4: Matlab

Ts=0.6s

Mp=5%

Por lo tanto

Sigma=4/0.6=6.667

Z=0.6901

Propongo un controlador en adelanto:

Rlocus de la funcin de transferencia:

Para este sistema de control, se eligio un controlador en adelanto ya que ya tenemos un polo en el
origen y deseamos adelantar para poder cumplir nuestro requerimiento:
Se eligi alfa= 5.1 y beta=17.91 como se muestra en la figura

La funcin de transferencia con el controlador , las races quedan:

Como se muestra en la figura, se eligi una ganancia de 28

Se simulo

resultado