TEMA 1.

INTRODUCCIN A LA
AUTOMATIZACIN
Definiciones y Conceptos Bsicos
Esquema general de un sistema automatizado
Concepto general de realimentacin
Tipologa de los sistemas de control:
sistemas de regulacin
sistemas de control secuencial
Tecnologas para la Automatizacin

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Introduccin

El control aparece en casa, en los coches, en la industria, y

en los sistemas de comunicacin y transporte.
Cada vez se convierte en un elemento ms crtico si falla.
Necesario para diseo de material e instrumentacin usado
en ciencias bsicas
Aparecen principios de control en Economa, Biologa y
Medicina
El control es inherentemente multidisciplinario (proceso,
tcnicas de control, tecnologa de sensores y actuadores, ...)

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La Ingeniera de Sistemas y Automtica
Sistema
Cualquier entidad compleja constituida por un conjunto de elementos que
guardan entre s una relacin de influencia, formando un entramado que asocia
unos elementos con otros.

Automtica
Disciplina que trata de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitucin del operador humano por un operador artificial en la ejecucin de
una tarea fsica o mental previamente programada.

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Control
Regulacin, manual o automtica, sobre un sistema.

Automatismo
Dispositivo que se encarga de controlar el funcionamiento del proceso
capaz de reaccionar ante las situaciones que se presenten.

Sistema Automtico
Proceso dotado de elementos o dispositivos que se encargan de
controlar el funcionamiento del mismo, de forma que pueda operar en
cierta medida de forma autnoma, sin intervencin humana.

Sistema Automtico = Proceso + Automatismo

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Con la automatizacin se busca:
reducir costes en
materias primas
materiales
energa
mano de obra
mejorar las condiciones de trabajo
reducir trabajos pesados
mejorar la calidad del producto
realizar operaciones que seran imposibles para un
operador humano

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ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO (I)

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7
ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO (II)

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ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO (III)
CONTROL EN LAZO CERRADO

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ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO (IV)

Preaccionadores Accionadores

Supervisin Parte de Mando Parte operativa

(control) (planta o proceso)

Captadores
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Esquema general de un Sistema Automatizado (V)

Supervisin Control Parte operativa

Lgica cableada Simuladores E/S

Panel de mando
PLCs Maquetas
PC+SCADA PC+Tarjeta E/S
Microcontroladores Simuladores
Reg. Digitales
Etc...

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SISTEMAS SCADA
SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition", es
decir: adquisicin de datos y control de supervisin. Se trata de una aplicacin
software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de
produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo
(controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso
de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Adems, provee de toda la
informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del
mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa: control de calidad,
supervisin, mantenimiento, etc.

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 ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO (VI)

Parte de Mando Parte Operativa

rdenes
o Acciones
de Control
Pre-
accionadores Accionadores
Informacin
elaborada
sobre el
funcionamiento
del S.A.
Nivel de Mquina
SUPERVISIN Unidad
o
Dialogo
de
Proceso
Hombre-Mquina Control
Consignas

Captadores

Informacin
sobre el
proceso
Trabajo
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Sistema Automtico: Concepto de Lazo o Bucle
Todo SA, por simple que sea, se basa en la idea de Bucle o Lazo:

Captadores
Mediante los captadores, percibe la condicin o estado del proceso

Automatismo o Unidad de Control

En la U.C. existir algun algoritmo o principio de control que en funcin
del estado del proceso, calcula acciones de control u rdenes tendentes
a llevar dicho proceso al estado deseado de funcionamiento

Actuadores
Dichas rdenes son traducidas a acciones de control, que son aplicadas
al proceso mediante los accionadores o actuadores

Nivel de Supervisin
El automatismo puede generar tambin informacin elaborada del
proceso o recibir consignas de funcionamiento hacia o desde un nivel
superior de supervisin

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Lazo abierto y Lazo cerrado
Lazo Abierto
Sin concurrencia de la informacin del estado del proceso.
La accin de control no es afectada por la salida del sistema.
Ej:
Tostadora
Lavadora automtica
Pedal del acelerador (aunque aqu el lazo lo cierra el conductor)

Lazo Cerrado
Las acciones de control dependen de la referencia y de la propia
salida del sistema
Ej:
Piloto automtico de un avin
Ducha
Termostato
Sistema de hidratacin del cuerpo humano (sed)
etc.
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 Ejemplo de sistema en Lazo Abierto:
Lavadora
En principio sin concurrencia de sensores
Nota: No obstante existen lavadoras que miden nivel de carga y
suciedad: eso sera bucle cerrado

Aclarado Centrifugado
Prelavado Giro lento Giro 1200 rpm
inicio 12 min sin jabn 5 min
20 min

Lavado
Giro lento
con jabn
20 min

Tto. antiarrugas Centrifugado

Pausa
fin 5 min
Giro muy lento
5 min
Giro 1200 rpm
10 min

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Ejemplo de sistema en Lazo Cerrado:
Sistema de Piloto Automtico
perturbaciones:
rfagas de viento
corrientes
densidad aireC

altitud
Consignas + direccin
Control Avin
- velocidad
etc.

altitud
GPS
direccin
velocidad
(Medidas)
perturbaciones:
interf. electromag.
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Dos grandes tipos de Sistemas Automticos
de control:

Sist. Automticos de Control Secuencial

Sist. Automticos de Regulacin

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Sistemas Automticos de Control Secuencial

Evento Discreto:
Ocurrencia de una caracterstica en la evolucin de una seal (flanco
de subida, paso por un cierto nivel, pulso, llegada de un dato, C).
Suele representarse por un valor booleano {0,1}

Sistemas de eventos discretos:

Sistemas dinmicos que cambian de estado ante la ocurrencia de eventos
discretos. Generalmente el estado slo puede adquirir un conjunto discreto de
valores y puede ser representado de forma simblica en vez de numrica.

Sistemas Automticos de Control Secuencial:

Son los sistemas automticos en los que el proceso a controlar es un
sistema de eventos discretos

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Sistema de control Secuencial

VE

Automatismo
funcin lgica:
si NS=1 entonces VE=0
si NI=0 entonces VE=1
Captadores
Sensores de nivel NS, NI
NS
Actuadores
Unidad Vlvula todo-nada VE
de NI
Control

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 Sistema Automtico de control Secuencial

MS
FCS

MBR MB
PARTE DE MANDO

FCB
FCS MS
PARTE OPERATIVA
MBR
FCB
AUTOMA- MB
FCI TISMO
Pieza V1
FCD V2
FCI FCD
V1 V2

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Sistemas Automticos de Regulacin

Sistemas Automticos de Regulacin:

Son los sistemas automticos en los que el proceso a controlar es
continuo.

Habitualmente se persigue que un conjunto de una o varias variables

continuas del proceso alcancen valores especificados por otras tantas
referencias o consignas.

Ejemplos:
Control de cambio de rumbo en un buque
Sistema biolgico de regulacin de la presin arterial
Sistema de control de la posicin de un brazo robot
Sistema de control de posicin del cabezal de un disco ptico

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 Control del cambio de rumbo de un buque

r: rumbo deseado
e : error en el rumbo
: rumbo del buque
c : ngulo de timn necesario para corregir el rumbo
: ngulo del timn

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Tecnologas para la Automatizacin
Tecnologa Cableada
Uniones fsicas entre los elementos que constituyen la Unidad de Control que
pueden ser dispositivos:Mecnicos, Neumticos, Hidrulicos, Elctricos,
Electrnicos, etc.

Inconvenientes: Ventajas:
Ocupa mucho espacio Simplicidad
Poca flexibilidad Adecuadas para problemas
Mantenimiento costoso sencillos
No adaptados a funciones de control
complejas

Familias tecnolgicas: Ejemplos:

Mecnicos Control de nivel de lquido por flotador
Neumticos Sistema de gobierno hidrulico del timn
Hidrulicos Cuadros de mando por contactores
Elctricos
Electrnicos, etc.
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Tecnologas para la Automatizacin

Tecnologa Programada
Utilizacin de dispositivos capaces de ejecutar algoritmos, dotados de
entradas y salidas analgicas y/o digitales

Inconvenientes: Ventajas:
Complicados y caros para Flexibilidad
aplicaciones simples Ocupan poco espacio
Coste compensa para
aplicaciones de complicacin
media/alta
Mantenimiento sencillo
Familias tecnolgicas:
Microprocesadores (ordenadores Ejemplos:
de proceso) Automatizacin industrial con PLCs
Microcontroladores
Autmatas Programables (PLCs)
PCs industriales
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 Esquema tpico de una Automatizacin Industrial
Bus de campo Periferia
distribuida
Nivel de Supervisin:
- Comp. de proceso vlvula
- Monitorizacin
- Interfase hombre-maquina

Periferia
sensores
distribuida
Bus de campo nivel

Proceso Regulador Industrial Control de

continuo PID (Ej: DR-20) Procesos
Discretos

Control de Procesos Continuos

sensor de
temperatura
interfase
micro
preaccionador
controlador
proce DA resistencia
Alg.
so Control
AD

Periferia 26
distribuida
Orgenes de estas transparencias:

pgina web de la asignatura Sistemas Automticos (ISA uniovi)

(http://isa.uniovi.es/ISAwiki/index.php/Sistemas_Automticos)

pgina web de la asignatura Automatizacin Industrial (ICAI)

(http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/AutomatizacionIndustrial_3itiei/transparencias/1intro.pdf)

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