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TABLAS
x 2 (t ) X 2 (s ) R2
Desplazamiento en el dominio s
e s0 t x( t ) X( s s 0 ) Versin desplazada de R
( es decir, s est en la ROC
si s-s0 est en R)
Escalado en el tiempo x( at ) 1 s ROC escalada (es decir, s
X est en la ROC si s/a est
a a en R)
Conjugacin x * (t ) ( )
X * s* R
Lim x (t ) = Lim sX (s )
t s0
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES ELEMENTALES
u( t ) 1 Re{s} > 0
s
u( t ) 1 Re{s} < 0
s
t n1 1 Re{s} > 0
u( t )
( n 1) ! sn
t n1 1 Re{s} < 0
u( t ) n
( n 1) ! s
e t u( t ) 1 Re{s} >
s+
e t u( t ) 1 Re{s} <
s+
t n1 t 1 Re{s} >
e u( t )
( n 1) ! (s + ) n
t n1 t 1 Re{s} <
e u( t )
( n 1) ! (s + ) n
( t T) e sT Para todo s
[e t
]
cos 0 t u( t ) s+
(s + ) 2
+ 20
Re{s} >
[e t
]
sen 0 t u( t ) 0 Re{s} >
(s + ) 2 + 20
d n (t ) sn Para todo s
u n (t ) =
dt n
1
u n (t ) = u (t ) * " * u (t ) Re{s} > 0
sn
n veces
PROPIEDADES DE LA SERIE CONTINUA DE FOURIER
Propiedad Seal Peridica Coeficientes de la serie
x (t ) ak
Peridicas de periodo T y
y(t ) bk
frecuencia fundamental 0 = 2 T
1
x (t ) T x (t )e jk0 t dt
a k e jk t T T
= 0 ak =
k =
Obtencin de coeficientes 2 T2
x (t ) cos(k0 t ) dt
T 0
x(t) Seal par ak =
2j T 2
x (t ) sen (k0 t ) dt
T 0
x(t) Seal impar ak =
Linealidad A x (t ) + B y(t ) A a k +B b k
Desplazamiento en el tiempo x (t t 0 ) a k e jk0 t 0
Desplazamiento en frecuencia x (t ) e jM0 t a k M
Conjugacin x * (t ) a k
Inversin de tiempo x ( t ) a k
Escalamiento en el tiempo x (t ), > 0 (Peridica de periodo T/) ak
Convolucin peridica
T x () y(t )d T a k bk
Multiplicacin x (t ) y (t )
a p b k p
p =
Diferenciacin dx (t ) jk0 a k
dt
Integracin
x () d
t
(de valor finito y peridica
1
ak
solo si a 0 = 0 ) jk0
a k = a k
R e [a k ] = R e [a k ]
I m [a k ] = I m [a k ]
Simetra conjugada para x (t ) Seal real a = a
seales reales. k k
[a k ] = [a k ]
T T
k =
COEFICIENTES DEL DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER DE SEALES CONTINUAS
1 k = 1
x (t ) =e j0 t ak =
0 k 1
1
cos 0 t a 1 = a 1 = ; a k = 0, k 1
2
1
sen 0 t a 1 = a 1 = ; a k = 0, k 1
2j
x (t ) = 1
a 0 = 1 ; a k = 0, k 0
1
x (t ) = (t nT ) ak = k
n =
T
Onda cuadrada peridica
t mT
x (t ) = A ( anchura del pulso)
m =
sen (k0 / 2) A k
ak = A = sin c 0
k T 2
A, t < 2
x (t ) = y x (t + T ) = x (t )
0, 2 < t < T 2
t mT A k0 p A k + p
x (t ) = A cos p t ak = sin c + sin c 0
2T 2 2T 2
TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO CONTINUO PROPIEDADES
Propiedad Seal Transformada de Fourier
x(t) X()
y (t ) Y()
1
x (t ) = X() e jt d X() = x (t ) e jt dt
2
Ecuaciones
x(t) Par X() = 2 x (t ) cost dt
0
x(t) Impar X() = 2 j x (t ) sent dt
0
Linealidad a x(t) + b y(t) a X() + b Y()
Desplazamiento en el tiempo x(t-t0) X() e jt 0
Desplazamiento en frecuencia x (t ) e j0 t X(-0)
Conjugacin x*(t) X*(-)
Inversin de tiempo x(-t) X(-)
Escalado de tiempo y x(at) 1
X
frecuencia a a
Convolucin x(t)y(t) X() Y()
1
Multiplicacin x(t) y(t) [ X( ) Y( ) ]
2
Diferenciacin en el tiempo d x (t )
j X( )
dt
Integracin 1
x ()d
t
X() + X(0 )()
j
X() = X ( )
R e [X()] = R e [X( )]
I m [X()] = I m [X( )]
Simetra conjugada para x(t) Seal real
seales reales X() = X( )
[X()] = [X( )]
X( ) = R [ X( ) ]
e
Simetra para seales reales y x(t) Seal real y par X( ) = R e [ X( ) ] 0
pares [ X( ) ] =
Simetra para seales reales y x(t) Seal real e impar X( ) = I [ X( ) ]
m
pares X( ) = j I m [ X( ) ]
[ X( ) ] =
2
Descomposicin par e impar de x p (t ) = Par{x (t )} [x(t ) real] Re{X()}
seales reales
x I (t ) = Im p{x (t )} [x (t ) real] j Im{X()}
f ( t ) G( )
DUALIDAD
G( t ) 2 f ( )
Relacin de Parseval para 1
E[x (t )] = x (t ) dt = X() d
2 2
seales no peridicas 2
EJEMPLOS DE TRANSFORMADAS DE FOURIER DE SEALES CONTINUAS
SEAL TRANSFORMADA
x (t ) T = a k e jk t
0
2 a k ( k0 )
0
k = k =
x(t) = A 2A ( )
x (t ) = Ae j0 t 2 A( 0 )
x(t) = A sen 0 t A[( 0 ) ( + 0 )]
j
Pulso rectangular
t
x( t ) = A
( anchura del pulso)
2A sen ( 2)
X() = = Asin c
2
A, t < 2
x (t ) =
0, t > 2
Pulso triangular
t
x (t ) = A (2 anchura del pulso ) X( ) = A sinc 2
2 2
2 2k
x (t ) = (t nT )
n = T T
sen Wt 1, < W
x (t ) = X() =
t
0, > W
x(t) = A (t) A
x(t) = A (t-t0) Ae jt 0
1
u(t) + ()
j
1
x (t ) = e at u (t ), Re{a} > 0
a + j
1
x (t ) = te at u (t ), Re{a} > 0
(a + j)2
1
t n 1 at
x (t ) = e u (t ), Re{a} > 0 (a + j)n
(n 1)!
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA z
e j0n x[n ] (
X e j0 z ) R
a n x[n ] ( )
X a 1z Versin escalada de R (es decir, |a|R = el
conjunto de puntos{|a|z} para z en R
Inversin en el tiempo x[ n ] ( )
X z 1
R invertida (es decir, R-1= el conjunto de
puntos z-1, donde z est en R
x[r ], n = rk R 1k
x (k ) [n ] =
es decir, el conjunto de
Expansin en el tiempo
0, n rk X zk ( ) puntos z
1k
donde z est en R
para algn entero r
Conjugacin x * [n ] X* z* ( ) R
Convolucin x 1 [n ]* x 2 [n ] X1 (z ) X 2 (z ) Al menos la interseccin de R1 y R2
Primera diferencia x[n ] x[n 1] (1 z )X(z )
1 Al menos la interseccin de R y
|z|>0
Acumulacin n X(z ) Al menos la interseccin de R y
x[k ] (
1 z 1 ) |z|>1
k =
Diferenciacin en el nx[n ] d X(z ) R
z
dominio z dz
Teorema del valor inicial
Si x[n] = 0 para n < 0, entonces,
x[0] = Lim X(z )
z
TABLA DE TRANSFORMADAS z FRECUENTES
[n ] 1 Todo z
u[n ] 1 z >1
1 z 1
u[ n 1] 1 z <1
1 z 1
a n u[n ] 1 z >a
1 az 1
a n u[ n 1] 1 z <a
1 az 1
na n u[n ] az 1 z >a
(1 az )1 2
na n u[ n 1] az 1 z <a
(1 az )1 2
[r n
]
cos ( 0 n ) u[n ] 1 [r cos 0 ]z 1 z >r
1 [2r cos 0 ]z 1 2 2
+r z
[r sen ( n )] u[n ]
n
0 [r sen 0 ]z 1 z >r
1 [2r cos 0 ]z 1 + r 2 z 2
SERIES DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO
Desplazamiento en jM 2N n a k M
x[n ] e
frecuencia
Conjugacin x [n ] a k
Inversin en el tiempo x[ n ] a k
Escalado en el tiempo x[n m], n multiplo de m 1
x (m ) [n ] = a (vistas como peridicas de periodo
0, resto de valores m k
(peridica de periodo mN) mN)
Convolucin peridica N a k bk
z[n ] = x[n ] y[n ] = x[r ]y[n r ]
r= N
a k = a k
Re[a k ] = Re[a k ]
Simetra conjugada para
seales reales. x[n ] Re al Im[a k ] = Im[a k ]
a k = a k
a k = a k
Seales reales y pares x[ n] REAL y PAR ak real y par
Seales reales e impares x[ n] REAL e IMPAR ak imaginaria e impar
Descomposicin par e impar x p [n ] = Par{x[n ]} [x[n ] real] Re[a k ]
de seales reales j Im[a k ]
x I [n ] = Im par{x[n ]} [x[n ] real]
Relacin de Parseval para seales peridicas
1
x[n ] = a k
2 2
Pm =
N n= N k= N
EJEMPLOS DE CLCULO DE COEFICIENTES DEL DESARROLLO EN SERIE DE
FOURIER DE SEALES DISCRETAS
SEAL COEFICIENTES
2
jk n ak
ake N
k= N
2m
(a ) 0 =
N
e j0n 1 , k = m, m N, m 2 N,"
ak =
0 , otro valor
0
( b) irracional seal aperidica
2
2m
(a ) 0 =
N
cos 0 n 1 / 2 , k = m, m N, m 2 N, "
ak =
0 , otro valor
0
( b) irracional seal aperidica
2
2m
(a ) 0 =
N
sen 0 n 1 / 2 j , k = m, m N, m 2 N,"
a k = 1 / 2 j , k = m, m N , m 2 N , "
0 , otro valor
0
( b) irracional seal aperidica
2
x[n ] = 1 1, k = 0, N, 2 N
ak =
0, con otro valor
1
x[n ] = (n kN ) ak = k
k =
N
Onda cuadrada peridica sen [(2k N ) (N1 + 12 )]
ak = , k 0, N, 2 N,"
1, n N 1 N sen [(2k 2 N ) ]
x[n ] = y x[n + N ] = x[n ]
0, N 1 < n N 2 2 N1 + 1
ak = , k = 0, N, 2 N, "
N
TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO
Propiedad Seal Transformada
x[n ] X( )
Peridicas de periodo 2
y[n ] Y( )
Ecuacin 1
x[n ] = ( ) ( ) x[n ]e jn
2 2
jn
X e d X =
n =
Seal peridica jk 2N n
x[n ] = ake (seal peridica, N) X( ) = 2 a k ( k 2N )
k= N k =
Acumulacin n
X( )
x[m] 1 e j
+ X(0) ( 2k )
m = k =
n =
2 2
x[n ] TF
X( )
DUALIDAD
x[ n ] = a k [X ( )]
EJEMPLOS DE TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES DISCRETAS
SEAL COEFICIENTES
2
jk n
2k
ake N
2 a k
k= N k = N
e j0n 2 ( 0 2k )
k =
cos 0 n [( 0 2k ) + ( + 0 2k )]
k =
sen 0 n
j
[( 0 2k ) ( + 0 2k )]
k =
x[n ] = 1 2 ( 2k )
k =
2 2k
x[n ] = (n kN )
k = N k = N
a n u[n ] a < 1 1
1 ae j
1, n N1 sen [ (N1 + 12 )]
x[n ] =
0, n > N1 sen ( 2 )
sen Wn W Wn 1, 0 W
= sin c 0<W< X( ) = X( ) peridica de periodo 2
n 0, W
[n ] 1
u[n ] 1
+ ( 2k )
1 e j k =
[n n 0 ] e jn 0