INGENIERA ELECTRNICA

CONTROL III

M.C. MORENO RINCN RAUL

ALUMNA:

GMEZ MEGCHN DEYSI ELIZABETH

REPORTE DE PRCTICA:

CIRCUITOS EN MATLAB

18 DE SEPTIEMBRE DE 2012

NDICE
1
INTRODUCCIN.1

MARCO TERICO.2

DESARROLLO DE LA PRCTICA..6

CIRCUITO RC.6
CIRCUITO RL9
CIRCUITO CL11
CIRCUITO RCL.14
CIRCUITO RCRL..18

CONCLUSION..22

BIBLIOGRAFA.22

INTRODUCCIN

2
 En el siguiente reporte, se desarrollar los circuitos que se vieron en clases pasadas, es
decir los circuitos RC, RL, CL, RLC y RCRL en donde buscbamos sus variables de estado y las
matrices que corresponden a cada una.

Es por eso que ahora se implement los mismos circuitos pero hechos en Matlab, todo de
una manera muy fcil y principalmente ms rpida.

MARCO TERICO

3
 ESPACIO DE ESTADOS

una representacin de espacios de estados es un modelo matemtico de un

sistema fsico descrito mediante un conjunto de entradas, salidas y variables de
estado relacionadas por ecuaciones diferenciales de primer orden que se
combinan en una ecuacin diferencial matricial de primer orden. Para prescindir
del nmero de entradas, salidas y estados, las variables son expresadas
como vectores y las ecuaciones algebraicas se escriben en forma matricial (esto
ltimo slo puede hacerse cuando el sistema dinmico es lineal e invariante en el
tiempo). La representacin de espacios de estado (tambin conocida
como aproximacin en el dominio del tiempo) provee un modo compacto y
conveniente de modelar y analizar sistemas con mltiples entradas y salidas.
Con entradas y salidas, tendramos que escribir veces la transformada
de Laplace para procesar toda la informacin del sistema. A diferencia de la
aproximacin en el dominio de la frecuencia, el uso de la representacin de
espacios de estado no est limitada a sistemas con componentes lineales ni con
condiciones iniciales iguales a cero. El espacio de estado se refiere al espacio
de dimensiones cuyos ejes coordenados estn formados por variables de
estados. El estado del sistema puede ser representado como un vector dentro de
ese espacio.

VARIABLES DE ESTADO

Las variables de estado son el subconjunto ms pequeo de variables de un

sistema que pueden representar su estado dinmico completo en un determinado
instante. Estas variables de estado deben ser linealmente independientes; una
variable de estado no puede ser una combinacin lineal de otras variables de
estado. El nmero mnimo de variables de estado necesarias para representar un
sistema dado, n, es normalmente igual al orden de la ecuacin diferencial que
define al sistema. Si el sistema es representado en forma de funcin de
transferencia, el nmero mnimo de variables de estado es igual al orden del
denominador de la funcin transferencia despus de haber sido reducido a una
fraccin propia. Cabe destacar que al convertir una representacin de espacio de
estado a la forma de funcin de transferencia puede perderse informacin interna
sobre el sistema, pudiendo por ejemplo describir un sistema como estable aun
cuando la representacin de espacio de estado indica que es inestable en ciertos
puntos. En circuitos elctricos, el nmero de variables de estado es a menudo,

4
pero no siempre, igual al nmero de elementos almacenadores de energa,
como bobinas y condensadores.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA

Permite caracterizar las relaciones entre la entrada y la salida de

componentes o de sistemas que pueden describirse por ecuaciones
diferenciales lineales, invariantes en el tiempo.
Def.:La funcin de transferencia de un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales invariante en el tiempo, se define como la relacin
entre la transformada de Laplace de salida (funcin respuesta) y la
transformada de Laplace de Entrada (funcin excitacin), bajo la suposicin
que todas las condiciones iniciales son cero.

RELACIN ENTRE FUNCIONES DE

TRANSFERENCIA Y VARIABLES DE ESTADO

Sistemas SISO la funcin de transferencia es:

Donde A, B, C y D son matrices de:

DESARROLLO DE LA PRCTICA

5
 CIRCUITO RC

>>help power_analyze

>> [A,B,C,D,x0,STATES,INPUTS,OUTPUTS] = power_analyze('CtoRC')

A=

-1

B=

C=

D=

x0 =

10

STATES =

'Uc_Series RLC Branch1'

INPUTS =

6
 'U_DC Voltage Source'

OUTPUTS =

U_Voltage Measurement

>> syms s

>> H=inv(s*eye(size(A))-A)

H=

1/(s + 1)

>> tf(ss(A,B,C,D))

Transfer function:

-----

s+1

>> P = [1]

P=

>> Pinv = inv(P)

Pinv =

>> Ap = Pinv*A*P

Ap =

-1

>> Bp = Pinv*B

Bp =
7
 1

>> Cp = C*P

Cp =

>> tf(ss(Ap,Bp,Cp,D))

Transfer function:
1
-----
s+1

CIRCUITO RL

8
help power_analyze

>> [A,B,C,D,x0,STATES,INPUTS,OUTPUTS] = power_analyze('CtoRL')

A=

-1000000

B=

1000

C=

-1000

D=

x0 =

0.0100

STATES =

'Il_Series RLC Branch'

INPUTS =

'U_DC Voltage Source'

9
OUTPUTS =

U_Voltage Measurement

>> syms s

>> H=inv(s*eye(size(A))-A)

H=

1/(s + 1000000)

>> P=[1]

P=

>> Pinv=inv(P)

Pinv =

>> AP=Pinv*A*P

AP =

-1

>> BP=Pinv*B

BP =

>> CP=C*P

CP =

>> tf(ss(AP,BP,CP,D))
1
0
Transfer function:

-----

s+1

CIRCUITO CL

>>help power_analyze

>>[ A,B,C,D,x0,STATES,INPUTS,OUTPUTS] = power_analyze ('CtoCL')

A=

0 1000

-1000 0

B=

1000
1
1
C=

-1 0

D=

x0 =

10

STATES =

'Uc_Series RLC Branch'

'Il_Series RLC Branch1'

INPUTS =

'U_DC Voltage Source'

OUTPUTS =

U_Voltage Measurement

>> syms s

>> H=inv(s*eye(size(A))-A)

H=

[ s/(s^2 + 1000000), 1000/(s^2 + 1000000)]

[ -1000/(s^2 + 1000000), s/(s^2 + 1000000)]

>> tf(ss(A,B,C,D))

Transfer function:

s^2

1
2
-----------

s^2 + 1e006

>> P=[1,2;3,4]

P=

1 2

3 4

>> Pinv=inv(P)

Pinv =

-2.0000 1.0000

1.5000 -0.5000

>> AP=Pinv*A*P

AP =

1.0e+004 *

-0.7000 -1.0000

0.5000 0.7000

>> BP=Pinv*B

BP =

1.0e+003 *

1.0000

-0.5000

>> CP=C*P

CP =

1
3
 -1 -2

>> tf(ss(AP,BP,CP,D))

Transfer function:

s^2

-------------------------

s^2 - 1.73e-012 s + 1e006

CIRCUITO RLC

>> help power_analyze

[A,B,C,D,x0,STATES,INPUTS,OUTPUTS] = power_analyze('CtoRCL')

A=

-1000000 1000

-1000 0

B=

1
4
 1000

C=

-1000 1

D=

x0 =

-10

STATES =

'Il_Series RLC Branch1'

'Uc_Series RLC Branch2'

INPUTS =

'U_DC Voltage Source'

OUTPUTS =

U_Voltage Measurement

>> syms s

>> H=inv(s*eye(size(A))-A)

H=

[ s/(s^2 + 1000000*s + 1000000), 1000/(s^2 + 1000000*s +

1000000)]

[ -1000/(s^2 + 1000000*s + 1000000), (s + 1000000)/(s^2 + 1000000*s +

1000000)]

1
5
>> tf(ss(A,B,C,D))

Transfer function:

s^2

---------------------

s^2 + 1e006 s + 1e006

>> P=[1,2;3,4]

P=

1 2

3 4

>> Pinv=inv(P)

Pinv =

-2.0000 1.0000

1.5000 -0.5000

>> AP=Pinv*A*P

AP =

1.0e+006 *

1.9930 3.9900

-1.4950 -2.9930

>> BP=Pinv*B

BP =

1
6
 1.0e+003 *

-2.0000

1.5000

>> CP=C*P

CP =

-997 -1996

>> tf(ss(AP,BP,CP,D))

Transfer function:

s^2 - 4.709e-014 s + 2.58e-026

------------------------------

s^2 + 1e006 s + 1e006

CIRCUITO RCRL

1
7
>> help power_analyze

>> [A,B,C,D,x0,STATES,INPUTS,OUTPUTS] = power_analyze('CtoRCRL')

A=

1.0e+005 *

-0.0000 0.0050

-0.0050 -5.0000

B=

0.5000

500.0000

C=

-0.5000 -500.0000

D=

0.5000
1
8
x0 =

10

STATES =

'Uc_Series RLC Branch'

'Il_Series RLC Branch2'

INPUTS =

'U_DC Voltage Source'

OUTPUTS =

U_Voltage Measurement

>> syms s

>> H=inv(s*eye(size(A))-A)

H=

[ (2*s + 1000000)/(2*s^2 + 1000001*s + 1000000), 1000/(2*s^2 +

1000001*s + 1000000)]

[ -1000/(2*s^2 + 1000001*s + 1000000), (2*s + 1)/(2*s^2 +

1000001*s + 1000000)]

>> tf(ss(A,B,C,D))

Transfer function:

0.5 s^2
1
9
---------------------

s^2 + 5e005 s + 5e005

>> P=[1,2;3,4]

P=

1 2

3 4

>> Pinv=inv(P)

Pinv =

-2.0000 1.0000

1.5000 -0.5000

>> AP=Pinv*A*P

AP =

1.0e+006 *

-1.5035 -2.0050

0.7525 1.0035

>> BP=Pinv*B

BP =

499.0000

-249.2500

>> CP=C*P

CP =

1.0e+003 *

-1.5005 -2.0010
2
0
>> tf(ss(AP,BP,CP,D))

Transfer function:

0.5 s^2 - 1.167e-010 s + 2.32e-007

----------------------------------

s^2 + 5e005 s + 5e005

CONCLUSIN

Como hemos observado los circuitos se realizaron en Matlab, por supuesto

que trabajar con el programa todo es mucho ms fcil y lo principal que es ms
rpido. De esa manera fuimos comprobando los resultados obtenidos durante las
2
1
clases, ver si estbamos en lo correcto y as saber en qu punto estbamos
fallando.

BIBLIOGRAFA

http://es.wikipedia.org/wiki/Espacio_de_estados

http://www.esi2.us.es/~danirr/apuntesIC4.pdf

http://es.scribd.com/doc/38865453/Analisis-de-Variables-de-Estado

http://www.ib.cnea.gov.ar/~dsc/capitulo2/Capitulo2.htm

2
2