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Clculo vectorial

1.- MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES


1.1.- VECTOR LIBRE
Notacin vectorial
Sistema cartesiano trirrectangular de referencia
Componentes de un vector
Vector unitario
1.2.- CLASIFICACIN DE LOS VECTORES
2.- LGEBRA VECTORIAL
2.1.- PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR
2.2.- SUMA DE VECTORES
2.3.- PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES. PROPIEDADES.
APLICACIONES
2.4.- PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES. PROPIEDADES.
APLICACIONES
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1.- MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

Magnitudes escalares son aquellas cuyas cantidades se definen con la medida y la


unidad. Son magnitudes escalares el tiempo, la masa de un cuerpo, la temperatura, el
trabajo realizado por una fuerza, la carga elctrica, etc.
Las magnitudes vectoriales precisan para su definicin, adems del valor numrico de la
medida y la unidad, la direccin y el sentido que poseen, as como el punto donde se
aplican. Es el caso por ejemplo de la velocidad de un mvil, la aceleracin, o la fuerza
que acta sobre un cuerpo.

1.1.- VECTOR LIBRE


Un vector libre es un segmento orientado caracterizado por su mdulo, direccin y
sentido (Figura 1).
Su longitud o mdulo indica el valor numrico, en las unidades elegidas, de la medida
representada. Un vector de mdulo unidad se llama unitario. La direccin es la de la
familia de rectas paralelas al segmento. El sentido se indica mediante una punta de
flecha, y se le da fijando uno de los extremos del segmento como origen y el otro como
extremo.

mdulo Direccin (familia de rectas)

O A

sentido

Figura 1. Mdulo, direccin y sentido de un vector libre.

NOTACIN VECTORIAL
Un vector se representa por medio de una letra que simboliza la magnitud a la que se
refiere y encima de ella, una flecha que indica el carcter vectorial de dicha magnitud,
 
por ejemplo, v , F . Si el vector representa un segmento orientado entre dos puntos del
espacio, por ejemplo el que va de O hasta A, se puede escribir con las letras que indican
el origen y el extremo del vector, sobre las cuales se coloca la flecha, como sera el

vector OA .

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Para representar el mdulo de un vector se utilizan las letras eliminando la flecha



superior o bien se escribe el smbolo del vector entre dos barras verticales: v = v.

SISTEMA CARTESIANO TRIRRECTANGULAR DE REFERENCIA

Z Para representar un vector libre se


utiliza un sistema de referencia. El
sistema de referencia cartesiano
trirrectangular a derechas es el

k 
j formado por tres ejes X, Y, y Z

i
O Y perpendiculares dos a dos, que se
cortan en O como se indica en la
Figura 2. Sobre cada uno de estos ejes
X   
Figura 2. Sistema cartesiano trirrectangular de
se define un vector unitario ( i , j, k ),
referencia.
que constituyen los vectores unitarios
del sistema de referencia.

COMPONENTES DE UN VECTOR


Un vector libre a puede expresarse
Z como la suma geomtrica de tres
  
vectores a x , a y y a z cuyos mdulos

son las proyecciones del vector a
 sobre cada uno de los ejes del
a

az k
 sistema de referencia. Estos vectores
k Y
pueden expresarse como productos

 j
i
 O escalares por sus correspondientes
axi
unitarios:
X 
a = a x + a y + a z = a x i + a y j + a z k ax,

ay j      

ay y az son las componentes del



 vector a (Figura 3).
Figura 3.Componentes del vector a.

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Un vector geomtrico tambin puede expresarse en funcin de las coordenadas de su


extremo menos las de su origen. As, el vector
AB = ( x B x A ) i + ( y B y A ) j + (z B z A )k , siendo A(xA, yA, zA) y B(xB, yB, zB), las
  

coordenadas de los puntos A y B respectivamente, y las componentes de los vectores


OA y OB ( AB = OB OA ).

MDULO DE UN VECTOR
Es el valor de la diagonal del paraleleppedo de la Figura 3 cuyas aristas son las
componentes del vector.

a = a = a 2x + a 2y + a 2z


AB = ( x B x A ) 2 + ( y B y A ) 2 + (z B z A ) 2

VECTOR UNITARIO
Es todo vector de mdulo la unidad.
Un vector podemos expresarlo como el producto de su mdulo por el vector unitario
dirigido segn su direccin y sentido.

a
a = a u a , siendo u a el vector unitario. De esta expresin se deduce que u a =
   
a

a ax i + ay j + az k ax  ay  az 
   
ua = = = i+ j + k = cos i + cos j + cos k
   
a a a a a
Las componentes de un vector unitario se denominan los cosenos directores de dicho
   
vector ( y son los ngulos que forma a con i , j y k respectivamente).

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Ejemplo:

Un vector geomtrico v tiene origen en P(1, 1, 2) y extremo en el punto Q(2, 3, 5).
El vector ser: v = PQ = (2 1) i + (3 1) j + (5 2) k = i + 2 j + 3 k
      

Componentes de v :


v x =1

v y = 2

vz = 3
Mdulo: v = v = v 2x + v 2y + v 2z = 12 + 2 2 + 32 = 14


Cosenos directores:
vx 1
cos = =
v 14

vy 2
cos = =
v 14
v 3
cos = z =
v 14
v i + 2 j + 3k
   
1  2  3 
Vector unitario: u v = = = i+ j+

k
v 14 14 14 14

Ejercicio propuesto: Dado el vector r = 3 i 2 j + 5 k , calcular su mdulo y sus


   

3 2 5
cosenos directores. Solucin: r = 38 cos = cos = cos =
38 38 38

1.2.- CLASIFICACIN DE LOS VECTORES

Los vectores pueden ser libres, deslizantes y ligados.



a) Libres ( v ). Vienen determinados nicamente por su mdulo, direccin y
sentido, o lo que es lo mismo, por sus tres componentes cartesianas o
proyecciones del mdulo sobre los tres ejes coordenados. Tambin pueden ser
definidos por su mdulo y cosenos directores. Los vectores libres pueden ser
trasladados paralelamente a s mismos sin que vare su efecto. Ejemplo de vector
libre: el vector que representa la velocidad del viento.
b) Deslizantes o ligados a una recta ( v, ). Vienen determinados, adems de por su


mdulo, direccin y sentido (vector libre), por su lnea de accin o recta soporte
(), pudindose tomar cualquier punto de esta recta como origen del vector.

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Ejemplo de vectores deslizantes son las fuerzas aplicadas sobre los slidos
rgidos.
 
c) Ligados o fijos ( v, A ). Se definen con un vector libre v y el punto de
aplicacin de su origen (A). Ejemplo: la velocidad de una partcula.

2.- LGEBRA VECTORIAL

Las operaciones con vectores que se van a estudiar en este apartado se refieren a
vectores libres.

Formas de expresar un vector libre a :
a = ax i + ay j + az k
   

a = a ua
 

2.1.- PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR


La expresin a , producto de un escalar por un vector a es un nuevo vector cuyo
 

mdulo es el del vector a multiplicado por el escalar positivo , tiene la misma




direccin que el vector a y el mismo sentido si >0, teniendo sentido contrario si <0.


Propiedades
a) Asociativa: ( a ) = ( ) a
 

b) Distributiva respecto a la adicin de escalares: ( + ) a = a + a


  

c) Distributiva respecto a la adicin de vectores: ( a + b) = a + b


   

d) (1) a = a , a y a son vectores opuestos.


   

Expresin analtica del producto de un vector por un escalar


Dados el escalar y el vector a = a x i + a y j + a z k , teniendo en cuenta la propiedad
   

distributiva respecto de la adicin de vectores para la multiplicacin de un vector por un


escalar, se verificar: a = (a x i + a y j + a z k ) = a x i + a y j + a z k
      

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Ejemplo:
Dados los escalares = 2 = 3 y los vectores a = 2 i + j + 3 k y b = 2 i 4 j 3 k
       

Producto a y b : a = 2 (2 i + j + 3 k ) = 4 i + 2 j + 6 k
        

b = 3 (2 i 4 j 3 k ) = 6 i 12 j 9 k
      

Propiedad asociativa:

( a ) = ( ) a
 

(   
)
( a ) = 2 3 (2 i + j + 3 k ) = 2 (6 i + 3 j + 9 k ) = 12 i + 6 j + 18 k
     

( ) a = (2 3) (2 i + j + 3 k ) = 6 (2 i + j + 3 k ) = 12 i + 6 j + 18 k
         

Propiedad distributiva respecto a la adicin de escalares:


( + ) a = (2 + 3) (2 i + j + 3 k ) = 10 i + 5 j + 15 k
      
 
( + ) a = a + a a + a = 2 ( 2 i + j + 3 k ) + 3 ( 2 i + j + 3 k ) = ( 4 i + 2 j + 6 k )
           


+ (6 i + 3 j + 9 k ) = 10 i + 5 j + 15 k
     

Propiedad distributiva respecto a la adicin de vectores:


[
     
]
( a + b) = 2 (2 i + j + 3 k ) + (2 i 4 j 3 k ) = 2 (4 i 3 j ) = 8 i 6 j
     
   
[   
][   
]
( a + b ) = a + b a + b = 2( 2 i + j + 3 k ) + 2( 2 i 4 j 3 k ) = ( 4 i + 2 j + 6 k ) +
    


+ (4 i 8 j 6 k ) = 8 i 6 j
    

Ejercicio propuesto: Hallar un vector cuyas componentes sean proporcionales a 2, 3, y


4 respectivamente, y cuyo mdulo sea 116 . Solucin: v = (4 i + 6 j + 8 k )
   

2.2.- SUMA DE VECTORES

Suma geomtrica
   
Dados dos vectores libres a y b , para sumar el vector a al b se trazar por el extremo
del primero un vector igual al segundo.

El vector suma s es aquel que une el origen del primero con el extremo del segundo
(Figura 4).

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 b
a 
a

s

b

s = a+b
  

Figura 4. Suma geomtrica de vectores.

Propiedades de la suma de vectores


a) Conmutativa: a + b = b + a (Figura 5)
   


b
 
a s

a

b
a+b = b+a=s
    

Figura 5. Suma de vectores: Propiedad conmutativa.

b) Asociativa: (a + b) + c = a + (b + c)
     


b 
 c
 b+c
a a+b
 

s

(a + b ) + c = a + ( b + c ) = s
      

Figura 6. Suma de vectores: Propiedad asociativa.

Esta propiedad nos permite definir la suma de n vectores libres como el vector que tiene
como origen el del primero y como extremo el del ltimo cuando todos ellos se toman
con origen en el extremo del anterior.

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Al sumar n vectores y coincidir el extremo del ltimo con el origen del primero
(polgono de vectores cerrado), el resultado de la suma es el vector nulo AA = 0 .


Suma analtica de vectores


Dados los vectores libres a = a x i + a y j + a z k y b = b x i + b y j + b z k ,
       

La suma de ambos vectores: s = a + b = (a x i + a y j + a z k ) + (b x i + b y j + b z k )


        

De acuerdo con la propiedad distributiva respecto a la adicin de escalares del producto


de un vector por un escalar: s = a + b = (a x + b x ) i + (a y + b y ) j + (a z + b z ) k
     

Por tanto, el vector suma tiene por componentes la suma de las respectivas componentes
de los vectores sumandos.

Diferencia de vectores
   
Para restar un vector b a otro a , se suma al vector a el vector opuesto del vector b
( b ).


Ejemplo:
Dados los vectores a = 2 i + 4 j + 3 k , b = 2 i + 2 j + 5 k , y c = i + 3 j + 2 k
           

Suma: a + b = (2 i + 4 j + 3 k ) + (2 i + 2 j + 5k ) = 4 i + 6 j + 8 k
          

Diferencia: a b = (2 i + 4 j + 3 k ) + (2 i 2 j 5k ) = 2 j 2 k
         

Propiedad conmutativa:
    a + b = (2 i + 4 j + 3 k ) + (2 i + 2 j + 5 k ) = 4 i + 6 j + 8 k
          
a + b = b + a  
b + a = (2 i + 2 j + 5 k ) + (2 i + 4 j + 3 k ) = 4 i + 6 j + 8 k
        

Propiedad asociativa:
(a + b) + c = (4 i + 6 j + 8 k ) + ( i + 3 j + 2 k ) = 3 i + 9 j + 10 k
           
(a + b ) + c = a + ( b + c )   
     
a + (b + c) = (2 i + 4 j + 3 k ) + ( i + 5 j + 7 k ) = 3 i + 9 j + 10 k
        

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2.3.- PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES. PROPIEDADES.


APLICACIONES
Dados dos vectores libres a = a x i + a y j + a z k y b = b x i + b y j + b z k , se denomina
       

producto escalar (y se simboliza a b ) al escalar que resulta al multiplicar entre s los


 

mdulos de los vectores por el coseno del ngulo que forman: a b = a b cos
 

(cualquiera de los dos ngulos que forman, 2-).


 
Los vectores a y b se trasladan a un origen comn O manteniendo su mdulo,
direccin y sentido, de forma que estn contenidos en un plano, el plano (Figura 7).
 
Teniendo en cuenta que la proyeccin del vector a sobre el b es

Pr oy b ( a ) = OH = a cos , y que la proyeccin del vector b sobre el a es


  

Pr oy a (b) = OM = b cos

el producto escalar tambin se puede escribir:

a b = a b cos = a Pr oy a (b) = b Pr oy b ( a )
   

M

Pr oy a (b)


a

O

Pr oy b ( a ) H

b
Figura 7. Producto escalar y proyeccin de un vector.

Propiedades del producto escalar


a) Conmutativa: a b = b a
   

b) Distributiva respecto a la suma de vectores: a ( b + c) = a b + a c


      

c) Asociativa respecto a la multiplicacin por un escalar: ( a ) b = (a b) = a ( b)


     

d) No asociativa: a ( b c) (a b) c
     

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Producto escalar en funcin de las componentes de los vectores (expresin analtica)


Dados los vectores a = a x i + a y j + a z k y b = b x i + b y j + b z k , para multiplicarlos
       

escalarmente habr que multiplicar escalarmente cada una de las componentes de un


vector por cada una de las componentes del otro vector:
a b = (a x i + a y j + a z k ) (b x i + b y j + b z k ) =
       

= a x i ( b x i + b y j + b z k ) + a y j (b x i + b y j + b z k ) + a z k (a x i + a y j + a z k ) =
           

= a x bx + a y b y + a z bz
  
como los productos escalares posibles entre los vectores unitarios i , j , k de nuestro

i i = j j = k k =11 cos0 = 1
     
sistema de referencia son:      
i j = i k = j k =11 cos90 = 0

se obtiene: a b = a x b x + a y b y + a z b z . El producto escalar de dos vectores es igual a la


 

suma de los productos de sus componentes correspondientes.

Ejemplo:
Dados los vectores a = 5 i + j 2 k , b = 2 i + 3 j + 6 k , y c = 3 i 2 j + 2 k y el escalar =2:
           

Producto escalar: a b = (5 i + j 2 k ) (2 i + 3 j + 6 k ) = 10 + 3 12 =1
       

a c = (5 i + j 2 k ) (3 i 2 j + 2 k ) = 15 2 4 = 9
       

b c = (2 i + 3 j + 6 k ) (3 i 2 j + 2 k ) = 6 6 + 12 =12
       

Propiedad conmutativa:
a b = (5 i + j 2 k ) + (2 i + 3 j + 6 k ) =1
       
a b = b a  
   
b a = (2 i + 3 j + 6 k ) + (5 i + j 2 k ) = 1
     

Propiedad distributiva respecto a la suma de vectores:


a ( b + c ) = (5 i + j 2 k ) (5 i + j + 8 k ) = 25 + 1 16 =10
     
a ( b + c) = a b + a c    
      
a b + a c = 1 + 9 = 10

Propiedad asociativa respecto a la multiplicacin por un escalar:


[
    
]
( a ) b = 2 (5 i + j 2 k ) (2 i + 3 j + 6 k ) = 20 + 6 24 = 2
  
       
[    
]
( a ) b = (a b) = a ( b) (a b) = 2 (5 i + j 2 k ) (2 i + 3 j + 6 k ) = 2 (10 + 3 12) = 2
 
    
[  
]
a ( b) = (5 i + j 2 k ) 2 (2 i + 3 j + 6 k ) = 20 + 6 24 = 2

Propiedad no asociativa:
a (b c) = (5 i + j 2 k ) ( 12 ) = 60 i + 12 j 24 k
        
a ( b c ) (a b ) c   
     
(a b) c = (1) ( 3 i 2 j + 2 k ) = 3 i 2 j + 2 k
     

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Aplicaciones del producto escalar


a) Condicin de perpendicularidad de dos vectores.
El producto escalar de dos vectores perpendiculares es nulo (cos 90=0).
Si a b = 0 , siendo a 0 y b 0 , entonces a b
     

a b = a b cos90 = 0
   

El producto escalar es mximo si los vectores tienen la misma direccin


(cos0=1).

a b = a b cos0 = a b = a b
     

b) El producto escalar de un vector por s mismo, coincide con el cuadrado de su


mdulo.
a 2 = a a = a a cos0 = a a = a 2 = a 2
       

c) Clculo del ngulo formado por dos vectores

A partir de la definicin de producto escalar. a b = a b cos = a b cos


   

en funcin de las componentes de los vectores: a b = a x b x + a y b y + a z b z


 

igualando las dos expresiones: a b cos = a x b x + a y b y + a z b z

a x bx + a y by + a z bz
de donde: cos =
ab
d) Proyeccin de un vector sobre otro

Como ya se ha visto: a b = a b cos = a Pr oy a b = b Pr oy b a


     

a b  
 
La proyeccin del vector a sobre el b es Pr oy b a = a cos = = a ub ,
  
b

a b  
 
La proyeccin del vector b sobre el a es Pr oy a b = b cos = = b ua
  
a
Aplicacin: Distancia de un punto a un plano. Ejemplo: distancia del punto O al
plano (Figura 8).

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d = Pr oy (OP0 ) = OP 0 u n

 n
n


P0

Figura 8. Aplicaciones del producto escalar: Distancia de un punto a un plano.


e) Ecuacin de un plano normal a un vector a y que contiene a un punto
P0(x0,y0,z0) (Figura 9).

a = a x i + a y j+ az k
  

  P(x,y,z)
P0(x0,y0,z0)

Figura 9. Aplicaciones del producto escalar: Ecuacin de un plano.


El plano es el lugar geomtrico de los puntos P tal que a y P0 P son
perpendiculares, es decir:
a P0 P = 0 = a x ( x x 0 ) + a y ( y y 0 ) + a z (z z 0 ) = 0


ax x + a y y + az z + d = 0

Ejercicios propuestos:
Dados los vectores a = 3 i 2 j y b = 5 i + j 2 k , deducir: sus mdulos, su
      


producto escalar y el ngulo que forman. Solucin: a = 13 ; b = 30 ; a b = 13 ;


 

=48,83
Dos vectores a y b vienen expresados por: a = 3 i + 4 j + k y b = 4 i 5 j + 8 k .
         


Deducir si son perpendiculares. Solucin: s, porque a b = 0 .


 

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2.4.- PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES. PROPIEDADES.


APLICACIONES

Se define el producto vectorial de dos vectores a = a x i + a y j + a z k y


   

b = b x i + b y j + b z k (y se simboliza a b o a b ), como el vector (c) cuyo mdulo es


        

el producto de los mdulos de los vectores dados, por el seno del menor ngulo que
 
forman; su direccin es la perpendicular al plano que definen a y b ; su sentido es el
  
que hace que el triedro formado por a , b y c sea un triedro a derechas (al igual que
i j = k y no k ). Se puede aplicar la regla de Maxwell, de la mano derecha, del
   

tornillo, etc. (Figura 10)


c

c

b

a

a
Triedro a derechas Regla de la mano derecha Avance de un tornillo
Figura 10. Direccin y sentido del producto vectorial.

 
Para hacer el producto vectorial de los vectores a y b , stos se trasladan a un origen
comn O manteniendo su mdulo, direccin y sentido, de la misma forma que se ha
expuesto para el caso del producto escalar, de manera que determinan el plano .

c = a b , siendo su mdulo: c = a b = a b sen (para que sea no negativo


       

0 ), normal a y su sentido vendr dado por el giro de a sobre b por el ngulo


 

ms pequeo.
 
Con el sistema de coordenadas cartesiano, ocurre lo mismo, al hacer coincidir i con j
por el ngulo ms pequeo, se produce un giro, el cual da lugar a la direccin y sentido

de k , que se determina con: la mano derecha, el avance de un tornillo, etc. (ver figuras).
     
Existe la misma relacin entre i , j y k que entre a , b y c (Figura 11).

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c  
b k

i
O
 
a j

Figura 11. Sistema de coordenadas cartesianas: Direccin y sentido del producto vectorial.

A partir de la definicin de producto vectorial se obtiene el valor de los productos


vectoriales de los vectores unitarios:
 Los productos vectoriales correspondientes a vectores unitarios de la misma
direccin (con sentidos opuestos o iguales) son nulos:
i i = j j = k k = 0 (sen 0 = 0)
     

i i = j j = k k = 0 (sen 180 = 0)
    

 Para los dems casos, se cumple:


i j = k k i = j j k = i
        
     
j i = k i k = j k j = i
  

Expresin analtica del producto vectorial


Dados los vectores libres a = a x i + a y j + a z k y b = b x i + b y j + b z k , para multiplicar
       

vectorialmente estos vectores habra que multiplicar vectorialmente cada una de las
componentes de un vector por cada una de las componentes del otro vector.
a b = (a x i + a y j + a z k ) ( b x i + b y j + b z k ) =
       

= a x b x ( i i ) + a x b y ( i j) + a x b z ( i k ) + a y b x ( j i ) + a y b y ( j j) + a y b z ( j k ) +
           

+ a z b x (k i ) + a z b y (k j) + a z b z (k k )
     

Aplicando a esta expresin los resultados de los productos vectoriales entre los distintos
vectores unitarios se obtiene:
a b = (a y b z a z b y ) i + (a z b x a x b z ) j + ( a x b y a y b x ) k
    

Expresin que coincide con el desarrollo del determinante que resulta al disponer los
vectores de la siguiente forma:

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i j k
a b = ax
 
ay az
bx by bz
  
estando en la primera fila los vectores unitarios i , j , k , en la segunda fila las
componentes del primer vector y en la tercera fila, las componentes del segundo vector
del producto vectorial.

Desarrollo del determinante de una matriz cuadrada de orden (3 x 3): dos de las posibles alternativas.
 Menor complementario y adjunto en una matriz cuadrada.
Si en una matriz cuadrada (3 x 3) destacamos un elemento aij; al suprimir su fila (i) y su columna (j) se
obtiene una submatriz (2 x 2). Su determinante es un menor de orden 2 que se llama menor
complementario del elemento aij y se designa por ij.
Se llama adjunto de aij al nmero Aij = (-1)i+j . ij, es decir, al menor complementario con su signo o con
el signo cambiado, segn que i+j sea par o impar.
El desarrollo del determinante ser igual a:
  
i j k
ay az  ax az  ax ay 
ax ay az = i j+ k=
by bz bx bz bx by
bx by bz
= (a y b z a z b y ) i + ( a z b x a x b z ) j + (a x b y a y b x ) k
  

 Otra alternativa para desarrollar el determinante de una matriz cuadrada de orden (3 x 3) es aplicando
la regla de Sarrus:
  
i j k
a z = a y bz i + a z bx j + a x by k a y bx k a x bz j a z by i =
    
ax ay
bx by bz
= (a y b z a z b y ) i + (a z b x a x b z ) j + (a x b y a y b x ) k
  

Propiedades del producto vectorial


a) No conmutativa: a b = b a
   

b) No asociativa: a (b c) (a b) c
     

c) Asociativa respecto a la multiplicacin por un escalar:


( a ) b = (a b ) = a ( b )
     

d) Distributiva: a (b + c) = a b + a c
      

e) a a a = 0 por la definicin de producto vectorial (sen 0 = 0)


   

16
Clculo vectorial

Ejemplo:
Dados los vectores a = 3 i + 2 j 5 k , b = 6 i 4 j , y c = 7 j + 4 k y el escalar =2:
         

Producto vectorial:
  
i j k
2 5  3 5  3 2 
a b = 3 2 5 = i j+ k=
 
4 0 6 0 6 4
6 4 0

= [(2 0 ) (( 5) ( 4) )] i [(3 0 ) (6 ( 5) )] j + [(3 ( 4) ) (2 6 )]k = 20 i 30 j 24 k


     

  
i j k
bc = 6 4 0 = ( 4 4) i + ( 0 0) j + ( 6 7 ) k ( 4 0) k ( 6 4) j ( 0 7 ) i =
       

0 7 4

= 16 i 24 j + 42 k
  

  
i j k
ac = 3 5 = [(2 4 ) ( 5 7 )] i + [( 5 0 ) (3 4 )] j + [(3 7 ) (2 0 )]k =
    
2
0 7 4

= 43 i 12 j + 21 k
  

Propiedad no conmutativa:
a b = 20 i 30 j 24 k
    
  
i j k
ab = b a  
   
= =
  
b a 6 4 0 20 i 30 j 24 k
3 2 5

Propiedad no asociativa:

  
i j k
  
a ( b c) = 3 5 = 36 i 46 j 40 k
  
2
16 24 42

a ( b c ) (a b) c
     
  
i j k
(a b ) c = 20 30 24 = 48 i + 80 j 140 k

0 7 4

17
Clculo vectorial

Propiedad asociativa respecto a la multiplicacin por un escalar:



  
i j k
 
( a ) b = 6 4 10 = 40 i 60 j 48 k
  

6 4 0


( )
( a ) b = (a b) = a ( b) (a b) = 2 20 i 30 j 24 k = 40 i 60 j 48 k
            

  
i j k
a ( b) = 3 2 5 = 40 i 60 j 48 k
   

12 8 0

Propiedad distributiva:

  
i j k
  
a (b + c) = 3 2 5 = 23 i 42 j 3 k
  

6 3 4


a (b + c ) = (a b) + (a c) (a b) + (a c ) = (20 i 30 j 24 k ) + (43 i 12 j + 21k ) =
               


=
  
23 i 42 j 3 k



Aplicaciones del producto vectorial


 Condicin de paralelismo de dos vectores.
su producto vectorial ser nulo, a b = 0 , y como se
  
Si dos vectores son paralelos,
  
i j k
ha visto que a b = a x
 
ay a z , para que sea nulo el determinante es necesario
bx by bz

ax ay az
que exista proporcionalidad entre las componentes de los vectores: = =
b x b y bz

Recprocamente, si el producto vectorial de dos vectores es nulo, a b = 0 , y es


  

a 0 y b 0 , a y b debern ser paralelos.


     

 Ecuacin de una recta que contiene a P0(x0,y0,z0) y la direccin del vector


a = a x i + a y j + a z k (Figura 12)
   

18
Clculo vectorial


P0(x0,y0,z0) a P(x,y,z)
Figura 12. Aplicaciones del producto vectorial: Ecuacin de una recta.


Es el lugar geomtrico de los puntos P tal que a y P0 P sean paralelos, es decir:

x x 0 y y0 z z 0
= = .
ax ay az

 Clculo de reas de superficies planas, concretamente del paralelogramo y del


tringulo (Figura 13).

A B

a
h = a sen



O 
b C

Figura 13. Aplicaciones del producto vectorial: Clculo de reas de superficies planas.

a b = a b sen = b h = rea del paralelogramo limitado por a y b y sus paralelas.


      


 Vector rea A (Figura 14).

A= ab
  
b
A=a b
   
A A

A =A uA
  
uA

a
Figura 14. Aplicaciones del producto vectorial: Vector rea.

19
Clculo vectorial

 Clculo de la distancia de un punto A a una recta (Figura 15).

P 
u


d
A

Figura 15. Aplicaciones del producto vectorial: Distancia de un punto a una recta.


Si u es el vector unitario de la direccin de y P es un punto cualquiera de dicha

recta, resulta que el mdulo del producto vectorial de PA y u es la distancia entre

A y : PA u = PA 1 sen = d .


 Otras aplicaciones: clculo de momentos de vectores deslizantes, triedros a


derechas, movimiento circular, triedro intrnseco, ...

Ejercicios propuestos:
Dados los vectores a = 3 i 2 j + 4 k y b = 2 i + 3 j 6 k , calcular el
       


producto vectorial a b y comprobar que ste es perpendicular a los vectores a y


  

b . Solucin: c = a b = 26 j +13 k ; comprobar que los productos escalares a c y


       

b c son nulos.
 

Hallar un vector que sea perpendicular a los vectores a = 4 i + 3 j + 2 k y


   


b = 3 i + 2 j + 2 k , y tal que su mdulo sea igual a 6. Solucin: c = (4 i 4 j 2 k ) .


       

20
Clculo vectorial. Problemas

PROBLEMAS DE CLCULO VECTORIAL

    
1. Sean los vectores a , b , c , d y e de la figura. y

1.1. Expresar a como suma de dos de ellos.

1.2. Expresar el vector a como suma de tres de ellos. 
d

1.3. Expresar el vector d en funcin de tres de ellos.

1.4. Expresar el vector b en funcin de tres de ellos. 
a  
1.5. Si el cuadrado tiene un lado igual a 3, calcular el e c

vector unitario u e
1.6. Cules son los vectores unitarios del sistema de ejes 
x
b
coordenados adoptados?

2. Sean los vectores a = 5 i + 5 j , y b =10 i + 5 j


     

2.1. Calcular el producto escalar a b .


 
2.2. Calcular el ngulo formado por ambos vectores.
 
2.3. Calcular la proyeccin de a sobre b . 
a
SOLUCIN: 2.1. a b = 75; 2.2. =18,43; 2.3. proy b a = 3
  
5 
b
x
 
3. Sean los vectores a , y b del ejercicio 2
3.1. Calcular el producto vectorial a b .
 
3.2. Qu caractersticas tiene el vector obtenido? 
a
(direccin y sentido). 
3.3. Calcular el mdulo del producto vectorial. qu b
significado geomtrico tiene?
SOLUCIN: 3.1. a b = 25k ; 3.3. a b = 25
    

4. Dos vectores tienen como origen comn el punto P(1, 1, 1) y sus extremos estn en A(2,
3, 4) y B(0, 2, 6). Calcular el rea del tringulo PAB.
122
SOLUCIN: .
2

5. Hallar el rea del paralelogramo formado por los vectores a = 5 i + 4 j + 7 k y b = i + k ,


      

y sus paralelas.
SOLUCIN: 6.

6. Dados los vectores: a = i j + k , b = 3 i 2 j + 5 k , y c = i + 3 j + 2 k calcular el doble


           

producto vectorial a (b c) .
  

SOLUCIN: v = a (b c) = 4 i 26 j 30 k
      

21
Clculo vectorial. Problemas

7. En la figura se muestra la superficie de la


cubierta de un edificio.
Calcular la ecuacin del plano de la cubierta.
SOLUCIN: Ec. Implcita: 5x+3z-15=0

8. Calcular la ecuacin de la recta del viento de la


antena de la figura.
x 2 y = 0
SOLUCIN:
4 x + z = 40

9. Calcular la distancia (mnima) del punto O al


 
plano inclinado definido por los vectores a y b .
5 3
SOLUCIN: OP =
3

10. Calcular la distancia (mnima) de la base de la


columna al viento.
SOLUCIN: 9,75

22