de transformaciones conformes, as como su utilidad.
Si componemos una transformacin rgida con una homotecia obtenemos una transformacin
llamada semejanza. Ya vimos criterios para decidir cundo dos tringulos son semejantes.
Decir que dos tringulos son semejantes es decir que uno se obtiene del otro mediante una transfor-
macin rgida seguida de una homotecia. (Por qu?).
BIBLIOGRAFA
EJERCICIOS
1. Demuestre cuidadosamente que la imagen de una recta por una simetra, o una traslacin, o
una rotacin (en el plano o en el espacio), es otra recta.
2. Lo mismo, en el caso de una transformacin rgida cualquiera.
3. Dado un cuadrado en el plano, determine todas las rectas que son ejes de simetra del cuadrado.
Esto es, todas las rectas tales que, la simetra respecto a esa recta deja al cuadrado invariante,
(manda puntos del cuadrado a puntos que tambin estn en el cuadrado).
4. Que una transformacin rgida deje una figura invariante quiere decir que transforma la figura
sobre si misma; es decir la imagen de un punto de la figura es otro punto de la figura).
Determine todas las rotaciones del plano tales que:
a) Dejen invariante a un cuadrado.
b) Las que dejan invariante a un tringulo equiltero.
c) A un pentgono regular.
114 8. TRANSFORMACIONES I
19. Pruebe que toda transformacin rgida en el plano puede expresarse como producto de sime-
tras respecto a rectas diferentes en el plano.
20. Muestre que el producto de dos homotecias de distinto centro no es necesariamente una
homotecia.
PROBLEMAS
Para resolver problemas geomtricos, o problemas sobre construcciones geomtricas, es muy eficaz
considerar el problema como si estuviera resuelto y luego determinar relaciones o propiedades que
deben cumplir los puntos o elementos que estamos tratando de determinar. Ya vimos algunos ejemplos
de esta situacin, utilizando lugares geomtricos. Por ejemplo el problema 9 de la Gua No. 4: construir
con regla y comps un tringulo del cual se conoce un lado BC, el ngulo opuesto y la mediana ma .
relativa a ese lado.
Considerando el problema resuelto, observamos que el vrtice A est sobre el arco capaz del ngulo
respecto al segmento BC. Tambin observamos que A est sobre un crculo de centro M y radio ma .
Esto nos da la manera de resolver el problema: El vrtice A es la interseccin de las dos circunferen-
cias, que sabemos construir.
Otro ejemplo: Construir un tringulo del cual conocemos un lado BC, el ngulo opuesto y la
altura ha .
Al considerar el problema resuelto, observamos que el vrtice A debe estar sobre una paralela a BC
trazada a distancia ha .
Tambin debe estar sobre el arco capaz. Aqu tambin determinamos el vrtice A como interseccin
de dos lugares geomtricos.
116 8. TRANSFORMACIONES I
Las transformaciones que acabamos de estudiar son herramientas poderosas para atacar este tipo
de problemas. Vamos a dar algunos ejemplos:
Solucin Si A es la primera posicin del barco y B es la posicin actual, 20 minutos despus. Cono-
cemos el vector AB, puesto que conocemos la velocidad y direccin del barco.
PROBLEMAS 117
El punto B est sobre el arco capaz de respecto al segmento C.C., R.Ch. El punto A est sobre el arco
capaz de respecto al mismo segmento. Entonces tiene que ser la interseccin del primer arco con la
imagen del segundo por la traslacin definida por AB.
Podemos hacer la construccin geomtrica del punto B sobre la misma carta marina.
EJEMPLO 2. Una patrulla tiene que caminar de un pueblo A a otro pueblo B, pero antes de llegar
a B debe dejar un mensaje sobre la carretera (ver figura). Cul es el camino ms corto?
Podemos construir la solucin trazando la recta que une al punto A con el simtrico de B, determi-
nando as al punto C.
118 8. TRANSFORMACIONES I
EJEMPLO 3. Dos bolas de billar estn colocadas sobre la mesa de cualquier manera. En qu direc-
cin debemos golpear la bola A para que choque con B despus de rebotar en las cuatro bandas en un
orden prefijado 1, 2, 3, 4? (Ver figura)
TRANSFORMACIONES II:
GRUPOS DE TRANSFORMACIONES
Hemos estado hablando de transformaciones del plano o del espacio: Aplicaciones biyectivas
definidas geomtricamente. El hecho de que la transformacin sea biyectiva nos permite hablar de la
transformacin inversa. Esta es la transformacin que deshace lo que hace la primera.
Si tenemos una transformacin T que a cada punto A le hace corresponder A0 ; como T es biyectiva
podemos definir otra transformacin que hace que a A0 le corresponda el punto A. Esta transformacin
se llama la inversa de T; la vamos a denotar por T1 .
EJEMPLOS:.
1. La inversa de la traslacin definida por el vector V es la traslacin definida por el vector -V.
3. La inversa de una rotacin respecto a una recta en el espacio con ngulo , es otra rotacin
respecto al mismo eje y ngulo .
121
122 9. TRANSFORMACIONES II
4. La inversa de una simetra respecto a una recta en el plano es ella misma: coincide con su
inversa.
5. Tambin ocurre que la inversa de una simetra respecto a un plano en el espacio (o respecto a
un punto O) coincide con ella misma.
6. La inversa de una homotecia de razn k y centro O es otra homotecia del mismo centro O, pero
1
de razn .
k
OP 00 = kOP 0
***
Definicin: Un conjunto de transformaciones del plano o del espacio se llama Grupo de transformacio-
nes si cada vez que hacemos el producto de dos transformaciones del conjunto, obtenemos otra transfor-
macin que tambin est en el conjunto y la inversa de cualquier transformacin del conjunto, tambin
est en el conjunto.
Esta definicin obliga a que la transformacin identidad est incluida en el conjunto.
Observacin: En realidad, la definicin de grupo en abstracto es un poco ms complicada. Aqu lo
que definimos realmente es un subgrupo del grupo de todas las biyecciones.
EJEMPLOS
1. Las traslaciones del plano forman un grupo ya que el producto de dos traslaciones es la
traslacin definida por el vector suma y la inversa de una traslacin es tambin una traslacin.
La identidad es la traslacin definida por el vector nulo.
2. Las traslaciones del espacio forman un grupo.
3. Las rotaciones con el mismo centro en el plano forman un grupo.
4. Las rotaciones alrededor de un mismo eje en el espacio forman un grupo.
5. El conjunto de todas las transformaciones rgidas del plano es un grupo. Ya vimos que la inversa
de una transformacin rgida es tambin rgida. Es claro que el producto de dos de ellas es
tambin rgido puesto que: AB = A0 B 0 y A0 B 0 = A00 B 00 AB = A00 B 00 .
6. El conjunto de todas las transformaciones rgidas del espacio es un grupo. Este grupo contiene
a las traslaciones del espacio y a las rotaciones alrededor de un mismo eje, como subgrupos.
NOTAS 125
OP 0 = KOP , OP 00 = h OP 0 OP 00 = h k OP .
8. El conjunto de todas las semejanzas del plano (o del espacio) es un grupo: ya vimos que la
inversa de una semejanza es otra semejanza. El producto de dos semejanzas de razn h y k
respectivamente es una semejanza de razn h k (Ver ejercicio No. 2).
Del dibujo resulta que P 00 Q00 y P Q son paralelos y del mismo tamao. Como P y Q son puntos
arbitrarios podemos dejar fijo P y hacer variar a Q por todo el espacio; siempre P Q y P 00 Q00 son paralelos
y del mismo tamao. Luego la transformacin producto es la traslacin definida por el vector PP 00
NOTAS
Por otra parte tiene una estructura relativamente sencilla, es relativamente fcil de entender.
Bastara entender como funcionan sus generadores. Por ejemplo: Una transformacin rgida
cualquiera puede parecer a primera vista como algo terriblemente complicado, sin embargo
sabemos que ella es un producto de traslacin por rotacin o simetra. Estas ltimas son trans-
formaciones muy sencillas y entendemos perfectamente cmo funcionan. Son generadores
de las transformaciones rgidas que, al fin y al cabo, no son tan complicadas como parecan.
Otro ejemplo, las semejanzas: Estas se reducen a productos de traslaciones, rotaciones, sime-
tras y homotecias. Entendemos bien cmo funcionan estos generadores y ya las semejanzas
no tienen mayor misterio.
2. Flix Klein, matemtico alemn que vivi de 1849 a 1925, hizo una clasificacin de las geome-
tras de la manera siguiente: Para l una geometra es el estudio de aquellas propiedades que
no cambian al hacer transformaciones de un determinado grupo de transformaciones.
Comenzando con el grupo de transformaciones ms pequeo, pero todava lo suficiente-
mente grande para que d una geometra interesante, se van construyendo grupos cada vez
ms grandes y as esa geometra se va generalizando.
El primer grupo que se considera es el Grupo de las Semejanzas. La geometra que se ob-
tiene se llama Geometra Mtrica; es el estudio de las propiedades del espacio o de las figuras
que no cambian aunque se transforme el espacio por una semejanza. Un buen ejemplo de esto
es el Teorema de Pitgoras: aunque un tringulo rectngulo se transforme por una semejanza
sigue siendo cierto que el cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los
catetos. Casi todo lo que se hace en este curso es Geometra Mtrica.
El grupo de las semejanzas se ampla a un grupo ms grande llamado Grupo Afn, que da
origen a la llamada Geometra Afn. De esta geometra veremos un poco en las dos ltimas clases
de este curso, por ahora adelantemos que el teorema de Pitgoras no pertenece a esta Geome-
tra ya que hay transformaciones afines que convierten un tringulo rectngulo en otro que
no lo es.
El paso siguiente es ampliar el Grupo Afn para formar otro ms grande, que Klein llamaba
Grupo de las Transformaciones por Radios Vectores Recprocos, y que son las transforma-
ciones llamadas Inversiones. El prximo paso es ampliar este grupo para formar el Grupo
Proyectivo, que da origen la Geometra Proyectiva , de stas ltimas no veremos ningn ejem-
plo en este curso. Finalmente Klein considera el grupo de las Transformaciones Continuas,
que contiene al Grupo Proyectivo. Para dar una idea intuitiva diremos que una transformacin
NOTAS 127
biyectiva del plano, o del espacio, es continua si cada vez que tomamos puntos que se acer-
can a un punto P , sus imgenes tambin se acercan a P 0 . Tal transformacin puede deformar
mucho las figuras, puede estirarlas, encogerlas, pero nunca las rompe. Todos los ejemplos de
transformaciones que estudiamos en este curso son continuas ya que este grupo contiene a los
otros. Un ejemplo de transformacin no continuas se obtendra dividiendo el plano en franjas
paralelas e intercambiando estas franjas de cualquier manera. La geometra a que da origen el
grupo de transformaciones continuas es el estudio de las propiedades invariantes por defor-
maciones continuas de las figuras, se llama Topologa. El teorema de Euler pertenece a este tipo
de geometra.
3. La idea de grupo de transformaciones es importante adems por sus aplicaciones a otras cien-
cias. Estos grupos existen en la naturaleza. En Fsica son indispensables. En Qumica tambin, al
estudiar estructuras atmicas. En Cristalografa, son frecuentsimos. Los grupos que aparecen
en estos ltimos dos casos son pequeos: tienen un nmero finito de elementos, contrariamente
a los que hemos estudiado hasta ahora que tienen una cantidad infinita de elementos.
***
En muchas de las aplicaciones en Qumica y en Cristalografa aparecen grupos de transformaciones
que dejan invariante a un determinado poliedro. Vamos a ver un ejemplo.
EJEMPLO 1: Comencemos con un cuadrado en el plano. Queremos determinar todas las transfor-
maciones rgidas que transforman ese cuadrado en si mismo: la imagen A0 de un punto A del cuadrado
est tambin en el cuadrado. Claramente estas transformaciones forman un grupo:
El producto de dos de ellas tambin deja invariante al cuadrado y la inversa de una de ellas tiene la
misma propiedad.
Por lo dicho en la Gua No. 8 cada transformacin rgida queda completamente determinada si
conocemos la imagen de tres vrtices: A, B y C.
128 9. TRANSFORMACIONES II
Fijmonos en el vrtice B por un momento. Su imagen slo puede ocupar 4 posiciones, los cua-
tro vrtices, de lo contrario habra puntos del cuadrado cuya imagen estara fuera del cuadrado. Para
cada posicin de B 0 los vrtices A0 y C 0 pueden estar de manera que A0 B 0 C 0 tenga sentido positivo o,
intercambiando, de modo que A0 B 0 C 0 tengan sentido negativo:
El nmero total de transformaciones rgidas del cuadrado es, entonces, 4 2 = 8 Cmo caracteri-
zarlas?. Todas ellas son: rotaciones de centro O y ngulos 0 , 90 180 270 , o bien simetras respecto a
una diagonal, o bien el producto de una simetra y una rotacin.
EJEMPLO 2: Veamos ahora cuntas transformaciones rgidas del espacio dejan invariante un cubo.
Siguiendo el mismo mtodo del cuadrado; una transformacin rgida queda completamente determina-
da cuando conocemos la imagen de un triedro (cuatro puntos no coplanarios).
NOTAS 129
Fijmonos en el triedro ABCD. La imagen A0 de A puede ocupar 8 posiciones distintas, los 8 vrtices.
En cada posicin de A0 las imgenes B 0 C 0 y D0 pueden ocupar 6 posiciones distintas:
Observe que las tres primeras conservan la orientacin, las tres ltimas cambian la orientacin
original.
El nmero total de transformaciones ser 68 = 48. La mitad de estas, 24, conservarn la orientacin
del cubo y la otra mitad cambiar la orientacin del cubo. Observe que las 24 transformaciones que
conservan la orientacin forman, ellas mismas, un grupo.
Queremos ahora hallar el nmero mnimo de generadores de este grupo. Es decir, hallar el
nmero mnimo de transformaciones tales que cualquier otra transformacin rgida del cubo sea
producto de ellas.
No nos preocupamos por ahora de las 24 que invierten la orientacin, ellas se obtienen componiendo
la simetra central con alguna de las 24 que conservan la orientacin.
Fijmonos en la diagonal AF, hay tres rotaciones alrededor de ella, con ngulos de 120 , 240 y 360
que dejan el cubo invariante (piense en rotaciones de tringulo equiltero BCD).
Finalmente hacemos la siguiente afirmacin: cualquier transformacin rgida del cubo es el producto
de algunas de las siguientes:
La verificacin de esta afirmacin queda a cargo del estudiante. Utilice su modelo de cartulina
del cubo (Obviamente que est permitido el producto de una de ellas por si misma las veces que sea
necesario).
Estos son entonces los generadores de las 48 transformaciones rgidas del cubo.
BIBLIOGRAFA
1. Para grupos de rotaciones, transformaciones rgidas, semejanzas, etc. ver P. Puig Adam:
Geometra Mtrica. Vol. 1.
2. Para transformaciones rgidas de un cubo u otro poliedro, no le recomendamos ningn libro,
hgalo todo usted mismo con sus modelos de cartulina.
EJERCICIOS 131
EJERCICIOS
REAS Y VOLMENES
Medir el rea de una figura plana, es averiguar cuntas veces cabe el cuadrado unidad en esa figura.
As, el rea de un cuadrado de lado tres, por ejemplo, es 9. El rea de un cuadrado de lado 3, 5 es:
(3, 5)2 = 12, 25.
rea = 6, 8 4, 5 = 30, 80
Una transformacin rgida cualquiera, en el plano o en el espacio, conserva el rea de las figuras: si F 0 es
la imagen de una figura F, entonces F y F 0 tienen reas iguales. Para comprobar este hecho basta darse
cuenta de que un cuadrado cualquiera contenido en la figura F se transforma en otro cuadrado igual
133
134 10. REAS Y VOLMENES
contenido en la figura F 0 , entonces el nmero de veces que cabe el cuadrado unidad en F es igual al
nmero de veces que cabe en F 0 .
transformacin rgida
Esto nos permite calcular el rea de un paralelogramo. Al trazar perpendiculares a la base por A y
B obtenemos dos tringulos AD0 D y BC 0 C, que son congruentes (uno se obtiene del otro por traslacin
segn el vector AB). Luego tienen igual rea,
Entonces el rea del paralelogramo ABCD es igual al rea del rectngulo ABC 0 D0 : base por altura (bh).
Ahora podemos calcular el rea de cualquier tringulo.
El tringulo ABC es exactamente la mitad del paralelogramo C 0 ACB, ya que los tringulos ABC y
AC 0 B son congruentes.
1
El rea del tringulo es entonces la mitad del rea del paralelogramo: bh.
2
Sabiendo calcular el rea del tringulo, podemos calcular reas de polgonos. Basta subdividir el
polgono en tringulos:
10. REAS Y VOLMENES 135
rea = rea I
+ rea II
+ rea III
+ rea IV
+ rea V
1
(b + b0 )h
2
Para calcular el rea de un polgono regular, un hexgono por ejemplo, hacemos la subdivisin en
tringulos con vrtice en el centro del hexgono. Obtenemos seis tringulos iguales, de rea 21 a l. El rea
del hexgono ser 3al.
nla P a
rea del polgono regular = =
2 2
136 10. REAS Y VOLMENES
***
Ya hemos visto que el rea de una figura se conserva cuando hacemos una transformacin rgida
cualquiera.
Veamos que pasa con una homotecia: supongamos que la figura F 0 es la imagen de F por una
homotecia de razn k Un cuadrado unidad contenido en la figura F se transformar en un cuadrado de
lado k contenido en F 0
OA0 = kOA
OB 0 = kOB
etc . . . , etc . . .
Por ejemplo: el rea del tringulo A0 B 0 C 0 es cuatro veces el rea del tringulo ABC.
OA0 = 2 OA
Una semejanza de razn k es el producto de una transformacin rgida por una homotecia de razn
k, entonces la semejanza tambin multiplica las reas por k 2
10. REAS Y VOLMENES 137
A0 B 0 = 2 AB
B 0 C 0 = 2 BC
C 0 A0 = 2 CA
***
Queremos calcular ahora el rea de un crculo. Primero observemos que un crculo de centro O y
radio R, es la imagen de un crculo de centro O radio 1, por una homotecia de centro O y razn R.
OA0 = R OA
Entonces el rea del crculo de radio R ser R2 veces el rea del crculo de radio 1. Este nmero,
el rea del crculo de radio unidad, se llama . Obtenemos la conocida frmula R2 para el rea del
crculo.
Vamos a indicar cmo se calcula el nmero , para esto vamos a seguir el mtodo que ide
Arqumides en el siglo III a.C. Vamos a aproximar con el rea de polgonos inscritos y circunscritos a
la circunferencia.
El rea del crculo unidad siempre estar comprendida entre el rea del polgono inscrito de n lados
y el rea del polgono circunscrito de n lados:
(rea polgono inscrito de n lados) < < (rea polgono circunscrito de n lados)
En la figura, se puede apreciar la diferencia entre el rea del crculo y el rea del dodecgono inscrito
y dodecgono circunscrito.
138 10. REAS Y VOLMENES
A medida que tomamos polgonos de mayor nmero de lados obtenemos mejores aproximaciones
de .
Las reas de los polgonos inscritos van creciendo hacia , las reas de los polgonos circunscritos
van decreciendo hacia .
Se observa que estar siempre, como un sandwich entre las reas de los dos polgonos pero
nunca ser igual a una de ellas, por muy grande que sea el nmero de lados. se obtiene como el valor
lmite de estas reas cuando el nmero de lados, n, aumenta indefinidamente.
El concepto de lmite es importantsimo en Matemticas y se estudia en detalle en el curso MA1111.
Esta idea de Arqumides lo convierte en precursor del Clculo y de la matemtica moderna. En realidad,
l consider polgonos de 6, 12, 48 y 96 lados y logr la siguiente aproximacin de :
223 22
<<
71 7
l0 a0
El apotema a0 del hexgono circunscrito es a0 = R = 1, entonces por semejanza obtenemos = , es
l a
l0 1 2 2
decir = luego el lado del hexgono circunscrito es l = =0
3.
1 a 3 3
Finalmente obtenemos el rea: 3 a0 l0 = 2 3 = 3, 464.
Entonces 2, 598 < < 3, 464.
Calculemos las reas del dodecgono inscrito y circunscrito. Vamos a utilizar lo que sabemos de
trigonometra.
Calculemos primero el lado del dodecgono inscrito l12 .
2
Por el teorema del coseno obtenemos: l12 = 1 + 1 2 cos 30 = 2 3. Calculemos el apotema:
2
2 l12 2 3 2+ 3
a12 =1 =1 =
4 4 4
p q
al 2+ 3 q
A12 = 12 = 6 2 3 = 3 (2 + 3)(2 3) = 3
2 2
a012 = 1
0
l12
2 = a012 tg 15 ; l12
0 = 2 tg 15
LONGITUD DE LA CIRCUNFERENCIA
Calculemos ahora la longitud de una circunferencia de radio R. Para esto vamos a emplear un pro-
cedimiento de paso al lmite muy semejante al usado para calcular el rea del circulo. Consideremos
un polgono inscrito y otro circunscrito a la circunferencia, del mismo nmero de lados. (Ver figura de la
pgina 138). La longitud L, de la circunferencia est claramente comprendida entre el permetro Pn del
polgono inscrito y el permetro del polgono circunscrito Pn0 .
Consideremos sucesivamente polgonos con un nmero de lados cada vez mayor. Por ejemplo,
polgonos de 6 lados, 12, 24, 48, 96, 192, etc., etc. En cualquier caso la longitud de la circunferencia est,
como un sandwich, entre el permetro del polgono inscrito y el permetro del polgono circunscrito.
Tambin el radio est entre la apotema del polgono inscrito y la del polgono circunscrito: an < R < a0n .
A medida que el nmero de lados aumenta indefinidamente, los permetros de ambos polgonos
tienden a coincidir. Tambin las apotemas. En el limite obtendremos la longitud L de la circunferencia
y el radio R.
Por otra parte ya vimos que las reas A y A0 de ambos polgonos satisfacen la siguiente desigualdad
cualquiera que sea el nmero de lados:
Pn an P 0 a0
An = < R2 < n n = A0n
2 2
VOLUMENES 141
A medida que aumenta el nmero de lados, An y A0n se acercan a R2 , los permetros Pn y Pn0 se
acercan a L y las apotemas an y a0n se acercan al radio R. En el lmite esta desigualdad se convierte en
la siguiente igualdad:
LR LR
= R2 =
2 2
***
VOLUMENES
Una vez fijada la unidad de longitud, diremos que el volumen de un cubo de arista uno es la unidad
de volumen.
V = 33 = 27
El volumen del paraleleppedo recto de aristas a, b y c, es abc. Tambin podemos decir que este
volumen es el rea de la base por la altura
142 10. REAS Y VOLMENES
V = abc = Ac
V = Ac
***
Igual que el caso de las reas, dos cuerpos congruentes tienen igual volumen. Congruentes significa que
uno se obtiene del otro por una transformacin rgida. Esto es claro, porque la transformacin rgida
transforma un cubo unidad en otro cubo unidad.
V = Ah
Trazando planos perpendiculares a la base por dos aristas opuestas, obtenemos dos prismas con-
gruentes (figura anterior). Luego los dos prismas tienen igual volumen. El volumen del paraleleppedo
original es entonces igual al volumen del paraleleppedo recto obtenido. El rea de base y la altura de
ambos tambin son iguales (por qu?), luego V = Ah.
El paraleleppedo anterior es un caso particular ya que dos de sus caras opuestas son perpendi-
culares a la base. En el caso ms general, podemos proceder de manera anloga al anterior. Tracemos
cuatro planos perpendiculares a la base, que pasen por las cuatro aristas superiores. Obtenemos un
paraleleppedo recto.
VOLUMENES 143
V = Ah
Para probar que ambos paraleleppedos tienen el mismo volumen, podramos descomponer la
figura en suma de poliedros y ver que las partes sobrantes en uno y otro paraleleppedo, estn for-
madas por poliedros congruentes. Este procedimiento, aunque es viable, tiene varios inconvenientes: la
descomposicin en suma de poliedros y las congruencias de stos no se pueden especificar en forma
general. Para cada paraleleppedo deberamos obtener una descomposicin particular y luego analizar
los poliedros obtenidos para ver cules de ellos son congruentes. Es conveniente que usted mismo haga
esta descomposicin en el caso de la figura anterior.
El mtodo general que quisiramos hallar est dado por el siguiente teorema, que tambin se basa
en un proceso de limite.
PRINCIPIO DE CAVALLIERI. Supongamos que dos slidos estn situados entre dos planos
paralelos (tienen la misma altura) y que cualquier otro plano, paralelo a ellos, corta a los dos slidos
en secciones que tienen igual rea. Entonces los dos slidos tienen igual volumen.
P P0
Las rebanadas que forma el paraleleppedo oblicuo P son a su vez paraleleppedos oblicuos, de
altura muy pequea. El volumen de P es la suma de todos estos volmenes. Si considersemos
cada rebanada como un paralelepipedo recto obtendramos un error, en el volumen total, relativamente
pequeo.
Cada rebanada tiene, en este caso, igual volumen a su correspondiente en el paraleleppedo recto
P 0 , ya que ambas tienen igual rea de base e igual altura. La aproximacin obtenida del volumen de
P ser tanto mejor mientras ms delgadas sean las rebanadas, pero la suma de los volmenes de ellas
es siempre constante, igual al volumen del paraleleppedo recto P 0 . Tomando rebanadas arbitrariamen-
te delgadas llegamos a la conclusin de que la diferencia entre ambos volmenes es arbitrariamente
pequea. Esto es, V V 0 es menor que cualquier nmero que hayamos escogido de antemano, por pe-
queo que sea ese nmero. Ante esta situacin lo nico que puede ocurrir es que ambos volmenes
sean iguales: V = V 0 . Entonces el volumen del paraleleppedo oblicuo P es el producto del rea de su
base por su altura:
V =V0 =Ah
***
Ahora que sabemos calcular el volumen de un paraleleppedo cualquiera, vamos a calcular el vo-
lumen de un prisma triangular. Un prisma triangular es exactamente la mitad de un paraleleppedo.
VOLUMENES 145
Observe que el rea de la base del prisma triangular es tambin la mitad del rea de base del paralele-
ppedo, entonces su volumen ser el producto del rea de base por su altura:
V = A h.
V = V1 + V2 + V3 + V4
= A1 h + A2 h + A3 h + A4 h = A h
Entonces el volumen de un prisma cualquiera es el producto del rea de su base por su altura:
V = Ah.
El prximo volumen que vamos a calcular es el de una pirmide de base triangular (tetraedro). Para
esto vamos a utilizar otra vez el principio de Cavallieri, en la siguiente forma:
TEOREMA 15. Dos pirmides triangulares que tengan igual rea de base e igual altura, tienen el mismo
volumen.
146 10. REAS Y VOLMENES
Podemos suponer que las dos pirmides estn comprendidas entre dos planos paralelos y 0 a
distancia h.
Las reas de base son iguales A = A0 . Para usar el principio de Cavallieri debemos probar que las
reas de las secciones producidas al cortar con otro plano, paralelo a los anteriores, son iguales.
Cortemos con un plano a distancia x del plano 0 . Debemos probar que B = B 0 . Observemos que
x
el rea B es la imagen del rea A por una homotecia de centro O y razn . Igualmente el rea B 0 es la
h
x
imagen del rea A0 por homotecia de centro O0 y razn (ver figura anterior).
h
x 2 x 2
Entonces B = A y B0 = A0 , como A = A0 obtenemos que B = B 0 , cualquiera que sea la
h h
distancia x. Se cumplen las condiciones del principio de Cavallieri, ambas pirmides deben tener igual
volumen.
Dicho de otra manera. Cortemos las pirmides en rebanadas muy delgadas y consideremos cada
rebanada como un prisma triangular de altura muy pequea.
Rebanadas correspondientes tienen igual volumen ya que son prismas triangulares de la misma
base y altura, luego las sumas de los volmenes de todas las rebanadas son iguales en una y otra pi-
rmide. Considerando rebanadas ms y ms delgadas obtendremos, en el limite, que ambas pirmides
tienen igual volumen.
VOLUMENES 147
Ahora podemos calcular el volumen de una pirmide de base triangular. Para esto vamos a utilizar
el siguiente truco: un prisma triangular se puede cortar en tres pirmides triangulares.
Resulta entonces que el volumen de cada una de estas tres pirmides es igual a la tercera parte del
volumen del prisma.
Supongamos ahora que tenemos una pirmide triangular cualquiera, de base A y altura h. Podemos
completarla en un prisma triangular, con la misma base y altura. Entonces el volumen de la pirmide
ser la tercera parte del volumen del prisma, esto es:
1
V = Ah
3
Ahora estamos en condiciones de calcular el volumen de casi cualquier poliedro, bastar descom-
ponerlo en prismas o pirmides triangulares.
148 10. REAS Y VOLMENES
1. Volumen de una pirmide cualquiera: Una pirmide de base hexagonal, por ejemplo, se des-
compone en suma de cuatro pirmides de base triangular su volumen ser:
1
V = Ah
3
ya que la suma de las reas de los cuatro tringulos es igual al rea del hexgono.
2. Volumen de un octaedro
regular de arista 1. El octaedro es la suma de dos pirmides de base
2
cuadrada y altura
2
EJERCICIOS
1. Dado un rectngulo de base 3 y altura 4, calcule el rea de la imagen de ese rectngulo por una
homotecia de centro A y razn 3. R: 27
El mismo problema
R: 141,75
2. Cunto vale el cociente de las reas de dos pentadecgonos regulares de lados a y b respectiva-
2
b
mente. R:
a
3. Dada una circunferencia de radio 1, calcule el rea de un polgono regular de 96 lados inscrito
en la circunferencia. Lo mismo para un polgono de 96 lados circunscrito.
4. Calcule el rea de la superficie de un dodecaedro regular de arista 1. El mismo problema para
un icosaedro regular de arista 1. R: 90,82 y 5 3
R2
5. a) Calcule el rea de un sector circular de ngulo y radio R. R: A = 2 ; en radianes.
2
b) El mismo problema con = , R = 2 y con = 15 350 16, 200 y R = 7. R: 3 :
3 !
3
6. Calcule el rea rayada en la figura R:
3 4
150 10. REAS Y VOLMENES
7. Sabiendo que el rea de la corona circular de la figura es 4, calcule el rea de otra corona circular
de radios R y 16.
R. 598 aprox.
8. Calcule el rea de la cara de una tuerca hexagonal de lado 2 cm. Sabiendo que el tornillo tiene
un dimetro de 1 cm. R: 6 2 4
9. Corte un cubo de arista a con un plano, de manera que la seccin sea un hexgono regular.
Calcule el rea de ese hexgono. Calcule el volumen de los dos poliedros en que queda dividido
3
el cubo. A = 14 (3 6a2 ) V = a2
10. Calcule el volumen de un tetraedro regular sabiendo que su arista mide 2 cm.
11. Pruebe que si dos poliedros P y P 0 son semejantes, siendo k la razn de la semejanza entonces
V0
la razn entre los volmenes es = k3 .
V
12. Calcule el volumen de un tetraedro regular de arista 5 cm. (ver ejercicio 10).
13. Un paraleleppedo recto se corta con un plano que forma un ngulo con el plano de la base.
Pruebe que el rea de la base A es A = B cos . Halle el volumen del poliedro obtenido.
14. Se proyecta una figura plana de rea A ortogonalmente sobre otro plano , que forma un ngulo
con el plano de la figura. Pruebe que el rea de la proyeccin es A0 = A cos .
EJERCICIOS 151
15. Al cortar un cilindro con un plano que forma un ngulo de 30 con la base del cilindro, se
obtiene una seccin, llamada elipse.
Calcule el rea de esa elipse, si el radio del cilindro es 2.
(En otro captulo estudiaremos esta curva con ms detalle).
16. Dado un tetraedro regular, de arista a, calcule el rea del tringulo AHD si AH es la altura del
tringulo ABC.
17. Calcule el volumen de los dos troncos de pirmides de las figuras de abajo. (Los hexgonos de
base son regulares).
152 10. REAS Y VOLMENES
18. Probar que el rea de todo tringulo inscrito en una circunferencia es el producto de sus tres
lados dividido por el doble del dimetro de la circunferencia.
(Ayuda: Pruebe primero que en un tringulo inscrito en una circunferencia, el producto de dos
lados cualesquiera es igual al producto de la altura sobre el tercer lado por el dimetro de la
circunferencia).
19. Uniendo los centros de las aristas de un tetraedro regular se obtiene un octaedro regular.
Determinar el volumen del octaedro si la arista del tetraedro es a.
20. Sea el dodecaedro mostrado en la figura cuya arista es l. Calcular el rea de la figura marcada.
NOTAS 153
NOTAS
siglo XVII, 20 siglos ms tarde. La medida del Crculo contiene el clculo de a que hemos
hecho referencia en esta gua. Sin embargo el mtodo que hemos seguido no es exactamente el
mismo seguido por Arqumedes.
l logra la aproximacin de , cuando mide la longitud de la circunferencia, no el rea del
circulo. Tampoco utiliza l la trigonometra ni el clculo de races, pues los griegos no tenan
estas herramientas. A continuacin transcribimos los clculos hechos por Arqumedes, y algu-
nos comentarios tomados de la Monografa sobre y e por F.J. Duarte (Boletn de la Academia
de Ciencias Fsica, Matemticas y Naturales. Caracas 1948).
3. Vamos ahora a exponer el clculo completo de que se sirvi Arqumedes para hallar los lmites
superior e inferior de ya mencionados. El gran gemetra no indica en su Medida del Crculo el
mtodo que emple para extraer las races cuadradas que all figuran. El historiador y matem-
tico dans H.G. Zeuthen emite la hiptesis de que quizs lo hiciera por medio de operaciones
equivalentes a las desigualdades
b p b
a > a2 b > a .
2a 2a 1
As, los lmites que obtuvo Arqumedes para 3, a saber
1351 265
> 3>
780 153
se deducen de las desigualdades antes escritas partiendo de la aproximacin 26/15, o mejor, del
valor 26 que es aproximadamente igual 15 3, puesto que
2
15 3 = 675 = 262 1;
"Tendremos:
OA 3
=
AT 1
"Pero 3 1532 = 70227 = 2652 + 2;
OA 265
luego > .
AT 153
OT 2 306
"Se tiene = = .
AT 1 153
"Sea OH la bisectriz de AOT ; se deduce:
OT TH
= ;
AT HA
luego:
OT + OA OA
=
AT AH
y por tanto
OA 571
> .
AH 153
"Se deduce:
2 2
OA + AH 349450
2 >
AH 1532
y
OH 59 + 18
>
AH 153
Dividamos el ngulo AOH en dos ngulos iguales por medio de la recta OK. Se tendr:
OH HK OH + OA OA
= : =
OA KA HA KA
de donde
1
OA 1162 + 8
>
KA 153
156 10. REAS Y VOLMENES
luego
1
D OA 4678 + 2
= >
2 MA M A 153
Dividiendo ambos miembros por 96 y designando por P el permetro del polgono circunscrito
de 96 lados, viene
D 4673 + 12
>
P 14688
Pero
14688 667 + 21 1
1 = 3 + 1 <3+ 7
4673 + 2 4673 + 2
NOTAS 157
Luego
1
P <D 3+
7
1
y a fortiori: circunferencia de crculo < D 3 +
7
Sea ahora un crculo de centro O y de dimetro AB (ver figura abajo como una ayuda
visual ya que no est escala). Sea ABC igual a un tercio de ngulo recto. AC ser pues el lado
del exgono inscrito.
BC 3
"Luego, =
CA 1
Pero
luego
BC 1351
<
CA 780
Ahora,
AB 2 1560
= =
AC 1 780
Sea BH la bisectriz del ngulo ABC. Los tringulos AHB, AHG son equingulos; luego
BH AH AB
= = .
HA GH GA
Se tiene adems:
AB AG AB AG AB AB + BC
= ; = ; =
BC GC AB + BC AG + GC AG AC
Luego,
BH 2911
<
HA 780
Elevando al cuadrado ambos miembros, agregando 1 y extrayendo la raz cuadrada, viene:
3
AB 3013 + 4
<
HA 780
158 10. REAS Y VOLMENES
P 0 = 96 AM .
Luego
P0 6336
> 1
D 2017 + 6
NOTAS 159
"Pero
6336 223
1 >
2017 + 6
71
y a fortiori:
P0 223
>
D 71
es decir
10
P0 > D 3 +
71
"Luego, a fortiori:
10
Circunferencia del crculo > 3 + D. 00
71
160 10. REAS Y VOLMENES
AUTOEVALUACIN
F Ninguna!
2. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de las aristas de un
ngulo triedro?
A (n 2) B (n 1) C n D (n + 1) E (n + 2)
F Ninguna!
4. Un cubo puede cortarse con un plano de manera que la seccin sea un hexgono regular.
Halle el rea de dicho exgono si la arista del cubo mide 1cm.
3 3 3 3 3 2
A 1cm2 B 2 cm
2 C 2 cm
2 D 4 cm
2 E 2 cm
2
F Ninguna!
A 2 B 4 C 6 D 7 E 9 F Ninguna!
AUTOEVALUACIN 161
7. El nmero total de simetras a lo largo de rectas que dejan invariante el pentgono regular
es:
A 5 B 10 C 15 D 20 E 25 F Ninguna!
8. Diga cul de los siguientes pares de poliedros regulares no son duales entre s,
F Ninguna!
162 10. REAS Y VOLMENES
10. Al cortar un cilindro recto de 8 centmetros de diametro, con un plano que forma un ngulo
de 25 con la base del cilindro se obtiene una elipse (sombreada en la figura). Entonces
el rea A de la elpse expresada en centmetros cuadrados se encuentra en el intervalo:
F Ninguna!
CAPTULO 11
En este captulo vamos a estudiar tres cuerpos en el espacio: el cilindro, el cono y la esfera.
Supongamos que tenemos dos rectas paralelas en el espacio, e y g. Dejando fija a la recta e y haciendo
girar la recta g alrededor de e, obtenemos una superficie llamada superficie cilndrica. Es la superficie
barrida por la recta g al girar. La recta e se llama eje y la recta g se llama generatriz.
Supongamos ahora que las dos rectas e y g no son paralelas, y que se cortan en un punto V segn
un ngulo < .
2
163
164 11. LOS CUERPOS REDONDOS
Al hacer girar la recta g alrededor del eje e, genera una superficie cnica. La superficie cnica es la
superficie barrida por g al girar alrededor de e. g se llama generatriz, e es el eje, V es el vrtice y es el
ngulo de la superficie cnica.
Las superficies que se pueden obtener haciendo girar una recta (o una curva) alrededor de un eje, se
llaman superficies de revolucin.
Obviamente la superficie cilndrica y la superficie cnica son ilimitadas. Si las limitamos cortndolas
con dos planos paralelos, obtenemos cuerpos en el espacio llamados cilindro y cono respectivamente.
Si los planos son perpendiculares al eje, el cuerpo se llama cilindro recto o cono recto.
Si los planos no son perpendiculares al eje, los cuerpos se llaman cilindro oblicuo y cono oblicuo.
Frecuentemente llamaremos cono a una sola de las dos partes del cono. Esto es, el cuerpo limitado
por la superficie cnica, el vrtice y un plano que corte al eje.
11. LOS CUERPOS REDONDOS 165
Las superficies cnicas y cilndricas gozan de una propiedad que va a simplificar mucho su estudio:
cortando la superficie lateral de un cilindro recto, o de un cono recto, a lo largo de una generatriz,
podemos desenrollar la superficie sobre un plano.
Luego el rea lateral es A = 2R h. El rea total del cilindro ser entonces 2Rh + 2 R2 .
En el caso de un cono recto obtenemos, al desenrollar, un sector circular de radio g cuya longitud
de arco es 2R. Queremos hallar el rea de este sector circular, para esto veamos cuantas veces cabe el
166 11. LOS CUERPOS REDONDOS
2R R g
ngulo en 2 radianes: = = . Quiere decir que nuestro sector circular es una -sima
2 2g g R
parte del crculo de radio g. Luego su rea ser
R
A = g 2 = gR
g
Observemos que si cortamos el cilindro por un plano perpendicular al eje (crculo de puntos) y
pegamos el trozo de abajo sobre el cilindro, obtenemos un cilindro recto de radio R y altura g. Luego su
rea ser 2Rg. Si adems conocemos el ngulo de inclinacin del cilindro podemos calcular tambin
el rea de las tapas (ver ejercicios 14 y 15 de la gua No. 10).
Este procedimiento no nos permite calcular el rea lateral de un cono oblicuo (por qu?)
Las aristas del prisma recto son generatrices del cilindro. A medida que tomamos polgonos de
mayor nmero de lados, obtenemos prismas inscritos en el cilindro cuyos volmenes se aproximan ms
y ms al volumen del cilindro. Para cada prisma, su volumen es el producto: rea de base por altura.
La altura de todos los prismas es la misma h, el rea de la base se aproxima al rea del circulo base del
cilindro. Luego en el limite, obtendremos que el volumen del cilindro es el producto A h.
Anlogamente si consideramos un cilindro oblicuo, obtenemos. por el mismo procedimiento qu su
volumen es V = A h
El volumen del cono recto, o del cono oblicuo se obtiene por el mismo procedimiento. Es el lmite
de los volmenes de pirmides inscritas en el cono y de base poligonal, inscrita en la base del cono.
168 11. LOS CUERPOS REDONDOS
***
Hasta ahora hemos aplicado con xito dos propiedades interesantes de las superficies cilndricas y
cnicas: el ser generadas haciendo girar una recta alrededor de un eje y la propiedad de ser desarrolla-
bles, de poderse desenrollar sobre un plano.
Vamos a sacarle partido a esta ltima propiedad en otra direccin. Un problema geomtrico de
mucho inters es el siguiente: Cul es el camino ms corto sobre la superficie del cilindro (o del cono)
entre dos puntos A y B? (Ver figura)
Cortando a lo largo de una generatriz, podemos desenrollar la superficie del cilindro sobre un
plano. Una vez desarrollada obtenemos el camino ms corto entre A y B: el segmento de recta que
los une.
VOLUMEN DEL CILINDRO Y VOLUMEN DEL CONO 169
Al volver a enrollar el cilindro obtendremos un arco de curva, sobre la superficie del cilindro, que
obviamente es el camino ms corto entre A y B. Esto resuelve el problema. Tratemos de averiguar qu
clase de curva es sta.
Consideremos la superficie cilndrica ilimitada, sin las tapas del cilindro. Al cortar por una generatriz
y desenrollar sobre un plano, obtendremos una franja limitada por dos rectas g y g 0 , que coinciden con
la misma generatriz del cilindro. Prolonguemos el segmento AB hasta cortar estas rectas. Los puntos H
y H 0 , K y K 0 , L y L0 coinciden en el cilindro.
Si trazamos paralelas al segmento HK 0 por los puntos K y L obtenemos segmentos cuya imagen
es la curva dibujada en la figura de la derecha sobre el cilindro. Esta curva tiene la propiedad de que
las distancias KH, HL, etc. son todas iguales. Es decir, la curva sube la misma altura sobre el cilindro
en cada vuelta. Este es el tipo de curva que describe la estra de un tornillo. Se llama Hlice Circular, la
distancia HK es el paso de la hlice.
En resumen, el camino ms corto entre A y B es un arco de hlice.
Qu ocurrira si los puntos A y B estuvieran sobre una misma generatriz o sobre una circunfe-
rencia perpendicular al eje? Claramente el camino ms corto sera la misma generatriz o un arco de
circunferencia.
170 11. LOS CUERPOS REDONDOS
Las curvas que sealan el camino ms corto entre puntos cercanos de una superficie reciben el nom-
bre de Geodsicas de la superficie.
Las geodsicas del cilindro son entonces, las hlices circulares, las generatrices y las circunferencias.
Observe que la geodsica completa no es el camino ms corto entre dos puntos cualquiera de ella. Por
ejemplo, el camino ms corto entre H y K no es la hlice sino la generatriz HK. Lo que se puede afirmar
es que el camino ms corto entre dos puntos es siempre un trozo de alguna geodsica.
El cono resulta un poco ms complicado que el cilindro, desde este punto de vista. La sola existencia
de un punto muy especial, el vrtice, es un ejemplo de esto. Haremos el estudio de las geodsicas del
cono a travs de los ejercicios y problemas.
***
LA ESFERA
El lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de otro punto, se llama esfera.
PROPOSICIN 16. Por cuatro puntos del espacio A, B, C y D, no coplanarios y tales que tres de ellos no
estn alineados, pasa una nica esfera.
Estas dos perpendiculares se cortan en un punto O, porque las rectas r1 y r2 estn en el plano per-
pendicular al segmento AB por su punto medio M. Esto es, r1 y r2 son coplanarias y como no pueden
ser paralelas se deben cortar en un punto. Entonces O equidista de A, B, C y D, la esfera de centro O y
radio OA es la solucin del problema. Esta esfera es nica por la forma como se construy el punto O.
***
Una esfera y un plano pueden tener tres posiciones relativas distintas. Puede ser que no se corten,
decimos que son exteriores. Puede ser que se corten en un nico punto, decimos que son tangentes. Puede
ocurrir que se corten en ms de un punto, en este caso la interseccin es una circunferencia.
La demostracin de este hecho se deja a cargo del lector.
172 11. LOS CUERPOS REDONDOS
En este curso no vamos a alcanzar las herramientas necesarias para probar este hecho, que
parece intuitivamente obvio y es verificable por experiencia: marque dos puntos no antipodales sobre un
baln, con un lpiz dibuje la circunferencia mxima que pasa por A y B. Coloque una cuerda entre A
y B. Observar que si la cuerda no sigue la circunferencia marcada siempre le ser posible tensarla un
poco mas.
Si los puntos A y B son antipodales, existe una infinidad de circunferencias mximas que pasan
por ellos.
Las circunferencias mximas son entonces las geodsicas de la esfera. Esto es, las curvas que sealan
el camino ms corto.
LA ESFERA 173
Para medir distancias en una esfera de radio R, bastar medir ngulos centrales, puesto que estos
determinan completamente la distancia. Tambin, la idea de ngulo en la esfera corresponde a la idea
de ngulo diedro.
Por ejemplo, el ngulo entre arco AB y arco BC es el ngulo diedro , entre los planos ABO y CBO.
Un tringulo esfrico, por ejemplo, es la figura formada por tres arcos de geodsicas que unen a
tres puntos sobre la esfera.
Los lados del tringulo son los arcos AB, AC y BC, y los ngulos son los tres ngulos del triedro
determinado por ABC y O.
Algunas de las propiedades de los tringulos planos siguen siendo ciertas para tringulos esfricos.
Por ejemplo: Un lado es siempre menor que la suma de los otros dos. Esto es consecuencia del teorema
que dice que en todo triedro el ngulo de una cara es menor que la suma de los ngulos de las otras
dos caras.
174 11. LOS CUERPOS REDONDOS
_ _ _
1 < 2 + 3 =AB<AC + BC
Otras propiedades de los tringulos planos no son ciertas en los tringulos esfricos. Por ejemplo
podemos construir un tringulo esfrico tal que todos los ngulos sean rectngulos.
Si se recuerda bien, el hecho de que los tres ngulos de un tringulo plano sumen depende de que
se pueda trazar una paralela a una recta.
Esto no es cierto en la esfera las circunferencias mximas hacen el papel de las rectas en la esfera y
cualquier par de circunferencias mximas se cortan en dos puntos. En la Geometra sobre la esfera falla
el 5 postulado de Euclides.
El estudio de la Geometra Esfrica es muy importante. Vivimos sobre un cuerpo (la Tierra) que es
aproximadamente una esfera y el universo, tal como se nos presenta al ojo desde la ventana de nuestro
cuarto por ejemplo, es tambin una esfera.
REA Y VOLUMEN DE LA ESFERA 175
El lector interesado tiene ya todas las herramientas necesarias para su estudio elemental que puede
comenzar con la bibliografa citada al final de esta Gua.
La esfera es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de otro punto fijo.
La esfera tambin se puede obtener como superficie de revolucin, haciendo girar una circunferencia
alrededor de un dimetro. Esta superficie no es desarrollable no se puede aplastar sobre un plano sin
romperla, no podemos usar un procedimiento igual al que usamos en el caso del cilindro y el cono para
calcular su rea. Pero todava podemos usar el hecho de ser generada por una circunferencia que gira
alrededor de un dimetro.
Consideremos un polgono regular inscrito en una circunferencia. Al hacer girar la circunferencia
alrededor de un dimetro EE 0 , el polgono describe un slido de revolucin inscrito en la esfera.
Para mayor simplicidad slo vamos a considerar polgonos que tengan un nmero par de lados, de
manera que los extremos E y E 0 del dimetro son vrtices del polgono.
El slido de revolucin obtenido est formado por dos conos (generados por los lados adyacentes a
E y E 0 ), varios troncos de cono y quizs un cilindro (cuando haya un lado paralelo a EE 0 ).
176 11. LOS CUERPOS REDONDOS
Estas frmulas no son prcticas para nuestro propsito, porque hacen intervenir r y R, g1 y g2 , h1 y
h2 . Quisiramos una frmula donde intervenga el apotema del polgono puesto que el apotema tiende
al radio de la esfera cuando crece el nmero de lados. Esto no es difcil de obtener:
Veamos primero, el caso del cono, la frmula del rea que hemos obtenido es A = Rg, tambin se
R R
puede escribir A = 2 g, donde es el radio medio del cono. Tracemos el segmento M B perpendicu-
2 2
lar a una generatriz por su punto medio M, hasta cortar el eje del como B, llamemos " a su longitud
(observe en la figura de la pgina 175 que " a es el apotema del polgono).
REA Y VOLUMEN DE LA ESFERA 177
AM MB R/2 a
= esto es: =
VD VE h g
R
De aqu obtenemos g = ah y la frmula del rea del cono se puede escribir as: A = 2ah.
2
A = Rg2 rg1
rg2 Rg1 = 0
Entonces el rea del tronco del cono se puede escribir A = (R + r) g, donde g = g2 g1 es la generatriz
del tronco del cono. Esta frmula se puede todava escribir as:
R+r
A = 2 g
2
R+r
Pero es el radio medio del tronco de cono (por qu?)
2
R+r
Por una consideracin anloga al caso del cono, obtenemos g = ah (h es la altura del
2
tronco de cono)
178 11. LOS CUERPOS REDONDOS
A = 2 ah
REA DE LA ESFERA. El rea total del slido de revolucin generado al hacer girar el polgono
inscrito en la circunferencia, es la suma de las reas de los troncos de cono, conos y cilindros generados
por cada lado del polgono:
Como la suma de las alturas es, en cualquier caso, el dimetro EE 0 , obtenemos finalmente que el
rea del slido de revolucin es A0 = 2a(2R).
Si hacemos crecer el nmero de lados indefinidamente, el rea de este slido tiende al rea de la
esfera y el apotema, a, del polgono tiende al radio, R. En el lmite, obtenemos el rea de la esfera:
A = 4R2
REA Y VOLUMEN DE LA ESFERA 179
VOLUMEN DE LA ESFERA.. El volumen de la esfera se va obtener como lmite del volumen del
slido de revolucin anterior, cuando el nmero de lados del polgono crece indefinidamente. Pero
quisiramos tener una frmula para este volumen, que haga intervenir al apotema del polgono.
Podramos considerar el volumen del slido como la suma de los volmenes generados por cada trin-
gulo Ai OAi+1 , al girar alrededor del eje.
Esto nos lleva a tener que calcular volmenes de slidos como stos:
Consideremos primero el caso de un prisma, una pirmide o un tronco de pirmide, de base poligo-
nal. Queremos hallar el volumen del poliedro obtenido proyectando la superficie lateral de ese poliedro
desde un punto P de su eje (Figura b)
En cualquier caso, este volumen es la suma de los volmenes de pirmides que tienen por base una
cara del poliedro y vrtice en P. Como P est en el eje, su distancia a todas las caras es la misma, h.
1
El volumen de cada uno de estos poliedros ser A h, donde A es el rea lateral.
3
180 11. LOS CUERPOS REDONDOS
Como los tres slidos de la figura (a) son lmites de poliedros como los de figura (b) cuando el
1
nmero de caras crece indefinidamente, obtenemos que la frmula V = A h, tambin es vlida
3
para ellos. Ahora A es el rea lateral del slido de revolucin y h es la distancia de P a una genera-
triz cualquiera.
Finalmente obtenemos el volumen del slido de revolucin inscrito en la esfera
1
V 0 = A0 a
3
ya que la distancia del centro O de la esfera a cada una de las generatrices de los sectores, es el apotema
del polgono. A0 es el rea del slido de revolucin obtenido al hacer girar el polgono.
Cuando el nmero de lados del polgono crece indefinidamente, a tiende a R, A0 tiende al rea
de la esfera A y V 0 tiende el volumen de la esfera V. Entonces, en el lmite obtenemos
1 4
V = A R = R3
3 3
NOTAS:
1. En esta Gua hemos tocado el estudio de la Geometra sobre una superficie (geodsicas): cilin-
dro, cono o esfera. Este estudio se hace con toda eficacia utilizando otras tcnicas, la llamada
Geometra Diferencial. No se trata de otro tipo de Geometra en el sentido de Klein, sino de un
mtodo muy poderoso para atacar ciertos problemas relacionados con curvas y superficies que
son de mucha importancia en matemticas y en fsica. Como la principal herramienta que se
utiliza es el Clculo Diferencial, su estudio queda fuera de las pretensiones de este curso, pero
esperamos que lo poco que se ha dicho sirva para despertar la imaginacin de algunos lectores.
NOTAS: 181
Los matemticos que ms contribuyeron al desarrollo de esta ciencia fueron Carlos Federico
Gauss y Bernardo Riemann.
2. Euclides fue el fundador de la famossima escuela de Alejandra, durante el reinado de Ptolo-
meo I. Ya hemos encontrado algunos de los matemticos de esta escuela posteriores a l. De la
vida de Euclides se sabe muy poco, solo se conservan algunas ancdotas: Un da despus de
una leccin, un estudiante le pregunt de qu le servira todo eso. En respuesta, Euclides llam
a un sirviente y le orden que le entregara una moneda al estudiante dicindole: Ah tienes,
puesto que crees que debes ganar con lo que aprendes.
A pesar de no saberse mucho sobre la vida de Euclides, se conserva un enorme tratado de
Geometra escrito en ocho libros: Los Elementos. En ese tratado recopil todo lo que se saba
en su poca, desarrollando la Geometra con todo rigor cientfico a partir de un conjunto de
axiomas.
El quinto de estos axiomas es el famoso postulado de las paralelas, su enunciado es equiva-
lente a ste: por un punto exterior a una recta se puede trazar una paralela a ella y una sola.
El postulado de Euclides se hizo famoso posteriormente porque muchos gemetras trataron
de probar que era innecesario, que poda demostrarse, como teorema, a partir de los dems
axiomas. Este esfuerzo termin con la publicacin de los trabajos de Lobachevski y de Bolyai,
mediados del siglo diecinueve.
Estos dos matemticos construyeron, independientemente uno del otro y por la misma po-
ca, un modelo de Geometra que satisface a todos los axiomas usuales menos el de las paralelas.
Con esto qued claro que el axioma de las paralelas es independiente de los dems, no es con-
secuencia de ellos. Es un hecho particular de la Geometra Eucldea.
Posteriormente, con Riemann y el estudio de la Geometra sobre una superficie, el modelo
de Lobachevski y Bolyai perdi importancia, excepto para los que se dedican al estudio de los
fundamentos de la matemtica y a la Lgica.
3. En esta Gua hemos aprendido a calcular el volumen del cilindro, el cono y la esfera. En la Gua
anterior hablbamos de Arqumedes, dems est decir que el calcul los volmenes y reas de
estos cuerpos. Public dos libros sobre el cilindro y la esfera.
Como tambin Arqumedes era un ingeniero, con una facilidad enorme para los mtodos
experimentales y adems escribi un libro titulado El Mtodo, donde recomendaba a sus co-
legas utilizar mtodos experimentales para formular hiptesis geomtricas y an para orien-
tarse en la demostracin cientfica de estas hiptesis, vamos a terminar estas notas sugiriendo
un experimento para comprobar las frmulas obtenidas y para calcular otros volmenes en
182 11. LOS CUERPOS REDONDOS
forma emprica. Mida el dimetro de una esfera (una pelota o una municin). Sumrjala en un
recipiente lleno de agua hasta el borde y recoja el agua que se desplaza (en otro recipiente).
Utilizando un cilindro graduado mida el volumen de agua desplazado. Verifique la frmula
del volumen de la esfera.
Sirve este mtodo para hallar empricamente?
Halle el volumen de un cuerpo cualquiera de forma irregular. Una piedra, por ejemplo.
BIBLIOGRAFA
PROBLEMAS Y EJERCICIOS
1. a) Sobre un papel en blanco marque puntos como los de la figura. Dibuje las geodsicas que
sealan el camino ms corto entre estos puntos.
Enrolle el papel en forma de cilindro y observe el resultado.
a) Dibuje rectas sobre estos sectores y enrllelos en forma de cono. Observe las geodsicas
obtenidas. Observe que los puntos A y A0 coinciden en el cono.
b) Dibuje una geodsica que pase por el punto A. D un mtodo para dibujarla en cualquiera
de los tres casos con regla y comps.
3. Pruebe las siguientes afirmaciones sobre geodsicas del cono. (Trate de dar pruebas geomtri-
cas. Si tiene dificultad en algn caso construya modelos de papel como los anteriores y dibuje
las geodsicas, en todos los casos posibles, con regla y comps. Despus de hacer esto segura-
mente podr dar una demostracin).
a) Las circunferencias en planos perpendiculares al eje del cono no son geodsicas.
b) Toda geodsica, que no sea una generatriz, alcanza una altura mxima y luego baja. Las
nicas geodsicas que llegan al vrtice son las generatrices.
c) Si > las geodsicas no tienen autointersecciones (puntos donde la curva se corta a
ella misma).
d) Si < , las geodsicas tienen autointersecciones. Dibuje una geodsica que tenga un slo
punto de autointerseccin, otra que tenga dos y otra que tenga tres.
e) En el cono no existen geodsicas cerradas (como la circunferencia en el caso del cilindro y
de la esfera).
4. El rea lateral de un cilindro recto es 440 cm2 su altura es 21 cm. Calcule el dimetro de la base
22
(use = )
7
5. Halle el radio de la base de un cilindro que tiene su rea lateral y su volumen numricamente
iguales.
V 8
6. Los volmenes V y V 0 de dos cilindros semejantes estn en la relacin 0 = . Halle el
V 27
A
cociente 0 entre las reas laterales. Si el radio del cilindro menor es 3, cul es el radio del otro
A
cilindro?
7. La altura de un cono
es igual al radio de su base, pruebe que su volumen est dado por la
RA 2
frmula V = , donde A es el rea lateral.
6
184 11. LOS CUERPOS REDONDOS
8. Las reas laterales de dos conos semejantes son 18 cm2 y 50 cm2 . Si el volumen del cono mayor
es 250 cm3 , halle el volumen del cono menor
1
9. Pruebe la frmula V = Aa que da los volmenes de los slidos de la figura (a) en la pgina 179
3
restando volmenes de conos en lugar del procedimiento empleado en la Gua.
10. rea de un casquete esfrico.
a) Utilizando el mismo mtodo de la Gua para hallar el rea de la esfera, demuestre que el
rea de un casquete esfrico est dada por A = 2Rh, donde R es el radio de la esfera.
b) Qu rea de la Tierra se puede ver desde un avin que vuela de 9.000 m. sobre el nivel del
mar? (Radio de la Tierra, en el Captulo 5).
c) Halle el rea del casquete polar.
11. Usando el mismo mtodo del problema 10, halle el rea de la Zona Trrida.
12. Se quiere pintar un depsito de gas de forma cilndrica rematado por dos casquetes esfricos
con las dimensiones de la figura. Se sabe que la pintura cubre 25 m2 por galn. Cuntos galones
de pintura hay que comprar?
13. Calcular el volumen de una tuerca hexagonal si el lado de la tuerca es de 2 cm., su altura es 1
cm. y el dimetro del tornillo es 1,5 cm.
14. Calcule el volumen del depsito de gas del problema 12.
15. Halle el rea de la parte de la Tierra comprendida entre dos meridianos separados por 1 .
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 185
16. Qu relacin hay entre los volmenes de una esfera y del cilindro circunscrito a ella?
SECCIONES CNICAS
DEFINICIN MTRICA
En este captulo estudiaremos las llamadas Secciones Cnicas. Son las curvas que se obtienen co-
mo interseccin de un plano con un cono. Comenzaremos por dar una definicin mtrica independiente
del cono y ms adelante, en el prximo captulo, probaremos que las curvas definidas de esta manera,
son las que se obtienen como secciones del cono.
ELIPSE. Es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya suma de distancias a dos puntos fijos
es constante. Los puntos fijos F1 y F2 se llaman focos de la elipse.
P F1 + P F2 = k
HIPRBOLA. Es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya diferencia de distancias a dos
puntos fijos es constante. Los puntos fijos F1 y F2 se llaman focos de la hiprbola.
P F1 P F2 = k
PARBOLA. Es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de un punto fijo y de
una recta. El punto fijo F se llama foco de la parbola y la recta d se llama directriz.
187
188 12. SECCIONES CNICAS
PH = PF
***
TEOREMA 17. Consideremos una elipse y tracemos una tangente en un punto cualquiera P. Los ngulos
que forman P F, y P F 0 con la perpendicular a la tangente son iguales.
Para demostrar estas propiedades vamos a dar primero un mtodo para trazar la tangente a la curva
en un punto.
F1 F 0 = P F1 + P F 0 = P F1 + P F2 = k
P 0 F1 + P 0 F 0 > F1 F 0 = k
P 0 F1 + P 0 F2 > k,
De esta construccin de la tangente a la elipse por el punto P resulta una prueba inmediata del
teorema en el caso de la elipse. Ya que en la figura se observa que los ngulos marcados son iguales y
adems = puesto que el tringulo P F 0 F2 es issceles, la mediatriz de F 0 F2 coincide con la bisectriz
del ngulo en P.
F1 F 0 = P F1 P F 0 = P F1 P F2 = k
F1 F 0 + P 0 F 0 > P 0 F1
Luego:
F1 F 0 > P 0 F1 P 0 F 0
Entonces si construimos un espejo con forma de paraboloide, los rayos de luz paralelos al eje del
paraboloide se reflejan segn rectas que pasan por F. La luz se concentra en F.
192 12. SECCIONES CNICAS
Si colocamos una fuente de luz en el foco, los rayos se reflejan en direccin del eje. Estos espejos se
utilizan para construir faros y telescopios.
Anlogamente si hacemos girar una hiprbola alrededor de la recta que une los focos obtenemos
una superficie llamada hiperboloide.
Los rayos que inciden sobre esta superficie y que vienen en la direccin de un foco se reflejan
pasando por el otro foco. Esta propiedad se usa en la construccin de algunas antenas.
La superficie generada por una elipse que gira alrededor de la recta F1 F2 se llama elipsoide.
Un espejo con la forma de un elipsoide servira para concentrar los rayos de una fuente luminosa en
otro punto.
NOTA 193
NOTA
Las secciones cnicas eran conocidas ampliamente por los gemetras griegos. Desde el ao 350 a.C.
el tema haba sido tratado por diversos gemetras, pero es Apolonio de Perga, alrededor del ao 225
a.C., quien hace el estudio ms completo y lo publica en ocho libros. Los tres primeros libros de Apo-
lonio recogen conocimiento anterior sobre el tema incluido en los trabajos de Euclides, Aristarcus y
Menechmo (350 a.C.); los libros 4 a 7 son nuevos, originales de Apolonio. En el libro 4 introduce los
nombres de las cnicas: elipse, hiprbola y parbola.
Del tratado de Apolonio se conservan los cuatro primeros libros en griego y los libros 5, 6 y 7 en
traduccin al rabe. El 8 libro se perdi, posiblemente en la destruccin de la Biblioteca de Alejandra
en el ao 391 d.C.
El tratado de Apolonio es tan completo que hubo que esperar hasta el siglo XVII para aadir algo
nuevo a lo que saba Apolonio. Esto ocurre por la invencin de la Geometra Proyectiva y el descu-
brimiento de las propiedades proyectivas de las cnicas. Es notable que la invencin de la Geometra
Analtica por Descartes en 1673 no aadi nada nuevo al conocimiento que se tena del tema, slo logr
expresarlo en un modo ms conveniente.
Las secciones cnicas aparecen hoy da, en cualquier aplicacin de la ciencia y de la tecnologa y
adems son una manera de expresin de diversos fenmenos naturales. Sin embargo, la belleza mate-
mtica de su estudio fu lo que motiv a los gemetras griegos y rabes y a todos los que las estudiaron
durante los 19 siglos, que van de 350 a.C. hasta 1603, ao en el cual Kepler descubre que las rbitas de los
planetas son elipses, con el Sol en uno de sus focos. A partir de ese momento las secciones cnicas pasa
a ser matemtica aplicada y acompaan el despertar de la ciencia moderna: Kepler, Galileo, Newton
descubren que esas curvas son inseparables de las leyes de la Naturaleza.
194 12. SECCIONES CNICAS
La superficie que genera una circunferencia que gira en el espacio alrededor de un eje que pasa por
su centro es una esfera.
Mucho ms interesante resulta un estudio similar en el caso de un cono. Al cortar el cono con un
plano se pueden obtener diversas curvas, llamadas secciones cnicas.
Primer Caso. El plano corta al cono oblicuamente sin ser paralelo a ninguna generatriz.
>>
2
LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO 195
=
2
La seccin obtenida es una circunferencia.
<< 2
Quinto Caso.
LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO 197
Sexto Caso.
Sptimo Caso.
Un punto.
En los tres ltimos casos el plano pasa por el vrtice del cono.
198 12. SECCIONES CNICAS
Volvamos a las cnicas usuales, nos podemos preguntar: son estas curvas la misma elipse, hiprbola
y parbola que estudiamos anteriormente? Para responder a esto vamos a estudiarlas un poco ms.
Primero observemos que si tenemos una esfera y un punto P exterior a ella, todas las tangentes desde
P a la esfera forman un cono.
Adems la interseccin del cono y la esfera es una circunferencia y las longitudes de los segmentos
que van de P a los puntos de tangencia son todas iguales: P T1 = P T2 = P T3 etc. Esta observacin es
importante ya que el mtodo que vamos a seguir para estudiar las secciones cnicas, ser el de construir
esferas tangentes al cono y al plano que lo corta.
Otra tcnica que vamos a utilizar es la de proyectar un segmento sobre una recta en el espacio.
Dada una recta r y un segmento AB en el espacio, construimos las perpendiculares a r por A y por B.
Queremos determinar la longitud del segmento proyeccin A0 B 0 .
LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO 199
Para obtener A0 B 0 , trazamos por A0 un segmento paralelo a AB, formar un ngulo con la recta r
Tomemos un punto cualquiera P sobre la parbola y tracemos la generatriz del cono que
pasa por P.
Esta generatriz es tangente a la esfera en un punto T. Tambin la recta P F es tangente a la esfera.
Entonces,
LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO 201
PT = PF
AB = P T cos = P H cos
Adems:
es decir:
P F = P H ya que cos 6= 0
***
Hagamos el mismo estudio en el caso de la elipse.
202 12. SECCIONES CNICAS
Coloquemos la esfera tangente al cono y al plano de la elipse. La interseccin de esta esfera con el cono
es la circunferencia (c) que est en un plano perpendicular al eje del cono. La interseccin de la esfera
con el plano es el punto F.
Sea P un punto cualquiera de la elipse. Tracemos la generatriz OP. Esta recta es tangente a la esfera
en un punto T. Entonces P T = P F .
Tracemos la recta P H perpendicular a la recta d. (Interseccin del plano de la circunferencia (c) con
el plano ). Siguiendo el mismo procedimiento usado en el caso de la parbola, vamos a proyectar el
segmento P H y el segmento P T sobre el eje del cono.
LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO 203
PF
= k < 1.
PH
La recta d se llama directriz. El punto F se llama foco.
Podemos escribir la definicin de la parbola en este mismo lenguaje: una parbola es el lugar geo-
mtrico de los puntos P, del plano cuya razn de distancias a un punto fijo F y a una recta d es constante
igual a uno.
PF
=k=1
PH
Falta por ver el caso de la hiprbola, la definicin que completara a las anteriores es la siguiente:
una hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya razn de distancias a un punto fijo y a
una recta es constante mayor que uno.
PF
=k>1
PH
El punto F se llama foco y la recta d directriz.
El hecho de que esta definicin es cierta quedar como ejercicio (problema 4).
204 12. SECCIONES CNICAS
De esta manera tenemos las tres secciones del cono: elipse, hiprbola y parbola con una definicin
comn: el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya razn de distancias a un punto fijo y a una
recta es constante.
PF
=k
PH
EJERCICIOS
1. Dado un punto P arbitrario en una parbola, construya una tangente a la parbola por el punto
P.
2. Demuestre el teorema relativo a los ngulos de incidencia y de reflexin en el caso de la
parbola.
3. Considere un cono y un plano secante como en la figura. La seccin que se obtiene es una elipse,
coloque la esfera tangente al cono y al plano por debajo del plano.
El punto de tangencia F 0 debe ser el otro foco de la elipse y la directriz d0 estar al otro lado
de la elipse. Repita las mismas construcciones y razonamientos que hicimos anteriormente.
EJERCICIOS 205
4. Considere un plano que corta a las dos alas de un cono. Defina foco y directriz de la curva
obtenida, pruebe que
PF cos
= = const.>1
PH cos
Quin es en este caso?
5. Repita el problema (4) colocando la esfera tangente en la otra posicin posible y repita las cons-
trucciones y razonamientos.
6. Adapte el estudio presentado en esta gua al caso de secciones planas de un cilindro. Qu
curvas obtiene?
7. Considere un cono con ngulo = 30 Qu valor debe tener el ngulo , que forma un plano
con el eje del cono, para que la seccin sea:
a) Una parbola.
206 12. SECCIONES CNICAS
1PF
b) Una elipse de excentricidad 2P H
= 12
c) Una hiprbola de excentricidad 98 PP H
F
= 89
d) Una hiprbola de excentricidad 2.
e) Como conclusin de lo obtenido en d), cul es la cota superior de las excentricidades de
las hiprbolas obtenidas de este cono? Cmo sera esta cota si el ngulo a fuese mayor o
menor?
8. Considere un cono y una recta r, perpendicular al eje del cono en un punto A. Imagine un plano
cualquiera que pase por esta recta se forma el ngulo . Haciendo girar el plano alrededor de
la recta r, el ngulo pasa por todos los valores de 0 a 2. Imagine las curvas que se forman.
A medida que el plano gira, la curva en el espacio que se va deformando. Para qu valores de
ocurre una discontinuidad en esa deformacin?
9. Considere un cono de ngulo = 75 , qu valor debe tener el ngulo , que forma un plano
con el eje del cono, para que la seccin sea una hiprbola de excentricidad 2 (compare este
resultado con el problema 7. d).
10. a) Pruebe que dos secciones del mismo cono, que tienen la misma excentricidad, son seme-
jantes. (Recuerde que una semejanza es el producto de homotecia y transformacin rgida).
b) Se puede decir lo mismo si las secciones son de conos de distinto ngulo?
11. Demuestre que el rea de una elipse de semieje mayor a y semieje menor b est dada por la
frmula A = ab.
Ayuda:por el problema 6 usted sabe que una elipse se puede obtener como una seccin plana
de un cilindro. El radio del cilindro es R = b. El volumen del cilindro es V = A h = R2 g.
g
Quin es ?
h
EJERCICIOS 207
12. Se corta a un cono del ngulo = 30 por un plano que forma un ngulo de 45 con el eje del
cono y a una distancia igual a 3 del vrtice. Calcule:
a) El eje mayor de la elipse. R: 3 2
6
b) El eje menor de la elipse. R: 2
3 3
c) El rea. R: 2
d) La distancia entre los focos. R: 2 3
6
e) La excentricidad. R: 3
13. Para cualquier punto P de una elipse de focos F1 y F2 se tiene que P F1 + P F2 = 4, sabiendo
adems que la excentricidad de la elipse es 12 , halle la distancia entre un extremo del dimetro
menor y la directriz.
(Respuesta: 4).
14. Qu valor debe tener la distancia entre un vrtice de la elipse y su
1
directriz para que la excentricidad sea 4 y el dimetro mayor mida 4?
(Respuesta: 6) (Vrtices son los extremos del dimetro mayor).
1
15. En una elipse de excentricidad 3 se tiene queP F1 + P F2 = 6 para
todos los puntos P de la elipse. Hallar la distancia entre los focos F1 y F2
(Respuesta: 2).
16. Conociendo la distancia entre los focos de una elipse F1 F2 = 4 y la
1
excentricidad E = , hallar el semi-eje mayor.
4
(Respuesta: 8).
17. Dada una elipse de semieje mayor
r a = 4 y semieje menor b = 2, hallar su excentricidad
b2
PF
E= . (Respuesta: E = 1 2 )
PH a
CAPTULO 13
TEOREMA DE DANDELIN
El teorema de Dandelin permite demostrar que la seccin plana de un cono es una de las curvas defi-
nidas en el captulo No. 12, en los casos de elipse e hiprbola. El caso de la parbola ya fue probado en
esa gua.
El teorema usa las dos definiciones siguientes:
Una elipse es el lugar geomtrico de los. puntos del plano tales que la suma de sus distancias a dos
puntos fijos del plano es constante.
Una hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano tales que la diferencia de sus distancias
a dos puntos fijos es constante.
209
210 13. TEOREMA DE DANDELIN
La idea de Dandelin fue colocar una segunda esfera tangente al cono y al plano, de manera que la
primera est colocada por encima del plano y la segunda por debajo del plano .
EI punto de contacto de la segunda esfera y del plano lo llamamos F 0 .
Como se puede ver en la figura, esto no es posible sino en dos casos, cuando el ngulo es diferente
del ngulo .
El caso > . Colocamos las dos esferas. Sean (C) y (C 0 ) las circunferencias en las cuales las esferas
y el cono son tangentes. Los puntos F y F 0 son los puntos de contacto de las esferas con el plano . El
plano corta el cono segn una curva (). Queremos probar que () es una elipse.
LAS ESFERAS DE DANDELIN 211
Sea entonces P un punto de la interseccin (). Trazamos la generatriz OP. Esta recta corta a (C) en
Q y a (C 0 ) en Q0 .
PF = PQ
P F 0 = P Q0
P F + P F 0 = P Q + P Q0
P F y P Q son dos tangentes trazadas a partir de P a la esfera de arriba y por lo tanto son dos
segmentos de igual longitud.
Por la misma razn P F 0 y P Q0 son dos segmentos iguales.
1. P F = P Q
2. P F 0 = P Q0
P F + P F 0 = P Q + P Q0 = QQ0
P F + P F 0 = C te
P F + P F 0 = C te
212 13. TEOREMA DE DANDELIN
El caso < . Este caso se resuelve exactamente de la misma manera, lo dejamos como ejercicio.
(Ejercicio No. 1.)
EJERCICIOS.
P A0 P A = F2 A0 F2 A = F1 F2 = cte.
6. El lugar geomtrico de los vrtices de los conos que pasan por una hiprbola dada es una elipse.
LAS ESFERAS DE DANDELIN 213
7. El lugar geomtrico de los vrtices de conos que pasan por una parbola es otra parbola.
8. Demuestre que una elipse es el lugar geomtrico de los puntos de un plano equidistantes de
una circunferencia y de un punto F, interior a ella (Circunferencia Focal).
9. Se da una elipse cuya distancia focal es d, si la circunferencia focal tiene radio R, calcule el rea
de la elipse.
R p
Respuesta: R2 d2
4
10. Demuestre que una hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano equidistantes de
una circunferencia y de un punto F exterior a ella.
11. Lugar geomtrico de los focos de las secciones parablicas de un cono.
12. Lugar geomtrico de los puntos P del espacio cuya suma de distancias a dos puntos fijos F1 y
F2 es constante. (Elipsoide de revolucin.)
214 13. TEOREMA DE DANDELIN
13. Lugar de los puntos P del espacio que equidistan de un plano y de un punto F, situado fuera
de . (paraboloide de revolucin.)
14. Lugar de los puntos P del espacio cuya diferencia de distancia a dos puntos fijos F1 y F2 es
constante. (Hiperboloide de dos hojas.)
15. Qu superficie en el espacio se obtiene al hacer girar una elipse alrededor del eje de sus
focos? Y si se hace girar una hiprbola alrededor de F1 F2 ? Y una parbola alrededor de
la perpendicular a la directriz por F ?
16. Se corta un cono de ngulo por un plano que corta a las dos alas del cono segn un ngulo
( < ). Conociendo el radio r de la esfera menor de Dandelin, halle el radio R de la esfera
mayor.
sen sen
( Respuesta: R = r )
sen + sen
17. Un plano corta un cono de vrtice V segn una elipse. Si A y A0 son los extremos del dimetro
mayor de la elipse y si V A0 = 6, V A = 2 y la excentricidad de la elipse es E = 21 , calcule la
distancia de A a la directriz.
( Respuesta: 4 )
CAPTULO 14
CORDENADAS EN EL PLANO
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
Estableceremos una correspondencia biyectiva entre los puntos del plano y pares de nmeros reales
(x, y) de la siguiente manera. Sea O un punto cualquiera del plano. Tracemos por O dos rectas perpen-
diculares entre s. Una de ellas la dibujamos horizontal y la llamamos eje de las abscisas o eje X, la otra la
dibujamos vertical y la llamamos eje de las ordenadas o eje Y.
El punto O, punto de corte de los ejes X e Y se denomina origen. Eligiendo la misma unidad de
medida sobre cada eje establecemos una biyeccin entre cada eje y los nmeros reales, tal como lo
hicimos en el captulo No. 1.
Sea P un punto cualquiera del plano. Si trazamos por P una recta paralela al eje Y, es decir, una recta
vertical, sta cortar el eje X en un nico punto cuya abscisa se llamar abscisa de P y denotaremos
por x.
De la misma forma, si trazamos por P una recta paralela al eje X, es decir, una recta horizontal, sta
cortar al eje Y en un nico punto cuya abscisa recibe el nombre de ordenada de P y denotaremos por y.
Los nmeros x e y reciben el nombre de coordenadas del punto P. Utilizaremos la notacin P (x, y)
para indicar que los nmeros x e y son las coordenadas del punto P del plano.
215
216 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
Recprocamente, si tenemos un par de nmeros reales (x, y) localizamos sobre los ejes X e Y puntos
de coordenadas x e y respectivamente. Trazamos ahora por el punto x una paralela al eje Y y por el
punto y una paralela al eje X, ambas rectas se cortarn en un punto P del plano, cuyas coordenadas
sern, precisamente, los nmeros x e y.
De esta forma a cada par de nmeros reales (x, y) le asignamos un punto y slo uno del plano y a
cada punto P del plano le asignamos un par de nmeros reales (x, y) y uno slo.
Esta idea de localizar un punto en el plano mediante dos ejes perpendiculares es debida a Descartes.
Por esta razn los ejes X e Y y la unidad de medida reciben el nombre de sistema de coordenadas
cartesianas en el plano.
Tambin es posible pensar cada punto P del plano como el extremo de un vector de origen O, ese
vector se llama el vector de posicin del punto P.
OBSERVACIN IMPORTANTE 217
De esta manera cada punto del plano determina un vector de origen O, y el extremo de cada vector
de origen O localiza un punto, el punto terminal del vector.
Cada vector que parte del origen del sistema de coordenadas se puede representar como suma de
dos vectores en direccin de los ejes coordenados respectivamente. Si i y j son los vectores de longitud
1 sobre los ejes X e Y respectivamente, y OP el vector que parte de O y termina en P (x, y), entonces
tendremos que OP = xi + yj
x e y son entonces las componentes del vector OP .
OBSERVACIN IMPORTANTE
Esta forma de visualizar los puntos del plano como un vector de componentes x e y, tienen la parti-
cularidad de que a la suma de vectores corresponde la suma de componentes de manera similar como
en la correspondencia entre nmeros reales y puntos de la recta, la suma de nmeros corresponde a la
suma de segmentos (captulo 1).
218 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
NOTACIN. En adelante denotaremos los puntos del plano tanto por P (x, y) como por el vector
de posicin OP que escribiremos simplemente P, quedando sobreentendido que todos los vectores que
consideramos tienen su origen en O.
Veremos ahora cmo el lenguaje de las coordenadas se puede utilizar para describir la distancia
entre dos puntos, ngulos entre vectores, subconjuntos del plano, etc.
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS. Queremos obtener la distancia entre dos puntos dadas sus
coordenadas. Sean P (x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ) dos puntos arbitrarios del plano.
La distancia entre P y Q va a ser entonces igual a la longitud del vector P-Q cuyas coordenadas son
(x1 x2 , y1 y2 )
p
d(P, Q) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2
NGULO ENTRE DOS VECTORES. Supongamos ahora que queremos hallar el ngulo entre dos
vectores, conociendo sus componentes. Sean P(x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ) dos vectores arbitrarios del plano, de
longitudes:
q q
a= x21 + y12 y b = x22 + y22
Por el teorema del coseno tenemos que c2 = a2 + b2 2ba cos donde c es la longitud del vector
p
P Q, es decir c = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 . Despejando cos de la ecuacin de arriba obtenemos,
x1 x2 + y1 y2
cos = p p
x21+ y12 x22 + y22
Observacin. Lo que est en el denominador de la frmula del cos es el producto de las longitudes
de los vectores en consideracin.
El denominador es no nulo, a menos que uno de los vectores fuese nulo, pero entonces no tiene
sentido hablar de ngulo.
Dos vectores son perpendiculares si y slo si el coseno del ngulo entre los dos es cero.
x1 x2 + y1 y2
Luego cos = = 0, y esto ocurre slo si x1 x2 + y1 y2 = 0, por lo tanto la condicin y
ab
suficiente para que los dos vectores P (x1 , y1 ) Q(x2 , y2 ) no nulos sean perpendiculares es:
x1 x2 + y1 y2 = 0
Utilizando coordenadas vamos a caracterizar algunos subconjuntos del plano tales como la recta, la
circunferencia, la elipse, la parbola y la hiprbola.
Hallaremos la ecuacin de cada curva, es decir, una relacin entre las coordenadas x e y de los puntos
de la curva, de manera que slo las coordenadas de sus puntos satisfagan la relacin.
LA RECTA. Queremos encontrar la ecuacin general de la recta. Si L es una recta arbitraria, que-
remos hallar una ecuacin en x y en y, que caracterice la recta. Es decir, si un punto P (x, y) est sobre
la recta L entonces (x, y) satisface la ecuacin, y si un par arbitrario (x, y) satisface la ecuacin entonces
P (x, y) est sobre la recta L.
Comencemos primero, por mayor sencillez, por una recta que pase por origen O.
SUBCONJUNTOS DEL PLANO 221
y
Vemos que un punto P (x, y), con x 6= 0, est sobre la recta slo si= tg . Sea a = tg , a es un
x
nmero constante. Luego la ecuacin y = ax representa una recta que pasa por el origen (el punto (0, 0)
satisface la ecuacin).
La ecuacin y = ax, se puede escribir tambin como ax y = 0. Esta ecuacin nos dice que el
vector (a, 1) es perpendicular a P(x, y), lo que implica que la recta es perpendicular al vector (a, 1).
(Recuerde la condicin para que dos vectores sean perpendiculares).
Tenemos entonces que el punto P (x, y) est sobre la recta slo si P(x, y) es perpendicular al vector
(a, 1) o a cualquier mltiplo de (a, 1).
Observe que si tenemos en general un vector arbitrario N(m, n) perpendicular a la recta y no nulo
N 6= 0, cualquier punto P(x, y) de la recta satisface la ecuacin mx + ny = 0. Recprocamente cualquier
par (x, y) que satisfaga la ecuacin, representa un vector perpendicular a N(m, n), y por lo tanto tiene
que estar en la recta.
En conclusin, se tiene que mx + ny = 0 es la ecuacin general de una recta que pasa por el origen.
222 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
Si P (x, y) es un punto arbitrario de L, entonces el vector diferencia P - Q est sobre su paralela por
0, luego sus coordenadas (x x0 , y y0 ), satisfacen su ecuacin, es decir, m(x x0 ) + n(y y0 ) = 0
SUBCONJUNTOS DEL PLANO 223
m(x x0 ) + n(y y0 ) = 0,
Observe que las ecuaciones de la recta que hemos obtenido se deducen una de otra multiplicando ambos
miembros por una constante. Por ejemplo:
mx + ny = c con n 6= 0 (dividiendo por n)
m c
x + y = (despejando y)
n n
m c
y = x+
n n
m c
y = ax + b (con a = b = )
n n
Por lo tanto toda ecuacin de la forma mx + ny = c con n 6= 0 se puede poner de la forma y = ax + b
y viceversa.
Veamos ahora algunos casos particulares de rectas. Cmo es la ecuacin de una recta paralela a un
eje de coordenadas?
224 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
Una recta es paralela al eje X cuando todos sus puntos equidistan del eje X. Esto significa que la
ordenada de todos sus puntos es la misma, es constante. Por eso, la ecuacin de una recta paralela al eje
X es y = c donde c es una constante.
De manera anloga, se ve que la ecuacin de una recta paralela al eje Y es x = c.
2y x = 2
y+x = 4
Con este ejemplo podemos ver cmo los problemas geomtricos se traducen en problemas
de lgebra.
2. Sabemos que dos puntos cualesquiera determinan una recta, conociendo las coordenadas de
stos, cmo se halla la recta?
Sean A(x1 , y1 ) Y B(x2 , y2 ) dos puntos arbitrarios del plano. Queremos hallar la ecuacin de
la recta que pasa por A y B.
Observemos que el vector A - B es paralelo a esa recta. Para hallar la ecuacin de la paralela
por 0 de la recta buscada basta hallar un vector perpendicular a A - B.
y1 y 2
(y1 + y2 )(x x1 ) + (x1 x2 )(y y1 ) = 0 o sea y y1 = (x x1 ) si x1 6= x2
x1 x2
La recta y = ax paralela a la dada y pasa por el origen. Como el vector (1, a) est sobre esta
recta, x 1 + ay = 0 representa una recta por el origen paralela a la que buscamos.
1 3
Por ejemplo, dada la recta y = x + . Hallar la perpendicular por A(1, 2). Su ecuacin
2 2
ser:
1
x 1 + (y 2) = 0 bien y = 2x + 4
2
p
d(P, Q) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 .
p
En particular la distancia de un punto P (x, y) al origen es x2 + y 2
Si suponemos que la circunferencia tiene centro O y radio r entonces todos sus puntos estn a una
p
distancia r del centro, es decir, satisfacen la ecuacin x2 + y 2 = r o bien x2 + y 2 = r2 . Viceversa,
cualquier punto P que satisfaga la ecuacin est en la circunferencia.
Sea ahora una circunferencia de radio r y centro C(x0 , y0 ). Si P (x, y) es un punto genrico de la
circunferencia el vector P-C tiene longitud r. Como las coordenadas de P-C son (xx0 , yy0 ) su longitud
es (x x0 )2 + (y y0 )2 = r (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 que es la ecuacin de la circunferencia.
p
Hallar los puntos de interseccin de una circunferencia y una recta. Este problema equivale a resol-
ver un sistema del tipo
(x x0 )2 + (y y0 )2 = r
ax + by = c
Es decir, hallar el punto P (x, y) que satisfaga ambas ecuaciones. El sistema puede tener dos soluciones
correspondientes a dos puntos de corte, o una solucin si la recta es tangente, o ninguna solucin si la
recta es exterior a la circunferencia.
Veamos los siguientes ejemplos numricos:
1 2 9
2
(x 2) + x = 2x2 5x + 2 = 0,
2 4
resolviendo la ecuacin obtenemos
1
x = y = 1
2
5
x = 2 y =
2
1 5
los puntos de corte son , 1 , 2, ,
2 2
8 26
Resolviendo el sistema de la misma manera obtenemos x = , y = , y el punto de corte es
5 5
8 26
uno solo ,
5 5
9
(x 2)2 + (y 1)2 = y la recta y = x + 2
4
Resolviendo el sistema de igual forma, resulta una ecuacin de segundo grado con soluciones
imaginarias, por lo que el sistema no tiene solucin y por lo tanto la recta y la circunferencia no
se cortan.
SECCIONES CONICAS
Pasemos a describir las secciones cnicas en el lenguaje de las coordenadas. Queremos hallar la
relacin entre x e y que caracterice los puntos de una elipse, hiprbola y parbola.
LA ELIPSE. La elipse es el conjunto de puntos del plano cuya suma de distancias a dos puntos fijos
llamados focos es constante.
Para mayor sencillez, supongamos que el centro de coordenadas 0, es el centro de la elipse, y que
los focos estn sobre el eje X con coordenadas F1 (C, 0) y F2 (C, 0) respectivamente.
SECCIONES CONICAS 231
Por la definicin dada d(P1 F1 ) + d(P2 F2 ) = constante. Llamamos esta constante 2a, entonces tendremos
p p
(x + C)2 + y 2 + (x C)2 + y 2 = 2a
que es la ecuacin de la elipse, pero que trataremos de expresarla en forma ms cmoda eliminando los
radicales.
p p
(x C)2 + y 2 = 2a (x + C)2 + y 2
y elevando al cuadrado,
a (x + C)2 + y 2 = a2 + Cx.
p
de donde
Elevando nuevamente ambos miembros al cuadrado
de donde,
a2 x2 C 2 x2 + a2 y 2 = a4 a2 C 2
x2 (a2 C 2 ) + a2 y 2 = a2 (a2 C 2 ).
Como la suma, P F1 + P F2 = 2a, de dos lados del tringulo es mayor que el tercer lado F1 F2 = 2C, se
tiene que a > C y podemos, poner a2 C 2 = b2 , entonces b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2 y dividiendo por a2 b2
obtenemos
x2 y 2
+ 2 = 1 la forma simplificada
a2 b
De esta ecuacin podemos ver que la curva es simtrica respecto a ambos ejes coordenados y los puntos
de interseccin con los ejes son (a, 0) y (0, b).
232 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
LA HIPRBOLA. La hiprbola es el conjunto de todos los puntos del plano cuya diferencia de
distancia a dos puntos fijos llamados focos es constante.
Supongamos que los focos de la hiprbola estn sobre el eje X, con coordenadas F1 (C, 0) y F2 (C, 0)
respectivamente.
tomando la constante igual a 2a, a > 0, tenemos que: d(P F1 )d(P F2 ) = 2a d(P F1 )d(P F2 ) = 2a
La 2da. ecuacin es como la 1ra., con 2a reemplazada por 2a. Observe que el signo depende de la rama
de la curva donde est P. Podemos escribir entonces:
p p p p
(x + C)2 + y 2 (x C)2 + y 2 = 2a (x + C)2 + y 2 = (x C)2 + y 2 2a,
elevando al cuadrado,
a (x C)2 + y 2 = Cx a2 ,
p
o sea,
elevando al cuadrado, a2 (x2 2xC + C 2 + y 2 ) = C 2 x2 2a2 Cx + a4
x2 (a2 C 2 ) + a2 y 2 = a2 (a2 C 2 )
Ahora tenemos que a2 C 2 es negativo, porque la diferencia de dos lados del tringulo F1 F2 P es ms
pequea que el tercero: 2a < 2C, luego a2 < C 2 . Por lo tanto podemos poner C 2 a2 = b2 y la ecuacin
se transforma en x2 b2 a2 y 2 = a2 b2 y dividiendo entre a2 b2 obtenemos la forma simplificada de la
ecuacin:
x2 y 2
2 =1
a2 b
La hiprbola como la elipse es simtrica con respecto a los ejes, no intersecta al eje Y, y corta al eje X en
(a, 0) y (a, 0).
SECCIONES CONICAS 233
LA PARBOLA. La parbola es el conjunto de los puntos del plano equidistantes de un punto dado
y una recta dada. El punto dado se denomina foco de la parbola y la recta directriz de la parbola.
Fijemos las coordenadas de manera que la directriz sea paralela al eje Y, la recta x = C, y el foco
sobre el eje X con coordenadas F (C, O). El origen es el punto medio entre el foco y la directriz.
p p
por definicin, d(P, Q) = d(P, F ) (x + C)2 = (x C)2 + y2
elevando al cuadrado,
x2 + 2xC + C 2 = x2 2Cx + C 2 + y 2
y 2 = 4Cx
Esta ecuacin debe ser satisfecha por todo punto de la parbola y recprocamente todo punto que satis-
face la ecuacin est en la parbola.
La parbola es simtrica con respecto al eje X. El eje de simetra de la parbola se denomina eje de
la parbola. El punto sobre este eje entre el foco y la directriz, est sobre la parbola, ya que equidista
del foco y de la directriz.
Este punto se denomina vrtice de la parbola.
234 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
EJERCICIOS
1. Sabiendo que el punto (9, 2) divide al segmento que determinan los puntos P1 (6, 8) y P2 (x2 , y2 )
3
en la relacin r = , hallar las coordenadas de P2 .
7
2. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P (1, 5) y es paralela a la recta que pasa por P (2, 1)
y P (3, 2).
3. a) Encontrar la recta L que pasa por A(2, 2) y que es perpendicular a la recta L0 : 2x + y = 4.
b) Encontrar el punto B donde las rectas L y L0 de la parte a) se intersectan.
c) Usando el resultado de la parte b) encontrar la distancia del punto A a la recta L0 de la
parte a).
4. Hallar la pendiente y la ordenada en el origen de la recta 2y + 3x = 7.
5. Hallar la ecuacin de la circunferencia que tiene el centro en el punto en el cual la recta 2x
3y + 5 = 0 corta al eje X y que pasa por el punto donde la recta 5x y + 2 = 0 corta al eje Y.
6. Hallar la ecuacin de la circunferencia que pasa por (2, 3) y (1, 1) y cuyo centro est situado
en la recta x 3y 11 = 0.
7. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la circunferencia (x 1)2 + (y + 3)2 = 25 en el punto
(4, 1).
8. Encontrar la ecuacin de la elipse que tiene centro C(0, 0), foco F (0, 2) y semieje mayor de
longitud a = 4.
4 4
9. Hallar la ecuacin de la parbola cuyo foco es el punto 0, y directriz la recta y = 0
3 3
10. Hallar la ecuacin del conjunto de puntos cuya diferencia de distancia a los puntos fijos (6, 4)
y (2, 6) es igual a 6.
11. En el captulo 12 se defini la excentricidad de las cnicas. Demuestre que la excentricidad de
x2 y 2 c
la elipse 2 + 2 = 1 es , donde c es la abcisa del foco F2 (Ver captulo 12 Pb 17.)
a b a
x2 y 2 a2
12. Demuestre que la ecuacin de las dos directrices de la elipse 2 + 2 = 1 son las rectas x = .
a b c
13. Encuentre los focos de la hiprbola de la ecuacin x2 2y 2 = 1
14. La hiprbola de la ecuacin x2 y 2 = 1 se llama hiprbola equiltera; determine las coordenadas
de sus focos.
CAPTULO 15
COORDENADAS EN EL ESPACIO
Estableceremos una correspondencia biyectiva entre los puntos del espacio y los triples de nmeros
reales (x, y, z) de la siguiente manera.
Sea O un punto cualquiera del espacio, tracemos por O, tres rectas perpendiculares entre si. Al punto
O lo llamaremos origen y a las tres rectas, eje X, eje Y y eje Z respectivamente.
Eligiendo la misma unidad de medida sobre cada recta, establecemos una biyeccin entre cada recta
y los nmeros reales (captulo 1).
Si P es un punto cualquiera del espacio, entonces lo podemos proyectar sobre cada eje de la siguiente
forma: trazamos por P, paralelas al eje Y y al eje X; stas cortan los planos ZX y ZY en los puntos P 0 y
P 00 respectivamente. Trazando por P 0 y P 00 paralelas al eje Z, se cortarn los ejes X e Y en puntos cuyas
abscisas denotaremos por x e y, respectivamente.
Finalmente si trazamos por P 0 una paralela al eje X, o si trazamos por P 00 una paralela al eje Y, am-
bas cortarn al eje Z en un nico punto cuya abscisa denotaremos por z.
235
236 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
Los nmeros x, y, z reciben el nombre de coordenadas cartesianas del punto P. Utilizaremos la notacin
P (x, y, z) para indicar que los nmeros x, y, z son las coordenadas del punto P del espacio.
Recprocamente, cada triple de nmeros reales (x, y, z) determina un nico punto P, cuyas coorde-
nadas son precisamente x, y, z.
De esta forma a cada triple de nmeros reales (x, y, z) le asignamos un punto del espacio y slo uno,
y a cada punto P del espacio le asignamos un triple de nmeros reales (x, y, z) y slo uno.
De manera anloga al caso del plano, los tres ejes X, Y, Z y la unidad de medida reciben el nombre
de coordenadas cartesianas en el espacio.
Igualmente al caso del plano, podemos fijar la posicin del punto P mediante un vector de origen
O. De esta manera cada punto del espacio determina un vector de origen O, y el extremo de cada vector
de origen O localiza un punto, el punto terminal del vector.
SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO 237
Cada vector que parte del origen del sistema de coordenadas se puede representar como suma de tres
vectores en direccin de los ejes coordenados. Si i, j, k son los vectores de longitud uno sobre los ejes
X, Y, Z respectivamente, y OP el vector que parte de O y termina en P (x, y, z) entonces tendremos que
OP= xi +yj +zk.
x, y, z son las componentes del vector OP.
P0 = xi+yj
El vector OP se obtiene ahora como suma de P0 y de zk. Es claro que el orden en que se ha hecho esta
descomposicin no influye en el resultado final.
238 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
Observacin. La ventaja que tiene el punto de vista vectorial es que a la suma de vectores corres-
ponde la suma de las coordenadas. As la correspondencia entre puntos del espacio y triplos de nmeros
conserva la suma, cuando se interpreta de esta manera.
NOTACIN. De ahora en adelante denotaremos los puntos del espacio tanto por P (x, y, z) como
por el vector de posicin OP, que escribiremos ~P, quedando sobreentendido que todos los vectores que
consideramos tienen su origen en O.
SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO 239
Veremos ahora como el lenguaje de las coordenadas se puede utilizar para describir la distancia
entre dos puntos, ngulos entre vectores, subconjuntos del espacio, etc.
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS. Queremos obtener la distancia entre dos puntos, dadas sus
coordenadas. Sean P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) dos puntos arbitrarios del espacio. La distancia entre P y
~ cuyas coordenadas son (x1 x2 , y1 y2 , z1 z2 ):
Q es igual a la longitud del vector ~P Q
~
Dado un vector arbitrario R(x, y, z) podemos hallar su longitud aplicando el teorema de Pitgoras
dos veces.
240 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
~ 0 . Por Pitgoras, es
p
Primero calculamos la longitud del vector R x2 + y 2 . Aplicando Pitgoras de
~
nuevo al tringulo OR0 R obtenemos la longitud de R(x, y, z) :
r 2
p p
x2 + y 2 + z 2 = x2 + y 2 + z 2 .
p
d(P, Q) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2
p
d(P, Q) = (0 6)2 + (3 0)2 + (0 2)2 = 36 + 9 + 4 = 49 = 7.
NGULO ENTRE DOS VECTORES. Queremos hallar el ngulo entre dos vectores, conociendo
sus componentes. El mtodo es el mismo que usamos en el caso del plano.
~ 2 , y2 , z2 ) dos vectores arbitrarios del espacio de longitudes
Sea ~P(x1 , y1 , z1 ) y Q(x
q q
a = x21 + y12 + z12 y b = x22 + y22 + z22 respectivamente.
SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO 241
Por el teorema del coseno tenemos que: c2 = a2 + b2 2ab cos , donde c es la longitud del vector
~ es decir:
~P Q,
p
c= (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2
a2 + b2 c2
cos =
2ab
(x21 + y12 + z12 ) + (x22 + y22 + z22 ) [(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 ]
= p p
2 x21 + y12 + z12 x22 + y22 + z22
x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
cos = p 2 p
x1 + y12 + z12 x22 + y22 + z22
4 (6) + (4)(3) + 7 2
cos =
16 + 16 + 49 36 + 9 + 4
24 + 12 + 14 2
= =
81 49 63
De una tabla obtenemos 88
242 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
~ 2 , y2 , z2 ) no
PERPENDICULARIDAD DE VECTORES. Cundo dos vectores ~P(x1 , y1 , z1 ) y Q(x
nulos son perpendiculares? Dos vectores cualesquiera sern perpendiculares slo si el coseno del ngulo
entre los dos es cero.
x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
Luego, cos = = 0, esto ocurre slo si x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 = 0. Por lo tanto, la
ab
~ 2 , y2 , z2 ) sean perpendiculares es:
condicin para que los vectores ~P(x1 , y1 , z1 ) y Q(x
x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 = 0.
~
Ejemplo. Los vectores ~P(2, 3, 4) y Q(1, 6, 5) son perpendiculares ya que
2 1 + 3 6 + 4(5) = 2 + 18 20 = 0
~ 2 , y2 , z2 ) y se escribe P Q
~P(x1 , y1 , z1 ) y Q(x
As P Q = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
Obtenemos as la siguiente notacin abreviada.
p
|P| = x21 + y12 + z12 = PP = es la longitud de P
p
|Q| = x22 + y22 + z22 = Q Q = es la longitud de Q
PQ
cos = : PQ = |P| |Q| cos
|P| |Q|
Hasta ahora hemos seguido paso a paso las mismas tcnicas usadas en la gua captulo 14 en el caso
del plano.
Utilizando coordenadas vamos a caracterizar ahora, subconjuntos del espacio tales como un plano,
una recta en el espacio y una esfera. Hallaremos la ecuacin de estos conjuntos, es decir, una relacin
entre las coordenadas x, y, z de los puntos del conjunto, de manera que slo las coordenadas de sus
puntos satisfagan la relacin.
EL PLANO. Recordemos que para hallar la ecuacin de la recta que pasa por O, expresbamos
~ perpendicular a
el hecho de que los vectores sobre esa recta eran perpendiculares a un vector fijo N,
la recta.
Vamos a hacer lo mismo para hallar la ecuacin de un plano que pasa por O.
~ m, n) es un vector perpendicular al plano, cualquier punto que est sobre el plano est sea-
Si N(l,
~ El punto P (x, y, z) pertenece al plano slo si ~P(x, y, z) es perpen-
lado por un vector perpendicular a N.
~ m, n): P N = 0
dicular al vector N(l,
lx + my + nz = 0
244 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
Expresando este hecho analticamente tenemos que si P (x, y, z) es un punto genrico del plano, sus
coordenadas satisfacen la ecuacin lx + my + nz = 0 y nicamente los puntos del plano la satisfacen
(recuerde la condicin de perpendicularidad de vectores en el espacio).
~ m, n), es
Por lo tanto la ecuacin de un plano que pase por el origen, perpendicular a N(l,
lx + my + nz = 0.
Una ecuacin lineal homognea ax + by + cz = 0 representa la ecuacin general de un plano por el
origen. Precisamente el plano por O perpendicular al vector (a, b, c).
ax + by + cz = 0
~
Si A(abc) ~
y X(xyz) ~X
entonces A ~ =0
x + 2y + 3z = 0
~
Si A(abc) ~
y X(xyz) ~X
entonces A ~ =0
La ecuacin 2y3z = 0 representa un plano que pasa por el origen perpendicular al vector (0, 2, 3).
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 245
Observa que el hecho de que el coeficiente de x sea 0 en la ecuacin del ejemplo anterior se traduce
en que el plano contiene al eje X. Podemos ver, por ejemplo, que las ecuaciones x = 0, y = 0, z = 0,
representan los planos Y Z, XZ, XY, respectivamente.
~
~P(x, y, z) es un punto del plano slo si la diferencia ~PQ(xx0 , yy0 , zz0 ) est en . Expresando
0
~ 0 , y0 , z0 ). Observa
~ m, n), y que pasa por Q(x
que es entonces la ecuacin del plano perpendicular a N(l,
~ 1 , y1 , z1 ) es otro punto sobre el mismo plano, entonces l(x x1 ) + +m(y y1 ) + n(z z1 ) = 0
que si Q(x
representa tambin el plano .
En notacin vectorial: la ecuacin del plano plano se escribe (X-Q) N = 0
Q(x0 , y0 , z0 ) y X(x, y, z) es un vector genrico.
La ecuacin l(x x0 ) + m(y y0 ) + f l(z z0 ) = 0 se puede llevar a una ecuacin del tipo ax + by +
cz + d = 0, simplemente colocando a = l, b = m, c = n y d = (lx0 + my0 + nz0 ). Es decir, la ecuacin
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 247
de un plano arbitrario que pasa por un punto Q, se puede expresar como una ecuacin lineal en tres
variables, ax + by + cz + d = 0.
Recprocamente, una ecuacin lineal en tres variables ax + by + cz + d = 0 representa la ecuacin de
un plano. Veamos: consideremos el plano 0 correspondiente a la ecuacin homognea ax + by + cz = 0.
Este plano pasa por O. y es perpendicular al vector A(a, b, c)
d d
Si c 6= 0, el punto Q 0, 0, , satisface la ecuacin inicial a 0 + b 0 + c + d = 0 . Luego la
c c
d d
ecuacin del plano paralelo a que pasa por Q 0, 0,
0 es: a(x 0) + b(y 0) + c z + = 0, es
c c
decir ax + by + cz + d = 0.
Compara este ejemplo con el caso de la ecuacin homognea 2y 3z = 0 visto antes. All el plano
pasa por el origen y contiene al eje X. En nuestro ejemplo el plano no pasa por el origen pero es paralelo
al eje X. Esto resulta al ser el coeficiente de x cero en la ecuacin.
Cmo caracterizamos entonces una recta en el espacio? Hay que recordar que una recta es siempre
la interseccin de dos planos. Esto implica que las coordenadas de sus puntos deben satisfacer simult-
neamente las ecuaciones de estos dos planos.
ax + by + cz + d = 0
a0 x + b0 y + c0 z + d0 = 0
Es claro que estas dos ecuaciones no son nicas para una recta, puesto que hay muchos pares de
planos que se cortan en esa recta.
Ejemplos:
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 251
3x 2y + 3z = 4
x 2y z = 4
Hallemos dos puntos por donde pasa la recta. Encontramos por ejemplo el punto de corte con
el plano XY haciendo z = 0 :
3x 2y = 4
x = 4, y = 4
x 2y = 4
Luego el punto de corte con el plano XY es (4, 4, 0). Anlogamente haciendo x = 0, halla-
mos el punto de corte con el plano Y Z : (0, 1, 2).
2. Hallar el punto de interseccin de los planos representados por las siguientes ecuaciones:
x + 2y z = 6; 2x y + 3z = 13; 3x 2y + 3z = 10. El punto P (x, y, z) buscado debe
estar en los tres planos, por lo tanto debe satisfacer las tres ecuaciones. El problema se reduce a
resolver el sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas:
x + 2y z = 6
2x y + 3z = 13
3x 2y + 3z = 10
3. Supongamos ahora que queremos hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos P (1, 2, 2),
Q(3, 1, 2) y es perpendicular al plano de ecuacin 2x + y z + 6 = 0.
~ m, n) perpendicular al plano
El problema principal consiste en hallar un vector N(l,
buscado, ya que entonces la ecuacin del plano sera l(x 1) + m(y + 2) + n(z 2) = 0,
porque debe pasar por P (1, 2, 2).
~1 y N
Observemos primero que si dos planos con vectores perpendiculares N ~ 2 respectiva-
~1yN
mente, son perpendiculares, entonces N ~ 2 son tambin perpendiculares.
2l + 1m 1 = 0
4l 3m + 4 = 0
1 6 1 6
y resolviendo el sistema obtenemos l = ; m = . Entonces N 10 , 5 , 1 es perpendicular a nuestro
10 5
plano. Tambin lo es 10 N = (1, 12, 10), y obtenemos que
es la ecuacin del plano que pasa por P (1, 2, 2), Q(3, 1, 2) y que es perpendicular a
2x + y z + 6 = 0.
PRODUCTO VECTORIAL
Una manera de recordar esta definicin es escribirla (simblicamente) como una determinante
i j k
b c a c a b
A N = a b c = i j k
+ = (bn cm)i (an cl)j + (am bl)k
m n l n l m
l m n
~yaN
El producto vectorial es entonces otro vector. Queremos probar que A N es perpendicular a A ~.
X A = xa + by + cz = 0
A = ai + bj + ck y X = xi + yj + zk
El producto escalar X A se obtiene sustituyendo ~i, ~j, ~k en la expresin de un vector por las coordenadas
del otro vector.
x y z
Entonces (A N ) X = a b c
l m n
Regresemos al problema 3 anterior: queremos hallar la ecuacin de un plano que pasa por P (1, 2, 2)
y Q(3, 1, 2). y sea perpendicular al plano de ecuacin 2x + y z + 6 = 0.
Vimos que el problema se reduce a hallar un vector que sea perpendicular a (2, 1, 1) y a P~
~ 3, 4). Este es el producto vectorial.
Q(4,
i j k
2 1 1 = i 12j 10i
4 3 4
x 12y 10z = 0
x 12y 10z 5 = 0.
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 255
ECUACION DE LA ESFERA.
Recordemos que una esfera es el conjunto de puntos del espacio que son equidistantes de un punto
fijo llamado centro. Expresemos entonces analticamente el hecho de que si P (x, y, z) est sobre la esfera
entonces la distancia de P a su centro C(x0 , y0 , z0 ) es una constante igual al radio de la esfera
d(P, C) = r
elevando al cuadrado: (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2 .
Esta es la ecuacin de la esfera con centro (x0 , y0 , z0 ) y radio r.
Si el centro es el origen, la ecuacin se escribe simplemente as: x2 + y 2 + z 2 = r2 .
256 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
EJERCICIOS
1. Dados los puntos A(11, 8, 4), B(1, 7, 1) y C(9, 2, 4), demostrar que las rectas AB y BC
son perpendiculares. Ayuda: pruebe que (A B) (C B) = 0
2. Hallar el ngulo formado por las rectas AB y CD siendo A(3, 2, 4), B(2, 5, 2), C(1, 2, 2) y
D(4, 2, 3).
3. Hallar la ecuacin del conjunto de puntos cuya suma de distancias a los dos puntos fijos (0, 3, 0)
y (0, 3, 0) sea igual a 10. (Elipsoide de revolucin)
4. Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos A(1, 1, 1), B(2, 2, 2) y C(1, 1, 2).
Ayuda: Un vector perpendicular a ese plano es (A B) (C B)
5. Encontrar la ecuacin del plano que pasa por el punto (1, 1, 3) y es paralelo al plano
3x + y + z = 7.
6. Encontrar la ecuacin del plano por los puntos P1 (1, 2, 3); P2 (3, 2, 1) y perpendicular al
plano 4x y + 2z = 7.
7. Encontrar la ecuacin del plano que pasa por los puntos P1 (1, 0, 1) y P2 (1, 2, 1) y es paralelo
a la recta interseccin de los planos
3x + y 2z = 6
4x y + 3z = 0
a) A (B + C) = AB + AC c) (B + C) A = BA + CA
b) A B = B A
a) A (B + C) = A B + A C c) A B = B A
b) (B + C) A = B A + C A
AUTOEVALUACIN 257
AUTOEVALUACIN
1. Las reas de dos conos semejantes son 18cm2 y 50cm2 respectivamente. Si el volumen del
cono mayor es 250cm3 , cul es el volumen de cono menor.
F Ninguna!
2. Un cono recto tiene altura 8cm y el dimetro de su base mide 12cm. Si el rea lateral A del
cono se mide en cm2 , entonces A est en el intervalo:
3. Considere un cono con un ngulo = 30 Que valor debe tener el ngulo , que forma
un plano con el eje del cono, para que la seccin sea una parbola?
E =0 F Ninguna!
4. Una elipse tiene semieje mayor que mide 30cm y su semieje menor mide 20cm. Entonces
el rea A de la elipse (medida en cm2 ) est en el intervalo
E [2001;2002) F Ninguna!
5. Un plano corta un cono de vrtice V segn una elipse. Si A y A0 son los extremos del
dimetro mayor de la elipse y si V A0 = 4, V A = 2 y la excentricidad de la elipse es
E = 1/2, calcule la distancia de A a la directriz ms cercana.
A 2 B 3 C 4 D 5 E 6 F Ninguna!
AUTOEVALUACIN 259
F Ninguna!
7. Sabiendo que el punto P (3, 4) divide al segmento que determinan los puntos P1 (1, 3) y
P P1
P2 (x2 , y2 ) en la relacin r = P P2
= 31 . Determine las coordenadas del punto P2 (x2 , y2 ).
F Ninguna!
A 2x + 10y + 34 = 0 B x + 5y + 34 = 0 C 2x + 10y + 74 = 0
D x + 5y + 36 = 0 E x + 10y + 72 = 0 F Ninguna!
9. Considere los puntos A(3, 2, 4), B(2, 5, 2), C(1, 2, 2), D(4, 2, 3). La medida en grados
del ngulo agudo formado por las rectas AB y CD est en el intervalo:
A [25; 35) B [35; 45) C [45; 55) D [55; 65) E [65; 75)
F Ninguna!
260 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
E C(0, 2, 2) F Ninguna!
CAPTULO 16
TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS
En esta gua vamos a ver cmo se pueden expresar transformaciones del espacio o del plano, como
las traslaciones, rotaciones y homotecias, en trminos de coordenadas.
Dados una transformacin y un sistema de coordenadas queremos obtener las coordenadas de la
imagen de un punto P, conociendo las coordenadas de P.
En el caso de una transformacin en el espacio, queremos expresar las coordenadas x0 , y 0 , z 0 de la
imagen P 0 de P, en funcin de las coordenadas x, y, z de P. En otras palabras, buscamos frmulas donde
intervengan las coordenadas x, y, z de P para representar las coordenadas x0 , y 0 , z 0 de P 0 .
x0 = f1 (x, y, z)
y 0 = f2 (x, y, z)
z 0 = f3 (x, y, z)
Ejemplos.
1. LA TRASLACION.
a) Frmulas de transformacin de coordenadas.
Recordemos que una traslacin, definida por un vector fijo V, transforma cada punto P del
espacio en un punto P 0 , obtenido llevando el vector V a partir de P.
261
262 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS
Obsrvese que P0 se obtiene sumando V a P: P0 (x0 , y 0 , z 0 ) = P(x, y, z) + V(a, b, c). Luego las
coordenadas de P0 no son ms que la suma de las. coordenadas de P y las de V:
x0 = x + a
y0 = y + b
z0 = z + c
Como vemos, estas frmulas nos dan las coordenadas de la imagen de P, conociendo las
coordenadas del punto P y las coordenadas del vector de traslacin V.
Supongamos que tenemos otra traslacin definida por el vector W(p, q, r). Las coordenadas
x00 , y 00 , z 00 de la imagen P 00 de un punto P (x, y, z), se obtienen ahora sumando las de P con
las de W:
x00 = x + p
y 00 = y + q
z 00 = z + r
16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS 263
Si trasladamos ahora a P, segn el vector V(a, b, c), y luego hacemos la traslacin segn el
vector W(p, q, r) obtenemos la traslacin producto de P segn el vector V+ W(a + p, b +
q, c + r). Luego las coordenadas x000 , y 000 , z 000 de la imagen P 000 de P se obtienen sumando las
de P con las de V+W.
x000 = x + a + p
y 000 = y + b + q
z 000 = z+c+r
x = x0 a
y = y0 b
z = z0 c
Este hecho lo podramos haber demostrado directamente a partir de las frmulas que nos
dan las coordenadas x0 , y 0 , z 0 de la imagen del punto P (x, y, z), segn una traslacin por el
vector V(a, b, c) :
x0 = x + a
y0 = y + b
z0 = z + c
Estas frmulas dicen que P 000 (x000 , y 000 , z 000 ) es la imagen de P (x, y, z) segn la traslacin
V+W(a + p, b + q, c + r); hemos demostrado que el producto de dos traslaciones es otra
traslacin.
Supongamos ahora que hemos trasladado P (x, y, z) segn V(a, b, c) obteniendo el punto
P 0 (x0 , y 0 , z 0 ) y queremos trasladar P 0 , segn algn vector (p, q, r) a determinar, para obtener
de vuelta a P (x, y, z).
En coordenadas, tendramos que debe cumplirse lo siguiente:
x0 + p = x (x + a) + p = x p = a
y0 + q = y (y + b) + q = y q = b
z0 + r = z (z + c) + r = z r = c
Por lo tanto el vector (p, q, r) debe ser (a, b, c) = V, y el vector que define la trans-
formacin inversa es V.
c) Las traslaciones son movimientos rgidos.
Veamos analticamente el hecho de que la traslacin es un movimiento rgido, es decir que
conserva las distancias.
Sean P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) dos puntos arbitrarios del espacio y sean
P 0 (x01 , y10 , z10 ) y Q0 (x02 , y20 , z20 ) los trasladados de P y Q respectivamente segn un vector
V(a, b, c).
Queremos demostrar que d(P 0 , Q0 ) = d(P, Q).
16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS 265
pero como
p 0
d(P 0 , Q0 ) = (x1 x02 )2 + (y10 y20 )2 + (z10 z20 )2
se tendr x01 = x1 + a x02 = x2 + a
y10 = y1 + b y20 = y2 + b
z10 = z1 + c z20 = z2 + c
p
d(P 0 , Q0 ) = [(x1 + a) (x2 + a)]2 + [(y1 + b) (y2 + b)]2 + [(z1 + c) (z2 + c)]2
p
= (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 = d(P, Q)
Tenemos que P 0 (x0 , y 0 , z 0 ) est en la imagen del plano slo si P 0 V est en el plano, es
decir, satisface su ecuacin:
Queremos hallar las coordenadas del punto P 0 conociendo las de P. Para estudiar este caso,
podemos simplificar mucho las frmulas si escogemos los ejes de coordenadas de manera
que el origen coincida con el centro de rotacin.
Para esto fjate en el tringulo de la derecha. Como el vector xi tiene longitud x, tambin
la tendr el vector xi0 ; luego la hipotenusa del tringulo tiene longitud x y las coordenadas
del vector xi0 son (x cos ; x sen ).
En el tringulo de la izquierda, la hipotenusa tiene longitud y, luego las coordenadas del
vector yj0 son (y sen , y cos ) :
x0 = x cos y sen
y 0 = x sen + y cos
Fjate tambin que si se tiene la rotacin segn el ngulo que manda P (x, y) en P 0 (x0 , y 0 )
la aplicacin inversa, la que manda P 0 (x0 , y 0 ) en P (x, y), es otra rotacin
definida por el ngulo .
270 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS
x = x0 cos() y 0 sen()
y = x0 sen() + y 0 cos()
x = x0 cos + y 0 sen
y = x0 sen + y 0 cos
Similarmente al caso de las traslaciones, el hecho de que el producto de dos rotaciones del
mismo centro sea una rotacin y que la inversa de una rotacin es otra rotacin, nos dice
que las rotaciones de un mismo centro forman un grupo de transformaciones.
Este hecho tambin se poda haber demostrado analticamente, de forma similar al caso de
las traslaciones, usando slo la frmula de cambio de coordenadas de una rotacin segn
un ngulo
x0 = x cos y 0 sen
y 0 = x sen + y 0 cos
c) Otras propiedades de las rotaciones.
Utilizando coordenadas tambin podemos demostrar analticamente que la rotacin es un
movimiento rgido y que transforma rectas en rectas, circunferencias en circunferencias,
etctera.
Veamos por ejemplo que una recta se transforma por una rotacin de ngulo en otra recta.
Consideremos la recta Ax + By + C = 0 y hallemos la ecuacin de su imagen. Un punto
P 0 (x0 , y 0 ) est en la imagen slo si al rotarlo segn el ngulo se transforma en un punto
P (x, y) que est en la recta, es decir que satisface la ecuacin dada.
16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS 271
Segn las frmulas de cambio de coordenadas por la rotacin segn tendramos que
x = x0 cos + y 0 sen
y = x0 sen + y 0 cos
luego, Ax+By +C = 0 A(x0 cos +y 0 sen )+B(x0 sen +y 0 cos )+C = 0 agrupando
los trminos con x0 e y 0 obtenemos:
Observa que todo punto P 0 (x0 , y 0 ) que satisfaga esta ltima ecuacin est en la imagen
de la recta dada, luego al rotar nuestra recta, se obtiene otra recta, precisamente la recta
representada por (A cos B sen )x + (A sen + B cos )y + C = 0. Similarmente se puede
ver, utilizando el mismo mtodo, cmo se transforma por una rotacin una circunferencia,
hallando la ecuacin de su imagen
Queremos hallar las coordenadas de P 0 conociendo las de P.Podemos simplificar mucho las
frmulas si tomamos las coordenadas de manera que el eje de rotacin coincida con uno de los
ejes de coordenadas, el eje de las z por ejemplo.
Dibujemos como de costumbre, el eje Z en forma vertical y consideremos una rotacin
alrededor de este eje por un ngulo constante . Queremos hallar las coordenadas de la imagen
P 0 (x0 , y 0 , z 0 ) de P (x, y, z) segn esta rotacin, obsrvese que la coordenada z
no vara al girar el punto P alrededor del eje, luego z 0 = z. Debemos entonces hallar las fr-
mulas del cambio para las coordenadas x e y. Pero ntese que stas se transforman de acuerdo
a una rotacin en el plano XY segn el mismo ngulo alrededor del origen O. Recordando
cmo se transforman estas coordenadas en el plano XY tenemos:
x0 = x cos y sen
y 0 = x sen + y cos
16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS 273
x0 = x cos y sen
y 0 = x sen + y cos
z 0 = z.
x = x0 cos + y 0 sen
y = x0 sen + y 0 cos
z = z
274 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS
Estos dos ltimos hechos tambin nos dicen en este caso que las rotaciones de un mismo
eje forman un grupo de transformaciones.
b) Otras propiedades
Analticamente podemos demostrar tambin, usando las frmulas de cambio de coorde-
nadas, que las rotaciones alrededor de un eje son movimientos rgidos, transforman rectas
en rectas, esferas en esferas, planos en planos, etctera.
Hallemos por ejemplo, la ecuacin del plano imagen, segn una rotacin de ngulo alre-
dedor del eje Z del plano Ax + By + Cz + D = 0.
Ax + By + Cz + D = 0.
16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS 275
Obsrvese que lo nico que tenemos que hacer es sustituir x, y, z por sus expresiones en
trminos de x0 , y 0 , z 0 , en la ecuacin del plano original: Ax + By + Cz + D = 0
4. LA HOMOTECIA
Supongamos k > 0. La homotecia de centro O y razn k transforma cada punto P del
espacio en un punto P 0 tal que OP 0 = kOP y P 0 est en la recta definida por O y P.
OP 0 = kOP
x0 = kx
y 0 = ky
z 0 = kz
Estas son las frmulas de cambio de coordenadas de un punto P (x, y, z) segn una homotecia
de centro O y razn k. Observa que basta multiplicar cada coordenada por k.
Como ya sabemos la homotecia no es una transformacin rgida, ya que agranda o achica
las distancias segn k sea mayor o menor que 1.
Utilizando coordenadas podemos ver esto analticamente.
Si P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) son dos puntos del espacio y si P 0 (x01 , y10 , z10 ) y Q0 (x02 , y20 , z20 ) son
las imgenes de P y Q segn una homotecia de centro O y razn k > 0 entonces se tendr que:
Luego:
p 0
d(P 0 , Q0 ) = (x1 x02 )2 + (y10 y20 )2 + (z10 z20 )2
p
= (kx1 kx2 )2 + (ky1 ky2 )2 + (kz1 kz2 )2
p
= k (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 = kd(P, Q)
x00 = k1 k2 x
y 00 = k1 k2 y
z 00 = k1 k2 z
P0 = k P
1
P00 = k2 P0 P00 = k2 k1 p
Se tiene tambin que la inversa de una homotecia de razn k1 la que transforma P 0 (x0 , y 0 , z 0 )
1
en P (x, y, z), es otra homotecia de razn . Las frmulas de cambio de coordenadas corres-
k
pondientes son:
1 0
x = x
k
1 0
y = y
k
1 0
z = z
k
Se tiene entonces que el producto de dos homotecias de igual centro es una homotecia del
mismo centro, y la inversa de una homotecia es otra homotecia. Las homotecias del mismo
centro forman un grupo de transformaciones.
Este hecho se puede ver slo utilizando las frmulas de cambio de coordenadas que definen
la homotecia. Al igual que en las transformaciones anteriores, usando coordenadas, tambin
podemos demostrar que las rectas se transforman en rectas, esferas en esferas, planos en planos,
etctera.
Es fcil ver por ejemplo, que el plano de ecuacin Ax + By + Cz + D = 0 se transforma en
A B C
el plano de ecuacin x + y + z + D = 0.
k k k
278 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS
EJERCICIOS
Vamos a estudiar algunas de las transformaciones del plano en si mismo, usando el concepto de
vectores y coordenadas.
Ya conocemos las simetras. Consideremos la simetra respecto al eje X en el plano. Esta aplicacin
manda un punto P del plano a un punto P 0 situado sobre la recta perpendicular al eje X que pasa
por P, de tal manera que la distancia de P 0 al eje X es igual a la distancia del eje X al punto P. Esta
transformacin manda al vector de extremo (a, b) al vector de extremo (a, b).
a) Consideremos P (a, b) y Q(c, d). La aplicacin manda P en P 0 (a, b) y Q en Q0 (c, d). Ahora,
P+ Q tiene coordenadas (a + c, b + d), y la transformacin manda
P+Q en (P + Q)0 = (a + c, [b + d]) = (a + c, b d).
Por otro lado,
y como
279
280 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.
Transformaciones del plano en si mismo o del espacio en si mismo con estas propiedades,
son las que llamamos transformaciones lineales. La linealidad est dada por las propiedades a y b
solamente. Nosotros pedimos tambin la propiedad c), porque la hemos exigido a todas las transfor-
maciones geomtricas.
Una transformacin lineal es una aplicacin biyectiva1 T, tal que si A y B son vectores, y n es un
nmero real, entonces
Es decir, es lo mismo sumar A y B y hallar su imagen, que hallar las imgenes de A y de B, y luego
sumaras, y es igual multiplicar un nmero r por A y hallar su imagen, que hallar la imagen de A y
luego multiplicarla por r.
EJEMPLOS
1 ) Ejemplos de transformaciones lineales son todas las simetras respecto a rectas o planos que
pasan por el origen, todas las rotaciones respecto al origen (en el plano) y respecto a ejes que pasen por
el origen (en el espacio). Tambin la homotecia de centro O y razn k es una transformacin lineal.
Veamos por qu. Ya vimos un ejemplo de simetra en el plano. En el espacio, consideremos la simetra
respecto al plano XZ
1Generalmente una aplicacin se dice lineal si cumple a y b solamente, pero como en este curso slo estudiamos transfor-
maciones biyectivas, tambin exigimos esta condicin para cada aplicacin lineal.
EJEMPLOS 281
Este es un ejemplo de simetra respecto a un plano que pasa por el origen. Si un vector tiene coordenadas
(x, y, z), su imagen tiene coordenadas (x, y, z). As,
P + Q = (x + u, y + v, z + w)
y
T(P + Q) = (x + u, (y + v), z + w)
En los ejemplos anteriores hemos probado que las transformaciones son lineales hallando antes las
frmulas segn las cuales se transforman las coordenadas de cada punto. Pero, qu pasa si no podemos
hallar esas frmulas fcilmente?
Esta vez, no trataremos de encontrar antes las frmulas, sino que usted debe convencerse obser-
vando las figuras, de que esta transformacin es efectivamente lineal, y luego buscaremos las frmulas
para transformar las coordenadas usando las propiedades de las transformaciones lineales.
Ahora que est convencido de que esta aplicacin es lineal, pasemos a encontrar las frmulas. Cam-
biemos primero la notacin, de manera que en lugar de escribir A0 para indicar el vector obtenido al
reflejar el vector A escribimos T (A) : esto es similar a la notacin que se usa en funciones.
Supongamos que nos dicen cul es la imagen del vector i = (1, 0) y del vector j = (0, 1), es decir, nos
dan los vectores T(i) y T(j). La pregunta es: Cul es la imagen del vector P = (x, y)?
Sabemos que T es una transformacin lineal, y que P = xi + yj. Entonces,
T(xi) = xT(i)
EJEMPLOS 283
T(yj) = yT(j),
y por lo tanto
Entonces, T(P) = xT(i) + yT(j). As se obtiene la imagen del vector P en trminos de T(i), T(j) y de
las coordenadas de P.
Usemos esto para hallar las frmulas de cambio de coordenadas en el ejemplo anterior. Comencemos
hallando la imagen del vector i.
En la figura se observa que el eje de simetra r es la bisectriz del ngulo formado por los vectores
2
i. y T(i), y por lo tanto, el ngulo entre i. y T(i), es Recordemos que una simetra no cambia las
6
longitudes, de manera que T(i) tiene la misma longitud que i es decir, T(i) tiene longitud 1. Con esto
basta, pues usando trigonometra se llega a que las coordenadas (a1 , a2 , ) de T(i) son
2
a1 = cos
6
2
a2 = sen .
6
Veamos ahora las coordenadas de T(j). De nuevo, segn la figura el eje de simetra r, es bisectriz del
ngulo formado por j y T(j). Como j forma un ngulo con r, el ngulo entre j y T(j) es dos veces
2 6
este valor, es decir,
2
2 = ,
2 6 6
284 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.
como este ngulo y el ngulo son suplementarios, vale 2 . Otra vez por trigonometra, las coorde-
6
nadas (b1 , b2 ) de T(j) son
2
b1 = sen
6
2
b2 = cos
6
= x(a1 , a2 ) + y(b1 , b2 )
2 2 2 2
= x cos , sen + y sen , cos
6 6 6 6
2 2 2 2
= x cos + y sen , x sen y cos
6 6 6 6
2 2
x0 = x cos + y sen
6 6
2 2
y0 = x sen y cos
6 6
***
Observacin: Las expresiones para x0 e y 0 son polinomios homogneos de primer grado en las
variables x e y. Esta es la razn por la cual a las transformaciones que estamos estudiando se las llama
lineales.
Las expresiones correspondientes a los dos primeros ejemplos son:
x0 = x
y0 = y
EJEMPLOS 285
x0 = x
y 0 = y
z0 = z
para la simetra del espacio respecto al plano XZ. En todos los casos, las expresiones de las coordenadas
de las imgenes son polinomios homogneos de primer grado.
***
3 ) Veamos otro ejemplo, la homotecia de centro O y razn k, en el espacio.
Si H(P) denota la imagen del vector P, se tiene H(P) = kP. Entonces si P = (x, y, z), H(P) =
k(x, y, z) = (kx, ky, kz) luego:
x0 = kx
y 0 = ky
z 0 = kz
Nuevamente, las coordenadas de la imagen son polinomios homogneos de primer grado en las
coordenadas de P y por lo que podemos deducir de los ejemplos anteriores, esto hace que la homotecia
de centro O sea una transformacin lineal. Comprubelo como ejercicio.
***
Al desarrollar el ejemplo de la simetra, encontramos que bastaba dar las imgenes de los vectores i
y j para conocer la imagen de cualquier otro vector. Veamos esto con ms detalle. Si T es una transfor-
macin lineal del plano y P= (x, y), entonces T es biyectiva y
Esto nos dice que la transformacin est determinada totalmente por las imgenes de los vectores
i y j. Para dar una transformacin lineal, basta dar las imgenes de los vectores i y j (y decir que la
transformacin es lineal).
Como ejemplo, consideremos la transformacin lineal que manda i en i0 = 2i y el vector j en el
vector j0 =j. Con la notacin de aplicaciones, esto se escribe:
T(i) = 2i y T(j) = j
Con estas imgenes para i y j, la transformacin lineal manda P(x, y) en T(P) = T(xi + yi) =
xT(i) + yT(j) = x2i + yj = 2xi + yj.
286 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.
Esto es, conociendo las imgenes de i y j, conocemos la de cualquier otro vector, de manera que si
T(P) tiene coordenadas (x0 , y 0 ) entonces
x0 = 2x
y0 = y
Con esto tenemos la linealidad. Pero aunque ya hemos definido la transformacin, debemos probar
que es biyectiva.
Sabemos que una aplicacin es biyectiva si es inyectiva y sobreyectiva. Comencemos con la sobre-
yectividad: T es sobreyectiva, si dado cualquier vector P0 de coordenadas (x0 , y 0 ) existe un vector P de
coordenadas (x, y) tal que T(P) = P0 . Eso es, conociendo x0 e y 0 , debemos ver si existen x e y tales que:
x0 = 2x
y0 = y
Esto es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, queremos encontrar su solucin, si es que
la tiene. Sabemos del bachillerato, que un sistema de ecuaciones como ste tiene solucin nica si y slo
si su determinante es distinto de cero. En nuestro caso, el determinante es:
2 0
=2
0 1
Tomemos entonces dos vectores P y Q, y supongamos que T (P) = T (Q). Las coordenadas de P y las
coordenadas de Q satisfacen simultneamente el sistema de ecuaciones.
x0 = 2x
y0 = y ;
Veamos ms generalmente lo que hemos hecho. Supongamos que T es una transformacin lineal en
el plano, y que conocemos las imgenes de i y j bajo T.
T(i) = a1 i + a2 j
T(j) = b1 i + b2 j .
x0 = a1 x + b1 y
y 0 = a2 x + b2 y.
sea distinto de cero. La razn ya la conocemos: un sistema de ecuaciones lineales con determinante
distinto de cero tiene solucin (esto da sobreyectividad) nica (esto da inyectividad).
***
Veamos ahora, en qu se transforman determinados conjuntos por transformaciones lineales. Suponga-
mos que nos dan una transformacin lineal que manda i en (1, 3) y j en (2, 1). Ya sabemos que esta
transformacin manda el vector (x, y) en el vector (x0 , y 0 ) con
x0 = x + 2y
y0 = 3x y
Veamos qu ocurre si la recta no pasa por el origen. Sabemos que una recta arbitraria puede describirse
como los puntos de la forma P + rQ, donde P y Q son vectores fijos, y r es algn nmero real. Ahora,
la transformacin lineal manda el vector P a cierto vector P0 , y el Q a cierto Q0 . Por las propiedades
de las transformaciones lineales, sabemos que el vector P + rQ tiene como imagen el vector P0 + rQ0 .
Observemos que esto tambin corresponde a puntos de una recta: la recta paralela al vector Q0 que
pasa por P0 .
Veamos otros ejemplos: una rotacin es una transformacin lineal y manda una circunferencia
en otra.
EJEMPLOS 289
x0 = 2x
y0 = y
(x0 /2)2 + (y 0 )2 = r2 ,
(x0 )2 /4r2 + (y 0 )2 /r2 = 1
***
Para terminar vamos a ver cmo se transforma la figura de abajo segn algunas transformaciones
lineales
290 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.
EJERCICIOS
1. En cada caso hallar las frmulas de cambio de coordenadas de las transformaciones lineales
definidas por:
a) T(i) = 2i + 3j c) T(i) = i
1
T(i) = 3i + j T(j) = j
2
2 2
b) T(i) = i d) T(i) = 2 i+ 2 j
T(j) = i + 3j T(j) = 22 i + 22 j
EJERCICIOS 291
x0 = 2x + 3y
4
y0 = x + 2y
3
Probar que esta aplicacin satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal, pero
que no es biyectiva.
7. Por qu la aplicacin definida por las frmulas
x0 = 2x + 4y + 1
y0 = x y
Al igual que en el plano, una transformacin lineal en el espacio queda determinada al darse las
imgenes de los vectores i, j y k Antes de ver por qu, repitamos la definicin de transformacin lineal.
Una transformacin lineal es una aplicacin biyectiva T tal que:
P = xi + yj + zk,
tenemos que
T(xi) = xT(i)
T(yj) = yT(j)
T(zk) = zT(k),
y por lo tanto,
Observando esta frmula, comprendemos fcilmente que basta con conocer las imgenes por T de
i, j, k, para conocer la imagen del vector P por la transformacin lineal T.
1 1
Por ejemplo, si una transformacin lineal T manda i en T(i) = i + j; j en T(j) = i + 3j y k en
2 2
T(k) = i + j + 2k, queremos saber cul es la imagen del vector P(x, y, z). Por lo que sabemos, sta es
293
294 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO
y sustituyendo, obtenemos
T(P) = x i + 21 j + y 21 i + 3j + z (i + j + 2k)
= x 12 y + z i + 21 x + 3y + z j + 2zk.
De aqu podemos leer directamente las frmulas que dan las coordenadas (x0 , y 0 , z 0 ) de T(P) en trminos
de las de P :
1
x0 = x y + z
2
1
y0 = 2x + 3y + z
z 0 = 2z
Observemos que estas frmulas son polinomios homogneos de primer grado en las variables x, y, z.
Al igual que en el caso del plano, sta es la razn por la cual se llama lineales a estas transformaciones.
Ntese ahora. que aunque hemos hallado la imagen de P por la aplicacin T, lo nico que podemos
asegurar es que la aplicacin as definida (es decir, la que manda (x, y, z) en (x0 , y 0 , z 0 ) por las frmulas
de arriba) satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal: no sabemos si es biyectiva.
Para resolver este problema, procedemos igual que en el caso del plano. Para ver la sobreyectividad,
nos imaginamos que el conjunto de ecuaciones de arriba es un sistema en donde conocemos P 0 (x0 , y 0 , z 0 )
y las incgnitas son x, y, z. Si el sistema tiene solucin para cualquier valor de x0 , y 0 , z 0 , entonces T es
sobreyectiva. Y si la solucin es nica, entonces T es inyectiva. Como sabemos que un sistema lineal
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 295
tiene solucin nica si y slo si el determinante es distinto de cero, basta con que el determinante
sea distinto de cero para que la aplicacin T sea biyectiva. En nuestro caso, el determinante es:
1 21 1
13
1
3 1 = 6= 0
2
2
0 0 2
(a1 , a2 , a3 ) es la imagen de i
(b1 , b2 , b3 ) es la imagen de j
(c1 , c2 , c3 ) es la imagen de k
y se debe satisfacer la condicin de biyectividad
a1 b1 c1
a2 b2 c2 =
6 0
a3 b3 c3
***
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES
1. Vamos a ver las frmulas de transformacin de coordenadas para la rotacin del espacio alre-
dedor del eje Z por un ngulo .
4
Para encontrar las frmulas, hallemos las imgenes de i, j y k por esta rotacin. La imagen
de i es un vector unitario contenido en el plano XY, que forma un ngulo de con el eje X, y
4
la imagen de j tambin es un vector unitario contenido en el plano XY, y forma un ngulo de
con el eje Y. Concluimos que el efecto de la rotacin alrededor de Z sobre los vectores i y j
4
296 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO
del espacio es el mismo que el de la rotacin del plano alrededor del origen sobre los vectores i
y j del plano. Entonces las imgenes de i y j son
i0 = cos i + sen j
4 4
j0 = sen i + cos j
4 4
Para hallar la imagen de k, observemos que la rotacin alrededor de Z no cambia ningn punto
que est sobre este eje. Entonces
k0 = k.
Como ya sabemos que las rotaciones son transformaciones lineales podemos usar las imgenes
de i, j y k para hallar la imagen de cualquier vector. Tomemos P(x, y, z). Entonces sabemos que
su imagen es
P0 = x0 i + y 0 j + z 0 k.
Entonces
P0 = x cos i + sen j + y sen i + cos j + zk
4 4 4 4
y agrupando trminos, obtenemos
P0 = x cos y sen i + x sen + y cos j + zk
4 4 4 4
Finalmente las coordenadas de P 0 estn. dadas por las frmulas
x0 = x cos 4 y sen 4
y 0 = x sen 4 + y cos 4
z0 = z.
que son las frmulas de transformacin de coordenadas para la rotacin alrededor de Z por el
ngulo .
4
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 297
2. Hallemos ahora las frmulas de transformacin de coordenadas para la simetra del espacio
respecto al plano x y = 0. Este plano es perpendicular al plano XY, pasa por el origen e
intercepta al plano XY en la recta contenida en este plano que forma un ngulo con el eje X.
4
Para hallar las frmulas de cambio de coordenadas, podramos proceder de manera similar
al ejemplo anterior, hallando las imgenes de los vectores i, j y k. En lugar de hacerlo as, vamos
a ver una manera que resulta muy til en muchos casos. La idea es la siguiente: Tomemos un
punto P del espacio y hallemos su imagen P 0 segn la simetra. Observemos que el segmento
que une P con P 0 es perpendicular al plano y que la distancia de P al plano y la del plano a
P 0 son iguales. Apliquemos ahora la rotacin del espacio alrededor del eje Z en un ngulo .
4
Esta rotacin manda el plano x y = 0 en el plano XZ, el punto P a un punto Q00 y el punto
P 0 a un punto Q . Lo importante ahora es observar la relacin que existe entre Q00 y Q : Q es
la imagen de Q00 por la simetra respecto al plano XZ. Esto es debido a que las rotaciones son
movimientos rgidos, y por tanto no cambian ngulos ni distancias. El segmento, que une Q00 y
Q es perpendicular al plano XZ (no cambia ngulos) y la distancia de Q00 al plano XZ y del
plano XZ a Q es la misma (no cambian distancias). Si ahora aplicamos la rotacin alrededor
298 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO
del eje Z, pero por un ngulo , obtenemos nuevamente la situacin original: el punto Q va a
4
dar al punto P 0 , Q00 a P y el plano XZ al plano x y = 0.
Lo anterior justifica la siguiente afirmacin: el efecto de la simetra respecto al plano xy = 0 es
el mismo que el efecto de aplicar la rotacin alrededor del eje Z en un ngulo . luego aplicar
4
la simetra respecto al plano XZ y finalmente rotar alrededor del eje Z en un ngulo . Lo
4
notable de esta manera de proceder, es que descomponemos una transformacin de la cual no
conocemos las frmulas de transformacin de coordenadas en un producto de transformacio-
nes de las que s conocemos las frmulas, o en todo caso, podemos deducirlas ms fcilmente.
Usndolas encontramos las que necesitamos.
para la rotacin alrededor del eje Z por el ngulo (se deducen igual que en el ejemplo
4
anterior, o se cambia por en donde aparece);
4 4
b)
x = x
y = y
z = z
x0 = x cos 4 y sen 4
y 0 = x sen 4 + y cos 4
z0 = z
para la rotacin alrededor del eje Z por el ngulo (son las del ejemplo anterior).
4
Tomemos un punto P (x, y, z). La rotacin por el ngulo manda este punto en el punto
4
de coordenadas (x00 , y 00 , z 00 ) segn las frmulas a). Estas serian las coordenadas del punto
que antes llamamos Q00 .
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 299
El punto de coordenadas (x00 , y 00 , z 00 ) debe ser reflejado ahora segn el plano XZ. Para
lograrlo, sustituimos en las frmulas b) a x, y, z por x00 , y 00 , z 00 . Obtenemos:
x = x00
y = y 00
z = z 00
x = x cos 4 + y sen 4
y = x sen 4 + y cos 4 = x sen 4 y cos 4
z = z.
(x , y , z ) son las coordenadas del punto que antes llamamos Q . Ahora, debemos rotar
segn el ngulo . Esta rotacin manda al punto Q en el punto de coordenadas
4
x0 = x cos 4 y sen 4
y 0 = x sen 4 + y cos 4
z0 = z
x0 = x cos 2 4 + y sen 2 4
y 0 = x sen 2 4 y cos 2 4
z0 = z
Estas son las coordenadas del punto que antes habamos llamado P 0 . Hemos obtenido las
frmulas de transformacin de coordenadas para la simetra del espacio respecto al plano
x y = 0.
300 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO
Estas son:
x0 = x cos 2 + y sen 2 = y
y0 = x sen 2 y cos 2 = x
z0 = z
x = x
y = y cos z sen
z = y sen + z cos
Y las otras dos que necesitamos son las marcadas con a) y c) en el ejemplo anterior. Haga
usted el proceso de sustitucin. Debe obtener las frmulas
h i h i
x0 = x cos2 + sen2 cos + y sen cos sen cos + z sen sen
4 4 4 4 4 4
0
h i h
2 2
i
y = x cos sen sen cos cos + y sen + cos cos z sen cos
4 4 4 4 4 4 4
0
z = x sen sen + y cos sen + z cos
4 4
que aunque parecen difciles, se obtienen con slo sustituir adecuadamente unas frmulas en
otras. Hemos encontrado las frmulas para transformacin de coordenadas de la rotacin sin
usar que sta es lineal. Entonces todo el proceso demuestra que esta rotacin es una transforma-
cin lineal, ya que las frmulas son polinomios homogneos de primer grado, y el determinante
es distinto de cero (el determinante debe dar 1).
4. En general, todas las rotaciones alrededor de ejes que pasen por el origen son transformaciones
lineales. Y tambin todas las simetras respecto al origen y a rectas o planos que pasen por el
origen son transformaciones lineales, as como las homotecias de centro O.
302 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO
Veamos ahora cmo se transforman algunos subconjuntos del espacio por transformaciones lineales.
Comencemos hallando las imgenes de rectas.
Supongamos primero que la recta l pasa por el origen. Sabemos que podemos describir la recta l como
el conjunto de puntos de la forma A, donde es un nmero real variable y A un vector fijo no nulo tal
que su extremo est en la recta. La imagen de l es entonces el conjunto formado por todos los vectores
( A)0 . Como la transformacin es lineal, ( A)0 = A0 , y por tanto la imagen de l es el conjunto de
vectores de la forma A0 . Pero esto representa la recta que pasa por el origen en la direccin de A0 : la
imagen por una transformacin lineal de la recta que pasa por el origen en la direccin de A es la recta
que pasa por el origen en la direccin de A0 , la imagen de A por esa transformacin lineal.
Supongamos ahora dada una recta r que no pasa por el origen y sea l la recta que pasa por el origen,
paralela a r. Tomemos un vector A en l y un vector Q en r.
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 303
(Q + A)0 = Q0 + A0 .
Como Q y A estn fijos, Q0 y A0 estn fijos y al variar el nmero , se obtiene la recta paralela a A0 que
pasa por el punto Q0 .
Concluimos que la imagen de una recta segn una transformacin lineal es una recta
Veamos ahora la imagen de un plano. Supongamos primero que el plano pasa por el origen.
Fijamos dos vectores A y B en el plano, no colineales. Sabemos que cualquier punto de lo podemos
obtener sumando vectores paralelos a A y B, esto es, todo punto de es de la forma aA + b B, con a y
b nmeros reales. La transformacin lineal manda los vectores aA + bB en los vectores aA0 + bB0 donde
A 0 y B0 son las imgenes de A y B respectivamente. Pero el conjunto de todos los vectores de la forma
aA0 + bB0 es un plano, precisamente el plano que pasa por el origen y los vectores A0 y B0 . Entonces
la imagen por una transformacin lineal de un plano que pasa por el origen es un plano que pasa por
el origen.
304 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO
Supongamos ahora que el plano no pasa por el origen. Sea P un punto en . Sabemos que
P = a A + b B + Q donde A y B son vectores no colineales que estn en el plano paralelo a que
pasa por el origen, y Q es un vector en el plano . La imagen de P por la transformacin lineal es
P 0 = aA 0 + bB 0 + Q 0 ,
***
Veremos ahora que la imagen de un poliedro convexo es un poliedro convexo. Un resultado que
usaremos es que la imagen de un semiespacio es un semiespacio. Veamos por qu. Sabemos que un
semiespacio es toda la regin del espacio que est a un lado de un plano, junto con el plano mismo. Sea
M un semiespacio y el plano que lo limita. Lo que probaremos es que la imagen M 0 de M por una
transformacin lineal es un semiespacio limitado por la imagen 0 del plano . Tomemos dos puntos P
y Q en M tales que ninguno est en , y consideremos el segmento PQ que une P y Q. Observando la
figura puede verse rpidamente que los puntos del segmento PQ son de la forma P + (Q P), con
O 1; notamos que cuando = 0 se obtiene P, cuando = 1, se obtiene Q, y que si es un
nmero intermedio, se obtienen puntos intermedios del segmento
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 305
Observemos que el segmento PQ est del mismo lado de que los puntos P y Q y que como ellos
no estn en , ningn punto de PQ est en .
Sea ahora P0 y Q0 las imgenes de P y Q por la transformacin lineal. La imagen del segmento PQ
es el conjunto de puntos de la forma (P + (Q P))0 , con 0 1 Como la transformacin es lineal.
(P + (Q P))0 = P0 + (Q0 P0 ).
La imagen del segmento PR es el conjunto de todos los puntos de la forma P0 + 1 (R0 P0 ) con
0 1. Este conjunto es el segmento P0 R0 . Si P + 1 (R P) estuviera en el plano , P0 + 1 (R0 P0 )
estara en el plano 0 . Pero esto contradice el hecho de que R0 y P0 estn ambos a un mismo lado de
0 . Entonces R debe estar al mismo lado de que P, y por tanto R est en M ; la imagen de M 0 del
semiespacio M es un semiespacio.
Ahora veremos que la imagen de un poliedro convexo es un poliedro convexo. Sabemos que todo
poliedro convexo es la interseccin de semiespacios. Tomemos un poliedro convexo, y sea M1 , M2 , . . . Mk
los semiespacios cuya interseccin forma el poliedro. Lo que queremos encontrar es la imagen de
M1 M2 M3 . . . Mk . Como la transformacin lineal es inyectiva (porque es biyectiva), la ima-
gen de la interseccin es la interseccin de las imgenes, y por tanto
***
Para terminar, vamos a probar que las transformaciones lineales forman un grupo.
Para ver este hecho tenemos que probar que el producto de dos transformaciones lineales es una
transformacin lineal, y que la inversa de una transformacin lineal es otra transformacin lineal.
Tomemos dos transformaciones lineales F y T. Como ambas son biyectivas, su producto FT es
biyectiva. Adems, si A y B son vectores, se tiene que
y por tanto
T(rA) = rT(+A)
EJERCICIOS 307
Entonces
FT(rA) = F(T(rA))
= F(rT(A))
= rF(T(A))
= rFT(A).
Esto prueba que FT satisface la propiedad b). Como FT satisface todas las propiedades de una
transformacin lineal, es una transformacin lineal.
Veamos ahora que la inversa de una transformacin lineal es una transformacin lineal. Como T es
biyectiva, T tiene inversa; T1 que tambin es biyectiva. Tomemos dos vectores A0 y B0 . Sabemos que
existen dos vectores A y B tales que T(A) = A0 . y T(B) = B0 y que A y B son las imgenes de A0 y B0
por la aplicacin T1 es decir, T1 (A0 ) = A y T1 (B0 ) = B.
que es la propiedad b) de las transformaciones lineales. Entonces la inversa de una transformacin lineal
es otra transformacin lineal.
EJERCICIOS
T(k) = i + k T(k) = i
308 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO
1
c) T(i) = 2i +k d) T(i) = j + k
1
T(j) = 2j +k T(j) = j+k
T(k) = 3i + 3j T(k) = i + 2j
2. Asegurarse de que las aplicaciones definidas en el problema 1 son biyectivas encontrando los
determinantes.
3. Hallar las frmulas de transformacin de coordenadas para la simetra del espacio respecto al
plano x + y + z = 0.
4. Hallar la imagen del cubo de vrtices en los puntos de coordenadas (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0),
(1, 1, 0), (0, 0, 1), (1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 1) por cada una de las transformaciones lineales del
ejercicio 1.
Observa que este cubo es un poliedro convexo, y por tanto su imagen debe ser un poliedro
convexo. Pero aunque el cubo es un poliedro regular, su imagen bajo una transformacin lineal
puede ser un poliedro convexo que no es regular.
5. Hallar la imagen del eje X bajo la transformacin lineal del ejercicio 1 d).
6. Hallar todas las transformaciones lineales que manden los ejes XY Z en las mismas rectas en
que los manda la transformacin lineal del ejercicio 1. d) Por qu hay infinitas transformacio-
nes lineales que hacen esto?
7. Se tiene una aplicacin del espacio en si mismo que transforma las coordenadas de cada punto
segn las frmulas
x0 = y z; y 0 = y z; z 0 = x + y + z
Probar que esta aplicacin satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal, pero
que no es biyectiva.
EJERCICIOS 309
T(i) = a1 i + a2 j + a3 k
T(j) = b 1 i + b2 j + b3 k
T(k) = c1 i + c2 j + c3 k
a b1 c1
1
El cuadro de nmeros: M = a2 b2 c2 se llama la matriz cuadrada de la transformacin
a3 b3 c3
T
~ = xi + yj + zk entonces el producto de la matriz M por el vector x se define
Si X es el vector X
como
a b c x a x + b1 y + c 1 z
1 1 1 1
~ = a b c y = a x + b y + c z
M X
2 2 2 2 2 2
a3 b3 c3 z a3 x + b3 y + c3 z
esta columna est formada por las coordenadas del vector
TRANSFORMACIONES AFINES
En esta gua veremos una herramienta para resolver situaciones como la siguiente: en el espacio hay
dos observadores; ambos observan el mismo fenmeno, digamos que la trayectoria de una partcula, y
van tomando nota de las coordenadas en cada momento.
Cada uno ha fijado su propio origen y sus ejes de coordenadas. Entonces, si en determinado momento
la partcula est en el punto P del espacio, el observador que fij su origen en el punto O y los ejes XY Z
toma nota de la posicin diciendo que la partcula est en el punto de coordenadas (2, 7, 5), mientras
que el otro observador, que fij su origen en el punto O0 , y los ejes X 0 Y 0 Z 0 anota que la partcula est en
el punto de coordenadas (1, 3, 3). El problema se presenta cuando los observadores tratan de comparar
sus notas: al mismo punto le asignaron tripletas distintas.
Para resolver este problema se usan las transformaciones afines que estudiaremos en esta gua. La
resolucin misma del problema quedar para la prxima gua.
Una transformacin afn es el producto de una transformacin lineal seguida de una traslacin. Esto
es, si L es una transformacin lineal y V un vector fijo, la aplicacin que manda cada vector P en el vector
P00 = L(P) + V es una transformacin afn.
311
312 19. TRANSFORMACIONES AFINES
Ejemplo: consideremos el producto de la simetra del plano respecto a la recta que pasa por el origen
formando un ngulo de radianes (22,5 grados) respecto al eje X, seguida de la traslacin segn el
8
vector (1, 2).
Esta transformacin afn del plano toma un vector P = (x, y), lo manda al vector P0 = (x0 , y 0 ) y
finalmente lo traslada al vector P00 = P0 + (1, 2) Como las coordenadas de P0 vienen dadas por las
frmulas
x0 = x cos + y sen
4 4
y 0 = x sen y cos
4 4
y como P00 se obtiene de P0 por traslacin segn (1, 2), las coordenadas de P00 son:
x00 =
x cos + y sen + 1
4 4
y 00
= x sen y cos + 2.
4 4
Ntese que los segundos miembros de estas frmulas son polinomios de primer grado en las varia-
bles x e y, no necesariamente homogneas, y que se puede reconocer qu parte de las frmulas corres-
ponden a la transformacin lineal, y qu parte a la traslacin. Adems, notemos que el determinante,
formado por los coeficientes de x e y es no nulo.
cos
sen
4 4
= 1,
sen cos
4 4
Recordemos que esto implica que la simetra es biyectiva de modo que esta transformacin afn es
biyectiva por ser producto de aplicaciones biyectivas (las traslaciones son biyectivas).
***
Veamos otro ejemplo, esta vez en el espacio. Consideremos la simetra del espacio respecto al plano
XY seguida de la traslacin segn el vector V = (1, 3, 2). La transformacin afn definida por estas
aplicaciones toma el vector P = (x, y, z) y lo transforma en el vector P0 de coordenadas
x0 = x
y0 = y
z 0 = z;
es decir,
x00 = x+1
y 00 = y+3
z 00 = z + 2 :
Dadas las coordenadas de un punto P, estas frmulas dan las coordenadas de su imagen segn la trans-
formacin afn que hemos definido. Observemos nuevamente que los segundos miembros de estas fr-
mulas son polinomios de primer grado, y que se reconoce cul es la parte asociada a la transformacin
lineal, y cul al vector de traslacin. Adems, el determinante
1 0 0
0 1 0 = 1
0 0 1
314 19. TRANSFORMACIONES AFINES
formado con los coeficientes de x, y, z es no nulo, lo que hace que la simetra sea biyectiva, y por lo tanto
la transformacin afn tambin lo es.
***
Con los ejemplos que hemos visto podemos imaginar cul es la forma general de las frmulas para
transformar las coordenadas de un punto segn una transformacin afn.
Nuestra idea es cierta: en el plano, las frmulas son del tipo
x00 = a x + b y + v
1 1 1
y 00 = a2 x + b2 y + v2 ,
deber ser diferente de cero, para que la transformacin lineal asociada sea biyectiva. Si esto ocurre (y
para nosotros esto forma parte de la definicin de la transformacin lineal), entonces la transformacin
afn es biyectiva, por ser producto de aplicaciones biyectivas.
En el espacio ocurre lo mismo. Las frmulas que dan las coordenadas de la imagen P00 del vector
P = (x, y, z) son de la forma:
x00 = a1 x + b1 y + c1 z + v1
y 00 = a2 x + b2 y + c2 z + v2
z 00 = a3 x + b3 y + c3 z + v3
Para entender mejor lo que es una transformacin afn, vamos a ver ahora el efecto de estas sobre algu-
nos subconjuntos del plano y del espacio. Tomemos la transformacin lineal que manda i en 2i y j en j,
y la traslacin segn el vector V = (1, 1). Ya sabemos que el producto de las dos aplicaciones es la
transformacin afn que manda el vector P = (x, y) en el vector de coordenadas
x00 = 2x 1
y 00 = y 1 .
19. TRANSFORMACIONES AFINES 315
Hallemos la imagen del eje X, por ejemplo. Este est formado por todos los puntos Q de coordenadas
(a, 0). La transformacin lineal manda este punto en el punto Q0 = (2a, 0), y la traslacin lo enva al
punto (2a 1, 1). Al variar a sobre todos los valores posibles, se obtiene una recta paralela al eje X,
que pasa por el punto (1, 1). La razn de que la imagen del eje X sea paralela al eje X es que la
imagen de i por la transformacin lineal es un vector colineal con i.
De la misma manera, el eje Y, que est formado por todos los puntos de la forma (0, b), tiene por
imagen el conjunto de puntos de coordenadas de la forma (1, b 1). Esto es una recta paralela al eje Y
que tambin pasa por el punto (1, 1). Tambin aqu, la razn de que la imagen del eje Y sea paralela
a ese eje es que la imagen de j por la transformacin lineal es colineal con j.
La imagen de la recta x + y 1 = 0 por esta misma transformacin afn podemos hallarla as: su
x0
imagen por la transformacin lineal es el conjunto de puntos (x0 , y 0 ) que satisfacen + y 0 1 = 0, y la
2
x00 + 1
traslacin manda esta recta en la recta + (y 00 + 1) 1 = 0, es decir, la recta x + 2y + 1 = 0.
2
316 19. TRANSFORMACIONES AFINES
(Cuando se llega al resultado final, se pueden olvidar las comillas, pues el conjunto representado por
ambas ecuaciones, con o sin comillas, es el mismo.)
(x + 1)2
La imagen segn esta transformacin afn de la circunferencia x2 +y 2 = r2 , es la elipse +
0 2 4
x
(y + 1)2 = r2 , porque la transformacin lineal manda la circunferencia en + (y 0 )2 = r2 , y la
2
(x00 + 1)2
traslacin en + (y 00 + 1)2 = r2 .
4
Veamos ahora cmo se transforman algunos subconjuntos del espacio. Tomemos la transformacin
1 1
lineal que manda i en i + j, j en i + j, y k en i + j + k; y tomemos la traslacin segn el vector
2 2
V = (1, 2, 1). El producto de estas aplicaciones define una transformacin afn, que manda el vector
P = (x, y, z) en el vector P00 cuyas coordenadas vienen dadas por
1
x00 = x + y + z + 1
2
00 = 1 x + y + z + 2
y
2
z 00 = z + 1.
Hallemos la imagen del conjunto formado por los tres ejes. Este conjunto est formado por los
1
puntos de coordenadas (a, 0, 0), (0, b, 0) (0, 0, c); los puntos (a, 0, 0) son transformados en (a, a, 0)
2
1
por la transformacin lineal, y en (a + 1, a + 2, 1) por la traslacin. La imagen del eje X es entonces la
2
1
recta paralela al vector 1, , 0 , que pasa por el punto (1, 2, 1). Esta recta podemos llamarla X 00 .
2
1
Un punto de coordenadas (0, b, 0) va a dar al punto b + 1, b + 2, 1 . Todos estos puntos forman
2
1
una recta Y 00 paralela al vector , 1, 0 que pasa por el punto de coordenadas (2, 2, 1).
2
19. TRANSFORMACIONES AFINES 317
Finalmente los puntos de coordenadas (0, 0, c) tienen por imagen el conjunto de los puntos de
coordenadas (c + 1, c + 2 c + 1) Este tambin es una recta, es paralela al vector (1, 1, 1) y pasa por
el punto (1,2,1).
En conclusin, la imagen del conjunto formado por los tres ejes es un conjunto formado por tres
rectas X 00 , Y 00 y Z 00 , que tienen como punto comn el punto de coordenadas (1, 2, 1). Las rectas son
paralelas a cada una de las imgenes de los vectores i, j y k por la transformacin lineal. Trate usted
mismo de hacer una representacin del espacio, dibujando las rectas.
Con el ejemplo, queda claro que una transformacin afn manda rectas en rectas. Con respecto a
planos, una transformacin lineal manda planos en planos, y como las traslaciones mandan planos en
planos, resulta que las transformaciones afines mandan planos en planos.
***
Lo que sigue, vale tanto para puntos, vectores y aplicaciones del plano como para puntos, vectores
y aplicaciones del espacio, de manera que en lugar de hacerlo dos veces, una vez en el plano y otra en el
espacio, el lector puede leer todo hasta al final pensando que los puntos, vectores y aplicaciones estn
en el plano y luego leerlo nuevamente, pensando esta vez que trabaja en el espacio.
Vamos a analizar un punto importante: las transformaciones afines forman un grupo. Antes de
continuar, fijemos la notacin. Al decir que R es la transformacin afn definida por la transformacin
lineal L y la traslacin segn el vector V, estamos diciendo que R es la aplicacin que manda el vector
P en el vector L(P) + V, de manera que escribimos
R(P) = L(P) + V,
R(P) = L(P) + V
318 19. TRANSFORMACIONES AFINES
= FL(P) + [F(V) + W]
P00 V.
L1 (P00 V) = L1 (L(P))
es decir,
L1 (P00 V) = P.
19. TRANSFORMACIONES AFINES 319
Entonces, como se esperaba, el proceso inverso deshace el efecto de R, y por tanto, la aplicacin que
manda P00 en L1 (P00 V) es la inversa de R. En lo que sigue, probaremos que esta transformacin
es afn.
Recordemos que si L es lineal, entonces L1 es lineal, y por tanto
L1 (P00 ) L1 (V) = P.
L1 (V) = L1 (V).
Esta ltima igualdad indica que se obtiene el mismo resultado (es decir, P) si P00 se traslada segn
V y luego se le aplica L1 , que si se aplica primero L1 y luego se traslada segn L1 (V) : en ambos
casos se obtiene P, la imagen de P00 bajo R1 .
Entonces la aplicacin que manda P00 en L1 (P00 ) L1 (V) es tambin la inversa de R(R) no tiene
dos inversas, sino que la inversa de R puede escribirse de distintas maneras), porque manda P00 en
P. Como la aplicacin que manda P00 en L1 (P00 ) L1 (V) es una transformacin afn porque es el
producto de la transformacin lineal L1 seguida de la traslacin segn L1 (V), la inversa de R es
una transformacin afn.
Hemos probado que las transformaciones afines forman un grupo.
El grupo de las transformaciones afines contiene:
a) El grupo de las transformaciones lineales, porque una transformacin lineal puede considerarse
como el producto de ella por la traslacin segn el vector nulo, es decir, la identidad.
b) El grupo de las traslaciones, porque una traslacin es el producto de la transformacin lineal
identidad seguida de esa traslacin.
c) Todas las rotaciones, simetras y homotecias.
d) El grupo de los movimientos rgidos, porque un movimiento rgido es el producto de una rota-
cin y una traslacin, o una simetra y una traslacin, que son transformaciones afines.
e) El grupo de las semejanzas, porque las semejanzas son productos de homotecias (afines) y mo-
vimientos rgidos (tambin afines).
Todas las afirmaciones anteriores deben estar claras, excepto la correspondiente al apartado c). Esta la
justificaremos para las rotaciones y simetras del plano, y quedan como ejercicio los otros casos.
320 19. TRANSFORMACIONES AFINES
Simetra del plano: consideremos una recta l y la simetra respecto a esta recta. Si l pasa por el origen,
la simetra es una transformacin lineal y por tanto es afn. Supongamos entonces que l no pasa por el
origen. Razonando anlogamente al caso de la rotacin, puede descomponer la simetra en el producto
de una traslacin del plano segn algn vector V que lleve la recta l a la recta l0 paralela a l que pase por
el origen, luego aplicar la simetra segn l0 y finalmente la traslacin inversa, es decir segn -V.
EJERCICIOS 321
Cada una de las transformaciones usadas es afn, y por tanto su producto, que es la simetra segn
l, es una transformacin afn.
EJERCICIOS
1. En cada caso, dar las frmulas de transformacin de coordenadas de las transformaciones afines
dadas.
a) El producto de la transformacin lineal T definida por
T(i) = 2i + 3j
1
T(j) = 3i + j
2
y la traslacin segn V = (1, 2).
T(i) = i
T(j) = i + j
1
y la traslacin segn V = 2, .
2
1
c) En el espacio, el producto de la homotecia de centro O y razn 4 y la simetra respecto al
origen, seguida de la traslacin segn V = (1, 3, 7).
d) La simetra del plano respecto a la recta x + y 2 = 0.
e) La simetra del espacio respecto al plano y 1 = 0.
f ) La homotecia de centro (1,1,1) y razn 21 .
322 19. TRANSFORMACIONES AFINES
g) La rotacin alrededor del eje definido por la recta que pasa por (0, 0, 1) en la direccin
(1, 1, 0).
2. a) Hallar una transformacin lineal del plano que manda la recta y = 0 en la recta 2x + y = 0.
b) Hallar ahora una traslacin del plano que manda la recta 2x+y = 0 en la recta 2x+y4 = 0
3. Repetir el ejercicio No. 2 hallando otra transformacin lineal y otra traslacin.
4. a) Hallar una transformacin lineal del plano que mande la recta
1
x = 0 en la recta x + y = 0
2
1 1
x + y = 0 en la recta x + y + 2 = 0.
2 2
En el ejercicio 10. del Captulo 18 se vio que toda transformacin lineal T que mide el vector
(x, y, z) en el vector x0 , y 0 , z 0 se puede escribir en notacin matricial as
a1 b1 c1 x x0
a2 b2 c2 y = y donde
0
a3 b3 c3 z z 0
Ti = a1 i + a2 j + c3 k
Tj = b 1 i + b2 j + c 3 k
Tk = c1 i + c2 j + c3 k
Entonces toda transformacin afin se puede escribir
a1 b1 c1 x v x0
1
a2 b2 c2 y + v2 = y
0
a3 b3 c3 z v3 z 0
CAMBIOS DE COORDENADAS
En esta gua veremos cmo resolver el siguiente problema: en el plano (o el espacio) se tienen
definidos dos sistemas de coordenadas, y se conocen las coordenadas de un punto P respecto a uno
de los sistemas; se quieren conocer las coordenadas de P en el otro sistema.
325
326 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
Cules son las coordenadas de P en el sistema U V ? Para contestar esta pregunta, debemos encontrar
la relacin que existe entre ambos sistemas: tenemos que saber cmo se relacionan los vectores i y j con
los vectores i0 y j0 . Supongamos entonces que sabemos que
i = a1 i0 + a2 j0
j = b1 i0 + b2 j0
P = ui0 + vj0
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL PLANO 327
P = xi + yj
P = x(a1 i0 + a2 j0 ) + y(b1 i0 + b2 j0 )
P = ui0 + vj0
Una observacin muy importante es que aunque las frmulas resultaron idnticas a las de una
transformacin lineal del plano, ellas no representan una transformacin lineal del plano. La razn est
en que el punto de coordenadas (x, y) en el sistema XY es el mismo punto que tiene coordenadas (u, v)
en el sistema U V :
P = xi + yi = ui + vj0
La interpretacin de las frmulas es otra: ellas mandan el par ordenado de nmeros (x, y) en el par
ordenado de nmeros (u, v). Esto es una aplicacin de R2 en R2 (no del plano en si mismo) que es
biyectiva: dos puntos P y Q distintos corresponden a pares distintos en el sistema XY ; al hallar sus
coordenadas en el sistema U V debemos obtener pares distintos tambin, porque estos nuevos pares
corresponden a los mismos puntos P y Q, que son distintos. Esto prueba que la aplicacin de R2 en R2
que estamos discutiendo es inyectiva. Probar que es sobreyectiva, lo dejamos para que usted lo piense.
Como esa aplicacin es biyectiva, el determinante
a1 b1
= a1 b2 a2 b1
a2 b2
debe ser distinto de cero. Probar este hecho es esencialmente repetir la misma prueba para transforma-
ciones lineales del plano, y lo dejamos como ejercicio.
328 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
Analicemos un segundo caso de cambio de coordenadas: tenemos ahora dos sistemas de coorde-
nadas de ejes paralelos, orgenes distintos y la misma unidad de medida en cada eje: i0 tiene la misma
longitud que i y j0 la misma que j.
Tomemos un punto P arbitrario, y supongamos que sus coordenadas respecto al sistema XY son
(x, y). Queremos hallar u y v, las coordenadas en el sistema U V. Comencemos relacionando los dos
sistemas. En este caso, basta con conocer la posicin del punto O0 en relacin al sistema XY : digamos
que O0 tiene coordenadas (t1 , t2 ). Observando el grfico, vemos que
u = xt
1
v = y t2
Con el grfico siguiente, puedes convencerte de que los ejes no tienen por qu ser perpendiculares para
que este resultado sea vlido.
El caso ms general para cambio de coordenadas es aquel en el que ni los orgenes coinciden ni se
tienen ejes paralelos.
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL PLANO 329
Supongamos que tenemos los sistemas XY y U V, y que los ejes U y V, son las rectas que en el sistema
XY estn dadas por:
U la recta que pasa por O0 en la direccin i0
Ahora estamos en la situacin del segundo caso: dos sistemas de ejes paralelos, con la misma unidad
de medida en cada uno. Para usar el resultado que obtuvimos en ese caso, debemos hallar las coorde-
nadas de O0 en el sistema U V . Estas son
t = a s +b s
1 1 1 1 2
t2 = a2 s1 + b2 s2
330 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
u = u t
1
v = v t2
u = a x+b yt
1 1 1
v = a2 x + b2 y t2 ;
i =
2i + j
j = 1
2i + 3j;
entonces
6 2
i =
i j
11 11
j = 1 i + 4 j
11 11
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL PLANO 331
6 1
u = x y
11 11
2 4
v = x+ y
11 11
6 1 3
t1 = 1 3 =
11 11 11
2 4 10
t2 = 1+ 3 =
11 11 11
6 1 3
u = u t1 =
x y
(1) 11 11 11
v = v t1 = 2 x + 4 y 10
11 11 11
Veamos otro ejemplo con el mismo par de sistemas. Supongamos que nos dan una recta l, que en el
sistema XY satisface la ecuacin
(2) Ax + By + C = 0
Queremos encontrar qu ecuacin satisface l en el sistema U V. Observa que un punto P est en la recta
l si y slo si sus coordenadas (x, y) en el sistema XY satisfacen la ecuacin (2). Entonces P est en la
recta l si y slo si sus coordenadas (u, v) en el sistema U V son tales que provienen (segn las frmulas
(1) de cambio de coordenadas) de un par (x, y) que satisface la ecuacin (2). Entonces, para saber si un
punto P que tiene coordenadas (u, v) en el sistema U V pertenece a la recta l, debemos saber si u y v
provienen de un par (x, y) que satisfaga la ecuacin (2).
332 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
Si un punto tiene coordenadas (u, v) en el sistema U V , l tiene coordenadas (x, y) dadas por
las frmulas
x = 2u + 1 v + 1
(3) 2
y = u + 3v + 3.
Estas frmulas pueden obtenerse de las frmulas (1) considerando stas como un sistema de ecua-
ciones con incgnitas x e y. Para hallar la ecuacin que deben satisfacer u y v procedemos as:
Un punto P de coordenadas (x, y) est en la recta l si y slo si
Ax + By + C = 0.
***
Aqu vale la pena hacer un parntesis y discutir en detalle lo que ocurre. Cuando se tiene una ecua-
cin (o un sistema de ecuaciones) que involucren 2 variables, como las ecuaciones (2), (4), (5) y (6), se
tiene determinado nada ms y nada menos que un subconjunto de R2 . En el momento en que se esta-
blece una relacin entre R2 y el plano como la que se obtiene al definir un sistema de coordenadas, se
genera para cada subconjunto de R2 un subconjunto del plano que est estrechamente relacionado
con la manera de identificar R2 con el plano. Una misma ecuacin puede originar diferentes subcon-
juntos del plano si se relaciona R2 con el plano mediante varios sistemas de coordenadas. Por ejemplo
al dar la ecuacin (5) se obtiene un subconjunto de R2 . Al dar el sistema XY de nuestro ejemplo (que
tiene ejes perpendiculares y la misma unidad de medida en cada uno), se obtiene de la ecuacin (5) un
subconjunto del plano, que en este caso es una circunferencia. Si el sistema XY no tuviera ejes perpen-
diculares, o si las unidades de medida en cada eje fueran distintas, se obtendra de la ecuacin (5) una
elipse.
Con la ecuacin (6) ocurre lo mismo. Ella define un subconjunto de R2 que corresponde a una cir-
cunferencia en el plano si la identificacin de R2 con el plano se hace mediante el sistema U V, que
hemos usado hasta ahora. Si el sistema U V fuera de ejes perpendiculares, por ejemplo, la ecuacin (6)
representara una elipse.
***
Pasemos ahora a cambios de coordenadas en el espacio. Como el problema es similar al del plano,
no entraremos en tanto detalle.
334 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
Analicemos primero un caso particular. Tenemos dos sistemas de coordenadas con el mismo origen;
el sistema XY Z con vectores unitarios i, j, k y el sistema U V W con vectores unitarios i0 , j0 y k0 . No
suponemos que los ejes del sistema XY Z sean ortogonales entre s, ni tampoco que i, j y k tengan la
misma longitud como segmentos de recta. La misma observacin vale para el sistema U V W.
Como los nmeros u, v y w que se usan para escribir P = ui0 + uj0 + wk0 son nicos, se concluye que las
coordenadas de P en el sistema U V W son
u = a1 x + b1 y + c1 z
u = a2 x + b2 y + c2 z
w = a3 x + b3 y + c3 z.
Observemos nuevamente que las frmulas de cambio de coordenadas que obtuvimos son similares
a las de una transformacin lineal. Pero lo nico que hacen es dar una representacin de un pun-
to P del espacio en trminos de otra representacin. No se est dando una transformacin lineal del
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL ESPACIO 335
espacio sino una aplicacin de R3 en si mismo. Esta aplicacin de R3 en si mismo es biyectiva, y por
tanto el determinante
a1 b1 c1
a2 b2 c2
a3 b3 c3
es diferente de cero.
Consideremos ahora dos sistemas XY Z y U V W, con orgenes distintos. Supongamos que un punto
P tiene coordenadas (x, y, z) en el sistema XY Z. Para hallar las coordenadas (u, u, w) en el sistema
U V W, hallamos primero las coordenadas de P en un sistema U V W que tenga el mismo origen O
y que XY Z, pero con sus ejes paralelos a los de U V W, y las mismas unidades de medida que U V W.
Entonces, si i, j y k se relacionan con i , j y k por
i = a1 i + a2 j + a3 k
j = b1 i + b2 j + b3 k
k = c1 i + c2 j + c3 k ,
Supongamos ahora que las coordenadas de O0 en el sistema U V W son (t1 , t2 , t3 ) (si se conocen las
coordenadas de O0 en el sistema XY Z, usando las frmulas anteriores podemos encontrar t1 , t2 y t3 .
336 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
Como los sistemas U V W y U V W son de ejes paralelos y tienen la misma unidad en ejes corres-
pondientes, el punto de coordenadas (u , v , w ) en el sistema U V W tiene coordenadas (u, v, w) en
el sistema U V W dadas por
u = u t1
v = v t2
w = w t3
PROBLEMAS
1. Hallar las frmulas de cambio de coordenadas en cada caso. Se suponen conocidas las
coordenadas (x.y), y se buscan las coordenadas (u, v). El sistema XY est formado por ejes
perpendiculares, y las unidades de medida en cada eje son iguales en el sentido de que la
longitud de i, medida con un comps, es la misma que la de j.
a) U definida por la recta que pasa por O en la direccin del vector de coordenadas
i0 = (1, 1), V definido por la recta que pasa por O en la direccin j0 = (1, 1).
b) Ahora U V es el sistema que se obtiene al trasladar el sistema del ejercicio a) por el
vector (5, 6).
c) U definida por la recta que pasa por O en la direccin i0 = (1, 3), V definido por la
recta que pasa por O en la direccin j0 = (1, 0).
d) Sea U V el sistema obtenido al trasladar el sistema del ejercicio c) segn el vector
(1, 5).
2. Llamemos U V al sistema del ejercicio 1 - b), U V al sistema del ejercicio 1 - d). Si las
coordenadas en el sistema U V de un punto P son (u, .v), hallar las coordenadas de P en el
sistema U V .
3. Una recta en el plano tiene por ecuacin Ax + By + C = 0 en el sistema XY del ejercicio 1.
PROBLEMAS 337
a) Hallar la ecuacin de esa recta en cada uno de los sistemas definidos en los ejercicios
a) hasta d) de 1.
b) Una circunferencia C tiene por ecuacin (x 2)2 + (y 4)2 = 9 en el sistema XY. Hallar
la ecuacin de C en cada uno de los sistemas definidos en el ejercicio 1.
4. Para cada sistema definido en el ejercicio 1, hallar el conjunto de puntos que satisfacen
a) u2 + v 2 = 4 u2 v 2 c) u2 v 2 = 1
b) + =1
4 9
7. Llamemos U V W el sistema del ejercicio 6- b), y U V W al sistema del ejercicio 6 - d). Conoci-
das las coordenadas (u, v, w) de P en el sistema U V W, hallar las coordenadas de P en el sistema
U V W .
8. Un plano en el espacio tiene por ecuacin Ax+By +Cz +D = 0 en el sistema XY Z del ejercicio
6. Hallar su ecuacin en cada uno de los sistemas definidos en ese ejercicio.
9. Lo mismo que el problema 8, pero con la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4.
338 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
10. En el sistema XY del ejercicio 1, dos vectores de coordenadas (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ) son perpendi-
culares si y slo si sus coordenadas satisfacen x1 x2 + y1 y2 = 0.
Para los sistemas a) y c) del ejercicio 1, hallar condiciones necesarias y suficientes sobre las
coordenadas de dos vectores para que stos sean perpendiculares.
11. Repetir el ejercicio 10 para el caso de vectores en el espacio y sus coordenadas en los sistemas
definidos en el ejercicio 6.a) y 6.c).
12. Supongamos que las frmulas
u = a x+b y
1 1
u = a2 x + b2 y
representan un cambio de coordenadas en el espacio. Probar que en ese caso, las frmulas defi-
nen una aplicacin de R3 en s mismo que es biyectiva, y que de esto se concluye que
a1 b1 c1
a2 b2 c2 =
6 0.
a3 b3 c3
En un captulo anterior vimos que se poda encontrar la distancia entre dos puntos P y Q en
funcin de las coordenadas de P y Q. Esta frmula se apoyaba fuertemente en dos particulari-
dades del sistema de coordenadas: los ejes eran perpendiculares y las unidades de medida en
cada eje eran iguales, de modo de usar el teorema de Pitgoras, y obtener distancia
p
(P, Q) = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
PROBLEMAS 339
ya no es lo que acostumbramos a llamar distancia entre dos puntos del plano. Sin embargo, el
p
nmero d(P, Q) = (u1 u2 )2 + (v1 v2 )2 satisface ciertas propiedades que tiene la distancia
en el plano:
Para puntos P y Q arbitrarios
a) d(P, Q) = d(Q, P )
b) d(P, Q) > 0 y si d(P, Q) = 0 entonces P = Q
c) d(P, Q) < d(P, R) + d(R, Q) (Si P, Q, R no estn alineados)
La propiedad a) dice que es lo mismo medir la distancia de P a Q que medir la distancia de
Q a P.
La propiedad b) significa que la distancia es un nmero no negativo, y si la distancia entre dos
puntos es cero, entonces los dos puntos coinciden.
La tercera propiedad se llama desigualdad triangular, porque afirma que la suma de las longi-
tudes de dos lados de un tringulo siempre es mayor que la longitud del tercer lado.
Ejercicio:
Probar que para cualquier sistema de coordenadas U V en el plano,
p
d(P, Q) = (u1 u2 )2 + (v1 v2 )2
AUTOEVALUACIN
x2 y 2
1. Halle la imagen de la elipse + = 1 bajo la transformacin lineal T definida por:
4 9
T (~i) = ~i , T (~j) = ~i + 3~j
x2 y 2 (3x y)2 y2 x2 y 2 x2 y 2
A + =1 B + =1 C =1 D + =1
4 9 36 81 4 9 2 3
(3x + y)2 y 2
E + =1 F Ninguna!
36 9
2. Halle la proposicin falsa acerca de las transformaciones lineales T del plano (biyectivas).
5. Halle las frmulas de transformacin de coordenadas para la simetra del espacio respecto
al plano x + y + z = 0.
x0 = 51 x 25 y 25 z
x0 = 1
5x + 52 y + 52 z
A y 0 = 52 x + 15 y 25 z B y0 = 2
+ 51 y + 52 z
5x
z0 = 1 x 2 y + 1 z z0 = + 52 y + 51 z
1
5x
5 5 5
x0 = x + 2y + 2z
x0 = x 2y 2z
C y 0 = 2x + y + 2z D y 0 = 2x + y 2z
z 0 = x + 2y + z
z 0 = x 2y + z
x0 = 31 x 23 y 23 z
E y 0 = 32 x + 13 y 23 z F Ninguna!
z0 = 1 x 2 y + 1 z
3 3 3
342 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
T (~i) = ~i + ~j
T (~j) = ~j + ~k
T (~k) = ~i
T (~i) = ~i , T (~i) = ~i + ~j
F Ninguna!
8. Halle una transformacin afn del plano que mande la recta x = 0 en la recta x + 2y = 4.
x0 = x 2y 4 x0 = x + 2y 4
A B
y0 = y + 1 y0 = y 2
x0 = x + 2y 4 x0 = x + 2y 4
C D
y0 = x + y 1 y 0 = y
x0 = x + 2y 4
E F Ninguna!
y0 = y
AUTOEVALUACIN 343
A xy = 1 B x+y =1 C x+y =4 D xy = 4 E x2 y 2 = 1
F Ninguna!
E u 1 u 2 + v1 v2 = 5 F Ninguna!
344 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
AUTOEVALUACIN
Respuestas para:
Modelo de Autoevaluacin
1. C
2. F
3. A
4. D
5. A
6. C
7. D
8. A
9. C
10. B
AUTOEVALUACIN
Respuestas para:
Autoevaluacin de los captulos 1 al 5
1. C
2. D
3. C
4. E
5. D
6. A
7. E
8. E
9. A
10. A
AUTOEVALUACIN
AUTOEVALUACIN 345
Respuestas para:
Autoevaluacin de los captulos 6 al 10
1. D
2. B
3. A
4. D
5. E
6. E
7. A
8. D
9. F
10. E
AUTOEVALUACIN
Respuestas para:
Autoevaluacin de los captulos 11 al 15
1. E
2. D
3. A
4. B
5. C
6. D
7. D
8. F
9. D
10. B
AUTOEVALUACIN
Respuestas para:
Autoevaluacin de los captulos 16 al 20
1. B
2. C
3. B
346 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
4. C
5. E
6. D
7. E
8. E
9. A
10. B