CONCURSO DE ROBTICA

INTERCON UDEP 2016

02 05 de Agosto

Base del Concurso

SEGUIDOR

Piura Per
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CONCURSO:
SEGUIDOR DE LNEA

DESCRIPCIN GENERAL
Consiste en la creacin de un robot autnomo que sea capaz de recorrer una lnea
negra de un grosor definido sobre un fondo blanco para llegar a la meta en el
menor tiempo posible. La lnea negra se define con nombre de Pista, la cual
contendr pruebas inesperadas como son: curvas, ngulos rectos, ngulos
menores o mayores a 90, discontinuidades, tneles, pendientes, arcos circulares,
caminos falsos, etc. Dichas pruebas deben ser resueltas por los algoritmos
desarrollados en el robot por su creador.

A. LOS EQUIPOS

Compromiso de los participantes

Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cnones
establecidos de correccin en cualquier actuacin vinculada con la prueba,
especialmente se cuidarn de decir palabras que denoten insultos a los jueces,
a otros participantes, a los Robots participantes y al pblico en general.

B. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

1. El robot Seguidor de Lneas debe ser AUTNOMO, es decir que no puede ser
manipulado o conectado con ningn aparato externo como mandos a Radio
Control o Bluetooth, Fuentes de Alimentacin, Computadoras o algn otro
dispositivo externo.
2. No est permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseo y
construccin del robot.
3. El robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser
apreciado por los jurados y el pblico.
4. Las dimensiones y el peso del robot no estar limitado (LIBRE).
5. El robot deber estar preparado para operar en condiciones de luz variables.
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Revisin Tcnica durante el turno

- Si el jurado lo cree conveniente podr parar la carrera para solicitarle al

participante que demuestre que su robot funciona correctamente. Si se
demostrara que el robot no cumple con las caractersticas mnimas de
funcionamiento (activacin de los motores, bateras no conectadas, etc.) ser
penalizado con la eliminacin del turno.

C. EL REA DE COMPETENCIA
1. La competencia se realizar en pistas con un rea de 2 x 2 metros las cuales y
sern publicadas (en formato Corel Draw).
2. Las pistas que sern usadas para las rondas clasificatorias se publicarn con
un mes de anticipacin mientras que las pista para la ronda final ser
publicada un da antes.
3. La pista ser impresa en Lona Front 3M y debe estar sobre una lmina
uniforme de melanina.
4. Las pistas tendrn una superficie de fondo color blanco con una lnea de color
negra y algunas partes con una lnea blanca y fondo negro, las cuales tendr
las siguientes caractersticas:

a. Tamao de la Lnea: 2.1 cm. (+/- 0.05)

b. ngulos: Existirn ngulos cerrados, no menores de 35.
c. Discontinuidades: No mayores de 3 cm. (en curvas).
d. Bifurcaciones: Habrn desvos en donde el robot tendr que decidir el
camino correcto.
e. Rampas: las medidas se indicarn en el Blog del evento.
f. Para indicar la Partida o Inicio del recorrido, existir un cuadrado de color
negro ubicada en una esquina y un segundo cuadrado de color negro que
nos indicar la Meta.
g. Obstculos: los obstculos se indicarn en la cancha.

Desarrollo de las pruebas

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1. Antes de iniciar la competencia, los equipos participantes debern sustentar

diseo y desarrollo de hardware y software del robot como requisito
indispensable para concursar, se pedir a cada equipo que enve un
Representante a la mesa de Jurados para realizar las revisiones tcnicas,
determinar el orden de participacin de los robots y dar algunas indicaciones
para esta categora.
2. Luego de realizado el sorteo se llamar, segn el orden, a cada representante
del equipo para situar su robot en el cuadrado negro que viene indicado como
Inicio en la Pista de Competencia.
3. Una vez situado el robot, el representante del equipo se preparar para
activarlo cuando el juez de pista as lo indique. Una vez activado el robot se
iniciar el cronometraje del tiempo del recorrido y no puede ser manipulado.
4. . El robot en competencia debe seguir en todo momento la trayectoria
establecida en cada pista.
5. En caso de que el robot se salga de la trayectoria establecida, dispondr de 10
segundos para retornar al punto donde perdi la lnea con un margen de 10
cm. y este retorno debe ser de forma autnoma (sin la intervencin de su
creador ni de ninguna otra persona).
6. De no lograr retornar a la lnea durante el tiempo dispuesto, se dar por
finalizado su turno con la mnima puntuacin y quedar registrado el tiempo
cronometrado as como la distancia que figurar como No Completado.
7. Slo cuando los jueces den por finalizado el turno o el tiempo de competencia,
el representante del equipo podr retirar el robot de la pista.
8. Todos los robots participantes tendrn 2 oportunidades o intentos para
completar el recorrido por pista, de los cuales se rescatar su mejor tiempo de
llegada o su mayor distancia de avance segn sea el caso.

C. CRITERIOS DE EVALUACIN:
La competencia se definir en 2 rondas, siendo la Primera Ronda de carcter
clasificatorio para la Segunda Ronda (Ronda Final). Se dividir y sortear a los
participantes en 2 grupos: A y B.
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RONDA CLASIFICATORIA

1. En el turno del participante se realizarn 2 llamados con un intervalo de 30

segundos. Si no se presenta al tercer llamado, el participante ser eliminado.
2. Se realizar sobre la Pista N 1 y cada robot participante tendr 3 minutos
para realizar el recorrido. El robot iniciar su turno solo si est ubicado
adecuadamente dentro del cuadrado negro indicado como la Partida del
recorrido y cuando el juez as lo indique.
3. Si alguno de los participantes llegase antes de cumplir los 3 minutos, se
contabilizar su tiempo de llegada.
4. Si alguno de los participantes no llegase despus de cumplir los 3 minutos,
entonces se anotar su distancia de avance y se dar por finalizado su turno o
intento.
5. Clasificarn a la Ronda Final los 8 robots (4 por grupo) con los mejores
tiempos de llegada y mayor puntuacin. Si los robots que llegaron a la meta
fueron menores de 6, entonces se completar el nmero con los robots que
tuvieron la mayor distancia de avance y puntaje.

RONDA FINAL

1. La ronda final se realizar el orden de participacin de los robots clasificados

por cada grupo. El comit organizador programara esta ronda final, tiempo
despus de la etapa clasificatoria de tal manera que permita realizar la
reprogramacin y los ajustes a los equipos clasificados.
2. En el turno del participante se realizarn 2 llamados con un intervalo de 30
segundos. Si no se presenta al tercer llamado, el participante ser eliminado
3. Se realizar sobre la Pista N 2 y cada robot participante tendr 4 minutos
como mximo para realizar el recorrido.
4. Si alguno de los participantes llegase antes de cumplir los 4 minutos
establecidos a la Meta, se contabilizar su tiempo de llegada.
5. Si alguno de los participantes no llegase despus de cumplir los 4 minutos
establecidos a la Meta, entonces se anotar su distancia de avance y se
dar por finalizado su turno o intento.
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6. En esta ronda, el robot ganador ser el que llegue a la Meta en el menor

tiempo posible y con la mayor puntuacin o haya hecho la mayor distancia de
avance.
7. En el caso particular de que ningn robot llegue a la Meta, deje de funcionar o
haya algn empate, queda en manos de los Jurados de la competencia el
determinar qu robot es el ganador y sta decisin ser inapelable.
8. Durante la competencia, est prohibido cambiar la programacin del Robot.

PUNTAJES DE CLASIFICACIN

En la competencia se calificar a cada robot segn los siguientes puntos:

Diseo y originalidad. 10 puntos.

Movimientos precisos en el recorrido. 10 puntos.
Recorrido completo. (Distancia) 50 puntos.
Tiempo total del recorrido. 30 puntos.
Puntaje Mximo. 100 puntos.

1. Diseo y Originalidad: Se calificar con mayor puntuacin al uso de

materiales que permitan mejorar la presentacin y el buen funcionamiento del
robot. Los jurados tienen la facultad de realizar preguntas acerca del diseo a
los representantes del robot.
2. Movimientos precisos en el recorrido: Se calificar con mayor puntuacin al
robot que no presente muchas vibraciones o desviaciones en sus
movimientos durante su recorrido.
3. Recorrido completo: Aquellos robots que completen todo el recorrido de una
determinada pista, obtendrn el mayor puntaje en este punto.
4. Tiempo total del recorrido: Es el tiempo que tarde el robot en completar el
recorrido de determinada pista. De todos los intentos (2) de cada participante, el
menor tiempo ser registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dar
al equipo que culmine en el menor tiempo posible, y de ah en adelante el
jurado asignar la puntuacin equivalente al tiempo de recorrido. Aquellos que
no completen el recorrido se les registrarn la mnima puntuacin.
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E. PETICIONES, RECLAMOS Y VIOLACIONES

1. Peticiones de pausa
- El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de 3 minutos para
realizar reparaciones (tiempo tcnico) en cualquier momento de la
competencia (solo podr hacer uso del tiempo tcnico 01 vez por turno). En
este tiempo no podr hacer recarga de bateras.
- Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante de un Equipo debe
acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su peticin

2. Peticin de retiro de la competencia

- Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Equipo no se hace
presente en la pista, perder su turno completo.
- El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia
cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida
Asociacin Peruana de Robtica continuar con la competencia. Queda a
criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su turno de
participacin o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya
mencionadas.

RECLAMOS

1. Los reclamos se harn de forma escrita y no verbal. Si existiera una situacin

en la que los participantes pretenden sorprender a los organizadores o jurados
de manera verbal o fomentan el desorden en la competencia, los jurados
tendrn la facultad de dar por concluido el enfrentamiento o retirar a quien no
cumpla con esta norma.
2. El Representante de un equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si
por algn motivo se sospecha del incumplimiento de las normas.
3. El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y
si es necesario decidirn si se debe imponer una sancin.

F. EL JURADO
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1. La figura del juez es la mxima autoridad dentro de la competencia, el ser el

encargado de que las reglas y normas establecidas por el presente
reglamento sean cumplidas.
2. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la
categora antes de que acabe la competencia.
3. En caso de duda en la aplicacin de las normas en la competencia, la ltima
palabra la tiene siempre el juez.
4. En caso de existir una controversia ante la decisin del juez, se puede
presentar una inconformidad por escrito ante el comit de jueces. Una vez
terminada la competencia, se evaluaran los argumentos presentados y se
tomar decisin al respecto. Esta decisin es inapelable.
5. El comit de jueces, estar integrado por miembros de la Asociacin Peruana
de Robtica y del comit organizador.
6. Uno o ms jueces deben oficiar la competencia. Ellos debern asegurarse
de que estas reglas se cumplan y sancionar la calificacin o eliminar un
robot de la competencia si el robot est funcionando de una manera
insegura o no cumple con los lineamientos establecidos. Las decisiones de
los jueces son definitivas. En caso de que ocurra cualquier circunstancia no
contemplada en los artculos anteriores de la prueba, el comit de la
Asociacin Peruana de Robtica adoptara la decisin oportuna.

G. PREMIACIN Y CERTIFICACIN
1. El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en la
pgina Web del evento en su momento.
2. En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o econmico,
adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al
obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados por la
organizacin.
3. Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo
cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregar tambin CERTIFICADO
DE PARTICIPANTE a todo inscrito y validado por los jurados de la
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competencia. Ambos certificados sern entregados en la clausura del Concurso

de Robtica.

Observacin: En caso de que existieran dos ganadores para esta categora el

premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin organizadora.
7.

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

1. Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser
respetadas por todos los participantes.
2. El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo
estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del
Concurso.
3. Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los
miembros de la comunidad de robtica por acuerdo mayoritario al final del ao
en curso.
4. Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto
por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome ser
de carcter inapelable.