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Tema 1

Espacios Vectoriales.

1.1. Definici
on de Espacio Vectorial
Notas 1.1.1. Denotaremos por N, Z, Q, R, C, a los conjuntos de los n
umeros Naturales,
Enteros, Racionales, Reales y Complejos, respectivamente.

Definici
on 1.1.2. Sea R el conjunto de los n
umeros reales. Un espacio vectorial sobre
R consta de un conjunto no vaco V , una ley de composici
on interna sobre V , +, y una
on de R V en V , , (ley externa), verificando las siguientes propiedades:
aplicaci

~ V,
(1) (V, +) es un grupo abeliano, esto es, para todo ~u, ~v , w

(1.1) ~u + ~v = ~v + ~u. (Conmutativa).

(1.2) ~u + (~v + w)
~ = (~u + ~v ) + w.
~ (Asociativa).

(1.3) Existe ~0 V tal que para todo ~u V , ~0 + ~u = ~u. (Elemento neutro).

(1.4) Para todo ~u V , existe ~u0 V tal que ~u + ~u0 = ~0 (opuesto de ~u).

(2) Para todo ~u, ~v V y para todo , R,

(2.1) (~u + ~v ) = ~u + ~v .

(2.2) ( + ) ~u = ~u + ~u.

(2.3) ( ~u) = ( ) ~u.

(2.4) 1 ~u = ~u.

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Notas 1.1.3.

(1) Los elementos de V se denominar


an vectores y los de R escalares.

(2) El elemento u0 cuya existencia asegura (1.4) es u a por ~u.


nico y se notar

Ejemplos 1.1.4. Son espacios vectoriales sobre R:

M (n m, R). (Conjunto de las matrices con coeficientes en R con n filas y m co-


lumnas).

nico elemento {~0} es un espacio vectorial que llamaremos


Un conjunto con un u
espacio vectorial trivial.

El conjunto R[X] de los polinomios en X, de grado menor o igual que n, con coefi-
cientes en R es un espacio vectorial sobre R.

on 1.1.5. Sea V un espacio vectorial sobre R. Para todo ~u, ~v V y todo


Proposici
, R se verifica que:

(1) ~0 = ~0.

(2) 0 ~u = ~0.

(3) (~u ~v ) = ~u ~v .

(4) ( ) ~u = ~u ~u.

(5) () ~u = ~u.

Definici
on 1.1.6. Llamaremos espacio numerico sobre R, de dimensi
on n, al conjunto:

Rn = {(a1 , . . . , an ) | ai R, i = 1, . . . , n}

En Rn definimos las siguientes operaciones:

(a1 , . . . , an ) + (b1 , . . . , bn ) = (a1 + b1 , . . . , an + bn ).

a (a1 , . . . , an ) = (a a1 , . . . , a an ).

Nota 1.1.7. Los elementos de Rn se denominan vectores y los notaremos por ~u, ~v , . . ..

on 1.1.8. Rn es un espacio vectorial sobre R.


Proposici

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1.2. Subespacios vectoriales

on 1.2.1. Sea V un espacio vectorial sobre R. Diremos que L V (L 6= ) es un


Definici
subespacio vectorial (o una variedad lineal) de V sobre R si L, con las leyes de composici
on
interna y externa de V , es un espacio vectorial.

on 1.2.2. L V es subespacio vectorial de V si y s


Proposici olo si.

(a) ~u, ~v L ~u + ~v L.

(b) ~u L, R ~u L.

Condiciones que se pueden resumir en una sola:

, R , ~u, ~v L ~u + ~v L.

1.3. Dependencia lineal


on 1.3.1. Diremos que ~v V es combinaci
Definici on lineal de ~v1 , . . . , ~vn V si existen
1 , . . . , n R tales que:
~v = 1 ~v1 + + n ~vn

Ejemplos 1.3.2. .

(1) ~0 es combinaci
on lineal de cualquier conjunto de vectores.

(2) ~u es combinaci
on lineal de cualquier conjunto que contenga a ~u.

(3) En R[x] todo polinomio de grado menor o igual a n es combinaci


on lineal de los
polinomios {1, x, x2 , . . . , xn }.

on 1.3.3. Sea A V . Se llama subespacio vectorial engendrado por A, y se


Definici
designa por L(A), al conjunto de todas las combinaciones lineales de un n
umero finito de
elementos de A. Si A = , se define L() = {~0}.

Proposici
on 1.3.4. .

(1) L(A) es un subespacio vectorial de V .

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(2) L(A) A.

(3) Si A B L(A) L(B).

(4) Si A es un subespacio vectorial de V , entonces L(A) = A.

(5) L(L(A)) = L(A).

Definici
on 1.3.5. Diremos que V es un espacio vectorial de dimensi
on finita si existe un
n
umero finito de elementos de V , ~u1 , . . . , ~un , tales que:

V = L(~u1 , . . . , ~un )

Un tal conjunto diremos que es un sistema de generadores de V .

Ejemplos 1.3.6. .

(1) Rn es de dimensi
on finita.

(2) R[x] (polinomios en la indeterminada x con coeficientes en R) no es de dimensi


on
finita.

(3) El conjunto de los polinomios en la indeterminada x, de grado menor o igual que


n, con coeficientes en R, s es un espacio vectorial de dimensi
on finita.

on 1.3.7. Sean ~u1 , . . . , ~un V .


Definici

(1) ~u1 , . . . , ~un son linealmente dependientes si existen 1 , . . . , n R ,no todos nulos,
tales que:
1 ~u1 + + n ~un = ~0

(2) ~u1 , . . . , un son linealmente independientes si:

1 ~u1 + + n ~un = ~0 1 = = n = 0

Ejemplos 1.3.8. .

(1) Si ~0 {~u1 , . . . , ~un }, entonces ~u1 , . . . , ~un son linealmente dependientes

(2) Si a un conjunto de vectores linealmente dependientes se le a


naden cualesquiera
otros vectores, resulta un conjunto de vectores linealmente dependientes.

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(3) Cualquier subconjunto de un conjunto de vectores linealmente independientes es


un conjunto de vectores linealmente independientes.

Proposici on lineal de ~v1 , . . . , ~vn , entonces el conjunto {~v , ~v1 , . . . , ~vn }


on 1.3.9. Si ~v es combinaci
es linealmente dependiente.

Demostraci
on:
otesis existen 1 , . . . , n R tales que:
Por hip

~v = 1 ~v1 + + n ~vn

Entonces:
(1)~v + 1 ~v1 + + n ~vn = ~0

y no todos los coeficientes son nulos, porque el primero es 1.

Proposici
on 1.3.10. Si los vectores ~v1 , . . . , ~vn son linealmente dependientes, alguno de
ellos es combinaci
on lineal de los dem
as.

1.4. Bases y dimensi


on
on 1.4.1. Decimos que B = {~u1 , ~u2 , . . . , ~un } V es una base de V si se verifica:
Definici

(1) V = L{~u1 , ~u2 , . . . , ~un }. Esto es, {~u1 , ~u2 , . . . , ~un } es un sistema de generadores
de V .

(2) {~u1 , ~u2 , . . . , ~un } son linealmente independientes.

Ejemplo 1.4.2. {(1, . . . , 0), (0, 1, . . . , 0), . . . , (0, . . . , 1)} es una base de Rn .

Teorema 1.4.3. Todo espacio vectorial de dimensi


on finita tiene una base.

Teorema 1.4.4. En un espacio vectorial de dimensi


on finita todas las bases tienen el
mismo n
umero de elementos.

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Definici
on 1.4.5. Sea V un espacio vectorial sobre R de dimensi on finita. Se llama
dimensi umero de elementos de cualquier base de V . Si V = {~0},
on de V , dim(V ), al n
convenimos en que tiene dimensi
on cero.

Ejemplo 1.4.6. dim(Rn ) = n.

Corolario 1.4.7. Sea V un espacio vectorial con dim(V ) = n.

(1) Todo conjunto de n vectores linealmente independiente es una base.

(2) Todo conjunto con m


as de n vectores es linealmente dependiente.

(3) Todo sistema de generadores de V tiene al menos n elementos.

(4) Todo sistema de generadores con n elementos es una base.

(5) Todo subespacio de V es de dimensi


on finita y tiene dimensi
on menor o igual
que n.

(6) Toda base de un subespacio de V puede ampliarse a una base de V .

Teorema 1.4.8. Si B = {~u1 , . . . , ~un } es una base de V , entonces para cada ~v V existe
nico (1 , . . . , n ) Rn tal que:
un u

~v = 1 ~u1 + + n ~un

Este elemento de Rn se denomina coordenadas de ~v respecto de B y lo notaremos por:

~vB = (1 , . . . , n )

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1.5. Ejercicios resueltos

1.- El vector (2, 1, 3) es combinacion lineal de los vectores (1, 1, 1), (1, 0, 0), (1, 1, 0),
ya que existen 1 , 2 , 3 R tales que:

(2, 1, 3) = 1 (1, 1, 1) + 2 (1, 0, 0) + 3 (1, 1, 0) = (1 + 2 + 3 , 1 + 3 , 1 )



1 + 2 + 3 = 2


de donde se obtiene el sistema: 1 + 3 = 1


1 = 3

on es 1 = 3, 2 = 7, 3 = 2. Por tanto, existen 1 , 2 , 3 R tales


cuya soluci
que: (2, 1, 3) = 3(1, 1, 1) + 7(1, 0, 0) 2(1, 1, 0).

2.- En el espacio vectorial R3 , los vectores (1, 1, 1), (1, 0, 0), (1, 1, 0) son linealmente
independientes, ya que la u
nica forma de expresar el vector nulo como combinacion
lineal de los tres es con todos los escalares iguales a cero. Es decir, si:

1 (1, 1, 1) + 2 (1, 0, 0) + 3 (1, 1, 0) = (1 + 2 + 3 , 1 + 3 , 1 ) = (0, 0, 0)



1 + 2 + 3 = 0


se obtiene el sistema: 1 + 3 = 0 que es compatible determinado y cuya


1 = 0

u
nica solucion es la trivial 1 = 2 = 3 = 0, luego los tres vectores son linealmente
independientes.

3.- El conjunto de vectores (1, 1, 1), (0, 1, 1), (0, 0, 1) forman una base de R3 .

Tenemos que comprobar que esos vectores son linealmente independientes y que
forman un sistema de generadores de R3 .

En primer lugar, son linealmente independientes


ya que si disponemos esos vectores
1 0 0

en forma matricial, resulta : A = 1 1 0

y se verifica que rango(A) = 3, por lo
1 1 1
que los tres vectores que conforman la matriz son linealmente independientes.

ltimo, comprobamos que constituyen un sistema de generadores de R3 : Para


Por u
comprobarlo, se escribe el vector (a, b, c) R3 como combinacion lineal de los tres:

(a, b, c) = 1 (1, 1, 1) + 2 (0, 1, 1) + 3 (0, 0, 1) = (1 , 1 + 2 , 1 + 2 + 3 )

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1 = a 1 0 0 1 a

1 + 2 = b 1
1 0 2 = b




1 + 2 + 3 = c 1 1 1 3 c

Es un sistema lineal con variables 1 , 2 , 3 y terminos independientes a, b, c. La


matriz del sistema tiene rango 3 como se vio anteriormente y coincide con el rango
de la matriz ampliada, por lo que el sistema tiene solucion u
nica. Esa solucion es el
conjunto de escalares que nos permite escribir la combinacion lineal.

4.- El conjunto A = {(x, y) R2 : x + y = 1} no es un subespacio vectorial de R2 ya


que (0, 0)
/ A.

5.- El conjunto A = {(x, y, z) R3 : x + y + z = 0} es un subespacio vectorial de R3 .

Para comprobarlo, aplicamos la condicion necesaria y suficiente de subespacio vec-


torial:

~u, v A, , R : ~u + ~v A.

Si ~u = (u1 , u2 , u3 ), ~v = (v1 , v2 , v3 ) A, entonces u1 + u2 + u3 = 0, v1 + v2 + v3 = 0,


por lo que:

~u + bf v = (u1 , u2 , u3 ) + (v1 , v2 , v3 ) = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 ).

Para que ~u, ~v A se debe cumplir:

u1 + v1 + u2 + v2 + u3 + v3 = 0, en efecto:

u1 +v1 +u2 +v2 +u3 +v3 = (u1 +u2 +u3 )+(v1 +v2 +v3 ) = 0+ 0 = 0,
, R, por tanto, A es un subespacio vectorial de R3 .

6.- El conjunto A = {(x, y, z) R3 : x y = 0} no es un subespacio vectorial de R3 .

A pesar de que (0, 0, 0) A, comprobaremos con un contraejemplo que no se verifica


la condici
on necesaria y suficiente de subespacio vectorial.

Los vectores ~u = (1, 0, 1), ~v = (0, 1, 1) A dado que, en ambos casos x y = 1 0 =


0 1 = 0, pero ~u + ~v = (1, 1, 2)
/ A, pues x y = 1 1 = 1 6= 0.

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7.- Sea el subespacio A R3 , generado por los vectores ~u = (1, 0, 1) y ~v = (1, 1, 1), es
decir A = h(1, 0, 1), (1, 1, 1)i. Determinar una base, unas ecuaciones parametricas y
unas ecuaciones implcitas de A.

a) A = h~u, vi = h(1, 0, 1), (1, 1, 1)i.


Losvectores
que generan el subespacio son linealmente independientes, ya que
1 1

rg 0 1

= 2, por lo que forman una base de A y dim(A) = 2.
1 1
b) Ecuaciones parametricas: escribimos un vector generico ~x = (x, y, z) A como
combinaci
on lineal de los vectores de la base:

(x, y, z) = (1, 0, 1) + (1, 1, 1) = ( + , , + )



x = +


de d
onde obtenemos las ecuaciones parametricas. y = , R.


z = +

Aparecen dos par
ametros igual a la dimension de A.

c) Para las ecuaciones implcitas consideramos que (x, y, z) A, los vectores


(x, y, z), (1, 0, 1), (1, 1, 1) son linealmente dependientes y que el rango de la ma-
triz que forman debe coincidir con la dimension de A:


x 1 1 x 1
1

rg y
0 1 = 2 y 0
1 = 0 z x = 0

z 1 1 z 1 1
Luego el subespacio A tiene una ecuacion implcita

A = {(x, y, z) R3 : z x = 0}.

8.- Calcular la dimensi


on, una base, unas ecuaciones implcitas y unas ecuaciones pa-
rametricas del subespacio de R3 : A = {(x, y, z) R3 : x + y + z = 0, x + y + z = 0}

a) Comenzamos con las ecuaciones implcitas. El rango de la matriz del sistema


formado por las ecuaciones que definen a A es dos:

1 1 1
rg =2
1 1 1

por lo que las dos ecuaciones que definen A son un par de ecuaciones implcitas.

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b) Para obtener las ecuaciones parametricas de A resolvemos el sistema:



x+y+z = 0
.
x + y + x = 0

Dado que el rango de la matriz del sistema es 2, como se vio anteriormente,



1 1
y que un menor principal de la matriz es , le damos a la variable z el
1 1


x + y =
valor de un par
ametro, z = y resolvemos el sistema: que
x + y =
on: x = 0, y = , z = , que son las ecuaciones parametricas
tiene por soluci
del subespacio A.

c) Para obtener una base de A usamos las ecuaciones parametricas:

(x, y, z) A : (x, y, z) = (0, , ) = (0, 1, 1),

por lo que cualquier vector de A esta generado por (0, 1, 1) que es una base
de A. Por tanto, la dimension de A es 1.

1.6. Ejercicios Propuestos

1.- Hallar t R para que el vector ~x = (3, 8, t) pertenezca al subespacio engendrado


por los vectores ~u = (1, 2, 3), ~v = (1, 3, 1).

2.- Determinar a y b para que el vector (1, 4, a, b) sea combinacion lineal de (1, 2, 1, 2)
y de (0, 1, 2, 1).

3.- Demostrar que los vectores ~u1 = (1, 1, 0), ~u2 = (1, 0, 1), ~u3 = (0, 1, 1) forman una
base de (R3 , +, ), y encontrar las coordenadas de los vectores de la base canonica
respecto de dicha base.

4.- Determinar que conjuntos son subespacios vectoriales de (R3 . + .):

A = {(x, y, z) : x y + z = 0}, B = {(x, y, z) : x + 2y + z = 1},

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C = {(x, y, z) : x y = 0, x z = 0, }, D = {(x, y, z) : x y + z = 0, y + z = 1},

E = {(x, y, z) : x = 0, y = z}, F = {(x, y, z) : x y = 0}

5.- Demostrar que el conjunto E = {(a, 0, b, a) , a, b R } es un subespacio vectorial de


(R4 , +, ). En caso afirmativo, hallese una base del mismos.

6.- Calcular una base, unas ecuaciones parametricas, unas ecuaciones implcitas y la
dimensi
on de los siguientes subespacios vectoriales:

a) H1 = h(1, 0, 1), (1, 1, 0)i

b) H2 = h(1, 1, 1), (1, 0, 1), (0, 1, 2)i

c) H3 = {(x, y, z) R3 : x = y z

d) H4 = {(x, y, z) R3 : x + y + z = 0, x 2z = 0

7.- Sea P3 [x] el Espacio vectorial de los polinomios en la indeterminada x de grado


menor o igual que 3.
n 0 00 000
o
Probar que si p(x) es un polinomio de grado 3, entonces p(x), p (x), p (x), p (x)
es una base.

omese p(x) = x3 3x, y h


T allense las coordenadas de q(x) = x3 + x 2 respecto de
dicha base.

8.- Sean los conjuntos:


n 0
o n 00
o
F [x] = p(x) P3 [x] : p(0) + p (0) = 0 , G[x] = p(x) P3 [x] : p (x) = 0 .

Demostrar que F [x] y G[x] son subespacios vectoriales de P3 [x], y encontrar sendas
bases para cada uno de ellos.

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