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TRANSFORMADA DE LAPLACE

Introduccin.- En los modelos matemticos lineales desarrollados antes para


un sistema fsico, tal como un sistema resorte-masa o un circuito elctrico en
serie, la entrada o funcin impulsora representa o una fuerza externa f(t) o un
voltaje aplicado E(t). Hemos considerado problemas en los cuales la
funciones f y E eran continuas. No obstante, funciones impulsoras
discontinuas no son raras. Por ejemplo, el voltaje aplicado en un circuito
debera ser continuo y peridiodico por tramos. Resolver la ecuacin
diferencial del sistema puede resultar difcil cuando se utilizan las
herramientas analizadas antes. La transformada de Laplace, que se
estudia en esta seccin , es una herramienta invaluable que simplifica la
solucin de problemas como stos.

En el curso de clculo elemental, aprendimos que la diferenciacin y la


integracin son transformadas, lo cul significa, a grandes rasgos, que esta
operaciones transforman una funcin en otra. Por ejemplo, la funcin
1
f ( x )=x
2
2 x o x3 .
se transforma , segn sea el caso en 3

Adems, esta dos transformadas poseen la propiedad de linealidad: ello


significa que la transformada de un combinacin lineal de funciones es una
combinacin lineal de las transformadas, esto es para las constantes y se
tiene:

d d d
f ( x ) + g ( x ) = f ( x )+ g(x)
dx dx dx

[ f ( x ) + g ( x ) ] dx = f ( x ) dx+ g ( x ) dx

Siempre que existan cada derivada y cada integral. En esta parte


examinaremos un tipo especial de transformada de transformada integral
llamada transformada de Laplace. Adems de poseer la propiedad de
linealidad, tiene muchas otras propiedades interesantes que hacen muy til
para resolver problemas linealesde valor inicial.

Transformad de Laplace
Definicin.- Si f(x) est definida para t 0 , entonces la integral impropia

f ( x ) dx se define como:
0

f ( x ) dx=lim
n
f ( x ) dx
0 0

Si existe el lmite, se dice que la integral existe o es convergente; si no hay


limite, la integral no existe y se afirma que es divergente.

Definicin de transformada de Laplace.- Sea una funcin definida para


t 0 . Entonces se dice que la integral


{ f (t) }= est f ( t ) dt
0

Es la transformada de Laplace de f, siempre y cuando la integral converja.

Cuando la integral definitoria converge el resultado es una funcin de s. En el


anlisis general, cuando utilicemos letras minsculas nos referimos a la
funcin que se va a transformar, y letras maysculas denotarn la
transformada de Laplacepor ejemplo.

{ f ( t ) }=F ( s ) , { g ( t ) }=G ( s ) , { y ( t ) }=Y ( s ) y { h ( t ) }=H ( s ) .

Ejemplo 1.- Calcular { f (1)} .

est n est 1 1
est dt= lim ' 0=lim = ; s >0
n s n s S
n

e st
( 1 ) dt= lim
Solucin: A parti de la definicin; n 0

{ f ( 1 ) }=
0
En el limite superior, se entiendeque nos referimos a que
est 0 cuando t para s> 0.

Ejemplo 2.- Calcular {t }.

st
1 1 1 1 1
te st
dt= lim
n
te
s
' + est dt= { f ( 1 ) }=
n
0
s 0 s
= 2.
s s s ()
n

Solucin: est ( t ) dt= lim


n 0

{ t }=
0

Ejemplo 3.- Calcular { e3 t } .

( s+3 ) t
}= e e dt= e(s+3)t dt=lim e 1
{e 3 t st 3 t
Solucin: = para s >3.
0 0 n s+3 s+ 3

Nota.- { f (t) } es un transformacin lineal, esto es

{ f ( t ) + g ( t ) }= { f ( t ) } + { g ( t ) } .

1 5
{ 1+5 t }= { 1 }+5 {t }= + 2 .
Ejemplo 1.- s s

Condiciones de suficiencia para que exista { f ( t ) } .- Las condiciones de

suficiencia que garantizan la existencia de { f (t )} son que f sea continua

0,
por tramos en [ y de orden exponencial cuando t>T .

0,
NOTA: a) Recuerde que una funcin es continua por tramos en [ si, en

cualquier intervalo 0 a t b , hay cuando mucho una cantidad finita de


puntos en los cuales f tiene discontinuidades finitas y es continua en todo
t k1<t <t k
intervalo abierto .

b) Se dice que una funcin es de orden exponencial c si existen constantes


c , M >0 y T > 0 tales que |f (t)| M e ct para todo t>T . Graficamente indica

que la grafica de de f en el intervalo (T , ) no crece ms rpido que la

grafica de M ect , donde c es una constante positiva.

Condiciones de suficiencia para la existencia.- Si f(t) es continua por


0, {f (t )}
tramos en el intervalo [ y de orden exponencial c, entonces

existe para s >c .