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el mosfet Canal P puede ser el IRF9540 (Q2 y Q4)

el mosfet canal N puede ser el IRF540 (Q3 y Q5)

pones un fusible de unos 5A, y unos disipadores a los mosfets solo por si acaso.
NUNCA actives ambos sentidos al mismo tiempo porque truenan los mosfets como granadas.

yo no he visto ese tema del que hablas ni pusiste el link asi que no tengo nada que opinar al
respecto XD

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