INSTITUTO

TECNOLGICO DE
TUXTLA GUTIRREZ

Reporte del Sistema de PLC U I

MATERIA:
PLC
No de Equipo:
3

INTEGRANTES DE EQUIPO:
Bentez Rendn Edward Ulises
Jimnez Jurez Salvador
Morales Daz Romeo
Prez Snchez Hctor Alberto

CATEDRATICO:
M.C.RAL MORENO RINCN

TUXTLA GUTIERREZ, CHIAPAS A MARZO DEL 2012

Introduccin
El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para Programmable Logic
Controler, que traducido al espaol se entiende como Controlador Lgico
Programable. Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre
lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en
tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes
industriales.

Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario

programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere
secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa
lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin.

Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de

fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son
posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar
procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de
instalacin, sealizacin y control.

Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones

como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de
accin a los preaccionadores y accionadores. Adems cumplen la importante
funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones
del programa.

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a
ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y
mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y
la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin
embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de
contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su
buen funcionamiento.

Su estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas, normalmente AND

y OR, que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la
funcin lgica requerida. Suelen programarse con lenguaje en escalera tambin
con bloques de funciones. Para aplicaciones de mayor capacidad son sustituidos
por FPGAs.

Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras

en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de
control distribuido.

Los elementos importantes en un programa para PLC, al igual que un alambrado

lgico con elementos elctricos como relevadores son:

15
- Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.
- Bobinas.
- Temporizadores (Timers).
- Contadores.

Figura 1. Elementos bsicos para programar un PLC

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc
en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar
los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y
otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de
lgica combinacional.

Hoy en da, los PLC's no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,

plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo).

ndice

Introduccin... 2

15
ndice 4

1. Marco referencial
1.1 Planteamiento del problema 5
1.2 Hiptesis.. 5
1.3 Objetivo General 5
1.4 Objetivo Especficos.. 6
1.5 Justificacin. 6

2. Marco terico
2.1 Marco referencial... 6
2.2 Marco conceptual.. 8

3. Desarrollo del proyecto

3.1 Mdulo de Fuente de alimentacin....
10
3.2 Mdulo de CPU....
11
3.4 Mdulo de Entrada...
15
3.5 Mdulo de Salida..
16

4. Pruebas y Resultados.. 18

5. Conclusiones.. 24

Bibliografa.. 24

1. Marco Referencial

15
1.1 Planteamiento del Problema.

Los controladores lgicos programables o PLC (Programmable Logic Controller)

son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin industrial. Como su
mismo nombre lo indica, se han diseado para programar y controlar procesos
secuenciales en tiempo real.
Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos electrnicos que
reproducen programas informticos, que permiten controlar procesos
automticamente. Se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC, los
cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las
cuales se los disean.

En la materia de Controladores Lgicos Programables del 8 semestre matutino de

la carrera de Ingeniera en Electrnica perteneciente al Instituto Tecnolgico de
Tuxtla Gutirrez se requiere que los alumnos aprendan a programar un
Controlador Lgico Programable, que aprendan a identificar qu tipo de modelo de
Controlador Lgico Programable usar de acuerdo a las caractersticas requeridas
por el problema a solucionar y que entiendan el funcionamiento interno (mdulos
de entrada, mdulos de salida, CPU, Fuente) de un controlador lgico
programable.

1.2 Hiptesis.

El diseo, construccin e implementacin de un Controlador Lgico Programable

realizado por el alumno facilitar el entendimiento del funcionamiento interno de un
Controlador Lgico Programable as como de los mtodos y lgica de
programacin para solucionar problemas de automatizacin en la industria.

1.3 Objetivo General.

Disear, construir e implementar un Controlador Lgico Programable con 32

puertos entrada/salida (16 puertos de entrada y 16 puertos de salida), un mdulo
CPU y un mdulo de Fuente.

1.4 Objetivos Especficos.

15
 Disear los circuitos para los mdulos de entrada, salida, CPU y fuente
respectivamente con las especificaciones de puertos entrada/salida
requeridas por el catedrtico.

Simular los circuitos diseados para asegurar el buen funcionamiento de los

mismos.

Realizar los Circuitos Impresos (PCB) y el montaje en el armazn.

Implementar el PLC construido en la solucin de algn problema de

automatizacin en la industria.

1.5 Justificacin.

Debido a los objetivos de adquisicin de conocimiento sobre funcionamiento y

programacin que los alumnos deben de cumplir para la materia de Controladores
Lgicos Programables es de suma importancia la realizacin de un dispositivo
fsico funcional con aplicacin a la industria. Dicho proyecto requiere el uso y la
puesta en prctica de la teora vista en el aula de clases e integra los
conocimientos de materias como Electrnica Digital I, II, Microcontroladores,
Dibujo Electrnico, Programacin, etc. Reforzando el hecho de que la mejor
manera de aprender y entender el funcionamiento de cualquier dispositivo es el de
observar el funcionamiento fsico y de comparar dicho funcionamiento con la
teora.

2. Marco Terico

2.1 Marco referencial

Diseo

El diseo de un controlador lgico programable (PLC) con tecnologa electrnica

(PIC) microcontrolador, hace que se puedan desarrollar tareas de control
automtico para mquinas mecnicas, por ejemplo para motores elctricos,
sistemas electro neumticos, sistemas con sensores de temperatura, entre otros.
El uso de estos equipos nos lleva al concepto de tecnologas integradas donde el
objetivo es dar solucin a problemas de automatizacin en el caso de aplicacin
industrial o de simulacin en el laboratorio.

15
Para el proyecto se utiliza los microcontroladores PIC de la Microchip, son
componentes electrnicos de fcil consecucin en el mercado, adems de su fcil
manipulacin y bibliografa expuesta. Existen diferentes modelos de PIC; el uso de
uno o de otro depende de la exigencia del proyecto diferencindose por el nmero
de lneas de E/S y por los recursos que se ofrecen. Una descripcin detallada de
cada tipo de PIC est disponible en el sitio web de la Microchip Technology.Inc
donde se puede encontrar informacin tcnica, software de apoyo, ejemplos de
aplicacin y actualizaciones disponibles.

El diseo del (PLC) est basado en el (PIC 16F887) al cual se le han habilitado
diecisis entradas y diecisis salidas, con una programador interno el cual solo
ser necesario conectar el PLC a la PC y grabar el nuevo programa.

Programacin

Se requiere de un software de ambiente agradable en entorno Windows donde se

pueda realizar y simular el programa para el diseo del PLC, para esto se tiene el
IDE (Integrate Development Enviroment) es decir, Ambiente de Desarrollo
Integrado ms conocido como MPLAB. Este software ser el encargado de
compilar el cdigo fuente creado, que no es ms que el conjunto de instrucciones
que se edita en el MPLAB V.5.0 y que tienen extensin .asm. Se selecciona esta
versin por ser esta la que menos recursos de software y hardware necesita para
trabajar con ella. El software funciona perfectamente en Win 98/ XP, es gratuito y
se encuentra en la web de la Microchip.

Otros programadores como LDmicro el cual es un editor, simulador y compilador

de lenguaje ladder para microcontroladores de 8-bits. Puede generar cdigo nativo
para procesadores de la serie AVR de Atmel y PIC16 de Microchip a partir de un
diagrama ladder. Principalmente LDmicro soporta: entradas y salidas digitales,
timers (a la conexin, a la desconexin), contadores (ascendentes, descendentes,
cclicos), entradas analgicas y salidas analgicas (PWM), variables enteras e
instrucciones aritmticas , comunicacin serial, registros de desplazamiento,
acceso a memorias EEPROM.
MikroC es un software que transforma el lenguaje de programacin C a un
lenguaje llamado Assembler. Es el lenguaje de programacin que utilizan los
microcontroladores para abrir, cerrar o comunicar puertos con un fin especfico,
por ejemplo hacer un juego de luces o hacer secuencias en pantallas led o LCD.

Grabacin

Usualmente se denomina quemado o volcado cuando se refiere a la transferencia

del archivo .hex al PIC, pero tcnicamente se reconoce que es un simple grabado
de memoria.

15
Ahora se debe contar con un hardware y un nuevo software necesario para poder
transferir el archivo plc.hex al PIC. En la actualidad se han desarrollado una
cantidad de interfaces y hardware muy tiles por cierto, pero cada uno en
dependencia del tipo de microcontrolador.

Un ejemplo de ello es la interfase Epic Programmer V.1.41, es un software gratuito

que se encuentra en la web, hay que tener cuidado pues esta interface solo es
funcional para win 95 /98. El hardware TO-20SE, es un circuito electrnico simple
para el grabado de microcontroladores. Bsicamente se busca que la interface y el
mdulo de grabado sean compatibles en su funcionamiento. Tambin se puede
utilizar el ICPROG que es funcional para win XP.

El siguiente paso fue desarrollar el grabador del PIC, con la quemadora (Master-
Prog) este soporta diferentes microcontroladores de 40 a 8 pines. Utilizando las
salidas ICSP.

Figura 2. Hardware. Programador Master-Prog.

El programador dispone de un programa el cual se le carga el archivo .hex el cual

contiene las instrucciones a ejecutar por el PIC.

2.2 Marco conceptual

Controlador Lgico Programable

Un (PLC) es un equipo electrnico que posee entradas "I" y salidas "Q" de tipo
digital o anloga, denominado autmata programable. Se puede programar para
cumplir determinadas tareas de control de movimiento de mquinas a nivel
industrial, entre los que se puede mencionar (avanzar, retroceder, girar, doblar,

15
manipular), en prensas, estampadoras, trefiladotas, embutidoras, mquinas de
soldadura, procesos de manufactura en lnea como; embotellado, embalaje,
etiquetado, pesaje, dosificacin, tambin en procesos que requiera control lgico
como ascensores, hornos, bombas, calderas, centrales elctricas, monitoreo de
sensores, equipos electroneumticos y oleohidrulicos.

Actualmente los PLC utilizan diferentes programaciones dependiendo del

proveedor del equipo, entre ellas se encuentran; kop o programacin escalera, fup
o diagrama de bloques, y awl o listado de instrucciones. A pesar de poder utilizar
cada uno de los lenguajes de diferente simbologa, hay que aprender a conocerlos
y manejarlos para la situacin especfica que se disee en funcin de
automatizacin de maquinaria o monitoreo electrnico.

Figura 3. Dos tipo de modos de programacin

Microcontrolador

Un microcontrolador (PIC) es un chip o circuito integrado programable, capaz de

ejecutar las rdenes o secuencias que se graban en su memoria. Est compuesto
de varios boques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica dentro del
ordenamiento del mismo y a su vez permiten obtener configuraciones diferentes.
Se pueden diferenciar segn el tamao y cantidad de sus elementos bsicos y
caractersticas especiales.

En nuestra vida diaria encontramos este dispositivo asociado a algunas funciones

electrnicas como en; hornos microondas, lavadoras, automviles, lectores de
DVD, etc. La posibilidad de manejar seales de entrada y de salida, as como su
capacidad para procesar datos y tomar decisiones, lo convierte en uno de los
elementos electrnicos ms verstiles que existen.

La intencin de seleccionar un microcontrolador para convertirlo en un (PLC)

depende de su economa y de la fcil consecucin en el mercado, adems de la
utilizacin de lenguajes de mquina de bajo nivel, esto quiere decir que con una
computadora y un software que responde a una serie de instrucciones o cdigos
se puede decidir que entradas y salidas de un (PIC) se pueden configurar para
realizar una tarea especfica.

15
 3. Desarrollo del proyecto

El PLC didctico tiene un diseo modular, constituido por:

-2 mdulos de entradas digitales de 8 entradas cada uno.

-2 mdulos de salidas digitales de 8 salidas cada uno.
-CPU.

3.1 Mdulo de Fuente de alimentacin

El mdulo de fuente de alimentacin fue diseada con la intencin de proporcionar

el voltaje y corriente necesaria para hacer funcionar al PLC completo, es decir a
los mdulos de entrada, CPU y salida. Las caractersticas de este mdulo son:

-Salida de voltaje de 5V CD.

-Corriente mxima hasta 3A.
-Proteccin contra corrientes inversas.
-Indicador luminoso de funcionamiento.

Debido a sus caractersticas este mdulo puede servir inclusive como fuente de
alimentacin para los sensores que se utilicen en el proceso industrial, aclarando
que los sensores deben tener una alimentacin de 5V CD. Se puede mencionar
que el mdulo de fuente de alimentacin garantiza el funcionamiento del PLC en
cualquier lugar donde exista una conexin elctrica de CA, no hay necesidad de
usar bateras.

Para el diseo del mdulo se utilizar un transformador reductor de 120VAC a

12VAC, con una corriente de 3A, y para mantener la corriente mxima
especificada del mdulo se implement una conexin de 3 7805 en paralelo, con
una conexin de diodos para la proteccin de corrientes inversas. El diagrama
esquemtico de la fuente se muestra en la figura 4:

15
 Figura 4. Diagrama Esquemtico del mdulo de la Fuente de alimentacin.

Una vez realizado el diagrama esquemtico se realiz el diseo del PCB del
mdulo de la fuente de alimentacin, durante el diseo del PCB se propuso que
se agregaran dos terminales de bloques para que sirvieran como salidas de 5V
CD, ya que podran servir para alimentar sensores con estas caractersticas. Y el
PCB final qued como se presenta a continuacin:

Figura 5 .PCB del mdulo de la Fuente de alimentacin.

3.2 Mdulo de CPU

Este mdulo del PLC estar constituido por el microcontrolador PIC16f887 que
tienen las siguientes caractersticas:

Arquitectura RISC

o El microcontrolador cuenta con solo 35 instrucciones diferentes

o Todas las instrucciones son uni-ciclo excepto por las de ramificacin

15
 Frecuencia de operacin 0-20 MHz

Oscilador interno de alta precisin

o Calibrado de fbrica

o Rango de frecuencia de 8MHz a 31KHz seleccionado por software

Voltaje de la fuente de alimentacin de 2.0V a 5.5V

o Consumo: 220uA (2.0V, 4MHz), 11uA (2.0 V, 32 KHz) 50nA (en modo
de espera)

Ahorro de energa en el Modo de suspensin

Brown-out Reset (BOR) con opcin para controlar por software

35 pines de entrada/salida

o alta corriente de fuente y de drenador para manejo de LED

o resistencias pull-up programables individualmente por software

o interrupcin al cambiar el estado del pin

memoria ROM de 8K con tecnologa FLASH

o El chip se puede re-programar hasta 100.000 veces

Opcin de programacin serial en el circuito

o El chip se puede programar incluso incorporado en el dispositivo

destino.

256 bytes de memoria EEPROM

o Los datos se pueden grabar ms de 1.000.000 veces

368 bytes de memoria RAM

Convertidor A/D:

o 14 canales

o resolucin de 10 bits

15
 3 temporizadores/contadores independientes

Temporizador perro guardin

Mdulo comparador analgico con

o Dos comparadores analgicos

o Referencia de voltaje fija (0.6V)

o Referencia de voltaje programable en el chip

Mdulo PWM incorporado

Mdulo USART mejorado

o Soporta las comunicaciones seriales RS-485, RS-232 y LIN2.0

o Auto deteccin de baudios

Puerto Serie Sncrono Maestro (MSSP)

o Soporta los modos SPI e I2C

Es necesario proteger al PIC implementado circuitos de aislamiento elctrico entre

el CPU y los mdulos de entrada y salida. Entonces para el mdulo de entrada se
propuso la utilizacin de opto-acopladores como circuitos de aislamiento elctrico
y relevadores en el mdulo se salida.

El diseo del CPU consiste realizar las conexiones elctricas mnimas para el
funcionamiento del PIC que son:
-VCC
-VSS
-MCLR
-Resonador de 8MHZ

Una vez realizadas las conexiones bsicas, ahora hay que considerar el nmero
de entradas y salidas que debe poseer el PLC, en este diseo por peticin se
asignaron 16 pines del PIC como entradas del mdulo de entrada y 16 pines para
salidas de seal para el mdulo de salida.

15
Como requerimiento de diseo cabe mencionar que se propuso la utilizacin de la
comunicacin ICSP (In- Circuit Serial Programing) que es una comunicacin serial
que permitir la programacin del PIC sin necesidad de desmontarlo del PLC.
Para programas por medio del ICSP se hace uso de 5 seales bsicas que
poseen todos los microcontroladores de las familias 10Fxxx, 12Fxxx, 16Fxxx,
18Fxxx, 18FxxJxx, 24FJxxx, dsPIC30Fxxxx, dsPIC33FJxxx de Microchip, dichas
seales son:

-PGD o ICSPDAT (Datos seriales que se escriben o leen del PIC).

-PGC o ICSPCLK (Reloj serial que controla la comunicacin con el PIC).
-MCLR o VPP (Voltaje de programacin para programar).
-VDD (Voltaje de 5V o 3.3V de alimentacin).
-VSS (GND).
Todas las seales (excepto VDD) deben ser generados por el programador, la
forma en cmo se conecta el ICSP al PIC se muestra en la figura 6:

Figura 6. Diagrama Esquemtico de conexin del ICSP.

Una vez que se han determinado todas las caractersticas de funcionamiento del
diseo del mdulo del CPU, solo queda dar algunas adaptaciones que se
realizaran para que este mdulo tenga un excelente funcionamiento. Estas
adaptaciones son que el mdulo de CPU del PLC tendr dos funcionamientos:

-Modo Run.
-Modo Programacin.

15
En el modo Run el PLC estar listo para desempear las tareas que se le han
programado.

En el modo Programacin el mdulo de CPU debido a que se propuso en su

diseo que este mdulo proporcionara la alimentacin de los mdulos de entrada
y salida, dicha alimentacin deber ser desconectada. Adems la alimentacin del
mdulo de CPU es proporcionada por el mdulo de fuente de alimentacin, esta
conexin tambin se debe desconectar; esto es porque la alimentacin del PIC
para la programacin ser dada por la conexin ICSP. Para lograr estas
condiciones de funcionamiento del mdulo del CPU se colocaron un switch de dos
polos-dos tiros y un switch de 1 polo-1 tiro. La conexin de dichos swithes se
realizar de tal manera que cuando se coloquen todos hacia arriba el mdulo de
CPU se encontrar en modo Programacin y en caso contrario estar en modo
Run.

El diseo del CPU queda plasmado en el siguiente diagrama esquemtico:

Figura 7. Diagrama Esquemtico del mdulo de CPU

15
Con el diagrama esquemtico realizado, se realiz el diseo del PCB del mdulo
de PLC.

Figura 8. PCB del mdulo del CPU.

3.4 Mdulo de Entrada

Dentro de las diferentes formas para aislar las entradas del PIC, como se
mencion anteriormente para el mdulo de entrada se seleccion el aislamiento
elctrico con opto acopladores. En el diseo del mdulo de entrada se incluyeron
leds como indicadores de la presencia de seal en cada una de las entradas, as
en caso de un funcionamiento anormal del PLC se facilita la deteccin de errores.
A continuacin se muestra el diagrama esquemtico y el PCB del mdulo de
entrada:

15
Figura 9. Diagrama Esquemtico del mdulo de entrada y PCB del mismo mdulo.
3.5 Mdulo de Salida

El mdulo de salida se dise implementando rels para el control de actuadores

tanto de CD como CA, entonces el PLC queda a disposicin para controlar una
gran variedad de actuadores. Adems otra funcin importante ya mencionada de
los rels es que sirven de aislamiento elctrico entre los actuadores y el CPU. Al
igual que en el mdulo de entrada se incluyeron leds indicadores pero ahora estos

15
muestran si hay salida de seal en el mdulo de salida, y en caso de
comportamiento anormal del PLC, los indicadores facilitan la deteccin de fallas.

Para la activacin de los relevadores se utiliz un transistor como un interruptor

para controlar los estados de encendido y apagado. Cuando el transistor se
encuentra en la posicin de encendido, tenemos una situacin de polarizacin fija
donde el voltaje base-emisor se encuentra en su nivel de 0.7V y la corriente de
base la controlan la resistencia de 1k(conectada a la base) y la impedancia de
entrada del transistor. Y cuando la corriente en la base es 0 tenemos la condicin
de que VCE es igual a VCC debido a que el transistor se encuentra en la regin
de corte.
El diagrama esquemtico y el PCB del mdulo de salida se muestran a
continuacin:

Figura 10. Diagrama Esquemtico del mdulo de salida

15
15
 Figura 11. PCB del mdulo de salida e indicadores luminosos

4. Pruebas y Resultados

Para asegurar el buen funcionamiento del Controlador Lgico Programable

construido se hicieron las siguientes pruebas a cada mdulo que integra el
controlador.

15
 Fuente de Voltaje.

La fuente se dise para proveer 5 V de corriente directa en 3 pares de bornes

con una corriente mxima de 1 ampere por par-borne de salida. Dicha fuente se
encarga solo de la alimentacin de los mdulos que constituyen el PLC.

Figura 12. Vista superior de la fuente de voltaje.

Figura 13. Voltaje entregado por

la fuente diseada

15
Mdulos de entrada.

El diseo del PLC

requera de 16 puertos de
entrada que optamos por
dividir en dos mdulos de
8 entradas cada uno, esto
con el objetivo de aplicar
el modelo europeo y claro
est de que los circuitos
impresos minimizaran su
tamao.

Figura 14. Mdulos de entrada funcionando.

CPU y Terminal de Programacin.

Para la Unidad Central de Procesamiento utilizamos un Microcontrolador 16F887

de 40 pines encapsulado DIP. El modulo
CPU cuenta con un resonador de 8 MHz,
el Microcontrolador y 32 pares de pines
para la conexin de los mdulos de
entrada y salida.
Para la programacin se utiliza el mtodo
ICSP (In-Circuit Serial Programming) lo
que nos oblig a colocar la terminal de
programacin en el mismo modulo del
CPU.

Figura 15. Mdulo de CPU y terminal de Programacin.

Figura 16. Terminal de programacin conectada a la quemadora de PICS.

15
Para verificar que la terminal de programacin se procedi a crear y cargar un
programa que posteriormente nos sirvi para probar los mdulos de salida.

Primero creamos este programa con el software LDmicro y lo compilamos.

Figura 17. Programa creado con el software LDmicro.

Despus de compilar el programa guardamos l archivo .hex que se genera con el

nombre que deseemos y en la carpeta de nuestro agrado.

Figura 18. Guardado del archivo .hex.

15
Una vez que tenemos generado el archivo .hex podemos proceder a cargar dicho
archivo a nuestro modulo CPU con la quemadora y el programa MASTER-PROG.

Figura 19. Software Master-Prog

Figura 20. Seleccin del archivo .hex a cargar.

15
 Figura 21. Verificacin de la carga correcta del archivo .hex al Microcontrolador.

Mdulos de Salida.
Al igual que los mdulos de entrada, los mdulos de salida se separaron en dos
partes con 8 salidas cada uno. Para las salidas utilizamos tecnologa a
relevadores por lo que cada relevador de salida posee un par de bornes para
permitir conectar la carga que se desea controlar.

Figura 22. Mdulos de salida funcionando.

Para probar el buen funcionamiento de los mdulos de salida se realiz un

programa con el software LDmicro; dicho programa solo relaciona de manera
directa las 4 primeras entradas de cada mdulo de entrada con las 4 primeras
salidas de cada mdulo de salida.

15
LADDER DIAGRAM:

|| ||
|| X10 Y10 ||
1 ||-------]/[--------------( )-------||
|| ||
|| ||
|| ||
|| X11 Y11 ||
2 ||-------]/[--------------( )-------||
|| ||
|| ||
|| ||
|| X12 Y12 ||
3 ||-------]/[--------------( )--------||
|| ||
|| ||
|| ||
|| X13 Y13 ||
4 ||-------]/[--------------( )--------||
|| ||
|| ||
|| ||
|| X20 Y20 ||
5 ||-------]/[--------------( )--------||
|| ||
|| ||
|| ||
|| X21 Y21 ||
6 ||-------]/[--------------( )-------||
|| ||
|| ||
|| ||
|| X22 Y22 ||
7 ||-------]/[--------------( )--------||
|| ||
|| ||
|| ||
|| X23 Y23 ||
8 ||-------]/[--------------( )--------||
|| ||
|| ||
|| ||
||------[END]---------------------||

15
 Figura 23. Diagrama de la programacin en LDmicro
5. Conclusiones.

El PLC es una herramienta muy til dentro del sector fabril, permite el control y
automatizacin de diversos procesos industriales. Las diferentes aplicaciones que
pueden llegar a tener el PLC tienen una relacin con las caractersticas del PLC,
ya que puede llegar a tener sofisticados o simples mdulos de entrada, salida y
CPU. Por lo tanto estas especificaciones las puede escoger cualquier usuario que
desee utilizar un PLC, pero como ingenieros electrnicos debemos de analizar la
arquitectura del PLC y as obtener un rango evaluacin ms acertado para la
utilizacin de un PLC en un proceso industrial. Adems en caso de una falla
dentro de la arquitectura del PLC como ingenieros en Electrnica podemos
proponer efectivas soluciones para el error ocurrido.

Bibliografa

http://blog.cuack.org/2010/descargar-mikroc-proteususo-
configuracion/

http://www.automatismos-mdq.com.ar/blog/2009/02/ldmicro-
logica-ladder-para-pic-y-avr.html

http://www.monografias.com/trabajos60/pcl-mediante-
microcontrolador/pcl-mediante-microcontrolador.shtml

http://inicia.es/de/juanmarod/main.htm

15