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Universidad Autnoma de Baja California

Facultad de Ciencias Qumicas e Ingeniera


Anlisis y sntesis de redes
M.C. Laura Jimnez Beristin
Alumna: Beltrn Delgadillo Ana Cristal

Fecha: Diciembre 2002

1. Obtenga la funcin se transferencia H(s)=V2(s)/ V1(s) del circuito mostrado y


verifique si es estable;

1 ohm
1 ohm

V1(s) V2(s)
1f

1
1

V1(s) 2s V2(s)
1/s

Im

Re
x

2s+1 se simplifica en serie, y esta serie en paralelo con 1/s:


(2s + 1)(1 / s ) 2s + 1
Za = = 2
2s + 1 + 1 / s 2s + s + 1

Divisor de voltaje para obtener voltaje en el paralelo Za en funcin de V1


2s + 1
V1
2 s s
+ s + 1 (2s s + s + 1)(2 s + 1) 2s + 1
Vx = = V1 = s V1
2s + 1 + 2 s + s + 1 (2s + s + 1)(2 s + 3s + 2)
s s s
2s + 3s + 2
2s s + s + 1

Hacer otro divisor para obtener V2

2s + 1
( V 1)(2 s )
2 s +s
3s + 2 (2s + 1)(2 s )V 1 2s s
V2 = = = s V1 = s V1
2s + 1 (2 s + 3s + 2)(2 s + 1) 2 s + 3s + 2
s
s + (3 / 2) s + 1

V2 s
= s
V 1 s + 3 / 2s + 1

Verificar si es estable viendo donde estn ubicados sus polos

3 9
4
2 4 3 7
= ( j )/2
2 4 4
Im

Re
x

Polos en lado negativo real, si es estable.

2. Obtenga la funcin de transferencia H(s)=V2(s)/ V1(s) del circuito dado y determine


para que valores K de ganancia del amplificador el circuito es:
1

1
1 K

1 1/5 V2(s)
V1(s)

J2
1/s
1

1/s 1/5 V2(s)


V1(s) J1 J3
Vx KVx

A) Absolutamente estable
B) Marginalmente estable
C) Inestable

Tenemos 3 corrientes de malla, ahora verificamos

J1 + J2+ J3+(1/s)J1=V1
J1(1+(1/s))+J2 + J3=V1

J1 + J2+ J3+ J2=V1- KVx


J1 + 2J2 +J3=V1- KVx

J1+J2+J3+((1/s)+(1/5))J3=V1

Vx= (J3)(1/5), por lo tanto J3=5Vx

Entonces
J1(1+(1/s))+J2+5Vx=V1

J1+2J2+Vx(5+K)=V1

J1+J2+Vx(5+(5/s)+1)

Resolver por matrices


1 + (1 / s ) 1 V 1 1 + (1 / s ) 1
1 2 V1 1 2
1 1 V1 1 1 (1 / s )V 1
Vx = =
1 + (1 / s ) 1 5 1 + (1 / s ) 1 (12 / s ) ( K / s ) + (10 / s 2 ) + 1
1 2 5+ K 1 2
1 1 5 + (5 / s ) + 1 1 1

V1 V1 V 1s V 1s
Vx = = = = 2
12 K + 10 / s + s (1 / s )(12s Ks + 10 + s ) (12s Ks + 10 + s ) s + (12 K ) s + 10
2 2

V2=kV
V 1s
V2= K
s + (12 K ) s + 10
2

Ks
(V2/V1)= 2
s + (12 K ) s + 10

Si k<12 es estable
10s 10s
= 2
s + (12 10) s + 10 s + 2s + 10
2

2 4 40
= 1 j 3 , como los polos estn en la parte negativa del eje real se dice que
2
es estable

Si K=12 es marginalmente estable, ya que los polos se encuentran en el eje imaginario


12 s 12s
= 2 , s1, 2 = j 10
s + 10 s + 10
2

Si K<12 es inestable
15s 15s
= 2 , polos en la parte real positiva.
s + (12 15) s + 10 s 3s + 10
2

3 9 40
= (3 / 2) (( j 31) / 2)
2
3. Determine si son Hurwitz los siguientes polinomios
a) s 4 + s 3 + 6s 2 + 3s + 8

m(s)= s 4 + 6 s 2 + 8 =(s2+4)(s2+2) , s1,2=+-j2, s2,3=+- raz de j2


n(s)= s 3 + 3s = s(s2+3) , s4,5= j 3

si n(s)>m(s)
s 3 + 3s | s 4 + 6 s 2 + 8 | s
3s 2 + 8 | s 3 + 3s |(1/3)s
(1/3)s | 3s 2 + 8 | 9s
8|(1/3)s|(/24)s
0

Re-2=cte. Todos coeficientes positivos por lo tanto Es un


polinomio estrictamente Hurwitz

b) s 4 + s 3 + 2s 2 + 3s + 2

Coeficientes reales y positivos distintos de cero


m( s ) = s 4 + 2 s 2 + 2
n ( s ) = s 3 + 3s
Realizar divisin continuada

s 3 + 3s | s 4 + 2s 2 + 2 | s
-s4- 3s2
-s2+2 Residuo negativo, no es Hurwitz

c) 2s 6 + s 5 + 13s 4 + 6 s 3+ + 52 s 2 + 25s + 25
m(s)= 2 s 6 + 13s 4 + 52s 2 + 25
n(s)= s 5 + s 3 + 25s

s 5 + s 3 + 25s | 2 s 6 + 13s 4 + 52s 2 + 25 | 2s


s 4 + 2s 2 + 25 | s 5 + s 3 + 25s | s
4s3
4s3| s 4 + 2s 2 + 25 | (1/4)s
2s2+25|4s3|
-50s
Es negativo por lo que ya no es Hurwitz

d) s 4 + 4s 3 + 5s 2 + 8s + 6

m(s)= s 4 + 5s 2 + 6 =(s2+3) (s2+2), s1,2= ms menos j raz de 2


s2,3=ms menos jota raz de tres

n(s)= 4s 3 + 8s =4s(s2+2), s=0 s= menos raz de dos


4s 3 + 8s | s 4 + 5s 2 + 6 |(1/4)s
3s2+6| 4s 3 + 8s |(4/3)s

w(s)= s2+2
s1,2= ms menos j raz de 2
Hurwitz modificado

e) s 6 + 3s 5 + 8s 4 + 15s 3+ + 17 s 2 + 12s + 4

Es completo, todos signos positivos


m(s)= s 6 + 8s 4 + 17 s 2 + 4
n(s) = 3s 5 + 5s 3+ + 12s
Divisin continuada

3s 5 + 5s 3+ + 12s | s 6 + 8s 4 + 17 s 2 + 4 | (1/3)*s
3s 4 + 13s 2 + 4 | 3s 5 + 5s 3+ + 12s | s
2s 3 + 8s | 3s 4 + 13s 2 + 4 | (3/2)s
s2+4| 2s 3 + 8s |2s
0
Este es un polinomio Hurwitz modificado

W(s)=s2+4 Factor multiplicativo,


Races en s1,2=+j2 y j2, por lo que son simples.

4. Determine si las siguientes funciones son funciones reales positivas:


s+6
a) F ( s ) = 2
s + 8s + 4
m1=6 n1=s
2
m2=s +4 n2=8s

P(s)+Q(s)= s + 6 + s 2 + 8s + 4 = s2+9s+10
m(s)=s2+10
n(s)=9s

9s| s2+10|(1/9)s
10|9s|(9/10)s
0 Si es Hurwitz
m1=6 m2=8s
n1=s n2=8s
A(w^2)=m1m2-n1n2=6s2-8s2+24
Cuando s=jw
A(w^2)=2w2+24>=0
Por lo que si es una funcin real positiva

s+4
b) F ( s ) =
s + 2s + 1
2

polos: (s+1)(s+1) repetidos


Hay que comprobar
P(s)=Q(s)=s+4+s^2+2s+1=s^2+3s+5
m(s)=s^2+5
n(s)=3s

3s|s^2+5|s/3
5|3s| (3/5)s
0
m1=4 m2=s^2+1
n1=s n2=2s
A(w^2)=4s^2+4+2s^2
S=jw
-2w^2+4>=0, por lo tanto no es FRP
w^2<=2

s 2 + 5s + 9
c) F ( s ) = 2
s + 6s + 4

ceros
5 j 11 6 20
polos ( )/2
2

P(s)+Q(s)= s 2 + 5s + 9 + s 2 + 6s + 4 = 2s 2 + 11s + 13

m( s ) = 2s 2 + 13
n( s ) = 11s

Verificar si es hurwitz

11s | 2s 2 + 13 | (2/11)s
13 | 11 s | (11/13)s
0 Si es Hurwitz
m1 = s 2 + 9 m2 = s 2 + 4
n1 = 5s n1 = 5s

A(w^2)= ( s 2 + 9) ( s 2 + 4) - (5s ) (6s)

A(w^2)= s 4 + 13s 2 + 36 30s 2 = s 4 17 s 2 + 36


Sustituir s por jw

S2(s2-17)+36
-w2(-w2-17)+36
w4+17w2+36

Todos valores positivos, A(w^2) >0 para todo valor de w, si es FRP

s 2 + 2s + 25
d) F ( s ) = 2
s + 3s + 4

ceros= 1 j 24
3 j 7
polos=
2
P(s)+Q(s)= s 2 + 2 s + 25 + s 2 + 3s + 4 = 2s 2 + 5s + 29

m(s)=2s2+29
n(s)=5s

Dividir para ver si es Hurwitz


5s | 2s2+29 | (2/5)s
29| 5s| (5/29)s
0 Si es Estrictamente Hurwitz

m1 = s 2 + 25 m2 = s 2 + 4
n1 = 2 s n 2 = 3s

A(w^2) = ( s 2 + 25) ( s 2 + 4) - (3s ) (2s )


A(w^2)= s 4 + 23s 2 + 100 = s 2 ( s 2 + 23) + 100
Sustituir s por jw

A(w^2) = -(w^2)((-w^2)+23)+100= w^4-23w^2+100= w^2(w^2-23)+100


Cuando w^2 sea menor que 23 y la suma sea negativa y menor de 100, A(w^2) ser
menor que cero, por lo que no es una FRP
s3 + s2 2
e) F ( s ) =
s 3 + 2s 2 2s 1

Faltan coeficientes
Se divide entre s-1

s-1| s 3 + s 2 2 | s 2 + 2s + 2 s-1| s 3 + 2s 2 2 s 1 | s 2 + 3s + 1

s 2 + 2s + 2( s 1)
F (s) = 2
s + 3s + 1( s 1)
P(s)+Q(s)= s 2 + 2 s + 2 + s 2 + 3s + 1 = 2s 2 + 5s + 3

m= 2s^2+3
n=5s
Determinar si es Hurwitz

5s|2s2+3|(2/5)s
3 |5s| (5/3)s
0
Si es estrictamente Hurwitz

m1 = s 2 + 2 m2 = s 2 + 1
n1 = 2 s n 2 = 3s

A(w^2)=( s 2 + 2) ( s 2 + 1) -3s*2s = s4-3s2+2 =(s2-1)(s2-2)


Evaluar para s=jw

(-w2-1)(-w2-2)=(w2+1)(w2+2), Entonces A(w^2) si ser mayor que cero para toda


w, por lo que si es FRP

2.10

1. Obtenga La impedancia de salida del siguiente circuito LC dado y verifique las


propiedades de una funcin LC
1 1

Z(s)
3
2

1
(3s + )2s f,h
s 1
+
1 / s + 3s + 2s s

6 s 3 + 2 s + 5s + 1 / s
=
5s 2 + 1

6s 4 + 7 s 2 + 1
Z(s)=
5s 3 + s

Verificar propiedades:
1. si es polinomio par sobre impar
2. Verificar si numerador y denominador son Hurwitz
6s^4+7s^2+1 derivada 24s3+14^s

6
24s 3 + 14s | 6 s 4 + 7 s 2 + 1 | s
24
7 2 48
s + 1 | 24s 3 + 14s | s
2 7
7 49s
(50 / 7) s | s 2 + 1 |
2 100

1|(50/7)s|(50/7)s
0
Si es Hurwitz

Y el otro?
5s^3+s derivada 15s^2+1

15s 2 + 1 | 5s 3 + s | (5 / 15) s
(2 / 3) s | 15s 2 + 1 | (45 / 2) s
1 | (2 / 3) s | (2 / 3) s
0
Tambien es Hurwitz,

Polo en el origen, y estn alternados.


2. Obtenga la admitancia del circuito LC dado y verifique las propiedades de una
funcin LC
1

Y(s)
1/2
1/3
1 1

f,h

3
( + s )( s )
s 3 + s2
=
3 3
+s+s + 2s
s s

6
3s 3 + 10s +
2 3 + s2 s
+s+ =
s 3 / s + 2s 3 + 2s 2

10 2
3( s 4 +s + 2)
Y (s) = 3
s (3 + 2 s 2 )
Algunas de las propiedades:
1. Es polinomio par sobre impar
2. El ms cercano al origen es un polo
3.Mas alta y mas baja potencia no difieren en mas de 1
Polos y ceros simples
Polos : s=0
S= j 3 / 2

3. Sintetize cuatro redes (2 de Foster y 2 de Cauer) que presenten la impedancia dada

10( s 2 + 3)( s 2 + 8)
Z ( s) =
s ( s 2 + 6)( s 2 + 10)

Impedancia LC
1a. De Foster

K 0 2 K 1, 2 2 K 3, 4
Z LC = + 2 + 2
s s + 6 s + 10
10( s 2 + 3)( s 2 + 8)
K0 = | s=0 =4
( s 2 + 6)( s 2 + 10)
10( s 2 + 3)( s 2 + 8)
K 1, 2 = | s =-jraiz de 6 = 5/4
s ( s 2 + 6)( s j 6 )
10(s 2 + 3)(s 2 + 8)
K ,2 = | =7/4
s( s 2 + 6)(s 2 j 6 )

10 14
4
Z LC = + 24 + 2 4
s s + 6 s + 10
10/24
1/4 f

4/10 f
14/40 h
14/4 f

2a. de Foster
s ( s 2 + 6)( s 2 + 10) s 5 + 16 s 3 + 60s
Y (s) = =
10( s 2 + 3)( s 2 + 8) 10s 4 + 110s 2 + 240

Es funcin impropia
2ks 2ks 1
Y(s)= 2 + 2
s + 3 s + 8 10
0.1s ( s 2 + 6)( s 2 + 10)
K1= | = 21 / 100
( s j 3 )( s 2 + 8) s = j 3
0.1s ( s 2 + 6)( s 2 + 10)
K2= | s = j 8 = 1 / 25
( s j8)( s 2 + 3)
100/42 h
25/2 h

7/50 f 1/100 f

1. De cauer

s 5 + 16s 3 + 60s
Y(s)=
10s 4 + 110s 2 + 240

10 s 4 + 110s 2 + 240 | s 5 + 16s 3 + 60s |(s/10) Y=sC


3
5s +36s| 10 s + 110s + 240 |2s
4 2
Z=sL
38s2+240|5s3+36s|(5s/38) Y sC
2
(84s/19)| 38s +240| (361/42) Z sL
240| (84s/19)|(7/380)s Y=sC

2 361/42

1/10 5/38
7/380

2. de Cauer

60s + 16s 3 + s 5
Y(s)=
240 + 110 s 2 + 10s 4

240 + 110s 2 + 10 s 4 |60+16s3+s5| (1/4)s


-(23/2)s^3-(3/2)s^5 Los signos son negativos para continuar hay
que usar Z(s)
240 + 110 s 2 + 10s 4
Z(s)=
60s + 16s 3 + s 5

60s + 16 s 3 + s 5 | 240 + 110s 2 + 10 s 4 |(4/s) Z1= (1/sc)


2 4
46s +6s | 60s + 16 s + s |(60/46s)
3 5
Y2= (1/sL)
3 5 2 4
(188/23)s +s |46s +6s || (529/94s) Z3=(1/sc)
(35s4/94)| (188/23)s3+s5|(17672/8055s) Y4=1/sL
s5|(35s4/94)|(35/94s) Z5=(1/sc)
94/529
1/4
94/35

46/60 805/17672

4. Obtenga la impedancia del circuito RC dado y verifique las propiedades de una


funcin ZRC

4 3

1/2
1
Z(s)

2 1
(3 + )( )
s s = 3s + 2 Capacitor (1/2) en serie con resistencias 3 ohms, y este arreglo
2 1 3s ( s + 1)
3+ +
s s
en paralelo con capacitor 1
3s + 2 3s + 2 + 12 s ( s + 1) 12 s 2 + 15s + 2
Z ( s) = +4= =
3s ( s + 1) 3s ( s + 1) 3s ( s + 1)

Hay un polo en el origen, los polos y ceros en el eje real negativo, alternados
Polos
S=0
S=-1
Ceros
S= -0.304 y 2.196

expansin en fracciones parciales


K K
Z RC = (1 / 3) 0 + 1
s s + 1

5. Obtenga la admitancia del circuito RL mostrado y verifique las propiedades de una


funcin YRL

Y(s) 1/2
1/3
1 1

(1 + 3 / s )(1) s+3
=
1 + 1 + 3 / s 2s + 3

s+3 3s 2 + 10 s + 6
Y(s)= +1+ 2 / s =
2s + 3 s (2 s + 3)

Verificar propiedades
Polos: s=0, s=-1.5
Ceros s= -0.78, s=-2.54
Ms cercano al origen es un polo, polos y ceros estn en el eje real negativo, estn
alternados.

6. Sintetize cuatro redes (2 de Foster y 2 de Cauer) que presenten la impedancia dada


2( s + 3)( s + 9)
Z (s) =
s ( s + 6)

2s 2 + 24s + 54
Z ( s) =
s 2 + 6s
Polo en el origen entonces es impedancia RC

1. forma de Foster

Ko K
Z RC = + 1
s s+6

2( s + 3)( s + 9)
Ko = | s =0 = 54 / 6 = 9
s+6
2( s + 3)( s + 9)
K1 = | s = 6 = 18 / 6 = 3
s
F(s) = 9/s + 9/(s+6)
0.5

1/9 f

1/3 f

2. de foster
cercano al origen 0, alternados

Ko K K2
YRC / s = + 1 + se recurre al artificio de dividir entre s
s s+3 s+9

s ( s + 6)
K0 = | s = 0 = 0
2( s + 3)( s + 9)
s ( s + 6)
K1 = | s = 3 = 0.25
2( s + 9) s
s ( s + 6)
K2 = | s = 9 = 0.25
2( s + 3) s
((1/4)s)/(s+3) +((1/4)s)/(s+9)

4 4

Yrc
1/36
1/12

1. de Cauer
2s 2 + 24s + 54
Z ( s) =
s 2 + 6s

s 2 + 6s | 2 s 2 + 24s + 54 | 2 Z1=R
12s+54| s + 6s | (1/12)s
2
Y2= sC
(3/2)s| 12s+54 | 8 Z3=R3
54|(3/2)s|(1/36)s Y4=sC
0

Segunda de Cauer
54 + 24s + 2 s 2
Z ( s) =
6s + s 2

6s + s 2 | 54 + 24s + 2s 2 |9 (1/s) Z1= 1/sC


2
15s+2s | 6s + s | 6/15
2
Y2=1/R
(1/5)s2|15s+2s2| 75(1/s) Z3= 1/sC
2 2
2s |(1/5)s | 1/10 Y4=1/R

1/75
1/9

10
15/6

7. Obtenga la impedancia del circuito RL mostrado y verifique las propiedades de una


funcin ZRL
2 3

Z(s)
4 5

3 3
20( s 2 + s+ )
(3 + 5s )(4s ) 12 s + 20s
2
2 10
Z ( s) = +2= +2=
3 + 5s + 4 s 3 + 9s 9s + 3

Verificar propiedades:
Polo s=-1/3
Ceros por formula general se obtiene s=-0.238, s=-1.262

Estn en el eje real negativo y estan alternados, lo mas cercano al origen es un cero

8. Obtenga la admitancia del circuito RC mostrado y verifique las propiedades de una


funcin YRC
1

Y(s) 1 2
1 1

3
s 2 + 3s +
(2 s + 1)(1) 2s + 1 2
Y (s) = +1+ s = +1+ s =
2s + 1 + 1 2s + 2 s +1

polos s=-1

ceros por formula general se obtuvo: s=-0.633, s=-2.36


Propiedades: En el eje real negativo, alternados, ms cerca del origen hay un cero.

9. Sintetize cuatro redes (2 de Foster y 2 de Cauer) que presenten la impedancia dada


3s ( s + 10)
Z (s) =
( s + 6)( s + 20)
En el origen hay un cero, es impedancia RL

1. de foster
Ks K s Ko
Z RL = 1 + 2 +
s + 6 s + 20 s

3s ( s + 10)
Z ( s) / s =
( s + 6)( s + 20) s
Ko=0
3s ( s + 10)
K1= | s = 6 = 18 / 21
s ( s + 20)
3s ( s + 10)
K2= | s = 20 = 15 / 7
s ( s + 6)
(18 / 21) s (15 / 7) s 0
Z RL = + +
s+6 s + 20 s
1/7
3/28

Z(s)
15/7
18/21

Segunda de foster

No se puede con impedancia, debe usarse la admitancia


ko k
F(s)= +
s s + 10

Ko=((0.33)(s+6)(s+20))/(s+10)= 4
K=((0.33)(s+6)(s+20))/s =4/3

Y(s)= 4/s+ (4/3)/(s+10)


4/3 h
Y(s)
1/4 h
15/2

primera de Cauer
Con la impedancia nos dan residuos negativos, tendr que usarse la admitancia

s 2 + 26s + 120
Y (s) =
3s 2 + 30

3s 2 + 30 | s 2 + 26 s + 120 |(1/3) Y1=1/R


16s+20| 3s + 30 |(3/16)s
2
Z2=sL
(105/4)s|16s+20| (64/105) Y3=1/R
20 |(105/4) s |(21/16)s Z4=sL

3/16
21/16

3
105/64

h, ohms

segunda de Cauer

120 + 26 s + s 2
Y (s) =
30 s + 3s 2

30s + 3s 2 | 120 + 26s + s 2 | 4(1/s) Y=1/sL


14s+s2| 30s + 3s 2 |(30/14) Z=R
(6/7)s2|14s+s2| (49/(3s) Y=1/sL
s2|(6/7)s2| 6/7 Z=R
0

30/14 ohm 6/7 ohm

1/4 h
3/49 h

10. Sintetize una red cuya impedancia sea:


s 2 + 5s + 6
Z (s) =
s+4
Lo mas cercano al origen es un cero, no estan intercalados, lo que lleva a pensar que es
RLC
Se intenta resolver

S+4|s2+5s+6|s+1
2

F(s)= s+1+(2/(s+4))
1/2 f
1h
1 ohm

1/2 ohm

11. Sintetize una red cuya admitancia sea:


s 2 + 4s + 2
Y (s) = 2
s + 3s + 1

ceros: s=-3.4 s=-0.58


polos: s=-0.3819 s= -2.618
por formula general
Lo mas cercano al origen es un polo, estan intercalados

S2 + 3s +1 |s2 + 4s + 2 |1
S+2
s+2
Y(s)=1+
( s + 0.3819)( s + 2.6)

s+2
K1= | s = 2.618 = 0.2763
( s + 0.3819)
s+2
K2= | s = 0.3819 = 0.7236
( s + 2.618)
0.2763 0.7236
Y (s) = 1 + +
s + 0.3819 s + 2.618

3.6 h 1.38 h
1 ohm

1.38
3.61

12. Sintetize una red cuya impedancia sea:


s 4 + 6s 3 + 12s 2 + 9s + 3
Z (s) =
s( s + 1)( s + 2)( s + 3)

No obtuve resultados, por metodos de Cauer, ni de Foster