CAPTULO 10

FUNDAMENTOS MATEMTICOS
La teora electromagntica requiere de fundamentos matemticos mnimos para poder estudiar los
campos electromagnticos en el espacio. Puesto que las variables electromagnticas son funciones de
coordenadas espaciales tridimensionales y del tiempo, necesitamos conocer como mnimo los sistemas
de coordenadas: rectangular o cartesiano, cilndrico y esfrico. Asimismo necesitamos conocer el
Anlisis vectorial y las reglas del clculo diferencial para las funciones escalares y vectoriales. El
presente captulo dar estas herramientas matemticas que nos permiten resolver situaciones
problemticas relacionadas con los campos electromagnticos.

10.1 PRODUCTOS ENTRE VECTORES

Producto escalar de vectores o producto punto

El producto escalar de dos vectores A y B es una cantidad escalar igual al producto de las magnitudes
de los dos vectores y el coseno del ngulo comprendido entre ellos.

A B A B Cos
B

Si: A ( Ax , Ay , Az ) , B ( Bx , B y , Bz )



A A B Ax B x Ay B y Az B z

Se cumple que: A B B A , es decir que el producto escalar de vectores es conmutativo.

Asimismo se cumple que:

i i 1 ; j j 1 ; k k 1

i j 0 ; j k 0 ; i k 0

Producto vectorial de vectores o producto cruz

El producto vectorial de dos vectores A y B es un tercer vector C cuya magnitud es A B sen y cuya

direccin es perpendicular al plano formado por los vectores A y B .

TEORA DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS - JORGE MONTAO PISFIL 61


A B C

A B C C A B A B sen C
Tambin:

B i j k

C A B Ax Ay Az
Bx By Bz


A El mdulo del vector C A B es:

C A B A B sen

Se cumple que: B A A B , es decir que el producto vectorial no es conmutativo.
Tambin se cumple que:

i i 0 ; j j 0 ; k k 0

i j k ; jk i ; k i j

Producto escalar triple

Es el producto escalar de un vector con el producto vectorial de otros dos vectores.

Si A , B y C son vectores, entonces su producto escalar triple se denota por

A (B C)

Donde:
Ax Bx Cx


AA ((BBCC) ) Bx By Bz
Cx Cy Cz

Se cumple la siguiente relacin de productos escalares triples:

A ( B C ) B (C A) C ( A B)

TEORA DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS - JORGE MONTAO PISFIL 62

10.2 SISTEMAS DE COORDENADAS

1) COORDENADAS CARTESIANAS O RECTANGULARES (x, y, z)

Los intervalos de las variables de las coordenadas x, y y z

z dy son
dz

dx x ; y ; z

A
az
Vectores Unitarios:
ax y

ay En el eje x: ax i

x
En el eje y: a y j

En el eje z : az k

En coordenadas cartesianas, un vector A puede expresarse como

A Ax i Ay j Az k Ax a x Ay a y Az az

La magnitud o mdulo del vector A viene dado por: A A Ax 2 Ay 2 Az 2

Elementos diferenciales de longitud, rea y volumen en coordenadas cartesianas

- El desplazamiento diferencial est dado por: d dx ax dy a y dz az

- El rea normal diferencial est dada por:

d S dy dz a x

dx dz a y

dx dy a z

- El volumen diferencial est dado por:

dV dx dy dz

TEORA DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS - JORGE MONTAO PISFIL 63

2) COORDENADAS CILNDRICAS CIRCULARES (, , z)

z Los intervalos de las variables de las coordenadas , y z

son
P ( , , z )
0 ; 0 2 ; z

A
z
Vectores unitarios: a ; a ; a z
az

a y
En coordenadas cilndricas, un vector A puede expresarse

x a
como

A A a A a Az az

La magnitud de A es: A A2 A2 Az2

Las relaciones entre las variables (x, y, z) del sistema de coordenadas cartesianas y las variables (,

, z) del sistema cilndrico son las siguientes:

y
x2 y 2 , tan 1 , zz
x

x cos , y sen , zz

Elementos diferenciales de longitud, rea y volumen en coordenadas cilndricas

- El desplazamiento diferencial est dado por: d d a d a dz az

- El rea normal diferencial est dada por

d S d dz a

d dz a

d d a z

- El volumen diferencial est dado por d d d dz

TEORA DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS - JORGE MONTAO PISFIL 64

 z z

a az
d d
dz

dz d dz
a d

d
y
y d

x x

3) COORDENADAS ESFRICAS r , ,

Los intervalos de las variables de las coordenadas r , y

z son
ar
0 r ; 0 ; 0 2
a
r Vectores unitarios: ar ; a ; a
a
En coordenadas esfricas, un vector A puede expresarse
y como

A Ar ar A a A a
x

La magnitud de A es: A Ar2 A2 A2

Elementos diferenciales de longitud, rea y volumen en coordenadas esfricas

- El desplazamiento diferencial es d a r dr a r d a r Sen d

- El rea normal diferencial es

d S r 2 sen d d ar

r sen dr d a

r dr d a

- El volumen diferencial es dV r 2 sen dr d d

TEORA DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS - JORGE MONTAO PISFIL 65

 z z
r sen d a
ar
r d r sen d
dr
dr dr
r rd r d
d r sen d
a
0 y
y
r sen
r sen d
x x

10.3 OPERADORES VECTORIALES

1) GRADIENTE

En coordenadas rectangulares (x, y, z)

ax ay az
x y z

En coordenadas cilndricas (, , z)
1
a a az
z

En coordenadas esfricas r , , :

1 1
ar a a
r r r sen

2) DIVERGENCIA

En coordenadas rectangulares (x, y, z):

Fx Fy Fz
F =
x y z

En coordenadas cilndricas (, , z)

1 1 F Fz
F ( F )
z

TEORA DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS - JORGE MONTAO PISFIL 66

 En coordenadas esfricas r , , :

F =
1 2

r Fr 1
r Sen
Sen F
1 F
r Sen
r2 r

3) ROTACIONAL

En coordenadas rectangulares (x, y, z):

F Fy Fx Fz Fy Fx
F z a x a y a z
y z z x x y

En coordenadas cilndricas (, , z)

1 Fz F F Fz 1 ( F ) F
F a a a z
z z

En coordenadas esfricas r , , :
1 ( F sen ) F 1 1 Fr (rF ) 1 (rF ) Fr
F a r a a
r sen r sen r r r

4) LAPLACIANO

En coordenadas rectangulares (x, y, z):

2 2 2
2 = + +
x2 y2 z 2

En coordenadas cilndricas (, , z):

1 1 2 2
2 =
2 2 z 2

En coordenadas esfricas r , , :

1 2 1 1 2
2 = r Sen
r2 r r r 2 Sen r 2 Sen 2 2

TEORA DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS - JORGE MONTAO PISFIL 67

10.4 TEOREMAS INTEGRALES

1. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

El Flujo de un campo vectorial F a travs de una superficie cerrada S es igual a la integral de la

divergencia de F sobre el volumen V que delimita

F d S F dV
S V

2. TEOREMA DE STOKES

La circulacin de un campo vectorial F a travs de una curva cerrada L es igual a la integral del

rotacional de F sobre cualquier superficie limitada por la curva

F d ( F ) d S
L S

3. IDENTIDAD DE GREEN
Como consecuencia directa del teorema de la divergencia, resulta la identidad siguiente:

V
( 2 2 ) dV S ( ) ddSS
S

Donde y son dos campos escalares

10.5 IDENTIDADES VECTORIALES

Si y son campos escalares mientras que F y G son campos vectoriales, se cumple:

( )

( )

( ) ( )

2

n n n 1 (n = entero)

2

( F ) 0

TEORA DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS - JORGE MONTAO PISFIL 68

 ( ) 0

F ( F ) 2 F

( F G ) ( F ) G F ( G ) (G ) F G ( F )

( F ) ( ) F F

( F G) F G

( F G ) ( F ) G ( G ) F

( F ) ( ) F F

(F G) F G

( F G ) ( G ) F ( F ) G (G ) F ( F ) G

F d S F dV
S V
(Teorema de la divergencia)

F d ( F ) d S (Teorema de Stokes)
L S

d d S
L S

d S dV
S V

F d S F dV
S V

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