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La excavacin se realiza normalmente mediante una cabeza giratoria equipada con elementos
de corte y accionada por motores hidrulicos (alimentados a su vez por motores elctricos,
dado que la alimentacin general de la mquina se realiza con energa elctrica), aun cuando
tambin existen tuneladoras menos mecanizadas sin cabeza giratoria. El empuje necesario
para adelantar se consigue mediante un sistema de gatos perimetrales que se apoyan en el
ltimo anillo de sostenimiento colocado o en zapatas mviles (denominadas grippers),
accionados tambin por gatos que las empujan contra la pared del tnel, de forma que se
consigue un punto fijo desde donde empujan.