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1 Lineare Algebra
Eigenwerte und zugehrige Eigenvektoren von A Rnn nden:
3. Bestimmen der geometrischen Vielfachheiten der Eigenwerte, falls diese nicht fr jeden
Eigenwert mit der algebraischen Vielfachheit bereinstimmt, ist die Matrix nicht diago-
nalisierbar. Wichtig: Das Zerfallen des charakteristischen Polynoms in Linearfaktoren
reicht hier nicht aus, ihr msst wirklich berprfen, ob die algebraische und geometrische
Vielfachheit fr jeden Eigenwert gleich sind!
4. Bestimmung einer Basis aus Eigenvektoren, schreibe diese Spaltenweise in eine Trans-
formationsmatrix S, A = SDS 1 ,
dann gilt wobei D eine Diagonalmatrix ist, deren
Eintrge gerade die Eigenwerte von A sind.
2 Dierentialrechnung
Alle Ableitungsregeln knnen (Produkt-, Ketten- und Quotientenregel!) und Regel fr Ablei-
tung der Umkehrfunktion
1
Funktionen auf Stetigkeit, Dierenzierbarkeit und stetige Dierenzierbarkeit untersuchen kn-
nen (vgl. Aufgabe B10)
Allgemein: Wenn ihr Stze (Mittelwertsatz, Zwischenwertsatz, Satz von Rolle...) anwendet,
immer alle Voraussetzungen prfen!
Abschtzungen mithilfe des Mittelwertsatzes zeigen (vgl. Aufgabe B12)
Lernt wichtige Ableitungen (braucht man auch frs Integrieren), z.B. von sin, cos, arcsin, arccos,
arctan, sinh, cosh ...
Bei der Anwendung von L'Hospital zur Grenzwertbestimmung wirklich auf Formalia achten!!
(vgl. Aufgabe B16)
f 0 (x)
5. berprfen, ob der Grenzwert limx&a g 0 (x) existiert.
f (x) f 0 (x)
6. Erst dann gilt: limx&a g(x) = limx&a g 0 (x)
sin(x)
Dazu ein Beispiel: Bestimme limx0 ex 1
Taylorreihe aufstellen knnen und fr Fehlerabschtzungen nutzen knnen (vgl. Aufgabe B17)
3 Integralrechnung
Denition gleichmige Konvergenz und punktweise Konvergenz knnen! (vgl. Aufgabe B20)
Denition des Integrals ber Treppenfunktionen und Eigenschaften des Regelintegrals knnen!
Achtung: Ist in einer Aufgabe das unbestimmte Integral oder die Menge aller Stammfunk-
tionen gefragt, sollte als Ergebnis auch eine Menge von Funktionen auftauchen, mit einer
beliebigen Integrationskonstante! (vgl. Aufgaben B26, B28, B31)
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bt die verschiedenen Integrationsverfahren:
Substitution
Bei Termen wie 1 x2 bietet es sich an, x durch sin(u) oder cos(u) zu substitu-
ieren, da sich die Gleichung dann zu cos(u)2 bzw. sin(u)2 vereinfacht (Stichwort
trigonometrische Substitution).
Bei Termen wie z.B. 1 + x2 bietet es sich an, x durch sinh(u) zu substituieren, da
sich die Gleichung dann zu cosh(u)2 vereinfacht (cosh(x)
2 sinh(x)2 = 1 fr alle
Mit uneigentlichen Integralen umgehen knnen, d.h. erst als eigentliches Integral auassen
und spter den Limes laufen lassen! (vgl. Aufgabe B33)
R 1
1 x dx konvergiert, falls >1 und divergiert, falls 1 ist.
R1 1
0 x dx konvergiert, falls <1 und divergiert, falls 1 ist.
Untersuchen von Konvergenz von Integralen mithilfe des Majorantenkriteriums (vgl. Aufgabe
B33)
Ein allgemeiner Hinweis zur Integralrechnung: Stellt euch am besten eine Liste mit wichtigen
Stammfunktionen zusammen, sodass ihr in der Klausur Zeit sparen knnt! (z.b. Stammfunk-
1 1
tion vo
1+x2
, 1x 2
,...)
4 Gewhnliche Dierentialgleichungen
Denition lineare, nicht-lineare, autonome, homogene und inhomogene Dierentialgleichun-
gen
dx
= (t)c(t) + (t)c(t)
= a(t) (t)c(t) +(t)c(t)
= a(t)x(t) + (t)c(t)
dt | {z }
=x(t)
x(t)
a(t)x(t) = (t)c(t)
f (t) = (t)c(t)
3
f (t)
c(t)
= und c(0) = x0
(t)
Rt f (s)
Setze also c(t) = x0 + t0 (s) ds.
Lsen von homogenen Dierentialgleichungen hherer Ordnung (vgl. Aufgaben B44, B45)
...
1. Stelle das charakteristische Polynom der Gleichung auf (z.B. x (t)+ x
(t)2x(t)+5x(t)
=
0 p() = 3 + 2 2 + 5).
2. Finde die Nullstellen des charakteristischen Polynoms p.
3. Stelle das Fundamentalsystem auf (Vorsicht bei komplexen Nullstellen oder mehrfachen
Nullstellen!)
4. Die Lsung x der Dierentialgleichung ist dann eine Linearkombination des Fundamen-
talsystems. Bestimme die Koezienten der Linearkombination durch die Anfangsbedin-
gungen (Gleichungssystem aufstellen und dann lsen)
Falls die Gleichung inhomogen ist, bestimme zunchst eine partikulre Lsung mit dem An-
satz Typ der rechten Seite und bestimme dann die inhomogene Lsung wie gerade beschrie-
ben.
Methoden zur Bestimmung der Exponentialfunktion von Matrizen (vgl. Aufgaben B46, B47)
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Falls A nicht diagonalisierbar ist, gilt (vgl. Aufgabe B49):
x(t)
= X(t)c(t) + X(t)c(t)
= AX(t)c(t) + X(t)c(t)
f (t) = X(t)c(t)
= X 1 (t)f (t)
c(t)
Rt
Setze also c(t) = c0 + t0 X 1 (s)f (s)ds, wobei c0 = c(t0 ) durch Lsen des Gleichungs-
systems X(t0 )c(t0 ) = x0 berechnet wird.
5 Mehrdimensionale Dierentialrechnung
Richtungsableitung: Hierbei an den Trick aus den Aufgaben denken
d
v f (x0 ) = dt f (x0 + tv)t=0
Gradient aufstellen knnen
Erst partielle stetige Dierenzierbarkeit impliziert die totale Dierenzierbarkeit, also wenn
jeder Eintrag des Gradienten stetig ist
Extremwertaufgaben:
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Beachte: fr f : R2 R gilt das folgende Schema:
(a) Hessf (x0 ) positiv denit det Hessf (x) >0 und tr Hessf (x) >0
(b) Hessf (x0 ) negativ denit det Hessf (x) >0 und tr Hessf (x) <0
(c) Hessf (x0 ) indenit det Hessf (x) <0