CAPTULO V

MTODO DE ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS Y DESCRIPCIN

DEL SOFTWARE ALGOR.

5.1 Historia del Mtodo de Elementos Finitos.

El Mtodo de Elemento Finito o Finite Element Analysis (FEA), es un mtodo numrico

que surgi como tal en la dcada de los 60s. Sin embargo su forma ms conceptual fue

propuesta por Isaac Newton dentro de las bases de clculo integral y diferencial. Desde

entonces se ha convertido en una de las herramientas ms novedosas tanto a nivel

acadmico como industrial. El mtodo fue propuesto en 1943 para un uso estructural, ya

que se podan representar elementos como vigas y slidos sujetos a esfuerzos.

No fue hasta 10 aos despus, cuando se obtuvieron los primeros resultados

satisfactorios, puesto que se extendieron los alcances y aplicaciones de este mtodo para

resolver problemas tridimensionales con el desarrollo de matrices de rigidez tetradrica. En

esta etapa, la modelacin matemtica se enfocaba nicamente en deformaciones elsticas,

concentracin de esfuerzos con cargas estticas y desplazamientos cortos.

En 1964 finalmente se pudieron comenzar a considerar dentro del anlisis de

elemento finito los anlisis trmicos y deflexiones de gran magnitud. Un ao despus se

comenzaron a aplicar los anlisis dinmicos con los cuales se exploraron los campos de

flujo, torsiones de flecha y conduccin de calor.

 Actualmente infinidad de industrias hacen uso de esta metodologa para poder

ofrecer a los consumidores mejores productos que les ayuden a mejorar su calidad de vida.

El beneficio no es nicamente para los compradores ya que las industrias logran reducir

costos, elaborar productos ms confiables y eficientes.

5.2 Mtodo de Elementos Finitos.

La simulacin de procesos es una de las ms grandes herramientas de la ingeniera,

la cual se utilaza para representar un proceso mediante otro, lo que lo hace mucho mas

simple. Esta simulacin, en algunos casos, es casi indispensable debido a que en algunas

disciplinas, que utilizan con mayor frecuencia este tipo de metodologa como la fsica,

matemticas o ingeniera, no les es posible obtener soluciones analticas a partir de

expresiones matemticas.

Una solucin analtica es aquella expresin matemtica que arroja resultados con

determinadas incgnitas que requieren la solucin de ecuaciones diferenciales, las cuales

debido a su complejidad son imposibles de resolver. Sin embargo gracias a este tipo de

metodologas se permite que el problema sea planteado como una serie de ecuaciones

algebraicas simultaneas, en lugar de utilizar una resolucin a partir de ecuaciones

diferenciales complejas.

Actualmente al momento de analizar un elemento mecnico el proceso se puede

llevar a cabo mediante la forma clsica o mediante la utilizacin de un mtodo

computarizado de elementos finitos.

 La diferencia principal entre el mtodo clsico y el de elementos finitos, es la forma

en que stos perciben la estructura durante el procedimiento para llegar a la solucin. Los

mtodos clsicos consideran la estructura como un continuo, cuyo comportamiento est

gobernado por ecuaciones diferenciales ordinarias. El mtodo de los elementos finitos

considera a la estructura como un ensamble de pequeas partculas de tamao finito. El

comportamiento de las partculas y de la estructura global es obtenido formulando un

sistema de ecuaciones algebraicas que pueden ser rpidamente resueltas con un

computador.

Las partculas de tamao finito son llamadas elementos finitos o simplemente

elementos. Los puntos donde los elementos finitos estn interconectados se conocen como

nodos o puntos nodales, y el procedimiento de seleccionar los nodos se denomina

discretizaciun o modelado.

El mtodo de elementos finitos, es un mtodo numrico generalmente utilizado para

la solucin de problemas con alto grado de dificultad, ya que involucran geometras

complejas, determinacin de propiedades de materiales y cargas no distribuidas. El anlisis

por elementos finitos es un mtodo computarizado para predecir como un objeto real

reaccionar a fuerzas, calor, vibracin, flujo de fluidos, fenmenos elctricos y magnticos,

entre otros. En trminos generales se refiere a si ste se romper, fallar o trabajar como

fue diseado.

El concepto bsico de FEA es el dividir el continuo en un nmero finito de

elementos, es decir discretizar el continuo y resolver cada uno de los elementos de las

ecuaciones del sistema para despus ensamblar la solucin total.

 Se entiende por discretizar al proceso de modelacin de un cuerpo que consiste en la

divisin equivalente del mismo, en un sistema conformado por cuerpos ms pequeos, a los

cuales se les denomina elementos finitos. Estos estn interconectados por medio de puntos

comunes o nodos, los cuales forman superficies que se comportan como volmenes de

control independiente. En el anlisis de elementos finitos no se intenta resolver el problema

como si fuese una sola pieza, sino por el contrario se subdivide el elemento en un nmero

finito de elementos que a su vez arrojan resultados individuales que como conclusin se

fusionan para generar una sola solucin.

Dentro de la ingeniera mecnica, las aplicaciones prcticas en la mecnica de

slidos pueden agruparse en dos grandes familias: La de los problemas asociados con

sistemas discretos y la de los problemas asociados a sistemas continuos. En los primeros

sistemas lo que se analiza esta dividido de forma natural, es decir en elementos claramente

definidos. En el segundo caso el sistema no puede ser dividido en forma natural, en

unidades simples, por lo que su anlisis resulta mucho ms complejo, por esta razn es

necesario utilizar el mtodo de elemento finito.

El comportamiento mecnico de cada parte o elemento, en los que se subdivide el

elemento analizado, queda definido por un nmero finito de parmetros llamados grados de

libertad, asociados al los puntos que en dicho momento se unen al resto de los elementos de

su entorno conocidos como nodos. Para definir el comportamiento en el interior de cada

elemento se supone que dentro del mismo, todo queda perfectamente definido a partir de lo

que sucede en los nodos a travs de una adecuada funcin de interpolacin.

 Como puede apreciarse, en el mtodo de elementos finitos son casi esenciales los

conceptos de discretizacin o accin de transformar la realidad de la naturaleza continua en

un modelo discreto aproximado y de interpolacin, o accin de aproximar los valores de

una funcin a partir de su conocimiento en un nmero discreto de puntos. Por lo tanto este

es un mtodo aproximado desde mltiples perspectivas.

Esta presentacin aproximada de la realidad en forma de un modelo numrico

permite la resolucin del problema. Los diversos coeficientes del modelo son

automticamente calculados por el ordenador a partir de la geometra y propiedades fsicas

de cada elemento. Sin embargo queda en manos del usuario decir hasta que punto la

discretizacin utilizada en el modelo representa adecuadamente el modelo de la estructura.

La discretizacin correcta depende de diversos factores como son el tipo de informacin

que se desea extraer del modelo o tipo de solicitacin aplicada. Actualmente el mtodo de

los elementos finitos ha sido generalizado hasta constituir un potente mtodo de clculo

numrico.

5.3 Caractersticas generales del mtodo de elemento finito.

Dentro de esta segunda seccin se presentarn los pasos que intervienen tanto en el

desarrollo como en la solucin de problemas a partir del mtodo de elementos finitos. No

sobra mencionar que las caractersticas que se describirn sobre el mtodo tendrn relacin

con problemas de ingeniera pero nicamente de anlisis estructural con la finalidad de

lograr que el lector pueda comprender la manera de analizar de este mtodo.

 Una de las metodologas ms comunes utilizadas por los ingenieros para el anlisis

de un problema estructural es la determinacin tanto de los esfuerzos como los

desplazamientos de la estructura. Estas estructuras se encuentran en equilibrio ya que son

sometidas a cargas determinadas.

En gran parte de los anlisis estructurales no es sencillo poder determinar la

distribucin de deformaciones siguiendo mtodos tradicionales, por lo que el mtodo de

elementos finitos es una excelente opcin a considerar. Existen dos aspectos generales

relacionados al entendimiento y aplicacin de este mtodo.

El primero se denomina como mtodo de fuerza o flexibilidad, el cual se basa en el uso de

fuerzas internas tales como las incgnitas del problema. Para poder obtener las ecuaciones

gobernantes anteriormente se tienen que resolver las ecuaciones de equilibrio. Es

importante aclarar que las ecuaciones gobernantes son expresadas en trminos de

desplazamientos nodales usando las ecuaciones de equilibrio en cada nodo, para que se

aplique la relacin de fuerza y desplazamiento. A continuacin es necesario introducir

ecuaciones adicionales generadas por las ecuaciones de compatibilidad. Con todo esto se

obtendr el resultado surgido de la unin de todas de las ecuaciones algebraicas y se podrn

determinar las fuerzas internas desconocidas.

El segundo aspecto de mtodo de elemento finito es conocido como el mtodo de

desplazamiento o mtodo de rigidez. Su caracterstica principal es que las incgnitas del

problema son asumidas a partir del desplazamiento de nodos. Tambin se necesita que los

elementos estudiados se interconecten por nodos comunes entre si, a lo largo de un eje o
superficie comn, de tal manera que aun despus de que se presente la deformacin, los

nodos permanecern conectados al nodo comn.

El mtodo de elementos finitos al momento de hacer la modelacin de una

estructura utiliza pequeos elementos que se conectan entre s y reciben el nombre de

elementos finitos. Posteriormente se asocia a cada uno de ellos una funcin de

desplazamiento. De esta manera, cada elemento interconectado se liga entre s, ya sea de

manera directa o indirecta a travs de interfases comunes como bordes, nodos y superficies.

Cuando se tienen incgnitas de propiedades de materiales en una estructura en la

cual se estudian tanto el esfuerzo como la deformacin, es posible determinar el

comportamiento de un nodo especfico en relacin a las propiedades de cualquier otro

elemento en la estructura.

Finalmente al momento de generar el arreglo total de las ecuaciones, es posible

describir el comportamiento de cada uno de los nodos en una serie de ecuaciones

algebraicas. Para poder tener una mejor compresin de todo el proceso, las ecuaciones son

expresadas en notacin matricial lo que ocasiona que su solucin se vuelva mucho ms

sencilla.

5.4 Estructura y funciones de un programa de elementos finitos.

Un programa de elementos finitos es una pieza compleja de software en la que

interactan numerosas operaciones. Por este motivo suelen estar divididos en segmentos, de
los cuales cada uno efecta una operacin determinada. Sin embargo el programa no

solamente se limita al clculo de algoritmos. La generacin de los datos y el anlisis de los

resultados numricos, que aparecen como producto del clculo son esenciales para concluir

el anlisis satisfactoriamente.

As pues, un paquete de clculo de elementos finitos consta de un post -procesador,

un procesador en el cual se incluye la preparacin de datos y se generan los archivos de

resultado, y finalmente esta el post-procesador que facilita el anlisis e interpretacin de los

resultados, generalmente en forma de grafica mediante el trazado de curvas, grficos

tridimensionales, tablas, etc.

Uno de los anlisis ms utilizados es el esttico, que permite la determinacin de los

componentes de los nodos por efecto de una solicitacin esttica y, en una segunda fase, la

determinacin del estado en ciertos puntos caractersticos de cada elemento. Este tipo de

anlisis permite acotar la deformacin del componente de estudio y localizar zonas

altamente solicitadas o zonas de solicitacin baja.

El anlisis dinmico, que dentro de esta investigacin no ser utilizado, ya que los

amortiguadores nicamente sern analizados por el mtodo esttico, ser explicado

nicamente con la finalidad de que el lector comprenda plenamente todos los tipos de

anlisis que pueden ser generados a partir del MEF. Los tres tipos de anlisis dinmico son

los siguientes.

a) Clculo de las frecuencias y modos propios de vibracin: La vibracin libre de un

cuerpo elstico se realiza en frecuencia y tomando formas que le son caractersticas,

denominadas frecuencias y modos propios de vibracin. El anlisis de nodos y frecuencias

propias de vibracin se realiza con el objetivo de conocer mejor el comportamiento

dinmico del componente o estructura y determinar posibles reas de conflicto, como por

ejemplo la generacin de resonancia.

b) Clculo de la respuesta en funcin del sistema.: Este tipo de anlisis permite determinar

la respuesta vibratoria y tencional de una estructura cuando es activada mediante una carga

senoidal con amplitud y frecuencia variable.

c) Clculo y respuesta a una solicitacin transitoria: En este tipo de anlisis se pretende

simular el efecto de una secuencia de carga real sobre la estructura, incorporando los

efectos dinmicos.

Transferencia de calor: Pueden abordarse problemas de conduccin, conveccin o

radiacin, en un rgimen estacionario. Los resultados son bsicamente las

distribuciones de temperatura y lo fluidos de calor.

Mecnica de fluidos: Pueden ser problemas en el rgimen laminar, turbulento,

estacionario o transitorios. Los resultados son bsicamente las distribuciones de

presin y velocidad.

5.5 Aplicaciones para el Mtodo de Elementos Finitos.

Como se mencion brevemente al inicio de este captulo, el mtodo de elementos

finitos puede ser utilizado en infinidad de disciplinas debido a que puede determinar

cualquier tipo de incgnitas.

En el campo de la ingeniera, especficamente en la mecnica, existen diferentes

aplicaciones del mtodo de elementos finitos, que van desde la simulacin de flujo de

fluidos, el anlisis de esfuerzos estructurales, la transferencia de calor y el anlisis de multi-

fenmeno para la determinacin de secuencias mecnicas.

Cabe aclarar que el rea de elementos finitos es un campo que est en continuo

desarrollo, por lo que da con da, investigadores de diferentes partes del mundo estn

creando nuevas aplicaciones que vuelven mucho ms eficiente el mtodo y a la vez se les

ofrecen mucho ms ventajas a los usuarios.

Dentro de esta investigacin de tesis el anlisis se enfoc a lo estructural, ya que el

propsito era encontrar los esfuerzos y deformaciones que sufran los tres amortiguadores

puestos a prueba. De esta manera sera mucho ms sencillo poder elegir el ms adecuado

para ser colocado en la aeronave que competir en SAE Aero Design y as poder lograr que

su desempeo fuera el ptimo.

Es bien sabido que una de las leyes que explica claramente este fenmeno es la Ley

de Hooke o tambin conocida como Ley de elasticidad. La ley de Hooke describe

fenmenos elsticos como los que exhiben los resortes.

Esta ley afirma que la deformacin elstica que sufre un cuerpo es proporcional a la

fuerza que produce tal deformacin, siempre y cuando no se sobrepase el lmite de

elasticidad. En la constante de fuerza de un resorte se encuentra experimentalmente la

relacin funcional entre el periodo de oscilacin y la masa, en un sistema masa resorte. La

fuerza recuperadora del resorte es proporcional a la elongacin y de signo contrario (la

fuerza de deformacin se ejerce hacia la derecha y la recuperadora hacia la izquierda). La

expresin de la ley es:

F=- F=Kx.

F y x son vectores de la misma direccin y sentido opuesto.

La fuerza que ejerce para estirarlo es: F=Kx.

Figura 5.5.1 Resorte que Representa la Ley de Hooke.

5.6 Algor.

Esta seccin tiene como finalidad explicar el funcionamiento del software Algor,

para que de esta manera, se puedan comprender cada uno de los pasos que se tienen que

seguir al momento de analizar un elemento mecnico, que en este caso sern los tres

amortiguadores seleccionados para ser analizados y probados, y as poder elegir el ms

conveniente para la aeronave que ir a la competencia.

Algor constituye un conjunto de herramientas software en un variado campo del

anlisis mecnico o estructural, basado en el Mtodo de los Elementos Finitos. Fue el

primer software y sistema de anlisis de difusin masiva. Una de las caractersticas ms

importantes que ofrece Algor en sus versiones ms actuales es la capacidad de poder

importar modelos de otros programas como Pro-engineer, Mechanical Desktop,

SolidWorks entre otros ms. A continuacin se explican cada una de las acciones que se

pueden llevar acabo dentro del programa para el anlisis de los elementos.

El primero es el mallado avanzado de superficies y tambin el mallado de slidos. Con

esta funcin se tiene la posibilidad de hacer un remallado superficial y refinado de detalles

automticamente. Adems se cuentan con tres alternativas de mallado slido que son:

tetraedros, bricks, y mallados hbridos, que combina la precisin de los hexaedros en

superficie con la velocidad de los tetraedros en el interior.

Cabe mencionar que esta tecnologa no slo permite el mallado de un componente, sino

que est orientada a mallar ensamblajes completos, puesto que tiene recursos para

completar el mallado entre componentes, imponer contactos, ajustar las mallas entre piezas

e incluso obtener mallas en superficies medias. En la figura 5.6.1 se muestra un ejemplo de

esta funcin.

Figura 5.6.1 Ejemplo de Mallado.

 Como segunda caracterstica tenemos el anlisis esttico y dinmico lineal. Esta funcin

dispone de una serie de posibilidades de anlisis lineal, que van desde el anlisis esttico

hasta el anlisis dinmico lineal para frecuencias naturales, pandeo localizado, vibracin

aleatoria, anlisis transitorio lineal por integracin directa o superposicin modal, y

espectro de respuesta.

A continuacin tenemos el anlisis multifenmeno que tiene como finalidad generar

anlisis trmicos, de fluidos y electroesttico que pueden ejecutarse por separado o en

combinacin con otro tipo de anlisis, de forma que es posible analizar el efecto combinado

de varios fenmenos. Esta integracin de movimiento, anlisis de tensiones y

multifenmeno que incluye transmisin trmica, flujo de fluidos o electrosttica, permite

simular y conocer de forma ms precisa, el comportamiento fsico de un producto en su

entorno natural. Por ejemplo, Algor puede aplicar los resultados de un anlisis trmico para

obtener las tensiones trmicas, incluso si existen diferencias entre los resultados esta

funcin esta capacitada para generar aplicaciones que automaticen cualquier anlisis.

Figura 5.6.2 Referente al Anlisis Trmico.

Finalmente esta la simulacin de eventos mecnicos la cual basada en la fsica del

slido flexible, puede reproducir movimiento y flexin para eventos lineales o no lineales,

en los que estn incluidos complejos ensamblajes mecnicos. Se pueden visualizar las
tensiones en todo momento y utilizar elementos cinemticos para reducir el tiempo de

ejecucin.

5.6.1 Anlisis esttico en el software Algor.

El anlisis lineal es uno de los ms comunes y utilizados hoy en da, a pesar del gran

incremento de otro tipo de aplicaciones como las MES. La sencillez para poder trabajar en

el, as como su bajo costo lo hacen una opcin muy rentable, y mas en la ingeniera en

donde se trabaja constantemente con deformaciones, movimiento y plasticidad.

El anlisis esttico puede ser encontrado en cualquiera de los paquetes de Algor.

Permite el estudio de esfuerzos y deformaciones que se dan como el resultado de aplicacin

de cargas estticas especificas. Este tipo de anlisis es considerado como una buena opcin

cuando las cargas aplicadas son bien conocidas y el mximo esfuerzo es evidente. Cuando

se realiza un anlisis lineal es necesario aplicar cargas estticas como temperaturas que

generan presiones trmicas, fuerzas, presiones y desplazamientos aplicados a la estructura.

5.6.2 Pasos para el anlisis por el Mtodo de Elementos Finitos en Algor.

Hoy en da quienes utilizan el anlisis por elementos finitos hablan de tres grandes

actividades que envuelven todo el proceso las cuales son: Pre-procesamiento,

procesamiento y post-procesamiento. En la tabla 5.6.2.1 se explica de manera clara el

desarrollo de estos tres procesos.

 Pre- procesamiento Procesamiento Post-procesamiento

SuperDraw SuperView

 Construccin de la  Clculos (dependiendo del  Se chequea la

geometra (tambin se tipo de anlisis, Algor geometra
puede importar) utilizara diferentes del modelo.
 Adicin de condiciones de procesadores; para anlisis  Se verifican
frontera esttico se utiliza el condiciones
 Adicin de cargas SSAP0) de frontera.
 Se revisan las cargas
Decorer
Se analizan los resultados:
 Entrada de las propiedades  Esfuerzos
del material.  Desplazamientos
 Definicin del tipo de  Temperaturas
elemento y adicin de sus
propiedades (espesor, etc.)

Tabla 5.6.2.1 Proceso de Anlisis.

En realidad el mtodo por elementos finitos involucra durante todo el proceso de

anlisis siete pasos distintos dentro de los cuales solamente cinco, 1-2-4-5-7, requieren de

la toma de decisiones por parte del usuario, puesto que los dos restantes son

automticamente desarrollados por el software comercialmente conocido como Algor. Toda

la informacin acerca de este programa est definida en la seccin 5.6 de este capitulo. A

continuacin se explicarn cada uno de estos cinco pasos para lograr una mejor compresin

del mtodo.

5.6.2.1 Discretizar o modelar la estructura.

La estructura es dividida en elementos finitos. En Algor, este paso se efecta en el

pre-procesador conocido como Superdraw el cual ayuda al usuario a crear el mallado. Este
es uno de los pasos ms importantes y cruciales para determinar la exactitud de la solucin

del problema. Ms adelante se darn algunas reglas tiles para la apropiada discretizacin.

5.6.2.2 Definicin de las propiedades de los elementos.

En este paso el usuario debe definir las propiedades de los elementos y seleccionar

el tipo de elemento que es el mas apropiado para modelar el sistema fsico.

5.6.2.3 Ensamble de las matrices de rigidez.

La matriz de rigidez de un elemento consiste de coeficiente que pueden ser

derivados a partir del equilibrio, del mtodo de energa o de otro. La matriz de rigidez del

elemento relaciona los desplazamientos nodales a las fuerzas aplicadas en los nodos. El

ensamble de las matrices de rigidez de los elementos implica la aplicacin de equilibrio

para la estructura completa.

5.6.2.4 Aplicacin de cargas.

En este paso se deben suministrar todas las cargas que son aplicadas exteriormente,

estas cargas pueden ser concentradas, distribuidas, momentos, etc.

5.6.2.5 Definicin de condiciones de frontera.

Deben proveerse las condiciones de soporte, es decir, algunos desplazamientos

nodales deben ser colocados en valores conocidos.

5.6.2.6 Solucin del sistema de ecuaciones algebraicas lineales.

La aplicacin secuencial de los pasos mencionados hasta aqu conduce a un sistema

simultneo de ecuaciones algebraicas donde las incgnitas son los desplazamientos.

5.6.2.7 Clculo de los esfuerzos.

Adems de los esfuerzos, el programa puede calcular las reacciones, modos,

vibraciones u otra informacin pertinente. El post-procesador de Algor es Superview y se

utiliza para visualizar grficamente los resultados.