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ITEC RAFAELA
Tecnicatura Superior en
Mantenimiento Industrial.
Prctica Profesional Programacin CNC
1.4. Historia
o En 1725 se construyen en Inglaterra mquinas de tejer controladas por tarjetas
perforadas.
o En 1863 M. Forneaux dise el primer piano que toc automticamente.
o Entre 1870 y 1890 Eli Whitney desarroll plantillas y dispositivos configurando el
"Sistema norteamericano de manufactura de partes intercambiables.
o Desde 1880 se introducen una variedad de herramientas para el mecanizado de
metales y comienza el nfasis en la produccin a gran escala.
o A partir de 1940 se introducen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos y se
aument el nfasis en el mecanizado automtico.
o En 1945 se comenz la investigacin y desarrollo del control numrico y los
experimentos de produccin a gran escala.
o En 1947 John Parsons comienza a experimentar con la idea de generar los datos de una
curva a travs de un eje y usar esos datos para controlar los movimientos de una
maquina herramienta.
o En 1949 la Corporacin Parsons gana un contrato para investigar un mtodo de
produccin acelerado.
o En 1952 el MIT (Massachussets Institute of Technology) demuestra exitosamente un
modelo de mquina de Control Numrico actual. La mquina fabrica piezas exitosamente
con movimientos simultneos de herramientas de corte a travs del eje. El MIT acua la
expresin "control numrico".
o En 1955 se exhiben modelos comerciales de mquinas de control numrico para la
aceptacin de los usuarios. Las herramientas automatizadas comenzaron a aparecer en
las plantas de produccin para la Fuerza Area de los Estados Unidos
o En 1957 Entra en funcionamiento la primera mquina herramienta controlada
numricamente, una Cincinnati Hydrotel con husillo vertical. El Control Numrico es
aceptado por la industria.
o En 1960 fabricantes alemanes presentan su primera mquina de Control Numrico en la
feria de Hannover.
o En 1965 aparecieron los primeros cambiadores automticos de herramientas. El control
se encargaba del ritmo de los procesos de cambio.
o En 1970 se presentan en el mercado los primeros controles de CNC.
o En 1979 se realiza un empleo intenso de estaciones externas de programacin. La
mquina de CNC se engloba en una red interconectada con un computador.
o En 1985 aparecen controles de CNC con entrada de programas grficos interactivos
(CAD-CAM).
CONCEPTO SIGNIFICADO
Computer Integrated Manufacturing o Manufactura Integrada por
computador Interconectado. Desde el Diseo, pasando por el proyecto y la
CIM planificacin, la preparacin del trabajo y el suministro del material, hasta la
fabricacin, se unen todos los departamentos de una empresa en una
interconexin de datos integrada.
Numerical Control o Control Numrico, es decir, control mediante nmeros.
NC Con ayuda de los datos introducidos como combinaciones de nmeros, el NC
controla una mquina herramienta.
Computer Numerical Control o Control Numrico Computarizado, es el
mismo NC que se ampla adems con un mdulo inteligente. El CNC con
CNC
los datos introducidos, puede realizar, adems, clculos, con cuyos
resultados se controla a continuacin la mquina herramienta
CAE Computer Aided Engineering o Ingeniera Asistida por Computador
CAD Computer Aided Design o Diseo Asistido por Computador
CAM Computer Aided Manufacturing o Manufactura Asistida por Computador.
Direct Numerical Control o Control Numrico Directo, administracin y
DNC distribucin de programas de CNC. Es el puente entre el puesto de trabajo de
CAM y la mquina de CNC
2. Equipamiento CNC
2.1. Tornos.
Los Tornos CNC rotan la pieza de trabajo en contra de un nico punto de una herramienta para
producir movimiento de corte. La herramienta se moviliza a lo largo de dos ejes lineales
controlados produciendo una geometra compuesta de rectas y/o curvas bidimensionales
(llamada generatriz) en la superficie de la pieza de trabajo, que combinados con el movimiento
rotatorio de la pieza producen un slido de revolucin. El mecanizado de una pieza en un torno
se denomina torneado.
2.5. Robots.
Los robots industriales son mquinas especializadas que son un reemplazo directo del trabajo
humano. Estos robots se utilizan para realizar consistentemente tareas que son montonas,
repetitivas y / o difciles. Algunos ejemplos son: fundicin, pintura, soldadura, paletizado,
transferencia de materiales y como intercambiadores de herramientas y piezas para mquinas
CNC.
Aun cuando son ampliamente usadas en mquinas fresadoras estndar, las fijaciones
tambin se usan para operaciones en herramientas de mquinas CNC. Las fijaciones
varan en diseo desde herramientas relativamente simples a elementos caros y
Herramientas Varias
Para Fresado
Vc = RPM x D / 320
Vc = 600 x 25 / 320
Vc = 46,87 m/min
Vr = Vc x 320 / Dimetro
Vr = 50 x 320 / 25.
Vr = 640 rpm
Av = 2,75 mm/rev
5. Programacin de la mquina
5.1. Planificacin del programa
o Lectura de planos. La lectura de planos es una habilidad bsica en la industria de
la manufacturacin, algo que todos los ingenieros, gerentes, programadores y
operadores de CNC, maquinistas e inspectores, deberan conocer.
Los Sistemas de Unidades son las unidades de medicin que se usan en un programa CNC.
Todas las mquinas entienden las unidades Mtricas (milmetros, mm) y las Inglesas (pulgadas,
"). Hay que indicarle a la mquina CNC que unidades se estn utilizando. Algunas mquinas
vienen ajustadas de fbrica a pulgadas o a milmetros. Normalmente al inicio de un programa
CNC ver eso; G70 especifica pulgadas y G71 especifica milmetros.
Todo sistema CNC tiene un sistema de coordenadas que establece la adjudicacin de un
nombre y un sentido de incremento de los valores a cada eje.
En el caso del torno depender de la ubicacin de la torreta portaherramientas
En el caso de los sistemas CNC con 3 o ms ejes el sentido de distribucin de los ejes y el
incremento de sus valores ser segn una regla mnemotcnica de la mano derecha.
- Entrada absoluta, diseada para el cdigo G90, especifica la distancia desde el origen o punto
cero del programa. El modo Absoluto es el ms comn.
- Entrada incremental, designada por el cdigo G91, especifica las distancias y direcciones
usando el punto previo como un origen. La entrada incremental a veces se denomina punto-a-
punto. Todos los sistemas CNC pueden conmutar desde el modo absoluto al incremental y
viceversa, ilimitadas veces en un programa.
-Entrada Polar designada en algunos casos por el cdigo G92, se utiliza para definir la
rotacin y traslacin del sistema de origen (sistema de ejes Y,Y,Z) de pieza respecto del origen
de mquina.
o Funciones preparatorias
Las Funciones preparatorias son los cdigos G. Los Cdigos G son indicados por la
letra G y un nmero de 2 dgitos. Estos cdigos son las funciones ms importantes en
programacin CNC debido a que dirigen el sistema CNC para el procesamiento de
los datos de coordenadas en una manera particular. Algunos ejemplos son:
transversal rpido, interpolacin circular, interpolacin lineal, y taladrado. Los cdigos
son algo casi estandarizado en la industria.
Cdigos G usados comnmente: G00, G01, G02, G03
1. G00 - El cdigo transversal rpido se utiliza para mover los ejes rpidamente
entre los cortes, cambios de herramienta, etc.
2. G01 - El cdigo de interpolacin lineal se usa para eliminar material mediante
el movimiento de los ejes en direcciones rectas a lo largo o a travs del
material. Para el corte se deben especificar la velocidad del mandril, la partida
del mandril y la tasa de alimentacin antes de ejecutar este cdigo.
3. G02 - La interpolacin circular en el sentido de los punteros del reloj es
utilizada para eliminar material mediante el movimiento de los ejes en
direcciones circulares a lo largo o a travs del material. Para el corte se deben
especificar la velocidad del mandril, la partida del mandril y la tasa de
alimentacin antes de ejecutar este cdigo.
4. G03 - La interpolacin circular en contra de los punteros del reloj es usada
para eliminar material mediante el movimiento de los ejes en direcciones
circulares a lo largo o a travs del material. Para el corte se deben especificar
la velocidad del mandril, la partida del mandril y la tasa de alimentacin antes
de ejecutar este cdigo.
o Cdigos especiales. Los cdigos especiales se usan para realizar funciones en los
controles de la CNC y aumentan la capacidad de los programadores para escribir
programas inteligentes. Muchos de estos cdigos son estndar en las CNC
actuales, los otros pueden ser opcionales. Los constructores de mquinas ajustan
estos cdigos pero existe alguna estandarizacin.
o EOB Fin del Bloque un carcter especial usado para indicar el fin de un
bloque. Normalmente este carcter es el retorno de carro.
o E Rebobinado de la cinta.
o Redes. Las redes son grupos de computadores que pueden comunicarse entre si
y compartir datos, archivos, programas y operaciones. Muchas mquinas CNC
o Reglas de seguridad.
o Carga del programa: Tambin esto depende de cada mquina. Algunas mquinas
incorporan lectores de cintas para el ingreso de los programas en la memoria de la
CNC. Otras mquinas puede que tengan disqueteras internas o externas o incluso
puede que estn conectadas en red.
6. Bibliografa:
- Traduccin de la pgina http://users.bergen.org/jdefalco/CNC/
[Traduccin preparada por R. Avils para los usuarios de la mquina CNC de
Electrotecnologas, Agosto de 2004]